特表 2023-525588 モジュール式伸縮可能台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-16

(54)【発明の名称】モジュール式伸縮可能台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/02 20060101AFI20230609BHJP

   B62B 5/00 20060101ALI20230609BHJP

【ＦＩ】

B62B3/02 C

B62B5/00 F

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022570230

(86)(22)【出願日】2020-11-17

(85)【翻訳文提出日】2023-01-13

(86)【国際出願番号】 EP2020082424

(87)【国際公開番号】W WO2021233566

(87)【国際公開日】2021-11-25

(31)【優先権主張番号】20175715.0

(32)【優先日】2020-05-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522447484

【氏名又は名称】ラウダーニ，カルメーロ

【氏名又は名称原語表記】ＬＡＵＤＡＮＩ， Ｃａｒｍｅｌｏ

(71)【出願人】

【識別番号】522447495

【氏名又は名称】ラウダーニ，シルヴィア

【氏名又は名称原語表記】ＬＡＵＤＡＮＩ， Ｓｉｌｖｉａ

(71)【出願人】

【識別番号】522447509

【氏名又は名称】カンポキアーロ，マッシモ

【氏名又は名称原語表記】ＣＡＭＰＯＣＨＩＡＲＯ， Ｍａｓｓｉｍｏ

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100184343

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 茂雄

(72)【発明者】

【氏名】ラウダーニ，カルメーロ

(72)【発明者】

【氏名】ラウダーニ，シルヴィア

(72)【発明者】

【氏名】カンポキアーロ，マッシモ

【テーマコード（参考）】

3D050

【Ｆターム（参考）】

3D050AA01

3D050BB02

3D050CC04

3D050DD03

3D050EE08

3D050EE15

(57)【要約】

モジュール式伸縮可能台車（１００）は、積み下ろしフロアの前部モジュール（１）と、積み下ろしフロアの後部モジュール（２）と、前部モジュール（１）と後部モジュール（２）との間の接続モジュール（３）と、台車を移動させるための４つの車輪（４，４０，４’，４０’）と、台車に方向を与えるドローバー（１０）と、台車の列に更なる台車を係止するための牽引フック（１１）とを含んでおり、積み下ろしフロアの前部モジュール（１）及び後部モジュール（２）は伸縮可能である側部（１’，１’’，２’，２’’）を有しており、前記接続モジュール（３）は台車（１００）自身の寸法を変化させるように伸縮可能である長手方向部分（３’）を有している。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

積み下ろしフロアの前部モジュール（１）と、
前記積み下ろしフロアの後部モジュール（２）と、
前記前部モジュール（１）と前記後部モジュール（２）との間の接続モジュール（３）と、
台車の移動用の４つの車輪（４、４０、４’、４０’）と、
前記台車に方向を与えるドローバー（１０）と、
台車の列にさらなる台車を係止するための牽引フック（１１）と
を含み、
前記積み下ろしフロアの前記前部モジュール（１）及び前記後部モジュール（２）が、伸縮可能な側部（１’、１’’、２’、２’’）を有しており、前記接続モジュール（３）が前記台車（１００）自身の寸法を変化させるように伸縮可能である長手方向部分（３’）を有している、ことを特徴とするモジュール式伸縮可能台車（１００）。

【請求項2】

前記台車のプッシュハンドル（５）と、前記台車に対して方向に引き寄せるためのドローバー（１０）とをさらに有している、
請求項１に記載の台車（１００）。

【請求項3】

前記積み下ろしフロアの前部モジュール（１）及び前記後部モジュール（２）は、左右の側端部付近に支持面（１３）を有している、
請求項１又は２に記載の台車（１００）。

【請求項4】

前記接続モジュール（３）は、前記モジュール（３）自身の伸縮長さを決定するための、位置リーダ（６）及び寸法スケール（７）を有している、
請求項１～３のいずれか１つに記載の台車（１００）。

【請求項5】

横方向部分（１’、１’’及び２’、２’’）の伸長は、前記積み下ろしフロアの前記前部モジュール（１）及び前記後部モジュール（２）の内部に位置する関節式システム（８）によってなされる、
請求項１～４のいずれか１つに記載の台車（１００）。

