特表 2023-530976 コンテナ荷役車両エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-07-20

(54)【発明の名称】コンテナ荷役車両エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20230712BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20230712BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 555Z

B65G1/00 511J

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2022577299

(86)(22)【出願日】2021-06-18

(85)【翻訳文提出日】2023-01-27

(86)【国際出願番号】 EP2021066579

(87)【国際公開番号】W WO2021255235

(87)【国際公開日】2021-12-23

(31)【優先権主張番号】20200722

(32)【優先日】2020-06-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NO

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】315015988

【氏名又は名称】オートストアー テクノロジー アーエス

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本 健策

(72)【発明者】

【氏名】アウストルハイム， トロンド

(72)【発明者】

【氏名】ヘゲベ， イェルゲン ジュヴェ

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022EE05

3F022FF00

3F022JJ11

3F022MM01

3F022MM57

(57)【要約】

本発明は、保管コンテナ（１０６）を保管するための自動倉庫システム（１）に関し、コンテナ荷役車両（２０１、３０１）は、保管カラム（１０５）から保管コンテナ（１０６）を持上し、その中に保管コンテナ（１０６）を降下させ、保管カラム（１０５）の上方に保管コンテナ（１０６）を水平に輸送するように構成される。具体的に、本発明は、垂直に延在する支持部（６１２）と、プラットフォーム（６０２）と、昇降機機構（６０４）とを有するコンテナ荷役車両エレベータ（６００）を備える、そのようなシステムに関する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動倉庫システム（１）であって、
垂直スタック（１０７）内に相互の上に保管コンテナ（１０６）を保管するための複数の保管カラム（１０５）を備える保管グリッドを画定するように配列される複数の内部直立部材および周辺直立部材（１０２、１０２’）を有する骨格構造（１００）であって、前記直立部材（１０２、１０２’）は、その上に少なくとも１つのコンテナ荷役車両（２０１、３０１）を誘導するように配列されるレールシステム（１０８）によって、それらの上側端部において相互接続され、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）は、前記保管カラム（１０５）から保管コンテナ（１０６）を持上し、その中に保管コンテナ（１０６）を降下させ、前記保管カラム（１０５）の上方に前記保管コンテナ（１０６）を水平に輸送するように構成され、前記骨格構造（１００）の周辺直立部材（１０２’）は、前記骨格構造（１００）の水平周囲（１０１）を画定する、骨格構造（１００）と、
車両エレベータ（６００）であって、
垂直に延在する支持部（６１２）と、
プラットフォーム（６０２）であって、
前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）を搬送するように配列される水平に延在する構造（６０８）と、
前記プラットフォーム（６０２）を前記垂直に延在する支持部（６１２）に移動可能に取り付ける接続デバイス（６０９）と
を備える、プラットフォーム（６０２）と、
昇降機機構（６０４）であって、前記昇降機機構（６０４）は、前記プラットフォーム（６０２）と前記レールシステム（１０８）との間にアクセスを確立する第１の昇降機停止位置（Ｐ１）と、人間オペレータ／点検要員（８００）および／またはロボットが、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が前記プラットフォーム（６０２）上に配列される間、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）上で現場保守を実施し得るようにアクセス面積（７００）内に配列される第２の昇降機停止位置（Ｐ２）との間で前記プラットフォーム（６０２）を移動させるように配列され、前記第１および第２の昇降機停止位置（Ｐ１、Ｐ２）は、垂直にオフセットされた状態で配列される、昇降機機構（６０４）と
を備える、車両エレベータ（６００）と
を備える、自動倉庫システム（１）。

【請求項2】

前記昇降機機構（６０４）は、前記プラットフォーム（６０２）を上昇させるためのウィンチと、ケーブルとを備える、請求項１に記載のシステム（１）。

【請求項3】

前記プラットフォーム（６０２）の水平に延在する構造（６０８）は、プラットフォームレール配列（６１０）を備え、前記プラットフォームレール配列（６１０）は、
前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が、前記プラットフォームレール配列（６１０）が前記レールシステム（１０８）と垂直方向に同じ高さであり、前記プラットフォーム（６０２）が前記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）にあるとき、前記プラットフォームレール配列（６１０）と前記レールシステム（１０８）との間で移動することを可能にするように構成される平行レールの少なくとも１つのセット（６１０ａ、６１０ｂ）を備える、請求項１または２に記載のシステム（１）。

【請求項4】

前記システム（１）は、前記プラットフォーム（６０２）が前記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）から離れるように位置付けられると、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が前記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）の中に進入しないように妨げ、前記プラットフォーム（６０２）が前記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）に配列されると、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が前記プラットフォーム（６０２）に進入することを可能にするように構成される移動可能な障壁（６２０）を備える、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。

【請求項5】

前記車両エレベータ（６００）のプラットフォーム（６０２）は、前記プラットフォーム（６０２）上で搬送されているとき、コンテナ荷役車両（２０１、３０１）の対向側の周囲に到達するように配列される昇降機フレーム（６０３）を備え、前記昇降機フレームは、前記プラットフォーム（６０２）を上昇させるための昇降機機構（６０４）に接続される、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。

【請求項6】

前記車両エレベータ（６００）は、前記骨格構造（１００）の保管グリッドの外周（１０１）から突出する、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。

【請求項7】

前記垂直に延在する支持部（６１２）は、前記車両エレベータ（６００）のプラットフォーム（６０２）を前記第１および第２の昇降機停止位置（Ｐ１、Ｐ２）間に垂直方向（Ｚ）に誘導するための誘導レール（１０２ａ、１０２ｂ）としての役割を果たす前記複数の周辺直立部材（１０２’）のうちの少なくとも２つを備える、請求項６に記載のシステム（１）。

【請求項8】

前記昇降機フレーム（６０３）は、前記プラットフォーム（６０２）が前記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）に配列されると、前記移動可能な障壁（６２０）が、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が前記プラットフォーム（６０２）に進入することを可能にするように、前記移動可能な障壁（６２０）に係合し、それを上昇させるように構成される、請求項５に従属するときの請求項６に記載のシステム（１）。

【請求項9】

前記プラットフォーム（６０２）は、前記第１および第２の昇降機停止位置（Ｐ１、Ｐ２）間で移動されるとき、シャフト（６３０）内に配列され、前記シャフト（６３０）は、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が前記プラットフォーム（６０２）から落下することを防止するように構成される、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。

【請求項10】

遮蔽体（６４０）が、前記遮蔽体（６４０）が閉鎖されると、前記第２の昇降機停止位置（Ｐ２）へのアクセスを遮断するように配列され、前記遮蔽体（６４０）は、前記プラットフォーム（６０２）が前記第２の昇降機位置（Ｐ２）に到達した時点にのみ開放可能である、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。

【請求項11】

前記骨格構造上に提供され、前記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）に配列されると、前記レールシステム（１０８）と垂直に整合した状態で設定された高さに前記プラットフォーム（６０２）を係止するように配列される係止機構（６５０）を備える、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。

【請求項12】

前記係止機構（６５０）は、前記プラットフォーム（６０２）上に位置付けられ、前記骨格構造（１００）の水平周囲（１０１）上に配列される付勢された爪（６５２）を係止および係止解除するよう配列されるブラケット（６５１）を備える、請求項１１に記載のシステム（１）。

【請求項13】

自動倉庫システム（１）を動作させる方法であって、
垂直スタック（１０７）内に相互の上に保管コンテナ（１０６）を保管するための複数の保管カラム（１０５）を備える保管グリッドを画定するように配列される複数の内部直立部材および周辺直立部材（１０２、１０２’）を有する骨格構造（１００）であって、前記直立部材（１０２、１０２’）は、その上に少なくとも１つのコンテナ荷役車両（２０１、３０１）を誘導するように配列されるレールシステム（１０８）によって、それらの上側端部において相互接続され、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）は、前記保管カラム（１０５）から保管コンテナ（１０６）を持上し、その中に保管コンテナ（１０６）を降下させ、前記保管カラム（１０５）の上方に前記保管コンテナ（１０６）を水平に輸送するように構成され、前記骨格構造（１００）の周辺直立部材（１０２’）は、前記骨格構造（１００）の水平周囲（１０１）を画定する、骨格構造（１００）と、
車両エレベータ（６００）であって、
垂直に延在する支持部（６１２）と、
プラットフォーム（６０２）であって、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）を搬送するように配列される水平に延在する構造（６０８）と、前記プラットフォーム（６０２）を前記垂直に延在する支持部（６１２）に移動可能に取り付ける接続デバイス（６０９）とを備える、プラットフォーム（６０２）と、
昇降機機構（６０４）であって、前記昇降機機構（６０４）は、前記プラットフォーム（６０２）と前記レールシステム（１０８）との間にアクセスを確立する第１の昇降機停止位置（Ｐ１）と、人間オペレータ／点検要員（８００）および／またはロボットが、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が前記プラットフォーム（６０２）上に配列される間、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）上で現場保守を実施し得るようにアクセス面積（７００）内に配列される第２の昇降機停止位置（Ｐ２）との間で前記プラットフォーム（６０２）を移動させるように配列され、前記第１および第２の昇降機停止位置（Ｐ１、Ｐ２）は、垂直にオフセットされた状態で配列される、昇降機機構（６０４）と
を備える、車両エレベータ（６００）と
を備え、前記方法は、以下のステップ、すなわち、
ｉ）前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）を、前記レールシステム（１０８）から、前記第１の昇降機位置（Ｐ１）に位置付けられる前記プラットフォーム（６０２）上に移動させるステップと、
ｉｉ）前記プラットフォーム（６０２）を前記第２の昇降機停止位置（Ｐ２）に移動させ、人間オペレータ（８００）および／またはロボットが前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）上で現場保守を実施するための前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）へのアクセスを可能にするステップと
を含む、方法。

【請求項14】

前記システム（１）はさらに、前記骨格構造上に提供される係止機構（６５０）を備え、前記方法は、前記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）に配列されると、前記プラットフォーム（６０２）を前記レールシステム（１０８）と垂直に整合した状態に係止する初期のステップを含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記自動倉庫システム（１）は、請求項１－１２のいずれか１項による、請求項１３または１４に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンテナの保管および回収のための自動倉庫システムに関し、具体的には、コンテナ荷役車両をコンテナ荷役車両上で保守を実施するためのアクセス面積に輸送するための車両エレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

図１は、骨格構造１００を伴う、典型的な先行技術自動倉庫システム１を開示し、図２および３は、そのようなシステム１上で動作するために好適な２つの異なる先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１を開示する。

