(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-07-14
(54)【発明の名称】棒状物品を移送するための方法および装置
(51)【国際特許分類】
A24C 5/32 20060101AFI20230707BHJP
A24C 5/00 20200101ALI20230707BHJP
A24D 3/02 20060101ALI20230707BHJP
【ＦＩ】
A24C5/32
A24C5/00
A24D3/02
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022575305
(86)(22)【出願日】2021-05-26
(85)【翻訳文提出日】2022-12-14
(86)【国際出願番号】 IB2021054559
(87)【国際公開番号】W WO2021250496
(87)【国際公開日】2021-12-16
(31)【優先権主張番号】102020000013483
(32)【優先日】2020-06-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】392003937
【氏名又は名称】ジー．デー ソチエタ ペル アツィオニ
【氏名又は名称原語表記】Ｇ．Ｄ ＳＯＣＩＥＴＡ ＰＥＲ ＡＺＩＯＮＩ
(74)【代理人】
【識別番号】100159905
【弁理士】
【氏名又は名称】宮垣 丈晴
(74)【代理人】
【識別番号】100142882
【弁理士】
【氏名又は名称】合路 裕介
(74)【代理人】
【識別番号】100158610
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 新吾
(74)【代理人】
【識別番号】100132698
【弁理士】
【氏名又は名称】川分 康博
(72)【発明者】
【氏名】エスポスティ，マルコ
(72)【発明者】
【氏名】フェリオーリ，ミケレ
(72)【発明者】
【氏名】バルダンザ，ニコラ
(72)【発明者】
【氏名】ガンベリーニ，ジュリアーノ
【テーマコード（参考）】
4B045
4B144
【Ｆターム（参考）】
4B045BD26
4B045BD55
4B144CC03
4B144CC13
4B144CC16
(57)【要約】
棒状物品（１１、１２）、特にタバコ産業用の棒状物品（１１、１２）を移送するための方法であって、第１および第２の棒状物品（１１、１２）の交互の並びを第１および第２の棒状物品（１１、１２）の長手方向軸に垂直な方向に沿って供給するステップであって、第１の棒状物品（１１）の長さは第２の棒状物品（１２）の長さとは異なるステップと、ピックアップステーション（Ｐ）において移送手段（３０）のそれぞれの可動の作業ユニット（３２）によって、交互の並びから個々の棒状物品（１１、１２）をピックアップするステップであって、それぞれの作業ユニット（３２）は閉じた供給経路に沿って可動であるステップと、個々の棒状物品（１１、１２）を運ぶそれぞれの作業ユニット（３２）をピックアップステーション（Ｐ）から供給経路の区間に沿って解放ステーション（Ｒ）まで移動させるステップと、解放ステーション（Ｒ）において棒状物品（１１）の軸方向の移動によって、それぞれの作業ユニット（３２）から成形ビーム（２０）上に個々の棒状物品（１１、１２）を解放するステップと、を含み、それぞれの作業ユニット（３２）は、それぞれの作業ユニット（３２）の供給経路に沿って測定され且つ第１および第２の棒状物品（１１、１２）の平均長さ（Ｌｍ）の関数として調整および／または選択された距離（Ｄ）だけ互いから等距離に配置されている、方法。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
棒状物品（１１、１２）、特にタバコ産業用の棒状物品（１１、１２）を移送するための方法であって、第１および第２の棒状物品（１１、１２）の交互の並びを前記第１および第２の棒状物品（１１、１２）の長手方向軸に垂直な方向に沿って供給するステップであって、前記第１の棒状物品（１１）の長さは前記第２の棒状物品（１２）の長さとは異なるステップと、
