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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-07-25
(54)【発明の名称】軌道の下側を突き固めるための方法および機械
(51)【国際特許分類】
E01B 27/17 20060101AFI20230718BHJP
【ＦＩ】
E01B27/17
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022581490
(86)(22)【出願日】2021-06-02
(85)【翻訳文提出日】2023-01-27
(86)【国際出願番号】 EP2021064810
(87)【国際公開番号】W WO2022002522
(87)【国際公開日】2022-01-06
(31)【優先権主張番号】A50568/2020
(32)【優先日】2020-07-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】514318345
【氏名又は名称】プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
【氏名又は名称原語表記】Ｐｌａｓｓｅｒ ＆ Ｔｈｅｕｒｅｒ， Ｅｘｐｏｒｔ ｖｏｎ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ， Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ．
【住所又は居所原語表記】Ｊｏｈａｎｎｅｓｇａｓｓｅ ３， Ａ－１０１０ Ｗｉｅｎ， Ａｕｓｔｒｉａ
(74)【代理人】
【識別番号】100114890
【弁理士】
【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト
(74)【代理人】
【識別番号】100098501
【弁理士】
【氏名又は名称】森田 拓
(74)【代理人】
【識別番号】100116403
【弁理士】
【氏名又は名称】前川 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100134315
【弁理士】
【氏名又は名称】永島 秀郎
(74)【代理人】
【識別番号】100162880
【弁理士】
【氏名又は名称】上島 類
(72)【発明者】
【氏名】ヨーゼフ ホーフシュテッター
(72)【発明者】
【氏名】ハインツ シュプリンガー
【テーマコード（参考）】
2D057
【Ｆターム（参考）】
2D057AB22
2D057AB25
(57)【要約】
軌道（３）の、バラスト道床（２）内に相前後して支持された複数のまくらぎ（４）の下側をタンピングアセンブリ（７）によって突き固めるための方法および機械であって、タンピングアセンブリ（７）は、作業方向（２５）に相前後して配置された、互いに独立して高さ調整可能な複数のタンピングユニット（１４）を備えており、これらのタンピングユニット（１４）は、互いに接近可能なタンピングピッケル（２２）を備えており、１回のタンピングサイクル中、前方のタンピングユニット（１４）のタンピングピッケル（２２）と、後方のタンピングユニット（１４）のタンピングピッケル（２２）とを、バラスト道床（２）内へとそれぞれ異なる沈込み深さ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）に降下させ、次のタンピングサイクルのために、タンピングアセンブリ（７）を、相前後して配置されたタンピングユニット（１４）の数よりも少ないまくらぎ（４）の数だけ作業方向（２５）にさらに移動させる、方法および機械。こうして、相前後して配置されたタンピングユニット（１４）が、同一のまくらぎ（４）の下側をバラスト道床（２）のそれぞれ異なる深さゾーン（Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３）において複数回突き固める。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軌道（３）の、バラスト道床（２）内に相前後して支持された複数のまくらぎ（４）の下側をタンピングアセンブリ（７）によって突き固めるための方法であって、前記タンピングアセンブリ（７）は、作業方向（２５）に相前後して配置された、互いに独立して高さ調整可能な複数のタンピングユニット（１４）を備えており、該タンピングユニット（１４）は、互いに接近可能なタンピングピッケル（２２）を備えている、方法において、１回のタンピングサイクル中、前方のタンピングユニット（１４）の前記タンピングピッケル（２２）と、後方のタンピングユニット（１４）の前記タンピングピッケル（２２）とを、前記バラスト道床（２）内へとそれぞれ異なる沈込み深さ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）に降下させ、次のタンピングサイクルのために、前記タンピングアセンブリ（７）を、相前後して配置された前記タンピングユニット（１４）の数よりも少ないまくらぎ（４）の数だけ作業方向（２５）にさらに移動させることを特徴とする、方法。
