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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-06-22
(54)【発明の名称】多方向公差制御を通した閉塞力低減
(51)【国際特許分類】
A61M 5/142 20060101AFI20230615BHJP
【ＦＩ】
A61M5/142 502
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022569105
(86)(22)【出願日】2021-05-20
(85)【翻訳文提出日】2022-12-02
(86)【国際出願番号】 US2021033341
(87)【国際公開番号】W WO2021236896
(87)【国際公開日】2021-11-25
(31)【優先権主張番号】63/028,055
(32)【優先日】2020-05-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】591013229
【氏名又は名称】バクスター・インターナショナル・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＢＡＸＴＥＲ ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＩＮＣＯＲＰ０ＲＡＴＥＤ
(71)【出願人】
【識別番号】501453189
【氏名又は名称】バクスター・ヘルスケヤー・ソシエテ・アノニム
【氏名又は名称原語表記】Ｂａｘｔｅｒ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｓ．Ａ．
【住所又は居所原語表記】Ｔｈｕｒｇａｕｅｒｓｔｒ．１３０ ＣＨ－８１５２ Ｇｌａｔｔｐａｒｋ （Ｏｐｆｉｋｏｎ） Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ
(74)【代理人】
【識別番号】100078282
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 秀策
(74)【代理人】
【識別番号】100113413
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 夏樹
(74)【代理人】
【識別番号】100181674
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 貴敏
(74)【代理人】
【識別番号】100181641
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 大輔
(74)【代理人】
【識別番号】230113332
【弁護士】
【氏名又は名称】山本 健策
(72)【発明者】
【氏名】スラビー， ジリ
(72)【発明者】
【氏名】ピピン， スティーブ
(72)【発明者】
【氏名】イェーガー， ケンダル ディーン
【テーマコード（参考）】
4C066
【Ｆターム（参考）】
4C066AA07
4C066BB01
4C066CC01
4C066DD16
4C066EE10
4C066FF01
4C066HH01
(57)【要約】
点滴ポンプ機構は、モータと、複数のポンプフィンガと、対向するプレートとを含む。ポンプフィンガの各フィンガは、本体部分と、ヘッド部分とを含む。ヘッド部分は、ポンプ機構内に配設される管と接触し、それを閉塞するように構成される、先端を含む。対向するプレートは、複数の集力部を伴う、アンビルを含む。複数の集力部のうちのある集力部は、複数のポンプフィンガのうちの個別のポンプフィンガに対応する。加えて、集力部は、管と接触し、それを閉塞するように構成される集力表面を含む。集力部は、個別のポンプフィンガの先端と整合され、それによって、フィンガが、管に向かって指向され、管と接触するとき、先端および集力部は両方とも、管の反対側に圧力を提供し、少なくとも部分的に管を閉塞する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
点滴ポンプ機構であって、モータと、
複数のポンプフィンガであって、
各フィンガは、本体部分と、ヘッド部分とを含み、
前記ヘッド部分は、前記ポンプ機構内に配設される管と接触し、それを閉塞するように構成される、先端を含む、複数のポンプフィンガと、
複数の集力部を伴う、アンビルを含む、対向するプレートであって、
前記複数の集力部のうちのある集力部は、前記複数のポンプフィンガのうちの個別のポンプフィンガに対応し、
前記集力部は、前記管と接触し、それを閉塞するように構成される集力表面を含み、
前記集力部は、前記個別のポンプフィンガの先端と整合され、それによって、前記フィンガが、前記管に向かって指向され、前記管と接触するとき、前記先端および前記集力部は両方とも、前記管の反対側に圧力を提供し、少なくとも部分的に前記管を閉塞する、対向するプレートと
を備える、点滴ポンプ機構。
【請求項2】
前記機構は、点滴ポンプの一部である、請求項１に記載のポンプ機構。
【請求項3】
前記点滴ポンプは、歩行用の点滴ポンプである、請求項２に記載のポンプ機構。
【請求項4】
各フィンガは、誘導レールを含み、前記対向するプレートは、対応する誘導溝を含む、請求項１に記載のポンプ機構。
【請求項5】
各フィンガは、誘導溝および誘導チャネルのうちの少なくとも１つを含み、前記対向するプレートは、対応する誘導レールを含む、請求項１に記載のポンプ機構。
【請求項6】
前記対向するプレートは、前記複数のポンプフィンガの各ポンプフィンガに対応する、誘導チャネルを含む、請求項１に記載のポンプ機構。
【請求項7】
前記誘導チャネルは、個別のポンプフィンガの一部分を受容するように、サイズ指定および成形され、前記誘導チャネルは、対応する集力部に向かって、前記個別のポンプフィンガの前記先端を指向するために、前記ポンプフィンガを整合するように構成される、請求項６に記載のポンプ機構。
【請求項8】
各フィンガは、誘導レールを含み、前記対向するプレートは、対応する誘導溝を含み、前記対向するプレートは、誘導チャネルを含む、請求項１に記載のポンプ機構。
【請求項9】
