特表 2023-532543 輸送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-07-28

(54)【発明の名称】輸送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 54/02 20060101AFI20230721BHJP

   H02K 41/03 20060101ALI20230721BHJP

   H02K 41/02 20060101ALI20230721BHJP

【ＦＩ】

B65G54/02

H02K41/03 A

H02K41/02 C

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022581536

(86)(22)【出願日】2021-06-30

(85)【翻訳文提出日】2023-01-27

(86)【国際出願番号】 IT2021050204

(87)【国際公開番号】W WO2022003745

(87)【国際公開日】2022-01-06

(31)【優先権主張番号】102020000015829

(32)【優先日】2020-07-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】500361593

【氏名又は名称】イ・エメ・ア，インドゥストリア・マキーネ・オートマティーク・ソシエタ・ペル・アチオニ

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】ザニボーニ カルロ

(72)【発明者】

【氏名】ミニェッリ コラド

【テーマコード（参考）】

3F021

5H641

【Ｆターム（参考）】

3F021AA01

3F021BA03

3F021CA01

5H641BB06

5H641BB19

5H641GG02

5H641HH03

5H641JA03

5H641JA09

5H641JA13

(57)【要約】

製品、特に組み立てられるべき製品、を輸送する輸送システム（１０）であって、中断のない連続的なスライド経路に沿って延在する静的なスライド軌道（１１）と、進行の方向（Ａ）に前記スライド軌道（１１）上で動かされることができる移動ユニット（１２）と、前記スライド軌道（１１）上で前記移動ユニット（１２）を動かすモータ手段と、を備える輸送システム（１０）。輸送システム（１０）は、少なくとも１つの転動ガイド（１６、１７）と、スライド関係に従って前記転動ガイド（１６、１７）と協働するように構成される少なくとも１つの転動ユニット（１８、１９）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品、特に組み立てられるべき製品、を輸送する輸送システム（１０）であって、
中断のない連続的なスライド経路に沿って延在する静的なスライド軌道（１１）と、
進行の方向（Ａ）に前記スライド軌道（１１）上で動かされることができる移動ユニット（１２）と、
前記スライド軌道（１１）上で前記移動ユニット（１２）を動かすように構成されるモータ手段と、
前記スライド経路に沿って延在し、前記スライド軌道（１１）の近くに配置され、少なくとも１つの第１の直線部分（１６ａ）及び少なくとも１つの第１の湾曲部分（１６ｂ）を備える第１の転動ガイド（１６）と、
を備え、
前記移動ユニット（１２）は、前記第１の転動ガイド（１６）と協働する少なくとも第１の転動ユニット（１８）を備え、
前記第１の転動ガイド（１６）は、前記第１の直線部分（１６ａ）と前記第１の湾曲部分（１６ｂ）との間に介在する第１の遷移ゾーン（１６ｃ）を備え、
前記第１の転動ガイド（１６）は、第１及び第２の転動面（２０ａ、２１ａ）をそれぞれ有する第１及び第２のカム（２０、２１）を備え、
前記第１の転動ユニット（１８）は、互いに一致せず前記進行の方向（Ａ）に離間している第１及び第２の転動軸（Ｘ１、Ｘ２）の周りで前記第１及び第２の転動面（２０ａ、２１ａ）上をそれぞれ転動するように構成された第１及び第２の転動要素（２４、２５）を備え、
前記第１及び第２の転動面（２０ａ、２１ａ）は、前記スライド経路に沿って一定である第１及び第２の幅（ＬＩ、Ｌ２）を有し、前記スライド軌道（１１）に対して第１及び第２の転動高さ（Ｈ１、Ｈ２）にそれぞれ配置され、
前記スライド経路における同じ点で測定される、前記第１及び前記第２の転動高さ（Ｈ１、Ｈ２）の値の差の絶対値は、前記測定が行われる前記点におけるカム・プロファイル・オフセット（Ｓ）を定義することを特徴とする前記輸送システム（１０）であって、更に、
前記第１及び第２の転動高さ（Ｈ１、Ｈ２）の両方が前記少なくとも１つの第１の直線部分（１６ａ）に沿って不変であり、且つ、前記少なくとも１つの第１の湾曲部分（１６ｂ）に沿って不変であり、前記カム・プロファイル・オフセット（Ｓ）が前記第１の直線部分（１６ａ）に沿って一定であり前記第１の湾曲部分（１６ｂ）に沿って一定であるように、前記第１及び第２のカム（２０、２１）は構成され配置され、
前記第１又は第２の転動高さ（Ｈ１、Ｈ２）のいずれか少なくとも１つが前記第１の遷移ゾーン（１６ｃ）に沿って可変値を持ち、前記カム・プロファイル・オフセット（Ｓ）が前記第１の遷移ゾーン（１６ｃ）に沿って可変値を持つように、前記第１及び第２のカム（２０、２１）は構成され配置されることを特徴とする輸送システム（１０）。

【請求項2】

前記第１及び第２の転動軸（Ｘ１、Ｘ２）は、互いに平行であり、及び／又は、前記進行の方向（Ａ）に対して垂直であることを特徴とする請求項１に記載の輸送システム（１０）。

【請求項3】

前記輸送システム（１０）は、前記第１の転動ガイド（１６）から離間し、前記スライド経路に沿って展開する第２の転動ガイド（１７）を備え、
前記第２の転動ガイド（１７）は、少なくとも１つの第２の直線部分（１７ａ）と少なくとも１つの第２の湾曲部分（１７ｂ）とを備え、第２の遷移ゾーン（１７ｃ）が前記第２の直線部分（１７ａ）と前記第２の湾曲部分（１７ｂ）との間に介在し、
前記第２の転動ガイド（１７）は、第３の転動面（２２ａ）を有する少なくとも第３のカム（２２）を備え、
前記移動ユニット（１２）は更に、第３の転動軸（Ｘ３）の周りで前記第３の転動面（２２ａ）上を転動するように構成された第３の転動要素（２６）を備えた第２の転動ユニット（１９）を備え、
前記第３の転動面（２２ａ）は、前記スライド経路に沿って一定である第３の幅（Ｌ３）を有し、前記スライド軌道（１１）に対して第３の転動高さ（Ｈ３）に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の輸送システム（１０）。

【請求項4】

前記第３の転動高さ（Ｈ３）は、前記スライド経路全体に沿って前記第１の転動高さ（Ｈ１）に等しく、
オプションとして、前記第３の転動軸（Ｘ３）は、前記第１又は第２の転動軸（Ｘ１、Ｘ２）のいずれか少なくとも１つと平行であることを特徴とする請求項３に記載の輸送システム（１０）。