ピックアップステーション（Ｐ）において移送手段（３０）のそれぞれの可動の作業ユニット（３２）によって、前記交互の並びから個々の棒状物品（１１、１２）をピックアップするステップであって、前記それぞれの作業ユニット（３２）は閉じた供給経路に沿って可動であるステップと、
前記個々の棒状物品（１１、１２）を運ぶ前記それぞれの作業ユニット（３２）を前記ピックアップステーション（Ｐ）から前記供給経路の区間に沿って解放ステーション（Ｒ）まで移動させるステップと、
前記解放ステーション（Ｒ）において前記棒状物品（１１）の軸方向の移動によって、前記それぞれの作業ユニット（３２）から成形ビーム（２０）上に前記個々の棒状物品（１１、１２）を解放するステップと、を含み、
前記それぞれの作業ユニット（３２）は、前記それぞれの作業ユニット（３２）の前記供給経路に沿って測定され且つ前記第１および第２の棒状物品（１１、１２）の平均長さ（Ｌｍ）の関数として調整および／または選択された距離（Ｄ）だけ互いから等距離に配置されている、方法。
【請求項2】
前記それぞれの作業ユニット（３２）は、曲線軌道、好ましくは円弧に対応する曲線軌道に沿って前記ピックアップステーション（Ｐ）と前記解放ステーション（Ｒ）との間で移動され、特に、前記移送手段（３０）は、好ましくは水平軸（Ｘ）周りに回転可能であるプラットフォーム（３１）であって、前記軸（Ｘ）に平行なそれぞれの枢動軸周りに制御された態様で枢動可能な複数の作業ユニット（３２）を支持するプラットフォーム（３１）を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記それぞれの作業ユニット（３２）間の距離（Ｄ）は、前記第１および第２のセグメント（１１、１２）の前記平均長さ（Ｌｍ）に対応する、請求項１または２に記載の方法。
【請求項4】
前記交互の並びにおいて、前記第１および第２の棒状物品（１１、１２）が中央に整列される、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項5】
棒状物品を、特にタバコ産業用の棒状物品を移送するための装置であって、第１および第２の棒状物品（１１、１２）の交互の並びを前記第１および第２の棒状物品（１１、１２）の長手方向軸に垂直な方向に沿って供給するための供給手段（１０）であって、前記第１の棒状物品（１１）の長さ（Ｌ１）は前記第２の棒状物品（１２）の長さとは異なる、供給手段（１０）と、
成形ビーム（２０）と、
ピックアップステーション（Ｐ）および解放ステーション（Ｒ）を通過する閉じた供給経路に沿って移動可能な複数の周辺の作業ユニット（３２）を備えた、水平軸（Ｘ）周りに回転可能な回転移送手段（３０）であって、各作業ユニット（３２）は、前記ピックアップステーション（Ｐ）において、対応する棒状物品（１１、１２）を前記供給手段（１０）から横方向の動きでピックアップし、各作業ユニット（３２）は、前記解放ステーション（Ｒ）において、前記対応する棒状物品（１１、１２）を軸方向の動きで成形ビーム（２０）上に解放する回転移送手段（３０）と、を備え、
前記複数の作業ユニット（３２）は、前記複数の作業ユニット（３２）の前記供給経路に沿って測定され且つ前記第１および第２のセグメント（１１、１２）の平均長さ（Ｌｍ）の関数として調整および／または選択される距離（Ｄ）だけ各々から等間隔に配置される、装置。
【請求項6】
前記複数の作業ユニット（３２）間の距離（Ｄ）は、前記第１および第２のセグメント（１１、１２）の前記平均長さ（Ｌｍ）に対応する、請求項５に記載の装置。
【請求項7】
前記供給手段（１０）は、個々の一連のセグメントを供給するための複数の供給ライン（５１、５２、５３、５４）と、前記複数の供給ライン（５１、５２、５３、５４）によって供給される前記個々の一連のセグメントを受け取り組み立て前記第１および第２の棒状物品（１１、１２）の交互の並びを得るように構成された搬送装置（５５）とを備える組立ユニット（５０）を備える、請求項５または６に記載の装置。
【請求項8】
