▶ ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-07-21
(54)【発明の名称】リンク装置、カメラモジュール、および電子デバイス
(51)【国際特許分類】
G02B 7/08 20210101AFI20230713BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20230713BHJP
G02B 7/04 20210101ALI20230713BHJP
【ＦＩ】
G02B7/08 Z
G03B30/00
G02B7/04 E
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022580874
(86)(22)【出願日】2021-06-15
(85)【翻訳文提出日】2023-02-06
(86)【国際出願番号】 CN2021100207
(87)【国際公開番号】W WO2022001656
(87)【国際公開日】2022-01-06
(31)【優先権主張番号】202010638092.1
(32)【優先日】2020-07-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】504161984
【氏名又は名称】ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ダン、ジアペン
(72)【発明者】
【氏名】クオ、リ－テ
(72)【発明者】
【氏名】ル、レイ
(72)【発明者】
【氏名】ワン、シン
【テーマコード（参考）】
2H044
【Ｆターム（参考）】
2H044BE02
2H044BE18
2H044DA01
2H044DA02
2H044DB02
2H044DC01
2H044DE06
(57)【要約】
本願は、リンク装置、カメラモジュール、および電子デバイスを開示する。リンク装置は、連続ズーミングを備えたカメラモジュールに用いられ、基部と、基部にスライド可能に接続された第１キャリアおよび第２キャリアとを含む。基部には第１ポジショニング素子が配置されており、第１キャリアには第１センシング素子および第２ポジショニング素子が配置されており、第２キャリアには第２センシング素子が配置されている。第１センシング素子は、第１ポジショニング素子に対向して配置されて、基部に対する第１キャリアの位置を検出する。第２センシング素子は、第２ポジショニング素子に対向して配置されて、第１キャリアに対する第２キャリアの位置を検出する。第１キャリアと第２キャリアとの移動関係が、関連した動きとして設定される。第１キャリアが移動すると、第２キャリアは第１キャリアの動きに応答して適宜移動できるので、第１キャリアおよび第２キャリアの位置制御精度が改善される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
リンク装置であって、前記リンク装置が、連続ズーミングを備えたカメラモジュールに用いられ、および基部、および前記基部にスライド可能に接続された第１キャリアおよび第２キャリアを備え；および前記基部に第１ポジショニング素子が配置されており、前記第１キャリアに第１センシング素子および第２ポジショニング素子が配置されており、および前記第２キャリアに第２センシング素子が配置されており；前記第１センシング素子が前記第１ポジショニング素子に対向して配置されて、前記基部に対する前記第１キャリアの位置を検出し；および
前記第２センシング素子が前記第２ポジショニング素子に対向して配置されて、前記第１キャリアに対する前記第２キャリアの位置を検出する、リンク装置。
【請求項2】
前記第１キャリアが第１搬送部および第１延伸部を含み、前記第１延伸部が、前記基部に面した前記第１搬送部の一端に位置しており、および前記第１センシング素子が前記第１延伸部に配置されている、請求項１に記載のリンク装置。
【請求項3】
前記第１キャリアがさらに第２延伸部を含み；および前記第２延伸部が、前記第２キャリアに面した前記第１搬送部の一端に位置しており、および前記第２ポジショニング素子が前記第２延伸部に配置されている、請求項２に記載のリンク装置。
【請求項4】
前記第２キャリアが第２搬送部および第１突出部を含み、前記第１突出部が前記第２搬送部の一側面に位置しており、および前記第２センシング素子が前記第１突出部に配置されている、請求項３に記載のリンク装置。
【請求項5】
前記第１搬送部から離れた前記第２延伸部の一端に第１制限ブロックが配置されており、および前記第１突出部が前記第１制限ブロックと前記第１搬送部との間に位置している、請求項４に記載のリンク装置。
【請求項6】
前記第１キャリアがさらに第２突出部を含み、前記第２突出部が前記第１搬送部の一側面に位置しており、および前記第２ポジショニング素子が前記第２突出部に配置されている、請求項２に記載のリンク装置。
【請求項7】
前記第２キャリアが第２搬送部および第３延伸部を含み、前記第３延伸部が、前記第１キャリアに面した前記第２搬送部の一端に位置しており、および前記第２センシング素子が前記第３延伸部に配置されている、請求項６に記載のリンク装置。
【請求項8】
前記第２搬送部から離れた前記第３延伸部の一端に第２制限ブロックが配置されており、および前記第２突出部が前記第２制限ブロックと前記第２搬送部との間に位置している、請求項７に記載のリンク装置。
【請求項9】
前記第１センシング素子が第１センシング信号を生成するように構成されており、および前記第１センシング信号には前記基部に対する前記第１キャリアの位置情報が含まれる、請求項１から８のいずれか一項に記載のリンク装置。
【請求項10】
前記第２センシング素子が第２センシング信号を生成するように構成されており、および前記第２センシング信号には前記第１キャリアに対する前記第２キャリアの位置情報が含まれる、請求項１から９のいずれか一項に記載のリンク装置。
【請求項11】
前記第１キャリアが、ズーミングを行うための第１レンズアセンブリを搬送するように構成されており、および前記第２キャリアが、フォーカシングを行うための第２レンズアセンブリを搬送するように構成されている、請求項１から９のいずれか一項に記載のリンク装置。
【請求項12】
前記リンク装置が動作すると、前記第１レンズアセンブリが最初に移動し、および前記第２レンズアセンブリが前記第１レンズアセンブリに追従して移動し；および前記第１レンズアセンブリおよび前記第２レンズアセンブリが予め決められた位置に移動した後に、前記第１レンズアセンブリを調整して最初にズーミングが行われ、および次いで前記第２レンズアセンブリを調整してフォーカシングが行われる、請求項１１に記載のリンク装置。
【請求項13】
第１レンズアセンブリ、第２レンズアセンブリ、および請求項１から１２のいずれか一項に記載のリンク装置を備え、ここで前記第１レンズアセンブリが前記第１キャリアに配置されており、および前記第２レンズアセンブリが前記第２キャリアに配置されている、カメラモジュール。