【請求項5】

前記第１及び第３の転動面（２０ａ、２２ａ）は、前記スライド経路全体に沿って互いに平行であり、
オプションとして、前記第１及び第３の転動軸（Ｘ１、Ｘ３）は、一致することを特徴とする請求項３又は４に記載の輸送システム（１０）。

【請求項6】

前記第１及び第３の転動面（２０ａ、２２ａ）は、前記第１及び第２の遷移ゾーン（１６ｃ、１７ｃ）のそれぞれにおいて同じ曲線プロファイルを持つことを特徴とする請求項３～５のいずれか１項に記載の輸送システム（１０）。

【請求項7】

前記第１の転動ガイド（１６）は、前記スライド軌道（１１）の一方の側に隣接して配置され、
前記第２の転動ガイド（１７）は、前記スライド軌道（１１）のもう一方の側に隣接して配置されることにより、
前記スライド軌道（１１）が、前記第１及び前記第２の転動ガイド（１６、１７）の間に介在することを特徴とする請求項３～６のいずれか１項に記載の輸送システム（１０）。

【請求項8】

前記第２の転動ガイド（１７）は、第４の転動面（２３ａ）を有する第４のカム（２３）を備え、
オプションとして、前記第４のカム（２３）は、前記第３のカム（２２）に隣接するように位置することを特徴とする請求項３～７のいずれか１項に記載の輸送システム（１０）。

【請求項9】

前記第２の転動ユニット（１９）は、更に、第４の転動軸（Ｘ４）の周りで前記第４の転動面（２３ａ）上を転動するように構成された第４の転動要素（２７）を備え、
前記第４の転動軸（Ｘ４）は、前記第１又は第２の転動軸（Ｘ１、Ｘ２）のうちいずれか少なくとも１つに平行であり、
前記第４の転動面（２３ａ）は、前記スライド経路に沿って一定の第４の幅（Ｌ４）を持ち、前記スライド軌道（１１）に対して第４の転動高さ（Ｈ４）に配置され、
前記第４の転動高さ（Ｈ４）は、前記スライド経路全体に沿って前記第２の転動高さ（Ｈ２）に等しいことを特徴とする請求項８に記載の輸送システム（１０）。

【請求項10】

前記第２及び第４の転動面（２１ａ、２３ａ）は、前記スライド経路全体に沿って互いに平行であり、
オプションとして、前記第２及び第４の転動軸（Ｘ２、Ｘ４）は一致することを特徴とする請求項８又は９に記載の輸送システム（１０）。

【請求項11】

前記第１及び第３のカム（２０、２２）は、より外側に配置され、
前記第２及び第４のカム（２１、２３）は、より内側に配置され、
前記スライド軌道（１１）は、前記第１及び前記第２の転動ガイド（１６、１７）の間に介在することを特徴とする請求項８～１０のいずれか１項に記載の輸送システム（１０）。

【請求項12】

製品、特に組み立てられるべき製品、を輸送する輸送システム（１０）であって、
中断のない連続的なスライド経路に沿って延在する静的なスライド軌道（１１）と、
進行の方向（Ａ）に前記スライド軌道（１１）上で動かされることができる移動ユニット（１２）と、
前記スライド軌道（１１）上で前記移動ユニット（１２）を動かすように構成されるモータ手段と、
前記スライド経路に沿って展開し、前記スライド軌道（１１）の近くに配置され、少なくとも１つの第１の直線部分（１６ａ）及び少なくとも１つの第１の湾曲部分（１６ｂ）を備える転動ガイド（１６）と、
を備え、
前記移動ユニット（１２）は、前記転動ガイド（１６）と協働する少なくとも１つの転動ユニット（１８）を備え、
前記転動ガイド（１６）は、前記第１の直線部分（１６ａ）と前記第１の湾曲部分（１６ｂ）との間に介在する第１の遷移ゾーン（１６ｃ）を備え、
前記転動ガイド（１６）は、第１及び第２の転動面（２０ａ、２１ａ）をそれぞれ有する第１及び第２のカム（２０、２１）を備え、
前記転動ユニット（１８）は、互いに一致せず前記進行の方向（Ａ）に離間している第１及び第２の転動軸（Ｘ１、Ｘ２）の周りで前記第１及び第２の転動面（２０ａ、２１ａ）上をそれぞれ転動するように構成された第１及び第２の転動要素（２４、２５）を備え、
前記第１及び第２の転動要素（２４、２５）は、前記移動ユニット（１２）が前記進行の方向（Ａ）に前記スライド軌道（１１）上を移動させられる時、前記スライド軌道（１１）に対して第１及び第２の基準高さに前記第１及び第２の転動軸（Ｘ１、Ｘ２）のそれぞれを配置するように構成されることにより、前記スライド経路における同じ点で測定される、前記第１及び前記第２の基準高さの差が前記移動ユニット（１２）の前傾値を定義することを特徴とする前記輸送システム（１０）であって、更に、
前記第１及び第２の基準高さの両方が、前記少なくとも１つの直線部分（１６ａ）に沿って不変であり、且つ、前記少なくとも１つの湾曲部分（１６ｂ）に沿って不変であり、前記前傾値は、前記直線部分（１６ａ）と前記湾曲部分（１６ｂ）とにおいて一定であるように、前記第１及び第２のカム（２０、２１）は構成され配置され、
前記第１又は第２の基準高さのいずれか少なくとも１つが前記遷移ゾーン（１６ｃ）に沿って可変値を持ち、前記前傾値は前記遷移ゾーン（１６ｃ）で可変値を持つように、前記第１及び第２のカム（２０、２１）は構成され配置されることを特徴とする輸送システム（１０）。

