特表2023-525193生体試料のトレーサビリティのための方法、システム、及びコンピュータプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-06-15
(54)【発明の名称】生体試料のトレーサビリティのための方法、システム、及びコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
G06T 7/254 20170101AFI20230608BHJP
A01K 29/00 20060101ALI20230608BHJP
【ＦＩ】
G06T7/254 A
A01K29/00 A
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022549399
(86)(22)【出願日】2021-01-20
(85)【翻訳文提出日】2022-09-20
(86)【国際出願番号】 EP2021051171
(87)【国際公開番号】W WO2021164972
(87)【国際公開日】2021-08-26
(31)【優先権主張番号】20382117.8
(32)【優先日】2020-02-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520324695
【氏名又は名称】タッチレス アニマル メトリクス，エスエル．
【住所又は居所原語表記】Ｃ／ Ｔｒａｆａｌｇａｒ， ６－３ａ ｐｌａｎｔａ， Ｄｅｓｐａｔｘ ３１， ０８０１０ Ｂａｒｃｅｌｏｎａ（ＥＳ）
(74)【代理人】
【識別番号】100105131
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 満
(74)【代理人】
【識別番号】100105795
【弁理士】
【氏名又は名称】名塚 聡
(72)【発明者】
【氏名】アマト ロルダン，イヴァン
【テーマコード（参考）】
5L096
【Ｆターム（参考）】
5L096AA02
5L096BA02
5L096CA04
5L096CA05
5L096DA02
5L096FA06
5L096FA12
5L096FA59
5L096FA64
5L096FA68
5L096FA69
5L096GA08
5L096GA34
5L096GA51
5L096HA04
5L096HA11
5L096JA16
5L096KA04
(57)【要約】
生体試料のトレーサビリティのための方法、システム、及びコンピュータプログラムが提供される。本方法は複数の生体試料のビデオ追跡を実行し、その追跡特徴を決定する第１のプロセスを実行することと、各検出された生体試料によって追跡される軌跡を含む軌跡ベクトルを決定することと、１つ又は複数の生体試料の二次的特徴を決定する一定の期間において第２のプロセスを実行することと、軌跡ベクトルの追跡特徴を二次的特徴とマッチングさせ、超特徴の基準点を提供することと、生体試料の二次的特徴を他の期間にわたって決定し、超特徴の他の基準点を提供することと、２つの基準点が同じデジタル識別子内に含まれるときを識別し、その結果、潜在的な軌跡セグメントを提供することと、前記潜在的な軌跡セグメントの物理的特性を比較し、前記比較が所与の範囲内／範囲外であるかどうかに依存して、潜在的な軌跡セグメントが有効／無効であることを確立することとを含む。
【選択図】 図１
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ａ）動物又はヒトである複数の生体試料のビデオ追跡を実行する第１のプロセスを実行するステップであって、前記第１のプロセスは、ａ１）少なくとも１つの静止カメラを含む一次システムによって、前記生体試料のビデオ画像を連続的に取得し、取得されたビデオ画像を処理ユニットに送信するステップと、
ａ２）前記処理ユニットによって、各受信されたビデオ画像について、各受信されたビデオ画像をビデオ追跡画像のデータベースに記憶される少なくとも１つの過去のビデオ画像と比較することによって、そこに含まれる前記生体試料を検出するステップと、
ａ３）前記処理ユニットによって、受信された各ビデオ画像について、検出された生体試料の追跡特徴を、前記ビデオ画像に対して追跡アルゴリズムを実施することによって決定するステップであって、前記追跡特徴は各検出された生体試料のデジタル識別子と、タイムスタンプと、検出された生体試料の位置又は輪郭のうちの少なくとも１つの特徴とを含む、該ステップ
を含む、該ステップと、
ｂ）前記処理ユニットによって、各検出された生体試料が従う軌跡を含む軌跡ベクトルをそのデジタル識別子に従って決定するステップであって、前記軌跡ベクトルはステップａ３で決定された全ての追跡特徴を収集することによって決定される、該ステップと、
ｃ）特定の時点で第２のプロセスを実行するステップであって、前記第２のプロセスが、
ｃ１）データ取得ユニット及び少なくとも１つの処理モジュールを含む二次システムによって、前記複数の生体試料のうちの少なくとも１つの生体試料のデータを取得するステップであって、前記二次システムは前記データを取得するときに既知の位置に配置される、該ステップと、
ｃ２）前記二次システムによって、前記取得されたデータに基づいて、前記少なくとも１つの生体試料の少なくとも１つの物理的特性を決定するステップと、
ｃ３）前記二次的システムによって、前記少なくとも１つの生体試料の二次的特徴を決定するステップであって、前記二次的特徴は、決定された前記少なくとも１つの物理的特性、タイムスタンプ、及び前記位置を含む、該ステップ
を含む、該ステップと、
ｄ）所定のスコアを満たす少なくとも１つの決定された二次的特徴を受信したときに、処理ユニットによって、前記軌跡ベクトルに含まれる前記追跡特徴の前記タイムスタンプ及び位置又は輪郭を、受信された二次的特徴のタイムスタンプ及び位置と照合するステップであって、前記照合するステップの結果はステップｃ１）の前記少なくとも１つの生体試料の物理的特性をデジタル識別子とリンクさせる超特徴の基準点を提供する、該ステップと、
ｅ）ステップｃ）及びｄ）を他の期間にわたって繰り返し、その結果、前記生体試料の物理的特性をデジタル識別子とリンクさせる他の超特徴の基準点を提供するステップと、
ｆ）前記処理ユニットによって、２つの基準点が同じデジタル識別子に含まれるときを識別し、その結果、潜在的な軌跡セグメントを提供するステップと、
ｇ）前記処理ユニットによって、前記潜在的な軌跡セグメントの物理的な特徴を比較するステップであって、
ｇ１）前記比較の結果が所定の範囲の内側に含まれる場合には、前記潜在的な軌跡セグメントは有効な軌跡セグメントとして確立され、又は
ｇ２）前記比較の結果が前記所定の範囲の外側に含まれる場合には、前記潜在的な軌跡セグメントは無効な軌跡セグメントとして確立される、
該ステップを含む、生体試料のトレーサビリティのための方法。
【請求項2】
ステップｇ２）が追加のアクションが行われなければならないことを確立するステップをさらに含み、前記追加のアクションが、生体試料の他の物理的特性を決定するためにステップｃ２）を繰り返すステップ、又は代替の潜在的な軌跡セグメントを得るためにステップｄ）～ｆ）を繰り返すステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
ステップｇ２）が、－異なるデジタルアイデンティティに最初に属した可能な軌跡によってリンクされた２つの時点を計算するステップ、
－２つの時点の追加の特徴を比較することにより２つの潜在的な軌跡セグメントの尤度を確立するステップ、及び／又は、
－大域的及び局所的な尤度の最大化を計算することによって、最も可能性の高い軌跡のセグメント及びそのような軌跡のセグメントの信頼性を計算するステップ
のうちの少なくとも１つを実行するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
ステップｃ１）において取得された前記データは、前記少なくとも１つの生体試料の少なくとも１つの画像である、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
ステップｃ）が、ホモグラフィアルゴリズムを適用して、互いに非常に近い２つの生体試料を区別するステップをさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項6】
ステップｃ２）において決定される前記少なくとも１つの物理的特性が、前記少なくとも１つの生体試料の身体マップ、前記少なくとも１つの生体試料の身体温度、前記少なくとも１つの生体試料の所定の身体部分の体温、体重、スペクトル応答、電磁気応答、比色分析、及び／又は前記少なくとも１つの生体試料のテクスチャである、請求項４に記載の方法。
【請求項7】
ステップｃ２）において決定される前記少なくとも１つの物理的特性が、前記少なくとも１つの生体試料の体重、生体インピーダンス、又は歩行のパターンである、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
追加のデータの有無にかかわらず、潜在的な軌跡セグメントの組を使用して、１つ又は複数の生体試料の健康、歩行距離、立位時間、攻撃性気分、行動、安否及び／又は縦方向成長パラメータを計算するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
前記生体試料が、ブタ、ウシ、ブロイラー、ニワトリ又は雄牛を含む動物である、請求項１～８のいずれかに記載の方法。
【請求項10】
少なくとも１つの静止カメラを含む一次システムと、データ取得ユニット及び少なくとも１つの処理モジュールを含む二次システムと、
少なくとも１つの処理ユニットと、
ビデオ追跡画像のデータベースを有し、
前記システムは、請求項１に記載の方法を実施するように構成される、生体試料のトレーサビリティのためのシステム。
【請求項11】
前記データ取得ユニットは少なくとも１つのカメラを含む画像取得ユニットであり、前記カメラは、赤色チャネル内に拡張ＮＩＲを有するＲＧＢカメラ又は熱カメラを備える、請求項１０に記載のシステム。
【請求項12】
前記二次システムはテレメトリックユニットをさらに備え、前記テレメトリックユニットは回転ライダー、走査ライダー、複数のライダー、飛行時間（ＴＯＦ）センサー、及び／又はＴＯＦカメラを備える、請求項１０又は１１に記載のシステム。
