特表 2023-532394 ユーザ機器測位信号測定および／または送信

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-07-28

(54)【発明の名称】ユーザ機器測位信号測定および／または送信

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/02 20180101AFI20230721BHJP

   H04W 92/18 20090101ALI20230721BHJP

   H04W 72/25 20230101ALI20230721BHJP

   H04W 72/20 20230101ALI20230721BHJP

【ＦＩ】

H04W4/02

H04W92/18

H04W72/25

H04W72/20

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022568613

(86)(22)【出願日】2020-05-19

(85)【翻訳文提出日】2022-11-10

(86)【国際出願番号】 CN2020091008

(87)【国際公開番号】W WO2021232228

(87)【国際公開日】2021-11-25

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】595020643

【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(72)【発明者】

【氏名】ダイ、ジン

(72)【発明者】

【氏名】シュ、ハオ

(72)【発明者】

【氏名】ウェイ、チャオ

(72)【発明者】

【氏名】ファン、ミン

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA21

5K067DD11

5K067EE02

5K067EE10

5K067EE25

5K067JJ51

(57)【要約】

ワイヤレス信号交換のために構成されたユーザ機器が、アウトバウンド信号をワイヤレスに送信することと、インバウンド信号をワイヤレスに受信することとを行うように構成されたトランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリに通信可能に結合されたプロセッサとを含み、プロセッサは、トランシーバから受信されたアップリンク測位基準信号を測定すること、アップリンク測位基準信号がアップリンクチャネル構成を有する、またはトランシーバから受信された第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、第１のサイドリンク測位基準信号が第１のサイドリンクチャネル構成を有する、またはトランシーバを介して第２のサイドリンク測位基準信号を送出すること、第２のサイドリンク測位基準信号が第２のサイドリンクチャネル構成を有する、のうちの少なくとも１つを行うように構成される。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤレス信号交換のために構成されたユーザ機器であって、前記ユーザ機器は、
アウトバウンド信号をワイヤレスに送信することと、インバウンド信号をワイヤレスに受信することとを行うように構成されたトランシーバと、
メモリと、
前記トランシーバおよび前記メモリに通信可能に結合されたプロセッサと、
を備え、前記プロセッサは、
前記トランシーバから受信されたアップリンク測位基準信号を測定すること、前記アップリンク測位基準信号はアップリンクチャネル構成を有する、または
前記トランシーバから受信された第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、前記第１のサイドリンク測位基準信号は第１のサイドリンクチャネル構成を有する、または
前記トランシーバを介して第２のサイドリンク測位基準信号を送出すること、前記第２のサイドリンク測位基準信号は第２のサイドリンクチャネル構成を有する、
のうちの少なくとも１つを行うように構成された、ユーザ機器。

【請求項2】

前記プロセッサは、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットをもつ前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出するように構成された、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記第１のサイドリンク測位基準信号を測定するように構成され、前記第１のサイドリンク測位基準信号は、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットを有する、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項4】

前記プロセッサは、リソース反復またはビーム掃引のうちの少なくとも１つを伴う前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出するように構成された、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出することと、前記第２のサイドリンク測位基準信号上に信号ミューティングを実施することとを行うように構成された、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項6】

前記プロセッサは、
前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出することと、
前記トランシーバから、サイドリンクチャネルを介して別のユーザ機器から前記トランシーバによって受信された測位情報を受信することと、
前記測位情報をネットワークエンティティに送出することと、
を行うように構成された、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項7】

前記プロセッサは、前記トランシーバから支援データを受信するように構成され、前記支援データに基づいて前記第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、または前記支援データに基づいて前記アップリンク測位基準信号を測定することのうちの少なくとも１つを行うように構成された、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項8】

前記支援データは、前記第１のサイドリンク測位基準信号または前記アップリンク測位基準信号に対応する、予想される基準信号時間差値と、前記予想される基準信号時間差値の不確実性とを備える、請求項７に記載のユーザ機器。

【請求項9】

前記プロセッサは、
前記第１のサイドリンク測位基準信号を測定することと、
前記第１のサイドリンク測位基準信号から測位情報を決定することと、
前記トランシーバを介して前記測位情報をネットワークエンティティに送出することと、
を行うように構成された、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項10】

前記プロセッサは、前記ユーザ機器に対応するユーザ機器識別情報、またはセル識別情報のうちの少なくとも１つに関連付けられた前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出するように構成された、請求項１に記載のユーザ機器。

【請求項11】

ワイヤレス信号交換のために構成されたユーザ機器であって、前記ユーザ機器は、
アウトバウンド信号をワイヤレスに送信することと、インバウンド信号をワイヤレスに受信することとを行うように構成されたトランシーバと、
前記トランシーバから受信されたアップリンク測位基準信号を測定するためのアップリンク測定手段、前記アップリンク測位基準信号はアップリンクチャネル構成を有する、または
前記トランシーバから受信された第１のサイドリンク測位基準信号を測定するためのサイドリンク測定手段、前記第１のサイドリンク測位基準信号は第１のサイドリンクチャネル構成を有する、または
前記トランシーバを介して第２のサイドリンク測位基準信号を送出するための送出手段、前記第２のサイドリンク測位基準信号は第２のサイドリンクチャネル構成を有する、
のうちの少なくとも１つと、
を備える、ユーザ機器。

【請求項12】

前記ユーザ機器は前記送出手段を備え、前記送出手段は、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットをもつ前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出するためのものである、請求項１１に記載のユーザ機器。

【請求項13】

前記ユーザ機器は前記サイドリンク測定手段を備え、前記サイドリンク測定手段は、前記第１のサイドリンク測位基準信号を測定するためのものであり、前記第１のサイドリンク測位基準信号は、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットを有する、請求項１１に記載のユーザ機器。

【請求項14】

前記ユーザ機器は前記送出手段を備え、前記送出手段は、リソース反復またはビーム掃引のうちの少なくとも１つを伴う前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出するためのものである、請求項１１に記載のユーザ機器。

【請求項15】

前記ユーザ機器は前記送出手段を備え、前記送出手段は、前記第２のサイドリンク測位基準信号上に信号ミューティングを実施するためのものである、請求項１１に記載のユーザ機器。

【請求項16】

前記ユーザ機器は前記送出手段を備え、前記ユーザ機器は、
前記トランシーバから、サイドリンクチャネルを介して別のユーザ機器から前記トランシーバによって受信された測位情報を受信するための手段と、
前記測位情報をネットワークエンティティに送出するための手段と、
をさらに備える、請求項１１に記載のユーザ機器。

【請求項17】

前記トランシーバから支援データを受信するための手段をさらに備え、
前記ユーザ機器は、前記サイドリンク測定手段を備え、前記サイドリンク測定手段は、前記支援データに基づいて前記第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、または前記支援データに基づいて前記アップリンク測位基準信号を測定することのうちの少なくとも１つを行うためのものである、請求項１１に記載のユーザ機器。

【請求項18】

前記支援データは、前記第１のサイドリンク測位基準信号または前記アップリンク測位基準信号に対応する、予想される基準信号時間差値と、前記予想される基準信号時間差値の不確実性とを備える、請求項１７に記載のユーザ機器。

【請求項19】

前記ユーザ機器は前記サイドリンク測定手段を備え、前記ユーザ機器は、
前記第１のサイドリンク測位基準信号から測位情報を決定するための手段と、
前記測位情報をネットワークエンティティに送出するための手段と、
をさらに備える、請求項１１に記載のユーザ機器。

【請求項20】

前記送出手段は、前記ユーザ機器に対応するユーザ機器識別情報、またはセル識別情報のうちの少なくとも１つに関連付けられた前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出するためのものである、請求項１１に記載のユーザ機器。

【請求項21】

ワイヤレスサイドリンク測位信号交換の方法であって、前記方法は、
ユーザ機器において、前記ユーザ機器によって受信されたアップリンク測位基準信号を測定すること、前記アップリンク測位基準信号はアップリンクチャネル構成を有する、または
前記ユーザ機器において、前記ユーザ機器によって受信された第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、前記第１のサイドリンク測位基準信号は第１のサイドリンクチャネル構成を有する、または
前記ユーザ機器から第２のサイドリンク測位基準信号を送出すること、前記第２のサイドリンク測位基準信号が第２のサイドリンクチャネル構成を有する、
を備える、方法。

【請求項22】

前記方法は、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットをもつ前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出することを備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項23】

前記方法は、前記第１のサイドリンク測位基準信号を測定することを備え、前記第１のサイドリンク測位基準信号は、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットを有する、請求項２１に記載の方法。

【請求項24】

前記方法は、リソース反復またはビーム掃引のうちの少なくとも１つを伴う前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出することを備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項25】

前記方法は、前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出することと、前記第２のサイドリンク測位基準信号上に信号ミューティングを実施することとを備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項26】

前記方法は、前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出することを備え、前記方法は、
前記ユーザ機器によって、サイドリンクチャネルを介して別のユーザ機器から測位情報を受信することと、
前記測位情報をネットワークエンティティに送出することと、
をさらに備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項27】

支援データを受信することをさらに備え、
前記方法は、前記支援データに基づいて前記第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、または前記支援データに基づいて前記アップリンク測位基準信号を測定することのうちの少なくとも１つを備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項28】

前記支援データは、前記第１のサイドリンク測位基準信号または前記アップリンク測位基準信号に対応する、予想される基準信号時間差値と、前記予想される基準信号時間差値の不確実性とを備える、請求項２７に記載の方法。

【請求項29】

前記方法は、前記第１のサイドリンク測位基準信号を測定することを備え、
前記方法は、
前記第１のサイドリンク測位基準信号から測位情報を決定することと、
前記測位情報をネットワークエンティティに送出することと、
をさらに備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項30】

前記方法は、前記ユーザ機器に対応するユーザ機器識別情報、またはセル識別情報のうちの少なくとも１つに関連付けられた前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出することを備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項31】

プロセッサ可読命令を備える非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、前記プロセッサ可読命令は、ユーザ機器のプロセッサに、
前記ユーザ機器のトランシーバから受信されたアップリンク測位基準信号を測定すること、前記アップリンク測位基準信号はアップリンクチャネル構成を有する、または
前記ユーザ機器の前記トランシーバから受信された第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、前記第１のサイドリンク測位基準信号は第１のサイドリンクチャネル構成を有する、または
前記トランシーバを介して第２のサイドリンク測位基準信号を送出すること、前記第２のサイドリンク測位基準信号は第２のサイドリンクチャネル構成を有する、
を行わせるように構成された、非一時的プロセッサ可読記憶媒体。

【請求項32】

前記記憶媒体は、前記プロセッサに、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットをもつ前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出させるように構成された命令を備える、請求項３１に記載の記憶媒体。

【請求項33】

前記記憶媒体は、前記プロセッサに、前記第１のサイドリンク測位基準信号を測定させるように構成された命令を備え、前記第１のサイドリンク測位基準信号は、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットを有する、請求項３１に記載の記憶媒体。

【請求項34】

前記記憶媒体は、前記プロセッサに、リソース反復またはビーム掃引のうちの少なくとも１つを伴う前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出させるように構成された命令を備える、請求項３１に記載の記憶媒体。

【請求項35】

前記記憶媒体は、前記プロセッサに、前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出することと、前記第２のサイドリンク測位基準信号上に信号ミューティングを実施することとを行わせるように構成された命令を備える、請求項３１に記載の記憶媒体。

【請求項36】

前記記憶媒体は、前記プロセッサに、前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出させるように構成された命令を備え、前記記憶媒体は、前記プロセッサに、
前記トランシーバから、サイドリンクチャネルを介して別のユーザ機器から前記トランシーバによって受信された測位情報を受信することと、
前記測位情報をネットワークエンティティに送出することと、
を行わせるように構成された命令をさらに備える、請求項３１に記載の記憶媒体。

【請求項37】

前記プロセッサに、前記トランシーバから支援データを受信させるための命令をさらに備え、
前記プロセッサに前記第１のサイドリンク測位基準信号を測定させるように構成された前記命令は、前記プロセッサに、前記支援データに基づいて前記第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、または前記支援データに基づいて前記アップリンク測位基準信号を測定することのうちの少なくとも１つを行わせるように構成された、請求項３１に記載の記憶媒体。

【請求項38】

前記支援データは、前記第１のサイドリンク測位基準信号または前記アップリンク測位基準信号に対応する、予想される基準信号時間差値と、前記予想される基準信号時間差値の不確実性とを備える、請求項３７に記載の記憶媒体。

【請求項39】

前記記憶媒体は、前記プロセッサに、前記第１のサイドリンク測位基準信号を測定させるように構成された命令を備え、前記記憶媒体は、前記プロセッサに、
前記第１のサイドリンク測位基準信号から測位情報を決定することと、
前記トランシーバを介して前記測位情報をネットワークエンティティに送出することと、
を行わせるように構成された命令をさらに備える、請求項３１に記載の記憶媒体。

【請求項40】

前記記憶媒体は、前記プロセッサに、前記ユーザ機器に対応するユーザ機器識別情報、またはセル識別情報のうちの少なくとも１つに関連付けられた前記第２のサイドリンク測位基準信号を送出させるように構成された命令を備える、請求項３１に記載の記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の態様は、ユーザ機器を測位するための技法に関する。

【背景技術】

【0002】

[0001]ワイヤレス通信システムは、第１世代アナログワイヤレス電話サービス（１Ｇ）、（中間の２．５Ｇおよび２．７５Ｇネットワークを含む）第２世代（２Ｇ）デジタルワイヤレス電話サービス、第３世代（３Ｇ）高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービス、および第４世代（４Ｇ）サービス（たとえば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））またはＷｉＭａｘ（登録商標））、第５世代（５Ｇ）などを含む、様々な世代を通して発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス（ＰＣＳ）システムを含む、使用されている多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログアドバンストモバイルフォンシステム（ＡＭＰＳ）、および符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、ＴＤＭＡのモバイルアクセス用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））変形形態などに基づくデジタルセルラーシステムを含む。

【0003】

[0002]第５世代（５Ｇ）モバイル規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度と、より多い数の接続と、より良いカバレージとを必要とする。次世代モバイルネットワークアライアンスによる５Ｇ規格は、数万人のユーザの各々に数十メガビット毎秒のデータレートを提供し、オフィスフロア上の数十人の労働者に１ギガビット毎秒のデータレートを提供するように設計されている。大きいセンサー展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、５Ｇモバイル通信のスペクトル効率は、現在の４Ｇ規格と比較して著しく拡張されるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されるべきであり、レイテンシが大幅に低減されるべきである。

【0004】

[0003]ワイヤレスネットワークにアクセスしているモバイルデバイスのロケーションを取得することは、たとえば、緊急呼、パーソナルナビゲーション、アセット追跡、友人または家族の位置を特定することなどを含む、多くの適用例にとって有用であり得る。既存の測位方法は、衛星ビークル（ＳＶ：satellite vehicle(s)）を含む様々なデバイスまたはエンティティ、ならびに、基地局およびアクセスポイントなどのワイヤレスネットワーク中の地上波無線ソースから送信された、無線信号を測定することに基づく方法を含む。５Ｇワイヤレスネットワークについての規格化は様々な測位方法のサポートを含むことになることが予想され、それらの方法は、ＬＴＥワイヤレスネットワークが、現在、位置決定のために測位基準信号（ＰＲＳ）および／またはセル固有基準信号（ＣＲＳ）を利用するのと同様の様式で、基地局によって送信された基準信号を利用し得る。

【発明の概要】

【0005】

[0004]ワイヤレス信号交換のために構成された例示的なユーザ機器は、アウトバウンド信号をワイヤレスに送信することと、インバウンド信号をワイヤレスに受信することとを行うように構成されたトランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリに通信可能に結合されたプロセッサとを含み、プロセッサは、トランシーバから受信されたアップリンク測位基準信号を測定すること、アップリンク測位基準信号がアップリンクチャネル構成を有する；または、トランシーバから受信された第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、第１のサイドリンク測位基準信号が第１のサイドリンクチャネル構成を有する；または、トランシーバを介して第２のサイドリンク測位基準信号を送出すること、第２のサイドリンク測位基準信号が第２のサイドリンクチャネル構成を有する、のうちの少なくとも１つを行うように構成される。

【0006】

[0005]そのようなユーザ機器の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。プロセッサは、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットをもつ第２のサイドリンク測位基準信号を送出するように構成される。プロセッサは、第１のサイドリンク測位基準信号を測定するように構成され、第１のサイドリンク測位基準信号は、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットを有する。プロセッサは、リソース反復またはビーム掃引のうちの少なくとも１つを伴う第２のサイドリンク測位基準信号を送出するように構成される。プロセッサは、第２のサイドリンク測位基準信号を送出することと、第２のサイドリンク測位基準信号上に信号ミューティングを実装することとを行うように構成される。プロセッサは、第２のサイドリンク測位基準信号を送出することと、トランシーバから、サイドリンクチャネルを介して別のユーザ機器からトランシーバによって受信された測位情報を受信することと、測位情報をネットワークエンティティに送出することとを行うように構成される。

【0007】

[0006]同じくまたは代替的に、そのようなユーザ機器の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。プロセッサは、トランシーバから支援データを受信するように構成され、支援データに基づいて第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、または支援データに基づいてアップリンク測位基準信号を測定することのうちの少なくとも１つを行うように構成される。支援データは、第１のサイドリンク測位基準信号またはアップリンク測位基準信号に対応する、予想される基準信号時間差値と、予想される基準信号時間差値の不確実性とを含む。プロセッサは、第１のサイドリンク測位基準信号を測定することと、第１のサイドリンク測位基準信号から測位情報を決定することと、トランシーバを介して測位情報をネットワークエンティティに送出することとを行うように構成される。プロセッサは、本ユーザ機器に対応するユーザ機器識別情報、またはセル識別情報のうちの少なくとも１つに関連付けられた第２のサイドリンク測位基準信号を送出するように構成される。

【0008】

[0007]ワイヤレス信号交換のために構成された別の例示的なユーザ機器は、アウトバウンド信号をワイヤレスに送信することと、インバウンド信号をワイヤレスに受信することとを行うように構成されたトランシーバと、トランシーバから受信されたアップリンク測位基準信号を測定するためのアップリンク測定手段、アップリンク測位基準信号がアップリンクチャネル構成を有する；または、トランシーバから受信された第１のサイドリンク測位基準信号を測定するためのサイドリンク測定手段、第１のサイドリンク測位基準信号が第１のサイドリンクチャネル構成を有する；またはトランシーバを介して第２のサイドリンク測位基準信号を送出するための送出手段、第２のサイドリンク測位基準信号が第２のサイドリンクチャネル構成を有する、のうちの少なくとも１つと、を含む。

【0009】

[0008]そのようなユーザ機器の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。本ユーザ機器は送出手段を含み、送出手段は、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットをもつ第２のサイドリンク測位基準信号を送出するためのものである。本ユーザ機器はサイドリンク測定手段を含み、サイドリンク測定手段は、第１のサイドリンク測位基準信号を測定するためのものであり、第１のサイドリンク測位基準信号は、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットを有する。本ユーザ機器は送出手段を含み、送出手段は、リソース反復またはビーム掃引のうちの少なくとも１つを伴う第２のサイドリンク測位基準信号を送出するためのものである。本ユーザ機器は送出手段を含み、送出手段は、第２のサイドリンク測位基準信号上に信号ミューティングを実装するためのものである。本ユーザ機器は送出手段を含み、本ユーザ機器は、トランシーバから、サイドリンクチャネルを介して別のユーザ機器からトランシーバによって受信された測位情報を受信するための手段と、測位情報をネットワークエンティティに送出するための手段とを含む。

【0010】

[0009]同じくまたは代替的に、そのようなユーザ機器の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。本ユーザ機器は、トランシーバから支援データを受信するための手段を含み、ここで、本ユーザ機器はサイドリンク測定手段を含み、サイドリンク測定手段は、支援データに基づいて第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、または支援データに基づいてアップリンク測位基準信号を測定することのうちの少なくとも１つを行うためのものである。支援データは、第１のサイドリンク測位基準信号またはアップリンク測位基準信号に対応する、予想される基準信号時間差値と、予想される基準信号時間差値の不確実性とを含む。本ユーザ機器はサイドリンク測定手段を含み、本ユーザ機器は、第１のサイドリンク測位基準信号から測位情報を決定するための手段と、測位情報をネットワークエンティティに送出するための手段とを含む。送出手段は、本ユーザ機器に対応するユーザ機器識別情報、またはセル識別情報のうちの少なくとも１つに関連付けられた第２のサイドリンク測位基準信号を送出するためのものである。

【0011】

[0010]ワイヤレスサイドリンク測位信号交換の例示的な方法が、ユーザ機器において、ユーザ機器によって受信されたアップリンク測位基準信号を測定すること、アップリンク測位基準信号がアップリンクチャネル構成を有する、またはユーザ機器において、ユーザ機器によって受信された第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、第１のサイドリンク測位基準信号が第１のサイドリンクチャネル構成を有する、またはユーザ機器から第２のサイドリンク測位基準信号を送出すること、第２のサイドリンク測位基準信号が第２のサイドリンクチャネル構成を有する、を含む。