請求項５から７のいずれか一項または複数に記載の移送装置（１）を備える、マルチセグメント物品を製造するための組立機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、棒状物品、具体的には（ただし、以下に限定するものではないが）タバコ産業の棒状物品を移送するための方法および装置に関する。より具体的には、本発明は、物品自体に対して横方向に前進する流れと軸方向に前進する流れとの間の物品の移送に関する。
【背景技術】
【0002】
タバコ産業において現在知られているのは、横方向に前進する物品の流れと軸方向に前進する物品の流れとの間の交差領域での特定の回転コンベア（「スパイダー」として知られる）の使用である。これらの回転コンベアには、横方向に移動する物品の流れから入ってくる物品を受け取り、軸方向に移動する流れに物品を供給するために、それぞれの軸周りに枢動する作業ユニットが設けられている。
【0003】
これらのコンベアは、軸方向の流れに、特に成形ビームの長手方向の溝に、各物品を当該物品が前に供給された物品と位置合わせされてビームに沿って前進するように配置することによって、各物品を供給するという考えに基づいている。
【0004】
非常に長い構成物の場合、従来技術はまた、当該構成物を２つの部分に分割することを教示しており、そのような場合、横方向に前進する一連の物品は、一連の第１のユニットおよび第２のユニットによって規定され、各第１のユニットおよび第２のユニットは、互いに連続しており、ビーム内のそれぞれの構成物（したがって１つの物品）を規定する。状況によっては、そのような「長い」構成物は、同じ長さの２つのユニットに分割できないので、横方向に前進する一連の物品は、一連の第１の長いユニットおよび第２の短いユニットによって規定される。
【0005】
このような状況では、構成物を構成する各ユニットの順序を一致させるために、偶数個の作業ユニットを交互に（長短）連続して搭載する移送装置（スパイダー）が必要になる。
【0006】
不利なことに、これらの移送装置は複雑であり、必然的に偶数個の作業ユニットを持たなければならない。
【発明の概要】
【0007】
これに関連して、本発明の基本的な技術的目的は、従来技術の上述の欠点を克服するために、棒状物品を移送するための方法および装置を提供することである。
【0008】
より具体的には、本発明は、特に移送される一連の物品が長いユニットと短いユニットの並びである複雑な状況において、作業ユニットの数を選択するための高いレベルの適応性を提供する、棒状物品を移送するための方法および装置を提供することを目的としている。
【0009】
本発明の別の目的は、棒状物品を移送するための方法および装置であって、実施形態が非常に単純であることを特徴とする方法および装置を提供することである。
【0010】
示された技術的目的および特定された目的は、それぞれ請求項１および６、および／または添付の特許請求の範囲の請求項の１つまたは複数に記載された技術的特徴を含む、棒状物品を移送するための方法および装置によって実質的に達成される。
【図面の簡単な説明】
【0011】
本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面に示されているように、棒状物品を移送するための方法および装置の好ましいが非排他的な実施形態の例示的な、したがって非限定的な説明においてより明白である。
【図1】本発明による移送装置の正面図である。
【図2】本発明による移送装置によって移動される２つの物品の概略図である。
【図4-6】本発明による移送装置によって移動されるのに適した２つの物品のさらなる実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【0012】
添付図面の符号１は、本発明に係る棒状物品を移送するための装置全体を示す。
【0013】
