特表2023-527486歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-06-29
(54)【発明の名称】歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 37/12 20060101AFI20230622BHJP
【ＦＩ】
F16H37/12 Z
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022537581
(86)(22)【出願日】2021-06-25
(85)【翻訳文提出日】2022-06-17
(86)【国際出願番号】 CN2021102306
(87)【国際公開番号】W WO2022266988
(87)【国際公開日】2022-12-29
(31)【優先権主張番号】202110698769.5
(32)【優先日】2021-06-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】517405840
【氏名又は名称】江▲蘇▼大学
(74)【代理人】
【識別番号】110000291
【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】朱 鎮
(72)【発明者】
【氏名】曽 令新
(72)【発明者】
【氏名】蔡 英▲鳳▼
(72)【発明者】
【氏名】陳 龍
(72)【発明者】
【氏名】▲デン▼ 雨林
(72)【発明者】
【氏名】孫 暁東
(72)【発明者】
【氏名】田 翔
(72)【発明者】
【氏名】王 勇
(72)【発明者】
【氏名】曽 ▲発▼林
(72)【発明者】
【氏名】▲盤▼ 朝奉
【テーマコード（参考）】
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J062AA12
3J062AB06
3J062AB15
3J062AC02
3J062BA12
3J062BA31
3J062BA35
3J062CG02
3J062CG33
3J062CG42
3J062CG46
3J062CG82
(57)【要約】
【課題】本発明は、入力部品、液圧伝動機構、前部遊星歯車機構、ピラミッド型の無段変速伝動機構、後部遊星歯車機構、出力部品、クラッチ部品、及びブレーキ部品が含まれる、歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置を提供する。
【解決手段】前記のクラッチ部品は、入力部品の出力端を液圧伝動機構の入力端と前部遊星歯車機構の入力端にそれぞれ接続する。前記のクラッチ部品は、液圧伝動機構の出力端を前部遊星歯車機構と後部遊星歯車機構にそれぞれ接続する。前記のクラッチ部品は、前部遊星歯車機構、ピラミッド型の無段変速伝動機構、後部遊星歯車機構、及び出力部品を順次に接続する。前記のクラッチ部品とブレーキ部品は、入力部品と出力部品との間で連続的なギア比を提供する。
本発明は、多作動状態作業における工作機械に対する要件を満たし、エンジンの電力利用率を向上させ、燃費経済性を改善することができる。
【選択図】図１
【解決手段】前記のクラッチ部品は、入力部品の出力端を液圧伝動機構の入力端と前部遊星歯車機構の入力端にそれぞれ接続する。前記のクラッチ部品は、液圧伝動機構の出力端を前部遊星歯車機構と後部遊星歯車機構にそれぞれ接続する。前記のクラッチ部品は、前部遊星歯車機構、ピラミッド型の無段変速伝動機構、後部遊星歯車機構、及び出力部品を順次に接続する。前記のクラッチ部品とブレーキ部品は、入力部品と出力部品との間で連続的なギア比を提供する。
本発明は、多作動状態作業における工作機械に対する要件を満たし、エンジンの電力利用率を向上させ、燃費経済性を改善することができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力部品（１）、液圧伝動機構（２）、前部遊星歯車機構（３）、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）、後部遊星歯車機構（５）、出力部品（６）、クラッチ部品、及びブレーキ部品が含まれ、前記のクラッチ部品は、入力部品（１）の出力端を液圧伝動機構（２）の入力端と前部遊星歯車機構（３）の入力端にそれぞれ接続し、前記のクラッチ部品は、液圧伝動機構（２）の出力端を前部遊星歯車機構（３）と後部遊星歯車機構（５）にそれぞれ接続し、前記のクラッチ部品は、前部遊星歯車機構（３）とピラミッド型の無段変速伝動機構（４）とを接続し、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）を後部遊星歯車機構（５）に接続し、後部遊星歯車機構（５）と出力部品（６）とを接続し、前記のクラッチ部品とブレーキ部品は、入力部品（１）と出力部品（６）との間で連続的なギア比を提供することを特徴とする、歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項2】
液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、前記のクラッチ部品とブレーキ部品との接合を選択的に制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間の液圧伝動Ｈ、歯車伝動Ｇとピラミッド型の無段変速伝動Ｓの中の任意の１つまたは任意の２つの組み合わせまたは３つの組み合わせの伝動方式を提供することを特徴とする、請求項１に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項3】
前記のクラッチ部品は、第１のクラッチＣ１（２－２）、第２のクラッチＣ２（２－６）、第３のクラッチＣ３（２－７）、第５のクラッチＣ５（３－２）、第７のクラッチＣ７（４－２）、第８のクラッチＣ８（４－１２）、単向クラッチＦ（４－１１）、及び第１０のクラッチＣ１０（５－１）が含まれ、前記の第１のクラッチＣ１（２－２）は、入力部品（１）と液圧伝動機構（２）の入力端を選択的に接続するために使用され、前記の第２のクラッチＣ２（２－６）は、液圧伝動機構（２）の出力端を前部遊星歯車機構（３）のリングギアに選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第３のクラッチＣ３（２－７）は、液圧伝動機構（２）の出力端を後部遊星歯車機構（５）の遊星キャリアに選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第５のクラッチＣ５（３－２）は、前部遊星歯車機構（３）の太陽歯車を前部遊星歯車機構（３）の遊星キャリアに選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第７のクラッチＣ７（４－２）は、前部遊星歯車機構（３）の遊星キャリアを第３の歯車対（４－４）に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第８のクラッチＣ８（４－１２）は、第４の歯車対（４－８）を後部遊星歯車機構（５）の遊星キャリアに選択的に接続して共同回転させるために使用され、第３の歯車対（４－４）は、第４の歯車対（４－８）に接続され、前記の単向クラッチＦ（４－１１）は、第４の歯車対が後部遊星歯車機構（５）の遊星キャリアに接続させる動力の順方向伝達を制御するために使用され、前記の第１０のクラッチＣ１０（５－１）は、後部遊星歯車機構（５）の遊星キャリアを後部遊星歯車機構（５）のリングギアに選択的に接続して共同回転させるために使用され、液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、第１のクラッチＣ１（２－２）、第３のクラッチＣ３（２－７）、及び第１０のクラッチＣ１０（５－１）の接合を選択的に制御することにより、または液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、第１のクラッチＣ１（２－２）、第２のクラッチＣ２（２－６）、第５のクラッチＣ５（３－２）、第７のクラッチＣ７（４－２）、第８のクラッチＣ８（４－１２）、単向クラッチＦ（４－１１）、及び第１０のクラッチＣ１０（５－１）の接合を選択的に制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間でそれぞれ異なる液圧伝動Ｈを提供することを特徴とする、請求項２に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項4】
前記のクラッチ部品は、さらに第４のクラッチＣ４（１－３）が含まれ、前記の第４のクラッチＣ４（１－３）は、入力部品（１）を前部遊星歯車機構（３）の太陽歯車に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記のブレーキ部品は、ブレーキＢ（３－５）が含まれ、前記のブレーキＢ（３－５）は、前部遊星歯車機構（３）のリングギアを固定部に選択的に接続するために使用され、前記の第４のクラッチＣ４（１－３）、第７のクラッチＣ７（４－２）、第８のクラッチＣ８（４－１２）、単向クラッチＦ（４－１１）、第１０のクラッチＣ１０（５－１）、及びブレーキＢ（３－５）の接合を制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間の歯車伝動Ｇを提供することを特徴とする、請求項３に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項5】