前記誘導チャネルは、個別のポンプフィンガの一部分を受容するように、サイズ指定および成形され、前記誘導溝は、対応する集力部に向かって、前記個別のポンプフィンガの前記先端を指向するために、個別の誘導レールの少なくとも一部分を受容するように、サイズ指定および成形される、請求項８に記載のポンプ機構。
【請求項10】
各個別の集力部は、（ｉ）弾性材料、および（ｉｉ）非圧縮性材料のうちの１つから作製され、それによって、各個別の集力部が非圧縮性である、請求項１に記載のポンプ機構。
【請求項11】
点滴ポンプであって、電源と、
ポンプ機構であって、前記ポンプ機構は、少なくとも１つのポンプフィンガと、少なくとも１つの集力部を伴う、対向するプレートとを含む、ポンプ機構と、
ポンプ導管を伴う、点滴管セットと
を備え、
前記少なくとも１つのポンプフィンガは、本体部分と、ヘッド部分とを含み、
前記ヘッド部分は、前記ポンプ導管と接触し、それを閉塞するように構成される先端を含み、
前記少なくとも１つの集力部は、前記少なくとも１つのポンプフィンガと軸方向に整合され、
前記少なくとも１つの集力部は、前記少なくとも１つのポンプフィンガの前記先端の反対の前記ポンプ導管と接触し、それを閉塞するように構成される集力表面を含む、点滴ポンプ。
【請求項12】
前記点滴ポンプは、歩行用の点滴ポンプである、請求項１１に記載の点滴ポンプ。
【請求項13】
前記少なくとも１つのポンプフィンガは、誘導チャネルおよび誘導溝のうちの少なくとも１つを含む、請求項１１に記載の点滴ポンプ。
【請求項14】
前記対向するプレートは、前記誘導チャネルおよび前記誘導溝のうちの少なくとも１つに対応する、誘導レールを含む、請求項１３に記載の点滴ポンプ。
【請求項15】
前記少なくとも１つのポンプフィンガは、誘導レールを含む、請求項１１に記載の点滴ポンプ。
【請求項16】
前記対向するプレートは、前記誘導レールに対応する、誘導溝を含む、請求項１５に記載の点滴ポンプ。
【請求項17】
前記対向するプレートは、前記少なくとも１つのポンプフィンガに対応する、少なくとも１つの誘導チャネルを含む、請求項１５に記載の点滴ポンプ。
【請求項18】
前記少なくとも１つの誘導チャネルは、前記少なくとも１つのポンプフィンガの一部分を受容するように、サイズ指定および成形され、前記誘導溝は、対応する集力部に向かって、前記個別のポンプフィンガの前記先端を指向するために、前記誘導レールを受容するように、サイズ指定および成形される、請求項１７に記載の点滴ポンプ。
【請求項19】
前記ポンプ導管は、管を備える、請求項１１に記載の点滴ポンプ機構。
【請求項20】
前記ポンプ導管は、ケイ素膜を含む、請求項１１に記載の点滴ポンプ機構。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本願は、参照することによって全体として本明細書に組み込まれる、２０２０年５月２１日に出願され、「ＯＣＣＬＵＳＩＯＮ ＦＯＲＣＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＴＨＲＯＵＧＨ ＭＵＬＴＩ－ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＴＯＬＥＲＡＮＣＥ ＣＯＮＴＲＯＬ」と題された、米国仮出願第６３／０２８，０５５号の利益および優先権を主張する。
本願は、参照することによって全体として本明細書に組み込まれる、２０２０年５月２１日に出願され、「ＯＣＣＬＵＳＩＯＮ ＦＯＲＣＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＴＨＲＯＵＧＨ ＭＵＬＴＩ－ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＴＯＬＥＲＡＮＣＥ ＣＯＮＴＲＯＬ」と題された、米国仮出願第６３／０２８，０５５号の利益および優先権を主張する。
【0002】
（背景）
本発明は、ポンプに関し、より具体的には、患者への薬剤の送達のための点滴ポンプに関する。概して、内科患者は、時として、持続的な薬剤または設定された周期的間隔での薬剤のいずれかの精密な送達を要求する。制御された薬物点滴を提供するために、医療用ポンプが開発されてきており、薬物は、治療限界内で、かつ不必要な、または場合によっては有毒な範囲外で、薬物濃度を保つ、ある精密な割合で投与されることができる。基本的には、医療用ポンプは、制御可能な率で、適切な薬物送達を患者に提供し、これは、頻繁な目配りを要求しない。
本発明は、ポンプに関し、より具体的には、患者への薬剤の送達のための点滴ポンプに関する。概して、内科患者は、時として、持続的な薬剤または設定された周期的間隔での薬剤のいずれかの精密な送達を要求する。制御された薬物点滴を提供するために、医療用ポンプが開発されてきており、薬物は、治療限界内で、かつ不必要な、または場合によっては有毒な範囲外で、薬物濃度を保つ、ある精密な割合で投与されることができる。基本的には、医療用ポンプは、制御可能な率で、適切な薬物送達を患者に提供し、これは、頻繁な目配りを要求しない。
【0003】
医療用ポンプは、臨床の場および臨床の場以外の両方において、患者への静脈内療法の投与を促進し得る。臨床の場以外において、医師は、多くの事例において、患者が、薬剤の周期的または持続的な静脈内投与を受けることを前提として、実質的に通常の生活に戻ることができることを見出している。療法のタイプの中で、この種の投与を要求するものは、抗生物質療法、化学療法、疼痛コントール療法、栄養療法、および当業者によって公知である、いくつかの他のタイプである。多くの場合、患者は、複数の毎日の治療を受ける。ある内科疾患は、３０分～２時間等の比較的短い周期にわたって、溶液中の薬物の点滴を要求する。これらの状況および他の状況は、患者によって着用されることができ、所望の率で、薬剤の持続的な供給量を投与する、または予定された間隔で、いくつかの用量の薬剤を提供することが可能であるような、ますます軽量で、携帯可能で、または歩行可能な点滴ポンプの開発を助長するために、組み合わせられてきた。
【0004】
点滴ポンプの構成は、患者への送達のためのＩＶ管類の中に、バルーン等、可撓性コンテナから溶液を圧搾する、エラストマポンプを含む。代替として、ばね荷重式ポンプが、溶液コンテナまたはリザーバを加圧する。あるポンプの設計は、溶液を送出するために、加圧ローラによって圧搾される、可撓性区画を含有する、カートリッジを利用する。注射器を利用する点滴ポンプもまた、公知であり、駆動機構が、流体を患者に送達するために、注射器のプランジャを移動させる。典型的には、これらの点滴ポンプは、注射器アセンブリを受容するように適合された筐体と、注射器プランジャを移動させるように適合された駆動機構と、様々な動作制御装置を有するポンプ制御ユニットと、駆動機構および制御装置を含むポンプに電力を供給するための電源とを含む。
