特表 2023-531712 インライン式テンショニング用の係留機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-07-25

(54)【発明の名称】インライン式テンショニング用の係留機器

(51)【国際特許分類】

   B63B 21/20 20060101AFI20230718BHJP

   B63B 21/18 20060101ALI20230718BHJP

   B63B 77/00 20200101ALI20230718BHJP

【ＦＩ】

B63B21/20 Z

B63B21/18

B63B77/00

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022579864

(86)(22)【出願日】2021-06-24

(85)【翻訳文提出日】2022-12-22

(86)【国際出願番号】 US2021038898

(87)【国際公開番号】W WO2021262980

(87)【国際公開日】2021-12-30

(31)【優先権主張番号】63/043,403

(32)【優先日】2020-06-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】519030752

【氏名又は名称】バーデックス コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(72)【発明者】

【氏名】オルーク チャーリー

(72)【発明者】

【氏名】アタラー ニック

(57)【要約】

係留索に張力を加えるシステムおよび方法が提供される。本システムは、インライン型テンショナを含み、このインライン型テンショナは、取り外し可能なチェーンホイールと、テールチェーンの切り離しおよびＲＯＶのドッキングを可能にするよう構成されたテールチェーン切り離しテーブルと、インライン型テンショナと係留チェーンとの摩擦係合力を軽減する低摩擦性パッドを備えたチェーンガイドと、標的リンクストッパとを有し、この標的リンクストッパは、所定の場所で係留索の動きを停止するよう構成されており、その結果、係留索が所定の長さを備えると共に係留索の所定のリンクがインライン型テンショナのラッチの掴みゾーン内に位置決めされるようになっている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

係留索に張力を加えるインライン型テンショナであって、前記インライン型テンショナは、
フレームを有し、前記フレームは、係留索のボトムチェーンに結合するよう構成され、
前記フレームに結合されたラッチを有し、前記ラッチは、係留索のトップチェーンを掴むよう位置決めされ、
チェーンホイールを有し、前記チェーンホイールは、少なくとも２つの形態を有し、前記少なくとも２つの形態は、前記チェーンホイールが前記フレームに結合されて、係留索のトップチェーンを案内するよう位置決めされる第１の形態、および前記チェーンホイールが前記フレームから結合解除される第２の形態を含む、インライン型テンショナ。

【請求項2】

前記フレームは、チェーンホイール用ドックを有し、前記チェーンホイール用ドックは、前記第１の形態において前記チェーンホイールを受け入れるよう構成されている、請求項１記載のインライン型テンショナ。

【請求項3】

前記チェーンホイールは、チェーンホイール用フレームに取り付けられている、請求項２記載のインライン型テンショナ。

【請求項4】

前記第１の形態では、前記チェーンホイール用フレームは、前記フレームにピン留めされる、請求項３記載のインライン型テンショナ。

【請求項5】

前記チェーンホイール用フレームは、ピンを備え、前記チェーンホイール用ドックは、漏斗部を備え、前記第１の形態では、前記ピンは、前記漏斗部内に嵌まり、前記第２の形態では、前記ピンは、前記漏斗部から離脱する、請求項３記載のインライン型テンショナ。

【請求項6】

前記チェーンホイール用フレームに結合されたチェーンホイール用ハンドルをさらに有し、前記チェーンホイール用ハンドルは、前記チェーンホイールを吊り上げて該チェーンホイールを前記フレームから取り外すためのラインに結合するよう構成されている、請求項３記載のインライン型テンショナ。

【請求項7】

前記チェーンホイール用フレームは、前記ピンの配向状態を維持するよう構成された釣合おもりを有する、請求項３記載のインライン型テンショナ。

【請求項8】

前記第２の形態では、前記インライン型テンショナの重心は、前記係留索のチェーンラインの下に位置している、請求項１記載のインライン型テンショナ。

【請求項9】

係留索に張力を加えるインライン型テンショナであって、前記インライン型テンショナは、
フレームを有し、前記フレームは、係留索のボトムチェーンに結合するよう構成され、
前記フレームに結合されたラッチを有し、前記ラッチは、係留索のトップチェーンを掴むよう位置決めされ、
前記フレームに結合されていて係留索のトップチェーンを案内するよう位置決めされたチェーンホイールを有し、
前記フレームに結合されたチェーンガイドを有し、前記チェーンガイドは、係留索のトップチェーンを案内するよう位置決めされ、前記ラッチは、前記チェーンホイールと前記チェーンガイドとの間に位置決めされ、
前記チェーンガイドに設けられていて係留索のトップチェーンと摺動的に係合するよう位置決めされたパッドを有し、前記チェーンガイドは、第１の材料から成り、前記パッドは、第２の材料から成り、前記第１の材料と前記第２の材料は、異なっており、前記第２の材料は、前記第２の材料に沿って摺動するトップチェーンに対して、前記第１の材料の示す摩擦係数よりも低い摩擦係数を示す、インライン型テンショナ。

【請求項10】

前記第１の材料は、鋼から成る、請求項９記載のインライン型テンショナ。

【請求項11】

前記第２の材料は、青銅から成る、請求項９記載のインライン型テンショナ。

【請求項12】

前記第２の材料は、乾燥した潤滑性焼結材料から成る、請求項９記載のインライン型テンショナ。

【請求項13】

前記チェーンガイドは、テーパ付き漏斗部を含み、前記パッドは、前記テーパ付き漏斗部の内面上に位置決めされている、請求項９記載のインライン型テンショナ。

【請求項14】

係留索に張力を加えるインライン型テンショナであって、前記インライン型テンショナは、
フレームを有し、前記フレームは、係留索のボトムチェーンに結合するよう構成され、
前記フレームに結合されたラッチを有し、前記ラッチは、係留索のトップチェーンを掴むよう位置決めされ、
前記フレームに結合されていて係留索のトップチェーンを案内するよう位置決めされたチェーンホイールを有し、
前記フレームと一体でありまたは前記フレームに結合されたテールチェーン切り離しテーブルを有し、前記テールチェーン切り離しテーブルは、係留索のテールチェーンを受け取って固定するよう構成されている、インライン型テンショナ。

【請求項15】

前記テールチェーン切り離しテーブルは、テールチェーンを前記テールチェーン切り離しテーブルに固定するテールチェーン係止ピンを有する、請求項１４記載のインライン型テンショナ。

【請求項16】

テールチェーン切り離しテーブルは、テールチェーンを縦の配向状態、横の配向状態、またはぶら下がりの配向状態で受け取って該テールチェーンを固定するよう構成されている、請求項１４記載のインライン型テンショナ。

【請求項17】

前記テールチェーン切り離しテーブルは、テールチェーンを横の配向状態で受け取るよう構成された軌道およびテールチェーンを縦の配向状態で受け入れるよう構成されたスロットを有する、請求項１６記載のインライン型テンショナ。

【請求項18】

前記テールチェーン切り離しテーブルは、有索無人潜水機（ＲＯＶ）ドックを有し、前記有索無人潜水機ドックは、有索無人潜水機を受け入れて固定するよう構成されている、請求項１４記載のインライン型テンショナ。

【請求項19】

前記有索無人潜水機ドックは、有索無人潜水機のピンと係合するよう構成された漏斗部を有する、請求項１８記載のインライン型テンショナ。

【請求項20】

係留システムであって、前記係留システムは、
ボトムチェーンおよびトップチェーンを有する係留索を含み、
フレームおよび前記フレームに結合されたラッチを有するインライン型テンショナを含み、前記ボトムチェーンは、前記フレームに結合され、前記ラッチは、前記係留索の前記トップチェーン部分の長さが調節可能であるように前記トップチェーンを選択的に掴むよう位置決めされ、
前記トップチェーンに結合された標的リンクストッパを含み、前記標的リンクストッパは、前記標的リンクストッパが前記インライン型テンショナに係合したときに前記係留索が標的長さを有するように前記トップチェーンに沿って位置決めされている、係留システム。

【請求項21】

前記標的長さの状態では、前記標的リンクストッパは、前記ラッチの船外側に位置決めされ、前記トップチェーンの取り外し可能なリンクは、前記ラッチの反対側に位置決めされ、前記取り外し可能リンクは、前記トップチェーンから選択的に取り外し可能なリンクである、請求項２０記載の係留システム。

【請求項22】

前記取り外し可能リンクは、Ｄリンクである、請求項２１記載の係留システム。

【請求項23】

前記標的長さの状態では、前記トップチェーンの所定のリンクが前記ラッチによって掴まれるよう位置決めされている、請求項２０記載の係留システム。

【請求項24】

前記標的目標長さの状態では、前記トップチェーンは、所定の張力を有する、請求項２０記載の係留システム。

【請求項25】

前記トップチェーンが前記インライン型テンショナを通って第１の方向に動いている状態で、前記標的リンクストッパと前記インライン型テンショナとの係合により、前記第１の方向における前記トップチェーンのそれ以上の動きが阻止される、請求項２０記載の係留システム。

【請求項26】

前記標的リンクストッパは、第１の本体および第２の本体を有し、前記第１の本体と前記第２の本体は、前記トップチェーンの一部分周りに互いに結合され、ばねが前記第１の本体と前記第２の本体との間に結合されている、請求項２０記載の係留システム。

【請求項27】

前記インライン型テンショナは、チェーンガイドを有し、前記標的長さの状態では、前記標的リンクストッパは、前記チェーンガイドと係合する、請求項２０記載の係留システム。