前記のクラッチ部品は、さらに第６のクラッチＣ６（４－１）と第９のクラッチＣ９（４－１０）が含まれ、前記の第６のクラッチＣ６（４－１）は、前部遊星歯車機構（３）の遊星キャリアをピラミッド型の無段変速伝動機構（４）の入力端に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第９のクラッチＣ９（４－１０）は、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）の出力端を後部遊星歯車機構（５）の太陽歯車に選択的に接続して共同回転させるために使用され、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、前記の第４のクラッチＣ４（１－３）、第５のクラッチＣ５（３－２）、第６のクラッチＣ６（４－１）、第９のクラッチＣ９（４－１０）、及び第１０のクラッチＣ１０（５－１）の接合を選択的に制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間のピラミッド型の無段変速伝動Ｓを提供することを特徴とする、請求項４に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項6】
液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、第１のクラッチＣ１（２－２）、第２のクラッチＣ２（２－６）、第４のクラッチＣ４（１－３）、第７のクラッチＣ７（４－２）、第８のクラッチＣ８（４－１２）、単向クラッチＦ（４－１１）、及び第１０のクラッチＣ１０（５－１）の接合を選択的に制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間の液圧－歯車の複合伝動ＨＧを提供し、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、第４のクラッチＣ４（１－３）、第５のクラッチＣ５（３－２）、第６のクラッチＣ６（４－１）、第７のクラッチＣ７（４－２）、第８のクラッチＣ８（４－１２）、単向クラッチＦ（４－１１）、及び第９のクラッチＣ９（４－１０）の接合を選択的に制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間の歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳを提供し、
液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１（２－２）、第５のクラッチＣ５（３－２）、第６のクラッチＣ６（４－１）、及び第９のクラッチＣ９（４－１０）接合を選択的に制御することにより、第２のクラッチＣ２（２－６）と第１０のクラッチＣ１０（５－１）の接合または第３のクラッチＣ３（２－７）と第４のクラッチＣ４（１－３）の接合を選択的に制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間でそれぞれ異なる液圧－ピラミッドのタンデム・パラレル複合伝動ＨＳを提供する
ことを特徴とする、請求項５に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項7】
液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１（２－２）、第２のクラッチＣ２（２－６）、第４のクラッチＣ４（１－３）、第６のクラッチＣ６（４－１）、第９のクラッチＣ９（４－１０）、及び第１０のクラッチＣ１０（５－１）の接合を選択的に制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間の液圧－ピラミッド－歯車の複合伝動ＨＳＧを提供することを特徴とする、請求項５に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項8】
液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、クラッチとブレーキ部品との接合を選択的に制御することにより、「液圧伝動Ｈ→歯車伝動Ｇ→液圧－歯車の複合伝動ＨＧ→液圧－ピラミッド－歯車の複合伝動ＨＳＧ」という伝動方式の間での無段階速度調整の切り替えを提供することを特徴とする、請求項５に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項9】
ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、クラッチとブレーキ部品との接合を選択的に制御することにより、「歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳ→ピラミッド型の無段変速伝動Ｓ」という伝動方式の間での無段階速度調整の切り替えを提供することを特徴とする、請求項５に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項10】
液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、クラッチ部品の接合を制御することにより、「液圧伝動Ｈ→ピラミッド型の無段変速伝動Ｓ→液圧－ピラミッド複合伝動ＨＳ」という伝動方式の間での無段階速度調整の切り替えを提供することを特徴とする、請求項５に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、変速伝動装置の分野に関し、特に歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、都市の発展と主要なエンジニアリング建設の加速につれて、工作機械は、より大きな市場と発展スペースを持ち、工作機械の作業環境が複雑で変化しやすく、エンジンの負載が作業中に大きく変化し、機械の運行速度が頻繁に変化するため、工作機械にとっては、変速伝動装置により回転速度とトルクをタイムリーに変化させて、実際の負荷の継続的な変化に適応し、車両の動力特性と燃費経済性を確保することが非常に重要である。
【0003】
現在、工作機械に適用されている変速伝動のモードは、一般的に、歯車のシングルフロー伝動、液圧のシングルフロー伝動、液圧－歯車の複合伝動がある。歯車のシングルフロー伝動は、効率が高いが、ギア比が固定されており、操作中で頻繁なギアシフトが必要である。液圧のシングルフロー伝動は、無段階速度調整を便利に実現でき、かつ伝達のトルクが大きいが、伝動効率が低い。液圧－歯車の複合伝動は、液圧動力流れと機械動力流れがパラレルに接続された伝動方式の１つであり、歯車伝動の効率が高く、液圧伝動のトルクが大きいが、可変液圧ポンプ、定量液圧モーター、及び液圧システムに対する要件が高く、ピラミッド型の無段変速伝動は、伝動功率が大きく、担持能が強く、出力回転速度が低いという特徴を持ち、工作機械にも広く使用されているが、ギア比の変化範囲は限られている。
【0004】
先行技術は、シングルフロー伝動装置と２つのシングルフロー伝動がパラレルに接続された複合伝動装置の設計にのみ係わり、工作機械の異なる作動状態でマルチモード、特に複数の複合モードの伝動装置に対する設計要件を完全に満たすことができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、先行技術の不足について、歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置を提供し、クラッチ部品とブレーキ部品とを切り替えることにより、液圧伝動、歯車伝動、ピラミッド型の無段変速伝動、液圧－歯車の複合伝動、歯車－ピラミッドの複合伝動、液圧－ピラミッドのタンデム複合伝動、液圧－ピラミッドのパラレル複合伝動、及び歯車－液圧－ピラミッドの複合伝動という複数モードの切り替えを実現する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、以下の技術的手段により上記の技術目的を達成する。
【0007】
歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置は、入力部品、液圧伝動機構、前部遊星歯車機構、ピラミッド型の無段変速伝動機構、後部遊星歯車機構、出力部品、クラッチ部品、及びブレーキ部品が含まれ、前記のクラッチ部品は、入力部品の出力端を液圧伝動機構の入力端と前部遊星歯車機構の入力端にそれぞれ接続し、前記のクラッチ部品は、液圧伝動機構の出力端を前部遊星歯車機構と後部遊星歯車機構にそれぞれ接続し、前記のクラッチ部品は、前部遊星歯車機構とピラミッド型の無段変速伝動機構とを接続し、ピラミッド型の無段変速伝動機構と後部遊星歯車機構とを接続し、後部遊星歯車機構と出力部品とを接続し、前記のクラッチ部品とブレーキ部品は、入力部品と出力部品との間で連続的なギア比を提供する。
【0008】
さらに、液圧伝動機構の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構のギア比を調整すること、前記のクラッチ部品とブレーキ部品との接合を選択的に制御することにより、入力部品と出力部品との間の液圧伝動Ｈ、歯車伝動Ｇとピラミッド型の無段変速伝動Ｓの中の任意の１つまたは任意の２つの組み合わせまたは３つの組み合わせの伝動方式を提供する。
【0009】
さらに、前記のクラッチ部品は、第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第３のクラッチＣ３、第５のクラッチＣ５、第７のクラッチＣ７、第８のクラッチＣ８、単向クラッチＦ、及び第１０のクラッチＣ１０が含まれ、前記の第１のクラッチＣ１は、入力部品と液圧伝動機構入力端とを選択的に接続するために使用され、前記の第２のクラッチＣ２は、液圧伝動機構の出力端を前部遊星歯車機構のリングギアに選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第３のクラッチＣ３は、液圧伝動機構の出力端を後部遊星歯車機構の遊星キャリアに選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第５のクラッチＣ５は、前部遊星歯車機構の太陽歯車を前部遊星歯車機構の遊星キャリアに選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第７のクラッチＣ７は、前部遊星歯車機構の遊星キャリアを第３の歯車対に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第８のクラッチＣ８は、第４の歯車対を後部遊星歯車機構の遊星キャリアに選択的に接続して共同回転させるために使用され、第３の歯車対は、中間軸に介して第４の歯車対に接続され、前記の単向クラッチＦは、第４の歯車対が後部遊星歯車機構遊星キャリアに接続される動力の順方向伝達を制御するために使用され、前記の第１０のクラッチＣ１０は、後部遊星歯車機構の遊星キャリアを後部遊星歯車機構のリングギアに選択的に接続して共同回転させるために使用され、液圧伝動機構の排気量比を調整すること、第１のクラッチＣ１、第３のクラッチＣ３、及び第１０のクラッチＣ１０の接合を選択的に制御すること、または液圧伝動機構の排気量比を調整すること、第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第５のクラッチＣ５、第７のクラッチＣ７、第８のクラッチＣ８、単向クラッチＦ、及び第１０のクラッチＣ１０の接合を選択的に制御することにより、入力部品と出力部品との間でそれぞれ異なる液圧伝動Ｈを提供する。