【請求項2】
前記軌道（３）の前記まくらぎ（４）と、該まくらぎ（４）に取り付けられたレール（９）とを、下側の突固め前に扛上ユニット（８）によって持ち上げ、各々の前記沈込み深さ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）を扛上値に応じて予め設定することを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項3】
相前後して配置された各々の前記タンピングユニット（１４）を、前記タンピングピッケル（２２）の振動負荷のための固有の振動パラメータおよび／または前記タンピングピッケル（２２）同士のスクイーズ運動のための固有のスクイーズパラメータによって運転することを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
【請求項4】
１回のタンピングサイクル中、直接相前後して配置されたタンピングユニット（１４）の互いに隣り合ったタンピングピッケル（２２）を同一のまくらぎ区画内に沈み込ませることにより、直接相前後して位置決めされた複数のまくらぎ（４）の下側を複数のタンピングユニット（１４）によって同時に突き固めることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項5】
１回のタンピングサイクル中、直接相前後して配置された複数のタンピングユニット（１４）を時間的にずらして降下させることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項6】
１回のタンピングサイクル中、後方のタンピングユニット（１４）の前記タンピングピッケル（２２）を第１の沈込み深さ（Ｔ１）にまで降下させ、前方のタンピングユニット（１４）の前記タンピングピッケル（２２）を第２の沈込み深さ（Ｔ２）にまで降下させることにより、相前後して位置決めされた少なくとも２つのまくらぎ（４）の下側を、前記バラスト道床（２）の２つの異なる深さの層において突き固めることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項7】
相前後して配置された全てのタンピングユニット（１４）に、それぞれ異なる沈込み深さ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）を予め設定することを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項8】
相前後して配置されたタンピングユニット（１４）は、１つの共通の沈込み深さ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）にまで降下させられる１つの降下グループ（２６）を形成していることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項9】
１回のタンピングサイクル後、前記タンピングアセンブリ（７）を走行駆動装置（２７）によって１まくらぎピッチ（ｔ）だけ前進させることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項10】
タンピングアセンブリ（７）を備えた機械（１）であって、前記タンピングアセンブリ（７）は、軌道（３）の、相前後して位置決めされた複数のまくらぎ（４）の下側を、機械長手方向（１７）に関して相前後して配置された複数のタンピングユニット（１４）によって同時に突き固めるためのものであり、各々のタンピングユニット（１４）は、高さ調整駆動装置（１６）によって高さ調整可能なツール支持体（１５）を備えており、該ツール支持体（１５）に、互いに対向するタンピングツール（１８）が支持されており、該タンピングツール（１８）は、駆動装置を介して振動可能であると共に互いに接近可能である、機械（１）において、前記機械（１）は、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実施するために、全ての高さ調整駆動装置（１６）が、１つの共通の制御装置（２３）に接続されていて、該制御装置（２３）に、相前後して配置された前記タンピングユニット（１４）の前記高さ調整駆動装置（１６）用に、それぞれ異なる降下値が格納されているように構成されていることを特徴とする、機械（１）。
【請求項11】
各々の高さ調整駆動装置（１６）は、移動距離測定装置（２４）に接続されており、各々の移動距離測定装置（２４）は、前記制御装置（２３）に接続されていることを特徴とする、請求項１０記載の機械（１）。
