特表 2023-528671 シート材処理ユニット及びシート材処理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-07-05

(54)【発明の名称】シート材処理ユニット及びシート材処理機

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/08 20060101AFI20230628BHJP

   B65H 5/02 20060101ALI20230628BHJP

   B65H 29/54 20060101ALI20230628BHJP

【ＦＩ】

B65H5/08 H

B65H5/02 Z

B65H29/54

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022575839

(86)(22)【出願日】2021-05-26

(85)【翻訳文提出日】2022-12-08

(86)【国際出願番号】 EP2021063970

(87)【国際公開番号】W WO2021249771

(87)【国際公開日】2021-12-16

(31)【優先権主張番号】20179024.3

(32)【優先日】2020-06-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】512159605

【氏名又は名称】ボブスト メックス ソシエテ アノニム

【氏名又は名称原語表記】Ｂｏｂｓｔ Ｍｅｘ ＳＡ

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｕｔｅ ｄｅ Ｆａｒａｚ ３，ＣＨ－１０３１ ＭＥＸ（ＶＤ），Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(72)【発明者】

【氏名】ド ガイヤンド クリストフ

【テーマコード（参考）】

3F049

3F053

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F049BA00

3F049DB05

3F049LA01

3F049LA15

3F049LB01

3F049LB07

3F053AA00

3F053LA01

3F053LA15

3F053LB01

3F053LB07

3F101CA10

3F101CA17

3F101LA01

3F101LA15

3F101LB01

3F101LB07

(57)【要約】

シート材処理ユニット（２０、２２、２４）は、シート（１２）又はその一部をそれぞれの入力端（２０ｉ、２２ｉ、２４ｉ）からそれぞれの出力端（２０ｏ、２２ｏ、２４ｏ）へ搬送する搬送システム（３２）を備える。グリッパユニット（４６）は、搬送システム（３２）に解放可能に結合され、シート（１２）のうちの１つの少なくとも一部を保持するように構成されている。加えて、グリッパユニット（４６）を搬送システム（３２）から切り離し、グリッパユニット（４６）を隣接するシート材処理ユニット（２０、２２、２４）に提供する、及び／又は隣接するシート材処理ユニット（２０、２２、２４）からグリッパユニット（４６）を受け取り、受け取ったグリッパユニット（４６）を対応する搬送システム（３２）に結合するように構成されている少なくとも１つのハンドオーバー機構（４７ｄ、４７ｒ）が設けられている。加えて、少なくとも２つの当該シート材処理ユニット（２０、２２、２４）を備えるシート材処理機（１０）が提示される。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート材処理ユニット（２０－２８）であって、
処理されるシート（１２）が前記シート材処理ユニット（２０－２８）に入る入力端（２０ｉ－２８ｉ）と、前記シート（１２）の少なくとも一部が前記シート材処理ユニット（２０－２８）から出る出力端（２０ｏ－２８ｏ）と、
前記シート（１２）又はその一部を前記入力端（２０ｉ－２８ｉ）から前記出力端（２０ｏ－２８ｏ）へ搬送するための搬送システム（３２）と、
前記搬送システム（３２）に解放可能に結合され、前記シート（１２）のうちの１つの少なくとも一部を保持するように構成されたグリッパユニット（４６）と、
を備え、
前記入力端（２０ｉ－２８ｉ）及び／又は前記出力端（２０ｏ－２８ｏ）は、前記搬送システム（３２）から前記グリッパユニット（４６）を切り離し、前記グリッパユニット（４６）を隣接する前記シート材処理ユニット（２０－２８）に提供する、及び／又は、前記グリッパユニット（４６）を隣接する前記シート材処理ユニット（２０－２８）からを受け取り、受け取った前記グリッパユニット（４６）を対応する前記搬送システム（３２）に結合するように構成されている、ハンドオーバー機構（４７ｄ、４７ｒ）を備える、シート材処理ユニット（２０－２８）。

【請求項2】

前記グリッパユニット（４６）は、クリップオン機構（６６）を介して、又はクランプ機構（５４）を介して搬送システム（３２）に結合される、請求項１に記載のシート材処理ユニット（２０－２８）。

【請求項3】

前記グリッパユニット（４６）は、前記クリップオン機構（６６）を介して前記搬送システム（３２）に結合され、前記搬送システム（３２）は、１又は２以上の雄型クリップ要素（６２）を備え、前記グリッパユニット（４６）は、１又は２以上の対応する雌型クリップ要素（６４）を備える、請求項２に記載のシート材処理ユニット（２０－２８）。

【請求項4】

前記グリッパユニット（４６）は、前記クランプ機構（５４）を介して前記搬送システム（３２）に結合され、前記グリッパユニット（４６）は、前記シート材処理ユニット（２０－２８）の搬送システム（３２）及び／又は隣接する前記シート材処理ユニット（２０－２８）の搬送システム（３２）に選択的に係合するように構成されている少なくとも１つの切替え可能なクランプ（５６ａ、５６ｂ）を備える、請求項１に記載のシート材処理ユニット（２０－２８）。

【請求項5】

前記搬送システム（３２）は、前記入力端（２０ｉ－２８ｉ）から前記出力端（２０ｏ－２８ｏ）の方向に、処理されるためのシート（１２）又はその一部を保持するグリッパユニット（４６）を搬送するように構成された処理セクション（３２ｐ）を備え、
前記処理セクション（３２ｐ）は、前記入力端（２０ｉ－２８ｉ）に配置され、隣接するシート材処理ユニット（２０－２８）からグリッパユニット（４６）を受け取り、受け取った前記グリッパユニット（４６）を対応する前記搬送システム（３２）に結合するように構成されているハンドオーバー機構（４７ｒ）と関連する、及び／又は、
前記処理セクション（３２ｐ）は、前記出力端（２０ｏ－２８ｏ）に配置され、前記搬送システム（３２）から前記グリッパユニット（４６）を切り離し、前記グリッパユニット（４６）を隣接するシート材処理ユニット（２０－２８）に提供するように構成されているハンドオーバー機構（４７ｄ）と関連する、請求項１から４のいずれかに記載のシート材処理ユニット（２０－２８）。

【請求項6】

前記シート材処理ユニット（２０－２８）は、好ましくは見当合わせモジュールを含む給送ユニット、プラテンプレスユニット、詳細にはホットホイルスタンピングユニット又は打抜きユニット、剥離ユニット、品質管理ユニット、デジタル印刷ユニット、デジタル装飾ユニット、デジタル切断ユニット、折り目付けユニット又は送出ユニットである、請求項１から５のいずれかに記載のシート材処理ユニット（２０－２８）。