【0010】
さらに、前記のクラッチ部品は、さらに第４のクラッチＣ４が含まれ、前記の第４のクラッチＣ４は、入力部品を前部遊星歯車機構の太陽歯車に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記のブレーキ部品はブレーキＢが含まれ、前記のブレーキＢは、前部遊星歯車機構のリングギアを固定部に選択的に接続するために使用され、前記の第４のクラッチＣ４、第７のクラッチＣ７、第８のクラッチＣ８、単向クラッチＦ、第１０のクラッチＣ１０とブレーキＢの接合を制御することにより、入力部品と出力部品との間の歯車伝動Ｇを提供する。
【0011】
さらに、前記のクラッチ部品は、さらに第６のクラッチＣ６と第９のクラッチＣ９が含まれ、前記の第６のクラッチＣ６は、前部遊星歯車機構の遊星キャリアをピラミッド型の無段変速伝動機構の入力端に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第９のクラッチＣ９は、ピラミッド型の無段変速伝動機構の出力端を後部遊星歯車機構の太陽歯車に選択的に接続して共同回転させるために使用され、ピラミッド型の無段変速伝動機構のギア比を調整すること、前記の第４のクラッチＣ４、第５のクラッチＣ５、第６のクラッチＣ６、第９のクラッチＣ９、及び第１０のクラッチＣ１０の接合を選択的に制御することにより、入力部品と出力部品との間のピラミッド型の無段変速伝動Ｓを提供する。
【0012】
さらに、液圧伝動機構の排気量比を調整すること、第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第４のクラッチＣ４、第７のクラッチＣ７、第８のクラッチＣ８、単向クラッチＦ、及び第１０のクラッチＣ１０の接合を選択的に制御することにより、入力部品と出力部品との間の液圧－歯車の複合伝動ＨＧを提供し、
ピラミッド型の無段変速伝動機構のギア比を調整すること、第４のクラッチＣ４、第５のクラッチＣ５、第６のクラッチＣ６、第７のクラッチＣ７、第８のクラッチＣ８、単向クラッチＦ、及び第９のクラッチＣ９の接合を選択的に制御することにより、入力部品と出力部品との間の歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳを提供し、
液圧伝動機構の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１、第５のクラッチＣ５、第６のクラッチＣ６、及び第９のクラッチＣ９接合を選択的に制御すること、及び第２のクラッチＣ２と第１０のクラッチＣ１０との接合または第３のクラッチＣ３と第４のクラッチＣ４との接合を選択的に制御することにより、入力部品と出力部品との間でそれぞれ異なる液圧－ピラミッドのタンデム・パラレル複合伝動ＨＳを提供する。
ピラミッド型の無段変速伝動機構のギア比を調整すること、第４のクラッチＣ４、第５のクラッチＣ５、第６のクラッチＣ６、第７のクラッチＣ７、第８のクラッチＣ８、単向クラッチＦ、及び第９のクラッチＣ９の接合を選択的に制御することにより、入力部品と出力部品との間の歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳを提供し、
液圧伝動機構の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１、第５のクラッチＣ５、第６のクラッチＣ６、及び第９のクラッチＣ９接合を選択的に制御すること、及び第２のクラッチＣ２と第１０のクラッチＣ１０との接合または第３のクラッチＣ３と第４のクラッチＣ４との接合を選択的に制御することにより、入力部品と出力部品との間でそれぞれ異なる液圧－ピラミッドのタンデム・パラレル複合伝動ＨＳを提供する。
【0013】
さらに、液圧伝動機構の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第４のクラッチＣ４、第６のクラッチＣ６、第９のクラッチＣ９、及び第１０のクラッチＣ１０の接合を選択的に制御することにより、入力部品と出力部品との間の液圧－ピラミッド－歯車の複合伝動ＨＳＧを提供する。
【0014】
さらに、液圧伝動機構の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構のギア比を調整すること、クラッチとブレーキ部品との接合を選択的に制御することにより、「液圧伝動Ｈ→歯車伝動Ｇ→液圧－歯車の複合伝動ＨＧ→液圧－ピラミッド－歯車の複合伝動ＨＳＧ」という伝動方式の間での無段階速度調整の切り替えを提供する。
【0015】
さらに、ピラミッド型の無段変速伝動機構のギア比を調整すること、クラッチとブレーキ部品との接合を選択的に制御することにより、「歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳ→ピラミッド型の無段変速伝動Ｓ」という伝動方式の間での無段階速度調整の切り替えを提供する。
【0016】
さらに、液圧伝動機構の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構のギア比を調整すること、及びクラッチ部品の接合を制御することにより、「液圧伝動Ｈ→ピラミッド型の無段変速伝動Ｓ→液圧－ピラミッド複合伝動ＨＳ」という伝動方式の間での無段階速度調整の切り替えを提供する。
【発明の効果】
【0017】
本発明の有益な効果は、次の通りである。
１．本発明に係る歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置は、クラッチ部品とブレーキ部品とを切り替えることにより、歯車伝動、液圧伝動、ピラミッド型の無段変速伝動、液圧－歯車の複合伝動、歯車－ピラミッドの複合伝動、液圧－ピラミッドのタンデム複合伝動、液圧－ピラミッドのパラレル複合伝動、歯車－液圧－ピラミッドの複合伝動という複数モードの切り替えを実現し、複数の作動状態での作業の工作機械に対する要件を満たし、エンジンの電力利用率を向上させ、燃費経済性を改善することができる。
１．本発明に係る歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置は、クラッチ部品とブレーキ部品とを切り替えることにより、歯車伝動、液圧伝動、ピラミッド型の無段変速伝動、液圧－歯車の複合伝動、歯車－ピラミッドの複合伝動、液圧－ピラミッドのタンデム複合伝動、液圧－ピラミッドのパラレル複合伝動、歯車－液圧－ピラミッドの複合伝動という複数モードの切り替えを実現し、複数の作動状態での作業の工作機械に対する要件を満たし、エンジンの電力利用率を向上させ、燃費経済性を改善することができる。
【0018】
２．本発明に係る歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置は、ギアシフトの衝撃を効果的に減少し、速比の調整範囲を拡大した。液圧伝動は、起動が速く、作業が安定で、迅速で衝撃のない変速と逆転を実現しやすい。ピラミッド型の無段変速機は、ギア比が連続的な変化プロセスを有し、使用中に機構に対する衝撃が非常に小さく、ピラミッド型の無段変速伝動機構と後部遊星歯車機構との間で単向クラッチが設けられているため、ギアシフト時のダウンシフトの衝撃を排除することができる。
【0019】
３．本発明に係る歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置は、液圧－ピラミッドのタンデム、液圧－ピラミッドのパラレルの２種類の伝動モードが設けられる。液圧－ピラミッドのタンデム伝動方式は、速度調整範囲を効果的に拡大し、広範囲の非線形無段階速度調整の要件を満たすことができ、液圧－ピラミッドのパラレル伝動方式は、システムの伝動効率が向上し、領域内の高効率の無段階速度調整の要件を満たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明に係る歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置の構造原理図である。
【図2】本発明に係る液圧伝動Ｈ１モードの動力流れの模式図である。
【図3】本発明に係る液圧伝動Ｈ２モードの動力流れの模式図である。
【図4】本発明に係る歯車伝動Ｇモードの動力流れの模式図である。
【図5】本発明に係るピラミッド型の無段変速伝動Ｓモードの動力流れの模式図である。
【図6】本発明に係る液圧－歯車の複合伝動ＨＧの動力流れの模式図である。
【図7】本発明に係る歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳの動力流れの模式図である。
【図8】本発明に係る液圧－ピラミッドのタンデム複合伝動ＨＳ１の動力流れの模式図である。
【図9】本発明に係る液圧－ピラミッドのパラレル複合伝動ＨＳ２の動力流れの模式図である。
【図10】本発明に係る液圧－ピラミッド－歯車の複合伝動ＨＳＧの動力流れの模式図である。
【図11】本発明に係るモード切り替えプロセス（Ｈ２→Ｇ→ＨＧ→ＨＳＧ）における出力回転速度と入力回転速度との関係を示す図である。
【図12】本発明に係るモード切り替えプロセス（ＧＳ→Ｓ）における出力回転速度と入力回転速度との関係を示す図である。