【請求項6】

前記関節式システム（８）は、互いに関節で接続された複数のクランク要素（８’）および複数の機構（８’’）を有している、
請求項５に記載の台車（１００）。

【請求項7】

前記クランク要素（８’）は、取り外し可能なクランクを挿入し又はその端部に工具（１４）を挿入し又はドッキングステーション（１５）によって動かされる、端部クランク要素（８’’’）に関節で接続されている、
請求項６に記載の台車（１００）。

【請求項8】

前記第１軸（Ｙ）に沿った前記前部モジュール（１）の前記伸縮可能な部分（１’，１’’）の伸長及び前記後部モジュール（２）の前記伸縮可能な部分（２’，２’’）の伸長と、前記第２軸（Ｘ）に沿った前記接続モジュール（３）の伸縮可能な部分（３’）の伸長は、互いに噛み合うネジ要素（７’）及びナットネジ要素（７’’）を有するウォームネジ機構（７）によってなされる、
請求項１～７のいずれか１つに記載の台車９（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、革新的なモジュール式伸縮可能台車に関する。このタイプの台車の技術分野は、特定の産業用ビンまたは収集手段（頭文字「ＭＤＲ」とも特定される）を使用する産業の分野である。前記収集手段は、電動式または手で押される台車列によって、生産チャネルまたは組立ラインに沿って、任意の進行方向に搬送される。

【背景技術】

【0002】

本技術の現状では、台車は、標準化された大きさの産業上の物体の運搬に関して知られている。通常、これらの台車は、長さと高さの両方が標準より大きく、台車自体よりさらに大きい寸法のＭＤＲの輸送にも使用される。台車上のＭＤＲの安定性、その結果としての台車を扱う人員の安全性の観点から、したがって、これらの状況は著しい不利益を伴う。

【0003】

したがって、搬送されるべきＭＤＲは寸法が異なるので、台車は搬送される産業上のＭＤＲに応じて寸法を変えることができなければならない。さらに、これらの搬送は任意の方向に容易に操作できることが重要である。

【0004】

また、ロバスト性と極めて高い操作性という特性を維持しながら、極めて扱いやすく、サイズや進行方向を容易にかつ極めて効率的に変更できる、連結可能であり且つモジュール式の伸縮可能である台車は知られていない。

【0005】

したがって、複数のサイズの産業上のＭＤＲを安全かつ容易に支持及び搬送し、その重量を搬送する台車に均等に分散できるように、２つのサイズに伸縮できるモジュール式台車を画定する必要がある。

【0006】

また、本発明のモジュール式伸縮台車の目的は、２つの寸法に調整可能であるため、非常に汎用性が高く、したがって、複数の方法で使用することができ、その結果、少量の購入で済むため、その購入のための投資を低減する。さらに、上述した同じ理由のため、保管スペースも少なくて済む。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の目的は、したがって、極めて簡単かつ効率的な方法で両方の寸法に伸縮できることを特徴とするモジュール式台車を提供することである。さらに、このモジュール式台車は、その特定の特性のおかげで、同じ台車の様々に形態を可能とする。

【0008】

本発明の目的は、多様な寸法の産業上のＭＤＲを搬送するため台車の寸法を変更するという不可能性の技術的課題を解決することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

有利なことに、革新的なモジュール式台車の寸法変更は、台車自体の構造に組み込まれた機構によって、極めて簡単な方法で行われる。このような機構は、既知のタイプのもののうち、例えば、ウォームネジ機構、ギアホイール、又は関節式ロッドクランクシステムなどであってもよい。さらに、モジュール式台車を構成するモジュールは、ＭＤＲの搬送に必要な形態に応じて容易に取り替えることができる。

【0010】

これら及び他の目的と利点は、本発明によれば、添付の独立請求項に提示される特徴を有する、モジュール式伸縮可能台車によって達成される。

【0011】

本発明を実施するためのさらに好ましい及び／又は特に有利な方法は、付属の従属請求項に提示された特徴に応じて説明される。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るクローズド形態のモジュール式台車の不等角投影図法による全体図である。

