▶ ベイジン・ジンドン・チアンシ・テクノロジー・カンパニー・リミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-07-31
(54)【発明の名称】倉庫シャトル
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20230724BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 555A
B65G1/04 555Z
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022580983
(86)(22)【出願日】2021-05-11
(85)【翻訳文提出日】2023-02-22
(86)【国際出願番号】 CN2021092993
(87)【国際公開番号】W WO2022001377
(87)【国際公開日】2022-01-06
(31)【優先権主張番号】202010612746.3
(32)【優先日】2020-06-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520208203
【氏名又は名称】ベイジン・ジンドン・チアンシ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】宋 国▲庫▼
(72)【発明者】
【氏名】▲劉▼ 旭
(72)【発明者】
【氏名】于 宗靖
(72)【発明者】
【氏名】何 ▲偉▼全
【テーマコード（参考）】
3F022
【Ｆターム（参考）】
3F022AA15
3F022FF22
3F022HH05
3F022MM01
3F022MM57
3F022NN02
(57)【要約】
本開示は、倉庫シャトルに関する。倉庫シャトルは、車両本体と、車両本体に取り付けられた第１のアームと、車両本体に取り付けられ第１のアームから間隔を置いて配置された第２のアームと、第１のアームと第２のアームとの間に配置され第１のアームと第２のアームとの間で物品を担持する第１の担持部材と、第１のアームに対して第２のアームを動かすように第２のアームに連結された第１の可撓性伝動部材を備える第１の可撓性駆動部と、第１のアームに対して第１の担持部材を動かすように第１の担持部材に連結された第２の可撓性伝動部材を備える第２の可撓性駆動部と、を備える。本開示の技術的な解決策を採用することによって、第２のアームおよび第１の担持部材の両方が、可撓性駆動部によって駆動され、それによって、従来技術におけるリンク機構によってアームに中間支持プレートを連結することによる多くの結合点および複雑な構造の問題が改善される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
倉庫シャトルであって、車両本体と、
前記車両本体に取り付けられた、第１のアーム（２３）と、
前記車両本体に取り付けられ、前記第１のアーム（２３）から間隔を置いて配置された、第２のアーム（８）と、
前記第１のアーム（２３）と前記第２のアーム（８）との間に配置され、前記第１のアーム（２３）と前記第２のアーム（８）との間で物品を担持する、第１の担持部材（７）と、
前記第１のアーム（２３）に対して前記第２のアーム（８）を動かすように前記第２のアーム（８）に連結された第１の可撓性伝動部材（１２）を備える、第１の可撓性駆動部（１）と、
前記第１のアーム（２３）に対して前記第１の担持部材（７）を動かすように前記第１の担持部材（７）に連結された第２の可撓性伝動部材（１７）を備える、第２の可撓性駆動部（２）と、
を含んでなることを特徴とする、倉庫シャトル。
【請求項2】
前記第１の可撓性駆動部（１）が、前記車両本体の前記第１のアーム（２３）に近接する側に取り付けられた、第１の駆動輪（１０）と、前記車両本体の前記第２のアーム（８）に近接する側に取り付けられた、第１の従動輪（１１）と、をさらに備え、前記第１の可撓性伝動部材（１２）が、前記第１の駆動輪（１０）と前記第１の従動輪（１１）とに巻き付けられ、前記第２の可撓性駆動部（２）が、前記車両本体の前記第１のアーム（２３）に近接する側に取り付けられた、第２の駆動輪（１５）と、前記車両本体の前記第２のアーム（８）に近接する側に取り付けられた、第２の従動輪（１６）と、をさらに備え、前記第２の可撓性伝動部材（１７）が、前記第２の駆動輪（１５）と前記第２の従動輪（１６）とに巻き付けられている、請求項１に記載の倉庫シャトル。