【請求項13】

製品、特に組み立てられるべき製品、を輸送する輸送システム（１０）であって、
静的スライド軌道（１１）と、
スライド関係において前記スライド軌道（１１）と協働することができる少なくとも１つの転動ユニット（１８）を備える少なくとも１つの移動ユニット（１２）と、
前記スライド軌道（１１）上で前記移動ユニット（１２）を移動させるように駆動するように構成されるモータ手段と、
を備え、
前記スライド軌道（１１）は、中断のない連続的なスライド経路に沿って延在し、
前記輸送システム（１０）は、更に、前記スライド経路に沿って展開し前記スライド軌道（１１）の近くに配置される転動ガイド（１６）を備え、前記転動ガイド（１６）は、少なくとも１つの第１の直線部分（１６ａ）と少なくとも１つの第１の湾曲部分（１６ｂ）とを備え、前記転動ユニット（１８）と転動関係で協働することができることを特徴とする前記輸送システム（１０）であって、更に、
前記転動ガイド（１６）は、前記第１の直線部分（１６ａ）と前記第１の湾曲部分（１６ｂ）との間に介在する第１の遷移ゾーン（１６ｃ）を備え、前記転動ユニット（１８）に含まれる第１及び第２の転動要素（２４、２５）によって転動関係に従ってそれぞれ接触されることができる第１及び第２の転動面（２０ａ、２１ａ）をそれぞれ有する第１及び第２のカム（２０、２１）を備え、
前記第１及び第２の転動面（２０ａ、２１ａ）は、前記スライド経路に沿って一定である第１及び第２の幅をそれぞれ有し、前記スライド軌道（１１）に対してそれぞれ第１及び第２の転動高さ（Ｈ１、Ｈ２）に配置され、
前記スライド経路における同じ点で測定される、前記第１の転動高さ（Ｈ１）及び前記第２の転動高さ（Ｈ２）の値の差の絶対値は、カム・プロファイル・オフセット（Ｓ）を定義し、
前記第１及び第２の転動高さ（Ｈ１、Ｈ２）の両方が、前記少なくとも１つの直線部分（１６ａ）に沿って不変であり、且つ、前記少なくとも１つの湾曲部分（１６ｂ）に沿って不変であり、前記カム・プロファイル・オフセット（Ｓ）は、前記直線部分（１６ａ）と前記湾曲部分（１６ｂ）とにおいて一定であるように、前記第１及び第２のカム（２０、２１）は構成され配置され、
前記第１又は第２の転動高さ（Ｈ１、Ｈ２）のうちいずれか少なくとも１つは、前記遷移ゾーン（１６ｃ）に沿って変化する値を有し、前記カム・プロファイル・オフセット（Ｓ）は、前記遷移ゾーン（１６ｃ）に沿って変化する値を有するように、前記第１及び第２のカム（２０、２１）は構成され配置されることを特徴とする輸送システム（１０）。

【請求項14】

前記スライド軌道（１１）は、閉じられた経路に沿って展開し、
オプションとして、前記第１及び第２のカム（２０、２１）は、互いに隣接することを特徴とする請求項１～１３のいずれか１項に記載の輸送システム（１０）。

【請求項15】

前記第１及び第２の転動面（２０ａ、２１ａ）は、前記第１の遷移ゾーン（１６ｃ）において、互いに異なる曲率半径を有する曲線プロファイルを有することを特徴とする請求項１～１４のいずれか１項に記載の輸送システム（１０）。

【請求項16】

前記モータ手段は、
前記スライド軌道（１１）の壁（１４）に配置された一次コイル（１３ａ）を備えるリニアモーター（１３）と、
前記スライド軌道（１１）上で前記移動ユニット（１２）を動かすために前記一次コイル（１３ａ）と相互作用するように前記移動ユニット（１２）に収納された少なくとも１つの永久磁石（１３ｂ）と、
を備えることを特徴とする請求項１～１５のいずれか１項に記載の輸送システム（１０）。

【請求項17】

前記遷移ゾーン（１６ｃ）において、
前記第１のカム（２０）は、前記第２のカム（２１）のプロファイルに対して突出する弓形のプロファイルを備える部分を有するか、又は、
前記第２のカム（２１）は、前記第１のカム（２０）のプロファイルに対して突出する弓形のプロファイルを備える部分を有することを特徴とする請求項１～１６のいずれか１項に記載の輸送システム（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、個別の物品、特に組み立てられるべき製品のための輸送システムに関するが、これに限定されない。好ましくは、本発明による輸送システムは、電磁駆動を備えたリニアモータ、インデックス付き又は「段階的に」移動するベルト／チェーン輸送システムの使用を提供する。

【背景技術】

【0002】

産業オートメーションの分野では、通常、産業用処理ラインに設けられた異なる処理ステーション間でばらばらの製品又は個別の物品を輸送できる自動輸送システムが周知である。

【0003】

このような輸送システムは、製品を前進させる経路を画定するコンベア部材を備える。

【0004】

従来技術で知られている幾つかの解決策では、コンベア部材はベルト、チェーン、又は他の同様な輸送部品として構成され、少なくとも１対のドローイング・ローラー上でループ状に閉じられており、少なくとも１つのローラーがモータ回転することにより、製品が置かれているコンベア部材をその回転によって前進させる。

【0005】

従来技術で知られている他の解決策では、コンベヤ部材は複数の輸送スライダとして構成され、複数の輸送スライダのそれぞれが１つ又は複数の製品を支持し、固定されたリニアガイド上をスライドする。ガイドは、製品を運ぶスライダが予想される前進経路をたどることを可能にするような方法で展開する、直線及び湾曲セグメントを含む。

【0006】

従来技術で知られている解決策に含まれるこの種類の輸送システムの一例は、国際公開第２０１８／０４７０５９号として公開された国際特許出願に記載されている。

【0007】

従来技術で知られているこの種類のソリューションで広く使用されている技術の１つは、電磁駆動のリニアモータの技術である。この技術によれば、各輸送スライダが、固定部分に埋め込まれた複数の電磁石と協働する永久磁石を備え、電磁石が永久磁石に面するような位置にあり、電磁石と永久磁石と間に空隙が介在する。永久磁石は、電磁石と協働して、特定の輸送スライダを駆動することが望まれる場合に、電磁石を選択的に作動させることによって輸送スライダを駆動することを可能にし、輸送スライダは、従来技術で知られている方法に従って、発生した電磁場により移動する。

【0008】

電磁駆動のリニアモータを使用する輸送システムは、例えば、一次又は二次包装での製品の包装など、多くの産業部門で長い間使用されてきた。実際、これらのリニアモータは、急加速が可能で、輸送スライダの動きを個別に制御できるため、非常に優れた性能を発揮する。

【0009】

従来の輸送システムの欠点の１つは、特に、直線セグメントと湾曲セグメントによって形成された閉じた経路で輸送スライダを正しく前進させるために、設計上の大きな制約が存在することである。実際、輸送スライダの形状は、湾曲セグメントの特性、特に曲率半径に厳密に依存する。容易に理解されるように、直線セグメントから湾曲セグメントへの遷移において、スライダは途切れることなく経路をたどることができなければならない。