【0005】
加えて、いくつかの点滴ポンプは、可搬型であり、例えば、点滴ポンプは、歩行可能な患者または他の患者による、動かしやすい使用のために、より小型かつよりコンパクトであってもよい。当然ながら、可搬型ポンプは、ポンプモータに電力を供給するための手段として、同等に可搬型電源を供給されなければならない。バッテリは、可搬型ユニットのための電源の好適な選定である。いくつかのポンプは、使い捨てバッテリを使用し得る一方、他のポンプは、再充電可能バッテリを使用し得る。そのようなポンプの動作は、生命維持のために必須であり得るため、それらは、概して、バッテリバックアップを具備する。したがって、ポンプの動作バッテリ寿命（例えば、バッテリ電源を使用している間、ポンプが動作中のままであり得る時間の長さ）が、その効率によって限定されるため、デバイスの効率が、重要因子となる。
【0006】
歩行可能な点滴ポンプのサイズおよび電力消費量を最小限にする一方、ポンプ機構の動作寿命（例えば、バッテリ寿命）を最大限にするための複数の必要性が存在する。具体的には、特に歩行可能な点滴ポンプのための点滴ポンプの動作寿命（例えば、バッテリ寿命）を延ばし、より軽い構成要素、より軽いポンプを作製するために、既存のポンプよりも少ない量の力を伴う、ＩＶ管セット等のポンプ導管を閉塞することができる、ポンプを提供するための必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0007】
（要約）
本発明は、多方向公差制御を通した、閉塞力低減を伴う、点滴ポンプを提供する。本ポンプは、ポンプ機構の必要な閉塞力を低減させるために、誘導特徴および集力部を含み、これは、点滴ポンプの動作寿命（例えば、バッテリ寿命）を有利に延ばす。
本発明は、多方向公差制御を通した、閉塞力低減を伴う、点滴ポンプを提供する。本ポンプは、ポンプ機構の必要な閉塞力を低減させるために、誘導特徴および集力部を含み、これは、点滴ポンプの動作寿命（例えば、バッテリ寿命）を有利に延ばす。
【0008】
本明細書に説明される主題の側面は、単独で、または本明細書に説明される、１つ以上の他の側面と組み合わせて、有用であり得る。本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第１の側面では、点滴ポンプ機構は、モータと、複数のポンプフィンガと、対向するプレートとを含む。複数のポンプフィンガの各フィンガは、本体部分と、ヘッド部分とを含む。ヘッド部分は、ポンプ機構内に配設される管と接触し、それを閉塞するように構成される、先端を含む。対向するプレートは、複数の集力部を伴う、アンビルを含む。複数の集力部のうちのある集力部は、複数のポンプフィンガのうちの個別のポンプフィンガに対応する。加えて、集力部は、管と接触し、それを閉塞するように構成される集力表面を含む。集力部は、個別のポンプフィンガの先端と整合され、それによって、フィンガが、管に向かって指向され、管と接触するとき、先端および集力部は両方とも、管の反対側に圧力を提供し、少なくとも部分的に管を閉塞する。
【0009】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第２の側面では、機構は、点滴ポンプの一部である。
【0010】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第３の側面では、点滴ポンプは、歩行用の点滴ポンプである。
【0011】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第４の側面では、各フィンガは、誘導レールを含み、対向するプレートは、対応する誘導溝を含む。
【0012】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第５の側面では、各フィンガは、誘導溝および誘導チャネルのうちの少なくとも１つを含み、対向するプレートは、対応する誘導レールを含む。
【0013】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第６の側面では、対向するプレートは、複数のポンプフィンガの各ポンプフィンガに対応する、誘導チャネルを含む。
【0014】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第７の側面では、誘導チャネルは、個別のポンプフィンガの一部分を受容するように、サイズ指定および成形される。加えて、誘導チャネルは、対応する集力部に向かって、個別のポンプフィンガの先端を指向するために、ポンプフィンガを整合するように構成される。
【0015】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第８側面では、各フィンガは、誘導レールを含み、対向するプレートは、対応する誘導溝を含み、対向するプレートは、誘導チャネルを含む。
【0016】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第９の側面では、誘導チャネルは、個別のポンプフィンガの一部分を受容するように、サイズ指定および成形される。加えて、誘導溝は、対応する集力部に向かって、個別のポンプフィンガの先端を指向するために、個別の誘導レールの少なくとも一部分を受容するように、サイズ指定および成形される。
【0017】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第１０の側面では、各個別の集力部は、弾性材料から作製される。
【0018】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第１１の側面では、各個別の集力部は、非圧縮性材料である。
