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特表2023-531404折り畳み可能なプロベラブレードを有する推進ユニットおよび、ブレードの折畳方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-07-24
(54)【発明の名称】折り畳み可能なプロベラブレードを有する推進ユニットおよび、ブレードの折畳方法
(51)【国際特許分類】
B64C 11/28 20060101AFI20230714BHJP
B64C 27/30 20060101ALI20230714BHJP
【ＦＩ】
B64C11/28
B64C27/30
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022576833
(86)(22)【出願日】2021-06-14
(85)【翻訳文提出日】2023-02-02
(86)【国際出願番号】 FR2021051058
(87)【国際公開番号】W WO2021255374
(87)【国際公開日】2021-12-23
(31)【優先権主張番号】2006281
(32)【優先日】2020-06-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】516235451
【氏名又は名称】サフラン・ヘリコプター・エンジンズ
(74)【代理人】
【識別番号】110001173
【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】べス，ジャン－ルイ・ロベール・ギュイ
(72)【発明者】
【氏名】セルギンヌ，キャメル
(57)【要約】
本発明は、プロペラ（２６）を有する推進ユニット（２２）であって、ナセル（２４）と、ハブ（２８）によってナセル（２４）内に回転可能に取り付けられたプロペラ（２６）であって、プロペラ（２６）は、ハブ（２８）に対してピッチ軸線（Ｙ）を中心にして枢動可能なブレードカフ（３８）内に取り付けられたブレード（３２）を備え、各ブレード（３２）は、折畳軸線（Ｚ）を中心にしてカフ（３８）に対して枢動可能である、プロペラ（２６）と、ブレード（３２）を折り畳むためのアクチュエータ（５２）を備える折畳装置（５０）と、を備え、推進ユニットは、折畳装置（５０）はブレードカフ（３８）に回転可能に取り付けられ、アクチュエータ（５２）によって駆動される制御部材（５６）と、一方では関連するブレード（３２）の根元部（３４）に、他方では可動制御部材（５６）に枢動可能に取り付けられた接続ロッド（５８）とを備えることを特徴とする、推進ユニット（２２）に関する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
航空機（２０）用のプロペラ（２６）を有する推進ユニット（２２）であって、航空機（２０）の構造要素に取り付けられるように意図されたナセル（２４）と、
ハブ（２８）によって長手方向回転軸線（Ｘ）を中心にしてナセル（２４）内に回転可能に取り付けられたプロペラ（２６）であって、プロペラ（２６）はブレード（３２）を備え、ブレード（３２）の各々は、関連するブレードカフ（３８）に枢動可能に固定されて取り付けられ、該ブレードカフは、ハブ（２８）に対して半径方向ピッチ軸線（Ｙ）を中心にして枢動可能に取り付けられており、各ブレード（３２）は、半径方向ピッチ軸線（Ｙ）に直交する折畳軸線（Ｚ）を中心にしてブレードカフ（３８）に対して枢動可能に取り付けられている、プロペラ（２６）と、
ブレード（３２）が回転軸線（Ｘ）に対して半径方向に延在する展開位置と、ブレード（３２）がナセル（２４）に対してほぼ長手方向に延在する折畳位置との間で、そのブレードカフ（３８）に対する各ブレード（３２）の枢動を制御する折畳アクチュエータ（５２）を備える折畳装置（５０）であって、
折畳装置（５０）は、各ブレード（３２）に関連する変速機（５４）を備え、各変速機（５４）は、
ブレードカフ（３８）に回転可能に固定されて取り付けられ、折畳アクチュエータ（５２）によって動かされる可動制御部材（５６）と、
関連するブレード（３２）の根元部（３４）に折畳軸線（Ｚ）に対して偏心して枢動可能に取り付けられた第１の端部と、可動制御部材（５６）に枢動可能に取り付けられた第２の端部とを備えるリンク（５８）と、
を具備する、折畳装置（５０）と、
を備え、
可動制御部材（５６）は、折畳軸線（Ｚ）に平行な制御軸線（Ｚ１）を中心にしてブレードカフ（３８）内に枢動可能に取り付けられたクランクによって形成され、可動制御部材（５６）の枢動は、クランクの歯付セクタ（７１）と、長手方向に摺動するように取り付けられ、折畳アクチュエータ（５２）によって駆動されるラック（６８）との間の噛み合いによって作動されることを特徴とする、
推進ユニット（２２）。
【請求項2】
変速機（５４）の各々のラック（６８）のすべては、ブレード（３２）の展開位置に対応する第１の位置とブレード（３２）の折畳位置に対応する第２の位置との間で回転軸線（Ｘ）に沿って摺動可能な折畳アクチュエータ（５２）の共通のロッド（６４）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の推進ユニット（２２）。
【請求項3】
推進ユニット（２２）は、アクチュエータロッド（６４）の第１の位置および第２の位置における位置を検出するための装置（７２Ａ、７２Ｂ）を備えることを特徴とする、請求項２に記載の推進ユニット（２２）。
【請求項4】
ブレード（３２）の展開位置および折畳位置に対応する、その位置のそれぞれにおいて可動部材（５６）を機械的にロックするための装置を備えることを特徴とする、請求項２または３に記載の推進ユニット（２２）。
【請求項5】
ナセル（２４）は、航空機（２０）の構造要素に固定して取り付けられていることを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の推進ユニット（２２）。
【請求項6】
ナセル（２４）は、航空機（２０）の構造要素に枢動可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の推進ユニット（２２）。
【請求項7】
請求項３または請求項３と組み合わせて解釈される請求項４～６のいずれか一項に記載の推進ユニット（２２）のプロペラ（２６）のブレード（３２）を折り畳むための方法（２２）であって、ブレード（３２）が折畳装置（５０）によって折り畳まれる折畳ステップ（Ｅ１－１１）と、次いで、ブレード（３２）が実際に検出装置（７２Ａ、７２Ｂ）によって折り畳まれたことが確認される折畳確認ステップ（Ｅ１－１２）と、を含むことを特徴とする、方法（２２）。
【請求項8】
折畳確認ステップ（Ｅ１－１２）において、ブレード（３２）が折畳位置にあると検出された場合、機械的ロック装置（７５）は、ブレード（３２）を折畳位置にロックするように制御されることを特徴とする、請求項４と組み合わせて解釈される請求項７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、航空機用のプロペラを有する推進ユニットであって、
航空機の構造要素に取り付けられるように意図されたナセルと、