本発明の文脈において、「棒状物品」とは、細長い円筒形状且つ好ましくは円形断面を有する物品であって、特に、必要に応じて異なる特性を有してもよいし、または異なる種類であってもよい１つまたは複数のセグメントによって規定される物品を意味する。例えば、本発明による物品は、複数のフィルタセグメントまたは単一のフィルタセグメントまたは以下の種類の１つまたは複数の一連のセグメントの構成物であってもよい。すなわち、フィルタセグメント、管状セグメント、タバコセグメント、加熱材料のセグメント、およびその他のセグメントの１つまたは複数の一連のセグメントの構成物であってもよい。しかしながら、セグメントの固有の性質は、本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の範囲は、移送される物品の種類ではなく、動作モードおよび構造によって特徴付けられる。したがって、同じ理由から、本発明は、タバコ産業の機械、より一般的に言えば、エアロゾル発生物品などを製造するための機械と、より具体的には、組立機械であって、その構造が以下に説明される組立機械と、の両方に適用される。
【0014】
装置１は本質的に、第１および第２の棒状物品１１、１２の交互の並びを物品１１、１２の長手方向軸に垂直な方向に沿って供給するための供給手段１０と、成形ビーム２０と、供給手段１０と成形ビーム２０との間に配置された回転移送手段３０と、を備える。回転移送手段３０は、水平軸Ｘ周りに回転可能であるプラットフォーム３１（または、例えばホイールなどの、目的に適した他の手段）であって、ピックアップステーションＰおよび解放ステーションＲを通過する閉じた供給経路に沿って移動可能な複数の作業ユニット３２を備えたプラットフォーム３１を備え、ピックアップステーションＰでは、各作業ユニット３２が横方向の動きで供給手段１０から対応する物品１１、１２をピックアップし、解放ステーションＲでは、各作業ユニット３２が軸方向の動きで対応する物品１１、１２を成形ビーム２０上に解放する。
【0015】
移送手段３０の一般的な構造は知られており、したがって詳細には説明されない。しかしながら、移送手段３０の特定の特徴は、作業ユニット３２を閉じた供給経路、好ましくは円形の供給経路に沿って移動させることであることに留意されたい。したがって、ピックアップステーションＰと解放ステーションＲとの間で、各作業ユニット３２は、曲線軌道、好ましくは円弧に対応する曲線軌道をたどる。さらに、作業ユニット３２は、作業ユニットが同じ向きを維持するように回転可能なプラットフォーム３１の軸Ｘに平行なそれぞれの枢動軸周りに制御された態様で枢動可能である。各作業ユニット３２はその底部に空気吸引によってそれぞれの物品１１、１２を保持するシートを有するので、物品１１、１２の向きも供給経路、特に水平供給経路に沿って同じままである。言い換えれば、各作業ユニット３２は、閉じた供給経路によって規定される曲線軌道に沿ってのみ並進による移動を受ける。
【0016】
図１の実施形態では、図示の移送手段は、図を明確にするために、８つの作業ユニット３２のみを備える。しかしながら、要件によって、さらに多くの作業ユニットが存在し得る（例えば、最大３０またはそれより多く）。
【0017】
移送手段３０の上流には、供給手段１０の一部を形成し且つ物品１１、１２を横方向に供給するための一連のドラムの最後のドラムを規定する、既知の構造の方向付け可能なアームを有するドラム４０がある。方向付け可能なアームを備えたドラム４０は、移送手段３０と協働して作用して、物品１１、１２を接触領域に移送する。方向付け可能なアームを備えたドラム４０の上流で、供給手段１０はまた、個々の一連のセグメントを供給するための複数の供給ライン５１、５２、５３、５４と、供給ライン５１、５２、５３、５４によって供給されたセグメントを受け取って組み立て、物品１１、１２の交互の並びを得るように構成された搬送装置５５とを備える、それ自体既知のタイプの組立ユニット５０（図３）を備える。好ましくは、組立ユニット５０は、図２に示されるように、物品１１、１２をそれらが中央に整列されるように組み立て配置する。「中央に整列」とは、言い換えれば、個々の物品１１、１２を２つの等しい部分に分割する平面が、その前または後の物品１１、１２を２つの等しい部分に分割する平面と一致することを意味する。
【0018】
本発明による方法および装置の特定の用途において、供給手段１０によって供給される物品１１、１２は、長さにおいて異なり、より具体的には、異なるセグメントの組み合わせによって規定され得る（多くの可能な実施形態のうちの１つが図２に示されている）。
【0019】