【請求項28】

浮船を係留する方法であって、前記方法は、
フレーム、前記フレームに結合されたチェーンホイール、および前記フレームに結合されたラッチを有するインライン型テンショナを用意するステップを含み、
ボトムチェーンおよびトップチェーンを含む係留索を用意するステップを含み、
前記ボトムチェーンを前記フレームとアンカーとの間に結合するステップを含み、
前記トップチェーンを前記チェーンホイールに結合し、そして前記トップチェーンの第１の端部を前記浮船に結合するステップを含み、
前記浮船と前記インライン型テンショナとの間の前記トップチェーンの長さを調整し、ついには前記係留索が標的長さを有するようにするステップを含み、前記チェーンホイールは、前記調整中における前記トップチェーンの動きを案内し、
前記係留索が前記標的長さを有したときに前記トップチェーンを前記ラッチで掴むステップを含み、
前記係留索が前記標的長さを有している状態で前記チェーンホイールを前記インライン型テンショナから取り外すステップを含む、方法。

【請求項29】

前記チェーンホイールを取り外す前記ステップは、前記チェーンホイールのチェーンホイール用フレームを前記インライン型テンショナの前記フレームからピンを外すステップ、および前記チェーンホイールを前記インライン型テンショナから吊り上げるステップを含む、請求項２８記載の方法。

【請求項30】

前記チェーンホイールを前記インライン型テンショナから吊り上げる前記ステップは、アンカー取り扱い船を用いて実施される、請求項２９記載の方法。

【請求項31】

浮船を係留する方法であって、前記方法は、
フレーム、前記フレームに結合されたチェーンホイール、前記フレームに結合されたラッチ、および前記フレームに結合されたチェーンガイドを有するインライン型テンショナを用意するステップを含み、前記チェーンガイド上にはパッドが位置決めされ、
ボトムチェーンおよびトップチェーンを含む係留索を用意するステップを含み、
前記ボトムチェーンを前記フレームとアンカーとの間に結合するステップを含み、
前記トップチェーンを前記チェーンホイールに結合し、そして前記トップチェーンの第１の端部を前記浮船に結合するステップを含み、
前記浮船と前記インライン型テンショナとの間の前記トップチェーンの長さを調整し、ついには前記係留索が標的長さを有するようにするステップを含み、前記チェーンホイールは、前記調整中における前記トップチェーンの動きを案内し、
前記係留索が前記標的長さを有したときに前記トップチェーンを前記ラッチで掴むステップを含み、前記ラッチは、前記チェーンホイールと前記チェーンガイドとの間で前記トップチェーンに沿って位置決めされ、
前記トップチェーンの前記長さの前記調整中、前記トップチェーンは、前記パッドに沿って摺動し、前記チェーンガイドは、第１の材料から成り、前記パッドは、第２の材料から成り、前記第１の材料と前記第２の材料は、異なっており、前記第２の材料は、前記第２の材料に沿って摺動するトップチェーンに対して、前記第１の材料の示す摩擦係数よりも低い摩擦係数を示す、方法。

【請求項32】

前記第１の材料は、鋼から成る、請求項３１記載の方法。

【請求項33】

前記第２の材料は、青銅から成る、請求項３１記載の方法。

【請求項34】

前記第２の材料は、乾燥した潤滑性焼結材料から成る、請求項３１記載の方法。

【請求項35】

浮船を係留する方法であって、前記方法は、
フレーム、前記フレームに結合されたチェーンホイール、前記フレームに結合されたラッチ、および前記フレームと一体であるまたは前記フレームに結合されたテールチェーン切り離しテーブルを有するインライン型テンショナを用意するステップを含み、
ボトムチェーンおよびトップチェーンを含む係留索を用意するステップを含み、
前記ボトムチェーンを前記フレームとアンカーとの間に結合するステップを含み、
前記トップチェーンを前記チェーンホイールに結合し、そして前記トップチェーンの第１の端部を前記浮船に結合するステップを含み、
前記浮船と前記インライン型テンショナとの間の前記トップチェーンの長さを調整し、ついには前記係留索が標的長さを有するようにするステップを含み、前記チェーンホイールは、前記調整中における前記トップチェーンの動きを案内し、
前記係留索が前記標的長さを有したときに前記トップチェーンを前記ラッチで掴むステップを含み、
前記トップチェーンの前記テールチェーンを前記テールチェーン切り離しテーブルに固定するステップを含み、
前記テールチェーンの少なくとも幾分かを前記トップチェーンから取り外すステップを含む、方法。

【請求項36】

前記テールチェーンを固定する前記ステップは、前記テールチェーンを前記テールチェーン切り離しテーブルにピン留めするステップを含む、請求項３５記載の方法。

【請求項37】

前記テールチェーンの少なくとも幾分かを前記トップチェーンから取り外す前記ステップは、取り外し可能なリンクを前記テールチェーンから切り離すステップを含む、請求項３５記載の方法。

【請求項38】

前記取り外し可能リンクは、Ｄリンクである、請求項３７記載の方法。

【請求項39】

前記取り外し可能リンクは、前記テールチェーン切り離しテーブル上において縦の配向状態、横の配向状態、またはぶら下がりの配向状態にある、請求項３７記載の方法。

【請求項40】

前記取り外し可能リンクは、有索無人潜水機を用いて切り離される、請求項３７記載の方法。

【請求項41】

前記テールチェーンの少なくとも幾分かを前記トップチェーンから取り外す前記ステップに先立って、前記有索無人潜水機を前記テールチェーン切り離しテーブル上にドッキングさせるステップおよび前記有索無人潜水機の位置を前記テールチェーン切り離しテーブル上に固定するステップをさらに含む、請求項４０記載の方法。

【請求項42】

前記有索無人潜水機をドッキングさせる前記ステップは、前記有索無人潜水機に設けられたピンを前記テールチェーン切り離しテーブルに設けられた漏斗部内に嵌めるステップを含む、請求項４１記載の方法。

【請求項43】

前記テールチェーンの少なくとも幾分かを前記トップチェーンから取り外す前記ステップは、前記テールチェーンのリンクを切断するステップを含む、請求項３５記載の方法。

【請求項44】

浮船を係留する方法であって、前記方法は、
フレーム、前記フレームに結合されたチェーンホイール、および前記フレームに結合されたラッチを有するインライン型テンショナを用意するステップを含み、
ボトムチェーンおよびトップチェーンを含む係留索を用意するステップを含み、
前記ボトムチェーンを前記フレームとアンカーとの間に結合するステップを含み、
前記トップチェーンを前記チェーンホイールに結合し、そして前記トップチェーンの第１の端部を前記浮船に結合するステップを含み、
標的リンクストッパを前記トップチェーンに結合するステップを含み、前記標的リンクストッパは、前記標的リンクストッパが前記インライン型テンショナに係合したときに前記係留索が標的長さを有するように前記トップチェーンに沿って位置決めされ、
前記浮船と前記インライン型テンショナとの間の前記トップチェーンの長さを調整し、ついには前記標的リンクストッパが前記インライン型テンショナに係合するようにするステップを含み、
前記標的リンクストッパが前記インライン型テンショナに係合したときに前記トップチェーンを前記ラッチで掴むステップを含む、方法。

【請求項45】

前記標的リンクストッパと前記インライン型テンショナの係合により、前記トップチェーンのそれ以上のテンショニングが阻止される、請求項４４記載の方法。

【請求項46】

前記標的リンクストッパは、第１の本体および第２の本体を有し、前記第１の本体と前記第２の本体は、前記トップチェーンの一部分周りに互いに結合され、ばねが前記第１の本体と前記第２の本体との間に結合されている、請求項４４記載の方法。

【請求項47】

前記ばねは、前記標的リンクストッパと前記インライン型テンショナとの係合時に縮む、請求項４６記載の方法。

【請求項48】

前記インライン型テンショナは、チェーンガイドを有し、前記標的リンクストッパは、前記チェーンガイドに係合する、請求項４４記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示（本発明）は、船を係留するシステムおよび方法ならびに係留索に張力を加えるシステムおよび方法に関する。特に、本開示は、インライン型テンショナを用いて係留索に張力を加えるシステムおよび方法に関する。

【0002】

〔関連出願の参照〕
本願は、２０２０年６月２４日に出願された米国仮特許出願第６３／０４３，４０３号（係属中）（発明の名称：Mooring Equipment for Use in In-Line Tensioning）の権益主張出願であり、この米国特許仮出願を参照により引用し、その記載内容全体を本明細書の一部とする。

【背景技術】

【0003】

多くの用途では、浮船は、例えば沖合掘削プラットフォーム用途においては係留を必要とする。係留索は、典型的には、船を確実に係留するために少なくともある程度のテンショニング（張力を加えたり調整したりすること）を必要とする。係留およびテンショニングのための一手法では、係留索を張るためにいわゆる「インライン型テンショナ（in-line tensioner：ＩＬＴ）」が使用される。

【発明の概要】

【0004】

本発明の幾つかの実施形態は、係留索に張力を加えるためのインライン型テンショナを含む。

【0005】

幾つかの実施形態では、インライン型テンショナは、係留索のボトムチェーンに結合するよう構成されたフレームと、フレームに結合されていて係留索のトップチェーンを掴むよう位置決めされたラッチと、チェーンホイールを有する。チェーンホイールは、少なくとも２つの形態を有する。少なくとも２つの形態は、チェーンホイールがフレームに結合されて係留索のトップチェーンを案内するよう位置決めされる第１の形態、およびチェーンホイールがフレームから結合解除される第２の形態を含む。

