特表2023-525792製造及び構造的パフォーマンスを促進する全体的な厚さの制御によるコンピュータ支援のジェネレーティブデザイン
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-06-19
(54)【発明の名称】製造及び構造的パフォーマンスを促進する全体的な厚さの制御によるコンピュータ支援のジェネレーティブデザイン
(51)【国際特許分類】
G06F 30/20 20200101AFI20230612BHJP
G06F 30/10 20200101ALI20230612BHJP
G06F 111/04 20200101ALN20230612BHJP
【ＦＩ】
G06F30/20
G06F30/10 100
G06F111:04
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022568651
(86)(22)【出願日】2021-04-16
(85)【翻訳文提出日】2022-11-10
(86)【国際出願番号】 US2021027644
(87)【国際公開番号】W WO2021231027
(87)【国際公開日】2021-11-18
(31)【優先権主張番号】16/871,718
(32)【優先日】2020-05-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】500280087
【氏名又は名称】オートデスク，インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100076185
【弁理士】
【氏名又は名称】小橋 正明
(72)【発明者】
【氏名】ブルラ， ラビ クメール
(72)【発明者】
【氏名】イオム， ジェイサン
(72)【発明者】
【氏名】ロドリゲス， ジーザス
【テーマコード（参考）】
5B146
【Ｆターム（参考）】
5B146DC04
5B146DC05
5B146DE12
5B146DJ02
5B146DJ03
5B146DJ04
5B146DJ07
(57)【要約】
ジェネレーティブデザインプロセスを使用した物理的構造のコンピュータ支援設計のための、中程度に符号化されたコンピュータプログラム製品を含む方法、システム、及び装置は、物理的構造の３次元（３Ｄ）モデルは、ジェネレーティブデザイン３Ｄモデルの最低限の厚さを限定する設計基準に従って生成され、製造するオブジェクトの設計スペースと、厚さの制約を含む１つ以上のデザイン基準を取得すること、３Ｄ形状の表面積に対する３Ｄ形状の体積の全体的な関係を使用して、３Ｄ形状の現在の厚さを測定するなど、１つ以上の設計基準に従って、設計スペースでモデル化されたオブジェクトのジェネレーティブデザイン３Ｄ形状を反復的に変更すること、及び１つ以上のコンピュータ制御製造システムを使用して物理的構造を製造する際に使用するためにジェネレーティブデザインモデルを設けることを含む。
【選択図】なし
【選択図】なし
【特許請求の範囲】
【請求項1】
方法であって、コンピュータ支援設計プログラムによって、対応する物理的構造が製造されるモデル化されたオブジェクトの設計スペース、前記モデル化されたオブジェクトの１つ以上の設計基準、及び前記物理的構造の１つ以上の使用中の荷重ケースを取得することであって、前記１つ以上の設計基準が厚さの制約を含む、前記取得すること、
前記３次元形状のジオメトリと前記３次元形状のトポロジの両方を、前記１つ以上の設計基準及び前記１つ以上の使用中の荷重ケースによる前記設計スペースにおいて変更することを含む、前記コンピュータ支援設計プログラムによって前記モデル化されたオブジェクトのジェネレーティブデザイン３次元形状を反復的に変更することであって、前記反復的に変更することが、前記３次元形状の表面領域に対する前記３次元形状の体積の全体的な関係を使用して、前記３次元形状の現在の厚さを測定することにより、前記厚さの制約を使用することを含む、前記変更すること、及び
前記コンピュータ支援設計プログラムにより、１つ以上のコンピュータ制御製造システムを使用して前記物理的構造を製造する際に使用するために、前記モデル化されたオブジェクトの前記ジェネレーティブデザイン３次元形状を設けること、を含む、前記方法。
【請求項2】
前記全体的な関係が、二乗された前記３次元形状の前記体積と三乗された前記３次元形状の前記表面積との単位のない比率を含み、前記取得することが、前記設計スペースとして最初の３次元モデルを取得すること、
前記厚さの制約の最低限の厚さの値を取得すること、
前記最初の３次元モデルの最初の表面積を見出すこと、
前記最初の３次元モデルの形状及び前記最低限の厚さの値によって定められる厚さを有する中空の３次元オブジェクトの材料の最初の体積を計算すること、及び
前記最初の体積と前記最初の表面積の前記単位のない比率を使用して、前記厚さの制約の目標とする最低限の値を設定すること、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記最初の体積を計算することは、前記最初の３次元モデルの前記最初の表面積に、前記最低限の厚さの値を掛けることを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記全体的な関係が、球に関して正規化された前記単位のない比率を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項5】
前記全体的な関係が、正規化された単位のない比率の六乗根を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項6】
前記反復的に変更することは、前記３次元形状の現在のバージョン及び前記１つ以上の使用中の荷重ケースに従って前記モデル化されたオブジェクトの数値シミュレーションを実行して、前記モデル化されたオブジェクトの物理的応答の現在の数値評価を生成すること、
全体としての前記３次元形状の表面積に対する体積の前記全体的な関係を使用して、前記３次元形状の前記現在のバージョンの前記現在の厚さを測定すること、
前記物理的応答の前記現在の数値評価に基づいて、及び前記現在の厚さと前記厚さの制約の現在目標とする最低限の値との差に基づいて、前記３次元形状の前記現在のバージョンを更新し、前記モデル化されたオブジェクトの前記３次元形状の更新されたバージョンを生成すること、及び
事前に定められた数の形状変更の反復が実行されるまで、または前記設計スペースで前記モデル化されたオブジェクトの前記ジェネレーティブデザイン３次元形状が、前記１つ以上の設計基準及び前記１つ以上の使用中の荷重ケースの安定した解に収束するまで、少なくとも前記実行すること、前記測定すること、及び前記更新することを繰り返す、請求項２に記載の方法。
【請求項7】
前記更新することが、前記現在の数値評価と、前記現在の厚さと前記厚さの制約の前記現在目標とする最低限の値との差に従って、前記３次元形状の等位集合表現で陰関数曲面の形状変化速度を計算すること、及び
前記形状変化速度を使用して前記等位集合表現を変更し、前記モデル化されたオブジェクトの前記３次元形状の更新バージョンを生成すること、を含み、
前記繰り返すことは、第１の部分に続く少なくとも第２の部分を含み、前記反復することの前記第２の部分は、前記最低限の厚さの値を使用して局所的な厚さの制約を適用することを含み、前記局所的な厚さの制約は、前記反復することの前記第１の部分の間に適用されなかった、請求項６に記載の方法。
【請求項8】
システムであって、コンピュータ支援設計プログラムの命令が格納されている非一時的な記憶媒体、及び
前記コンピュータ支援設計プログラムの前記命令を実行するように構成された１つ以上のデータ処理装置を含み、命令が、
対応する物理的構造が製造される前記モデル化されたオブジェクトの設計スペース、モデル化されたオブジェクトの１つ以上の設計基準、及び前記物理的構造の１つ以上の使用中の荷重ケースを取得することであって、前記１つ以上の設計基準が厚さの制約を含む、前記取得すること、
前記３次元形状のジオメトリと前記３次元形状のトポロジの両方を、前記１つ以上の設計基準及び前記１つ以上の使用中の荷重ケースによる前記設計スペースにおいて変更することを含む、前記モデル化されたオブジェクトのジェネレーティブデザイン３次元形状を反復的に変更することであって、前記反復的な変更が、前記３次元形状の表面積に対する前記３次元形状の体積の全体的な関係を使用して、前記３次元形状の現在の厚さを測定することにより、前記厚さの制約を使用することを含む、前記変更すること、及び
１つ以上のコンピュータ制御製造システムを使用して前記物理的構造を製造する際に使用するために、前記モデル化されたオブジェクトの前記ジェネレーティブデザイン３次元形状を設けることである、前記システム。
【請求項9】
前記全体的な関係が、二乗された前記３次元形状の前記体積と三乗された前記３次元形状の前記表面積との単位のない比率を含み、前記１つ以上のデータ処理装置が、前記コンピュータ支援設計プログラムの前記命令を実行するように構成することによって前記設計スペースを取得するための前記コンピュータ支援設計プログラムの前記命令を実行するよう構成され、前記命令が、前記設計スペースとして最初の３次元モデルを取得すること、
前記厚さの制約の最低限の厚さの値を取得すること、
前記最初の３次元モデルの最初の表面積を見出すこと、
前記最初の３次元モデルの形状及び前記最低限の厚さの値によって定められる厚さを有する中空の３次元オブジェクトの材料の最初の体積を計算すること、及び
前記最初の体積と前記最初の表面積の前記単位のない比率を使用して、前記厚さの制約の目標とする最低限の値を設定することである、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
前記１つ以上のデータ処理装置は、前記コンピュータ支援設計プログラムの前記命令を実行して前記最初の３次元モデルの前記最初の表面積を前記最低限の厚さの値に掛けるように前記コンピュータ支援設計プログラムの前記命令を実行するように構成することによって、前記最初の体積を計算するように構成されている、請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
前記全体的な関係が、球に関して正規化された前記単位のない比率を含む、請求項９に記載のシステム。
【請求項12】
前記１つ以上のデータ処理装置は、前記コンピュータ支援設計プログラムの前記命令を実行するように構成されることによって、前記モデル化されたオブジェクトの前記ジェネレーティブデザイン３次元形状を反復的に変更するための前記コンピュータ支援設計プログラムの前記命令を実行するように構成され、前記命令が前記３次元形状の現在のバージョン及び前記１つ以上の使用中の荷重ケースに従って前記モデル化されたオブジェクトの数値シミュレーションを実行して、前記モデル化されたオブジェクトの物理的応答の現在の数値評価を生成すること、
全体としての前記３次元形状の表面積に対する体積の前記全体的な関係を使用して、前記３次元形状の前記現在のバージョンの前記現在の厚さを測定すること、
前記物理的応答の前記現在の数値評価に基づいて、及び前記現在の厚さと前記厚さの制約の現在目標とする最低限の値との差に基づいて、前記３次元形状の前記現在のバージョンを更新し、前記モデル化されたオブジェクトの前記３次元形状の更新されたバージョンを生成すること、及び
事前に定められた数の形状の変更の反復が実行されるまで、または前記設計スペースで前記モデル化されたオブジェクトの前記ジェネレーティブデザイン３次元形状が、前記１つ以上の設計基準及び前記１つ以上の使用中の荷重ケースの安定した解に収束するまで、前記反復的変更を繰り返すことである、請求項９に記載のシステム。
【請求項13】
前記１つ以上のデータ処理装置は、前記コンピュータ支援設計プログラムの前記命令を実行するよう構成されることによって、前記３次元形状の前記現在のバージョンを更新するための前記コンピュータ支援設計プログラムの前記命令を実行するように構成され、前記命令が、前記現在の数値評価と、前記現在の厚さと前記厚さの制約の前記現在目標とする最低限の値との差に従って、前記３次元形状の等位集合表現で陰関数曲面の形状変化速度を計算すること、及び
前記形状変化速度を使用して前記等位集合表現を変更し、前記モデル化されたオブジェクトの前記３次元形状の更新バージョンを生成することであり、
前記反復的な変更は、第１の部分とそれに続く第２の部分を含み、前記１つ以上のデータ処理装置は、前記コンピュータ支援設計プログラムの前記命令を実行して、前記反復的な変更の前記第２の部分の間に前記最低限の厚さの値を用いて局所的な厚さの制約を適用するよう構成され、前記局所的な厚さの制約は、前記反復的な変更の前記第１の部分の間に適用されなかった、請求項１２に記載のシステム。
【請求項14】
加法的製造機または減算的製造機を含む、前記１つ以上のコンピュータ制御製造システムを含み、前記１つ以上のデータ処理装置が、前記モデル化されたオブジェクトの前記ジェネレーティブデザイン３次元形状から、前記加法的製造機または前記減算的製造機の工具経路の仕様を生成し、前記工具経路の仕様を使用して前記加法製造機で前記モデル化されたオブジェクトに対応する前記物理的構造を製造する前記コンピュータ支援設計プログラムの前記命令を実行するように構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項15】
１つ以上のデータ処理装置に、対応する物理的構造が製造されるモデル化されたオブジェクトの設計スペース、前記モデル化されたオブジェクトの１つ以上の設計基準、及び前記物理的構造の１つ以上の使用中の荷重ケースを取得することであって、前記１つ以上の設計基準が厚さの制約を含む、前記取得すること、