【図13】本発明に係るモード切り替えプロセス（Ｈ１→Ｓ→ＨＳ）における出力回転速度と入力回転速度との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、図面及び具体的な実施例を参照して本発明をさらに説明するが、本発明の保護範囲は、これらに限定されない。
【0022】
以下、本発明の実施例を詳細に説明し、前記の実施例が図面に示されるが、同じ符号または類似的符号は、常に、同じモジュール又は類似的モジュール、或いは、同じ機能又は類似的機能を有するモジュールを表す。以下、図面を参照しながら説明される実施例は例示的なものであり、本発明を解釈するためだけに用いられ、本発明を限定するものと理解されてはならない。
【0023】
本発明の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚み」、「上」、「下」、「軸方向」、「半径方向」、「鉛直」、「水平」、「内」、「外」などの用語が示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づき、本発明を便利にまたは簡単に説明するために使用されるものであり、指定された装置又は部品が特定の方位にあり、特定の方位において構造され操作されると指示又は暗示するものではないので、本発明に対する限定と理解してはいけない。なお、「第１の」、「第２の」という用語は、説明のみを目的として使用され、相対的な重要性を示したり暗示したり、示された技術的特徴の数を暗黙的に示したりするものでない。従って、「第１の」、「第２の」の特徴は、１つ又は複数のこの特徴を明確又は曖昧に含んでもよい。本発明の説明において、特に具体的に限定されない限り、「複数」は、２つ又は２つ以上を意図する。
【0024】
本発明において、「取り付け」、「結び」、「接続」、「固定」という用語は、特に明記および限定されない限り、広い意味で理解されるべきであることを説明したい。これは、機械的接続または電気的接続であり、直接接続または中間媒体を介して間接的に接続され、２つのコンポーネントの内部通信である可能性があります。当業者が本発明における前記の用語の特定の意味は、特定の状況下で理解することができる。
【0025】
図１に示すように、本発明に係る歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置は、入力部品１、液圧伝動機構２、前部遊星歯車機構３、ピラミッド型の無段変速伝動機構４、後部遊星歯車機構５、出力部品６、クラッチ部品、及びブレーキ部品が含まれ、前記のクラッチ部品は、入力部品１の出力端を液圧伝動機構２の入力端と前部遊星歯車機構３の入力端にそれぞれ接続し、前記のクラッチ部品は、液圧伝動機構２の出力端を前部遊星歯車機構３と後部遊星歯車機構５にそれぞれ接続し、前記のクラッチ部品は、前部遊星歯車機構３とピラミッド型の無段変速伝動機構４とを接続し、ピラミッド型の無段変速伝動機構４と後部遊星歯車機構５とを接続し、後部遊星歯車機構５と出力部品６とを接続し、前記のクラッチ部品とブレーキ部品は、入力部品１と出力部品６との間で連続的なギア比を提供する。
【0026】
入力部品１は、エンジン１－１、入力軸１－２、第４のクラッチＣ４ １－３、及び第１の歯車対１－４が含まれ、前記のエンジン１－１の入力軸１－２は、第１の歯車対１－４に介して液圧伝動機構２の入力端に接続される。前記の第４のクラッチＣ４ １－３は、入力軸１－２を前部遊星歯車機構３の太陽歯車に選択的に接続して共同回転させるために使用される。エンジンの動力は、第４のクラッチＣ４ １－３を接合することにより、入力軸１－２に介して前部遊星歯車機構３に伝達される。
【0027】
液圧伝動機構２は、液圧伝動入力軸２－１、第１のクラッチＣ１ ２－２、可変液圧ポンプ２－３、定量液圧モーター２－４、液圧伝動の出力軸２－５、第２のクラッチＣ２ ２－６、及び第３のクラッチＣ３ ２－７が含まれ、液圧伝動入力軸２－１は、可変液圧ポンプ２－３に接続され、定量液圧モーター２－４は、液圧伝動の出力軸２－５に接続され、前記の可変液圧ポンプ２－３は、定量液圧モーター２－４を駆動するために使用され、前記の第１のクラッチＣ１ ２－２は、入力軸１－２と液圧伝動入力軸２－１とを選択的に接続するために使用され、前記の第２のクラッチＣ２ ２－６は、液圧伝動の出力軸２－５を第２の歯車対３－６に介して前部遊星歯車のリングギア３－４に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第３のクラッチＣ３ ２－７は、液圧伝動の出力軸２－５を第５の歯車対５－５に介して後部遊星歯車の遊星キャリア５－３に選択的に接続して共同回転させるために使用される。
【0028】
前部遊星歯車機構３は、前部遊星歯車の太陽歯車３－１、第５のクラッチＣ５ ３－２、前部遊星歯車の遊星キャリア３－３、前部遊星歯車のリングギア３－４、ブレーキＢ ３－５、第２の歯車対３－６、及び前部遊星歯車機構の動力出力軸３－７が含まれ、前記の前部遊星歯車の太陽歯車３－１、前部遊星歯車の遊星キャリア３－３、及び前部遊星歯車のリングギア３－４は、遊星歯車系を構成し、前記のブレーキＢ ３－５は、前部遊星歯車のリングギア３－４を選択的に固定するために使用され、前記の第５のクラッチＣ５ ３－２は、前部遊星歯車の太陽歯車３－１を前部遊星歯車の遊星キャリア３－３に選択的に接続して共同回転させるために使用され、すなわち、前部遊星歯車機構３は一体に固定して接続され、前部遊星歯車機構の動力出力軸３－７は、前部遊星歯車の遊星キャリア３－３に接続される。
【0029】
ピラミッド型の無段変速伝動機構４は、第６のクラッチＣ６ ４－１、第７のクラッチＣ７ ４－２、ピラミッド型の無段変速伝動機構の動力入力軸４－３、第３の歯車対４－４、ピラミッド型の無段変速機４－５、中間軸４－６、ピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸４－７、第４の歯車対４－８、固定速度比伝動装置の出力歯車軸４－９、第９のクラッチＣ９ ４－１０、単向クラッチＦ ４－１１、及び第８のクラッチＣ８ ４－１２が含まれ、
その中で、第３の歯車対４－４と第４の歯車対４－８は、中間軸４－６に介して接続され、それら３つの要素がピラミッド型の無段変速伝動機構における固定速度比伝動装置を構成し、第４の歯車対４－８の出力歯車は、固定速度比伝動装置の出力歯車軸４－９に介してピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸４－７に自由にスリーブされ、ギア切り替え中のピラミッド型の無段変速伝動機構の動力逆流れの状況を防止するために、固定速度比伝動装置の出力歯車軸４－９と後部遊星歯車の遊星キャリア５－３との間で単向クラッチＦ ４－１１が設けられると共に、エンジンの逆引き作動状態の実現を保証するために、固定速度比伝動装置の出力歯車軸４－９と後部遊星歯車の遊星キャリア５－３との間で単向クラッチＦ ４－１１の他に、第８のクラッチＣ８ ４－１２がパラレルで組み立てられており、具体的な取り付け方法は、単向クラッチＦ ４－１１の内輪と第８のクラッチＣ８ ４－１２の駆動ディスクは、スプラインによって固定速度比伝動装置の出力歯車軸４－９に固定され、第８のクラッチＣ８ ４－１２の受動ディスクと単向クラッチＦ ４－１１の外輪とは、接続スリーブに介して接続されると同時に、第８のクラッチＣ８ ４－１２の受動ディスクは、後部遊星歯車の遊星キャリア５－３に固定して接続されるため、固定速度比伝動機構の動力を後部遊星歯車の遊星キャリア５－３に伝達することができ、前記の第６のクラッチＣ６ ４－１は、前部遊星歯車機構の動力出力軸３－７をピラミッド型の無段変速伝動機構の動力入力軸４－３に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第７のクラッチＣ７ ４－２は、前部遊星歯車機構の動力出力軸３－７を第３の歯車対４－４に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第９のクラッチＣ９ ４－１０は、ピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸４－７を後部遊星歯車機構の太陽歯車５－２に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記のピラミッド型の無段変速伝動機構の動力入力軸４－３は、ピラミッド型の無段変速機４－５に介してピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸４－７に接続され、前記のピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸４－７は、第９のクラッチＣ９ ４－１０に介して後部遊星歯車の太陽歯車５－２に接続して共同回転させる。