【図2】図２は、Ｙ軸に沿って伸縮可能である、図１のモジュール式台車の不等角投影図である。

【図3】図３は、クローズド形態に係る図１のモジュール式台車の平面図である。

【図4】図４は、Ｘ軸に沿って伸縮可能である、オープン形態に係る、図１のモジュール式台車の平面図である。

【図5】図５は、図１のモジュール式台車の中央部のＸ軸方向に沿った伸縮機構の断面図である。

【図6】図６は、本発明に係るモジュール式台車の作動機構の詳細を示す。

【図7】図７は、本発明に係る台車を係止するステーションを示す。

【図8A】図８Ａは、図１のモジュール式台車の横方向搬送機構の不等角投影図を示す。

【図8B】図８Ｂは、図１のモジュール式台車の横方向搬送機構の不等角投影図を示す。

【図9】図９は図２の機構の詳細を示す。

【図10】図１０は本発明に係るモジュール式台車の横方向伸縮機構の図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明は非限定の実施の例を図示する添付の図面を参照して説明される。

【0014】

上記の図を参照して、本発明は、積み下ろし面の前部モジュール１と、積み下ろし面の後部モジュール２と、ここで上記モジュール１、２は好ましいが排他的ではない入れ子式タイプのモジュール式接合部３によって互いに連結されており、その移動用の４つの車輪４、４０、４’、４０’を有する、モジュール式伸縮可能台車１００に関する。特に、２つの前輪４、４’は、積み下ろし面の前部モジュール１に接続されており、２つの後輪４０、４０’は、積み下ろし面の後部モジュール２に接続されている。４つの車輪４、４０、４’、４０’は、固定式、旋回式、制動式、および同様のものなど、様々なタイプのものを使用することができる。

【0015】

有利なことに、図８Ａおよび図８Ｂに示されるように、前輪４、４’は旋回するように動作自在である一方で２つの後輪４０、４０’は進行方向に従い、後者は操舵されてもよい。

【0016】

モジュール式台車１００はまた、複数の付属品、例えば任意の形状またはサイズのプッシュハンドル５と、台車の動きを指示するためのドローバー１０と、台車の列による移動のために、さらなる台車１００または電気機関車を係止するための任意の形状またはサイズの牽引フック１１とを含んでいる。

【0017】

本発明の実施形態では、台車１００は、ドローバー１０の下部に配置されたペダルによって操作される搬送ユニット１２を備え、搬送ユニット１２によって台車１００の進行方向を変更することが可能であり、すなわち台車１００を前方向及び後方向の両方と、右方向および左方向の両方とに９０°回転させることができる。この９０°回転させた位置で、台車１００は専ら手で使用される。

【0018】

有利なことに、台車１００は、移動スペースが減少した作業領域や制限された領域でさえも容易に配置できるように、１回の操作で横方向に移動させることができる。台車１００の操舵は、台車１００を移動させることなく実施される。

【0019】

さらに、接続モジュール３は、図９に示されるように、モジュール３自体の伸縮長を正確に決定するための位置リーダ６と寸法スケール７とを有している。

【0020】

本明細書を通じて、台車１００の前側とは、ドローバー１０及び／又はプッシュハンドル５が位置する、積み下ろし面の前部モジュール１に対する近位側を意味し、後側とは、積み下ろし面の前部モジュール１に対する一方の遠位側にあるものを意味する。一方、台車１００の左側および右側は、台車の後方に位置し、プッシュハンドル５を保持する作業者の手足にそれぞれ対応する側を意味すると理解される。ドローバーまたはプッシュハンドルがない場合、前側は旋回する車輪が位置する側である。

【0021】

図２に示されるように、積み下ろし面の前部モジュール１と積み下ろし面の後部モジュール２は、左右の側端部付近に支持面１３を有し、車輪４、４０、４’、４０’と共に台車１００のＫｇにおける容量を決定している。台車の容量は、したがって、特定の必要性に応じて、使用される車輪４、４０、４’、４０’の容量によって決定される。