【請求項13】
前記二次システムが、スケーリングシステム、歩行を記録するための圧電材料を有する床、前記床の一部で生体インピーダンスを記録するための機器、ウェアラブルチップを読み取るためのＲＦＩＤリーダ又はアンテナ、又は心拍数を記録するための機器である、請求項１０に記載のシステム。
【請求項14】
空気の質、換気、温度、湿度、水摂取量、飼料摂取量、前記生体試料の代謝、消化及び／又は前記生体試料の心拍数を評価するように構成された１つ又は複数の追加のセンサーをさらに備える、請求項１０に記載のシステム。
【請求項15】
命令を含むコンピュータプログラム製品であって、前記命令がコンピュータによって実行されたときに、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させる、コンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
発明は、生体試料（又は、生体標本／living specimen）のトレーサビリティ（又は、追跡可能性／traceability）のための方法、システム、及びコンピュータプログラムに関する。
【0002】
この文書では、生体試料によって、動物又はヒトと理解されるべきである。特に、本発明は、ブタ、ウシ、ニワトリ、雄牛などの動物のトレーサビリティに適用される。
【背景技術】
【0003】
現在、ほとんどの家畜は不明であり（又は、位置特定されておらず）、生産効率は統計的に得られている。近年、精密畜産は、個々の家畜レベルで管理するための異なるアプローチとして出現している。
【0004】
家畜の個体識別は、精密農業を農場に成功させるための重要な要素の一つである。無線周波数によって読み取られる動物又は家畜上の電子タグの場所に基づくＲＦＩＤの使用、動物／家畜の顔の特徴を検出し、人工知能技術でそれらを処理することに基づく顔認識技術、及びカメラから動物／家畜を追跡（又は、トラッキング／tracking）するためにコンピュータビジョンアルゴリズムを使用するビデオ追跡技術などの、この分野におけるいくつかの既存のアプローチが知られている。
【0005】
この分野には、以前のアプローチに基づくいくつかの特許又は特許出願も知られている。例えば、米国特許出願ＵＳ２０１９１３３０８７Ａ１は個人が装着したセンサーデバイスによって生成され、個人の生体に関連する第１の情報に基づいて、所定の条件を満たす特定の個人を抽出し、特定の個人の位置に関連する位置情報に基づいて、移動体に特定の個人の位置への移動をさせるための検索情報を生成する制御ユニットを含む管理装置に関する。
【0006】
米国特許出願ＵＳ２０１１２９８６１９Ａ１は、動物に少なくとも１つのタグを取り付けることができる動物監視システム、監視区域内における当該少なくとも１つのタグの３次元位置を決定するためのリアルタイムロケーションシステム（ＲＴＬＳ）、当該１つのタグの方向性を決定するための指向決定手段、及び監視区域内における動物のタグの位置と方向性に基づいて少なくとも１つの動物の異なる活動を識別するための手段を開示している。
【0007】
中国特許出願ＣＮ１０８３６３９９０Ａは、別の手で豚顔識別システムと方法を公開している。システムはカメラモジュールと、フロントエンドアプリケーションモジュールと、バックエンド識別モジュールとを備え、カメラモジュールはピグフェイスの画像情報を取得し、フロントエンドアプリケーションモジュールに情報を送信するために使用され、フロントエンドアプリケーションモジュールはピグフェイス情報を識別し、画像情報に従ってピグフェイスを含む有効画像を生成するために使用されるピグフェイステイクモジュールを備え、バックエンド識別モジュールはピグフェイステイクモジュールに従ってピグフェイスの有効画像を生成するために使用されるピグフェイス識別モジュールを備え、比較を通して、ピグが新しいピグであるか既存のピグであるかを判定し、ピグが新しいピグである場合、グローバルに一意のピグ識別ＩＤを生成し、ピグが既存のピグである場合、ピグ識別ＩＤを識別する。ブタ顔識別システムは既存のブタ世代管理において使用される電子イヤータグ又はイヤーカードに代わることができ、それによって、電子イヤータグ又はイヤーカードを使用することの欠陥問題を解決する。
【0008】
中国特許出願ＣＮ１０８９９０８３１Ａは、家畜の健康を監視する方法を開示している。本方法は、各家畜を電子タグで装飾するステップと、家畜の運動領域に対応する電子タグリーダを配置するステップと、家畜の運動のビデオ画像を取得するために使用される画像撮像装置を家畜の運動領域に配置するステップと、電子タグリーダ及び画像撮像装置によって取得されたビデオ画像を使用することによって、各家畜の対応する電子タグ識別情報及び個々の電子タグ識別情報に対応する個々の移動軌跡情報を取得するステップと、個々の移動軌跡情報を使用することによって、各インターバル時間Ｔ１に１回、各家畜の総変位量を取得するステップと、各家畜の飼料摂取条件を取得するステップと、各家畜の水摂取条件を取得するステップとを含む。
【0009】
それとは別に、ビデオ追跡は、ビデオ監視アプリケーションにおいて一般に使用される周知の技法である。一部の提案は、ＣＮ１０３４８８１４８Ａ、ＵＳ２０１４３００７５８Ａ１、ＵＳ２０１９１３８８０１Ａ１（これは３Ｄカメラに基づいている）によっても知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
上記の実装の主な制限は２つの要因、すなわち、コスト及び精度に基づく。ＲＦＩＤは動物当たり約０．３０ドルの費用がかかり、１００％の精度を有するが、今日、個々のレベルで動物を識別するための明確な利点はない。顔認識は動物当たり約７ドルであり、その精度は完全には検証されていないので、開発レベルにある。農場では安定したビデオ追跡ソリューションはなく、現在開発中であり、いくつかの商業的コストは顔認識よりもさらに高く、その精度は完全には検証されていない。
【0011】
顔認識及びビデオ追跡のための技術的問題は、１つのペンを処理するのにでさえ１日当たり５０万以上の画像、単一のペンのために肥育期間当たり約５０００万画像で処理するための大きなコンピュータ設備を必要とする処理能力及び非効率的なアルゴリズムから生じる。
【0012】
したがって、ビデオ追跡の識別の自動化された補正、すなわちトレーサビリティを含む、生体試料の最適な管理のための新しい方法及びシステムが必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【0013】
そのために、本発明は第１の態様によれば、動物／家畜（例えば、とりわけ、ブタ、ウシ、ブロイラー、ニワトリ、又は雄牛）、又はヒトなどの生検標本のトレーサビリティのための方法を提案する。この方法は主に、２つの独立したシステム、すなわち、生体試料のビデオ追跡を実行する一次システムと、前記生体試料のうちの少なくとも１つのアイデンティティ（又は、同一性）を検証又は回復するための動物特徴を提供する二次システムとの使用に基づく。
【0014】
したがって、本発明の実施形態に従えば、この方法は、
ａ）動物又はヒトである複数の生体試料のビデオ追跡を実行する第１のプロセスを実行するステップであって、前記第１のプロセスは、
ａ１）少なくとも１つの静止カメラを含む一次システムによって、生体試料のビデオ画像を連続的に取得し、取得されたビデオ画像を処理ユニットに送信するステップと、
ａ２）前記処理ユニットによって、各受信されたビデオ画像について、各受信されたビデオ画像をビデオ追跡画像のデータベースに記憶される少なくとも１つの過去のビデオ画像と比較することによって、そこに含まれる生体試料を検出するステップと、
ａ３）前記処理ユニットによって、受信された各ビデオ画像について、検出された生体試料の追跡特徴を、前記ビデオ画像に対して追跡アルゴリズムを実施することによって決定するステップであって、前記追跡特徴は各検出された生体試料のデジタル識別子と、タイムスタンプと、検出された生体試料の位置又は輪郭のうちの少なくとも１つの特徴を含む、該ステップと、
を含む、該ステップａと、
ｂ）前記処理ユニットによって、各検出された生体試料が従う軌跡を含む軌跡ベクトルをそのデジタル識別子に従って、決定し、前記軌跡ベクトルはステップａ３で決定された全ての追跡特徴を収集することによって決定される、該ステップｂと、
ｃ）特定の時点で第２のプロセスを実行するステップであって、前記第２のプロセスが、
ｃ１）データ取得ユニット及び少なくとも１つの処理モジュールを含む二次システムによって、前記複数の生体試料のうちの少なくとも１つの生体試料のデータを取得するステップであって、前記二次システムは前記データを取得するときに既知の位置に配置される、該ステップと、
ｃ２）前記二次システムによって、前記取得されたデータに基づいて、前記少なくとも１つの生体試料の少なくとも１つの物理的特性を決定するステップと、
ｃ３）前記少なくとも１つの生体試料の二次的特徴を、前記二次的システムによって決定するステップであって、前記二次的特徴は、決定された前記少なくとも１つの物理的特性、タイムスタンプ、及び前記位置を含む、該ステップと、
ｄ）所定のスコアを満たす少なくとも１つの決定された二次的特徴を受信したときに、前記処理ユニットによって、前記軌跡ベクトルに含まれる前記追跡特徴の前記タイムスタンプ及び位置又は輪郭を、受信された二次的特徴のタイムスタンプ及び位置と照合する（又は、一致させる／マッチング／matching）ステップであって、前記照合の結果はステップｃ１）の前記少なくとも１つの生体試料の物理的特性をデジタル識別子とリンクさせる超特徴（hyperfeatures）の基準点（reference point）を提供する、該ステップと、
ｅ）ステップｃ）及びｄ）を他の期間にわたって繰り返し、その結果、前記生体試料の物理的特性をデジタル識別子とリンクさせる他の超特徴の基準点を提供するステップと、
ｆ）前記処理ユニットによって、２つの基準点が同じデジタル識別子内に含まれるときを識別し、その結果、潜在的な軌跡セグメントを提供するステップと、
ｇ）前記処理ユニットによって、前記潜在的な軌跡セグメントの物理的な特徴を比較するステップであって、
ｇ１）前記比較の結果が所定の範囲の内側に含まれる場合には、前記潜在的な軌跡セグメントは有効な軌跡セグメントとして確立され、又は