ハブによって長手方向の回転軸線を中心にしてナセル内に回転可能に取り付けられたプロペラであって、プロペラは、複数のブレードであって、それぞれがハブに対して半径方向のピッチ軸線を中心にして枢動可能に取り付けられた関連するブレードカフに枢動可能に固定されて取り付けられた複数のブレードを備え、各ブレードは、半径方向のピッチ軸線に直交する折畳軸線を中心にしてブレードカフに対して枢動可能に取り付けられている、プロペラと、
折畳装置であって、ブレードが回転軸線に対して半径方向に延在する展開位置と、ブレードがナセルに対してほぼ長手方向に延在する折畳位置との間で、そのブレードカフに対する各ブレードの枢動を制御する折畳アクチュエータを備える折畳装置と、
を備えた、推進ユニットに関する。
航空機の構造要素に取り付けられるように意図されたナセルと、
ハブによって長手方向の回転軸線を中心にしてナセル内に回転可能に取り付けられたプロペラであって、プロペラは、複数のブレードであって、それぞれがハブに対して半径方向のピッチ軸線を中心にして枢動可能に取り付けられた関連するブレードカフに枢動可能に固定されて取り付けられた複数のブレードを備え、各ブレードは、半径方向のピッチ軸線に直交する折畳軸線を中心にしてブレードカフに対して枢動可能に取り付けられている、プロペラと、
折畳装置であって、ブレードが回転軸線に対して半径方向に延在する展開位置と、ブレードがナセルに対してほぼ長手方向に延在する折畳位置との間で、そのブレードカフに対する各ブレードの枢動を制御する折畳アクチュエータを備える折畳装置と、
を備えた、推進ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
そのようなプロペラ推進ユニットは、例えば、「ＶＴＯＬ：ｖｅｒｔｉｃａｌ ｔａｋｅ－ｏｆｆ ａｎｄ ｌａｎｄｉｎｇ」とも呼ばれる垂直離着陸航空機で使用される。もちろん、このような推進ユニットを、「古典的な離陸および着陸」を表す「ＣＴＯＬ：Ｃｌａｓｓｉｃ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ ａｎｄ Ｌａｎｄｉｎｇ」とも呼ばれる固定翼航空機に使用することも可能である。この範囲では、推力中心を分配し、航空機に最良の推進効率を求めるように、航空機に複数のプロペラ推進ユニットを備えることが可能である。
【0003】
これらのプロペラ推進ユニットは、航空機の飛行構成に応じて停止させることができる。プロペラ推進ユニットが停止されると、それらのプロペラは、例えば抗力を生成することによって、または空気流に局所的な外乱を生成することによって、航空機の空力性能に悪影響を及ぼす可能性がある。
【0004】
この問題を解決するために、これらの非アクティブなブレードを局所的な流れから除去するために、折り畳み可能なブレードプロペラを備えた推進ユニットがすでに提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、既存の折畳装置は、ブレードが所定の折畳ピッチ位置にない間に折り畳みが偶発的にトリガされた場合に、ブレードの折畳軸線に力を及ぼす可能性がある。そのような装置は、例えば、国際公開第２０１７／１６２５６１号に開示されている。
【0006】
米国特許出願公開第２０１９／０１６４４１号明細書は、ブレードに接続された第１のリンクと協働し、第２のリンクによって斜板アクチュエータによって作動されるブレードカフに取り付けられたレバーによって形成された制御部材を備える折畳装置を開示している。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、航空機用のプロペラを有する推進ユニットであって、
航空機の構造要素に取り付けられるように意図されたナセルと、
ハブによって長手方向の回転軸線を中心にしてナセル内に回転可能に取り付けられたプロペラであって、プロペラは、それぞれがハブに対して半径方向のピッチ軸線を中心にして枢動可能に取り付けられた関連するブレードカフに枢動可能に固定されて取り付けられた複数のブレードを備え、各ブレードは、半径方向のピッチ軸線に直交する折畳軸線を中心にしてブレードカフに対して枢動可能に取り付けられている、プロペラと、
ブレードが回転軸線に対して半径方向に延在する展開位置と、ブレードがナセルに対してほぼ長手方向に延在する折畳位置との間で、そのブレードカフに対する各ブレードの枢動を制御する折畳アクチュエータを備える折畳装置であって、
折畳装置は、各ブレードに関連付けられた変速機を備え、各変速機は、ブレードカフに回転可能に固定されて取り付けられ、かつ折畳アクチュエータによって動かされる可動制御部材と、関連するブレードの根元部上で折畳軸線に対して偏心して枢動するように取り付けられた第１の端部と、可動制御部材上で枢動するように取り付けられた第２の端部とを備えるリンクと、を具備する折畳装置と、
を備え、
可動制御部材は、折畳軸線に平行な制御軸線の周りでブレードカフ内に枢動可能に取り付けられたクランクによって形成され、可動制御部材の枢動は、クランクの歯付セクタと、長手方向に摺動するように取り付けられ、折畳アクチュエータによって駆動されるラックとの間の噛み合いによって作動されることを特徴とする、
推進ユニットを提案する。
航空機の構造要素に取り付けられるように意図されたナセルと、
ハブによって長手方向の回転軸線を中心にしてナセル内に回転可能に取り付けられたプロペラであって、プロペラは、それぞれがハブに対して半径方向のピッチ軸線を中心にして枢動可能に取り付けられた関連するブレードカフに枢動可能に固定されて取り付けられた複数のブレードを備え、各ブレードは、半径方向のピッチ軸線に直交する折畳軸線を中心にしてブレードカフに対して枢動可能に取り付けられている、プロペラと、
ブレードが回転軸線に対して半径方向に延在する展開位置と、ブレードがナセルに対してほぼ長手方向に延在する折畳位置との間で、そのブレードカフに対する各ブレードの枢動を制御する折畳アクチュエータを備える折畳装置であって、
折畳装置は、各ブレードに関連付けられた変速機を備え、各変速機は、ブレードカフに回転可能に固定されて取り付けられ、かつ折畳アクチュエータによって動かされる可動制御部材と、関連するブレードの根元部上で折畳軸線に対して偏心して枢動するように取り付けられた第１の端部と、可動制御部材上で枢動するように取り付けられた第２の端部とを備えるリンクと、を具備する折畳装置と、
を備え、
可動制御部材は、折畳軸線に平行な制御軸線の周りでブレードカフ内に枢動可能に取り付けられたクランクによって形成され、可動制御部材の枢動は、クランクの歯付セクタと、長手方向に摺動するように取り付けられ、折畳アクチュエータによって駆動されるラックとの間の噛み合いによって作動されることを特徴とする、
推進ユニットを提案する。
【0008】
このような折畳装置は、ブレードのピッチ角度位置にかかわらず、リンクがブレードに力を加えることなく、その折畳軸線を中心に枢動するようにブレードを誘導することを確実にすることを可能にする。
【0009】
本発明による推進ユニットの別の特徴によれば、各変速機のすべてのラックは、ブレードの展開位置に対応する第１の位置とブレードの折畳位置に対応する第２の位置との間で回転軸線に沿って摺動可能な折畳アクチュエータの共通のロッドに取り付けられる。
【0010】