その中で、第３の歯車対４－４と第４の歯車対４－８は、中間軸４－６に介して接続され、それら３つの要素がピラミッド型の無段変速伝動機構における固定速度比伝動装置を構成し、第４の歯車対４－８の出力歯車は、固定速度比伝動装置の出力歯車軸４－９に介してピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸４－７に自由にスリーブされ、ギア切り替え中のピラミッド型の無段変速伝動機構の動力逆流れの状況を防止するために、固定速度比伝動装置の出力歯車軸４－９と後部遊星歯車の遊星キャリア５－３との間で単向クラッチＦ ４－１１が設けられると共に、エンジンの逆引き作動状態の実現を保証するために、固定速度比伝動装置の出力歯車軸４－９と後部遊星歯車の遊星キャリア５－３との間で単向クラッチＦ ４－１１の他に、第８のクラッチＣ８ ４－１２がパラレルで組み立てられており、具体的な取り付け方法は、単向クラッチＦ ４－１１の内輪と第８のクラッチＣ８ ４－１２の駆動ディスクは、スプラインによって固定速度比伝動装置の出力歯車軸４－９に固定され、第８のクラッチＣ８ ４－１２の受動ディスクと単向クラッチＦ ４－１１の外輪とは、接続スリーブに介して接続されると同時に、第８のクラッチＣ８ ４－１２の受動ディスクは、後部遊星歯車の遊星キャリア５－３に固定して接続されるため、固定速度比伝動機構の動力を後部遊星歯車の遊星キャリア５－３に伝達することができ、前記の第６のクラッチＣ６ ４－１は、前部遊星歯車機構の動力出力軸３－７をピラミッド型の無段変速伝動機構の動力入力軸４－３に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第７のクラッチＣ７ ４－２は、前部遊星歯車機構の動力出力軸３－７を第３の歯車対４－４に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第９のクラッチＣ９ ４－１０は、ピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸４－７を後部遊星歯車機構の太陽歯車５－２に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記のピラミッド型の無段変速伝動機構の動力入力軸４－３は、ピラミッド型の無段変速機４－５に介してピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸４－７に接続され、前記のピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸４－７は、第９のクラッチＣ９ ４－１０に介して後部遊星歯車の太陽歯車５－２に接続して共同回転させる。
【0030】
後部遊星歯車機構５は、第１０のクラッチＣ１０ ５－１、後部遊星歯車の太陽歯車５－２、後部遊星歯車の遊星キャリア５－３、後部遊星歯車のリングギア５－４、及び第５の歯車対５－５が含まれ、前記の後部遊星歯車の太陽歯車５－２、後部遊星歯車の遊星キャリア５－３、及び後部遊星歯車のリングギア５－４は、遊星歯車系を構成し、前記の第１０のクラッチＣ１０ ５－１は、後部遊星歯車の遊星キャリア５－３を後部遊星歯車のリングギア５－４に選択的に接続して共同回転させるために使用され、すなわち、後部遊星歯車機構は一体に固定して接続され、前記の出力部品６は、後部遊星歯車のリングギア５－４に接続させる。
【0031】
液圧伝動機構２の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構４のギア比を調整すること、前記のクラッチ部品とブレーキ部品との接合を選択的に制御することにより、入力部品１と出力部品６との間での歯車伝動、液圧伝動、ピラミッド型の無段変速伝動、液圧－歯車の複合伝動、歯車－ピラミッドの複合伝動、液圧－ピラミッドのタンデム複合伝動、液圧－ピラミッドのパラレル複合伝動、及び液圧－ピラミッド－歯車の複合伝動という複数モードの切り替えを提供する。各伝動モードの接合素子は、表１に示される。具体的に、次の通りである。
【0032】
【表1】
【0033】
ここで、▲は実行素子が接合状態にあることを表し、△は実行素子が分離状態にあることを表し、ｎｏ（Ｈ１）は液圧伝動Ｈ１モードの出力回転速度であり、ｎｏ（Ｈ２）は液圧伝動Ｈ２モードの出力回転速度であり、ｎｏ（Ｇ）は歯車伝動Ｇモードの出力回転速度であり、ｎｏ（Ｓ）はピラミッド型の無段変速伝動Ｓモードの出力回転速度であり、ｎｏ（ＨＧ）は液圧－歯車の複合伝動ＨＧモードの出力回転速度であり、ｎｏ（ＧＳ）は歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳモードの出力回転速度であり、ｎｏ（ＨＳ１）は液圧－ピラミッドのタンデム複合伝動ＨＳ１モードの出力回転速度であり、ｎｏ（ＨＳ２）は液圧－ピラミッドのパラレル複合伝動ＨＳ２モードの出力回転速度であり、ｎｏ（ＨＳＧ）は液圧－ピラミッド－歯車の複合伝動ＨＳＧモードの出力回転速度であり、ｎＩはエンジン回転速度であり、ｋ１は前部遊星歯車機構の遊星歯車の特性パラメーターであり、ｋ２は後部遊星歯車機構の遊星歯車の特性パラメーターであり、ｅは液圧伝動機構の排気量比であり、ｉＳはピラミッド型の無段変速伝動機構のギア比であり、ｉ１は第１の歯車対１－４のギア比であり、ｉ２は第２の歯車対３－６のギア比であり、ｉ３は第３の歯車対４－４のギア比であり、ｉ４は第４の歯車対４－８のギア比であり、ｉ５は第５の歯車対５－５のギア比である。
【0034】
図２に示すように、液圧伝動Ｈ１伝動モードは、第１のクラッチＣ１ ２－２、第３のクラッチＣ３ ２－７、及び第１０のクラッチＣ１０ ５－１のみが接合され、他のクラッチとブレーキとが分離する場合、入力軸１－２に伝達されるエンジンの動力が第１の歯車対１－４に介して可変液圧ポンプ２－３を駆動して作動させ、さらに定量液圧モーター２－４を駆動して回転させ、定量液圧モーター２－４に出力される動力が第５の歯車対５－５に介して後部遊星歯車の遊星キャリア５－３に伝達され、この場合、後部遊星歯車機構５は一体に固定して接続され、動力が出力部品６に出力される。
【0035】
図３に示すように、液圧伝動Ｈ２伝動モードは、第１のクラッチＣ１ ２－２、第２のクラッチＣ２ ２－６、第５のクラッチＣ５ ３－２、第７のクラッチＣ７ ４－２、第８のクラッチＣ８ ４－１２、及び第１０のクラッチＣ１０ ５－１のみが接合され、他のクラッチとブレーキとが分離し、単向クラッチＦ ４－１１の方向配置により、そのような場合で第８のクラッチＣ８ ４－１２と一緒に順方向トルクを伝達することができ、この場合、入力軸１－２に伝達されるエンジンの動力が第１の歯車対１－４に介して可変液圧ポンプ２－３を駆動して作動させ、さらに定量液圧モーター２－４を駆動して回転させ、定量液圧モーター２－４に出力される動力が第２の歯車対３－６に介して前部遊星歯車のリングギア３－４に伝達され、この場合、前部遊星歯車機構３は一体に固定して接続され、動力が第３の歯車対４－４、中間軸４－６、及び第４の歯車対４－８に介して後部遊星歯車の遊星キャリア５－３に伝達され、この場合、後部遊星歯車機構５は一体に固定して接続され、動力が出力部品６に出力される。
【0036】
図４に示すように、歯車伝動Ｇ伝動モードは、第４のクラッチＣ４ １－３、第７のクラッチＣ７ ４－２、第８のクラッチＣ８ ４－１２、第１０のクラッチＣ１０ ５－１とブレーキＢ ３－５のみが接合され、他のクラッチ部品が分離する。単向クラッチＦ ４－１１の方向配置により、そのような場合で第８のクラッチＣ８ ４－１２と一緒に順方向トルクを伝達することができ、この場合、入力軸１－２に伝達されるエンジンの動力が第４のクラッチＣ４ １－３に介して前部遊星歯車の太陽歯車３－１を駆動し、前部遊星歯車のリングギア３－４は、ブレーキＢ ３－５に制動されるため、動力が前部遊星歯車の遊星キャリア３－３より前部遊星歯車機構の動力出力軸３－７に出力され、第７のクラッチＣ７ ４－２、第３の歯車対４－４、中間軸４－６、第４の歯車対４－８、及びパラレルの第８のクラッチＣ８ ４－１２と単向クラッチＦ ４－１１に介して後部遊星歯車の遊星キャリア５－３に伝達され、第１０のクラッチＣ１０ ５－１が接合するため、後部遊星歯車機構５は一体に固定して接続され、動力が出力部品６に出力される。
【0037】
図５に示すように、ピラミッド型の無段変速伝動Ｓモードは、第４のクラッチＣ４ １－３、第５のクラッチＣ５ ３－２、第６のクラッチＣ６ ４－１、第９のクラッチＣ９ ４－１０、及び第１０のクラッチＣ１０ ５－１を接合し、他のクラッチとブレーキとが分離する。エンジンの動力が入力軸１－２に介して前部遊星歯車機構の太陽歯車３－１に伝達される場合、前部遊星歯車機構３は一体に固定して接続され、エンジンの動力が前部遊星歯車機構３に介してピラミッド型の無段変速伝動機構の動力入力軸４－３に伝達され、ピラミッド型の無段変速機４－５を駆動し、ピラミッド型の無段変速機４－５は、ピラミッドが駆動受動輪の両側に接触する作動径を変化させることにより無段変速を実現し、ピラミッド型の無段変速機出力の動力がピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸４－７に介して後部遊星歯車の太陽歯車５－２に伝達される場合、後部遊星歯車機構５は一体に固定して接続され、動力が出力部品６に出力される。
【0038】
図６に示すように、液圧歯車の複合伝動ＨＧ伝動モードは、第１のクラッチＣ１ ２－２、第２のクラッチＣ２ ２－６、第４のクラッチＣ４ １－３、第７のクラッチＣ７ ４－２、第８のクラッチＣ８ ４－１２、及び第１０のクラッチＣ１０ ５－１のみが接合され、他のクラッチとブレーキとが分離する。単向クラッチＦ ４－１１の方向配置により、そのような場合で第８のクラッチＣ８ ４－１２と一緒に順方向トルクを伝達することができ、この場合、入力軸１－２に伝達されるエンジンの動力は、２つの分路に沿って伝達され、一つの分路が前部遊星歯車の太陽歯車３－１に直達され、もう一つの分路が第１の歯車対１－４に介して液圧伝動入力軸２－１に伝達されて可変液圧ポンプ２－３を駆動し、さらに定量液圧モーター２－４を駆動して回転させ、定量液圧モーター２－４に出力される動力が液圧伝動の出力軸２－５、第２の歯車対３－６に介して前部遊星歯車のリングギア３－４に伝達されて、２つの分路の動力が前部遊星歯車の遊星キャリア３－３で合流し、前部遊星歯車機構の動力出力軸３－７、第３の歯車対４－４、中間軸４－６、第４の歯車対４－８に介して後部遊星歯車の遊星キャリア５－３に伝達され、この場合、後部遊星歯車機構５は一体に固定して接続され、動力が出力部品６に出力される。
【0039】
図７に示すように、歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳ伝動モードは、第４のクラッチＣ４ １－３、第５のクラッチＣ５ ３－２、第６のクラッチＣ６ ４－１、第７のクラッチＣ７ ４－２、第８のクラッチＣ８ ４－１２、及び第９のクラッチＣ９ ４－１０のみが接合され、他のクラッチとブレーキとが分離する。単向クラッチＦ ４－１１の方向配置により、そのような場合で第８のクラッチＣ８ ４－１２と一緒に順方向トルクを伝達することができ、この場合、前部遊星歯車機構３は一体に固定して接続され、入力軸１－２に伝達されるエンジンの動力が前部遊星歯車機構３に介して２つの分路にし、一つの分路が前部遊星歯車機構の動力出力軸３－７、第３の歯車対４－４、中間軸４－６、第４の歯車対４－８に介して後部遊星歯車の遊星キャリア５－３に伝達され、もう一つの分路がピラミッド型の無段変速伝動機構の動力入力軸４－３に介してピラミッド型の無段変速機４－５を駆動し、ピラミッド型の無段変速機４－５は、ピラミッドが駆動受動輪の両側に接触する作動径を変化させることにより無段変速を実現し、ピラミッド型の無段変速機出力の動力がピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸４－７に介して後部遊星歯車の太陽歯車５－２に伝達され、２つの分路の動力は、後部遊星歯車のリングギア５－４で合流し、出力部品６に介して出力される。