【0006】

幾つかの実施形態では、インライン型テンショナは、係留索のボトムチェーンに結合するよう構成されたフレームと、フレームに結合されていて係留索のトップチェーンを掴むよう位置決めされたラッチと、フレームに結合されていて係留索のトップチェーンを案内するよう位置決めされたチェーンホイールと、フレームに結合されていて係留索のトップチェーンを案内するよう位置決めされたチェーンガイドとを有する。ラッチは、チェーンホイールとチェーンガイドとの間に位置決めされる。パッドがチェーンガイドに設けられ、これらパッドは、係留索がインライン型テンショナを通過しているときに係留索のトップチェーンと摺動的に係合するよう位置決めされている。チェーンガイドは、第１の材料から成り、パッドは、第２の材料から成る。第１の材料と第２の材料は、異なっている。第２の材料は、第２の材料に沿って摺動するトップチェーンに対して、第１の材料に沿って摺動するトップチェーンに対して第１の材料の示す摩擦係数よりも低い摩擦係数を示す。

【0007】

幾つかの実施形態では、インライン型テンショナは、係留索のボトムチェーンに結合するよう構成されたフレームと、フレームに結合されていて係留索のトップチェーンを掴むよう位置決めされたラッチと、フレームに結合されていて係留索のトップチェーンを案内するよう位置決めされたチェーンホイールと、フレームと一体でありまたはフレームに結合されたテールチェーン切り離しテーブルを有する。テールチェーン切り離しテーブルは、係留索のテールチェーンを受け取って固定するよう構成されている。

【0008】

本発明の幾つかの実施形態は、ボトムチェーンおよびトップチェーンを有する係留索を備えた係留システムを含む。係留システムは、フレームおよびフレームに結合されたラッチを有するインライン型テンショナを含む。ボトムチェーンは、フレームに結合される。ラッチは、係留索のトップチェーン部分の長さが調節可能であるようにトップチェーンを選択的に掴むよう位置決めされている。係留システムは、トップチェーンに結合された標的リンクストッパを含む。標的リンクストッパは、標的リンクストッパがインライン型テンショナに係合したときに係留索が標的長さを有するようにトップチェーンに沿って位置決めされている。

【0009】

本発明の幾つかの実施形態は、浮船を係留する方法を含む。

【0010】

幾つかの実施形態では、この方法は、フレーム、フレームに結合されたチェーンホイール、およびフレームに結合されたラッチを有するインライン型テンショナを用意するステップを含む。本方法は、ボトムチェーンおよびトップチェーンを含む係留索を用意するステップ、ボトムチェーンをフレームとアンカーとの間に結合するステップ、およびトップチェーンをチェーンホイールに結合するステップを含む。本方法は、トップチェーンの第１の端部を浮船に結合するステップを含む。本方法は、浮船とインライン型テンショナとの間のトップチェーンの長さを調節し、ついには係留索が標的長さを有するようにするステップを含む。チェーンホイールは、調節中におけるトップチェーンの動きを案内する。本方法は、係留索が標的長さを有したときにトップチェーンをラッチで掴むステップを含む。本方法は、係留索が標的長さを有している状態でチェーンホイールをインライン型テンショナから取り外すステップを含む。

【0011】

幾つかの実施形態では、本方法は、フレーム、フレームに結合されたチェーンホイール、フレームに結合されたラッチ、およびフレームに結合されたチェーンガイドを有するインライン型テンショナを用意するステップを含む。チェーンガイド上にはパッドが位置決めされている。本方法は、ボトムチェーンおよびトップチェーンを含む係留索を用意するステップ、ボトムチェーンをフレームとアンカーとの間に結合するステップ、およびトップチェーンをチェーンホイールに結合するステップを含む。本方法は、トップチェーンの第１の端部を浮船に結合するステップを含む。本方法は、浮船とインライン型テンショナとの間のトップチェーンの長さを調整し、ついには係留索が標的長さを有するようにするステップを含む。チェーンホイールは、調整中におけるトップチェーンの動きを案内する。本方法は、係留索が標的長さを有したときにトップチェーンをラッチで掴むステップを含む。ラッチは、チェーンホイールとチェーンガイドとの間でトップチェーンに沿って位置決めされている。トップチェーンの長さの調整中、トップチェーンは、パッドに沿って摺動する。チェーンガイドは、第１の材料を含み、パッドは、第２の材料を含む。第１の材料と第２の材料は、異なっている。第２の材料は、第２の材料に沿って摺動するトップチェーンに対して、第１の材料の示す摩擦係数よりも低い摩擦係数を示す。

【0012】

幾つかの実施形態では、本方法は、フレーム、フレームに結合されたチェーンホイール、フレームに結合されたラッチ、およびフレームと一体であるまたはフレームに結合されたテールチェーン切り離しテーブルを有するインライン型テンショナを用意するステップを含む。本方法は、ボトムチェーンおよびトップチェーンを含む係留索を用意するステップ、ボトムチェーンをフレームとアンカーとの間に結合するステップ、およびトップチェーンをチェーンホイールに結合するステップを含む。本方法は、トップチェーンの第１の端部を浮船に結合するステップを含む。本方法は、浮船とインライン型テンショナとの間のトップチェーンの長さを調整し、ついには係留索が標的長さを有するようにするステップを含む。チェーンホイールは、調整中におけるトップチェーンの動きを案内する。本方法は、係留索が標的長さを有したときにトップチェーンをラッチで掴むステップを含む。本方法は、トップチェーンのテールチェーンをテールチェーン切り離しテーブルに固定するステップ、およびテールチェーンの少なくとも幾分かをトップチェーンから取り外すステップを含む。

【0013】

幾つかの実施形態では、本方法は、フレーム、フレームに結合されたチェーンホイール、およびフレームに結合されたラッチを有するインライン型テンショナを用意するステップを含む。本方法は、ボトムチェーンおよびトップチェーンを含む係留索を用意するステップ、ボトムチェーンをフレームとアンカーとの間に結合するステップ、およびトップチェーンをチェーンホイールに結合するステップを含む。本方法は、トップチェーンの第１の端部を浮船に結合するステップを含む。本方法は、標的リンクストッパをトップチェーンに結合するステップを含む。標的リンクストッパは、標的リンクストッパがインライン型テンショナに係合したときに係留索が標的長さを有するようにトップチェーンに沿って位置決めされる。本方法は、浮船とインライン型テンショナとの間のトップチェーンの長さを調整し、ついには標的リンクストッパがインライン型テンショナに係合するようにするステップを含む。本方法は、標的リンクストッパがインライン型テンショナに係合したときにトップチェーンをラッチで掴むステップを含む。

【0014】

本発明のシステム、装置、製品、および／または方法の特徴および利点を詳細に理解することができるように、上記において概要説明した特定の説明が本発明の実施形態を参照して行われるのが良く、かかる実施形態は、本願の一部をなす添付の図面に記載されている。しかしながら、注目されるべきこととして、図面は、種々の例示の実施形態を記載しているに過ぎず、したがって、開示した技術的思想の限定とみなされるべきではなく、というのは、本発明は、他の効果的な実施形態をも含むことができるからである。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】係留設備全体を示す図である。

【図2A】別の係留システムまたは設備全体を示す図である。

【図2B】図２Ａの係留システムの部分拡大図である。

【図3】インライン型テンショナの斜視図である。

【図4】インライン型テンショナの平面図である。

【図5】インライン型テンショナの側面図である。

【図6】インライン型テンショナの端面図である。

【図7】インライン型テンショナの斜視図であり、チェーンがこのインライン型テンショナに係合している状態を示す図である。

【図8】チェーンホイールを取り外した状態のインライン型テンショナを示す図である。

【図9A】標的リンクストッパの斜視図である。

【図9B】標的リンクストッパの端面図である。

【図9C】標的リンクストッパの側面図である。

【図9D】図９Ｂの標的リンクストッパのＡ‐Ａ線矢視断面図である。

【図9E】標的リンクストッパの別の斜視図である。

【図10A】チェーンガイドに係合した標的リンクストッパの斜視図である。

【図10B】チェーンガイドに係合させた標的リンクストッパの側面図である。

【図11】チェーンホイールが取り付けられたインライン型テンショナを示す図である。

【図12A】横の配向状態で切り離しリンクを含むテールチェーン切り離しテーブル上に固定されたテールチェーンを示す図である。

【図12B】縦の配向状態で切り離しリンクを含むテールチェーン切り離しテーブル上に固定されたテールチェーンを示す図である。

【図12C】ぶら下がりの配向状態で切り離しリンクを含むテールチェーン切り離しテーブル上に固定されたテールチェーンを示す図である。

【図13A】テールチェーンがテールチェーン切り離しテーブルに固定された状態のインライン型テンショナを示す図である。

【図13B】チェーンホイールがインライン型テンショナから吊り上げられた状態で図１３Ａのインライン型テンショナを示す図である。

【図14】テールチェーン切り離しテーブルのところでドッキングされたＲＯＶ（有索無人潜水機）を示す図であり、リンクをテールチェーン切り離しテーブルから取り外した状態を示す図である。

【図15】係留索に結合されかつチェーンホイールが取り付けられていない状態のインライン型テンショナを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明のある特定の観点は、船を係留するとともに係留索に張力を加えるシステムおよび方法を含む。本発明は、インライン式テンショニング技術を用いまたはこれを組み込んで、船を係留するとともに係留索に張力を加えるシステムおよび方法を含む。本発明の実施形態は、係留索内に位置決めでき、またはこれに沿って位置決めでき、かつ係留索を引き締めるために用いることができるインライン型テンショナを含む。以下に詳細に説明するように、本明細書において開示するインライン型テンショナの実施形態は、（１）取り外し可能なチェーンホイール、（２）チェーンとの摩擦係合力を減少させる低摩擦性パッドを備えたチェーンガイド、（３）所定の場所で係留索の動きを停止させる標的リンクストッパ、（４）テールチェーンを係留索から切り離すことができる切り離しテーブル、（５）またはこれらの組み合わせを含む。