【請求項14】
前記カメラモジュールがさらに制御回路を備え；および前記制御回路が、前記第１センシング素子または前記第１ポジショニング素子の第１センシング信号に基づいて、前記第１キャリアの動きを適宜制御するように構成されている、請求項１３に記載のカメラモジュール。
【請求項15】
前記制御回路がさらに、前記第１センシング信号および前記第２センシング素子の第２センシング信号に基づいて、前記第２キャリアの動きを適宜制御するように構成されている；または前記制御回路がさらに、前記第１センシング信号および前記第２ポジショニング素子の第２センシング信号に基づいて、前記第２キャリアの動きを適宜制御するように構成されている、請求項１４に記載のカメラモジュール。
【請求項16】
前記カメラモジュールが動作すると、前記第１レンズアセンブリが最初に移動し、および前記第２レンズアセンブリが前記第１レンズアセンブリに追従して移動し；および前記第１レンズアセンブリおよび前記第２レンズアセンブリが予め決められた位置に移動した後に、前記第１レンズアセンブリを調整して最初にズーミングが行われ、および次いで前記第２レンズアセンブリを調整してフォーカシングが行われる、請求項１３から１５のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項17】
請求項１３から１６のいずれか一項に記載のカメラモジュールを備える電子デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、２０２０年７月１日に中国で出願された「リンク装置、カメラモジュール、および電子デバイス（ＬＩＮＫＡＧＥ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ， ＣＡＭＥＲＡ ＭＯＤＵＬＥ， ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ ＤＥＶＩＣＥ）」と題する中国特許出願第２０２０１０６３８０９２．１号に基づく優先権を主張し、当該中国特許出願はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本願は、カメラモジュール技術の分野に関し、詳細には、リンク装置、カメラモジュール、および電子デバイスに関する。
【背景技術】
【0003】
近年、携帯電話のカメラモジュールに特定の倍率で光学ズーミング機能を実装することで、消費者の関心を集める傾向が強くなっている。何らかの固定倍率で光学ズーミングを行うために、キャリアが移動しながら、レンズが規定の位置に到達し、ズーミングおよびフォーカシングを行う。
【0004】
しかしながら、一般的なカメラモジュールにおけるキャリアの位置制御精度は低い。キャリアに位置するレンズで、何らかの特定の倍率でのズーミングが行われるが、連続ズーミングを行うことはできない。その結果として、カメラモジュールの実際の結像効果が不十分なものになる。
【発明の概要】
【0005】
本願の目的とは、リンク装置、カメラモジュール、および電子デバイスを提供して、一般的なカメラモジュールで連続ズーミングを行うことができないという問題を解決することである。
【0006】
前述した技術的問題を解決するために、本願はリンク装置を提供する。リンク装置は、連続ズーミングを備えたカメラモジュールに用いられ、基部と、基部にスライド可能に接続された第１キャリアおよび第２キャリアとを含む。基部には第１ポジショニング素子が配置されており、第１キャリアには第１センシング素子および第２ポジショニング素子が配置されており、第２キャリアには第２センシング素子が配置されている。第１センシング素子は、第１ポジショニング素子に対向して配置されて、基部に対する第１キャリアの位置を検出する。第２センシング素子は、第２ポジショニング素子に対向して配置されて、第１キャリアに対する第２キャリアの位置を検出する。これに基づき、第１キャリアを基準として用いることで、第２キャリアの相対的な位置が検出される。基準として用いられる第１キャリアが移動すると、第２キャリアと第１キャリアとの相対的な位置関係が変化する。この変化は、第２センシング素子と第２ポジショニング素子との連携によって取得され得る。これに対応して、第２キャリアは、第１キャリアの動きに迅速に応答して、同期した動きを行うことができるので、第２キャリアの位置制御精度が改善される。例えば、第１キャリアが位置Ａにあり、第２キャリアが位置Ｂにある（通常、２つの位置は互いに近い）。ここで、特定の倍率でズーミングおよびフォーカシングを完了させるために、第１キャリアは位置Ｃに移動する必要があり、第２キャリアは位置Ｄに移動する必要がある。既存のセンシング素子および既存のポジショニング素子は製造およびプロセスレベルなどの要因に影響を受けるため、高精度の制御を長距離で行うことはできない。その結果として、キャリアが長距離で移動すると、制御精度が低くなる。例えば、第１キャリアは通常、位置Ｃに正確に移動できず、Ｃに近い位置に移動する。同様に、第２キャリアは通常、制御精度に影響されて位置Ｄの近くにある。この場合、最終的に、第１キャリアおよび第２キャリアは両方とも誤差を有しており、これが、第１キャリアと第２キャリアとの間のフォーカシング距離（Ｄ－Ｃ）に、より大きな誤差をもたらす。さらに、フォーカシング距離は、結像効果に影響を与える極めて本質的な要因である。その結果として、カメラモジュールの実際の結像効果が不十分なものになる。しかしながら、本願で提供されるリンク装置によれば、第１キャリアが位置Ａから位置Ｃに移動するときに、第２キャリアと第１キャリアとの相対的な位置関係は、第１キャリアと第２キャリアとの移動関係がリンクするように設定されることに基づいて変化する。この変化は、第２センシング素子と第２ポジショニング素子との連携によって取得される。したがって、第２キャリアは、第１キャリアの動きに迅速に応答して、位置Ｂから位置Ｄに同期的に移動できる。さらに、第２センシング素子と第２ポジショニング素子との連携によって、第２キャリアは関連する制御回路および／または制御チップと連携して、第２キャリアと第１キャリアとの相対的な位置関係を改めて検出するので、閉ループ検出システムが形成される。第１キャリアが位置Ａから位置Ｃに移動する過程で、一定の短いステップを用いて、それぞれの動きを制御できることが分かる。このステップの間隔は、ＡからＣまでの距離よりはるかに短い。既存のセンシング素子および既存のポジショニング素子の短距離での制御精度は非常に高いため、第２キャリアは第１キャリアに追従して、高精度で位置Ｃに到達できる。次いで、第２キャリアはさらに、別の距離を移動して位置Ｄに到達する。このように、本願ではフォーカシング距離の誤差が主に、第２キャリアのＣからＤへの動きによって引き起こされる。既存の解決手段と比較すると、本願では、誤差に影響される距離が短くなり（本願では第２キャリアが誤差に遭遇するのはＤ－Ｃ区間のみであり、一方、従来技術では第２キャリアが誤差に遭遇するのはＤ－Ｂ区間であり、第１キャリアもＣ－Ａ区間で誤差に遭遇する）、誤差に影響される要因が少なくなる（第２キャリアの動きのみが誤差に遭遇し、一方、従来技術では第１キャリアおよび第２キャリアが両方とも、移動する必要があり誤差に遭遇する）。このように、フォーカシング距離の最終的な誤差が小さくなり、特定の倍率でより高精度なズーミングおよびフォーカシングを行うことができるので、結像効果が改善される。