【請求項7】

前記シート材処理ユニット（２０－２８）は、請求項５に記載の２つのシート材処理ユニット（２０－２８）を接続するように構成されている移行ユニット（７６）であり、
前記搬送システム（３２）は、シート（１２）又はその一部を保持するグリッパユニット（４６）を、前記入力端（２０ｉ－２８ｉ）から前記出力端（２０ｏ－２８ｏ）の方向に搬送するように構成された移行セクション（３２ｔ）を備え、
前記移行セクション（３２ｔ）は、前記入力端（２０ｉ－２８ｉ）に配置され、隣接するシート材処理ユニット（２０－２８）からグリッパユニット（４６）を受け取り、受け取った前記グリッパユニット（４６）を対応する前記搬送システム（３２）に結合するように構成されているハンドオーバー機構と関連し、
前記移行セクション（３２ｔ）は、前記出力端（２０ｏ－２８ｏ）に配置され、前記グリッパユニット（４６）を前記搬送システム（３２）から切り離し、前記グリッパユニット（４６）を隣接するシート材処理ユニット（２０－２８）に提供するように構成されているハンドオーバー機構と関連する、請求項１から４のいずれかに記載のシート材処理ユニット（２０－２８）。

【請求項8】

前記搬送システム（３２）は、前記出力端（２０ｏ－２８ｏ）から前記入力端（２０ｉ－２８ｉ）の方向にシート（１２）を持っていないグリッパユニット（４６）を搬送するように構成された再循環セクション（３２ｒ）を備え、
前記再循環セクション（３２ｒ）は、前記出力端（２０ｏ－２８ｏ）に配置され、隣接するシート材処理ユニット（２０－２８）からグリッパユニット（４６）を受け取り、受け取った前記グリッパユニット（４６）を対応する前記搬送システム（３２）に結合するように構成されているハンドオーバー機構（４７ｒ）と関連する、及び／又は、
再循環セクション（３２ｒ）は、前記入力端（２０ｉ－２８ｉ）に配置され、前記グリッパユニット（４６）を前記搬送システム（３２）から切り離し、前記グリッパユニット（４６）を隣接するシート材処理ユニット（２０－２８）に提供するように構成されているハンドオーバー機構（４７ｄ）と関連する、請求項１から７のいずれかに記載のシート材処理ユニット（２０－２８）。

【請求項9】

前記搬送システム（３２）は、ベルト駆動装置又はチェーン駆動装置を備え、前記グリッパユニット（４６）は、対応するベルト（３８）又はチェーンに解放可能に結合されている、請求項１から８のいずれかに記載のシート材処理ユニット（２０－２８）。

【請求項10】

請求項１から９のいずれかに記載の少なくとも２つの隣接するシート材処理ユニット（２０－２８）を備えるシート材処理機（１０）であって、前記少なくとも２つの隣接するシート材処理ユニット（２０－２８）は、
前記第１のシート材処理ユニット（２０－２８）の出力端（２０ｏ－２８ｏ）に設けられ、前記グリッパユニット（４６）を対応する前記搬送システム（３２）から切り離し、前記グリッパユニット（４６）を第２のシート材処理ユニット（２０－２８）に提供するように構成されている第１のハンドオーバー機構（４７ｄ）と、
前記第２のシート材処理ユニット（２０－２８）の入力端（２０ｉ－２８ｉ）に設けられ、前記グリッパユニット（４６）を前記第１のシート材処理ユニット（２０－２８）からを受け取り、受け取った前記グリッパユニット（４６）を対応する搬送システム（３２）に結合するように構成されている第２のハンドオーバー機構（４７ｒ）と、
によって結合されている、シート材処理機（１０）。

【請求項11】

前記２つの隣接するシート材処理ユニット（２０－２８）は、
前記第２のシート材処理ユニット（２０－２８）の入力端（２０ｉ－２８ｉ）に設けられ、前記グリッパユニット（４６）を対応する前記搬送システム（３２）から切り離し、前記グリッパユニット（４６）を前記第１のシート材処理ユニット（２０－２８）に提供するように構成されている第３のハンドオーバー機構（４７ｄ）と、
前記第１のシート材処理ユニット（２０－２８）の出力端（２０ｏ－２８ｏ）に設けられ、前記グリッパユニット（４６）を前記第２のシート材処理ユニット（２０－２８）から受け取り、受け取った前記グリッパユニット（４６）を対応する搬送システム（３２）に結合するように構成されている第４のハンドオーバー機構（４７ｒ）と、
によって結合されている、請求項１０に記載のシート材処理機（１０）。

【請求項12】

再循環モジュール（３０）が、前記グリッパユニット（４６）を前記第２のシート材処理ユニット（２０－２８）の出力端（２０ｏ－２８ｏ）から前記第１のシート材処理ユニット（２０－２８）の入力端（２０ｉ－２８ｉ）に移送するための移送システム（４０）を備える、請求項１０に記載のシート材処理機（１０）。

【請求項13】

グリッパ交換モジュール（６８）が、
前記シート材処理ユニット（２０－２８）の少なくとも１つの再循環セクション（３２ｒ）又は前記再循環モジュール（３０）に結合され、
グリッパユニット（４６）を前記再循環セクション（３２ｒ）又は前記再循環モジュール（３０）から引き出すように、及び／又はグリッパユニット（４６）を前記再循環セクション（３２ｒ）又は前記再循環モジュール（３０）に送り込むように構成されている、請求項１０から１２のいずれかに記載のシート材処理機（１０）。

【請求項14】

前記第１のシート材処理ユニット（２０－２８）の前記搬送システム（３２）は、前記搬送システム（３２）の前記出力端（２０ｏ－２８ｏ）に配置される第１の搬送ホイール（３４）を備え、前記第２のシート材処理ユニット（２０－２８）の前記搬送システム（３２）は、前記搬送システム（３２）の前記入力端（２０ｉ－２８ｉ）に配置される第２の搬送ホイール（３６）を備え、前記第１の搬送ホイール（３４）及び前記第２の搬送ホイール（３６）は、実質的に同軸に配置されている、請求項１０から１３のいずれかに記載のシート材処理機（１０）。

【請求項15】

前記第１のシート材処理ユニット（２０－２８）の搬送システム（３２）は、前記第２のシート材処理ユニット（２０－２８）の前記搬送システム（３２）と処理方向（１８）で重なり合う、請求項１０から１３のいずれかに記載のシート材処理機（１０）。

【請求項16】

前記シート材処理機（１０）は、プラテンプレス機、詳細にはホットホイルスタンピング機、又は打抜き機である、請求項１０から１５のいずれかに記載のシート材処理機（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート材処理ユニットに関し、シート材処理ユニットは、処理されるシートがシート材処理ユニットに入る入力端と、シートの少なくとも一部がシート材処理ユニットから出る出力端とを備える。本発明によるシート材処理ユニットは、詳細には、紙処理ユニット、厚紙処理ユニット、又は可撓性材料処理ユニットである。

【0002】

さらに、本発明は、少なくとも２つのそのようなシート材処理ユニットを含むシート材処理機に関する。

【背景技術】

【0003】

シート材処理ユニット及び対応するシート材処理機は、本技術分野では公知である。
これに関連して、シート材処理機は、例えばホットホイル機である。このような機械は、プラテンによるホットホイル用途及びシート送り出しに関連するシート材処理ユニットを備える。あるいは、シート材処理機は、切断、廃棄物排出、及びブランク分離に関するシート材処理ユニットを備える打抜き処理機である。しかしながら、本発明は、これらのタイプの機械に限定されない。