【請求項3】
回転シャフト（５）をさらに備え、前記第１の駆動輪（１０）および前記第２の駆動輪（１５）がともに前記回転シャフト（５）に取り付けられ、前記第１の駆動輪（１０）と前記第２の駆動輪（１５）との直径比が、２対１である、請求項２に記載の倉庫シャトル。
【請求項4】
前記車両本体が、前記第１のアーム（２３）の前記第２のアーム（８）から離れた側に配置され、内部に前記回転シャフト（５）、ならびに前記回転シャフト（５）に取り付けられた前記第１の駆動輪（１０）および前記第２の駆動輪（１５）が配置される、第１のボックス（９）と、
前記第２のアーム（８）の前記第１のアーム（２３）から離れた側に配置され、それに前記第１の従動輪（１１）および前記第２の従動輪（１６）が取り付けられる、第２のボックス（２０）と、
を備えている、請求項３に記載の倉庫シャトル。
【請求項5】
２つの第１の可撓性駆動部（１）が、前記倉庫シャトルの中心線の両側に対称に配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の倉庫シャトル。
【請求項6】
２つの第２の可撓性駆動部（２）が、前記倉庫シャトルの中心線の両側に対称に配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の倉庫シャトル。
【請求項7】
前記第１の可撓性伝動部材（１２）が、伝動ベルトを備える、および／または、前記第２の可撓性伝動部材（１７）が、伝動ベルトを備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載の倉庫シャトル。
【請求項8】
前記第１のアーム（２３）に連結され、前記第１のアーム（２３）と前記第２のアーム（８）との間で前記物品を担持するように構成された、第２の担持部材（２２）と、前記第２のアーム（８）に連結され、前記第１のアーム（２３）と前記第２のアーム（８）との間で前記物品を担持するように構成された、第３の担持部材（２４）と、
をさらに備えている、請求項１から７のいずれか一項に記載の倉庫シャトル。
【請求項9】
前記第１のアーム（２３）が、前記第１の可撓性伝動部材（１２）に連結された、第１のアーム本体と、前記車両本体の外側まで伸長するように前記第１のアーム本体に対して動くことができる、第１の移動部材と、を備え、前記第２のアーム（８）が、前記第２の可撓性伝動部材（１７）に連結された、第２のアーム本体と、前記車両本体の外側まで伸長するように前記第２のアーム本体に対して動くことができる、第２の移動部材と、を備えている、請求項１から８のいずれか一項に記載の倉庫シャトル。
【請求項10】
第１のシフティングアーム（２５）が前記第１の移動部材に対して平行な第１の位置と、前記第１のシフティングアーム（２５）が前記第１の移動部材に対して垂直な第２の位置との間を切り替えるように、前記第１の移動部材に回転可能に取り付けられた、前記第１のシフティングアーム（２５）と、第２のシフティングアームが前記第２の移動部材に対して平行な第１の位置と、前記第２のシフティングアームが前記第２の移動部材に対して垂直な第２の位置との間を切り替えるように、前記第２の移動部材に回転可能に取り付けられた、前記第２のシフティングアームと、
をさらに備えている、請求項９に記載の倉庫シャトル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本開示は、参照によりその開示全体を本明細書に組み込む、２０２０年６月３０日出願の中国特許出願第202010612746.3号に基づいており、その優先権を主張する。
本開示は、参照によりその開示全体を本明細書に組み込む、２０２０年６月３０日出願の中国特許出願第202010612746.3号に基づいており、その優先権を主張する。
【0002】
本開示は、物流機材の分野に関し、詳細には、倉庫シャトルに関する。
【背景技術】
【0003】