【0003】

骨格構造１００は、直立部材１０２と、水平部材１０３と、直立部材１０２と水平部材１０３との間に列に配列される保管カラム１０５を備える、保管容積とを備える。これらの保管カラム１０５では、容器としても公知である、保管コンテナ１０６が、相互の上にスタックされ、スタック１０７を形成する。部材１０２、１０３は、典型的には、金属、例えば、押出アルミニウムプロファイルから成ってもよい。

【0004】

自動倉庫システム１の骨格構造１００は、骨格構造１００の上部を横断して配列される、レールシステム１０８を備え、そのレールシステム１０８上で、複数のコンテナ荷役車両２０１、３０１が、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持上し、保管コンテナ１０６をその中に降下させ、また、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５の上方に輸送するように動作される。レールシステム１０８は、骨格構造１００の上部を横断した第１の方向Ｘにおけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を誘導するように配列される、平行レールの第１のセット１１０と、第１の方向Ｘに対して直角である、第２の方向Ｙにおけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を誘導するための、レールの第１のセット１１０に対して直角に配列される、平行レールの第２のセット１１１とを備える。カラム１０５内に保管されるコンテナ１０６が、コンテナ荷役車両によって、レールシステム１０８内のアクセス開口部１１２を通してアクセスされる。コンテナ荷役車両２０１、３０１は、保管カラム１０５の上方で側方に、すなわち、水平なＸ－Ｙ平面に対して平行である平面内で移動することができる。

【0005】

骨格構造１００の直立部材１０２は、カラム１０５から外へのコンテナの持上およびその中へのコンテナの降下の間に、保管コンテナを誘導するために使用されてもよい。コンテナ１０６のスタック１０７は、典型的には、自立型である。

【0006】

各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１は、車体２０１ａ、３０１ａと、それぞれ、Ｘ方向およびＹ方向におけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の側方移動を可能にする、車輪の第１および第２のセット２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃとを備える。図２および３では、各セット内の２つの車輪は、完全に可視である。車輪の第１のセット２０１ｂ、３０１ｂは、レールの第１のセット１１０の２つの隣接するレールと係合するように配列され、車輪の第２のセット２０１ｃ、３０１ｃは、レールの第２のセット１１１の２つの隣接するレールと係合するように配列される。車輪の第１および第２のセット２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃのうちの少なくとも１つが、車輪の第１のセット２０１ｂ、３０１ｂおよび／または車輪の第２のセット２０１ｃ、３０１ｃが、どの時点においても、レールの個別のセット１１０、１１１と係合され得るように、上昇され、降下されることができる。

【0007】

各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１はまた、保管コンテナ１０６の垂直輸送、例えば、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持上し、それを保管カラム１０５の中に降下させるための、昇降デバイス（図示せず）も備える。昇降デバイスは、車両２０１、３０１に対する把持／係合デバイスの位置が、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに対して直交する第３の方向Ｚにおいて調節され得るように、保管コンテナ１０６に係合するように適合され、把持／係合デバイスが車両２０１、３０１から降下され得る、１つまたはそれを上回る把持／係合デバイスを備える。コンテナ荷役車両３０１の把持デバイスの一部が、図３に示され、参照番号３０４とともに示される。コンテナ荷役デバイス２０１の把持デバイスが、図２の車体２０１ａ内に位置する。

【0008】

従来のように、また、本願の目的のために、Ｚ＝１は、保管コンテナの最上層、すなわち、レールシステム１０８の直下にある層を識別し、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層を識別し、Ｚ＝３は、第３の層を識別する等となる。図１に開示される先行技術では、Ｚ＝８は、保管コンテナの最下底部層を識別する。同様に、Ｘ＝１．．．ｎおよびＹ＝１．．．ｎは、水平面における各保管カラム１０５の位置を識別する。その結果、実施例として、かつ図１に示されるデカルト座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用すると、図１において１０６’として識別される保管コンテナは、保管位置Ｘ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占有すると言え得る。コンテナ荷役車両２０１、３０１は、層Ｚ＝０内を進行すると言え得、各保管カラム１０５は、そのＸおよびＹ座標によって識別されることができる。

【0009】

骨格構造１００の保管容積は、多くの場合、グリッド１０４と称されており、本グリッド内の可能性として考えられる保管位置は、保管セルと称される。各保管カラムは、ＸおよびＹ方向における位置によって識別され得る一方、各保管セルは、Ｘ、Ｙ、およびＺ方向におけるコンテナ番号によって識別され得る。

【0010】

各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１は、レールシステム１０８を横断して保管コンテナ１０６を輸送するとき、保管コンテナ１０６を受容および収容するための、保管コンパートメントまたは空間を備える。保管空間は、図２に示されるように、かつ例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるように、車体２０１ａ内の中心に配列される、空洞を備えてもよい。

【0011】

図３は、片持ち梁構造物を伴う、コンテナ荷役車両３０１の代替構成を示す。そのような車両は、例えば、第ＮＯ３１７３６６号（その内容もまた、参照することによって本明細書に組み込まれる）に詳細に説明される。

【0012】

図２に示される中心空洞コンテナ荷役車両２０１は、例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるように、概して、保管カラム１０５の側方範囲に等しい、ＸおよびＹ方向における寸法を伴う面積を被覆する、占有面積を有してもよい。本明細書で使用される用語「側方」は、「水平」を意味し得る。

【0013】

代替として、中心空洞コンテナ荷役車両２０１、３０１は、例えば、第ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１号に開示されるように、保管カラム１０５によって画定される側方面積より大きい占有面積を有してもよい。

【0014】

レールシステム１０８は、典型的には、車両の車輪が走行する溝を伴うレールを備える。代替として、レールは、上向きに突出する要素を備えてもよく、車両の車輪は、脱線を防止するための、フランジを備える。これらの溝および上向きに突出する要素は、集合的に、軌道として公知である。各レールは、１つの軌道を備えてもよい、または各レールは、２つの平行な軌道を備えてもよい。

【0015】

第ＷＯ２０１８１４６３０４号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）は、レールと、Ｘ方向およびＹ方向の両方における平行軌道とを備える、レールシステム１０８の典型的構成を図示する。

【0016】

骨格構造１００では、カラム１０５の大部分は、保管カラム１０５、すなわち、保管コンテナ１０６がスタック１０７で保管される、カラム１０５である。しかしながら、いくつかのカラム１０５は、他の目的を有し得る。図１では、カラム１１９および１２０は、保管コンテナ１０６が、保管コンテナ１０６が骨格構造１００の外側からアクセスされる、または骨格構造１００の外またはその中に移送され得る、アクセスステーション（図示せず）に輸送され得るように、それらを積み降ろす、および／または積み込むためのコンテナ荷役車両２０１、３０１によって使用される、そのような特殊目的カラムである。当技術分野内では、そのような場所は、通常、「ポート」と称され、その中にポートが位置する、カラムは、「ポートカラム」１１９、１２０と称され得る。アクセスステーションへの輸送は、水平、斜め、および／または垂直である、任意の方向にあってもよい。例えば、保管コンテナ１０６は、骨格構造１００内のランダムまたは専用カラム１０５内に設置され、次いで、任意のコンテナ荷役車両によって積み込まれ、アクセスステーションへのさらなる輸送のために、ポートカラム１１９、１２０に輸送されてもよい。用語「斜め」が、水平と垂直との間のある場所に一般的な輸送配向を有する、保管コンテナ１０６の輸送を意味することに留意されたい。

【0017】

図１では、第１のポートカラム１１９は、例えば、コンテナ荷役車両２０１、３０１が、アクセスまたは移送ステーションに輸送されるべき保管コンテナ１０６を積み降ろし得る、専用の積降ポートカラムであってもよく、第２のポートカラム１２０は、コンテナ荷役車両２０１、３０１が、アクセスまたは移送ステーションから輸送されている保管コンテナ１０６を積み込み得る、専用の積込ポートカラムであってもよい。

【0018】

アクセスステーションは、典型的には、製品アイテムが保管コンテナ１０６から除去される、またはその中に位置付けられる、ピッキングステーションまたは備蓄ステーションであってもよい。ピッキングステーションまたは備蓄ステーションでは、保管コンテナ１０６は、通常、自動倉庫システム１から除去されないが、いったんアクセスされると、再度骨格構造１００の中に戻される。保管コンテナを別の保管設備に（例えば、別の骨格構造または別の自動倉庫システム）に、輸送車両（例えば、電車または大型トラック）に、または生産設備に移送するために、ポートもまた、使用されることができる。

【0019】

コンベヤを備える、コンベヤシステムが、通常、ポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で保管コンテナを輸送するために採用される。

【0020】

ポートカラム１１９、１２０およびアクセスステーションが、異なるレベルに位置する場合、コンベヤシステムは、保管コンテナ１０６をポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で垂直に輸送するための垂直コンポーネントを伴う、昇降デバイスを備えてもよい。

【0021】

コンベヤシステムは、例えば、第ＷＯ２０１４／０７５９３７Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるような、異なる骨格構造間で保管コンテナ１０６を移送するように配列されてもよい。

【0022】

図１に開示されるカラム１０５のうちの１つの中に保管される保管コンテナ１０６が、アクセスされるべきであるとき、コンテナ荷役車両２０１、３０１のうちの一方が、標的保管コンテナ１０６をその位置から回収し、それを積降ポートカラム１１９に輸送するように命令される。本動作は、コンテナ荷役車両２０１、３０１を、その中に標的保管コンテナ１０６が位置付けられる、保管カラム１０５の上方の場所に移動させ、コンテナ荷役車両の昇降デバイス（図示せず）を使用して、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から回収し、保管コンテナ１０６を積降ポートカラム１１９に輸送することを伴う。標的保管コンテナ１０６が、スタック１０７内の深くに位置する、すなわち、１つまたは複数の他の保管コンテナ１０６が、標的保管コンテナ１０６の上方に位置付けられた状態である場合、動作はまた、標的保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から上昇させることに先立って、上方に位置付けられる保管コンテナを一時的に移動させることを伴う。時として、当技術分野内では「掘出」と称される、本ステップは、続いて、標的保管コンテナを積降ポートカラム１１９に輸送するために使用される、同一のコンテナ荷役車両を用いて、または１つまたは複数の他の協働するコンテナ荷役車両を用いて、実施されてもよい。代替として、または加えて、自動倉庫システム１は、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から一時的に除去するタスクに具体的に専用のコンテナ荷役車両２０１、３０１を有してもよい。いったん標的保管コンテナ１０６が、保管カラム１０５から除去されると、一時的に除去された保管コンテナ１０６は、元の保管カラム１０５の中に再度位置付けられることができる。しかしながら、除去された保管コンテナ１０６は、代替として、他の保管カラム１０５に再配置されてもよい。