【0012】

[0011]そのような方法の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。本方法は、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットをもつ第２のサイドリンク測位基準信号を送出することを含む。本方法は、第１のサイドリンク測位基準信号を測定することを含み、第１のサイドリンク測位基準信号は、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットを有する。本方法は、リソース反復またはビーム掃引のうちの少なくとも１つを伴う第２のサイドリンク測位基準信号を送出することを含む。本方法は、第２のサイドリンク測位基準信号を送出することと、第２のサイドリンク測位基準信号上に信号ミューティングを実装することとを含む。本方法は、第２のサイドリンク測位基準信号を送出することを含み、本方法は、ユーザ機器によって、サイドリンクチャネルを介して別のユーザ機器から測位情報を受信することと、測位情報をネットワークエンティティに送出することとを含む。

【0013】

[0012]同じくまたは代替的に、そのような方法の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。本方法は、支援データを受信することを含み、ここで、本方法は、支援データに基づいて第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、または支援データに基づいてアップリンク測位基準信号を測定することのうちの少なくとも１つを含む。支援データは、第１のサイドリンク測位基準信号またはアップリンク測位基準信号に対応する、予想される基準信号時間差値と、予想される基準信号時間差値の不確実性とを含む。本方法は、第１のサイドリンク測位基準信号を測定することを含み、本方法は、第１のサイドリンク測位基準信号から測位情報を決定することと、測位情報をネットワークエンティティに送出することとを含む。本方法は、ユーザ機器に対応するユーザ機器識別情報、またはセル識別情報のうちの少なくとも１つに関連付けられた第２のサイドリンク測位基準信号を送出することを含む。

【0014】

[0013]例示的な非一時的プロセッサ可読記憶媒体がプロセッサ可読命令を含み、プロセッサ可読命令は、ユーザ機器のプロセッサに、ユーザ機器のトランシーバから受信されたアップリンク測位基準信号を測定すること、アップリンク測位基準信号がアップリンクチャネル構成を有する、またはユーザ機器のトランシーバから受信された第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、第１のサイドリンク測位基準信号が第１のサイドリンクチャネル構成を有する、またはトランシーバを介して第２のサイドリンク測位基準信号を送出すること、第２のサイドリンク測位基準信号が第２のサイドリンクチャネル構成を有する、を行わせるように構成される。

【0015】

[0014]そのような記憶媒体の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。本記憶媒体は、プロセッサに、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットをもつ第２のサイドリンク測位基準信号を送出させるように構成された命令を含む。本記憶媒体は、プロセッサに、第１のサイドリンク測位基準信号を測定させるように構成された命令を含み、第１のサイドリンク測位基準信号は、アップリンク測位基準信号フォーマット、ダウンリンク測位基準信号フォーマット、サイドリンク同期信号フォーマット、サイドリンクチャネル状態情報基準信号フォーマット、サイドリンク位相追跡基準信号フォーマット、またはサイドリンク復調基準信号フォーマットを有する。本記憶媒体は、プロセッサに、リソース反復またはビーム掃引のうちの少なくとも１つを伴う第２のサイドリンク測位基準信号を送出させるように構成された命令を含む。本記憶媒体は、プロセッサに、第２のサイドリンク測位基準信号を送出することと、第２のサイドリンク測位基準信号上に信号ミューティングを実装することとを行わせるように構成された命令を含む。本記憶媒体は、プロセッサに、第２のサイドリンク測位基準信号を送出させるように構成された命令を含み、本記憶媒体は、プロセッサに、トランシーバから、サイドリンクチャネルを介して別のユーザ機器からトランシーバによって受信された測位情報を受信することと、測位情報をネットワークエンティティに送出することとを行わせるように構成された命令を含む。

【0016】

[0015]同じくまたは代替的に、そのような記憶媒体の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。本記憶媒体は、プロセッサにトランシーバから支援データを受信させるための命令を含み、ここで、プロセッサに第１のサイドリンク測位基準信号を測定させるように構成された命令は、プロセッサに、支援データに基づいて第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、または支援データに基づいてアップリンク測位基準信号を測定することのうちの少なくとも１つを行わせるように構成される。支援データは、第１のサイドリンク測位基準信号またはアップリンク測位基準信号に対応する、予想される基準信号時間差値と、予想される基準信号時間差値の不確実性とを含む。本記憶媒体は、プロセッサに、第１のサイドリンク測位基準信号を測定させるように構成された命令を含み、本記憶媒体は、プロセッサに、第１のサイドリンク測位基準信号から測位情報を決定することと、トランシーバを介して測位情報をネットワークエンティティに送出することとを行わせるように構成された命令を含む。本記憶媒体は、プロセッサに、ユーザ機器に対応するユーザ機器識別情報、またはセル識別情報のうちの少なくとも１つに関連付けられた第２のサイドリンク測位基準信号を送出させるように構成された命令を含む。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】[0016]例示的なワイヤレス通信システムの簡略図。

【図2】[0017]図１に示されている例示的なユーザ機器の構成要素のブロック図。

【図3】[0018]図１に示されている例示的な送信／受信ポイントの構成要素のブロック図。

【図4】[0019]図１に示されている例示的なサーバの構成要素のブロック図。

【図5】[0020]複数の基地局からの情報を使用してモバイルデバイスの位置を決定するための例示的な技法の簡略図。

【図6】複数の基地局からの情報を使用してモバイルデバイスの位置を決定するための例示的な技法の簡略図。

【図7】複数の基地局からの情報を使用してモバイルデバイスの位置を決定するための例示的な技法の簡略図。

【図8】[0021]図２に示されているユーザ機器の例のブロック図。

【図9】[0022]ＵＥにおいてアップリンク測位基準信号および／またはサイドリンク測位基準信号を測定するためのシグナリングおよびプロセスフローの図。

【図10】[0023]サイドリンク測位基準信号を送出および測定するためのシグナリングおよびプロセスフローの図。

【図11】[0024]ワイヤレスサイドリンク測位信号交換の方法のブロック流れ図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

[0025]ＵＥによって測定されたアップリンク測位基準信号および／またはＵＥによって測定されたサイドリンク測位基準信号を使用してユーザ機器を測位するための技法が、本明細書で説明される。たとえば、ＵＥがアップリンク測位基準信号を送信し得、プレミアムＵＥがアップリンク測位基準信号を受信し、測定し得る。同じくまたは代替的に、プレミアムＵＥがサイドリンク測位基準信号を送信し得、別のプレミアムＵＥがサイドリンク測位基準信号を受信し、測定し得る。アップリンク測位基準信号の測定は、アップリンク測位基準信号を送出するＵＥのロケーションを決定するために使用され得る。サイドリンク測位基準信号の測定は、サイドリンク測位基準信号を受信するＵＥまたは測位基準信号を送出するＵＥのロケーションを決定するために使用され得る。これらは例であり、他の例が実装され得る。

【0019】

[0026]本明細書で説明される項目および／または技法は、以下の能力のうちの１つまたは複数、ならびに言及されていない他の能力を提供し得る。たとえば、（たとえば、基地局基準ポイントに加えて）測位のためのＵＥ基準ポイントを提供することによって、測位精度が改善され得る。ＵＥ位置決定におけるレイテンシが低減され得る。他の能力が提供され得、本開示によるあらゆる実装形態が、説明される能力のいずれか、ましてすべてを提供しなければならないとは限らない。

【0020】

[0001]説明は、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべきアクションのシーケンスに言及し得る。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路（たとえば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））によって、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、または両方の組合せによって実施され得る。本明細書で説明されるアクションのシーケンスは、実行時に、関連するプロセッサに本明細書で説明される機能を実施させることになるコンピュータ命令の対応するセットを記憶した非一時的コンピュータ可読媒体内で実施され得る。したがって、本明細書で説明される様々な態様は、請求される主題を含むそのすべてが本開示の範囲内であるいくつかの異なる形態で実施され得る。

【0021】

[0002]本明細書で使用される「ユーザ機器」（ＵＥ）および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術（ＲＡＴ）に固有でないかまたはそれに限定されない。概して、そのようなＵＥは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス（たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、追跡デバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスなど）であり得る。ＵＥは、モバイルであり得るかまたは（たとえば、いくつかの時間において）固定であり得、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）と通信し得る。本明細書で使用される「ＵＥ」という用語は、「アクセス端末」または「ＡＴ」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」またはＵＴ、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれることがある。概して、ＵＥは、ＲＡＮを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、ＵＥは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のＵＥと接続され得る。もちろん、ワイヤードアクセスネットワーク、（たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１などに基づく）ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークなどを介してなど、コアネットワークおよび／またはインターネットに接続する他の機構もＵＥのために可能である。

【0022】

[0003]基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、ＵＥと通信しているいくつかのＲＡＴのうちの１つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント（ＡＰ）、ネットワークノード、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、一般的なノードＢ（ｇノードＢ、ｇＮＢ）などと呼ばれることがある。さらに、いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、それは、追加の制御および／またはネットワーク管理機能を提供し得る。

【0023】

[0004]ＵＥは、限定はしないが、プリント回路（ＰＣ）カード、コンパクトフラッシュ（登録商標）デバイス、外部または内部モデム、ワイヤレスまたはワイヤラインフォン、スマートフォン、タブレット、追跡デバイス、アセットタグなどを含む、いくつかのタイプのデバイスのいずれかによって実施され得る。ＵＥがそれを通してＲＡＮに信号を送出することができる通信リンクはアップリンクチャネル（たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど）と呼ばれる。ＲＡＮがそれを通してＵＥに信号を送出することができる通信リンクはダウンリンクまたは順方向リンクチャネル（たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど）と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル（ＴＣＨ）という用語は、アップリンク／逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク／順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。

【0024】

[0005]本明細書で使用される「セル」または「セクタ」という用語は、文脈に応じて、基地局の複数のセルのうちの１つに、または基地局自体に対応し得る。「セル」という用語は、（たとえば、キャリア上の）基地局との通信のために使用される論理通信エンティティを指し得、同じまたは異なるキャリアを介して動作するネイバリングセルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩＤ）、仮想セル識別子（ＶＣＩＤ））に関連付けられ得る。いくつかの例では、キャリアは複数のセルをサポートし得、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域モノのインターネット（ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）など）に従って構成され得る。いくつかの例では、「セル」という用語は、論理エンティティがその上で動作する地理的カバレージエリアの一部分（たとえば、セクタ）を指し得る。

【0025】

[0006]図１を参照すると、通信システム１００の一例は、ＵＥ１０５と、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１３５、ここでは第５世代（５Ｇ）次世代（ＮＧ）ＲＡＮ（ＮＧ－ＲＡＮ）と、５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）１４０とを含む。ＵＥ１０５は、たとえば、ＩｏＴデバイス、ロケーショントラッカーデバイス、セルラー電話、ビークル、または他のデバイスであり得る。５Ｇネットワークは、新無線（ＮＲ）ネットワークと呼ばれることもあり、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれることがあり、５ＧＣ１４０は、ＮＧコアネットワーク（ＮＧＣ）と呼ばれることがある。ＮＧ－ＲＡＮおよび５ＧＣの規格化は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））において進行中である。したがって、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０は、３ＧＰＰからの５Ｇサポートのための現在のまたは将来の規格に準拠し得る。ＲＡＮ１３５は、別のタイプのＲＡＮ、たとえば、３Ｇ ＲＡＮ、４Ｇロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ＲＡＮなどであり得る。通信システム１００は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、またはＢｅｉｄｏｕのような衛星測位システム（ＳＰＳ）（たとえば、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ））、あるいはインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、または広域補強システム（ＷＡＡＳ）などの何らかの他の局所的なまたは地域のＳＰＳのための、衛星ビークル（ＳＶ）１９０、１９１、１９２、１９３のコンスタレーション１８５からの情報を利用し得る。通信システム１００の追加の構成要素が以下で説明される。通信システム１００は、追加または代替の構成要素を含み得る。

【0026】

[0007]図１に示されているように、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）１１０ａ、１１０ｂと次世代ｅノードＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）１１４とを含み、５ＧＣ１４０は、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、セッション管理機能（ＳＭＦ）１１７と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５とを含む。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、互いに通信可能に結合され、各々、ＵＥ１０５と双方向にワイヤレス通信するように構成され、各々、ＡＭＦ１１５に通信可能に結合され、それと双方向に通信するように構成される。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、基地局（ＢＳ）と呼ばれることがある。ＡＭＦ１１５と、ＳＭＦ１１７と、ＬＭＦ１２０と、ＧＭＬＣ１２５とは、互いに通信可能に結合され、ＧＭＬＣは、外部クライアント１３０に通信可能に結合される。ＳＭＦ１１７は、メディアセッションを作成し、制御し、削除するために、サービス制御機能（ＳＣＦ）（図示せず）の最初の接点として働き得る。ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４は、マクロセル（たとえば、高出力セルラー基地局）、またはスモールセル（たとえば、低出力セルラー基地局）、またはアクセスポイント（たとえば、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ－Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ低エネルギー（ＢＬＥ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）などの短距離技術を用いて通信するように構成された短距離基地局）であり得る。ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４のうちの１つまたは複数は、複数のキャリアを介してＵＥ１０５と通信するように構成され得る。ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４の各々は、それぞれの地理的領域、たとえばセルのための通信カバレージを提供し得る。各セルは、基地局アンテナの機能として複数のセクタに区分され得る。

【0027】

[0008]図１は、様々な構成要素の一般化された図を提供し、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、それらの各々が必要に応じて複製または省略され得る。詳細には、１つのＵＥ１０５のみが示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が通信システム１００において利用され得る。同様に、通信システム１００は、より多数の（またはより少数の）ＳＶ（すなわち、示されている４つのＳＶ１９０～１９３よりも多いまたは少ない）、ｇＮＢ１１０ａ、１００ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、外部クライアント１３０、および／または他の構成要素を含み得る。通信システム１００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的または間接的な物理および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わせられ、分離され、置換され、および／または省略され得る。

【0028】

[0009]図１は５Ｇベースのネットワークを示すが、同様のネットワーク実装形態および構成が、３Ｇ、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）など、他の通信技術のために使用され得る。本明細書で説明される実装形態は（それらが、５Ｇ技術のためのものであっても、ならびに／あるいは１つまたは複数の他の通信技術および／またはプロトコルのためのものであっても）、指向性同期信号を送信すること（またはブロードキャストすること）、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０５）において指向性信号を受信および測定すること、ならびに／あるいは（ＧＭＬＣ１２５または他のロケーションサーバを介して）ＵＥ１０５にロケーション支援を提供すること、ならびに／あるいはそのような指向的に送信された信号のためにＵＥ１０５において受信される測定量に基づいてＵＥ１０５、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、またはＬＭＦ１２０などのロケーション対応デバイスにおいてＵＥ１０５のためのロケーションを算出することを行うために使用され得る。ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、ＳＭＦ１１７と、ｎｇ－ｅＮＢ（ｅノードＢ）１１４と、ｇＮＢ（ｇノードＢ）１１０ａ、１１０ｂとは、例であり、様々な実施形態では、それぞれ、様々な他のロケーションサーバ機能および／または基地局機能によって置き換えられるか、またはそれらを含み得る。

【0029】

[0010]システム１００の構成要素が、たとえばＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４および／またはネットワーク１４０（および／または、１つまたは複数の他のベーストランシーバ局など、図示されない１つまたは複数の他のデバイス）を介して、直接または間接的に互いに（少なくとも時々ワイヤレス接続を使用して）通信できるという点で、システム１００はワイヤレス通信が可能である。間接通信では、たとえばデータパケットのヘッダ情報を変えること、フォーマットを変更することなどのために、あるエンティティから別のエンティティへの送信の間に、通信が変えられ得る。ＵＥ１０５は、複数のＵＥを含み得、モバイルワイヤレス通信デバイスであり得るが、ワイヤレスにおよびワイヤード接続を介して通信し得る。ＵＥ１０５は、様々なデバイスのいずれか、たとえば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ビークルベースのデバイスなどであり得るが、ＵＥ１０５は、これらの構成のいずれかである必要がないので、これらは例にすぎず、他の構成のＵＥが使用され得る。他のＵＥはウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ、スマートジュエリー、スマートグラスまたはヘッドセットなど）を含み得る。現在存在しているか、または将来において開発されるかにかかわらず、さらに他のＵＥが使用され得る。さらに、他のワイヤレスデバイス（モバイルであるか否かにかかわらず）が、システム１００内で実装され得、互いと、ならびに／あるいは、ＵＥ１０５、ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４、コアネットワーク１４０、および／または外部クライアント１３０と通信し得る。たとえば、そのような他のデバイスは、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、医療デバイス、ホームエンターテインメントおよび／またはオートメーションデバイスなどを含み得る。コアネットワーク１４０は、たとえばＵＥ１０５に関するロケーション情報を外部クライアント１３０（たとえば、コンピュータシステム）が（たとえば、ＧＭＬＣ１２５を介して）要求および／または受信することを可能にするために、外部クライアント１３０と通信し得る。

【0030】

[0011]ＵＥ１０５または他のデバイスは、様々なネットワークにおいて、および／または様々な目的で、および／または様々な技術（たとえば、５Ｇ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信、Ｗｉ－Ｆｉ通信の複数の周波数、衛星測位、１つまたは複数のタイプの通信（たとえば、ＧＳＭ（モバイル用グローバルシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、Ｖ２Ｘ（たとえば、Ｖ２Ｐ（車両対歩行者）、Ｖ２Ｉ（車両対インフラストラクチャ）、Ｖ２Ｖ（車両間）など）、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐなど））を使用して、通信するように構成され得る。Ｖ２Ｘ通信は、セルラー（セルラーＶ２Ｘ（Ｃ－Ｖ２Ｘ））および／またはＷｉＦｉ（たとえば、ＤＳＲＣ（専用短距離通信））であり得る。システム１００は、複数のキャリア（異なる周波数の波形信号）上の動作をサポートし得る。マルチキャリア送信機は、複数のキャリア上で同時に変調された信号を送信することができる。各変調された信号は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）信号、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）信号、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）信号、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）信号などであり得る。各変調された信号は、異なるキャリア上で送出され得、パイロット、オーバーヘッド情報、データなどを搬送し得る。

【0031】

[0012]ＵＥ１０５は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応端末（ＳＥＴ）を備え得、および／またはそのように呼ばれるか、あるいは、何らかの他の名前で呼ばれることがある。その上、ＵＥ１０５は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、ＰＤＡ、追跡デバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、アセットトラッカー、健康モニタ、セキュリティシステム、スマート都市センサー、スマートメーター、ウェアラブルトラッカー、あるいは何らかの他のポータブルまたは可動デバイスに対応し得る。一般に、必ずしもそうとは限らないが、ＵＥ１０５は、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））、ＬＴＥ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉ（Ｗｉ－Ｆｉとも呼ばれる）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ＷｉＭＡＸ）、（たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を使用する）５Ｇ新無線（ＮＲ）など、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。ＵＥ１０５は、たとえばデジタル加入者回線（ＤＳＬ）またはパケットケーブルを使用して他のネットワーク（たとえば、インターネット）に接続し得るワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）を使用して、ワイヤレス通信をサポートし得る。これらのＲＡＴのうちの１つまたは複数の使用は、ＵＥ１０５が（たとえば図１に示されていない５ＧＣ１４０の要素を介して、または場合によってはＧＭＬＣ１２５を介して）外部クライアント１３０と通信することを可能にし、および／または外部クライアント１３０が（たとえば、ＧＭＬＣ１２５を介して）ＵＥ１０５に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。

【0032】

[0013]ＵＥ１０５は、単一のエンティティを含み得、あるいは、ユーザがオーディオ、ビデオおよび／もしくはデータＩ／Ｏ（入出力）デバイスならびに／またはボディセンサーならびに別個のワイヤラインもしくはワイヤレスモデムを採用し得るパーソナルエリアネットワーク中などで複数のエンティティを含み得る。ＵＥ１０５のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値、または位置フィックスと呼ばれることがあり、地理的であり、したがって、高度成分（たとえば、海抜高、地表高または地表深度、フロアレベル、または地階レベル）を含むことも含まないこともあるＵＥ１０５のロケーション座標（たとえば、緯度および経度）を提供し得る。代替的に、ＵＥ１０５のロケーションは、都市ロケーションとして（たとえば、郵便住所として、あるいは、特定の部屋またはフロアなど、建築物中の何らかのポイントまたは小さいエリアの指定として）表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、ある確率または信頼性レベル（たとえば、６７％、９５％など）でＵＥ１０５がそれの内部に位置することが予想される（地理的にまたは都市形態でのいずれかで定義される）エリアまたはボリュームとして表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、たとえば、知られているロケーションからの距離および方向を備える相対的なロケーションとして表され得る。相対的なロケーションは、たとえば、地理的に、都市に関して、あるいは、たとえば、マップ、フロアプラン、または建築物プラン上に示されたポイント、エリア、またはボリュームを参照することによって定義され得る、知られているロケーションにおける何らかの原点に対して定義された相対的な座標（たとえば、Ｘ、Ｙ（およびＺ）座標）として表され得る。本明細書に含まれている説明では、ロケーションという用語の使用は、別段に示されていない限り、これらの変形態のいずれかを備え得る。ＵＥのロケーションを算出するとき、局所的なｘ、ｙ、および場合によってはｚ座標の値を求め、次いで、所望される場合、局所的な座標を（たとえば、緯度、経度、および平均海面の上または下の高度に対する）絶対的な座標にコンバートすることが一般的である。

