特表 2023-529042 回転アセンブリ、特にモータ付き車両の車輪を案内するための回転アセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-07-07

(54)【発明の名称】回転アセンブリ、特にモータ付き車両の車輪を案内するための回転アセンブリ

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/58 20060101AFI20230630BHJP

   F16C 19/18 20060101ALI20230630BHJP

   B60B 35/14 20060101ALI20230630BHJP

【ＦＩ】

F16C33/58

F16C19/18

B60B35/14 U

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022545006

(86)(22)【出願日】2021-01-25

(85)【翻訳文提出日】2022-09-20

(86)【国際出願番号】 EP2021051628

(87)【国際公開番号】W WO2021148676

(87)【国際公開日】2021-07-29

(31)【優先権主張番号】2000720

(32)【優先日】2020-01-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(31)【優先権主張番号】2007750

(32)【優先日】2020-07-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】508275098

【氏名又は名称】エヌティエヌーエスエヌアール・ルルマン

(74)【代理人】

【識別番号】100087941

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 修司

(74)【代理人】

【識別番号】100112829

【弁理士】

【氏名又は名称】堤 健郎

(74)【代理人】

【識別番号】100142608

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 由佳

(74)【代理人】

【識別番号】100155963

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】100154771

【弁理士】

【氏名又は名称】中田 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100150566

【弁理士】

【氏名又は名称】谷口 洋樹

(74)【代理人】

【識別番号】100213470

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100220489

【弁理士】

【氏名又は名称】笹沼 崇

(74)【代理人】

【識別番号】100187469

【弁理士】

【氏名又は名称】藤原 由子

(74)【代理人】

【識別番号】100225026

【弁理士】

【氏名又は名称】古後 亜紀

(72)【発明者】

【氏名】バウドゥ・アレクサンドレ

(72)【発明者】

【氏名】プロイ－ソラリ・バンサン

(72)【発明者】

【氏名】ルランド・ジークフリード

【テーマコード（参考）】

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J701AA03

3J701AA32

3J701AA43

3J701AA54

3J701AA62

3J701AA73

3J701BA53

3J701BA54

3J701BA55

3J701BA69

3J701FA15

3J701FA53

3J701GA03

3J701XB03

3J701XB12

3J701XB13

(57)【要約】

【課題】軸方向にコンパクト化した回転アセンブリ、特にモータ付き車両の車輪を案内するための回転アセンブリを提供する。
【解決手段】モータ付き車両の駆動輪アセンブリ（１０）は、２つの外輪軌道面（２２、２４）を含む固定サブアセンブリ（１２）と、２つのピッチ面ＰＰ１およびＰＰ２に配置された第１の内輪部（３０、３４）と、第２の内輪部（３６）および２列のボール（１６、１８）とを含む回転サブアセンブリ（１４）から構成されている。第２の内輪部（３６）は、回転軸（１００）に垂直な断面平面（ＰＣ）において、第１のピッチ面（ＰＰ１）と第２のピッチ面（ＰＰ２）との間に位置し、第１のピッチ面（ＰＰ１）と測定距離ＤＭだけ離れて測定される外径（Φ）が、所定の閾値ＶＳよりも大きい。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転アセンブリ（１０）であって、
共通の回転軸（１００）を中心とする第１の環状外輪軌道面（２２）および第２の環状外輪軌道面（２４）を含む外方サブアセンブリ（１２）と、
第１の内輪部（３０、３４）と第２の内輪部（３６）とを含む内方サブアセンブリ（１４）であって、第１の内輪軌道面（５６）が形成される前記第１の内輪部（３０、３４）が軌道面底部径ＤＩ１を有し、第２の内輪軌道面（６２）が形成される前記第２の内輪部（３６）が前記第１の内輪軌道面（５６）の軌道面底部径ＤＩ１よりも大きい軌道面底部径ＤＩ２を有し、前記第２の内輪部（３６）と前記第１の内輪部（３０、３４）は互いに相対的に固定されている内方サブアセンブリ（１４）と、
ボール（１６、１８）であって、前記回転軸（１００）を中心に回転する前記外方サブアセンブリ（１２）および前記内方サブアセンブリ（１４）を相対的に案内するために、前記第１の外輪軌道面（２２）および前記第１の内輪軌道面（５６）上を転動可能な第１列のボール（１６）と、前記第２の外輪軌道面（２４）および前記第２の内輪軌道面（６２）上を転動可能な第２列のボール（１８）とを形成し、前記第１列のボール（１６）は直径ＤＣ１を有し、前記第１列のボール（１６）の中心を含む第１のピッチ面（ＰＰ１）は、前記第２列のボール（１８）の中心を含む第２のピッチ面（ＰＰ２）からゼロでない距離Ｌを空けて配置されている、ボール（１６、１８）とを備え、
前記第２の内輪部（３６）は、前記回転軸（１００）に垂直な断面平面（ＰＣ）において、前記第１のピッチ面（ＰＰ１）と前記第２のピッチ面（ＰＰ２）との間に位置し、前記第１のピッチ面（ＰＰ１）からの測定距離ＤＭだけ離れて測定した外径（Φ）が、所定の閾値ＶＳよりも大きく、以下の式が成り立つことを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【数1】

【請求項2】

請求項１に記載の回転アセンブリ（１０）であって、前記第２の内輪部（３６）は、前記第１のピッチ面（ＰＰ１）に向かって軸方向に対向し、前記第１の内輪部（３０、３４）の軸受面（５９）に対して軸方向に支持する軸方向端面（５７）を含み、前記軸方向端面（５７）は、前記第１のピッチ面（ＰＰ１）と前記第２のピッチ面（ＰＰ２）との間に位置する横断面（ＰＢ）において、前記第１のピッチ面（ＰＰ１）から距離Ｄ、好ましくは前記第１列のボール（１６）の直径ＤＣ１の半分より小さい距離の地点に配置されることを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【請求項3】

請求項１または２に記載の回転アセンブリ（１０）であって、第１の一体型軸受保持器（７０）をさらに備え、前記第１の一体型軸受保持器（７０）は、前記第１の軸受保持器（７０）の基準軸（３００）を規定する円筒部（７２）と、前記第１列のボール（１６）を収容するためのポケット（７６）を区切るために前記円筒部（７２）の外周に分布する爪（７４）とを備えることを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【請求項4】