【0023】

保管コンテナ１０６が、カラム１０５のうちの１つの中に保管されるべきであるとき、コンテナ荷役車両２０１、３０１のうちの一方が、保管コンテナ１０６を積込ポートカラム１２０から積み込み、それをそれが保管されるべき保管カラム１０５の上方の場所に輸送するように命令される。スタック１０７内の標的位置またはその上方に位置付けられる任意の保管コンテナ１０６が、除去された後、コンテナ荷役車両２０１、３０１は、保管コンテナ１０６を所望の位置に位置付ける。除去された保管コンテナ１０６は、次いで、保管カラム１０５の中に戻るように降下される、または他の保管カラム１０５に再配置されてもよい。

【0024】

自動倉庫システム１を監視および制御するために、自動倉庫システム１は、典型的には、コンピュータ化され、典型的には、保管コンテナ１０６を追跡するためのデータベースを備える、制御システム５００を備える。自動倉庫システム１を監視および制御するステップは、所望の保管コンテナ１０６が、コンテナ荷役車両２０１、３０１が相互に衝突することなく、所望の時間に所望の場所に送達され得るように、骨格構造１００内の個別の保管コンテナ１０６の場所、各保管コンテナ１０６の内容物、およびコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を監視および制御するステップを含んでもよい。

【0025】

公知の自動倉庫システムの問題は、特に、空間効率的／節約的であり、システム全体を休止させない、動作不良コンテナ荷役車両上で点検を実施することの困難度である。

【0026】

オペレータによって、例えば、点検要員によって手動で運転され、動作不良車両の目的地に到達し得る点検車両を使用することによって、保管カラムの上方のレールシステム上に配列されるとき、動作不良コンテナ荷役車両の位置において現場点検を実施することが、公知である。他の実施形態では、点検車両は、動作不良車両を積み込み、これを自動倉庫システムの骨格構造のレールシステムと同じ高さである、点検面積に輸送することができる。

【0027】

しかしながら、そのような性能は、点検車両が、動作不良コンテナ荷役車両のレールシステムと同じ高さに配列されている、好ましくは、骨格構造のレールシステムと整合しているレール上に配列される面積から、動作不良コンテナ荷役車両のレールシステム上に運転することが対応可能であることを要求し、これは、点検車両の保管のための広い面積、および骨格構造のレールシステムのレベルにおいて車両を点検するための機器を要求する。

【0028】

さらに、述べられる活動は、動作するコンテナ荷役車両が、オペレータが動作不良コンテナ荷役車両に対して現場点検を実施するため、および／または点検車両がレールシステム上で安全に進行するために休止される必要があり得るため、本システムの性能全体の不必要な遅延を引き起こし得る。

【0029】

上記に照らして、先行技術倉庫システムの使用に関連する前述の問題のうちの１つまたはそれを上回るものを解決する、または少なくとも軽減させる、自動倉庫システムおよびその方法を提供することが、望ましい。

【0030】

故に、本発明の目的は、空間効率的である、倉庫システムを提供することである。本倉庫システムは、例えば、点検車両のための広い面積および／または中二階構造、および／または倉庫システムの骨格構造のレールシステムのレベルに配列されることになる動作不良コンテナ荷役車両を保守点検するための機器を要求しない。

【0031】

本発明のさらなる目的は、コンテナ荷役車両が本システムのレールシステムに容易に追加される、または除去され得る、倉庫システムを提供することである。

【0032】

また、本発明の目的は、特に、点検要員のための安全な作業環境を提供する、動作不良コンテナ荷役車両にアクセスするための安全なシステムを提供することである。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0033】

本発明は、独立請求項において述べられ、特徴付けられる一方、従属請求項は、本発明の他の特性を説明する。

【0034】

一側面では、本発明は、自動倉庫システムであって、垂直スタック内に相互の上に保管コンテナを保管するための複数の保管カラムを備える保管グリッドを画定するように配列される、複数の内部直立部材と、周辺直立部材とを有する骨格構造を備える、自動倉庫システムに関する。直立部材は、その上に少なくとも１つのコンテナ荷役車両を誘導するように配列されるレールシステムによって、それらの上側端部において相互接続される。コンテナ荷役車両は、保管カラムから保管コンテナを持上し、その中に保管コンテナを降下させ、保管カラムの上方に保管コンテナを水平に輸送するように構成される。骨格構造の周辺直立部材は、骨格構造の水平周囲を画定する。

【0035】

レールシステムは、水平面内に配列され、第１の方向Ｘに延在する、平行レールの第１のセットと、水平面内に配列され、第１の方向Ｘに対して直交する第２の方向Ｙに延在する、平行レールの第２のセットとを備えてもよい。レールの第１および第２のセットは、各グリッドセルが、レールの第１のセットの隣接レールの対およびレールの第２のセットの隣接レールの対によって画定されるグリッド開口部を備える、複数の隣接するグリッドセルを備える、水平面におけるグリッドパターンを形成する。各保管カラムは、グリッド開口部の下方に垂直に位置する。上記に述べられるように、コンテナ荷役車両は、グリッド開口部を介して保管コンテナにアクセスするために保管カラムの上方のレールシステム上で側方に移動するように構成される。

【0036】

さらに、自動倉庫システムは、コンテナ荷役車両を輸送するための車両エレベータを備える。車両エレベータは、垂直に延在する支持部と、プラットフォームと、昇降機機構とを備える。プラットフォームは、コンテナ荷役車両を搬送／支持するように配列される、水平に延在する（すなわち、レールシステムによって構築される平面に対して平行な）構造と、プラットフォームを垂直に延在する支持部に移動可能に取り付けられている、接続デバイスとを備える。車両エレベータはまた、プラットフォームを、プラットフォームとレールシステムとの間にアクセスを確立する、第１の昇降機停止位置と、人間オペレータ／点検要員および／またはロボットが、コンテナ荷役車両がプラットフォーム上に配列される間、コンテナ荷役車両上で現場保守を実施し得るように、アクセス面積内に配列される、第２の昇降機停止位置との間でプラットフォームを移動させるように配列される、昇降機機構も備える。第１および第２の昇降機停止位置は、例えば、骨格構造の床面レベルとレールシステムとの間で垂直にオフセットされた状態で配列される。

【0037】

上記に述べられるレールシステムの上で稼働する動作可能なコンテナ荷役車両が、正常に機能を停止し、故に、保守または点検を必要とする場合、動作不良コンテナ荷役車両は、プラットフォームが第１の昇降機停止位置に配列されると、レールシステム上のその位置から車両エレベータのプラットフォーム上に移動する、または移動されることができる。動作不良コンテナ荷役車両は、次いで、人間オペレータおよび／またはロボットが、コンテナ荷役車両上で、第２の昇降機停止位置において、現場で保守または点検を行い得る、アクセス面積の第２の昇降機停止位置に輸送されることができる。保守が行われた後、コンテナ荷役車両は、車両が保管グリッドのレールシステム上に戻るように移動し得るように、第１の昇降機停止位置に送り返されることができる。

【0038】

コンテナ荷役車両の損傷が、重度である、すなわち、点検が、第２の昇降機停止位置において現場で行われ得ない場合、コンテナ荷役車両は、人間オペレータおよび／またはロボットの支援によって第２の昇降機停止位置から、例えば、コンテナ荷役車両を点検面積まで移動させるための車輪付き担架または類似物上に除去されてもよい。別の機能するコンテナ荷役車両が、次いで、人間オペレータおよび／またはロボットの支援によって第２の昇降機停止位置に移動され、次いで、機能するコンテナ荷役車両が骨格構造のレールシステムに移動し得るように、車両エレベータによって第１の昇降機停止位置に移動されてもよい。

【0039】

車両エレベータの垂直に延在する支持部は、車両エレベータのプラットフォームを誘導するための少なくとも２つの誘導レールを備えてもよい。プラットフォームの接続デバイスは、誘導レールに移動可能に取り付けられ、プラットフォームが、垂直方向Ｚに、すなわち、レールシステムによって構築されるＸ－Ｙ平面に対して直角に移動することを可能にする、線形の軸受またはローラを備えてもよい。

【0040】

プラットフォームの水平に延在する構造は、水平に延在する構造に固定される、下層の支持構造を備えてもよい。下層の支持構造は（例えば、車輪を介して）誘導レールに移動可能に取り付けられ、コンテナ荷役車両がプラットフォーム上に配列されているときに支持を提供する、接続デバイスに固定される、垂直に延在する構造を備えてもよい。

【0041】

車両エレベータのプラットフォームの水平構造は、プラットフォームレール配列を備えてもよい。プラットフォームレール配列は、コンテナ荷役車両が、プラットフォームレール配列がレールシステムと垂直方向に同じ高さにされ、プラットフォームが第１の昇降機停止位置にあるとき、プラットフォームレール配列とレールシステムとの間で移動することを可能にするように構成される、平行レールの少なくとも１つのセットを有してもよい。故に、プラットフォームレール配列は、骨格構造のレールシステムのレールと垂直に整合される、本位置にある。

【0042】

昇降機機構は、単純かつ従来的な手動式の巻上機／プーリシステムまたは電気式の巻上機／プーリシステムであってもよい。昇降機機構は、例えば、プラットフォームを上昇させるためのウィンチと、ケーブルとを備えてもよい。昇降機機構は、プラットフォームに接続されるケーブルまたはワイヤを有する、車両エレベータの垂直に延在する支持部の上側端部に配列されてもよい。巻上機／プーリシステムおよびウィンチは両方とも、コンテナ荷役車両を動作させる制御システム等の制御システムを用いた信号通信において伝送機を使用して自動化されてもよい。

【0043】

本発明のシステムはさらに、プラットフォームが第１の昇降機停止位置から離れるように位置付けられているとき、コンテナ荷役車両が第１の昇降機停止位置に進入しないように妨げ、プラットフォームが第１の昇降機停止位置に配列されているとき、コンテナ荷役車両がプラットフォームに進入することを可能にするように構成される、移動可能な障壁を備えてもよい。移動可能な障壁は、例えば、梁障壁、摺動可能なゲートの形態にあってもよい、またはこれは、垂直方向に移動可能な遮断構造であってもよい。

【0044】

さらなる例示的実施形態では、車両エレベータは、コンテナ荷役車両がプラットフォーム上で搬送されているとき、コンテナ荷役車両の周囲／フレームに到達する／その対向側を封入するように配列される、昇降機フレームを備えてもよい。昇降機フレームは、例えば、プラットフォームを上昇させるために昇降機機構のケーブルまたはワイヤに接続されてもよい。

【0045】

昇降機フレームは、例えば、プラットフォームを上昇させるためのウィンチのケーブルによって、プラットフォームを昇降機機構に懸吊するために使用されてもよい。昇降機機構のケーブルまたはワイヤは、コンテナ荷役車両がプラットフォーム上に配列されるとき、プラットフォームの重心またはその近傍に配列される、昇降機フレームの懸吊点からプラットフォームを上昇させてもよい。さらに、昇降機フレームは、コンテナ荷役車両の周囲に延在し得るため、これは、コンテナ荷役車両を、第１および第２の昇降機停止位置間でプラットフォームを移動させるとき、プラットフォーム上にしっかりと保つ観点から、安全を提供し得る。

