特表 2023-525429 迂回軌道を有するボールスプライン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-16

(54)【発明の名称】迂回軌道を有するボールスプライン

(51)【国際特許分類】

   F16D 1/06 20060101AFI20230609BHJP

【ＦＩ】

F16D1/06 110

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022549478

(86)(22)【出願日】2020-02-21

(85)【翻訳文提出日】2022-10-12

(86)【国際出願番号】 KR2020002515

(87)【国際公開番号】W WO2021167137

(87)【国際公開日】2021-08-26

(31)【優先権主張番号】10-2020-0019065

(32)【優先日】2020-02-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】519441073

【氏名又は名称】ウォン エスティー カンパニー，リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100091683

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179316

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 寛奈

(71)【出願人】

【識別番号】522438828

【氏名又は名称】アラート イノベーション インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100091683

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】リ，テク ウォン

(72)【発明者】

【氏名】クォン，ヒョク ド

(72)【発明者】

【氏名】ソン，ギ ドン

(72)【発明者】

【氏名】ナム，ドン ヒョプ

(72)【発明者】

【氏名】フォスナイト，ウィリアム ジェイ

(72)【発明者】

【氏名】エリオット，マーティン アール

(57)【要約】

本発明は、棒状のスプライン軸（１１０）と、前記スプライン軸（１１０）が挿入され、その長手方向に沿って移動可能に備えられるナット部と、前記ナット部とスプライン軸（１１０）との間に備えられて循環する複数のボール（１５０）と、を含み、前記ナット部は、スプライン軸（１１０）が挿入される中空体のナット（１２０）と、前記ナット（１２０）の長手方向の両側に備えられ、スプライン軸（１１０）が挿入される中空体のリテーナ（１３０）と、を含み、前記スプライン軸（１１０）には、凹んで長手方向に沿って延長された少なくとも一つの軌道部が形成され、前記ナット（１２０）には、スプライン軸（１１０）が挿入される中空部の内面部（１２１）に凹んで長手方向に沿って形成された少なくとも一つの負荷軌道溝（１２５）と、前記負荷軌道溝（１２５）と並んで長手方向に沿って形成された少なくとも一つの非負荷循環部（１２７）と、が備えられ、前記リテーナ（１３０）には、一側は、負荷軌道溝（１２５）の端部と向かい合い、他側は、非負荷循環部（１２７）の端部と向かい合う湾曲して凹んだ循環溝（１３３）が少なくとも一つ形成され、前記ボール（１５０）は、長手方向の両側のリテーナ（１３０）の循環溝（１３３）において方向が切り替えられ、軌道部と負荷軌道溝（１２５）との間、及び非負荷循環部（１２７）に沿って循環移動し、前記軌道部は、長手方向に沿って形成された軌道溝（１１１）と、長手方向の両側が軌道溝（１１１）に連結された迂回軌道部（１１１－１）と、を含む、迂回軌道を有するボールスプライン（１００）に関する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒状のスプライン軸（１１０）と、前記スプライン軸（１１０）が挿入され、その長手方向に沿って移動可能に備えられるナット部と、前記ナット部と前記スプライン軸（１１０）との間に備えられて循環する複数のボール（１５０）と、を含み、前記ナット部は、前記スプライン軸（１１０）が挿入される中空体のナット（１２０）と、前記ナット（１２０）の長手方向の両側に備えられ、前記スプライン軸（１１０）が挿入される中空体のリテーナ（１３０）と、を含み、
前記スプライン軸（１１０）には、凹んで長手方向に沿って延長された少なくとも一つの軌道部が形成され、前記ナット（１２０）には、前記スプライン軸（１１０）が挿入される中空部の内面部（１２１）に凹んで長手方向に沿って形成された少なくとも一つの負荷軌道溝（１２５）と、前記負荷軌道溝（１２５）と並んで長手方向に沿って形成された少なくとも一つの非負荷循環部（１２７）と、が備えられ、
前記リテーナ（１３０）には、一側は、前記負荷軌道溝（１２５）の端部と向かい合い、他側は、前記非負荷循環部（１２７）の端部と向かい合う湾曲して凹んだ循環溝（１３３）が少なくとも一つ形成され、前記ボール（１５０）は、長手方向の両側のリテーナ（１３０）の循環溝（１３３）において方向が切り替えられ、前記軌道部と前記負荷軌道溝（１２５）との間、及び、前記非負荷循環部（１２７）に沿って循環移動し、
前記軌道部は、長手方向に沿って形成された軌道溝（１１１）と、長手方向の両側が前記軌道溝（１１１）に連結された迂回軌道部（１１１－１）と、を含むことを特徴とする迂回軌道を有するボールスプライン（１００）。