【0010】

特に、電磁駆動のリニアモータを備えた輸送システムの場合、スライダに格納された永久磁石は、リニアガイドに局所的に接するように配置される。その結果、エアギャップは、磁石の異なるポイントで異なる値が想定される。換言すれば、この状態では、永久磁石の２つの側端部における永久磁石と電磁石との間の距離は、永久磁石の中心に比べて、遥かに大きい。

【0011】

これは、輸送スライダとガイドの湾曲セグメントの形状の設計が非常にデリケートなステップであることを意味する。なぜならば、輸送システムの正しい機能を保証し、スライダがガイドとの接触を失うのを防ぐ必要があるためである。また、リニアモータを備えた駆動の場合、電磁場が局所化され一時的に制限されているだけであっても、輸送スライダの前進を決定する電磁場が弱められたり中断されたりすることを、防ぐ必要がある。

【0012】

従って、輸送スライダの直線セグメントから湾曲セグメントへの遷移は、非常にデリケートなステップである。実際、これらのセグメント間の遷移では、この遷移における速度ベクトルの方向の瞬間的な変化が加速を不連続にするため、輸送スライダはガイドから逸脱する傾向があり、これによって、リニアガイドから輸送スライダが外れやすくなる。

【0013】

既知の輸送システムの別の欠点は、輸送スライダの形状の制約によって、輸送スライダのそれぞれの輸送能力が低下することである。なぜなら、輸送スライダが一度に少数の製品しか支持できないためである。これは、スライダの大きさの設計上の制約となるため、非常に不利であることは明らかである。

【0014】

従って、従来技術の欠点の少なくとも１つを克服できる輸送システムを完成させる必要がある。

【0015】

特に、本発明の１つの目的は、特に輸送スライダが直線セグメントから湾曲セグメントに遷移する間、システムの正しい機能を保証するために使用中に信頼できる輸送システムを提供することである。

【0016】

本発明の別の目的は、同じスライダ上で組織化されたより多くの製品を移動できるように、各輸送スライダが従来技術で知られているスライダよりも大きな負荷容量を有する輸送システムを提供することである。

【0017】

出願人は、従来技術の欠点を克服し、これら及び他の目的や利点を得るために、本発明を成し、試験し、具現化した。

【発明の概要】

【0018】

本発明は、独立請求項に記載され、特徴付けられる。従属請求項は、本発明の他の特徴又は主な発明思想の変形を説明する。

【0019】

上記の目的に従って、製品、特に組み立てられるべきばらばらの製品を輸送するための輸送システムが提供され、これは、従来技術の限界を克服し、そこに存在する欠陥を排除する。

【0020】

本発明による輸送システムの１つの利点は、許容される最大の大きさの為に移動ユニットの積載能力を従来著しく制限している設計上の制約を排除することである。従来技術で知られている移動ユニットの全体の大きさよりも移動ユニットの全体の大きさが大きい場合、特に直線セグメントと湾曲セグメントとの間の遷移ゾーンにおいて、スライド軌道から移動ユニットが外れないように、移動ユニットをスライド軌道に対して配置することを可能にする可変カム・プロファイル・オフセットの存在のおかげで、上記利点が可能となる。そのような大きさの一例は、同じ転動ユニットの転動要素間の中心間距離であり、本発明による輸送システムの移動ユニットにおけるこの中心間距離は、従来技術で知られている移動ユニットを特徴付ける中心間距離よりも遥かに大きく、特に、３倍又は４倍も大きい。

【0021】

本発明のこれら及び他の態様、特徴及び利点は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられる一実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、本発明の教示による輸送システムの概略的且つ単純化された斜視図である。

【図2】図２は、図１の輸送システムに含まれる移動ユニットの概略と簡略化された正面図である。

【図3】図３は、図１の輸送システムに含まれるスライド軌道の一部についての、拡大されており縮尺通りではない、概略上面図であり、図２の移動ユニットに含まれる異なる転動ユニットが示されている。図３ａ及び図３ｂは、図３の拡大された詳細を示す図である。

【図4】図４は、図３ａの拡大された詳細を示す、概略的で簡略化された斜視図である。

【図5】図５は、図３ｂの拡大された詳細を示す、概略的で簡略化された斜視図である。

【図6】図６は、図２の移動ユニットの概略断面図であり、本発明の輸送システムに含まれるスライド軌道の一部も断面で見ることができる。

【図7】図７は、図２の移動ユニットの概略断面図であり、本発明の輸送システムに含まれるスライド軌道の一部も断面で見ることができる。

【発明を実施するための形態】

【0023】

理解を容易にするために、可能な場合、同じ参照番号を使用して、図面内の同一の共通要素を特定している。１つの実施形態の要素及び特徴は、さらなる明確化なしに、他の実施形態と好適に組み合わせる、又は他の実施形態に組み込むことができることが理解される。

【0024】

ここで、本発明の可能な実施形態を詳細に参照するが、そのうちの１つ又は複数の例が、非限定的な例示として添付の図面に示されている。ここで使用される語句及び用語も、非限定的な例を提供するためのものである。

【0025】

図１を参照すると、製品を輸送するための輸送システムが記載されており、全体として参照番号１０で示されている。

【0026】

添付の図面に示されていない製品は、例えば、自動化された生産ラインの文脈における、特に包装部門における、組み立てられるべき製品であり得る。製品の種類、形状、及びサイズが本発明の保護範囲に影響を与えることなく、本発明による輸送システムが、多くの種類の異なる製品を輸送するのに適していることは明らかである。

【0027】

輸送システム１０は、中断のない連続的なスライド経路に沿って延在する静的なスライド軌道１１を備える。

【0028】

図１に見られる図示の例では、スライド軌道１１は、長方形に内接することができ、従って、交互の順番で互いに接続された４つの直線部分及び４つの湾曲部分を備える。

【0029】

なお、スライド経路は、図１に示されここに説明される場合のように閉じていてよく、又は開いていてもよい。

【0030】

輸送システム１０は、スライド軌道１１に沿って移動することができ、図２並びに図６及び図７の断面図でよく見ることができる、参照番号１２で示される移動ユニット又はスライダを備える。移動スライダ１２は、スライド軌道１１上を進行方向Ａに双方向に移動する（図３）。