【0017】

係留設備全体

【0018】

図１は、本明細書において開示するインライン型テンショナシステムおよび方法を利用することができる例示の係留システムまたは設備全体を示す図である。図１は、係留状態の風力タービン１２を示しているが、本明細書において開示するインライン型テンショナシステムおよび方法は、係留型風力タービンへの使用には限定されず、他の構造体、例えば、石油・ガス掘削および生産プラットフォーム、船舶、または他の浮き構造物を係留するために使用できる。

【0019】

図示のように、係留設備全体１０は、係留索１６を介して海底１４に係留されている風力タービン１２を含む。係留索１６は、海底１４に固定されたチェーン１８（ボトムチェーン）を含む。チェーン１８は、インライン型テンショナ２０に結合されている。係留索１６は、ワイヤ２２（トップチェーン）を含み、このワイヤ２２は、チェーン１８と反対側でインライン型テンショナ２０に結合されている。係留索１６は、ワイヤ２２に結合されたＨリンク２４、およびチェーン２６を介してＨリンク２４に結合されたトリプレート（tri-plate）２８を含む。チェーン、ロープまたはワイヤ３０（例えば、最小破断荷重チェーン）がトリプレート２８と風力タービン１２の交換可能な強化点３２との間に結合されている。

【0020】

図２Ａおよび図２Ｂは、係留索のテンショニングの際にアンカー取り扱い船の使用を実証している別の係留システムを示している。係留システム３４は、風力タービン４８を係留するよう位置決めされた係留索４２を含む。係留索４２は、インライン型テンショナ４０を介しチェーン鎖４６（トップチェーン）に結合されたアンカーチェーン４４（ボトムチェーン）を含む。アンカー取り扱い船３６は、ワイヤまたはチェーン３８を引っ張るよう位置決めされ、かかるワイヤまたはチェーンは、インライン型テンショナ４０に結合されるとともにチェーン４６に結合されまたはチェーン４６と一体である。ワイヤまたはチェーン３８を引っ張ると、その結果として、チェーン４６のテンショニングが行われ、それにより係留索４２のテンショニングが行われる。

【0021】

図１～図２Ｂに示された係留システムは、本明細書において開示するシステムおよび方法を係留作業に使用できる係留システムの例である。当業者であれば理解されるように、本明細書において開示するインライン型テンショナシステムおよび方法を他の係留システムおよび構成において使用することができる。

【0022】

インライン型テンショナ

【0023】

本発明のある特定の実施形態は、インライン型テンショナを含む。図３～図８を参照すると、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係るインライン型テンショナが図示されている。インライン型テンショナ１０１（ＩＬＴ１０１とも呼ばれる）は、係留索を受け入れてこれと結合するとともに係留索の位置を動かさないようにして係留索に所望の張力および所望の長さを与えるよう構成されている。インライン型テンショナ１０１は、フレーム１０３を有する。フレーム１０３は、インライン型テンショナ１０１のラッチのためのラッチハウジングとなるとともにインライン型テンショナ１０１のチェーンホイールを取り付けるためのマウントとなる。フレーム１０３は、インライン型テンショナ１０１の主要本体であるのが良い。

【0024】

フレーム１０３は、泥マット１０７（例えば、スキッド）に取り付けられている。泥マット１０７は、インライン型テンショナ１０１に例えばタガーウインチ（tugger winches）によってアンカー取り扱い船（ＡＨＶ）のデッキ周りに動くことができる機能を提供し、この泥マットは、インライン型テンショナ１０１をアンカー取り扱い船の船尾ローラー上に張力（最大１０００ｋＮであるのが良い）下で配備する際に生じる荷重に耐えるための構造体となる。泥マット１０７はまた、海底に配置できるＩＬＴ１０１の表面となる。例えば、泥マット１０７をあらかじめ敷設された係留索への取り付け時に海底に配置されても良く、あるいは、泥マット１０７は、係留索が交換されている間に海底に配置されても良い。

【0025】

ＩＬＴ１０１は、チェーン１３５（アンカーチェーンまたはボトムチェーンとも呼ばれる）に結合される。例えば、チェーン１３５を、例えばチェーンコネクタ１４１によりＩＬＴ１０１のフレーム１０３に固定的に結合されるのが良い。チェーンコネクタ１４１は、ブッシュ１４３を介してチェーン１３５およびフレーム１０３（１０３ａのところで）に結合される（例えば、ピン連結部によりこれらにピン留めされる）。ブッシュ１４３は、ガルバニック絶縁作用をもたらすための複合ブッシュであるのが良い。ブッシュ１４３は、設計上の全係留荷重（係留索のＭＢＬ）に耐えることができる材料を含むのが良い。幾つかの実施形態では、ブッシュ１４３は、低摩擦性支持材料を含む。幾つかの実施形態では、チェーン１３５は、「受動型チェーン連結部」であり、したがって、チェーン１３５の長さは、調整可能ではない（すなわち、受動型である）。すなわち、チェーン１３５の一端がアンカーに取り付けられるとともに、他端がＩＬＴ１０１に取り付けられている状態において、アンカーとＩＬＴ１０１との間のチェーン１３５の長さは、変わらない（変化しない）。

【0026】

ＩＬＴ１０１は、チェーン１３１（トップチェーンまたはワークチェーンとも呼ばれる）に結合される。ＩＬＴ１０１とチェーン１３１との間の連結部は、「能動型チェーン連結部」であり、したがって、チェーン１３１の長さは、調整可能である。すなわち、ＡＨＶをＩＬＴ１０１のチェーンホイールおよびラッチと関連して用いると、チェーン１３１の長さおよび張力が調節可能であり、それによりチェーンに結合される構造体の係留が可能である。例えば、ＡＨＶは、チェーン１３１を手繰り寄せまたは繰り出すことができ、それによりチェーン１３１に加わる張力を増減することができる。

【0027】

図７に示されているように、受動型チェーン連結部は、ＩＬＴ１０１の底端部のところに配置され、能動型チェーン連結部は、ＩＬＴ１０１の頂端部のところに配置され、チェーンホイール１１５は、受動型チェーン連結部と能動型チェーン連結部との間に位置決めされる。幾つかの実施形態では、受動型チェーン連結部は、フレーム１０３をチェーン１３５から切り離すＲＯＶ作動型ピン連結部（図示せず）を含む。係留索に加わる張力を除くと、ＲＯＶ作動型ピン連結を所望の場合に安全かつ確実に解除することができる。

【0028】

取り外し可能なチェーンホイール

【0029】

ＩＬＴ１０１は、取り外し可能なチェーンホイール１１５を含む。図３～図７に示されたチェーンホイール１１５の実施形態は、二重チェーンホイールであるが、本明細書において開示するシステムおよび方法は、二重チェーンホイールとの使用には限定されない。チェーンホイール１１５は、場所１０３ｂのところでフレーム１０３に取り付けられている（例えば、ピン留めされている）。具体的に説明すると、チェーンホイール１１５は、チェーンホイール取り付けフレーム１５３を有し、このチェーンホイール取り付けフレーム１５３は、フレーム１０３にピン留めされている。チェーンホイール１１５は、チェーンホイールアクスル１５２を介してチェーンホイール取り付けフレーム１５３に回転可能に取り付けられており、その結果、チェーンホイール１１５は、チェーンホイール取り付けフレーム１５３に対して回転することができるようになっている。

【0030】

フレーム１０３は、チェーンホイール１１５を受け入れてこれを固定するよう構成されたチェーンホイール用ドック、例えば漏斗部１５９およびピン１５７を有するのが良い。チェーンホイール取り付けフレーム１５３は、突き刺しピン１６１を有する。突き刺しピン１６１は、フレーム１０３の嵌合相手の漏斗部１５９内に嵌まり込むよう位置決めされている。かくして、突き刺しピン１６１およびこれと嵌合する漏斗部１５９は、チェーンホイール取り付けフレーム１５３とフレーム１０３の係合および離脱を可能にする。幾つかの実施形態では、チェーンホイール取り付けフレーム１５３は、チェーンホイール１１５をＩＬＴ１０１へのチェーンホイール１１５の設置の際にフレーム１０３上の定位置に下降させるときに、突き刺しピン１６１が所望の配向状態（例えば、縦）のままにするのを容易にするための釣合おもりを有する。チェーンホイール取り付けフレーム１５３は、ピン１５７によりフレーム１０３にピン留めされている。チェーンホイールおよびチェーンホイール用フレームは、図示の特定の構造には限定されず、取り外し可能なチェーンホイールを提供するようＩＬＴに選択的に取り付けられたりこれから取り外されたりすることができる他の構造体を有することができる。かくして、本明細書において開示する取り外し可能チェーンホイール１１５は、少なくとも２つの形態を有する。少なくとも２つの形態は、チェーンホイール１１５がフレーム１０３に結合されてトップチェーン１３１を案内するよう位置決めされる第１の形態と、チェーンホイール１１５がフレーム１０３から結合解除されてＩＬＴ１０１から取り外される第２の形態とを含む。

