特表 2023-532854 ケーブルカー車両のための扉制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-08-01

(54)【発明の名称】ケーブルカー車両のための扉制御装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 12/00 20060101AFI20230725BHJP

   B61B 7/00 20060101ALI20230725BHJP

   E05F 15/77 20150101ALI20230725BHJP

【ＦＩ】

B61B12/00 A

B61B7/00

E05F15/77

【審査請求】有

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2022579023

(86)(22)【出願日】2021-07-05

(85)【翻訳文提出日】2023-02-13

(86)【国際出願番号】 EP2021068435

(87)【国際公開番号】W WO2022008399

(87)【国際公開日】2022-01-13

(31)【優先権主張番号】A50578/2020

(32)【優先日】2020-07-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000228523

【氏名又は名称】日本ケーブル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104776

【弁理士】

【氏名又は名称】佐野 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100119194

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 明夫

(72)【発明者】

【氏名】ゲルト・ドゥール

(72)【発明者】

【氏名】ゼバスティアン・シャウエルテ

(72)【発明者】

【氏名】シュテファン・ヘマール

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052BA04

2E052CA05

2E052EB01

2E052EC01

(57)【要約】

ケーブルカー駅（２）におけるケーブルカー車両（５）の入口バリア（８）のより信頼性のある作動を可能にするために、本発明は、入口バリア（８）を作動させるための少なくとも１つの機械的に作動可能なバリア作動要素（２４）がケーブルカー車両（５）に設けられ、少なくとも１つの可動作動構成要素（２８、３０）がバリア作動装置（１０）に設けられ、作動構成要素（２８、３０）が、バリア作動装置（１０）の稼働時に、バリア作動要素（２４）に対し作動力を加えるためにリモート制御ユニット（１１）によって動かされ、バリア作動要素（２４）が、入口バリア（８）を作動させるために作動力によって動かされることを提案する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのケーブルカー駅（２）を含み、少なくとも１つのケーブルカー車両（５）を含むケーブルカー（１）であって、少なくとも１つの作動可能な入口バリア（８）が前記ケーブルカー車両（５）上に設けられ、前記バリアは、作動時に、開位置と閉位置との間を移動させることができ、前記ケーブルカー車両（５）の前記入口バリア（８）を作動させるための少なくとも１つのリモート制御可能なバリア作動装置（１０）が前記ケーブルカー駅（２）に設けられ、前記バリア作動装置（１０）は、前記ケーブルカー車両（５）が前記バリア作動装置（１０）の領域内に位置しているとき、前記入口バリア（８）を前記閉位置から前記開位置におよび／またはその逆に変位させるために、リモート制御ユニット（１１）によって作動可能である、ケーブルカー（１）において、前記入口バリア（８）を作動させるための少なくとも１つの機械的に作動可能なバリア作動装置（２４）が前記ケーブルカー車両（５）上に設けられ、少なくとも１つの可動作動構成要素（２８、３０）が前記バリア作動装置（１０）に設けられ、前記作動構成要素（２８、３０）は、前記バリア作動装置（１０）が作動されるとき、バリア作動要素（２４）に対し作動力を加えるために、前記リモート制御ユニット（１１）によって変位され、前記バリア作動要素（２４）は、前記入口バリア（８）を作動させるために前記作動力によって変位されることを特徴とする、ケーブルカー（１）。

【請求項2】

前記バリア作動装置（１０）は、開放作動ユニット（２９）によって、開放休止位置と開放動作位置との間で変位することができる少なくとも１つの開放要素（２８）を有し、前記開放要素（２８）は、前記開放休止位置から前記開放動作位置に変位されるとき、前記入口バリア（８）を前記開位置に変位させるために、前記バリア作動要素（２４）に対する開放力を生成することを特徴とする、請求項１に記載のケーブルカー（１）。

【請求項3】

前記開放力を生成するための前記開放作動ユニット（２９）は、前記リモート制御ユニット（１１）によって作動させることができる少なくとも１つの電気的に作動可能な開放要素アクチュエータ（２９ａ）を有することを特徴とする、請求項２に記載のケーブルカー（１）。