【0031】

移動スライダ１２は、モータ手段によってスライド軌道１１に沿って動かされる。

【0032】

図示の実施形態では、輸送システム１０は、永久磁石１３ｂ（図２、６及び７）と相互作用する一次コイル１３ａ（図６及び図７）を備えたリニアモータ１３を備え、スライド軌道１１上で移動スライダ１２を移動させる。

【0033】

特に、リニアモータ１３は、複数の一次コイル１３ａを含み、これらは、好ましくは、スライド軌道１１に沿って一様に分配される。一次コイル１３ａは、図６及び図７の断面図に見られるように、スライド軌道１１の壁１４に配置される。

【0034】

更に、リニアモータ１３は、特にスライダのキャビティ１５内に収容された、移動スライダ１２と動作可能に関連付けられた少なくとも１つの永久磁石１３ｂを備える（図２、６及び７）。好ましくは、キャビティ１５の形状は、永久磁石１３ｂの形状と一致する。

【0035】

複数の移動スライダ１２が設けられ、その全てがスライド軌道１１上をスライドする輸送システム１０の幾つかの変形例では、輸送システム１０は、それぞれがそれぞれの移動スライダ１２に関連付けられた複数の永久磁石１３ｂを備える。

【0036】

どの場合でも、移動スライダ１２の移動は、従来技術で周知の様態に従って、順次進行に従って一次コイル１３ａを選択的に作動させることによって達成される。スライダに搭載された永久磁石１３ｂとの電磁場の相互作用のおかげで、生成された電磁場は、移動スライダ１２の動きを決定する。

【0037】

以下ではリニアモータの使用についてのみ言及するが、記載されていることは、移動スライダが段階的に移動するインデックス付きのチェーン、ベルト・コンベアなどの他の種類の輸送システムにも適用できる。

【0038】

輸送システム１０は、互いに離間し、スライド軌道１１上での移動スライダ１２の移動を可能にするように構成された、スライド経路に沿って展開する第１の転動ガイド１６及び第２の転動ガイド１７を備える。移動スライダ１２は、第１及び第２の転動ガイド１６、１７とそれぞれ協働する第１の転動ユニット１８及び第２の転動ユニット１９を備え、それらは下記の詳細に説明するモードを備える。

【0039】

図１に示す実施形態では、第１の転動ガイド１６はスライド軌道１１の下側に隣接して配置され、第２の転動ガイド１７はスライド軌道１１の上側に隣接して配置され、スライド軌道１１は、転動ガイド１６、１７の間に介在する。

【0040】

各転動ガイド１６、１７は、参照番号１６ａ、１７ａで示されるそれぞれの直線部分と、参照番号１６ｂ、１７ｂで示されるそれぞれの湾曲部分とを備える。１つのそれぞれの直線部分１６ａ、１７ａから１つのそれぞれの湾曲部分１６ｂ、１７ｂへの通過は、参照番号１６ｃ、１７ｃ（図３）で示されるそれぞれの遷移ゾーンに対応して生じ、これらは、以後、「第１の遷移ゾーン１６ｃ」及び「第２の遷移ゾーン１７ｃ」と呼ぶ。

【0041】

更に、各転動ガイド１６、１７は、それぞれが転動面を有する一対のカムを備える。

【0042】

明確にするために、以下では、第１の転動ガイド１６に含まれる一対のカムを、参照番号２０及び２１でそれぞれ示される「第１のカム」及び「第２のカム」という表現で呼ぶ。一方、第２の転動ガイド１７に含まれる一対のカムを、参照番号２２及び２３でそれぞれ示される「第３のカム」及び「第４のカム」という表現で参照する。同様に、第１のカム２０は、第１の転動面２０ａを含み、第２のカム２１は、第２の転動面２１ａを含み、第３のカム２２は、第３の転動面２２ａを含み、第４のカム２３は、第４の転動面２３ａを含む。

【0043】

好ましくは、第１のカム２０は第２のカム２１に隣接し、第３のカム２２は第４のカム２３に隣接する。

【0044】

添付の図面に示される実施形態では、第１及び第３のカム２０、２２はより外側に配置され、第２のカム２１及び第４のカム２３はより内側に配置され、スライド軌道１１は転動ガイド１６、１７の間に介在する。

【0045】

カム２０、２１、２２、２３の転動面２０ａ、２１ａ、２２ａ、及び２３ａは、スライド経路全体に沿って一定のそれぞれの幅を有し、スライド軌道に対してそれぞれの転動高さに配置される。これらの転動幅及び高さは、第１、第２、第３、及び第４の転動面２０ａ、２１ａ、２２ａ、及び２３ａについて、順に、それぞれ参照番号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、及びＬ４、並びにＨ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４で示される（特に図６参照）。

【0046】

転動高さＨ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４は、それぞれの固定基準面からの距離として測定され、各固定基準面は、転動経路全体に沿ってそれぞれの転動面２０ａ、２１ａ、２２ａ、及び２３ａに面するように配置され、スライド経路に平行に位置する共通の基準線がその上にある。

【0047】

図示の例では、カム２０、２１、２２、２３の転動面２０ａ、２１ａ、２２ａ、及び２３ａとスライド軌道との間の距離は、スライド軌道の壁１４に対して測定される。

【0048】

移動スライダ１２の第１の転動ユニット１８は、第１及び第２の転動面２０ａ、２１ａ上を、参照符号Ｘ１、Ｘ２で示される第１及び第２の転動軸の周りにそれぞれ転動するように構成された第１及び第２の転動要素２４、２５を備える（図４及び図５）。

【0049】

同様に、移動スライダ１２の第２の転動ユニット１９は、第３及び第４の転動面２２ａ、２３ａ上を、参照符号Ｘ３、Ｘ４で示される第３及び第４の転動軸の周りにそれぞれ転動するように構成された第３及び第４の転動要素２６、２７を備える（図２、６、及び７）。

【0050】

図示の実施形態では、第１、第２、第３、及び第４の転動要素２４、２５、２６、及び２７はキャスターであるが、既知の種類又は将来開発される種類の、例えば、車輪、ローラー、小さなローラーなど、転動可能な任意の転動要素として構成できることは明らかである。

【0051】

それぞれの転動面２０ａ、２１ａ、２２ａ、及び２３ａの幅の大きさは、それらの上を転動しなければならないそれぞれの転動要素２４、２５、２６、及び２７の大きさ及び形状の関数として、大きさが決定され適合される。

