特表 2023-527938 折曲ユニット、ヒンジおよびフレキシブルモジュール折曲装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-30

(54)【発明の名称】折曲ユニット、ヒンジおよびフレキシブルモジュール折曲装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 11/04 20060101AFI20230623BHJP

【ＦＩ】

F16C11/04 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023515228

(86)(22)【出願日】2021-09-29

(85)【翻訳文提出日】2022-11-22

(86)【国際出願番号】 CN2021121545

(87)【国際公開番号】W WO2022127280

(87)【国際公開日】2022-06-23

(31)【優先権主張番号】202023020348.7

(32)【優先日】2020-12-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522457081

【氏名又は名称】合肥維信諾科技有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＥＦＥＩ ＶＩＳＩＯＮＯＸ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ Ｃｒｏｓｓ Ｏｆ Ｔｈｅ Ｗｅｉｗｕ Ｒｏａｄ ａｎｄ Ｎｅｗ Ｂｅｎｇｂｕ Ｒｏａｄ，Ｘｉｎｚｈａｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ，Ｈｅｆｅｉ，Ａｎｈｕｉ ２３００００，Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100112656

【弁理士】

【氏名又は名称】宮田 英毅

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】応如波

【テーマコード（参考）】

3J105

【Ｆターム（参考）】

3J105AA05

3J105AB02

3J105AC01

3J105BA15

3J105BC13

3J105DA41

(57)【要約】

折曲ユニット（１００）、ヒンジ（２００）およびフレキシブルモジュール折曲装置において、該折曲ユニット（１００）は、歯によって噛み合う２つの伝動ブロック（１）を備え、２つの伝動ブロック（１）が連結ブロック（２）にそれぞれ回動可能に連結され、連結ブロック（２）にストップスライダ（３）が摺接され、２つの回動アーム（４）のそれぞれの第１端が対応的に１つの伝動ブロック（１）にそれぞれ回動可能に連結され、第２端がストップスライダ（３）に接続され、回動アーム（４）が第１方向（ａ）に沿ってストップスライダ（３）に対してスライド可能であるとともに、ストップスライダ（３）に対して回動可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の歯部を有し、前記歯部によって互いに噛み合う２つの伝動ブロックと、
２つの伝動ブロックにそれぞれ回動可能に連結される連結ブロックと、
前記連結ブロックに摺接されるストップスライダと、
第１端が対応的に１つの前記伝動ブロックに回動可能に連結され、第２端が前記ストップスライダに連結される２つの回動アームであって、第１方向に沿って前記ストップスライダに対してスライド可能であり、前記ストップスライダに対して回動可能である２つの回動アームと、を備える、
折曲ユニット。

【請求項2】

前記回動アームは、前記第１方向に垂直な第２方向周りに回動する、
請求項１に記載の折曲ユニット。

【請求項3】

前記伝動ブロックは、
前記歯部に固定接続され、前記回動アームに回動可能に連結される連結アームを更に備える、
請求項１に記載の折曲ユニット。

【請求項4】

前記歯部に、前記第２方向に沿って第２連結孔が貫設され、
前記伝動ブロックと前記連結ブロックとがピン連結される、
請求項３に記載の折曲ユニット。

【請求項5】

前記連結ブロックに、前記第２方向に沿って第１連結孔が設けられ、
第１ピン軸が前記第１連結孔および前記第２連結孔を貫通することにより、前記伝動ブロックと前記連結ブロックとが連結される、
請求項４に記載の折曲ユニット。

【請求項6】

前記ストップスライダに、前記第１方向に沿ってスライド溝が設けられ、
前記回動アームが前記スライド溝に連結される、
請求項４に記載の折曲ユニット。

【請求項7】

前記回動アームは、順次連結されている
前記伝動ブロックに回動可能に連結される回動ヘッドと、
スライド肘と、
常に前記スライド溝に位置する抜け止め端部と、を備える、
請求項６に記載の折曲ユニット。

【請求項8】

前記連結アームと前記回動アームの回動ヘッドとがピン連結される、
請求項７に記載の折曲ユニット。

【請求項9】

前記スライド溝は、円柱状溝および前記円柱状溝のノッチに連通されるバー状溝を備え、
前記抜け止め端部が前記円柱状溝内に位置し、
前記スライド肘が円柱状であり、
前記スライド肘の直径が前記バー状溝のノッチ幅以下である、
請求項７に記載の折曲ユニット。

【請求項10】

前記回動ヘッド、前記スライド肘および前記抜け止め端部が一体成形される、
請求項７に記載の折曲ユニット。

【請求項11】

前記ストップスライダは、Ｔ字状であり、前記第１方向に沿って設けられた第１スライド部および第３方向に沿って設けられた第２スライド部を含み、
前記第１スライド部に前記スライド溝が設けられ、
前記第２スライド部が前記第３方向に沿って前記連結ブロックに摺接され、
前記第１方向、前記第２方向および前記第３方向は、それぞれ自ら以外の２つの方向に垂直である、
請求項７に記載の折曲ユニット。