前記３次元形状のジオメトリと前記３次元形状のトポロジの両方を、前記１つ以上の設計基準及び前記１つ以上の使用中の荷重ケースによる前記設計スペースにおいて変更することを含む、前記モデル化されたオブジェクトのジェネレーティブデザイン３次元形状を反復的に変更することであって、前記反復的に変更することが、前記３次元形状の表面領域に対する前記３次元形状の体積の全体的な関係を使用して、前記３次元形状の現在の厚さを測定することにより、前記厚さの制約を使用することを含む、前記変更すること、及び
１つ以上のコンピュータ制御製造システムを使用して前記物理的構造を製造する際に使用するために、前記モデル化されたオブジェクトの前記ジェネレーティブデザイン３次元形状を設けること、を含む動作を実行させるように動作可能なコンピュータ支援設計プログラムを符号化する非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項16】
前記全体的な関係が、二乗された前記３次元形状の前記体積と三乗された前記３次元形状の前記表面積との単位のない比率を含み、前記取得することが、前記設計スペースとして最初の３次元モデルを取得すること、
前記厚さの制約の最低限の厚さの値を取得すること、
前記最初の３次元モデルの最初の表面積を見出すこと、
前記最初の３次元モデルの形状及び前記最低限の厚さの値によって定められる厚さを有する中空の３次元オブジェクトの材料の最初の体積を計算すること、及び
前記最初の体積と前記最初の表面積の前記単位のない比率を使用して、前記厚さの制約の目標とする最低限の値を設定することを含む、請求項１５に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項17】
前記最初の体積を計算することは、前記最初の３次元モデルの前記最初の表面積に、前記最低限の厚さの値を掛けることを含む、請求項１６に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項18】
前記全体的な関係が、球に関して正規化された前記単位のない比率を含む、請求項１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項19】
前記反復的に変更することは、前記３次元形状の現在のバージョン及び前記１つ以上の使用中の荷重ケースに従って前記モデル化されたオブジェクトの数値シミュレーションを実行して、前記モデル化されたオブジェクトの物理的応答の現在の数値評価を生成すること、
全体としての前記３次元形状の表面積に対する体積の前記全体的な関係を使用して、前記３次元形状の前記現在のバージョンの前記現在の厚さを測定すること、
前記物理的応答の前記現在の数値評価に基づいて、及び前記現在の厚さと前記厚さの制約の現在目標とする最低限の値との差に基づいて、前記３次元形状の前記現在のバージョンを更新し、前記モデル化されたオブジェクトの前記３次元形状の更新されたバージョンを生成すること、及び
事前に定められた数の形状変更の反復が実行されるまで、または前記設計スペースで前記モデル化されたオブジェクトの前記ジェネレーティブデザイン３次元形状が、前記１つ以上の設計基準及び前記１つ以上の使用中の荷重ケースの安定した解に収束するまで、少なくとも前記実行すること、前記測定すること、及び前記更新することを繰り返すこと、を含む、請求項１６に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項20】
前記更新することは、前記現在の数値評価と、前記現在の厚さと前記厚さの制約の前記現在目標とする最低限の値との差に従って、前記３次元形状の等位集合表現で陰関数曲面の形状変化速度を計算すること、及び
前記形状変化速度を使用して前記等位集合表現を変更し、前記モデル化されたオブジェクトの前記３次元形状の更新バージョンを生成すること、を含み、
前記繰り返すことは、第１の部分に続く少なくとも第２の部分を含み、前記繰り返すことの前記第２の部分は、前記最低限の厚さの値を使用して局所的な厚さの制約を適用することを含み、前記局所的な厚さの制約は、前記反復することの前記第１の部分の間に適用されなかった、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書は、加法的製造、減算的製造、及び／または他の製造システム及び技術を使用して製造することができる、物理的構造のコンピュータ支援設計に関する。
【背景技術】
【0002】
コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）ソフトウェアが開発され、オブジェクトの３次元（３Ｄ）表現を生成するために使用され、コンピュータ支援製造（ＣＡＭ）ソフトウェアが開発され、これらのオブジェクトの物理的構造の製造を評価、計画及び制御するために使用され、例えばコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）製造技術を使用している。通常、ＣＡＤソフトウェアは、境界表現（Ｂ－Ｒｅｐ）形式を使用して、モデル化されるオブジェクトのジオメトリの３Ｄ表現を保存する。Ｂ－Ｒｅｐモデルは、モデル化された３Ｄオブジェクトのソリッド部分と非ソリッド部分の間の境界を指定する接続された表面要素の集合である。Ｂ－Ｒｅｐモデル（Ｂ－Ｒｅｐと呼ばれることが多い）では、メッシュモデルの離散的で近似的な表面とは対照的に、ジオメトリは滑らかで正確な数学的表面を使用してコンピュータに保存され、それはＣＡＤプログラムで作動させるのが困難である。
【0003】
ＣＡＤプログラムは、減算的製造システム及び技術と組み合わせて使用されてきた。減算的製造とは、ストック材料の一部を切り取って、ストック材料（通常は３Ｄオブジェクトよりも大きい「ブランク」または「ワークピース」）から３Ｄオブジェクトを作成するいずれかの製造プロセスを指す。このような製造プロセスでは、通常、荒削り操作、オプションの半仕上げ操作、及び仕上げ操作から始まる一連の操作で、複数のＣＮＣ機械切削工具を使用することを伴う。ＣＮＣ機械加工に加えて、他の減算的製造技術は、放電機械加工、化学機械加工、ウォータージェット機械加工などを含む。対照的に、ソリッドフリーフォーム製造または３Ｄ印刷とも呼ばれる加法的製造は、３Ｄオブジェクト一連の層または断面で原材料（通常は粉末、液体、懸濁液、または溶融固体）から構築される製造プロセスを指す。加法的製造の例は、溶融フィラメント製造（ＦＦＦ）及び選択的レーザー焼結（ＳＬＳ）を含む。原材料から３Ｄオブジェクトを構築するための他の製造技術は、鋳造と鍛造（高温と低温の両方）を含む。
【0004】
さらに、ＣＡＤソフトウェアは、製造されるパーツのより大きなシステム内のパーツまたは１つまたは複数のパーツの３Ｄジオメトリの自動生成（ジェネレーティブデザイン）を実行するように設計されている。この３Ｄジオメトリの自動生成は、多くの場合、ＣＡＤソフトウェアのユーザによって指定された設計スペースに制限され、３Ｄジオメトリの生成は通常、ＣＡＤソフトウェアのユーザまたは第三者によって定義できる設計の目的と制約によって管理され、ＣＡＤソフトウェアにインポートされる。設計目標（設計パーツの廃棄物や重量を最小限に抑えるなど）を利用して、ジオメトリ生成プロセスをより良い設計に向けて推進できる。設計上の制約には、個々のパーツの構造的整合性制約（つまり、パーツの使用中に予想される構造的荷重の下でパーツが破損しないという要件）と、より大きなシステムによって課せられる物理的制約（つまり、パーツが使用中にシステム内の別の部分に干渉しないという要件）の両方を含めることができる。さらに、設計の制約の例には、最大質量、荷重下での最大たわみ、最大応力などが含まれる。
【0005】
ジェネレーティブデザインプロセスへの入力は、ジェネレーティブデザインプロセスの境界条件を指定する一組の入力されるソリッド（Ｂ－Ｒｅｐ入力）を含むことができるが、多くの最新のジェネレーティブデザインソルバーは、それらの入力されるソリッドの厳密な表面境界表現に直接動作しない。代わりに、Ｂ－Ｒｅｐがサンプリングされ、等位集合や四面体または六面体メッシュなどの体積表現に置き換えられ、これらは、ソルバーによって計算される物理シミュレーションや材料の合成に非常に便利で効率的である。入力されるソリッドの集合は、「保存ボディ」を含めることができ、これは、設計に常に存在する必要があり、境界条件（例えば、機械的荷重や制約）を適用する必要があるシステムまたは場所の他の部分へのインターフェイスを表す。新しいジオメトリを生成すべきでない領域を表す「障害物ボディ」を定義する入力されるソリッドなど、ジオメトリを生成すべきである、または生成すべきでない他の領域も同様の方法で提供できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本明細書は、ジェネレーティブデザインプロセスを使用した物理構造のコンピュータ支援設計に関する技術を説明し、物理構造の三次元（３Ｄ）モデルは、ジェネレーティブデザイン三次元形状の最小厚さを制限する設計基準、例えば包括的厚さ制約に従って、作成される。設計基準または包括的厚さ制約は、パーツ／モデルの全体的な厚さを測定することにより、形状及び／またはトポロジー最適化中に、厚さ制御を実行することができる。この全体的な厚さの測定を使用して、所与の入力モデルの厚さ制限が、入力モデルの特性に基づいて、及び最小の厚さの数量を示すユーザ入力に基づいて、計算され得る。厚さ制限は、トポロジー最適化の制約として適用され、進化形状の厚さを包括的に制御し得る。
【課題を解決するための手段】
【0007】
概して、本明細書で説明される主題の１つ以上の態様は、１つ以上の方法で（及びデータ処理装置に動作を実行させるように動作可能な、例えばコンピュータ支援設計プログラムなどのコンピュータプログラムを具体的に符号化する１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体でも）具現化され得、方法は、対応する物理的構造が製造されるモデル化オブジェクトの設計空間と、モデル化オブジェクトの１つ以上の設計基準と、物理構造の１つ以上の使用時荷重条件と、を取得することであって（例えばコンピュータ支援設計プログラムにより）、１つ以上の設計基準は厚さ制約を含む、取得することと、１つ以上の設計基準及び１つ以上の使用時荷重条件に従って、設計空間において、三次元形状の幾何学形態及び三次元形状のトポロジーの両方を修正することを含む、モデル化オブジェクトのジェネレーティブデザイン三次元形状を反復的に修正することであって（例えばコンピュータ支援設計プログラムにより）、反復的に修正することは、三次元形状の表面積に対する三次元形状の体積の全体的関係を使用して、三次元形状の現在の厚さを測定することにより、厚さ制約を使用することを含む、反復的に修正することと、１つ以上のコンピュータ制御製造システムを使用して物理的構造を製造する際に使用するモデル化オブジェクトのジェネレーティブデザイン三次元形状を提供することと（例えばコンピュータ支援設計プログラムにより）、を含む。
【0008】
全体的関係には、二乗された三次元形状の体積と、三乗された三次元形状の表面積との無単位比率が含まれ得、及び／または取得することは、設計空間として初期三次元モデルを取得することと、厚さ制約の最小厚さ値を取得することと、初期三次元モデルの初期表面積を求めることと、初期三次元モデルの形状と、最小厚さ値により定義される厚さとを有する中空三次元オブジェクト内の初期材料体積を計算することと、初期体積と初期表面積との無単位比率を使用して、厚さ制約の目標最小値を設定することと、を含み得る。初期体積の計算は、初期三次元モデルの初期表面積に、最小厚さ値を掛けることを含み得る。さらに、全体的関係には、球に関して正規化された無単位比率が含まれ得る。
【0009】
反復的に修正することは、モデル化オブジェクトの物理的応答の現在の数値評価を生成するように、三次元形状の現行バージョン及び１つ以上の使用時荷重条件に従って、モデル化オブジェクトの数値シミュレーションを実行することと、全体としての三次元形状の表面積に対する体積の全体的関係を使用して、三次元形状の現行バージョンの現在の厚さを測定することと、モデル化オブジェクトの更新バージョンの三次元形状を生成するように、物理的応答の現在の数値評価に基づいて、及び現在の厚さと厚さ制約の現在の目標最小値との差に基づいて、三次元形状の現行バージョンを更新することと、所定回数の形状修正反復が実行されるまで、または設計空間内のモデル化オブジェクトのジェネレーティブデザイン三次元形状が１つ以上の設計基準及び１つ以上の使用時荷重条件の安定解に収束するまで、少なくとも実行すること、測定すること、及び更新することを繰り返すことと、を含み得る。
【0010】
さらに、更新することは、現在の数値評価、及び現在の厚さと厚さ制約の現在の目標最小値との差に従って、三次元形状のレベルセット表現で、陰関数曲面の形状変化速度を計算することと、モデル化オブジェクトの三次元形状の更新バージョンを生成するように、形状変化速度を使用してレベルセット表現を修正することと、を含み得、繰り返すことは、第１の部分に続く少なくとも第２の部分を含み得、繰り返すことの第２の部分は、最小厚さ値を使用して局所的厚さ制約を適用することを含み、局所的厚さ制約は、繰り返すことの第１の部分中には適用されていない。
【0011】