多層シャトルの立体倉庫における物品－人システム（articles-to-person system）、すなわち、「多数シャトルシステム（multiple shuttle system）」は、ｅコマース物流に対処するように独立的に開発された小パッケージ品－人システム（small-package articles-to-person system）である。このシステムは、従来の倉庫と比較すると、人的な有効性および領域の有効性を著しく向上させ、物品－人ピッキングモード（picking mode）の重要な部分である。多層シャトルは、固定ピッチシャトル、および可変ピッチシャトルを含む。固定ピッチシャトルは、固定されたサイズの物品の収納および取り出しのみに使用することができる。可変ピッチシャトルは、アーム同士の間のスペースを調整することができるので、様々なサイズの物品の収納および取り出しに使用することができ、一般に、独自パッケージの物品の収納および取り出しに使用される。独自パッケージの幅および重量が大きすぎる場合、通路がシャトルへと引っ張られるまたはたシャトルから押し出されるとき、パッケージの底部が沈みやすく、それによって、パッケージの底部、シャトルの積載領域の両端におけるパッケージ中間支持プレート、およびシャトルがそれに沿って移動するレールの頻繁な摩損が引き起こされ、結果的にパッケージの底部がダメージを受けることになる。
【0004】
図１は、関連技術の可変ピッチシャトルの構造図である。可変ピッチシャトルは、固定アーム１と、固定アーム１から間隔を置いて配置された移動アーム２と、固定アーム１と移動アーム２との間に配置された中間支持プレート３とを含む。中間支持プレート３は、パッケージの中間部を支持することに使用される。可変ピッチシャトルは、固定アーム１に連結されたねじロッドと、そのねじロッドとねじ嵌合するねじ付きスリーブとをさらに含む。ねじ付きスリーブは、移動アーム２に連結され、ねじロッドの回転の間、ねじ付きスリーブは、ねじロッドに沿って移動し、それによって、移動アーム２が固定アーム１に対して動かされる。車両本体の対称配置リンク機構４を用いて、中間支持プレート３および移動アーム２が一緒に動き、それらの移動距離は、１対２の関係のままであり、それによって中間支持プレート３は、パッケージの中間部を支持するように、常に、移動アーム２と固定アーム１との間の中程に位置し、それによってパッケージの中間部が沈むことによる摩損およびダメージが回避される。
【0005】
可変ピッチシャトルは、固定アーム１に連結された第１の支持プレート５と、移動アーム２に連結された第２の支持プレート６とをさらに含む。第１の支持プレート５および第２の支持プレート６はともに、パッケージの担持に使用される。リンク機構４は、第１の支持プレート５、第２の支持プレート６および中間支持プレート３を一緒に連結する。
【0006】
移動アーム２の移動の間、ねじロッドは車両本体の片側に配置されているので、移動アーム２にかかる応力が均一でなく、移動アーム２が動かされるとき、伝達がスムーズになされず、それによって、移動アーム２が両側のガイドシャフト上を動くとき、ジャミングが起こりやすくなり、その結果はじき現象が起き、それに加えて、中間支持プレートがリンク機構４によってアームに連結されているので、構造に結合点が多過ぎ、構造が複雑になり、大きなノイズが発生する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本開示は、従来技術におけるリンク機構によってアームに中間支持プレートを連結することによる多くの結合点および複雑な構造の問題を改善する倉庫シャトルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の実施形態の一態様によれば、倉庫シャトルであって、
車両本体と、
車両本体に取り付けられた、第１のアームと、
車両本体に取り付けられ第１のアームから間隔を置いて配置された、第２のアームと、
第１のアームと第２のアームとの間に配置され第１のアームと第２のアームとの間で物品を担持する、第１の担持部材と、
第１のアームに対して第２のアームを動かすように第２のアームに連結された第１の可撓性伝動部材を含む、第１の可撓性駆動部と、
第１のアームに対して第１の担持部材を動かすように第１の担持部材に連結された第２の可撓性伝動部材を含む、第２の可撓性駆動部と
を含む、倉庫シャトルが提供される。
車両本体と、
車両本体に取り付けられた、第１のアームと、
車両本体に取り付けられ第１のアームから間隔を置いて配置された、第２のアームと、
第１のアームと第２のアームとの間に配置され第１のアームと第２のアームとの間で物品を担持する、第１の担持部材と、
第１のアームに対して第２のアームを動かすように第２のアームに連結された第１の可撓性伝動部材を含む、第１の可撓性駆動部と、
第１のアームに対して第１の担持部材を動かすように第１の担持部材に連結された第２の可撓性伝動部材を含む、第２の可撓性駆動部と