【0046】

例示的実施形態では、昇降機フレームは、コンテナ荷役車両のための通路を形成してもよい。昇降機フレームは、プラットフォームの外周の両側から延在する、２つの垂直に配列されるポールを備えてもよい。２つのポールは、懸吊点を有する水平に配列される梁によって、プラットフォームからそれらの遠位端に相互接続されてもよい。

【0047】

別の例示的実施形態では、プラットフォームは、第１および第２の昇降機停止位置間で移動されるとき、シャフト内に配列されてもよい。シャフトは、コンテナ荷役車両がプラットフォームから落下することを防止するように構成されてもよい。

【0048】

シャフトは、第１および第２の昇降機停止位置間で走行するとき、プラットフォームを封入する、カバーであってもよい。さらに、シャフトは、上側昇降機停止位置を封入し、コンテナ荷役車両を上側昇降機停止位置におけるプラットフォーム上に、またはそれから離れるように移動させるとき、コンテナ荷役車両がプラットフォームから落下することを防止してもよい。

【0049】

本発明のシステムはさらに、遮蔽体が閉鎖されると、第２の昇降機停止位置へのアクセスを遮断するように配列される、ドア等の遮蔽体を備えてもよい。さらに、遮蔽体は、プラットフォームが第２の昇降機位置に到達した時点にのみ開放可能であってもよい。

【0050】

遮蔽体はさらに、移動可能な障壁が閉鎖位置にあり、それによって、コンテナ荷役車両が上側昇降機停止位置に進入しないように妨げるときにのみ開放され得るように、構成されてもよい。

【0051】

さらに、車両エレベータは、遮蔽体が閉鎖され、プラットフォームが上側昇降機停止位置と下側昇降機停止位置との間で移動している間、およびプラットフォームが第１の昇降機停止位置に配列される間、要員が下側昇降機停止位置に進入することを防止する間にのみ動作可能であってもよい。

【0052】

本発明のシステムはさらに、骨格構造上に提供され、プラットフォームを、第１の昇降機停止位置において配列されるとき、レールシステムと垂直に整合された状態になるように設定された高さに係止または保持するように配列される、係止機構を備えてもよい。

【0053】

係止機構は、プラットフォームに、第１の昇降機停止位置に配列されると、車両エレベータが動作可能であるときに解放可能に開放され得る、変位可能な留め金／締結具を提供する、任意の配列であってもよい。変位可能な留め金は、作動されたボルト、掛け金、またはラグであってもよい、またはこれは、骨格構造の水平周囲上に配列された付勢された爪に係止および係止解除するように配列される、プラットフォーム上に位置付けられたブラケットを備える。爪は、例えば、ばね付勢される、または重力付勢されてもよい。

【0054】

自動倉庫システムの動作の間、人間オペレータがレールシステムにアクセスすることを要求する、エラーが、生じ得る。これは、例えば、動作不良コンテナ荷役車両が車両エレベータに移動し得ない場合、必要とされ得る。

【0055】

故に、本発明の例示的実施形態では、本システムはさらに、人間オペレータがレールシステムにアクセスすることを可能にする、階段／梯子または類似物を備えてもよい。

【0056】

階段は、アクセス面積／床面レベルのレベルからレールシステムのレベルまで跨架してもよく、２つのレベルは、垂直にオフセットした状態に配列される。

【0057】

階段は、有益なこととして、車両エレベータに隣接するところ等、車両エレベータの近傍に配列され、それによって、人間オペレータが、レールシステムのレベルにおいてエレベータに動作不良コンテナ荷役車両を付置することを可能にしてもよい。

【0058】

車両エレベータおよび階段が、本システムが可能な限り小型であるべきであるため、可能な限り、自動倉庫システムのより小さい空間を占有することが、有益である。

【0059】

要員に対する損傷のリスクを低減させるために、階段は、本システムがシャットダウンされているときのみ、人間オペレータによってアクセス可能であるべきである。故に、ドアまたはゲート等の遮蔽体が、階段の近傍に配列され、本システムの動作の間に人間オペレータによる階段へのアクセスを妨げ、本システムがシャットダウンされているとき、アクセスを可能にしてもよい。

【0060】

レールシステムおよび／またはレールシステムのレベルにある階段は、障壁を備え、動作するコンテナ荷役車両が階段に進入することを防止してもよい。

【0061】

加えて、または代替として、階段は、コンテナ荷役車両が階段に進入しないように保護されるように、コンテナ荷役車両のいかなる幅よりも狭小に構築されてもよい。

【0062】

加えて、または代替として、階段は、レールシステムのレールの位置が、コンテナ荷役車両が階段に進入しないように妨げるように配列されてもよい。

【0063】

例示的実施形態では、車両エレベータおよび階段は両方とも、骨格構造内に統合されることができる。例えば、車両エレベータおよび階段は、３×３個の保管カラムの面積を占有してもよい。

【0064】

本発明の別の例示的実施形態によると、車両昇降機上のコンテナ荷役車両にアクセスするためのアクセス面積は、保管グリッドの上方の階／階層またはその中に配列されてもよい。本実施形態では、第１の昇降機停止位置は、第２の昇降機停止位置の垂直方向に下方に配列され、車両エレベータは、保管グリッドの上方の床の床開口部を通して通過する。アクセス面積は、故に、第ＷＯ ２０１９／２３８６６１ Ａ１号（参照することによって本明細書に組み込まれる）の図６Ａに開示されるようなアクセスステーションにアクセスする人間オペレータのレベルに類似する、レベルに配列されてもよい。

【0065】

別の例示的実施形態では、アクセス面積は、第ＷＯ ２０１４／０７５９３７ Ａ１号（参照することによって本明細書に組み込まれる）の図２に示される送達ステーションの配列に類似する、保管グリッドの下方の階／階層に配列されてもよい。本例示的実施形態では、骨格構造は、保管グリッドの下方にある、示される送達ステーションのレベルに配列され得る、アクセス面積の真上に配列されてもよい。本実施形態では、車両エレベータは、骨格の窪み内に配列される、または骨格構造の周辺から突出することができる。

【0066】

さらに別の例示的実施形態では、アクセス面積は、アクセス面積が、例えば、クアッド（ｑｕａｄ）の中庭のような保管グリッド環境内の領域に配列されるように、保管グリッド環境の領域内に配列されてもよい。

【0067】

さらに、さらなる例示的実施形態では、車両エレベータは、骨格構造の保管グリッドの外周から突出してもよい。故に、プラットフォームの水平に延在する構造は、アクセス面積が骨格構造の保管グリッドの外周の外側に配列されるように、保管グリッドの外周の外側に突出する、または水平拡張部を有してもよい。

【0068】

第２の昇降機停止位置が第１の昇降機停止位置の垂直方向に下方に配列される実施形態に関して、垂直に延在する支持部は、第１および第２の昇降機停止位置間で垂直方向Ｚに車両エレベータのプラットフォームを誘導するための誘導レールとしての役割を果たす、骨格構造の複数の周辺直立部材のうちの少なくとも２つを備えてもよい。

【0069】

そのような実施形態では、移動可能な障壁は、垂直方向Ｚに障壁を移動させる移動可能な障壁のための誘導レールとしての役割を果たす、骨格構造の同一の周辺直立部材に取り付けられてもよい。

【0070】

さらに、移動可能な障壁は、車両エレベータのプラットフォームの接続デバイスと同一または類似の構成を有する、接続デバイスを備えてもよい。

【0071】

さらに、昇降機フレームは、移動可能な障壁が、プラットフォームが第１の昇降機停止位置に配列されているとき、コンテナ荷役車両がプラットフォームに進入することを可能にするように、移動可能な障壁に係合し、それを上昇させるように構成されてもよい。

【0072】

昇降機フレームの梁は、例えば、プラットフォームが上側昇降機停止位置に進入すると、移動可能な障壁を上側昇降機停止位置から離れるように押動するように構成されてもよい。移動可能な障壁は、移動可能な障壁の基部から延在する、水平なバーを備えてもよい。バーは、プラットフォームがコンテナ荷役車両を搬送しているかどうかとは無関係に、梁が第１の昇降機停止位置またはその上方に配列されているとき、昇降機フレームの梁に寄りかかってもよい。故に、昇降機フレームの梁は、移動可能な障壁のバーと係合し、プラットフォームが、上方に、第１の停止位置に巻き上げられるにつれて、移動可能な障壁を上向きに変位させる。さらに、移動可能な障壁は、昇降機フレームを備えるプラットフォームが、第２の昇降機停止位置に向かって降下されるにつれて、第１の昇降機停止位置のレベル／高さまたはその近傍まで降下される。さらに、静置構造が、例えば、骨格構造のレールシステム上に静置し、それによって、移動可能な障壁がレールシステムの高さ／レベルの下方に移動しないように妨げ得る、反対方向に延在する、上記に述べられる水平なバーの伸長部／拡張部である、移動可能な障壁の基部に配列されてもよい。障壁の静置構造が、レールシステム上に静置しているとき、障壁は、レールシステム上の動作するコンテナ荷役車両が第１の昇降機停止位置に進入しないように妨げる。

【0073】

第２の側面では、本発明は、上記に議論される、自動倉庫システムを動作させる方法に関する。本方法は、コンテナ荷役車両を、レールシステムから、第１の昇降機位置に位置付けられるプラットフォーム上に移動させ、次いで、プラットフォームを第２の昇降機停止位置に移動させ、人間オペレータおよび／またはロボットがコンテナ荷役車両上で現場保守を実施するためのアクセスを可能にするステップを含む。

【0074】

本システムが、上記に述べられる係止機構を備える場合、本方法はさらに、第１の昇降機停止位置に配列されているとき、プラットフォームをレールシステムと垂直に整合した状態に係止する初期のステップを含んでもよい。

【0075】

用語「垂直にオフセットされる」は、垂直方向Ｚにおける距離を有することとして理解されるべきである。

【0076】

用語「アクセス面積」は、少なくとも第２の昇降機停止位置と、人間オペレータおよび／またはロボットがコンテナ荷役車両に対して点検／保守を行う位置の面積とを含む、面積として理解されるべきである。