【0007】
いくつかの実施形態において、第１キャリアは第１搬送部および第１延伸部を含み、第１延伸部は基部に面した第１搬送部の一端に位置しており、第１センシング素子は第１延伸部に配置されている。これに基づき、第１センシング素子と基部上の第１ポジショニング素子との連携によって、第１キャリアに関連した位置情報の取得が容易になり得る。
【0008】
いくつかの実施形態では、基部に対して第１キャリアをスライドさせる過程で、第１センシング素子および第１ポジショニング素子は互いに真向かいの状態を保ち、第１センシング素子が第１ポジショニング素子と連携して、基部に対する第１キャリアの位置情報を確実に取得できるようにする。
【0009】
いくつかの実施形態において、第１キャリアはさらに第２延伸部を含み、第２延伸部は第２キャリアに面した第１搬送部の一端に位置しており、第２ポジショニング素子は第２延伸部に配置されている。これに基づき、第２ポジショニング素子と第２キャリア上の第２センシング素子との連携によって、第２キャリアに関連した位置情報の取得が容易になり得る。
【0010】
いくつかの実施形態において、第２キャリアは第２搬送部および第１突出部を含み、第１突出部は第２搬送部の一側面に位置しており、第２センシング素子は第１突出部に配置されている。したがって、第１突出部の第２センシング素子は、第２延伸部の第２ポジショニング素子と確実に連携して、第２キャリアの位置情報を取得できる。
【0011】
いくつかの実施形態では、第１搬送部から離れた第２延伸部の一端に第１制限ブロックが配置されており、第１突出部は第１制限ブロックと第１搬送部との間に位置している。したがって、第２センシング素子と第２ポジショニング素子との間の距離が最大センシング距離を超えることはなく、何らかの極端な場面（落下または激しい振動など）において、第１突出部が第２延伸部から逸脱する可能性が低下する。第２キャリアが第１キャリアから離れようとするときに、第１制限ブロックが第１突出部に接する方式で、第１突出部が確実に第２延伸部の長さ範囲内に位置するようにできることを理解されたい。これに対応して、第１突出部の第２センシング素子は、第２延伸部の第２ポジショニング素子となおも連携して、第１キャリアに対する第２キャリアの位置を検出できる。
【0012】
いくつかの実施形態において、第１キャリアはさらに第２突出部を含み、第２突出部は第１搬送部の一側面に位置しており、第２ポジショニング素子は第２突出部に配置されている。
【0013】
いくつかの実施形態において、第２キャリアは第２搬送部および第３延伸部を含み、第３延伸部は第１キャリアに面した第２搬送部の一端に位置しており、第２センシング素子は第３延伸部に配置されている。したがって、第２突出部の第２センシング素子は、第３延伸部の第２ポジショニング素子と確実に連携して、第２キャリアの位置情報を取得できる。
【0014】
いくつかの実施形態では、第２搬送部から離れた第３延伸部の一端に第２制限ブロックが配置されており、第２突出部は第２制限ブロックと第２搬送部との間に位置している。第２キャリアが第１キャリアから離れようとするときに、第２制限ブロックが第２突出部に接する方式で、第２突出部が確実に第３延伸部の長さ範囲内に位置するようにできることを理解されたい。これに対応して、第２突出部の第２センシング素子は、第３延伸部の第２ポジショニング素子となおも連携して、第１キャリアに対する第２キャリアの位置を検出できる。
【0015】
いくつかの実施形態では、基部に対して第２キャリアをスライドさせる過程で、第２センシング素子および第２ポジショニング素子は互いに真向かいの状態を保ち、第２センシング素子が第２ポジショニング素子と連携して、第１キャリアに対する第２キャリアの位置情報を確実に取得できるようにする。
【0016】
いくつかの実施形態において、第１センシング素子は第１センシング信号を生成するように構成されており、第１センシング信号には基部に対する第１キャリアの位置情報が含まれる。第１センシング信号には、基部に対する第１キャリアの位置情報が含まれる。第１センシング信号に基づき、関連する制御回路は、基部と第１キャリアとの間の相対的な距離をより適切に決定して、第１キャリアの位置制御精度を改善できる。
【0017】
いくつかの実施形態において、第２センシング素子は第２センシング信号を生成するように構成されており、第２センシング信号には第１キャリアに対する第２キャリアの位置情報が含まれる。第２センシング信号には、第１キャリアに対する第２キャリアの位置情報が含まれる。第２センシング信号に基づき、関連する制御回路は、第２キャリアと第１キャリアとの間の相対的な距離をより適切に決定して、第２キャリアの位置制御精度を改善できる。
【0018】
いくつかの実装例において、第１ポジショニング素子は第１センシング信号を生成するように構成されており、第１センシング信号には基部に対する第１キャリアの位置情報が含まれる。第１センシング信号には、基部に対する第１キャリアの位置情報が含まれる。第１センシング信号に基づき、関連する制御回路は、基部と第１キャリアとの間の相対的な距離をより適切に決定して、第１キャリアの位置制御精度を改善できる。
【0019】
いくつかの実施形態において第２ポジショニング素子は第２センシング信号を生成するように構成されており、第２センシング信号には第１キャリアに対する第２キャリアの位置情報が含まれる。第２センシング信号には、第１キャリアに対する第２キャリアの位置情報が含まれる。第２センシング信号に基づき、関連する制御回路は、第２キャリアと第１キャリアとの間の相対的な距離をより適切に決定して、第２キャリアの位置制御精度を改善できる。
【0020】
いくつかの実施形態において、第１キャリアはズーミングを行うための第１レンズアセンブリを搬送するように構成されており、第２キャリアは、フォーカシングを行うための第２レンズアセンブリを搬送するように構成されている。
【0021】
いくつかの実施形態では、リンク装置が動作すると、第１レンズアセンブリが最初に移動し、第２レンズアセンブリは第１レンズアセンブリに追従して移動する。第１レンズアセンブリおよび第２レンズアセンブリが予め決められた位置に移動した後に、第１レンズアセンブリを調整して最初にズーミングが行われ、次いで第２レンズアセンブリを調整してフォーカシングが行われる。第１キャリアと第２キャリアとの連携に基づいて、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリとの相対的な位置関係が正確に認識され得るため、リンク装置を用いるカメラモジュールの結像効果が改善されることを理解されたい。