【請求項12】

前記連結ブロックに、前記第３方向に沿ってスライド孔が開設され、
前記第２スライド部が前記スライド孔内にスライド可能に設けられる、
請求項１１に記載の折曲ユニット。

【請求項13】

前記スライド溝のノッチは、前記第３方向に沿って前記ストップスライダの頂部を貫通し、
前記ストップスライダが前記第３方向に沿って連結ブロックに対して動くときに、前記スライド肘がノッチにおいて移動する、
請求項１１に記載の折曲ユニット。

【請求項14】

前記スライド溝は、円柱状溝と、前記円柱状溝のノッチに連通するバー状溝とを含み、
前記バー状溝は、前記第１方向に沿う中央部が閉鎖され、且つ、前記バー状溝の両端が開放される、
請求項１３に記載の折曲ユニット。

【請求項15】

前記スライド溝は、円柱状溝と、前記円柱状溝のノッチに連通するバー状溝とを含み、
前記バー状溝は、前記第１方向に沿って貫通する、
請求項１３に記載の折曲ユニット。

【請求項16】

複数本の回転軸と、請求項１から１５のいずれか１項に記載の複数の折曲ユニットとを備え、
前記回転軸が第２方向に沿って延在するとともに、両端に１つの前記折曲ユニットの伝動ブロックがそれぞれ固定接続され、
隣接する２本の前記回転軸が１つの前記折曲ユニットにより連動連結される、
ヒンジ。

【請求項17】

請求項１６に記載のヒンジを備える、
フレキシブルモジュール折曲装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、２０２０年１２月１５日に中国専利局に提出された出願番号が２０２０２３０２０３４８．７である中国特許出願に対して優先権を主張するものであり、該出願の全ての内容を引用により本願に援用する。

【0002】

本願は、フレキシブルモジュール折り畳み端末の設計の技術分野に関し、例えば、折曲ユニット、ヒンジおよびフレキシブルモジュール折曲装置に関する。

【背景技術】

【0003】

現在、市販されている折り畳み携帯電話機等の折曲デバイスは、主に、単一方向の内折りまたは外折りの携帯電話機であり、ヒンジ軸の設計も、主に内折りまたは外折りの回転軸であり、内折り、外折り（３６０°の折曲）、およびＳ字状折りまたは巻き折りを同時に実現することができないため、ヒンジ軸の設計は、折曲デバイスの発展を制約する主なボトルネックとなる。

【0004】

そのため、関連技術に存在する上記状況を改善するための折曲ユニット、ヒンジおよびフレキシブルモジュール折曲装置を早急に提出する必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本願は、内折り、外折り、およびＳ字状湾曲等の様々な態様の湾曲を同時に実現することができ、且つ、折曲角度および直径が調整可能であり、フレキシブルモジュールの折曲過程における低応力の要求および異なるシーンでの適用を満たすことができる折曲ユニット、ヒンジおよびフレキシブルモジュール折曲装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

歯部を有し、前記歯部によって互いに噛み合う２つの伝動ブロックと、
２つの伝動ブロックがそれぞれ回動可能に連結される連結ブロックと、
前記連結ブロックに摺接されるストップスライダと、
第１端が対応的に１つの前記伝動ブロックに回動可能に連結され、第２端が前記ストップスライダに連結される２つの回動アームであって、第１方向に沿って前記ストップスライダに対してスライド可能であり、前記ストップスライダに対して回動可能である２つの回動アームと、を備える、
折曲ユニット。

【0007】

本願は、
複数本の回転軸と、複数の上記折曲ユニットとを備え、前記回転軸が第２方向に沿って延在するとともに、前記回転軸の両端に１つの前記折曲ユニットの伝動ブロックがそれぞれ固定接続され、隣接する２本の前記回転軸が１つの前記折曲ユニットにより連動連結される、
ヒンジを更に提供する。

【0008】

本願は、
上記ヒンジを備える、
フレキシブルモジュール折曲装置を更に提供する。

【発明の効果】

【0009】

本願に係る折曲ユニットは、２つの伝動ブロックを備え、各伝動ブロックは歯部を有し、２つの伝動ブロックは歯部によって噛み合い、２つの伝動ブロックは、連結ブロックにそれぞれ回動可能に連結され、連結ブロックにストップスライダが更に摺接され、２つの回動アームの一端は、それぞれ対応的に１つの伝動ブロックに回動可能に連結され、他端は、ストップスライダに接続され、回動アームは、第１方向に沿ってストップスライダに対してスライド可能であり、第２方向周りにストップスライダに対して回動可能であり、第１方向は第２方向に垂直である。本発明に係るヒンジは、複数本の回転軸および複数の上記折曲ユニットを備え、回転軸は、第２方向に沿って延在し、その両端に１つの折曲ユニットの伝動ブロックがそれぞれ固定接続され、隣接する２本の回転軸は、１つの折曲ユニットにより連動連結される。本発明に係るフレキシブルモジュール折曲装置は上記ヒンジを備える。

