特表 2023-526254 通路システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-21

(54)【発明の名称】通路システム

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/00 20060101AFI20230614BHJP

【ＦＩ】

G07G1/00 311D

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022568804

(86)(22)【出願日】2021-05-08

(85)【翻訳文提出日】2022-12-20

(86)【国際出願番号】 DE2021000085

(87)【国際公開番号】W WO2021228295

(87)【国際公開日】2021-11-18

(31)【優先権主張番号】102020002894.2

(32)【優先日】2020-05-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522440876

【氏名又は名称】エバライン，マルティン

(74)【代理人】

【識別番号】110003801

【氏名又は名称】ＫＥＹ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】エバライン，マルティン

【テーマコード（参考）】

3E142

【Ｆターム（参考）】

3E142CA12

3E142GA02

3E142GA03

3E142GA35

(57)【要約】

本発明は、少なくとも１つの脚要素（３）と、脚要素（３）上に取り付けられた少なくとも１つの遮断要素（４）であって、通路（２）を少なくとも部分的に遮断するための少なくとも１つの遮断位置（５ａ）と、通路を開放する少なくとも１つの開放位置（５ｂ）との間を移動可能な遮断要素（４）と、遮断要素（４）を移動させるための駆動ユニット（６）と、駆動ユニット（６）の制御器（７）と、商品を検知および識別するための検出ユニット（１１）と、データ処理器（９）に対するインターフェース（８）とを備え、追加の要素（１０）をさらに備えていてもよい通路システム（１）に関する。本発明は、遮断要素（４）上に少なくとも１つの光学検出器（１２）が配置され、この光学検出器（１２）は検出ユニット（１１）の一要素であることを特徴とする。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つの脚要素（３）と、
脚要素（３）上に取り付けられた少なくとも１つの遮断要素（４）であって、通路（２）を少なくとも部分的に遮断するための少なくとも１つの遮断位置（５ａ）と、通路を開放する少なくとも１つの開放位置（５ｂ）との間を移動可能な遮断要素（４）と、
前記の少なくとも１つの遮断要素（４）を移動させるための駆動ユニット（６）と、
駆動ユニット（６）の制御器（７）と、
商品を検知および識別するための検出ユニット（１１）と、
データ処理ユニット（９）に対するインターフェース（８）とを備え、
追加の要素（１０）をさらに備えていてもよい通路システム（１）において、
前記遮断要素（４）上に少なくとも１つの光学検出器（１２）が配置され、この光学検出器（１２）は、検出ユニット（１１）の一要素であることを特徴とする、通路システム。

【請求項2】

前記の少なくとも１つの光学検出器（１２）が、赤外光を検出し、
同じ光学検出器（１２）、または少なくとも１つの他の光学検出器（１２）が、可視光を検出することを特徴とする、請求項１に記載の通路システム。

【請求項3】

前記の少なくとも１つの光学検出器（１２）が、カメラ（１３）および／または読取り機（１４）であることを特徴とする、請求項１に記載の通路システム。

【請求項4】

前記検出ユニット（１１）が、一定間隔で配置された複数の光学検出器（１２）で形成されることを特徴とする、請求項１に記載の通路システム。

【請求項5】

前記検出ユニット（１１）は、交互に配置されたカメラ（１２）および読取り機（１３）で形成されることを特徴とする、請求項１に記載の通路システム。

【請求項6】

前記の少なくとも１つの遮断要素（４）が遮断位置（５ａ）にあるとき、前記の少なくとも１つの光学検出器（１２）が前記の少なくとも１つの遮断要素（４）の下方および／または上方の検知空間（１５）の方向に向けられることを特徴とする、請求項１に記載の通路システム。

【請求項7】

前記検出ユニット（１１）が異なる複数の視点から連続検出プロセスで検出ユニット（１１）に対して移動する商品を検出することを特徴とする、請求項１に記載の通路システム。

【請求項8】

前記検出ユニット（１１）によって生成されたデータまたは信号が駆動ユニット（６）の制御器（７）によって使用されることを特徴とする、請求項１に記載の通路システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、少なくとも１つの脚要素と、脚要素上に取り付けられた少なくとも１つの遮断要素であって、通路を少なくとも部分的に遮断するための少なくとも１つの遮断位置と、通路を開放する少なくとも１つの開放位置との間を移動可能な遮断要素と、前記の少なくとも１つの遮断要素を移動させるための駆動ユニットと、駆動ユニットの制御器と、商品を検知および識別するための検出ユニットと、データ処理ユニットに対するインターフェースとを備え、追加の要素をさらに備えていてもよい通路システムに関する。