請求項３に記載の回転アセンブリ（１０）であって、前記円筒部（７２）は、前記第２のピッチ面（ＰＰ２）に対向する前記第１のピッチ面（ＰＰ１）の片側に配置され、前記爪（７４）は、前記第１のピッチ面（ＰＰ１）を横断して前記第２のピッチ面（ＰＰ２）の方向へ前記円筒部（７２）から突出しており、前記爪（７４）は自由遠位端（７８）を有し、前記ポケット（７６）はそれぞれ、前記第１の一体型保持器（７０）の前記爪（７４）のうち隣接する２つの爪（７４）と、前記隣接する２つの爪（７４）を結ぶ円筒部（７２１）の一部によって区切られることを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【請求項5】

請求項４に記載の回転アセンブリ（１０）であって、前記各ポケット（７６）について、前記隣接する２つの爪（７４）はそれぞれ、前記ポケット（７６）に収容されたボール（１６）に面する凹状のガイド面（８０）を有し、前記ガイド面（８０）は、好ましくは、前記第１列のボール（１６）のボールの中心を通り、前記回転軸（１００）を中心とする第１のピッチ円を底面とする第１のピッチ円柱（ＣＰ１）の内部に少なくとも部分的に位置し、好ましくは、前記第１のピッチ面（ＰＰ１）と前記第２のピッチ面（ＰＰ２）の間に少なくとも部分的に存在することを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【請求項6】

請求項５に記載の回転アセンブリ（１０）であって、前記各ポケット（７６）について、前記隣接する２つの爪（７４）を接続する前記円筒部（７２１）が、前記ポケット（７６）に収容されたボール（１６）に面する端部ガイド面（８２）を備え、端部ガイド面（８２）が、好ましくは、少なくとも部分的に前記第１のピッチ円柱（ＣＰ１）の半径方向外側に位置することを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【請求項7】

請求項４から６のいずれか一項に記載の回転アセンブリ（１０）であって、前記第１の軸受保持器（７０）は、前記円筒部（７２）の外周に配置された追加の爪（８４）をさらに備え、前記追加の爪（８４）の各々は、１つの爪（７４）に関連し、前記関連する爪（７４）の半径方向外側かつ反対側に位置する自由遠位端（８６）を有することを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【請求項8】

請求項７に記載の回転アセンブリ（１０）であって、前記各ポケット（７６）について、前記隣接する２つの爪（７４）に関連する２つの追加の爪（８４）はそれぞれ、前記ポケット（７６）に収容された前記ボール（１６）に面する追加の凹状のガイド面（８８）を含み、前記追加のガイド面（８８）は、少なくとも部分的に前記第１のピッチ円柱（ＣＰ１）の外側で、前記第１のピッチ面（ＰＰ１）と前記第２ピッチ面（ＰＰ２）との間に位置していることを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【請求項9】

請求項５に記載の回転アセンブリ（１０）であって、前記各ポケット（７６）について、前記隣接する２つの爪（７４）はそれぞれ、前記ポケット（７６）に収容された前記ボール（１６）に面する追加の凹状のガイド面（８８）を含み、前記追加のガイド面（８８）は、少なくとも部分的に前記第１のピッチ円柱（ＣＰ１）の外側で、少なくとも部分的に前記第１のピッチ面（ＰＰ１）と前記第２のピッチ面（ＰＰ２）との間に配置されていることを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【請求項10】

請求項３から８のいずれか一項に記載の回転アセンブリ（１０）であって、前記第１の軸受保持器（７０）の前記円筒部（７２）が、前記爪（７４）から離れて軸方向に面する平面環状積層面（７２２）と、前記第１の軸受保持器（７０）の基準軸（３００）に関して回転対称のセンタリング軸受（７２４）とをさらに有し、前記第１の軸受保持器（７０）は、前記環状積層面（７２２）から軸方向に離れて面する平面（８６）であって、前記平面環状積層面（７２２）を含む積層面において直交投影で見た平面環状積層面と重なる平面（８６）を含み、前記積層面において直交投影で見て前記センタリング軸受（７２４）と向き合うように半径方向に反転したセンタリング面（７４２）をさらに備え、前記センタリング面（７４２）および前記センタリング軸受（７２４）が前記環状積層面（７２２）に面していることを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか一項に記載の回転アセンブリ（１０）であって、第２の軸受保持器（９０）の基準軸を規定する前記円筒部（９２）と、前記第２の軸受保持器（９０）の円筒部（９２）の外周に配置され、前記第２列のボール（１８）を収容するためのポケットを区切る爪（９４）とを有する前記第２の一体型軸受保持器（９０）をさらに備え、前記第２の軸受保持器（９０）の円筒部（９２）は、好ましくは前記第１のピッチ面（ＰＰ１）とは反対側の前記第２のピッチ面（ＰＰ２）側に配置され、前記第２の軸受保持器（９０）の爪（９４）は、前記第２の軸受保持器（９０）の円筒部（９２）から前記第２のピッチ面（ＰＰ２）を横断する前記第１のピッチ面（ＰＰ１）に向かって突出し、前記第２の軸受保持器（９０）の爪（９４）は、自由遠位端（９８）を有し、前記各ポケットは、前記第２の軸受保持器（９０）の爪（９４）のうちの隣接する２つの爪と、前記隣接する２つの爪（９４）を接続する前記円筒部（９２）の一部とによって区切られることを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【請求項12】

請求項１から１１のいずれか一項に記載の回転アセンブリ（１０）であって、前記第１列のボール（１６）を構成するボールの直径ＤＣ１が、前記第２列のボール（１８）を構成するボールのボール直径ＤＣ２以下であることを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【請求項13】

請求項１から１２のいずれか一項に記載の回転アセンブリ（１０）であって、前記第２の内輪部（３６）は、前記第１の内輪部（３０、３４）の焼き嵌め軸受（５２）に焼き嵌められていることを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【請求項14】