【0033】

[0014]ＵＥ１０５は、様々な技術のうちの１つまたは複数を使用して他のエンティティと通信するように構成され得る。ＵＥ１０５は、１つまたは複数のデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）リンクを介して１つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続するように構成され得る。Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンクは、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど、任意の適切なＤ２Ｄ無線アクセス技術（ＲＡＴ）を用いてサポートされ得る。Ｄ２Ｄ通信を利用するＵＥのグループのうちの１つまたは複数は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数などの送信／受信ポイント（ＴＲＰ）の地理的カバレージエリア内にあり得る。そのようなグループ中の他のＵＥはそのような地理的カバレージエリアの外側にあり得るか、または別様に基地局からの送信を受信することができないことがある。Ｄ２Ｄ通信を介して通信するＵＥのグループは、各ＵＥがグループ中の他のＵＥに送信し得る、１対多（１：Ｍ）システムを利用し得る。ＴＲＰは、Ｄ２Ｄ通信のためのリソースのスケジューリングを容易にし得る。他の場合には、Ｄ２Ｄ通信は、ＴＲＰの関与なしでＵＥ間で行われ得る。Ｄ２Ｄ通信を利用するＵＥのグループのうちの１つまたは複数は、ＴＲＰの地理的カバレージエリア内にあり得る。そのようなグループ中の他のＵＥはそのような地理的カバレージエリアの外側にあることがあり、または別様に基地局からの送信を受信することができないことがある。Ｄ２Ｄ通信を介して通信するＵＥのグループは、各ＵＥがグループ中の他のＵＥに送信し得る、１対多（１：Ｍ）システムを利用し得る。ＴＲＰは、Ｄ２Ｄ通信のためのリソースのスケジューリングを容易にし得る。他の場合には、Ｄ２Ｄ通信は、ＴＲＰの関与なしでＵＥ間で行われ得る。

【0034】

[0015]図１に示されているＮＧ－ＲＡＮ１３５中の基地局（ＢＳ）は、ｇＮＢ１１０ａおよび１１０ｂと呼ばれるＮＲノードＢを含む。ＮＧ－ＲＡＮ１３５中のｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのペアは、１つまたは複数の他のｇＮＢを介して互いに接続され得る。５Ｇネットワークへのアクセスは、ＵＥ１０５とｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数との間のワイヤレス通信を介してＵＥ１０５に提供され、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂは、５Ｇを使用するＵＥ１０５のために５ＧＣ１４０へのワイヤレス通信アクセスを提供し得る。図１では、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢは、ｇＮＢ１１０ａであると仮定されるが、別のｇＮＢ（たとえば、ｇＮＢ１１０ｂ）は、ＵＥ１０５が別のロケーションに移動する場合にサービングｇＮＢとして働き得るか、またはＵＥ１０５に追加のスループットおよび帯域幅を提供するための２次ｇＮＢとして働き得る。

【0035】

[0016]図１に示されているＮＧ－ＲＡＮ１３５中の基地局（ＢＳ）は、次世代発展型ノードＢとも呼ばれるｎｇ－ｅＮＢ１１４を含み得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、場合によっては１つまたは複数の他のｇＮＢおよび／または１つまたは複数の他のｎｇ－ｅＮＢを介してＮＧ－ＲＡＮ１３５中のｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数に接続され得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、ＵＥ１０５にＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／または発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスを提供し得る。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数は、ＵＥ１０５の位置を決定するのを支援するために信号を送信し得るが、ＵＥ１０５からまたは他のＵＥから信号を受信しないことがある測位専用のビーコンとして機能するように構成され得る。

【0036】

[0017]ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４は、各々、１つまたは複数のＴＲＰを備え得る。たとえば、ＢＳのセル内の各セクタはＴＲＰを備え得るが、複数のＴＲＰは１つまたは複数の構成要素を共有し得る（たとえば、プロセッサを共有するが別個のアンテナを有し得る）。システム１００はマクロＴＲＰのみを含み得るか、あるいはシステム１００は異なるタイプのＴＲＰ、たとえばマクロＴＲＰ、ピコＴＲＰ、および／またはフェムトＴＲＰなどを有し得る。マクロＴＲＰは、比較的大きい地理的エリア（たとえば、半径数キロメートル）をカバーし得、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にし得る。ピコＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（たとえば、ピコセル）をカバーし得、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にし得る。フェムトＴＲＰまたはホームＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（たとえば、フェムトセル）をカバーし得、フェムトセルとの関連を有する端末（たとえば、家庭のユーザのための端末）による制限付きアクセスを可能にし得る。

【0037】

[0018]述べられたように、図１は、５Ｇ通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードを示すが、たとえばＬＴＥプロトコルまたはＩＥＥＥ８０２．１１ｘプロトコルなど、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードが使用され得る。たとえば、ＵＥ１０５にＬＴＥワイヤレスアクセスを提供する発展型パケットシステム（ＥＰＳ）では、ＲＡＮは、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）を備える基地局を備え得る発展型ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム（ＵＭＴＳ）地上波無線アクセスネットワーク（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）を備え得る。ＥＰＳのためのコアネットワークは、発展型パケットコア（ＥＰＣ）を備え得る。ＥＰＳは、Ｅ－ＵＴＲＡＮ＋ＥＰＣを備え得、ここで、Ｅ－ＵＴＲＡＮは、図１中のＮＧ－ＲＡＮ１３５に対応し、ＥＰＣは、５ＧＣ１４０に対応する。

【0038】

[0019]ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、測位機能のために、ＬＭＦ１２０と通信するＡＭＦ１１５と通信し得る。ＡＭＦ１１５は、セル変更とハンドオーバとを含むＵＥ１０５のモビリティをサポートし得、ＵＥ１０５へと、場合によっては、ＵＥ１０５のためのデータおよび音声ベアラへとのシグナリング接続をサポートすることに参加し得る。ＬＭＦ１２０は、たとえば、ワイヤレス通信を通してＵＥ１０５と直接通信するか、またはＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４と直接通信し得る。ＬＭＦ１２０は、ＵＥ１０５がＮＧ－ＲＡＮ１３５にアクセスするときのＵＥ１０５の測位をサポートし得、支援ＧＮＳＳ（Ａ－ＧＮＳＳ）、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）（たとえば、ダウンリンク（ＤＬ）ＯＴＤＯＡまたはアップリンク（ＵＬ）ＯＴＤＯＡ）、リアルタイムキネマティクス（ＲＴＫ）、精密単独測位（ＰＰＰ）、差動ＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、拡張セルＩＤ（Ｅ－ＣＩＤ）、到着角度（ＡＯＡ）、離脱角度（ＡＯＤ）、および／または他の位置方法などの位置プロシージャ／方法をサポートし得る。ＬＭＦ１２０は、たとえば、ＡＭＦ１１５から、またはＧＭＬＣ１２５から受信されたＵＥ１０５のためのロケーションサービス要求を処理し得る。ＬＭＦ１２０は、ＡＭＦ１１５および／またはＧＭＬＣ１２５に接続され得る。ＬＭＦ１２０は、ロケーションマネージャ（ＬＭ）、ロケーション機能（ＬＦ）、コマーシャルＬＭＦ（ＣＬＭＦ）、または付加価値ＬＭＦ（ＶＬＭＦ）などの他の名前で呼ばれることがある。ＬＭＦ１２０を実装するノード／システムは、追加または代替として、拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）またはセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）など、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実装し得る。（ＵＥ１０５のロケーションの導出を含む）測位機能の少なくとも部分は、（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４などのワイヤレスノードによって送信される信号ならびに／あるいは、たとえば、ＬＭＦ１２０によってＵＥ１０５に提供された支援データのためにＵＥ１０５によって取得された信号測定値を使用して）ＵＥ１０５において実施され得る。ＡＭＦ１１５は、ＵＥ１０５とコアネットワーク１４０との間のシグナリングを処理する制御ノードとして働き得、ＱｏＳ（サービス品質）フローおよびセッション管理を提供する。ＡＭＦ１１５は、セル変更とハンドオーバとを含むＵＥ１０５のモビリティをサポートし得、ＵＥ１０５へのシグナリング接続をサポートすることに参加し得る。

【0039】

[0020]ＧＭＬＣ１２５は、外部クライアント１３０から受信されたＵＥ１０５についてのロケーション要求をサポートし得、ＡＭＦ１１５によってＬＭＦ１２０にフォワーディングするためにそのようなロケーション要求をＡＭＦ１１５にフォワーディングし得るか、またはＬＭＦ１２０にロケーション要求を直接フォワーディングし得る。（たとえば、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値を含んでいる）ＬＭＦ１２０からのロケーション応答は、直接またはＡＭＦ１１５を介してのいずれかでＧＭＬＣ１２５に戻され得、ＧＭＬＣ１２５は、次いで、外部クライアント１３０に（たとえば、ロケーション推定値を含んでいる）ロケーション応答を戻し得る。ＡＭＦ１１５とＬＭＦ１２０の両方に接続されたＧＭＬＣ１２５が示されているが、いくつかの実装形態では、これらの接続のうちの１つのみが５ＧＣ１４０によってサポートされ得る。

【0040】

[0021]図１にさらに示されているように、ＬＭＦ１２０は、３ＧＰＰ技術仕様（ＴＳ）３８．４５５において定義され得る（ＮＰＰａまたはＮＲＰＰａと呼ばれることがある）新無線位置プロトコルＡを使用してｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４と通信し得る。ＮＲＰＰａは、３ＧＰＰ ＴＳ３６．４５５において定義されているＬＴＥ測位プロトコルＡ（ＬＰＰａ）と同じであるか、それと同様であるか、またはそれの拡張であり得、ＮＲＰＰａメッセージは、ＡＭＦ１１５を介してｇＮＢ１１０ａ（またはｇＮＢ１１０ｂ）とＬＭＦ１２０との間でおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４とＬＭＦ１２０との間で転送される。図１にさらに示されているように、ＬＭＦ１２０とＵＥ１０５とは、３ＧＰＰ ＴＳ３６．３５５において定義され得るＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信し得る。ＬＭＦ１２０とＵＥ１０５とは、同じくまたは代わりに、ＬＰＰと同じであるか、それと同様であるか、またはそれの拡張であり得る（ＮＰＰまたはＮＲＰＰと呼ばれることがある）新無線測位プロトコルを使用して通信し得る。ここで、ＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージは、ＡＭＦ１１５と、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂまたはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４とを介してＵＥ１０５とＬＭＦ１２０との間で転送され得る。たとえば、ＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージは、５Ｇロケーションサービスアプリケーションプロトコル（ＬＣＳ ＡＰ）を使用してＬＭＦ１２０とＡＭＦ１１５との間で転送され得、５Ｇ非アクセス層（ＮＡＳ）プロトコルを使用してＡＭＦ１１５とＵＥ１０５との間で転送され得る。ＬＰＰプロトコルおよび／またはＮＰＰプロトコルは、Ａ－ＧＮＳＳ、ＲＴＫ、ＯＴＤＯＡおよび／またはＥ－ＣＩＤなどのＵＥ支援および／またはＵＥベース位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得る。ＮＲＰＰａプロトコルは、（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂまたはｎｇ－ｅＮＢ１１４によって取得された測定値とともに使用されるときに）Ｅ－ＣＩＤなどのネットワークベース位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得、ならびに／あるいはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４からの指向性ＳＳ送信を定義するパラメータなどのロケーション関係情報をｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４から取得するためにＬＭＦ１２０によって使用され得る。ＬＭＦ１２０は、ｇＮＢまたはＴＲＰとコロケートされるかまたはそれと統合され得、あるいはｇＮＢおよび／またはＴＲＰから離れて配設され、ｇＮＢおよび／またはＴＲＰと直接または間接的に通信するように構成され得る。

【0041】

[0022]ＵＥ支援位置方法では、ＵＥ１０５は、ロケーション測定値を取得し、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値の算出のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）に測定値を送出し得る。たとえば、ロケーション測定値は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、および／またはＷＬＡＮ ＡＰのための受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）、ラウンドトリップ信号伝搬時間（ＲＴＴ）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）および／または基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）のうちの１つまたは複数を含み得る。ロケーション測定態は、同じくまたは代わりに、ＳＶ１９０～１９３のためのＧＮＳＳ擬似距離、コード位相、および／またはキャリア位相の測定値を含み得る。

【0042】

[0023]ＵＥベース位置方法では、ＵＥ１０５は、（たとえば、ＵＥ支援位置方法のためのロケーション測定値と同じまたはそれと同様であり得る）ロケーション測定値を取得し得、（たとえば、ＬＭＦ１２０などのロケーションサーバから受信された、あるいはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、または他の基地局もしくはＡＰによってブロードキャストされた支援データの助けをかりて）ＵＥ１０５のロケーションを算出し得る。

【0043】

[0024]ネットワークベース位置方法では、１つまたは複数の基地局（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４）またはＡＰは、ロケーション測定値（たとえば、ＵＥ１０５によって送信された信号のためのＲＳＳＩ、ＲＴＴ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱまたは到着時間（ＴｏＡ）の測定値）を取得し得、および／またはＵＥ１０５によって取得された測定値を受信し得る。１つまたは複数の基地局またはＡＰは、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値の算出のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）に測定値を送出し得る。

【0044】

[0025]ＮＲＰＰａを使用してｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４によってＬＭＦ１２０に提供された情報は、指向性ＳＳ送信およびロケーション座標のためのタイミングおよび構成情報を含み得る。ＬＭＦ１２０は、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を介してＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージ中の支援データとしてＵＥ１０５にこの情報の一部または全部を提供し得る。

【0045】

[0026]ＬＭＦ１２０からＵＥ１０５に送出されたＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、所望の機能に応じて様々な事のうちのいずれかを行うようにＵＥ１０５に命令し得る。たとえば、ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、ＧＮＳＳ（またはＡ－ＧＮＳＳ）、ＷＬＡＮ、Ｅ－ＣＩＤ、および／またはＯＴＤＯＡ（または何らかの他の位置方法）のための測定値を取得するようにとのＵＥ１０５に対する命令を含んでいることがある。Ｅ－ＣＩＤの場合、ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数によってサポートされる（あるいはｅＮＢまたはＷｉＦｉ ＡＰなどの何らかの他のタイプの基地局によってサポートされる）特定のセル内で送信される指向性信号の１つまたは複数の測定量（たとえば、ビームＩＤ、ビーム幅、平均角度、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ測定値）を取得するようにＵＥ１０５に命令し得る。ＵＥ１０５は、サービングｇＮＢ１１０ａ（またはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４）およびＡＭＦ１１５を介して（たとえば、５Ｇ ＮＡＳメッセージ内の）ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージ中でＬＭＦ１２０に測定量を送出し得る。

【0046】

[0027]述べられたように、通信システム１００は５Ｇ技術に関して説明されるが、通信システム１００は、ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡ、ＬＴＥなど、他の通信技術をサポートするために実装され得、それらの通信技術は、（たとえば、音声、データ、測位、および他の機能を実装するために）ＵＥ１０５などのモバイルデバイスをサポートし、それらと対話するために使用される。いくつかのそのような実施形態では、５ＧＣ１４０は、異なるエアインターフェースを制御するように構成され得る。たとえば、５ＧＣ１４０は、５ＧＣ１５０中の非３ＧＰＰインターワーキング機能（Ｎ３ＩＷＦ、図１に図示せず）を使用してＷＬＡＮに接続され得る。たとえば、ＷＬＡＮは、ＵＥ１０５のためのＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉアクセスをサポートし得、１つまたは複数のＷｉＦｉ ＡＰを備え得る。ここで、Ｎ３ＩＷＦは、ＷＬＡＮに、およびＡＭＦ１１５などの５ＧＣ１４０中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、ＮＧ－ＲＡＮ１３５と５ＧＣ１４０の両方は、１つまたは複数の他のＲＡＮと１つまたは複数の他のコアネットワークとによって置き換えられ得る。たとえば、ＥＰＳでは、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ｅＮＢを含んでいるＥ－ＵＴＲＡＮによって置き換えられ得、５ＧＣ１４０は、ＡＭＦ１１５の代わりのモビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）と、ＬＭＦ１２０の代わりのＥ－ＳＭＬＣと、ＧＭＬＣ１２５と同様であり得るＧＭＬＣとを含んでいるＥＰＣによって置き換えられ得る。そのようなＥＰＳでは、Ｅ－ＳＭＬＣは、Ｅ－ＵＴＲＡＮ中のｅＮＢにロケーション情報を送出し、それらのｅＮＢからロケーション情報を受信するために、ＮＲＰＰａの代わりにＬＰＰａを使用し得、ＵＥ１０５の測位をサポートするためにＬＰＰを使用し得る。これらの他の実施形態では、指向性ＰＲＳを使用するＵＥ１０５の測位は、５Ｇネットワークについて本明細書で説明されることに類似する様式でサポートされ得るが、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、およびＬＭＦ１２０について本明細書で説明される機能およびプロシージャは、いくつかの場合には、ｅＮＢ、ＷｉＦｉ ＡＰ、ＭＭＥ、およびＥ－ＳＭＬＣなどの他のネットワーク要素に代わりに適用され得ることが異なる。

【0047】

[0027]述べられたように、いくつかの実施形態では、測位機能は、位置が決定されることになるＵＥ（たとえば、図１のＵＥ１０５）の範囲内にある（ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４などの）基地局によって送出された指向性ＳＳビームを少なくとも部分的に使用して実装され得る。ＵＥは、いくつかの事例では、ＵＥの位置を算出するために（ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４などの）複数の基地局からの指向性ＳＳビームを使用し得る。

【0048】

[0028]また図２を参照すると、ＵＥ２００は、ＵＥ１１２～１１４のうちの１つの例であり、プロセッサ２１０、ソフトウェア（ＳＷ）２１２を含むメモリ２１１、１つまたは複数のセンサー２１３、トランシーバ２１５のためのトランシーバインターフェース２１４、ユーザインターフェース２１６、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機２１７、カメラ２１８、および位置デバイス（ＰＤ）２１９を含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ２１０、メモリ２１１、（１つまたは複数の）センサー２１３、トランシーバインターフェース２１４、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、および位置デバイス２１９は、（たとえば、光通信および／または電気通信のために構成され得る）バス２２０によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置（たとえば、カメラ２１８、位置デバイス２１９、および／または（１つまたは複数の）センサー２１３のうちの１つまたは複数など）のうちの１つまたは複数は、ＵＥ２００から省略され得る。プロセッサ２１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ２１０は、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）２３１、モデムプロセッサ２３２、ビデオプロセッサ２３３、および／またはセンサープロセッサ２３４を含む、複数のプロセッサを備え得る。プロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数は、複数のデバイス（たとえば、複数のプロセッサ）を備え得る。たとえば、センサープロセッサ２３４は、たとえばレーダー、超音波、および／またはライダーなどのためのプロセッサを備え得る。モデムプロセッサ２３２は、デュアルＳＩＭ／デュアル接続性（さらにはより多くのＳＩＭ）をサポートし得る。たとえば、あるＳＩＭ（加入者識別情報モジュールまたは加入者識別モジュール）が相手先商標製造会社（ＯＥＭ）によって使用され得、別のＳＩＭが接続性のためにＵＥ２００のエンドユーザによって使用され得る。メモリ２１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ２１１は、実行されたとき、プロセッサ２１０に、本明細書で説明される様々な機能を実施させるように構成された命令を含んでいる、プロセッサ可読、プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア２１２を記憶する。代替的に、ソフトウェア２１２は、プロセッサ２１０によって直接実行可能でないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されたとき、プロセッサ２１０に機能を実施させるように構成され得る。本説明は、機能を実施するプロセッサ２１０のみに言及し得るが、これは、プロセッサ２１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本説明は、機能を実施するプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数の略記として、機能を実施するプロセッサ２１０に言及し得る。本説明は、機能を実施するＵＥ２００の１つまたは複数の適切な構成要素の略記として、機能を実施するＵＥ２００に言及し得る。プロセッサ２１０は、メモリ２１１に加えておよび／またはその代わりに、記憶された命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ２１０の機能は、以下でより十分に説明される。

【0049】

[0029]図２に示されているＵＥ２００の構成は、特許請求の範囲を含めて、本発明の一例であり、本発明を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、ＵＥの例示的な構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数、メモリ２１１、およびワイヤレストランシーバ２４０を含む。他の例示的な構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数、メモリ２１１、ワイヤレストランシーバ２４０、ならびに、（１つまたは複数の）センサー２１３、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、ＰＤ２１９、および／またはワイヤードトランシーバ２５０のうちの１つまたは複数を含む。