【0022】

積み下ろし面の前部モジュール１は、第１部分１’と第２部分１’’とを有しており、積み下ろし面の後部モジュール２は、第１部分２’と第２部分２’’とを有しており、これらは、使用の必要性に応じてそのサイズを増加させまたは減少させて、第１軸Ｙに沿って横方向に延びることができる。

【0023】

第１軸Ｙに沿った、前部モジュール１の部分１’、１’’および後部モジュール２の部分２’、２’’の伸縮は、既知のタイプであるので添付図には示されていない、例えばモジュールの内部に位置しており容易な伸縮を可能とする、ウォーム、ギアホイールおよびレバーなどの関節式機械システムによって達成される。

【0024】

機械システムの動作は、例えば、図６に示される、特別なブッシュを有するドリル又はドライバなどの例えば電池駆動工具１４の助けを借りて、あるいは、図７に示される、その上に位置する台車１００と直接に相互作用する、電気的に作動するギアモータを装備した、台車をドッキングするための特別ステーション１５によって、手動または機械的であり得る。

【0025】

本発明の実施形態によれば、側部１’’、１’’および２’’、２’’の伸縮は、共に関節付けされた複数のクランク要素８’’および機構８’’を含んでいる。端部クランク８’’’は、回転要素（ハンドル）と関節で接続されて、この回転要素は、順に車輪４、４’に接続され、ペダルをリリースすることによって容易に動作可能であり、台車１００の移動方向を維持する。クランクは、所望の幅に応じて（第１軸Ｙに沿って）サイズを変更させるために配置された穴によって、且つ、走行中に車輪４、４０、４’、４０’の正確なセットアップを作り出すネジ調整によって、長さが調整可能である。運動学的および寸法的特性は、グループの初期寸法を変化させることによって様々である。

【0026】

有利なことに、台車１００は、第１軸Ｙに沿っておよび第２軸Ｘに沿っての両方に伸縮することができ、複数のサイズのＭＤＲの容易かつ安全な積載を可能とする。

【0027】

図３及び図４に示されるように、台車１００の積み下ろし面の前部モジュール１と後部モジュール２との間の接続モジュール３も伸縮可能である。接続モジュール３は、入れ子式のアームであり、伸縮可能な部分３’を有している。図５に示されるように、伸縮性のある部分３’の第２軸Ｘに沿った伸長、並びに、前部モジュール１の伸縮性のある部分１’、１’’及び後部モジュール２の伸縮性のある部分２’、２’’の、第１軸Ｙに沿った部分の伸長は、ネジ要素７’とナットネジ要素７’’である互いに噛み合う一対の要素を有するウォームネジ機構７を動かすことによりなされている。ウォームネジ機構は、例えば、ウォームネジ機構の一端に取り外し可能なクランクを挿入することによって、または単純な電気、空気圧、空気ネジ回し、またはこの機能を果たすのに適した既知のタイプの他の手段によって、または台車ドッキングステーション１５によって、容易に動作させることができる。

【0028】

ステーション１５による台車の全長の変動は、便利で簡単に実行でき、それはまた、寸法スケール７上の位置リーダ６によってなされる移動を制御することを可能にする。構成される各台車の最大寸法は寸法スケール６上に置かれ、各台車の最大測定値を特定する。

【0029】

概要および詳細な説明において、少なくとも１つの例示的な実施形態が提示されているが、本発明の範囲内には多数の変形例が存在することを理解しなければならない。さらに、提示された１つ又は複数の実現は、本発明の保護範囲またはその適用またはその形態を制限することを何ら意図しない例に過ぎないことを理解しなければならない。むしろ、簡潔かつ詳細な説明は、少なくとも１つの例示的な実施形態を実施するための便利なガイドを当業者に提供し、添付の請求項およびその技術法的等価物によって確立される本発明の保護範囲から逸脱することなく、ここに説明されたグループの機能および組立において多数の変形がなされ得ることは明らかである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【国際調査報告】