【請求項4】

前記バリア作動装置（１０）は、閉鎖作動ユニット（３１）によって、閉鎖休止位置および閉鎖動作位置との間で変位することができる少なくとも１つの閉鎖要素（３０）を有し、前記閉鎖要素は、前記閉鎖休止位置から前記閉鎖動作位置への変位中に、前記入口バリア（８）を前記閉位置に変位させるために、前記バリア作動要素（２４）に対する閉鎖力を生成することを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載のケーブルカー（１）。

【請求項5】

前記閉鎖作動ユニット（３１）は、前記閉鎖要素（３０）を前記閉鎖動作位置から前記閉鎖休止位置に変位させるために、少なくとも１つの電気的に作動可能な閉鎖要素アクチュエータ（３１ａ）を有し、前記閉鎖要素アクチュエータ（３１ａ）は前記リモート制御ユニット（１１）によって制御可能であることを特徴とする、請求項４に記載のケーブルカー（１）。

【請求項6】

前記閉鎖要素（２９）は、前記閉鎖力を生成するために、前記閉鎖休止位置から前記閉鎖動作位置へ重力によって変位させることができ、好ましくは、特定の閉鎖力を生成するために、少なくとも１つの重り要素（３２）が前記閉鎖要素（３０）上に設けられることを特徴とする、請求項４または５に記載のケーブルカー（１）。

【請求項7】

前記開放要素（２８）は、前記ケーブルカー車両（５）の前記移動方向における所定の開放領域にわたって延びる開放レールとして設計され、および／または前記閉鎖要素（３０）は、前記ケーブルカー車両（５）の前記移動方向における所定の閉鎖領域にわたって延びる係止レールとして設計されることを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載のケーブルカー（１）。

【請求項8】

前記ケーブルカー車両（５）の前記バリア作動要素（２４）は、前記ケーブルカー車両（５）が前記バリア作動装置（１０）の前記領域内に位置するとき、前記開放要素（２８）の垂直方向に上方に、および／または前記閉鎖要素（３０）の下方に位置することを特徴とする、請求項７に記載のケーブルカー（１）。

【請求項9】

前記バリア作動装置（１０）は、前記ケーブルカー駅（２）からの前記ケーブルカー車両（５）の進出のために設けられた前記ケーブルカー駅（２）の進出エリア（Ａ）の上側エリアに配置されること、および／または前記バリア作動装置（１０）は、ケーブルカー駅（２）への前記ケーブルカー車両（５）の進入のために設けられた前記ケーブルカー駅（２）の進入エリア（Ｅ）の上側エリアに配置されることを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載のケーブルカー（１）。

【請求項10】

前記ケーブルカー駅（２）の前記進出エリア（Ａ）において、前記入口バリア（８）を前記閉位置に変位させるために前記入口バリア（８）を作動させるための機械的ポジティブ制御装置（９）が設けられ、前記バリア作動装置（１０）は、前記ケーブルカー車両（５）の前記進出移動方向（ＢＲ）において前記機械的ポジティブ制御装置（９）の下流に搭載されること、および／または前記ケーブルカー駅（２）の前記進入エリア（Ｅ）において、前記入口バリア（８）を前記開位置に変位させるための機械的ポジティブ制御装置（９）が設けられ、前記バリア作動装置（１０）は、前記ケーブルカー車両（５）の進入移動方向（ＢＲ）において前記機械的ポジティブ制御装置（９）の上流に配置されることを特徴とする、請求項９に記載のケーブルカー（１）。

【請求項11】

前記リモート制御ユニット（１１）は、好ましくは前記ケーブルカー駅（２）の制御室（１２）内にもしくは前記ケーブルカー駅（２）の外に配置された静止リモート制御ユニット（１１ａ）として設計されること、ならびに／または、前記バリア作動装置（１０）は、ポータブルリモート制御ユニット（１１ｂ）、好ましくは携帯電話もしくはポータブルコンピュータによって作動させることができ、前記リモート制御ユニット（１１）からの制御信号が無線でおよび／もしくは有線方式で前記バリア作動装置（１０）に送信されることが可能であることを特徴とする、請求項１～１０のいずれか１項に記載のケーブルカー（１）。