【0004】

シート材を機械の異なるユニットを通って移動させるために、搬送システムが設けられる。多くの場合、この搬送システムは、実質的に機械の全てのユニットに広がるチェーン駆動装置又はベルト駆動装置を備える。結果として、処理されるシート材は、シート材処理機の入力端で搬送システムに接続され、シート材の少なくとも一部は、処理された後にシート材処理機の出力端で搬送システムから放出される。

【0005】

このようなシート材処理機は、予め定められた一定数の処理ステップを実行するのに有効である。これらのステップの数又は内容を変更することは、機械の大規模な変更を意味する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従って、本発明が解決しようとする課題は、シート材処理機をより柔軟なものにすることである。勿論、そのような機械の高レベルの効率及び生産性は維持する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この課題は、シート又はその一部を入力端から出力端まで搬送するための搬送システムと、搬送システムに解放可能に結合され、シートのうちの１つの少なくとも一部を保持するように構成されているグリッパユニットとを備える上述のシート材処理ユニットによって解決される。加えて、入力端及び／又は出力端は、グリッパユニットを搬送システムから切り離し、グリッパユニットを隣接するシート材処理ユニットに提供するように、及び／又は、グリッパユニットを隣接するシート材処理ユニットから受け取り、受け取ったグリッパユニットを対応する搬送システムに結合するように構成されているハンドオーバー機構を備えている。公知のシート材処理機とは対照的に、各シート材処理ユニットは、専用の搬送システムを備える。これらの搬送システムは、ハンドオーバー機構によって選択的に相互接続することができる。結果として、このようなシート材処理ユニットは、自己完結型のモジュールであり、自由に組み合わせてシート材処理機を形成することができる。従って、モジュールの数及びモジュールによって実行される対応する処理ステップは、簡単に適合させることができる。公知のシート材処理機の公知の搬送システムと比較して、シート材処理ユニットの搬送システムは、より小型で、より単純である。加えて、その重量及び慣性が低減される。さらなる利点は、シート材処理機を形成するために組み立てる前に、複数のシート材処理ユニットは、並行して又は別々に製造及び試験することができる点である。

【0008】

本発明の基本的な考え方は、公知のシート材処理機の全ての処理ユニットにまたがる公知の搬送システムを、各シート材処理ユニットが専有する、より小型の搬送システムで置き換えることである。これらの搬送システムは相互に接続可能である。このために、対応するグリッパユニットは、搬送システムに解放可能に接続される。結果として、グリッパユニットは、１つのシート材処理ユニットから隣のシート材処理ユニットへ引き渡すことができる。

【0009】

搬送システムがシート又はその一部を搬送するために適合され、グリッパユニットがシートの少なくとも一部を保持するように構成されているという事実は、シート材処理ユニットに入るシートがその処理中に複数の要素に分離される場合があるという状況に起因する。原則的に、３つの代替案が考えられる。第１の代替案では、シートは複数の要素に分離されることなくシート材処理ユニットに入り、そこから出る。あるいは、シート材処理ユニットに入るシートは、その処理中に第１の要素と第２の要素とに分離される。第１の要素は、プロセスの所望の結果物、例えば、製品又は中間製品に対応し、第２の要素は、廃棄物とすることができる。従って、第２の代替案では、グリッパユニットは、第１の要素、すなわち製品又は中間製品を保持するように構成することができ、第３の代替案では、グリッパユニットは、第２の要素、すなわち廃棄物を保持するように構成することができる。要約すると、本発明によるシート材処理ユニットは、言及した全ての代替案のために構成されている。

【0010】

シート材処理ユニットは、段ボール、紙、プラスチック又は木材の形態のシート材を処理するのに適することができる。
グリッパユニットは、クリップオン機構を介して搬送システムに結合することができ、詳細には、搬送システムは、１又は２以上の雄型クリップ要素を備え、グリッパユニットは、１又は２以上の対応する雌型クリップ要素を備える。このようなグリッパユニットは、１つの搬送システムから容易かつ迅速に切り離して、別の搬送システム、例えば、隣接するシート材処理ユニットの搬送システムに結合することができる。このプロセスは自動化することができる。さらに、クリップオン機構により、グリッパを搬送システム上に正確かつ安定した方法で位置決めすることができる。

【0011】

代替案では、グリッパユニットは、クランプ機構を介して搬送システムに結合され、グリッパユニットは、シート材処理ユニットの搬送システム及び／又は隣接するシート材処理ユニットの搬送システムに選択的に係合するように構成された少なくとも１つの切替え可能なクランプを備える。クランプの切替えは、作動カムがクランプ機構を作動させるという点で自動的に行うことができる。これは、迅速に行うことができる。結果として、クランプ機構は、隣接する２つのシート材処理ユニット間でのグリッパユニットの受け渡しを容易かつ確実に行うことを可能にする。これに関連して、グリッパユニット及び搬送システムは、搬送システムの指定位置でのみクランプが可能であるように構成することができる。あるいは、グリッパユニット及び搬送システムは、グリッパユニットがその何らかの適切な位置で搬送システムに結合できるように構成することができる。

【0012】

一実施形態によれば、搬送システムは、入力端から出力端への方向に、処理されるためのシート又はその一部を保持するグリッパユニットを搬送するように構成された処理セクションを備える。それによって、処理セクションは、入力端に配置され、隣接するシート材処理ユニットからグリッパユニットを受け取り、受け取ったグリッパユニットを対応する搬送システムに結合するように構成されているハンドオーバー機構と関連する。追加的に又は代替的に、処理セクションは、出力端に配置され、グリッパユニットを搬送システムから切り離し、グリッパユニットを隣接するシート材処理ユニットに提供するように構成されたハンドオーバー機構と関連する。結果的に、処理されるシート材又はその一部を運ぶグリッパユニットは、シート材処理ユニットの入力端に到達することができる。その後、グリッパユニットは、ハンドオーバー機構を介して対応する搬送システムに結合される。その後、シート材又はその各要素は、シート材処理ユニットによって実行される１又は２以上の処理ステップを受けることができる。その後、グリッパユニット及びシート材又はその各要素は、出力端に到達して、後続の処理ステップを実行する隣接するシート材処理ユニットに移送されることになり、ここでは、グリッパユニットは、搬送システムから解放されて隣接するシート材処理ユニットの搬送システムに結合される。従って、シート材処理ユニットは、シート材を処理するために他のモジュールと簡単に結合することができる柔軟なモジュールである。

【0013】

シート材処理ユニットは、好ましくは見当合わせモジュールを含む給送ユニット、プラテンプレスユニット、詳細にはホットホイルユニット又は打抜きユニット、剥離ユニット、廃棄物排出ユニット、ブランク分離ユニット、品質管理ユニット、デジタル印刷ユニット、デジタル装飾ユニット、デジタル切断ユニット、折り目付けユニット又は送出ユニットとすることができる。従って、シート材処理ユニットは、シート材処理に関連するあらゆる種類の処理ステップを実行するために適合させることができる。