請求項１から１３のいずれか一項に記載の回転アセンブリ（１０）であって、前記外方サブアセンブリ（１２）が前記モータ付き車両の駆動輪ガイド（１０）の固定サブアセンブリ（１２）を構成し、内方サブアセンブリ（１４）が前記モータ付き車両の駆動輪ガイド（１０）の回転サブアセンブリ（１４）を構成し、前記回転軸（１００）を中心に前記固定サブアセンブリ（１２）に対して回転可能であり、前記回転サブアセンブリは、ホイールリム（４０）またはブレーキディスク（４１）を取り付けるためのインターフェースを有するフランジ（３８）を含むホイールハブ（３０）を備え、前記取付けフランジ（３８）は、前記ホイールリム（４０）または前記ブレーキディスク（４１）の分解方向（２００）に軸方向に対向する前記ホイールリム（４０）または前記ブレーキディスク（４１）の取付け面（４２）を形成し、前記分解方向（２００）は前記回転軸（１００）と平行であり、前記第１の内輪部（３０、３４）は、前記ホイールハブ（３０）によって構成されるか、または前記ホイールハブ（３０）に焼き嵌められ、前記第２の内輪部（３６）は、前記ホイールハブ（３０）の焼き嵌め軸受（５２）に焼き嵌められていることを特徴とする、回転アセンブリ。

【請求項15】

請求項１４に記載の回転アセンブリ（１０）であって、前記回転サブアセンブリは、さらに、トランスミッションボウル（３２）を備え、前記内輪部（３６）は、前記回転軸（１００）に対して少なくとも半径方向に延びる環状接触面（５８、６０）において前記トランスミッションボウル（３２）を支持することを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【請求項16】

請求項１５に記載の回転アセンブリ（１０）であって、前記環状接触面（５８、６０）は、少なくとも部分的に、好ましくは完全に、前記第１のピッチ面（ＰＰ１）と前記第２のピッチ面（ＰＰ２）との間に配置されることを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【請求項17】

請求項１４から１６のいずれか一項に記載の回転アセンブリ（１０）であって、前記ホイールハブ（３０）が中実の一体型金属部品であることを特徴とする、回転アセンブリ（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転アセンブリに関し、特に、モータ付き車両の車輪、特に駆動輪を案内するのに適した回転アセンブリに関するものである。

【背景技術】

【0002】

モータ付き車両の駆動ホイールアセンブリは、一旦車両に取り付けられると、一般に、車両の懸架要素に固定されることが意図され、回転軸を規定する第１の外輪軌道面および第２の外輪軌道面を含む固定サブアセンブリと、回転軸を中心に固定部材に対して回転可能であり、ホイールハブ、トランスミッションボウル、第１の外輪軌道面の反対側に位置する第１の内輪軌道面、第２の外輪軌道面の反対側に位置する第２の内輪軌道面、ならびにボールからなり、第１の外輪軌道面と第１の内輪軌道面の間に第１のボール列、第２の外輪軌道面と第２の内輪軌道面の間に第２のボール列が形成されている回転アセンブリとから構成される。ホイールハブは、ホイールリムおよびブレーキディスクのための取付け面を有する。したがって、このアセンブリは、典型的には、トルクの伝達、車両の懸架装置への取付け、回転における案内、ブレーキおよび転がりという、車両の内側から外側へ回転軸に沿って配置される技術的機能の積み重ねからなり、これは、軸方向、すなわち、車両の座標系における横方向に大きな寸法を要する。

【0003】

特許文献１では、第２の軌道面の内輪部をトランスミッションボウルに焼き嵌めることが提案されており、これにより、２列のボール間の所定の距離に対して軸方向のサイズを小さくすることができる一方で、車両の内側に位置するボール列のピッチ径を大きくすることが可能である。負荷容量とキャンバー剛性が２列のボール間の距離とボール列のピッチ径との増加関数である限り、この構造は、軸方向寸法の減少および負荷容量とキャンバー剛性における良好な性能を両立させるための解決策を提供するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】仏国特許出願公開第３，０５２，１０４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

電動車両やハイブリッド車両のパワートレインは、内燃機関のパワートレインに比べて駆動輪の車幅方向が大きくなることが多く、これにより横方向の駆動軸が短くなる場合がある。駆動軸が短くなると、シャーシに対して車輪が動く際に、トランスミッションジョイントのたわみ角度の増大を招くため、好ましくない。このため、トランスミッションシャフトを配置するスペースを僅かにでも増やすことができれば、好ましいとされている。そのため、駆動ホイールアセンブリでは、特に負荷容量や剛性といった性能を犠牲にすることなく、軸方向にコンパクトにする必要性が高まっている。

【0006】

本発明は、例えば、モータ付き車両の駆動輪を案内するための回転アセンブリであって、軸方向のコンパクト性、高い負荷容量、および良好なキャンバー剛性を兼ね備えた回転アセンブリを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

このために、本発明の第１の態様によると、
回転アセンブリであって、
共通の回転軸を中心とする第１の環状外輪軌道面および第２の環状外輪軌道面を含む外方サブアセンブリと、
第１の内輪部と第２の内輪部とを含む内方サブアセンブリであって、第１の内輪軌道面が形成される前記第１の内輪部が軌道面底部径ＤＩ１を有し、第２の内輪軌道面が形成される前記第２の内輪部が前記第１の内輪軌道面の軌道面底部径ＤＩ１よりも大きい軌道面底部径ＤＩ２を有し、前記第２の内輪部と前記第１の内輪部は互いに相対的に固定されている内方サブアセンブリと、
ボールであって、前記回転軸を中心に回転する前記外方サブアセンブリおよび前記内方サブアセンブリを相対的に案内するために、前記第１の外輪軌道面および前記第１の内輪軌道面上を転動可能な第１列のボールと、前記第２の外輪軌道面および前記第２の内輪軌道面上を転動可能な第２列のボールとを形成し、前記第１列のボールは直径ＤＣ１を有し、前記第１列のボールの中心を含む第１のピッチ面は、前記第２列のボールの中心を含む第２のピッチ面からゼロでない距離Ｌを空けて配置されている、ボールとを備えた回転アセンブリが提案される。

