(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-06-26
(54)【発明の名称】リネンスプレッダ装置
(51)【国際特許分類】
D06F 67/04 20060101AFI20230619BHJP
【ＦＩ】
D06F67/04
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022571125
(86)(22)【出願日】2021-04-28
(85)【翻訳文提出日】2022-11-28
(86)【国際出願番号】 EP2021061106
(87)【国際公開番号】W WO2021239368
(87)【国際公開日】2021-12-02
(31)【優先権主張番号】PA202070333
(32)【優先日】2020-05-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DK
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】501430803
【氏名又は名称】イェンセン・デンマーク・アクティーゼルスカブ
(74)【代理人】
【識別番号】110003063
【氏名又は名称】弁理士法人牛木国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ルンディト，モルテン
(57)【要約】
本発明は、機械方向（ＭＤ）を決定するコンベヤ（３０）と、前記機械方向（ＭＤ）に直交する方向に互いに接近するように移動可能、かつリネン片（Ｌ）を広げるために互いに離れるように移動可能な一対のスプレッダクランプ（２０）と、リネン片（Ｌ）の先頭部分（Ｌ１）のそれぞれの角部（Ｃ）を前記スプレッダクランプ（１２、１２’）のそれぞれに送る少なくとも１つの充電ステーションと、広げられたリネン片（Ｌ）を当該少なくとも一対のスプレッダクランプ（２０）から当該コンベヤ（３０）に移送するための移送ビーム（７０）であって、当該移送ビーム（７０）は、先端部（７２）及び後端部（７４）を有し、前進位置と後退位置との間で当該機械方向（ＭＤ）に前後に移動するように配置され、当該移送ビーム（７０）の当該先端部（７２）は、当該前進位置において当該スプレッダクランプ（２０）の下方の領域に配置され、当該移送ビーム（７０）は、移送ビーム（７０）が当該前進位置から当該後退位置に向かって移動するときに当該リネン片（Ｌ）の一部に一時的に保持されるように構成される、移送ビームと、当該移送ビーム（７０）の当該先端部（７２）と当接面（Ｆ）との間に当該リネン片（Ｌ）の一部を保持するための当該当接面（Ｆ）を有する細長い横当接構造体（５０）と、当該リネン片（Ｌ）が当該スプレッダクランプ（２２）から解放されるときに当該リネン片（Ｌ）の当該先頭部分（Ｌ１）を当該移送ビーム（７０）上に導くための加圧空気出口（４）と、を含み、当該移送ビーム（７０）は本体（７６）を含み、当該先端部（７２）は当該本体（７６）との間で移動可能である、リネンスプレッダ装置に関する。
【選択図】図３
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機械方向（ＭＤ）を決定するコンベヤ（３０）と、前記機械方向（ＭＤ）に対して横方向に互いに接近するように移動可能、かつリネン片（Ｌ）を広げるために互いに離れるように移動可能な一対のスプレッダクランプ（２２）と、
少なくとも１つの充電ステーション（１０）であって、各充電ステーション（１０）は、リネン片（Ｌ）の先頭部分（Ｌ１）のそれぞれの角部（Ｃ）を前記スプレッダクランプ（２２）のそれぞれに送る少なくとも１つの充電ステーションと、
前記機械方向（ＭＤ）に対して横方向に延在し、広げられたリネン片（Ｌ）を前記一対のスプレッダクランプ（２２）から前記コンベヤ（３０）に移送するための細長い移送ビーム（７０）であって、前記移送ビーム（７０）は、先端部（７２）を有し、前進位置と後退位置との間で前記機械方向（ＭＤ）と平行に前後に移動するように配置され、前記移送ビーム（７０）の前記先端部（７２）は、前記前進位置において前記スプレッダクランプ（２２）の下方の領域に配置され、前記移送ビーム（７０）は、前記移送ビーム（７０）が前記前進位置から前記後退位置に向かって移動するときに前記リネン片（Ｌ）の一部に一時的に保持されるように構成される細長い移送ビームと、