【0040】
図８に示すように、液圧－ピラミッドのタンデムＨＳ１伝動モードは、第１のクラッチＣ１ ２－２、第２のクラッチＣ２ ２－６、第５のクラッチＣ５ ３－２、第６のクラッチＣ６ ４－１、第９のクラッチＣ９ ４－１０、及び第１０のクラッチＣ１０ ５－１のみが接合され、他のクラッチとブレーキとが分離し、この場合、入力軸１－２に伝達されるエンジンの動力が第１の歯車対１－４に介して液圧伝動入力軸２－１に伝達されて可変液圧ポンプ２－３を駆動し、さらに定量液圧モーター２－４を駆動して回転させ、定量液圧モーター２－４に出力される動力が液圧伝動の出力軸２－５、第２の歯車対３－６に介して前部遊星歯車のリングギア３－４に伝達され、この場合、前部遊星歯車機構は一体に固定して接続され、動力がピラミッド型の無段変速伝動機構の動力入力軸４－３に介してピラミッド型の無段変速機４－５を駆動し、ピラミッド型の無段変速機４－５は、ピラミッドが駆動受動輪の両側に接触する作動径を変化させることにより無段変速を実現し、ピラミッド型の無段変速機出力の動力がピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸４－７に介して後部遊星歯車の太陽歯車５－２に伝達され、この場合、後部遊星歯車機構５は一体に固定して接続され、動力が出力部品６に出力される。
【0041】
図９に示すように、液圧－ピラミッドのパラレルＨＳ２伝動モードは、第１のクラッチＣ１ ２－２、第３のクラッチＣ３ ２－７、第４のクラッチＣ４ １－３、第５のクラッチＣ５ ３－２、第６のクラッチＣ６ ４－１、及び第９のクラッチＣ９ ４－１０のみが接合され、他のクラッチとブレーキとが分離する場合、入力軸１－２に伝達されるエンジンの動力は２つの分路にし、一つの分路が第１の歯車対１－４に介して液圧伝動入力軸２－１に伝達されて可変液圧ポンプ２－３を駆動し、さらに定量液圧モーター２－４を駆動して回転させ、定量液圧モーター２－４に出力される動力が液圧伝動の出力軸２－５、第５の歯車対５－５に介して後部遊星歯車の遊星キャリア５－３に伝達され、もう一つの分路が一体に固定して接続された前部遊星歯車機構３に介してピラミッド型の無段変速伝動機構の動力入力軸４－３、ピラミッド型の無段変速伝動機構の動力入力軸４－３に伝達されピラミッド型の無段変速機４－５を駆動し、ピラミッド型の無段変速機４－５は、ピラミッドが駆動受動輪の両側に接触する作動径を変化させることにより無段変速を実現し、ピラミッド型の無段変速機出力の動力がピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸４－７に介して後部遊星歯車の太陽歯車５－２に伝達され、２つの分路の動力は、後部遊星歯車のリングギア５－４に合流し、出力部品６に介して出力される。
【0042】
図１０に示すように、液圧－ピラミッド－歯車の複合伝動ＨＳＧモードは、第１のクラッチＣ１ ２－２、第２のクラッチＣ２ ２－６、第４のクラッチＣ４ １－３、第６のクラッチＣ６ ４－１、第９のクラッチＣ９ ４－１０、及び第１０のクラッチＣ１０ ５－１のみが接合され、他のクラッチとブレーキとが分離し、この場合、入力軸１－２に伝達されるエンジンの動力は２つの分路にして伝達され、一つの分路が前部遊星歯車の太陽歯車３－１に直達され、もう一つの分路が第１の歯車対１－４に介して液圧伝動入力軸２－１に伝達されて可変液圧ポンプ２－３を駆動し、さらに定量液圧モーター２－４を駆動して回転させ、定量液圧モーター２－４に出力される動力が液圧伝動の出力軸２－５、第２の歯車対３－６に介して前部遊星歯車のリングギア３－４に伝達され、２つの分路の動力が前部遊星歯車の遊星キャリア３－３で合流してから、ピラミッド型の無段変速伝動機構の動力入力軸４－３に介してピラミッド型の無段変速機４－５を駆動し、ピラミッド型の無段変速機４－５は、ピラミッドが駆動受動輪の両側に接触する作動径を変化させることにより無段変速を実現し、ピラミッド型の無段変速機出力の動力がピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸４－７に介して後部遊星歯車の太陽歯車５－２に伝達され、この場合、後部遊星歯車機構５は一体に固定して接続され、動力が出力部品６に出力される。
【0043】
図１１に示すように、液圧伝動機構２の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構４のギア比を調整すること、前記のクラッチ部品とブレーキ部品との接合を選択的に制御することにより、「液圧伝動Ｈ２→歯車伝動Ｇ→液圧－歯車の複合伝動ＨＧ→液圧－ピラミッド－歯車ＨＳＧ」という伝動方式の間での無段階速度調整の切り替えを提供する。液圧モードＨ２で起動して、出力回転速度が液圧伝動機構の排気量比であるｅの増加と共に線形的に増加し、ｅ＝－１である時、液圧伝動Ｈ２モードが負の最大値に達し、ｅ＝１である時、液圧伝動Ｈ２モードが正の最大値に達し、ｅ∈［ｎ０（Ｈ２）＝ｎ０（Ｇ）］を満たす時、歯車伝動Ｇモードに同期的に切り替え得、歯車伝動Ｇモードが固定のギア比伝動であり、ｅ∈［ｎ０（Ｇ）＝ｎ０（ＨＧ）］を満たす時、液圧－歯車の複合伝動ＨＧモードに同期的に切り替え得、ｅ∈［ｎ０（ＨＧ）＝ｎ０（ＨＳＧ）］かつｅ∈［０、１］を満たす時、ｉＳが決定されたギア比の範囲内であると、液圧－ピラミッド－歯車ＨＳＧモードに同期的に切り替える。
【0044】
図１２に示すように、ピラミッド型の無段変速伝動機構４のギア比を調整すること、前記のクラッチ部品とブレーキ部品との接合を選択的に制御することにより、「歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳ→ピラミッド型の無段変速伝動Ｓ」という伝動方式の間での無段階速度調整の切り替えを提供する。歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳモードで起動して、ピラミッド型の無段変速機ギア比であるｉＳが最小値から最大値まで変わると、ｎｏ（ＧＳ）が非線形的に増加し、ｎｏ（ＧＳ）＝ｎｏ（Ｇ）かつｉＳが決定されたギア比の範囲内であると、歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳモードは、歯車伝動Ｇモードに同期的に切り替え得、歯車伝動Ｇモードにある時、固定ギア比であり、ピラミッド型の無段変速機ギア比がｉＳ∈［ｎｏ（ＧＳ）＝ｎｏ（Ｓ）］を満たす時、歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳモードは、ピラミッド型の無段変速伝動Ｓモードに同期的に切り替え得、ピラミッド型の無段変速機ギア比であるｉＳが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｓ）が非線形的に増加し、液圧伝動機構排の気量比であるｅが該モード切り替えプロセスにおける伝動装置ギア比の変化に影響を与えず、伝動装置は、ｉＳを変えるだけで、決定されたギア比の範囲内で無段変速する。
【0045】
図１３に示すように、液圧伝動機構２の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構４のギア比を調整すること、前記のクラッチ部品の接合を選択的に制御することにより、「液圧伝動Ｈ１→ピラミッド型の無段変速伝動Ｓ→液圧－ピラミッド複合伝動ＨＳ」という伝動方式の間での無段階速度調整の切り替えを提供する。モードＨ１で起動し、出力回転速度が液圧伝動機構の排気量比であるｅの増加と共に線形的に増加し、ｅ＝１である時、液圧伝動Ｈ１モードが正の最大値に達し、ｅ・ｉＳ∈［ｎｏ（Ｈ１）＝ｎｏ（Ｓ）］かつｅ∈［０、１］を同時に満たし、ｉＳが決定されたギア比の範囲内であると、液圧伝動Ｈ１モードは、ピラミッド型の無段変速伝動Ｓモードに同期的に切り替え得、ピラミッド型の無段変速機ギア比であるｉＳが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｓ）が非線形的に増加し、ｅ・ｉＳ∈［ｎｏ（Ｓ）＝ｎｏ（ＨＳ１）］かつｅ∈［０、１］を同時に満たし、ｉＳが決定されたギア比の範囲内であると、ピラミッド型の無段変速伝動Ｓモードは、液圧－ピラミッド複合伝動ＨＳ１モードに同期的に切り替え得、ｅ・ｉＳ∈［ｎｏ（Ｓ）＝ｎｏ（ＨＳ２）］かつｅ∈［０、１］を同時に満たし、ｉＳが決定されたギア比の範囲内であると、ピラミッド型の無段変速伝動Ｓモードは、液圧－ピラミッド複合伝動ＨＳ２モードに同期的に切り替え得、切り替える位置が異なるため、液圧－ピラミッド複合伝動ＨＳ１モードの出力値が異なるが、出力回転速度が液圧伝動機構の排気量比であるｅの減少につれて線形的に減少する。
【0046】
以下、実施例を挙げて説明する。
主なパラメーターは、ｉ１ｉ２＝１、ｉ３ｉ４＝１．２５、ｉ１ｉ５＝１、ｋ１＝１．５、ｋ２＝２．５、ｉＳ∈［０．３５７、１．６］である。
第１のモード切り替えプロセス：液圧伝動Ｈ２→歯車伝動Ｇ→液圧－歯車の複合伝動ＨＧ→液圧－ピラミッド－歯車ＨＳＧ
液圧伝動Ｈ２の出力－入力回転速度の関係は、
歯車伝動Ｇの出力－入力回転速度の関係は、
液圧－歯車の複合伝動ＨＧの出力－入力回転速度の関係は、
液圧－ピラミッド－歯車伝動ＨＳＧの出力－入力回転速度の関係は、