【0022】
いくつかの実施形態において、第１ポジショニング素子および第２ポジショニング素子は両方とも細長い形状の磁石であり、第１センシング素子および第２センシング素子は両方ともホールセンサである。あるいは、第１ポジショニング素子および第２ポジショニング素子は両方ともホールセンサであり、第１センシング素子および第２センシング素子は両方とも細長い形状の磁石である。これらの細長い形状の磁石は、対応するホールセンサと連携して位置検出を行うのに役立てることができる。
【0023】
本願はさらに、第１レンズアセンブリと、第２レンズアセンブリと、前述した実施形態のリンク装置とを含むカメラモジュールを提供する。第１レンズアセンブリは第１キャリアに配置されており、第２レンズアセンブリは第２キャリアに配置されている。
【0024】
いくつかの実施形態において、カメラモジュールはさらに制御回路を含む。制御回路は、第１センシング素子または第１ポジショニング素子の第１センシング信号に基づいて、第１キャリアの動きを適宜制御するように構成されている。例えば、第１レンズアセンブリは連続ズーミングを備えたレンズアセンブリであることを理解されたい。第１キャリアの位置が決定されるため、第１レンズアセンブリの位置が同期的に決定されて、特定の倍率でズーミングを行うよう第１レンズアセンブリの位置を制御するのに役立てることができる。
【0025】
いくつかの実施形態において、制御回路はさらに、第１センシング信号および第２センシング素子の第２センシング信号に基づいて、第２キャリアの動きを適宜制御するように構成されている。あるいは、制御回路はさらに、第１センシング信号および第２ポジショニング素子の第２センシング信号に基づいて、第２キャリアの動きを適宜制御するように構成されている。例えば、第２レンズアセンブリはフォーカシングを備えたレンズアセンブリであることを理解されたい。第２キャリアの位置が決定されるため、第２レンズアセンブリの位置が同期的に決定されて、フォーカシングを行うよう第２レンズアセンブリの位置を制御することができる。
【0026】
いくつかの実施形態では、カメラモジュールが動作すると、第１レンズアセンブリが最初に移動し、第２レンズアセンブリは第１レンズアセンブリに追従して移動する。第１レンズアセンブリおよび第２レンズアセンブリが予め決められた位置に移動した後に、第１レンズアセンブリを調整して最初にズーミングが行われ、次いで第２レンズアセンブリを調整してフォーカシングが行われる。第１キャリアと第２キャリアとの連携に基づいて、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリとの相対的な位置関係が正確に認識され得るため、リンク装置を用いるカメラモジュールの結像効果が改善されることを理解されたい。
【0027】
本願はさらに、前述した実施形態のカメラモジュールを含む電子デバイスを提供する。電子デバイスとしては、携帯電話、タブレットコンピュータ、ノートブックコンピュータ、車載モニタ、ディスプレイ、または別のデバイスが挙げられ得る。
【0028】
本願では、第１キャリアと第２キャリアとの移動関係が、関連した動きとして設定される。第１キャリアが移動すると、第２キャリアは第１キャリアの動きに応答して適宜移動できるので、第１キャリアおよび第２キャリアの位置制御精度が改善される。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本願の一実施形態による第１レンズアセンブリ、第２レンズアセンブリ、およびイメージセンサの概略図である。
【0030】
【図2】本願の一実施形態によるリンク装置の３次元図である。
【0031】
【0032】
【0033】
【図5】本願の一実施形態によるリンク装置の概略分解図である。
【0034】
【図6】本願の一実施形態によるリンク装置の部分概略図である。
【0035】
【図7】本願の一実施形態による、別の視点から見たリンク装置の部分概略図である。
【0036】
【図8】本願の一実施形態による、第１キャリアと第２キャリアとの間の相対的な動きの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0037】
以下では、本願の実施形態の添付図面を参照して、本願の実施形態の技術的解決手段を明確に説明する。
【0038】
光学ズーミングを備えた一般的なカメラモジュールには、少なくとも２つの可動レンズ群が含まれている。この可動レンズ群のうちの一方は、何らかの固定倍率でのズーミングを備えたレンズアセンブリの動きを一定の範囲内で実現し、相対的な位置を変えることでズーミングを行うように構成されており、この可動レンズ群のうちの他方は、フォーカシングを備えたレンズアセンブリの動きを一定の範囲内で実現し、フォーカシングを行うように構成されている。この目的のために、一般的なカメラモジュールではボイスコイルアクチュエータがさらに提供されることで、ボイスコイルアクチュエータによりもたらされる推力が、対応するキャリアを動かして移動させるのに用いられる。同期的に、キャリアの動きがキャリア上のレンズアセンブリを同期的に動かして移動させ、ズーミングを備えたレンズアセンブリが予め決められた位置に到達できるようにしてよい。
【0039】
ズーミングを備えたレンズアセンブリは、キャリアで搬送される必要がある。これに対応して、レンズアセンブリの相対的な位置も、キャリアの相対的な位置に基づいて決定される。すなわち、キャリアの位置精度が、対応するレンズアセンブリのズーミング精度と密接に関連している。カメラモジュールにおいて、固定倍率でズーミングを行うためのレンズアセンブリは、キャリアの移動精度に対する要件が高いことを理解されたい。しかしながら、実際の使用過程では、一般的なカメラモジュールの場合、モータ移動システムおよびモータ移動検出・制御システムなどの構造設計の限界によって、キャリアの制御および位置フィードバックが時間どおりに行われず、これらのキャリアの検出精度が低い。
【0040】
これに基づき、一般的なカメラモジュールが何らかの固定倍率でズーミングを行う必要がある場合、モータキャリアの実際に移動する位置が、予め決められた位置から逸脱する。同期的に、モータキャリア上のレンズアセンブリの実際の位置も、予め決められた位置から逸脱する。ズーミングの分野では、そのような位置偏差の影響が顕著である。これが、カメラモジュールを用いる電子デバイスのユーザエクスペリエンスに一定程度まで影響を与える。
【0041】
例えば、第１キャリアは位置Ａにあり、第２キャリアが位置Ｂにある。ここで、３倍の倍率でズーミングおよびフォーカシングを完了させるために、第１キャリアは位置Ｃに移動する必要があり、第２キャリアは位置Ｄに移動する必要がある。しかしながら、ポジショニング素子およびセンシング素子が製造プロセスおよび材料などの要因に影響されて、関連するキャリアの動きを十分に制御できない、すなわち、これらのキャリアの位置制御精度が低い。その結果として、第１キャリアは位置Ｃ＋または位置Ｃ－に移動する場合があり、第２キャリアは位置Ｄ＋または位置Ｄ－に移動する場合がある。