【0031】

作用を説明すると、チェーンホイール１１５が回転し、チェーン１３１が手繰り寄せられまたは繰り出されているとき（例えば、ＡＨＶを介して手繰り寄せられまたは繰り出されているとき）、チェーン１３１を案内する。幾つかの実施形態では、チェーンホイール１１５は、チェーンに係合するよう設計された表面外形を有する１つ以上（例えば、２つ）の鎖車の輪郭形状を有し、かつチェーンリンクの形状にならう（これと合致する）よう形作られたチェーン接触領域を有し、それにより、局所応力が最小限に抑えられる。幾つかの実施形態では、チェーンホイール１１５は、少なくとも２本の異なるサイズのチェーンに係合してこれらを案内することができる二重チェーンホイールである。他の実施形態では、チェーンホイール１１５は、たった１つのサイズのチェーンと共に使用可能に設計された単一のチェーンホイールである。チェーンホイール１１５が二重チェーンホイールである実施形態では、二重チェーンホイールは、小サイズの調節チェーンとの係合から係留チェーンとの係合までのシームレスな移行部をもたらすよう構成されている。例えば、コネクタ（リンクカプラ）が、２本の互いに異なるサイズのチェーンを連結するとともに、二重チェーンホイールに係合し、それによりチェーンのサイズ間の移行を容易にすることができる。例えば、チェーンホイール１１５は、米国特許出願公開第２０１９／００９２５９９号（以下、第´５９９号出願公開という）明細書に開示されたチェーンホイールと同一でありまたはこれに類似しているのが良く（このことには限定されない）、この米国特許出願公開を参照により引用し、その記載内容全体を本明細書の一部とする。また、第´５９９号出願公開明細書に開示されたリンクカプラは両方とも、小サイズの調節チェーンを大サイズの係留チェーンに連結するために使用できる。リンクカプラと二重チェーンホイールの使用により、２本の異なるサイズのチェーンは、チェーンホイール１１５上に「クロック制御状態」のままでいるとともに、チェーン支持のためのチェーンホイール１１５の適当なポケット中に落下し、それにより少なくともチェーンリンクに加わる曲げを減少させることができる。

【0032】

幾つかの実施形態では、チェーンホイール１１５は、外部グリース潤滑の使用を必要としないで、取り付けフレーム１５３に対する回転抵抗を最小限におさめる２つの自潤性ブッシュを備えている。

【0033】

ハンドル１７３が、チェーンホイール取り付けフレーム１５３に結合されている。作用を説明すると、ハンドル１７３は、例えばフレーム１０３への設置のために、およびフレーム１０３からの取り外しのために、チェーンホイール１１５およびチェーンホイール取り付けフレーム１５３を操作する（例えば、動かす）ために用いられるのが良い。例えば、ウインチまたはクレーン（例えばＡＨＶ上に搭載されている）のワイヤ、ロープまたはチェーンがチェーンホイール１１５およびチェーンホイール取り付けフレーム１５３をフレーム１０３から吊り上げ、またはチェーンホイール１１５およびチェーンホイール取り付けフレーム１５３をフレーム１０３上に下降させるためにハンドル１７３に係合するのが良い。チェーンホイール１１５を容易に取り外したり再び取り付けたりすることができようにすることにより、チェーンホイール１１５が使用されていないときに、ＩＬＴ１０１の重量を減少させるようチェーンホイール１１５を取り外すことが可能であり、しかも例えばチェーンを手繰り寄せまたは繰り出すための作業が可能であるようにチェーンホイール１１５を再び取り付けることが可能である。ＩＬＴ１０１の重量を減少させることにより、ＩＬＴ１０１の良好な長期間性能がもたらされ、水柱に取り残された可動部品の数が減少し、それにより海洋生物付着および腐食に対する懸念が軽減し、ＩＬＴ１０１の重心をチェーンラインの下の位置にシフトさせ、その結果、テンショニング後における係留索のねじれの発生が減少するようにし、可動部品（例えば、チェーンホイール軸受）の良好な維持性が得られ、あるいはこれらの組合せが得られる。本明細書において用いられる「チェーンライン」は、係留索の延長線と一致する想像上のラインである。かくして、ＩＬＴ１０１の重心がチェーンラインの下に位置している状態では、ＩＬＴ１０１の重心は、チェーンラインよりも海底に近くなる。

【0034】

また、チェーンホイール１１５を取り外すことができることにより、チェーンホイール１１５を多数の互いに異なるインライン型テンショナに使用したり再使用したりすることができ、それにより、係留作業に必要なチェーンホイール１１５の全個数が減少し、かくして、係留作業の全体的コストが減少する。漏斗部１５９およびピン１６１は、フレーム１０３上へのチェーンホイール１１５の容易なドッキングを可能にし、というのは、ピン１６１を漏斗部１５９と整列させて、ピン１６１を漏斗部中に挿入することにより、チェーンホイール１１５が正確な位置にかつ正確な配向状態でドッキングされるようになっているからである。加うるに、ドッキングされたチェーンホイール１１５をフレーム１０３に固定するピン１５７は、ＲＯＶ作動可能であるのが良く、それによりフレーム１０３へのチェーンホイール１１５の容易な固定が可能になる。ピン１５７、ピン１６１、および漏斗部１５９の逆の作業により、フレームからのチェーンホイール１１５の取り外しが容易になる。

【0035】

低摩擦性パッドを備えたチェーンガイド

【0036】

ＩＬＴ１０１は、チェーンガイド１１７を有する。チェーンガイド１１７は、チェーン１３１をＩＬＴ１０１中にそのラッチに向かって案内するよう位置決めされるとともに構成されている。チェーンガイド１１７は、チェーンを案内するテーパ付きの漏斗部であるのが良い。ガイド１１７は、例えば、チェーンがＩＬＴ１０１から側方に位置がずれていて、それと同時に回されている場合（例えば、最大約２０゜）、有用な場合がある。チェーンガイド１１７およびフレーム１０３は、アノード１１９を備えており、アノード１１９は、カソード防食を可能にする。チェーンガイド１１７（チェーンガイドシュー）は、フレーム１０３の船外側端部のところに位置決めされている。図示の実施形態では、チェーンガイド１１７は、二重“Ｖ”字形の漏斗部であり、この二重“Ｖ”字形漏斗部は、チェーンリンクに接触して、チェーンの手繰り寄せ中にチェーンをチェーンホイール１１５およびラッチ１４５中に正しく導き入れるのを助ける。しかしながら、本明細書において開示するチェーンガイドは、この特定の実施形態には限定されない。

【0037】

チェーンガイド１１７には低摩擦性パッド１１８が設けられている。低摩擦性パッド１１８は、チェーンガイド１１７を通過したチェーン１３１に係合するよう位置決めされている。低摩擦性パッド１１８は、チェーン１３１が下に位置するチェーンガイド１１７の表面に沿って摺動する（低摩擦性パッド１１８が設けられていない状態で）ことによって示される摩擦の程度と比較して、チェーン１３１が手繰り寄せまたは繰り出し中に低摩擦性パッド１１８の表面に沿って摺動するときに減少した摩擦力を呈する。例えば、低摩擦性パッド１１８は、下に位置するチェーンガイド１１７の材料とは異なる材料を含むのが良い。幾つかの実施形態では、低摩擦性パッド１１８は、チェーン１３１の材料とは異なる材料を含む。低摩擦性パッド１１８の材料は、係留チェーン１３１が下に位置するチェーンガイド１１７の材料に沿って摺動した場合に下に位置するチェーンガイド１１７の材料によって示される摩擦係数と比較して、チェーン１３１が低摩擦性パッド１１８に沿って摺動しているときに、係留チェーン１３１に対して低い摩擦係数を示す材料であるのが良い。幾つかの実施形態では、チェーンガイド１１７と係留チェーン１３１は両方とも、同一の材料、例えば鋼を含む。理論によって束縛されるわけではないが、海水中においてチェーンガイドの平板鋼に沿って摺動する鋼係留チェーンは、代表的には、約０．２５～０．５のＣｏＦを示す。かくして、海水中において低摩擦性パッド１１８に沿って摺動する鋼係留チェーンのＣｏＦは、０．５未満、０．２５未満、または０．２未満であるのが良い。チェーン１３１とチェーンガイド１１７との係合摩擦力を減少させることによって、低摩擦性パッド１１８は、ＩＬＴ１０１およびチェーン懸垂線は、チェーン１３１がＡＨＶから引き上げられるときに上昇と下降を繰り返す傾向を減少させる。すなわち、低摩擦性パッド１１８は、係留索のテンショニング中の摩擦力を減少させ、かくして、チェーンガイド１１７を擦るチェーンの静摩擦力に起因して、ＩＬＴ１０１を繰り返し持ち上げたり落下させたりする傾向を減少させる。チェーン１３１とのチェーンガイド１１７のインターフェースのところでの低摩擦性パッド１１８により提供される摩擦力の減少により、低摩擦性パッド１１８が設けられていないその他の点では同一のＩＬＴと比較して、係留作業の良好な制御が容易である。