ｇ２）前記比較の結果が前記所定の範囲の外側に含まれる場合には、前記潜在的な軌跡セグメントは無効な軌跡セグメントとして確立される、該ステップと、
を含む、生体試料のトレーサビリティのための方法。
ａ）動物又はヒトである複数の生体試料のビデオ追跡を実行する第１のプロセスを実行するステップであって、前記第１のプロセスは、
ａ１）少なくとも１つの静止カメラを含む一次システムによって、生体試料のビデオ画像を連続的に取得し、取得されたビデオ画像を処理ユニットに送信するステップと、
ａ２）前記処理ユニットによって、各受信されたビデオ画像について、各受信されたビデオ画像をビデオ追跡画像のデータベースに記憶される少なくとも１つの過去のビデオ画像と比較することによって、そこに含まれる生体試料を検出するステップと、
ａ３）前記処理ユニットによって、受信された各ビデオ画像について、検出された生体試料の追跡特徴を、前記ビデオ画像に対して追跡アルゴリズムを実施することによって決定するステップであって、前記追跡特徴は各検出された生体試料のデジタル識別子と、タイムスタンプと、検出された生体試料の位置又は輪郭のうちの少なくとも１つの特徴を含む、該ステップと、
を含む、該ステップａと、
ｂ）前記処理ユニットによって、各検出された生体試料が従う軌跡を含む軌跡ベクトルをそのデジタル識別子に従って、決定し、前記軌跡ベクトルはステップａ３で決定された全ての追跡特徴を収集することによって決定される、該ステップｂと、
ｃ）特定の時点で第２のプロセスを実行するステップであって、前記第２のプロセスが、
ｃ１）データ取得ユニット及び少なくとも１つの処理モジュールを含む二次システムによって、前記複数の生体試料のうちの少なくとも１つの生体試料のデータを取得するステップであって、前記二次システムは前記データを取得するときに既知の位置に配置される、該ステップと、
ｃ２）前記二次システムによって、前記取得されたデータに基づいて、前記少なくとも１つの生体試料の少なくとも１つの物理的特性を決定するステップと、
ｃ３）前記少なくとも１つの生体試料の二次的特徴を、前記二次的システムによって決定するステップであって、前記二次的特徴は、決定された前記少なくとも１つの物理的特性、タイムスタンプ、及び前記位置を含む、該ステップと、
ｄ）所定のスコアを満たす少なくとも１つの決定された二次的特徴を受信したときに、前記処理ユニットによって、前記軌跡ベクトルに含まれる前記追跡特徴の前記タイムスタンプ及び位置又は輪郭を、受信された二次的特徴のタイムスタンプ及び位置と照合する（又は、一致させる／マッチング／matching）ステップであって、前記照合の結果はステップｃ１）の前記少なくとも１つの生体試料の物理的特性をデジタル識別子とリンクさせる超特徴（hyperfeatures）の基準点（reference point）を提供する、該ステップと、
ｅ）ステップｃ）及びｄ）を他の期間にわたって繰り返し、その結果、前記生体試料の物理的特性をデジタル識別子とリンクさせる他の超特徴の基準点を提供するステップと、
ｆ）前記処理ユニットによって、２つの基準点が同じデジタル識別子内に含まれるときを識別し、その結果、潜在的な軌跡セグメントを提供するステップと、
ｇ）前記処理ユニットによって、前記潜在的な軌跡セグメントの物理的な特徴を比較するステップであって、
ｇ１）前記比較の結果が所定の範囲の内側に含まれる場合には、前記潜在的な軌跡セグメントは有効な軌跡セグメントとして確立され、又は
ｇ２）前記比較の結果が前記所定の範囲の外側に含まれる場合には、前記潜在的な軌跡セグメントは無効な軌跡セグメントとして確立される、該ステップと、
を含む、生体試料のトレーサビリティのための方法。
【0015】
上述の各ステップを実行する処理ユニットは、同じユニットであってもよいし、独立した処理ユニットであってもよいことに留意されたい。処理ユニットは、コンピューターやサーバー、さらにはクラウドサーバーの一部であり得る。
【0016】
一実施形態では、ステップｇ２）がまた追加のアクションが行われなければならないことを確立するステップを含み、例えば、生体試料の他の物理的特性を決定するためにステップｃ２）を繰り返す必要がある、又は代替の潜在的な軌跡セグメントを得るためにステップｄ）～ｆ）を繰り返す必要があることを確立する。
【0017】
ステップｇ２）がまた、
－異なるデジタルアイデンティティに最初に属した可能な軌跡によってリンクされた２つの時点を計算するステップ、
－２つの時点の追加の特徴を比較することにより２つの潜在的な軌跡セグメントの尤度を確立するステップ、及び／又は、
－大域的及び局所的な尤度の最大化を計算することによって、最も可能性の高い軌跡のセグメント及びそのような軌跡のセグメントの信頼性を計算するステップ
をさらに含み得る。
－異なるデジタルアイデンティティに最初に属した可能な軌跡によってリンクされた２つの時点を計算するステップ、
－２つの時点の追加の特徴を比較することにより２つの潜在的な軌跡セグメントの尤度を確立するステップ、及び／又は、
－大域的及び局所的な尤度の最大化を計算することによって、最も可能性の高い軌跡のセグメント及びそのような軌跡のセグメントの信頼性を計算するステップ
をさらに含み得る。
【0018】
特定の実施形態では、ステップｃ１）において取得された前記データは、前記少なくとも１つの生体試料の少なくとも１つの画像である。前記取得された画像が複数の生体試料を含む場合、ステップｃ）が、ホモグラフィアルゴリズムを適用して、例えば、他方の前位にいる一方や他方の上にいる一方など、互いに非常に近い２つの生体試料を区別するステップをさらに含む。
【0019】
特定の実施形態では、ステップｃ２）において決定される前記少なくとも１つの物理的特性が、前記少なくとも１つの生体試料（生体試料の１、２又は多次元の表現またはグラフであって、例えば、生体試料の体の大きさ、向きなどの生体試料のさまざまな情報が関連付けることができる）の身体マップ（身体モデル）、前記少なくとも１つの生体試料の身体温度、前記少なくとも１つの生体試料の所定の身体部分の体温、重量、スペクトル応答、電磁気応答、比色分析、及び／又は前記少なくとも１つの生体試料のテクスチャであり得る。
【0020】
他の実施形態では、ステップｃ２）において決定される前記少なくとも１つの物理的特性が、前記少なくとも１つの生体試料の重量、生体インピーダンス、又は歩行のパターンであり得る。
【0021】
動物の識別は技術的に困難な問題であり、生体試料の行動、安否、トレーサビリティに関連する重要な情報を提供する。ビデオ追跡とアイデンティティの非曖昧化を組み合わせることによる本発明はまた、囲い内の各動物の歩行距離の量、各動物の立位時間の量、その成長や生命の縦方向の特徴付けを保存するための二次的特徴と身体的特徴の個々の動物への関連付けを個別に定量化し、また、それはその分析を可能にする。人間のオペレータでは技術的に実行不可能であるこれらのタグ付けされた測定は、完全なトレーサビリティと信頼できるアイデンティティをもって、安否を確保し、異常な健康状態または行動（攻撃性、ストレス、あまりにも静的など）を検出するための動物育成の正確な記述を可能にする。軌跡または二次特徴またはセンサーの時間分析（又は、一時的分析）は、農家の行動を予測し、生産性を最適化することを可能にする。
【0022】
例えば、動物の健康状態は、動物が１日に何メートル歩くかによって条件付けられる。これは、１日に１回の軌跡で歩いた合計経路として直接計算でき、年齢や体重などの追加の制約により、健康と不健康に異なる境界を設定できる。また、動物が長時間同じ位置にいる場合に、病気やストレスを感じている動物を検出できる。したがって、最近の測定で動物の姿勢または体温を推定することにより、二次システムから補足情報を取得できる。さらに、本発明は、農業従事者に警告を送る前に、別の機械／器具に体温および／または体位の測定を試みるように要求することができる。
【0023】
別の例では、動物福祉は、１日あたりの動物間の相互作用の数として計算される場合がある。相互作用は、軌道の交差の数、特定の距離の軌道、同じフレーム内で接触又は近接する動物の境界として推定できる。異常に接触が多い動物は、他の動物からストレスを受けている可能性があり、この動物が特定の場所に立っている場合、その可能性は非常に高い。このような状況では、１つの位置に留まり、複数の相互作用を受ける動物は、農家が行動を起こし、動物の安全を確保できるように、農家に警告を送信する必要がある。
【0024】
動物の確実な配置と識別により、空気の質、納屋内の温度変化、漏れ、真菌などの農場内の空間的影響を正確に計算して、動物の福祉と健康を推定することもできる。また、他のセンサーと連携して、動き（瞬間的な歩行）と心拍数、消化または代謝を関連付けることができる。
【0025】
例えば、冬で、納屋に冷たい空気が入る穴がある場合、その穴に近い動物は、次の日に健康上の問題が発生する可能性が高くなる。温度測定は、穴が発生した時間を計算するのに役立ち、軌跡は、各動物がさらされた寒さの量を推定することを可能にする。
【0026】
もう１つの例は、水流計からの情報を軌跡と関連付けて、動物が納屋で実質的に水を飲んでいた時期を確立することである。これは、個々のレベルで商業畜舎の水と飼料の摂取量をより正確に推定するのに役立つ。
【0027】
本発明はまた、別の態様によれば、生体試料のトレーサビリティのためのシステムを提案する。このシステムは特に、少なくとも１つの静止カメラを含む一次システムと、データ取得ユニット及び少なくとも１つの処理モジュールを含む二次システムと、少なくとも１つの処理ユニットと、ビデオ追跡画像のデータベースを有する。このシステムは、本発明の第１の態様を実施するように構成される。
【0028】
一実施形態では、前記データ取得ユニットは少なくとも１つのカメラを含む画像取得ユニットであり、前記カメラは、前記赤色チャネル内に拡張ＮＩＲを有するＲＧＢカメラ又は熱カメラを備える。
【0029】
一実施形態では、前記二次システムはテレメトリックユニットをさらに備える。この場合、画像取得ユニットとテレメトリック ユニットが校正される。テレメトリックユニットは回転ライダー、走査ライダー、複数のライダー、飛行時間（ＴＯＦ）センサー、又はＴＯＦカメラであり得る。
【0030】