【0050】

[0030]ＵＥ２００は、トランシーバ２１５および／またはＳＰＳ受信機２１７によって受信され、ダウンコンバートされる信号のベースバンド処理を実施することが可能であり得る、モデムプロセッサ２３２を備え得る。モデムプロセッサ２３２は、トランシーバ２１５による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を実施し得る。同じくまたは代替的に、ベースバンド処理は、プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１によって実施され得る。しかしながら、ベースバンド処理を実施するために、他の構成が使用され得る。

【0051】

[0031]ＵＥ２００は、たとえば、１つまたは複数の慣性センサー、１つまたは複数の磁力計、１つまたは複数の環境センサー、１つまたは複数の光センサー、１つまたは複数の重みセンサー、および／または１つまたは複数の無線周波数（ＲＦ）センサーなど、様々なタイプのセンサーのうちの１つまたは複数を含み得る、（１つまたは複数の）センサー２１３を含み得る。慣性測定ユニット（ＩＭＵ）は、たとえば、１つまたは複数の加速度計（たとえば、３次元でのＵＥ２００の加速に集合的に応答する）および／または１つまたは複数のジャイロスコープを備え得る。（１つまたは複数の）センサー２１３は、たとえば１つまたは複数のコンパスアプリケーションをサポートするために、様々な目的のいずれかのために使用され得る（たとえば、磁北および／または真北に対する）方位を決定するための、１つまたは複数の磁力計を含み得る。（１つまたは複数の）環境センサーは、たとえば、１つまたは複数の温度センサー、１つまたは複数の気圧センサー、１つまたは複数の周辺光センサー、１つまたは複数のカメライメージャ、および／または１つまたは複数のマイクロフォンなどを備え得る。（１つまたは複数の）センサー２１３は、その指示がメモリ２１１に記憶され、たとえば、測位および／またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなどの１つまたは複数のアプリケーションをサポートするＤＳＰ２３１および／またはプロセッサ２３０によって処理され得る、アナログ信号および／またはデジタル信号を生成し得る。

【0052】

[0032]（１つまたは複数の）センサー２１３は、相対的なロケーション測定、相対的なロケーション決定、動き決定などにおいて使用され得る。（１つまたは複数の）センサー２１３によって検出される情報は、動き検出、相対的な変位、デッドレコニング、センサーベースロケーション決定、および／またはセンサー支援ロケーション決定のために使用され得る。（１つまたは複数の）センサー２１３は、ＵＥ２００が固定である（静止している）のか、モバイルであるのか、および／または、ＵＥ２００のモビリティに関するある有用な情報をＬＭＦ１２０に報告すべきかどうかを決定するために、有用であり得る。たとえば、（１つまたは複数の）センサーによって取得／測定された情報に基づいて、ＵＥ２００は、ＵＥ２００が移動を検出したこと、またはＵＥ２００が移動したことをＬＭＦ１２０に通知／報告し、相対的な変位／距離を（たとえば、デッドレコニング、またはセンサーベースロケーション決定、または（１つまたは複数の）センサー２１３によって可能にされるセンサー支援ロケーション決定を介して）報告し得る。別の例では、相対的な測位情報のために、ＵＥ２００に関する他のデバイスの角度および／または方位などを決定するために、センサー／ＩＭＵが使用され得る。

【0053】

[0033]ＩＭＵは、相対的なロケーション決定において使用され得る、ＵＥ２００の動きの方向および／または動きの速度についての測定値を提供するように構成され得る。たとえば、ＩＭＵの１つまたは複数の加速度計および／または１つまたは複数のジャイロスコープはそれぞれ、ＵＥ２００の線形加速度および回転速度を検出し得る。ＵＥ２００の動きの瞬時的な方向ならびに変位を決定するために、ＵＥ２００の線形加速度および回転速度の測定値が時間にわたり積分され得る。ＵＥ２００のロケーションを追跡するために、動きの瞬時的な方向および変位が積分され得る。たとえば、ＵＥ２００の基準ロケーションは、たとえば、ある瞬間についてＳＰＳ受信機２１７を使用して（および／または何らかの他の手段によって）決定され得、この瞬間の後に得られる（１つまたは複数の）加速度計および（１つまたは複数の）ジャイロスコープからの測定値は、基準ロケーションに対するＵＥ２００の移動（方向および距離）に基づいてＵＥ２００の現在ロケーションを決定するためにデッドレコニングにおいて使用され得る。

【0054】

[0034]（１つまたは複数の）磁力計は異なる方向における磁界強度を決定し得、これはＵＥ２００の方位を決定するために使用され得る。たとえば、方位は、ＵＥ２００のためのデジタルコンパスを提供するために使用され得る。磁力計は、２つの直交する次元における磁界強度の指示を検出し、提供するように構成された、２次元磁力計であり得る。代替的に、磁力計は、３つの直交する次元における磁界強度の指示を検出し、提供するように構成された、３次元磁力計であり得る。磁力計は、磁界を感知し、磁界の指示を、たとえばプロセッサ２１０に提供するための手段を提供し得る。

【0055】

[0035]トランシーバ２１５は、それぞれワイヤレス接続およびワイヤード接続を通して他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ２４０およびワイヤードトランシーバ２５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ２４０は、ワイヤレス信号２４８を（たとえば、１つまたは複数のアップリンクチャネル上で）送信し、ならびに／または（たとえば、１つまたは複数のダウンリンクチャネル上で）受信し、ワイヤレス信号２４８からワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号に、およびワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号からワイヤレス信号２４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ２４６に結合された送信機２４２および受信機２４４を含み得る。したがって、送信機２４２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、受信機２４４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ２４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（モバイル用グローバルシステム）、ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）、ＡＭＰＳ（アドバンストモバイルフォンシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＴＲＰおよび／または１つまたは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。新無線は、ミリ波周波数および／またはサブ６ＧＨｚ周波数を使用し得る。ワイヤードトランシーバ２５０は、たとえば、ネットワーク１３５とのワイヤード通信のために構成された、送信機２５２および受信機２５４を含み得る。送信機２５２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、受信機２５４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤードトランシーバ２５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。トランシーバ２１５は、たとえば光接続および／または電気接続によって、トランシーバインターフェース２１４に通信可能に結合され得る。トランシーバインターフェース２１４は、トランシーバ２１５と少なくとも部分的に統合され得る。

【0056】

[0036]ユーザインターフェース２１６は、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、ディスプレイデバイス、振動デバイス、キーボード、タッチスクリーンなどのいくつかのデバイスのうちの１つまたは複数を備え得る。ユーザインターフェース２１６は、これらのデバイスのいずれかのうちの２つ以上を含み得る。ユーザインターフェース２１６は、ユーザがＵＥ２００によってホストされた１つまたは複数のアプリケーションと対話することを可能にするように構成され得る。たとえば、ユーザインターフェース２１６は、ユーザからのアクションに応答してＤＳＰ２３１および／または汎用プロセッサ２３０によって処理されるように、アナログ信号および／またはデジタル信号の指示をメモリ２１１に記憶し得る。同様に、ＵＥ２００上にホストされたアプリケーションは、出力信号をユーザに提示するために、アナログ信号および／またはデジタル信号の指示をメモリ２１１に記憶し得る。ユーザインターフェース２１６は、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、デジタルアナログ回路、アナログデジタル回路、増幅器、および／または利得制御回路を備える（これらのデバイスのいずれかのうちの２つ以上を含む）、オーディオ入出力（Ｉ／Ｏ）デバイスを含み得る。オーディオＩ／Ｏデバイスの他の構成が使用され得る。同じくまたは代替的に、ユーザインターフェース２１６は、たとえばユーザインターフェース２１６のキーボードおよび／またはタッチスクリーン上での、タッチおよび／または圧力に応答する１つまたは複数のタッチセンサーを備え得る。

【0057】

[0037]ＳＰＳ受信機２１７（たとえば、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機）は、ＳＰＳアンテナ２６２を介してＳＰＳ信号２６０を受信し、収集することが可能であり得る。アンテナ２６２は、ワイヤレス信号２６０をワイヤード信号、たとえば電気信号または光信号に変換するように構成され、アンテナ２４６と統合され得る。ＳＰＳ受信機２１７は、ＵＥ２００のロケーションを推定するための収集されたＳＰＳ信号２６０を全体的にまたは部分的に処理するように構成され得る。たとえば、ＳＰＳ受信機２１７は、ＳＰＳ信号２６０を使用する三辺測量によってＵＥ２００のロケーションを決定するように構成され得る。汎用プロセッサ２３０、メモリ２１１、ＤＳＰ２３１、および／または１つまたは複数の専用プロセッサ（図示せず）が、収集されたＳＰＳ信号を全体的にまたは部分的に処理するために、および／あるいはＵＥ２００の推定されるロケーションを計算するために、ＳＰＳ受信機２１７とともに利用され得る。メモリ２１１は、測位動作を実施する際に使用するために、ＳＰＳ信号２６０および／または他の信号（たとえば、ワイヤレストランシーバ２４０から収集された信号）の指示（たとえば、測定値）を記憶し得る。汎用プロセッサ２３０、ＤＳＰ２３１、および／または１つまたは複数の専用プロセッサ、および／またはメモリ２１１は、ＵＥ２００のロケーションを推定するために、測定値を処理する際に使用するためのロケーションエンジンを提供またはサポートし得る。

【0058】

[0038]ＵＥ２００は、静止画像または動画をキャプチャするためのカメラ２１８を含み得る。カメラ２１８は、たとえば、イメージングセンサー（たとえば、電荷結合デバイスまたはＣＭＯＳイメージャ）、レンズ、アナログデジタル回路、フレームバッファなどを備え得る。キャプチャされた画像を表す信号の追加の処理、調整、符号化、および／または圧縮が、汎用プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１によって実施され得る。同じくまたは代替的に、ビデオプロセッサ２３３が、キャプチャされた画像を表す信号の調整、符号化、圧縮、および／または操作を実施し得る。ビデオプロセッサ２３３は、たとえばユーザインターフェース２１６の、ディスプレイデバイス（図示せず）上での提示のために、記憶された画像データを復号／復元し得る。

【0059】

[0039]位置デバイス（ＰＤ）２１９は、ＵＥ２００の位置、ＵＥ２００の動き、および／またはＵＥ２００の相対的な位置、ならびに／あるいは時間を決定するように構成され得る。たとえば、ＰＤ２１９は、ＳＰＳ受信機２１７と通信し、および／またはその一部または全部を含み得る。ＰＤ２１９は、１つまたは複数の測位方法の少なくとも一部分を実施するために、プロセッサ２１０およびメモリ２１１と連携して適宜動作し得るが、本明細書の説明は、ＰＤ２１９が（１つまたは複数の）測位方法に従って実施するように構成されること、または（１つまたは複数の）測位方法に従って実施することのみに言及し得る。同じくまたは代替的に、ＰＤ２１９は、三辺測量のための地上ベースの信号（たとえば、信号２４８のうちの少なくともいくつか）を使用してＵＥ２００の位置を決定すること、ＳＰＳ信号２６０の取得および使用を支援すること、または両方のために構成され得る。ＰＤ２１９は、ＵＥ２００のロケーションを決定するために１つまたは複数の他の技法（たとえば、ＵＥの自己報告されるロケーション（たとえば、ＵＥの位置ビーコンの一部）に依拠すること）を使用するように構成され得、ＵＥ２００のロケーションを決定するために技法の組合せ（たとえば、ＳＰＳおよび地上波測位信号）を使用し得る。ＰＤ２１９は、ＵＥ２００の方位および／または動きを感知し、その指示を提供し得るセンサー２１３（たとえば、（１つまたは複数の）ジャイロスコープ、（１つまたは複数の）加速度計、（１つまたは複数の）磁力計など）のうちの１つまたは複数を含み得、プロセッサ２１０（たとえば、プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１）は、ＵＥ２００の動き（たとえば、速度ベクトルおよび／または加速度ベクトル）を決定するためにその指示を使用するように構成され得る。ＰＤ２１９は、決定された位置および／または動きの不確実性および／または誤差の指示を提供するように構成され得る。

【0060】

[0040]また図３を参照すると、ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４のＴＲＰ３００の一例は、プロセッサ３１０と、ソフトウェア（ＳＷ）３１２を含むメモリ３１１と、トランシーバ３１５とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ３１０、メモリ３１１、およびトランシーバ３１５は、（たとえば、光通信および／または電気通信のために構成され得る）バス３２０によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置（たとえば、ワイヤレスインターフェース）のうちの１つまたは複数は、ＴＲＰ３００から省略され得る。プロセッサ３１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ３１０は、複数のプロセッサ（たとえば、図４に示されている汎用／アプリケーションプロセッサ、ＤＳＰ、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および／またはセンサープロセッサを含む）を備え得る。メモリ３１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ３１１は、実行されたとき、プロセッサ３１０に、本明細書で説明される様々な機能を実施させるように構成された命令を含んでいる、プロセッサ可読、プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア３１２を記憶する。代替的に、ソフトウェア３１２は、プロセッサ３１０によって直接実行可能でないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されたとき、プロセッサ３１０に機能を実施させるように構成され得る。本説明は、機能を実施するプロセッサ３１０のみに言及し得るが、これは、プロセッサ３１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本説明は、機能を実施するプロセッサ３１０中に含まれているプロセッサのうちの１つまたは複数の略記として、機能を実施するプロセッサ３１０に言及し得る。本説明は、機能を実施するＴＲＰ３００の１つまたは複数の適切な構成要素の（およびしたがって、ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４のうちの１つの）略記として、機能を実施するＴＲＰ３００に言及し得る。プロセッサ３１０は、メモリ３１１に加えておよび／またはその代わりに、記憶された命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ３１０の機能は、以下でより十分に説明される。

【0061】

[0041]トランシーバ３１５は、それぞれワイヤレス接続およびワイヤード接続を通して他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ３４０およびワイヤードトランシーバ３５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ３４０は、ワイヤレス信号３４８を（たとえば、１つまたは複数のアップリンクチャネル上で）送信し、ならびに／または（たとえば、１つまたは複数のダウンリンクチャネル上で）受信し、ワイヤレス信号３４８からワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号に、およびワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号からワイヤレス信号３４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ３４６に結合された送信機３４２および受信機３４４を含み得る。したがって、送信機３４２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、受信機３４４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ３４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（モバイル用グローバルシステム）、ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）、ＡＭＰＳ（アドバンストモバイルフォンシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＵＥ２００、１つまたは複数の他のＵＥ、および／または１つまたは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。ワイヤードトランシーバ３５０は、たとえばＬＭＦ１２０に通信を送出し、ＬＭＦ１２０から通信を受信するために、たとえばネットワーク１４０とのワイヤード通信のために構成された、送信機３５２および受信機３５４を含み得る。送信機３５２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、受信機３５４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤードトランシーバ３５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。

【0062】

[0042]図３に示されているＴＲＰ３００の構成は、特許請求の範囲を含めて、本発明の一例であり、本発明を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、本明細書の説明は、ＴＲＰ３００がいくつかの機能を実施するように構成されること、または実施することを説明するが、これらの機能のうちの１つまたは複数は、ＬＭＦ１２０および／またはＵＥ２００によって実施され得る（すなわち、ＬＭＦ１２０および／またはＵＥ２００はこれらの機能のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る）。

【0063】

[0043]また図４を参照すると、ＬＭＦ１２０の一例であるサーバ４００は、プロセッサ４１０と、ソフトウェア（ＳＷ）４１２を含むメモリ４１１と、トランシーバ４１５とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ４１０、メモリ４１１、およびトランシーバ４１５は、（たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る）バス４２０によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置（たとえば、ワイヤレスインターフェース）のうちの１つまたは複数は、サーバ４００から省略され得る。プロセッサ４１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ４１０は、複数のプロセッサ（たとえば、図４に示されている汎用／アプリケーションプロセッサ、ＤＳＰ、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および／またはセンサープロセッサを含む）を備え得る。メモリ４１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ４１１は、実行されたとき、プロセッサ４１０に、本明細書で説明される様々な機能を実施させるように構成された命令を含んでいる、プロセッサ可読、プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア４１２を記憶する。代替的に、ソフトウェア４１２は、プロセッサ４１０によって直接実行可能でないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されたとき、プロセッサ４１０に機能を実施させるように構成され得る。本説明は、機能を実施するプロセッサ４１０のみに言及し得るが、これは、プロセッサ４１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本説明は、機能を実施するプロセッサ４１０中に含まれているプロセッサのうちの１つまたは複数の略記として、機能を実施するプロセッサ４１０に言及し得る。本説明は、機能を実施するサーバ４００の１つまたは複数の適切な構成要素の略記として、機能を実施するサーバ４００に言及し得る。プロセッサ４１０は、メモリ４１１に加えておよび／またはその代わりに、記憶された命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ４１０の機能は、以下でより十分に説明される。

【0064】

[0044]トランシーバ４１５は、それぞれワイヤレス接続およびワイヤード接続を通して他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ４４０およびワイヤードトランシーバ４５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ４４０は、ワイヤレス信号４４８を（たとえば、１つまたは複数のアップリンクチャネル上で）送信し、ならびに／または（たとえば、１つまたは複数のダウンリンクチャネル上で）受信し、ワイヤレス信号４４８からワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号に、およびワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号からワイヤレス信号４４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ４４６に結合された送信機４４２および受信機４４４を含み得る。したがって、送信機４４２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、受信機４４４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ４４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（モバイル用グローバルシステム）、ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）、ＡＭＰＳ（アドバンストモバイルフォンシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＵＥ２００、１つまたは複数の他のＵＥ、および／または１つまたは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。ワイヤードトランシーバ４５０は、たとえばＴＲＰ３００に通信を送出し、ＴＲＰ３００から通信を受信するために、たとえばネットワーク１３５とのワイヤード通信のために構成された、送信機４５２および受信機４５４を含み得る。送信機４５２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、受信機４５４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤードトランシーバ４５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。

【0065】

[0045]図４に示されているサーバ４００の構成は、特許請求の範囲を含めて、本発明の一例であり、本発明を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ４４０は省略され得る。同じくまたは代替的に、本明細書の説明は、サーバ４００がいくつかの機能を実施するように構成されること、または実施することを説明するが、これらの機能のうちの１つまたは複数は、ＴＲＰ３００および／またはＵＥ２００によって実施され得る（すなわち、ＴＲＰ３００および／またはＵＥ２００はこれらの機能のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る）。

【0066】

[0046]測位技法
[0047]セルラーネットワークにおけるＵＥの地上波測位の場合、アドバンストフォワードリンク三辺測量（ＡＦＬＴ）および観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）などの技法は、しばしば、基地局によって送信された基準信号（たとえば、ＰＲＳ、ＣＲＳなど）の測定値が、ＵＥによって得られ、次いで、ロケーションサーバに提供される、「ＵＥ支援」モードで動作する。ロケーションサーバは、次いで、測定値と基地局の知られているロケーションとに基づいてＵＥの位置を計算する。これらの技法が、ＵＥの位置を計算するためにＵＥ自体ではなくロケーションサーバを使用するので、これらの測位技法は、カーナビゲーションまたはセルフォンナビゲーションなどのアプリケーションにおいて頻繁に使用されず、これらは、代わりに、一般に、衛星ベース測位に依拠する。

【0067】

[0048]ＵＥは、精密単独測位（ＰＰＰ：precise point positioning）またはリアルタイムキネマティク（ＲＴＫ：real time kinematic）技術を使用して高精度の測位のために衛星測位システム（ＳＰＳ）（グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ））を使用し得る。これらの技術は、地上局からの測定値などの支援データを使用する。ＬＴＥリリース１５は、データが、サービスに加入したＵＥのみが情報を読み取ることができるように暗号化されることを可能にする。そのような支援データは、時間とともに変動する。したがって、サービスに加入したＵＥは、加入のために支払っていない他のＵＥにデータを伝える（pass on the data）ことによって他のＵＥのために容易に「暗号化を解読すること」を行わないことがある。伝えることは、支援データが変化するたびに反復される必要があることになる。

【0068】

[0049]ＵＥ支援測位では、ＵＥは、測位サーバ（たとえば、ＬＭＦ／ｅＳＭＬＣ）に測定値（たとえば、ＴＤＯＡ、到着角度（ＡｏＡ）など）を送出する。測位サーバは、セルごとに１つの記録で複数の「エントリ」または「記録」を含んでいる基地局アルマナック（ＢＳＡ：base station almanac）を有し、ここで、各記録は、地理的なセルロケーションを含んでいるが、他のデータをも含み得る。ＢＳＡ中の複数の「記録」のうちの「記録」の識別子が参照され得る。ＢＳＡとＵＥからの測定値とが、ＵＥの位置を算出するために使用され得る。

【0069】

[0050]従来のＵＥベース測位では、ＵＥは、それ自体の位置を算出し、したがって、ネットワーク（たとえば、ロケーションサーバ）に測定値を送出することを回避し、これは、レイテンシおよびスケーラビリティを改善する。ＵＥは、ネットワークからの関連するＢＳＡ記録情報（たとえば、ｇＮＢ（より広く、基地局）のロケーション）を使用する。ＢＳＡ情報は、暗号化され得る。しかし、ＢＳＡ情報が、たとえば、前に説明されたＰＰＰまたはＲＴＫ支援データよりもはるかに低い頻度で変動するので、加入せず、復号鍵のために支払わなかったＵＥにＢＳＡ情報を利用可能にすることは（ＰＰＰまたはＲＴＫ情報と比較して）より容易であり得る。ｇＮＢによる基準信号の送信は、ＢＳＡ情報をクラウドソーシング（crowd-sourcing）またはウォードライビング（war-driving）にとって潜在的にアクセス可能にし、本質的に、ＢＳＡ情報が、現場でのおよび／またはオーバーザトップの観察に基づいて生成されることを可能にする。