【0019】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第１２の側面では、点滴ポンプは、電源と、ポンプ機構と、ポンプ導管を伴う、点滴管セットとを含む。ポンプ機構は、少なくとも１つのポンプフィンガと、少なくとも１つの集力部を伴う、対向するプレートとを含む。少なくとも１つのポンプフィンガは、本体部分と、ヘッド部分とを含む。加えて、ヘッド部分は、ポンプ導管と接触し、それを閉塞するように構成される先端を含む。少なくとも１つの集力部は、前記少なくとも１つのポンプフィンガと軸方向に整合され、少なくとも１つの集力部は、少なくとも１つのポンプフィンガの先端の反対のポンプ導管と接触し、それを閉塞するように構成される集力表面を含む。
【0020】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第１３の側面では、点滴ポンプは、歩行用の点滴ポンプである。
【0021】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第１４の側面では、少なくとも１つのポンプフィンガは、誘導チャネルおよび誘導溝のうちの少なくとも１つを含む。
【0022】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第１５の側面では、対向するプレートは、誘導チャネルおよび誘導溝のうちの少なくとも１つに対応する、誘導レールを含む。
【0023】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第１６の側面では、少なくとも１つのポンプフィンガは、誘導レールを含む。
【0024】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第１７の側面では、対向するプレートは、誘導レールに対応する、誘導溝を含む。
【0025】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第１８の側面では、対向するプレートは、少なくとも１つのポンプフィンガに対応する、少なくとも１つの誘導チャネルを含む。
【0026】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第１９の側面では、少なくとも１つの誘導チャネルは、少なくとも１つのポンプフィンガの一部分を受容するように、サイズ指定および成形され、誘導溝は、対応する集力部に向かって、個別のポンプフィンガの先端を指向するために、誘導レールを受容するように、サイズ指定および成形される。
【0027】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第２０の側面では、少なくとも１つの集力部は、弾性材料から作製される。
【0028】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第２１の側面では、少なくとも１つの集力部は、非圧縮性である。
【0029】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第２２の側面では、ポンプ導管は、管を備える。
【0030】
本明細書に説明される、任意の他の側面とともに使用され得る、第２３の側面では、ポンプ導管は、ケイ素膜を含む。
【0031】
したがって、点滴ポンプのために、改良された動作寿命（例えば、バッテリ寿命）を提供することが、本発明の一次目標である。
【0032】
より軽い点滴ポンプを結果としてもたらす、より軽い構成要素を伴う、点滴ポンプを提供することが、本発明の別の目的である。
【0033】
管閉塞を支援するために、整合および誘導する特徴を提供することが、本発明のさらなる別の目的である。
【0034】
点滴ポンプにおいて、管閉塞に対して要求される力を低減させることが、本発明の別の目的である。
【0035】
開示された点滴ポンプの付加的な特徴および利点は、以下の詳細な説明および図において説明され、そこから明らかであろう。本明細書に説明される、特徴および利点は、包括的ではなく、特に、多くの付加的な特徴および利点は、図および説明を考慮して、当業者にとって明らかであろう。また、任意の特定の実施形態は、本明細書に列挙される利点の全てを有する必要はない。さらに、明細書内で使用される用語は、主に、可読性および指導的目的のために選択されており、本発明の主題の範囲を限定しないことを留意されたい。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【0037】
【0038】
【0039】
【0040】
【0041】
【0042】
【0043】
【0044】
【0045】
【0046】
【0047】
【0048】
【0049】
【0050】
【0051】
【0052】
【0053】
【0054】
【発明を実施するための形態】
【0055】
（例示的実施例の詳細な説明）
下記の開示は、所定の分量で、流体（例えば、薬剤または栄養）を患者に送達するために使用される、点滴ポンプ等の点滴送達システムに関する。点滴ポンプは、歩行可能なポンプであってもよい。歩行可能なポンプのサイズおよび電力消費量を最小限にする一方、ポンプ機構の動作寿命を最大限にするために、本明細書に開示される、システムおよび技法は、ＩＶ管セット等のポンプ導管が、最小限の力で閉塞されることを可能にする。最小限の力で管セットを閉塞することは、ポンプのより長期的な可搬性のために、歩行可能なポンプにとって特に重要である。より長期的な可搬性は、典型的には、歩行可能な点滴ポンプのためのより小さいポンプサイズと関連付けられ、したがって、モータおよびポンプ機構は、他のタイプの点滴ポンプよりも小さな空間的制約（例えば、空間の小さな外被）に制限される。
下記の開示は、所定の分量で、流体（例えば、薬剤または栄養）を患者に送達するために使用される、点滴ポンプ等の点滴送達システムに関する。点滴ポンプは、歩行可能なポンプであってもよい。歩行可能なポンプのサイズおよび電力消費量を最小限にする一方、ポンプ機構の動作寿命を最大限にするために、本明細書に開示される、システムおよび技法は、ＩＶ管セット等のポンプ導管が、最小限の力で閉塞されることを可能にする。最小限の力で管セットを閉塞することは、ポンプのより長期的な可搬性のために、歩行可能なポンプにとって特に重要である。より長期的な可搬性は、典型的には、歩行可能な点滴ポンプのためのより小さいポンプサイズと関連付けられ、したがって、モータおよびポンプ機構は、他のタイプの点滴ポンプよりも小さな空間的制約（例えば、空間の小さな外被）に制限される。
【0056】
