特表 2023-525943 予備成形カートンを折り畳み、閉じるためのステーションを有する包装機械およびその方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-20

(54)【発明の名称】予備成形カートンを折り畳み、閉じるためのステーションを有する包装機械およびその方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 5/02 20060101AFI20230613BHJP

   B65B 51/02 20060101ALI20230613BHJP

【ＦＩ】

B65B5/02

B65B51/02 D

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022534350

(86)(22)【出願日】2021-03-04

(85)【翻訳文提出日】2022-06-06

(86)【国際出願番号】 IB2021051815

(87)【国際公開番号】W WO2021181222

(87)【国際公開日】2021-09-16

(31)【優先権主張番号】102020000005005

(32)【優先日】2020-03-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521257880

【氏名又は名称】シー．エム．シー． エス．ピー．エー．

(74)【代理人】

【識別番号】100124039

【弁理士】

【氏名又は名称】立花 顕治

(74)【代理人】

【識別番号】100210251

【弁理士】

【氏名又は名称】大古場 ゆう子

(72)【発明者】

【氏名】ポンティ ロレンツォ

【テーマコード（参考）】

3E003

3E094

【Ｆターム（参考）】

3E003AA01

3E003AB01

3E003BA04

3E003BC01

3E003BD04

3E003BE02

3E003CA02

3E003CA05

3E003DA04

3E003DA05

3E094AA03

3E094BA11

3E094CA30

3E094EA14

3E094FA25

3E094HA03

(57)【要約】

予備成形カートン（１８）内に物品（１５、１５’）を包装するための機械装置は、カートンの上に載置され、カートンによって部分的に囲まれた物品と共にカートンを進ませるためのコンベヤ（１９）を有し、閉じるステーションを備え、閉じるステーションは、特に、カートン進行方向（Ａ）に対して横に配置された前記カートンの第１の側壁を、それが物品に対して、特にカートン進行方向に対して物品の後方に向かって位置決めされるように持ち上げるように設計された第１の折り畳み手段（２４）を有し、前記閉じるステーションは、カートン進行方向に平行に移動され得、閉じるステーションは、カートンがその上を進む機械の表面（２６）に平行である摺動面（２０）と一体であることを特徴とする。上記で説明された機械を使用する包装方法。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

予備成形カートン（１８）内に物品（１５、１５’）を包装するための機械装置であって、カートンの上に載置され、前記カートンによって部分的に囲まれた物品と共に進むように前記カートンを作るためのコンベヤ（１９）を有し、閉鎖のためのステーションを備え、前記ステーションは、特に、前記カートン進行方向（Ａ）に対して横に配置された前記カートンの第１の側壁を、前記物品に向かって上方に、特に前記カートン進行方向に対して前記物品の後方に向かって持ち上げるように設計された第１の折り畳み手段（２４）を有する、機械装置において、前記閉鎖ステーションが前記カートン進行方向に平行に移動され得ることを特徴とする、機械装置。

【請求項2】

前記閉じるステーションが、特に前記第１の折り畳み手段と結合された、前記側壁に粘着剤（２７）を塗布する手段をも有する、請求項１に記載の機械装置。

【請求項3】

前記閉じるステーションが、カートン閉鎖フラップを前記側壁に対して押すように設計された第２の折り畳み手段（２１）を備える、請求項１または２に記載の機械装置。

【請求項4】

前記第１の側壁の反対側に、特に、前記物品に対して、前記カートン進行方向に対して前記物品の前に配置された、前記カートンの第２の側壁を持ち上げ、前記第２の側壁にヒンジ結合された上壁を前記物品の上に折り畳むように設計された第３の折り畳み手段（３１）を備える折り畳みゾーン（３０）を有する折り畳みステーションをも備え、前記折り畳みゾーンが前記カートン進行方向に平行に移動され得る、請求項１から３のいずれか一項に記載の機械装置。

【請求項5】

前記閉鎖ステーションは、前記カートンがその上を進む前記機械装置の表面（２６）に平行な、前記進行方向に移動され得る摺動面（２０）と一体である、請求項１から４のいずれか一項に記載の機械装置。