【0077】

開示される車両エレベータが、１つまたはそれを上回るコンテナ荷役車両を搬送／支持するように配列されると言われる場合でも、本発明がまた、動作不良コンテナ荷役車両を点検する、および／または動作不良コンテナ荷役車両を輸送することを意図する、１つまたはそれを上回る点検車両を運搬するために好適であることを理解されたい。故に、車両エレベータは、動作不良コンテナ荷役車上で現場で点検を実施するための有人または無人点検車両を搬送する、および／または動作不良コンテナ荷役車両を積み込み、搬送し得る、有人または無人点検車両を搬送するために好適であり得る。

【図面の簡単な説明】

【0078】

以下の図面は、本発明の理解を促進するために添付される。図面は、ここで実施例のみとして説明されるであろう、本発明の実施形態を示す。

【図1】図１は、先行技術自動倉庫システムの骨格構造の斜視図である。

【0079】

【図2】図２は、保管コンテナをその中に運ぶための中心に配列された空洞を有する、先行技術コンテナ荷役車両の斜視図である。

【0080】

【図3】図３は、保管コンテナを真下に運ぶための片持ち梁を有する、先行技術コンテナ荷役車両の斜視図である。

【0081】

【図4】図４は、本発明による、自動倉庫システムの例示的実施形態の斜視図である。

【0082】

【図5】図５は、車両エレベータの開放ビューを有する、図４に示されるものと同一の斜視図である。

【0083】

【図6】図６は、遮蔽体が閉鎖されている、図４に示されるものと同一の斜視図である。

【0084】

【図7】図７は、図５に示される第１の昇降機停止位置の拡大図である。

【0085】

【図8】図８は、図４に示される第２の昇降機停止位置の拡大図である。

【0086】

【図9A】図９Ａ－Ｃは、本発明の移動可能な障壁の拡大図斜視図である。

【図9B】図９Ａ－Ｃは、本発明の移動可能な障壁の拡大図斜視図である。

【図9C】図９Ａ－Ｃは、本発明の移動可能な障壁の拡大図斜視図である。

【0087】

【図10】図１０は、本発明による、車両エレベータ、遮蔽体、およびシャフトの構成要素の例証図である。

【0088】

【図11A】図１１Ａ－Ｄは、本発明の係止機構の拡大図である。

【図11B】図１１Ａ－Ｄは、本発明の係止機構の拡大図である。

【図11C】図１１Ａ－Ｄは、本発明の係止機構の拡大図である。

【図11D】図１１Ａ－Ｄは、本発明の係止機構の拡大図である。

【0089】

【図12】図１２は、本発明による、自動倉庫システムの例示的実施形態の斜視図である。

【図13】図１３は、本発明による、自動倉庫システムの例示的実施形態の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0090】

本発明の詳細な説明
以下において、本発明の実施形態が、添付の図面を参照して、より詳細に議論されるであろう。しかしながら、図面が、本発明を図面に描写される主題に限定することを意図していないことを理解されたい。

【0091】

自動倉庫システム１の骨格構造１００は、図１－３に関連して上記に説明される先行技術骨格構造１００、すなわち、いくつかの直立部材１０２、および直立部材１０２によって支持される、いくつかの水平部材１０３に従って構築され、骨格構造１００はさらに、Ｘ方向およびＹ方向における、第１の上側レールシステム１０８を備える。

【0092】

骨格構造１００はさらに、部材１０２、１０３の間に提供される、保管カラム１０５の形態にある、保管コンパートメントを備え、保管コンテナ１０６は、保管カラム１０５内のスタック１０７内にスタック可能である。

【0093】

骨格構造１００は、任意のサイズであることができる。特に、骨格構造１００が、図１に開示される骨格構造より大幅に小さくあり得ることを理解されたい。故に、骨格構造１００は、図１に開示されるものより狭い、および／または短い、および／またはあまり深くなくあり得ることを理解されたい。例えば、骨格構造１００は、４×８より大きいカラムの水平範囲と、少なくとも５個のコンテナの保管深度とを有してもよい。

【0094】

本発明による、自動倉庫システムの一実施形態が、ここで、図４－１１を参照して、より詳細に議論されるであろう。

【0095】

図４－６は、図１に示されるもの等の自動倉庫システムの骨格構造の水平周囲１０１、および水平周囲１０１を画定する、骨格構造の複数の周辺直立部材１０２’を示す。さらに、コンテナ荷役車両２０１、３０１を輸送するための車両エレベータ６００が、示される。車両エレベータ６００は、骨格構造の外周１０１から突出し、第１および第２の昇降機停止位置Ｐ１、Ｐ２間に跨架する。

【0096】

車両エレベータ６００は、コンテナ荷役車両２０１、３０１を垂直方向Ｚに輸送するための、昇降機機構６０４と、プラットフォーム６０２とを有する。

【0097】

昇降機機構は、ウィンチ６０４ａと、ウィンチ６０４ａに巻上／巻取され得る、ワイヤ６０４ｂとを有する。フック６０４ｃが、コンテナ荷役車両２０１、３０１を搬送するプラットフォーム６０２の昇降機フレーム６０３に取り付けられる、ワイヤ６０４ｂの一端に配列される。プラットフォーム６０２は、ワイヤ６０４ｂをウィンチ６０４ａ上に巻取することによって上昇される。

【0098】

図４および５では、コンテナ荷役車両２０１、３０１を備えるプラットフォーム６０２は、アクセス面積７００内の第２の昇降機停止位置Ｐ２に配列され、コンテナ荷役車両２０１、３０１は、コンテナ荷役車両２０１、３０１上で現場点検を行い得る、人間オペレータ８００によってアクセスされる。

【0099】

ドア６４０として示される遮蔽体は、プラットフォーム６０２が第２の昇降機停止位置Ｐ２に配列されている間、開放している。ドア６４０は、車両エレベータ６００の垂直に延在する支持部６１２にヒンジ連結される。垂直に延在する支持部６１２は、誘導レール／周辺垂直部材として示される（図５参照）。

【0100】

ドア６４０は、閉鎖されると、人間オペレータ８００が車両エレベータ６００の第２の昇降機停止位置Ｐ２に進入しないように保護する、遮蔽体を提供する。ドア６４０は、車両エレベータの動作の間、閉鎖される（図６参照）一方、ドア６４０が、図４に示されるように、開放しているとき、それらは、コンテナ荷役車両２０１、３０１を備えるプラットフォーム６０２が第２の昇降機停止位置Ｐ２に配列されているとき、コンテナ荷役車両２０１、３０１の３つの側面への人間オペレータ８００の完全および容易なアクセスを可能にする。容易なアクセスは、人間オペレータ８００が、コンテナ荷役車両２０１、３０１が第２の昇降機停止位置Ｐ２におけるプラットフォーム６０２上に配列される間、コンテナ荷役車両２０１、３０１に対して点検または保守を行うことを可能にする。

【0101】

ドアは、手動または自動的に動作されてもよい。

【0102】

図４はさらに、プラットフォーム６０２が第１の昇降機停止位置に配列される間、およびプラットフォームが第２の昇降機停止位置まで降下される間、コンテナ荷役車両２０１、３０１がプラットフォーム６０２から落下することを防止するように配列される、シャフト６３０を示す。ドア６４０は、閉鎖されているときに遮蔽体６３０の拡張部として見られ得る。

【0103】

プラットフォーム６０２は、水平方向Ｘ、Ｙに直角である、垂直方向Ｚに移動しているように示される。

【0104】

図４と同一のシステムを図示する図５は、例証的目的のために、シャフトを示していない。

【0105】

垂直に延在する支持部６１２が、複数の周辺直立部材１０２’の２つの周辺直立部材１０２ａ’、１０２ｂ’を備えることが、図５に示される。２つの周辺直立部材１０２ａ’、２０１ｂ’は、プラットフォーム６０２のため、および移動可能な障壁６２０のための誘導レールとしての役割を果たす。移動可能な障壁６２０は、骨格構造のレールシステム上で動作するコンテナ荷役車両が、プラットフォーム６０２が第１の昇降機停止位置Ｐ１から離れるように配列されるとき、第１の昇降機停止位置Ｐ１に移動しないように阻害するように配列される。移動可能な障壁６２０は、静置構造に寄りかかり（図９Ａ参照）、移動可能な障壁６２０が下方に、第２の昇降機停止位置Ｐ２に向かって移動しないように妨げている。移動可能な障壁の動作が、図９Ａ－９Ｃに関して詳細に議論される。

【0106】

示されるように、２つの周辺直立部材１０２ａ’、１０２ｂ’は、第１の昇降機停止位置Ｐ１の上方に延在する。図４にもみられるように、取付ブラケット６０６が、それに昇降機機構６０４を固定するために、２つの周辺直立部材１０２ａ’、１０２ｂ’の上側端部に配列される。昇降機機構６０４は、ワイヤ６０４ｂが、プラットフォーム６０２を移動させるとき、略垂直方向Ｚに延設されるように、配列される。

【0107】

遮蔽体／ドア６４０が、プラットフォーム６０２が第２の昇降機停止位置Ｐ２に配列されるため、人間オペレータおよび／またはロボットがコンテナ荷役車両２０１、３０１にアクセスすることを可能にする、開放位置に示される。

【0108】

プラットフォーム６０２は、コンテナ荷役車両２０１、３０１の駆動手段／車輪のセットが上に配列される、平行レールのセット６１０ａ、６１０ｂを備える。

【0109】

図６は、ドア６４０が閉鎖位置にあり、それによって、人間オペレータが第２の昇降機停止位置にアクセスしないように妨げる、図４と同一のシステムを示す。図はさらに、ドア６４０が、車両エレベータのプラットフォーム上に配列されるコンテナ荷役車両が動作の間に遮蔽体またはドアによって保護されるように、遮蔽体６３０の拡張を提供する方法を図示する。

【0110】

さらに、人間オペレータのための安全上の理由のために、本システムは、ドア６４０が、車両エレベータの動作の間、および車両エレベータのプラットフォームが、例えば、第１の昇降機停止位置に配列されていること等、第２の昇降機停止位置から離れるように配列されている間、閉鎖されるように動作されるべきである。

【0111】

さらに、本システムは、ドア６４０が、移動可能な障壁６２０が、骨格構造のレールシステム上で動作するコンテナ荷役車両が、図５に示されるように、第１の昇降機停止位置に進入しないように阻害する位置にある間のみ、開放され得るように動作されるべきである。

【0112】

図７は、第１の昇降機停止位置Ｐ１に配列される、プラットフォーム６０２の拡大図である。プラットフォーム６０２は、水平構造６０８と、昇降機フレーム６０３と、桁６１４と、接続デバイス６０９と、垂直構造６１６とを有する。

【0113】

昇降機フレーム６０３は、プラットフォーム６０２の両側から垂直方向に延在する、２つのポール６０３ａ、ｂを備える。２つのポール６０３ａ、ｂは、梁６０３ｃによってそれらの上側端部に相互接続される。２つのポール６０３ａ、ｂの上側端部は、プラットフォーム６０２の水平に延在する構造／水平構造６０８の遠位に配列される。昇降機フレーム６０３の梁６０３ｃはさらに、昇降機機構６０４のワイヤ上に配列されるフックに取り付けられることになる、懸吊点６０７を備えてもよい。