【0008】

本発明によれば、第２の内輪部は、回転軸に垂直な断面平面において、第１のピッチ面と第２のピッチ面との間に位置し、第１のピッチ面から測定距離ＤＭだけ離れて測定したときに、所定の閾値ＶＳよりも大きい外径（Φ）を有する。ここで、以下の式が成り立つ。

【数1】

【0009】

これらの寸法特性は、第２の内輪軌道面を支持する第２の内輪部が第１の軌道面の近くにあり、第１の軌道面の近くでかなりの厚さを有することを反映しており、内方サブアセンブリに高い剛性を与え、回転アセンブリに軸方向における十分なコンパクト性を与えている。

【0010】

好ましくは、第２の内輪部は、第１のピッチ面に向かって軸方向に対向し、第１の内輪部の軸受面に対して軸方向に支持する軸方向端面を備える。軸方向端面は、第１のピッチ面と第２のピッチ面との間に位置する横断面において、第１のピッチ面から距離Ｄ、好ましくは第１列のボールの直径ＤＣ１の半分より小さい距離の地点に配置される。好ましくは、軸方向端面は平面状である。軸方向端面は、好ましくは、軸受面の直径と等しいか実質的に等しい外径を有する。軸方向端面の外径は、好ましくは、軌道面底部径ＤＩ１以上である。実際には、軸方向端面の外径は、閾値ＶＳ以下である。回転軸を含む平面での断面において、軸方向端面と断面平面ＰＣとの間に位置する部分における第２の内輪部の外周面は凹状であり、この第２の内輪部の外周面の流動点（current point）から回転軸までの距離は、流動点が軸方向端面から離れて断面平面ＰＣに近づくと連続的に増加する。

【0011】

アセンブリの取付け中または使用中の第１列のボールの位置決めを良好に行うために、第１の一体型軸受保持器が設けられることが好ましく、第１の一体型軸受保持器は、第１の軸受保持器の基準軸を規定する円筒部と、第１列のボールのハウジング用ポケット（cell）を区切るためにポケットの外周部に配置された爪（retaining claws）とを備える。

【0012】

第２の内輪部は、第１の軌道面近傍における空間を占めており、保持器の円筒部が第１のピッチ面と第２のピッチ面との間に位置する保持器を収容するためのスペースがほとんどない。したがって、好ましくは、円筒部は、第２のピッチ面と対向する第１のピッチ面の片側に配置され、爪は、第１のピッチ面を横断して第２のピッチ面の方向へ円筒部から突出しており、爪は自由遠位端を有し、ポケットはそれぞれ、第１の一体型保持器の爪のうち隣接する２つの爪と、隣接する２つの爪を結ぶ円筒部の一部によって区切られる。そして、第１の保持器は、第２の内輪部に近い第１のピッチ面と第２のピッチ面との間に位置する円筒部を有しない。第２の内輪部のために、より多くのスペースを割り当てて、軸方向端面と断面平面ＰＣとの間の領域においてその外径を大きくすることができる。

【0013】

好ましくは、ポケットは包囲型であり、爪は、組み立て中にボールが逃げるのを防ぐためにボールを包囲する。一実施形態によれば、各ポケットについて、隣接する２つの爪はそれぞれ、ポケットに収容されたボールに面する凹状のガイド面を有し、ガイド面は、好ましくは、第１列のボールの中心を通り、回転軸を中心とする第１のピッチ円を底面とする第１のピッチ円柱の内部に少なくとも部分的に位置し、好ましくは、第１のピッチ面と第２のピッチ面との間に少なくとも部分的に存在する。好ましくは、隣接する２つの爪を接続する円筒部は、ポケット内に収容されたボールに面するガイド端面を含み、ガイド端面は、好ましくは、少なくとも部分的に第１のピッチ円柱の半径方向外側に位置する。

【0014】

第１の変形例によれば、第１の軸受保持器は、円筒部の外周に配置された追加の爪をさらに備え、各追加の爪は、１つの爪に関連し、関連する爪７４の半径方向外側かつ反対側に位置する自由遠位端８６を有する。好ましくは、各ポケットについて、隣接する２つの爪に関連する２つの追加の爪は、それぞれ、ポケット内に収容されたボールに面する追加の凹状のガイド面を含み、追加のガイド面は、少なくとも部分的に第１のピッチ円柱の外側で、少なくとも部分的に第１のピッチ面と第２のピッチ面の間に配置されている。

【0015】

第２の変形例によれば、ポケットのそれぞれについて、隣接する２つの爪はそれぞれ、ポケット内に収容されたボールに面する追加の凹状のガイド面を含み、追加のガイド面は、少なくとも部分的に第１のピッチ円柱の外側で、少なくとも部分的に第１のピッチ面と第２のピッチ面との間に配置されている。

【0016】

組立ラインにおいて、駆動輪アセンブリを取り付ける前に、保持器を積み重ねて保管するための手段を提供することが有益である。この目的のために、第１の軸受保持器の円筒部が、爪から離れて軸方向に面する平面環状積層面と、第１の軸受保持器の基準軸に関して回転対称のセンタリング軸受とを有し、第１の軸受保持器が、環状積層面から軸方向に離れて面する平面（planar facet）であって、平面環状積層面を含む積層面において直交投影で見た平面環状積層面と重なる平面を含み、積層面において直交投影で見てセンタリング軸受と向き合うように半径方向に反転したセンタリング面をさらに備え、センタリング面およびセンタリング軸受が環状積層面に面しているように規定することが可能である。このため、保持器が互いに接着してしまうおそれがなく、中心を維持したまま積み重ねることができる。

【0017】

アセンブリの取付け時または使用時に第２列のボールの位置決めを良好に行うために、第２の一体型軸受保持器は、第２の軸受保持器の基準軸を規定する円筒部と、第２列のボールを収容するためのポケットを区切るために第２の軸受保持器の円筒部の外周に分布する爪とを備えることが好ましい。