【0038】

ラッチ

【0039】

チェーンガイド１１７は、チェーン１３１をＩＬＴ１０１のラッチ１４５まで案内する。ラッチ１４５は、ＩＬＴ１０１のチェーンストッパでありまたはその一部をなす。ラッチ１４５は、フレーム１０３に結合されるとともにＩＬＴ１０１を通過しているチェーン１３１と係合するよう位置決めされている。ラッチ１４５は、開くよう動作可能であり、その結果、これらラッチ１４５がＩＬＴ１０１を通過しているチェーンリンクの邪魔にならないようになっている。ラッチ１４５はまた、閉じるよう動作可能であり、その結果、ラッチ１４５は、ＩＬＴ１０１を通過しているチェーンリンクに係合する（これにラッチ留めする）ようになっている。幾つかの実施形態では、ラッチ１４５は、チェーンの延びる方向に対するラッチ１４５の配向状態を変化させるよう回転可能であり、その結果、ラッチ１４５は、縦のリンクと横のリンクの両方に係合するよう回転することができるようになっている。本明細書で用いられる「横の（flat）リンク」および「縦の（vertical）リンク」という用語は、当業者であればよく理解されるように、互いに９０゜または実質的に９０゜の角度をなして差し向けられたチェーン上の隣り合うリンクを示している。例えば、米国特許第１０，２７２，９７３号（第´９７３号特許）明細書は、横のリンクと縦のリンクの両方に係合するようラッチを回転させることができる回転可能なチェーンストッパを開示している。幾つかの実施形態では、本明細書において開示されるラッチは、第´９７３号特許明細書に開示された回転可能なラッチと同じでありまたはこれに類似しており、この米国特許を参照により引用し、その記載内容全体を本明細書の一部とする。幾つかの実施形態では、ラッチ１４５は、チェーンリンクを抱きかかえるように構成されるとともに形作られた機械加工異形ポケットを有するラッチ爪を含み、かくして、チェーン接触面積が最大にされるとともに、チェーン摩耗が減少する。幾つかの実施形態では、ラッチ１４５は、チェーンの種々の配向を可能にする回転可能なラッチであり、それにより、ラッチ１４５およびチェーンに加わる芯ずれ力を減少させる。幾つかの実施形態では、ラッチ１４５は、チェーンがラッチ１４５に嵌まり込むとともに、生じる場合のある局所撓みがチェーンには加わらずラッチ１４５に加わるようにするよう、チェーンの材料よりも硬度の低い材料を含む。

【0040】

ラッチ１４５は、チェーンが手繰り寄せられているときに、チェーンによって機械的に開かれるのが良い。図示の実施形態は、２つのラッチ１４５を含み、これら２つのラッチは、同期リンク機構１２７によりこれらの動きを同期させるよう互いに機械的に連結されている。ラッチ１４５の閉じ力は、これらラッチ１４５と結合してラッチ１４５を付勢して閉じ状態にする機械式ばね１２５（ラッチ閉じばね）によって提供されるのが良い。ラッチ１４５の閉じ力を提供する別の方法は、特定の用途に応じて、釣合おもり、空気圧もしくは油圧ばね、またはこれら方法の組み合わせの使用を含む。幾つかの実施形態では、ＲＯＶは、ラッチ１４５の遠隔操作のために使用されても良く、ダイバーがラッチ１４５を操作しても良く、または、上述のＡＨＶまで引き回された機械式ワイヤがラッチ１４５を操作しても良い。例えば、ラッチ１４５は、所望であれば、チェーンの繰り出し中にＲＯＶまたはダイバーによって開き位置（チェーンの邪魔にならない位置）にピン留めされるのが良い。

【0041】

ＩＬＴ１０１は、ラッチ１４５の位置を固定するラッチロック１２１、およびラッチ１４５を開くラッチ開きハンドル１２３を有する。例示の一実施形態では、ラッチ１４５を開き位置にピン留めするため、ＲＯＶは、ラッチロックピン１２１をねじるよう操作され、それにより、ロック開き機構を作動させる。ラッチ１４５を開くと、ラッチ１４５は、開き位置の状態で自動的に動かなくなることができる。チェーンの張力を除いた後にＲＯＶによってまたはチェーンを短い距離（例えば、１つのチェーンピッチ未満または約１．５個分のチェーンリンク）だけ手繰り寄せることによってラッチ１４５を開くのが良く、ついには、第１のリンクがラッチ１４５の底部に接触し、そしてラッチ１４５を開き位置に押し、この時点で、ロック開き機構体は、ラッチ１４５をチェーン繰り出し可能に開き状態に保つ。チェーン繰り出しが完了すると、ＲＯＶを操作して、ラッチロック１２１のハンドルを引き、それによりラッチロック１２１を解除し、するとラッチ１４５は、自動的に閉じることになる。インライン型テンショナ１０１の幾つかの実施形態では、ラッチ１４５の遠隔操作は、フレーム１０３に取り付けられた油圧シリンダによって制御され、そして上述のデッキまで引き回されたホースおよび／または配管によって制御されても良く、あるいは、音響および／または無線遠隔装置（例えば、ＡＨＶのデッキ）によって制御されても良い。

【0042】

幾つかの実施形態では、ラッチ１４５は、チェーンを２つの異形ラッチ上に支持することによってチェーン応力を減少させる仕方で係留チェーンを停止させるよう設計されている。本明細書において開示するインライン型テンショナ１０１は、係留索の最小破断荷重（ＭＢＬ）に等しい保持能力を備えている。

【0043】

チェーン切り離しテーブル

【0044】

ＩＬＴ１０１は、テールチェーン切り離しテーブル１０９を有する。テールチェーン切り離しテーブル１０９は、チェーン１３１のテールチェーン部分を受け入れてこれを固定するよう構成された構造体であり、このテールチェーン切り離しテーブルは、チェーン１３１のテールチェーン部分の切り離しまたは切断を行う構造体となる。幾つかの実施形態では、テールチェーン切り離しテーブル１０９は、チェーンの切り離しに用いられるＲＯＶを受け入れてこれを固定するよう構成されたドッキングステーションを有する。例えば、テールチェーン切り離しテーブル１０９は、ＲＯＶのドッキングまたは突き刺しピンを受け入れるよう構成された漏斗部または管１１１を有するのが良く、その結果、ＲＯＶは、チェーン切り離し作業のためにＩＬＴ１０１上にドッキングすることができるようになっている。当業者であれば理解されるように、漏斗部または管は、テールチェーン切り離しテーブル１０９上のＲＯＶおよび突き刺しピンに設けられるのが良い。また、当業者であれば理解されるように、テールチェーン切り離しテーブルは、ＲＯＶを受け入れてこれを固定することができる他の構造体を有しても良く、かかるテールチェーン切り離しテーブルは、ピンおよび漏斗部を含むことには限定されない。

【0045】

テールチェーン切り離しテーブル１０９は、テールチェーンを係留索から切り離すために使用されるのが良い。幾つかの実施形態では、係留索に張力を加えた後、残りのテールチェーン（調整チェーンまたはワークチェーン）は、懸垂線中の重量を減少させ、係留索のねじれを最小限に抑え、そして長いテールチェーンが水柱にぶら下がっていることに起因する将来の再連結の際の厄介さをなくすために切り離される。テールチェーンの切り離し前に、テールチェーンをＩＬＴ１０１のテールチェーン切り離しテーブル１０９上に寝かせて、例えばＲＯＶ操作ピンによりこれに固定する。例えば、テールチェーン切り離しテーブル１０９上に位置決めされると、チェーン１３１は、チェーン係止ピン１２９によりピン留めされるのが良い。テールチェーンがテールチェーン切り離しテーブル１０９にいったんピン留めされまたは違ったやり方で固定されると、テールチェーン切り離しテーブル１０９上にドッキングされたＲＯＶは、テールチェーンの少なくとも一部分を取り外すよう動作するのが良い。テールチェーンの少なくとも一部分の取り外しでは、テールチェーンのリンクを切断し、またはテールチェーンのＤリンク（または他の取り外し可能なリンク）を取り除くのが良い。

【0046】

幾つかの実施形態では、テールチェーン切り離しテーブル１０９は、テールチェーンを取り外すための作業をチェーンラインの外部で実施することができるようチェーンラインの外部に位置決めされる。例えば、図７に示されているように、テールチェーン切り離しテーブル１０９は、チェーンライン（チェーン１３１，１３５と同軸の想像上のライン）から上方に弓形になる。

【0047】

標的リンクストッパ

【0048】

本明細書に開示する幾つかの実施形態は、標的リンクストッパ（ＴＬＳ）を含む。図９Ａ～図９Ｅを参照すると、一実施形態としての標的リンクストッパ１１３（ＴＬＳ１１３）が図示されている。ＴＬＳ１１３は、チェーンに沿う所定の場所で係留索のトップワークチェーンに取り付けられ、そして係留索のテンショニング中に所望の長さおよび所望の張力でチェーンの移動を停止するよう構成されている。例えば、ＴＬＳ１１３は、係留索のテンショニングを停止させるよう位置決めされるのが良く、その結果、係留索の所定のチェーンリンクがＩＬＴ１０１のラッチ１４５によって掴まれるように位置決めされるようになっている。ＴＬＳ１１３は、係留索のテンショニングを停止させるよう位置決めされるのが良く、その結果、係留索の所定のチェーンリンクがテールチェーン切り離しテーブル１０９上に位置決めされて切断または取り外されるようになっている。作用を説明すると、ＩＬＴ１０１が目標となるリンクを越えて行き過ぎると、ＩＬＴ１０１は、追加のチェーンを繰り出して目標となる係留索の長さに戻すことが要求される場合がある。かくして、ＴＬＳ１１３は、チェーンの行き過ぎを阻止しまたは減少させることができる。