本発明による推進ユニットの別の特徴によれば、推進ユニットは、第１の位置および第２の位置におけるアクチュエータロッドの位置を検出するための装置を備える。この特徴により、航空機のパイロットおよび／または電子制御ユニットは、プロペラのブレードの位置を知ることができ、適切な場合には、誤動作を検出することができる。
【0011】
本発明による推進ユニットの別の特徴によれば、推進ユニットは、アクチュエータロッドをその第１の位置およびその第２の位置に機械的にロックするための装置を備える。この特徴は、ブレードが展開位置または折畳位置に留まることを確実にし、ブレードの意図しない枢動を防止することを可能にする。
【0012】
本発明はまた、本発明の教示に従って製造された推進ユニットのプロペラのブレードを折り畳むための方法であって、ブレードが折畳装置によって折り畳まれる折畳ステップと、次いで、ブレードが実際に検出装置によって折り畳まれたことが確認される折畳の確認ステップとを備えることを特徴とする方法に関する。
【0013】
本方法の別の特徴によれば、折畳の確認ステップにおいて、ブレードが折畳位置にあると検出された場合、機械的ロック装置は、ブレードを折畳位置にロックするように制御される。
【0014】
本発明のさらなる特徴および利点は、以下の詳細な説明から明らかになり、その理解のために添付の図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の教示に従って製造されたプロペラを有する複数の推進ユニットを備えた航空機の斜視図である。
【図5】プロペラのブレードが浮揚推力を可能にするピッチ角度位置に展開されるトラクション推進ユニットの回転部分を表す、図１０の断面５－５による軸線方向断面図であり、トラクション推進ユニットは、本発明の第１の実施形態に従って製造された折畳装置を備えている。
【図6】プロペラのブレードが折畳ピッチ角度位置で展開されるトラクション推進ユニットの回転部分を示す、図１２の断面６－６による軸線方向断面図であり、トラクション推進ユニットは、第１の実施形態に従って製造された折畳装置を備えている。
【図7】プロペラのブレードが折り畳まれたトラクション推進ユニットの回転部分を示す、図１３の断面７－７による軸線方向断面図であり、トラクション推進ユニットは、第１の実施形態に従って製造された折畳装置を備えている。
【図21】第４の実施形態におけるステッパモータを示す斜視図である。
【図24】ナセルに対するプロペラの回転軸線の周りの角度位置のセンサを示す電気図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下の説明では、同一の構造または同様の機能を有する要素を同一の参照符号で参照する。
【0017】
説明の残りの部分では、各推進ユニットに局所的に関連付けられた、図の矢印「Ｌ」によって示されるように、長手方向の向きが採用される。長手方向は、前方から後方に向けられ、推進ユニットのプロペラの回転軸線に平行である。
【0018】
長手方向に直角に向けられ、プロペラの回転軸線の近くで内側から外側に向けられる半径方向の向きが使用される。半径方向および長手方向に直交する接線方向も使用される。
【0019】
図１は、本発明の教示に従って製造された複数のプロペラ推進ユニット２２を備える航空機２０を示す。これは、その頭字語「ＶＴＯＬ」とも呼ばれる垂直離着陸航空機である。この点において、航空機２０は、航空機２０に揚力の垂直推力を提供するように意図された「リフト」と呼ばれる推進ユニット２２を備える。これらのリフト推進ユニット２２は、ここでは航空機２０の尾翼上ならびに航空機２０の胴体上に配置されている。航空機２０はまた、航空機２０が前方に変位することを可能にするために長手方向の推力を提供するように意図された、トラクションと呼ばれる推進ユニット２２を備える。トラクション推進ユニット２２は、ここでは航空機２０の翼に配置されている。
【0020】
あるいは、本発明は、「古典的な離陸および着陸」の頭字語「ＣＴＯＬ」とも呼ばれる古典的な航空機に適用可能である。次いで、航空機はトラクション推進ユニットのみを備える。
【0021】
推進ユニット２２は、同様の設計を有する。したがって、単一の推進ユニット２２について以下に説明するが、この説明は他の推進ユニット２２にも適用可能である。図２～図４に示すように、推進ユニット２２は、航空機２０の構造要素、例えば翼または胴体に取り付けられるように意図されたナセル２４を備える。推進ユニット２２は、例えばマスト（図示せず）によって構造要素に取り付けられる。ナセル２４は、空力フェアリングを備えている。
【0022】
ナセル２４は、構造要素に固定して取り付けられてもよい。構造要素が静止しているとき、推進ユニットは航空機の胴体に対して静止しており、トラクション推進ユニットまたは揚力推進ユニットのいずれかを形成する。構造要素が航空機の胴体に対して枢動可能に取り付けられると、推進ユニットは、構造要素の位置に応じてトラクションまたは浮揚機能を交互に実行する。
【0023】
本発明の別の変形例によれば、ナセルは、構造要素上の横軸線の周りに旋回可能に取り付けられ、推進ユニットは、構造要素上のナセルの角度位置に応じてトラクションまたは揚力機能を交互に果たすことができる。
【0024】
推進ユニット２２は、中央ハブ２８によって長手方向回転軸線「Ｘ」を中心にしてナセル２４内に回転可能に取り付けられたプロペラ２６をさらに備える。ハブ２８の前部は、一般に、特にその抗力を低減することによって推進ユニット２２の空気力学的性能を改善するためにノーズ３０でキャップされる。
【0025】
プロペラ２６はまた、複数のブレード３２を備え、ブレード３２は、ハブ２８に連結される根元部３４からブレード先端と呼ばれる自由端３６まで主軸線に沿って延在する。各ブレード３２は、プロペラ２６の回転方向に前縁から後縁まで延びるプロファイルを有する。各プロペラ２６は、２枚のブレード３２を備える。本発明は、当然ながら、より多数のブレード、例えば３枚k、４枚、またはそれ以上のブレードを備えるプロペラに適用可能である。
【0026】
ブレード３２は、プロペラ２６が回転軸線「Ｘ」の周りで前記所与の角度ピッチの回転不変性を有するように、決定された角度ピッチでハブ２８の周りに均等に分配される。
【0027】
各ブレード３２は、後述するように、プロペラ２６が展開されたときにブレード３２の主軸線と略一致する半径方向ピッチ軸線「Ｙ」を中心にしてハブ２８に対して旋回可能である。この目的のために、ハブ２８は、図５～図９に示すように、プロペラ２６がブレード３２を備えるのと同じ数のブレードカフ３８を備える。各ブレードカフ３８は、ピッチ軸線「Ｙ」を中心にしてハブ２８に枢動可能に取り付けられている。各ブレードカフ３８は、例えば転がり軸受によって枢動可能に案内される。各ブレードカフ３８は、ブレード３２がピッチ軸線「Ｙ」を中心としてブレードカフ３８に回転して固定されるように、関連するブレード３２の根元部３４を受容するスリーブの形態である。
【0028】
したがって、ブレード３２は、第１の極限ピッチ角度位置「β１」と第２の極限ピッチ角度位置「β２」との間に及ぶ範囲にわたってピッチ軸線「Ｙ」を中心とするピッチ角度位置「β」で制御可能である。プロペラ２６の回転によって生成される推力は、プロペラのピッチ角度位置「β」に従って決定される。前記範囲は、ブレード３２がフェザリングされる折畳ピッチ角度位置「β０」を含む。