本明細書で説明される主題の１つ以上の態様は、１つ以上のシステムでも具現化され得、システムは、コンピュータ支援設計プログラムの命令を格納した非一時的記憶媒体と、１つ以上のデータ処理装置とを含み、データ処理装置は、コンピュータ支援設計プログラムの命令を実行して、本明細書で説明される１つ以上の方法（または１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体に具体的に符号化されたコンピュータプログラムに従ってデータ処理装置により実行される動作）のうちのいずれかを実行するように構成される。１つ以上のシステムはさらに、１つ以上の付加製造マシン、除去製造マシン及び／または他の製造マシンを含み得る。
【0012】
本明細書に説明される主題の特定の実施形態は、下記の利点のうちの１つ以上を実現するように実施することができる。ジェネレーティブデザインプロセスにおける形状進化中の包括的厚さ制御により、複雑な３Ｄモデルの厚さ制御が可能となるが、これは、ジェネレーティブデザインプロセスの間、形状及び／またはトポロジー最適化ループの反復ごとに、包括的厚さ測定が効率的に計算され得るためである（例えば計算はモデルの体積及び表面積の計算のみを伴う）。さらに、局所的厚さ測定（すなわち３Ｄモデル全体ではなく、３Ｄモデル内の複数の箇所で評価される厚さ測定）は、評価箇所の周りの進化形状の幾何学形態に応じて、不正確または完全な失敗ですらあり得るため、包括的厚さ測定のほうが、局所的厚さ測定よりも堅調である。よって、ジェネレーティブデザイン中に全体的厚さ制御を適用することは、効率的な形状及び／またはトポロジー最適化を可能にし、また、構造性能の低下または製造上で問題を生じ得る過度に薄い領域が最適化形状内に生成されることを防ぐ。
【0013】
本明細書で説明される主題の１つ以上の実施形態の詳細は、添付図面及び下記の説明で明記される。本発明の他の特徴、態様、及び利点は、説明、図面、及び特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1A】全体的厚さ制御を使用して物理的構造を設計及び製造するのに使用可能なシステムの実施例を示す。
【図1B】包括的厚さ制約を使用して物理的構造を設計及び製造するプロセスの実施例を示す。
【図2A】ジェネレーティブデザインの厚さ制約目標を設定するプロセスの実施例を示す。
【図2B】異なる３Ｄ形状及び厚さの変化に関する一般化形状比率のプロットの実施例を示す。
【図2C】異なる３Ｄ形状及び厚さの変化に関する一般化形状比率のプロットの実施例を示す。
【図2D】異なる３Ｄ形状及び厚さの変化に関する一般化形状比率のプロットの実施例を示す。
【図2E】異なる３Ｄ形状及び厚さの変化に関する一般化形状比率のプロットの実施例を示す。
【図2F】ジェネレーティブデザインに使用される初期３Ｄモデルの形状を有する中空３Ｄオブジェクトの初期体積を特定することの実施例（２次元）を示す。
【図3A】包括的厚さ制約を使用するジェネレーティブデザインプロセスの実施例を示す。
【図3B】トポロジー最適化中の３Ｄモデルの一般化形状比率のプロットの実施例を示す。
【図3C】トポロジー最適化プロセスへの入力の実施例を示す。
【図4】説明されるシステム及び技法を実施するのに使用可能なデータ処理システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
様々な図面における同様の参照番号及び名称は、同様の要素を示す。
【0016】
図１Ａは、全体的厚さ制御を使用して物理的構造を設計及び製造するのに使用可能なシステム１００の実施例を示す。コンピュータ１１０は、プロセッサ１１２と、メモリ１１４とを含み、コンピュータ１１０は、プライベートネットワーク、パブリックネットワーク、仮想プライベートネットワークなどであり得るネットワーク１４０に接続され得る。プロセッサ１１２は、１つ以上のハードウェアプロセッサであり得、これらはそれぞれ、複数のプロセッサコアを含み得る。メモリ１１４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及びフラッシュＲＡＭなどの揮発性メモリ及び不揮発性メモリの両方を含み得る。コンピュータ１１０は、メモリ１１４を含み得る様々なタイプのコンピュータ記憶媒体及びデバイスを含み得、これはプロセッサ１１２で実行されるプログラムの命令を格納し、プログラムにはコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）プログラム（複数可）１１６が含まれ、これは、三次元（３Ｄ）モデリング機能を実施し、数値シミュレーションを使用して（例えば１つ以上のレベルセットベーストポロジー最適化方法または１つ以上のペナルティ付き固体等方性材料（ＳＩＭＰ）トポロジー最適化方法を使用して）トポロジー最適化を行う１つ以上のジェネレーティブデザインプロセスを含む。
【0017】
ＣＡＤプログラム（複数可）１１６により実行される数値シミュレーションは、１つ以上の物理的特性をシミュレートし得、１つ以上のタイプのシミュレーションを使用して、モデル化オブジェクトの物理的応答（例えば構造的応答）の数値評価を生成し得る。例えば、有限要素解析（ＦＥＡ）が使用され得、これには、線形静的ＦＥＡ、有限差分法（複数可）、及び材料点法（複数可）が含まれる。さらに、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６により実行される物理的特性のシミュレーションには、計算流体力学（ＣＦＤ）シミュレーション、音響／ノイズ制御シミュレーション、熱伝導シミュレーション、コンピュータ射出成形シミュレーション、電束もしくは電磁束シミュレーション、及び／または材料凝固シミュレーション（成形プロセスの相変化に役立つ）が含まれ得る。さらに、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６は、製造中及び／または製造制御機能中のクランピングに対応するために、穴及び／または固定具生成技法を実施する可能性があり得る。
【0018】
本明細書で使用されるＣＡＤは、ＣＡＤプログラムが製造設備とインターフェースできるか否か及び／または製造設備を制御できるか否かに関係なく、設計要件を満たす物理的構造を設計するために使用される任意の適切なプログラムを指す。よって、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６には、コンピュータ支援工学（ＣＡＥ）プログラム（複数可）、コンピュータ支援製造（ＣＡＭ）プログラム（複数可）などが含まれ得る。ＣＡＤプログラム（複数可）１１６は、コンピュータ１１０においてローカルで、または１つ以上のリモートコンピュータシステム１５０（例えばネットワーク１４０を介してコンピュータ１１０によりアクセス可能な１つ以上のサードパーティプロバイダの１つ以上のサーバシステム）のコンピュータにおいてリモートで、またはローカル及びリモートの両方で、実行され得る。よって、コンピュータ１１０にてローカルで動作する１つ以上のプログラム１１６は、オフロード対象の処理動作を、１つ以上のコンピュータ１５０の１つ以上のプログラム１１６に実行させることにより、処理動作（例えばジェネレーティブデザイン動作及び／または数値シミュレーション動作）を「クラウドに」オフロードすることができるという点で、ＣＡＤプログラム１１６は、２つ以上の別個のコンピュータプロセッサで協調して動作する２つ以上のプログラムであり得る。
【0019】
ＣＡＤプログラム（複数可）１１６は、コンピュータ１１０の１つ以上の入力デバイス１１８（例えばキーボード及びマウス）を使用して操作することができるユーザインターフェース（ＵＩ）１２２を、コンピュータ１１０のディスプレイデバイス１２０上に提示する。図１Ａでは別個のデバイスが示されるが、ディスプレイデバイス１２０及び／または入力デバイス１１８は、互いと統合されてもよく、及び／またはコンピュータ１１０と、例えばタブレットコンピュータに統合されてもよい（例えばタッチスクリーンは入力／出力デバイス１１８、１２０であり得る）ことに、留意されたい。さらに、コンピュータ１１０は、仮想現実（ＶＲ）システム及び／または拡張現実（ＡＲ）システムを含み得る、またはその一部であり得る。例えば、入力／出力デバイス１１８、１２０は、ＶＲ／ＡＲ入力グローブ１１８ａ及び／またはＶＲ／ＡＲヘッドセット１２０ａを含み得る。いずれの場合でも、ユーザ１６０は、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６とインタラクトして、３Ｄモデル（複数可）を作成及び修正し、３Ｄモデルは、３Ｄモデル文書（複数可）１３０に格納され得る。
【0020】
初期３Ｄモデル１３２は、ジェネレーティブデザインプロセスへの入力となり得る。示される実施例では、初期３Ｄモデル１３２は、保持ボディ１３３の集合から生成され、保持ボディ１３３は、ユーザ１６０がＵＩ１２２とインタラクトすることにより作成され、ロードもしくは受信され、または別のプロセスから出力として提供され得る。この実施例では、設計空間１３１は、保持ボディ１３３の間の３Ｄ空間を特定することにより取得されるが、他の手法でも可能である。例えば、保持ボディ１３３などの入力モデルの境界体積または凸多面体を特定することにより、設計空間を取得することができ、またはユーザ１６０は、ＵＩ１２２とインタラクトすることにより、設計空間を直接指定することができる。いずれの場合も、設計空間は、形状及び／またはトポロジー最適化中にパーツ／オブジェクトが中に設計される空間体積である。概して、ユーザ１６０は、ジェネレーティブデザインプロセスの形状／トポロジー最適化課題を定義して、開始３Ｄモデルから所望の３Ｄモデルを生成することができ、または特定の開始３Ｄモデルなしに、入力が設計空間となり得る。ジェネレーティブデザインプロセス自体が、設計空間内に開始幾何学形態を生成することができることに、留意されたい。例えば、最初及びその後の両方で、ジェネレーティブデザインプロセスへの入力として１つ以上のシードモデルが使用され、ジェネレーティブデザインのトポロジーを修正するように、形状進化中に穴が導入され得る。
【0021】
さらに、示されるように、開始モデル１３２は、入力保持幾何学形態を含み得、これは非結合モデル化固体であり得、設計空間１３１内の入力固体１３３を結合する新たな３Ｄ幾何学形態を生成するために、ジェネレーティブデザインプロセスが使用される。ユーザ１６０は、ＵＩ１２２を使用して、ジェネレーティブデザインプロセスが対処する機械的課題を定義し、開始３Ｄモデル１３２から新たな３Ｄモデルを生成し得る。よって、初期モデル１３２の作成を可能にすることに加えて、ＵＩ１２２は、１つ以上の設計基準に沿ってジェネレーティブデザインプロセスを制御する形状／トポロジー最適化の領域及び荷重条件を、ユーザ１６０が指定することを可能にし得る。
【0022】
いくつかの実施態様では、ユーザ１６０（または他の人もしくはプログラム）は、製造するオブジェクトの設計空間、オブジェクトの数値シミュレーション（例えばＦＥＡ、ＣＦＤ、音響／ノイズ制御、熱伝導、コンピュータ射出成形シミュレーション、電束もしくは電磁束、材料凝固など）のための数値シミュレーション設定（例えば荷重（複数可）及び材料（複数可））、オブジェクトの少なくとも１つの設計目標（例えば材料使用量を最小限に抑える）、及びオブジェクトの少なくとも１つの設計制約（例えば体積制約）を、指定することができる。いくつかの実施態様では、数値シミュレーション及びジェネレーティブデザインプロセスで使用する入力には、新たな３Ｄ幾何学形態が生成される現在の３Ｄモデルの１つ以上の領域、設計している物理的構造が受ける１つ以上の異なる方向の１つ以上の荷重を定義する荷重条件（複数可）、１つ以上の材料（例えば設計空間の基準材料モデルとして特定される１つ以上の等方性固体材料）、ジェネレーティブデザインプロセスへの入力として使用する１つ以上のシードモデルタイプ、使用する１つ以上のジェネレーティブデザインプロセス、及び／または設計空間の１つ以上の領域で使用する１つ以上の格子トポロジーが、含まれ得る。ジェネレーティブデザインプロセス及び数値シミュレーションプロセスへの入力には、非設計空間、様々なタイプの構成要素（例えばロッド、ベアリング、シェル）、１つ以上目標製造プロセス及び関連パラメータ、回避すべき障害幾何学形態、最終設計に含まれるべき保持幾何学形態、及び設計解像度、合成タイプなどの様々な態様に関連するパラメータが、含まれ得る。
【0023】
さらに、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６は、ＵＩ１２２にユーザインターフェース要素を提供し、これにより、ユーザ１６０は、上記の様々なタイプの入力を指定できるようになり、これらの入力の全て（または様々な部分集合）は、本明細書で説明されるジェネレーティブデザインプロセス及び数値シミュレーションプロセスで使用され得る。さらに、ユーザ１６０は、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６のＵＩ１２２により、従来の３Ｄモデリング機能を使用してパーツを設計し（３Ｄ設計モデルの精密な幾何学的記述を構築し）、次いで、初期３Ｄモデルの１つ以上の部分内に指定された設計空間で、ジェネレーティブデザインプロセス及びシミュレーションプロセスを使用することが、可能となり得る。よって、理解されるように、本明細書で説明されるシステム及び技術を使用して、多くの可能なタイプの物理的構造を設計することができ、ＵＩ１２２を使用して、製造するパーツの完全な機械的課題定義を作成することができ、ジェネレーティブデザインプロセス及び数値シミュレーションプロセスにより、時間のかかる物理試験なしでパフォーマンスを向上させることにより、新製品開発を加速させることができる。
【0024】