【0114】

プラットフォームの水平構造６０８は、プラットフォーム６０２上に配列されるとき、コンテナ荷役車両（図示せず）を支持する。示される水平構造６０８は、コンテナ荷役車両が骨格のレールシステム上のある位置からプラットフォーム６０２の第１の昇降機停止位置まで、および逆もまた同様に移動し得るように、骨格構造のレールシステムのレール配列と垂直に整合される、レール配列６１０を備える。移動可能な障壁６２０は、昇降機フレーム６０３の梁６０３ｃ上で静置している、２つの水平に配列されたバーを有する。故に、プラットフォーム６０２が、第１の昇降機停止位置Ｐ１に配列されると、障壁６２０は、プラットフォーム６０２の昇降機フレーム６０３の上方に配列され、コンテナ荷役車両がプラットフォーム６０２に進入することを可能にする。移動可能な障壁は、図９Ａ－Ｃに関してさらに議論されるであろう。

【0115】

プラットフォーム６０２は、線形ローラ／車輪（図示せず）によって、２つの誘導レール１０２ａ’、１０２ｂ’として示される垂直に延在する支持部６１２に移動可能に接続される。少なくとも１つの線形ローラが、各誘導レール上に移動可能に配列され、プラットフォーム６０２の２つの垂直構造６１６に固定して配列される。各垂直構造６１６は、水平構造６０８の両側を用いて角ブラケット構造を形成する。水平構造６０８の側面は、プラットフォーム６０２内またはそれから外に移動するとき、コンテナ荷役車両の移動方向に延在している。２つの垂直構造６１６は、水平構造６０８の下方に配列され、各垂直構造６１６は、水平構造６０８の側面を支持し、誘導レールに移動可能に取り付けられる。

【0116】

さらに、２つの対角線的に配列された桁６１４が、水平構造６０８と２つの垂直構造６１６のそれぞれとの間の接続を強化するために配列され、コンテナ荷役車両がプラットフォーム６０２上に配列されると、さらなる支持を提供する。

【0117】

プラットフォーム６０２の水平構造６０８は、骨格構造のレールシステムの２つのグリッドセルに等しい、レール配列６１０を有する。プラットフォーム６０２が、第１の昇降機停止位置Ｐ１に配列されると、プラットフォーム６０２のレール配列６１０は、骨格のレールシステムと垂直に整合され、コンテナ荷役車両がプラットフォーム６０２に、およびそれから移動することを可能にする。

【0118】

図８は、第２の昇降機停止位置Ｐ２に配列される、プラットフォーム６０２の拡大図である。第２の昇降機停止位置Ｐ２は、アクセス面積７００内に配列される。プラットフォーム６０２は、その上に配列される、コンテナ荷役車両２０１、３０１を有し、ドア６４０として示される遮蔽体は、人間オペレータ８００によるコンテナ荷役車両２０１、３０１へのアクセスのために開放している。

【0119】

図７に示されるように、プラットフォーム６０２の昇降機フレーム６０３は、コンテナ荷役車両２０１、３０１の両側の周囲に到達するように配列される。昇降機フレーム６０３は、昇降機フレーム６０３の懸吊点６０７において昇降機機構のワイヤ６０４ｂに接続される。

【0120】

図９Ａ－Ｃは、プラットフォーム６０２が第１の昇降機停止位置Ｐ１から離れるように配列されているとき、動作するコンテナ荷役車両が第１の昇降機停止位置Ｐ１に進入することを防止するように配列される、移動可能な障壁６２０の動作の詳細図である。

【0121】

図９Ａでは、移動可能な障壁６２０は、骨格構造のレールシステム１０８上で動作するコンテナ荷役車両が第１の昇降機停止位置Ｐ１に移動しないように妨げるように配列される。バーの形態にある、２つの静置構造６２２’が、障壁６２０の基部に固定され、静置構造６２２’が骨格構造のレールシステム１０８上で静置するように水平に延在している。障壁６２０の静置構造６２２’が、レールシステム１０８上で静置しているとき、レールシステム１０８上に配列されるコンテナ荷役車両は、第１の昇降機停止位置Ｐ１に移動しないように阻害される。

【0122】

移動可能な障壁６２０は、障壁６２０が、垂直方向において誘導レール６１２、１０２ａ’、１０２ｂ’に沿って移動され得るように、誘導レール６１２、１０２ａ’、１０２ｂ’に移動可能に配列される線形ローラ６２３の形態にある、接続デバイスを有する。

【0123】

図９Ｂは、その上に配列されるコンテナ荷役車両２０１、３０１を有する車両エレベータのプラットフォーム（可視ではない）が、第２の昇降機停止位置から第１の昇降機停止位置Ｐ１に接近している、配列を示す。プラットフォームが、第１の昇降機停止位置に接近するにつれて、移動可能な障壁６２０は、プラットフォームの昇降機フレームによって上昇される（図７参照）。故に、障壁６２０の水平なバーは、図９Ａに示されるように、レールシステム１０８上に静置する障壁６２０の静置構造６２２’の代わりに、プラットフォームの昇降機フレームの梁上に静置する。

【0124】

図９Ｃでは、車両エレベータのプラットフォーム６０２は、反対の角度から図７にも示されるように、第１の昇降機停止位置Ｐ１に配列される。プラットフォーム６０２のレール配列６１０は、レールシステム１０８と垂直に整合される。さらに、障壁６２０は、プラットフォーム６０２上に配列されるコンテナ荷役車両２０１、３０１がレールシステム１０８の上に移動し得るように、上昇されている。

【0125】

図１０は、車両エレベータ６００、シャフト６３０、および遮蔽体６４０の異なる部分の図である。

【0126】

示されるように、車両エレベータは、プラットフォーム６０２のための誘導レールとしての役割を果たす、骨格構造の周辺直立部材１０２ａ’、１０２ｂ’として示される、垂直に延在する支持部６１２を有する。

【0127】

取付ブラケット６０６が、垂直に延在する支持部６１２に固定されることができ、それに昇降機機構６０４を固定するために配列される。

【0128】

移動可能な障壁６２０は、障壁６２０を垂直に延在する支持部６１２に移動可能に取り付けるための接続手段６２３を有するように示される。さらに、昇降機フレーム６０３の梁６０３ｃが第１の昇降機停止位置に進入すると、昇降機フレーム６０３の梁６０３ｃと係合する、障壁６２０の水平なバー６２２が、図示される。プラットフォーム６０２が第１の昇降機停止位置から離れるように配列されている間、移動可能な障壁６２０が骨格構造のレールシステム上に静置することを可能にする、静置構造６２２’もまた、示される。

【0129】

示されるように、プラットフォーム６０２は、２つが角ブラケットを形成する垂直構造６１６に固定される、水平構造６０８を有する。垂直構造６１６は、プラットフォーム６０２を垂直に延在する支持部６１２の誘導レール１０２ａ’、１０２ｂ’に移動可能に取り付けるためにそれに固定される、接続デバイス６０９を有する。水平構造６０８は、骨格構造のレールシステムの１つのグリッドセルのサイズを有する、レール配列６１０を有する。

【0130】

さらに、プラットフォーム６０２の昇降機フレーム６０３は、梁６０３ｃによってそれらの上側端部において相互接続されている、水平構造６０８の両側に配列される、２つのポール６０３ａ、６０３ｂを有するように示される。ポール６０３ａ、６０３ｂは、昇降機フレーム６０３が、プラットフォーム６０２の水平構造６０８上に配列されると、コンテナ荷役車両を形作るように、プラットフォーム６０２上で搬送されるべきコンテナ荷役車両の高さより長い、垂直の延在部を有する。

【0131】

図１１Ａ－Ｄは、プラットフォーム６０２が第１の昇降機停止位置Ｐ１に配列されると、プラットフォーム６０２のレール配列１１０をレールシステム１０８と垂直に整合された設定された高さに保つように配列される、係止機構６５０の動作を開示する。

【0132】

示される係止機構６５０は、プラットフォーム６０２に接続される、ブラケット６５１と、車両エレベータの垂直に延在する支持部６１２に接続される、それに取り付けられるばね６５３を有する、ばね付勢された爪６５２とを有する。ブラケット６５１は、それぞれ、ブラケットの上側端部および下側端部に配列される、上側突出部および下側突出部６５１ａ、６５１ｂを有する。上側突出部および下側突出部６５１ａ、６５１ｂは両方とも、垂直および水平に変位される。さらに、爪６５２は、その上側端部において係止辺縁６５２ａと、その下側端部において解放辺縁６５２ｂとを有する。

【0133】

図面内の矢印は、プラットフォーム６０２、その結果、ブラケット６５１の移動の方向を示す。

【0134】

図１１Ａでは、爪６５２は、付勢／懸吊係止位置に配列され、ブラケット６５１の上側突出部６５１ａは、付勢された爪６５２の係止辺縁６５２ａ上で静置している。係止辺縁６５２ａは、ブラケット６５１の上側突出部および下側突出部６５１ａ、６５１ｂ間に配列される。本係止位置では、プラットフォーム６０２の水平構造６０８のレール配列６１０は、骨格構造のレールシステム１０８と垂直に整合される。

【0135】

図１１Ｂは、係止機構６５０が、ブラケット６５１の下側端部における下側突出部６５１ｂが、爪６５２の係止辺縁６５２ａを移動させ、プラットフォーム６０２がその後、第２の昇降機停止位置に向かって降下され得るように、爪６５２を解放位置に旋回させるように、プラットフォーム６０２、その結果、ブラケット６５１をわずかに上昇させることによって係止解除する方法を図示する。

【0136】

図１１Ｃは、爪６５２の解放辺縁６５２ｂが、プラットフォーム６０２の降下の間にブラケット６５１の下側突出部６５１ｂによって押動されるにつれて、プラットフォーム６０２がさらに降下された後に、爪６５２がその付勢位置に戻るように旋回される方法を図示する。しかしながら、爪６５２の付勢位置は、ブラケット６５１の上側突出部６５１ａが爪６５２の係止辺縁６５２ａの下方に降下されているため、爪６５２をブラケット６５１に係止しない。故に、プラットフォーム６０２は、第２の昇降機停止位置まで自由に移動することができる。