【0014】

変形例では、シート材処理ユニットは、シート材の処理に使用される２つのシート材処理ユニットを接続するように構成されている移行ユニットである。移行ユニットの搬送システムは、シート又はその一部を保持するグリッパユニットを入力端から出力端の方向に搬送するように構成された移行セクションを備える。加えて、移行セクションは、入力端に配置され、隣接するシート材処理ユニットからグリッパユニットを受け取り、受け取ったグリッパユニットを対応する搬送システムに結合するように構成されているハンドオーバー機構と関連する。さらに、移行セクションは、出力端に配置され、グリッパユニットを搬送システムから切り離し、グリッパユニットを隣接するシート材処理ユニットに提供するように構成されているハンドオーバー機構と関連する。換言すると、移行ユニットとして構成されているシート材処理ユニットは、シート材を処理するために使用される２つのシート材処理ユニットを接続するために使用することができる。このような移行ユニットは、シート又はその一部を搬送する以外の処理ステップを実行するように構成されていない。移行ユニットの目的はむしろ、シート材処理ユニットを互換性のあるものにすること、すなわち、１つのシート材処理ユニットの出力端にあるハンドオーバー機構がシート材処理ユニットの別の１つの入力端にあるハンドオーバー機構に直接、接続できない場合がある、各シート材処理ユニットを接続することにある。移行ユニットが使用される場合、グリッパユニットは、１つのシート材処理ユニットから移行ユニットに、そこから別のシート材処理ユニットに移送させることができる。これに関連して、移行ユニットの入力端及び出力端のハンドオーバー機構は、異なる設計とすることができる。結果として、移行ユニットは、アダプターユニットとして使用することができる。代替的に又は追加的に、移行ユニットは、単に２つのシート材処理ユニットの間の所定の距離を橋渡しするために使用することができる。

【0015】

搬送システムは、出力端から入力端の方向にシートを持っていないグリッパユニットを搬送するように構成された再循環セクションを備えることもできる。それによって、再循環セクションは、出力端に配置され、隣接するシート材処理ユニットからグリッパユニットを受け取り、受け取ったグリッパユニットを対応する搬送システムに結合するように構成されているハンドオーバー機構と関連する。追加的に又は代替的に、再循環セクションは、入力端に配置され、グリッパユニットを搬送システムから切り離し、グリッパユニットを隣接するシート材処理ユニットに提供するように構成されているハンドオーバー機構と関連する。換言すると、シート材処理ユニットは、空のグリッパユニットをその出力端から入力端に再循環させることができる。その後、これらのグリッパユニットは、追加のシート材を処理するために使用することができる。そうすることで、グリッパユニットは閉ループで循環する。これは、予め定められた数のグリッパユニットだけを必要とし、循環が完全に自動で行われるという点で効率的である。

【0016】

好ましくは、搬送システムはベルト駆動装置又はチェーン駆動装置を備え、グリッパユニットは対応するベルト又はチェーンに解放可能に結合される。ベルト駆動装置及びチェーン駆動装置は、シート材処理ユニットに適していることが分かっている。これらは、動作において信頼性が高く、正確である。

【0017】

上記の課題は、本発明による少なくとも２つの隣接するシート材処理ユニットを備える上記のシート材処理機によっても解決される。シート材処理ユニットは、第１のシート材処理ユニットの出力端に設けられ、グリッパユニットを対応する搬送システムから切り離し、グリッパユニットを第２のシート材処理ユニットに提供するように構成されている第１のハンドオーバー機構と、第２のシート材処理ユニットの入力端に設けられ、グリッパユニットを第１のシート材処理ユニットから受け取り、受け取ったグリッパユニットを対応する搬送システムに結合するように構成されている第２のハンドオーバー機構とによって結合されている。これに関連して、少なくとも２つのシート材処理ユニットの両方は、処理されるシート材に対して実際に処理ステップを実行することができる。あるいは、少なくとも２つのシート材処理ユニットのうちの１つが移行ユニットであり、少なくとも２つのシート材処理ユニットのうちの別の１つだけが処理ステップを実行する。従って、このようなシート材処理ユニットは、実行される処理に応じて、シート材処理ユニットを簡単に組み合わせて、対応するハンドオーバー機構によって接続することができる点で自由度が高い。また、対応するシート材処理ユニットを排除し、残りのシート材処理ユニットをそのハンドオーバー機構によって接続し直すことで、処理ステップを排除することも可能である。

【0018】

シート材処理機の少なくとも２つのシート材処理ユニットのうちの１つが移行ユニットである構成では、好ましくは、シート材に処理ステップを実行するように構成された第３のシート材処理ユニットが設けられる。移行ユニットは、有利には、シート材に処理ステップを実行する各シート材処理ユニットの間に配置される。そうすることで、移行ユニットは、上述のようにアダプターユニットとして動作することができる。結果として、シート材処理ユニットは、自由かつ柔軟に組み合わせることができる。

【0019】

２つの隣接するシート材処理ユニットは、第２のシート材処理ユニットの入力端に設けられ、グリッパユニットを対応する搬送システムから切り離し、グリッパユニットを第１のシート材処理ユニットに提供するように構成された第３のハンドオーバー機構と、第１のシート材処理ユニットの出力端に設けられ、グリッパユニットを第２のシート材処理ユニットから受け取り、受け取ったグリッパユニットを対応する搬送システムに結合させるように構成されている第４のハンドオーバー機構とによって結合することができる。これは、実際に処理ステップを実行するシート材処理ユニット及び移行ユニットであるシート材処理ユニットにも適用される。従って、グリッパユニットは、シート材を保持する機能を果たした後にシート材処理機の入力端に再循環することができる。従って、グリッパユニットは閉ループで動作することができる。

【0020】

あるいは、グリッパユニットを第２のシート材処理ユニットの出力端から第１のシート材処理ユニットの入力端に移送するための移送システムを備える再循環モジュールを設けることができる。この代替案では、グリッパユニットは、シート材処理ユニットを介して再循環されず、シート材処理機の出力端からその入力端に広がる別の再循環モジュールを介して再循環される。従って、シート材処理ユニットは、開ループ構成で使用されているかのように動作することができる。再循環モジュールにより、シート材処理機は、それ自体、閉ループで動作することができる。

【0021】

再循環モジュールは、グリッパユニットをシート又はその一部とともに時間的に変化する速度で搬送するシート材処理ユニットに特に有利である。これに関連して、グリッパユニット及び対応するシート又はその各要素は、定期的に加速又は減速させることができる。また、グリッパユニット及び対応するシート又はその各要素の動きは、定期的に停止させることができる。このような動作モードは、ストップアンドゴーモードと呼ぶことができる。しかしながら、再循環モジュールは、連続的に動作することができる、すなわち、グリッパユニット及び対応するシート又はその各要素を実質的に一定の速度で搬送することができる。この構成では、再循環の最中にグリッパユニットがそこから切り離されるので、グリッパユニット及び対応するシート又はその各要素を加速又は減速させる場合に、シート材処理ユニットが受ける慣性は小さい。これにより、シート材処理ユニットを高速及び／又は高加速度で動作させることができる。加えて、高品質の処理結果が保証される。