図１Ａは、ＩＶ管セットが装填されてない、ポンプ機構１００を図示する。図示される実施例では、ポンプ機構１００は、ポンプ機構１００のポンプ区分１１０を形成する、１０個の機構フィンガ１２０ａ－ｎを含む。ポンプ機構１００はまた、対向するプレート１３０（例えば、カセットバックプレート、アンビル、ドア）を含む。
【0057】
図１Ｂは、ＩＶ管セット１４０が装填されている、図１Ａのポンプ機構１００を図示し、これは、機構フィンガ１２０ａ－ｎのうちのいくつかによって変形されている。図示される実施例では、機構フィンガ１２０ａおよび１２０ｎは、ポンプ区分１１０内の２つの異なる場所で、管１４０等のポンプ導管を閉塞する。管１４０以外の他のポンプ導管が、使用されてもよいことを理解されたい。例えば、ポンプ導管は、流動チャネルに可撓性膜を提供してもよい。ある実施例では、可撓性膜またはポンプ導管の別の部分は、シリコン、ＰＶＣ、または他のエラストマから作製されてもよい。
【0058】
図１Ｃは、ＩＶ管セットが装填されてない、ポンプ機構１００を図示する。図示される実施例では、ポンプ機構１００は、ポンプ機構１００のポンプ区分１１０を形成する、１０個の機構フィンガ１２０ａ－ｎを含む。ポンプ機構１００はまた、対向するプレート１３０（例えば、カセットバックプレート、アンビル、ドア）を含む。図１Ｃに図示される実施例では、対向するプレート１３０は、集力部を含み、これは、下記により詳細に説明される。
【0059】
図２Ａおよび２Ｂに図示されるように、各フィンガ１２０は、本体部分２１０と、ヘッド部分２２０とを含んでもよい。ヘッド部分２２０は、集力部としての役割を果たす、先端２３０を含んでもよい。例えば、フィンガ１２０の本体部分２１０は、フィンガ１２０の第１の端部２１５から、ヘッド部分２２０の始まりまで、一定の断面積を有してもよい。ヘッド部分２２０内で、断面積は、ヘッド部分が、先端２３０に到達するまで狭くなるにつれて、減少し得る。ヘッド部分２２０が狭くなることは、先端２３０または集力特徴をフィンガ１２０上に作成する。図示された実施例では、フィンガ１２０はまた、カセット上の対応する誘導溝内に嵌合し、その中で移動させるように適合される、誘導レール２４０ａ－ｂを含む。（図３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、５Ａ、および５Ｂ参照）。
【0060】
代替実施形態はまた、対向するプレート１３０（またはフィンガ１２０以外の他の構成要素）内にレール、およびフィンガ１２０内に溝を含んでもよい。例えば、対向するプレート１３０は、誘導レール２４０ａ－ｂに類似する、誘導レールを含んでもよく、フィンガは、誘導溝３２０および誘導チャネル３６０に類似する、誘導溝および／または誘導チャネルを含んでもよい。
【0061】
図２Ａでは、誘導レール２４０ａ－ｂは、フィンガ１２０の長さ全体に沿って延在する。各誘導レール２４０は、付加的な誘導突起部または止め具２５０ａ－ｂを含む。付加的な誘導突起部または止め具２５０ａ－ｂは、ＩＶ管の実質的な圧縮に先立って、各フィンガ１２０と予め整合するように適合されてもよい。加えて、誘導突起部または止め具２５０ａ－ｂは、限定された空間の面積において、誘導レール２４０のために延在される整合経路を提供してもよい。別の実施例では、誘導突起部または止め具２５０ａ－ｂは、Ｘ方向に、フィンガ１２０の運動を限定するように適合されてもよい（図５Ａ、５Ｂ、および６Ａ参照）。Ｘ方向に、フィンガ１２０の運動を限定することは、ＩＶ管セット（または他のポンプ導管）の寿命を延ばし、フィンガ１２０が、管を過剰閉塞しない、または閉塞された状態を達成するために必要なものよりも深く、管１４０内に圧接しないことを確実にし得る。図２Ｂでは、誘導レール２４０ａ－ｂは、フィンガ１２０の長さの一部分に沿って延在する。誘導レール２４０ａ－ｂの長さ全体を減少させることによって、各フィンガ１２０の質量および重量は、各フィンガ１２０を移動させるための電源および力の量を有利に低減させ得る。図２Ｂでは、誘導レール２４０ａ－ｂは、ヘッド部分２２０内のフィンガ１２０の側面に沿って延在する。
【0062】
図２Ｃでは、誘導レール２４０ａ－ｂは、フィンガ１２０の第１の端部２１５により近接して（例えば、Ｘ方向に沿って下側）、フィンガ１２０の長さの一部分に沿って延在する。図２Ｃに図示される、誘導レール２４０ａ－ｂの位置は、対向するプレート１３０以外の構成要素との整合を提供してもよく、これは、フィンガ１２０と対向するプレート１３０との間で異なる構成要素を伴う代替構成において、整合および／またはシーリングを有利に提供する。例えば、付加的な誘導突起部または止め具２５０ａ－ｂは、各フィンガ１２０と、フィンガ１２０と対向するプレート１３０との間の構成要素との間でシールを作成するように適合されてもよい。加えて、誘導突起部または止め具２５０ａ－ｂは、誘導レール２４０のために延在される整合経路を提供してもよい。
【0063】
誘導レールおよび溝は、各フィンガ１２０の先端２３０と、集力部（図３Ａ－３Ｆの集力部３３０参照）を整合させるために、Ｙ－Ｚ平面における平面的な移動を制御する。加えて、下記により詳細に説明されるように、対向するプレート１３０はまた、圧縮性または非圧縮性であり得る、集力部（図３Ａ－３Ｆの集力部３３０参照）を含んでもよい。ある実施例では、圧縮性またはエラストマ集力部が、対向するプレート１３０に沿って位置付けられてもよく、これは、Ｘ方向に、公差補償のための制御を有利に提供する。
【0064】
図３Ａ－３Ｆに図示されるように、カセット３１０上の誘導溝３２０は、個別のヘッド部分２２０、より具体的には、個別の先端２３０を、カセット３１０の背面部１３０上の個別の集力部３３０に向かって整合させるために、レール２４０ａ－ｂに誘導を提供する。集力部３３０の対応する集力表面（例えば、先端部分）に、フィンガ１２０の先端２３０を誘導することはまた、ＩＶ管１４０（または他のポンプ導管）を閉塞するために要求される力を低減させる。ある実施例では、誘導溝は、誘導レール２４０ａ－ｂを伴わずに、単独で使用されてもよい。例えば、誘導溝３２０は、図３Ｄおよび３Ｅ内の誘導チャネル３６０によってさらに図示されるように、フィンガ１２０の運動を誘導するために、ヘッド部分２２０または本体部分２１０のいずれかを収容するように、サイズ指定および成形されてもよい。他の実施例では、フィンガ誘導レール２４０および関連付けられるフィンガ誘導溝３２０は両方とも、各フィンガの先端２３０を対応する集力部３３０と予め整合するために使用されてもよい。加えて、誘導チャネル３６０は、フィンガ１２０のための付加的な整合を提供するために、誘導溝３２０とともに使用されてもよい。いくつかの場合では、誘導溝および／または誘導チャネルは、要求される閉塞力を最小限にするために、フィンガ１２０が、集力部３３０に向かって前進するにつれて、先端２３０の適切な最終的な整合を確実にするように、一斉に動作させてもよい。
