特表 2023-530025 ギアボックス及びその駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-07-12

(54)【発明の名称】ギアボックス及びその駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/28 20060101AFI20230705BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20230705BHJP

【ＦＩ】

F16H1/28

H02K7/116

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022578658

(86)(22)【出願日】2021-04-28

(85)【翻訳文提出日】2023-02-02

(86)【国際出願番号】 CN2021090709

(87)【国際公開番号】W WO2021253998

(87)【国際公開日】2021-12-23

(31)【優先権主張番号】202010565132.4

(32)【優先日】2020-06-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】518263944

【氏名又は名称】ジョンソン エレクトリック インターナショナル アクチェンゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100109335

【弁理士】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(72)【発明者】

【氏名】タ ジンニン

(72)【発明者】

【氏名】ジ バオフェン

(72)【発明者】

【氏名】リ キウメイ

(72)【発明者】

【氏名】ザオ ヨンジュン

【テーマコード（参考）】

3J027

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J027FA11

3J027FA17

3J027FA36

3J027FB01

3J027GC13

3J027GC23

3J027GE01

3J027GE05

3J027GE29

5H607AA04

5H607BB01

5H607EE33

(57)【要約】

本開示は、パワーリフトゲートのためのギアボックスであって、前記ギアボックスは、ハウジング内に配置され、前記ハウジングに対して相対的に回転可能である回転フレーム（２２／２２’）と、前記回転フレーム（２２／２２’）によって支持される太陽ローラ（２３）及び複数の遊星ギア（２４）と、前記ハウジング内に設けられる内側リング歯（２１８）とを含み、前記遊星ギア（２４）は、中心領域内で前記太陽ローラ（２３）の周囲を取り囲む、ギアボックスに関する。前記太陽ローラ（２３）は、前記遊星ギアの第１のギア（２４０）と噛み合わされるヘリカル歯を有する第１のロッド（２３０）と、前記第１のロッド（２３０）から同軸状に延びる第２のロッド（２３２）とを含む。前記遊星ギアは、前記ハウジングの前記内側リング歯（２１８）と噛み合わされる第２のギア（２４２）を含み、前記回転フレームを回転駆動して、同期回転して外部負荷を駆動する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パワーリフトゲートのためのギアボックスであって、前記ギアボックスは、ハウジングと、前記ハウジング内に配置され、前記ハウジングに対して相対的に回転可能である回転フレーム（２２／２２’）と、前記回転フレーム（２２／２２’）によって支持される太陽ローラ（２３）及び複数の遊星ギア（２４）と、前記ハウジング内に設けられる内側リング歯（２１８）とを含み、前記遊星ギア（２４）は、中心領域内で前記太陽ローラ（２３）の周囲を取り囲む、ギアボックスであって、
前記太陽ローラ（２３）は、ヘリカル歯を有する第１のロッド（２３０）と、前記第１のロッド（２３０）から同軸状に延びる第２のロッド（２３２）とを含み、
各遊星ギアは、第１のギア（２４０）と、前記第１のギア（２４０）から同軸状に延びて同期回転する第２のギア（２４２）とを含み、前記第１のギア（２４０）は、前記太陽ローラ（２３）の前記第１のロッド（２３０）の前記ヘリカル歯と噛み合い、前記第２のギア（２４２）は、前記ハウジングの前記内側リング歯（２１８）と噛み合い、
各遊星ギア（２４）は、ピンを介して前記回転フレーム（２２/２２’）内に設置されて、前記回転フレームを回転駆動し、前記回転フレームの前記遊星ギア（２４）から遠い側に、回転出力（２２０）が設けられて、外部負荷に接続する、
ことを特徴とするパワーリフトゲートのためのギアボックス。

【請求項2】

前記回転フレーム（２２）は、端縁から前記遊星ギア（２４）に向けて垂直に延びる複数の支持部（２２４）と、２つの隣接する支持部（２２４）の間に形成される間隙とを更に含み、各遊星ギア（２４）の半径方向の部分は、前記間隙から突出して前記ハウジングの前記内側リング歯（２１８）と噛み合うことを特徴とする、請求項１に記載のパワーリフトゲートのためのギアボックス。