前記機械方向（ＭＤ）に対して横方向に延在し、前記移送ビーム（７０）の前記先端部（７２）と当接面（Ｆ）との間に前記リネン片（Ｌ）の一部を保持するための前記当接面（Ｆ）を有する当接構造体（５０）と、
前記リネン片（Ｌ）が前記スプレッダクランプ（２２）から解放されるときに前記リネン片（Ｌ）の前記先頭部分（Ｌ１）を前記移送ビーム（７０）上に導くための加圧空気出口（４）と、を含み、
前記移送ビーム（７０）は、本体（７６）を有し、
前記先端部（７２）は、前記本体（７６）との間で移動可能であることを特徴とするリネンスプレッダ装置（１）。
【請求項2】
前記移送ビーム（７０）は、前記先端部（７２）を前記本体（７６）との間で移動させるための１つ以上のアクチュエータを含む請求項１に記載のリネンスプレッダ装置（１）。
【請求項3】
第１の位置と第２の位置との間で移動可能な１つ以上のゲート（５５、５６）を有し、前記ゲート（５５、５６）は前記第１の位置における前記当接面（Ｆ）の一部を決定し、移動可能な前記ゲート（５５、５６）は、１つ以上の前記空気出口（４）を含む請求項１又は２に記載のリネンスプレッダ装置（１）。
【請求項4】
前記充電ステーションは一対のフィーダクランプ（１２、１２’）を含み、前記一対のフィーダクランプ（１２、１２’）は、前記リネン片（Ｌ）の先頭部分（Ｌ１）の角部（Ｃ）を前記スプレッダクランプ（２２）に送り、前記第２の位置は、前記フィーダクランプ（１２、１２’）によって前記リネン片（Ｌ）が、経路（Ｐ）に沿って前記リネンスプレッダ装置（１１）のハウジング（Ｈ）内へ移動するのを可能にし、前記第１の位置は、前記経路（Ｐ）を遮断する請求項３に記載のリネンスプレッダ装置（１）。
【請求項5】
前記移送ビーム（７０）は、真空によって、又はクランプ構造体（８０）、好ましくは前記移送ビーム（７０）の後端部（７４）に配置された細長いクランプ構造体（８０）によって、一時的に保持されるように構成されている請求項１から４のいずれか一項に記載のリネンスプレッダ装置。
【請求項6】
前記先端部（７２）は、前記本体（７６）から離れた位置に向かって付勢され、前記機械方向（ＭＤ）とは反対の前記本体（７６）の移動は、前記先端部（７２）を前記付勢に抗して前記本体（７６）に隣接する位置に移動させ、前記リネンスプレッダ装置（１）は、前記移送ビーム（７０）が前記後退位置に向かって移動している間に、前記本体（７６）に隣接する位置に前記先端部（７２）を一時的にロックするためのロックを含む請求項１から５のいずれか一項に記載のリネンスプレッダ装置（１）。
【請求項7】
前記一対のスプレッダクランプ（２２）を複数含む請求項１から６のいずれか一項に記載のリネンスプレッダ装置（１）。
【請求項8】
請求項１から７のいずれか一項に記載のリネンスプレッダ装置（１）を動作させる方法であって、前記リネン片（Ｌ）の前記先頭部分（Ｌ１）の前記角部（Ｃ）を前記充電ステーション（１０）の前記フィーダクランプ（１２、１２’）に位置決めするステップと、
前記角部（Ｃ）のそれぞれ１つを前記スプレッダクランプ（２２）のそれぞれ１つに送るステップと、
前記先端部（７２）を前記本体（７６）との間で移動させるステップと、
前記先端部（７２）と前記当接面（Ｆ）との間に前記リネン片（Ｌ）の一部を保持するために、前記先端部（７２）の前進位置に前記移送ビーム（７０）を移動させるステップと、
前記リネン片（Ｌ）を前記スプレッダクランプ（２２）から解放するステップと、
前記ゲート（５５、５６）の前記空気出口（４）から任意選択的に空気を排出するステップと、
前記移送ビーム（７０）を前記前進位置から前記後退位置に向かって移動させながら、前記リネン片（Ｌ）の一部を前記移送ビーム（７０）の上面上に一時的に保持するステップと、
を含むリネンスプレッダ装置（１）を動作させる方法。
【請求項9】
前記移送ビーム（７０）が前記後退位置に到達する前に、前記先端部（７２）を前記本体（７６）に隣接する位置に移動させるステップを含む請求項８に記載のリネンスプレッダ装置（１）を動作させる方法。
【請求項10】