【0010】

本願に係る折曲ユニットは、ストップスライダと連結ブロックのスライド係合により第３方向におけるストローク調節を実現し、ストップスライダと回動アームとの係合により第１方向におけるストローク調節および第２方向に垂直な平面内の角度調節を実現し、折曲ユニットの多自由度調節を実現し、伝動ブロックの回動角度の調節を実現し、該折曲ユニットを備えるヒンジの曲げラジアンおよび曲げ直径の調節を実現することができ、これにより、該ヒンジは、内折り、外折り、およびＳ字状湾曲等の様々な態様の湾曲を同時に行うことができる。ストップスライダおよび回動アームが個別に設計することができることで、各折曲ユニットの曲げラジアンおよび角度を異なるように設計することができ、上下面のラジアンおよび角度も異なるように設計することができる。折曲ユニットは、小型化設計を実現することができ、ヒンジの折曲時に曲面の単位面積の受ける力の状況を改善し、折曲ユニットが小さければ小さいほど、曲面の単位面積の受ける力は小さくなり、それとともに、マルチユニット連動構造のヒンジは、その曲げラジアンおよび直径が調整可能であり、様々な態様の湾曲方式を実現することができるとともに、フレキシブルモジュールの折曲過程で受ける応力を低減することもでき、異なる適用シーンに適用され、フレキシブルモジュールの耐用年数を延長する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本願の実施例に係る折曲ユニットの構造模式図である。

【図2】本願の実施例に係る折曲ユニットの伝動ブロックの構造模式図である。

【図3】本願の実施例に係る折曲ユニットのストップスライダの構造模式図である。

【図4】本願の実施例に係る折曲ユニットの回動アームの構造模式図である。

【図5】本願の実施例に係るヒンジの内折りの正面図である。

【図6】本願の実施例に係るヒンジの外折りの正面図である。

【図7】本願の実施例に係るヒンジのＳ字状湾曲の正面図である。

【図8】本願の実施例に係るヒンジのＳ字状湾曲の一部の構造の構造模式図である。

【図9】本願の実施例に係る折曲ユニットの構造模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本願の実施例の技術案をより明確にするために、以下、本願の実施例における図面を参照しながら、本願の実施例における技術案について明確かつ完全に説明し、明らかに、説明する実施例は、全ての実施例ではなく、本願の一部の実施例である。通常、ここで、図面で記述されて示された本願の実施例の構成要素は、様々な異なる設定で配置して設計することができる。

【0013】

本実施例は、折曲ユニット１００を提供し、ヒンジ２００の構成単位とし、該折曲ユニット１００は、多自由度調節を実現することができ、即ち、回動角度の調節を実現することができる。図１～図４に示すように、該折曲ユニット１００は、２つの伝動ブロック１、連結ブロック２、ストップスライダ３および２つの回動アーム４を備え、ここで、各伝動ブロック１は歯部１１を有し、２つの伝動ブロック１は、歯部１１によって噛み合い、且つ、２つの伝動ブロック１は、連結ブロック２にそれぞれ回動可能に連結され、ストップスライダ３は連結ブロック２に摺接され、各回動アーム４の一端は、対応的に１つの伝動ブロック１に回動可能に連結され、他端は、ストップスライダ３に接続され、回動アーム４は、第１方向ａに沿ってストップスライダ３に対してスライド可能であり、第２方向ｂ周りにストップスライダ３に対して回動可能であり、第１方向ａは第２方向ｂに垂直である。本実施例における第１方向ａは、各折曲ユニット１００におけるストップスライダ３を基準として規定され、第２方向ｂは紙面に垂直な方向である。前記回動アーム４は、紙面に平行な平面で回動する。

【0014】

ストップスライダ３には、第１方向に沿ってスライド溝３１が設けられ、ストップスライダ３はＴ字状であり、第１方向ａに沿って設けられた第１スライド部３２および第３方向ｃに沿って設けられた第２スライド部３３を備え、第１スライド部３２にスライド溝３１が設けられ、回動アーム４はスライド溝３１内に接続され、第２スライド部３３は、第３方向ｃに沿って連結ブロック２に摺接される。例えば、連結ブロック２には、第３方向ｃに沿ってスライド孔が開設され、第２スライド部３３はスライド孔内にスライド可能に設けられる。第１方向ａ、第２方向ｂおよび第３方向ｃは、それぞれ自ら以外の２つの方向に垂直である。