【0052】

第１、第２、第３、及び第４の転動面２０ａ、２１ａ、２２ａ、及び２３ａの転動高さＨ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４は、スライド軌道の直線部分１６ａ、１７ａと湾曲部分１６ｂ、１７ｂとの両方に沿って一定であるが、遷移ゾーン１６ｃ、１７ｃにおいては、以下に説明するモダリティに従って、可変である。

【0053】

特に、スライド経路の同じ点で測定されなければならない、第１及び第２の転動高さＨ１、Ｈ２の値の間の差の絶対値は、カム・プロファイル・オフセットＳ（図３）を定義する。これは、以下に詳しく説明する図３ａ及び図３ｂの拡大図でよりよく見ることができる。

【0054】

以下、本明細書において、カム・プロファイル・オフセットＳを参照する時は、同じ転動ガイドの２つのカムの高さを同じ点で測定したものとして理解されるべきである。

【0055】

完全に同様の方法で、スライド経路の同一点で測定された第３及び第４の転動高さＨ３、Ｈ４の値の間の差の絶対値も、上記のようにカム・プロファイル・オフセットＳを定義する。

【0056】

カム・プロファイル・オフセットＳがそれぞれの遷移ゾーン１６ｃ、１７ｃで測定された場合にのみ、カム・プロファイル・オフセットＳが、特に各箇所ごとに、変化する値を有するように、第１及び第２の転動高さＨ１、Ｈ２並びに第３及び第４の転動高さＨ３、Ｈ４は、配置される。

【0057】

従って、第１及び第２の転動面２０ａ、２１ａは、第１の遷移ゾーン１６ｃにおいて互いに異なる曲線プロファイルを有する。同様に、第３及び第４の転動面２２ａ、２３ａも、第２の遷移ゾーン１７ｃにおいて互いに異なる曲線プロファイルを有する。

【0058】

好ましくは、第１の転動面２０ａと第３の転動面２２ａは、スライド経路全体にわたって互いに平行であり、同様に、第２の転動面２１ａと第４の転動面２３ａも、スライド経路全体にわたって互いに平行である。換言すれば、第３の転動高さＨ３は、スライド経路全体にわたって第１の転動高さＨ１と同じであり、同様に、第４の転動高さＨ４は、スライド経路全体にわたって第２の転動高さＨ２と同じである。

【0059】

従って、第１及び第３の転動面２０ａ、２２ａ並びに第２及び第４の転動面２１ａ、２３ａは、スライド経路全体にわたって互いに同一のプロファイルをそれぞれ有する。

【0060】

図３ａと３ｂは図３の拡大図であり、移動スライダ１２の第１の転動ユニット１８と第１の転動ガイド１６との間の相互作用を見ることが可能であり、第１の転動ユニット１８は、これらの図面では破線の長方形で示される。前述の輸送システムの幾何学的構成によれば、移動スライダ１２の第２の転動ユニット１９と第２の転動ガイド１７との間の相互作用は、図３、３ａ及び図３ｂに示されるものと完全に同一であるので、省略する。

【0061】

図３ａ及び図３ｂの拡大図では、転動高さＨ１及びＨ２、つまり、カム・プロファイル・オフセットＳも、説明を明確にするために著しく誇張されており、第１の遷移ゾーン１６ｃにおける転動面２０ａ及び２１ａは、純粋に例示として考えなければならないことに留意されたい。

【0062】

遷移ゾーンで異なるカム・プロファイルを選択したのは、このようにして、第１の転動ガイドのみについて、スライダの第１及び第２の転動要素のために異なるプロファイルを有する２つのレール（第１及び第２の転動面）が作られるためである。

【0063】

特に図３ａを参照すると、直線部分１６ａから湾曲部分１６ｂへの第１の遷移ゾーン１６ｃにおいて、第１の転動高さＨ１は変化し、第１の転動高さＨ１は、第２の転動高さＨ２より大きい。なぜならば、第１の転動面２０ａは、壁１４に対しての第２の転動面２１ａの突出量よりも大きく壁１４に対して突出しているからである。前述のように、２つの高さＨ１とＨ２の間の差の絶対値によって、カム・プロファイル・オフセットＳが決まり、カム・プロファイル・オフセットＳは、第１の遷移ゾーン１６ｃにおいて局所的につまり各箇所ごとに変化する。

【0064】

実際には、第１の遷移ゾーン１６ｃにおいて、第１の転動面２０ａの曲率半径（一定ではない）は、第２の転動面２１ａの曲率半径（一定ではない）よりも、各箇所ごとに小さい。

【0065】

更に、図３ａを参照すると、第１の遷移ゾーン１６ｃにおける第１の転動高さＨ１の値は、直線部分１６ａ及び湾曲部分１６ｂにおける第１の転動高さＨ１の一定値より大きい値を有し、一方、図３ａの第１の遷移ゾーン１６ｃにおける第２の転動高さＨ２の値は、好ましくは、直線部分１６ａ及び湾曲部分１６ｂにおける第２の転動高さＨ２の一定値よりも小さい。実際には、第１の遷移ゾーン１６ｃにおけるカム・プロファイル・オフセットＳの変化は、第１の転動高さＨ１（より大きな曲率半径）及び第２の転動高さＨ２（より小さな曲率半径）の値に同時に起こる変化によるものである。

【0066】

図３ｂを参照すると、第１の遷移ゾーン１６ｃでは、図３ａに示す他の第１の遷移ゾーン１６ｃとは異なり、第２の転動高さＨ２が変化し、第２の転動高さＨ２は、第１の転動高さＨ１より大きい。なぜならば、第２の転動面２１ａは、スライド軌道１１の壁１４に対しての第１の転動面２０ａの突出量よりも大きく壁１４に対して突出しているからである。この場合も、２つの高さＨ１とＨ２の間の差の絶対値によって、カム・プロファイル・オフセットＳが決まり、カム・プロファイル・オフセットＳは、第１の遷移ゾーン１６ｃにおいて局所的につまり各箇所ごとに変化する。

【0067】

更に、図３ｂを参照すると、第１の遷移ゾーン１６ｃにおける第２の転動高さＨ２の値は、直線部分１６ａ及び湾曲部分１６ｂにおける第２の転動高さＨ２の一定値より大きく、一方、図３ｂの第１の遷移ゾーン１６ｃにおける第１の転動高さＨ１の値は、好ましくは、直線部分１６ａ及び湾曲部分１６ｂにおける第１の転動高さＨ１の一定値よりも小さい。実際には、図３ｂの第１の遷移ゾーン１６ｃにおけるカム・プロファイル・オフセットＳの変化は、第２の転動高さＨ２（より大きな曲率半径）及び第１の転動高さＨ１（より小さな曲率半径）の値に同時に起こる変化によるものである。