を含む、倉庫シャトルが提供される。
【0009】
いくつかの実施形態では、
第１の可撓性駆動部が、車両本体の第１のアームに近接する側に取り付けられた、第１の駆動輪と、車両本体の第２のアームに近接する側に取り付けられた、第１の従動輪と、をさらに含み、第１の可撓性伝動部材が、第１の駆動輪と第１の従動輪とに巻き付けられ、
第２の可撓性駆動部が、車両本体の第１のアームに近接する側に取り付けられた、第２の駆動輪と、車両本体の第２のアームに近接する側に取り付けられた、第２の従動輪と、をさらに含み、第２の可撓性伝動部材が、第２の駆動輪と第２の従動輪とに巻き付けられる。
第１の可撓性駆動部が、車両本体の第１のアームに近接する側に取り付けられた、第１の駆動輪と、車両本体の第２のアームに近接する側に取り付けられた、第１の従動輪と、をさらに含み、第１の可撓性伝動部材が、第１の駆動輪と第１の従動輪とに巻き付けられ、
第２の可撓性駆動部が、車両本体の第１のアームに近接する側に取り付けられた、第２の駆動輪と、車両本体の第２のアームに近接する側に取り付けられた、第２の従動輪と、をさらに含み、第２の可撓性伝動部材が、第２の駆動輪と第２の従動輪とに巻き付けられる。
【0010】
いくつかの実施形態では、倉庫シャトルは、回転シャフトをさらに含み、第１の駆動輪および第２の駆動輪がともにこの回転シャフトに取り付けられ、第１の駆動輪と第２の駆動輪との直径比が、２対１である。
【0011】
いくつかの実施形態では、車両本体が、
第１のアームの第２のアームから離れた側に配置され、内部に回転シャフト、ならびに回転シャフトに取り付けられた第１の駆動輪および第２の駆動輪が配置される、第１のボックスと、
第２のアームの第１のアームから離れた側に配置され、それに第１の従動輪および第２の従動輪が取り付けられる、第２のボックスと
を含む。
第１のアームの第２のアームから離れた側に配置され、内部に回転シャフト、ならびに回転シャフトに取り付けられた第１の駆動輪および第２の駆動輪が配置される、第１のボックスと、
第２のアームの第１のアームから離れた側に配置され、それに第１の従動輪および第２の従動輪が取り付けられる、第２のボックスと
を含む。
【0012】
いくつかの実施形態では、２つの第１の可撓性駆動部が、倉庫シャトルの中心線の両側に対称に配置される。
【0013】
いくつかの実施形態では、２つの第２の可撓性駆動部が、倉庫シャトルの中心線の両側に対称に配置される。
【0014】
いくつかの実施形態では、
第１の可撓性伝動部材が、伝動ベルトを含む、および／または、
第２の可撓性伝動部材が、伝動ベルトを含む。
第１の可撓性伝動部材が、伝動ベルトを含む、および／または、
第２の可撓性伝動部材が、伝動ベルトを含む。
【0015】
いくつかの実施形態では、倉庫シャトルは、
第１のアームと第２のアームとの間で物品を担持するように第１のアームに連結された、第２の担持部材と、
第１のアームと第２のアームとの間で物品を担持するように第２のアームに連結された、第３の担持部材と
をさらに含む。
第１のアームと第２のアームとの間で物品を担持するように第１のアームに連結された、第２の担持部材と、
第１のアームと第２のアームとの間で物品を担持するように第２のアームに連結された、第３の担持部材と
をさらに含む。
【0016】
いくつかの実施形態では、
第１のアームが、第１の可撓性伝動部材に連結された、第１のアーム本体と、車両本体の外側まで伸長するように第１のアーム本体に対して動くことができる、第１の移動部材と、を含み、
第２のアームが、第２の可撓性伝動部材に連結された、第２のアーム本体と、車両本体の外側まで伸長するように第２のアーム本体に対して動くことができる、第２の移動部材と、を含む。
第１のアームが、第１の可撓性伝動部材に連結された、第１のアーム本体と、車両本体の外側まで伸長するように第１のアーム本体に対して動くことができる、第１の移動部材と、を含み、
第２のアームが、第２の可撓性伝動部材に連結された、第２のアーム本体と、車両本体の外側まで伸長するように第２のアーム本体に対して動くことができる、第２の移動部材と、を含む。
【0017】
いくつかの実施形態では、倉庫シャトルは、
第１のシフティングアームが第１の移動部材に対して平行な第１の位置と、第１のシフティングアームが第１の移動部材に対して垂直な第２の位置との間を切り替えるように、第１の移動部材に回転可能に取り付けられた、第１のシフティングアームと、