【請求項12】
各々のタンピングユニット（１４）に振動駆動装置（１９）が割り当てられており、互いに対向するタンピングツール（１８）は、それぞれスクイーズ駆動装置（２０）を介して、割り当てられた前記振動駆動装置（１９）に連結されていることを特徴とする、請求項１０または１１記載の機械（１）。
【請求項13】
前記スクイーズ駆動装置（２０）に圧力を加えるために、相前後して配置された前記タンピングユニット（１４）の各々に液圧システムの固有の圧力段が割り当てられていることを特徴とする、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の機械（１）。
【請求項14】
前記機械長手方向（１７）に対して横方向において、相並んで配置された複数のタンピングツール（１８）は、割り当てられたスクイーズ駆動装置（２０）を含めて、スクイーズグループを形成していて、前記制御装置（２３）によって一緒に制御可能であることを特徴とする、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の機械（１）。
【請求項15】
前記タンピングアセンブリ（７）に扛上ユニット（８）が前置されており、該扛上ユニット（８）に予め設定された扛上値が、前記タンピングアセンブリ（７）の前記制御装置（２３）に供給されていることを特徴とする、請求項１０から１４までのいずれか１項記載の機械（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、軌道の、バラスト道床内に相前後して支持された複数のまくらぎの下側をタンピングアセンブリによって突き固めるための方法であって、タンピングアセンブリは、作業方向に相前後して配置された、互いに独立して高さ調整可能な複数のタンピングユニットを備えており、これらのタンピングユニットは、互いに接近可能なタンピングピッケルを備えている、方法に関する。さらに、本発明は、方法を実施するための機械に関する。
【背景技術】
【0002】
予め設定された軌道位置を復原または維持するために、バラスト道床を含む軌道は、規則的にタンピング機械によって加工される。この場合、このタンピング機械が軌道を走行し、まくらぎとレールとから形成された軌框を扛上／整正ユニットによって目標レベルに扛上する。新たな軌道位置の固定は、タンピングアセンブリを用いてまくらぎの下側を突き固めることによって行われる。タンピングアセンブリは、タンピングピッケルを備えたタンピングツールを備えている。タンピングピッケルは、タンピング動作時に振動負荷されてバラスト道床内に沈み込み、互いに接近させられる。この場合、バラストが、各々のまくらぎの下方に押し進められ、締め固められる。
【0003】
特に軌道タンピング機械は、複数のまくらぎの下側を同時に突き固めるために、タンピングアセンブリを使用する。これにより達成される高い加工速度によって、１つの軌道の連続作業が短い保守間合で可能となる。さらに、現代のタンピング機械は、タンピングアセンブリのほか、バラストに対する摩耗作用が少ない点で優れている。
【0004】
オーストリア国特許出願公開第５１３０３４号明細書に基づき、方法および相前後して配置された少なくとも２つのタンピングユニットを備えた冒頭に記載した機械が公知である。各々のタンピングユニットは、１つの共通のユニット支持体に高さ調整可能に配置されている。１回のタンピングサイクルは、タンピングユニットを一緒に降下させることによって開始される。この場合、機械長手方向において互いに隣り合ったまくらぎの下側を突き固めるための互いに隣接したタンピングユニットのこういった一緒の降下は、時間的な遅れを伴って行われる。これによって、特に、１つの共通のまくらぎ区画内に沈み込む直接隣り合ったタンピングピッケルの沈込みが容易になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の根底にある課題は、冒頭に記載した形態の方法を改良して、特に、軌道の扛上が大きい場合および新層の場合に、質的に価値の高いタンピング結果が得られるようにすることである。さらに、本発明の課題は、相応に改善された機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、この課題は、請求項１および１０の特徴によって解決される。従属請求項には、本発明の有利な構成が記載してある。
【0007】
本発明では、１回のタンピングサイクル中、前方のタンピングユニットのタンピングピッケルと、後方のタンピングユニットのタンピングピッケルとを、バラスト道床内へとそれぞれ異なる沈込み深さに降下させ、次のタンピングサイクルのために、タンピングアセンブリを、相前後して配置されたタンピングユニットの数よりも少ないまくらぎの数だけ作業方向にさらに移動させることが特定されている。こうして、相前後して配置されたタンピングユニットが、同一のまくらぎの下側をバラスト道床のそれぞれ異なる深さゾーンにおいて複数回突き固める。その結果、各々のまくらぎの下側のバラストクッション全体の均質な締固めが達成される。