【0068】

上記説明した構成によれば、各湾曲部分１６ｂに対して一対の遷移ゾーン１６ｃがあり、各遷移ゾーン１６ｃは、湾曲部分１６ｂの入口及び出口で湾曲部分１６ｂを直線部分１１ａに接続するように湾曲部分１６ｂの側部に位置している。これらの２つの遷移ゾーン１６ｃにおけるカム・プロファイル・オフセットＳの傾向は可変であり、図３で明確に分かるように湾曲部分１６ｂに関して線対称である。

【0069】

具体的には、遷移ゾーンにおける転動高さの値がその直線部分と湾曲部分におけるそれぞれの転動高さの値よりも大きいカムは、遷移ゾーン１６ｃにおいて、こぶ又はアーチ型のプロファイルを形成し、その頂部はスライド軌道とは反対の方向を向いており、他方、同じ転動ガイドに属する他のカムは、このこぶに対応して、スライド軌道に向かって、つまり、こぶの反対方向に向かって、わずかにくぼみを有している。

【0070】

言い換えると、湾曲部分１６ｂの一方の側で、遷移ゾーン１６ｃは、こぶを有する第１のカム２０と、くぼみを有する第２のカム２１と、を有し、同じ湾曲部分１６ｂの反対側では線対称的に、他の遷移ゾーン１６ｃは、くぼみを有する第１のカム２０と、こぶを有する第２のカム２１と、を有する。

【0071】

上記説明したこの線対称構成の理由は、このように、スライド軌道１１上での移動スライダ１２のスライド中に他の転動要素よりも湾曲部分１６ｂからより離れた（つまり直線部分１６ａにより近い）位置にあるスライダの転動要素は、こぶのあるプロファイルを有するカムに沿って移動する、つまり、それは、スライド軌道に対して距離をおく。一方、スライド軌道上でのスライダのスライド中に、他の転動要素よりも湾曲部分１６ｂにより近い（つまり直線部分１６ａからより離れた）位置にある移動スライダ１２の転動要素は、くぼみのあるプロファイルを有するカムに沿って移動する。

【0072】

本発明による輸送システム１０は、第１の直線部分１６ａ及び第１の湾曲部分１６ｂにおいて、第１及び第２のカム２０、２１の第１及び第２の転動面２０ａ、２１ａの間のカム・プロファイル・オフセットＳは一定である。同様に、第２の直線部分１７ａ及び第２の湾曲部分１７ｂにおいて、第３及び第４のカム２２、２３の第３及び第４の転動面２２ａ、２３ａの間のカム・プロファイル・オフセットＳは一定である。換言すれば、直線部分１６ａ、１７ａにおいて及び湾曲部分１６ｂ、１７ｂにおいて、第１及び第２の転動高さＨ１、Ｈ２並びに第３及び第４の転動高さＨ３、Ｈ４の両方が不変であるように、第１及び第２のカム２０、２１並びに第３及び第４のカム２２、２３が構成及び配置される。このように、カム・プロファイル・オフセットＳは、直線部分１６ａ、１７ａ及び湾曲部分１６ｂ、１７ｂの両方において一定である。一方、第１又は第２の転動高さＨ１、Ｈ２の少なくとも１つ、つまり、第３又は第４の転動高さＨ３、Ｈ４の少なくとも１つは、それぞれの遷移ゾーン１６ｃ、１７ｃに添って可変値を有し、カム・プロファイル・オフセットＳは、遷移ゾーンに沿って可変値を有する。

【0073】

示されている例では、直線部分１６ａ、１７ａの第１及び第３の転動面２０ａ、２１ａの転動高さＨ１、Ｈ３は、湾曲部分１６ｂ、１７ｂのそれと等しく、また、直線部分１６ａ、１７ａの第２及び第４の転動面２２ａ、２３ａの転動高さＨ２、Ｈ４は、湾曲部分１６ｂ、１７ｂのそれと等しい。好ましくは、第１の湾曲部分１６ｂ（図３）に沿って、第１の転動高さＨ１は第２の転動高さＨ２に等しい。なぜならば、第１の転動面２０ａは、スライド軌道１１の壁１４に対して、壁１４に対する第２の転動面２１ａの突出量と同じだけ突出しているためである。この場合、カム・プロファイル・オフセットＳを決める、２つの高さＨ１とＨ２との差の絶対値は、第１の湾曲部分１６ｂにおいて一定であり、すなわち、それは、第１の湾曲部分１６ｂに沿って移動しても変化せず、ゼロに等しい。

【0074】

１つの特定の実施形態によれば、転動ガイド１６、１７の直線部分１６ａ、１７ａ及び湾曲部分１６ｂ、１７ｂにおいて、第１、第２、第３、及び第４の転動面２０ａ、２１ａ、２２ａ、及び２３ａの転動高さＨ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４は、互いに等しい。

【0075】

移動スライダ１２に関して、添付の図面に示されている好ましい実施形態によれば、第１及び第２の転動要素２４、２５のそれぞれの第１及び第２の転動軸Ｘ１、Ｘ２は、互いに一致せず、進行方向Ａに離間している。好ましくは、第１及び第２の転動軸Ｘ１、Ｘ２は、互いに実質的に平行である。同様に、第３及び第４の転動軸Ｘ３、Ｘ４は、互いに一致せず、進行方向Ａに離間している。好ましくは、第３及び第４の転動軸Ｘ３、Ｘ４は、互いに実質的に平行である。

【0076】

その結果、第３及び第４の転動軸Ｘ３、Ｘ４は、第１又は第２の転動軸Ｘ１、Ｘ２の少なくとも一方、より好ましくは両方に平行である。添付の図面に示されるこの特定の場合では、転動要素２４、２５、２６、及び２７の４つの転動軸Ｘ１～Ｘ４の全てが互いに平行である。

【0077】

好ましい実施形態では、第１及び第３の転動軸Ｘ１、Ｘ３は一致しており、「一致している」ことは、図２に明確に示されているように、単一の直線上、特に鉛直な直線上に配置されるように、それらが互いに長手方向に整列していることを意味する。

【0078】

同様に、第２及び第４の転動軸Ｘ２、Ｘ４も、前述の定義に従って、一致しており、両方とも、第１及び第３の転動軸Ｘ１、Ｘ３が配置される上記直線に平行であって鉛直な別の直線によって定義される単一の準線（ｄｉｒｅｃｔｒｉｘ）上に配置される（図２）。