【請求項2】

前記迂回軌道部（１１１－１）は、前記軌道溝（１１１）と並んで形成された迂回軌道溝（１１１ｂ）と、前記迂回軌道溝（１１１ｂ）の長手方向の両側から傾斜して延長され、前記軌道溝（１１１）に連結された傾斜軌道溝（１１１ｂ－１）と、からなることを特徴とする請求項１に記載の迂回軌道を有するボールスプライン（１００）。

【請求項3】

前記迂回軌道部（１１１－１）は、前記軌道溝（１１１）を挟んで両側に備えられたことを特徴とする請求項２に記載の迂回軌道を有するボールスプライン（１００）。

【請求項4】

前記迂回軌道部（１１１－１）は、前記軌道溝（１１１）よりも深く形成され、前記ボール（１５０）は、前記迂回軌道部（１１１－１）と前記負荷軌道溝（１２５）との間に遊隙を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の迂回軌道を有するボールスプライン（１００）。

【請求項5】

前記リテーナ内面部（１３１）は、円筒状に形成され、前記循環溝（１３３）は、前記リテーナ内面部（１３１）に開口されたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の迂回軌道を有するボールスプライン（１００）。

【請求項6】

前記負荷軌道溝（１２５）は、前記軌道溝（１１１）と向い合って形成され、前記負荷軌道溝（１２５）の長手方向の両側端部には、拡張された軌道拡張部（１２５ａ）が形成されたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の迂回軌道を有するボールスプライン（１００）。

【請求項7】

ボールブッシュ部をさらに含み、前記ボールブッシュ部は、前記ナット（１２０）の内面部に凹んで長手方向に沿って形成された少なくとも一つのブッシュ負荷軌道溝（１２５－１）と、前記ブッシュ負荷軌道溝（１２５－１）から離隔した位置に長手方向に沿って形成された少なくとも一つのブッシュ非負荷循環部（１２７－１）と、前記リテーナ（１１０）のナット（１２０）に向かう内側に、一側は、ブッシュ負荷軌道溝（１２５－１）と向かい合い、他側は、ブッシュ非負荷循環部（１２７－１）と向かい合って、湾曲して凹んで形成された少なくとも一つのブッシュ循環溝（１３３－１）と、両側のブッシュ循環溝（１３３－１）において方向が切り替えられ、前記ブッシュ負荷軌道溝（１２５－１）と前記スプライン軸（１１０）の外面との間、及び、前記ブッシュ非負荷循環部（１２７－１）に沿って循環移動する複数の転動体（１５０－１）と、を含むことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の迂回軌道を有するボールスプライン（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボールスプラインに係り、さらに詳しくは、一部の区間において、スプライン軸に対してナット部が一定の角度で回転して移動することができる迂回軌道を有するボールスプラインに関する。

【背景技術】

【0002】

ボールスプラインは、自動化産業及び半導体産業分野において、直線運動を正確に伝達する直線運動用軸受の一種である。

【0003】

図１に示すように、従来のボールスプライン１０は、ボール１が収納され、ボール１の一側面が露出する負荷軌道溝２を有し、前記負荷軌道溝２に沿って循環するボール１が、リテーナ３の循環溝４に沿って非負荷循環孔５に進入するとともに、無限軌道が形成されて、ボール１が循環するようになる。ナット６において、ボール１が収納される負荷軌道溝２は、その断面が、曲律半径がボールの半径よりも大きな円弧状に形成されてもよいが、中央の円形の中心軸の左右に、同じ２つの円弧を形成させるように加工してから、ボール１が収納されることにより、中央の円形の中心軸の左右に形成された２つの接点において、ボール１が負荷軌道溝２に接触するようにしてもよい。前記ボール１が負荷軌道溝２に収納される場合、ボール１が密着する２つの接点がボール１の中心となす角を大きくして、ボール１が負荷軌道溝２から抜けないようにし、負荷軌道溝２からリテーナ３の循環溝４に沿って非負荷循環孔５に移動するとき、ボール１の円滑な循環のために、負荷軌道溝２の先端に湾曲面を形成する。ボール１は、移動時、湾曲面に沿って移動するので、衝撃が発生せず、騒音や振動が発生しない。