【0018】

第２の内輪部と外輪部は、第１のピッチ面と第２のピッチ面との間および第２の軌道面近傍の空間を占めており、保持器の円筒部が第１のピッチ面と第２のピッチ面との間に位置する保持器を収容するためのスペースがほとんどない。したがって、好ましくは、第２の軸受保持器の円筒部が、第１のピッチ面とは反対側の第２のピッチ面側に配置され、第２の軸受保持器の爪が、第２のピッチ面を横断して第１のピッチ面に向かって第２の軸受保持器の円筒部から突出し、第２の軸受保持器の爪が自由遠位端を有し、各ポケットが第２の軸受保持器の爪のうち隣接する２つの爪と隣接する２つの爪を結ぶ円筒部の一部によって区切られるように規定することができる。そして、第２の保持器は、第１のピッチ面と第２のピッチ面との間に位置する円筒部を有さない。このため、第１のピッチ面と第２のピッチ面との間において、第２の内輪部の外径を大きくするとともに、外輪部の内径を小さくするためのスペースを確保することができる。

【0019】

特に有利な実施形態によれば、第１のボール列を構成するボールのボール径ＤＣ１は、第２のボール列を構成するボールのボール径ＤＣ２以下である。第２列のボールの直径が大きくなることにより、２列のボールの間の距離を小さくすることが可能となり、第２の内輪部における屈曲が制限され、したがって、内方サブアセンブリの部品が分離する危険性が抑えられる。外輪軌道面は、軌道面の軸方向両端部の間の軸方向中間位置に位置する軌道面底部を各々有するという意味で、軸方向において包囲されていることが好ましい。

【0020】

一実施形態によれば、第２の内輪部は、第１の内輪部の焼き嵌め軸受に焼き嵌められる。あるいは、第１の内輪部と第２の内輪部を、共通の中実または中空部品に焼き嵌めることができる。

【0021】

第２の内輪部は、好ましくは、例えば鋼から作られた中実金属部品である。同様に、第１の内輪部は、好ましくは、例えば鋼から作られた中実金属部品である。

【0022】

上述したような回転アセンブリは、車両の車輪、特に駆動輪を案内するために特に適している。一実施形態によれば、外方サブアセンブリは、モータ付き車両の駆動輪を案内する固定サブアセンブリを構成し、内方サブアセンブリは、固定サブアセンブリに対して回転軸を中心に回転可能な、モータ付き車両の駆動輪を案内する回転サブアセンブリを構成し、回転サブアセンブリは、ホイールリムまたはブレーキディスクを取り付けるための取付け面を有するフランジからなるホイールハブを備える。前記取付けフランジは、前記ホイールリムまたは前記ブレーキディスクの分解方向における軸方向に面する前記ホイールリムまたは前記ブレーキディスクの取付け面を形成し、前記分解方向は前記回転軸に平行であり、前記第１の内輪部は、前記ホイールハブによって構成されるか、または前記ホイールハブに焼き嵌められ、前記第２の内輪部は前記ホイールハブの焼き嵌め軸受に焼き嵌められる。

【0023】

第１の軌道面および第１のボール列は、アセンブリが車両に組み込まれたときに、第２の軌道面および第２のボール列よりも車両の長手方向中央の垂直面から離れるように意図されている。

【0024】

一実施形態によれば、回転サブアセンブリは、トランスミッションボウルをさらに備え、内輪部は、少なくとも回転軸に対して半径方向に延びる環状接触面でトランスミッションボウルを支持する。好ましくは、環状接触面は、少なくとも部分的に、好ましくは完全に、第１のピッチ面と第２のピッチ面との間に配置され、これは、回転アセンブリのコンパクト性に大きく寄与する。

【0025】

第２の内輪部は特定の形状を有しており、これにより、第２の内輪軌道面を第１の内輪軌道面の半径方向外側に配置することが可能となり、内輪部によって形成される凹部に環状軸受面を含むトランスミッションボウルの一部を収容することが可能となる。

【0026】

好ましくは、ホイールハブは金属製の中実一体型部品であり、アセンブリの剛性を高めることに寄与する。あるいは、ハブは、例えば、鋼／アルミニウムまたは鋼／複合材料の組み合わせのような、中実一体型の複数材料からなる部品とすることもできる。

【0027】

適切な場合、回転サブアセンブリは、取付け面上のブレーキディスク軸受、ブレーキディスク上のホイールリム軸受、およびホイールリムとブレーキディスクを取付けフランジに取り付けるための構成要素をさらに備える。

【図面の簡単な説明】

【0028】

本発明の他の特徴および利点は、添付の図を参照しながら、以下の開示内容を読むことで明らかになるであろう。

【図1】本発明の第１の実施形態に係るモータ付き車両の駆動輪を案内するための回転アセンブリを示す縦断面図である。

【図2】図１の回転アセンブリの軸受保持器のアイソメ図である。

【図3】図２の保持器と同様の２つの軸受保持器を、一方が図１のアセンブリに取り付けられる前に互いに積み重ねた状態を示す図である。

【図4】本発明の第２の実施形態に係るモータ付き車両の駆動輪を案内するための回転アセンブリを示す縦断面図である。

【図5】図１または図４による回転アセンブリのための、図２の軸受保持器の変形例のアイソメ図である。

【図6】図５の保持器と同様の２つの軸受保持器を、一方が図１または図４のアセンブリに取り付けられる前に互いに積み重ねた状態を示す図である。

【図7】図１または図４による回転アセンブリのための、図２の軸受保持器の変形例のアイソメ図である。

【図8】図７の保持器と同様の２つの軸受保持器を、一方が図１または図４のアセンブリに取り付けられる前に互いに積み重ねた状態を示す図である。

【図9】図１または図４による回転アセンブリのための、図２の軸受保持器の変形例のアイソメ図である。

【図10】図９の保持器と同様の２つの軸受保持器を、一方が図１または図４のアセンブリに取り付けられる前に互いに積み重ねた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

より明確にするために、すべての図において、同一または類似の要素には同一の参照符号が付されている。

【0030】

図１は、モータ付き車両の駆動輪１０を案内するための回転アセンブリを示し、モータ付き車両の懸架部材（図示せず）に固定されることを意図し、回転軸１００を規定する固定外方サブアセンブリ１２と、固定外方サブアセンブリ１２の内部で回転軸１００を中心に回転可能な内方回転サブアセンブリ１４と、回転サブアセンブリ１４と固定サブアセンブリ１２との間のボール１６、１８とを含む。