【0042】
位置Ｃ＋および位置Ｃ－は位置Ｃと異なり、位置Ｄ＋および位置Ｄ－も位置Ｄと異なることを理解されたい。この場合、一般的なカメラモジュールにより生成される画像では、ピンぼけまたはブラー（ぼやけ）などの問題が容易に生じることがある。このカメラモジュールの結像効果は不十分であり、これらの画像のユーザアクセプタンスは低い。
【0043】
前述した問題に基づいて、図１～図７の全てを参照して、本願の実施形態が、カメラモジュールに用いられるリンク装置、カメラモジュール、および電子デバイスを提供する。リンク装置１００が関連するレンズアセンブリ（１１００および１２００）を搬送し、これらのレンズアセンブリと連携してズーミングおよびフォーカシングを行い、さらに連続光学ズーミング機能を行うことができる。
【0044】
カメラモジュールを用いる電子デバイスが撮影を行うときに、カメラモジュールのリンク装置は、関連するレンズアセンブリを動かして移動させ、これらのレンズアセンブリが予め決められた位置に正確に移動できるようにしてよい。したがって、カメラモジュールは特定の倍率でズーミングおよびフォーカシングを行うことができるため、ユーザの撮影エクスペリエンスが改善される。
【0045】
本願の実施形態における技術的解決手段の理解を容易にするために、各実施形態では、ズーミングを備えた第１レンズアセンブリを搬送するためのキャリアとして主に第１キャリアを使い、フォーカシングを備えた第２レンズアセンブリを搬送するためのキャリアとして第２キャリアを使い、広く用いられている携帯電話を電子デバイスとして使う一例を用いて、説明が提供される。しかしながら、第１キャリアおよび第２キャリアはそれぞれ、要件に基づいて別の種類のレンズアセンブリを搬送してよいことも理解されたい。電子デバイスとは、タブレットコンピュータ、ノートブックコンピュータ、車載モニタ、ディスプレイ、または別のデバイスを指してもよい。これについては、本願において限定しない。
【0046】
図１は、第１レンズアセンブリ、第２レンズアセンブリ、およびイメージセンサの概略図である。図２は、リンク装置の３次元図である。図３は、リンク装置の断面図である。図１～図３の全てを参照して、本願の一実施形態が、基部１１０、第１キャリア１２０、および第２キャリア１３０を含むリンク装置１００を提供する。基部１１０はスライディングシャフト１１２を有し、スライディングシャフト１１２は第１キャリア１２０および第２キャリア１３０を順に通り抜けることができる。図２および図３に示すように、例えば、第１キャリア１２０および第２キャリア１３０が安定してスライドするように、２つのスライディングシャフト１１２がある。スライディングシャフト１１２の数が要件に基づいて調整されてよく、１つ、３つ、または別の数のスライディングシャフト１１２があってもよいことを理解されたい。
【0047】
これに対応して、第１キャリア１２０および第２キャリア１３０は両方とも基部１１０にスライド可能に接続されてよく、キャリアのそれぞれの移動方向が基部１１０のスライディングシャフト１１２により限定されている。これに基づき、第１キャリア１２０および第２キャリア１３０を対応するモータで動かすと、両キャリアはスライディングシャフト１１２の長さ方向に沿って移動し、それぞれの相対的な位置を変えることができる。第１キャリア１２０の動きに基づいて、第１レンズアセンブリ１１００を同期的に動かし、移動させることができる。第２キャリア１３０の動きに基づいて、第２レンズアセンブリ１２００を同期的に動かし、移動させることができる。このように、第１レンズアセンブリ１１００および第２レンズアセンブリ１２００は互いに連携して、異なる倍率でズーミングおよびフォーカシングを行う。
【0048】
本願の実施形態における第１キャリア１２０および第２キャリア１３０の位置制御精度を改善するために、第１キャリア１２０および第２キャリア１３０の動きが、関連した動きに設定される。すなわち、第２キャリア１３０の動きは第１キャリア１２０の動きと関連している。第１キャリア１２０が移動すると、第２キャリア１３０も第１キャリア１２０の動きに応答して適宜移動することにより、第１キャリア１２０および第２キャリア１３０の位置制御精度が改善される。
【0049】
関連した動きという概念に基づいて、第１キャリア１２０および第２キャリア１３０による位置制御の精度を改善することが可能である。したがって、第１キャリア１２０の第１レンズアセンブリ１１００は、予め決められた位置に正確に移動して、特定の倍率でズーミングを行うことができる。第２キャリア１３０の第２レンズアセンブリ１２００も迅速に応答し、予め決められた位置に正確に移動してフォーカシングを行うことができる。
【0050】
第１キャリア１２０および第２キャリア１３０が関連して移動する場合、第１キャリア１２０および第２キャリア１３０のそれぞれの速度を使用要件に基づいて調整できることを理解されたい。すなわち、第１キャリア１２０および第２キャリア１３０の移動速度が異なってもよく、第１キャリア１２０および第２キャリア１３０の移動速度が不必要に同じであると理解されるべきではない。
【0051】
図４は、リンク装置の上面図である。図５は、リンク装置の概略分解図である。図２、図３、図４、および図５の全てを参照すると、いくつかの実施形態において、第１キャリア１２０は第１搬送部１２２および第１延伸部１２４を含む。第１搬送部１２２は、第１レンズアセンブリ１１００を搬送し、第１レンズアセンブリを動かして移動させることができる。第１搬送部１２２はさらに、スライディングシャフト１１２に対応するスルーホールを有する（図には示されていない）。第１搬送部１２２のスルーホールは、スライディングシャフト１１２が通り抜けるのに利用可能であってよく、これにより、第１キャリア１２０はスライディングシャフト１１２を用いてスライドすることができる。したがって、第１搬送部１２２を対応するモータで動かし、スライディングシャフト１１２に沿って移動させる場合、第１搬送部１２２は第１レンズアセンブリを同期的に動かして移動させ、第１レンズアセンブリの位置を変えることができる。第１レンズアセンブリは、位置を変えることにより、特定の倍率でズーミングを行うことができる。
【0052】
第１搬送部１２２の位置を決定し、第１レンズアセンブリの位置を同期的に決定するために、第１キャリア１２０と基部１１０との位置関係が各実施形態で確立されている。具体的には、基部１１０を基準として用いることで、第１キャリア１２０の相対的な位置が決定される。この理由のために、基部１１０に第１ポジショニング素子１４２が配置されており、第１ポジショニング素子１４２に対応する第１センシング素子１４４が第１キャリア１２０の第１延伸部１２４に配置されている。
【0053】