【0065】
図３Ａおよび３Ｂは、誘導溝３２０の２つの異なる形状を伴って、実施例を図示する。誘導溝３２０は、対向するプレート（例えば、平坦なバックプレート）１３０または個別の集力部３３０に最近接する、開放端３４０および終端部３５０を有してもよい。誘導溝３２０は、終端部３５０に接近するにつれて狭くなる、より大きな開放端３４０を伴う、三角形であってもよい。誘導溝は、開放端３４０の反対の溝の底部に向かって互いに接近する、角度付けられた側方壁３２２、３２４を有してもよい。
【0066】
カセットはまた、誘導チャネル３６０を含んでもよい。例えば、図３Ｃ、３Ｄ、および３Ｅは、誘導チャネル３６０を伴うカセット３１０を図示する。誘導チャネル３６０は、フィンガ１２０が、管１４０（または他のポンプ導管）を閉塞するために移動するにつれて、フィンガ１２０のヘッド部分２２０を整合および誘導し得る。いくつかの実施例では、カセットは、誘導溝３２０または誘導チャネル３６０のうちの１つを使用してもよい。誘導溝３２０と同様に、誘導チャネル３６０は、チャネルが、対向するプレート１３０または個別の集力部３３０に接近するにつれて狭くなる、三角形の形状であってもよい。誘導チャネル３６０は、チャネルの底部に向かって互いに接近する、角度付けられた側方壁３６２、３６４を有してもよい。他の実施例では、誘導溝３２０および誘導チャネル３６０は両方とも、フィンガ１２０のための複数の整合モードを提供するために、（図３Ｃおよび３Ｄ内に図示されるように）カセット３１０上に含まれてもよい。
【0067】
図３Ｃに図示される実施例では、誘導チャネル３６０は、フィンガ１２０のヘッド部分２２０の形状に対応する、三角形の形状であってもよく、それによって、フィンガ１２０が、集力部３３０に向かって前進する。誘導溝３２０および誘導チャネル３６０の両方のアプローチ角は、フィンガ１２０（および対応する誘導レール２４０）と、誘導溝３２０および／または誘導チャネル３６０との間の摩擦を無視できるように最適化されてもよい。無視できるほどの摩擦を提供するために、フィンガ１２０、誘導レール２４０、誘導溝３２０、および／または誘導チャネル３６０の外縁は、丸形であってもよい。さらに、表面３２２、３２４、３６２、および３６４は、最小限の摩擦を伴う誘導を提供するために、丸形または尖形であってもよい。平形表面、尖形表面、および丸形表面の実施例が、図１０Ａ、１０Ｂ、および１０Ｃにそれぞれ図示される。
【0068】
図示された実施例では、整合先端または誘導止め具２５０は、誘導溝３２０の開放端に進入する。例えば、整合先端または誘導止め具２５０は、初期整合先端として、および後に、Ｘ方向にフィンガ１２０の運動を限定するための誘導止め具２５０としての両方の役割を果たしてもよい。ポンプフィンガが、対向するプレート（例えば、カセットプレートまたはドアプレート）に向かって移動し続けるにつれて、より大きな誘導レール２４０もまた、Ｙ－Ｚ平面において、ポンプフィンガ１２０の適切な整合を提供する、誘導溝３２０に進入する。いくつかの実施例では、フィンガ１２０のヘッド部分２２０はまた、個別の誘導チャネル３６０によって、Ｙ－Ｚ平面に誘導および整合される。誘導チャネル３６０および誘導レール３２０は両方とも、フィンガの先端２３０が、集力部３３０の対応する集力表面（例えば、先端部分）と整合されることを確実にするために、フィンガ１２０を整合させてもよい。先端２３０と集力部３３０の対応する集力表面（例えば、先端部分）との間に延在する、垂直なＸ平面において、管１４０（または他のポンプ導管）を閉塞することは、管閉塞のための２つの狭い表面を提供する。各狭い表面（例えば、先端２３０および集力部３３０の対応する集力表面（例えば、先端部分））は、管１４０（または他のポンプ導管）に、同一量の押圧力に対して、より多くの閉塞圧力を提供する。例えば、閉塞のために要求される、管壁に対する圧力が、その力を提供する面積で割った力であるため、より狭い表面は、同一量の印加された力に対して、より高い圧力を提供する。
【0069】
図３Ｅでは、フィンガ１２０は、誘導レールを伴わずに提供されるが、誘導チャネル３６０が、フィンガ１２０全体を整合および誘導し、それによって、フィンガ１２０の先端２３０は、集力部３３０に向かって指向され、それと整合する。
【0070】
上記に議論されるように、ポンプ機構１００は、フィンガ運動と垂直な公差を補償するために、誘導レール２４０、整合先端、または誘導止め具２５０、および／または誘導溝３２０等の種々の整合特徴を含んでもよい。例えば、誘導レール２４０が、（運動の）フィンガ方向に垂直な平面（例えば、図２Ａおよび２Ｂに図示される、Ｙ－Ｚ平面）における、システム公差を最小限にするために、各機構フィンガ１２０に対して提供されてもよい。誘導レール２４０を提供することは、公差の差異が最小限にされるため、各フィンガ１２０の先端２３０における集力部が、より狭くなることを可能にする。より狭いほど、先端２３０（例えば、より小さな表面積を伴う先端）は、管１４０に対して圧接されるとき、より高い圧力を提供する。誘導レール２４０を伴わない場合、フィンガ１２０は、システム内の公差の範囲を補償するために、より広い先端２３０を伴う、比較的平坦な集力部を要求し得る。例えば、誘導レール２４０等の誘導要素を伴わない場合、先端２３０は、システム内の公差の範囲を補償するために、幅１．５ｍｍであってもよい。逆に言えば、誘導要素は、０．７５ｍｍまたはそれ未満の幅を有する、先端を可能にし得る。
【0071】
集力部３３０は、非弾性または弾性であってもよい。エラストマ集力部は、フィンガ運動の軸（例えば、図２Ａおよび２Ｂ内のＸ方向）に沿って、公差を有利に補償する。例えば、Ｘ方向（例えば、フィンガの動作または運動の方向）において、公差の影響を最小限にするために、エラストマ集力部３３０が使用され得、それによって、エラストマ集力部３３０が圧縮されると、集力部３３０は、スプリングとして動作し、累積公差を吸収する。エラストマ集力部３３０はまた、エラストマが、典型的には、数回のポンプサイクル後に「固化」し、したがって、累積公差を補償するために、より少ない圧縮を要求するであろうため、結果として生じるポンプサイクルにおけるエネルギー要件を低下させ得る。