【0029】
したがって、リフト推進ユニット２２の場合、折畳ピッチ角度位置「β０」は、図３および図４に示すように、ゼロ支持能力ピッチ角度位置とも呼ばれる、回転軸線「Ｘ」に直交する平面内でブレード３２が延びる向きに対応する。
【0030】
対照的に、トラクション推進ユニット２２の場合、折畳ピッチ角度位置「β０」は、ブレード３２が回転軸線「Ｘ」に平行な平面内に延びる向きに対応し、ブレード３２は、図１１～図１３および図６～図９に示すように、「羽毛」形である。
【0031】
さらに、推進ユニット２２の各々のプロペラ２６は、折畳可能なブレード３２を有するという特殊性を有する。特に、これは、例えば航空機２０が、その翼が揚力のみを提供するのに十分な速度で飛行しているときに推進ユニット２２のブレード３２を折り畳むことによって、特定の飛行条件下で航空機２０の空力性能を改善することを可能にする。
【0032】
この目的のために、各ブレード３２は、図５～図９に示すように、前記ブレード３２の半径方向ピッチ軸線「Ｙ」に直交して延在する折畳軸線「Ｚ」を中心にして関連するブレードカフ３８に対して枢動可能に取り付けられる。これにより、折畳軸線「Ｚ」がブレードカフ３８とともにピッチ軸線「Ｙ」周りに回転する。より具体的には、ブレード３２は、ブレード３２がその折畳ピッチ角度位置「β０」を占めるときに折畳軸線「Ｚ」が回転軸線「Ｘ」に直交するように、ブレードカフ３８にヒンジ止めされる。
【0033】
したがって、プロペラ２６のブレード３２は、図２、図３、図５、図６、図８、および図１０～図１２に示すように、ブレード３２の主軸線が回転軸線「Ｘ」に対してほぼ半径方向に延びる展開位置と、図４、図７、図９、および図１３に示すように、ブレード３２の主軸線が回転軸線「Ｘ」に平行にほぼ長手方向に延びる折畳位置との間で制御可能である。折畳位置では、ブレード３２は、ナセル２４に対して長手方向に受容される。
【0034】
有利には、ブレード３２が折畳位置にあるときに推進ユニット２２の抗力を低減するために、ナセル２４は、図２～図４および図１０～図１３に示すように、プロペラ２６のブレード３２をその折畳ピッチ角度位置「β０」に収容するようにそれぞれ意図されたハウジング３９を備える。したがって、折畳位置にあるブレード３２は、ナセル２４のフェアリングに一体化される。この目的のために、ナセル２４は、プロペラ２６がブレード３２を備えるのと同じ数のハウジング３９を備える。
【0035】
ブレード３２のピッチ角度位置「β」を制御するために、推進ユニット２２は、各ブレード３２のピッチ角度位置「β」を決定するために、ハブ２８に対する半径方向ピッチ軸線「Ｙ」を中心としたブレードカフ３８の枢動を制御する、図５～図９に見られるピッチ装置４０を備える。ここで、ピッチ装置４０は、プロペラ２６のすべてのブレード３２を同時に同じピッチ角度位置「β」に制御することを可能にする。
【0036】
ピッチ装置４０は、特に、回転軸線「Ｘ」と同軸のその主軸線に沿って摺動する制御ロッド４４を備えるピッチアクチュエータ４２を備える。これは、リニア電気アクチュエータ４２である。あるいは、ピッチアクチュエータは、油圧または電気油圧アクチュエータとすることもできる。ラジアルプレート４６が、制御ロッド４４の自由端に取り付けられている。プロペラ２６の各ブレード３２は、制御リンク４８によってプレート４６に接続され、制御リンクは、プレート４６とブレード３２との間にリンク／クランク接続を形成するように、ピッチ軸線「Ｙ」に対して偏心して、プレート４６上に関節式に取り付けられた第１の端部と、ブレードカフ３８上に関節式に取り付けられた第２の端部とを有する。したがって、ブレード３２のピッチ角度位置「β」は、制御ロッド４４の軸線方向位置と共に変化する。
【0037】
ここで、ピッチアクチュエータ４２は、プロペラ２６に固定して回転可能に取り付けられている。ピッチアクチュエータ４２は、例えば、ノーズ３０の内側に配置される。
【0038】
本発明に示されていない変形例では、ピッチアクチュエータはナセルに対して静止して取り付けられ、制御プレート４６のみがプロペラ２６に固定された方法で回転可能に取り付けられる。
【0039】
有利には、推進ユニット２２は、ピッチ角度位置「β」を決定するための手段を備える。これは、例えば、ロッド４４の長手方向位置を検出可能なピッチセンサ４５である。ピッチセンサ４５は、例えば誘導センサである。
【0040】
ブレード３２をそれらの展開位置とそれらの折畳位置との間で制御するために、推進ユニット２２は、図５～図９に示すように、その展開位置と折畳位置との間でそのブレードカフ３８に対する各ブレード３２の枢動を制御するアクチュエータ５２を具備する折畳装置５０を備える。折畳アクチュエータ５２は、ここでは、ブレード３２がそれらの展開位置とそれらの折畳位置との間で同時に制御されるように、すべてのブレード３２に共通である。折畳アクチュエータ５２は、ここでは電気アクチュエータによって形成される。
【0041】
折畳装置５０は、折畳アクチュエータ５２の動きをブレード３２に伝達するように機能する、各ブレード３２に関連する変速機５４を備える。各変速機５４は可動制御部材５６を備え、可動制御部材５６は、関連するブレードカフ３８に回転可能に固定されて取り付けられ、折畳アクチュエータ５２によって動かされる。各変速機５４は、関連するブレード３２の根元部３４に折畳軸線「Ｚ」に対して偏心して枢動可能に取り付けられた第１の端部と、可動制御部材５６に枢動可能に取り付けられた第２の端部とを具備するリンク５８をさらに備える。リンク５８は、ブレード根元部３４とのリンク／クランク接続を形成し、これにより、制御部材５６の動きをブレード３２のその折畳軸線「Ｚ」を中心とした枢動運動に変換することができる。この目的のために、リンク５８の両端は、折畳軸線に平行な二つの軸線「Ｚ」を中心に枢動できるように取り付けられる。
【0042】
図８および図９に示す折畳装置５０の第１の実施形態によれば、各変速機５４の制御部材５６はスライダによって形成され、スライダは、関連するブレード３２の位置の一方に対応する極限内部位置と関連するブレード３２の位置の他方に対応する極限外部位置との間で関連するブレードカフ３８内でピッチ軸線「Ｙ」に沿って半径方向に摺動するように取り付けられる。
【0043】
【0044】
ここで、可動制御部材５６の摺動は、カム従動子６２によって可動制御部材５６と協働するカム６０によって作動される。カム従動子６２は、ピッチ軸線「Ｙ」に沿って摺動して制御部材５６に固定されて取り付けられている。
【0045】
より具体的には、カム６０は、ここでは図８に示すブレード３２の展開位置に対応する第１の前方長手方向位置と、ここでは図９に示すブレード３２の折畳位置に対応する第２の後方長手方向位置との間で回転軸線「Ｘ」に沿って長手方向に摺動するように取り付けられる。この目的のために、カム６０は、回転軸線「Ｘ」の近傍に半径方向に配置された前端から、回転軸線「Ｘ」からより大きい半径方向距離に配置された後端まで延在する傾斜プロファイルを有する。
【0046】