【0031】

ここでの固定外方サブアセンブリ１２は、回転軸１００を規定する同軸の第１の外輪軌道面２２および第２の外輪軌道面２４が形成されている一体型固体金属製外輪部２０によって構成されている。外輪部は、半径方向外側に延びる少なくとも１つの取付クランプ２６をさらに備え、この取付クランプ２６を、取付要素（図示せず）を介して、懸架部材に取り付けるための穴（この図には示されていない）が形成される。

【0032】

内方回転サブアセンブリ１４は、ホイールハブ３０、トランスミッションボウル３２、任意の第１の内輪部３４および第２の内輪部３６から構成される。

【0033】

ホイールハブ３０は、ホイールリム４０とブレーキディスク４１とを取り付けるためのフランジ３８からなる、一体型の金属部品である。フランジ３８は、ブレーキディスク４１を支持する面４２を有し、リム４０及びブレーキディスク４１の取付要素１４３の挿入を可能にする取付穴４３を備えている。

【0034】

ホイールハブ３０はまた、平面軸受面４２に対して軸方向に、ホイールリム４０およびブレーキディスク４１の分解方向２００に突出するセンタリングスカート４４を有し、ホイールリム４０をセンタリングするための第１の円筒部分と、組立中にブレーキディスク４１をセンタリングするための同径またはそれ以上の第２の円筒部分からなる半径方向外側に向くセンタリング軸受４５（好ましくは段付き）を備えている。センタリング軸受４５は、必ずしも組立後にリム４０およびブレーキディスク４１に接触したままであることを意図していない。

【0035】

トランスミッションボウル３２は、中実の一体型金属部品であり、突出端部分４６と、等速ジョイントの空間５０を区画するフレア状の中間部４８とを有している。トランスミッションボウル３２の突出部４６は、好ましくはスプライン加工され、ホイールハブ３０のスプライン加工された管状空間４７にフリーに取り付けられ、嵌合または焼き嵌められて、スプライン接触面を形成している。さらに、図１は、トランスミッションボウル３２とホイールハブ３０を取り付けるための手段を示し、これは例えば、突出部４６のねじ端１９０にねじ込まれ、ホイールハブ３０の肩部８４を支持するナット１８８を実装している。

【0036】

第１の内輪部３４は、ホイールハブ３０の円筒状の焼き嵌め軸受５２に焼き嵌められ、ホイールハブ３０に形成された環状の肩部５４に対して軸方向に支持している。第１の外輪軌道面２２に面する第１の内輪部３４には、第１の内輪軌道面５６が形成されている。

【0037】

第２の内輪部３６も、ホイールハブ３０の円筒状の焼き嵌め軸受５２に焼き嵌められており、横方向端面５７が第１の内輪部３４の横方向面５９に対して軸方向に支持されている。第２の内輪部３６は、環状の当接面５８、ここでは円錐台形状であるが、平坦であってもよく、第１の内輪軌道面５６から軸方向に離れて向き、トランスミッションボウル３２に形成された環状の軸受面６０を支持するように、ホイールハブ３０に対して軸方向に突出した面を有する。第２の内輪軌道面６２は、第２の外輪軌道面２４に対向する第２の内輪部３６に形成されている。ボール１６，１８は、一方では、第１の外輪軌道面２２および第１の内輪軌道面５６上を転動する第１のボール列１６を形成し、他方では、第２の外輪軌道面２４および第２の内輪軌道面６２上を転動する第２のボール列１８を形成している。

【0038】

残りの説明では、アセンブリにおける顕著な寸法特性に焦点を当てるが、これにはいくつかの予備的定義が必要である。したがって、以下のように定義する。
－ＰＰ１：基準寸法を有する第１列のボール１６の中心の軌跡を構成するピッチ円が位置するピッチ面である。
－ＰＰ２：基準寸法を有する第２列のボール１８の中心の軌跡を構成するピッチ円が位置するピッチ面である。
－ＤＰ１：第１列のボール１６のピッチ円の直径である。
－ＤＰ２：第２列のボール１８のピッチ円の直径である。
－ＣＰ１：回転軸１００を中心とし、第１列のボール１６のピッチ円を底辺とするピッチ円柱である。
－ＤＣ１：第１列のボール１６の直径である。
－ＤＣ２：第２列のボール１８の直径である。
－ＤＩ１：第１の内輪軌道面５６の軌道面底部径であり、内輪軌道面５６の最小径として定義される。
－ＤＩ２：第２の内輪軌道面６２の軌道面底部径であり、内輪軌道面６２の最小径として定義される。
－ＤＥ１：第１の外輪軌道面２２の軌道面底部径であり、外輪軌道面２２の最大径として定義される。
－ＰＢ：回転軸１００に垂直で、第２の内輪部３６の軸方向端面５７に接する面である。
－Ｄ：平面ＰＢと第１のピッチ面ＰＰ１との間の距離である。

【0039】

第１のピッチ面ＰＰ１は、第２のピッチ面ＰＰ２からの距離がゼロでない距離Ｌに位置している。注目すべきは、第２の内輪軌道面６２の軌道面底部径ＤＩ２が、第１の内輪軌道面５６の軌道面底部径ＤＩ１よりも大きく、好ましくは、第１の外輪軌道面２２の軌道面底部径ＤＥ１よりも大きくなっていることである。そのため、第２の内輪部３６は、軸方向端面５７から分解方向と反対方向に広がるフレア形状を有しており、これにより、第２の内輪部３６の内部にトランスミッションボウル３２の一部を収容することが可能である。第２の内輪部３６は、外輪部２０とトランスミッションボウル３２との間の、概ね円錐台形の輪郭の窮屈な空間に収容される。第２の内輪部３６に高い剛性を与えるために、回転軸１００に対して半径方向に測定される内輪部３６の外径が、軸方向端面５７から離れるに従って急速に増加するように規定されている。

【0040】

この直径の増大は、回転軸１００に垂直で、第１のピッチ面ＰＰ１と第２のピッチ面ＰＰ２との間に位置する断面平面ＰＣにおいて、第２の内輪部３６の外径Φを、以下のような第１のピッチ面ＰＰ１からの測定距離ＤＭだけ離れて測定することによって特徴付けることができる。