図示の実施形態では、第１の物品１１は第１の長さＬ１を有し、第２の物品１２はＬ１とは異なる長さＬ２を有し、異なるシーケンスのセグメントから構成される。
【0020】
図４から６は、物品がセグメントおよび空きスペースの組み合わせを含み得る実施形態を示している。
【0021】
より具体的には、図４は、第１の物品１１が一連の棒状セグメントによって規定され、第２の物品１２が１つの棒状セグメントであって、その両端に２つの空きスペースを有する１つの棒状セグメントによって規定される実施形態を示す。この場合、第１および第２の物品１１、１２が成形ビーム２０上に順次解放されるとき、成形される連続ロッドには、例えば、充填材料を収容するためのキャビティを作るために、または空き区間を形成するために適した空きスペースが設けられる。
【0022】
図４の特定の実施形態では、特に、第２の物品１２は、その両端に２つのスペースと、好ましくは物品１２の中心線に中心がある少なくとも１つの中央セグメントとを有する。
【0023】
図５の実施形態を参照すると、第１の物品１１は、図４の第１の物品１１に対応するが、図４の物品の２つのスペースのうちの１つに対応するスペースをその一端に有し、第２の物品１２は、１つの棒状セグメント（またはセグメントのシーケンス）に隣接する１つのスペースのみを有する。
【0024】
【0025】
有利には、移送手段３０の作業ユニット３２は、作業ユニット３２の供給経路に沿って測定され（図１Ａ）且つ第１および第２の物品１１、１２の平均長さＬｍの関数として調整および／または選択される直線距離Ｄだけ互いに離されている。距離Ｄは、連続する作業ユニット３２のすべての対について同じであり、このことは、それらが移送手段３０の軸Ｘ周りに等間隔であることを意味する。言い換えれば、距離Ｄは、第１および第２の物品１１、１２の平均長さＬｍの関数である。
【0026】
より詳細には、第１および第２の物品１１、１２の平均長さＬｍは、次の式で計算することができる。
【0027】
【0028】
好ましくは、距離Ｄは平均長さＬｍと一致する。
【0029】
必要に応じて、物品の種類に基づいて、上記のように計算される第１および第２の物品１１、１２の平均長さＬｍは、補正係数を追加することを含み得る。
【0030】
この基準による距離Ｄは、特に個々の作業ユニット３２の枢動軸で測定され、作業ユニット３２が異なる長さの第１の物品１１または第２の物品１２を受け取るかどうかに関係なく、作業ユニット３２間に均一なスペースを設定することを可能にする。実際には、このような状況でも、平均長さＬｍに対する最長の物品の長さの超過部分は、短い（先行または後続の）連続した物品が解放されるときに残される空きスペースを補う。
【0031】
一実施形態では、これにより、奇数の作業ユニット３２を有することも可能になる。作業ユニット３２の数が偶数であっても、この解決策が可能であることが理解される。
【0032】
使用中、供給手段１０は、第１および第２の物品１１、１２の交互の並びを物品１１、１２の長手方向軸に垂直な方向に沿って供給し、個々の物品１１、１２は、物品１１、１２が横方向の動きで前進しながら、ピックアップステーションＰで移送手段３０のそれぞれの作業ユニット３２によって（具体的には、方向付け可能なアームを備えたドラム４０によって）交互の並びからピックアップされ、物品１１、１２が連続ロッド１００を形成するべく長手方向の動きで前進しながら、解放ステーションＲで成形ビーム２０上に作業ユニット３２によって解放される。次いで、ロッド１００は、通常の方法で、ウェブ、好ましくは紙のウェブに包まれ、個々の製品に切断されて、さらなる処理のために送られる。
【0033】
解放ステップの間、各物品１１、１２はビーム２０上で前に解放された物品１１、１２の後ろに並べられ、作業ユニット３２間の特定の距離のおかげで、各物品１１、１２は、先行する物品と干渉したり衝突したりすることなく、先行する物品と正確に端から端まで配置され、または、正しい長さの対応するスペース（提供される場合）を規定することによって解放される。
【図1】
【図1A】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【国際調査報告】