カム６０は、折畳アクチュエータ５２の摺動ロッド６４に摺動可能に固定されて取り付けられている。ブレード３２はすべて同じ折畳アクチュエータ５２によって同時に制御されるので、各変速機５４のすべてのカム６０は、ここでは同じ摺動ロッド６４に取り付けられている。摺動ロッド６４は、回転軸線「Ｘ」と同軸である。
【0047】
折畳アクチュエータ５２は、ここでは、回転軸線「Ｘ」の周りでプロペラ２６に回転固定されて取り付けられる。
【0048】
あるいは、折畳アクチュエータは、ナセルに対して静止して取り付けられる。この場合、カムは、回転軸線を中心としたプロペラの角度位置にかかわらずカム従動子と協働することを可能にする円錐台によって形成されてもよく、またはカムは、プロペラの回転に伴って関連するブレードのカム従動子と一致したままであるようにナセルに対して回転軸線を中心として回転可能に取り付けられてもよい。
【0049】
さらに、カム従動子６２は、ここでは、回転軸線「Ｘ」に直交し、かつピッチ軸線「Ｙ」に直交する軸線を中心に回転するローラによって形成される。これは、例えば、カム６０上に平行な２つの転走面を有するディアボロ形状のローラである。有利には、カム従動子６２は、カム６０によって担持される長手方向レール６６によって摺動する際に、カム６０に対して横方向に案内される。関連するブレード３２のピッチ角度位置「β」にかかわらず、カム従動子６２がレール６６に係合したままであるために、カム従動子は、可動制御部材５６上のピッチ軸線「Ｙ」を中心に回転するように取り付けられる。したがって、カム従動子６２は、例えば転がり軸受によって可動制御部材５６の内側端部に枢動可能に取り付けられたクレビス７０によって支持される。したがって、カム従動子６２の回転軸線は、関連するブレード３２のピッチ角度位置「β」にかかわらず、回転軸線「Ｘ」に直交したままであり、一方、可動制御部材５６は、ブレードカフ２８と共にピッチ軸線「Ｙ」を中心にしっかりと自由に枢動する。
【0050】
図５～図７に示す折畳装置５０の第２の実施形態によれば、可動制御部材５６はクランクによって形成され、クランクは、関連するブレード３２の位置の一方に対応する第１の極限角度位置と関連するブレード３２の位置の他方に対応する第２の極限角度位置との間で折畳軸線「Ｚ」に平行な制御軸線「Ｚ１」を中心にしてブレードカフ３８内に枢動可能に取り付けられる。リンク５８の第２の端部は、その制御軸線「Ｚ１」に対して偏心して制御部材５６に枢動可能に取り付けられている。
【0051】
可動制御部材５６の枢動は、ここでは、可動制御部材５６の歯付セクタ７１と噛み合うラック６８によって作動される。より具体的には、ラック６８は、図５および図６に示すように、ここではブレード３２の展開位置に対応する第１の後方長手方向位置と、図７に示すように、ここではブレード３２の折畳位置に対応する第２の前方長手方向位置との間で、回転軸線「Ｘ」に沿って長手方向に摺動するように取り付けられる。ラック６８は、回転軸線「Ｘ」と平行に延びている。
【0052】
ラック６８は、折畳アクチュエータ５２の摺動ロッド６４に摺動可能に固定されて取り付けられる。ブレード３２はすべて同じ折畳アクチュエータ５２によって同時に制御されるので、各変速機５４のすべてのラック６８は、ここでは同じ摺動ロッド６４に取り付けられている。摺動ロッド６４は、回転軸線「Ｘ」と同軸である。折畳アクチュエータ５２は、ここでは、回転軸線「Ｘ」の周りでプロペラ２６に回転固定されて取り付けられる。
【0053】
折畳装置５０の実施形態にかかわらず、プロペラ２６のブレード３２がそれらの展開位置またはそれらの折畳位置にあるかどうかを確認することができることが有利である。したがって、折畳装置５０は、ここではブレード３２の位置を検出するための装置を備えている。検出装置は、例えば、第１の展開センサ７２Ａおよび第２の折畳センサ７２Ｂによって形成される。第１の展開センサ７２Ａは、折畳アクチュエータ５２とブレード３２との間の伝達チェーン上に配置された可動要素がブレード３２の展開位置に対応する特定の位置を占めることを検出するように配置され、第２の折畳センサ７２Ｂは、折畳アクチュエータ５２とブレード３２との間の伝達チェーン上に配置された可動要素がブレード３２の折畳位置に対応する特定の位置を占めることを検出するように配置される。ここで、センサ７２Ａ、７２Ｂはオン／オフ方式で動作し、センサ７２Ａ、７２Ｂは、ブレード３２が関連する展開位置または折畳位置を占めるときにのみ作動する。これらは、例えば、接触センサ７２Ａ、７２Ｂまたは誘導センサ７２Ａ、７２Ｂである。
【0054】
【0055】
折畳装置５０の第２の実施形態に対応する図５～図７に示す例では、展開センサ７２Ａは、ブレード３２の展開位置に対応するその角度位置で制御部材５６によって作動され、折畳センサ７２Ｂは、制御ロッド６４の前端部によって作動される。
【0056】
さらに、その展開位置およびその折畳位置において、ブレード３２に機械的ロック装置を設けることができる。ロック装置は、例えば、折畳アクチュエータ５２とブレード３２との間の伝達チェーン上に配置された可動要素と協働するラッチ７５によって形成される。ラッチ７５は、ここでは、ブレード３２がその展開位置およびその折畳位置にあるときに可動制御部材５６の枢動を停止するように配置される。ラッチ７５は、ここではラック６８の摺動によって作動される。
【0057】
推進ユニット２２の別の態様では、図１４～図１６に示すように、回転軸線「Ｘ」と同軸にナセル２４内に回転可能に取り付けられ、プロペラ２６に回転可能に固定されたロータシャフト７８を備える。推進ユニット２２は、ロータシャフト７８によってプロペラ２６を回転駆動する推進手段をさらに備える。
【0058】
推進ユニット２２は、展開位置にあるブレード３２がナセル２４のハウジング３４と一致する回転軸線「Ｘ」を中心とした少なくとも１つのインデックス付角度位置「θｉ」でプロペラ２６を停止させるためのインデックス手段をさらに備える。プロペラ２６の回転不変性のために、プロペラは、ブレード３２と同数のインデックス付角度位置「θｉ」を有する可能性が高い。
【0059】
インデックス手段は、電気ステッパモータ８２によって形成される。既知の方法において、そのようなステッパモータ８２は、ステータ８６に回転可能に取り付けられたロータ８４を備える。ステータ８６がナセル２４に対して静止している間、ロータ８４はプロペラ２６のハブ２８に結合される。ロータ８４は、ここでは、回転軸線「Ｘ」を中心としてロータシャフト７８に回転固定されて取り付けられる。
【0060】
そのようなステッパモータ８２は、抵抗トルクでその回転に対抗することによってプロペラ２６を減速させることができるという利点を有する。さらに、それはまた、プロペラ２６にモータトルクを提供することを可能にし、それを非常に正確にそのインデックス付角度位置「θｉ」のうちの１つにもたらすことを可能にする。最後に、ステッパモータ８２のステータ８６は、プロペラ２６のインデックス付角度位置「θｉ」の各々と、ステッパモータ８２のピッチとを一致させるように配置され、そのインデックス付角度位置「θｉ」の各々における回転に対してプロペラ２６をロックすることを可能にする。
【0061】
図１４に示す例では、推進手段は、ステッパモータ８２とは別個の電気推進モータ８０を備える。この場合、ステッパモータ８２は、推進モータ８０によって生成されたモータトルクの伝達チェーン上で推進モータ８０とプロペラハブ２８との間に介在する。ステッパモータ８２は、ここでは、推進モータ８０のモータシャフトに恒久的に結合されたロータシャフト７８上に直接配置される。