【0022】

シート材処理機は、シート材処理ユニットのうちの少なくとも１つの再循環セクション又は再循環モジュールに結合することができるグリッパ交換モジュールを備えることもできる。グリッパ交換モジュールは、再循環セクション又は再循環モジュールからグリッパユニットを引き出すように、及び／又は再循環セクション又は再循環モジュールにグリッパユニットを供給するように構成されている。従って、グリッパ交換モジュールは、メンテナンスを受ける必要がある又は交換を必要とするグリッパユニットを交換するために使用することができる。さらに、グリッパ交換モジュールは、シート材処理機で使用されるグリッパユニットの数を増減させるために使用することができる。結果として、グリッパ交換モジュールは、異なる数のグリッパユニットを必要とする異なるジョブへのシート材処理機の適合を助長する。グリッパ交換モジュールは、シート材処理機、詳細にはシート材処理ユニットによってシート材が処理されている間に動作することができる。結果として、グリッパ交換モジュールは、シート材処理機の処理を停止する必要なしで、その機能を実行することができる。

【0023】

グリッパ交換モジュールは、複数のグリッパユニットを保管することができる入力バッファを備えることができる。結果として、グリッパユニットは、シート材処理機内のグリッパユニットを交換又は補充するために利用可能に保持される。従って、交換又は補充は、非常に短時間で行うことができる。

【0024】

有利には、第１のシート材処理ユニットの搬送システムは、その出力端に配置される第１の搬送ホイールを備え、第２のシート材処理ユニットの搬送システムは、その入力端に配置される第２の搬送ホイールを備え、第１の搬送ホイール及び第２の搬送ホイールは、実質的に同軸に配置されている。この構成では、第１の搬送ホイールが、グリッパユニットを第１のシート材処理ユニットの搬送システムから切り離すリリース機構を作動させ、第２の搬送ホイールが、グリッパユニットを第２のシート材処理ユニットの搬送システムに接続するロック機構を作動させるので、グリッパユニットの受け渡しを迅速に行うことができる。また、この解決策は、省スペースである。

【0025】

別の実施形態では、第１のシート材処理ユニットの搬送システムは、第２のシート材処理ユニットの搬送システムと処理方向で重なり合う。搬送システムが重なり合う領域は、移行ゾーンと呼ぶことができる。この領域では、グリッパユニットは、第２のシート材処理ユニットの搬送システムと結合され、第１のシート材処理ユニットの搬送システムから切り離されることになる。好ましくは、グリッパユニットは、第１のシート材処理ユニットの搬送システムから解放される前に、第２のシート材処理ユニットの搬送システムに結合されることになる。そうすることで、グリッパユニットは、常に明確に定義された位置にある。

【0026】

好ましい変形例では、第１のシート材処理ユニットの搬送システム及び第２のシート材処理ユニットの搬送システムは、搬送システムが互いに独立して制御可能であるように、それぞれ制御ユニットを備える。これにより、例えば、それぞれのシート材処理ユニットで独立したエラー処理が可能となる。特に、処理されるシート材の位置決め誤差を容易に修正することができる。加えて、独立した制御ユニットにより、異なる動作速度に依存するシート材処理ユニットを組み合わせることが可能である。また、一定速度で動作するシート材処理ユニット、例えば給送ユニット又は排出ユニットと、ストップアンドゴーモードで動作するシート材処理ユニット、例えばプラテンユニット又は剥離ユニットとを接続することも可能である。独立に制御可能な２つのシート材処理ユニット間のスムーズな移行を保証するために、２つのシート材処理ユニットは、グリッパユニットが１つの搬送システムから隣接する搬送システムに移行する間のみ同期させる必要があることに留意されたい。例えば、第１のユニットがストップアンドゴーモードで動作し、第２のユニットが一定速度で動作する場合、グリッパが一方の搬送システムから隣接する搬送システムに引き渡される比較的短い期間でのみ、両方の搬送システムが同じ速度で動作する必要がある。

【0027】

シート材処理機は、プラテンプレス機、詳細にはホットホイルスタンピング機又は打抜き機とすることができる。
以下、本発明は添付図面を参照しながら説明される。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明による複数のシート材処理ユニットを備える第１の実施形態によるシート材処理機を概略的に示す。

【図2】本発明による複数のシート材処理ユニットを備える第２の実施形態によるシート材処理機を概略的に示す。

【図3】本発明による複数のシート材処理ユニットを備える第３の実施形態によるシート材処理機を概略的に示す。

【図4】図１から３のシート材処理機の移行ゾーンの詳細図である。

【図5】図４のＶ－Ｖの断面図である。

【図6】図１から３のシート材処理機の代替的な移行ゾーンの詳細図である。

【図7】図１から３のシート材処理機のうちのいずれか１つの部分とすることができるグリッパ交換モジュールの概略図である。

【図8】本発明による３つのシート材処理ユニットを含む第４の実施形態によるシート材処理機を概略的に示し、そのうちの１つは移行ユニットである。

【図9】図８の方向ＩＸに沿った図８によるシート材処理機の図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

図１は、打抜き機である第１の実施形態によるシート材処理機１０を示す。
これは、入口側パイル１４上に供給され、処理後に出口側パイル１６上に配置されるシート１２を処理するように適合されている。
シート材処理機１０を通るシート１２の処理方向１８に進むと、合計５つのシート材処理ユニット２０から２８が設けられている。

【0030】

本実施例では、シート材処理ユニット２０は給送ユニットであり、シート材処理ユニット２２はプラテンプレスユニットであり、シート材処理ユニット２４は剥離ユニットであり、シート材処理ユニット２６は品質管理ユニットであり、シート材処理ユニット２８は送出ユニットである。

【0031】

以下では、説明を容易にするために、給送ユニットを参照符号２０で、プラテンプレスユニットを参照符号２２で、剥離ユニットを参照符号２４で、品質管理ユニットを参照符号２６で、送出ユニットを参照符号２８で示すことにする。
さらに、再循環モジュール３０が設けられている。

【0032】

シート材処理ユニット２０－２８の各々は、処理されるシート１２がそれぞれのシート材処理ユニット２０－２８に入る入力端（それぞれ２０ｉ、２２ｉ、２４ｉ、２６ｉ、２８ｉで示される）と、シート１２がそれぞれのシート材処理ユニット２０－２８から出る出力端（それぞれ２０ｏ、２２ｏ、２４ｏ、２６ｏ、２８ｏで示される）とを備えている。

【0033】

給送ユニット２０、プラテンプレスユニット２２、及び剥離ユニット２４は、シート１２をそれぞれの入力端２０ｉ、２２ｉ、２４ｉからそれぞれの出力端２０ｏ、２２ｏ、２４ｏまで搬送するためのそれぞれの搬送システム３２を備えている。

【0034】

各搬送システム３２は、対応するシート材処理ユニット２０、２２、２４の出力端２０ｏ、２２ｏ、２４ｏに配置される第１の搬送ホイール３４と、対応するシート材処理ユニット２０、２２、２４の入力端２０ｉ、２２ｉ、２４ｉに配置される第２の搬送ホイール３６とを備えている。
搬送ホイール３４、３６は、それぞれの搬送ホイール３４、３６によって駆動及び／又は案内されるベルト３８と相互作用する。