【0004】

スプライン軸１０がナット６に挿入される場合、ナット６の内径に突出したボール１が挿入されるように、スプライン軸１０には、軌道溝９が長手方向に沿って延長されて凹んで形成されることにより、スプライン軸１０が、ナット６において、ボール１によって柔らかい前後運動を正確に行うことができるようになる。ボール１の循環によって、スプライン軸８の長さにかかわらず、前後進動作が可能になることである。

【0005】

スプライン軸８に形成される軌道溝９も断面を円弧状にしてもよいが、負荷軌道溝２の加工と同じ方式で加工することにより、ボール１が４つの接点で接触（４点接触）して転動する。

【0006】

図１における図面符号７は、ナット６とリテーナ３との間に備えられるシールを示すものであり、４ａは、リテーナ３に備えられた内向き突出した循環突起を示すものである。

【0007】

図１に示すようなボールスプラインにおいて、リテーナ３が結合されたナット６は、スプライン軸１０に沿って、その長手方向に往復運動が可能であるが、スプライン軸１０に対して回転することはできない。

【0008】

図２は、従来技術のボールスプラインに結合された移動手段の一部を示す概略断面図である。図２は、ボールスプラインのアプリケーションを説明するための図である。

【0009】

図２に示すように、移動手段Ｖにおいて、ナット６の外側に断面が円形である中空体のブラケットＩＢが設置され、その外側に転がり軸受Ｂが設置され、転がり軸受Ｂの内輪と一体で回転するようにブラケットＩＢにホイールＷが設置される。このような構造において、移動手段Ｖは、ホイールＷに対して回転可能に支持される転がり軸受Ｂによって、図２の紙面に垂直な方向への前後進移動が可能になる。図２に示すように、スプライン軸８の外側端部にピニオンＰが設置され、スプライン軸８が外側に押されて上下方向に設置されたラックＲに噛み合い（図２の一点鎖線部分を参照)、スプライン軸８が回転駆動されるとき、移動手段Ｖは、ラックＲに沿って上下方向に移動するようになる。図２に示すような前後方向への移動が可能であり、スプライン軸８の端部に設置されたピニオンＰがラックＲに噛み合って、上下方向に移動することができる。

【0010】

このような運動に必要なボールスプライン１０において、スプライン軸８が外側に押されてピニオンＰがラックＲに向かって前進するとき、ピニオンＰのギアがラックＲのギア間に位置せず、ピニオンＰのギアがラックＲのギアにぶつかってピニオンＰとラックＲが噛み合わなく、ピニオンＰやラックＲの破損の原因になるという問題点があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本発明は、上記した従来技術が有する問題点を解決するために提案されたものであって、迂回軌道部を備え、スプライン軸に対して、ナットが一定の範囲で回転することができる迂回軌道を有するボールスプラインを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記した目的のために、本発明は、棒状のスプライン軸と、前記スプライン軸が挿入され、その長手方向に沿って移動可能に備えられるナット部と、前記ナット部とスプライン軸との間に備えられて循環する複数のボールと、を含み、前記ナット部は、スプライン軸が挿入される中空体のナットと、前記ナットの長手方向の両側に備えられ、スプライン軸が挿入される中空体のリテーナと、を含み、前記スプライン軸には、凹んで長手方向に沿って延長された少なくとも一つの軌道部が形成され、前記ナットには、スプライン軸が挿入される中空部の内面部に凹んで長手方向に沿って形成された少なくとも一つの負荷軌道溝と、前記負荷軌道溝と並んで長手方向に沿って形成された少なくとも一つの非負荷循環部と、が備えられ、前記リテーナには、一側は、負荷軌道溝の端部と向かい合い、他側は、非負荷循環部の端部と向かい合う湾曲して凹んだ循環溝が少なくとも一つ形成され、前記ボールは、長手方向の両側のリテーナの循環溝において方向が切り替えられ、軌道部と負荷軌道溝との間、及び非負荷循環部に沿って循環移動し、前記軌道部は、長手方向に沿って形成された軌道溝と、長手方向の両側が軌道溝に連結された迂回軌道部と、を含む、迂回軌道を有するボールスプラインを提供する。