【0062】
図１５に示す例では、推進モータ８０は燃焼機関である。この場合、ステッパモータ８２は、推進モータ８０によって生成されたモータトルクの伝達チェーン上で推進モータ８０とプロペラハブ２８との間に介在する。ステッパモータ８２は、ここでは、クラッチ８３によって推進モータ８０のモータシャフトに制御された方法で結合されたロータシャフト７８上に直接配置される。
【0063】
図１６に示す例では、電気ステッパモータ８２が推進手段を形成する。
【0064】
図１７に示すインデックス手段の第１の実施形態では、電気ステッパモータ８２は、「可変リラクタンスステッパ」または「切換リラクタンスモータ」（ＳＲＭ：Ｓｗｉｔｃｈｅｄ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ Ｍｏｔｏｒ）とも呼ばれる可変リラクタンスモータである。このようなステッパモータ８２において、ロータ８４は、強磁性体材料で作られている。ロータ８４は、例えば軟鉄板金の積層によって形成され、またはロータ８４は電磁鋼のモノリシック部品で製造される。ロータ８４は、偶数の歯８８を有する外側歯部を備える。
【0065】
ステータ８６は、一般に、強磁性シート金属の積層から製造される。ステータ８６は、偶数の歯９０を具備する内側歯部を備える。これは、いくつかの電気コイル９２を備える。２つの対向する歯９０の周りに配置されたコイル９２は、直列に給電されて、反対の符号の極がロータ８４に向かって半径方向に向けられた２つの電磁石を形成する。
【0066】
ロータ８４の歯の数とステータ８６のコイルの数とは異なり、ステッパモータ８２のピッチの数、すなわち、ロータ８６の対向する２つの電気コイル９２に電力を供給することによってロータ８４を安定して停止させることができる角度位置の数を決定されることができる。
【0067】
対向する対の電気コイル９２に順に電力を供給することにより、したがって、前記電気コイル９２の整列に最も近いロータ歯８８を引き付けることによってロータ８４を回転させることが可能である。
【0068】
インデックス手段の第２の実施形態において、電気ステッパモータ８２は、「永久磁石ステッパ」とも呼ばれる永久磁石モータである。
【0069】
ステータ８６は、ここでは、第１の実施形態で説明した可変リラクタンスステッパモータのものと実質的に同一である。しかしながら、歯の代わりに、ロータ８４は、Ｎ極「Ｎ」およびＳ極「Ｓ」を備える少なくとも１つの永久磁石を備え、その極軸線は半径方向に向けられている。永久磁石の磁極「Ｎ」、「Ｓ」は、Ｎ極「Ｎ」とＳ極「Ｓ」とが回転軸線「Ｘ」の周りに交互に配置されるように、回転軸線「Ｘ」に対して対称に配置される。
【0070】
このようなステッパモータ８２は、一般に、可変リラクタンスモータよりも高いトルクを有する。
【0071】
【0072】
ステータ８６は、ここでは、第１の実施形態で説明した可変リラクタンスステッパモータのものと実質的に同一である。
【0073】
一方、ロータ８４は、ここでは、同じ偶数の歯８８Ａ、８８Ｂを備えた外側歯部を有する強磁性材料製の２個の歯付ホイール８４Ａ、８４Ｂによって形成される。２個の歯付ホイール８４Ａ、８４Ｂは、一方の歯付ホイール８４ＡにＮ極が接触し、他方の歯付ホイール８４ＢにＳ極が接触した状態で、軸線方向に介在する永久磁石９４と同軸に取り付けられる。
【0074】
この構成により、第１の歯付ホイール８４Ａの歯８８ＡはＮ極を形成し、第２の歯付ホイール８８Ｂの歯８８ＢはＳ極を形成する。第１の歯付ホイール８４Ａの歯８８Ａは、第２の歯付ホイール８４Ｂの歯８８Ｂから角度的にオフセットされている。したがって、軸線方向視において、Ｎ極を形成する歯８８Ａは、Ｓ極を形成する２つの歯８８Ｂの間に角度的に挟まれている。
【0075】
このように形成されたロータ８４は、ステータ８６内に回転可能に収容される。したがって、ステータ８６の複数のコイル９２に電力を供給すると、反対の符号のロータ８４に最も近い歯８８Ａ、８８Ｂを引き付ける。
【0076】
このようなハイブリッドステッパモータ８２は、第１の実施形態で説明した可変リラクタンスモータ８２のように多数のステップ数を有し、第２の実施形態で説明した永久磁石モータ８２のようにモータトルクが高いという利点がある。
【0077】
この第３の実施形態の代わりに、図２１に示されるように、これは、ロータ８４が、交互の符号の極を有する磁石９４をその周囲に備えたディスクによって形成される軸流ステッパモータ８２である。ステータ８６はまた、強磁性材料のコアの周りに巻回された電気コイル９２によって形成された電磁石を備え、ロータ８４の回転軸線「Ｘ」に平行に向けられた磁場をロータ８４の周囲の方向に生成する。
【0078】
実施されるステッパモータ８２のタイプにかかわらず、推進ユニット２２は、有利には、そのインデックス付角度位置「θｉ」の各々においてナセル２４に対してその回転軸線「Ｘ」の周りでプロペラ２６を機械的にロックするための装置９６を備える。さらに、ロック装置９６は、プロペラ２６が前記インデックス付角度位置「θｉ」でのみロックされ得るように設計されている。
【0079】
図２２および図２３に示すように、ロック装置９６は、ここでは、プロペラ２６に回転可能に固定されて取り付けられたディスク９８を備える。ディスク９８は、ここでは回転軸線「Ｘ」と同軸に取り付けられている。ディスク９８は、環状周縁部１００によって半径方向に画定され、２つの円形面１０１によって軸線方向に画定される。ディスク９８は、インデックス付角度位置「θｉ」のうちの一方に対応する少なくとも１つの戻り止め１０２を備える。ここで、ディスク９８は単一の戻り止め１０２を備える。
【0080】
あるいは、ディスク９８は、各々がインデックス付角度位置「θｉ」に対応する複数の戻り止め１０２を備えてもよい。したがって、ディスク９８は、インデックス付角度位置「θｉ」の数に等しい数の戻り止め１０２を備えることができる。特に、これにより、プロペラを完全に再び回転させる必要なく、インデックス付角度位置「θｉ」により迅速に到達することが可能になる。
【0081】
戻り止め１０２は、ロック部材１０４と協働することができ、ロック部材は、ディスク９８が自由に回転する非アクティブ位置と、プロペラ２６がそのインデックス付角度位置「θｉ」のうちの１つを占めるときにロック部材９８が戻り止め１０２に受容されて、プロペラ２６を回転軸線「Ｘ」の周りでナセル２４に対して回転しないように固定することができるアクティブ位置との間で、ナセル２４に対して移動可能であるように取り付けられている。ロック部材１０４は、例えば、電気アクチュエータによって移動される。
【0082】
図２２および図２３に示す実施形態では、戻り止め１０２は、ディスク９８の周縁部１００に生成される。ロック部材１０４は、ここでは、図２２に示すように、それが周縁部１００から離間しているその非アクティブ位置と、図２３に示すように、それが回転軸線「Ｘ」に向かって半径方向に変位して、一致して戻り止め１０２に入るそのアクティブ位置との間で、ナセル２４に対して半径方向に摺動するように取り付けられている。プロペラ２６がそのインデックス付角度位置「θｉ」のうちの１つを占有していないとき、ロック部材１０４は、ディスク９８の周縁部１００に当接するため、そのアクティブ位置に制御することができない。