【請求項12】

前記ケーブルカー車両（５）はキャビンを有し、前記入口バリア（８）は扉であり、または前記ケーブルカー車両（５）はチェアを有し、前記入口バリア（８）は安全バーまたはカバーであることを特徴とする、請求項１～１１のいずれか１項に記載のケーブルカー（１）。

【請求項13】

少なくとも１つのケーブルカー駅（２）を含み、少なくとも１つのケーブルカー車両（５）を含むケーブルカー（１）を動作させるための方法であって、少なくとも１つの作動可能な入口バリア（８）が前記ケーブルカー車両（５）上に設けられ、前記バリアは、作動時に、開位置と閉位置との間を移動させることができ、前記ケーブルカー車両（５）は、前記ケーブルカー駅（２）において、リモート制御されたバリア作動装置（１０）の領域内に移動され、前記入口バリア（８）は、リモート制御ユニット（１１）によって前記バリア作動装置（１０）を稼働させることによって、前記閉位置から前記開位置にまたはその逆に変位される、方法において、前記入口バリア（８）は、前記バリア作動装置（１０）が稼働されるときに作動され、前記バリア作動装置（１０）の可動作動構成要素が変位され、前記ケーブルカー車両（５）の機械的に作動可能なバリア作動要素（２４）上に作動力を加えることを特徴とする、方法。

【請求項14】

前記バリア作動装置（１０）は、前記ケーブルカー駅（２）の中もしくは外に配置された静止リモート制御ユニット（１１ａ）を用いて作動されること、または、前記バリア作動装置（１０）は、ポータブルリモート制御ユニット（１１ｂ）、好ましくは携帯電話もしくはポータブルコンピュータを用いて作動され、制御信号は、前記リモート制御ユニット（１１ａ、１１ｂ）によって無線でもしくは有線方式で前記バリア作動装置（１０）に送信されることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記ケーブルカー車両（５）の前記入口バリア（８）は、前記ケーブルカー車両（５）が前記リモート制御可能なバリア作動装置（１０）の前記領域内に移動される前または後に、前記開位置から前記閉位置に、またはその逆に前記入口バリア（８）を変位させるために前記ケーブルカー駅（２）に設けられる機械的ポジティブ制御装置（９）によって作動されることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の方法。

【請求項16】

前記入口バリア（８）は、前記閉位置から前記開位置に変位され、前記バリア作動装置（１０）の少なくとも１つの開放要素（２８）によって前記バリア作動要素（２４）に対し開放力が生成され、前記開放要素（２８）は、少なくとも１つの電気的に作動可能な開放要素アクチュエータ（２９ａ）によって、開放休止位置と開放動作位置との間で変位されることを特徴とする、請求項１３～１５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項17】

前記入口バリア（８）は、前記開位置から前記閉位置に変位され、前記バリア作動装置（１０）の少なくとも１つの閉鎖要素（３０）によって前記バリア作動要素（２４）に対し閉鎖力が生成され、前記閉鎖要素（３０）は、重力によって、閉鎖休止位置と閉鎖動作位置との間で変位されることを特徴とする、請求項１３～１６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項18】

開位置と閉位置との間で変位可能な、ケーブルカーのケーブルカー車両（５）の入口バリア（８）を作動させるための、前記ケーブルカー（１）のケーブルカー駅（２）内に配置するためのバリア作動装置（１０）であって、前記バリア作動装置（１０）は、前記ケーブルカー車両（５）が前記ケーブルカー駅（２）において前記バリア作動装置（１０）の領域内に位置しているとき、前記入口バリア（８）を前記閉位置から前記開位置におよび／またはその逆に変位させるために、リモート制御ユニット（１１）によって作動可能である、バリア作動装置（１０）において、少なくとも１つの可動作動構成要素が前記バリア作動装置（１０）に設けられ、前記構成要素は、前記バリア作動装置（１０）が、前記入口バリア（８）を作動させるために設けられた前記ケーブルカー車両（５）の機械的に作動可能なバリア作動要素（２４）に作動力を加えるために稼働されるとき、前記リモート制御ユニット（１１）によって変位され、前記バリア作動要素（２４）は、前記入口バリア（８）を作動させるために前記作動力によって変位されることを特徴とする、バリア作動装置（１０）。