【0049】

ＴＬＳ１１３は、第２の本体端部１２４に結合された（例えば、ピン留めされた）第１の本体端部１２２を有する。ＴＬＳ１１３は、互いにピン留めされた２つの部分を含むのが良い。例えば、本体部分１３３ａは、ピン１２６により本体部分１３３ｂにピン留めされるとともにヒンジ１３７によりヒンジ留めされるのが良く、その結果、本体部分１３３ａ，１３３ｂをヒンジ１３７回りに回動させることによって開かれるのが良く（部分的に分離されるのが良く）、そして係留索周りに固定されるのが良く、次に、係留索周りに閉じられてピン１２６によって係留索にピン留めされるのが良い。ＴＬＳ１１３は、ばね押し機構体を有し、かかるばね押し機構体は、互いに嵌まり合ったチャンバ１３２，１３４内に位置決めされたばね１６５を含む。各ばね１６５は、ＴＬＳ１１３に加わった衝撃荷重を吸収するよう構成されており、その結果、ＴＬＳ１１３とＩＬＴ１０１の衝突時、各ばね１６５は、縮み、第２の本体端部１２４は、第１の本体端部１２２に向かって動くようになっている。各ばね１６５は、第１および第２の本体端部１２２，１２４のそれぞれの互いに嵌まり合ったチャンバ１３２，１３４内に収容されている。ＴＬＳ１１３は、ＴＬＳ１１３とＩＬＴ１０１との係合をインターフェースするようＴＬＳ１１３上に位置決めされた潰れパッド１６７を有する。潰れパッド１６７は、ＴＬＳ１１３に加わる衝撃荷重を吸収するのを助ける。

【0050】

幾つかの実施形態では、ＴＬＳ１１３は、ＲＯＶ適合性であり、その結果、ＴＬＳ１１３を、ＲＯＶを用いて取り付け、取り出し、そして配備の前後に再び取り付けることができるようになっている。

【0051】

図１０Ａおよび図１０Ｂを参照すると、ばね押しＴＬＳ１１３が、チェーン１３１およびＩＬＴ１０１と係合した状態で図示されている。ＴＬＳ１１３は、配備およびテンショニング作業前にチェーン１３１上に位置決めされる。ピン１２６を取り外すことにより、ＴＬＳ１１３を作業完了後に取り外すことができる（例えば、ＲＯＶを用いて）。ＴＬＳ１１３がチェーン１３１上の所望の場所に取り付けられた状態で、ＴＬＳ１１３は、ＩＬＴ１０１と（例えば、チェーンガイド１１７と）係合することによって、チェーン１３１上の停止装置としての役目を果たす。チェーンガイド１１７は、衝撃荷重を受け止めてこれを軽減するようＴＬＳ１１３とインターフェースする。ＴＬＳ１１３がＩＬＴ１０１と係合すると、ＴＬＳ１１３の少なくとも幾分かの圧縮がＴＬＳ１１３のばね（ばね１６５）の圧縮の結果として起こる場合がある。ＴＬＳ１１３とＩＬＴ１０１の係合により、チェーン１３１のそれ以上の動きが止められ、その結果、チェーン１３１の所望のリンクがＩＬＴ１０１内に位置決めされてこの中にラッチ留めされるようになり（ラッチ１４５によって）、そして係留索が所望の長さおよび／または所望の張力を有するようになる。すなわち、ＴＬＳ１１３をチェーン１３１の所定のリンクがラッチ１４５の掴みゾーン内に位置決めされた時点でチェーン１３１の動きを停止するようチェーン１３１に沿って位置決めされるのが良い。「掴みゾーン」は、ラッチ１４５が閉じ位置に入ったときに、掴みゾーン内に位置しているチェーンリンクがラッチ１４５によって掴まれてラッチ留めされる位置である。

【0052】

幾つかの実施形態では、ＴＬＳ１１３は、ＩＬＴ１０１の幾何学的形状と合致する相手方の幾何学的形状を有し、その結果、ＴＬＳ１１３およびＩＬＴ１０１の表面接触フェースが荷重を広い表面積にわたって分散させるよう互いに合致するようになっている。幾つかの実施形態では、ＴＬＳ１１３は、ＴＬＳ１１３がチェーンガイド１１７を通ることができず、それによりＴＬＳ１１３とチェーンガイド１１７との係合時に係留索のそれ以上のテンショニングを阻止するような形状および／または寸法を有する。

【0053】

当業者であれば理解されるように、本明細書において開示する標的リンクストッパは、図９Ａ～図１０Ｂに示された特定の構造には限定されず、係留索と結合することができ、かつ標的リンクストッパとインライン型テンショナとの係合時に係留索のテンショニングを停止させることができる他の構造を含むことができる。

【0054】

作用

【0055】

次に、係留索のテンショニングの際のＩＬＴ１０１の作用について説明する。図１１を参照すると、ＩＬＴ１０１は、チェーン１３５と結合状態で図示されている。チェーン１３５は、海底（図示せず）のところでアンカー（図示せず）まで延びている。ＩＬＴ１０１はまた、上側部分１３１ａおよび下側部分１３１ｂを含むチェーン１３１に結合されている。上側部分１３１ａは、ＩＬＴ１０１から係留中の構造体（図示せず）（例えば、風力タービンタワー）まで延びている。下側部分１３１ｂは、ＩＬＴ１０１からアンカー取り扱い船（図示せず）まで延びている。作用を説明すると、アンカー取り扱い船は、チェーン１３１を巻き取ることによりまたは巻き出すことによってチェーン１３１を手繰り寄せまたは繰り出す。チェーン１３１の所望の長さおよび／またはチェーン１３１に加わる張力がいったん達成されると、ＩＬＴ１０１のラッチは、チェーン１３１をラッチ留めしてチェーン１３１の位置をＩＬＴ１０１に対して固定するために用いられる。幾つかの実施形態では、チェーン１３１の所望の長さおよび／またはチェーン１３１に加わる張力は、図１０Ａおよび図１０Ｂに示されているように、標的リンクストッパがＩＬＴ１０１に係合すると生じるよう定められる。

【0056】

チェーンホイール１１５がテンショニング作業中に係留索が張力を受けている間、係留荷重に対する反作用がラッチ１４５によって生じる。係留作業中、チェーンホイール１１５は、ＬＬＬＣ（登録商標）連結リンクおよびメッセンジャーチェーンを通すよう構成されているのが良く、かくして、様々な係留、テンショニング、および再テンショニング作業の必要を満たす。チェーンホイール１１５の反作用の元になる予備張力荷重は、代表的には、ラッチ１４５が支持する（または支持するよう設計されている）係留索のＭＢＬと比較して、比較的小さい。チェーンホイール１１５に加わるチェーン張力は、ラッチ１４５が閉じ位置でチェーンと係合すると（すなわち、チェーンにラッチ留めされると）除かれる。

【0057】

図１２Ａ～図１２Ｃを参照すると、ＩＬＴ１０１のラッチでチェーン１３１をラッチ留めした後、チェーン１３１ｂの下側部分（テールチェーン）をテールチェーン切り離しテーブル１０９上に横たえてピン１２９によりピン留めする。幾つかの実施形態では、テーブル１０９へのチェーン１３１ｂのピン留めは、テーブル１０９にドッキングされたＲＯＶを用いて実施される。チェーン１３１ｂの下側部分は、取り外し可能なリンク１３０ａ～１３０ｃを有する。取り外し可能リンク１３０ａ～１３０ｃは、開閉可能なチェーンリンクであり、したがって、取り外し可能リンク１３０ａ～１３０ｃをチェーン１３１の残部に選択的に取り付けたりこれから取り外したりすることができるようになっている。例えば、取り外し可能リンク１３０ａ～１３０ｃは、Ｄリンクなどであるのが良い。取り外し可能リンク１３０ａは、このリンク１３０ａが軌道１１４上に位置決めされた状態で図１２Ａではテーブル１０９上に横の配向状態で示されている。取り外し可能リンク１３０ｂは、このリンク１３０ｂがスロット１１２内に位置決めされた状態で図１２Ｂではテーブル１０９上に縦の配向状態で示されている。取り外し可能リンク１３０ｃは、テーブル１０９から上方に延びた状態で図１２Ｃではテーブル１０９上のぶら下がりの配向状態で示されている。取り外し可能なリンクをＩＬＴ１０１に通して縦または横の配向状態でチェーンホイール１１５にかけるのが良く、それにより係留設置施工業者にどの配向状態がテンショニング後の取り外しにとって好ましいかを選択する能力を与える。

【0058】

図１３Ａおよび図１３Ｂを参照すると、チェーン１３１ｂの端部をテールチェーン切り離しテーブル１０９上の定位置にピン留めすると、チェーンホイール１１５をＩＬＴ１０１から取り外すのが良いが、その手段として、例えば、チェーンホイール１１５の各側の２つのＲＯＶ適合性ピンを取り外し、次にＡＨＶを用いてチェーンホイール１１５を上方に手繰り上げる。チェーンホイール１１５をＩＬＴ１０１のフレーム１０３から切り離してこれから吊り上げる。例えば、ワイヤ１７５をＡＨＶに設置されているウインチまたはクレーンから下降させるのが良い。ワイヤ１７５は、チェーンホイール１１５を持ち上げるためにハンドル１７３と係合するフック１７６を有するのが良い。