【0008】
まくらぎごとの前進走行によって、締固め推移がより均一になる。さらに、バラスト負荷が減じられる。なぜならば、各々のタンピングサイクル時に別のバラストセットが動的にプレスされるからである。特に、軌道の扛上が大きい場合に、中空層が阻止される。扛上値がより大きい場合でも１回のタンピング通過しか必要とならないので、後退走行の排除と、別個のタンピング進行の際の繰り返される勾配形成とによって、時間が節約される。
【0009】
相前後して配置された２つよりも多くのタンピングユニットの場合、有利には、ほぼ均一に段階付けられた沈込み深さが予め設定される。さらに、それぞれ前方のタンピングユニットのタンピングピッケルを、その後方に配置されたタンピングユニットのタンピングピッケルよりも大きな沈込み深さにまでバラスト道床内に降下させると有利である。
【0010】
方法の改良形態では、軌道のまくらぎと、このまくらぎに取り付けられたレールとを下側の突固め前に扛上ユニットによって持ち上げ、各々の沈込み深さを扛上値に応じて予め設定する。扛上値の変化によって、沈込み深さの段階付けが変化し、これによって、バラスト道床の最適化された締固めが達成される。
【0011】
別の改善形態は、相前後して配置された各々のタンピングユニットを、タンピングピッケルの振動負荷のための固有の振動パラメータおよび／またはタンピングピッケル同士のスクイーズ運動のための固有のスクイーズパラメータによって運転することを特定している。特に、各々のタンピングユニットに対して、固有の振動周波数、振動振幅およびスクイーズ時間が予め設定可能である。したがって、相前後して配置された各々のタンピングユニットのタンピングピッケルを、固有に振動させ、互いに接近させる。これによって、個々の道床層内のそれぞれ異なるバラスト特性と、それぞれ異なる沈込み深さに基づくそれぞれ異なるピッケル対抗力とが考慮される。
【0012】
持ち上げられた軌框を大きな面で位置固定するためには、１回のタンピングサイクル中、直接相前後して配置されたタンピングユニットの互いに隣り合ったタンピングピッケルを同一のまくらぎ区画内に沈み込ませることにより、直接相前後して位置決めされた複数のまくらぎの下側を複数のタンピングユニットによって同時に突き固めることが有利である。この場合には、機械長手方向において狭幅に形成されたタンピングユニットを備えたコンパクトな多丁継ぎまくらぎ用タンピングアセンブリ（直列アセンブリ）が使用される。
【0013】
この方法変化形態の改良形態では、１回のタンピングサイクル中、直接相前後して配置された複数のタンピングユニットを時間的にずらして降下させる。したがって、同一のまくらぎ区画内に沈み込むタンピングピッケルは、同時にバラスト道床表面に衝突しない。まず、一方のタンピングピッケルがバラスト道床内に突き込まれ、周辺のバラスト粒を振動させる。時間的に遅らせて降下させたタンピングピッケルが、すでに流動化されているバラスト粒に衝突する。これによって、突込み抵抗が著しく減少する。こうして、タンピングユニットとバラスト粒との摩耗が減じられる。
【0014】
有利には、１回のタンピングサイクル中、後方のタンピングユニットのタンピングピッケルを第１の沈込み深さにまで降下させ、前方のタンピングユニットのタンピングピッケルを第２の沈込み深さにまで降下させることにより、相前後して位置決めされた少なくとも２つのまくらぎの下側を、バラスト道床の２つの異なる深さの層において突き固める。
【0015】
この場合、一変化形態では、相前後して配置された全てのタンピングユニットに、それぞれ異なる沈込み深さを予め設定することが特定されている。したがって、相前後して配置された２つよりも多くのタンピングユニットの場合、バラスト道床の２つよりも多くの異なる深さゾーンでの下側の突固めが行われる。この変化形態は、特に、バラスト道床が緩くかつ扛上値が大きい場合に有利である。
【0016】
別の変化態様は、相前後して配置されたタンピングユニットが、１つの共通の沈込み深さにまで降下させられる１つの降下グループを形成していることを特定している。各々の降下グループによって、複数のまくらぎの下方のバラスト基盤が、バラスト道床の同一の深さゾーンにおいて同時に締め固められる。例えば、相前後して配置されたそれぞれ２つのタンピングユニットを備えた２つの降下グループが設けられている。この場合には、２つの深さゾーンにおいて下側の突固めが行われる。この場合、タンピングアセンブリを、各々のタンピングサイクル後にまくらぎ２つ分だけ前進させる。
【0017】