【数2】

【0041】

特徴的には、外径Φは、第１の内輪軌道面５６の軌道面底部径ＤＩ１の１１０％と、第１の内輪軌道面５６の軌道面底部径ＤＩ１と第１列のボール１６の半径との和にそれぞれ対応する２つの値のうち大きい方に等しい閾値ＶＳよりも大きくなっている。

【数3】

【0042】

軸方向端面５７と環状軸受面５９との間の接触面が位置する平面ＰＢは、好ましくは、第１のピッチ面ＰＰ１と第２のピッチ面ＰＰ２との間に、第１のピッチ面ＰＰ１から、好ましくは、第１列のボール１６の直径ＤＣ１の半分よりも小さい距離Ｄに配置される。この位置決めは、アセンブリ１０の相当な軸方向のコンパクト性と優れた剛性に寄与する。

【0043】

第１列のボール１６は、第１の内輪軌道面と第１の外輪軌道面との間の空間において、図２に詳細に示される第１の一体型軸受保持器７０によって案内され、第１の保持器７０の基準軸３００を規定する円筒部７２と、円筒部７２の周辺に配置されて第１列のボール１６を収容するためのポケット７６を区切る爪７４とから構成される。第１の軸受保持器７０の基準軸３００は、回転アセンブリ１０が基準位置にあるとき、回転軸１００と一致するように意図されている。

【0044】

第１の内輪軌道面５６の近傍で第２の内輪部３６の外径が急速に増大することにより、第１の軸受保持器７０を配置するための体積が減少する。第１のピッチ面ＰＰ１と第２のピッチ面ＰＰ２との間に位置する空間において第２の内輪部３６のために利用可能な体積を最大化するために、第１の軸受保持器の円筒部７２が第２のピッチ面ＰＰ２と反対の第１のピッチ面ＰＰ１側に配置されるように規定することが有効に行われる。爪７４は、円筒部から第１のピッチ面ＰＰ１を横断する第２のピッチ面ＰＰ２に向かって延びている。したがって、第１の保持器は、第１のピッチ面ＰＰ１と第２のピッチ面ＰＰ２との間に位置する円筒部を有さないので、爪７４は、自由遠位端７８を有する。各ポケット７６は、第１の軸受保持器７０の爪のうち隣接する２つの爪７４と、隣接する２つの爪７４を接続する円筒部７２の一部とによって区切られる。

【0045】

各ポケット７６について、隣接する２つの爪７４は、ポケット７６に収容されたボール１６に対向する凹状のガイド面８０をそれぞれ構成し、隣接する２つの爪７４をつなぐ円筒部７２１は、ポケット内に収容されたボール１６に対向する端部ガイド面８２を構成している。端部ガイド面８２は、基部が第１列のボール１６のピッチ円であり、回転軸１００を中心とする第１のピッチ円柱ＣＰ１の外側に少なくとも部分的に径方向に配置されている。ガイド面８０は、少なくとも一部が第１のピッチ円柱ＣＰ１の内側に位置し、少なくとも一部が第１のピッチ面ＰＰ１と第２のピッチ面ＰＰ２との間に位置している。

【0046】

この実施形態では、第１の軸受保持器７０は、円筒部７２の外周に配置された追加の爪８４をさらに備え、各追加の爪８４は、１つの爪７４に関連し、関連する爪７４の半径方向外側かつ反対側に位置する自由遠位端８６を有する。各ポケットについて、隣接する２つの爪７４に関連する２つの追加の爪８４は、それぞれ、ポケット７６内に収容されたボール１６に面する追加の凹状のガイド面８８を含み、追加のガイド面８８は、少なくとも部分的に第１のピッチ円柱ＣＰ１の外側で、少なくとも部分的に第１のピッチ面ＰＰ１と第２のピッチ面ＰＰ２の間に配置されている。このようにして、ボール１６をポケット内に挿入することができず、爪７４若しくは追加の爪８４、または爪７４ならびに追加の爪８４を同時に弾性変形させることによってのみ、保持器から取り出すことができるように、包囲保持器７０が製造される。したがって、組立時にボールを紛失するおそれがない。

【0047】

第１の軸受保持器７０の円筒部７２は、爪７４から離れて軸方向に面する平面環状積層面７２２と、第１の軸受保持器７０の基準軸３００を中心とする回転対称のセンタリング軸受７２４とから構成されている。追加の爪８４の自由端８６は、平面環状積層面７２２から軸方向に離れて向き、平面環状積層面７２２を含む積層面に直交投影して見た状態で重なる。爪７４は、順に、センタリング軸受７２４と、半径方向に離れる方向に向いたセンタリング面７４２とを含んでおり、これにより、積層面に直交投影して見た状態で、センタリング面７４２はセンタリング軸受７２４に面する。したがって、図３および図６に示されるように、第１の一体型軸受保持器７０と同一の２つの軸受保持器が回転アセンブリ１０に取り付けられる前に互いに積み重ねられると、軸受保持器７０の追加の爪８４の自由端８６が隣接する軸受保持器７０の環状積層面７２２に突き当たり、他方でセンタリング面７４２がセンタリング軸受７２４と対向し、これにより２つの軸受保持器７０の制御された相対位置関係が確保されてそれらが密接に絡み合うことが防止される。

【0048】

第２列のボール１８は、第２の内輪軌道面６２と第２の外輪軌道面２４との間の空間において、第２の保持器の基準軸を規定する円筒部９２と、円筒部９２の外周に配置されて第２列のボール１８を収容するためのポケットを区画する爪９４とを備える第２の一体型軸受保持器９０によって案内される。

【0049】

第１のピッチ面ＰＰ１と第２のピッチ面ＰＰ２との間に位置する空間において、第２の内輪部３６および外輪部２０が利用できる体積を最大化するために、円筒部９２は、第１のピッチ面ＰＰ１と反対側の第２のピッチ面ＰＰ２の側面に配置されることが好ましい。爪９４は、第２のピッチ面ＰＰ２を横断しながら、円筒部から第１のピッチ面ＰＰ１に向かって突出している。爪９４は、自由遠位端９８を有し、各ポケットは、第２の軸受保持器９０の爪のうち隣接する２つの爪９４と、隣接する２つの爪９４を接続する円筒部９２の一部によって区切られる。第２の軸受保持器９０はさらに、第１の軸受保持器７０と本質的に同じ構成を有し、当然、ボール１８の直径およびの第２列のボール１８のピッチ径に適合された寸法を有している。