【0070】

[0051]測位技法は、位置決定精度および／またはレイテンシなどの１つまたは複数の基準に基づいて特徴づけられ、および／または査定され得る。レイテンシは、位置関係データの決定をトリガするイベントと測位システムインターフェース、たとえば、ＬＭＦ１２０のインターフェースにおけるそのデータの利用可能性との間で経過した時間である。測位システムの初期化において、位置関係データの利用可能性のためのレイテンシは、初期位置算出時間（ＴＴＦＦ：time to first fix）と呼ばれ、ＴＴＦＦ後のレイテンシよりも大きい。２つの連続する位置関係データ利用可能性間で経過した時間の逆数は、更新レート、すなわち、位置関係データが初期位置算出の後に生成されるレートと呼ばれる。

【0071】

[0052]（測位方法とも呼ばれる）多くの異なる測位技法のうちの１つまたは複数が、ＵＥ１１２～１１４のうちの１つなどのエンティティの位置を決定するために使用され得る。たとえば、知られている位置決定技法は、ＲＴＴ、マルチＲＴＴ、（ＴＤＯＡとも呼ばれ、ＵＬ－ＴＤＯＡおよびＤＬ－ＴＤＯＡを含む）ＯＴＤＯＡ、拡張セル識別情報（Ｅ－ＣＩＤ）、ＤＬ－ＡｏＤ、ＵＬ－ＡｏＡなどを含む。ＲＴＴは、２つのエンティティ間の範囲を決定するために、信号があるエンティティから別のエンティティに進み、戻る時間を使用する。その範囲と、エンティティのうちの第１のエンティティの知られているロケーションおよび２つのエンティティ間の角度（たとえば、方位角）とが、エンティティのうちの第２のエンティティのロケーションを決定するために使用され得る。（マルチセルＲＴＴとも呼ばれる）マルチＲＴＴでは、あるエンティティ（たとえば、ＵＥ）から他のエンティティ（たとえば、ＴＲＰ）までの複数の範囲と他のエンティティの知られているロケーションとが、そのあるエンティティのロケーションを決定するために使用され得る。ＴＤＯＡ技法では、あるエンティティと他のエンティティとの間の移動時間の差が、他のエンティティからの相対的な範囲を決定するために使用され得、それらは、他のエンティティの知られているロケーションと組み合わせられて、そのあるエンティティのロケーションを決定するために使用され得る。エンティティのロケーションを決定するのを助けるために、到着角度および／または離脱角度が使用され得る。たとえば、（信号、たとえば信号の移動時間、信号の受信電力などを使用して決定される）デバイス間の範囲およびデバイスのうちの１つの知られているロケーションと組み合わせられた、信号の到着角度または離脱角度は、他のデバイスのロケーションを決定するために使用され得る。到着角度または離脱角度は、真北などの基準方向に対する方位角であり得る。到着角度または離脱角度は、エンティティから真上に対する（すなわち、地球の中心の半径方向外側に対する）天頂角であり得る。Ｅ－ＣＩＤは、ＵＥのロケーションを決定するために、サービングセルの識別情報、タイミングアドバンス（すなわち、ＵＥにおける受信時間と送信時間との間の差）、検出されたネイバーセル信号の推定されたタイミングおよび電力、ならびに場合によっては（たとえば、基地局からのＵＥにおける信号の、またはその逆の信号の）到着角度を使用する。ＴＤＯＡでは、受信デバイスのロケーションを決定するために、ソースの知られているロケーションおよびソースからの送信時間の知られているオフセットとともに、異なるソースからの信号の受信デバイスにおける到着時間の差が使用される。

【0072】

[0053]ネットワーク中心ＲＴＴ推定では、サービング基地局は、２つまたはそれ以上のネイバリング基地局（および、一般に、少なくとも３つの基地局が必要とされるので、サービング基地局）のサービングセル上でＲＴＴ測定信号（たとえば、ＰＲＳ）を走査／受信するように、ＵＥに命令する。１つまたは複数の基地局は、ネットワーク（たとえば、ＬＭＦ１２０などのロケーションサーバ）によって割り振られた低再使用リソース（たとえば、システム情報を送信するために基地局によって使用されるリソース）上でＲＴＴ測定信号を送信する。ＵＥは、（たとえば、それのサービング基地局から受信されたＤＬ信号からＵＥによって導出されたような）ＵＥの現在のダウンリンクタイミングに対する各ＲＴＴ測定信号の（受信時間（receive time）、受信時間（reception time）、受信時間（time of reception）、または到着時間（ＴｏＡ）とも呼ばれる）到着時間（arrival time）を記録し、（たとえば、それのサービング基地局によって命令されたときに）共通のまたは個々のＲＴＴ応答メッセージ（たとえば、測位のためのＳＲＳ（サウンディング基準信号）、すなわち、ＵＬ－ＰＲＳ）を１つまたは複数の基地局に送信し、各ＲＴＴ応答メッセージのペイロード中に、ＲＴＴ測定信号のＴｏＡとＲＴＴ応答メッセージの送信時間との間の時間差Ｔ_Rx→Tx（すなわち、ＵＥ Ｔ_Rx-TxまたはＵＥ_Rx-Tx）を含め得る。ＲＴＴ応答メッセージは、基地局がＲＴＴ応答のＴｏＡをそれから推論することができる基準信号を含むことになる。基地局からのＲＴＴ測定信号の送信時間と基地局におけるＲＴＴ応答のＴｏＡとの間の差Ｔ_Tx→RxをＵＥ報告時間差Ｔ_Rx→Txと比較することによって、基地局は、基地局とＵＥとの間の伝搬時間を推論することができ、基地局は、この伝搬時間中の光速を仮定することによってＵＥと基地局との間の距離を決定することができる。

【0073】

[0054]ＵＥ中心ＲＴＴ推定は、（たとえば、サービング基地局によって命令されたときに）ＵＥが、ＵＥの近傍にある複数の基地局によって受信される（１つまたは複数の）アップリンクＲＴＴ測定信号を送信することを除いて、ネットワークベース方法と同様である。各関与する基地局はダウンリンクＲＴＴ応答メッセージで応答し、ダウンリンクＲＴＴ応答メッセージは、ＲＴＴ応答メッセージペイロード中に、基地局におけるＲＴＴ測定信号のＴｏＡと基地局からのＲＴＴ応答メッセージの送信時間との間の時間差を含め得る。

【0074】

[0055]ネットワーク中心プロシージャとＵＥ中心プロシージャの両方の場合、ＲＴＴ計算を実施する側（ネットワークまたはＵＥ）は、（常にとは限らないが）一般に、最初の（１つまたは複数の）メッセージまたは（１つまたは複数の）信号（たとえば、（１つまたは複数の）ＲＴＴ測定信号）を送信し、他方の側は、最初の（１つまたは複数の）メッセージまたは（１つまたは複数の）信号のＴｏＡと（１つまたは複数の）ＲＴＴ応答メッセージまたは（１つまたは複数の）信号の送信時間との間の差を含み得る１つまたは複数のＲＴＴ応答メッセージまたは信号で応答する。

【0075】

[0056]マルチＲＴＴ技法は、位置を決定するために使用され得る。たとえば、第１のエンティティ（たとえば、ＵＥ）は、１つまたは複数の信号（たとえば、基地局からのユニキャスト、マルチキャスト、またはブロードキャスト）を送出し得、複数の第２のエンティティ（たとえば、（１つまたは複数の）基地局および／または（１つまたは複数の）ＵＥなどの他のＴＳＰ）は、第１のエンティティから信号を受信し、この受信された信号に応答し得る。第１のエンティティは、複数の第２のエンティティから応答を受信する。第１のエンティティ（またはＬＭＦなどの別のエンティティ）は、第２のエンティティまでの範囲を決定するために第２のエンティティからの応答を使用し得、三辺測量によって第１のエンティティのロケーションを決定するために複数の範囲と第２のエンティティの知られているロケーションとを使用し得る。

【0076】

[0057]いくつかの事例では、追加の情報が、（たとえば、水平面にまたは３次元中にあり得る）直線方向、または場合によっては（たとえば、基地局のロケーションからのＵＥについての）方向の範囲を定義する到着角度（ＡｏＡ）または離脱角度（ＡｏＤ）の形態で取得され得る。２つの方向の交点は、ＵＥについてのロケーションの別の推定値を提供することができる。

【0077】

[0058]ＰＲＳ（測位基準信号）信号を使用する測位技法（たとえば、ＴＤＯＡおよびＲＴＴ）では、ＵＥからＴＲＰまでの範囲を決定するために、複数のＴＲＰによって送出されたＰＲＳ信号が測定され、信号の到着時間、知られている送信時間、およびＴＲＰの知られているロケーションが使用される。たとえば、ＲＳＴＤ（基準信号時間差）が、複数のＴＲＰから受信されたＰＲＳ信号について決定され、ＵＥの位置（ロケーション）を決定するためにＴＤＯＡ技法において使用され得る。測位基準信号は、ＰＲＳまたはＰＲＳ信号と呼ばれることがある。ＰＲＳ信号は一般に同じ電力を使用して送出され、同じ信号特性（たとえば、同じ周波数シフト）をもつＰＲＳ信号は互いに干渉し得、したがって、より遠いＴＲＰからのＰＲＳ信号がより近いＴＲＰからのＰＲＳ信号によって圧倒され得、したがって、より遠いＴＲＰからの信号が検出されないことがある。いくつかのＰＲＳ信号をミュートすること（ＰＲＳ信号の電力を、たとえば０に低減し、したがってＰＲＳ信号を送信しないこと）によって干渉を低減するのを助けるために、ＰＲＳミューティングが使用され得る。このようにして、（ＵＥにおいて）より弱いＰＲＳ信号が、より強いＰＲＳ信号がそのより弱いＰＲＳ信号と干渉することなく、ＵＥによってより容易に検出され得る。

【0078】

[0059]測位基準信号（ＰＲＳ）は、（測位のためのＳＲＳ（サウンディング基準信号）と呼ばれることがある）ダウンリンクＰＲＳ（ＤＬ－ＰＲＳ）とアップリンクＰＲＳ（ＵＬ－ＰＲＳ）とを含む。ＰＲＳは、周波数レイヤのＰＲＳリソースまたはＰＲＳリソースセットを備え得る。ＤＬ－ＰＲＳ測位周波数レイヤ（または単に周波数レイヤ）は、上位レイヤパラメータＤＬ－ＰＲＳ－ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＦｒｅｑｕｅｎｃｙＬａｙｅｒ、ＤＬ－ＰＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｅｔ、およびＤＬ－ＰＲＳ－Ｒｅｓｏｕｒｃｅによって構成された共通のパラメータを有する、１つまたは複数のＴＲＰからのＤＬ－ＰＲＳリソースセットの集合である。各周波数レイヤは、周波数レイヤ中のＤＬ－ＰＲＳリソースセットおよびＤＬ－ＰＲＳリソースのための、ＤＬ－ＰＲＳサブキャリア間隔（ＳＣＳ）を有する。各周波数レイヤは、周波数レイヤ中のＤＬ－ＰＲＳリソースセットおよびＤＬ－ＰＲＳリソースのための、ＤＬ－ＰＲＳサイクリックプレフィックス（ＣＰ）を有する。また、ＤＬ－ＰＲＳポイントＡパラメータは、基準リソースブロックの周波数（およびリソースブロックの最も低いサブキャリア）を定義し、ＤＬ－ＰＲＳリソースが、同じポイントＡを有する同じＤＬ－ＰＲＳリソースセットに属し、すべてのＤＬ－ＰＲＳリソースセットが、同じポイントＡを有する同じ周波数レイヤに属する。周波数レイヤはまた、同じＤＬ－ＰＲＳ帯域幅と、同じ開始ＰＲＢ（および中心周波数）と、コムサイズの同じ値とを有する。

【0079】

[0060]ＴＲＰは、たとえば、サーバから受信された命令によって、および／またはＴＲＰ中のソフトウェアによって、スケジュールごとにＤＬ－ＰＲＳを送出するように構成され得る。そのスケジュールに従って、ＴＲＰは、間欠的に、たとえば、初期送信から一定の間隔で周期的に、ＤＬ－ＰＲＳを送出し得る。ＴＲＰは、１つまたは複数のＰＲＳリソースセットを送出するように構成され得る。リソースセットは、１つのＴＲＰにわたるＰＲＳリソースの集合であり、リソースは、スロットにわたって、同じ周期性と、（もしあれば）共通ミューティングパターン構成と、同じ反復係数とを有する。ＰＲＳリソースセットの各々は複数のＰＲＳリソースを備え、各ＰＲＳリソースは、スロット内のＮ個の（１つまたは複数の）連続するシンボル内の複数の物理リソースブロック（ＰＲＢ）にわたることができる複数のリソース要素（ＲＥ）を備える。ＰＲＢは、時間領域における１つまたは複数の連続するシンボルの量と、周波数領域における連続するサブキャリアの量とにわたるＲＥの集合である。ＯＦＤＭシンボルでは、ＰＲＳリソースは、連続するＰＲＢを占有する。各ＰＲＳリソースは、ＲＥオフセット、スロットオフセット、スロット内のシンボルオフセット、およびＰＲＳリソースがスロット内で占有し得る連続するシンボルの数で構成される。ＲＥオフセットは、周波数におけるＤＬ－ＰＲＳリソース内の最初のシンボルの開始ＲＥオフセットを定義する。ＤＬ－ＰＲＳリソース内の残りのシンボルの相対的なＲＥオフセットは、初期オフセットに基づいて定義される。スロットオフセットは、対応するリソースセットスロットオフセットに関するＤＬ－ＰＲＳリソースの開始スロットである。シンボルオフセットは、開始スロット内のＤＬ－ＰＲＳリソースの開始シンボルを決定する。送信されるＲＥはスロットにわたって反復し得、各送信は反復と呼ばれ、したがって、ＰＲＳリソース中に複数の反復があり得る。ＤＬ－ＰＲＳリソースセット中のＤＬ－ＰＲＳリソースは同じＴＲＰに関連付けられ、各ＤＬ－ＰＲＳリソースはＤＬ－ＰＲＳリソースＩＤを有する。ＤＬ－ＰＲＳリソースセット中のＤＬ－ＰＲＳリソースＩＤは、単一のＴＲＰから送信される単一のビームに関連付けられる（とはいえ、ＴＲＰは１つまたは複数のビームを送信し得る）。

【0080】

[0061]ＰＲＳリソースはまた、擬似コロケーションおよび開始ＰＲＢパラメータによって定義され得る。擬似コロケーション（ＱＣＬ）パラメータは、他の基準信号とのＤＬ－ＰＲＳリソースの任意の擬似コロケーション情報を定義し得る。ＤＬ－ＰＲＳは、サービングセルまたは非サービングセルからのＤＬ－ＰＲＳまたはＳＳ／ＰＢＣＨ（同期信号／物理ブロードキャストチャネル）ブロックを伴うＱＣＬタイプＤであるように構成され得る。ＤＬ－ＰＲＳは、サービングセルまたは非サービングセルからのＳＳ／ＰＢＣＨブロックを伴うＱＣＬタイプＣであるように構成され得る。開始ＰＲＢパラメータは、基準ポイントＡに関するＤＬ－ＰＲＳリソースの開始ＰＲＢインデックスを定義する。開始ＰＲＢインデックスは、１つのＰＲＢの粒度を有し、０個のＰＲＢの最小値と２１７６個のＰＲＢの最大値とを有し得る。

【0081】

[0062]ＰＲＳリソースセットは、スロットにわたって、同じ周期性と、同じミューティングパターン構成（もしあれば）と、同じ反復係数とをもつ、ＰＲＳリソースの集合である。ＰＲＳリソースセットのすべてのＰＲＳリソースのすべての反復が送信されるように構成されたあらゆる時間が、「インスタンス」と呼ばれる。したがって、ＰＲＳリソースセットの「インスタンス」は、各ＰＲＳリソースについての指定された数の反復、およびＰＲＳリソースセット内の指定された数のＰＲＳリソースであり、したがって、指定された数の反復が指定された数のＰＲＳリソースの各々について送信されると、インスタンスが完了する。インスタンスは、「オケージョン」と呼ばれることもある。ＤＬ－ＰＲＳ送信スケジュールを含むＤＬ－ＰＲＳ構成は、ＵＥがＤＬ－ＰＲＳを測定することを容易にする（さらには、可能にする）ためにＵＥに提供され得る。

【0082】

[0063]ＲＴＴ測位は、ＴＲＰによってＵＥに、および（ＲＴＴ測位に参加している）ＵＥによってＴＲＰに送出された測位信号をＲＴＴが使用するという点で、アクティブ測位技法である。ＴＲＰは、ＵＥによって受信されたＤＬ－ＰＲＳ信号を送出し得、ＵＥは、複数のＴＲＰによって受信されたＳＲＳ（サウンディング基準信号）信号を送出し得る。サウンディング基準信号は、ＳＲＳまたはＳＲＳ信号と呼ばれることがある。５ＧマルチＲＴＴでは、協調測位が使用され得、ＵＥは、各ＴＲＰについて別個のＵＬ－ＳＲＳを送出するのではなく、複数のＴＲＰによって受信された単一のＵＬ－ＳＲＳを送出する。マルチＲＴＴに参加するＴＲＰは、一般に、そのＴＲＰに現在キャンプするＵＥ（サービスされるＵＥ、ＴＲＰはサービングＴＲＰである）と、また、ネイバリングＴＲＰにキャンプするＵＥ（ネイバーＵＥ）とを探索することになる。ネイバーＴＲＰは、単一のＢＴＳ（たとえば、ｇＮＢ）のＴＲＰであり得るか、またはあるＢＴＳのＴＲＰと別個のＢＴＳのＴＲＰとであり得る。マルチＲＴＴ測位を含むＲＴＴ測位では、ＲＴＴを決定するために使用される（および、したがって、ＵＥとＴＲＰとの間の範囲を決定するために使用される）ＰＲＳ／ＳＲＳ信号ペア中のＤＬ－ＰＲＳ信号とＵＬ－ＳＲＳ信号とは互いに時間的に近くに生じ得、したがって、ＵＥ動きおよび／またはＵＥクロックドリフトおよび／またはＴＲＰクロックドリフトによる誤差が許容限界内にある。たとえば、ＰＲＳ／ＳＲＳ信号ペア中の信号は、互いの約１０ｍｓ内で、それぞれＴＲＰおよびＵＥから送信され得る。ＳＲＳ信号がＵＥによって送出され、ＰＲＳ信号とＳＲＳ信号とが互いに時間的に近くで搬送されると、特に、多くのＵＥが同時に測位を試みる場合、（過剰なノイズなどを引き起こし得る）無線周波数（ＲＦ）信号輻輳が生じ得ること、および／または、多くのＵＥを同時に測定することを試みているＴＲＰにおいて算出輻輳が生じ得ることがわかっている。

【0083】

[0064]ＲＴＴ測位は、ＵＥベースまたはＵＥ支援であり得る。ＵＥベースＲＴＴでは、ＵＥ２００は、ＴＲＰ３００までの範囲とＴＲＰ３００の知られているロケーションとに基づいて、ＲＴＴと、ＴＲＰ３００の各々までの対応する範囲と、ＵＥ２００の位置とを決定する。ＵＥ支援ＲＴＴでは、ＵＥ２００は、測位信号を測定し、測定情報をＴＲＰ３００に提供し、ＴＲＰ３００はＲＴＴおよび範囲を決定する。ＴＲＰ３００は、ロケーションサーバ、たとえばサーバ４００までの範囲を提供し、サーバは、たとえば、異なるＴＲＰ３００までの範囲に基づいて、ＵＥ２００のロケーションを決定する。ＲＴＴおよび／または範囲は、ＵＥ２００から（１つまたは複数の）信号を受信したＴＲＰ３００によって、１つまたは複数の他のデバイス、たとえば１つまたは複数の他のＴＲＰ３００および／またはサーバ４００と組み合わせてこのＴＲＰ３００によって、あるいは、ＵＥ２００から（１つまたは複数の）信号を受信したＴＲＰ３００以外の１つまたは複数のデバイスによって決定され得る。