請求項３に規定の装置に依存する場合、１つ以上の前記ゲート（５５、５６）が前記第２の位置にある状態で、前記フィーダクランプ（１２、１２’）によって前記リネン片（Ｌ）を経路（Ｐ）に沿って前記リネンスプレッダ装置（１１）のハウジング（Ｈ）内に移動させ、次いで、１つ以上の前記ゲート（５５、５６）を前記第１の位置に移動させる初期ステップを含むことを特徴とする請求項８又は９に記載のリネンスプレッダ装置（１）を動作させる方法。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、リネンスプレッダ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
リネンスプレッダ装置では、２つのスプレッダクランプから吊り下げられ、広げられたリネン片をコンベヤの移動面へ移送することは、コンベヤ表面が移動する方向に対して横方向に延在し、移動する移送ビームを使用して行われることが多い。コンベヤ表面が移動する方向は、装置の機械方向と呼ぶことができる。
【0003】
移送ビームは、前進位置と完全後退位置との間で前述の機械方向に移動するように配置される。前進位置では、移送ビームの先端部は、２つのスプレッダクランプの下方の領域に位置する。移送ビームがこの位置にあるとき、スプレッダクランプは、吊り下げられたリネン片の角部の把持を解放するように制御され、それによって、リネン片の先頭部分は、横方向に向けられた空気の吹き出しを同時に加えることによって、移送ビームの上面上に平らに置かれるように落下する。
【0004】
移送ビームは、移送ビームが前進位置から、移送ビームの先端部が移動コンベヤ表面の上方にある完全後退位置まで機械方向に移動されるときに、リネン片の先頭部分を一時的に保持するように構成される。この移動により、リネン片の更なる部分がコンベヤの移動面と接触する。先頭部分の一時的な保持は、移送ビームがその完全後退位置に達する前に解放され、それによってリネン片の先頭部分が移送ビームから滑り落ち、移動するコンベヤ表面上に落下する。この摺動が起こるために、移送ビームは加速されるか、さもなければリネン片の先頭部分から離れるように移動される。次いで、リネン片の残りの部分は、移動するコンベヤ表面によってコンベヤ上に引き出される。
【0005】
次いで、リネン片は、更なる処理のためにコンベヤによって前方に移動され、コンベヤ表面上に広げられて平らに置かれ、移送ビームはその前進位置に向かって戻る。
【0006】
本発明は、リネン片が上述のコンベヤによってアイロンローラに供給される洗濯された洗濯物である産業用洗濯物の状況において特定の用途を見出すことができるが、本発明はまた、リネン片がリネン片を折り畳むためのフォルダに直接供給される場合などの他の用途も見出すことができる。本明細書で使用されるリネンという用語は、タオル、ベッドシート及び他の布地に適用されるが、これらに限定されない。
【0007】
上述のように動作する装置の例は、米国特許第４，２９９，５２１号、国際公開第２００９／０７６，９５８号、特開平８－３２４８５８号、国際公開第２００７／１３４，６０１号及び日本特許第４，３５８，８２０号に開示されており、これらの最後の２つは、各々が一対のフィーダクランプを含む充電ステーションの例も開示しており、各フィーダクランプは、リネン片の一方の角部を２つのスプレッダクランプのそれぞれに送達する。本発明は、国際公開第２００５／０４９，９１１号又は国際公開第２０１６／１６２，３３４号に開示されているような、リネン片の２つの角部を２つのスプレッダクランプのそれぞれに送達するように構成された任意のタイプの充電ステーションと共に使用することができる。
【0008】
いくつかの既知の装置では、特開平８－３２４８５８号及び国際公開第２００９／０７６，９５８号に開示されているように、移送ビームは、吸引によって洗濯物の先頭部分を一時的に保持する。あるいは、移送ビームは、この目的のために、日本特許第４，３５８，８２０号に示されているように、移送ビームの後端部の長さに沿って配置された一連のクランプ装置を含むことができる。
【0009】
日本特許第４，３５８，８２０号では、移送ビームは、その前進位置において、移送ビームの先端部と当接構造体によって画定された当接面との間にリネン片の一部が保持されるように配置されている。この時点で、スプレッダクランプはリネン片の角部の把持を解放し、加圧空気が加えられて、リネン片の解放された先頭部分を移送ビームの上面上に前方に導く。次いで、移送ビームのクランプ装置を作動させて、リネン片の先頭部分を一時的に保持し、移送ビームを当接面から機械方向に離し、クランプ装置が先頭部分を解放することにより、リネン片は最終的に完全に運ばれ、コンベヤによって前進する。