【0015】

スライド溝３１のノッチは、第３方向ｃに沿ってストップスライダ３の頂部を貫通し、これにより、回動アーム４は、スライド溝３１内で第１方向ａに沿ってスライド可能であるとともに、スライド溝３１内で第２方向ｂ周りに偏向することができる。例えば、ストップスライダ３の頂部は、第１方向ａに沿って完全に貫通するのではなく、その中央部が閉鎖されて両側が開放され、該構造は、ストップスライダ３の構造強度を確保することができる。もちろん、ストップスライダ３の頂部は第１方向ａに沿って完全に貫通してもよい。

【0016】

回動アーム４は、順次連結されている回動ヘッド４１と、スライド肘４２と、抜け止め端部４３とを備え、ここで、回動ヘッド４１は、伝動ブロック１に回動可能に連結され、抜け止め端部４３は、常にスライド溝３１内に位置する。抜け止め端部４３を常にスライド溝３１内に位置させるために、スライド肘４２の長さを、折曲ユニット１００の曲率が最大に達する際に抜け止め端部４３がスライド溝３１から外れないことを原則として設定する。

【0017】

本実施例におけるスライド溝３１は、円柱状溝および円柱状溝のノッチに連通するバー状溝を含み、バー状溝のノッチはストップスライダ３の頂部を貫通し、抜け止め端部４３は球状であり、円柱状溝内に位置し、抜け止め端部４３の直径は円柱状溝の直径以下である。抜け止め端部４３は、円柱状溝から外れない限り、立方体、直方体または他の形状に設定されてもよい。スライド肘４２は円柱状であり、角柱状となってもよく、且つ、回動アーム４がスライド溝３１内でスライドして回動可能であるように、スライド肘４２の直径はバー状溝のノッチ幅以下である。スライド溝３１は、２つの回動アーム４の異なるスライド長さに適応するために、第１方向ａに沿って通し溝に構成される。

【0018】

回動ヘッド４１は円環状であり、その真ん中の貫通孔は、伝動ブロック１にピン連結することに用いられる。スライド肘４２は丸棒状であり、回動ヘッド４１の外周に固定接続される。且つ、スライド肘４２の直径はスライド溝３１の直径よりも小さい。回動ヘッド４１、スライド肘４２および抜け止め端部４３は一体成形され、加工しやすい。

【0019】

本実施例において、伝動ブロック１の歯部１１は略矩形体となり、歯部１１の対向する２つの端面には、隣接する伝動ブロック１の歯部１１と噛み合うための複数の歯がそれぞれ設けられる。歯部１１に連結アーム１２が固定接続され、連結アーム１２は回動アーム４に回動可能に連結される。連結アーム１２のヘッドは環状であり、連結アーム１２と回動ヘッド４１とは第２ピン軸７により接続され、両者の相対的な回動を実現する。または、連結アーム１２のヘッドおよび回動ヘッド４１の一方が環状に設けられ、他方に前記環状を貫通するピン軸（第２ピン軸７の代わりに）が設けられることで、前記連結アーム１２と回動ヘッド４１とのピン連結を実現することもできる。

【0020】

伝動ブロック１と連結ブロック２との連結を実現するために、連結ブロック２には、第２方向ｂに沿って第１連結孔が設けられ、歯部１１には、第２方向ｂに沿って第２連結孔１３が貫設され、第１ピン軸５は第１連結孔および第２連結孔１３を貫通する。または、連結ブロック２および歯部１１の一方に連結孔が設けられ、他方に前記連結孔を貫通するピン軸（第１ピン軸５の代わりに）が設けられることで、連結ブロック２と歯部１１とのピン連結を実現することもできる。

【0021】

本実施例は、ヒンジ２００を更に提供し、図５～図８に示すように、該ヒンジ２００は、複数本の回転軸６および複数の上記折曲ユニット１００を備え、回転軸６は、第２方向ｂに沿って延在し、その両端に１つの折曲ユニット１００の伝動ブロック１がそれぞれ固定接続され、隣接する２本の回転軸６間は、１つの折曲ユニット１００により連動連結される。

【0022】

本実施例は、フレキシブルモジュール折曲装置を更に提供し、該フレキシブルモジュール折曲装置は、上記ヒンジ２００を備える。例示的には、該フレキシブルモジュール折曲装置は、携帯電話機、ノートパソコン、ディスプレイ等の表示機能を持つ製品であってもよい。