第２のシフティングアームが第２の移動部材に対して平行な第１の位置と、第２のシフティングアームが第２の移動部材に対して垂直な第２の位置との間を切り替えるように、第２の移動部材に回転可能に取り付けられた、第２のシフティングアームと
をさらに含む。
第１のシフティングアームが第１の移動部材に対して平行な第１の位置と、第１のシフティングアームが第１の移動部材に対して垂直な第２の位置との間を切り替えるように、第１の移動部材に回転可能に取り付けられた、第１のシフティングアームと、
第２のシフティングアームが第２の移動部材に対して平行な第１の位置と、第２のシフティングアームが第２の移動部材に対して垂直な第２の位置との間を切り替えるように、第２の移動部材に回転可能に取り付けられた、第２のシフティングアームと
をさらに含む。
【0018】
本開示の技術的な解決策を採用することによって、第２のアームおよび第１の担持部材の両方が可撓性駆動部によって駆動され、それによって、従来技術におけるリンク機構によるアームへの中間支持プレートの連結による多くの結合点および複雑な構造の問題が改善される。
【0019】
本開示の他の特徴および利点は、添付の図面を参照して本開示の例示的な実施形態の以下にある詳細な説明から明らかになるであろう。
【0020】
本開示の一部としての図面は、本開示のさらなる理解を提供することに使用される。本開示の例示的な実施形態およびその説明は、本開示の説明のために使用され、本開示を不適切に制限しない。図面は以下のとおりである。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】関連技術の可変ピッチシャトルの構造図である。
【図2】本開示の一実施形態の倉庫シャトルの構造図である。
【図3】本開示の一実施形態の倉庫シャトルの内部構造図である。
【図4】本開示の一実施形態の第１の可撓性駆動部の構造図である。
【図5】本開示の一実施形態の第２の可撓性駆動部の構造図である。
【図6】第１の位置にある、本開示の一実施形態の倉庫シャトルの断面構造図である。
【図8】第２の位置にある、本開示の一実施形態の倉庫シャトルの断面構造図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下に、本開示の実施形態における添付の図面と関連して、本開示の実施形態における技術的解決策を明確かつ完全に説明する。当然、記載の実施形態は、本開示の実施形態のすべてではなく単なる一部である。少なくとも１つの例示的な実施形態に以下の説明は、実際、例示に過ぎず、本開示およびその適用または使用における限定としての役割は一切果たさない。創造的な作業をすることなく本開示の実施形態に基づいて当業者によって行われるすべての他の実施形態は、本開示の保護範囲に含まれるものとする。
【0023】
【0024】
【0025】
第１のアーム２３は、車両本体に取り付けられ、第２のアーム８は、車両本体に取り付けられ第１のアーム２３から間隔を置いて配置され、第１の担持部材７は、第１のアーム２３と第２のアーム８との間で物品を担持するように第１のアーム２３と第２のアーム８との間に配置される。
【0026】
図４は、この実施形態の第１の可撓性駆動部の構造図である。図４に示されるように、第１の可撓性駆動部１は、第１の可撓性伝動部材１２を含む。第１の可撓性伝動部材１２は、第２のアーム８に連結され、それを第１のアーム２３に対して動かす。
【0027】
第１の可撓性駆動部１は、車両本体の第１のアーム２３に近接する側に取り付けられる第１の駆動輪１０と、車両本体の第２のアーム８に近接する側に取り付けられる第１の従動輪１１とをさらに含み、第１の可撓性伝動部材１２は、第１の駆動輪１０と第１の従動輪１１とに巻き付いている。
【0028】
第１の可撓性伝動部材１２は、第２のアーム８との連結のための第１の連結部材１４を備える。
【0029】
図５は、この実施形態の第２の可撓性駆動部の構造図である。図５に示されるように、第２の可撓性駆動部２は、第２の可撓性伝動部材１７を含む。第２の可撓性伝動部材１７は、第１の担持部材７に連結され、それを第１のアーム２３に対して動かす。
【0030】
第２の可撓性駆動部２は、車両本体の第１のアーム２３に近接する側に取り付けられる第２の駆動輪１５と、車両本体の第２のアーム８に近接する側に取り付けられる第２の従動輪１６とをさらに含み、第２の可撓性伝動部材１７は、第２の駆動輪１５と第２の従動輪１６とに巻き付いている。
【0031】