【0013】

上記において、迂回軌道部は、軌道溝と並んで形成された迂回軌道溝と、前記迂回軌道溝の長手方向の両側から傾斜して延長され、軌道溝に連結された傾斜軌道溝と、からなることを特徴とする。

【0014】

上記において、迂回軌道部は、軌道溝を挟んで両側に備えられたことを特徴とする。

【0015】

上記において、迂回軌道部は、軌道溝よりも深く形成され、前記ボールは、迂回軌道部と負荷軌道溝との間に遊隙を有することを特徴とする。

【0016】

上記において、リテーナ内面部は、円筒状に形成され、前記循環溝は、リテーナ内面部に開口されたことを特徴とする。

【0017】

上記において、負荷軌道溝は、軌道溝と向い合って形成され、前記負荷軌道溝の長手方向の両側端部には、拡張された軌道拡張部が形成されたことを特徴とする。

【0018】

上記において、ボールブッシュ部をさらに含み、前記ボールブッシュ部は、ナットの内面部に凹んで長手方向に沿って形成された少なくとも一つのブッシュ負荷軌道溝と、前記ブッシュ負荷軌道溝から離隔した位置に長手方向に沿って形成された少なくとも一つのブッシュ非負荷循環部と、前記リテーナのナットに向かう内側に、一側は、ブッシュ負荷軌道溝と向かい合い、他側は、ブッシュ非負荷循環部と向かい合って、湾曲して凹んで形成された少なくとも一つのブッシュ循環溝と、両側のブッシュ循環溝において方向が切り替えられ、ブッシュ負荷軌道溝とスプライン軸の外面との間、及びブッシュ非負荷循環部に沿って循環移動する複数の転動体と、を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本発明による迂回軌道を有するボールスプライン１００によれば、迂回軌道部１１１－１を備え、スプライン軸１１０に対して、ナット１２０が一定の範囲で回転可能であり、回転遊隙を有し、迂回軌道部１１１－１の軌道傾斜部１１１ｂ－１とボール１５０との接触による軌道傾斜部１１１ｂ－１の損傷が防止され、ナット１２０の回転によって、スプライン軸１１０とリテーナ１３０の干渉によるリテーナ１３０の損傷が防止され、大きな曲げ抵抗を有するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】従来技術のボールスプラインを示す分解斜視図である。

【図2】ボールスプラインの適用例の概略的な一部正面断面図である。

【図3】本発明による迂回軌道を有するボールスプラインを一部省略して示す斜視図である。

【図4】本発明による迂回軌道を有するボールスプラインに含まれたスプライン軸の一部斜視図及び断面図である。

【図5】本発明による迂回軌道を有するボールスプラインに含まれたナットを示す斜視図である。

【図6】本発明による迂回軌道を有するボールスプラインの長手方向の一部断面図及び一部拡大図である。

【図7】本発明による迂回軌道を有するボールスプラインに含まれたリテーナの斜視図である。

【図8】本発明による迂回軌道を有するボールスプラインの変形例を一部切開して示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付された図面を参照して、本発明による迂回軌道を有するボールスプラインについて詳述する。

【0022】

図３は、本発明による迂回軌道を有するボールスプラインを一部省略して示す斜視図であり、図４は、本発明による迂回軌道を有するボールスプラインに含まれたスプライン軸の一部斜視図及び断面図であり、図５は、本発明による迂回軌道を有するボールスプラインに含まれたナットを示す斜視図であり、図６は、本発明による迂回軌道を有するボールスプラインの長手方向の一部断面図及び一部拡大図であり、図７は、本発明による迂回軌道を有するボールスプラインに含まれたリテーナの斜視図であり、図８は、本発明による迂回軌道を有するボールスプラインの変形例を一部切開して示す斜視図である。

【0023】

図３及び図５に示すように、本発明による迂回軌道を有するボールスプライン１００は、棒状のスプライン軸１１０と、前記スプライン軸１１０が挿入され、スプライン軸１１０の長手方向に沿って移動可能に備えられるナット部と、前記ナット部とスプライン軸１１０との間に備えられて循環する複数のボール１５０と、を含む。