各々のまくらぎの下側を深さゾーンの小さな段階付けで複数回突き固めるためには、各々のタンピングサイクル後、タンピングアセンブリを走行駆動装置によって１まくらぎピッチだけ前進させると有利である。こうして、各々のまくらぎの下方のバラスト基盤の下側が、相前後して配置された各々のタンピングユニットによって、連続するステップで突き固められる。
【0018】
本発明に係る機械は、タンピングアセンブリを備え、このタンピングアセンブリは、軌道の、相前後して位置決めされた複数のまくらぎの下側を、機械長手方向に関して相前後して配置された複数のタンピングユニットによって同時に突き固めるためのものであり、各々のタンピングユニットは、高さ調整駆動装置により高さ調整可能なツール支持体を備え、このツール支持体に、互いに対向するタンピングツールが支持されており、このタンピングツールは、駆動装置を介して振動可能であると共に互いに接近可能である。本発明では、機械は、前述した方法のうちの１つを実施するために、全ての高さ調整駆動装置が、１つの共通の制御装置に接続されており、この制御装置に、相前後して配置されたタンピングユニットの高さ調整駆動装置用に、それぞれ異なる降下値が格納されているように構成されている。したがって、相前後して配置されたタンピングユニットの沈込み動作が、制御装置によって互いに調和されている。
【0019】
有利には、各々の高さ調整駆動装置は、移動距離測定装置に接続されており、この移動距離測定装置は、制御装置に接続されている。各々の移動距離測定装置は、割り当てられたツール支持体の高さ位置に対する移動距離測定信号を供給する。これによって、予め設定された沈込み深さへの降下を調整することができる。より簡単な変化形態では、それぞれ異なる降下値が、高さ調整駆動装置に対する段階付けられた作動期間の形態で格納されている。液圧式の高さ調整駆動装置の場合には、割り当てられたツール支持体の沈込みに対する尺度として、液圧液の通流量が利用されてもよい。
【0020】
別の改善形態は、各々のタンピングユニットに振動駆動装置が割り当てられており、互いに対向するタンピングツールは、それぞれスクイーズ駆動装置を介して、割り当てられた振動駆動装置に連結されていることを特定している。特に、各々の振動駆動装置は、それぞれ別個に制御可能であり、これによって、各々のタンピングユニットを固有の振動周波数および振動振幅で運転することができる。
【0021】
さらに、スクイーズ駆動装置に圧力を加えるために、相前後して配置されたタンピングユニットの各々に液圧システムの固有の圧力段が割り当てられていると有利である。こうして、各々のタンピングユニットのスクイーズ動作をバラスト道床の加工される深さゾーンに適合させることができる。
【0022】
有利には、機械長手方向に対して横方向において、相並んで配置された複数のタンピングツールは、割り当てられたスクイーズ駆動装置を含めて、スクイーズグループを形成しており、各々のスクイーズグループは、制御装置によって一様に制御可能である。このことは、相並んで配置された、軌道の両方のレールの両側のまくらぎの下側を突き固めるタンピングユニットに該当する。運転中、スクイーズグループの一緒の制御が行われ、これによって、まくらぎに沿って均一な締固め動作が確保される。
【0023】
機械の有利な特徴では、タンピングアセンブリに扛上ユニットが前置されており、この扛上ユニットに予め設定された扛上値が、タンピングアセンブリの制御装置に供給されている。こうして、降下値を瞬時に予め設定された扛上値に適合させることができる。
【0024】
以下に、本発明を添付の図面を参照しながら例示的に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】タンピングアセンブリを備えた機械の概略図である。
【図2】３つのまくらぎの下側を同時に突き固めるためのタンピングアセンブリの概略的な側面図である。
【図4】タンピングアセンブリの概略的な正面図である。
【図5】４つのまくらぎの下側を同時に突き固めるためのタンピングアセンブリによるタンピング動作の概略図である。
【図6】先行技術によるタンピングゾーン推移を有するタンピング動作の概略図である。
【図7】それぞれ異なる深さのタンピングゾーンを有するタンピング動作の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
図１に示した機械１は、軌道３のバラスト道床２に支持された複数のまくらぎ４のうちの３つのまくらぎの下側を同時に突き固めるための軌道タンピング機械として形成されている。機械１は、レール走行装置５に支持された機械フレーム６を備えている。この機械フレーム６には、タンピングアセンブリ７が取り付けられている。さらに、機械１は、まくらぎ４とレール９とから形成された軌框を扛上しかつ整正するための扛上／整正ユニット８を備えている。測定システム１０によって、瞬時のレール位置が検出される。
【0027】