【0084】

[0065]様々な測位技法が５Ｇ ＮＲにおいてサポートされる。５Ｇ ＮＲにおいてサポートされるＮＲネイティブ測位方法は、ＤＬ専用測位方法、ＵＬ専用測位方法、およびＤＬ＋ＵＬ測位方法を含む。ダウンリンクベース測位方法は、ＤＬ－ＴＤＯＡとＤＬ－ＡｏＤとを含む。アップリンクベース測位方法は、ＵＬ－ＴＤＯＡとＵＬ－ＡｏＡとを含む。組み合わせられたＤＬ＋ＵＬベース測位方法は、１つの基地局を伴うＲＴＴと、複数の基地局を伴うＲＴＴ（マルチＲＴＴ）とを含む。（たとえば、ＵＥについての）位置推定値は、ロケーション推定値、ロケーション、位置、位置フィックス、フィックスなど、他の名前で呼ばれることがある。位置推定値は、測地であり、座標（たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度）を備え得るか、あるいは、都市のものであり、所在地住所、郵便宛先、またはロケーションの何らかの他の言葉の記述を備え得る。位置推定値はさらに、何らかの他の知られているロケーションに対して定義されるか、または絶対的な用語で（たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度を使用して）定義され得る。位置推定値は、（たとえば、何らかの指定されたまたはデフォルトの信頼性レベルでロケーションが含まれることが予想されるエリアまたはボリュームを含めることによって）予想される誤差または不確実性を含み得る。ＯＴＤＯＡ、ＲＴＴ、およびＡｏＤを使用する測位の例が、それぞれ、図５～図７に関して説明される。

【0085】

[0066]図５を参照すると、例示的なワイヤレス通信システム５００は、基地局５０２－１、５０２－２、５０２－３とＵＥ５０４とを含む。ＵＥ５０４は、本明細書で説明されるＵＥのいずれかに対応し得、ＵＥ５０４の推定された位置を計算し、および／または別のエンティティ（たとえば、基地局またはコアネットワーク構成要素、別のＵＥ、ロケーションサーバ、サードパーティアプリケーションなど）が推定値、ＵＥ５０４の位置を計算するのを支援するように構成される。ＵＥ５０４は、ＲＦ信号、ならびにＲＦ信号の変調および情報パケットの交換のための規格化されたプロトコルを使用して、本明細書で説明される基地局の任意の組合せに対応し得る基地局５０２－１、５０２－２、および５０２－３とワイヤレス通信し得る。交換されたＲＦ信号とは異なるタイプの情報を抽出することと、ワイヤレス通信システム５００のレイアウト（たとえば、基地局のロケーション）を利用することと、によって、ＵＥ５０４は、あらかじめ定義された基準座標系において、ＵＥ５０４の位置を決定し、および／またはＵＥ５０４の位置の決定を支援し得る。ＵＥ５０４は、２次元（２Ｄ）座標系および／または３次元（３Ｄ）座標系を使用してＵＥ５０４の位置を指定するように構成され得る。さらに、図５は１つのＵＥ５０４と３つの基地局５０２－１、５０２－２、５０２－３とを示すが、より多くのＵＥ５０４が使用され得、および／あるいはより多くのまたはより少ない基地局５０２が使用され得る。

【0086】

[0067]位置推定をサポートするために、基地局５０２－１、５０２－２、５０２－３は、測位基準信号（たとえば、ＰＲＳ、ＣＲＳなど）をブロードキャストして、ＵＥ５０４がそのような基準信号の特性を測定することを可能にするように構成され得る。たとえば、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測位方法は、ＵＥ５０４が、ネットワークノード（たとえば、基地局、基地局のアンテナなど）の異なるペアによって送信された特定の基準信号（たとえば、ＰＲＳ、ＣＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳなど）間の、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）として知られている時間差を測定し、ＬＭＦ１２０などのロケーションサーバにこれらの時間差を報告するか、またはこれらの時間差からロケーション推定値を算出するかのいずれかを行う、マルチラテレーション方法である。

【0087】

[0068]概して、ＲＳＴＤは、基準ネットワークノード（たとえば、図５の例における基地局５０２－１）と１つまたは複数のネイバーネットワークノード（たとえば、図５の例における基地局５０２－２および５０２－３）との間で測定される。基準ネットワークノードは、ＯＴＤＯＡの任意の単一の測位使用のためにＵＥ５０４によって測定されたすべてのＲＳＴＤについて同じままであり、一般に、ＵＥ５０４のためのサービングセルまたはＵＥ５０４において良好な信号強度をもつ別の近くのセルに対応することになる。測定されたネットワークノードが基地局によってサポートされるセルである場合、ネイバーネットワークノードは、通常、基準セルについての基地局とは異なる基地局によってサポートされるセルであることになり、ＵＥ５０４において良好なまたは不十分な信号強度を有し得る。ロケーション算出は、測定された時間差（たとえば、ＲＳＴＤ）と、ネットワークノードのロケーションおよび相対的な送信タイミング（たとえば、ネットワークノードが正確に同期されるかどうか、または各ネットワークノードが他のネットワークノードに対して何らかの知られている時間差で送信するかどうか）の知識とに基づき得る。

【0088】

[0069]測位動作を支援するために、ロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）は、基準ネットワークノード（たとえば、図５の例における基地局５０２－１）と、基準ネットワークノードに対するネイバーネットワークノード（たとえば、図５の例における基地局５０２－２および５０２－３）とについて、ＵＥ５０４にＯＴＤＯＡ支援データを提供し得る。たとえば、支援データは、各ネットワークノードの中心チャネル周波数、様々な基準信号構成パラメータ（たとえば、連続する測位サブフレームの数、測位サブフレームの周期性、ミューティングシーケンス、周波数ホッピングシーケンス、基準信号識別子（ＩＤ）、基準信号帯域幅）、ネットワークノードグローバルＩＤ、および／またはＯＴＤＯＡに適用可能な他のセル関係パラメータを提供し得る。ＯＴＤＯＡ支援データは、ＵＥ５０４のためのサービングセルを基準ネットワークノードとして示し得る。

【0089】

[0070]いくつかの場合には、ＯＴＤＯＡ支援データはまた、ＵＥ５０４が基準ネットワークノードと各ネイバーネットワークノードとの間のＵＥ５０４の現在のロケーションにおいて測定することが予想されるＲＳＴＤ値に関する情報をＵＥ５０４に提供する「予想されるＲＳＴＤ（expected RSTD）」パラメータを、予想されるＲＳＴＤ値の不確実性とともに含み得る。予想されるＲＳＴＤは、関連する不確実性とともに、ＵＥ５０４がその中でＲＳＴＤ値を測定するための基準信号を受信することが予想される、ＵＥ５０４のための探索ウィンドウを定義し得る。探索ウィンドウは、他の方法で、たとえば、開始時間および終了時間によって定義され得る。ＯＴＤＯＡ支援情報はまた、基準信号構成情報パラメータを含み得、基準信号構成情報パラメータは、ＵＥが、基準ネットワークノードについての基準信号測位オケージョンに対して様々なネイバーネットワークノードから受信された信号に関する基準信号測位オケージョンがいつ生じるかを決定することと、信号到着時間（ＴｏＡ）またはＲＳＴＤを測定するために様々なネットワークノードから送信された基準信号シーケンスを決定することとを行うのを助ける。

【0090】

[0071]ロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）は、ＵＥ５０４に支援データを送出し得、および／または、支援データは、たとえば、周期的にブロードキャストされたオーバーヘッドメッセージなどの中で、ネットワークノード（たとえば、基地局５０２－１、５０２－２、５０２－３）から直接発生し得る。同じくまたは代替的に、ＵＥ５０４は、支援データを使用せずにネイバーネットワークノードを検出するように構成され得る。

【0091】

[0072]支援データは、ＵＥについて決定された粗いロケーションに基づき得る。たとえば、Ｅ－ＣＩＤは、ＵＥ５０４についての粗いロケーションを決定するために使用され、この粗いロケーション、および基地局５０２－１、５０２－２、５０２－３の知られているロケーションが、予想されるＲＳＴＤ値を決定するために使用される。

【0092】

[0073]ＵＥ５０４は、ネットワークノードのペアから受信された基準信号間のＲＳＴＤを（たとえば、支援データに部分的に基づいて）測定し、（随意に）報告するように構成され得る。ＲＳＴＤ測定値と、各ネットワークノードの知られている絶対的なまたは相対的な送信タイミングと、基準ネットワークノードおよびネイバリングネットワークノードのための送信アンテナの（１つまたは複数の）知られている位置とを使用して、ネットワーク（たとえば、ＬＭＦ１２０、基地局５０２－１、５０２－２、５０２－３）および／またはＵＥ５０４は、ＵＥ５０４の位置を推定し得る。より詳細には、基準ネットワークノード「Ｒｅｆ」に対するネイバーネットワークノード「ｋ」についてのＲＳＴＤは、（ＴｏＡ_k－ＴｏＡ_Ref）として与えられ得、ここで、ＴｏＡ値は、異なる時間において異なるサブフレームを測定することの影響を取り除くために、１サブフレーム持続時間（１ｍｓ）を法として測定され得る。図５の例では、基地局５０２－１の基準セルとネイバリング基地局５０２－２および５０２－３のセルとの間の測定された時間差はτ₂－τ₁およびτ₃－τ₁として表され、ここで、τ₁、τ₂、およびτ₃は、それぞれ、基地局５０２－１、５０２－２、および５０２－３の（１つまたは複数の）送信アンテナからの基準信号のＴｏＡを表す。ＵＥ５０４は、異なるネットワークノードについてのＴｏＡ測定値をＲＳＴＤ測定値にコンバートし、（随意に）それらをＬＭＦ１２０に送出し得る。（ｉ）ＲＳＴＤ測定値、（ｉｉ）各ネットワークノードの知られている絶対的なまたは相対的な送信タイミング、（ｉｉｉ）基準ネットワークノードおよびネイバリングネットワークノードのための物理送信アンテナの（１つまたは複数の）知られている位置、ならびに／あるいは（ｉｖ）送信の方向などの方向性基準信号特性を使用して、ＵＥ５０４の位置は、（ＵＥ５０４および／またはＬＭＦ１２０によって）決定され得る。

【0093】

[0074]まだ図５を参照すると、ＯＴＤＯＡの測定された時間差を使用してロケーション推定値を取得するために、ネットワークノードのロケーションおよび相対的な送信タイミングが、ロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）によってＵＥ５０４に提供され得る。ＵＥ５０４についてのロケーション推定値は、ＯＴＤＯＡの測定された時間差から、およびＵＥ５０４によって行われた他の測定（たとえば、全地球測位システム（ＧＰＳ）または他のグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星からの信号タイミングの測定）から、（たとえば、ＵＥ５０４によっておよび／またはＬＭＦ１２０によって）取得され得る。ハイブリッド測位として知られるこれらの実装形態では、ＯＴＤＯＡ測定は、ＵＥ５０４についてのロケーション推定値を取得することに寄与し得るが、ロケーション推定値を完全に決定するとは限らないことがある。

【0094】

[0075]アップリンク到着時間差（ＵＴＤＯＡ）は、ＯＴＤＯＡと同様の測位方法であるが、ＵＥ（たとえば、ＵＥ５０４）によって送信されたアップリンク基準信号（たとえば、アップリンク測位基準信号（ＵＬ－ＰＲＳ）とも呼ばれる、測位サウンディング基準信号（ＳＲＳ））に基づく。さらに、基地局５０２－１、５０２－２、５０２－３および／またはＵＥ５０４における送信ビームフォーミングおよび／または受信ビームフォーミングは、増加された精度のためにセルエッジにおける広帯域帯域幅を提供するのを助け得る。また、ビーム改良は、５Ｇ ＮＲにおけるチャネル相反プロシージャ（channel reciprocity procedure）を活用し得る。

【0095】

[0076]ＮＲでは、（たとえば、ＯＦＤＭシンボルのサイクリックプレフィックス（ＣＰ）持続時間内の）ｇＮＢにわたる粗い時間同期が提供され得る。ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）ベース方法は、ロケーションを決定するために粗いタイミング同期を使用し得、したがって、ＮＲにおいてプラティカルな測位方法である。

【0096】

[0077]図６を参照すると、マルチＲＴＴベース位置決定のための例示的なワイヤレス通信システム６００は、（本明細書で説明されるＵＥのいずれかに対応し得る）ＵＥ６０４と、基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３とを含む。ＵＥ６０４は、ＵＥ６０４の位置推定値を計算すること、および／または別のエンティティ（たとえば、基地局またはコアネットワーク構成要素、別のＵＥ、ロケーションサーバ、サードパーティアプリケーションなど）がＵＥ６０４の位置推定値を計算するのを支援することを行うように構成され得る。ＵＥ６０４は、ＲＦ信号、ならびにＲＦ信号の変調および情報パケットの交換のための規格化されたプロトコルを使用して、（本明細書で説明される基地局のいずれかに対応し得る）基地局６０２－１、６０２－２、および６０２－３とワイヤレス通信するように構成され得る。

【0097】

[0078]ＵＥ６０４の位置（ｘ，ｙ）を決定するために、ＵＥ６０４の位置を決定するエンティティは、（ｘ_k，ｙ_k）として基準座標系において表され得る、基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３のロケーションを使用し得、ここで、図６の例においてｋ＝１、２、３である。基地局のうちの１つ６０２－２（たとえば、サービング基地局）またはＵＥ６０４が、ＵＥ６０４の位置を決定する場合、関与する基地局６０２－１、６０２－３のロケーションが、ネットワークジオメトリの知識をもつロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）によってサービング基地局６０２－２またはＵＥ６０４に提供され得る。代替的に、ロケーションサーバは、知られているネットワークジオメトリを使用してＵＥ６０４の位置を決定し得る。

【0098】

[0079]ＵＥ６０４またはそれぞれの基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３のいずれかが、ＵＥ６０４とそれぞれの基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３との間の距離ｄ_k（ここで、ｋ＝１、２、３）を決定し得る。ＵＥ６０４と基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３のうちのそれぞれの基地局との間で交換された信号のＲＴＴ６１０－１、６１０－２、６１０－３を決定することが実施され得、ＲＴＴは距離ｄ_kにコンバートされる。ＲＴＴ技法は、シグナリングメッセージ（たとえば、基準ＲＦ信号）を送出することと応答を受信することとの間の時間を測定することができる。これらの方法は、処理および／またはハードウェア遅延を除去／低減するために較正を利用し得る。ＵＥ６０４についての処理遅延と基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３についての処理遅延とが、いくつかの環境では、同じであると仮定され得るが、正確でないことがある。

【0099】

[0080]距離ｄ_kは、たとえば、三辺測量（trilateration）など、様々な知られている幾何学的技法を使用することによってＵＥ６０４の位置（ｘ，ｙ）を求めるために、ＵＥ６０４、基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３、および／またはロケーションサーバによって使用され得る。図６から、ＵＥ６０４の位置は、理想的には、３つの半円の共通の交点にあり、各半円は、半径ｄ_kと中心（ｘ_k，ｙ_k）とによって定義され、ここで、ｋ＝１、２、３であることがわかり得る。

【0100】

[0081]図７を参照すると、離脱角度（ＡｏＤ：angle of departure）情報を使用してＵＥ位置を決定するためのワイヤレス通信システム７００が、基地局７０２－１、７０２－２とＵＥ７０４とを含む。図示のように、ＲＦビーム７０６－１、７０６－２が、基地局７０２－１、７０２－２によってＵＥ７０４に直線で送出され得る。ＵＥ７０４によって受信されたビーム７０６－１、７０６－２の、基地局７０２－１、７０２－２に対するＤＬ ＡｏＤが決定され得る。基地局７０２－１、７０２－２のＡｏＤ情報およびロケーションが、ビーム７０６－１、７０６－２の各々についての測定不確実性を含む、ビーム７０６－１、７０２－２の交点を決定するために使用され得、その交点は、ＵＥ７０４のロケーション（ｘ，ｙ）に対応する。ＡｏＤは、水平面にまたは３次元中にあり得る。システム７００はＡｏＤ位置決定を示すが、到着角度（ＡｏＡ）も、ＵＥ位置を決定するために使用され得る。ＵＬ ＡｏＡ位置決定では、基地局７０２－１、７０２－２におけるＵＥ７０４からのビームの到着角度が見つけられ得、この情報は、基地局７０２－１、７０２－２のロケーションとともに、ＵＥ７０４のロケーションを決定するために使用され得る。

【0101】

[0082]ＵＥ ＰＲＳ測定および／または送信
[0083]測位精度（すなわち、決定された位置推定値の精度）は、様々な方法で改善され得る。たとえば、測位精度は、一般に、より多くの基準ポイント（たとえば、より多くのＴＲＰ）に対するより多くの測定値が取得されるにつれて改善する。ネットワークは、一般に、たとえば、測位精度に基づくのではなく、予想される通信の必要に基づく、ＴＲＰの量とＴＲＰのロケーションとを伴って、展開される。通信の必要のために構成されたネットワークは、十分な測位精度を提供しないことがある。ネットワーク中のより多量の基地局、したがって、ＴＲＰは、より高い測位精度を提供し得るが、基地局は費用がかかるので、かなりのコストを伴い得る。測位精度は、たとえば、ＵＥ間サイドリンク測位信号送信および／または測定を通して、ＵＥを基準ポイントとして使用することによって、したがって、測位信号ソースの数、したがって、基準ポイントの数を増やすことによって、改善され得る。基準ポイントの増加された数は、たとえば、三辺測量において使用するための知られているロケーションまでの範囲の増加された数をもたらし、決定された位置推定値の低減された不確実性を生じ得る。

【0102】

[0084]基準ポイントとして使用されるＵＥは、プレミアムＵＥと呼ばれることがあり、モバイルまたは固定ＵＥを含み得る。たとえば、プレミアムＵＥは、（たとえば、街灯柱、建築物表面など、路側構造上に配設された）Ｃ－Ｖ２Ｘインフラストラクチャの一部である（路側機器（ＲＳＥ）としても知られる）路側ユニット（ＲＳＵ）であり得、他のＵＥに／からＰＲＳを送信および／または受信し得る。プレミアムＵＥは、他のＵＥからＵＬ－ＰＲＳを受信し、測定し得、および／または他のＵＥからＳＬ－ＰＲＳ（サイドリンクＰＲＳ）を受信し、測定し得、および／または他のＵＥが測定し得るＳＬ－ＰＲＳを他のＵＥに送信し得る。

【0103】

[0085]プレミアムＵＥは、様々な方法で基地局とは異なり得る。たとえば、プレミアムＵＥは、（セルチャネルとは異なるプロトコルを有する）１つまたは複数のサイドリンクチャネルを使用して他のＵＥと通信するように構成され得、ワイヤードバックホールへの接続がないことがあり、他のＵＥのＲＲＣシグナリングを構成する能力がないことがある。たとえば、プレミアムＵＥは、サイドリンクを使用して何らかの動的情報（たとえば、ＰＳＳＣＨ（物理サイドリンク共有チャネル）、または非周期サイドリンクＣＳＩ－ＲＳ、または非周期サイドリンクＳＲＳのようなサイドリンクチャネルまたは信号のスケジューリング）を提供し得るが、測位基準信号送信をスケジュールまたは制御するために他のＵＥに半静的シグナリング構成情報を提供（たとえば、測位ＳＲＳをどのようにおよびいつ送信すべきかに関する半静的パラメータを提供）しないことがある。基地局は、たとえば、周期的に、非周期的に、または半永続的に測位ＳＲＳを送信するようにＵＥを構成するように構成され得る。半永続的送信では、測位ＳＲＳ送信は、基地局またはプレミアムＵＥによってトリガされ得る。セルチャネルはＮＲ技術を使用し、セルチャネル上で送出される信号は、サイドリンクチャネル上で送出される信号とは異なるプロトコルに準拠する（すなわち、それに従って送出される）。

【0104】

[0086]図８を参照し、図２をさらに参照すると、図２に示されているＵＥ２００の一例であるＵＥ８００は、バス８４０によって互いに通信可能に結合されたプロセッサ８１０と、インターフェース８２０と、メモリ８３０とを含む。ＵＥ８００は、図８に示されている構成要素を含み得、図２に示されている構成要素のいずれかなどの１つまたは複数の他の構成要素を含み得る。インターフェース８２０は、トランシーバ２１５の構成要素のうちの１つまたは複数、たとえば、ワイヤレス送信機２４２およびアンテナ２４６、またはワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６、またはワイヤレス送信機２４２、ワイヤレス受信機２４４、およびアンテナ２４６を含み得る。同じくまたは代替的に、インターフェース８２０は、ワイヤード送信機２５２および／またはワイヤード受信機２５４を含み得る。メモリ８３０は、たとえば、プロセッサ８１０に機能を実施させるように構成されたプロセッサ可読命令をもつソフトウェアを含むメモリ２１１と同様に構成され得る。本明細書の説明は、機能を実施するプロセッサ８１０のみに言及し得るが、これは、プロセッサ８１０が（メモリ８３０中に記憶された）ソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本明細書の説明は、機能を実施するＵＥ８００の１つまたは複数の適切な構成要素（たとえば、プロセッサ８１０およびメモリ８３０）の略記として、機能を実施するＵＥ８００に言及し得る。プロセッサ８１０は、（場合によってはメモリ８３０、および適宜に、インターフェース８２０とともに）本明細書で説明されるように、ＰＲＳ（たとえば、ＵＬ－ＰＲＳ、ＳＬ－ＰＲＳ）を測定するように構成されたおよび／またはＰＲＳを送信するように構成されたＰＲＳユニット５５０を含む。ＰＲＳユニット８５０は以下でさらに説明され、その説明は、ＰＲＳユニット８５０の機能のいずれかを実施するものとして、概して、プロセッサ８１０に、または、概して、ＵＥ８００に言及し得る。