第２の可撓性伝動部材１７は、第１の担持部材７との連結のための第２の連結部材１９を備える。
【0032】
いくつかの実施形態では、第１の可撓性伝動部材１２は、伝動ベルトを含み、好ましくは、伝動ベルトは、同期ベルトを含む。第２の可撓性伝動部材１７は、伝動ベルトを含み、好ましくは、伝動ベルトは、同期ベルトを含む。
【0033】
倉庫シャトルは、回転シャフト５をさらに含み、回転シャフト５には、第１の駆動輪１０および第２の駆動輪１５の両方が取り付けられる。第１の駆動輪１０と第２の駆動輪１５との直径の比は、２対１である。
【0034】
第１の駆動輪１０と第２の駆動輪１５とが同じ回転シャフト５に取り付けられるので、第１の駆動輪１０および第２の駆動輪１５の角速度は必ず同じであり、第１の駆動輪１０と第２の駆動輪１５との直径の比が２対１であるとき、第１の可撓性伝動部材１２と第２の可撓性伝動部材１７との線速度の比は２対１であり、したがって、第２のアーム８と第１の担持部材７との運動速度の比は２対１である。
【0035】
いくつかの実施形態では、第１の担持部材７は、第１のアーム２３と第２のアーム８との間の中程に配置される。第１の担持部材７と第１のアーム２３との距離は、第１の担持部材７と第２のアーム８との間の距離と等しい。
【0036】
第２のアーム８と第１の担持部材７との間の運動速度の比が２対１であることから、第１の担持部材７は、第１のアーム２３と第２のアーム８との間の中間位置に常に留まることができる。
【0037】
車両本体は、第１のボックス９と第２のボックス２０とを含む。第１のボックス９は、第１のアーム２３の第２のアーム８から離れた側に配置され、内部に回転シャフト５、ならびに回転シャフト５に取り付けられた第１の駆動輪１０および第２の駆動輪１５が配置される。
【0038】
第１のボックス９の内部にはさらに、駆動モータ４および回転シャフト５に動力を伝達する伝動機構３が配置される。第１の駆動輪１０および第２の駆動輪１５はともに、回転シャフト５に取り付けられ、回転シャフト５は、第１の取付台座６によって第１のボックス９内に取り付けられる。
【0039】
第２のボックス２０は、第２のアーム８の第１のアーム２３から離れた側に配置され、それに第１の従動輪１１および第２の従動輪１６が取り付けられる。
【0040】
【0041】
【0042】
図２、図３、図６および図８に関連して、この実施形態では、第１のボックス９と第２のボックス２０とは倉庫シャトルの移動方向において並置される。第２のボックス２０は、倉庫シャトルの移動方向において、第１のボックス９の前に配置される。
【0043】
この実施形態では、倉庫シャトルは、ガイドシャフト２１をさらに含む。ガイドシャフト２１は、第１のアームに対して第１の担持部材７および／または第２のアーム８を動かして案内するように構成される。２本のガイドシャフト２１が設けられ、２本のガイドシャフト２１は、倉庫シャトルの中心線の両側に対称に配置される。
【0044】
移動中に第２のアーム８に均一な応力がかかるように、２つの第１の可撓性駆動部１は倉庫シャトルの中心線の両側に対称に配置され、それによって第１のアーム２３に対する第２のアーム８の動きがスムーズになり、第２のアーム８の移動中におけるジャミングの防止になる。
【0045】
移動中に第１の担持部材７に均一な応力がかかるように、２つの第２の可撓性駆動部２は倉庫シャトルの中心線の両側に対称に配置され、それによって第１のアーム２３に対する第１の担持部材７の動きがスムーズになり、第１の担持部材７の移動中におけるジャミングの防止になる。
【0046】
倉庫シャトルは、第２の担持部材２２と、第３の担持部材２４とをさらに含む。第２の担持部材２２は、物品を第１のアーム２３と第２のアーム８との間で担持するように第１のアーム２３に連結される。第２の担持部材２２は、第１のアーム２３の内側に配置される。
【0047】
第３の担持部材２４は、物品を第１のアーム２３と第２のアーム８との間で担持するように第２のアーム８に連結される。第３の担持部材は、第２のアーム８の内側に配置される。第３の担持部２４は、第２のアーム８と一緒に動く。
【0048】
第２の担持部材２２および第３の担持部材２４はそれぞれ物品の２つの端部を担持し、第１の担持部材７は、物品の中央部を担持するように第２の担持部材２２と第３の担持部材２４との間に配置される。
【0049】
第１のアーム２３は、第１の可撓性伝動部材１２に連結される第１のアーム本体と、車両本体の外側まで伸長するように第１のアーム本体に対して動くことができる第１の移動部材とを含む。