【0023】

本実施例における折曲ユニット１００は、ストップスライダ３と連結ブロック２とのスライド係合により第３方向ｃにおけるストローク調節を実現し、ストップスライダ３と回動アーム４との係合により第１方向ａにおけるストローク調節および第２方向ｂに垂直な平面内の角度調節を実現し、折曲ユニット１００の多自由度調節を実現し、伝動ブロック１の回動角度の調節を実現し、該折曲ユニット１００を備えるヒンジ２００の曲げラジアンおよび曲げ直径の調節を実現することができ、これにより、該ヒンジ２００は、内折り（内巻き）、外折り（外巻き）、およびＳ字状湾曲等の様々な態様の湾曲を同時に行うことができる。ストップスライダ３および回動アーム４が個別に設計することができることで、各折曲ユニット１００の曲げラジアンおよび角度を異なるように設計することができ、上下面のラジアンおよび角度も異なるように設計することができる。折曲ユニット１００は、小型化設計を実現することができ、ヒンジ２００の折曲時に曲面の単位面積の受ける力の状況を改善し、折曲ユニット１００が小さければ小さいほど、曲面の単位面積の受ける力は小さくなり、それとともに、マルチユニット連動構造のヒンジ２００は、その曲げラジアンおよび直径が調整可能であり、様々な態様の湾曲方式を実現することができるとともに、フレキシブルモジュールの折曲過程で受ける応力を低減することもでき、異なる適用シーンに適用され、フレキシブルモジュールの耐用年数を延長する。

【0024】

本実施例は、折曲ユニット１００を提供し、該折曲ユニット１００は、実施例１における折曲ユニット１００の構造とほぼ同じであり、区別は、回動アーム４とストップスライダ３との間の連結方式が異なるだけである。

【0025】

図９に示すように、本実施例におけるストップスライダ３と２つの回動アーム４との間は、第２方向ｂ周りに回動可能な連結のみを実現でき、例えば、ピン連結である。該構造は、製造の難易度およびコストを低減する。

【0026】

ストップスライダ３にＵ字溝が設けられ、回動アーム４の抜け止め端部４３は環状であり、２つの回動アーム４の抜け止め端部４３はいずれもＵ字溝内に位置し、且つ、３者間は第２方向ｂに沿って貫設された第３ピン軸により接続され、回動アーム４とストップスライダ３との相対的な回動を実現する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2022-11-22

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、２０２０年１２月１５日に中国専利局に提出された出願番号が２０２０２３０２０３４８．７である中国特許出願に対して優先権を主張するものであり、該出願の全ての内容を引用により本願に援用する。

【0002】

本願は、フレキシブルモジュール折り畳み端末の設計の技術分野に関し、例えば、折曲ユニット、ヒンジおよびフレキシブルモジュール折曲装置に関する。

【背景技術】

【0003】

現在、市販されている折り畳み携帯電話機等の折曲デバイスは、主に、単一方向の内折りまたは外折りの携帯電話機であり、ヒンジ軸の設計も、主に内折りまたは外折りの回転軸であり、内折り、外折り（３６０°の折曲）、およびＳ字状折りまたは巻き折りを同時に実現することができないため、ヒンジ軸の設計は、折曲デバイスの発展を制約する主なボトルネックとなる。

【0004】

そのため、関連技術に存在する上記状況を改善するための折曲ユニット、ヒンジおよびフレキシブルモジュール折曲装置を早急に提出する必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本願は、内折り、外折り、およびＳ字状湾曲等の様々な態様の湾曲を同時に実現することができ、且つ、折曲角度および直径が調整可能であり、フレキシブルモジュールの折曲過程における低応力の要求および異なるシーンでの適用を満たすことができる折曲ユニット、ヒンジおよびフレキシブルモジュール折曲装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

歯部を有し、前記歯部によって互いに噛み合う２つの伝動ブロックと、
２つの伝動ブロックがそれぞれ回動可能に連結される連結ブロックと、
前記連結ブロックに摺接されるストップスライダと、
第１端が対応的に１つの前記伝動ブロックに回動可能に連結され、第２端が前記ストップスライダに連結される２つの回動アームであって、第１方向に沿って前記ストップスライダに対してスライド可能であり、前記ストップスライダに対して回動可能である２つの回動アームと、を備える、
折曲ユニット。

【0007】

本願は、
複数本の回転軸と、複数の上記折曲ユニットとを備え、前記回転軸が第２方向に沿って延在するとともに、前記回転軸の両端に１つの前記折曲ユニットの伝動ブロックがそれぞれ固定接続され、隣接する２本の前記回転軸が１つの前記折曲ユニットにより連動連結される、
ヒンジを更に提供する。

【0008】

本願は、
上記ヒンジを備える、
フレキシブルモジュール折曲装置を更に提供する。

【発明の効果】

【0009】

本願に係る折曲ユニットは、ストップスライダと連結ブロックのスライド係合により第３方向におけるストローク調節を実現し、ストップスライダと回動アームとの係合により第１方向におけるストローク調節および第２方向に垂直な平面内の角度調節を実現し、折曲ユニットの多自由度調節を実現し、伝動ブロックの回動角度の調節を実現し、該折曲ユニットを備えるヒンジの曲げラジアンおよび曲げ直径の調節を実現することができ、これにより、該ヒンジは、内折り、外折り、およびＳ字状湾曲等の様々な態様の湾曲を同時に行うことができる。ストップスライダおよび回動アームが個別に設計することができることで、各折曲ユニットの曲げラジアンおよび角度を異なるように設計することができ、上下面のラジアンおよび角度も異なるように設計することができる。折曲ユニットは、小型化設計を実現することができ、ヒンジの折曲時に曲面の単位面積の受ける力の状況を改善し、折曲ユニットが小さければ小さいほど、曲面の単位面積の受ける力は小さくなり、それとともに、マルチユニット連動構造のヒンジは、その曲げラジアンおよび直径が調整可能であり、様々な態様の湾曲方式を実現することができるとともに、フレキシブルモジュールの折曲過程で受ける応力を低減することもでき、異なる適用シーンに適用され、フレキシブルモジュールの耐用年数を延長する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本願の実施例に係る折曲ユニットの構造模式図である。