【0050】

外輪部２０に形成された外輪軌道面２２，２４は、それぞれ対応する軌道面２２，２４の軸方向両端の間の中間位置に位置する軌道面底部６４，６６を有するという意味で、軸方向に包囲されている。

【0051】

本実施形態では、第１のボール列１６を形成するボールの直径ＤＣ１は、好ましくは第２のボール列１８を形成するボールの直径ＤＣ２以下である。第１列のボール１６について比較的小さな直径を選択することにより、第１列のボール１６に近いホイールハブ３０の焼き嵌め領域において、第２の内輪部３６の軸方向の厚さを十分に保持し、ピッチ面ＰＰ１およびＰＰ２を一緒にすることが可能となる。第２列のボール１８について大きな直径を選択することにより、２つのピッチ面ＰＰ１、ＰＰ２の間の距離を比較的小さく保ちながら、良好な耐荷重性を確保することが可能となる。

【0052】

図４の実施形態が図１のものと異なるのは、第１の内輪軌道面５６がホイールハブ３０に直接形成されている点、すなわち、第１の内輪部３４を構成し、焼き嵌め軸受５２と肩部１５９を有する点である。したって、第２の内輪部３６は、焼き嵌め軸受５２に焼き嵌められ、ホイールハブ３０の肩部１５９に対して、またトランスミッションボウル３２の環状軸受面６０に対して軸方向に支持される。

【0053】

図５から図６は、図１または図４のモータ付き車両１０の駆動輪を案内するための回転アセンブリを備えることを意図した、第１の軸受保持器７０の変形例を示している。図５および図６の第１の軸受保持器７０は、特に、軸受保持器７０の円筒部７２の軸方向端部に対して後方にある第１の積層面７２２の位置決めと、追加の爪８４に形成される位置決めおよびセンタリング面７４２により、前述の変形例と異なる。図６は特に、回転アセンブリ１０の組立ライン上で第１の軸受保持器７０を互いに積み重ねることを可能にするために、センタリング面７４２とセンタリング軸受７２４との間、および追加の爪８４の自由端８６と環状積層面７２２との間の組み合わせを示している。

【0054】

図７から図８は、図１または図４のモータ付き車両の駆動輪を案内するための回転アセンブリ１０を備えることを意図した、第１の軸受保持器７０の他の変形例を示す。図７および図８の第１軸受保持器７０は、１組の爪７４のみからなり、追加の爪がない点で従来のものと異なっている。爪７４は、少なくとも部分的に第１のピッチ円柱ＣＰ１の内部に、かつ少なくとも部分的に第１のピッチ面ＰＰ１と第２のピッチ面ＰＰ２との間に位置するように意図されたガイド面８０と、少なくとも部分的に第１のピッチ円柱ＣＰ１の外部に、かつ少なくとも部分的に第１のピッチ面ＰＰ１と第２のピッチ面ＰＰ２との間に位置するように意図された追加のガイド面８８とを有している。ボール１６をポケット内に挿入できず、爪７４を弾性的に変形させることによってのみポケットから取り出すことができるという意味により、包囲保持器７０は製造される。図５～図８の実施形態では、ボール１６は、半径方向成分がゼロであるか、または基準軸３００に向かう半径方向成分、のいずれかを有する動作により、第１包囲保持器７０に取り付けられる。

【0055】

図９から図１０は、図１または図４のモータ付き車両を案内するための回転アセンブリ１０を備えることを意図した、第１の軸受保持器７０の他の変形例を示す。図９および図１０の第１軸受保持器７０は、１組のフック形状の爪７４のみからなり、追加の爪がない点で従来のものと異なっている。爪７４は、少なくとも部分的に第１のピッチ円柱ＣＰ１の内部に、かつ少なくとも部分的に第１のピッチ面ＰＰ１と第２のピッチ面ＰＰ２との間に位置することを意図したガイド面８０と、少なくとも部分的に第１のピッチ円柱ＣＰ１の外部に、かつ少なくとも部分的に第１のピッチ面ＰＰ１と第２のピッチ面ＰＰ２との間に位置することを意図した追加のガイド面８８とを備えている。ボール１６をポケット内に挿入することができず、爪７４を弾性的に変形させることによってのみポケットから取り出すことができるという意味により、包囲保持器７０は製造される。第１の包囲保持器７０の本実施形態は、ボール１６が、包囲保持器７０の内側から外側に向かう半径方向成分を有する動作により包囲保持器７０に取り付けられる点においても、前述の保持器と異なっている。

【0056】

すべての実施形態において、第２の軸受保持器９０が第１の軸受保持器７０と同様であってもよい。

【0057】

あるいは、２列のボール１６，１８が同じ直径を有していてもよい。

【0058】

変形例として、車両の懸架要素への取付けクランプを形成する一以上の部品のクランプ２６と、このクランプ内で焼き嵌められた２つの同軸の外輪部とを備えた、複数の部品からなる固定サブアセンブリを提供することが可能である。

【0059】

本明細書、図面および添付の特許請求の範囲から当業者にとって明らかになったすべての構成は、たとえ具体的に他の決定された構成との関連においてのみ記載されていたとしても、個別にも任意に組み合わせても、ここに開示された他の構成または構成群と組み合わせることができることが強調される。ただし、そのことが明確に除外されていないか、技術事情によってその組み合わせが不可能または意味をなさないとされていないことが条件となる。

【0060】

本願の明細書の本文を通じて、「固定サブアセンブリ」は、可動サブアセンブリの回転のための固定座標系を構成するサブアセンブリを指すために使用されてきた。当業者であれば、車体と固定サブアセンブリとの間に介在する懸架装置の形状に応じて、このサブアセンブリ自体が車体に対して相対的に移動することが要求されることを理解したであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【国際調査報告】