【0105】

[0087]ＰＲＳユニット５５０は、ＰＲＳ信号を測定するように構成され得る。たとえば、ＰＲＳユニット５５０は、別のＵＥによって送出され、インターフェース８２０（たとえば、アンテナ２４６およびワイヤレス受信機２４４）によって受信され、インターフェース８２０からプロセッサ８１０によって受信された測位ＳＲＳ（ＵＬ－ＰＲＳ）を測定するように構成され得る。ＵＬ－ＰＲＳは、ＵＬリソースを占有し、アップリンクチャネル（たとえば、ＰＵＳＣＨ（物理アップリンク共有チャネル）、ＰＵＣＣＨ（物理アップリンク制御チャネル））上で送信される。同じくまたは代替的に、ＰＲＳユニット５５０は、インターフェース８２０（たとえば、アンテナ２４６およびワイヤレス受信機２４４）によって受信された、インターフェース８２０から受信されたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を測定するように構成され得る。ＳＬ－ＰＲＳは、ＳＬ構成を有し（すなわち、ＳＬプロトコルに準拠し）、サイドリンク上で送信されるが、ＵＬ－ＰＲＳまたはＤＬ－ＰＲＳまたは他の（基準）信号のフォーマット、たとえば、同様のまたは同じ、シーケンス、スロット内の時間周波数パターン、および／またはスロットにわたるパターン（たとえば、リソースの数、リソース時間ギャップ、リソース反復係数、ミューティングパターン）を有し得る。別の例として、ＳＬ－ＰＲＳは、ＳＬ－ＰＳＳ（ＳＬ１次同期信号）、ＳＬ－ＳＳＳ（ＳＬ２次同期信号）、ＳＬ－ＣＳＩ－ＲＳ（ＳＬチャネル状態情報基準信号）、ＳＬ－ＰＴＲＳ（ＳＬ位相追跡基準信号）など、測位のために再利用（repurpose）されるＳＬ信号であり得る。別の例として、ＳＬ－ＰＲＳは、測位のために再利用されるサイドリンクチャネル（たとえば、対応するＤＭＲＳが含まれるまたは含まれない、ＰＳＢＣＨ（物理サイドリンクブロードキャストチャネル）、ＰＳＳＣＨ（物理サイドリンク共有チャネル）、ＰＳＣＣＨ（物理サイドリンク制御チャネル））であり得る。ＰＲＳユニット５５０は、基地局から支援データを受信し、受信されたＰＲＳ（たとえば、測位ＳＲＳまたはＳＬ－ＰＲＳ）を測定するために支援データを使用するように構成され得る。支援データは、たとえば、ＴＤＯＡベース測位のための（予想されるＲＳＴＤとＲＳＴＤ不確実性とを含む）ＲＳＴＤを含み得る。

【0106】

[0088]同じくまたは代替的に、ＰＲＳユニット５５０は、ＳＬ－ＰＲＳを送出するように構成され得る。ＰＲＳユニット５５０は、インターフェース８２０（たとえば、ワイヤレス送信機２４２およびアンテナ２４６）を介して別のＵＥにＳＬ－ＰＲＳを送出するように構成され得、ＳＬ－ＰＲＳは、サイドリンク構成を有し（すなわち、サイドリンクプロトコルに従って送出され）、サイドリンク上で送出される。ＰＲＳユニット５５０は、ＤＬ－ＰＲＳのまたはそれと同様のフォーマット、あるいは測位ＳＲＳ（ＵＬ－ＰＲＳ）のフォーマットをもつ、ＳＬ－ＰＲＳを作り出すように構成され得る。別の例として、ＰＲＳユニット５５０は、測位のために再利用される、ＳＬ－ＰＳＳ、ＳＬ－ＳＳＳ、ＳＬ－ＣＳＩ－ＲＳ、ＳＬ－ＰＴＲＳなど、サイドリンク基準信号（ＳＬＲ）としてＳＬ－ＰＲＳを作り出すように構成され得る。別の例として、ＰＲＳユニット５５０は、対応するＤＭＲＳが含まれるまたは含まれない、測位のために再利用されるＳＬチャネル（たとえば、ＰＳＢＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＣＣＨ）としてＳＬ－ＰＲＳを作り出し得る。ＰＲＳユニット５５０は、ＤＬ－ＰＲＳと同様の反復、（異なるＳＬ－ＰＲＳリソースを通した）ビーム掃引、および／またはミューティングオケージョン（すなわち、ゼロ電力ＳＬ－ＰＲＳ）を伴うＳＬ－ＰＲＳを作り出すように構成され得る。

【0107】

[0089]図９を参照し、図１～図８をさらに参照すると、ＵＥにおいてアップリンク測位基準信号および／またはサイドリンク測位基準信号を測定するためのシグナリングおよびプロセスフロー９００が、図示された段階を含む。フロー９００は、段階が追加され、並べ替えられ、および／または除去され得るので、一例にすぎない。非網羅的な例として、段階９２０、段階９３０、および／または段階９６０が省略され得る。フロー９００は、ＵＥ９０５とＵＥ８００（すなわち、ＳＬ－ＰＲＳを測定および／または送信することが可能なプレミアムＵＥ）との対話を含む。ＵＥ９０５は、ＵＥ８００の一例であり得るか、またはＵＥ２００の一例であり、ＵＥ８００とは別様に構成され得、たとえば、ＵＥ９０５は、以下で説明されるように、段階９４０においてＳＬ－ＰＲＳを送信するように構成されない。ＵＥ９０５、８００のいずれかまたは両方は、たとえば、ビークルであり（あるいはビークルに接続されるかまたはそれと統合され）得る。

【0108】

[0090]段階９１０において、基地局は、測位信号送信のためにＵＥ９０５を構成する。ＴＲＰ３００は、測位信号、たとえばＵＬ－ＰＲＳおよび／またはＳＬ－ＰＲＳを送信するようにＵＥ９０５を構成するために、構成メッセージ９１２をＵＥ９０５に送出し得る。構成メッセージ９１２は、たとえば、ＰＲＳリソースセットごとのリソースの数、リソース反復係数、リソース時間ギャップ、ミューティングパターン情報、および／またはビーム掃引情報など、送信パラメータを提供し得る。構成メッセージ９１２は、ＵＥ９０５が、ＵＬリソースを使用しておよび／またはＳＬリソースを使用してＰＲＳ情報を送出するべきであるかどうかに関する、構成パラメータを含み得る。構成メッセージ９１２は、ＵＥ９０５によって送信されるべきＰＲＳのフォーマット、たとえば、送信されるＰＲＳが、ＵＬ－ＰＲＳ、ＤＬ－ＰＲＳ、ＳＬ信号、または、基準信号（たとえば、ＤＭＲＳ）などの別の信号のフォーマットを有するべきであるかどうかに関する、１つまたは複数の命令を含み得る。構成メッセージ９１２は、ＵＥ９０５に対応するユーザ機器識別情報、および／またはセル識別情報を含み得る。ＴＲＰ３００はまた、ＵＬ－ＰＲＳおよび／またはＳＬ－ＰＲＳ測位信号の受信のためにＵＥ８００を構成するために、構成メッセージ９１２中の情報と同様の情報をもつ構成メッセージ９１４をＵＥ８００に送出し得る。

【0109】

[0091]随意に、段階９１０において、ＵＥ８００は、ＵＥ９０５に構成要求メッセージ９１６を送出し得、および／または、ＵＥ９０５は、ＵＥ８００に構成メッセージ９１８を送出し得る。構成要求メッセージ９１６は、たとえば、アップリンクおよび／またはサイドリンクＰＲＳのための測位信号ミューティングについての要求（たとえば、要求されるミューティングパターンおよび／または１つまたは複数の要求される測定ギャップ）を含み得る。ＵＥ８００は、たとえば、測位信号の予想される干渉、および／または重要性（たとえば、測位信号は、ＵＥ８００が緊急呼に関与する場合、高い重要性を有する）など、１つまたは複数の基準に基づいて、要求される測位信号ミューティングを決定し得る。ＵＥ９０５は、たとえば、干渉を低減するのを助けるために、アップリンクおよび／またはサイドリンク測位信号ミューティングを決定し、測位信号ミューティング情報を含むべき構成メッセージ９１８を作り出し得る。ＵＥ８００は、ＴＲＰ３００またはＵＥ９０５などの路側ユニット（路側機器（ＲＳＥ）としても知られる、ＲＳＵ）から測位信号ミューティング情報を受信し得る。

【0110】

[0092]段階９２０において、ＴＲＰ３００は支援データを取得する。ＴＲＰ３００はＬＭＦ１２０から支援データを取得し得、ＬＭＦ１２０は、ＵＥ８００がＵＥ９０５からのＰＲＳを測定するのを助けるために、たとえば、ＵＥ９０５が、支援データがない場合よりも正確に、高速に、および／または少ない処理電力を使用して、ＰＲＳを測定するのを助けるために、支援データを決定し得る。たとえば、ＬＭＦ１２０は、たとえば、Ｅ－ＣＩＤおよび／または別の測位技法を使用して、ＵＥ９０５の粗いロケーションを決定し得る。ＬＭＦ１２０は、支援データを決定するために、ＵＥ９０５の粗いロケーションと、基準信号のソースの知られているロケーションと、ＵＥ８００の知られているロケーションとを使用し得る。支援データは、たとえば、予想されるＲＳＴＤ値と予想されるＲＳＴＤ不確実性値とによって示される（または１つまたは複数の他の値によって示される）探索ウィンドウであり得る。ＵＥ８００のロケーションは、様々な様式で決定され、ＬＭＦ１２０に提供され得る。たとえば、ＵＥ８００は、ＳＰＳ信号を使用してＵＥ８００のロケーションを決定し、決定されたロケーションをＬＭＦ１２０に送出し得る。別の例として、ＵＥ８００は、ネットワークインフラストラクチャ展開の一部としてのロケーションにおいて配置され得、ＵＥ８００のロケーションは、何らかの様式で（たとえば、マップを使用して、ＳＰＳ信号を使用してなど）決定し、ＬＭＦ１２０に提供し、ＬＭＦ１２０はそのロケーションをＴＲＰ３００に提供した。ＵＥ８００は、たとえば、街灯柱または建築物など、固定路側構造に取り付けられるなど、固定であり得る。

【0111】

[0093]段階９３０において、ＴＲＰ３００は、支援データメッセージ９３２中でＵＥ８００に支援データを提供する。支援データは、段階９２０において決定されていることがあるか、またはさもなければ、決定され、メモリ３１１に記憶されていることがある。

【0112】

[0094]段階９４０において、ＵＥ９０５は、１つまたは複数の測位基準信号をＵＥ８００に送出する。たとえば、ＵＥ９０５は、ＵＬ－ＰＲＳメッセージ９４２中でＵＥ８００にＵＬ－ＰＲＳを送出し得る。ＵＬ－ＰＲＳメッセージ９４２は、ＵＬ－ＰＲＳリソースを占有して、セルチャネル、たとえば、ＰＵＳＣＨ、ＰＵＣＣＨ上で送出される。ＵＬ－ＰＲＳメッセージ９４２を送出するために、ＵＥ９０５は、ＰＲＳユニット５５０とともに構成される必要がない。別の例として、メッセージ９４２を送出することに加えてまたはその代わりに、ＵＥ９０５は、ＳＬ－ＰＲＳメッセージ９４４中でＵＥ８００にＳＬ－ＰＲＳを送出し得る。ＵＥ９０５は、ＵＥ８００の少なくともいくつかの態様と同様に構成され、たとえば、少なくとも、ＳＬ－ＰＲＳを取得し（たとえば、作り出すかまたはメモリから取り出し）、送出するように構成され得る。ＳＬ－ＰＲＳメッセージ９４４は、サイドリンク構成を有し（すなわち、サイドリンクプロトコルに従って構成され）、ＳＬリソースを占有して、サイドリンクチャネル上で送出される。ＳＬ－ＰＲＳメッセージ９４４を送出するために使用されるサイドリンクチャネルは、たとえば、ＰＳＢＣＨ、ＰＳＳＣＨ、またはＰＳＣＣＨであり得る。ＳＬ－ＰＲＳメッセージ９４４は、ＵＬ－ＰＲＳまたはＤＬ－ＰＲＳまたはＤＭＲＳなどのフォーマットを有し得、これは、ＳＬ－ＰＲＳを作り出し、送出する際に使用するために、ＵＥの既存のＵＬ－ＰＲＳ、ＤＬ－ＰＲＳ、またはＤＭＲＳ構成を活用すること（たとえば、再利用すること）によってＵＥ８００の実装を容易にし得る。ＳＬ－ＰＲＳメッセージは、ＳＬ－ＰＳＳ、ＳＬ－ＳＳＳ、ＳＬ－ＣＳＩ－ＲＳ、またはＳＬ－ＰＴＲＳなど、再利用されるＳＬ－ＲＳを含み（たとえば、それのフォーマットを有し）得る。

【0113】

[0095]段階９５０において、ＵＥ８００は、ＰＲＳを測定し得、測位情報を決定し得る。プレミアムＵＥである、ＵＥ８００は、ＵＬ－ＰＲＳを測定（たとえば、収集し、復号）するように構成され、および／またはＳＬ－ＰＲＳを測定するように構成され、段階９５０において、ＵＥ９０５から受信されたＰＲＳを測定する。ＵＥ８００は、１つまたは複数の受信されたＰＲＳから測位情報を決定するように構成され得る。測位情報は、ＵＥ９０５の１つまたは複数の擬似範囲、位置など、１つまたは複数の測定値から導出された１つまたは複数のＰＲＳ測定値および／または情報を含み得る。たとえば、ＵＥ８００は、支援データメッセージ９３２からの支援データを使用して、受信されたＰＲＳを測定し、たとえば、支援データによって示された探索ウィンドウ中でＰＲＳを探索し、ならびに／あるいはＰＲＳの到着時間、基準信号に対するＰＲＳの到着時間差、および／またはＵＥ８００からＵＥ９０５までの範囲などの測位情報を決定するために１つまたは複数の支援データパラメータに基づいてＰＲＳを処理し得る。ＵＥ８００は、ＵＥ９０５のロケーションを決定するのを助けるために、ＵＥ８００とＵＥ９０５との間の決定された距離を使用し得る。ＵＥ８００にＵＥ９０５のロケーションを決定させることは、ＵＥ９０５のロケーションを決定するためにＬＭＦ１２０などのネットワークエンティティに測定情報を送出することと比較して、レイテンシを低減し得る。

【0114】

[0096]段階９６０において、ＵＥ８００は、測位情報メッセージ９６２中でネットワークエンティティ９０６に測位情報の少なくとも一部を送出し得る。ネットワークエンティティ９０６は、２つ以上のエンティティを備え得、すなわち、ＵＥ８００は、２つ以上の他のエンティティに測位情報を送出し得る。ネットワークエンティティは、ＴＲＰ、および／または、ロケーションサーバ、たとえば、ＬＭＦ１２０などの別のエンティティであり得る。測位情報メッセージ９６２は、たとえば、ＵＥ９０５についての決定されたロケーション、受信されたＰＲＳの生の測定値、および／または処理された測定値（たとえば、ＴｏＡ、ＲＳＴＤなど）を含み得る。ＬＭＦ１２０などのネットワークエンティティ９０６は、複数のＵＥ８００に対応する同じＵＥ９０５についての測位情報を集め、集められた情報（たとえば、複数のＵＥ８００に対応する複数の距離、複数のＵＥ８００における複数の到着角度）を使用してＵＥ９０５のロケーションを決定し得る。

【0115】

[0097]図１０を参照し、図１～図９をさらに参照すると、サイドリンク測位基準信号を送出および測定するためのシグナリングおよびプロセスフロー１０００が、図示された段階を含む。フロー１０００は、段階が追加され、並べ替えられ、および／または除去され得るので、一例にすぎない。２つの非網羅的な例として、段階１０２０、段階１０３０、１０６０、および／または段階１０７０が省略され得る。ＵＥ８００－１、８００－２はＵＥ８００の例であるが、ＵＥ８００－１、８００－２は別様に構成され得る。たとえば、ＵＥ８００－１は、ＳＬ－ＰＲＳを受信し、測定するように構成され得、ＳＬ－ＰＲＳを送出するように構成されることも構成されないこともある。別の例として、ＵＥ８００－２は、ＳＬ－ＰＲＳを送出するように構成され得、ＳＬ－ＰＲＳを受信し、測定するように構成されることも構成されないこともある。

【0116】

[0098]段階１０１０において、基地局は、測位信号送信のためにＵＥ８００－２を構成する。ＴＲＰ３００は、ＳＬ－ＰＲＳ測位信号を送信するようにＵＥ８００－２を構成するために構成メッセージ１０１２をＵＥ８００－２に送出し得る。構成メッセージ１０１２は、たとえば、ＰＲＳリソースセットごとのリソースの数、リソース反復係数、リソース時間ギャップ、ミューティングパターン情報、および／またはビーム掃引情報など、送信パラメータを提供し得る。構成メッセージ１０１２は、ＵＥ８００－２によって送信されるべきＰＲＳのフォーマット、たとえば、送信されるＰＲＳが、ＵＬ－ＰＲＳ、ＤＬ－ＰＲＳ、ＳＬ信号、または、基準信号（たとえば、ＤＭＲＳ）などの別の信号のフォーマットを有するべきであるかどうかに関する、１つまたは複数の命令を含み得る。構成メッセージ１０１２は、ＵＥ８００－２に対応するユーザ機器識別情報、および／またはセル識別情報を含み得る。ＴＲＰ３００はまた、ＳＬ－ＰＲＳ測位信号の受信のためにＵＥ８００－１を構成するために、構成メッセージ１０１２中の情報と同様の情報をもつ構成メッセージ１０１４をＵＥ８００－１に送出し得る。

【0117】

[0099]随意に、段階１０１０において、ＵＥ８００－１は、ＵＥ８００－２に構成要求メッセージ１０１６を送出し得、および／または、ＵＥ８００－２は、ＵＥ８００－１に構成メッセージ１０１８を送出し得る。構成要求メッセージ１０１６は、たとえば、サイドリンクＰＲＳのための測位信号ミューティングについての要求（たとえば、要求されるミューティングパターンおよび／または１つまたは複数の要求される測定ギャップ）を含み得る。ＵＥ８００－１は、たとえば、測位信号の予想される干渉、および／または重要性（たとえば、測位信号は、ＵＥ８００－１が緊急呼に関与する場合、高い重要性を有する）など、１つまたは複数の基準に基づいて、要求される測位信号ミューティングを決定し得る。ＵＥ８００－２は、たとえば、干渉を低減するのを助けるために、サイドリンク測位信号ミューティングを決定し、測位信号ミューティング情報を含むべき構成メッセージ１０１８を作り出し得る。ＵＥ８００－１は、ＴＲＰ３００またはＵＥ８００－２などのＲＳＵから測位信号ミューティング情報を受信し得る。

【0118】

[00100]段階１０２０において、ＴＲＰ３００は支援データを決定する。ＴＲＰ３００（またはＬＭＦ１２０などの別のエンティティ）は、ＵＥ８００－１がＵＥ８００－２からのＰＲＳを測定するのを助けるために、たとえば、ＵＥ８００－１が、支援データがない場合よりも正確に、高速に、および／または少ない処理電力を使用して、ＰＲＳを測定するのを助けるために、支援データを決定し得る。たとえば、ＴＲＰ３００は、たとえば、Ｅ－ＣＩＤおよび／または別の測位技法を使用して、ＵＥ８００－１の粗いロケーションを決定し得る。ＴＲＰ３００は、支援データを決定するために、ＵＥ８００－１の粗いロケーションと、基準信号のソースの知られているロケーションと、ＵＥ８００－２の知られているロケーションとを使用し得る。ＵＥ８００－２は、たとえば、路側構造に取り付けられた、固定ＵＥであり得るか、または（たとえば、決定され、ＴＲＰ３００に提供された）知られているロケーションをもつモバイルＵＥであり得る。支援データは、たとえば、予想されるＲＳＴＤ値と予想されるＲＳＴＤ不確実性値とによって示される（または開始時間および終了時間など、１つまたは複数の他の値によって示される）探索ウィンドウであり得る。

【0119】

[00101]段階１０３０において、ＴＲＰ３００は、支援データメッセージ１０３２中でＵＥ８００－１に支援データを提供する。支援データは、段階１０２０において決定されていることがあるか、またはさもなければ、決定され、メモリ３１１に記憶されていることがある。