【0137】

図１１Ｄは、プラットフォーム６０２が第１の昇降機停止位置Ｐ１に接近するにつれて第２の昇降機停止位置から移動する、プラットフォームを示す。ブラケット６５１の上側突出部６５１ａは、プラットフォーム６０２が第１の昇降機停止位置Ｐ１のわずか上方の位置まで移動する間、ブラケット６５１が爪６５２を通過するにつれて、爪６５２の係止辺縁６５２ａをわずかに押動する。ブラケット６５１の上側突出部６５１ａが、爪６５２の係止辺縁６５２ａを通過した後、爪６５２は、係止された付勢位置に戻るように旋回される。その後、ブラケット６５１を伴うプラットフォーム６０２は、次いで、ブラケット６５１の上側突出部６５１ａが、図１１Ａに示されるように、係止位置にあるとき、完全に付勢された爪６５２の係止辺縁６５２ａ上で静置するように、静置位置にわずかに降下される。

【0138】

図１２および１３は両方とも、異なる角度からの自動倉庫システム１を図示する。システム１は、コンテナ荷役車両３０１がそのレールシステム１０８上で動作する、骨格構造１００を有する。

【0139】

骨格構造１００の周辺上に、骨格構造１００の外側から保管コンテナにアクセスするための、２つのアクセスステーション１５０が、配列される。一方のアクセスステーション１５０は、第１のポートカラム１１９に関連して配列され、他方のアクセスステーション１５０は、図１に関して開示されるように動作する、第２のポートカラム１２０に関連して配列される。

【0140】

さらに、システム１は、骨格構造１００の周辺に配列される、図４－６に示されるような車両エレベータ６００を有する。車両エレベータ６００に隣接するものは、人間オペレータが床面レベル９７０からレールシステム１０８にアクセスするための、階段９００である。

【0141】

示されるように、階段９００は、システム１の床面レベル９７０から、システム１の骨格構造１００のレールシステム１０８のレベルまで跨架する。

【0142】

システム１の動作の間、人間オペレータがレールシステム１０８にアクセスしないように保護するために、階段９００が、ドア９４０が、システム１がシャットダウンされているときのみ開放され得るように、手動または自動的に制御され得る、ドア９４０の背後に配列される。

【0143】

レールシステム１０８および／またはレールシステム１０８のレベルにある階段９００は、示されていない場合でも、動作するコンテナ荷役車両３０１が階段９００に進入することを防止する、障壁を備えてもよい。しかしながら、そのような障壁は、図１２および１３の階段が、レールシステム１０８のレールの位置が、コンテナ荷役車両３０１が階段９００に進入しないように妨げるように配列されるため、必要とされない場合がある。

【0144】

前述の説明では、本発明による、コンテナ荷役車両および自動倉庫システムの種々の側面が、例証的実施形態を参照して説明されている。解説の目的のために、具体的な数値、システム、および構成が、本システムおよびその作用の徹底的な理解を提供するために記載された。しかしながら、本説明は、限定的意味で解釈されることを意図していない。開示される主題が関連する当業者に明白である、例証的実施形態の種々の修正および変形例、および本システムの他の実施形態が、本発明の範囲内に存在すると見なされる。

【表1-1】

【表1-2】

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図11D】

【図12】

【図13】

【手続補正書】

【提出日】2023-02-16

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動倉庫システム（１）であって、
垂直スタック（１０７）内に相互の上に保管コンテナ（１０６）を保管するための複数の保管カラム（１０５）を備える保管グリッドを画定するように配列される複数の内部直立部材および周辺直立部材（１０２、１０２’）を有する骨格構造（１００）であって、前記直立部材（１０２、１０２’）は、その上に少なくとも１つのコンテナ荷役車両（２０１、３０１）を誘導するように配列されるレールシステム（１０８）によって、それらの上側端部において相互接続され、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）は、前記保管カラム（１０５）から保管コンテナ（１０６）を持上し、その中に保管コンテナ（１０６）を降下させ、前記保管カラム（１０５）の上方に前記保管コンテナ（１０６）を水平に輸送するように構成され、前記骨格構造（１００）の周辺直立部材（１０２’）は、前記骨格構造（１００）の水平周囲（１０１）を画定する、骨格構造（１００）
を備え、
車両エレベータ（６００）であって、
垂直に延在する支持部（６１２）と、
プラットフォーム（６０２）であって、
前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）を搬送するように配列される水平に延在する構造（６０８）と、
前記プラットフォーム（６０２）を前記垂直に延在する支持部（６１２）に移動可能に取り付ける接続デバイス（６０９）と
を備える、プラットフォーム（６０２）と、
昇降機機構（６０４）であって、前記昇降機機構（６０４）は、前記プラットフォーム（６０２）と前記レールシステム（１０８）との間にアクセスを確立する第１の昇降機停止位置（Ｐ１）と、アクセス面積（７００）内に配列される第２の昇降機停止位置（Ｐ２）との間で前記プラットフォーム（６０２）を移動させるように配列され、前記アクセス面積は、人間オペレータ／点検要員（８００）および／またはロボットが、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が前記プラットフォーム（６０２）上に配列される間、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）上で現場保守を実施し得るように、アクセスを提供するようにさらに構成され、前記第１および第２の昇降機停止位置（Ｐ１、Ｐ２）は、垂直にオフセットされた状態で配列される、昇降機機構（６０４）と
を備える、車両エレベータ（６００）
を特徴とする、自動倉庫システム（１）。

【請求項2】

前記昇降機機構（６０４）は、前記プラットフォーム（６０２）を上昇させるためのウィンチと、ケーブルとを備える、請求項１に記載のシステム（１）。

【請求項3】

前記プラットフォーム（６０２）の水平に延在する構造（６０８）は、プラットフォームレール配列（６１０）を備え、前記プラットフォームレール配列（６１０）は、
前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が、前記プラットフォームレール配列（６１０）が前記レールシステム（１０８）と垂直方向に同じ高さであり、前記プラットフォーム（６０２）が前記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）にあるとき、前記プラットフォームレール配列（６１０）と前記レールシステム（１０８）との間で移動することを可能にするように構成される平行レールの少なくとも１つのセット（６１０ａ、６１０ｂ）を備える、請求項１または２に記載のシステム（１）。

【請求項4】

前記システム（１）は、前記プラットフォーム（６０２）が前記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）から離れるように位置付けられると、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が前記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）の中に進入しないように妨げ、前記プラットフォーム（６０２）が前記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）に配列されると、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が前記プラットフォーム（６０２）に進入することを可能にするように構成される移動可能な障壁（６２０）を備える、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。

【請求項5】

前記車両エレベータ（６００）のプラットフォーム（６０２）は、前記プラットフォーム（６０２）上で搬送されているとき、コンテナ荷役車両（２０１、３０１）の対向側の周囲に到達するように配列される昇降機フレーム（６０３）を備え、前記昇降機フレームは、前記プラットフォーム（６０２）を上昇させるための昇降機機構（６０４）に接続される、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。

【請求項6】

前記車両エレベータ（６００）は、前記骨格構造（１００）の保管グリッドの外周（１０１）から突出する、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。

【請求項7】

前記垂直に延在する支持部（６１２）は、前記車両エレベータ（６００）のプラットフォーム（６０２）を前記第１および第２の昇降機停止位置（Ｐ１、Ｐ２）間に垂直方向（Ｚ）に誘導するための誘導レール（１０２ａ、１０２ｂ）としての役割を果たす前記複数の周辺直立部材（１０２’）のうちの少なくとも２つを備える、請求項６に記載のシステム（１）。

【請求項8】

前記昇降機フレーム（６０３）は、前記プラットフォーム（６０２）が前記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）に配列されると、前記移動可能な障壁（６２０）が、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が前記プラットフォーム（６０２）に進入することを可能にするように、前記移動可能な障壁（６２０）に係合し、それを上昇させるように構成される、請求項５に従属するときの請求項６に記載のシステム（１）。

【請求項9】

前記プラットフォーム（６０２）は、前記第１および第２の昇降機停止位置（Ｐ１、Ｐ２）間で移動されるとき、シャフト（６３０）内に配列され、前記シャフト（６３０）は、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が前記プラットフォーム（６０２）から落下することを防止するように構成される、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。

【請求項10】

遮蔽体（６４０）が、前記遮蔽体（６４０）が閉鎖されると、前記第２の昇降機停止位置（Ｐ２）へのアクセスを遮断するように配列され、前記遮蔽体（６４０）は、前記プラットフォーム（６０２）が前記第２の昇降機位置（Ｐ２）に到達した時点にのみ開放可能である、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。

【請求項11】

前記骨格構造上に提供され、前記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）に配列されると、前記レールシステム（１０８）と垂直に整合した状態で設定された高さに前記プラットフォーム（６０２）を係止するように配列される係止機構（６５０）を備える、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。

【請求項12】

前記係止機構（６５０）は、前記プラットフォーム（６０２）上に位置付けられ、前記骨格構造（１００）の水平周囲（１０１）上に配列される付勢された爪（６５２）を係止および係止解除するよう配列されるブラケット（６５１）を備える、請求項１１に記載のシステム（１）。

【請求項13】

自動倉庫システム（１）を動作させる方法であって、
垂直スタック（１０７）内に相互の上に保管コンテナ（１０６）を保管するための複数の保管カラム（１０５）を備える保管グリッドを画定するように配列される複数の内部直立部材および周辺直立部材（１０２、１０２’）を有する骨格構造（１００）であって、前記直立部材（１０２、１０２’）は、その上に少なくとも１つのコンテナ荷役車両（２０１、３０１）を誘導するように配列されるレールシステム（１０８）によって、それらの上側端部において相互接続され、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）は、前記保管カラム（１０５）から保管コンテナ（１０６）を持上し、その中に保管コンテナ（１０６）を降下させ、前記保管カラム（１０５）の上方に前記保管コンテナ（１０６）を水平に輸送するように構成され、前記骨格構造（１００）の周辺直立部材（１０２’）は、前記骨格構造（１００）の水平周囲（１０１）を画定する、骨格構造（１００）と、
車両エレベータ（６００）であって、
垂直に延在する支持部（６１２）と、
プラットフォーム（６０２）であって、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）を搬送するように配列される水平に延在する構造（６０８）と、前記プラットフォーム（６０２）を前記垂直に延在する支持部（６１２）に移動可能に取り付ける接続デバイス（６０９）とを備える、プラットフォーム（６０２）と、
昇降機機構（６０４）であって、前記昇降機機構（６０４）は、前記プラットフォーム（６０２）と前記レールシステム（１０８）との間にアクセスを確立する第１の昇降機停止位置（Ｐ１）と、人間オペレータ／点検要員（８００）および／またはロボットが、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が前記プラットフォーム（６０２）上に配列される間、前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）上で現場保守を実施し得るようにアクセス面積（７００）内に配列される第２の昇降機停止位置（Ｐ２）との間で前記プラットフォーム（６０２）を移動させるように配列され、前記第１および第２の昇降機停止位置（Ｐ１、Ｐ２）は、垂直にオフセットされた状態で配列される、昇降機機構（６０４）と
を備える、車両エレベータ（６００）と
を備え、前記方法は、以下のステップ、すなわち、
ｉ）前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）を、前記レールシステム（１０８）から、前記第１の昇降機位置（Ｐ１）に位置付けられる前記プラットフォーム（６０２）上に移動させるステップと、
ｉｉ）前記プラットフォーム（６０２）を前記第２の昇降機停止位置（Ｐ２）に移動させ、人間オペレータ（８００）および／またはロボットが前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）上で現場保守を実施するための前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）へのアクセスを可能にするステップと
を含む、方法。