【0083】
図示されていない本発明の変形例では、戻り止めは、ディスクの円形面のうちの１つの上の環状トラック上に生成される。この場合、ロック部材は、ナセルに対して長手方向に摺動するように取り付けることができる。
【0084】
例えば接触センサまたは誘導センサなどのロックセンサ１０５は、ロック部材１０４がそのアクティブ位置にあるときを検出することを可能にする。
【0085】
有利には、各戻り止め１０２は、底部１０６に向かって収束する２つの傾斜部を備えたカムトラック形状を有する。底部１０６は、ロック部材１０４が戻り止め１０２の底部に受容されると、プロペラ２６がそのインデックス付角度位置「θｉ」の正確に一方を占めるように配置される。ロック部材１０４は、その自由端にローラ１０８または摺動コーティングを備え、これは戻り止め１０２の傾斜部に対して回転または摺動することができる。したがって、プロペラ２６が、そのインデックス付角度位置「θｉ」の一方の両側で決定された許容範囲［θｉ－λ、θｉ＋λ］内に配置された角度位置で停止すると、ローラ１０８は、ロック部材１０４がそのアクティブ位置に向かって制御されるときに戻り止め１０２の傾斜部の一方と接触する。ロック部材１０４は、ローラ１０８が戻り止め１０２の底部１０６にあるまで、そのアクティブ位置に向かって変位するときに戻り止め１０２の傾斜部と協働してプロペラ２６を回転させて、プロペラ２６をそのインデックス付角度位置「θｉ」に正確に位置決めするのに十分な力を提供する。
【0086】
このような動作を行うために、プロペラ２６は、プロペラ２６の回転ガイド部材の摩擦による以外のモータや抵抗トルクを受けないことが好ましい。
【0087】
さらに、プロペラ２６がその全体的なインデックス付角度位置「θｉ」を占めること、または少なくともそのインデックス付角度位置「θｉ」のいずれかの側で決定された許容範囲［θｉ－λ、θｉ＋λ］内の角度位置を占めることを確実にするために、推進ユニット２２は、図１４～図１６に示すように、ナセル２４に対するプロペラ２６の角度位置用のセンサ１１０を備える。
【0088】
例えば、誘導センサ１１０は、接触することなくプロペラの角度位置を測定することを可能にする。したがって、第１のロータ要素１１１がプロペラ２６に回転して固定されて取り付けられ、一方、第２のステータ要素１１３は、ロータ要素の角度位置が電磁的手段によって検出されることを可能にする。
【0089】
図２４に示すように、誘導センサ１１０は、ここでは「ＲＶＤＴ：Ｒｏｔａｒｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ」または「回転可変差動トランス」としても知られるレゾルバである。既知の非限定的な例として、そのようなセンサ１１０は、ステータ要素１１３によって担持される１次コイル１１２および２つの２次コイル１１４、１１６を備える。１次コイル１１２は、交流電圧「Ｖｒ」で電力供給される。２つの２次コイル１１４、１１６は、回転軸線「Ｘ」を中心に９０°ずれている。ロータ要素１１１は、基準コイル１１８を備える。基準コイル１１８および１次コイル１１２は、回転変圧器１２０を形成する。２次コイル１１４、１１６は、ロータ要素１１１によって担持された基準コイル１１８の回転によって励磁される。各２次コイル１１４、１１６内の電圧の値は、回転軸線「Ｘ」を中心としたロータ要素１１１の角度位置を一意に決定することを可能にする。
【0090】
あるいは、誘導センサ１１０は、高い角度精度を達成することを可能にする「インダクトシン」という商品名で知られている製品によって形成される。
【0091】
推進ユニット２２のプロペラ２６のブレード３２を折り畳むための方法を、図２５を参照して説明する。そのような方法は、図示されていない電子制御ユニットによって実施される。本方法は、自動的にまたはパイロットからの手動コマンドによってトリガされることができる。方法の開始時に、プロペラ２６のブレード３２は、図２、図３、図５、図６、および図８に示すように展開される。ブレード３２は、図２および図５に示すように、その折畳ピッチ角度位置「β０」とは異なり得るピッチ角度位置「β」を占める。さらに、プロペラ２６は、一般に、推進手段によって回転駆動される。
【0092】
最初のステップ「Ｅ１－１」では、ブレード３２の折畳方法を継続するための認可を得るために、航空機の特定の飛行条件が確認される。
【0093】
例えば、ステップ「Ｅ１－１」が浮揚推進ユニット２２に適用される場合、航空機２０が、浮揚推進ユニット２２からの揚力を必要とせずに、その翼が支持能力を提供するのに十分な速度に達したことが確認される。例えば、航空機２０の前進速度「Ｖ」が、第１の決定された閾値速度「Ｖ０」をかなり上回っていることが確認される。この場合、次の推進を停止するステップ「Ｅ１－２」がトリガされ、そうでない場合、折畳方法は中断される。
【0094】
別の例によれば、ステップ「Ｅ１－１」がトラクション推進ユニット２２に適用されると、航空機２０に推力を提供するためにすべてのトラクション推進ユニット２２を同時に使用する必要がない経済的な巡航飛行に十分な速度に航空機２０が達したことが確認される。例えば、航空機２０の前進速度「Ｖ」が、第２の決定された閾値速度「Ｖ１」をかなり上回っていることが確認される。トラクション推進ユニット２２のブレード３２はまた、もはや必要とされないため、航空機２０がホバリング飛行中であるときに折り畳むことができる。次いで、航空機２０の前進速度がゼロであることが確認される。これらの条件のうちの１つが確認されると、次のステップ「Ｅ１－２」がトリガされ、そうでなければ折畳方法が中断される。
【0095】
推進の停止ステップ「Ｅ１－２」において、推進手段によって提供される駆動トルクは、プロペラ２６がその慣性のみによって自由に回転するように中断される。
【0096】
プロペラ２６が燃焼推進モータ８０によって駆動されると、クラッチ８３は、推進を停止するステップ「Ｅ１－２」の開始時に、またはモータの摩擦がプロペラ２６を減速させ始めるように決定された設定期間の後に、係合解除位置に制御される。
【0097】
プロペラ２６が電気推進モータ８０によって駆動されると、推進モータ８０は、そのようなモータの摩擦が一般に低いため、プロペラ２６に結合されたままである。
【0098】
推進を停止するステップ「Ｅ１－２」の終わりに、ピッチステップ「Ｅ１－３」がトリガされる。このピッチステップ「Ｅ１－３」では、プロペラ２６のブレード３２は、それらの折畳ピッチ角度位置「β０」、すなわち、図６、図８および図１１に示すようにトラクション推進ユニット２２のフェザー位置、または図３に示すようにリフト推進ユニット２２の支持力ゼロ位置に制御される。
【0099】
ピッチステップ「Ｅ１－３」の後には、ピッチセンサ４５によってブレード３２がそれらの折畳ピッチ角度位置「β０」を占めることが確認されるピッチ角度位置を確認するステップ「Ｅ１－４」が続く。いずれかの向きの折畳ピッチ角度位置「β０」から数度のわずかなオフセット「ε」は、通常許容される。このようにして、ブレード３２のピッチ角度位置「β」が、「β０－ε」の下限閾値および「β０＋ε」の上限によって区切られたピッチ角度位置範囲に含まれることがより正確に確認される。これが該当する場合、そのインデックス付角度位置「θｉ」のうちの１つでプロペラ２６の回転を停止するための方法がトリガされ、そうでない場合、ステップ「Ｅ１－３」が繰り返される。