【0035】

また、再循環モジュール３０は、複数の関連する搬送ホイール４４によって駆動及び／又は案内されるベルト４２を有する搬送システム４０を備えている。
図１に示す実施例では、搬送システム４０は、品質管理ユニット２６及び送出ユニット２８にも使用されるという意味で、共有搬送システムである。換言すると、品質管理ユニット２６及び送出ユニット２８は、給送ユニット２０、プラテンプレスユニット２２及び剥離ユニット２４のような別個の搬送システムを有していない。

【0036】

全ての搬送システム３２は、それぞれの入力端２０ｉ、２２ｉ、２４ｉからそれぞれの出力端２０ｏ、２２ｏ、２４ｏまでシート１２を搬送するのに適している。
シート１２は搬送システム３２、４０と直接相互作用しないので、シート１２を保持するのに適したグリッパユニット４６が設けられている。
グリッパユニット４６は、搬送システム３２、４０に結合することができる。

【0037】

特定のシート材処理機１０で使用されるグリッパユニット４６の数は、実行されるジョブに応じて様々とすることができることを理解されたい。
図１では、２つのグリッパユニット４６のみが示されているが、これはむしろ、技術的要件よりも説明の容易さによるものである。

【0038】

処理されるシート１２は、給送ユニット２０においてグリッパユニット４６によって把持され、送出ユニット２８において放出される。
搬送システム４０は、シート１２を持たないグリッパユニット４６を、剥離ユニット２４の出力端２４ｏから給送ユニット２０の入力端２０ｉに搬送するのに適している。
そのため、グリッパユニット４６は、閉ループで動作する。

【0039】

従って、グリッパユニット４６は、１つの搬送システム３２、４０からそれぞれの隣接する搬送システム３２、４０に移送される必要がある。
そうするために、グリッパユニット４６は、搬送システム３２、４０に、より正確には、対応するベルト３８、４２に解放可能に結合される。

【0040】

さらに、入力端２０ｉ、２２ｉ、２４ｉ、２６ｉの各々は、隣接するシート材処理ユニット２０－２４又は再循環モジュール３０からグリッパユニット４６を受け取り、受け取ったグリッパユニット４６をそれぞれの搬送システム３２、４０に結合するように構成されたハンドオーバー機構４７ｒを備える。
これに関連して、品質管理ユニットの入力端２６ｉは、再循環モジュール３０の入力端３０ｉとして機能する。

【0041】

出力端２０ｏ、２２ｏ、２４ｏ、３０ｏは、グリッパユニット４６をそれぞれの搬送システム３２、４０から切り離し、グリッパユニット４６を隣接するシート材処理ユニット２２－２４又は再循環モジュール３０に提供するように構成されたハンドオーバー機構４７ｄを備えている。
グリッパユニット４６の受け渡しが行われるゾーンは、移行ゾーン４８と呼ばれる。

【0042】

より詳細には、給送ユニット２０は、その出力端２０ｏに関連する移行ゾーン４８に設けられ、グリッパユニット４６を搬送システム３２から切り離し、グリッパユニット４６をプラテンプレスユニット２２の搬送システム３２に提供するように構成されているハンドオーバー機構４７ｄを備える。
さらに、給送ユニット２０は、その入力端２０ｉに関連する移行ゾーン４８に設けられ、再循環モジュール３０から、シート１２を運んでいないグリッパユニット４６を受け取り、受け取ったグリッパユニット４６をその搬送システム３２に結合するように構成されているハンドオーバー機構４７ｒを備える。
従って、給送ユニット２０は、合計で２つのハンドオーバー機構４７ｄ、４７ｒを備える。

【0043】

プラテンプレスユニット２２は、その入力端２２ｉに関連する移行ゾーン４８に設けられ、シート１２を運んでいるグリッパユニット４６を給送ユニット２０から受け取り、受け取ったグリッパユニット４６をその搬送システム３２に結合するように構成されているハンドオーバー機構４７ｒを備ええる。
加えて、プラテンプレスユニット２２は、その出力端２２ｏに関連する移行ゾーン４８に設けられ、グリッパユニット４６を搬送システム３２から切り離し、グリッパユニット４６を剥離ユニット２４の搬送システム３２に提供するように構成されているハンドオーバー機構４７ｄを備える。
従って、プラテンプレスユニット２２は、同様に合計２つのハンドオーバー機構４７ｒ、４７ｄを備える。

【0044】

剥離ユニット２４についても同様であり、上記の説明が必要な変更を加えて適用される。
品質管理ユニット２６及び送出ユニット２８とも共有される再循環モジュール３０の搬送システム４０は、その入力端２６ｉ、３０ｉに関連する移行ゾーン４８に設けられ、シート１２を運んでいるグリッパユニット４６を剥離ユニット２４から受け取り、受け取ったグリッパユニット４６をその搬送システム４０に結合するように構成されているハンドオーバー機構４７ｒを備える。

【0045】

さらに、ハンドオーバー機構４７ｄは、その出力端３０ｏに関連する移行ゾーン４８に設けられ、グリッパユニット４６を搬送システム４０から切り離し、グリッパユニット４６を給送ユニット２０の搬送システム３２に提供するように構成されている。
従って、再循環モジュール３０の共有搬送システム４０は、２つのハンドオーバー機構４７ｄ、４７ｒを備える。

【0046】

ハンドオーバー機構４７ｒ、４７ｄ及び移行ゾーン４８は、図４から６に関連して以下に説明される。
シート材処理ユニット２０－２４の搬送システム３２及び再循環モジュール３０の搬送システム４０の各々は、それぞれの制御ユニット４９を備える。

【0047】

制御ユニット４９は、それぞれのベルト３８、４２の動きを制御するのに適している。そうすることで、それぞれのベルト３８、４２に結合されているグリッパユニット４６の位置及び動きを正確に制御することができる。
制御ユニット４９は、互いに独立しているので、搬送システム３２、４０の一部を連続的に動作させること、すなわち対応するベルト３８、４２を実質的に一定の速度で移動させることができる。

【0048】

図示の例では、これは給送ユニット２０及び再循環モジュール３０に当てはまる。
他の搬送システム３２、４０をストップアンドゴーモード（ｓｔｏｐ－ａｎｄ－ｇｏ－ｍｏｄｅ）で動作させることも可能である、すなわち対応するベルト３８、４２は所定の移動速度まで断続的に加速され、その後停止される。
図１の例では、これはプラテンプレスユニット２２及び剥離ユニット２４に当てはまる。

【0049】

図２には、第２の実施形態によるシート材処理機１０が示されている。
以下では、第１の実施形態によるシート材処理機１０と異なる点についてのみ説明する。同一又は対応する要素には、同一の参照符号が付与されることになる。

【0050】

図２のシート材処理機１０も打抜き機であり、給送ユニット２０、プラテンプレスユニット２２、剥離ユニット２４、品質管理ユニット２６及び送出ユニット２８を備える。
この場合もシート材処理ユニット２０－２４は、搬送装置３２を備えている。

【0051】

第１の実施形態とは対照的に、再循環モジュールが設けられていない。代わりに、品質管理ユニット２６及び送出ユニット２８は、搬送システム３２を共有している。
第２の実施形態によるシート材処理機１０は、シート材処理ユニット２０－２８の搬送システム３２によってシート１２を持たないグリッパユニット４６の再循環が行われる点で、第１の実施形態によるシート材処理機１０とはさらに異なっている。