さらに、本明細書で説明されるように、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６は、少なくとも１つのジェネレーティブデザインプロセスを実施し、これにより、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６は、設計目標（複数可）及び制約（複数可）、すなわち設計基準に基づいて、自動的に３Ｄモデル（複数可）の１つ以上の部分（または３Ｄモデルの全体）を生成することが可能となり、幾何学的設計は、シミュレーションフィードバックに基づいて、反復的に最適化される。本明細書で使用される「最適化」（または「最適な」）は、全ての事例で全ての可能な設計のうちの最良な設計が達成されることを意味するのではなく、むしろ、利用可能な処理リソースを所与として、割り当てられた時間（例えば事前に定義された形状修正反復回数により指定される時間）内に生成できる可能な設計の有限集合から、最良（または最良に近い）設計が選択されることを意味することに、留意されたい。設計基準は、ユーザ１６０または別の当事者により定義され、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６にインポートされ得る。設計基準は、個々のパーツの構造保全制約（例えばパーツの使用中に、パーツは予想される構造的荷重を受けて故障してはならないという要件）と、より大きなシステムにより課せられる物理的制約（例えば使用中にシステム内の他のパーツ（複数可）と干渉しないように、パーツは指定の体積内に収まるという要件）と、を含み得る。さらに、設計基準は、最小厚さ要件を含み、下記に詳しく説明されるように、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６は、ジェネレーティブデザインプロセス中に全体的厚さ制御を適用することにより、この最小厚さ要件を施行する。
【0025】
３Ｄモデルの少なくとも一部の形状及びトポロジを最適化することができる様々なジェネレーティブデザインプロセスを使用することができる。ＣＡＤプログラム（複数可）１１６による３Ｄモデル（複数可）のジオメトリ設計の反復的な最適化は、トポロジ最適化を含むことができ、これは、材料の最適な分布が、設計上の制約（例えば、制約としての体積の構造的コンプライアンス）に対して目標機能対象を最低限にすることによって、判定される。トポロジ最適化には、密度ベースのアプローチと境界ベースのアプローチの２つの主要なカテゴリがある。密度ベースのアプローチでは、ＳＩＭＰ法などで、パーツの体積を離散化し、各個別のセルに密度を割り当てる。次に、指定された境界条件をサポートしながら、密度が中実や中空に向かって駆動される。境界ベースのアプローチでは、代わりに、中実のパーツの外部インターフェイスの形状を追跡し、等位集合法などの制約が満たされるように境界を移動する。
【0026】
本明細書に記載されるように、プロセス中に全体的な厚さの制御を適用することによって最低限の厚さの要件を施行することにより、最適化プロセス中に効率的な形状の収束を可能にすると同時に、ジェネレーティブデザインパーツの最低限の厚さを確保することによって、コンピュータ１１０の機能を改善することができ、それはパーツの製造、パーツの構造的パフォーマンス、またはその両方を促進することができる。トポロジ最適化を使用した構造設計に関連する一般的な問題は、最適化された形状の一部の領域が非常に薄くなり、構造パフォーマンスの低下や製造上の問題が発生する可能性があることである。応力の制約または最適化された形状の座屈の構造検証により、薄い部材の領域の問題が明らかになり得るが、最低限の厚さの要件を使用すると、そのような薄い部材の領域の作成を完全に回避できる。さらに、薄い部材はまた、本質的にあまり剛性がなく、製造プロセス中、例えば３Ｄ印刷中に自己荷重を受けない可能性があるため、製造、例えば３Ｄ印刷において困難を引き起こす。
【0027】
これらの問題は、ジェネレーティブデザイン中の厚さの制御のため現在説明されているシステム及び技術、例えば、ジェネレーティブデザインプロセス中にパーツ／モデルの全体的な厚さを測定及び効率的に使用できるトポロジ最適化を使用して解決することができる。ジェネレーティブデザインプロセスの少なくとも一部では、モデル全体に単一の厚さの測定を使用できるため、形状変更の各反復の間、３Ｄモデルの複数の領域のそれぞれで厚さを局所的に測定する必要はなく、厚さを測定するためのグローバルなアプローチが提供され、これにより、形状及びトポロジ最適化のプロセスが大幅に遅くなる可能性がある。厚さの測定値は、１回の測定で３Ｄモデル全体の厚さをキャプチャできるという意味で「単一」であり、この場合、その３Ｄモデルには、それぞれの領域で実際の厚さが大きく異なる多くの領域が含まれることに留意されたい。ただし、ジェネレーティブデザインプロセスでは、製造するパーツの複数の３Ｄモデル設計オプションを生成するために、複数の最低限の厚さの基準または制約を直列または並列に適用できる。
【0028】
いずれの場合でも、ユーザ１６０がジェネレーティブデザイン３Ｄモデルに満足すると、３Ｄモデルは３Ｄモデルドキュメント１３０として格納され、及び／またはモデルの別の表現（例えば、加法的製造用ＳＴＬファイル）を生成するために使用され得る。これは、ユーザ１６０による要求に応じて、または３Ｄモデルを加法的製造（ＡＭ）機１７０、またはコンピュータ１１０に直接接続するか、または示すようにネットワーク１４０を介して接続させることができる、他の製造機に送るなどの別のアクションに対するユーザの要求に照らして行うことができる。これは、局所的コンピュータ１１０で実行される後処理、または３Ｄモデルを製造するための電子ドキュメントにエクスポートするためのクラウドサービスを含むことができる。電子ドキュメント（簡潔にするために単にドキュメントと呼ぶ）はファイルにすることができるが、必ずしもファイルに対応しているわけではないことに留意されたい。ドキュメントは、他のドキュメントを保持するファイルの一部、問題のドキュメント専用の単一のファイル、または複数の調整されたファイルに保存できる。さらに、ユーザ１６０は、後で使用するために３Ｄモデルを保存または送信することができる。例えば、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６は、生成された３Ｄモデルを含むドキュメント１３０を格納することができる。
【0029】
ＣＡＤプログラム（複数可）１１６は、ドキュメント１３５（適切なフォーマットの工具経路の仕様を有する）をＡＭ機（複数可）１７０に提供して、最適化されたトポロジ及び形状を含む完全な構造１３８を生成することができる。ＡＭ機（複数可）１７０は、粒状技術（例えば、粉末床溶融（ＰＢＦ）、選択的レーザー焼結（ＳＬＳ）及び直接金属レーザー焼結（ＤＭＬＳ））、押出技術（例えば、溶融フィラメント製造（ＦＦＦ）、これには金属堆積ＡＭを含めることができる）などの１つまたは複数の加法的製造技術を使用することができる。
【0030】
いくつかの実施態様では、減算的製造（ＳＭ）機（複数可）１７４（例えば、多軸、マルチツールミリングマシンなどのコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）ミリングマシン）もまた、製造プロセスにおいて使用され得る。このようなＳＭ機（複数可）１７４は、ＡＭ機（複数可）１７０が動作する初期ワークピースを準備するために使用することができる。いくつかの実施態様では、部分的に完全な構造１３８が、ＡＭ機（複数可）１７０によって、及び／または鋳造方法（例えば、セラミックシェルを使用する投資鋳造（ＩＣ）または砂コアを使用する砂型鋳造（ＳＣ））を使用して生成され、この部分的に完全な構造１３８は、次いで完成した構造を形成するために、ＣＮＣ機１７４によって１つまたは複数の部分が除去される（例えば、仕上げされる）。いくつかの実施態様では、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６は、様々な切削工具などを使用してパーツを製造する際に使用するために、対応するドキュメント１３５（適切なフォーマットの工具経路の仕様、例えば、ＣＮＣ数値制御（ＮＣ）プログラムを有する）をＳＭ機（複数可）１７４に提供することができる。さらに、いくつかの実施態様では、完全な構造１３８は、完全にＳＭ機械１７４を使用して製造される。
【0031】
様々な実施態様において、システム１００のＣＡＤプログラム（複数可）１１６は、本明細書に記載されるように、１つまたは複数のジェネレーティブデザインプロセスを実施することができる。ジェネレーティブデザインプロセスは、最適な幾何学的形状、トポロジ、またはその両方を求める。例えば、ジェネレーティブデザインプロセスは、制約の対象となるパフォーマンス関連の目的関数を最小化することにより、代替の設計の中で最適な幾何学的形状を探求する。
【0032】
【数1】
【0033】
【数2】
【0034】
式中、ｓはドメインの幾何学的形状に関連する設計変数のベクトルであり、ｕはｓに依存する状態変数（変位など）のベクトルである。追加の制約（平衡など）は、集合ｇｉで示される。簡単にするために、ここでは等式制約を想定している。（１）を最小化するために使用される数理計画法は、勾配ベースまたは非勾配ベースにすることができる。勾配ベースの方法（非勾配ベースの方法とは対照的）は、通常、設計の感度に関連するより多くの情報を使用し、次に例を示す。
【0035】
【数3】
【0036】
これは、設計変数に関するパフォーマンス関連の目的関数の導関数である。格子ベースの方法では、ｓは格子の厚さを表す。等位集合ベースのトポロジ最適化手法では、ｓはソリッド領域の境界を表す。非勾配ベースの方法では、厚さの制約の勾配のプロキシとしてひずみエネルギーの勾配を使用するなど、明確に定義された勾配を持たない制約に疑似勾配を使用できる。一般に、トポロジ最適化は、所与の制約条件に基づいて材料を追加／削除することによって、目的が最小化される反復的な最適化プロセスである。目的は通常、コンプライアンスまたはコンプライアンスの形式（ひずみエネルギーに類似）である。制約は通常、材料の追加／削除を制限し、材料を追加または削除できるモデル内の領域も制限する。
【0037】
図１Ｂは、グローバルな厚さの制約を使用して物理的構造を設計及び製造するプロセスの例を示している。モデル化されたオブジェクトの設計スペース、１つまたは複数の設計基準、及び１つまたは複数の使用中の荷重ケースが、ジェネレーティブ３Ｄモデルの作成に使用するために、例えばＣＡＤプログラム（複数可）１１６によって取得される１８０。モデル化されたオブジェクトの設計スペースは、パーツが設計される体積である。設計スペースには、オブジェクトの３次元トポロジの１つまたは複数の外形の初期仕様を含む境界の体積を含めることができる。上記のように、設計スペースは、記載されたジェネレーティブデザインプロセスの最適化ドメインのサブスペースとして機能する、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６に設計またはロードされた３Ｄモデル（複数可）、及び／またはより大きな３Ｄモデルまたは個別の３Ｄモデル（複数可）における他のコンポーネント（複数可）との接続ポイント（複数可）として使用するために保存されるサブスペース（複数可）を指定するためＵＩ１２２を使用して選択されたＢ－Ｒｅｐなど、ジェネレーティブデザインジオメトリ生成のための境界の条件を指定する、入力されるソリッドの集合を含むことができる。
【0038】
したがって、設計者またはエンジニアは、荷重、境界条件、材料、初期開始形状、製造上の制約、及び他のパラメータに関する一連の要件を提供することができ、ソフトウェア、例えば、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６は、要件を満たす様々な形状を生成する。さらに、この一連の要件には最低限の厚さの要件を含めることができるため、本明細書で説明するように、１つまたは複数の設計基準には、最低限の厚さの設計基準または最低限の厚さの制約を含めることができる。追加の設計基準には、オブジェクトの様々な設計目標（複数可）と設計制約（複数可）を含めることができる。設計目標には、廃棄物の最小化、パーツの重量の最小化、パーツのコンプライアンス、応力、またはその他の固有の特性の最小化が含まれ得るが、これらに限定されず、これらは、形状合成プロセスをより良い設計に向けて推進するために使用される。必須ではないが、設計目標は設計のシミュレーション（線形静力学、流体力学、電磁気など）に基づいているのが一般的である。設計上の制約には、いずれかの生成された設計で満たす必要のある様々な幾何学的及び物理的特性または動作を含めることができ（個々のパーツまたはアセンブリ全体の要件も許容される）、例としては、最大質量、荷重下での最大のたわみ、最大応力などがある。
【0039】
さらに、取得１８０された１つまたは複数の使用中の荷重ケースは、数値シミュレーションのためのセットアップ、例えば、ジェネレーティブデザインパーツの最適化された３Ｄトポロジで使用されるＦＥＡモデル内の要素の密度を含むことができる。一般に、数値シミュレーションのセットアップには、シミュレートする１つ以上の物理的特性、実行する１つ以上のタイプのシミュレーション、及び潜在的代理モデリングやその他の近似方法を含めることができる。一部の実施態様では、数値シミュレーションのタイプは、プログラムのすべての使用に対して、またはジェネレーティブデザインプロセスが開始されたプログラムの特定のコンテキストに対して事前定義されている。さらに、数値シミュレーションのセットアップには、実行される数値シミュレーションのタイプに関連する荷重条件及び／または他の物理的環境情報の少なくとも１つのセットが含まれる。
【0040】