【0100】
プロペラ２６の回転をそのインデックス付角度位置「θｉ」のうちの１つで停止するための方法は、回転速度「Ｎｒ」を確認するステップ「Ｅ１－５」を含み、その間、プロペラ２６の回転速度「Ｎｒ」は、決定された回転速度「Ｎｒｅ」以下であることが確認される。
【0101】
プロペラ２６の回転速度「Ｎｒ」が特定の回転速度「Ｎｒｅ」よりも高い場合、制動ステップ「Ｅ１－６」がトリガされる。制動ステップ「Ｅ１－６」の間、プロペラ２６の回転速度「Ｎｒ」が所定の回転速度「Ｎｒｅ」以下になるまで、プロペラ２６の自由回転に対抗する抵抗トルクを生成するようにステッパモータ８２が制御される。プロペラ２６の「Ｎｒ」の回転速度は、すでによく知られているセンサ（図示せず）によって測定され、これについては後に詳述しない。この制動ステップ「Ｅ１－６」の終了時には、回転速度「Ｎｒ」を確認するステップ「Ｅ１－５」が繰り返される。
【0102】
プロペラ２６の回転速度「Ｎｒ」が決定された回転速度「Ｎｒｅ」以下である場合、インデックス付角度位置でプロペラを停止するステップ「Ｅ１－７」がトリガされる。このステップでは、ステッパモータ８２は、ステッパモータ８２を使用して、前記インデックス付角度位置「θｉ」でプロペラ２６を停止するように制御される。
【0103】
停止ステップ「Ｅ１－７」の後には、ここでは誘導センサ１１０によってプロペラ２６の角度位置「θ」を確認するステップ「Ｅ１－８」が続く。プロペラ２６の測定された角度位置「θ」が、前記インデックス付角度位置「θｉ」の両側で決定された許容差間隔［θｉ－λ、θｉ＋λ］内にある場合、ロックステップ「Ｅ１－１０」がトリガされ、そうでない場合、調整ステップ「Ｅ１－９」がトリガされる。
【0104】
調整ステップ「Ｅ１－９」は、ステッパモータ８２を制御して、プロペラ２６をその回転軸線「Ｘ」を中心にしてインデックス付角度位置「θｉ」のうちの１つに向かって回転駆動する回転トルクを提供することからなる。
【0105】
この調整ステップ「Ｅ１－９」の間、プロペラ２６は、一方の向きのみで回転駆動される。したがって、プロペラ２６がインデックス付角度位置「θｉ」を通過すると、ステッパモータ８２は、プロペラ２６をその次のインデックス付角度位置「θｉ」まで回転駆動する。
【0106】
あるいは、プロペラ２６は、プロペラ２６が最も近いインデックス付角度位置「θｉ」に向かって回転するように、ステッパモータ８２によって両方の向きで回転駆動されてもよい。
【0107】
この調整ステップ「Ｅ１－９」の後、停止ステップ「Ｅ１－７」が繰り返される。
【0108】
プロペラ２６の角度位置「θ」が、インデックス付角度位置「θｉ」のいずれかの側で決定された許容差間隔［θｉ－λ、θｉ＋λ］内に入るまで、調整するステップ「Ｅ１－９」、停止するステップ「Ｅ１－７」、および確認するステップ「Ｅ１－８」が繰り返される。
【0109】
ロックステップ「Ｅ１－１０」では、プロペラ２６は、図２３に示すように、機械的ロック装置９６によって、インデックス付角度位置「θｉ」でナセル２４に対して回転ロックされる。前述したように、ロック装置９６は、そのアクティブ位置に向かって制御されるロック部材１０４と戻り止め１０２の傾斜部との間の協働によって、プロペラ２６をそのインデックス付角度位置「θｉ」に正確に入れることを可能にする。
【0110】
ロックステップ「Ｅ１－１０」の終わりに、ブレード３２を折り畳むステップ「Ｅ１－１１」がトリガされる。このステップでは、ブレード３２は、前述のように、また図４、図７、図９、および図１３に示すように、折畳装置５０によってそれぞれのハウジング３９に折り畳まれる。
【0111】
そして、折り畳みを確認するステップ「Ｅ１－１２」では、センサ７２Ｂによってブレード３２が適正に折り畳まれていることを確認する。ブレード３２が折畳位置にある場合、ラッチ７５は、最終ロックステップ「Ｅ１－１３」でブレード３２を折畳位置にロックするように制御され、そうでない場合、図２５の参照符号「Ｅ１－１４」に示すように、航空機２０のパイロットにインシデントが報告される。
【0112】
ブレードの空力設計は、この故障の場合に考慮されるべき特定の飛行条件の下で、特に折畳位置でブレードを効果的にロックしない場合に、折り畳まれたブレードを意図せずに展開しないという要件を考慮に入れる。
【0113】
ここで、推進ユニット２２のブレード３２を展開する方法を、図２６を参照して説明する。そのような方法は、図示されていない電子制御ユニットによって実施される。本方法は、自動的にまたはパイロットからの手動コマンドによってトリガされることができる。
【0114】
最初のステップ「Ｅ２－１」では、ブレード３２の展開方法を継続するための認可を得るために満たされなければならない航空機２０の特定の飛行条件が確認される。
【0115】
例えば、ステップ「Ｅ２－１」が浮揚推進ユニット２２に適用されると、航空機２０の速度が低下しており、浮揚推進ユニット２２からの揚力なしに支持能力力を提供するのにその翼がもはや十分ではない速度に近づいていることが確認される。例えば、航空機２０の前進速度「Ｖ」が、決定された第３の閾値速度「Ｖ２」まで減少することが確認される。この場合、後続の展開ステップ「Ｅ２－２」がトリガされ、そうでない場合、展開方法は許可されない。
【0116】
別の例によれば、ステップ「Ｅ２－１」がトラクション推進ユニット２２に適用されると、航空機２０に推力を提供するためにすべてのトラクション推進ユニット２２を同時に使用する必要がある十分な経済的巡航速度を航空機２０の速度が下回ることが確認される。例えば、航空機２０の前進速度「Ｖ」が第４の決定された閾値速度「Ｖ３」をかなり下回っていることが確認される。トラクション推進ユニット２２のブレード３２はまた、航空機２０がホバリング飛行から離れようとしているときに展開されてもよい。これらの条件のうちの１つが確認されると、次のステップ「Ｅ２－２」がトリガされ、そうでなければ、展開方法が中断される。
【0117】
展開ステップ「Ｅ２－２」では、ラッチ７５を後退させ、折畳アクチュエータ５０を動作させてブレード３２を展開させる。
【0118】
展開の後続の確認ステップ「Ｅ２－３」において、展開センサ７２Ａは、ブレード３２がそれらの展開位置にあることを確認するために使用される。この場合、プロペラ２６のロックを解除するステップ「Ｅ２－４」がトリガされ、そうでない場合、展開のステップ「Ｅ２－２」が繰り返される。
【0119】
ロック解除ステップ「Ｅ２－４」では、プロペラ２６の機械的ロック装置９６のロック部材１０４は、その非アクティブ位置に制御されて、プロペラ２６の回転を解放する。
【0120】
ロック解除を確認するステップ「Ｅ２－５」では、プロペラ２６がロックセンサ１０５によって回転ロック解除されていることを確認する。そうである場合、展開方法は完了し、推進ユニット２２は使用する準備ができており、そうでない場合、ロック解除ステップ「Ｅ２－４」が繰り返される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【国際調査報告】