【請求項3】

各支持部（２２４）は、第１の凸状アーム（２２６）と、前記第１の凸状アーム（２２６）から軸方向に沿って延びる第２の凸状アーム（２２７）とを含むことを特徴とする、請求項２に記載のパワーリフトゲートのためのギアボックス。

【請求項4】

各遊星ギア（２４）の前記第２のギア（２４２）は、隣接する第１の凸状アーム（２２６）の間に受け入れられて空間を形成し、各遊星ギア（２４）の前記第１のギア（２４０）は、隣接する第２の凸状アーム（２２７）の間に受け入れられて空間を形成することを特徴とする、請求項３に記載のパワーリフトゲートのためのギアボックス。

【請求項5】

前記回転フレーム（２２/２２’）に、複数の挿入穴が形成され、各遊星ギア（２４）の前記ピン（２４４）の少なくとも１つの端部が、対応する挿入穴内に固定されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のパワーリフトゲートのためのギアボックス。

【請求項6】

前記回転フレームは、第１の回転フレーム（２２ａ）及び第２の回転フレーム（２２ｂ）を更に含み、前記第１の回転フレーム（２２ａ）は、前記第２の回転フレーム（２２ｂ）と共に、空間を形成して、前記遊星ギア（２４）及び前記太陽ローラ（２３）を受け入れるようにし、前記回転フレーム（２２/２２’）に、複数の挿入穴が形成されて、前記ピン（２４４）を固定することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のパワーリフトゲートのためのギアボックス。

【請求項7】

第１の挿入穴（２２８ａ）が、前記第１の回転フレーム（２２ａ）の外縁を貫通して、半開スロット穴を形成して、前記ピン（２４４）を受け入れることを特徴とする、請求項６に記載のパワーリフトゲートのためのギアボックス。

【請求項8】

前記第２の回転フレーム（２２ｂ）は、上部カバー（２９１）と、前記上部カバー（２９１）に合致する下部カバー（２９２）とを含むことを特徴とする、請求項６に記載のパワーリフトゲートのためのギアボックス。

【請求項9】

前記下部カバー（２９２）の端縁に、溝が形成され、前記上部カバー（２９１）に、ストッパ（２９０）が形成されて、前記溝に合致し、前記ストッパは、前記溝の半径方向外縁に挿入されて、前記第２の回転フレーム（２２ｂ）の挿入穴を形成して、前記ピン（２４４）を固定することを特徴とする、請求項８に記載のパワーリフトゲートのためのギアボックス。

【請求項10】

前記遊星ギア（２４）と回転支持体との間に、制限プレート（２５）が挟み込まれ、中心に穴（２５０）が形成されて、前記太陽ローラ（２３）の前記第２のロッド（２３２）を受け入れ、前記制限プレート（２５）の外縁に、ノッチ（２５２）が形成されて、前記ピン（２４４）を受け入れることを特徴とする、請求項１に記載のパワーリフトゲートのためのギアボックス。

【請求項11】

前記回転フレームの前記遊星ギア（２４）に面する中心が凹んで、軸受座（２２２）を形成し、前記軸受座（２２２）に軸受（３０）が配置されて、前記太陽ローラ（２３）の前記第２のロッド（２３２）の端部を配置することを特徴とする、請求項１に記載のパワーリフトゲートのためのギアボックス。

【請求項12】

エンドカバー（２１２）が、前記遊星ギア（２４）を支持し、前記エンドカバー（２１２）の貫通穴（２８）に、接続スリーブ（３２）が移動可能に配置されて、モータの出力シャフトを前記太陽ローラ（２３）の前記第１のロッド（２３０）と接続することを特徴とする、請求項１に記載のパワーリフトゲートのためのギアボックス。

【請求項13】

前記遊星ギア（２４）と前記エンドカバー（２１２）との間に、ガスケット（３４）が設けられることを特徴とする、請求項１に記載のパワーリフトゲートのためのギアボックス。