他の実施形態では、二次システムはスケーリングシステムである。他の実施形態では、二次システムは歩行を記録するための圧電材料を有する床、前記床の一部でバイオインピーダンスを記録するための機器、ウェアラブルチップを読み取るためのＲＦＩＤリーダ又はアンテナ、又は心拍数を記録するための機器であり得る。
【0031】
さらに他の実施形態では、システムは、空気の質、換気、温度、湿度、水摂取量、飼料摂取量、生体試料の代謝、生体試料の消化及び／又は心拍数を評価するように構成された１つ又は複数の追加のセンサーをさらに備え得る。
【0032】
本明細書に開示される本発明の他の実施形態はまた、上記に要約され、以下に詳細に開示される方法の実施形態のステップ及び動作を実行するためのソフトウェアプログラムを含む。より詳細には、コンピュータプログラム製品がコンピュータシステム内の少なくとも１つのプロセッサ上で実行されると、プロセッサに、本発明の実施形態として本明細書に示される業務を実行させる、コード化されたコンピュータプログラム命令を含むコンピュータ可読媒体を有する一実施形態である。
【図面の簡単な説明】
【0033】
前述及び他の利点及び特徴は添付の図面を参照して、以下の実施形態の詳細な説明からより完全に理解されるであろうが、図面は例示的かつ非限定的な方法で考慮されなければならない。
図１は、生体試料のトレーサビリティのための提案された方法の一般的な概要を示すフローチャートである。
図２は、本発明の一実施形態による、図１の方法によって実行されるステップの一部を詳述する別のフローチャートである。
図３～６は、ブタのトレーサビリティのための本発明の特定の実施形態をグラフで示す。
図１は、生体試料のトレーサビリティのための提案された方法の一般的な概要を示すフローチャートである。
図２は、本発明の一実施形態による、図１の方法によって実行されるステップの一部を詳述する別のフローチャートである。
図３～６は、ブタのトレーサビリティのための本発明の特定の実施形態をグラフで示す。
【発明を実施するための形態】
【0034】
本発明は家畜の最適な管理を改善するために、生体試料、特にブタ、ブロイラー、ニワトリ、雄牛などの家畜のトレーサビリティのための方法及び対応するシステムを提供する。
【0035】
図１を参照すると、提案された方法の一実施形態が示されている。この特定の実施形態では、方法１００が１つ又は複数のカメラを含む、ビデオ追跡システム、又は特許請求の範囲で言及される一次システムによって、生体試料に対するビデオ追跡プロセスを実行すること（ステップ１０１）と、二次システムによって、生体試料の特徴を計算／提供して、そのアイデンティティを検証又は回復すること（ステップ１０２）と、１つ又は複数の処理ユニットによって、生体試料のトレーサビリティを計算すること（ステップ１０３）とを含む。
【0036】
提案されたシステムではビデオ追跡システムのカメラが農場に設置／配置され、各カメラは農場の所与の部分に向けられた視野を有する。さらに、処理ユニットは任意のカメラの画像又はビデオストリームを受信し、トラッキング動作を実行し、これは、過去の画像との関係において、視野内のすべての生体試料の位置又は輪郭を取得することを意味する。したがって、各カメラは静止位置にあり、特定のゾーンを制御する。これは、追跡される全ての生体試料の連続的な測定又はほぼ連続的な測定を提供する。これにより、数多くの生体試料の位置及びアイデンティティをミリ秒又は秒の精度で追跡することが可能になる。
【0037】
さらに、二次システムは利用不可能な情報をビデオ追跡システムに提供し、動物識別のチェック、検証、又は回復を可能にする。これは、追跡又はデジタル識別（デジタルタグ）を修正するための人間の介入の必要性を重要なことに排除する。二次システムの別の基本的な特徴は、この固有の情報が連続的に利用可能ではなく、むしろデータの断続的な流れであることである。これは常にデータを登録しているので、ビデオトラッキングシステムと比較して強い違いであり、その重要な特徴は決して停止しないことである。要約すると、二次システムは個々のレベルでの正確な動物追跡を正確かつ確実にするために、二次的及び断続的な動物特徴を獲得することを担当する。
【0038】
二次システムの断続的な性質は
（１）生体試料が近くにあるときにのみ測定値を生成するように可動システムであること、
（２）固定システムであるが、生体試料がそれと時々相互作用するため、測定値も断続的であること
のいくつかの理由によって生成され得る。断続的又は非連続的な測定はまた、生体試料及び二次システムが近くにあるか又は接触しているので、ある時間隔の間、測定が利用可能であるので、測定のバーストを含み、連続的な測定の間欠的な間隔をもたらす。ビデオトラッキングシステムが誤りを犯したり、電気的切断のような不測の事態により処理が停止されたりする場合、二次システムは、後に動物の識別情報を回復することができる。回復時間の長さに応じて、二次的特徴の予測モデル及び最大尤度マッチングに基づく追加の処理が必要とされる。
（１）生体試料が近くにあるときにのみ測定値を生成するように可動システムであること、
（２）固定システムであるが、生体試料がそれと時々相互作用するため、測定値も断続的であること
のいくつかの理由によって生成され得る。断続的又は非連続的な測定はまた、生体試料及び二次システムが近くにあるか又は接触しているので、ある時間隔の間、測定が利用可能であるので、測定のバーストを含み、連続的な測定の間欠的な間隔をもたらす。ビデオトラッキングシステムが誤りを犯したり、電気的切断のような不測の事態により処理が停止されたりする場合、二次システムは、後に動物の識別情報を回復することができる。回復時間の長さに応じて、二次的特徴の予測モデル及び最大尤度マッチングに基づく追加の処理が必要とされる。
【0039】
本発明によれば、二次システムは、データ取得ユニットと、１つ又は複数の処理モジュールとを含む。例えば、いくつかの実施形態では、データ取得ユニットがＲＧＢカメラ又はサーマルカメラなどのカメラである。この場合、二次システムは、生体試料のいくつかの部分までの距離を測定することを可能にする遠隔測定ユニットを含むこともできる。遠隔測定ユニットは、とりわけ、ライダー（Lidar）要素として、又はＴＯＦ要素として実装することができる。
【0040】
あるいは、他の実施形態では二次システムがスケーリングシステムである。この場合、スケーリングシステムは、取得されたデータを処理ユニットに送信するための通信モジュールを備えることができる。
【0041】
図２を参照すると、提案された方法のより詳細な実施形態が示されている。この実施形態によれば、ステップ２０１において、ビデオ追跡システムは、１つ又は複数のカメラを介して、生体試料又は家畜のグループの１つ又は複数の画像を連続的に取得する。ステップ２０２において、処理ユニットが取得された画像を受信すると、処理ユニットは、取得された画像の各々に含まれる家畜を検出する。そうするために、処理ユニットは、受信された各画像を、ビデオ追跡画像のデータベースに記憶された過去の家畜画像と比較する。ステップ２０３において、処理ユニットは検出された家畜の追跡特徴を決定する（すなわち、処理ユニットは、各動物のデジタル識別子、タイムスタンプ、及び動物の位置又は輪郭を決定する）。検出された家畜の追跡特徴が決定されると、ステップ２０４において、処理ユニットは、各検出された家畜の軌跡ベクトルを決定する。
【0042】
ステップ２０５において、二次システムは家畜の特徴を計算して、そのアイデンティティを検証又は回復するために、第２のプロセスの実行を開始する。そのために、１つ又は複数の家畜のデータが二次システムによって取得されると（ステップ２０５）、二次システムは、取得されたデータを使用してそのような家畜の１つ又は複数の物理的特性を決定する（ステップ２０６）。次いで、ステップ２０７において、二次システムは、前に計算された物理的特性、タイムスタンプ、及び家畜の位置を含む、家畜の二次的特徴を決定する。その時点で、２つの状況が起こり得る。決定された二次的特徴が所与のスコアを満たさない場合（ステップ２０９）、そのような特徴は破棄され、すなわち、特徴は正しくないか、又は十分な品質を有しておらず、さらなる処理に使用することができない。代替的に、ステップ２１０において、特徴が所与のスコアを満たす場合、処理ユニットは軌跡ベクトルに含まれる追跡特徴のタイムスタンプ及び位置又は輪郭を、二次的特徴のタイムスタンプ及び位置と照合し、前記称号の結果として、処理ユニットは家畜の物理的特性をデジタル識別子とリンクする超特徴（又は強化又は拡張された特徴）の基準点を提供する。
【0043】
前述のように、二次的特徴は断続的に、及び平均的に、例えば、とりわけ、１０分、３０分、４５分、１時期、５時期、１２時期、２４時期、日又は週毎に得ることができる。したがって、前記のステップ２０５～２１０は、前記構成された時間期間に従って繰り返される。しかし、生体試料は挙動の不確実性を示すので、これらの二次的特徴はいくつかの確率的性質を有する。例えば、５秒未満で１０セットの二次的特徴を得ることが可能であり、翌日又は翌週までこの生体試料についてのさらなる情報を有さない（又は、取得しない）。
【0044】
また、ある時点で、ステップ２０１及び２０５は同時に、又は近い期間に実行され得ることに留意されたい。
【0045】
図２に戻って参照すると、ステップ２１１において、処理ユニットは２つの基準点が同じデジタル識別子内に含まれるときを識別し、その結果、潜在的な軌跡セグメントを提供する。そのとき、ステップ２１２において、処理ユニットは前記潜在的な軌跡セグメントの物理的特性を比較し、前記比較の結果が所与の範囲内に含まれる場合（ステップ２１３）、潜在的な軌跡セグメントは有効な軌跡セグメントとして確立され、一方、前記比較の結果が所与の範囲外に含まれる場合（ステップ２１４）、潜在的軌跡セグメントは無効な軌跡セグメントとして確立される。
【0046】
ステップ２０６で決定される物理的特性は、本発明によって使用される二次システムのタイプに応じて変化する。一実施形態ではカメラ及び処理モジュールを含む二次システムの特定の場合、物理的特性は家畜の身体マップ、家畜の体温、家畜の所与の身体部分の体温、家畜の体重、家畜のスペクトル応答、家畜の電磁気応答、又は場合によっては家畜の測色又はテクスチャパラメータを含み得る。別の実施形態では二次システムがスケーリングシステムである特定の場合、物理的特性は家畜の重量、家畜のバイオインピーダンス、及び／又は家畜のステップのパターン（又は、歩行パターン）を含むことができる。