【0050】
第２のアーム８は、第２の可撓性伝動部材１７に連結される第２のアーム本体と、車両本体の外側まで伸長するように第２のアーム本体に対して動くことができる第２の移動部材とを含む。
【0051】
図８に示されるように、倉庫シャトルは、第１のシフティングアーム２５と、第２のシフティングアームとをさらに含む。第１のシフティングアーム２５は、第１のシフティングアーム２５が第１の移動部材に対して平行な第１の位置と、第１のシフティングアームが第１の移動部材に対して垂直な第２の位置との間を切り替えるように第１の移動部材に回転可能に取り付けられる。
【0052】
第２のシフティングアームは、第２のシフティングアームが第２の移動部材に対して平行な第１の位置と、第２のシフティングアームが第２の移動部材に対して垂直な第２の位置との間を切り替えるように第２の移動部材に回転可能に取り付けられる。
【0053】
倉庫シャトルが倉庫から物品を取り出す必要があるとき、まず、第１のシフティングアーム２５および第２のシフティングアームの両方が、第１の位置へと調整され、次いで、第１のアーム２３の第１の移動部材および第２のアーム８の第２の移動部材が、車両本体の外側まで伸長され、第１の移動部材と第２の移動部材との間に物品が置かれ、次いで、第１のシフティングアーム２５および第２のシフティングアームが、第２の位置へと調整されて物品をホック留めし（ｈｏｏｋ）、最後に、第１の移動部材および第２の移動部材が、物品を車両本体の方へと動かすように車両本体の内側へと後退する。
【0054】
この実施形態では、第２のアーム８を動かすように駆動する２つの第１の可撓性駆動部１および第１の担持部材７を動かすように駆動する２つの第２の可撓性駆動部２が設けられ、２つの第１の可撓性駆動部１および２つの第２の可撓性駆動部２は、車両本体の中心線の両側に対称に配置され、それによって、第２のアーム８および第１の担持部材７の両方がスムーズに動くことができることが確実になり、それによって移動中のジャミングの防止が導かれる。
【0055】
さらに、第１の駆動輪１０と第２の駆動輪１５との直径比が２対１であることから、第２のアーム８の移動距離は、第１の担持部材７の移動距離の２倍となり、第１の担持部材７は、常に、第１のアーム２３と第２のアーム８との間の中程に留まることができ、それによって２本のアーム間に配置される物品の良好な担持が導かれる。
【0056】
上記は、本開示の単なる例示的な実施形態であり、本開示に対する限定を意図するものではなく、本開示の趣旨および原理内においてなされるすべての修正形態、等価の代替実施形態および改良は、本開示の保護範囲内に包含されるべきである。
【符号の説明】
【0057】
１ 第１の可撓性駆動部
２ 第２の可撓性駆動部
３ 伝動機構
４ 駆動モータ
５ 回転シャフト
６ 第１の取付台座
７ 第１の担持部材
８ 第２のアーム
９ 第１のボックス
１０ 第１の駆動輪
１１ 第１の従動輪
１２ 第１の可撓性伝動部材
１３ 第２の取付台座
１４ 第１の連結部材
１５ 第２の駆動輪
１６ 第２の従動輪
１７ 第２の可撓性伝動部材
１８ 第３の取付台座
１９ 第２の連結部材
２０ 第２のボックス
２１ ガイドシャフト
２２ 第２の担持部材
２３ 第１のアーム
２４ 第３の担持部材
２５ 第１のシフティングアーム
２ 第２の可撓性駆動部
３ 伝動機構
４ 駆動モータ
５ 回転シャフト
６ 第１の取付台座
７ 第１の担持部材
８ 第２のアーム
９ 第１のボックス
１０ 第１の駆動輪
１１ 第１の従動輪
１２ 第１の可撓性伝動部材
１３ 第２の取付台座
１４ 第１の連結部材
１５ 第２の駆動輪
１６ 第２の従動輪
１７ 第２の可撓性伝動部材
１８ 第３の取付台座
１９ 第２の連結部材
２０ 第２のボックス
２１ ガイドシャフト
２２ 第２の担持部材
２３ 第１のアーム
２４ 第３の担持部材
２５ 第１のシフティングアーム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2023-02-28
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
倉庫シャトルであって、車両本体と、
前記車両本体に取り付けられた、第１のアーム（２３）と、
前記車両本体に取り付けられ、前記第１のアーム（２３）から間隔を置いて配置された、第２のアーム（８）と、