【請求項14】

請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のギアボックスを含み、モータの出力シャフトが、前記ギアボックスの太陽ローラ（２３）にトルクを伝達する、
ことを特徴とするパワーリフトゲートのための駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

[0001] 本開示は、ギアボックスの技術に関し、特に、パワーリフトゲートで使用されるギアボックスを含む駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

[0002] 一般に、最も一般的な電源として、電気モータが、ありとあらゆる方面で広く使用されている。モータの高速回転は、通常、ギアボックスを介して妥当な範囲に減速されて、負荷を回転駆動する。ギアボックスを含むこのようなモータは、自動車の電気テールゲートのためのアクチュエータとして使用され、アクチュエータは、モータと、モータの出力シャフトと接続されるギアボックスとを含む。ギアボックスは、好ましくは、比較的大きい支持能力を有する遊星ギアボックスである。遊星ギアボックスの大部分は、少なくとも２段又は３段の遊星ギア構造を有し、モータの回転は、全てのレベルにおいて遊星ギア機構を通じて段階的に減速された後に、大きく低減されて、モータの出力トルクを増加させる。

【0003】

[0003] しかしながら、多段の遊星ギアボックス自体は、構造がより複雑であり、組立において高精度を必要とし、ノイズ、振動、及び耳障りな音を生じやすく、これは、コストがかかるだけでなく、劣悪な体験でもあり、ユーザによって期待されないことである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

[0004] これを鑑みて、本開示は、比較的重負荷を効果的に支持し、逆回転を防止することができる、新しいタイプのギアボックス及びこれを用いる駆動装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

[0005] 本開示は、ギアボックスと、ギアボックスを含むアクチュエータとを開示する。前記ギアボックスは、ハウジングと、前記ハウジング内に設けられ、前記ハウジングに対して相対的に回転可能である回転フレームと、前記回転フレームによって支持される太陽ローラ及び複数の遊星ギアと、前記ハウジング内に形成される内側リング歯とを含む。前記太陽ローラは、ヘリカル歯を有する第１のロッドと、前記回転フレームによって支持される第２のロッドとを有する。各遊星ギアは、第１のギアと、前記第１のギアと同軸状に同期回転する第２のギアとを含み、前記第１のギアは、前記第１のロッドの前記ヘリカル歯と噛み合わされ、前記第２のギアは、前記ハウジングの前記内側リング歯と噛み合わされる。ピンが、前記遊星ギアに配置され、前記回転フレームと接続されて前記回転フレームを回転駆動し、前記回転フレームの前記遊星ギアから遠い側に、出力ユニットが配置されて、外部負荷を駆動する。

【0006】

[0006] 更に、本開示は、モータと上記のギアボックスとを含み、前記モータの回転シャフトが前記ギアボックスの太陽ローラに駆動接続される、駆動装置を提供する。

【発明の効果】

【0007】

[0007] 本開示の駆動装置のギアボックスは、モータなどの外部駆動機構の動力を、太陽ローラを介して遊星ギアに伝達し、遊星ギアは、内側リング歯を含むハウジングと噛み合って、回転フレームを逆回転駆動することによって、出力ユニットを回転駆動する。ギアボックスの全体構造はよりコンパクトであり、その同軸性能は良好であり、回転はより安定しており、ノイズは低い。また、出力ユニットは、強い逆負荷を受けた場合でも、回転フレームを逆方向に回転駆動することはなく、ギアボックスのセルフロック機能を達成する。

【0008】

[0008] 実施形態の多くの態様は、以下の図面を参照して、より良く理解することができる。図面中の構成部品は、必ずしも縮尺通りではなく、代わりに、実施形態の原理を明確に示すことに重点を置く。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の例示的な実施形態による駆動装置の断面図である。