【請求項19】

前記バリア作動装置（１０）は、好ましくは開放レールとして設計された少なくとも１つの開放要素（２８）を有し、前記開放要素は、開放作動ユニット（２９）によって開放休止位置と開放動作位置との間で変位させることができ、前記開放要素（２８）は、前記開放休止位置から前記開放動作位置に変位されるとき、前記入口バリア（８）を前記開位置に変位させるために、前記ケーブルカー車両（５）の前記バリア作動要素（２４）に対し開放力を生成するように設計されること、および／または、前記バリア作動装置（１０）は、好ましくは閉鎖レールとして設計された少なくとも１つの閉鎖要素（３０）を有し、この係止要素は、閉鎖作動ユニット（３１）によって閉鎖休止位置と閉鎖動作位置との間で変位させることができ、前記閉鎖要素（３０）は、前記閉鎖休止位置から前記閉鎖動作位置への変位時に、前記入口バリア（８）を前記閉位置に変位させるために、前記バリア作動要素（２４）に対し閉鎖力を生成するように設計されることを特徴とする、請求項１８に記載のバリア作動装置（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、少なくとも１つのケーブルカー駅および少なくとも１つのケーブルカー車両を含むケーブルカーに関し、少なくとも１つの作動可能な入口バリアがケーブルカー車両上に設けられ、このバリアは、作動時に、開位置と閉位置との間を移動させることができ、ケーブルカー車両の入口バリアを作動させるための少なくとも１つのリモート制御可能なバリア作動装置がケーブルカー駅に設けられ、バリア作動装置は、ケーブルカー車両がバリア作動装置の領域内に位置しているとき、入口バリアを閉位置から開位置におよび／またはその逆に変位させるために、遠隔制御ユニットによって作動可能である。本発明は、少なくとも１つのケーブルカー駅および少なくとも１つのケーブルカー車両を含むケーブルカーを動作させるための方法にも関し、少なくとも１つの作動可能な入口バリアがケーブルカー車両上に設けられ、このバリアは、作動時に、開位置と閉位置との間を移動させることができ、ケーブルカー車両は、ケーブルカー駅において、リモート制御されたバリア作動装置の領域内に移動され、入口バリアは、リモート制御ユニットによってバリア作動装置を作動させることによって、閉位置から開位置におよび／またはその逆に変位される。更に、本発明は、開位置と閉位置との間で変位可能な、ケーブルカーのケーブルカー車両の入口バリアを作動させるための、ケーブルカーのケーブルカー駅内に配置するためのバリア作動装置に関し、バリア作動装置は、ケーブルカー車両がケーブルカー駅においてバリア作動装置の領域内に位置しているとき、入口バリアを閉位置から開位置におよび／またはその逆に変位させるために、リモート制御ユニットによって作動可能である。

【背景技術】

【0002】

２つ以上のケーブルカー駅間で人および物品を輸送するために、ケーブルカー設備が用いられる。この目的で、チェアまたはキャビン等の複数のケーブルカー車両が、循環方式で、または交走することによってケーブルカー駅間で移動される。ケーブルカー車両は、少なくとも１つの牽引ケーブルによってケーブルカー駅間を移動される。ケーブルカー車両は、少なくとも１つの支持ケーブル、または更には牽引ケーブルによって懸架することができるか（架空索道）、または移動を可能にする方式でレール上もしくは地上に配置することができ（交走式）、少なくとも１つの牽引ケーブルによって移動させることができる。しかしながら、ケーブルカー車両は、取外し可能にまたは固定して牽引ケーブルに締め付け、牽引ケーブルによって移動させることもできる。循環型ケーブルカーの場合、ケーブルカー車両は、多くの場合、例えば、取外し可能なケーブルクランプによってケーブルカー駅において牽引ケーブルから連結解除され、人の乗降をより容易にするために、または物品の積み下ろしをより容易にするために、より低速でケーブルカー駅を通って移動される。