【背景技術】

【0002】

脚要素（ｆｏｏｔ ｅｌｅｍｅｎｔ）と可動遮断要素とを備えた通路システムが、特に、西独国特許出願公開第２５４８０６９号明細書、独国特許出願公開第４０３７７９６号明細書、独国実用新案第２０１１１７０９号明細書、欧州特許出願公開第２１８４４３５号明細書、および欧州特許出願公開第２７１７２３５号明細書に記載されている。このような通路システムは、互いに隣り合わせに、または前後に対として配置され、制御器の助けを借りて協調的な形で開閉されることが知られている。作動中の通路システムの脚要素は床に永久的に接続され、通路の側方の境界を形成する。通路を少なくとも部分的に遮断するための遮断位置において、少なくとも１つの遮断要素が通過方向を横切る方向に脚要素から通路内に突出して、通路を少なくとも部分的に遮断する。開放位置において、遮断要素は、少なくとも遮断位置よりも通路への突出が大幅に少なくなるか、または通路を完全に開放する。特に改札口の場合、遮断位置および／または開放位置が１つ多くあってもよいが、旋回ブラケット形態の遮断要素の場合、遮断位置と開放位置が１つずつのみあるのが通常である。

【0003】

通路区域で人と物を検知するために、以下の解決策が提案されている。

【0004】

欧州特許出願公開第２１８４４３５号明細書は、遮断要素に容量センサが配置された通路システムを示している。

【0005】

欧州特許出願公開第２７１７２３５号明細書は、平らな設計の遮断要素にＲＦＩＤアンテナユニットを組み込むことを提案する。

【0006】

独国特許出願公開第３９１２６６７号明細書は、商品番号を光学的に、または無線を用いて検知する遠隔データ認識装置をスーパーマーケットのチェックアウト通路の上方に配置することを提案する。

【0007】

独国特許発明第１０２００８０２０９５３号明細書は、少なくとも１つの遮断要素の位置をモニタリングするモニタリング装置を備えた入口システムを記載する。

【0008】

独国特許出願公開第１９９３５０２４号明細書は、電波を受信して数量別かつ種類別に商品を検知する方法を記載する。

【0009】

独国特許発明第１０２００９００８１２３号明細書は、スキャンゲートの２つの側面部分がスキャン領域を形成し、ＲＦＩＤタグを検知する技術を紹介する。図１は、通路システムとスキャンゲートの配列を示しており、通路の左右側に脚要素があり、回転式の遮断要素が脚要素の上に配置される。図１のシステムにおいて、スキャンゲートから商品を検知し、支払いの後に通路システムを開放することができる。

【0010】

商品の検知と支払による通路システムの開放方式が国際公開第２０１８／０１３０４６号に紹介されている。

【0011】

独国実用新案第２０２０１７１００９８２号明細書は、特にトランスポンダを備えた商品の在庫モニタリング装置に関するものであり、そのために倉庫と商品通路に出入りするための装置を提案する。

【0012】

「ＡｍａｚｏｎＧｏ」店舗は顧客のスマートフォンと作用する入出口装置を使用し、そのために「ＡｍａｚｏｎＧｏ」アプリを実行する。

【0013】

商品の識別検知に使用される検出ユニットは、商品を区別する装置である。ライトバリアやモーションセンサーのように、単に商品の存在を登録する装置は検出ユニットではない。検出ユニットはＲＦＩＤ技術の場合は情報媒体として無線信号を利用し、カメラ、バーコードスキャナ、ＱＲコード（登録商標）スキャナなどの光学装置の場合は可視光線と赤外線を利用する。

【0014】

ＲＦＩＤタグを使用するには欠点がある。このタグは印刷されたバーコードやＱＲコードよりも高価であり、商品や容器が干渉方式で電波を反射する場合、検知が安定しない。このため、割引小売店では依然としてバーコードとバーコードスキャナを主に使用している。他の可視的な表面特徴に基づいて商品を光学的に検出することができるので、読取り機だけでなくカメラも検出装置として適している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0015】

【特許文献1】西独国特許出願公開第２５４８０６９号明細書

【特許文献2】独国特許出願公開第４０３７７９６号明細書

【特許文献3】独国実用新案第２０１１１７０９号明細書

【特許文献4】欧州特許出願公開第２１８４４３５号明細書

【特許文献5】欧州特許出願公開第２７１７２３５号明細書

【特許文献6】独国特許出願公開第３９１２６６７号明細書

【特許文献7】独国特許発明第１０２００８０２０９５３号明細書

【特許文献8】独国特許出願公開第１９９３５０２４号明細書

【特許文献9】独国特許発明第１０２００９００８１２３号明細書

【特許文献10】国際公開第２０１８／０１３０４６号

【特許文献11】独国実用新案第２０２０１７１００９８２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0016】

本発明は、ＲＦＩＤ技術なしで運搬機上に置かれて運搬機によって水平に移動される商品の識別検知が可能となるように、前述したタイプの通路システムをさらに発展させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0017】

この問題の解決策は請求項１の特徴部に記載されている。

【0018】

本発明は、通路領域における物品の光学的検出のために、少なくとも１つの遮断要素が遮断位置において通路の中へ突出するという事実を利用する。本発明の解決策は、平らなバスケット付きのプラットフォームカートまたはショッピングカート上で移動する商品を検知するのに最適である。このような運搬機の場合、複数の商品を上下ではなく横に並べて配置することができるので、検出ユニットの視点から個別に見て同時に検知することができる。