【0079】

好ましくは、全ての転動軸Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、及びＸ４は、進行方向Ａに対して垂直に配置される。

【0080】

すなわち、転動要素２４、２５、２６、及び２７の幾何学的配置により、第１の転動ユニット１８に含まれる一対の転動要素２４、２５の中心間距離Ｉ（図２）を、図２に示すように、第２の転動ユニット１９に含まれる一対の転動要素２６、２７間の中心間距離Ｉに等しくさせる。これらの中心間距離は、転動要素２４－２５及び２６－２７の転動軸Ｘ１－Ｘ２及びＸ３－Ｘ４の間の距離として定義される。

【0081】

遷移ゾーン１６ｃ、１７ｃにおけるカム・プロファイル・オフセットＳの値は、中心間距離Ｉに比例する。したがって、中心間距離Ｉが増加すると、カム・プロファイル・オフセットＳ値が大きくなり、遷移ゾーンの長さが長くなる。

【0082】

好ましくは、本発明による輸送システム１０は、転動要素２４、２５、２６、及び２７の直径が約２５ｍｍの時、中心間距離Ｉが約１００ｍｍの値に達することができるように、転動要素２４、２５、２６、及び２７を配置することを可能にし、この中心間距離Ｉは、従来技術で知られているこの種類の移動スライダの距離を通常特徴づける中心間距離の３倍又は４倍の値に達する。従って、本発明の教示によれば、移動スライダ１２の大きさは遥かに大きく、従って、それは、従来技術で知られている種類のスライダよりも著しく大きな負荷容量を持つ。

【0083】

尚、移動スライダ１２が遷移ゾーン１６ｃ、１７ｃに沿って移動するとき、第１及び第２の転動軸Ｘ１、Ｘ２、並びに第３及び第４の転動軸Ｘ３、Ｘ４は、図３ａ及び図３ｂの拡大でよくわかるように、スライド軌道１１に対して、特に壁１４に対して、それぞれ第１及び第２の基準高さに配置されるように構成される。図３ａ及び図３ｂにおいては、基準高さは、一点鎖線で表される軌跡に沿って配置される。第１及び第２の基準高さは、第１の遷移ゾーン１６ｃにおいて、スライド経路に沿って可変であり、これによって、スライド経路の同じ点で測定された絶対値での第１及び第２の基準高さの差が、移動スライダ１２の前方傾斜値を定義する。移動スライダ１２が破線の長方形で概略的に表される図３ａ及び図３ｂの拡大図では、スライド軌道１１に対する移動スライダ１２の相対的な配置は、上記のように前傾を非常に明確に示している。

【0084】

図示されない１つの変形例によると、本発明による輸送システム１０は、第１の転動ガイド１６のみを含むことができ、第２の転動ガイド１７は無くてもよい。結果として、この変形例によれば、輸送システムは、第１の転動ユニット１８のみを含み、第２の転動ユニット１９は含まない。上記説明したものと技術的に完全に等価な他の変形例では、輸送システム１０は、第２の転動ガイド１７と第２の転動ユニット１９のみを含み、第１の転動ガイド１６と第１の転動ユニット１８を有さない。換言すれば、本発明の幾つかの変形例では、輸送システム１０は、１つの転動ガイドのみを含み、それは、スライド軌道１１の下側に隣接するものであってもよいし、又は、スライド軌道１１の上側に隣接するものであってもよく、その結果、それぞれの転動ユニット１８又は１９のみが上記のようにガイド上を転動できる。

【0085】

本発明による輸送システム１０は、また、互いに反対側に配置された一対の支持面２８、２９を含み、その間にスライド軌道１１が介在する。

【0086】

図１及び７に示されるように、移動スライダ１２は、移動スライダ１２の位置を決定するために、スライド軌道１１と協働するように構成された少なくとも１つのエンコーダアーム３０を備える。

【0087】

移動スライダ１２は、また、例えば車輪、キャスター、ローラー、小さなローラーとして構成され、支持面２８、２９のうち少なくとも１つ、又はより好ましくは、２つと協働する複数の支持転動要素を備える。図２に示されるように、支持転動要素は、参照番号３１で示されるホイールとして構成され、それぞれはそれぞれの水平方向の軸の周りを回転可能であり、各支持ホイールは、それぞれの転動要素２４、２５、２６、及び２７の近くに配置される。特に、１対の支持ホイールは、スライド軌道１１の下側に隣接する支持面２８と協働して転動するように構成され、別の１対の支持輪は、参照番号２９で示され、スライド軌道１１の上側に隣接する他の支持面と協働して転動するように構成されている。

【0088】

幾つかの変形例では、輸送システム１０は、転動高さＨ１及びＨ２、並びにＨ３及びＨ４が、直線部分１６ａ、１７ａ及び湾曲部分１６ｂ、１７ｂにおいても、互いに異なっており、カム・プロファイル・オフセットＳを常に一定に維持する。この場合、移動スライダ１２の正確なスライドを保証するために、異なる転動要素２４、２５、２６、及び２７は、それらが転動するそれぞれの転動面２０ａ、２１ａ、２２ａ、及び２３ａのプロファイルに適切に関連付けられた、互いに異なる直径を有することができる。この変形例の代替えとして、又はこの変形例に組み合わせて、異なる転動要素２４、２５、２６、及び２７は、全て同じ直径を持つことができるが、それぞれの転動軸Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、及びＸ４は、転動要素２４、２５、２６、及び２７が転動する転動面２０ａ、２１ａ、２２ａ、及び２３ａのプロファイルに相関するように、スライド軌道１１から適切な距離にそれぞれ配置されている。

【0089】

特許請求の範囲によって規定される本発明の分野及び範囲から逸脱することなく、上記説明したように、部品の変更及び／又は追加を輸送システム１０に対して行うことができることは明らかである。

【0090】

本発明は、幾つかの特定の実施形態の例を参照して説明されたが、当業者は、特許請求の範囲に記載された特徴を有し、すべてが特許請求の範囲に定義された保護の範囲内に入る、輸送システムの他の多くの均等な形態を確実に達成することができるであろう。以下の請求項では、括弧内の参照の唯一の目的は読みやすくすることであり、それらは、特定の請求項で請求される保護分野に関する制限要因と見なされるべきではない。

【図1】

【図2】

【図3-3b】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】