【0024】

前記ナット部は、スプライン軸１１０が挿入される円筒状の中空体のナット１２０と、前記ナット１２０の長手方向の両側に備えられ、スプライン軸１１０が挿入される中空体のリテーナ１３０と、を含む。前記ナット１２０は、ベアリング鋼のような高炭素鋼で製造される。前記リテーナ１３０は、円板から内径部が除去されたドーナツ状を有する。前記リテーナ１３０は、エンジニアリングプラスチック（ナイロン６、ナイロン６６、またはこれらにガラス繊維を入れたもの)で製造されてもよいが、ナット１２０と同様に、ベアリング鋼のような金属で製造されてもよい。前記ナット１２０とリテーナ１３０との間には、図示しておらず、同様に中空体であるシールが含まれ得る。前記リテーナ１３０は、図１に示すように、ボルトによってナット１２０に結合され得る。

【0025】

前記スプライン軸１１０には、凹んで長手方向に沿って延長された少なくとも一つの軌道部が形成される。前記スプライン軸１１０は、断面が円形である棒状の外面に軌道部が凹んで加工されて製造されてもよい。前記軌道部は、互いに対向する位置に２つが備えられてもよく、９０°の間隔で４つが備えられてもよい。前記スプライン軸１１０は、端部に直径が縮小された軸取付部１１３が備えられてもよい。前記軸取付部１１３にキー溝（図示せず）が形成され、ピニオン等が設置される。

【0026】

前記ナット１２０には、スプライン軸１１０が挿入される中空部の内面部１２１に凹んで長手方向に沿って形成された少なくとも一つの負荷軌道溝１２５と、前記負荷軌道溝１２５と並んで長手方向に沿って形成された少なくとも一つの非負荷循環部１２７と、が備えられる。前記負荷軌道溝１２５と非負荷循環部１２７は、スプライン軸１１０に備えられた軌道部と同じ個数で備えられる。非負荷循環部１２７は、ナット１２０に、その長手方向に沿って形成された貫通孔として形成されてもよい。前記負荷軌道溝１２５は、軌道部と向い合う位置に形成される。

【0027】

前記リテーナ１３０のナット１２０に向かう面である内側面には、湾曲して凹んだ循環溝１３３が形成される。前記循環溝１３３は、少なくとも一つ形成される。前記循環溝１３３は、軌道部と同じ個数で形成される。前記循環溝１３３の一側は、負荷軌道溝１２５の端部と向い合い、他側は、非負荷循環部１２７の端部と向い合う。

【0028】

前記ボール１５０は、長手方向の両側のリテーナ１３０の循環溝１３３において方向が切り替えられ、軌道部と負荷軌道溝１２５との間に転走し、非負荷循環部１２７に沿って循環移動する。ボール１５０の循環は、公知の技術であるので、これについての説明を省略する。

【0029】

前記軌道部は、スプライン軸１１０の長手方向に沿って形成された軌道溝１１１と、長手方向の両側が軌道溝１１１に連結された迂回軌道部１１１－１と、を含む。ナット１２０に回転方向の外力が作用するか、またはスプライン軸１１０に回転方向の外力が作用すると、ボール１５０は、迂回軌道部１１１－１と負荷軌道溝１２５との間に沿って移動するようになり、スプライン軸１１０に対して、ナット１２０が、一定の角度だけ回転することができるようになる。

【0030】

前記迂回軌道部１１１－１は、軌道溝１１１から離隔し、軌道溝１１１と並んで形成された迂回軌道溝１１１ｂと、前記迂回軌道溝１１１ｂの長手方向の両側から傾斜して延長され、軌道溝１１１に連結された傾斜軌道溝１１１ｂ－１と、からなる。ボール１５０が、軌道溝１１１と負荷軌道溝１２５との間に転走してから、負荷軌道溝１２５と迂回軌道部１１１－１との間に移動する場合、傾斜軌道溝１１１ｂ－１、迂回軌道溝１１１ｂ、さらに他側の傾斜軌道溝１１１ｂ－１に沿って移動し、軌道溝１１１に沿って移動する。

【0031】

ボール１５０は、軌道溝１１１に２点接触し、負荷軌道溝１２５に２点接触して、４点接触して転動することができる。軌道溝１１１と負荷軌道溝１２５が、ボール１５０の半径よりも大きな曲律半径を有する円弧状に形成され、２点接触して転動してもよい。これは、従来、公知の技術であるので、これについての詳細な説明を省略する。