【請求項6】

カートン内に物品を包装する方法であって、
部分的に囲まれた物品を含む前記カートンを、コンベヤによって進行方向に進行させるステップと、
折り畳み手段によって前記カートンを把持し、任意選択的に、閉じるステーションによって粘着剤を塗布するステップと、
前記進むカートンおよび前記ステーションが相互に静止した位置にあるように、前記把持段階中に前記閉じるステーションを前記カートン進行方向に移動させるステップと、
前記手段によって前記閉じたカートンを解放するステップと、
前記ステーションを前記元の位置に戻すために、前記カートン進行方向の反対方向に前記閉じるステーションを移動させるステップと
を含む、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、予備成形カートンを折り畳み、閉じるためのステーションを備える包装機械装置、およびカートンを折り畳み、閉じる方法に関する。

【背景技術】

【0002】

物品を包装し、効果的に保護するのに適した様々なタイプのカートンが一般的に知られている。これらの観点から特に有利な例は、本出願人の名義で出願された出願、欧州特許出願公開第３０９３２４６号明細書に記載されている。前記カートンは、包装される物品を測定して、カートンを、特に（リールまたは扇形に折り畳まれた、あるいは任意の一般的に知られている方法で製造された）連続段ボールウェブから始めて、切断し、切れ目を入れるための手段と、ダイスを作成し、適切に折り畳まれ接着されるとカートン上に物品を位置決めし、その後物品の周りで前記カートンを閉じるための手段とを備えた包装機械装置によって、個々の物品の寸法に合わせて作製され得る。切断および折り目付けは、適切な手段を使用して得られた物品の測定値に従って実行され、物品は、切断され折り畳まれたカートン上に配置され、カートンは、その後、さらなる折り畳みおよび接着動作によって物品の周りで閉じられる。人間の関与は、機械のコンベヤベルト上への個々の物品の積込みに限定される。

【0003】

この種類の機械装置は、それに適した様々な解決策に関する、本出願人の名義で出願された、出願、欧州特許出願公開第３４６３８４４号明細書、欧州特許出願公開第３４６４０８５号明細書、および欧州特許出願公開第３４６４０８６号明細書、ならびに特許、欧州特許第３４６４０７４号明細書および欧州特許第３４６４０７３号明細書に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】欧州特許出願公開第３０９３２４６号明細書

【特許文献2】欧州特許出願公開第３４６３８４４号明細書

【特許文献3】欧州特許出願公開第３４６４０８５号明細書

【特許文献4】欧州特許出願公開第３４６４０８６号明細書

【特許文献5】欧州特許第３４６４０７４号明細書

【特許文献6】欧州特許第３４６４０７３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特に、明細書、欧州特許出願公開第３４６４０８６号明細書および欧州特許第３４６４０７４号明細書は、それぞれ、欧州特許出願公開第３０９３２４６号明細書による、カートンで物品を包装するために明示的に設計された折り畳みステーションおよび閉じるステーションについて説明する。これらの折り畳みステーションおよび閉じるステーションは、これらのステーションにおける処理中に物品が機械と相互に静止することを必要とする。カートンおよび包装される物品は、その上にカートンの底面が載置され、機械に沿ってカートンを供給するコンベヤベルトを通常備えるコンベヤユニットによって移動される。したがって、既存の機械装置では、前記コンベヤベルトのいくつかの独立したセクション、特に、サイド閉鎖壁および（カートンの上部に接着されなければならない）折り畳みタブが包装される物品の周りで折り畳まれる、折り畳みステーションの第１の折り畳みゾーン、ならびに前記タブへの接着剤の塗布によってもたらされるセクションであって、このセクションにおいて、カートンが進行し、接着手段および折り畳み手段が、ここで停止しないカートンの供給と協働して作用する、セクションと、第２の折り畳みゾーンに対応する第２のセクションであって、その処理（第３の側壁および上部によって物品を囲むこと）の間、カートンが前記ゾーンと相互に静止した状態に保たれなければならない、第２のセクションとが採用される。最後に、閉じるステーションに対応するさらなるセクションがあり、そこにおいて、カートンの停止も必要とされ、カートンが持ち上げられ、カートン供給方向に対して物品の後ろで、カートンの壁に接着剤が塗布される。これは長時間の停止を必要とする。独立したコンベヤ・ベルト・セクションは、他のカートンが、これらの段階の間の停止中にそこにあることを含めて、機械の他の部分内を移動することを可能にする。しかしながら、この種類の最も進歩した機械では、他の段階の間の動作速度が速い場合、カートンを、特に閉じるステーションにおいて停止する必要性があり、これは、達成され得る時間ごとの生産性が著しく制限される原因となる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の欠点は、現在、予備成形カートン内に物品を包装するための機械であって、カートンの上に載置され、カートンによって部分的に囲まれた物品と共にカートンを供給するためのコンベヤを有し、前記機械は閉じるステーションを備え、閉じるステーションは、特に、前記カートンの第１の側壁を、それが物品に対して位置決めされるように持ち上げるように設計された第１の折り畳み手段を有し、前記側壁が、カートン供給方向に対して横に、特にカートン供給方向に対して物品の後方に配置された、機械によって、本発明に従って克服され、前記閉じるステーションがカートン供給方向に平行に移動され得ることを特徴とする。