【請求項14】

前記システム（１）はさらに、前記骨格構造上に提供される係止機構（６５０）を備え、前記方法は、前記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）に配列されると、前記プラットフォーム（６０２）を前記レールシステム（１０８）と垂直に整合した状態に係止する初期のステップを含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記自動倉庫システム（１）は、請求項１－１２のいずれか１項による、請求項１３または１４に記載の方法。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0077】

開示される車両エレベータが、１つまたはそれを上回るコンテナ荷役車両を搬送／支持するように配列されると言われる場合でも、本発明がまた、動作不良コンテナ荷役車両を点検する、および／または動作不良コンテナ荷役車両を輸送することを意図する、１つまたはそれを上回る点検車両を運搬するために好適であることを理解されたい。故に、車両エレベータは、動作不良コンテナ荷役車上で現場で点検を実施するための有人または無人点検車両を搬送する、および／または動作不良コンテナ荷役車両を積み込み、搬送し得る、有人または無人点検車両を搬送するために好適であり得る。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
自動倉庫システム（１）であって、
垂直スタック（１０７）内に相互の上に保管コンテナ（１０６）を保管するための複数の保管カラム（１０５）を備える保管グリッドを画定するように配列される複数の内部直立部材および周辺直立部材（１０２、１０２’）を有する骨格構造（１００）であって、上記直立部材（１０２、１０２’）は、その上に少なくとも１つのコンテナ荷役車両（２０１、３０１）を誘導するように配列されるレールシステム（１０８）によって、それらの上側端部において相互接続され、上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）は、上記保管カラム（１０５）から保管コンテナ（１０６）を持上し、その中に保管コンテナ（１０６）を降下させ、上記保管カラム（１０５）の上方に上記保管コンテナ（１０６）を水平に輸送するように構成され、上記骨格構造（１００）の周辺直立部材（１０２’）は、上記骨格構造（１００）の水平周囲（１０１）を画定する、骨格構造（１００）と、
車両エレベータ（６００）であって、
垂直に延在する支持部（６１２）と、
プラットフォーム（６０２）であって、
上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）を搬送するように配列される水平に延在する構造（６０８）と、
上記プラットフォーム（６０２）を上記垂直に延在する支持部（６１２）に移動可能に取り付ける接続デバイス（６０９）と
を備える、プラットフォーム（６０２）と、
昇降機機構（６０４）であって、上記昇降機機構（６０４）は、上記プラットフォーム（６０２）と上記レールシステム（１０８）との間にアクセスを確立する第１の昇降機停止位置（Ｐ１）と、人間オペレータ／点検要員（８００）および／またはロボットが、上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が上記プラットフォーム（６０２）上に配列される間、上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）上で現場保守を実施し得るようにアクセス面積（７００）内に配列される第２の昇降機停止位置（Ｐ２）との間で上記プラットフォーム（６０２）を移動させるように配列され、上記第１および第２の昇降機停止位置（Ｐ１、Ｐ２）は、垂直にオフセットされた状態で配列される、昇降機機構（６０４）と
を備える、車両エレベータ（６００）と
を備える、自動倉庫システム（１）。
（項目２）
上記昇降機機構（６０４）は、上記プラットフォーム（６０２）を上昇させるためのウィンチと、ケーブルとを備える、項目１に記載のシステム（１）。
（項目３）
上記プラットフォーム（６０２）の水平に延在する構造（６０８）は、プラットフォームレール配列（６１０）を備え、上記プラットフォームレール配列（６１０）は、
上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が、上記プラットフォームレール配列（６１０）が上記レールシステム（１０８）と垂直方向に同じ高さであり、上記プラットフォーム（６０２）が上記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）にあるとき、上記プラットフォームレール配列（６１０）と上記レールシステム（１０８）との間で移動することを可能にするように構成される平行レールの少なくとも１つのセット（６１０ａ、６１０ｂ）を備える、項目１または２に記載のシステム（１）。
（項目４）
上記システム（１）は、上記プラットフォーム（６０２）が上記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）から離れるように位置付けられると、上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が上記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）の中に進入しないように妨げ、上記プラットフォーム（６０２）が上記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）に配列されると、上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が上記プラットフォーム（６０２）に進入することを可能にするように構成される移動可能な障壁（６２０）を備える、上記項目のいずれか１項に記載のシステム（１）。
（項目５）
上記車両エレベータ（６００）のプラットフォーム（６０２）は、上記プラットフォーム（６０２）上で搬送されているとき、コンテナ荷役車両（２０１、３０１）の対向側の周囲に到達するように配列される昇降機フレーム（６０３）を備え、上記昇降機フレームは、上記プラットフォーム（６０２）を上昇させるための昇降機機構（６０４）に接続される、上記項目のいずれか１項に記載のシステム（１）。
（項目６）
上記車両エレベータ（６００）は、上記骨格構造（１００）の保管グリッドの外周（１０１）から突出する、上記項目のいずれか１項に記載のシステム（１）。
（項目７）
上記垂直に延在する支持部（６１２）は、上記車両エレベータ（６００）のプラットフォーム（６０２）を上記第１および第２の昇降機停止位置（Ｐ１、Ｐ２）間に垂直方向（Ｚ）に誘導するための誘導レール（１０２ａ、１０２ｂ）としての役割を果たす上記複数の周辺直立部材（１０２’）のうちの少なくとも２つを備える、項目６に記載のシステム（１）。
（項目８）
上記昇降機フレーム（６０３）は、上記プラットフォーム（６０２）が上記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）に配列されると、上記移動可能な障壁（６２０）が、上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が上記プラットフォーム（６０２）に進入することを可能にするように、上記移動可能な障壁（６２０）に係合し、それを上昇させるように構成される、項目５に従属するときの項目６に記載のシステム（１）。
（項目９）
上記プラットフォーム（６０２）は、上記第１および第２の昇降機停止位置（Ｐ１、Ｐ２）間で移動されるとき、シャフト（６３０）内に配列され、上記シャフト（６３０）は、上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が上記プラットフォーム（６０２）から落下することを防止するように構成される、上記項目のいずれか１項に記載のシステム（１）。
（項目１０）
遮蔽体（６４０）が、上記遮蔽体（６４０）が閉鎖されると、上記第２の昇降機停止位置（Ｐ２）へのアクセスを遮断するように配列され、上記遮蔽体（６４０）は、上記プラットフォーム（６０２）が上記第２の昇降機位置（Ｐ２）に到達した時点にのみ開放可能である、上記項目のいずれか１項に記載のシステム（１）。
（項目１１）
上記骨格構造上に提供され、上記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）に配列されると、上記レールシステム（１０８）と垂直に整合した状態で設定された高さに上記プラットフォーム（６０２）を係止するように配列される係止機構（６５０）を備える、上記項目のいずれか１項に記載のシステム（１）。
（項目１２）
上記係止機構（６５０）は、上記プラットフォーム（６０２）上に位置付けられ、上記骨格構造（１００）の水平周囲（１０１）上に配列される付勢された爪（６５２）を係止および係止解除するよう配列されるブラケット（６５１）を備える、項目１１に記載のシステム（１）。
（項目１３）
自動倉庫システム（１）を動作させる方法であって、
垂直スタック（１０７）内に相互の上に保管コンテナ（１０６）を保管するための複数の保管カラム（１０５）を備える保管グリッドを画定するように配列される複数の内部直立部材および周辺直立部材（１０２、１０２’）を有する骨格構造（１００）であって、上記直立部材（１０２、１０２’）は、その上に少なくとも１つのコンテナ荷役車両（２０１、３０１）を誘導するように配列されるレールシステム（１０８）によって、それらの上側端部において相互接続され、上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）は、上記保管カラム（１０５）から保管コンテナ（１０６）を持上し、その中に保管コンテナ（１０６）を降下させ、上記保管カラム（１０５）の上方に上記保管コンテナ（１０６）を水平に輸送するように構成され、上記骨格構造（１００）の周辺直立部材（１０２’）は、上記骨格構造（１００）の水平周囲（１０１）を画定する、骨格構造（１００）と、
車両エレベータ（６００）であって、
垂直に延在する支持部（６１２）と、
プラットフォーム（６０２）であって、上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）を搬送するように配列される水平に延在する構造（６０８）と、上記プラットフォーム（６０２）を上記垂直に延在する支持部（６１２）に移動可能に取り付ける接続デバイス（６０９）とを備える、プラットフォーム（６０２）と、
昇降機機構（６０４）であって、上記昇降機機構（６０４）は、上記プラットフォーム（６０２）と上記レールシステム（１０８）との間にアクセスを確立する第１の昇降機停止位置（Ｐ１）と、人間オペレータ／点検要員（８００）および／またはロボットが、上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）が上記プラットフォーム（６０２）上に配列される間、上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）上で現場保守を実施し得るようにアクセス面積（７００）内に配列される第２の昇降機停止位置（Ｐ２）との間で上記プラットフォーム（６０２）を移動させるように配列され、上記第１および第２の昇降機停止位置（Ｐ１、Ｐ２）は、垂直にオフセットされた状態で配列される、昇降機機構（６０４）と
を備える、車両エレベータ（６００）と
を備え、上記方法は、以下のステップ、すなわち、
ｉ）上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）を、上記レールシステム（１０８）から、上記第１の昇降機位置（Ｐ１）に位置付けられる上記プラットフォーム（６０２）上に移動させるステップと、
ｉｉ）上記プラットフォーム（６０２）を上記第２の昇降機停止位置（Ｐ２）に移動させ、人間オペレータ（８００）および／またはロボットが上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）上で現場保守を実施するための上記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）へのアクセスを可能にするステップと
を含む、方法。
（項目１４）
上記システム（１）はさらに、上記骨格構造上に提供される係止機構（６５０）を備え、上記方法は、上記第１の昇降機停止位置（Ｐ１）に配列されると、上記プラットフォーム（６０２）を上記レールシステム（１０８）と垂直に整合した状態に係止する初期のステップを含む、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
上記自動倉庫システム（１）は、項目１－１２のいずれか１項による、項目１３または１４に記載の方法。

【国際調査報告】