【図2】本開示の第１の実施形態によるモータの等角図である。

【図3】図１のギアボックスの断面図である。

【図4】図２のギアボックスの等角分解図である。

【図5】図２のギアボックスを別の側面から見た等角図である。

【図6】本開示による駆動装置の別の実施形態の等角図である。

【図7】図６のギアボックスの断面図である。

【図8】図６のギアボックスの等角分解図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

[0017] 図面と併せて、本開示の実施形態を詳細に説明する。各図は、限定的なものではなく、例示的なものであることに留意されたい。各図は、縮尺通りではなく、説明された実施形態の全ての態様を示すわけではなく、本開示の範囲を限定するものではない。

【0011】

[0018] 図１～図３を参照すると、本開示は、自動車の電気テールゲートなどのパワーリフトゲートに適用される。一般に、パワーリフトゲートは、モータ１０と、モータ１０によって駆動されるギアボックス２０とを有する。ギアボックスは、モータの回転トルクを、油圧ロッドなどの構成部品に伝達して、ドアパネルを支持する。ドアパネルの重力の状態では、ギアボックスは、重負荷状態でも反対方向に回転又はスリップすることはなく、セルフロック機能を有する。

【0012】

[0019] モータ１０は、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータ、又は回転トルクを供給することができる任意の動力機構とすることができ、外方に延びる出力シャフト１２を有する。出力シャフト１２は、ギアボックス２０に挿入されて、ギアボックスを駆動して作動させる。ギアボックス２０は、装置全体の減速機構、好ましくは遊星ギアボックスとして働く。図４～図５を一緒に参照すると、ギアボックス２０は、ハウジング２１と、ハウジング２１内に受け入れられる回転フレーム２２と、回転フレーム２２によって支持される太陽ローラ２３及び複数の遊星ギア２４とを含む。遊星ギア２４は、太陽ローラ２３を取り囲み、太陽ローラと互いに噛み合う。ハウジング２１は、外面と、外面に対向する円形内面とを有し、ハウジング２１の内面に、内側リング歯２１８が形成される。各遊星ギア２４は、太陽ローラ２３と内側リング歯２１８との間に挟み込まれて、遊星ギア２４が、太陽ローラ２３及びハウジング２１と同期して噛み合うようになっている。この実施形態では、少なくとも３つの遊星ギア２４が存在する。遊星ギア２４の量は、実際の要件に応じて可変である。

【0013】

[0020] 本開示では、太陽ローラ２３は、ギアボックス２０の中心に位置し、モータ１０の出力シャフト１２に駆動接続される。特に、太陽ローラ２３は、一体化されたユニットとしてロッド形状であり、第１のロッド２３０と、第１のロッド２３０から同軸状に延びる第２のロッド２３２とを含む。太陽ローラ２３の一端は、接続スリーブ３２を介して出力シャフト１２に浮動接続（ｆｌｏａｔｉｎｇｌｙ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）されて同期回転し、太陽ローラ２３の他端は、回転フレーム２２の軸受３０内に抑制される。ここで、浮動接続という用語は、太陽ローラ２３が、負荷又はそれ自身の動きの影響の下で軸方向に沿って移動することを意味する。特定の状態では、第１のロッド２３０の端部及び出力シャフト１２は直接触れることができ、他の状態では、第１のロッド２３０の端部と出力シャフト１２との間に小さい間隙が存在して、太陽ローラ２３がその位置を自己調整することができ、どちらの場合も、太陽ローラ２３の動作に影響を及ぼさない。第１のロッド２３０の外面の少なくとも一部に、ヘリカル歯２３４が形成されて、遊星ギア２４と噛み合う。一般に、出力シャフト１２は、接続スリーブ３２を介して太陽ローラ２３にトルクを伝達し、太陽ローラ２３は、遊星ギア２４を回転駆動する。