図１１に示すように、液圧伝動モードＨ２で起動し、出力回転速度が液圧伝動機構の排気量比であるｅの増加につれて線形的に増加し、ｅ＝－１である時、Ｈ２モードが負の最大値の－０．８ｎＩに達し、ｅ＝１である時、液圧伝動Ｈモードが正の最大値の０．８ｎＩに達し、ｅ＝０．４である時、液圧伝動モードＨ２は歯車伝動Ｇモードに同期的に切り替え得、この場合、歯車伝動は固定ギア比であり、歯車伝動Ｇモードも液圧－歯車の複合伝動ＨＧモードに同期的に切り替え得、この場合、出力回転速度がｅの増加につれて線形的に増加し、ｅ＝１である時、正の最大値の０．８ｎＩに達し、この場合、液圧－歯車の複合伝動ＨＧモードは、液圧－ピラミッド－歯車ＨＳＧモードに同期的に切り替え得、ｉＳが１．６から０．３５７まで変わると、ｎｏ（ＨＳＧ）が非線形的に増加し、伝動装置は、ｅとｉＳを変えることにより［０、２．８０］ｎＩの範囲内に無段変速する。
主なパラメーターは、ｉ１ｉ２＝１、ｉ３ｉ４＝１．２５、ｉ１ｉ５＝１、ｋ１＝１．５、ｋ２＝２．５、ｉＳ∈［０．３５７、１．６］である。
第１のモード切り替えプロセス：液圧伝動Ｈ２→歯車伝動Ｇ→液圧－歯車の複合伝動ＨＧ→液圧－ピラミッド－歯車ＨＳＧ
液圧伝動Ｈ２の出力－入力回転速度の関係は、
【数1】
【数2】
【数3】
【数4】
【0047】
第２のモード切り替えプロセス：歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳ→ピラミッド型の無段変速伝動Ｓ
歯車伝動Ｇの出力－入力回転速度の関係は、
ピラミッド型の無段変速伝動Ｓの出力－入力回転速度の関係は、
歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳの出力－入力回転速度の関係は、
図１２に示すように、歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳモードで起動し、ピラミッド型の無段変速機ギア比であるｉＳが０．３５７から１．６まで変わると、ｎｏ（ＧＳ）が０から０．８７ｎＩまで非線形的に増加し、ピラミッド型の無段変速機ギア比ｉＳ＝０．５である時、歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳモードは歯車伝動Ｇモードに同期的に切り替え得、歯車伝動Ｇモードが固定のギア比伝動であり、ピラミッド型の無段変速機ギア比がｉＳ＝１．２５である時、歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳモードは、ピラミッド型の無段変速伝動Ｓモードに同期的に切り替え得、このモードにおいてｉＳが１．６から０．３５７まで変わると、ｎＯ（Ｓ）が０．６２５ｎＩから２．８０ｎＩまで非線形的に増加し、液圧伝動機構排の気量比であるｅが該モード切り替えプロセスにおける伝動装置ギア比の変化に影響を与えず、伝動装置はｉＳを変えるだけで、［０、２．８０］ｎＩの範囲内で無段変速する。
歯車伝動Ｇの出力－入力回転速度の関係は、
【数5】
【数6】
【数7】
【0048】
第３のモード切り替えプロセス：液圧伝動Ｈ１→ピラミッド型の無段変速伝動Ｓ→液圧－ピラミッド複合伝動ＨＳ
液圧伝動Ｈ１の出力－入力回転速度の関係は、
ピラミッド型の無段変速伝動Ｓの出力－入力回転速度の関係は、
液圧－ピラミッドのタンデム複合伝動ＨＳ１の出力－入力回転速度の関係は、
液圧－ピラミッドのパラレル複合伝動ＨＳ２の出力－入力回転速度の関係は、
図１３に示すように、モードＨ１で起動し、出力回転速度が液圧伝動機構の排気量比であるｅの増加につれて線形的に増加し、ｅ＝１である時、Ｈモードが正の最大値の１．０ｎＩに達し、ｅ・ｉＳ＝１．０、かつｅ∈［０、１］、かつｉＳ∈［０．３５７、１．６］という３つの要件を同時に満たす時、Ｈモードは、Ｓモードに同期的に切り替え得ると共に、ＨＳ２モードに同期的に切り替え得る。Ｓモードに同期的に切り替えると、ｉＳは１．６から０．３５７まで変わり、ｎｏ（Ｓ）は０．６２５ｎＩから２．８０ｎＩまで非線形的に増加し、ｅ＝１を満たすと、Ｓモードは、ＨＳ１モードに同期的に切り替え得、ｅ・ｉＳ＝１．０かつｅ∈［０、１］、ｉＳ∈［０．３５７、１．６］という３つの要件を満たすと、Ｓモードは、ＨＳ２モードに同期的に切り替え得、切り替える位置が異なるため、液圧－ピラミッドのタンデムまたはパラレル複合伝動モードの出力値が異なるが、出力回転速度が液圧伝動機構の排気量比であるｅの減少につれて線形的に減少する。
液圧伝動Ｈ１の出力－入力回転速度の関係は、
【数8】
【数9】
【数10】
【数11】
【0049】
ピラミッド型の無段変速機は、過度の圧押力から伝動部を保護するために加圧装置がよく用いられ、伝動効率と寿命が向上し、伝動効率が一般的に８５％～９３％の範囲に保たれ、液圧素子の比出力が大きいが、伝動効率が低く、一般的に８０％～９０％の範囲であり、ピラミッド型の無段変速機の伝動効率が９０％である場合、液圧素子の総効率は８０％であり、ピラミッド－液圧のタンデムＨＳ１モードが用いられると、システム伝動の効率＝９０％×８０％＝７２％であり、ピラミッド－液圧のパラレルＨＳ２モードが用いられる場合、２つの分路の入力電力が同じであると、システムの伝動効率＝０．５×９０％＋０．５×８０％＝８５％であり、液圧－ピラミッドのタンデム伝動ＨＳ１と比べて、効率が１３％向上し、９／１０の入力電力がピラミッドの分路を通過し、１／１０の入力電力が液圧の分路を通過すると、システム伝動効率＝０．９×９０％＋０．１×８０％＝８９％であり、液圧－ピラミッドのタンデム伝動ＨＳ１と比べて、効率が１７％向上するため、このモードは、システムの伝動効率を効果的に向上させるが、その速度調整の範囲が制限され、出力回転速度であるｎｏ（ＨＳ２）は、正の速度調整区間［０、１．１２］ｎＩ内で変化し、領域内での高効率無段階速度調整に適しており、液圧－ピラミッドのタンデム伝動ＨＳ１は、伝動効率が低いが、速度調整の範囲が広く、出力回転速度であるｎｏ（ＨＳ１）が［０、２．８０］ｎＩの範囲内で変化し、広範囲の非線形無段階速度調整に適している。
【0050】
本明細書は様々な実施例に従って説明されているが、各実施例が独立した実施形態のみを含むわけではなく、説明書のこのような記載方式がはっきりしたためだけであるので、当業者は明細書を全体にみなしなければいけなく、各実施例の実施形態を適切に組み合わせて、当業者が理解できる他の実施形態にしてもいい。
【0051】
上記の一連の詳細な説明は、本発明の実行可能な実施例の特定の説明にすぎず、本発明の保護範囲を限定することを意図するものではなく、本発明の技術的精神から逸脱しない変更は、すべて本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【符号の説明】
【0052】
１ 入力部品
１－１ エンジン
１－２ 入力軸
１－３ 第４のクラッチＣ４
１－４ 第１の歯車対
２ 液圧伝動機構
２－１ 液圧伝動入力軸
２－２ 第１のクラッチＣ１
２－３ 可変液圧ポンプ
２－４ 定量液圧モーター
２－５ 液圧伝動の出力軸
２－６ 第２のクラッチＣ２
２－７ 第３のクラッチＣ３
３ 前部遊星歯車機構
３－１ 前部遊星歯車の太陽歯車
３－２ 第５のクラッチＣ５
３－３ 前部遊星歯車の遊星キャリア
３－４ 前部遊星歯車のリングギア
３－５ ブレーキＢ
３－６ 第２の歯車対
３－７ 前部遊星歯車機構の動力出力軸
４ ピラミッド型の無段変速伝動機構
４－１ 第６のクラッチＣ６
４－２ 第７のクラッチＣ７
４－３ ピラミッド型の無段変速伝動機構の動力入力軸
４－４ 第３の歯車対
４－５ ピラミッド型の無段変速機
４－６ 中間軸
４－７ ピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸
４－８ 第４の歯車対
４－９ 固定速度比伝動装置の出力歯車軸
４－１０ 第９のクラッチＣ９
４－１１ 単向クラッチＦ
４－１２ 第８のクラッチＣ８
５ 後部遊星歯車機構
５－１ 第１０のクラッチＣ１０
５－２ 後部遊星歯車の太陽歯車
５－３ 後部遊星歯車の遊星キャリア
５－４ 後部遊星歯車のリングギア
５－５ 第５の歯車対
６ 出力部品
１－１ エンジン
１－２ 入力軸
１－３ 第４のクラッチＣ４
１－４ 第１の歯車対
２ 液圧伝動機構
２－１ 液圧伝動入力軸
２－２ 第１のクラッチＣ１
２－３ 可変液圧ポンプ
２－４ 定量液圧モーター
２－５ 液圧伝動の出力軸
２－６ 第２のクラッチＣ２
２－７ 第３のクラッチＣ３
３ 前部遊星歯車機構
３－１ 前部遊星歯車の太陽歯車
３－２ 第５のクラッチＣ５
３－３ 前部遊星歯車の遊星キャリア
３－４ 前部遊星歯車のリングギア
３－５ ブレーキＢ
３－６ 第２の歯車対
３－７ 前部遊星歯車機構の動力出力軸
４ ピラミッド型の無段変速伝動機構
４－１ 第６のクラッチＣ６
４－２ 第７のクラッチＣ７
４－３ ピラミッド型の無段変速伝動機構の動力入力軸
４－４ 第３の歯車対
４－５ ピラミッド型の無段変速機
４－６ 中間軸
４－７ ピラミッド型の無段変速伝動機構の動力出力軸
４－８ 第４の歯車対
４－９ 固定速度比伝動装置の出力歯車軸
４－１０ 第９のクラッチＣ９
４－１１ 単向クラッチＦ
４－１２ 第８のクラッチＣ８
５ 後部遊星歯車機構
５－１ 第１０のクラッチＣ１０
５－２ 後部遊星歯車の太陽歯車
５－３ 後部遊星歯車の遊星キャリア
５－４ 後部遊星歯車のリングギア
５－５ 第５の歯車対
６ 出力部品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【手続補正書】
【提出日】2022-06-17
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力部品（１）、液圧伝動機構（２）、前部遊星歯車機構（３）、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）、後部遊星歯車機構（５）、出力部品（６）、クラッチ部品、及びブレーキ部品が含まれ、前記のクラッチ部品は、入力部品（１）の出力端を液圧伝動機構（２）の入力端と前部遊星歯車機構（３）の入力端にそれぞれ接続し、前記のクラッチ部品は、液圧伝動機構（２）の出力端を前部遊星歯車機構（３）と後部遊星歯車機構（５）にそれぞれ接続し、前記のクラッチ部品は、前部遊星歯車機構（３）とピラミッド型の無段変速伝動機構（４）とを接続し、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）を後部遊星歯車機構（５）に接続し、後部遊星歯車機構（５）と出力部品（６）とを接続し、前記のクラッチ部品とブレーキ部品は、入力部品（１）と出力部品（６）との間で連続的なギア比を提供し、