【0010】
理解され得るように、このリネン移送のために、一般に、リネン片がコンベヤ表面上に折り畳みなく平らに置かれることが必要とされる。しかしながら、時折、スプレッダクランプは、リネン片の角部でリネン布地の非常に大きな部分を受け入れて把持し、それにより、移送ビーム上に位置するようになるリネン片の先頭部分が折り目を付けて現れ得る。これらの折り目は、リネン片がコンベヤに移送され、次いでアイロン装置／折り畳み装置に移送されるときに残ることが多く、それにより、この特定のリネン製品は、再度装置に戻されなければならず、装置の全体的な効率を低下させる。
【0011】
本発明の目的は、とりわけ、リネン先頭部分の望ましくない折り目を回避することができる従来のタイプから改善された装置を提供することである。
【発明の概要】
【0012】
本発明の第１の態様は、本明細書に記載される本発明の第２の態様とは独立して、又はそれと共に使用を見出すことができる。本発明の第１の態様によれば、リネンスプレッダ装置は、スプレッダブームのための当接構造体の新規な構造を提供することによって改善され、リネン片を実質的に全幅に沿って均一な圧力で保持することを可能にする。
【0013】
本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様とは独立して、又は本発明の第１の態様と共に使用を見出すことができる。本発明の第２の態様によれば、リネンスプレッダ装置は、スプレッダブームの新規な構造を提供することによって改善され、それによって、機械方向に見たスプレッダブームの幅を調整することができる。
【0014】
請求項１による加圧空気出口を使用することは、任意選択であるとみなされ得る。
【0015】
好ましい実施形態は、従属請求項に定義されている。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明のリネンスプレッダ装置の上面図である。
【図4】リネン経路に配置されたゲートを有するリネンスプレッダ装置を示す上面図であり、ゲートはそれぞれ閉位置及び開位置に示されている。
【図5】リネン経路に配置されたゲートを有するリネンスプレッダ装置を示す上面図であり、ゲートはそれぞれ閉位置及び開位置に示されている。
【発明を実施するための形態】
【0017】
ここで、本発明を、好ましい実施形態を参照して以下により詳細に説明する。
【0018】
図１は、本発明のリネンスプレッダ装置１の上面図であり、各々がそれぞれのリネン片を装置１のハウジングＨの内側に運ぶための４つの充電ステーション１０を含む。
【0019】
図２ａは、図１の左側に示される充電ステーション１０の斜視正面図を示す。そのような充電ステーション１０は、一般に、各々が同じリネン片Ｌのそれぞれの角部Ｃを把持する一対のフィーダクランプ１２、１２’と、吊り下げられたリネン片Ｌを経路Ｐに沿って上にハウジングＨの内側に移動させるために一対のフィーダクランプ１２、１２’を上昇させる昇降装置１４とを備える。リネン片は、単なる例として、タオル又はベッドシートであってもよく、ハウジングＨの２つの対向する側面２の間の装置１の長さは、装置１によって広げられ得るリネンの最大幅を画定する。
【0020】
図２ｂは、支持する細長いレールに沿って移動可能な一対のスプレッダクランプ（図示せず）が一対のフィーダクランプ１２、１２’からリネン片Ｌを引き継ぐそれらの上昇位置にあるフィーダクランプ１２、１２’を示し、各スプレッダクランプは、次に上述の角部Ｃのそれぞれの１つの部分Ｓ（図２ａを参照されたい）を把持する。２対などの複数の対のスプレッダクランプを、例えば国際公開第２０１６／１６２，３３４号に示すように、支持レールに沿って移動するように取り付けて、本明細書に記載されているような方式で、装置内で一度に一枚ずつリネン片Ｌを各々引き継ぐとともに、リネン片Ｌをスプレッダブームに引き続き送達し得る。
【0021】