いくつかの実施形態において、例えば、図２、図４、および図５などの添付図面に示されている第１センシング素子１４４は、実際には第１延伸部１２４の一側面に位置し、第１ポジショニング素子１４２に面している。これについては、図３の断面図を参照して理解されるであろう。
【0054】
図６は、リンク装置の部分概略図である。図２～図６に示すように、第１延伸部１２４は第１搬送部１２２の一側面に位置し、基部１１０の方向に延伸している。第１延伸部１２４の延伸構造に基づくと、第１搬送部１２２がスライディングシャフト１１２の上をスライドするときに、第１延伸部１２４の第１センシング素子１４４は基部１１０の第１ポジショニング素子１４２とのセンシング関係を常に維持し、第１センシング素子１４４と第１ポジショニング素子１４２との連携によって、第１キャリア１２０の相対的な位置を決定できる。さらに、第１キャリア１２０の位置が決定されるため、第１レンズアセンブリの位置が同期的に決定されて、特定の倍率でズーミングを行うよう第１レンズアセンブリの位置を制御するのに役立てることができる。
【0055】
いくつかの実施形態において、第１ポジショニング素子１４２は第１センシング素子１４４に対向して配置されている。第１キャリア１２０の移動過程で、第１ポジショニング素子１４２および第１センシング素子１４４は互いに真向かいの関係を常に維持し、連携して第１キャリア１２０の位置情報を取得できる。あるいは、場合によって、第１ポジショニング素子１４２と第１センシング素子１４４とが少し離れてずれていてもよいが、それでも第１ポジショニング素子１４２および第１センシング素子１４４は連携して第１キャリア１２０の位置情報を取得できる。
【0056】
図２～図５の全てを参照すると、いくつかの実施形態において、第２キャリア１３０は第２搬送部１３２を含む。第２搬送部１３２は、第２レンズアセンブリを搬送し、第２レンズアセンブリを動かして移動させることができる。同様に、第２搬送部１３２もスライディングシャフト１１２に対応するスルーホールを有する（図には示されていない）。第２搬送部１３２のスルーホールは、スライディングシャフト１１２が通り抜けるのに利用可能であってよく、これにより、第２キャリア１３０はスライディングシャフト１１２を用いてスライドすることができる。したがって、第２搬送部１３２を対応するモータで動かし、スライディングシャフト１１２に沿って移動させる場合、第２搬送部１３２は第２レンズアセンブリを同期的に動かして移動させ、第２レンズアセンブリの位置を変えることができる。第２レンズアセンブリは、位置を変えることにより、フォーカシング機能を行うことができる。
【0057】
第２搬送部１３２の位置を決定して、第２レンズアセンブリの位置を同期的に決定するために、各実施形態のリンク装置１００は、第２キャリア１３０と第１キャリア１２０との間に関連した位置関係を確立することで実現される。具体的には、第１キャリア１２０を動的な基準として用いることで、第２キャリア１３０の相対的な位置が適宜決定される。この理由のために、第１キャリア１２０に第２ポジショニング素子１４６がさらに配置されており、第２ポジショニング素子１４６に対応する第２センシング素子１４８が第２キャリア１３０に配置されている。第２キャリア１３０の相対的な位置は、第２センシング素子１４８と第２ポジショニング素子１４６との連携によって決定される。さらに、第２キャリア１３０の位置が決定されるため、第２レンズアセンブリの位置が同期的に決定されて、フォーカシングを行うよう第２レンズアセンブリの位置を制御するのに役立てることができる。
【0058】
例えば、各実施形態のリンク装置１００は携帯電話に適用される。リンク装置１００が携帯電話に用いられる場合、ユーザにより選択される、特定の倍率の焦点距離に基づいて、第１キャリア１２０は第１レンズアセンブリを動かして移動させ、第２キャリア１３０も第２レンズアセンブリを動かして移動させて、特定の倍率でズーミングおよびフォーカシングを行う。
【0059】
いくつかの実施形態において、第２ポジショニング素子１４６は第２センシング素子１４８に対向して配置されている。第１キャリア１２０および第２キャリア１３０の移動過程で、第２ポジショニング素子１４６および第２センシング素子１４８は、互いに真向かいの関係を常に維持し、連携して第２キャリア１３０の位置情報を取得できる。あるいは、場合によって、第２ポジショニング素子１４６と第２センシング素子１４８とが少し離れてずれていてもよいが、それでも第２ポジショニング素子１４６および第２センシング素子１４８は連携して第２キャリア１３０の位置情報を取得できる。
【0060】
第１キャリア１２０を基準として用いることで、第２キャリア１３０の相対的な位置が検出されることを理解されたい。基準として用いられる第１キャリア１２０が移動すると、第２キャリア１３０と第１キャリア１２０との相対的な位置関係が変化する。この変化は、第２センシング素子１４８と第２ポジショニング素子１４６との連携によって取得され得る。これに対応して、第２キャリア１３０を動かして移動させるモータの駆動力方向および作動時間を調整することにより、第２キャリア１３０は第１キャリア１２０の動きに迅速に応答し、同期した動きを行うことができる。次いで、第１キャリア１２０に対する第２キャリア１３０の位置を、第２センシング素子１４８と第２ポジショニング素子１４６との連携によって改めて検出できるので、閉ループ検出システムが形成される。第２キャリア１３０と第１キャリア１２０との相対的な位置関係は、複数回の閉ループ検出に基づいて正確に制御され、第２キャリア１３０を動かして予め決められた位置に、より正確に移動させることができるので、第２キャリア１３０の位置制御精度が改善される。
【0061】
第１レンズアセンブリを搬送する第１キャリア１２０と第２レンズアセンブリを搬送する第２キャリア１３０とがそれぞれ予め決められた位置に到達した後に、第１キャリア１２０の第１レンズアセンブリを調整して最初にズーミング操作が完了する。次いで、第２キャリア１３０を調整して第２キャリア１３０をわずかに移動させることにより、第２キャリア１３０の第２レンズアセンブリがフォーカシング操作を完了させる。これに基づき、リンク装置１００を用いる携帯電話は、ズーミング操作およびフォーカシング操作を正確に行うことができるので、ユーザは必要な倍率で写真を取得し、ユーザの撮影エクスペリエンスが改善される。
【0062】
いくつかの実施形態において、第１センシング素子１４４は、第１ポジショニング素子１４２のセンシングに基づいて第１センシング信号を適宜生成する。第１センシング信号には、基部１１０に対する第１キャリア１２０の位置情報が含まれる。第２センシング素子１４８は、第２ポジショニング素子１４６のセンシングに基づいて第２センシング信号を適宜生成する。第２センシング信号には、第１キャリア１２０に対する第２キャリア１３０の位置情報が含まれる。
【0063】