【0007】

好ましい態様によれば、閉じるステーションはまた、特に第１の折り畳み手段と結合された、粘着剤を前記側壁に塗布する手段を有し、さらなる態様によれば、前記ステーションは、閉鎖フラップを前記側壁に対して押すように設計された第２の折り畳み手段を備える。

【0008】

さらなる態様によれば、機械はまた、第１の側壁の反対側に、より詳細には、物品に対して、カートン供給方向に対して物品の前に配置された、カートンの第２の側壁を持ち上げ、第２の側壁にヒンジ結合された上壁を物品の上に折り畳むように設計された第３の折り畳み手段を備える折り畳みゾーンを有する折り畳みステーションを備え、前記折り畳みゾーンがカートン供給方向に平行に移動され得る。

【0009】

本発明はまた、カートン内に物品を包装する方法に関し、本方法は、
部分的に囲まれた物品を含むカートンを、コンベヤによって供給方向に供給するステップと、
折り畳み手段によってカートンを把持し、任意選択的に、閉じるステーションによって粘着剤を塗布するステップと、
供給されているカートンおよびステーションが相互に静止した位置にあるように、把持段階中に閉じるステーションをカートン供給方向に移動させるステップと、
前記手段によって閉じたカートンを解放するステップと、
前記ステーションを元の位置に戻すために、カートン供給方向の反対方向に閉じるステーションを移動させるステップと
を含む。

【0010】

次に、本発明は、本特許の保護範囲を限定することなく、特に図面を参照しながら例として提供される好ましい実施形態を示すことによって、より良く説明される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明による、カートンの成形および物品の包装のための機械の全体の斜視図を概略的に示す図である。

【図2】カートンの閉鎖および接着中の閉じるステーションを概略的に示す図である。

【図3】閉じたカートンを解放した後の閉じるステーションを概略的に示す図である。

【図4】カートンを処理する第１の折り畳み手段および接着剤塗布手段を有する閉じるステーションのさらなる図を概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明による機械が図１に示されている。

【0013】

この機械において、段ボールウェブ１は、リールまたは扇形に折り畳まれたものとして、あるいは、例えば出願、ＥＰ３５２９０５０またはＩＴ１０２０１８０００００９６０６に記載されているような別の適切な方法で作られたものとして、一般的に知られている手段によって供給される。第１の切断ステーション２は、さらなる成形ステップに続くカートンの作成のために、ウェブから矩形部分を切り離す。カートンは、（一般的に知られている種類の）適切なコンベヤ上を進み、カートン供給方向に対して縦と横の両方に適切な折り目を作成するように設計された折り目付けステーション３に到達する。第２の切断ステーション４は、一連の切り込みを実行するように設計されている。本発明の好ましい態様によれば、前記切断ステーションは、例えば、欧州特許出願公開第３４６４０７３号明細書の教示に従って作製されてもよい。さらなる態様によれば、この解決策は、切断ユニットの数を２倍にすることによって修正され得る。このようにして、本明細書に従って製造されたカートンの横方向の折り目の、横方向の切れ目は、２つではなく単一のステップで作られてもよく、カートンの成形中にカートンを減速または停止する必要がなくなる。明らかに、様々な切断ユニットを、それらが同時に折り目の上に位置決めされるように、適切な方法で同時に離間させることを可能にするべきである。