従来のように、一対のスプレッダクランプは、次に、一対のスプレッダクランプから受け取ったリネン片Ｌを広げるために互いに離れるように移動させられ、スプレッダクランプから吊り下げられた広げられたリネン片Ｌは、次に、図３に示す格納式の細長い移送ビーム７０を使用して前方に移送される。移送ビーム７０は、その上にリネンＬの後方部分が平らになるように配置される上面を有し、移送ビーム７０が図３の右にベルトコンベヤ３０の上方の完全後退位置に向かって移動される間、そこで短時間保持される。ベルトコンベヤ３０は、更なる処理のために、広げられたリネン片Ｌを機械方向ＭＤに前進させるように配置され構成される。移送ビーム７０及びスプレッダクランプ２２用の支持する細長いレール２０は両方とも、装置１の２つの対向する側面の間で機械方向ＭＤに対して横方向に延在し、一方の側面は図３中に符号２で示されており、通常は装置１の全ての充電ステーション１０のために機能すると理解される。多くの場合、コンベヤ３０は、移動面を決定する平行なリボンループを備えるベルトコンベヤである。
【0022】
移送ビーム７０は、前進位置と上述の完全後退位置との間で機械方向ＭＤに前後に移動するように配置される。図３は、移送ビーム７０がその前進位置に向かって左に移動するときの移送ビームの一実施形態、充電ステーション１０に配置された２つのスプレッダクランプ２２の一方を示し、他方のスプレッダクランプ（図示せず）はレール２０に沿って充電ステーション１０に向かって移動する。
【0023】
移送ビーム７０の前進位置には、装置１の２つの対向する側面２の間に延在する細長い当接構造体５０の当接面Ｆに対して配置された、２つのスプレッダクランプ２２の下方の一般的な領域に配置された先端部７２がある。
【0024】
移送ビーム７０がこの完全前進位置にあるとき、２つのスプレッダクランプ２２は、吊り下げられたリネン片Ｌに対するそれらの把持を解放するように制御可能であり、それによって、リネン片Ｌの先頭部分は、２つの対向する側面２の間に延びる管状構造体Ｔの空気ノズル４の列を出る高圧空気流の作用下で、移送ビーム７０の本体７６の上面上に平坦に落下し、一方、短い間にリネン片Ｌの後方部分は吊り下げられたままであり、以下で更に説明するように、移送ビーム７０の先端部７２と当接構造体５０の当接面Ｆとの間に係合している。リネン片Ｌに対する摩擦保持を高めるために、当接面Ｆ及び先端部７２の反対面には、ゴム材料などの適切な表面被覆が設けられてもよい。
【0025】
移送ビーム７０は、移送ビーム７０がその前進位置から図３の右側に、移送ビーム７０の先端部７２がコンベヤ３０の前端３１の右から最大距離離れた位置にある完全後退位置に向かって移動されるときに、開口部８６の列を介して加えられる真空によって、及び／又は細長いクランプ構造体８０の形態のクランプ装置によって（図示のように）、リネン片Ｌの先頭部分に一時的に保持されるように構成される。この移動により、リネン片Ｌの更なる部分がコンベヤ３０の移動面上に引き出される。
【0026】
移送ビーム７０によるリネン片Ｌの先頭部分の一時的な保持は、移送ビーム７０がその完全な後退位置に達する前に、細長いクランプ構造体８０に作用するアクチュエータによって、又は真空の解放などによって解放され、その時点で、移送ビーム７０のその完全後退位置に向かう移動速度が移動コンベヤ３０に対して増加し、それによってリネン片Ｌの先頭部分が移送ビーム７０から滑り落ちてコンベヤ３０の移動面上に落下する。次いで、リネン片Ｌの残りの部分は、移動するコンベヤ表面によってコンベヤ３０上に引き上げられる。
【0027】
いくつかの特別な場合には、装置１に供給されるリネン片Ｌの幅は、コンベヤ３０の長手方向中心線ＣＬに関して対称的に（図１を参照されたい）、コンベヤ３０上のリネン片Ｌの必要な最終位置決めのために、リネン片Ｌの外への広がりが、リネン片Ｌが広げられたときにスプレッダクランプ２２が充電ステーション１０の位置にあることを必要とするようなものであってもよい。本発明の一態様によれば、いくつか又は全ての充電ステーション１０におけるフィーダクランプ１２、１２’によるリネンＬの移動の経路Ｐ（図２ａを参照されたい）は、リネン片Ｌの吊り下げがハウジングＨの内側、スプレッダクランプ２２、２２’を支持するレール２０の下に到達すると自動的に閉じることができる。これは、本発明の一態様によれば、充電ステーション１０の一部又は全部に、好ましくは対で配置されたいくつかのゲートを当接構造体５０に設けることによって達成される。図２ａは、閉位置にあるゲート５５、５６の１つのそのような対を示し、図２ｂでは、ゲート５５、５６は各々、リネン片Ｌ吊り下げが装置１の内側領域に入ることを可能にする開放位置に回されている。リネン片Ｌが装置１の内部に入ると、ゲート５５、５６は再び閉じられ、それによってそれらは図３にも示される位置にある。これにより、ゲート５５、５６は、充電ステーション１０の領域においても上述の当接面Ｆの一部を画定することができ、当接面Ｆに対して、リネン片Ｌの後方部分が、移送ビーム７０の先端部７２によって保持され得る。