ジェネレーティブデザインスペース及び設計基準が指定された状態で、１つまたは複数の３Ｄモデル（複数可）は、例えば、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６によって、１つまたは複数の設計基準及び１つまたは複数の使用中の荷重ケースに従った設計スペースにおける３Ｄ形状を反復的に変更する１つまたは複数のジェネレーティブデザインプロセスを使用しながらも、３Ｄ形状の表面積に対する３Ｄ形状の体積の全体的な関係によって測定される厚さの制約を使用して、生成される１８５。一部の実施態様では、３Ｄモデルの形状のみが変更される、つまり、トポロジを変更せずに３Ｄモデルのジオメトリが変更される。しかし、典型的な構造工学のジェネレーティブデザインでは、トポロジ最適化が主に使用される手法である。したがって、一部の実施態様では、３Ｄ形状のジオメトリと３Ｄ形状のトポロジの両方が反復的に変更され、それは例えば裂けることなく連続的な変形の影響を受けない表面の空間プロパティを変更するために穴を追加することによる。したがって、形状要素がどのように境界付けられ、接続されるかは、反復的なジェネレーティブデザインプロセス１８５の間に変更することもできる。
【0041】
例えば、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６によって実行される１つまたは複数のジェネレーティブデザインプロセス１８５は、トポロジ最適化の境界ベースのジェネレーティブデザインプロセス（例えば、等位集合法を使用）、密度ベースのジェネレーティブデザインプロセス（例えば、ＳＩＭＰ法を使用）、またはその両方を含むことができる。一部の実施態様では、１つ以上のジェネレーティブデザインプロセスで等位集合法（複数可）を使用でき、ここで、ｓは、式（１）、（２）、及び（３）からデカルト背景グリッドで計算された符号付きの距離の値である１つ以上の等位集合を使用する、暗黙的に表されるソリッド領域の境界を表す。等位集合ベースのトポロジ最適化法では、構造の外形は１次元の高レベル等位集合関数で表され、形状と構成の変化は等位集合関数の値の変化に置き換えられて、最適な構造を得るようにする。等位集合関数とは、構造を形成し、材料が占める材料領域（材料相）、ボイドが形成される場合ボイド領域（ボイド相）に対応する初期構造が設定されている設計領域の各々の部分、またはこれらの２つのドメイン間の境界を示す関数のことであり、それにおいて、材料ドメイン領域を表す値とボイドドメインを表す値との間の所定の値は、材料ドメインとボイドドメインとの間の境界を表す。
【0042】
したがって、トポロジ最適化１８５は、荷重、境界条件、製造上の制約などとともに最初に提供された形状を取り、現在の形状に対して実行される構造シミュレーションからのフィードバックに基づいて形状を反復的に更新することができる。一部の実施態様では、次の制約の１つ以上が使用される。体積分率の制約は、モデルから削除できる材料の量に制限を設定し、体積分率に達すると、オプティマイザは、目的を最小化できるようにモデル内の材料を再配置する。応力の制約は、モデルが受けることができる応力の量を制限し、オプティマイザは、この制約を満たすために、モデル内の材料を追加／削除／再配置する。変位の制約は、モデルが受けることができる変形の最大量を制限し、製造の制約は、３Ｄモデルからのパーツ／オブジェクトの製造に使用される製造方法に固有である。いくつかの例には、加算（３Ｐ印刷）、フライス盤、ダイカストが含まれる。
【0043】
しかし、使用される他の制約に関係なく、ジェネレーティブデザインプロセス１８５の間に厚さの制約を使用することもできる。さらに、上記のように、トポロジ最適化の境界ベースのジェネレーティブデザインプロセス（例えば、等位集合法）及び／または密度ベースのジェネレーティブデザインプロセス（例えば、ＳＩＭＰ法）で目的関数を最小化する勾配ベース及び／または非勾配ベースの方法が使用できる。例えば、ひずみエネルギーの勾配または体積変化の勾配を疑似勾配として使用して、最低限の厚さの制約を形状及びトポロジ最適化プロセスに接続できる。あるいは、最低限の厚さの制約の勾配を計算して、形状及びトポロジ最適化プロセスで使用することもできる。
【0044】
一般に、厚さの制約は、モデル内の部材／セクションの厚さを制限する。モデルのセクションは、指定された厚さを下回ることはできない。ただし、反復変更プロセス中に３Ｄモデルの個々の部材／セクションの厚さを測定する（局所的な厚さ測定）と、処理リソースが大量に消費される可能性があり、３Ｄモデルが進化する方法によっては、局所的な厚さの測定が一部の場合に失敗し得、ジェネレーティブデザインプロセスが解に収束するのを妨げ得る。したがって、本明細書に記載されているように、厚さの一般化またはグローバル測定を使用して、モデルまたはその部材／セクションの厚さを定量化することができ、ジェネレーティブデザインプロセス１８５が、３Ｄモデルが参照モデルと比較すると薄いのであれば効率的かつロバストに（定量的に）決定できるようにする。
【0045】
ジェネレーティブデザインプロセス１８５が終了すると、ジェネレーティブデザインプロセスの結果は、例えば、ディスプレイデバイス１２０上のＵＩ１２２において、設計を受け入れるか拒否するためのオプション１９０とともに、ユーザに提示され得る。したがって、ジェネレーティブデザインプロセスでは、ユーザが生成された一連の設計／形状オプションから選択して、ユーザの特定の要件を満たすことができる。設計が拒否された場合、図１Ｂのプロセスは、例えば、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６によって、新しいジェネレーティブ３Ｄモデルを生成する際に使用するための新しい設計変数（複数可）を取得する１８０ために戻ることができる。例えば、新しい設計変数は、形状最適化中に３次元形状のトポロジを変更するための異なるボイドの追加及び／または除去技術を選択すること１８０、及び／または異なる最低限の厚さの量を選択すること１８０を含むことができる。
【0046】
設計が拒絶されないと１９０、図１Ｂのプロセスは、１つまたは複数のコンピュータ制御製造システム、例えば、ＡＭ機（複数可）１７０（例えば、３Ｄ印刷）、ＳＭ機（複数可）１７４（例えば、ＣＮＣミリング）、及び／または他の製造機械またはプロセス（例えば、ダイキャスティング）を使用して、オブジェクトに対応する物理的構造を製造する際に使用するための３Ｄモデルを、例えば、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６によって設けること１９５ができる。設けること１９５は、１つまたは複数のコンピュータ制御製造システムを使用して、オブジェクトに対応する物理的構造を製造する際に使用するために、３Ｄモデルを永久記憶装置に送信または保存することを含み得る。いくつかの実施態様では、設けること１９５は、３Ｄモデルを使用するコンピュータ制御製造システム（複数可）のための工具経路の仕様（複数可）を例えば、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６によって生成すること１９５Ａ、及び例えば、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６によって、加法的製造機用に生成された工具経路仕様（複数可）を使用するコンピュータ制御の製造システム（複数可）でオブジェクトに対応する物理的構造の少なくとも一部を製造すること１９５Ｂを含む。１９５で設けられる３Ｄモデルは、ジェネレーティブデザイン合成方法またはジェネレーティブデザイン出力の後処理バージョンによって生成１８５された３Ｄモデルであり得ることに留意されたい。例えば、一部の実施態様では、ジェネレーティブデザイン合成方法によって生成された３Ｄメッシュモデルを、設けられる１９５の前に防水Ｂ－Ｒｅｐ ３Ｄモデルに変換できる。
【0047】
いくつかの実施態様では、モデル及びその部材／セクションの厚さを定量化するために使用される厚さの一般化またはグローバルな尺度は、２乗された３Ｄ形状の体積と３乗された３Ｄ形状の表面積との単位のない比率である。これは、体積の２乗を表面積の３乗で割った値、または表面積の３乗を体積の２乗で割った値にすることができる。体積は長さの３乗であり、面積は長さの２乗であるため、体積の２乗と面積の３乗の比率をとると、単位なしまたは無次元の量が生成される。このように組み合わされた体積と表面積は、３Ｄモデル全体の厚さのかなり良い特性を与えることに留意されたい。ただし、全体の厚さの測定値が３Ｄモデルの寸法に依存しないという点で無次元である場合は、他のバリエーションも可能であり、厚さの測定値は寸法に依存しない、つまり、長さや質量の寸法はない。
【0048】
さらに、単位のない比率は、球に関して正規化することができる。与えられた表面積に対して、最大の体積を与えるジオメトリは球であるという幾何学的特性がある。したがって、比率の上限を１に設定するには、球に関する測定の正規化を実行できる。例えば、体積の２乗を面積の３乗で割った比率に、３６πの定数を掛けることができる。一部の実施態様では、３Ｄモデルの厚さを測定するために使用される全体的な関係は、正規化された単位のない比率の６乗根である。例えば、一部の実施態様では、次式を使用して、ジオメトリックモデルの形状特性を取得する。
【0049】
【数4】
【0050】
式（４）で、ρは一般化された形状の比率、Ｖはジオメトリの体積、Ａはジオメトリの表面積である。この一般化された形状の比率は、所与のジオメトリの体積と表面積を使用して厚さをグローバルに測定する無次元の量である。球のジオメトリの場合はρ＝１．０、その他いずれかの場合はρ＜１．０であることに留意されたい。これは、球が所与の体積に対して最小の表面積であるという特性と、表面積が分母にくることから球やその他いずれかのジオメトリでρの最大値が達成されるので、この値が１．０未満になるという特性に基づいている。これは、３Ｄモデルの厚さの定量化を容易にする重要な特性である。
【0051】
それにもかかわらず、６乗根は、値を１次元空間に戻し（長さスケールに戻し）、また、比率の値を０から１の範囲内に広げるという利点を有するが、この６乗根は任意選択であることに留意されたい。バリエーションは、累乗項なし、体積の２乗での３乗された面積の除算、及び円柱や立方体などの球以外のものに関して正規化させる潜在可能性が含まれる。ただし、実際には、比率の最大値が１より大きくなることはなく、比率の上限は、厚さを測定する３Ｄモデルのジオメトリによって変化しないため、球に関して正規化すると便利である。
【0052】
図２Ａは、ジェネレーティブデザインのための厚さの制約目標を設定するプロセスの例を示している。初期の３Ｄモデルは、例えば、ＣＡＤプログラム（複数可）１１６によって、ジェネレーティブデザインオブジェクトの設計スペースとして（例えば、３Ｄ形状の等位集合表現を使用して）取得される２００。例えば、ユーザは、例えばＵＩ１２２を介して開始モデルを指定できるか、または、最初の３Ｄモデルは、１つまたは複数の入力保存ボディの凸包を生成することによって取得できる。一般に、取得方法に関係なく、最低限の厚さの制約の目標値を設定するには、初期の３Ｄモデルが必要であり、その理由は、表面積に対する体積の全体的な関係を表す単位なしの比率の望ましい下限が、最適化される３Ｄモデルに固有の無次元の量になるためである。
【0053】
したがって、３Ｄモデルがグローバル化された厚さの測定に従って薄いものになる、すなわち、表面積が体積よりも速く増加するので、グローバル化された厚さの測定は減少しても減少率及び可能な値の範囲は、３Ｄモデルの全体的な形状によって異なるという点に留意されたい。これをさらに説明するために、図２Ｂは、円柱の半径を一定に保ちながら円柱の高さを増加させることによって変更された円柱の式（４）の一般化された形状の比率のプロット２０２の例を示している。円柱の高さが高くなると、円柱は細い棒／梁になる傾向がある（円柱の様々なバージョンがプロットの領域の中に収まるようにスケーリングされていることに留意されたい）。プロット２０２では、円柱が細くなるにつれて、一般化された形状の比率が減少することがわかる。図２Ｃは、円柱の高さを一定に保ちながら円柱の半径を増加させることによって変更された円柱の式（４）の一般化された形状の比率のプロット２０４の例を示す（再度また、円柱の異なるバージョンは、プロットの領域の中に収まるようにスケーリングされている）。円柱の半径が大きくなると、円柱は薄い板状になる傾向があり、したがって、円柱が全体的に細くなるにつれて、一般化された形状の比率は減少する。
【0054】
図２Ｄは、ブロックの正方形の底辺の長さを一定に保ちながらブロックの高さを増加させることによって変更されるブロックの式（４）の一般化された形状の比率のプロット２０６の例を示す（ブロックの様々なバージョンがプロットの領域の中に収まるようにスケーリングされていることに留意されたい）。高さが高くなると、ブロックは細い棒／梁になる傾向があり、したがって、ブロックが全体的に薄くなるにつれて、一般化された形状の比率は減少する。図２Ｅは、ブロックの高さを一定に保ちながらブロックの正方形の底辺の長さを増加させることによって変更されたブロックの式（４）の一般化された形状の比率のプロット２０８の例を示す（再度また、様々なバージョンのブロックは、プロットの領域の中に収まるようにスケーリングされている）。側面が大きくなると、ブロックは薄い板になる傾向があり、したがって、ブロックが全体的に薄くなるにつれて、一般化された形状の比率は減少する。プロット２０２、２０４、２０６、２０８の例は、３Ｄモデルが厚い場合、一般化された形状の比率が、３Ｄモデルが薄い場合よりも大きいという点で、一般化された形状の比率の振る舞いを示している。
【0055】