【0072】
図４は、対向するプレートおよびポンプフィンガの部分的な上面図を図示する。図５Ａおよび５Ｂは、図４の断面図Ａ－Ａに関する２つの異なる実施例を図示し、異なる誘導溝３２０の幾何学形状、ならびに異なる整合先端または誘導止め具２５０の幾何学形状を示す。図６Ａおよび６Ｂは、図４の断面図Ｂ－Ｂに関する２つの異なる実施例を図示し、図５Ａおよび５Ｂと同様に、異なる誘導溝３２０の幾何学形状、ならびに異なる整合先端または誘導止め具２５０の幾何学形状を示す。例えば、図５Ａおよび６Ａは、図３Ａに図示される構成と類似する、構成に対応する。同様に、図５Ｂおよび６Ｂは、図３Ｂに図示される構成と類似する、構成に対応する。
【0073】
図６Ｃは、図４の断面図Ｂ－Ｂに関する実施例を図示し、（図３Ｅにおける構成と同様に）誘導チャネル３６０のみを伴う構成を示す。図６Ｄは、図４の断面図Ｂ－Ｂに関する実施例を図示し、（図３Ｃにおける構成と同様に）誘導溝３２０および誘導チャネル３６０の両方を伴う構成を示す。
【0074】
図５Ａおよび６Ａに図示されるように、整合先端２５０は、ＩＶ管の実質的な圧縮に先立って、各フィンガ１２０を予め整合するように適合されてもよい。加えて、整合先端２５０は、限定された空間の面積内に、誘導レール２４０のために延在される整合経路を提供し得る。
【0075】
別の実施例では、整合先端または誘導止め具２５０は、フィンガ１２０の運動をＸ方向に限定するために、誘導溝３２０の終端部３５０において、最底部に達してもよい。逆転防止装置、またはＸ方向におけるフィンガ１２０の運動の限界を提供することは、フィンガ１２０の先端２３０と、集力部３３０上の集力表面（例えば、先端部分）との間に所定の隙間高さを提供する。所定の隙間高さ（ＨＧ）３９０は、管１４０（または他のポンプ導管）の材料、寸法、壁厚、材料の性質、システム力等のうちの１つ以上に基づいてもよい。例えば、より厚い管壁を伴う管１４０は、より大きな隙間高さ（ＨＧ）３９０を有し得る。同様に、より厚い膜を伴うポンプ導管は、より大きな隙間高さ（ＨＧ）３９０を有し得る。
【0076】
図７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、および７Ｄは、フィンガ１２０および対向するプレート１３０の４つの異なる配置を図示する。図７Ａに図示される実施例では、ポンプ機構１００は、フィンガ１２０が、対向するプレート（例えば、平坦なバックプレート）１３０に対して、管１４０を圧接するにつれて、管１４０を閉塞する。対向するプレートは、カセットプレートまたはドアの一部であってもよい。図７Ｂでは、ポンプ機構はまた、フィンガ１２０が、対向するプレート１３０に向かって移動するとき、管１４０の閉塞を支援する、集力部（例えば、集力部３３０ａ）も利用する。集力部３３０ａは、対抗するフィンガ１２０と類似する形状を有し、平坦なベース部分７４０もまた含み得る。
【0077】
図７Ｃでは、ポンプ機構は、管１４０（または他のポンプ導管）の閉塞を支援する、集力部（例えば、集力部３３０ｂ）を利用する。本構成では、集力部３３０ｂは、ポンプに改良された洗浄性を提供し得る、丸形または曲線状のベース部分４４０に流入する。同様に、図７Ｄでは、ポンプ機構は、フィンガ１２０が、バックプレート１３０に向かって移動するときに管１４０の閉塞を支援する、集力部（例えば、集力部３３０ｃ）を利用する。集力部３３０ｃの外形、および丸形または曲線状のベース部分は、改良された洗浄性を提供する一方、システムの公差適応もまた改良する。
【0078】
各集力部３３０は、集力部の高さ（ＨＣ）７２０および集力表面（例えば、先端部分）（ＷＳ）の幅７１０を有し得る。幅（ＷＳ）７１０は、図７Ｂおよび７Ｃに図示される構成においては、より小さく、これは、管１４０（または他のポンプ導管）上により多くの圧力を提供し得るが、付加的な整合特徴を要求する、または同等の圧力下において、力を低下させ得る。
【0079】
ある実施例では、集力部３３０は、対向するプレート１３０に接続される、またはその上部に着座する、別個の構成要素であってもよい。別の実施例では、集力部３３０は、単一の構成要素として、対向するプレート１３０内に統合されてもよい。上記に議論されるように、集力部３３０は、エラストマ系または非エラストマ系であり得る。
【0080】
図７Ｂ、７Ｃ、および７Ｄに図示されるように、集力部３３０は、異なる表面外形および幾何学形状を有してもよい。図７Ｂに図示される実施例では、集力部３３０ａは、ヘッド部分２２０の形状を模倣し、それによって、ヘッド部分２２０の先端２３０は、先端または集力部３３０ａの集力表面（例えば、先端部分）と衝合する。図７Ｄに図示される集力部３３０ｃは、より平坦な集力表面（例えば、先端部分）を含み、これは、公差の差異を考慮することに役立ち得る。例えば、集力部３３０ｃ上に、より平坦かつより広い集力表面（例えば、先端部分）を提供することによって、集力部３３０ｃの集力表面（例えば、先端部分）と整合する、ヘッド部分２２０の先端２３０の尤度は、増加する。
【0081】
加えて、ポンプ機構は、集力部２２０およびベース部分に対して、他の表面外形を含んでもよい。いくつかの実施例では、図７Ａ－７Ｄに図示される表面外形の代替パターンまたは組み合わせが、使用されてもよい。対向するプレート１３０上のレールまたは誘導およびフィンガ１２０上の誘導チャネルまたは溝等、フィンガ１２０および／または集力部３３０の他の形状および構成が可能である。加えて、図７Ａ－７Ｄに図示されるように、集力部３３０は、フィンガ１２０と比較して、異なる形状および表面外形であってもよい。異なるサイズ、形状、および表面外形は、種々のカセット公差の改良を提供し得る。
【0082】
（図７Ａに図示されるように）集力部を伴わない場合、フィンガ力（ＦＦ）は、対向するプレートまたはアンビル上の力（ＦＰ）と等しい（例えば、ＦＦ＝ＦＰ）。中実プラスチック集力部を伴う場合、フィンガ力（ＦＦ）は、対向するプレート上の力（ＦＰ）から、集力部によって低減された力（ＦＣ）を差し引いたものと等しい（例えば、ＦＦ＝ＦＰ－ＦＣ）。エラストマ集力部を伴う場合、フィンガ力（ＦＦ）は、対向するプレート上の力（ＦＰ）から、集力部によって低減された力（ＦＣ）ならびにエラストマ集力部によって低減された力（ＦＥ）を差し引いたものと等しい（例えば、ＦＦ＝ＦＰ－ＦＣ－ＦＥ）。