タンピングアセンブリ７は、位置調整装置１１によって機械フレーム６に取り付けられている。タンピングアセンブリ７は、図２に示したように、ガイド１３を備えたユニットフレーム１２と、複数のタンピングユニット１４とを備えている。図示していない変化形態では、各々のタンピングユニット１４に、固有のユニットフレーム１２が割り当てられている。各々のタンピングユニット１４は、割り当てられたガイド１３に高さ調整駆動装置１６によって高さ調整可能に支持されたツール支持体１５を備えている。各々のツール支持体１５には、機械長手方向１７で互いに対向するタンピングツール１８が旋回可能に支持されている。
【0028】
さらに、各々のツール支持体１５には、振動駆動装置１９が配置されている。この振動駆動装置１９には、スクイーズ駆動装置２０を介してタンピングツール１８が連結されている。図示しない代替的な変化形態では、ツール支持体１５と各々のタンピングツール１８との間に液圧シリンダが配置されている。この液圧シリンダは、振動駆動装置１９としてもスクイーズ駆動装置２０としても構成されている。振動発生のために、液圧シリンダには、脈動する液圧が供給されている。スクイーズ動作中、脈動する液圧は、液圧シリンダによって発生させられるスクイーズ圧に重畳する。
【0029】
各々のタンピングツール１８は、上側のレバーアームと下側のレバーアームとを有した旋回レバー２１を備えている。この旋回レバー２１は、割り当てられたツール支持体１５に支持されている。上側のレバーアームは、割り当てられたスクイーズ駆動装置２０に結合されている。自由な下側のレバーアームには、通常、２つのタンピングピッケル２２が取り付けられている。
【0030】
高さ調整駆動装置１６は、１つの共通の制御装置２３によって制御可能である。この制御装置２３には、個々のタンピングユニット１４用のそれぞれ異なる降下値が格納されている。各々のツール支持体１５の高さ位置を検出するために、各々の高さ調整駆動装置１６に移動距離測定装置２４が割り当てられている。この移動距離測定装置２４は、例えば、ボーデンケーブルセンサを有したケーブルを備えている。これに対して代替的または補足的には、高さ調整駆動装置１６に、例えば、液圧シリンダ内のピストンのストローク測定手段としての位置検出手段が組み込まれている。
【0031】
タンピングサイクル中、高さ調整駆動装置１６は制御装置２３によって、それぞれ異なる降下値に基づき制御される。例えば、各々の降下値は、液圧シリンダとして形成された高さ調整駆動装置１６の制御弁がどのくらい長い期間開放されるのかを示している。相応の液圧シリンダのピストンストロークまたはツール支持体１５と機械フレーム６との間の達成すべき間隔も、降下値として定義されていてよい。
【0032】
さらに、それぞれ予め設定された降下値に対して閉ループ制御回路を構成することが有利である。この場合には、制御装置２３が、各々の高さ調整駆動装置１６用の制御信号を発生させる。ツール支持体１５またはタンピングピッケル２２の生じた位置が、移動距離測定装置２４によって連続的に検出され、予め設定された降下値と補償調整される。
【0033】
一改良形態では、バラスト道床２に衝突した際のタンピングピッケル２２の抵抗が検出される。このために、各々のタンピングユニット１４は、相応のセンサシステムを具備している。例えば、各々のタンピングツール１８に加速度センサが配置されている。検出された加速度から、バラスト道床２への衝突以降に各々のタンピングピッケル２２が進む降下移動距離が導き出される。これに基づき、１つの共通の高さ基準Ｒを起点として相応の沈込み深さＴ１，Ｔ２，Ｔ３が直接的に明らかとなる。高さ基準Ｒとしては、バラスト道床２の予め設定された上限のほか、例えば、上昇した位置における個々のタンピングユニット１４の高さ位置が用いられる。
【0034】
１回のタンピングサイクルは、複数の段階に分けられている。第１の段階では、タンピングアセンブリ７が、下側が突き固められるまくらぎ４の上方に位置決めされる。具体的には、タンピングピッケル２２が、まくらぎ４同士の間に位置するまくらぎ区画の上方の位置にもたらされる。第２の段階では、ツール支持体１５と、このツール支持体１５に位置するタンピングツール１８との降下が行われる。この場合、振動しているタンピングピッケル２２が、バラスト道床２内に沈み込む。本発明によれば、相前後して配置されたタンピングユニット１４に、段階付けられた降下値が予め設定されており、これによって、図３に示したように、対応するタンピングピッケル端部が、それぞれ異なる沈込み深さＴ１，Ｔ２，Ｔ３に達する。
【0035】