一般化された形状の比率は無次元の量であるため、同じファミリーに属する２つの異なるモデル（例えば、円柱またはブロック）の「厚さ」の比較を可能にする。ただし、立方体の場合は薄いものが、円柱の場合は薄くない場合があることに留意されたい。また、この無次元の比率の量の値と変化率は、同じオブジェクトファミリに対してなされる形状変化の性質によって変化する可能性がある。例えば、図２Ｂと２Ｃを比較すると、高さが８０（固定の半径）の円柱の場合、比率の値は約０．６２であるが、半径が８０（固定の高さ）の円柱の場合、比率の値は約０．３である。最後に、球の場合、一般化された形状の比率は常に１．０であるため、この測定の値によれば、寸法の異なる２つの異なる球の「厚さ」が同じであることに注目されたい。
【0056】
さらに、この着想は、異なるファミリーからのモデル／オブジェクトの「厚さ」を比較するために拡張することができる。例えば、最低限の厚さの計算を自動化するために使用できる。場合によっては、入力として与えられる厚さの値をユーザが知ることが難しい場合がある。厚さの値の判定を自動化するために、サンプルモデル（例えば、プレートや円柱、または設計者／エンジニアが実用的な知識を持っているモデル）を使用でき、そのようなモデルの一般化された厚さの比率は、その体積と表面から計算でき、次にメインアルゴリズムへの入力として提供され得る。この場合、モデルは参照モデル（サンプルモデル）と同様の厚さのジェネレーティブデザインによって作成されるが、作成されたモデルは異なるファミリーである可能性がある。厚さの値を自動化する他のアプローチは、設計スペースのボクセル寸法と幾何学的寸法に基づくことができ、ユーザからの入力を必要としない。
【0057】
図２Ｂ～２Ｅが示すように、単位のない比率（表面積に対する体積の全体的な関係を表す）の下限は、開始する３Ｄの形状に依存する。したがって、最低限の厚さの制約に使用される目標最小値は、（１）モデルに依存すべきで、また初期モデル特性を考慮に入れるべきであり、（２）例えば、長さのスケールの観点から、ユーザ指定の厚さの測定値を組み込むことができる。問題のモデル特性は、トポロジ最適化後のモデルではなく、トポロジ最適化が実行されるドメインを定義する開始モデルであることに留意されたい。また、ユーザの入力は、特定のジェネレーティブデザイン３Ｄモデルに対してグローバル化された厚さの測定値を調整するのに役立つ可能性があることにも留意されたい。
【0058】
図２Ａに戻ると、ジェネレーティブデザインオブジェクトの３Ｄモデルの厚さの制約について最低限の厚さの値が取得される２１０。例えば、標準単位（例えば、ミリメートル）での値は、例えば、ＵＩ１２２を介して受信する２１０ことができ、または値は、受信したパーセンテージから、ユーザから、または自動化されたプロセスから計算する２１０ことができる。例えば、ユーザは最低限の厚さを入力モデルのパーセンテージとして指定できる。つまり、ユーザは、ジェネレーティブデザイン処理の設計スペースとして使用される初期３Ｄモデルの実際の寸法を知る必要はない。一部の実施態様では、両方の入力オプションを使用できるため、ユーザ（またはプロセス）は、形状及び／またはトポロジ最適化プロセスの最低限の厚さの絶対測定値または相対測定値を与えることができる。
【0059】
初期３Ｄモデルの初期表面積が見出される２２０。これは、既知の技術を使用して行うことができる。例えば、モデルの表面積は、モデルの面の面積を計算し、これらの面積を合計することで計算できる。面が四辺形や三角形などの分析面に対応している場合は、分析式を使用して面積を計算できる。それ以外の場合は、面を三角形にテッセレーションでき、すべての三角形の面積を合計して面積を計算できる。このような関数とアルゴリズムは、ＣＡＤソフトウェアまたは他のソースからすぐに利用できる。
【0060】
さらに、初期３Ｄモデルの形状及び最低限の厚さの値によって定義される厚さを有する中空３Ｄオブジェクトの材料の初期体積が計算される２３０。これは、初期３Ｄモデルの初期表面積と厚さの制約の最低限の厚さの値を掛けること２３０を含み得る。次に、厚さの制約の目標最小値は、初期体積と初期表面積の単位のない比率、例えば、上記の式（４）で得られた正規化された比率の６乗根などの球に対して正規化された単位のない比率を使用して設定される２４０。詳細な例を以下に示すが、厚さの制約の目標最小値を設定するときに初期の３Ｄ形状（トポロジ最適化中に質量が除去される）が考慮されることを条件として、トポロジ最適化中に最低限の厚さの制約を適用するための目標最小値を設定するために、他のアプローチを使用できることが理解される。
【0061】
図２Ｆは、ジェネレーティブデザインに使用される初期３Ｄモデル２５０の形状を有する中空３Ｄオブジェクト２６０の初期の体積を判定する例を示す。この例は、理解を容易にするために、初期（入力）３Ｄモデル２５０を表す２Ｄの正方形として示されている。入力３Ｄモデル２５０は、入力モデル２５０のソリッド材料を含む境界面２５２を有する。モデル２５０のこの面２５２の面積Slimitは、ジェネレーティブデザインプロセスにおける形状進化の開始時に計算することができる。
【0062】
さらに、中空３Ｄオブジェクト２６０（初期モデル２５０の仮説上可能な最も薄いバージョン）は、ユーザ（または入力プロセス）によって提供される最低限の厚さ値だけ表面２５２を拡張することによって、入力モデル２５０から生成されるか、ユーザ（または入力プロセス）によって提供された情報（パーセンテージの値など）から導出される。示されている例では、表面２５２は、３Ｄオブジェクト２６０の外面２６２を生成するためにだけ外側に延長され、表面２５２は、３Ｄオブジェクト２６０の内面２６４を生成するためにだけ内側に延長される。３Ｄオブジェクトは、内面２６４が材料２６６を含まないという点で中空であること、３Ｄオブジェクト２６０のすべての材料は、最低限の厚さによって互いに分離されている表面２６２、２６４の間に含まれていることに留意されたい。
【0063】
もちろん、オブジェクト２６０の実際の３Ｄモデルを構築する必要がないので、中空の３Ｄのオブジェクト２６０は、仮想モデルであればよい。さらに、この仮想の３Ｄモデル２６０の体積は、Vlimit = s*tであり、式中、は、表面２６２の表面積、表面２６４の表面積、または単に表面２５２の表面積、すなわち、Slimitである。したがって、元の３Ｄモデルのシェルは、最低限の厚さの値の制限に基づいて作成でき、このシェルモデルの単位のない比率が厚さの制約のターゲットとして使用される。例えば、式（４）の一般化された形状の比率の場合、厚さの制約の目標とする最低限の厚さの値は、次の式を使用して設定できる。
【0064】
【数5】
【0065】
このような最低限の厚さの値は、モデルの一般化された形状の比率の下限を設定し、この下限は、初期の形状と指定された最低限の厚さの値を考慮に入れ、この下限を使用してグローバルな意味での３Ｄモデルの厚さの制御を課すことができる、つまりこれをトポロジ最適化プロセスの制約として使用できる。
【0066】
ここでの「グローバルな意味」という句は、厚さがモデル内で点ごとに制御されていないが、厚さの全体的な（平均）値が制御されていることを意味する。数学的には、この制約は式（６）に示すように表される。
【0067】
【数6】
【0068】
式（６）で、は現在の形状進化の状態でのモデルの一般化された形状の比率であり、はそれを下回るとモデルの進化が禁止される限界値である。上で説明したように、は、トポロジ的に最適化されているモデルに固有の無次元の量にすることができる。したがって、初期形状特性が異なる２つの異なるモデルでは、異なる値のが必要になる場合がある。さらに、２つの異なるモデルでは、厚さの制御の要件が異なる場合があり、これは、手元のモデルの部材／セクションの望ましい最低限の厚さを示すユーザ（またはプロセス）の入力に基づいて適切な値を判定することによって説明される。したがって、一部の実施態様では、ユーザは入力最低限の厚さの値を調整して、それに応じて値を変更できる。これにより、ジェネレーティブデザインプロセスとは異なる出力３Ｄモデルが生成されるため、ユーザは以前のジェネレーティブデザインの３Ｄモデルの結果（複数可）という点から見た最低限の厚さの入力の値を調整することにより、モデルの特性を考慮した単位なしの比率のモデル依存限界値の作成を支援できる。
【0069】
図３Ａは、グローバルな厚さの制約を使用するジェネレーティブデザインプロセスの例を示している。図３Ａのプロセスは、モデル化されたオブジェクトの３Ｄ形状がジェネレーティブデザインプロセス１８５の間に反復的に変更されるトポロジ最適化ループの例である。トポロジ最適化ループは、３Ｄの形状の現在のバージョン及びモデル化されたオブジェクトの物理的応答（構造的応答など）の現在の数値評価を生成するための１つ以上の使用中の荷重ケースに従って、モデル化されたオブジェクトの数値シミュレーションを実行する３００ことを含む。上記のように、様々なタイプの数値シミュレーションを実行する３００ことができる。
【0070】
一部の実施態様では、ジェネレーティブデザインソフトウェアは、形状及びトポロジ最適化に様々な物理ベースのソルバーを活用することにより、ジェネレーティブデザインの一般的なプラットフォームを提供できる。さらに、一部の実施態様では、トポロジ最適化は等位集合アプローチに基づいている。したがって、３Ｄ形状の現在のバージョンは、３Ｄ形状の陰関数曲面の等位集合表現にすることができる。
【0071】
３Ｄ形状の現在のバージョンの現在の厚さは、３Ｄ形状全体の表面積に対する体積の全体的な関係を使用して測定される３１０。例えば、式（４）の一般化された形状の比率は、モデル化されたオブジェクトのジェネレーティブデザイン中の厚さの制御に使用できる。図３Ｂは、トポロジ最適化中の３Ｄモデルについての式（４）の一般化された形状の比率のプロット３１２の例を示している。図３Ｂに示すように、最適化が進むにつれて３Ｄモデルは薄くなり、モデルが薄くなるにつれて一般化された形状の比率は減少する。トポロジ最適化中に３Ｄモデルの形状が進化すると、材料が３Ｄモデルから削除され、３Ｄモデルが「薄く」なり、これが一般化された形状の比率の値に反映される。
【0072】
厚さのグローバルな測定値を使用して厚さの制御をもたらすために、厚さのグローバルな測定値の下限、例えば式（４）の一般化された形状の比率の下限が設定され（例えば上記のように）、最適化ループは、この下限に向かって、形状の進化を、それを侵害することなく推進する。トポロジ最適化中にこの制限を使用すると、３Ｄモデルの全体的な「厚さ」がこの制限を超えて維持されるような方法で材料が削除されないことが確実になる。
【0073】
図３Ａに戻ると、３次元形状の現在のバージョン（現在の３Ｄモデル）は、物理的応答の現在の数値評価に基づいて、及び現在の厚さと厚さの制約の現在目標とする最低限の値との間の差に基づいて更新され３２０、モデル化されたオブジェクトの３次元形状の更新されたバージョンを生成する。物理的応答の現在の数値評価に基づく更新３２０は、現在のモデルの物理的応答に従って形状を進化させ、１つまたは複数の設計基準に関してモデルのパフォーマンスを改善する。さらに、現在のグローバルな厚さの測定値とグローバルな厚さの測定値の現在目標とする最低限の値との差に基づく更新３２０により、全体の厚さの測定値を設定された最小値より上に保ちながら、より薄い構造を使用する方向に形状が進化する。
【0074】
さらに、トポロジ最適化中の形状の更新３２０は、密度ベースのアプローチまたは境界ベースのアプローチを使用して実行できることに留意されたい。一部の実施態様では、トポロジ最適化中にモデル化されたオブジェクトを表すためにＳＩＭＰ法が使用される。このアプローチでは、設計領域は「要素」と呼ばれる小さな部分に分割（区分化）される。要素は、形状を表現するためのビルディングブロックを形成する。例は、表現できるジオメトリに基づいて分類される。一部の要素の例としては、四面体、六面体、五面体、ピラミッドなどがある。
【0075】
要素のコレクションは、グリッドまたはメッシュと呼ばれる。このメッシュは、有限要素解析（ＦＥＡ）で使用されるメッシュと非常によく似ている。トポロジ最適化の設計変数は、各要素の材料の密度に対応している。密度は、要素のどれだけが材料によって占められているかを表す。数学的には、
【0076】
【数7】
【0077】
として定義できる。例えば、密度が１．０の場合、要素全体が材料で占められ、密度が０．５の場合、要素の半分が材料で占められ、密度が０．０の場合、要素に材料はない。
【0078】
トポロジ最適化アルゴリズムが進むにつれて、更新３２０中に、一部の要素は１．０に近い密度を取得し、他の要素は０．０に近い密度を取得する。１．０に近い密度を有するすべての要素のコレクションは、結果の形状（最適化された形状）を形成する。実際には、密度が特定の閾値（０．５など）より大きいすべての要素の等値の面を使用して、結果のジオメトリが作成される。
【0079】
グローバルな厚さの制約を課すために、体積と表面積の計算が次のように実行できる。体積は、各要素の材料の体積（密度×要素の体積）を計算してから、すべての要素の材料の体積を合計することで計算できる。表面積は、等値の面を計算してから等値の面の表面積を計算することで、計数できる。例えば、等値の面を三角形にテッセレーションすることができ、表面積は、各表面の三角形の面積を計算し、それをすべての表面の三角形にわたって合計することによって計数できる。
【0080】
一般に、最適化アルゴリズムは、いくつかのステップを繰り返すことによって最適解を計算する。各反復で、次の量、つまり（１）目的と制約の値、及び（２）目的と制約の勾配が計算される。また、上記のように、目的関数を最小化する勾配ベース及び／または非勾配ベースの方法を使用することができ、例えば、疑似またはプロキシの勾配をグローバルな厚さの制約に使用することができ、その場合、グローバルな厚さの制約は、正式な厚さの制約ではなく、むしろジェネレーティブデザイン３次元形状の最低限の厚さを制限する設計基準であり得る。いずれの場合も、計算された量が、最適解に到達するためにアルゴリズムが移動する検索方向を決める。