【0014】

[0021] 回転フレーム２２は、ギアボックス２０全体の動力出力要素として働き、ギアボックス２０のモータ１０から遠い側端に位置して外部負荷との接続のために使用される回転出力２２０を含む。回転出力２２０は、軸方向内方に配置され、外部負荷に接続されてトルクを外方に出力するスプライン構造を含む。回転フレーム２２及び太陽ローラ２３は、同軸線を有する。回転フレーム２２の太陽ローラに面する中心は、軸受座２２２を有するように凹状に形成される。軸受３０は、軸受座２２２内に制限される。軸受３０は、玉軸受、セラミック軸受、又はオイル含浸軸受などとすることができる。太陽ローラ２３の第２のロッド２３２の端部は、図３に示すように、軸受３０に挿入される。回転出力２２０は、太陽ローラ２３、遊星ギア２４及びハウジング２１の接合作用の下で、出力シャフト１２の回転速度よりもずっと低い速度で、外部負荷にトルクを出力する。

【0015】

[0022] 第１のロッド２３０の端部は、図３に示すように、接続スリーブ３２によって出力シャフト１２の端部に接続される。接続スリーブ３２は、焼結又は射出成形によって形成される円筒構造とすることができ、出力シャフト１２の端部及び第１のロッド２３０の端部は、それぞれ、接続スリーブ３２に挿入される。この実施形態では、第１のロッド２３０の端部は非円形構造を有し、その断面は「Ｄ」字形である。これに対応して、出力シャフト１２の端部の断面及び接続スリーブ３２の中心穴の断面は、両方ともＤ字形である。モータ１０が始動された時に、その出力シャフト１２は、スリーブ３２によって太陽ローラ２３を同期回転駆動する。接続スリーブ３２の中心穴の断面は、Ｄ字形に限定されず、三角形、ギア形状などとすることもできる。前記モータ１０が始動された時に、その出力シャフト１２は、スリーブ３２によって太陽ローラ２３を同期回転駆動する。

【0016】

[0023] 複数の遊星ギア２４は、太陽ローラ２３と回転フレーム２２との間に挟み込まれ、太陽ローラ２３を中心として所定間隔で配置される。各遊星ギア２４は、第１のギア２４０と、第１のギア２４０から同軸状に延びる第２のギア２４２とを含む。実施形態では、第２のギア２４２の直径は、第１のギア２４０の直径よりも小さい。第１のギア２４０は、太陽ローラ２３の第１のロッド２３０のヘリカル歯２３４と噛み合う。第２のギア２４２は、回転フレーム２２に面して、ハウジング２１の内側リング歯２１８と噛み合う。好ましくは、第１のギア２４０及び第２のギア２４２は一体化され、太陽ローラ２３は、第１のギア２４０及び第２のギア２４２を同期回転駆動する。

【0017】

[0024] ハウジング２１は、ギアハウジング２１０と、ギアハウジング２１０と協働してエンドカバー２１２とを含む。ギアハウジング２１０は、開口２１５を有する円筒構造であり、エンドプレート２１４と、エンドプレート２１４の端縁からエンドカバー２１２に向けて延びるサイドプレート２１６とを含む。開口２１５は、エンドプレート２１４の中心に形成され、回転フレーム２２の回転出力２２０は、開口２１５を外方に貫通する。サイドプレート２１６は、遊星ギア２４の周囲に配置され、サイドプレート２１６の内壁面は、小さい上部及び大きい底部を有する段差形状である。サイドプレート２１６の一部は、遊星ギア２４の第１のギア２４０を取り囲み、サイドプレート２１６の他の部分の内壁面に、内側リング歯２１８が形成され、内側リング歯２１８は、遊星ギア２４の第２のギア２４２と噛み合う。太陽ローラ２３の第２のロッド２３２は、第２のギア２４２の間に配置される。

【0018】

[0025] この実施形態では、回転フレーム２２は、第１の回転フレーム２２ａ及び第２の回転フレーム２２ｂを含む。第１の回転フレーム２２ａは、第２の回転フレーム２２ｂと共に、空間を形成して、遊星ギア２４及び太陽ローラ２３を受け入れるようにする。第１の回転フレーム２２ａの第２の回転フレーム２２ｂに面する側の中心領域に、軸受座２２２が凹んで形成され、回転出力２２０は、第２の回転フレーム２２ｂから遠ざかる方向に面する側の中心から開口２１５に向けて延びる。