【0047】
ブタのトレーサビリティを実施するための特定の実施形態に続いて、詳細に説明する。
【0048】
図３はブタがデジタル識別子に従ってラベル付けされ、次のフレームでフォローされるビデオ追跡プロセス（ステップａ）の例を示し、一方、図４はステップｂ）を示し、各位置及びデジタル識別子が、複数の識別情報及び位置を含む軌跡ベクトルに蓄積される。これは、ビデオ追跡システムの標準出力と同様である。しかしながら、これらのシステムは家畜の状況において低い信頼性を有することが知られているので、本発明はアイデンティティ及び軌跡の自動化された修正及び再割り当てのためのアプローチを報告する。
【0049】
図５は、位置及び時間をリンクすることによって特定の軌跡にリンクされた二次的特徴、ｑｋの可能なサンプリングを示す。図５の文脈では、本発明がステップａ）及びｂ）からの３つのデジタルアイデンティティと、ステップｃ）からのｑ１、ｑ２、ｑ３、及びｑ４という二次的特徴のための４つのサンプリング時間とを含む軌跡ベクトルを取得する。軌跡ベクトル及び二次的特徴が位置及び時間情報を含むので、ステップｄ）によって軌跡ＩＤを二次的特徴にリンクすることが可能である。全ステップを繰り返すことにより、図５に示すように十分なデータを蓄積することができる。データの蓄積のこのプロセスに沿って、ステップｆ）及びｇ）は、軌跡及び識別を検証することを可能にするので、重要になる。
【0050】
時間ｔ０において、任意のデジタルアイデンティティを有する３つの位置のみが有される。時間が進むにつれて、時間ｔ２において、二次的特徴ｑ１のセットが、ｔ１とｔ２との間のある瞬間に収集される。このｑ１は、時間と位置によって軌跡ＩＤ＝１に割り当てられる。同様に、ｔ２とｔ３との間にｑ２が取得され、軌跡ＩＤ＝２に割り当てられる。ｑ１及びｑ２は、同じ軌跡ＩＤ内に含まれないので、さらなる動作はない。時間ｔ６が発生する前に、軌跡ＩＤ＝１に割り当てられる二次的特徴の新しいセットｑ３が取得される。ｑ１及びｑ３が同じ軌跡ＩＤ＝１に属するので、比較計算が行われる。これは、類似性、間隔、差異、又は尤度によって達成することができる。例えば、二次的特徴ｑｋが重さとして定義される場合、ｑ１とｑ３の絶対差を計算することが可能である。短時間では、ｑ１とｑ３との間の期待差が測定の誤差内で、おそらくいくらかの追加の許容差を伴って、小さくなると予想される。しかしながら、ｑ１とｑ３との間の期間が長い場合、異なる体の変化、例えば、飲水、食事、下痢、又はさらには成長が可能である。そのような期間について、より複雑な計算、例えば、線形又は多項式成長モデル、又は場合によっては動物について予想される経験的成長曲線が考慮され得る。
【0051】
本発明によれば、二次的特徴として、例えば、特に、ハム（又は、腿）の長さ及び幅、ハムの曲率、胴体の長さ及び曲率などの、解剖学的長さ、面積、体積、又はそれらに由来する特徴などの他の変数を使用することも可能である。ユークリッド、都市ブロック、又は他の距離測定を実行し、全体として、又は身体部分ごとに最大偏差距離を確立することができる。また、異なる時点で取得された身体マップ（すなわち、ｑ１及びｑ３）は、複数の解剖学的ランドマーク（又は、標識構造）を重ね合わせることによって比較され、身体又は身体部分の類似性を評価することができる。
【0052】
時間ｔ８が発生する前に、軌跡ＩＤ＝２に割り当てられる二次的特徴の新しいセットｑ４が取得される。図５に示された取得のこの文脈では、いくつかのシナリオが可能である。
【0053】
例えば、第１のシナリオでは、システムが単に、軌跡ベクトルが正しいことを確認し得る（ステップｇ１）。このプロセスは、以下のようにすることができる。時間ｔ６の前に、二次的特徴ｑ３が取得される。ｑ１及びｑ３がＩＤ＝１の軌跡に属するので、システムは、両方の二次セットを即座に比較（又は、直接比較）することを決定することができる。任意の比較手法により（以下では、様々な比較手法の例が報告されている）、許容限界間の差異が確認され、アイデンティティが確認されることが確立される。システムは、構成に応じて、後の使用のために使用される比較の結果としてのこのセグメントに信頼性スコアを割り当てることができる。
【0054】
第２のシナリオでは、システムが軌跡ベクトルが正しくないことを確認し得る（ステップｇ２）。このプロセスは、以下のようにすることができる。時間ｔ６の前に、二次的特徴ｑ３が取得される。ｑ１及びｑ３がＩＤ＝１の軌跡に属するので、システムは、両方の二次セットを即座に比較することを決定することができる。任意の比較アプローチを使用して、差異が許容可能でないことが確立され得る。したがって、システムは、新しいステップｇ）が少なくとも別のｑｋの間で再度計算されるまで、ステップｃ）～ｆ）を繰り返すことによって、より多くのデータを待つことを決定することができる。構成（すなわち、将来の比較）に応じて、後の使用のために使用される比較の結果としてのｑ１とｑ３との間で定義されるこのセグメントの信頼性スコアを割り当てることが可能である。ステップｃ）～ｆ）が連続的に実行されるにつれて、結果的に、二次的特徴の新しいセットが受信される。時間ｔ８が発生する前の図５の説明された例では、二次的特徴の新しい組ｑ４が取得され、軌跡ＩＤ＝１及びＩＤ＝２が一定時間近接しており、したがって、アイデンティティ交差がビデオトラッキングプロセス（段階ａ）において発生したことがあり得る。次いで、システムはｑ１をｑ４と比較し、差が許容可能であり、アイデンティティがビデオトラッキングによって交差されたと決定することができる（ステップａ）。次に、システムは図６に示すように、最も可能性の高い軌跡に対して軌跡ベクトルを変更する。
【0055】
第３のシナリオでは、システムがステップｇ２から２回以上ループし、ステップｃ）～ｄ）も繰り返すことができる。したがって、この第３のシナリオではシステムが軌跡ベクトルを解決することができず、第２のシナリオで生じたようなより多くのデータ（ステップｇ２）を必要とすると結論付けることができ、ステップｃ）～ｆ）は新しいステップｇ）が少なくとも別のｑｋの間で再度計算されるまで繰り返される。このプロセスは、以下のようにすることができる。時間ｔ６以前に、二次的特徴ｑ３が取得される。ｑ１及びｑ３がＩＤ＝１の軌跡に属するので、システムは、両方の二次セットを即座に比較することを決定することができる。任意の比較アプローチを使用して、差異が許容可能でないことを確立することができ、したがって、システムはより多くのデータを待つことを決定することができ、構成に応じて後の使用のために使用される比較の結果としてのこのセグメントの信頼性スコアを割り当てることができる。時間ｔ８が発生する以前に、二次的特徴の新しい組ｑ４が取得され、軌跡ＩＤ＝１及びＩＤ＝２は、ある時間の間、閉じられる。そして、それは可能であり、アイデンティティ交差である。第２のシナリオとは対照的に、システムはｑ１をｑ４と比較し、もう１回許容できないこと（再度、ステップｇ２）、及びアイデンティティが依然として不明瞭であることを決定することができる。したがって、システムはより多くのデータを待つことを決定することができ、後で使用されるためにこのセグメントに信頼性スコアを割り当てることができる。
【0056】
上記は多数回繰り返し／反復することができ、いくつかの時点で、いくつかの曖昧さが存在し得るか、又はすべてのデータが収集されたときでさえ、いくつかの曖昧さが存在し得る。このケースでは、最適化戦略（すなわち、解析的、反復的、データ駆動、誤差の最小化、Ｐｏｗｅｌｌ、ＬＭＳ、・・・）によって、大域的な観点から最も可能性の高い軌跡のセットを見つけるために別の手法を使用することができ、また、画像及びデータに基づいていくつかの点を曖昧性除去するために、いくつかの軌跡セグメントを確認又は拒絶するように、いくつかの重要な点を検証するようにユーザ又はオペレータに依頼することができる。
【0057】
これらの戦略は、既存の軌跡交差（又は、軌跡交差が存在するかどうか）とは無関係に多くの時点を比較することによって、二次的特徴及び軌跡のアイデンティティをリンクするために適用されることに留意されたい。例えば、サブセット又は全ての二次的特徴の間の類似性の系統的計算は二次的特徴の特定の取得時間における２つのアイデンティティの間の類似性のスコアを含む行列、すなわち＜ｑｉ，ｑｋ＞をもたらし、ここで、ｉ及びｋは時間的参照であり、＜・＞は二次的特徴を比較するための演算子である。明らかに、ｉ＝ｊのとき、比較スコアは、類似性を最大化するか、又は相違性を最小化する。尤度の大域的及び局所的最大化を計算するこの戦略によって、軌跡の最も可能性の高いセグメントと、軌跡のセグメントのすべて又はサブセットの信頼性とを得ることが可能である。
【0058】
上述のように、特に計算された物理的特性のタイプに応じて、異なる比較アプローチを使用することができ、特に：
【0059】
－解剖学的（なもの）：比較は、後脚長、臀部から肩までの距離及び胴体長における距離差として計算することができる。本発明はすべての測定値が４ｃｍ未満の差を有し、すべての距離の合計が７ｃｍ未満の誤差を有する場合、アイデンティティが同じであることを確立することができる。
【0060】
－体重：比較は、両方の時点間の差として計算することができる。時差が数分、数時間、数日間、又は数週間であるかどうかに応じて、いくつかの修正手段が必要とされ得る。時間差がほんの数秒又は数分である場合、重量差は、合理的な誤差限界内にあると予想される。重み誤差がシステムの精度の予想外である場合、システムはスプリアス誤差があるか、又はそれが信頼できる測定であるかどうかをチェックするために、別の測定を待つことを決定し得る。時間差がほんの数時間である場合、重み誤差は前のアプローチと同様であり得るが、いくつかの場合にはわずかな昼夜の変化があり、これは別のモデルに含まれ得る。時間差が数日である場合、成長モデルを用いて、動物が予想される体重に合致するかどうかを評価しなければならない。同様に、これは数週間でも生じる。しかしながら、時間が非常に長い場合、システムの全体的な信頼性はより低くなり得る。
【0061】