【0052】

これに関連して、搬送システム３２は、それぞれ処理セクション３２ｐと再循環セクション３２ｒとに細分することができる。
処理セクション３２ｐは、処理方向１８に、すなわちそれぞれの入力端２０ｉ、２２ｉ、２４ｉ、２６ｉからそれぞれの出力端２０ｏ、２２ｏ、２４ｏに、処理されるシート１２を保持するグリッパユニット４６を搬送するように構成されている。

【0053】

処理セクションは、移行ゾーン４８に配置され、第１の実施形態に関して説明したハンドオーバー機構４７ｒ、４７ｄに実質的に対応するそれぞれのハンドオーバー機構４７ｒ、４７ｄと関連する。
再循環セクション３２ｒは、それぞれの出力端２８ｏ、２６ｏ、２４ｏ、２２ｏ、２０ｏからそれぞれの入力端２０ｉ、２２ｉ、２４ｉ、２６ｉ、２８ｉへの方向でシート１２を持たないグリッパユニット４６を搬送するように構成されている。

【0054】

このため、再循環セクション３２ｒにも、対応する移行ゾーン５０に配置されるハンドオーバー機構４７ｒ、４７ｄが設けられている。
再循環セクション３２ｒのハンドオーバー機構４７ｒ、４７ｄは、処理セクション３２ｐのハンドオーバー機構４７ｒ、４７ｄに実質的に対応し、以下の図４から６に関連して詳細に説明されることになる。

【0055】

そのため、給送ユニット２０は、その出力端２０ｏに関連する移行ゾーン４８に設けられ、グリッパユニット４６を搬送システム３２から切り離し、グリッパユニット４６をプラテンプレスユニット２２の搬送システム３２に提供するように構成されているハンドオーバー機構４７ｄを備える。
加えて、給送ユニット２０は、その出力端２０ｏに関連する移行ゾーン５０に設けられ、プラテンプレスユニット２２から、シート１２を運んでいないグリッパユニット４６を受け取り、受け取ったグリッパユニット４６をその搬送システム３２に結合するように構成されているハンドオーバー機構４７ｒを備える。
従って、給送ユニット２０は、合計で２つのハンドオーバー機構４７ｄ、４７ｒを備える。

【0056】

プラテンプレスユニット２２は、その入力端２２ｉに関連する移行ゾーン４８に設けられ、シート１２を運んでいるグリッパユニット４６を給送ユニット２０から受け取り、受け取ったグリッパユニット４６をその搬送システム３２に結合するように構成されているハンドオーバー機構４７ｒを備える。
さらに、プラテンプレスユニット２２は、その出力端２２ｏに関連する移行ゾーン４８に設けられ、グリッパユニット４６を搬送システム３２から切り離し、グリッパユニット４６を剥離ユニット２４の搬送システム３２に提供するように構成されているハンドオーバー機構４７ｄを備える。

【0057】

加えて、プラテンプレスユニット２２は、その出力端２２ｏに関連する移行ゾーン５０に設けられ、シート１２を運んでいないグリッパユニット４６を剥離ユニット２４から受け取り、受け取ったグリッパユニット４６をその搬送システム３２に結合するように構成されているハンドオーバー機構４７ｒを備える。
プラテンプレスユニット２２は、その入力端２２ｉに関連する移行ゾーン５０に設けられ、グリッパユニット４６を搬送システム３２から切り離し、グリッパユニット４６を給送ユニット２０の搬送システム３２に提供するように構成されている、さらなるハンドオーバー機構４７ｄを備える。
従って、プラテンプレスユニット２２は、合計で４つのハンドオーバー機構４７ｒ、４７ｄを備える。

【0058】

剥離ユニット２４についても同様であり、上記の説明が必要な変更を加えて適用される。
品質管理ユニット２６及び送出ユニット２８の共有搬送システム３２は、その入力端２６ｉに関連する移行ゾーン４８に設けられ、シート１２を運んでいるグリッパユニット４６を剥離ユニット２４から受け取り、受け取ったグリッパユニット４６をその搬送システム３２に結合するように構成されているハンドオーバー機構４７ｒを備える。

【0059】

さらに、ハンドオーバー機構４７ｄは、その入力端２６ｉと関連する移行ゾーン５０に設けられ、グリッパユニット４６を搬送システム３２から切り離し、グリッパユニット４６を剥離ユニット２２の搬送システム３２に提供するように構成されている。
従って、品質管理ユニット２６と送出ユニット２８の組み合わせは、合計で２つのハンドオーバー機構４７ｄ、４７ｒを備える。

【0060】

図３には、第３の実施形態によるシート材処理機１０が示されている。
以下では、第１及び第２の実施形態によるシート材処理機と異なる点についてのみ説明する。同一又は対応する要素には、同一の参照符号が付与されることになる。

【0061】

第３の実施形態によるシート材処理機１０は、ホットホイルスタンピング機である。プラテンプレスユニット２２は、それに応じて適合される。
上述の実施形態とは対照的に、これはプラテンプレスユニット２２によって処理されるホイルのための保管設備を有するホイルハンドリングシステム５２を備える。

【0062】

ホイルハンドリングシステム５２は、品質管理ユニット２６及び送出ユニット２８の共有搬送システム３２の内部に配置されている。
さらに、剥離ユニット２４は取り除かれている。

【0063】

図４及び５には、移行ゾーン４８、５０と、それに対応するハンドオーバー機構４７ｒ、４７ｄを示す。
これに関連して、第１の搬送システム３２の２本のベルト３８及び第２の搬送システム３２の２本のベルト３８が示されている。
２つの搬送システム３２を区別するために、第１の搬送システムの要素には添え字ａを付与し、第２の搬送システムの要素には添え字ｂを付与する。

【0064】

第１の搬送システム３２ａは、例えば、給送ユニット２０、プラテンプレスユニット２２、又は剥離ユニット２４に関連する。
第２の搬送システム３２ｂは、例えば、プラテンプレスユニット２２又は剥離ユニット２４に関連する。

【0065】

処理方向１８に沿って、第２の搬送システム３２ｂは、第１の搬送システム３２ａの後方に配置される。加えて、第１の搬送システム３２ａは、処理方向１８において第２の搬送システム３２ｂに重なり合う。
図４及び５に示す状態では、グリッパユニット４６は、クランプ機構５４を介して第１の搬送システム３２ａに、より正確には対応するベルト３８ａに結合される。

【0066】

クランプ機構５４は、少なくとも２つのクランプ５６ａ、５６ｂを備える。これらは、ベルト３８ａがそれぞれのクランプ５６ａ、５６ｂとグリッパユニット４６との間にクランプされるように、ベルト３８ａに係合する。
グリップユニット４６を第１の搬送システム３２ａから第２の搬送システム３２ｂに移送するために、クランプ５６ａ、５６ｂはベルト３８ａから離される。この目的のために、グリッパユニット４６を第１の搬送システム３２から切り離し、第２の搬送システム３２ｂに提供するハンドオーバー機構４７ｄが使用される。