【0028】
上述の特別な場合には、上述のようにゲート５５、５６を設けることにより、スプレッダクランプ２２がリネン片Ｌを解放すると、その後方部分が移送ビーム７０と当接面Ｆとの間のその全幅に沿って一時的に保持されることが保証される。換言すれば、リネン片Ｌの先頭部分の重力からの引っ張り力は、機械方向ＭＤを横切るその全幅に沿って同じである。これにより、ノズル４を出る空気の吹き出しによってリネン片Ｌの先頭部分が続いて移送ビーム７０の表面上に位置するときに、リネン片Ｌの先端部が直線に沿って位置することが保証される。
【0029】
２つのゲート５５、５６の閉（第１）位置及び開（第２）位置が図４及び図５にそれぞれ示されており、吊り下げられたリネンＬの装置１の内部への経路Ｐも示している。ゲート５５、５６は各々、それぞれのアクチュエータ５８によって軸５７を中心にして回転されるが、他の構成も容易に考えられ得る。好ましくは、図３及び図５にのみ示されるように、ゲート５５、５６はまた、ゲート５５、５６の閉位置において空気を排出するためのノズル４を含む。このようにして、吊り下げられて広げられたリネン片Ｌの先頭部分は、機械方向ＭＤを横切るその延伸全体に沿って前述の空気の吹き出しを受けることができる。このために、ゲート５５、５６は中空であり、ノズル４の列、又はゲート５５、５６の各々に形成された単一のノズル４を画定する細長いスリット（図示せず）を通って出る加圧空気が供給されてもよい。あるいは、そのような空気ノズル４を有する別個の管状構造体（図示せず）をゲート５５、５６に取り付けることができる。ゲート５５、５６のノズル４は、一実施形態（図示せず）では、当接構造体５０の残りのノズル４の列と整列されてもよい。
【0030】
ここで、本発明の前述の第１の態様とは独立して使用を見出すことができる本発明の第２の態様に目を向け、ここで再び図３をまず参照すると、図３は、本発明の第２の態様による移送ビーム７０が、その先端部７２とその後端部７４との間で測定される可変有効幅Ｗ（図１を参照されたい）、すなわち機械方向ＭＤに平行な制御可能な幅Ｗを有するように構成され得る方法を示す。具体的には、移送ビーム７０は、後端部７４を有する本体７６を有することができ、そこから先端部７２は、本体７６の内側に配置された任意の適切なアクチュエータ（図示せず）によって本体７６の内外に移動するように構成されたコネクタバー７３によって移動され得る。前述のコネクタバー７３に接続された細長い一体構造である先端部７２は、本体７６に隣接する通常位置に向かって付勢されてもよく、それによって、移送ビーム７０の適切なアクチュエータの作動は、図３に示すように、先端部７２を機械方向ＭＤと平行に、本体７６からある程度離れた所望の位置に移動させ、これは、以下に説明し、排他的ではないが特に関連する理由のために、移送ビーム７０が前進位置から完全後退位置に向かって移動するときに、移送ビーム７０の後端部７４に配置された細長いクランプ構造体８０によって、移送ビーム７０はリネン片Ｌの先頭部分を一時的に保持するように構成されるためである。
【0031】
通常、本体７６は、その先端部７２及び後端部７４と共に、２つの対向する側面２の間で装置１の全幅に沿って延在する。図１において移送ビーム７０は、先端部７２が本体７６に隣接して示されており、前述の有効幅Ｗはその最小値であり、例えば、図１３も参照されたい。
【0032】