【0014】

接着剤が適切な位置において塗布される接着ステーション１６と、折り畳みステーション１７とがこれに続く。折り畳みステーションは、上述の出願のうちの１つに記載されているものと同様であってもよく、または、それがすべての補強フラップおよび閉鎖フラップを閉じ、次いで、適切な再開放手段でサイド閉鎖フラップを再開放するように作製されてもよい。これは、カートンがコンベヤ上で停止する必要がない、はるかに単純な折り畳みステーションを作成することを可能にする。カートンは位置７に到達し、そこにおいて、包装される物品１５、１５’は、補強フラップが中央部分に接着され、物品の配置を可能にするためにサイド閉鎖フラップが開いた状態で配置される。

【0015】

物品は、物品が作業者によって積み込まれ得る１つまたは複数の積込みベルト６、６’を備える積込みステーションからもたらされ得る。例示される場合では、２つの積込みベルトがある。第２のベルト上の物品は、適切な手段５によって第１のベルト上に押され、第１のベルト上に直接積み込まれた物品と交互になる。測定構造１３は、物品の位置および寸法を測定する。このデータは、物品の寸法に従ってカートンをサイズ調整するために使用される。整列システム１４は、物品を適切にセンタリングし、物品はコンベヤベルト３５上に移動し、コンベヤベルトはポイント７において予備成形カートン上に物品を配置する。物品の積込みおよび配置は、別の一般的に知られている方法で行われてもよい。

【0016】

物品がカートン上に配置された後に、カートンは、さらなる折り畳み（および接着ステーション）８ならびに最終の閉じるステーション９に到達する。最終の閉じるステーションの後に、例えばラベル付けのために、さらなる処理ステーション１０が続いてもよい。

【0017】

前述の通り、カートンは、例えば、欧州特許出願公開第３０９３２４６号明細書に記載されているように作製され得る。しかしながら、本発明による機械装置および方法は、このタイプのカートンに適用されることに限定されず、また、適切な特性を有する他のタイプのカートンと共に使用され得る。

【0018】

図２を参照すると、カートンを摩擦によって移動させる（一般的に知られているタイプの）適切なコンベヤ１９、例えばカートンの下に位置するコンベヤベルトによって移動されるカートン１８が観察され得る。

【0019】

カートンは、包装される物品を囲む。

【0020】

（カートン上に下げられた）第２の折り畳み手段２１が視認でき、折り畳みステーションに対して所定の位置においてカートンを保持する停止手段２２も視認できる。横方向開口部２３も、第１の可動摺動面２０上で視認できる。

【0021】

横方向開口部は、第１の折り畳み手段２４がカートンと係合しない段階の間のこれらの進入を可能にし、第１の手段は、図４に示すように、カートンを処理するために、この開口部を通って第１の可動摺動面２０を離れてもよい。折り畳みステーションの製造では、欧州特許第３４６４０７４号明細書に記載されているすべての解決策が採用され得る。本発明は、その一態様によれば、以下で指定される特徴に関してのみ、本明細書に記載されるものとは異なり得る。