【0120】

[00102]段階１０４０において、ＵＥ８００－２は、１つまたは複数の測位基準信号をＵＥ８００－１に送出する。たとえば、ＵＥ８００－２は、ＳＬ－ＰＲＳメッセージ１０４２中でＵＥ８００－１にＳＬ－ＰＲＳを送出し得る。ＵＥ８００－２は、サイドリンク構成をもつ（すなわち、サイドリンクプロトコルに従って構成された）ＳＬ－ＰＲＳメッセージ１０４２を取得し（たとえば、作り出すかまたはメモリから取り出し）、それを、ＳＬリソースを占有して、サイドリンクチャネル上で送出するように構成され得る。ＳＬ－ＰＲＳメッセージ１０４２を送出するために使用されるサイドリンクチャネルは、たとえば、ＰＳＢＣＨ、ＰＳＳＣＨ、またはＰＳＣＣＨであり得る。ＳＬ－ＰＲＳメッセージ１０４２は、ＵＬ－ＰＲＳまたはＤＬ－ＰＲＳまたはＤＭＲＳなどのフォーマットを有し得、これは、ＳＬ－ＰＲＳを作り出し、送出する際に使用するために、ＵＥの既存のＵＬ－ＰＲＳ、ＤＬ－ＰＲＳ、またはＤＭＲＳ構成を活用すること（たとえば、再利用すること）によってＵＥ８００の実装を容易にし得る。ＳＬ－ＰＲＳメッセージは、ＳＬ－ＰＳＳ、ＳＬ－ＳＳＳ、ＳＬ－ＣＳＩ－ＲＳ、またはＳＬ－ＰＴＲＳなど、再利用されるＳＬ－ＲＳを含み（たとえば、それのフォーマットを有し）得る。ＳＬ－ＰＲＳメッセージ１０４２のＳＬ－ＰＲＳリソースセットはＵＥ８００－２に関連付けられる。

【0121】

[00103]段階１０５０において、ＵＥ８００－１は、ＰＲＳを測定し得、測位情報を決定し得る。プレミアムＵＥである、ＵＥ８００－１は、ＳＬ－ＰＲＳを測定（たとえば、収集し、復号）するように構成され、段階１０５０において、ＵＥ８００－２から受信されたＰＲＳを測定する。ＵＥ８００－１は、ＳＬ－ＰＲＳを測定するために支援データを使用し得る。ＵＥ８００－１は、１つまたは複数の受信されたＰＲＳから（たとえば、上記で説明されたように）測位情報を（たとえば、支援データを使用して）決定するように構成され得る。

【0122】

[00104]段階１０６０において、ＵＥ８００－１は、測位情報メッセージ１０６２中でＵＥ８００－２に測位情報の少なくとも一部を送出し得る。同じくまたは代替的に、ＵＥ８００－１は、測位情報メッセージ１０６４中でネットワークエンティティ１００６に測位情報の少なくとも一部を送出し得る。ネットワークエンティティ１００６は、２つ以上のエンティティを備え得、すなわち、ＵＥ８００－１は、２つ以上の他のエンティティに測位情報を送出し得る。ネットワークエンティティ１００６は、ＴＲＰ、および／または、ロケーションサーバ、たとえば、ＬＭＦ１２０などの別のエンティティであり得る。測位情報メッセージ１０６２および／またはメッセージ１０６４は、たとえば、ＵＥ８００－１についての決定されたロケーション、受信されたＰＲＳの生の測定値、および／または処理された測定値（たとえば、ＴｏＡ、ＲＳＴＤなど）を含み得る。

【0123】

[00105]段階１０７０において、ＵＥ８００－２は、測位情報メッセージ１０７２中でネットワークエンティティ１００６に測位情報を送出し得る。メッセージ１０７２は、メッセージ１０６２中の測位情報の一部または全部を含み得る。ＵＥ８００－２は、たとえば、ＵＥ８００－１のＰＲＳ測定値および／またはロケーションをネットワークエンティティに送出し得る。たとえば、ネットワークエンティティ１００６（たとえば、ＴＲＰ）が、ＵＥ８００－１の通信範囲の外側にあるが、ＵＥ８００－２の通信範囲内にある場合、ＵＥ８００－１によって決定された測位情報は、依然として、ＵＥ８００－２を介してネットワークエンティティ１００６に達し得る。ＬＭＦ１２０などのネットワークエンティティ１００６は、複数のＵＥ８００－２から同じＵＥ８００－１についての測位情報を集め、集められた情報（たとえば、複数の距離、複数の離脱角度）を使用してＵＥ８００－１のロケーションを決定し得る。同じくまたは代替的に、ＵＥ８００－２は、メッセージ１０６２中の測位情報（たとえば、複数のＵＥ８００－２に対応する複数の範囲、複数のＵＥ８００－２に対応するＳＬ－ＰＲＳの複数の到着角度）に基づいてＵＥ８００－１のロケーションを決定し得る。ＵＥ８００－２にＵＥ８００－１のロケーションを決定させることは、ＵＥ８００－１のロケーションを決定するためにＬＭＦ１２０などのネットワークエンティティに測定情報を送出することと比較して、レイテンシを低減し得る。

【0124】

[00106]図９に示されているフロー９００とフロー１０００とは組み合わせられ得る。すなわち、ＵＥ８００－１は、ＵＥ９０５であり得、ＵＥ８００－２からのＳＬ－ＰＲＳを測定することに加えて、ＵＬ－ＰＲＳおよび／またはＳＬ－ＰＲＳを送信し得、ＵＥ８００－２は、ＳＬ－ＰＲＳを送出することに加えて、ＵＥ８００－１からのＵＬ－ＰＲＳおよび／またはＳＬ－ＰＲＳを測定し得る。

【0125】

[00107]図１１を参照し、図１～図１０をさらに参照すると、ワイヤレスサイドリンク測位信号交換の方法１１００が、図示された段階を含む。しかしながら、方法１１００は、一例にすぎず、限定するものではない。方法１１００は、たとえば、段階が追加され、除去され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へと分割されるようにすることによって、変えられ得る。たとえば、段階１１１０、１１２０、または１１３０のいずれかが省略され得、方法１１００は、場合によっては、段階１１１０、１１２０、１１３０のうちの１つのみ、あるいは段階１１１０、１１２０、１１３０のうちの２つの組合せあるいは段階１１１０、１１２０、１１３０のうちのすべての３つを含む。

【0126】

[00108]段階１１１０において、方法１１００は、ユーザ機器において、ユーザ機器によって受信されたアップリンク測位基準信号を測定することを含み、アップリンク測位基準信号はアップリンクチャネル構成を有する。たとえば、ＵＥ８００は、ＵＬ－ＰＲＳメッセージ９４２中のＵＬ－ＰＲＳを測定し得る。ＵＬ－ＰＲＳは、ＵＬ－ＰＲＳの旧来のフォーマットを有し、アップリンクチャネル、たとえば、ＰＵＳＣＨ、ＰＵＣＣＨ上のＵＬリソースを占有し得る。プロセッサ８１０およびメモリ８３０は、アップリンク測位基準信号を測定するための手段を備え得る。

【0127】

[00109]段階１１２０において、方法１１００は、ユーザ機器において、ユーザ機器によって受信された第１のサイドリンク測位基準信号を測定することを含み、第１のサイドリンク測位基準信号は第１のサイドリンクチャネル構成を有する。たとえば、ＵＥ８００は、ＳＬ－ＰＲＳメッセージ９４４中でＳＬ－ＰＲＳを受信し、受信されたＳＬ－ＰＲＳの特性（たとえば、ＲＳＳＩ、ＴｏＡ、ＲＳＴＤ）を決定し得る。ＵＥ８００はＳＬ－ＰＲＳを測定し得、ＳＬ－ＰＲＳは、ＵＬ－ＰＲＳ、ＤＬ－ＰＲＳ、ＳＬ同期信号（たとえば、ＳＬ－ＰＳＳ、ＳＬ－ＳＳＳ）、ＳＬ－ＣＳＩ－ＲＳ、ＳＬ－ＰＴＲＳ、またはＳＬ－ＤＭＲＳ（すなわち、ＳＬチャネルのＤＭＲＳ）のフォーマットを有する。プロセッサ８１０およびメモリ８３０は、第１のサイドリンク測位基準信号を測定するための手段を備え得る。

【0128】

[00110]段階１１３０において、方法１１００は、ユーザ機器から第２のサイドリンク測位基準信号を送出することを含み、第２のサイドリンク測位基準信号は第２のサイドリンクチャネル構成を有する。たとえば、ＵＥ８００－２は、ＵＥ８００－１にＳＬ－ＰＲＳメッセージ１０４２中でＳＬ－ＰＲＳを送出し得る。ＳＬ－ＰＲＳは、ＵＬ－ＰＲＳ、ＤＬ－ＰＲＳ、ＳＬ同期信号（たとえば、ＳＬ－ＰＳＳ、ＳＬ－ＳＳＳ）、ＳＬ－ＣＳＩ－ＲＳ、ＳＬ－ＰＴＲＳ、またはＳＬ－ＤＭＲＳ（すなわち、ＰＳＢＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＣＣＨなど、ＳＬチャネルのＤＭＲＳ）のフォーマットを有し得る。第２のＳＬ－ＰＲＳは、リソース反復またはビーム掃引のうちの少なくとも１つを伴って送出され得る。たとえば、ＵＥ８００－２は、ＳＬ－ＰＲＳが、経時的に方向を変更するビーム中でおよび／または同じＳＬリソースの複数の送信を伴って送出されることを引き起こし得る。第２のＳＬ－ＰＲＳが送出され得、信号ミューティングがＳＬ－ＰＲＳ上に実装した。たとえば、ＵＥ８００－２は、第２のＳＬ－ＰＲＳの少なくとも１つのリソースを送出し得、第２のＳＬ－ＰＲＳの少なくとも１つの他のスケジュールされたリソース、すなわち、ミューティングの実装なしに送信されることになる少なくとも１つの他のリソースの送信をミュートし（すなわち、それの送信を選択的に保留し）得る。第２のＳＬ－ＰＲＳは、ＵＥに対応するユーザＩＤ、および／またはセル識別情報に関連付けられ送出され得る。たとえば、ＵＥ８００－２はＳＬ－ＰＲＳメッセージ１０４２を送出し得、ＳＬ－ＰＲＳメッセージ１０４２は、ＵＥ８００－２のＩＤとセルＩＤとを含む。プロセッサ８１０、インターフェース８２０（たとえば、ワイヤレス送信機２４２およびアンテナ２４６）、およびメモリ８３０は、第２のサイドリンク測位基準信号を送出するための手段を備え得る。

【0129】

[00111]方法１１００は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。たとえば、方法１１００は、サイドリンクチャネルを介して別のＵＥから測位情報を受信することと、測位情報をネットワークエンティティに送出することとを含み得る。たとえば、ＵＥ８００－２は、サイドリンクチャネルにおいて測位情報メッセージ１０６２を受信し、メッセージ１０６２からの測位情報の少なくとも一部をネットワークエンティティ１００６に送出し得る。プロセッサ８１０、インターフェース８２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４、およびアンテナ２４６）、およびメモリ８３０は、サイドリンクチャネルを介して測位情報を受信するための手段を備え得る。プロセッサ８１０、インターフェース８２０（たとえば、ワイヤレス送信機２４２およびアンテナ２４６、またはワイヤード送信機２５２）、およびメモリ８３０は、測位情報をネットワークエンティティに送出するための手段を備え得る。別の例として、方法１１００は、第１のＳＬ－ＰＲＳを測定することと、第１のＳＬ－ＰＲＳから測位情報を決定することと、測位情報をネットワークエンティティに送出することとを含み得る。たとえば、図９に示され、それに関して説明されるように、ＵＥ８００は、段階９５０において、サイドリンクチャネル上で受信されたＳＬ－ＰＲＳメッセージ９４４中のＳＬ－ＰＲＳを測定し、測位情報を決定し得る。ＵＥ８００は、測位情報メッセージ９６２中でネットワークエンティティ９０６に測位情報を送出し得る。プロセッサ８１０およびメモリ８３０は、測位情報を決定するための手段を備え得る。プロセッサ８１０、インターフェース８２０（たとえば、ワイヤレス送信機２４２およびアンテナ２４６、またはワイヤード送信機２５２）、およびメモリ８３０は、測位情報をネットワークエンティティに送出するための手段を備え得る。

【0130】

[00112]同じくまたは代替的に、方法１１００は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。たとえば、方法１１００は、測位支援データを受信することを含み得、支援データに基づいて第１のサイドリンク測位基準信号を測定すること、および／または支援データに基づいてアップリンク測位基準信号を測定することを含み得る。図９に示されているＵＥ８００は、支援データメッセージ９３２を受信し、メッセージ９４２中のＵＬ－ＰＲＳおよび／またはメッセージ９４４中のＳＬ－ＰＲＳを測定するためにメッセージ９３２中の支援データを使用し得る。図１０に示されているＵＥ８００－２は、支援データメッセージ１０３２を受信し、メッセージ１０４２中のＳＬ－ＰＲＳを測定するためにメッセージ１０３２中の支援データを使用し得る。支援データは、ＵＬ－ＰＲＳまたはＳＬ－ＰＲＳに対応する探索ウィンドウを備え得る。探索ウィンドウは、予想されるＲＳＴＤと予想されるＲＳＴＤの不確実性とを備え得る。プロセッサ８１０、インターフェース８２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）、およびメモリ８３０は、測位支援データを受信するための手段を備え得る。

【0131】

[00113]他の考慮事項
[0001]他の例および実装形態が、本開示および添付の特許請求の範囲の範囲および趣旨内に入る。たとえば、ソフトウェアおよびコンピュータの性質により、上記で説明された機能は、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、ハードワイヤリング、またはこれらのうちのいずれかの組合せを使用して実装され得る。機能を実装する特徴はまた、機能の部分が、異なる物理的ロケーションにおいて実装されるように分散されることを含めて、様々な位置に物理的に位置し得る。ある特徴が機能を実装するという記述、またはある特徴が機能を実装し得るという記述は、その特徴がその機能を実装するように構成され得ることを含む（たとえば、ある項目が機能Ｘを実施するという記述、またはある項目が機能Ｘを実施し得るという記述は、その項目が機能Ｘを実施するように構成され得ることを含む）。説明された要素は、より大きいシステムの構成要素であり得、他のルールが、本発明の適用例よりも優先するかまたはさもなければ本発明の適用例を修正し得る。また、上記で説明された要素または動作が考慮される前に、考慮されている間に、または考慮された後に、いくつかの動作が行われ得る。したがって、上記の説明は特許請求の範囲を限定しない。

【0132】

[00114]本明細書で使用される単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が別段に明確に示すのでなければ、複数形をも含む。本明細書で使用される「備える（comprises）」、「備える（comprising）」、「含む（includes）」、および／または「含む（including）」という用語は、述べられた特徴、完全体、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を明示するが、１つまたは複数の他の特徴、完全体、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在または追加を排除しない。

【0133】

[00115]また、本明細書で使用される、「のうちの少なくとも１つ」で終わるまたは「のうちの１つまたは複数」で終わる項目の列挙中で使用される「または」は、たとえば、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」の列挙、または「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの１つまたは複数」の列挙が、ＡまたはＢまたはＣ、あるいはＡＢ（ＡおよびＢ）、あるいはＡＣ（ＡおよびＣ）、あるいはＢＣ（ＢおよびＣ）、あるいはＡＢＣ（すなわち、ＡおよびＢおよびＣ）、あるいは２つ以上の特徴をもつ組合せ（たとえば、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＢＢＣなど）を意味するような、選言的列挙を示す。したがって、ある項目、たとえば、プロセッサが、ＡまたはＢのうちの少なくとも１つに関する機能を実施するように構成されるという具陳は、その項目がＡに関する機能を実施するように構成され得るか、またはＢに関する機能を実施するように構成され得るか、またはＡおよびＢに関する機能を実施するように構成され得ることを意味する。たとえば、「ＡまたはＢのうちの少なくとも１つを測定するように構成されたプロセッサ」という句は、プロセッサが、Ａを測定するように構成され得る（およびＢを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＢを測定するように構成され得る（およびＡを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＡおよびＢを測定するように構成され得る（およびＡおよびＢのどちらを測定すべきか、またはその両方を測定すべきかを選択するように構成され得る）ことを意味する。同様に、ＡまたはＢのうちの少なくとも１つを測定するための手段の具陳は、（Ｂを測定することが可能であることも可能でないこともある）Ａを測定するための手段、またはＢを測定するための（およびＡを測定するように構成されることも構成されないこともある）手段、またはＡおよびＢを測定するための（ＡおよびＢのどちらを測定すべきか、またはその両方を測定すべきかを選択することが可能であり得る）手段を含む。別の例として、ＡまたはＢのうちの少なくとも１つを行うように構成されたプロセッサという具陳は、プロセッサが、Ａを行うように構成される（およびＢを行うように構成されることも構成されないこともある）、またはＢを行うように構成される（およびＢを行うように構成されることも構成されないこともある）、またはＡおよびＢを行うように構成されることを意味し、ここで、Ａは機能（たとえば、決定する、取得する、または測定するなど）であり、Ｂは機能である。

【0134】

[00116]特定の要件に従って、実質的な変形が行われ得る。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用され得、および／あるいは特定の要素が、ハードウェア、プロセッサによって実行される（アプレットなど、ポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、またはその両方で実装され得る。さらに、ネットワーク入出力デバイスなど、他のコンピューティングデバイスへの接続が採用され得る。

【0135】

[00117]別段に明記されていない限り、本明細書で使用される、機能または動作が項目または条件「に基づく」という記述は、その機能または動作が、述べられた項目または条件に基づき、述べられた項目または条件に加えて１つまたは複数の項目および／または条件に基づき得ることを意味する。

【0136】

[00118]上記で説明されたシステムおよびデバイスは例である。様々な構成は、適宜に様々なプロシージャまたは構成要素を省略、置換、または追加し得る。たとえば、いくつかの構成に関して説明される特徴は、様々な他の構成において組み合わせられ得る。構成の異なる態様および要素が、同様にして組み合わせられ得る。また、技術は発展し、したがって、要素の多くは例であり、本開示または特許請求の範囲を限定しない。

【0137】

[00119]ワイヤレス通信システムは、通信が、ワイヤレスに、すなわち、ワイヤまたは他の物理接続を通してではなく大気空間を通して伝搬する電磁波および／または音響波によって搬送される、通信システムである。ワイヤレス通信ネットワークは、すべての通信がワイヤレスに送信されるとは限らないことがあり、少なくともいくつかの通信がワイヤレスに送信されるように構成される。さらに、「ワイヤレス通信デバイス」という用語または同様の用語は、デバイスの機能が、もっぱら通信のためのものであること、または均等に主に通信のためのものであることを必要とせず、あるいはデバイスがモバイルデバイスであることを必要しないが、デバイスがワイヤレス通信能力（一方向または双方向）を含むこと、たとえば、ワイヤレス通信のための少なくとも１つの無線機（各無線機は、送信機、受信機、またはトランシーバの一部である）を含むことを示す。

【0138】

[00120]説明では、（実装形態を含む）例示的な構成の完全な理解を提供するように、具体的な詳細が与えられる。しかしながら、構成は、これらの具体的な詳細なしに実践され得る。たとえば、構成を不明瞭にすることを避けるために、よく知られている回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法は、不要な詳細なしに示されている。この説明は、例示的な構成を与えるにすぎず、特許請求の範囲の範囲、適用性、または構成を限定しない。むしろ、構成の上記の説明は、説明された技法を実装するための説明を提供する。本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく、要素の機能および構成において様々な変更が行われ得る。

【0139】

[00121]本明細書で使用される、「プロセッサ可読媒体」、「機械可読媒体」、および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを提供することに関与する任意の媒体を指す。コンピューティングプラットフォームを使用して、様々なプロセッサ可読媒体は、実行のために（１つまたは複数の）プロセッサに命令／コードを提供することに関与し得、ならびに／あるいはそのような命令／コードを（たとえば、信号として）記憶および／または搬送するために使用され得る。多くの実装形態では、プロセッサ可読媒体は、物理および／または有形記憶媒体である。そのような媒体は、限定はしないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む、多くの形態をとり得る。不揮発性媒体は、たとえば、光ディスクおよび／または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、限定はしないが、ダイナミックメモリを含む。

【0140】

[00122]いくつかの例示的な構成について説明したが、本開示の趣旨から逸脱することなく、様々な修正、代替構成、および等価物が使用され得る。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素であり得、他のルールが、本発明の適用例よりも優先するかまたはさもなければ本発明の適用例を修正し得る。また、上記の要素が考慮される前に、考慮されている間に、または考慮された後に、いくつかの動作が行われ得る。したがって、上記の説明は特許請求の範囲を限定しない。

【0141】

[00123]値が第１のしきい値を超える（またはそれよりも大きい、またはそれを上回る）という記述は、その値が、第１のしきい値よりもわずかに大きい第２のしきい値を満たすかまたは超えるという記述と等価であり、たとえば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において第１のしきい値よりも高い１つの値である。値が第１のしきい値よりも小さい（またはそれ以内である、またはそれを下回る）という記述は、その値が、第１のしきい値よりもわずかに低い第２のしきい値よりも小さいかまたはそれに等しいという記述と等価であり、たとえば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において第１のしきい値よりも低い１つの値である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【国際調査報告】