【図2】本願の実施例に係る折曲ユニットの伝動ブロックの構造模式図である。

【図3】本願の実施例に係る折曲ユニットのストップスライダの構造模式図である。

【図4】本願の実施例に係る折曲ユニットの回動アームの構造模式図である。

【図5】本願の実施例に係るヒンジの内折りの正面図である。

【図6】本願の実施例に係るヒンジの外折りの正面図である。

【図7】本願の実施例に係るヒンジのＳ字状湾曲の正面図である。

【図8】本願の実施例に係るヒンジのＳ字状湾曲の一部の構造の構造模式図である。

【図9】本願の実施例に係る折曲ユニットの構造模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本願の実施例の技術案をより明確にするために、以下、本願の実施例における図面を参照しながら、本願の実施例における技術案について明確かつ完全に説明し、明らかに、説明する実施例は、全ての実施例ではなく、本願の一部の実施例である。通常、ここで、図面で記述されて示された本願の実施例の構成要素は、様々な異なる設定で配置して設計することができる。

【0012】

本実施例は、折曲ユニット１００を提供し、ヒンジ２００の構成単位とし、該折曲ユニット１００は、多自由度調節を実現することができ、即ち、回動角度の調節を実現することができる。図１～図４に示すように、該折曲ユニット１００は、２つの伝動ブロック１、連結ブロック２、ストップスライダ３および２つの回動アーム４を備え、ここで、各伝動ブロック１は歯部１１を有し、２つの伝動ブロック１は、歯部１１によって噛み合い、且つ、２つの伝動ブロック１は、連結ブロック２にそれぞれ回動可能に連結され、ストップスライダ３は連結ブロック２に摺接され、各回動アーム４の一端は、対応的に１つの伝動ブロック１に回動可能に連結され、他端は、ストップスライダ３に接続され、回動アーム４は、第１方向ａに沿ってストップスライダ３に対してスライド可能であり、第２方向ｂ周りにストップスライダ３に対して回動可能であり、第１方向ａは第２方向ｂに垂直である。本実施例における第１方向ａは、各折曲ユニット１００におけるストップスライダ３を基準として規定される。第１方向ａが紙面に平行である場合、第２方向ｂは紙面に垂直な方向である。前記回動アーム４は、紙面に平行な平面で回動する。

【0013】

ストップスライダ３には、第１方向に沿ってスライド溝３１が設けられ、ストップスライダ３はＴ字状であり、第１方向ａに沿って設けられた第１スライド部３２および第３方向ｃに沿って設けられた第２スライド部３３を備え、第１スライド部３２にスライド溝３１が設けられ、回動アーム４はスライド溝３１内に接続され、第２スライド部３３は、第３方向ｃに沿って連結ブロック２に摺接される。例えば、連結ブロック２には、第３方向ｃに沿ってスライド孔２１が開設され、第２スライド部３３はスライド孔２１内にスライド可能に設けられる。第１方向ａ、第２方向ｂおよび第３方向ｃは、それぞれ自ら以外の２つの方向に垂直である。

【0014】

スライド溝３１のノッチは、第３方向ｃに沿ってストップスライダ３の頂部を貫通し、これにより、回動アーム４は、スライド溝３１内で第１方向ａに沿ってスライド可能であるとともに、スライド溝３１内で第２方向ｂ周りに偏向することができる。例えば、ストップスライダ３の頂部は、第１方向ａに沿って完全に貫通するのではなく、その中央部が閉鎖されて両側が開放され、該構造は、ストップスライダ３の構造強度を確保することができる。もちろん、ストップスライダ３の頂部は第１方向ａに沿って完全に貫通してもよい。

【0015】

回動アーム４は、順次連結されている回動ヘッド４１と、スライド肘４２と、抜け止め端部４３とを備え、ここで、回動ヘッド４１は、伝動ブロック１に回動可能に連結され、抜け止め端部４３は、常にスライド溝３１内に位置する。抜け止め端部４３を常にスライド溝３１内に位置させるために、スライド肘４２の長さを、折曲ユニット１００の曲率が最大に達する際に抜け止め端部４３がスライド溝３１から外れないことを原則として設定する。