図６は、上述のようにスプレッダクランプ２２のうちの１つによって受け入れられたリネン片Ｌの角部Ｃを示す。図６に概略的に示すように、スプレッダクランプ２２は、この場合、リネン片Ｌの（折り目Ｓに沿った）実質的に後方に折り畳まれた部分を保持し、図２ａに概略的に示すように、これはオペレータがフィーダクランプ１２、１２’に過剰な布地を導入した結果であり得る。そのような特別な場合、スプレッダクランプ２２がリネン片Ｌを解放し、空気の吹き出しＡによって駆動される比較的大きな先頭部分Ｌ１が移送ビーム７０上に落下すると、移送ビームは、先頭部分Ｌ１の全範囲を収容しないことがある。これにより、リネン片Ｌの先端部Ｌ３がクランプ構造体８０を保持するブラケット８２に突き当たるときに折り目が形成され、折り目は通常、リネン片Ｌがコンベヤ３０上に堆積された後にもそこに存在する。あるいは、その先端部Ｌ３を含む比較的大きな先頭部分Ｌ１の一部は、移送ビーム７０の後端部７４上に落下し、その後のコンベヤ３０上へのリネン片Ｌの堆積を妨げることがある。これは、例として、移送ビーム７０が、クランプ構造体８０の代わりに、開口部８６の列を介して適用される真空によって一時的に保持されるように構成される場合であってもよい。
【0033】
センサを組み込むことによって、スプレッダクランプ２２によって保持された布地荷重の、検出が実行され、その後分析されてもよく、それによって上述の移送ビーム７０のアクチュエータが図６に示すように作動されて、移送ビーム７０がその後退位置から当接構造体５０に向かって移動されるときに、移送ビーム７０の先端部７２を本体７６から離れるように移動させてもよい。先端部７２が当接面Ｆに到達すると、本体７６が移動を停止するように移動が制御される。
【0034】
図７は、移送ビーム７０の先端部７２が、リネン片Ｌの後方部分Ｌ２の一部を当接構造体５０に対して保持していることを示す。図８は、移送ビーム７０の本体７６に対して平坦に横たわる先頭部分Ｌ１を示し、スプレッダクランプ２２から解放され、移送ビーム７０の後端部７２が依然として後方部分Ｌ２上を保持している間に、出口ノズル４を出る空気流によって位置付けられる。
【0035】
次に、図９に示すように、クランプ構造体８０は、リネン片Ｌの先端部Ｌ３を本体７６の上面に対して保持するように作動される。
【0036】
単なる例として、上述のセンサは、スプレッダクランプ２２に含まれてもよく、各スプレッダクランプ２２の２つの顎状部が一緒に移動する程度を検出してもよい。
【0037】
図１０～図１３は通常の場合の装置１の動作を示し、スプレッダクランプ２２によって保持された余剰布地は検出されず、すなわち、移送ビーム７０の先端部７２は本体７６から延伸／移動されない。本体７６に対する先端部７２の移動はまた、ばねによって図３に示す伸長位置に向かって通常付勢されている先端部７２に追従し、それにより、このような通常の場合の本体７６は、当接面Ｆに向かって十分に前進され、先端部７２が本体７６に向かって完全に押圧され、好ましくは、リネン片Ｌがコンベヤ３０上に堆積されるまで、移送ビーム７０に含まれるロックによってその位置にロックされてもよいことに留意されたい。ロック機能は、先端部７２を所望の位置に移動させるアクチュエータ（複数可）によって提供されてもよい。
【0038】
図１４～図１６は、リネン片をコンベヤ３０上に配置するために実行される以下のステップを示しており、移送ビーム７０は、通常、当接面Ｆを離れた直後に本体７６に隣接して配置された先端部７２と共に、図１６に示すその完全後退位置に向かって移動される。図１４において、依然としてリネン片Ｌに保持されている移送ビーム７０は、通常はコンベヤ３０と本質的に同じ速度で右に移動し、十分な長さのリネン片Ｌがコンベヤ３０上に引き上げられると、クランプ構造体８０は、図１５に示すように、リネン片Ｌの先頭部分Ｌ１を解放するように移動し、これに続いて、移送ビーム７０の移動は、図１６に示すように、リネン片Ｌの先頭部分Ｌ１が移送ビーム７０から完全に外れてコンベヤ３０上に摺動するように制御され、その後、移送ビーム７０は、上記のセンサから受信した信号に応じて、図７又は図１０に示すような構成を想定して前進位置に向かって後退する。
【0039】
図１６に示す移送ビーム７０の完全後退位置において、先端部７２は、通常、最小移送ビーム７０の幅Ｗに対応する本体７６に隣接する位置に常に移動される。後端部７４は、その位置において、通常、コンベヤ３０の前端３１から常に同じ距離にある。
【図1】
【図2a】
【図2b】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【国際調査報告】