【0081】
グローバルな最低限の厚さの制約の場合、トポロジ最適化プロセスで使用するために、何らかの形式の勾配情報が必要である。グローバルな最低限の厚さの制約は、体積と表面積の関数であるため、要素の密度に関する体積の勾配と要素の密度に関する表面積の勾配は、トポロジ最適化への密度ベースのアプローチで計算できる。各要素の体積は要素の密度に直接関係するが、表面積は要素の密度に直接関係しないため、表面積の勾配を計算するために間接的なアプローチを使用できる。ただし、一部の実施態様では、目的と同じ勾配方向（例えば、ひずみエネルギー）を、厚さの制約勾配のプロキシ（または代理）として使用できる。この場合、目的の勾配方向は、厚さの制御制約／基準の勾配方向として使用される。
【0082】
いくつかの実施態様では、トポロジ最適化中にモデル化されたオブジェクトを表すために等位集合法が使用される。したがって、更新３２０は、現在の数値評価と、現在の厚さと厚さの制約の現在目標とする最低限の値との差に従って、３次元形状の等位集合表現で陰関数曲面の形状変化速度を計算すること、及び形状変化速度を使用して等位集合表現を変更し、モデル化されたオブジェクトの３次元形状の更新バージョンを生成することを含むことができる。等位集合ベースのアプローチでは、１つまたは複数の等位集合を使用してジオメトリを表す。ジオメトリの境界は、等位集合表現によって定義される。最適化プロセスは、局所的な法線方向に沿ってジオメトリの境界を移動することによって進行する。境界の変化量は、（１）目的と制約の値、及び（２）目的と制約の勾配によって判定される。
【0083】
上記のＳＩＭＰアプローチと同様に、トポロジ最適化中グローバルな最低限の厚さの制約を適用するために、目的（複数可）及び制約の値及び勾配を各反復で計算することができる。体積は、等位集合表現が占める体積を計算することによって計算され、表面積は、等位集合表現の表面積を計算することによって計算される。等位集合アプローチで使用される勾配は、形状の小さな変化に応じて量がどのように変化するかを表すため、「形状導関数」と呼ばれる。グローバルな最低限の厚さの制約の形状導関数を計算するために、体積の形状導関数と表面積の形状導関数を計算できる。ただし、以前のように、目的関数を最小化する勾配ベース及び／または非勾配ベースの方法を使用できる。例えば、疑似勾配またはプロキシ勾配（形状導関数）をグローバルな厚さの制約に使用できる。したがって、一部の実施態様では、目的と同じ勾配方向（例えば、ひずみエネルギー）を、厚さの制約勾配のプロキシ（または代理）として使用できる。この場合、目的の勾配方向が厚さの制御制約基準の勾配方向として使用されるため、グローバルな厚さの制約は正式な厚さの制約になり得るよりもむしろ、ジェネレーティブデザイン３次元形状の最低限の厚さを制限する設計基準になり得る。プロキシ（または代理）の勾配の詳細については、２０２０年６月２６日出願の、米国特許出願第６３／０４４，６６６号、題名 “ＧＥＮＥＲＡＴＩＶＥ ＤＥＳＩＧＮ ＳＨＡＰＥ ＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮ ＷＩＴＨ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ ＣＯＮＶＥＲＧＥＮＣＥ ＦＯＲ ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＡＩＤＥＤ ＤＥＳＩＧＮ ＡＮＤ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ”、を参照されたい。
【0084】
いずれの場合でも、トポロジ最適化プロセス中に密度ベースの方法または境界ベースの方法のどちらが使用されるかに関係なく、各反復中の収束についてチェック３３０を行うことができる。ジェネレーティブデザインは、すべての設計の制約が満たされ、以前の１回以上の反復以来、以前から大幅に改善された設計目標がない場合（例えば、５％、４％、３％、２％、または１％以下の改善）、安定した解に収束している。したがって、いくつかの実施態様では、少なくとも数値シミュレーションの実行３００、グローバルな厚さの測定３１０、及び３Ｄモデルの更新３２０が、設計スペースでのモデル化されたオブジェクトのジェネレーティブデザイン３Ｄ形状が、１つ以上の設計基準と１つ以上の使用中の荷重ケースに対する安定した解に収束するまで繰り返される、つまり、プロセスは収束するまで繰り返される。さらに、いくつかの実施態様では、チェック３４０が、所定の数の形状変化反復が実行されたことを示すと、反復プロセスは終了する。所定の形状変化の反復数は、すべての設計の制約が満たされることが本質的に保証されるように、十分に高く設定できることに留意されたい。
【0085】
図３Ｃは、トポロジ最適化プロセスへの入力の例を示している。図３Ｃの例は、図３Ｂに示される形状進化に対応する、図１Ａに示される同じ開始モデル１３２である。開始モデル１３２は、保存ジオメトリソリッド１３３及びその間に形成された設計スペース１３１を含む。この例では、開始モデル１３２は、曲げ荷重の下に置かれた梁を表しており、梁は一方の端（左端）に固定され、もう一方の端（右端）に荷重がかけられている。
【0086】
ソリッド１３３は、トポロジ最適化中に保存される、すなわち、それらから材料が除去されることはなく、設計スペース１３１は、形状進化のための初期形状であり、材料は、形状が進化するとこの領域１３１から追加または除去される。この例では、目的はコンプライアンスの最小化であり、制約は、設計領域１３１（保存領域１３３を除く）の体積分率が元の設計領域の５％に達する必要があることである。コンプライアンスは、モデルの柔軟性の尺度であり、コンプライアンスが最小であるとき、モデルは所与の体積に対して可能な最低の柔軟性を備えている。
【0087】
図３Ｄは、図３Ｃからの入力の例を使用して実行されたトポロジ最適化プロセスからの出力３Ｄモデル３８０の例を示している。３Ｄモデル３８０は、本明細書で説明されているように、最低限の厚さの制約を使用しないトポロジ最適化の結果である。示されるように、３Ｄモデル３８０は、薄い領域３８２を含む。対照的に、図３Ｅは、図３Ｃからの入力の例を使用して実行されたトポロジ最適化プロセスからの出力３Ｄモデル３９０の別の例を示している。この例では、３Ｄモデル３９０は、この仕様で説明されているように、最低限の厚さの制約を使用するトポロジ最適化の結果である。示されているように、３Ｄモデル３９０（形状進化からの最終的な解）には、領域３８２と比較して厚い領域３９２がある。３Ｄモデル内の支柱のこの厚さは、グローバルな厚さの制約の結果であることに留意されたい。モデル全体にのみ課せられ、モデルの３Ｄ形状が進化するときに３Ｄモデルの様々な部分の内部で局所的に適用される厚さの制約は課されない。
【0088】
図３Ｅの例は、長さが約１００ｍｍの梁に対してグローバルな厚さ制限を０．９８２ｍｍに設定したときに生成される３Ｄ形状である。グローバルな厚さ制限が１．４７ｍｍに設定された同じ入力３Ｄモデル１３２を使用すると、図１Ａの完全な構造１３８に示すように、生成される３Ｄ形状ははるかに太い支柱を有する。このことが示すように、グローバルな厚さ制限を変更すると、厚さの測定値が本質的にグローバルであっても、つまり、３Ｄモデル全体の厚さの測定値が１つ存在するのであっても、形状の進化中にトポロジ最適化によって生成された最終的な解において局所的な厚さの変化が発生する。これにより、効率的な形状及び／またはトポロジ最適化が可能になり、また、最適化された形状で過度に薄い領域が生成されるのを防ぐ。このような薄い領域は、構造パフォーマンスの低下（例えば、３Ｄモデルの薄い部材が座屈やその他のパーツの故障の可能性を高める場合がある）または製造上の困難（例えば、こうした薄い部材は本質的にあまり硬くなく、３Ｄ印刷中に自己荷重がかからない場合があるので、３Ｄ印刷で困難を引き起こす可能性がある）を生じ得る。したがって、本明細書で説明されているグローバルな厚さの制御システムと手法は、ジェネレーティブデザインプロセスを使用して作成された複雑な３Ｄモデルで簡単に使用でき、ジェネレーティブデザインの結果の構造的完全性と製造可能性を保証できる。
【0089】
記載された全体的な厚さの制御は、計算コストを大幅に増加させることなく、異なる製造プロセスに対して構造的に強い３Ｄ形状の生成を可能にし、これは、ジェネレーティブデザインプロセスにクラウドサービスが使用される場合など、金銭的コストも削減できる。しかしながら、厚さの局所的な測定ではなくグローバルな厚さの測定が使用されるので、ジェネレーティブデザインプロセスは、支柱３９２のいずれもがユーザの望む最低限の厚さよりも薄い厚さを有していないということを保証できない。実際には、これは通常は問題にならない。ジェネレーティブデザインプロセスは細い支柱３９２を有していない解に移行する傾向があり、細い支柱３９２はまた数値シミュレーション中の構造解析によって好まれず、したがって、トポロジ最適化に、局所的な厚さの制約を使用する必要なしにグローバルな厚さの制約を満たす解に移動する傾向があるためである。いずれにせよ、支柱が最終的に細くなりすぎた場合、ユーザは最低限の厚さの値を大きくして、ジェネレーティブデザインプロセスを再度実行できる。それでも、一部の実施態様では、局所的な厚さの測定を使用する厚さの制約を使用して、最終設計の部材／領域／支柱が必要な最低限の厚さよりも薄くならないようにすることもできる。
【0090】
図３Ａに戻ると、いくつかの実施態様では、形状最適化ループは２つ以上の部分を含み、１つ以上の異なる制約及び／または制約目標が最適化ループの異なる部分で使用される。したがって、チェック３５０を実行して、形状の反復変更の遅い部分（例えば、２つの部分のうちの第２の部分）が始まったかどうかを判定することができる。その場合、グローバルな厚さの測定のために以前使用された最低限の厚さの値を使用して、局所的な厚さの制約を適用３６０できる。グローバルな厚さの測定を使用する厚さの制約は、反復的な変更のこの第２の部分で引き続き使用してもしなくてもよいが、局所的な厚さの測定を使用する厚さの制約は、反復的変更の第１の部分で使用しているべきでない、なぜならこれにより計算が複雑になり、複雑なモデルのジェネレーティブデザインプロセスが失敗する可能性があるからである、ということに留意されたい。
【0091】
したがって、グローバルな厚さの制約をトポロジ最適化の第１の部分で使用して、この第１の部分の間に形状を急速に進化させることができ、トポロジ最適化の第２の部分で、例えばジェネレーティブデザインプロセスが、３Ｄモデルの最終的な解に近づいたら（例えば、５％、４％、３％、２％、または１％以内）、局所的な厚さの制約を使用することができる。トポロジ最適化における局所的な厚さの制御の手法には、内側軸及びローリングボールアプローチ、または３Ｄモデル内のサブ領域で局所的に厚さを測定する他のアプローチが含まれる。さらに、場合によっては、トポロジ最適化の第１の部分が、モデルの３Ｄ形状を最終的に提案される解に進化させ、トポロジ最適化の第２の部分が、最低限の厚さがジェネレーティブデザイン３Ｄモデルのすべての領域で達成されたことを確認する最後の１回以上の反復になる。
【0092】
したがって、グローバルな最低限の厚さの制約を使用するジェネレーティブデザインプロセスが最終設計の作成に向けて大半の作業を行った後、計算効率が高くロバストなグローバルな最低限の厚さの制約を局所的な最低限の厚さの制約で増強することができる。次いで、局所的な最低限の厚さの制約により、３Ｄモデルの厚さが、３Ｄモデル内の任意の場所で指定された最低限の厚さより厚くなるのを確実にすることができるが、この局所的な厚さのチェックは最後に向けてのみ実行されるため、グローバルな厚さの制約の計算と堅牢性の利点のほとんどが達成されたままである。ジェネレーティブデザインプロセスは、最適化ループの各反復中に３Ｄモデル全体で局所的な厚さの測定値を計算する必要がないため、プロセス全体に局所的な厚さの制約が適用された場合よりも、依然として大幅に速い。
【0093】
最後に、反復ループの２つの別個の部分のみが図３Ａに表されているが、反復ループの３つ以上の部分を実装することができ、最適化ループの異なる部分で異なる制約及び／または制約目標が使用されることが理解されよう。これは、局所的な最低限の厚さの制約を使用する場合と使用しない場合がある。例えば、グローバルに測定された最低限の厚さの制約の現在の目標値は、開始モデルの初期の厚さの測定値よりも小さい値から、例えば式（５）を使用して計算された最終的な値までの範囲の、一連の目標値から選択でき、反復ループは、例えば式（５）を使用して計算された最終的なグローバルに測定された目標の最低限の厚さの目標値がトポロジ最適化の最後に使用されるまで、反復ループのそれぞれの部分の連鎖から、いっそう小さい目標値を選択的に使用できる。したがって、２０２０年６月２６日出願の、米国特許出願第６３／０４４，６６６号、題名 “ＧＥＮＥＲＡＴＩＶＥ ＤＥＳＩＧＮ ＳＨＡＰＥ ＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮ ＷＩＴＨ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ ＣＯＮＶＥＲＧＥＮＣＥ ＦＯＲ ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＡＩＤＥＤ ＤＥＳＩＧＮ ＡＮＤ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ”、に記載されているように、制御された収束を伴うジェネレーティブデザインの形状最適化を採用することができる。