【0016】

本実施例におけるスライド溝３１は、円柱状溝３４および円柱状溝３４のノッチに連通するバー状溝３５を含み、バー状溝３５のノッチはストップスライダ３の頂部を貫通し、抜け止め端部４３は球状であり、円柱状溝内に位置し、抜け止め端部４３の直径は円柱状溝３４の直径以下である。抜け止め端部４３は、円柱状溝３４から外れない限り、立方体、直方体または他の形状に設定されてもよい。スライド肘４２は円柱状であり、角柱状となってもよく、且つ、回動アーム４がスライド溝３１内でスライドして回動可能であるように、スライド肘４２の直径はバー状溝３５のノッチ幅以下である。スライド溝３１は、２つの回動アーム４の異なるスライド長さに適応するために、第１方向ａに沿って通し溝に構成される。

【0017】

回動ヘッド４１は円環状であり、その真ん中の貫通孔は、伝動ブロック１にピン連結することに用いられる。スライド肘４２は丸棒状であり、回動ヘッド４１の外周に固定接続される。且つ、スライド肘４２の直径はスライド溝３１の直径よりも小さい。回動ヘッド４１、スライド肘４２および抜け止め端部４３は一体成形され、加工しやすい。

【0018】

本実施例において、伝動ブロック１の歯部１１は略矩形体となり、歯部１１の対向する２つの端面には、隣接する伝動ブロック１の歯部１１と噛み合うための複数の歯がそれぞれ設けられる。歯部１１に連結アーム１２が固定接続され、連結アーム１２は回動アーム４に回動可能に連結される。連結アーム１２のヘッドは環状であり、連結アーム１２と回動ヘッド４１とは第２ピン軸７により接続され、両者の相対的な回動を実現する。または、連結アーム１２のヘッドおよび回動ヘッド４１の一方が環状に設けられ、他方に前記環状を貫通するピン軸（第２ピン軸７の代わりに）が設けられることで、前記連結アーム１２と回動ヘッド４１とのピン連結を実現することもできる。

【0019】

伝動ブロック１と連結ブロック２との連結を実現するために、連結ブロック２には、第２方向ｂに沿って第１連結孔２２が設けられ、歯部１１には、第２方向ｂに沿って第２連結孔１３が貫設され、第１ピン軸５は第１連結孔２２および第２連結孔１３を貫通する。または、連結ブロック２および歯部１１の一方に連結孔が設けられ、他方に前記連結孔を貫通するピン軸（第１ピン軸５の代わりに）が設けられることで、連結ブロック２と歯部１１とのピン連結を実現することもできる。

【0020】

本実施例は、ヒンジ２００を更に提供し、図５～図８に示すように、該ヒンジ２００は、複数本の回転軸６および複数の上記折曲ユニット１００を備え、回転軸６は、第２方向ｂに沿って延在し、その両端に１つの折曲ユニット１００の伝動ブロック１がそれぞれ固定接続され、隣接する２本の回転軸６間は、１つの折曲ユニット１００により連動連結される。

【0021】

本実施例は、フレキシブルモジュール折曲装置を更に提供し、該フレキシブルモジュール折曲装置は、上記ヒンジ２００を備える。例示的には、該フレキシブルモジュール折曲装置は、携帯電話機、ノートパソコン、ディスプレイ等の表示機能を持つ製品であってもよい。

【0022】

本実施例における折曲ユニット１００は、ストップスライダ３と連結ブロック２とのスライド係合により第３方向ｃにおけるストローク調節を実現し、ストップスライダ３と回動アーム４との係合により第１方向ａにおけるストローク調節および第２方向ｂに垂直な平面内の角度調節を実現し、折曲ユニット１００の多自由度調節を実現し、伝動ブロック１の回動角度の調節を実現し、該折曲ユニット１００を備えるヒンジ２００の曲げラジアンおよび曲げ直径の調節を実現することができ、これにより、該ヒンジ２００は、内折り（内巻き）、外折り（外巻き）、およびＳ字状湾曲等の様々な態様の湾曲を同時に行うことができる。ストップスライダ３および回動アーム４が個別に設計することができることで、各折曲ユニット１００の曲げラジアンおよび角度を異なるように設計することができ、上下面のラジアンおよび角度も異なるように設計することができる。折曲ユニット１００は、小型化設計を実現することができ、ヒンジ２００の折曲時に曲面の単位面積の受ける力の状況を改善し、折曲ユニット１００が小さければ小さいほど、曲面の単位面積の受ける力は小さくなり、それとともに、マルチユニット連動構造のヒンジ２００は、その曲げラジアンおよび直径が調整可能であり、様々な態様の湾曲方式を実現することができるとともに、フレキシブルモジュールの折曲過程で受ける応力を低減することもでき、異なる適用シーンに適用され、フレキシブルモジュールの耐用年数を延長する。

【0023】

本実施例は、折曲ユニット１００を提供し、該折曲ユニット１００は、実施例１における折曲ユニット１００の構造とほぼ同じであり、区別は、回動アーム４とストップスライダ３との間の連結方式が異なるだけである。