前記第１のアーム（２３）と前記第２のアーム（８）との間に配置され、前記第１のアーム（２３）と前記第２のアーム（８）との間で物品を担持する、第１の担持部材（７）と、
前記第１のアーム（２３）に対して前記第２のアーム（８）を動かすように前記第２のアーム（８）に連結された第１の可撓性伝動部材（１２）を備える、第１の可撓性駆動部（１）と、
前記第１のアーム（２３）に対して前記第１の担持部材（７）を動かすように前記第１の担持部材（７）に連結された第２の可撓性伝動部材（１７）を備える、第２の可撓性駆動部（２）と、
を含んでなることを特徴とする、倉庫シャトル。
【請求項2】
前記第１の可撓性駆動部（１）が、前記車両本体の前記第１のアーム（２３）に近接する側に取り付けられた、第１の駆動輪（１０）と、前記車両本体の前記第２のアーム（８）に近接する側に取り付けられた、第１の従動輪（１１）と、をさらに備え、前記第１の可撓性伝動部材（１２）が、前記第１の駆動輪（１０）と前記第１の従動輪（１１）とに巻き付けられ、前記第２の可撓性駆動部（２）が、前記車両本体の前記第１のアーム（２３）に近接する側に取り付けられた、第２の駆動輪（１５）と、前記車両本体の前記第２のアーム（８）に近接する側に取り付けられた、第２の従動輪（１６）と、をさらに備え、前記第２の可撓性伝動部材（１７）が、前記第２の駆動輪（１５）と前記第２の従動輪（１６）とに巻き付けられている、請求項１に記載の倉庫シャトル。
【請求項3】
回転シャフト（５）をさらに備え、前記第１の駆動輪（１０）および前記第２の駆動輪（１５）がともに前記回転シャフト（５）に取り付けられ、前記第１の駆動輪（１０）と前記第２の駆動輪（１５）との直径比が、２対１である、請求項２に記載の倉庫シャトル。
【請求項4】
前記車両本体が、前記第１のアーム（２３）の前記第２のアーム（８）から離れた側に配置され、内部に前記回転シャフト（５）、ならびに前記回転シャフト（５）に取り付けられた前記第１の駆動輪（１０）および前記第２の駆動輪（１５）が配置される、第１のボックス（９）と、
前記第２のアーム（８）の前記第１のアーム（２３）から離れた側に配置され、それに前記第１の従動輪（１１）および前記第２の従動輪（１６）が取り付けられる、第２のボックス（２０）と、
を備えている、請求項３に記載の倉庫シャトル。
【請求項5】
２つの第１の可撓性駆動部（１）が、前記倉庫シャトルの中心線の両側に対称に配置されている、請求項１に記載の倉庫シャトル。
【請求項6】
２つの第２の可撓性駆動部（２）が、前記倉庫シャトルの中心線の両側に対称に配置されている、請求項１に記載の倉庫シャトル。
【請求項7】
前記第１の可撓性伝動部材（１２）が、伝動ベルトを備える、および／または、前記第２の可撓性伝動部材（１７）が、伝動ベルトを備えている、請求項１に記載の倉庫シャトル。
【請求項8】
前記第１のアーム（２３）に連結され、前記第１のアーム（２３）と前記第２のアーム（８）との間で前記物品を担持するように構成された、第２の担持部材（２２）と、前記第２のアーム（８）に連結され、前記第１のアーム（２３）と前記第２のアーム（８）との間で前記物品を担持するように構成された、第３の担持部材（２４）と、
をさらに備えている、請求項１に記載の倉庫シャトル。
【請求項9】
前記第１のアーム（２３）が、前記第１の可撓性伝動部材（１２）に連結された、第１のアーム本体と、前記車両本体の外側まで伸長するように前記第１のアーム本体に対して動くことができる、第１の移動部材と、を備え、前記第２のアーム（８）が、前記第２の可撓性伝動部材（１７）に連結された、第２のアーム本体と、前記車両本体の外側まで伸長するように前記第２のアーム本体に対して動くことができる、第２の移動部材と、を備えている、請求項１に記載の倉庫シャトル。
【請求項10】
第１のシフティングアーム（２５）が前記第１の移動部材に対して平行な第１の位置と、前記第１のシフティングアーム（２５）が前記第１の移動部材に対して垂直な第２の位置との間を切り替えるように、前記第１の移動部材に回転可能に取り付けられた、前記第１のシフティングアーム（２５）と、第２のシフティングアームが前記第２の移動部材に対して平行な第１の位置と、前記第２のシフティングアームが前記第２の移動部材に対して垂直な第２の位置との間を切り替えるように、前記第２の移動部材に回転可能に取り付けられた、前記第２のシフティングアームと、
をさらに備えている、請求項９に記載の倉庫シャトル。
【国際調査報告】