【0094】
図４は、クライアントまたはサーバとしてプログラムすることができるデータ処理装置４００を含むデータ処理システムの概略図である。データ処理装置４００は、ネットワーク４８０を介して１つまたは複数のコンピュータ４９０に接続されている。図４には１台のコンピュータのみがデータ処理装置４００として示されているが、複数のコンピュータを使用することができる。データ処理装置４００は、アプリケーション層とオペレーティングシステムとの間で分散することができる様々なソフトウェアモジュールを含む。これらは、上記のシステム及び技術を実装する１つまたは複数の３Ｄモデリングプログラム４０４のツール及びサービスを含む、実行可能及び／または解釈可能なソフトウェアプログラムまたはライブラリを含むことができる。したがって、３Ｄモデリングプログラム（複数可）４０４は、ＣＡＤプログラム（複数可）４０４（ＣＡＤプログラム（複数可）１１６など）であり得、１つまたは複数のジェネレーティブデザインプロセス（例えば、ジェネレーティブデザインに対する等位集合ベースの方法（複数可）を使用して）を、形状及び／またはトポロジ最適化と、形状の進化中に全体的な厚さの制御を採用する物理シミュレーション操作（有限要素解析（ＦＥＡ）またはその他）とのために、実装することができる。さらに、プログラム（複数可）４０４は、潜在的に製造制御操作（例えば、設計されたオブジェクトの製造をもたらすための工具経路仕様の生成及び／または適用）を実装することができる。使用されるソフトウェアモジュールの数は、実装ごとに異なる。さらに、ソフトウェアモジュールは、１つまたは複数のコンピュータネットワークまたは他の適切な通信ネットワークによって接続された１つまたは複数のデータ処理装置上に分散させることができる。
【0095】
データ処理装置４００はまた、１つ以上のプロセッサ４１２、１つ以上の追加のデバイス４１４、コンピュータ可読媒体４１６、通信インターフェイス４１８、及び１つ以上のユーザインターフェースデバイス４２０を含むハードウェアまたはファームウェアデバイスを含む。各プロセッサ４１２は、データ処理装置４００の中で実行するための命令を処理することができる。いくつかの実施態様では、プロセッサ４１２は、シングルスレッドまたはマルチスレッドのプロセッサである。各プロセッサ４１２は、コンピュータ可読媒体４１６または追加のデバイス４１４の１つなどの記憶デバイスに格納された命令を処理することができる。データ処理装置４００は、その通信インターフェイス４１８を使用して、１つまたは複数のコンピュータ４９０と、例えばネットワーク４８０を介して通信する。ユーザインターフェースデバイス４２０の例には、ディスプレイ、カメラ、スピーカ、マイク、触覚フィードバックデバイス、キーボード、マウス、ならびにＶＲ及び／またはＡＲ機器が含まれる。データ処理装置４００は、例えば、コンピュータ可読媒体４１６または１つ以上の追加のデバイス４１４、例えば、ハードディスクデバイス、光ディスクデバイス、テープデバイス、及びソリッドステートメモリデバイスの１つまたは複数に、上記のプログラム（複数可）に関連する動作を実施する命令を格納することができる。
【0096】
本明細書に記載されている主題及び機能的動作の実施形態は、本明細書に開示されている構造及びそれらの構造的同等物を含む、デジタル電子回路、またはコンピュータソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェア、またはそれらの１つ以上の併用で実装され得る。本明細書に記載される主題の実施形態は、データ処理装置による実行のために、またはデータ処理装置の動作を制御するために、非一時的なコンピュータ可読媒体に符号化されたコンピュータプログラム命令の１つまたは複数のモジュールを使用して実装することができる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータシステムのハードドライブ、小売チャネルを通じて販売される光ディスク、または組み込みシステムなどの製造される製品である可能性がある。コンピュータ可読媒体は、別個に取得され、例えば、有線または無線ネットワークを介したコンピュータプログラム命令の１つまたは複数のモジュールの配信後に、コンピュータプログラム命令の１つまたは複数のモジュールで符号化され得る。コンピュータ可読媒体は、機械可読記憶装置、機械可読記憶基板、メモリ装置、またはそれらの１つまたは複数の組み合わせであり得る。
【0097】
「データ処理装置」という用語は、例えば、プログラム可能なプロセッサ、コンピュータ、または複数のプロセッサまたはコンピュータを含む、データを処理するためのすべての装置、デバイス、及び機械を包含する。装置は、ハードウェアに加えて、問題のコンピュータプログラムの実行環境を作成するコード、例えば、プロセッサファームウェア、プロトコルスタック、データベース管理システム、オペレーティングシステム、ランタイム環境、またはそれらの１つ以上の組み合わせを構成するコードを含み得る。さらに、この装置は、ウェブサービス、分散コンピューティング、グリッドコンピューティングインフラストラクチャなど、様々な異なるコンピューティングモデルインフラストラクチャを採用できる。
【0098】
コンピュータプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、スクリプト、またはコードとしても知られる）は、コンパイル型言語もしくはインタプリタ型言語、宣言的または手続き的言語を含んだ任意の形式のプログラミング言語で作成されてよく、それは、スタンドアロンプログラムまたはモジュール、構成要素、サブルーチン、もしくはコンピューティング環境での使用に適した他のユニットとして含んだ任意の形式で展開されてよい。コンピュータプログラムは、必ずしもファイルシステムのファイルに対応しているわけではない。プログラムは、他のプログラムまたはデータを保持するファイルの一部（例えば、マークアップ言語ドキュメントに保存された１つ以上のスクリプト）、問題のプログラム専用の単一のファイル、または複数の調整されたファイル（例えば、１つ以上のモジュール、サブプログラム、またはコードの一部を格納するファイル）において格納され得る。コンピュータプログラムは、１台のコンピュータ、または１つのサイトに配置されているか、複数のサイトに分散され、通信ネットワークによって相互接続されている複数のコンピュータで実行されるように展開できる。
【0099】
本明細書に記載のプロセス及び論理フローは、１つまたは複数のコンピュータプログラムを実行する１つまたは複数のプログラム可能なプロセッサによって実行され、入力データを操作して出力を生成することによって機能を実行することができる。プロセス及び論理フローは、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）またはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）などの特殊用途の論理回路によって実行することもでき、また装置もそれらとして実装することができる。
【0100】
コンピュータプログラムの実行に適したプロセッサは、例として、汎用及び専用の両方のマイクロプロセッサ、及び任意の種類のデジタルコンピュータの任意の１つまたは複数のプロセッサを含む。一般に、プロセッサは読み取り専用メモリまたはランダムアクセスメモリ、あるいはその両方から命令とデータを受け取る。コンピュータの重要な要素は、命令を行うためのプロセッサと、命令とデータを格納するための１つ以上のメモリデバイスである。一般に、コンピュータはまた、例えば、磁気、光磁気ディスク、または、光ディスクなど、データを格納するための１つまたは複数の大容量記憶装置を含むか、または、それらからデータを転送するように動作可能に結合される。ただし、コンピュータにそのようなデバイスが必要なわけではない。さらに、コンピュータは、別のデバイス、例えば、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、モバイルオーディオまたはビデオプレーヤー、ゲームコンソール、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機、または携帯型記憶装置（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）フラッシュドライブ）などに組み込むことができる。コンピュータプログラムの命令及びデータを格納するのに適したデバイスには、半導体メモリデバイス、例えばＥＰＲＯＭ（消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ）、及びフラッシュメモリデバイス；磁気ディスク、例えば、内蔵ハードディスクまたはリムーバブルディスク；光磁気ディスク；及びＣＤ－ＲＯＭ及びＤＶＤ－ＲＯＭディスクなどを含む、すべての形式の不揮発性メモリ、メディア、及びメモリデバイスが含まれる。プロセッサとメモリは、特別な目的の論理回路によって補完または組み込むことができる。
【0101】
ユーザとの対話を実現するために、本明細書に記載される主題の実施形態は、ディスプレイデバイス、例えば、ユーザに情報を表示するための、ＬＤＣ（液晶ディスプレイ）ディスプレイデバイス、ＯＬＥＤ（有機発光ダイオード）ディスプレイデバイス、または別のモニター、ならびにユーザがコンピュータに入力をすることができるキーボード及びポインティング装置、例えばマウスまたはトラックボールを有するコンピュータに実装され得る。他の種類のデバイスを使用して、ユーザとの対話を実現することもできる。例えば、ユーザに提供されるフィードバックは、視覚的フィードバック、聴覚的フィードバック、または触覚的フィードバックなどの任意の適切な形態の感覚的フィードバックであり得、また、ユーザからの入力は、音響、会話、または触覚の入力を含む、任意の適切な形式で受け取ることができる。
【0102】
コンピューティングシステムは、クライアント及びサーバを含むことができる。クライアントとサーバは通常、互いに離れており、通常は通信ネットワークを介して対話する。クライアントとサーバの関係は、それぞれのコンピュータで実行され、クライアントとサーバの関係を相互に備えるコンピュータプログラムによって発生する。本明細書に記載されている主題の実施形態は、例えばデータサーバーとしてのバックエンドコンポーネントを含むか、またはアプリケーションサーバーなどのミドルウェアコンポーネントを含むか、またはフロントエンドコンポーネント、例えば、ユーザが本明細書で説明されている主題の実装と対話できるグラフィカルユーザインターフェイスまたはブラウザユーザインターフェイスを備えたクライアントコンピュータ、または１つ以上のそのようなバックエンド、ミドルウェア、またはフロントエンドの任意の組み合わせであるコンピューティングシステムに実装することができる。システムのコンポーネントは、デジタルデータ通信の任意の適切な形式または媒体、例えば通信ネットワークによって相互接続することができる。通信ネットワークの例には、局所的エリアネットワーク（「ＬＡＮ」）とワイドエリアネットワーク（「ＷＡＮ」）、ネットワーク間（インターネットなど）、ピアツーピアネットワーク（アドホックツーピアネットワークなど）が含まれる。
【0103】
本明細書は多くの実施態様の詳細を含むが、これらは、特許請求されている、または特許請求され得るものの範囲に対する制限として解釈されるべきではなく、むしろ開示された主題の特定の実施形態に固有の特徴の説明として解釈されるべきである。別個の実施形態の文脈で本明細書に記載されている特定の特徴はまた、単一の実施形態で組み合わせて実装することができる。逆に、単一の実施形態の文脈で説明される様々な特徴はまた、複数の実施形態で別々に、または任意の適切なサブコンビネーションで実装することができる。さらに、特徴は、特定の組み合わせで作用するものとして上記に記載され得るが、最初はそのように特許請求されていても、特許請求された組み合わせからの１つまたは複数の特徴は、場合によっては組み合わせから除外され得、特許請求された組み合わせは、サブコンビネーションまたはサブコンビネーションの変形に向けられ得る。
【0104】
同様に、工程は特定の順序で図面に描かれているが、これは、望ましい結果を達成するために、そのような工程が示された特定の順序または連続した順序で実行されること、または図示されたすべての工程が実行されることを要求することとして理解されるべきではない。特定の状況では、マルチタスクと並列処理が有利な場合がある。さらに、上記の実施形態における様々なシステムコンポーネントの分離は、すべての実施形態においてそのような分離を必要とするものとして理解されるべきではなく、記載されたプログラムコンポーネント及びシステムは、一般に、単一のソフトウェア製品に一緒に統合されるか、または複数のソフトウェア製品にパッケージ化することができると理解されるべきである。
【0105】
このように、本発明の特定の実施形態が説明されてきた。他の実施形態は、以下の特許請求の範囲内にある。さらに、請求項に記載されているアクションは、異なる順序で実行することができ、それでも望ましい結果を達成することができる。
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図2E】
【図2F】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図4】
【国際調査報告】