第３の段階中には、互いに対向するタンピングツール１８のタンピングピッケル２２を互いに接近させる。この場合、沈込み深さＴ１，Ｔ２，Ｔ３に応じて、バラスト道床２のそれぞれ異なる深さゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３が締め固められる。各々の深さゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３の延在長さは、タンピングピッケル端部に配置されたピッケルプレートの寸法に左右される。具体的には、ピッケルプレートによって、各々の深さゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３に位置するバラスト粒へのタンピングツール１８の運動エネルギーの伝達が行われる。この場合、バラスト粒が振動して、流体に類似の状態をとる。その結果、より密な充填と、各々のまくらぎ４の下方へのバラスト粒の移動とが達成される。
【0036】
有利には、沈込み深さＴ１，Ｔ２，Ｔ３を段階付ける際に、各々のピッケルプレートの高さが共に考慮される。この場合、生じる深さゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３は、一番下側の深さゾーンＺ３が、緩い道床層の下限に達するように規定されている。この緩い道床層の高さは、軌道の状態（新層、旧層）と、新バラストの量と、軌框の扛上とに左右される。一番少ない沈込み深さＴ１は、一番上側の深さゾーンＺ１が、割り当てられたまくらぎの下にまで達するように選択される。
【0037】
タンピングサイクルの第４の段階では、タンピングピッケル２２が、スクイーズ駆動装置２０によって戻され、ツール支持体１５の上昇によってバラスト道床２から引き出される。タンピングピッケル２２がまくらぎ上縁を越えて上昇すると、タンピングアセンブリ７が作業方向２５に前進し、新たなタンピングサイクルが開始される。
【0038】
図３には、連続して実施された３回のタンピングサイクルのそれぞれ第３の段階の終了時点が示してある。上側の図における最初のタンピングサイクル中には、３つのまくらぎ４の下側が、ハッチングして図示したそれぞれ異なる深さゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３で相前後して突き固められる。前方のタンピングユニット１４は、一番深く降下させられており、一番下側の深さゾーンＺ３を加工している。中間のタンピングユニット１４は、中間の深さゾーンＺ２を加工しており、後方のタンピングユニット１４は、まくらぎ４のすぐ下に位置する一番上側の深さゾーンＺ１を加工している。
【0039】
真ん中の図における次のタンピングサイクルのために、タンピングアセンブリ７は、１まくらぎピッチｔだけ作業方向２５にさらに移動している。この場合、中間のタンピングユニット１４が、前方のタンピングユニット１４によって予め下側が突き固められたまくらぎ４の下側を突き固めている。したがって、一番下側の深さゾーンＺ３で加工が行われた後、このまくらぎ４の下方のバラスト道床２が、いまや、中間の深さゾーンＺ２で加工される。後方のタンピングユニット１４によって、相応のまくらぎ４の下側が、すでに第３の一番上側の深さゾーンＺ１で突き固められる。すでに完全に下側が突き固められた全てのまくらぎ４の下方には、３つの重畳した深さゾーンＺ１～Ｚ３から形成された締固め領域Ｖが位置している。
【0040】
したがって、各々の締固め領域Ｖは、予め設定されたそれぞれ異なる沈込み深さＴ１～Ｔ３から生じる。これらの沈込み深さＴ１～Ｔ３は、制御装置２３に格納された、個々のタンピングユニット１４用の降下値から結果的に生じる。
【0041】
図４に示した例示的な構成において明らかであるように、軌道３の各々のレール９には、互いに別個に降下可能な２つのタンピングユニット１４が割り当てられている。したがって、タンピングアセンブリ７は、各々の列に相並んで配置された４つのタンピングユニット１４を備えている。簡略化された変化形態（図示せず）では、各々のレール９に、レール内側のタンピングツール１８とレール外側のタンピングツール１８とを備えた複合型のタンピングユニット１４が割り当てられている。まくらぎ４の下側を突き固めるために、１列に相並んで配置されたタンピングユニット１４が設けられている。これらのタンピングユニット１４はスクイーズグループを形成している。このスクイーズグループのタンピングピッケル２２は、１つの共通の沈込み深さＴ１，Ｔ２，Ｔ３に降下され、一緒に接近させられる。
【0042】
図５には、相前後して配置された４つのタンピングユニット１４によるタンピング動作が示してある。この場合、２つの前方のタンピングユニット１４または列がまとめられて、１つの前方の降下グループ２６を形成しており、２つの後方のタンピングユニット１４または列がまとめられて、１つの後方の降下グループ２６を形成している。両方の降下グループ２６は、１回のタンピングサイクル中に互いに異なるタンピング深さＴ１，Ｔ２に降下させられる。前方の降下グループ２６は、バラスト道床２を下側の深さゾーンＺ２において加工する。まくらぎ４のすぐ下に位置する上側の深さのゾーンＺ１は、後方の降下グループ２６によって加工される。
【0043】