【0019】

[0026] 第１の回転フレーム２２ａは、端縁から第２の回転フレーム２２ｂに向けて垂直に延びる複数の支持部２２４を更に含む。遊星ギア２４の半径方向の部分は、２つの隣接する支持部２２４の間の間隙から突出する。この実施形態では、各支持部２２４は、第１の凸状アーム２２６と、第１の凸状アーム２２６から延びる第２の凸状アーム２２７とを含む。第２の凸状アーム２２７は、第１の凸状アーム２２６よりも小さい。隣接する第１の凸状アーム２２６の間に、比較的狭い第１の空間が形成されて、第２のギア２４２を収容する。隣接する第２の凸状アーム２２７の間に、より広い第２の空間が形成されて、第１のギア２４０を収容する。第１の回転フレーム２２ａ、第１の凸状アーム２２６及び第２の凸状アーム２２７の断面は階段状であり、軸方向において第１のギア２４０及び第２のギア２４２を制限する。

【0020】

[0027] この実施形態では、各遊星ギア２４の中心領域に、軸方向に沿ってピン２４４が設けられる。ピン２４４の２つの端部は、それぞれ、第１のギア２４０及び第２のギア２４２から延び出て、それぞれ、２つの回転フレーム２２ａ及び２２ｂに挿入される。第１の回転フレーム２２ａに、複数の第１の挿入穴２２８ａが形成されて、ピン２４４の一端に接続する。第１の挿入穴２２８ａの各々は、２つの隣接する支持部２２４の間の中間位置に位置する。これに対応して、第２の回転フレーム２２ｂに、複数の第２の挿入穴２２８ｂが形成されて、ピン２４４の他端に挿入されるために使用される。第２の挿入穴２２８ｂの各々は、第１の挿入穴２２８ａと位置合わせされる。

【0021】

[0028] 遊星ギア２４と回転支持体２２ａとの間に、制限プレート２５が設けられ、制限プレート２５は、好ましくは薄板状である。制限プレート２５は、形状が略三角形である。中心に円形穴２５０が形成されて、太陽ローラ２３の第２のロッド２３２にスリーブ嵌合する。制限プレート２５の外縁は、各ピン２４４に対応するノッチ２５２を形成する。ノッチ２５２は、第１の回転フレーム２２ａの第１の挿入穴２２８ａの位置及び形状に対応する。実施形態では、制限プレート２５は、第１の回転フレーム２２ａ上に積み重ねられ、好ましくは、それらは、対応する固定穴を有するように形成され、ネジ及びピンなどの固定部品によって接続することができる。制限プレート２５の端縁には、凹部が設けられて、各支持部２２４の進路を譲る。更に、制限プレート２５は、第１の回転フレーム２２ａの軸受３０にしっかりと当接し、軸受３０が太陽ローラ２３によって取り外されるのを防ぎ、シャフト２４４がずれるのを効果的に防ぐことができる。好ましくは、支持体２５と回転支持体２２ａとの間に、波形の弾性シート２６が配置される。この実施形態では、波形の弾性シート２６は、制限プレート２５と第１の回転フレーム２２ａとの間に挟み込まれる。もちろん、本開示では、制限プレート２５及び波形の弾性シート２６は、代替的に、ギアボックスの動作に影響を及ぼすことなく、遊星ギア２４の１つの側に設置することができる。