【0059】

テールチェーン切り離しテーブル１０９は、チェーン１３１ｂを位置決めして固定することができる構造体となるとともに、ＲＯＶがチェーン１３１ｂを切り離すためにテールチェーン切り離しテーブル１０９に係合するためのドックとなる。作業を容易にするとともにチェーンの切り離しの際にＲＯＶを安定化するために、テールチェーン切り離しテーブル１０９のドックは、ＲＯＶに係合してこれと係止関係をなすようにするための係止特徴部を備えるのが良いインターフェース漏斗部１１１を備える。インターフェース漏斗部１１１により、ＲＯＶをテールチェーン切り離しテーブル１０９上にドッキングさせることができる。ＲＯＶドッキングインターフェース漏斗部１１１を切り離しテーブル１０９の両側に位置決めしてＩＬＴ１０１のいずれの側からも接近するオプションをＲＯＶオペレータに提供する。ＲＯＶのマニピュレータはＲＯＶをテーブル１０９上に保持するには不要なので、ドッキングされたＲＯＶのマニピュレータの全てがテールチェーンの切り離しに用いられるわけではない（切り離しテーブル１０９上への保持のためにＲＯＶマニピュレータのうちの１つを用いるというよりも）。ＲＯＶのドッキングにより、ＲＯＶは、チェーン係止ピン１２９が取り外されているときにチェーン係止ピン１２９を落とさないように容易に制御できる。切り離しテーブル１０９上のチェーン係止ピン１２９は、切り離し作業を容易にするために用いられる。チェーン係止ピン１２９は、ＲＯＶによって案内されて捕捉されるのが良く、したがって、チェーン係止ピン１２９を落下させる恐れが減少する。チェーン係止ピン１２９は、係留荷重経路の外側に位置決めされ、このチェーン係止ピンは、係留索の寿命に関する腐食要件を満たすよう構成されているのが良い。チェーン係止ピン１２９は、チェーン１３１のリンク上にピン留めされることによってチェーン１３１の位置を切り離しテーブル１０９上に固定する。

【0060】

図１４を参照すると、チェーンホイール１１５は、ＩＬＴ１０１から取り外され、ＲＯＶ２０１は、チェーン１３１の取り外し可能リンクをチェーン１３１の残部から切り離すための作業を行うことができるようテーブル１０９上にドッキングされている。ＲＯＶ２０１の突き刺しピン２０３が漏斗部１１１内に嵌めこまれている。取り外し可能リンク１３０は、テンショニングの完了後に係留チェーンからのワークチェーン１３１の切り離しを可能にする。最終の係留長を正確に計算することができる（例えば、標的リンクストッパ１１３を用いて）ので、チェーン１３１のリンク１３０の位置もまた正確に計算することができ、その結果、リンク１３０をチェーン１３１に沿う正確な場所に設置することができるようになっている。リンク１３０は、リンク１３０にねじ込まれた（例えば、高い強度をもたらすとともに、ピンがそれ自体弛んで抜ける傾向がないように戻り止め式であるＡＣＭＥねじを用いてねじ込まれた）ピン１７１を取り外すことによって取り外し可能である。ピン１７１のこの取り外しは、ＲＯＶ２０１を用いて達成できる。安全性がさらに得られるように、セイフティーワイヤ（図示せず）を用いて、ピン１７１が作業中に完全にねじ込まれたままに保たれるようにするのが良い。かかる実施形態において、ピン１７１を取り外す前に、ＲＯＶ２０１を用いてセイフティーワイヤを切断するのが良い。一実施例では、ピン１７１の端部は、ＲＯＶトルクツールに取り付けられた雄型駆動ビットに合致する内部六角形空所を有する。ＲＯＶ２０１を漏斗部１１１およびピン２０３を介してテーブル１０９に剛結することができるようにすることにより、ＲＯＶ２０１は、トルクツールを安全に用いることができる。すなわち、ＲＯＶ２０１を漏斗部１１１およびピン２０３（または他のドッキング構造体）によりテーブル１０９に剛結することができるようにすることにより、切り離しという仕事を行っている間、ＲＯＶ２０１による「スイミング（swimming）」が阻止されまたは軽減され、その結果、ＲＯＶ２０１は、リンク１３０の切り離し中、ＩＬＴ１０１に対して静的でありまたは実質的に静的であるようになっている。幾つかの実施形態では、ＲＯＶ２０１のうちの１つのマニピュレータ２０５ａがトルクツールを用いてピン１７１を取り外すために用いられると、ＲＯＶ２０１の別のマニピュレータ２０５ｂを用いてピン１７１を捕捉することができ、その結果、ピン１７１が海底に落下する恐れが減少するようになっている。テールチェーンの切り離しを、取り外し可能リンクの取り外しを含むものとして説明したが、他の実施形態では、リンクをワークチェーンから切断しても良い。例えば、ＲＯＶは、切断工具を作動させてワークチェーンのリンクを切断しても良い。

【0061】

ワークチェーン１３１が、配備前にＡＨＶに搭載されたＩＬＴ１０１中に取り付けられる場合、チェーンリンクの配向状態をあらかじめ選択することができる。本発明のＩＬＴ１０１は、チェーンリンクの任意の配向状態に対応することができる。かくして、本発明のＩＬＴ１０１を用いると、係留設置施工業者は、特定の用途および状況における使用にとってどのチェーンリンクの配向状態が最も好都合かを決定することができ、かかるチェーンリンク配向状態は、チェーンラインが特定の向きを有するようにすることには限定されない。かくして、本発明のＩＬＴ１０１は、テールチェーンの切り離しにとって多数の位置に対応した設計上の融通性を有する。

【0062】

図１５は、係留索中に組み込まれていて、チェーン１３１ａをチェーン１３５に連結しているＩＬＴ１０１を示しており、チェーン部分１３１ｂは、ピン１２９によりＩＬＴ１０１にピン留めされている。

【0063】

係留索のテンショニングの完了後、追加のチェーンの繰り出しが必要になった場合、ＲＯＶ連結リンクは、チェーン切り離しテーブル１０９上に残されているワークチェーンの最後の露出リンクに戻って連結されるのが良い。切り離しテーブル１０９は、再連結のために利用できるとともに接近可能であるような仕方でチェーンの最後のリンクをいずれかの配向状態で（すなわち、縦または横の配向状態）で再連結することができるよう構成されている。連結リンクの配向状態および位置に関する３つの異なるオプションが上述したように、図１２Ａ～図１２Ｃに示されている。チェーン１３１およびチェーン１３５が配備に先立ってＡＨＶに連結されている状態で、配備に先立って将来の再連結のためにどの配向状態が最善でありかつ最も容易であるかについての決定を行うことができる。図示のように、切り離しテーブル１０９は、垂直リンクの受け取りのためのスロット１１２、および横のリンクを受け入れるための軌道１１４を有する。しかしながら、切り離しテーブル１０９は、これらの特定の構造には限定されず、かかる切り離しテーブルは、縦の配向状態または横の配向状態のチェーンリンクの受け入れおよび固定のための他の構造を含むことができる。

【0064】

切り離しテーブル１０９の構成における融通性についての別の特徴は、追加の長さのチェーン（例えば、より多くのチェーンが手繰り寄せのために必要である場合）を切り離す必要がある場合、水中ダイヤモンドソー型チェーンカッターを用いるのが良く、オプションとして、これには改造が施される。例えば、差し込みピンまたは他のドッキング構造体が切り離しテーブル１０９に設けられている受け入れ漏斗部１１１または他のドッキング構造体とドッキングする（これらとインターフェースする）ために、カッターに設けられるのが良い。かくして、切り離しテーブル１０９は、ワークチェーン１３１を固定することができ、そして切り離しを行うためのＲＯＶかダイヤモンドワイヤーソーを用いたチェーンカッターかのいずれかのためのドッキングステーションとしての役目を果たすことができる構造体となる。

【0065】

浮船

【0066】

幾つかの実施形態では、本明細書において開示した係留方法および機器は、種々の形式の多くの船、例えば、油田掘削または産出プラットフォーム、浮体式生産貯蔵積出設備（ＦＰＳＯ）船、沖合浮体式洋上風力発電所基礎、浮体式養魚場、または任意他の沖合浮体式構造物に使用される。本明細書において開示したＡＨＶは、１基以上のウインチ、クレーン、シャークジョー、船尾ローラー、ＲＯＶ、および船の係留に使用できる他の装置を含む船舶であるのが良い。

【0067】

係留索

【0068】

本明細書において開示する係留索は、ラインの１つ以上の区分を含むのが良く、これら区分の各々は、同種の材料または異種の材料で構成できる。係留索の種々のセグメントは、シャックル、Ｈリンク、または他のコネクタにより互いに結合されるのが良い。ボトムチェーン１３５は、海底でアンカーに結合されたパイルフォアランナーであるのが良い。アンカーは、サクションパイル、被動パイル、ドラッグ埋め込みアンカー、重力アンカー、トーピード形アンカー、または改訂に位置決めされる別の形式のアンカーであるのが良い。ボトムチェーン１３５は、船を現場に曳航する前に、現場の海底にあらかじめ敷設されて海中保管されても良く、あるいは、船を現場に曳航した後に海底に敷設されても良い。

【0069】

幾つかの実施形態では、本明細書において開示したインライン型テンショナは、重量および費用を節減した状態で係留索を引き締めるために係留索チェーンよりも小さいワークチェーンを用いるよう構成されている。

【0070】

特定の実施形態および機器を図示するとともに本明細書において説明したが、当業者であれば理解されるように、本明細書において開示した方法、システム、および装置は、説明したこれらの特定の実施形態には限定されない。

【0071】

本発明の実施形態および利点を詳細に説明したが、理解されるべきこととして、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、かかる実施形態の種々の変更、置換、および変形が可能である。さらに、本発明の範囲は、明細書に記載されたプロセス、機械、製造、物質の組成、手段、方法およびステップについての特定の実施形態には限定されるものではない。本開示から当業者であれば容易に理解されるように、本明細書において説明した対応の実施形態と実質的に同一の機能を実行しまたは実質的に同一の結果をもたらす現時点において存在しまたは後で開発されるべきプロセス、機械、製造、物質の組成、手段、方法、またはステップを本開示にしたがって利用することができる。したがって、特許請求の範囲の記載は、かかる特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内に、かかるプロセス、機械、製造、物質の組成、手段、方法、またはステップを含むものである。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図9E】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図13A】

【図13B】

【図14】

【図15】

【国際調査報告】