【0024】

図９に示すように、本実施例におけるストップスライダ３と２つの回動アーム４との間は、第２方向ｂ周りに回動可能な連結のみを実現でき、例えば、ピン連結である。該構造は、製造の難易度およびコストを低減する。

【0025】

ストップスライダ３にＵ字溝が設けられ、回動アーム４の抜け止め端部４３は環状であり、２つの回動アーム４の抜け止め端部４３はいずれもＵ字溝内に位置し、且つ、３者間は第２方向ｂに沿って貫設された第３ピン軸により接続され、回動アーム４とストップスライダ３との相対的な回動を実現する。

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ１つの歯部を有し、前記歯部によって互いに噛み合う２つの伝動ブロックと、
２つの伝動ブロックにそれぞれ回動可能に連結される連結ブロックと、
前記連結ブロックに摺接されるストップスライダと、
第１端が対応的に１つの前記伝動ブロックに回動可能に連結され、第２端が前記ストップスライダに連結される２つの回動アームであって、第１方向に沿って前記ストップスライダに対してスライド可能であり、前記ストップスライダに対して回動可能である２つの回動アームと、を備える、
折曲ユニット。

【請求項2】

前記回動アームは、前記第１方向に垂直な第２方向周りに回動する、
請求項１に記載の折曲ユニット。

【請求項3】

前記伝動ブロックは、
前記歯部に固定接続され、前記回動アームに回動可能に連結される連結アームを更に備える、
請求項１に記載の折曲ユニット。

【請求項4】

前記歯部に、第２方向に沿って第２連結孔が貫設され、
前記連結ブロックに、前記第２方向に沿って第１連結孔が設けられ、
第１ピン軸が前記第１連結孔および前記第２連結孔を貫通することにより、前記伝動ブロックと前記連結ブロックとがピン連結され、
前記第２方向が前記第１方向に垂直である、
請求項３に記載の折曲ユニット。

【請求項5】

前記ストップスライダに、前記第１方向に沿ってスライド溝が設けられ、
各前記回動アームの第２端が前記スライド溝に連結される、
請求項４に記載の折曲ユニット。

【請求項6】

前記回動アームは、順次連結されている
前記伝動ブロックに回動可能に連結される回動ヘッドと、
スライド肘と、
常に前記スライド溝に位置する抜け止め端部と、を備える、
請求項５に記載の折曲ユニット。

【請求項7】

前記連結アームと前記回動アームの回動ヘッドとがピン連結される、
請求項６に記載の折曲ユニット。

【請求項8】

前記スライド溝は、円柱状溝および前記円柱状溝のノッチに連通されるバー状溝を備え、
前記抜け止め端部が前記円柱状溝内に位置し、
前記スライド肘が円柱状であり、
前記スライド肘の直径が前記バー状溝のノッチ幅以下である、
請求項６に記載の折曲ユニット。

【請求項9】

前記ストップスライダは、Ｔ字状であり、前記第１方向に沿って設けられた第１スライド部および第３方向に沿って設けられた第２スライド部を含み、
前記第１スライド部に前記スライド溝が設けられ、
前記第２スライド部が前記第３方向に沿って前記連結ブロックに摺接され、
前記第１方向、前記第２方向および前記第３方向は、それぞれ自ら以外の２つの方向に垂直である、
請求項６に記載の折曲ユニット。

【請求項10】

前記連結ブロックに、前記第３方向に沿ってスライド孔が開設され、
前記第２スライド部が前記スライド孔内にスライド可能に設けられる、
請求項９に記載の折曲ユニット。

【請求項11】

前記スライド溝のノッチは、前記第３方向に沿って前記ストップスライダの頂部を貫通し、
前記ストップスライダが前記第３方向に沿って連結ブロックに対して動くときに、前記スライド肘がノッチにおいて移動する、
請求項９に記載の折曲ユニット。

【請求項12】

前記スライド溝は、円柱状溝と、前記円柱状溝のノッチに連通するバー状溝とを含み、
前記第１方向に沿って、前記バー状溝の中央部が閉鎖され、且つ、前記バー状溝の両端が開放され、或いは、前記バー状溝は、前記第１方向に沿って貫通する、
請求項１１に記載の折曲ユニット。

【請求項13】

複数本の回転軸と、請求項１～１２のいずれか一項に記載の折曲ユニットとを備え、
前記回転軸が第２方向に沿って延在するとともに、両端に１つの前記折曲ユニットの伝動ブロックがそれぞれ固定接続され、
隣接する２本の前記回転軸が１つの前記折曲ユニットにより連動連結され、
前記第２方向が前記第１方向に垂直である、
ヒンジ。

【請求項14】

請求項１３に記載のヒンジを備える、
フレキシブルモジュール折曲装置。

【手続補正3】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図1】

【手続補正4】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図3】

【国際調査報告】