【0022】

[0029] この実施形態では、第１の挿入穴２２８ａは、完全な及び規則的な穴ではない。第１の挿入穴２２８ａは、第１の回転フレーム２２ａの外縁を貫通し、半開スロット穴である。ピン２４４の端部は、第１の挿入穴２２８ａに挿入される。図４を参照すると、第２の回転フレーム２２ｂは、上部カバー２９１と、上部カバー２９１に合致する下部カバー２９２とを含む。上部カバー２９１及び下部カバー２９２の両方には、中心領域に開口が設けられる。上部カバー２９１の端縁領域には、下部カバープレート２９２の方向に突出して延びる複数のストッパ２９０が設けられ、下部カバープレート２９２の対応する端縁領域には、溝が設けられ、溝は半開スロット穴であり、ピン２４４の端部を受け入れる。上部カバー２９１の各ストッパ２９０は、下部カバープレート２９２の対応する溝に挿入されて、第２の挿入穴２２８ｂを形成する。好ましくは、溝はＵ字形であり、ストッパ２９０の半径方向内面は円筒面である。ストッパ２９０及び溝は一緒に、ピン２４４に合致する第２の挿入穴２２８ｂを形成する。ピン２４４の端部は、第２の挿入穴２２８ｂに嵌合して、遊星ギア２４の安定した回転を確実にする。組み立てられる間、まず、ピン２４４が下部カバー２９２の溝に挿入され、次に、上部カバー２９１が組み立てられて、ストッパ２９０が溝を閉じてピン２４４を制限するようにする。

【0023】

[0030] 好ましくは、第２の回転フレーム２２ｂとエンドカバー２１２との間に、ガスケット３４が設けられる。ガスケット３４は耐摩耗性材料からなる。この実施形態では、接続スリーブ３２の外径は、貫通穴２８の穴径よりも小さく、スリーブ３２は、貫通穴２８に自由に受け入れられる。太陽ローラ２３の第１のロッド２３０の端部は、第２の回転フレーム２２ｂ及びエンドカバー２１２を通じて浮動する。第１のロッド２３０の端部は、第１の回転フレーム２２ａの軸受３０に拘束される。太陽ローラ２３の位置は、それ自身で調整されて、ギアボックス２０全体の同軸性を確保することができる。

【0024】

[0031] 図６～図８に、本開示のギアボックス２０’の別の実施形態を示す。第１の実施形態との違いは、ギアハウジング２１０’及び回転フレーム２２’にある。

【0025】

[0032] この実施形態では、ギアハウジング２１０’は、第１のハウジング２１７及び第２のハウジング２１９を含む。もちろん、ギアハウジング２１０’は、一体構造とすることもできる。第１のハウジング２１７は、両端に２つの開口が設けられた円筒構造である。第２のハウジング２１９は、開口端を有する円筒構造であり、より大きい空間を形成してより強いタレット（ｔｕｒｒｅｔ）強度を達成する。第１のハウジング２１７は、エンドカバー２１２と第２のハウジング２１９との間に位置する。第１のハウジング２１７の内壁面に、内側リング歯２１８が形成されて、遊星ギア２４の第２のギア２４２と噛み合う。第２のハウジング２１９の側端の中心は、貫通穴２１５を有するように形成されて、回転フレーム２２’の回転出力２２０を貫通する。回転フレーム２２’は単一であり、第２のハウジング２１９に受け入れられる。同様に、回転フレーム２２’のエンドカバー２１２から遠ざかる方向に面する側は、回転出力２２０を形成し、エンドカバー２１２に面する側は、軸受座２２２を形成し、軸受３０を備えて太陽ローラ２３を支持する。

【0026】

[0033] 更に、回転フレーム２２’は、各ピン２４４のための円形穴２２８を含み、回転フレーム２２’の支持部を省略する。回転フレーム２２’は、回転出力と、回転出力から一体に延びるディスクとを含む。ピン２４４の一端は、第１のギア２４０に埋め込まれ、他端は、回転フレーム２２’のディスクの挿入穴２２８に設置される。好ましくは、挿入穴２２８は、回転フレーム２２’を貫通する。シャフト２４４の他端は、挿入穴２２８に埋め込まれて、回転フレーム２２’及びピン２４４の枢着長さ（ｐｉｖｏｔｉｎｇ ｌｅｎｇｔｈ）を増加させて、接続の剛性及び安定性を確保する。遊星ギア２４とエンドカバー２１２との間に、耐摩耗性ガスケット３４が配設される。ガスケット３４及びエンドキャップ２１２の貫通穴２８に、接続スリーブ３２が移動可能に配置される。太陽ローラ２３は、スリーブ３２を介してモータ１０の出力シャフト１２に駆動接続される。太陽ローラ２３は、浮動状態であり、小さい範囲内に調整されて、ギアボックス２０’全体の同軸性を確保することができる。