－身体マップ：一実施形態では、身体マップが臀部及び／又は肩のような１つ又は複数の身体ランドマークを基準とする特定の３Ｄ位置を有するグラフとして定義することができる。次いで、表面、形状、頂点間の距離、他の幾何学的動作又はグラフベースの測定（又は、尺度）に関して、そのような正規化された身体マップを比較することが可能である。時間差が長い場合、体重で説明したように、（正則化手段に応じて）追加の成長モデルを適応させる必要があるかもしれない。
【0062】
－身体的特徴：平均体温、最小／最大／標準偏差、尖度、ならびに体温、生体インピーダンス、ステップのパターン、体重、スペクトル応答、蛍光などのような身体的特徴に対する他の統計的モーメント又はオペレーションの距離測定による比較。また、確率密度関数の近似として正規化ヒストグラム分布を用いた尤度比のような分布間の比較。バタチャリヤ（Battacharya）又はスミルノフ（Smirnoff）係数又は距離のような追加の手段もまた、スコアリング類似性のための有効な手段であり得る。
【0063】
身体マップの特徴：形状に基づく身体マップの幾何学的操作及び身体マップに加えて、局所的体温、テール（又は、尻尾）の存在、局所的色又は局所的光反応（ＴＯＦカメラは赤外域にあるため、動物のメラニンに応じて８００～８５０ｎｍでのスペクトラルレスポンスは異なる）など、頂点への（又は、垂直に）追加情報を含めることが可能である（追加情報は身体マップに関連付けられ得る）。次いで、スコアを取得するために、又は合致のための閾値を確立するために、各頂点又は多くの頂点についての類似性尺度が計算され得る。これまでの考察は特に、昼夜では著しく、また、成長が起こるにつれて異なる温度についても適用することができる。
【0064】
マップされた身体の特徴：温度、色彩、赤外線、深度、又は他の撮像手段のようなカメラインフォメーションを身体マップに正規化することもできる。これにより、画像化されたデータが正規化された空間に再構成される。その結果、２つの異なった時点で、動物全体を通してポイント毎に比較することができ、平均的又は分散的な手法だけでなく、画像処理手段も利用して、動物のアイデンティティを保証することができる。
【0065】
画像比較：身体マップが使用されていなくても、ホモグラフィのような画像処理手段によって動物のアイデンティティを比較することができ、これにより、２つの異なる時点で得られた情報を比較するときに生じるように、異なる視点から撮影された２つの画像を比較することができる。
【0066】
組み合わせ：上記で報告された方法の多くの組み合わせは、機械学習プロセス（サポートベクトルマシン、畳み込みニューラルネットワーク、ニューラルネットワーク、ランダムフォレストなど）によって、ヒューリスティック（heuristic）方法又はトレーニングされたシステムによって使用され得る。
【0067】
本明細書で説明されるように、提案される方法の様々な態様は、プログラミングにおいて具現化され得る。本技術のプログラム態様は、典型的には実行可能コード及び／又は機械可読媒体のタイプで搬送又は具現化される関連データの形態の「製品」又は「製造品」と考えることができる。有形の非一時的「記憶」タイプの媒体は様々な半導体メモリ、テープドライブ、ディスクドライブなどの、コンピュータ、プロセッサなどのためのメモリ又は他の記憶装置のいずれか又はすべて、又はその関連モジュールを含み、これらは、ソフトウェアプログラミングのためにいつでも記憶装置を提供することができる。
【0068】
ソフトウェアのすべて又は一部は、インターネット又は様々な他の電気通信ネットワークなどのネットワークを介して時々通信され得る。そのような通信は例えば、１つのコンピュータ又はプロセッサから別のコンピュータ又はプロセッサへのソフトウェアのロードを可能にすることができ、例えば、スケジューリングシステムの管理サーバ又はホストコンピュータから、コンピューティング環境のハードウェアプラットフォーム、又はコンピューティング環境を実装する他のシステム、又は画像処理に関連する同様の機能へのロードを可能にし得る。したがって、ソフトウェア要素を担持し得る別のタイプの媒体は、ローカルデバイス間の物理的インターフェースにわたって、有線及び光地上回線ネットワークを通して、ならびに様々なエアリンクを介して使用されるような、光波、電気波、及び電磁波を含む。有線又は無線リンク、光リンクなどのような、そのような波を搬送する物理的要素はまた、ソフトウェアを担持する媒体と見なされ得る。本明細書で使用される場合、有形の「記憶」媒体に限定されない限り、コンピュータ又は機械「可読媒体」などの用語は、実行のためにプロセッサに命令を提供することに関与する任意の媒体を指す。
【0069】
機械可読媒体は有形記憶媒体、搬送波媒体、又は物理的伝送媒体を含むが、これらに限定されない、多くの形態をとり得る。不揮発性記憶媒体は例えば、任意のコンピュータ（単数又は複数）内の記憶デバイスのいずれかなどの光ディスク又は磁気ディスクを含み、これらは、システム又は図面に示されるその構成要素のいずれかを実装するために使用され得る。揮発性記憶媒体は、そのようなコンピュータプラットフォームのメインメモリなどのダイナミックメモリを含むことができる。有形伝送媒体は、コンピュータシステム内でバスを形成するワイヤを含む、同軸ケーブル、銅線及び光ファイバを含むことができる。搬送波伝送媒体は、無線周波数（ＲＦ）及び赤外線（ＩＲ）データ通信中に生成されるような、電気信号又は電磁信号、又は音波又は光波の形態をとることができる。コンピュータ可読媒体の一般的な形態は例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、任意の他の磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ又はＤＶＤ－ＲＯＭ、任意の他の光学媒体、パンチカード紙テープ、穴のパターンを有する任意の他の物理的記憶媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ及びＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ（登録商標）－ＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップ又はカートリッジ、データ又は命令を搬送する搬送波、そのような搬送波を搬送するケーブル又はリンク、又はコンピュータがプログラミングコード及び／又はデータを読み取ることができる任意の他の媒体を含むことができる。コンピュータ可読媒体のこれらの形態の多くは、実行のために１つ又は複数の命令の１つ又は複数のシーケンスを物理プロセッサに搬送することに関与し得る。
【0070】
当業者は、本教示が様々な修正及び／又は強化に従うことを認識するであろう。例えば、本明細書で説明される様々な構成要素の実装はハードウェアデバイスにおいて実施され得るが、ソフトウェアのみのソリューション、例えば、既存のサーバ上のインストールとして実装されてもよい。加えて、本明細書に開示される画像処理は、ファームウェア、ファームウェア／ソフトウェアの組合せ、ファームウェア／ハードウェアの組合せ、又はハードウェア／ファームウェア／ソフトウェアの組合せとして実装され得る。
【0071】
本開示及び／又はいくつかの他の例を上記で説明した。上記の説明によれば、様々な変更を行うことができる。本開示のトピックは様々な形態及び実施形態において達成されることができ、本開示は様々なアプリケーションプログラムにおいてさらに使用され得る。特許請求の範囲において保護されることが必要とされるすべての適用、修正、及び変更は、本開示の保護範囲内であり得る。
【0072】
本発明の範囲は、以下の請求項のセットにおいて定義される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2022-10-26
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ａ）動物又はヒトである複数の生体試料のビデオ追跡を実行する第１のプロセスを実行するステップであって、前記第１のプロセスは、ａ１）少なくとも１つの静止カメラを含む一次システムによって、生体試料のビデオ画像を連続的に取得し、取得されたビデオ画像を処理ユニットに送信するステップと、
ａ２）前記処理ユニットによって、各受信されたビデオ画像について、各受信されたビデオ画像をビデオ追跡画像のデータベースに記憶される少なくとも１つの過去のビデオ画像と比較することによって、そこに含まれる生体試料を検出するステップと、
ａ３）前記処理ユニットによって、受信された各ビデオ画像について、検出された生体試料の追跡特徴を、前記ビデオ画像に対して追跡アルゴリズムを実施することによって決定するステップであって、前記追跡特徴は各検出された生体試料のデジタル識別子と、タイムスタンプと、検出された生体試料の位置又は輪郭のうちの少なくとも１つの特徴を含む、該ステップ
を含む、該ステップと、
ｂ）前記処理ユニットによって、各検出された生体試料が従う軌跡を含む軌跡ベクトルをそのデジタル識別子に従って決定するステップであって、前記軌跡ベクトルはステップａ３で決定された全ての追跡特徴を収集することによって決定される、該ステップと、
ｃ）特定の時点で第２のプロセスを実行するステップであって、前記第２のプロセスが、
ｃ１）データ取得ユニット及び少なくとも１つの処理モジュールを含む二次システムによって、前記複数の生体試料のうちの少なくとも１つの生体試料のデータを取得するステップであって、前記二次システムは前記データを取得するときに既知の位置に配置される、該ステップと、
ｃ２）前記二次システムによって、前記取得されたデータに基づいて、前記少なくとも１つの生体試料の少なくとも１つの物理的特性を決定するステップと、
ｃ３）前記少なくとも１つの生体試料の二次的特徴を、前記二次的システムによって決定するステップであって、前記二次的特徴は、決定された前記少なくとも１つの物理的特性、タイムスタンプ、及び前記位置を含む、該ステップ
を含む、該ステップと、
ｄ）所定のスコアを満たす少なくとも１つの決定された二次的特徴を受信したときに、前記処理ユニットによって、前記軌跡ベクトルに含まれる前記追跡特徴の前記タイムスタンプ及び位置又は輪郭を、受信された二次的特徴のタイムスタンプ及び位置と照合するステップであって、前記照合の結果はステップｃ１）の前記少なくとも１つの生体試料の物理的特性をデジタル識別子とリンクさせる、強化又は拡張された特徴である超特徴の基準点を提供する、該ステップと、