【0022】

機械装置の残りに対して固定される代わりに、第１の可動摺動面２０は、矢印Ａで図に示すように、カートンと同じ供給方向に進むように設計されている。

【0023】

これは、機械の表面２６に平行であり、機械の表面内に作られた窓を通して下向きであってもよく、前記窓は、２５で示される側面を有し、これは、本質的に、表面に連続性をもたらし、また、閉じるステーションが進むことを可能にする。第１の摺動面は、一般的に知られている方法で（モータおよび電気変速機、油圧または空気圧シリンダ、あるいは他の方法を介して）機械の内部に移動される下部キャリッジ上に取り付けられ得る。開口部２３は、折り畳みステーションのすべての構造と同様に、第１の摺動面と一体であり、前記摺動面は、コンベヤベルト１９によって運ばれるカートンの原点の方向における第１の位置と、カートンが折り畳みステーションを離れる方向における第２の位置との間で移動し得る。コンベヤベルトは、途切れることなく供給方向に進み続け得るが、第１の位置にある折り畳みステーションは、カートンを受け取り、それを、本質的に欧州特許第３４６４０７４号明細書に記載されているように停止手段２２で固定する。第１の摺動面はコンベヤベルト１９と同じ速度で進み、コンベヤベルトは、第１の折り畳み手段が開口部２３を介して離れること、カートンの側壁が持ち上げられること、接着剤が図４の手段２７によって塗布されること、およびカートンの閉鎖フラップが第２の折り畳み手段によって閉じられることを含む、すべての閉鎖段階中に、ベルトと相互に静止したままで、カートン１８を同じ方向に移動させる。これらの手順が完了すると、カートンは、折り畳み手段および停止手段によって解放され、第１の折り畳み手段は、開口部２３を通って第１の摺動面の下に後退し、第１の摺動面は、（カートン供給方向に進むことによって到達した）第２の位置から第１の位置に進んでもよく、そこにおいて、閉じられる別のカートンを受け取り得る。その間、閉じられたばかりのカートンは、さらなる処理段階に向かって、または機械を離れるまで、進み続けてもよい。

【0024】

欧州特許第３４６４０７４号明細書に対するさらなる差異は、カートンがもはや移動を停止する必要がないため、コンベヤに関して異なる解決策が採用され得ることであり、それは、すべての段階にわたって一定の速度でカートンを移動させることが好ましいため、もはやセクションを必要としない。例えば、閉じるステーションの上流および下流で同じコンベヤベルト１８が使用され得る。開口部２３を通過するために、ベルトは、端部戻りローラ２８によって進入し得る。それは、移動式摺動面に、特に前記摺動面を支持する下部キャリッジに一体的に支持された１つまたは複数のテンションローラによって、第１の可動摺動面２０の下に、および第１の閉鎖手段のすべての支持および移動構造の下に延びるように作製され得る。このようにして、第１の可動摺動面が第２の位置に向かって並進する間、コンベヤベルトはそれと相互に静止しており、摺動面は、機械に向かって自由に進むかまたは機械と相互に静止したままであり、これは、ベルトが干渉なしにその動きを継続することを可能にする。

【0025】

他の解決策、例えば２つの異なるコンベヤ・ベルト・セクションも可能である。この場合、第１の可動摺動面の進行が考慮されなければならず、ベルトは、機械の表面および摺動面にわたって異なる長さをカバーすることを可能にした。例えば、一般に、第１の可動摺動面あるいは可動ローラまたは他のシステムなどの機械の下方に、テンションシステムを設けることが必要になる。この解決策は、所望の場合、例えば寸法に応じてカートン速度が変更されることをも可能にし得る。

【0026】

本発明の一態様によれば、閉じるステーションの上流で、機械は、上記のように折り畳みゾーンを有する折り畳みステーションを有する。それは、それが第２の可動摺動面に一体的に取り付けられるということを除いて、欧州特許出願公開第３４６４０８６号明細書に記載されている第２の折り畳みゾーンと同じ方法で製造され得る。図２および図３に見られるように、第２の折り畳みゾーン３０は、部分的にのみ示されている第３の折り畳み手段３２を特徴とする。それは、機械装置の表面２６から、同様に第１の摺動面に面していてもよい、第２の可動摺動面３１と一体である。この場合、従来技術とは対照的に、前記コンベヤユニット、特にコンベヤベルト１９は、カートンが折り畳み手段と係合している間にベルトと同じ速度で進む折り畳みゾーンにわたって延びてもよく、次いで、カートンが解放されるとすぐに開始端部に戻されて、処理を繰り返す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【国際調査報告】