【0032】

図４に示すように、前記迂回軌道部１１１－１は、軌道溝１１１を挟んで円周方向の両側に備えられてもよい。前記迂回軌道部１１１－１は、軌道溝１１１よりも深く形成され、前記ボール１５０は、迂回軌道部１１１－１と負荷軌道溝１２５との間に遊隙を有してもよい。ボール１５０は、迂回軌道部１１１－１と負荷軌道溝１２５との間に遊隙を有することにより、スプライン軸１１０に対して、ナット１２０も回転方向に遊隙を有することができ、図２に示すようなラック－ピニオンの噛合い過程において、円滑な噛合いが行われることができる。

【0033】

図２及び図３の図面符号１１１ａは、迂回軌道溝１１１ｂと並んだ軌道溝１１１の部分を示すものである。

【0034】

図５及び図６に示すように、前記負荷軌道溝１２５は、軌道溝１１１と向かい合い、前記負荷軌道溝１２５の長手方向の両側端部には、拡張された軌道拡張部１２５ａが備えられる。ボール１５０が移動して、前記軌道拡張部１２５ａに至ると、軌道拡張部１２５ａと迂回軌道部１１１－１との間においてボール１５０の遊隙量が大きくなり、よって、ボール１５０による傾斜軌道溝１１１ｂ－１の損傷が抑制または防止され得る。

【0035】

図７に示すように、前記リテーナ内面部１３１は、円筒状に形成され、前記循環溝１３３は、リテーナ内面部１３１に開口し、循環溝１３３は、内径側に、リテーナ内面部１３１に開口した内面開口部１３５を有する。したがって、前記リテーナ１３０の半径方向の内側には、リテーナ内面部１３１から内向き突出した構成が備えられず、リテーナ１３０が移動されるとき、傾斜軌道溝１１１ｂ－１との干渉が発生することなく、傾斜軌道溝１１１ｂ－１との干渉によるリテーナ１３０の破損が発生しない。

【0036】

図８に示すように、本発明による迂回軌道を有するボールスプライン１００は、ボールブッシュ部をさらに含む。前記スプライン軸１１０には、互いに対向する位置に軌道部が形成され、軌道部間にボールブッシュ部が備えられる。前記ボールブッシュ部が備えられることにより、ナット１２０に作用する半径方向への荷重に対する剛性が向上する。前記軌道部が１８０°の角度で離隔して、２つ形成され、前記両側の軌道部間にボールブッシュ部が備えられる。

【0037】

前記ボールブッシュ部は、ナット１２０の内面部に凹んで長手方向に沿って形成された少なくとも一つのブッシュ負荷軌道溝１２５－１と、前記ブッシュ負荷軌道溝１２５－１から離隔した位置に長手方向に沿って形成された少なくとも一つのブッシュ非負荷循環部１２７－１と、前記リテーナ１１０のナット１２０に向かう内側に、一側は、ブッシュ負荷軌道溝１２５－１と向い合い、他側は、ブッシュ非負荷循環部１２７－１と向かい合って湾曲して凹んで形成された少なくとも一つのブッシュ循環溝１３３－１と、両側のブッシュ循環溝１３３－１において方向が切り替えられ、ブッシュ負荷軌道溝１２５－１とスプライン軸１１０の外面との間、及びブッシュ非負荷循環部１２７－１に沿って循環移動する複数のボール１５０－１と、を含む。前記ブッシュ非負荷循環部１２７－１は、長手方向に沿って貫通した貫通孔として形成されてもよい。前記ブッシュ負荷軌道溝１２５－１は、スプライン軸１１０の断面が円弧状である外面と向い合う。前記ボール１５０－１は、ブッシュ負荷軌道溝１２５－１とスプライン軸１１０の外面（断面が円弧である外面）との間に転走し、ブッシュ循環溝１３３－１において方向が切り替えられ、ブッシュ非負荷循環部１２７－１に案内され、ブッシュ非負荷循環部１２７－１に沿って移動して無限循環される。

【産業上の利用可能性】

【0038】

本発明による迂回軌道を有するボールスプライン１００は、様々なアプリケーションに用いられ得る。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】