ｅ）ステップｃ）及びｄ）を他の期間にわたって繰り返し、その結果、前記生体試料の物理的特性をデジタル識別子とリンクさせる他の超特徴の基準点を提供するステップと、
ｆ）前記処理ユニットによって、２つの基準点が同じデジタル識別子に含まれるときを識別し、その結果、潜在的な軌跡セグメントを提供するステップと、
ｇ）前記処理ユニットによって、前記潜在的な軌跡セグメントの物理的な特徴を比較するステップであって、
ｇ１）前記比較の結果が所定の範囲の内側に含まれる場合には、前記潜在的な軌跡セグメントは有効な軌跡セグメントとして確立され、又は
ｇ２）前記比較の結果が前記所定の範囲の外側に含まれる場合には、前記潜在的な軌跡セグメントは無効な軌跡セグメントとして確立されて、実行されなければならない追加のアクションが確立され、前記追加のアクションが、生体試料の他の物理的特性を決定するためにステップｃ２）を繰り返すステップ、又は代替の潜在的な軌跡セグメントを得るためにステップｄ）～ｆ）を繰り返すステップを含む、
該ステップを含む、生体試料のトレーサビリティのための方法。
【請求項2】
ステップｇ２）が、－異なるデジタルアイデンティティに最初に属した可能な軌跡によってリンクされた２つの時点を計算するステップ、
－２つの時点の追加の特徴を比較することにより２つの潜在的な軌跡セグメントの尤度を確立するステップ、及び／又は、
－大域的及び局所的な尤度の最大化を計算することによって、最も可能性の高い軌跡のセグメント及びそのような軌跡のセグメントの信頼性を計算するステップ
のうちの少なくとも１つを実行するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
ステップｃ１）において取得された前記データは、前記少なくとも１つの生体試料の少なくとも１つの画像である、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
ステップｃ）が、ホモグラフィアルゴリズムを適用して、互いに非常に近い２つの生体試料を区別するステップをさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
ステップｃ２）において決定される前記少なくとも１つの物理的特性が、前記少なくとも１つの生体試料の身体マップ、前記少なくとも１つの生体試料の身体温度、前記少なくとも１つの生体試料の所定の身体部分の体温、重量、スペクトル応答、電磁気応答、比色分析、及び／又は前記少なくとも１つの生体試料のテクスチャである、請求項３に記載の方法。
【請求項6】
ステップｃ２）において決定される前記少なくとも１つの物理的特性が、前記少なくとも１つの生体試料の重量、生体インピーダンス、又は歩行のパターンである、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
追加のデータの有無にかかわらず、潜在的な軌跡セグメントのセットを使用して、１つ又は複数の生体試料の健康、歩行距離、立位時間、攻撃性気分、行動、安否及び／又は縦方向成長パラメータを計算することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
前記生体試料が、ブタ、ウシ、ブロイラー、ニワトリ又は雄牛を含む動物である、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
少なくとも１つの静止カメラを含む一次システムと、データ取得ユニット及び少なくとも１つの処理モジュールを含む二次システムと、
少なくとも１つの処理ユニットと、
ビデオ追跡画像のデータベースを有し、
前記システムは、請求項１に記載の方法を実施するように構成される、生体試料のトレーサビリティのためのシステム。
【請求項10】
前記データ取得ユニットは少なくとも１つのカメラを含む画像取得ユニットであり、前記カメラは、前記赤色チャネル内に拡張ＮＩＲを有するＲＧＢカメラ又は熱カメラを備える、請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
前記二次システムはテレメトリックユニットをさらに備え、前記テレメトリックユニットは回転ライダー、走査ライダー、複数のライダー、飛行時間（ＴＯＦ）センサー、及び／又はＴＯＦカメラを備える、請求項９又は１０に記載のシステム。
【請求項12】
前記二次システムが、スケーリングシステム、歩行を記録するための圧電材料を有する床、前記床の一部でバイオインピーダンスを記録するための機器、ウェアラブルチップを読み取るためのＲＦＩＤリーダ又はアンテナ、又は心拍数を記録するための機器である、請求項９に記載のシステム。
【請求項13】
空気の質、換気、温度、湿度、水摂取量、飼料摂取量、生体試料の代謝、生体試料の消化及び／又は心拍数を評価するように構成された１つ又は複数の追加のセンサーをさらに備える、請求項９に記載のシステム。
【請求項14】
命令を含むコンピュータプログラム製品であって、前記命令がコンピュータによって実行されたときに、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させる、コンピュータプログラム製品。【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0072】
本発明の範囲は、以下の請求項のセットにおいて定義される。
下記は、本願の出願当初に記載の発明である。
＜請求項１＞
ａ）動物又はヒトである複数の生体試料のビデオ追跡を実行する第１のプロセスを実行するステップであって、前記第１のプロセスは、
ａ１）少なくとも１つの静止カメラを含む一次システムによって、生体試料のビデオ画像を連続的に取得し、取得されたビデオ画像を処理ユニットに送信するステップと、
ａ２）前記処理ユニットによって、各受信されたビデオ画像について、各受信されたビデオ画像をビデオ追跡画像のデータベースに記憶される少なくとも１つの過去のビデオ画像と比較することによって、そこに含まれる生体試料を検出するステップと、
ａ３）前記処理ユニットによって、受信された各ビデオ画像について、検出された生体試料の追跡特徴を、前記ビデオ画像に対して追跡アルゴリズムを実施することによって決定するステップであって、前記追跡特徴は各検出された生体試料のデジタル識別子と、タイムスタンプと、検出された生体試料の位置又は輪郭のうちの少なくとも１つの特徴を含む、該ステップ
を含む、該ステップと、
ｂ）前記処理ユニットによって、各検出された生体試料が従う軌跡を含む軌跡ベクトルをそのデジタル識別子に従って決定するステップであって、前記軌跡ベクトルはステップａ３で決定された全ての追跡特徴を収集することによって決定される、該ステップと、
ｃ）特定の時点で第２のプロセスを実行するステップであって、前記第２のプロセスが、
ｃ１）データ取得ユニット及び少なくとも１つの処理モジュールを含む二次システムによって、前記複数の生体試料のうちの少なくとも１つの生体試料のデータを取得するステップであって、前記二次システムは前記データを取得するときに既知の位置に配置される、該ステップと、
ｃ２）前記二次システムによって、前記取得されたデータに基づいて、前記少なくとも１つの生体試料の少なくとも１つの物理的特性を決定するステップと、
ｃ３）前記少なくとも１つの生体試料の二次的特徴を、前記二次的システムによって決定するステップであって、前記二次的特徴は、決定された前記少なくとも１つの物理的特性、タイムスタンプ、及び前記位置を含む、該ステップ
を含む、該ステップと、
ｄ）所定のスコアを満たす少なくとも１つの決定された二次的特徴を受信したときに、前記処理ユニットによって、前記軌跡ベクトルに含まれる前記追跡特徴の前記タイムスタンプ及び位置又は輪郭を、受信された二次的特徴のタイムスタンプ及び位置と照合するステップであって、前記照合の結果はステップｃ１）の前記少なくとも１つの生体試料の物理的特性をデジタル識別子とリンクさせる超特徴の基準点を提供する、該ステップと、
ｅ）ステップｃ）及びｄ）を他の期間にわたって繰り返し、その結果、前記生体試料の物理的特性をデジタル識別子とリンクさせる他の超特徴の基準点を提供するステップと、
ｆ）前記処理ユニットによって、２つの基準点が同じデジタル識別子に含まれるときを識別し、その結果、潜在的な軌跡セグメントを提供するステップと、
ｇ）前記処理ユニットによって、前記潜在的な軌跡セグメントの物理的な特徴を比較するステップであって、
ｇ１）前記比較の結果が所定の範囲の内側に含まれる場合には、前記潜在的な軌跡セグメントは有効な軌跡セグメントとして確立され、又は
ｇ２）前記比較の結果が前記所定の範囲の外側に含まれる場合には、前記潜在的な軌跡セグメントは無効な軌跡セグメントとして確立される、
該ステップを含む、生体試料のトレーサビリティのための方法。
＜請求項２＞
ステップｇ２）が追加のアクションが行われなければならないことを確立するステップをさらに含み、前記追加のアクションが、生体試料の他の物理的特性を決定するためにステップｃ２）を繰り返すステップ、又は代替の潜在的な軌跡セグメントを得るためにステップｄ）～ｆ）を繰り返すステップを含む、請求項１に記載の方法。
＜請求項３＞
ステップｇ２）が、
－異なるデジタルアイデンティティに最初に属した可能な軌跡によってリンクされた２つの時点を計算するステップ、
－２つの時点の追加の特徴を比較することにより２つの潜在的な軌跡セグメントの尤度を確立するステップ、及び／又は、
－大域的及び局所的な尤度の最大化を計算することによって、最も可能性の高い軌跡のセグメント及びそのような軌跡のセグメントの信頼性を計算するステップ
のうちの少なくとも１つを実行するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
＜請求項４＞
ステップｃ１）において取得された前記データは、前記少なくとも１つの生体試料の少なくとも１つの画像である、請求項１に記載の方法。
＜請求項５＞
ステップｃ）が、ホモグラフィアルゴリズムを適用して、互いに非常に近い２つの生体試料を区別するステップをさらに含む、請求項４に記載の方法。
＜請求項６＞