第１センシング信号および第２センシング信号は、カメラモジュールの制御回路に送出されてよい。これに対応して、制御回路は、第１センシング信号に基づいて第１キャリア１２０の位置情報を取得し、第２センシング信号に基づいて第２キャリア１３０の位置情報を取得できる。さらに、第２センシング信号に含まれる第２キャリア１３０の位置情報は、第１キャリア１２０に基づいて決定される。これに基づき、制御回路は、第１センシング信号および第２センシング信号に基づいて、基部１１０、第１キャリア１２０、および第２キャリア１３０の相対的な距離をより適切に決定し、第１キャリア１２０および第２キャリア１３０の位置制御精度を改善し、２つのキャリアをより正確に制御して移動させることができる。
【0064】
図７は、別の視点から見たリンク装置の部分概略図である。図２、図３、図４、図５、および図７の全てを参照すると、いくつかの実施形態では、第２キャリア１３０と第１キャリア１２０との間で関連した動きを行うために、第１キャリア１２０はさらに第２延伸部１２６を含む。第１延伸部１２４に対応して、第２延伸部１２６も第１搬送部１２２の一側面に位置している。しかしながら、第１延伸部１２４と異なり、第２延伸部１２６は第２キャリア１３０の方向に延伸している。第２延伸部１２６には、第２センシング素子１４８に対応する第２ポジショニング素子１４６が配置されている。第２搬送部１３２に加えて、第２キャリア１３０はさらに第１突出部１３４を含む。第１突出部１３４は第２搬送部１３２の一側面に位置しており、第２センシング素子１４８は第１突出部１３４に配置されている。スライディングシャフト１１２に対して、第２延伸部１２６および第１突出部１３４が同じ側に位置しているため、第１突出部１３４の第２センシング素子１４８は第２延伸部１２６の第２ポジショニング素子１４６と連携できることを理解されたい。
【0065】
いくつかの実施形態において、図４および図７などの添付図面に示されている第２センシング素子１４８は、実際には第１突出部１３４の一側面に位置し、第２ポジショニング素子１４６に面している。これについては、図３の断面図および図５の分解図などの添付図面を参照して理解されるであろう。
【0066】
いくつかの実施形態では、スライディングシャフト１１２の長さ方向に沿って、第２延伸部１２６の長さが第１突出部１３４の長さより長くなっている。これに基づき、第１キャリア１２０および第２キャリア１３０が関連して移動する過程で、第１突出部１３４の第２センシング素子１４８は第２ポジショニング素子１４６とのセンシング関係を常に維持し、第２ポジショニング素子１４６を用いて第２キャリア１３０の相対的な位置を検出できる。
【0067】
いくつかの実施形態では、第１キャリア１２０の関連構造体の位置関係を容易に理解するために、以下では、第１搬送部１２２が第１端部、第２端部、第１側面、および第２側面を含む一例を用いて説明を行う。第１端部および第２端部は、第１搬送部１２２の２つの反対の端部であることを理解されたい。例えば、第１端部は、基部１１０に近い第１搬送部１２２の一端であり、第２端部は、第２キャリア１３０に近い第１搬送部１２２の一端である。第１端部から第２端部への方向または第２端部から第１端部への方向が、スライディングシャフト１１２の長さ方向に相当し得る。第１側面および第２側面は、第１搬送部１２２の２つの反対の側面である。第１側面および第２側面は、スライディングシャフト１１２に対する、第１搬送部１２２の２つの側面に相当し得る。
【0068】
第１搬送部１２２の前述した定義に基づくと、例えば、第１延伸部１２４は第１搬送部１２２の第１側面に位置しており、第１延伸部１２４の延伸方向が第２端部から第１端部への方向である。しかしながら、第２センシング素子１４８による位置検出と第１センシング素子１４４による位置検出とが互いに独立しているので、第２延伸部１２６は第１搬送部１２２の第１側面に位置してもよく、第２延伸部１２６は第１搬送部１２２の第２側面に位置してもよい。しかしながら、第１延伸部１２４の場合に反して、第２延伸部１２６の延伸方向は第１端部から第２端部への方向であることを理解されたい。さらに、第２キャリア１３０の第１突出部１３４および第２延伸部１２６が同じ側に位置していることにより、第２センシング素子１４８は第２ポジショニング素子１４６をセンシングすることができる。
【0069】
なおも図２～図５および図７を参照すると、いくつかの実施形態では、何らかの極端な場面において第１突出部１３４が第２延伸部１２６の長さ範囲から逸脱するという可能性を低下させるために、第１搬送部１２２から離れた第２延伸部１２６の一端に第１制限ブロック１２８が配置されている。第１制限ブロック１２８と、第２延伸部１２６と、第１搬送部１２２との間の連携によって、第１突出部１３４が第１制限ブロック１２８と第１搬送部１２２との間に制限されてよく、これにより、第２センシング素子１４８と第２ポジショニング素子１４６との間の距離が最大センシング距離を超えることはなくなる。
【0070】
何らかの極端な場面、例えば、リンク装置１００を用いる携帯電話が高所から落下したり、比較的激しく揺さぶられたりした場合、第２キャリア１３０および第１キャリア１２０は互いに離れてしまうことがあるため、第２センシング素子１４８は第２ポジショニング素子１４６と連携して位置を検出できないことを理解されたい。この実施形態では、第１制限ブロック１２８の構造に基づくと、第２キャリア１３０が第１キャリア１２０から離れようとするときに、第１制限ブロック１２８が第１突出部１３４に接する方式で、第１突出部１３４が確実に第２延伸部１２６の長さ範囲内に位置するようにできる。これに対応して、第１突出部１３４の第２センシング素子１４８は、第２延伸部１２６の第２ポジショニング素子１４６となおも連携して、第１キャリア１２０に対する第２キャリア１３０の位置を検出できる。
【0071】
いくつかの実施形態では、第１制限ブロック１２８および第２延伸部１２６を同じ材料を用いて一体的に形成して、全体の強度を向上させることがある。例えば、第１制限ブロック１２８および第２延伸部１２６の両方の材料は高分子ポリマーである。
【0072】
いくつかの他の実施形態において、第１制限ブロック１２８および第２延伸部１２６は２つの独立した構成部品であってよく、両者は接合、溶接、ねじ留め、もしくは締まり嵌め、または別の方式で固定される。
【0073】
いくつかの他の実施形態において、第２キャリアは第２搬送部および第３延伸部を含むが、第１突出部を含まない。第３延伸部は、第１キャリアに面した第２搬送部の一端に位置しており、第１キャリアの方向に延伸している。第２センシング素子は第３延伸部に配置されている。
【0074】
第２キャリアの構造に対応して、第１キャリアには第２延伸部がないが、第１搬送部、第１延伸部、および第２突出部を含む。第２ポジショニング素子は第２突出部に配置されている。いくつかの実施形態において、第２突出部および第１延伸部は第１搬送部の同じ側に位置している。いくつかの他の実施形態において、第２突出部および第１延伸部は第１搬送部の異なる側に位置している。これについては、限定されない。
【0075】