上側の図における最初のタンピングサイクル後、タンピングアセンブリは、２まくらぎピッチｔだけ前方に移動する。したがって、この構成でも、タンピングアセンブリ７が作業方向２５にさらに移動する分のまくらぎ４の数は、相前後して配置されたタンピングユニット１４の数よりも少ない。作業方向２５への前進のために、機械１は、機械制御装置２８により制御される走行駆動装置２７を備えている。有利には、機械制御装置２８は制御装置２３に接続されており、これによって、タンピングユニット１４の上下運動とタンピングアセンブリ７の前進とが、自動的に互いに調和する。
【0044】
図５の下側の図には、続くタンピングサイクルの第３の段階の終了時点が示してある。後方の降下グループ２６は、相応のまくらぎ４の下方の締固め領域Ｖでの締固めを終了している。前方の降下グループ２６は、下側の深さゾーンＴ２での２つの後続のまくらぎ４の下側の突固めを開始している。この方法は、ゾーンごとの下側の突固めを、２倍のまくらぎピッチｔ分の周期的な前進に基づき、高められた加工速度と組み合わせている。
【0045】
代替的な方法では、周期的な前進を１まくらぎピッチｔへと減らし、その際、より細かく段階付けられた４つの沈込み深さを設けることが有利であり得る。この変化形態は、軌框の扛上が大きい場合またはバラスト道床２の敷き材が比較的緩い新層の場合に有利である。こうして、鉛直方向の大きな延在長さを有する締固め領域Ｖの、質的に価値の高い締固めが行われる。
【0046】
本発明に係る方法の改良形態では、それぞれ異なる沈込み深さＴ１～Ｔ３が、扛上値に応じて予め設定される。この場合、扛上／整正ユニット８を制御するための扛上値が、タンピングアセンブリ７の制御装置２３にも供給されている。代替的な特徴では、瞬時の実際扛上値が、測定システム１０によって検出され、制御装置２３に報知される。
【0047】
例えば、扛上値がより高い場合の沈込み深さＴ１～Ｔ３に対して、鉛直方向における締固め領域Ｖを増加させるために、より大きな段階付けが選択される。特に、予め設定された扛上値に応じた降下グループ２６の形成が有利である。例えば、４つのまくらぎ４の下側を同時に突き固めるために、上述した両方の方法のうちのどちらの方法がタンピングアセンブリ７によって実施されるのかが、扛上値に基づき決定される。この場合、２つの降下グループ２６に対する２つの沈込み深さＴ１，Ｔ２またはより細かく段階付けられた４つの沈込み深さが予め設定される。
【0048】
図６には、３つのまくらぎ４の下側を同時に突き固めるためのタンピングアセンブリによる従来のタンピング動作が示してある。先行技術によれば、全てのタンピングピッケル２２を、１つの共通の沈込み深さＴに降下させ、１つの深さゾーンで互いに接近させる。その後、タンピングアセンブリ７を、３まくらぎピッチｔだけ前進させる。したがって、１回の連続作業後に全てのまくらぎ４の下側が１回だけ突き固められている。
【0049】
また、タンピングピッケル２２を同一のまくらぎ区画内に２回以上降下させ、互いに接近させ、その後、次のまくらぎ４への後続走行が行われる、いわゆる多重タンピングも知られている。この方法でも、タンピングピッケル２２は、締固め領域Ｖの大きさに影響を与えることなしに、常に同一の深さゾーンに作用する。
【0050】
これに対して、図７には、本発明に係る方法が示してある。本発明に係る方法では、ほぼ均一に段階付けられたそれぞれ異なる沈込み深さＴ１～Ｔ３が設けられている。各々のまくらぎ４の下側は、連続して３つの異なる深さゾーンＺ１～Ｚ３において突き固められる。一番前方のタンピングユニット１４の下方のまくらぎ４の下側が、まず、一番深いゾーンＺ３において突き固められる。作業方向２５と逆方向の２まくらぎピッチｔだけ、すでに相応のまくらぎ４の下側の最終的な締固めが行われている。こうして、３つのまくらぎ４にわたる締固め領域Ｖの、勾配状に段階付けられた構造が生じる。この場合、締固め領域Ｖの高さは、従来の方法よりも著しく大きい。さらに、均一な締固め推移に基づき、特に均質なかつ安定したバラスト道床２と、持続的な軌道位置とが結果的に得られる。
【0051】
さらに、各々の道床層に対する締固めエネルギーの適合が行われる。こうして、有利には、各々のタンピングユニット１４が、固有の振動パラメータおよびスクイーズパラメータで運転される。より深い道床層には、例えば、より大きな振動エネルギーが供給される。なぜならば、側方へのバラストの流出の危険がより少ないからである。さらに、より高いスクイーズ圧が有利であり得る。なぜならば、より深い層では、より高い対抗圧が生じるからである。いずれにせよ、複数のまくらぎ４にわたってそれぞれ異なる深さゾーンＴ１～Ｔ３において行われる締固め動作は、互いに調和している。したがって、本発明に係る方法によって、鉛直方向にも、作業方向２５にも、バラスト道床２の均一な締固め構造が得られる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【国際調査報告】