【0027】

[0034] 本開示の駆動装置のモータ１０の高速回転は、ギアボックス２０／２０’の太陽ローラ２３を介して遊星ギア２４に伝達される。遊星ギア２４は、太陽ローラと内側リング歯を含むギアハウジングとの共通の制約の下で同期回転して、回転フレームを駆動して回転させて出力する。太陽ローラ２３は、大きい負荷を支えることができ、また、動力の逆伝達を防止することもできる点で、従来の太陽ローラとは異なる。モータ１０は、ギアボックス２０、２０’を通じて負荷を駆動することができるが、負荷によってギアボックス２０’を逆に駆動してセルフロックを達成することは困難である。ギアハウジング２１０の内側リング歯２１８及び第２のギア２４２の作用に起因して、遊星ギア２４は、それに接続される回転フレーム２２／２２’を回転駆動しながら、太陽ローラ２３の回りを回転し、太陽ローラ２３に対する回転出力２２０は、中心として回転してトルクを外方に出力する。モータの回転速度は、遊星ギア２４によって減速され、回転出力２２０’の回転速度は、太陽ローラ２３に対して大きく低減されて、出力トルクが増加されるようにする。

【0028】

[0035] 遊星ギア２４の第１のギア２４０及び第２のギア２４２は、それぞれ、伝達のために、太陽ローラ２３及びハウジングの内側リング歯２１８と噛み合い、ギアボックス２０／２０’が、良好な同軸性を有する１段の遊星ギアとして一体に構成されるようにする。軸方向のサイズ及び半径方向のサイズを含むギアボックス２０／２０’の全体サイズを効率的に低減することができる。しかしながら、回転フレーム２２／２２’などは、大きいサイズを有することができ、遊星ギア２４との接続の強度は十分であり、両者は、特にＮＶＨにおいて、遊星ギア２４の円滑な回転を確実にし、ノイズ発生を低減し、全体の性能を向上させるのに十分な力を有する。

【0029】

[0036] 特定の実施形態を参照して本開示を説明してきたが、本開示の説明は、例示的なものであり、本開示を限定するものと解釈されるべきではない。当業者であれば、添付の特許請求の範囲によって規定される本開示の真の精神及び範囲から逸脱することなく、本開示の様々な修正を、例示的な実施形態に行うことができる。

【符号の説明】

【0030】

１０ モータ
１２ 出力シャフト
２０，２０’ ギアボックス
２１ ハウジング
２２，２２’ 回転フレーム
２２ａ 第１の回転フレーム／回転支持体
２２ｂ 第２の回転フレーム
２３ 太陽ローラ
２４ 遊星ギア
２５ 制限プレート／支持体
２６ 波形の弾性シート
２８ 貫通穴
３０ 軸受
３２ 接続スリーブ
３４ ガスケット
２１０，２１０’ ギアハウジング
２１２ エンドカバー／エンドキャップ
２１４ エンドプレート
２１５ 開口／貫通穴
２１６ サイドプレート
２１７ 第１のハウジング
２１８ 内側リング歯
２１９ 第２のハウジング
２２０，２２０’ 回転出力
２２２ 軸受座
２２４ 支持部
２２６ 第１の凸状アーム
２２７ 第２の凸状アーム
２２８ 円形穴／挿入穴
２２８ａ 第１の挿入穴
２２８ｂ 第２の挿入穴
２３０ 第１のロッド
２３２ 第２のロッド
２３４ ヘリカル歯
２４０ 第１のギア
２４２ 第２のギア
２４４ ピン／シャフト
２５０ 穴
２５２ ノッチ
２９０ ストッパ
２９１ 上部カバー
２９２ 下部カバー／下部カバープレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】