【0019】

以下の有利な実施形態は、少なくとも１つの遮断要素に配置された少なくとも１つの光学検出器を用いた商品の識別検出を迅速かつ信頼できるようにするのに適している。

【0020】

第１の有利な実施形態によれば、少なくとも１つの光学検出器が、赤外光を検出し、同じ光学検出器または少なくとも１つの別の光学検出器が可視光を検出する。

【0021】

第２の有利な実施形態によれば、少なくとも１つの光学検出器はカメラおよび／または読取り機であり、適切な読取り機は、特にバーコードスキャナおよびＱＲコードスキャナである。

【0022】

第３の有利な実施形態によれば、検出ユニットが、一定間隔で配置された複数の光学検出器で形成されている。

【0023】

第４の有利な実施形態によれば、検出ユニットは、交互に配置されたカメラおよび読取り機で形成されている。

【0024】

第５の有利な実施形態によれば、前記の少なくとも１つの遮断要素が遮断位置にあるとき、前記の少なくとも１つの光学検出器が前記の少なくとも１つの遮断要素の下方および／または上方の検知空間の方向に向けられる。

【0025】

第６の有利な実施形態によれば、検出ユニットが異なる複数の視点から連続検出プロセスで検出ユニットに対して移動する商品を検出するように構成されている。

【0026】

第７の有利な実施形態によれば、検出ユニットによって生成されたデータまたは信号は、物品を検出するためだけでなく、駆動ユニットを制御するためにも使用される。

【0027】

図面を参照して本発明を説明する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の実施形態を示す。

【図2】本発明の実施形態を示し、第１～第４実施形態を示す。

【図3】本発明の実施形態を示し、第５～第６実施形態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0029】

図１は、少なくとも１つの脚要素３と、脚要素３上に取り付けられた少なくとも１つの遮断要素４であって、通路２を少なくとも部分的に遮断するための少なくとも１つの遮断位置５ａと、通路２を開放する少なくとも１つの開放位置５ｂとの間を移動可能な遮断要素４と、前記の少なくとも１つの遮断要素４を移動させるための駆動ユニット６と、駆動ユニット６の制御器７と、商品を検知および識別するための検出ユニット１１と、データ処理ユニット９に対するインターフェース８とを備え、追加の要素１０をさらに備えていてもよい通路システム１を示す。遮断要素４上に少なくとも１つの光学検出器１２が配置され、光学検出器１２は検出ユニット１１の一要素である。

【0030】

図１は、通路２の側方の境界を形成する左右の脚要素３ａ、３ｂを備え、それぞれに１つの遮断要素４を備える通路システム１を示す。この通路システム１は異なるように構成されてもよく、例えば、図３に示すように、脚要素３を１つだけ設けることができ、脚要素１つに遮断要素４を１つより多く設けることができる。

【0031】

光学検出器１２は、検出ユニット１１内に設置されてもよく（図１の左側および図２）、露出または突出されてもよい（図１の右側および図３）。検出ユニット１１自体は、商品の識別検出に関して機能ユニットを形成し、かつ互いに空間的に分離された複数の部分から構成されてもよい（図３参照）。

【0032】

図１は通過方向１６を示す。少なくとも１つの遮断要素４の遮断位置５ａにおける遮断要素４の向きは、遮断要素４が側方から水平に通路２内に突出するように、通過方向に対して直角であることが好ましい。したがって、遮断要素４上における、光学検出器１２を有する検出ユニット１１の位置決めは、遮断位置５ａで遮断要素４の下方および／または上方に配置または移動される商品を検出するのに最適である。

【0033】

図２は、複数の光学検出器１２を有する検出ユニット１１であって、これらの光学検出器１２が、交互に配置されたカメラ１３および読取り機１４である検出ユニット１１を示す。このような長い検出ユニット１１は、例えばコンピュータビジョン、バーコードスキャニングなどの異なる相補的な複数の光学検出技術を統合し、通路２の全幅を検知できる（図１参照）ので、ＲＦＩＤ技術を使用しなくても商品を検知および識別することができる。

【0034】

図３は、通過方向１６を横切る通路システム１を示す。脚要素３に２つの遮断要素４が遮断位置５ａにある。光学検出器１２を備えた下向きおよび上向きの検出ユニット１１はそれぞれ遮断要素４に配置され、これらが一緒に通路システム１の検出ユニット１１を形成する。円錐形の破断線で示された検出ユニット１１の上下の検知空間１５は、通路システム１の検知空間を形成する。また、ローラ上を移動する運搬機の一部を形成するかごやプラットフォームとして３箇所に商品コンテナ１７があり、商品コンテナ１７が検出ユニット１１の上や下で水平方向１８に移動することができる。運搬機が通路を介して押される場合、その方向１８は通過方向１６とほぼ同じである。

【0035】

通路システム１と運搬機の大きさを調整すると、運搬機が通路２の内へと押されるとき（図１参照）、輸送される商品が完全に検知空間１５を通過しながら検知され続けるため、ＲＦＩＤ技術がなくても商品の識別ができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【国際調査報告】