第３延伸部と第２突出部との関係が、別の実施形態における第２延伸部と第１突出部との関係と類似していることを理解されたい。これにより、第２センシング素子と第２ポジショニング素子との連携も容易になり、位置検出機能を行うことができる。
【0076】
いくつかの実施形態では、第２搬送部から離れた第３延伸部の一端に、対応する第２制限ブロックがさらに配置されて、第２突出部が第２制限ブロックと第２搬送部との間に制限され得る。別の実施形態における第１制限ブロックと類似して、第２キャリアは第１キャリアから離れようとするときに、第２制限ブロックが第２突出部に接する方式で、第２突出部が確実に第３延伸部の長さ範囲内に位置するようにできる。これに対応して、第２突出部の第２センシング素子は、第３延伸部の第２ポジショニング素子となおも連携して、第１キャリアに対する第２キャリアの位置を検出できる。
【0077】
図２～図６を参照すると、いくつかの実施形態では、第１キャリア１２０の全体の強度を向上させるために、第１搬送部１２２、第１延伸部１２４、および第２延伸部１２６は一体的に形成されたキャリア構造であってよい。いくつかの他の実施形態では、第１キャリア１２０が第２突出部を含む場合、第１搬送部１２２、第１延伸部１２４、および第２突出部も一体的に形成されてよい。
【0078】
図２～図５および図７を参照すると、いくつかの実施形態では、第２キャリア１３０の全体の強度を向上させるために、第２搬送部１３２および第１突出部１３４は一体的に形成されたキャリア構造であってよい。いくつかの他の実施形態では、第２キャリア１３０が第２搬送部１３２および第３延伸部を含む場合、第２搬送部１３２および第３延伸部も一体的に形成されてよい。
【0079】
いくつかの実施形態において、第１ポジショニング素子１４２および第２ポジショニング素子１４６は両方とも磁石である。例えば、第１ポジショニング素子１４２および第２ポジショニング素子１４６は両方とも細長い形状の磁石であり、対応するセンシング素子と連携して位置検出を行うのに役立つ。これに対応して、第１センシング素子１４４および第２センシング素子１４８は両方ともホールセンサである。ホールセンサは、磁場の相対的な変化をセンシングすることで位置を検出できる。
【0080】
いくつかの他の実施形態において、第１ポジショニング素子１４２および第２ポジショニング素子１４６は両方ともホールセンサである。これに基づき、第１センシング信号は第１ポジショニング素子１４２により生成され、第２センシング信号は第２ポジショニング素子１４６により生成される。これに対応して、第１センシング素子１４４および第２センシング素子１４８は両方とも磁石である。例えば、第１センシング素子１４４および第２センシング素子１４８は両方とも細長い形状の磁石であり、対応するポジショニング素子と連携して位置検出を行うのに役立つ。
【0081】
いくつかの他の実施形態において、２つのポジショニング素子は異なってもよく、一方が磁石であり、他方がホールセンサである。これに対応して、２つの対応するセンシング素子のうちの一方がホールセンサであり、他方が磁石であって、それぞれ２つのポジショニング素子と連携する。
【0082】
いくつかの実施形態では、第１キャリア１２０を動かして移動させるために、第１キャリア１２０に第１駆動コイルが配置されてよく、これに対応して基部１１０に第１駆動磁石が配置されてよい。第１駆動コイルおよび第１駆動磁石によって、第１ボイスコイルアクチュエータが形成される。これに基づき、第１ボイスコイルアクチュエータは第１キャリア１２０を動かして移動させ、第１レンズアセンブリの相対的な位置を変えることができる。同様に、第２キャリア１３０に第２駆動コイルが配置されてよく、これに対応して基部１１０に第２駆動磁石が配置されてよい。第２駆動コイルおよび第２駆動磁石によって、第２ボイスコイルアクチュエータが形成される。これに基づき、第２ボイスコイルアクチュエータは第２キャリア１３０を動かして移動させ、第２レンズアセンブリの相対的な位置を変えることができる。
【0083】
図８は、第１キャリアおよび第２キャリアの相対的な動きの概略図である。図８を参照すると、いくつかの実施形態では、前述の例と類似して、第１キャリア１２０は位置Ａにあり、第２キャリア１３０は位置Ｂにある。ここで、３倍の倍率でズーミングおよびフォーカシングを完了させるために、第１キャリア１２０は位置Ｃに移動する必要があり、第２キャリア１３０は位置Ｄに移動する必要がある。本願のこの実施形態で提供されるリンク装置に基づいて、第１キャリア１２０の動きと第２キャリア１３０の動きとが関連している。第１キャリア１２０が位置Ａから位置Ｃに移動すると、第２キャリア１３０と第１キャリア１２０との相対的な位置関係が変化する。この変化は、第２センシング素子と第２ポジショニング素子との連携によって取得される。したがって、第２キャリア１３０は、第１キャリア１２０の動きに迅速に応答して、位置Ｂから位置Ｄに同期的に移動できる。さらに、第２センシング素子と第２ポジショニング素子との連携によって、第２キャリア１３０は関連する制御回路および／または制御チップと連携して、第２キャリア１３０と第１キャリア１２０との相対的な位置関係を改めて検出するので、閉ループ検出システムが形成される。第２キャリア１３０と第１キャリア１２０との間の相対的な位置のフィードバックが、複数回の閉ループ検出に基づいてより正確になる。これにより、第１キャリア１２０を動かして位置Ｃに正確に移動させ、第２キャリア１３０を動かして位置Ｄに正確に移動させることができるので、３倍の倍率でズーミングおよびフォーカシングが行われる。
【0084】
図１～図８の全てを参照すると、いくつかの実施形態では、リンク装置１００をカメラモジュールに適用する場合、カメラモジュールはさらに、画像情報を取り込むように構成された何らかの構造体を含む。例えば、カメラモジュールはさらにイメージセンサ１３００を含み、イメージセンサ１３００は、第２レンズアセンブリ１２００の、第１レンズアセンブリ１１００から離れた側に配置されて、関連する画像情報を取り込む。
【0085】
いくつかの他の実施形態において、カメラモジュールはさらに、何らかの他の必要または不必要な構造体を含んでよい。例えば、カメラモジュールはさらに反射器を含み、反射器は外部光の入射角を変えることができる。したがって、カメラモジュールを携帯電話に適用する場合、リンク装置１００は、携帯電話の長さ方向または幅方向に沿って配置されて、長いズーミングストロークおよびフォーカシングストロークを有してよい。これに基づき、携帯電話の撮影効果を適宜改善でき、携帯電話のユーザエクスペリエンスを改善できる。
【0086】
前述の説明は、単に本願の特定の実装例に過ぎない。当業者であれば、本願の原理から逸脱することなく、様々な改善または改良を加えるかもしれないが、そうした改善または改良も本願の保護範囲に含まれるものとすることに留意されたい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【国際調査報告】