ステップｃ２）において決定される前記少なくとも１つの物理的特性が、前記少なくとも１つの生体試料の身体マップ、前記少なくとも１つの生体試料の身体温度、前記少なくとも１つの生体試料の所定の身体部分の体温、重量、スペクトル応答、電磁気応答、比色分析、及び／又は前記少なくとも１つの生体試料のテクスチャである、請求項４に記載の方法。
＜請求項７＞
ステップｃ２）において決定される前記少なくとも１つの物理的特性が、前記少なくとも１つの生体試料の重量、生体インピーダンス、又は歩行のパターンである、請求項１に記載の方法。
＜請求項８＞
追加のデータの有無にかかわらず、潜在的な軌跡セグメントのセットを使用して、１つ又は複数の生体試料の健康、歩行距離、立位時間、攻撃性気分、行動、安否及び／又は縦方向成長パラメータを計算することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
＜請求項９＞
前記生体試料が、ブタ、ウシ、ブロイラー、ニワトリ又は雄牛を含む動物である、請求項１～８のいずれかに記載の方法。
＜請求項１０＞
少なくとも１つの静止カメラを含む一次システムと、
データ取得ユニット及び少なくとも１つの処理モジュールを含む二次システムと、
少なくとも１つの処理ユニットと、
ビデオ追跡画像のデータベースを有し、
前記システムは、請求項１に記載の方法を実施するように構成される、生体試料のトレーサビリティのためのシステム。
＜請求項１１＞
前記データ取得ユニットは少なくとも１つのカメラを含む画像取得ユニットであり、前記カメラは、前記赤色チャネル内に拡張ＮＩＲを有するＲＧＢカメラ又は熱カメラを備える、請求項１０に記載のシステム。
＜請求項１２＞
前記二次システムはテレメトリックユニットをさらに備え、前記テレメトリックユニットは回転ライダー、走査ライダー、複数のライダー、飛行時間（ＴＯＦ）センサー、及び／又はＴＯＦカメラを備える、請求項１０又は１１に記載のシステム。
＜請求項１３＞
前記二次システムが、スケーリングシステム、歩行を記録するための圧電材料を有する床、前記床の一部でバイオインピーダンスを記録するための機器、ウェアラブルチップを読み取るためのＲＦＩＤリーダ又はアンテナ、又は心拍数を記録するための機器である、請求項１０に記載のシステム。
＜請求項１４＞
空気の質、換気、温度、湿度、水摂取量、飼料摂取量、生体試料の代謝、生体試料の消化及び／又は心拍数を評価するように構成された１つ又は複数の追加のセンサーをさらに備える、請求項１０に記載のシステム。
＜請求項１５＞
命令を含むコンピュータプログラム製品であって、前記命令がコンピュータによって実行されたときに、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させる、コンピュータプログラム製品。
下記は、本願の出願当初に記載の発明である。
＜請求項１＞
ａ）動物又はヒトである複数の生体試料のビデオ追跡を実行する第１のプロセスを実行するステップであって、前記第１のプロセスは、
ａ１）少なくとも１つの静止カメラを含む一次システムによって、生体試料のビデオ画像を連続的に取得し、取得されたビデオ画像を処理ユニットに送信するステップと、
ａ２）前記処理ユニットによって、各受信されたビデオ画像について、各受信されたビデオ画像をビデオ追跡画像のデータベースに記憶される少なくとも１つの過去のビデオ画像と比較することによって、そこに含まれる生体試料を検出するステップと、
ａ３）前記処理ユニットによって、受信された各ビデオ画像について、検出された生体試料の追跡特徴を、前記ビデオ画像に対して追跡アルゴリズムを実施することによって決定するステップであって、前記追跡特徴は各検出された生体試料のデジタル識別子と、タイムスタンプと、検出された生体試料の位置又は輪郭のうちの少なくとも１つの特徴を含む、該ステップ
を含む、該ステップと、
ｂ）前記処理ユニットによって、各検出された生体試料が従う軌跡を含む軌跡ベクトルをそのデジタル識別子に従って決定するステップであって、前記軌跡ベクトルはステップａ３で決定された全ての追跡特徴を収集することによって決定される、該ステップと、
ｃ）特定の時点で第２のプロセスを実行するステップであって、前記第２のプロセスが、
ｃ１）データ取得ユニット及び少なくとも１つの処理モジュールを含む二次システムによって、前記複数の生体試料のうちの少なくとも１つの生体試料のデータを取得するステップであって、前記二次システムは前記データを取得するときに既知の位置に配置される、該ステップと、
ｃ２）前記二次システムによって、前記取得されたデータに基づいて、前記少なくとも１つの生体試料の少なくとも１つの物理的特性を決定するステップと、
ｃ３）前記少なくとも１つの生体試料の二次的特徴を、前記二次的システムによって決定するステップであって、前記二次的特徴は、決定された前記少なくとも１つの物理的特性、タイムスタンプ、及び前記位置を含む、該ステップ
を含む、該ステップと、
ｄ）所定のスコアを満たす少なくとも１つの決定された二次的特徴を受信したときに、前記処理ユニットによって、前記軌跡ベクトルに含まれる前記追跡特徴の前記タイムスタンプ及び位置又は輪郭を、受信された二次的特徴のタイムスタンプ及び位置と照合するステップであって、前記照合の結果はステップｃ１）の前記少なくとも１つの生体試料の物理的特性をデジタル識別子とリンクさせる超特徴の基準点を提供する、該ステップと、
ｅ）ステップｃ）及びｄ）を他の期間にわたって繰り返し、その結果、前記生体試料の物理的特性をデジタル識別子とリンクさせる他の超特徴の基準点を提供するステップと、
ｆ）前記処理ユニットによって、２つの基準点が同じデジタル識別子に含まれるときを識別し、その結果、潜在的な軌跡セグメントを提供するステップと、
ｇ）前記処理ユニットによって、前記潜在的な軌跡セグメントの物理的な特徴を比較するステップであって、
ｇ１）前記比較の結果が所定の範囲の内側に含まれる場合には、前記潜在的な軌跡セグメントは有効な軌跡セグメントとして確立され、又は
ｇ２）前記比較の結果が前記所定の範囲の外側に含まれる場合には、前記潜在的な軌跡セグメントは無効な軌跡セグメントとして確立される、
該ステップを含む、生体試料のトレーサビリティのための方法。
＜請求項２＞
ステップｇ２）が追加のアクションが行われなければならないことを確立するステップをさらに含み、前記追加のアクションが、生体試料の他の物理的特性を決定するためにステップｃ２）を繰り返すステップ、又は代替の潜在的な軌跡セグメントを得るためにステップｄ）～ｆ）を繰り返すステップを含む、請求項１に記載の方法。
＜請求項３＞
ステップｇ２）が、
－異なるデジタルアイデンティティに最初に属した可能な軌跡によってリンクされた２つの時点を計算するステップ、
－２つの時点の追加の特徴を比較することにより２つの潜在的な軌跡セグメントの尤度を確立するステップ、及び／又は、
－大域的及び局所的な尤度の最大化を計算することによって、最も可能性の高い軌跡のセグメント及びそのような軌跡のセグメントの信頼性を計算するステップ
のうちの少なくとも１つを実行するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
＜請求項４＞
ステップｃ１）において取得された前記データは、前記少なくとも１つの生体試料の少なくとも１つの画像である、請求項１に記載の方法。
＜請求項５＞
ステップｃ）が、ホモグラフィアルゴリズムを適用して、互いに非常に近い２つの生体試料を区別するステップをさらに含む、請求項４に記載の方法。
＜請求項６＞
ステップｃ２）において決定される前記少なくとも１つの物理的特性が、前記少なくとも１つの生体試料の身体マップ、前記少なくとも１つの生体試料の身体温度、前記少なくとも１つの生体試料の所定の身体部分の体温、重量、スペクトル応答、電磁気応答、比色分析、及び／又は前記少なくとも１つの生体試料のテクスチャである、請求項４に記載の方法。
＜請求項７＞
ステップｃ２）において決定される前記少なくとも１つの物理的特性が、前記少なくとも１つの生体試料の重量、生体インピーダンス、又は歩行のパターンである、請求項１に記載の方法。
＜請求項８＞
追加のデータの有無にかかわらず、潜在的な軌跡セグメントのセットを使用して、１つ又は複数の生体試料の健康、歩行距離、立位時間、攻撃性気分、行動、安否及び／又は縦方向成長パラメータを計算することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
＜請求項９＞
前記生体試料が、ブタ、ウシ、ブロイラー、ニワトリ又は雄牛を含む動物である、請求項１～８のいずれかに記載の方法。
＜請求項１０＞
少なくとも１つの静止カメラを含む一次システムと、
データ取得ユニット及び少なくとも１つの処理モジュールを含む二次システムと、
少なくとも１つの処理ユニットと、
ビデオ追跡画像のデータベースを有し、
前記システムは、請求項１に記載の方法を実施するように構成される、生体試料のトレーサビリティのためのシステム。
＜請求項１１＞
前記データ取得ユニットは少なくとも１つのカメラを含む画像取得ユニットであり、前記カメラは、前記赤色チャネル内に拡張ＮＩＲを有するＲＧＢカメラ又は熱カメラを備える、請求項１０に記載のシステム。
＜請求項１２＞
前記二次システムはテレメトリックユニットをさらに備え、前記テレメトリックユニットは回転ライダー、走査ライダー、複数のライダー、飛行時間（ＴＯＦ）センサー、及び／又はＴＯＦカメラを備える、請求項１０又は１１に記載のシステム。
＜請求項１３＞
前記二次システムが、スケーリングシステム、歩行を記録するための圧電材料を有する床、前記床の一部でバイオインピーダンスを記録するための機器、ウェアラブルチップを読み取るためのＲＦＩＤリーダ又はアンテナ、又は心拍数を記録するための機器である、請求項１０に記載のシステム。
＜請求項１４＞
空気の質、換気、温度、湿度、水摂取量、飼料摂取量、生体試料の代謝、生体試料の消化及び／又は心拍数を評価するように構成された１つ又は複数の追加のセンサーをさらに備える、請求項１０に記載のシステム。
＜請求項１５＞
命令を含むコンピュータプログラム製品であって、前記命令がコンピュータによって実行されたときに、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させる、コンピュータプログラム製品。
【国際調査報告】