【0067】

ハンドオーバー機構４７ｄは、カム又はカム付きホイールを介してクランプ５６ａ、５６ｂと相互作用することができる動作体（ａｃｔｏｒ）５７ａと関連する。
続いて、第２の搬送システム３２ｂと関連するハンドオーバー機構４７ｒは、グリッパユニット４６を受け取り、グリッパユニット４６を第２の搬送システム３２ｂに結合するが、ここでベルト３８ｂは、それぞれのクランプ５６ａ、５６ｂとグリッパユニット４６との間にクランプされる。

【0068】

また、ハンドオーバー機構４７ｒは、カム又はカム付きホイールを介してクランプ５６ａ、５６ｂと相互作用することができる動作体５７ｂと関連する。
この受け渡し手順は、矢印５８ａ、５８ｂによって示されている。クランプ５６ａ、５６ｂのそれぞれの回転軸は、参照符号６０ａ、６０ｂによって示される。

【0069】

図６には、代替案のハンドオーバー機構４７ｄ、４７ｒを有する移行ゾーン４８、５０が示されている。
この代替案では、隣接する搬送システム３２の第１の搬送ホイール３４及び第２の搬送ホイール３６は、実質的に同軸に配置されている。

【0070】

第１の搬送システム３２ａのベルト３８ａ及び第２の搬送システム３２ｂのベルト３８ｂの両方は、雄型クリップ要素６２を備えている。説明を容易にするために、雄型クリップ要素６２の一部のみに参照符号が付与されている。
第１の搬送システム３２ａから第２の搬送システム３２ｂに搬送されるグリッパユニット４６は、雌型クリップ要素６４を備える。

【0071】

図６に示される状態では、第１のベルト３８ａの雄型クリップ要素６２は、グリッパユニット４６の雌型クリップ要素６４と係合し、それによってクリップオン機構６６を形成している。
処理方向１８にさらに移動すると、第１のベルト３８ａの雄型クリップ要素６２は、ハンドオーバー機構４７ｄによってグリッパユニット４６から切り離されることになる。
その後、グリッパユニット４６は第２の搬送装置３２ｂに移送され、グリッパユニット４６、より正確にはその上に設けられた雌型クリップ要素６４は、ハンドオーバー機構４７ｒによって第２のベルト３８ｂの雄型クリップ要素６２と係合することになる。

【0072】

図７は、上述したシート材処理ユニット２０－２８のいずれか１つの再循環セクション３２ｒ又は再循環ユニット３０に結合することができるグリッパ交換モジュール６８を示す。
グリッパ交換モジュール６８は、グリッパユニット４６を再循環セクション３２ｒ又は再循環ユニット３０から引き出すために構成されたグリッパ引き出しセクション７０を備える。

【0073】

さらに、グリッパ交換モジュール６８は、グリッパユニット４６を再循環セクション３２ｒ又は再循環ユニット３０に供給するために構成された供給セクション７２を有する。
供給セクション７２は、説明を容易にするために、３つのグリッパユニット４６が保管される入力バッファ７４を備えている。

【0074】

グリッパ交換モジュール６８は、取り替えが必要なグリッパユニット４６を交換するために使用することができる。
さらに、グリッパ交換モジュール６８は、シート材処理機１０で使用されるグリッパユニット４６の数を適合させるために、従って、異なる数のグリッパユニット４６を必要とする異なるジョブにシート材処理機１０を適合させるように構成されている。

【0075】

図８及び９は、第４の実施形態によるシート材処理機１０を示す。
この場合も上述した実施形態によるシート材処理機１０と異なる点についてのみ説明する。対応する要素には、同一の参照符号が付与されることになる。

【0076】

第４の実施形態によるシート材処理機１０は、３つのシート材処理ユニット２０、２２、２４を備え、シート材処理ユニット２０、２４は、処理されるシート１２上に処理ステップを実行するように構成される。これらは、上記の実施形態で言及した何らかのタイプとすることができる。
シート材処理ユニット２２は、移行ユニット７６であり、従って、シート材の流れの観点から、すなわち処理されるシート１２の流れに関する限り、シート材処理ユニット２０、２４を接続するように構成されている。

【0077】

移行ユニット７６の搬送システム３２は、シート１２又はその一部を保持するグリッパユニット４６を移行ユニット７６の入力端２２ｉから出力端２２ｏに向かう方向に搬送するように構成された移行セクション３２ｔを備える。
移行セクション３２ｔは、入力端２２ｉに配置されたハンドオーバー機構と関連しており、シート材処理ユニット２０からグリッパユニット４６を受け取り、受け取ったグリッパユニット４６を移行ユニット７６の搬送システム３２に結合するように構成されている。

【0078】

さらに、移行セクション３２ｔは、出力端２２ｏに配置されたハンドオーバー機構と関連しており、グリッパユニット４６を移行ユニット７６の搬送システム３２から切り離し、シート材処理ユニット２４に提供するように構成されている。
両方のハンドオーバー機構は、上記の実施形態と同様に構成されている。説明を容易にするために、それらは図８及び９には示されていない。

【0079】

移行ユニット７６の搬送システム３２は、４つのベルト駆動装置７８ａ、７８ｂ、７８ｃ、７８ｄを備える。
ベルト駆動装置７８ａ、７８ｂは、シート材処理機１０の同じ側面に配置され、グリッパユニット４６がベルト駆動装置７８ａ、７８ｂの間に受け入れることができるように、上下に配置されている。
同様に、ベルト駆動装置７８ｃ、７８ｄは、ベルト駆動装置７８ａ、７８ｂが配置されている側面とは反対側のシート材処理機１０の側面に配置されている。また、ベルト駆動装置７８ｃ、７８ｄは、グリッパユニット４６がベルト駆動装置７８ｃ、７８ｄを受けることができるように、上下に配置されている。

【0080】

シート材処理機１０の動作時、シート材処理ユニット２０の出力端２０ｏでハンドオーバー機構によって提供されるグリッパユニット４６は、移行ユニット７６の搬送システム３２によって、すなわちベルト駆動装置７８ａ、７８ｂとベルト駆動装置７８ｃ、７８ｄとの間に受け入れることができる。
ベルト駆動装置７８ａ－７８ｄの作動時、グリッパユニット４６及びそれに接続されたシート１２は、移行ユニット７６の入力端２２ｉから出力端２２ｏに搬送することができる。
出力端２２ｏにおいて、グリッパユニット４６及びシート１２は、シート材処理ユニット２４の入力端２４ｉのハンドオーバー機構に提供することができる。

【0081】

例えば第４の実施形態のシート材処理機１０を図４に示す移行ゾーン４８と比較すると分かるように、移行ユニット７６は、両方が搬送システム３２を備えるシート材処理ユニット２０、２４を互換性があるものにする。ここでベルト３８は実質的に等しい横方向距離で配置される。
この構成では、ベルト３８を処理方向１８に対して重なり合うように配置することはできない。
グリッパユニットを処理方向１８と反対方向に再循環させるために、再循環モジュール３０を設けること、又はシート材処理ユニット２０、２２、２４に上述したような再循環セクションを設けることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】