【0083】
上記の整合機構はそれぞれ、管１４０（または他のポンプ導管）を部分的または完全に閉塞するために要求される力の量の低減を支援する。加えて、整合機構は、ポンプストローク毎の改良された一貫性に起因して、ポンプ機構の流率の正確度を改良する。例えば、各ポンプ運動中に、ポンプフィンガ１２０を整合することによって、寸法的な差異および公差は補償され、これは、各ポンプ運動と一致する結果を作成し、したがって、ポンプ動作毎の薬剤変位量の改良された一貫性を提供する。
【0084】
（サンプルデータ）
図８は、フィンガ力の公差補償の影響を図示するグラフである。（例えば、図１Ａまたは図７Ａに図示される設計に対応する）完全に平坦な対向するプレート１３０またはアンビルは、データセット「１Ａ」によって描写される、ＩＶ管１４０を閉塞するために、（例えば、１Ｃに図示される設計に対応する）集力部３３０を伴う対向するプレート１３０よりも多くの力を要求した。（例えば、１Ｃに図示される設計に対応する）先端２３０を伴う集力部３３０は、データセット「１Ｃ」に描写される、管１４０を閉塞するために、より少ない力を要求した。典型的には、７Ｂに図示される設計に対応する外形を伴う（例えば、狭い集力表面幅を伴う）集力部３３０は、管を閉塞するために最も少ない量の力を要求する。７Ｂに図示される設計に対応する外形を伴う（例えば、より広い集力表面幅を伴う）集力部３３０は、管１４０を閉塞するために、より狭い集力表面幅を有する集力部３３０（例えば、尖形または鋭端集力部）よりも多くの力を要求するが、完全に平坦な対向するプレート１３０またはアンビルよりも少ない力を要求し得る。
図８は、フィンガ力の公差補償の影響を図示するグラフである。（例えば、図１Ａまたは図７Ａに図示される設計に対応する）完全に平坦な対向するプレート１３０またはアンビルは、データセット「１Ａ」によって描写される、ＩＶ管１４０を閉塞するために、（例えば、１Ｃに図示される設計に対応する）集力部３３０を伴う対向するプレート１３０よりも多くの力を要求した。（例えば、１Ｃに図示される設計に対応する）先端２３０を伴う集力部３３０は、データセット「１Ｃ」に描写される、管１４０を閉塞するために、より少ない力を要求した。典型的には、７Ｂに図示される設計に対応する外形を伴う（例えば、狭い集力表面幅を伴う）集力部３３０は、管を閉塞するために最も少ない量の力を要求する。７Ｂに図示される設計に対応する外形を伴う（例えば、より広い集力表面幅を伴う）集力部３３０は、管１４０を閉塞するために、より狭い集力表面幅を有する集力部３３０（例えば、尖形または鋭端集力部）よりも多くの力を要求するが、完全に平坦な対向するプレート１３０またはアンビルよりも少ない力を要求し得る。
【0085】
図８に図示されるように、誘導要素（例えば、誘導レール２４０および対応する誘導溝３２０）を伴わない場合、（図７Ａに図示されるような）平坦な対向するプレート１３０または集力部３３０ｃ上のより平坦かつより広い集力表面（例えば、先端部分）のいずれかが、累積公差を補償するために要求され得る。しかしながら、平坦な対向するプレート１３０または集力部３３０ｃ上のより広い集力表面（例えば、先端部分）を使用することによって、システム公差を補償することは、管１４０を閉塞するために必要とされる力または充填の増加を結果としてもたらす。逆に言えば、整合および誘導要素（例えば、誘導レール２４０および対応する誘導溝３２０）を用いて、寸法的な差異を最小限にし、公差を考慮することによって、フィンガ１２０上のより狭く、より鋭利な先端２３０、ならびに集力部３３０上のより鋭利かつより狭い集力表面は、ポンプ機構１００内に充填される、管１４０を閉塞するために要求される力の量を低減させるために使用され得る。
【0086】
図９は、異なる圧縮サイクルに基づいて、ＩＶ管１４０を閉塞するための力のプロットを図示する。平坦な対向するプレート１３０（図１Ａ参照）ならびに集力部を伴う、対向するプレート１３０（図１Ｃ参照）の両方に対して、３つの異なる圧縮サイクル（例えば、サイクル１、サイクル３、およびサイクル５）にわたって、閉塞力が記録された。データセット「１Ａ」は、図１Ａに図示される、ポンプ機構構成に対応し、データセット「１Ｃ」は、図１Ｃに図示される、ポンプ機構構成に対応する。集力部３３０は、図９に図示されるプロット上に示されるように、ＩＶ管圧縮力を低減させる。いくつかの場合では、ＩＶ管圧縮力は、集力部３３０を使用するとき、平坦な対向するプレート１３０（図１Ａ参照）と比較して、５０パーセントまたはそれを上回る率で低減させられ得る。上記に議論されるように、図１Ｃに戻って参照すると、集力部３３０は、機構フィンガ１２０の反対の場所のカセット内に位置する。
【0087】
図８および９に図示されるように、集力部３３０は、ＩＶ管圧縮力を低減させる（例えば、約５０パーセント）。圧縮力の低減は、（ｉ）より低いシステムの力およびトルクに起因する、ポンプ構成要素の摩耗の低減、（ｉｉ）より低いシステムの力およびトルクに起因する、ポンプ構成要素の信頼性の改良、および（ｉｉｉ）モータ電力の必要性の低減に起因する、バッテリ寿命の延長等、他のポンプの利点に直接つながる。
【0088】
本開示の多くの特徴および利点が、文書化された説明から明らかであり、したがって、添付の請求項は、本開示の全てのそのような特徴および利点を網羅することが意図される。さらに、多数の修正および変更が、当業者にとって容易に想起されるであろうため、本開示は、図示および説明されるような正確な構築および動作に限定されない。したがって、説明される実施形態は、例示的かつ非制限的なものとして捉えられるべきであり、本開示は、本明細書内に与えられる詳細に限定されるべきではなく、以下の請求項およびその同等物の全範囲によって、現在または将来において、予測可能または予測不可能であるかどうかにかかわらず、定義されるべきである。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3A-3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図3F】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図8】
【図9】
【図10】
【国際調査報告】