液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、前記のクラッチ部品とブレーキ部品との接合を選択的に制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間の液圧伝動Ｈ、歯車伝動Ｇとピラミッド型の無段変速伝動Ｓの中の任意の1つまたは任意の２つの組み合わせまたは３つの組み合わせの伝動方式を提供し、
前記のクラッチ部品は、第１のクラッチＣ １ （２－２）、第２のクラッチＣ ２ （２－６）、第３のクラッチＣ ３ （２－７）、第５のクラッチＣ ５ （３－２）、第７のクラッチＣ ７ （４－２）、第８のクラッチＣ ８ （４－１２）、単向クラッチＦ（４－１１）、及び第１０のクラッチＣ １０ （５－１）が含まれ、前記の第１のクラッチＣ １ （２－２）は、入力部品（１）と液圧伝動機構（２）の入力端を選択的に接続するために使用され、前記の第２のクラッチＣ ２ （２－６）は、液圧伝動機構（２）の出力端を前部遊星歯車機構（３）のリングギアに選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第３のクラッチＣ ３ （２－７）は、液圧伝動機構（２）の出力端を後部遊星歯車機構（５）の遊星キャリアに選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第５のクラッチＣ ５ （３－２）は、前部遊星歯車機構（３）の太陽歯車を前部遊星歯車機構（３）の遊星キャリアに選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第７のクラッチＣ ７ （４－２）は、前部遊星歯車機構（３）の遊星キャリアを第３の歯車対（４－４）に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第８のクラッチＣ ８ （４－１２）は、第４の歯車対（４－８）を後部遊星歯車機構（５）の遊星キャリアに選択的に接続して共同回転させるために使用され、第３の歯車対（４－４）は、第４の歯車対（４－８）に接続され、前記の単向クラッチＦ（４－１１）は、第４の歯車対が後部遊星歯車機構（５）の遊星キャリアに接続させる動力の順方向伝達を制御するために使用され、前記の第１０のクラッチＣ １０ （５－１）は、後部遊星歯車機構（５）の遊星キャリアを後部遊星歯車機構（５）のリングギアに選択的に接続して共同回転させるために使用され、液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、第１のクラッチＣ １ （２－２）、第３のクラッチＣ ３ （２－７）、及び第１０のクラッチＣ １０ （５－１）の接合を選択的に制御することにより、または液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、第１のクラッチＣ １ （２－２）、第２のクラッチＣ ２ （２－６）、第５のクラッチＣ ５ （３－２）、第７のクラッチＣ ７ （４－２）、第８のクラッチＣ ８ （４－１２）、単向クラッチＦ（４－１１）、及び第１０のクラッチＣ １０ （５－１）の接合を選択的に制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間でそれぞれ異なる液圧伝動Ｈを提供することを特徴とする、歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項2】
前記のクラッチ部品は、さらに第４のクラッチＣ４（１－３）が含まれ、前記の第４のクラッチＣ４（１－３）は、入力部品（１）を前部遊星歯車機構（３）の太陽歯車に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記のブレーキ部品は、ブレーキＢ（３－５）が含まれ、前記のブレーキＢ（３－５）は、前部遊星歯車機構（３）のリングギアを固定部に選択的に接続するために使用され、前記の第４のクラッチＣ４（１－３）、第７のクラッチＣ７（４－２）、第８のクラッチＣ８（４－１２）、単向クラッチＦ（４－１１）、第１０のクラッチＣ１０（５－１）、及びブレーキＢ（３－５）の接合を制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間の歯車伝動Ｇを提供することを特徴とする、請求項１に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項3】
前記のクラッチ部品は、さらに第６のクラッチＣ６（４－１）と第９のクラッチＣ９（４－１０）が含まれ、前記の第６のクラッチＣ６（４－１）は、前部遊星歯車機構（３）の遊星キャリアをピラミッド型の無段変速伝動機構（４）の入力端に選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記の第９のクラッチＣ９（４－１０）は、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）の出力端を後部遊星歯車機構（５）の太陽歯車に選択的に接続して共同回転させるために使用され、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、前記の第４のクラッチＣ４（１－３）、第５のクラッチＣ５（３－２）、第６のクラッチＣ６（４－１）、第９のクラッチＣ９（４－１０）、及び第１０のクラッチＣ１０（５－１）の接合を選択的に制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間のピラミッド型の無段変速伝動Ｓを提供することを特徴とする、請求項２に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項4】
液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、第１のクラッチＣ１（２－２）、第２のクラッチＣ２（２－６）、第４のクラッチＣ４（１－３）、第７のクラッチＣ７（４－２）、第８のクラッチＣ８（４－１２）、単向クラッチＦ（４－１１）、及び第１０のクラッチＣ１０（５－１）の接合を選択的に制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間の液圧－歯車の複合伝動ＨＧを提供し、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、第４のクラッチＣ４（１－３）、第５のクラッチＣ５（３－２）、第６のクラッチＣ６（４－１）、第７のクラッチＣ７（４－２）、第８のクラッチＣ８（４－１２）、単向クラッチＦ（４－１１）、及び第９のクラッチＣ９（４－１０）の接合を選択的に制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間の歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳを提供し、
液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１（２－２）、第５のクラッチＣ５（３－２）、第６のクラッチＣ６（４－１）、及び第９のクラッチＣ９（４－１０）接合を選択的に制御することにより、第２のクラッチＣ２（２－６）と第１０のクラッチＣ１０（５－１）の接合または第３のクラッチＣ３（２－７）と第４のクラッチＣ４（１－３）の接合を選択的に制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間でそれぞれ異なる液圧－ピラミッドのタンデム・パラレル複合伝動ＨＳを提供する
ことを特徴とする、請求項３に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項5】
液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１（２－２）、第２のクラッチＣ２（２－６）、第４のクラッチＣ４（１－３）、第６のクラッチＣ６（４－１）、第９のクラッチＣ９（４－１０）、及び第１０のクラッチＣ１０（５－１）の接合を選択的に制御することにより、入力部品（１）と出力部品（６）との間の液圧－ピラミッド－歯車の複合伝動ＨＳＧを提供することを特徴とする、請求項３に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項6】
液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、クラッチとブレーキ部品との接合を選択的に制御することにより、「液圧伝動Ｈ→歯車伝動Ｇ→液圧－歯車の複合伝動ＨＧ→液圧－ピラミッド－歯車の複合伝動ＨＳＧ」という伝動方式の間での無段階速度調整の切り替えを提供することを特徴とする、請求項３に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項7】
ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、クラッチとブレーキ部品との接合を選択的に制御することにより、「歯車－ピラミッドの複合伝動ＧＳ→ピラミッド型の無段変速伝動Ｓ」という伝動方式の間での無段階速度調整の切り替えを提供することを特徴とする、請求項３に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【請求項8】
液圧伝動機構（２）の排気量比を調整すること、ピラミッド型の無段変速伝動機構（４）のギア比を調整すること、クラッチ部品の接合を制御することにより、「液圧伝動Ｈ→ピラミッド型の無段変速伝動Ｓ→液圧－ピラミッド複合伝動ＨＳ」という伝動方式の間での無段階速度調整の切り替えを提供することを特徴とする、請求項３に記載の歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置。
【国際調査報告】