【0003】

機械的ポジティブ制御装置、特にリンク制御装置によって、ケーブルカーの一定の機能、例えば、ケーブルクランプの開閉、チェアの安全バーもしくは天候保護フードの上げ下げ、またはケーブルカー駅のキャビンもしくはゴンドラの扉の開閉を作動させることが既知である。この目的で、リンクが駅に永久的に配置され、ケーブルカー車両上のセンサ要素は、駅を通過するときにこのリンクを検知する。センサ要素は、検知時に枢動される回転可能に装着されたレバー上に配置される。次に、当該機能が、ボーデンケーブルまたはレバーに作用するロッドの配置により実行される。扉の開閉機能の例を米国特許第３，７４２，８６４（Ａ）号に見ることができ、ＥＰ１６７１８６７Ｂ１は、安全バーが上げ下げされる例を示している。

【0004】

しかしながら、リンク制御により、扉制御装置の柔軟性が制限される。特に、ケーブルカー駅内でキャビンの扉が開閉される時点または位置は、ケーブルカー駅におけるリンクガイドの特定の実施形態および配置に依拠し、したがって固定的に指定される。この事例において、開閉位置の変更は可能でないか、または非常に多大な労力でのみ可能である。なぜなら、ケーブルカー駅において固定配置されたリンクガイドの位置が、この目的のために変更されなくてはならないためである。しかしながら、一定の状況下では、扉が開閉される位置または時点が変更可能であることが望ましい場合がある。例えば、これは、ケーブルカー車両が既にリンクガイドの外側に位置するケーブルカー駅における緊急の事例であり得る。例えば、ケーブルカー車両は、扉がリンクガイドによって予め閉鎖されたため、扉が既に閉じた状態でケーブルカー駅の進出エリアで停止する可能性がある。同様に、ケーブルカー車両は、扉がリンクガイドによってまだ開放されていないため、扉がまだ閉じた状態でケーブルカー駅の進入エリアで停止する可能性がある。そのような緊急の事例では、これまで、扉を手動で開ける、特に押し開ける必要があり、これには技能および多大な力の消費が必要である。しかしながら、例えば、リンク制御装置の動作不良が存在する場合もあり、この理由から、扉が望む通りにまたは意図される位置に開かない場合がある。

【0005】

ＥＰ２７０８４３４Ａ１は、ケーブルカーの複数の機能を、制御ユニットを介して制御することができるケーブルカー駅を開示している。これは、扉の開閉も含む。制御ユニットは、制御室またはリモート制御部の静止ユーザインタフェースにより作動させることができる。しかしながら、扉制御装置の特定の実施形態の詳細はＥＰ２７０８４３４Ａ１に開示されていない。

【0006】

米国特許第３７４２８６４（Ａ）号は、ケーブルカー車両の扉を開閉するための受動的な機械的ポジティブ制御装置を開示している。扉は、ケーブルカー車両が移動しているとき、静止制御レールにより制御レバーの制御ピンが変位されることにより開放される。

【0007】

ＥＰ１６７１８６７Ａ１は、チェアリフトのチェアのカバーを開放するための受動的な機械的ポジティブ制御装置を開示している。カバーは、駅の静止タラップ（ｒａｍｐ）により、懸架取付部上に配置されたレバーが動かされることにより開放することができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

したがって、従来技術から進展して、本発明の目的は、ケーブルカー駅内のケーブルカー車両の入口バリアのより信頼性の高い作動を可能にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明によれば、この目的は、入口バリアを作動させるための少なくとも１つの機械的に作動可能なバリア作動要素がケーブルカー車両上に設けられ、少なくとも１つの可動作動構成要素がバリア作動装置に設けられ、作動構成要素が、バリア作動装置が作動されるとき、バリア作動要素に対し作動力を加えるために、リモート制御ユニットによって変位され、バリア作動要素が、入口バリアを作動させるために、作動力によって変位されることにおいて達成される。結果として、ケーブルカー駅内のケーブルカー車両の入口バリアを、機械的ポジティブ制御装置と無関係に単純な方式で作動させることが可能である。

【0010】

バリア作動装置は、好ましくは、開放作動ユニットによって、開放休止位置と開放動作位置との間で変位することができる少なくとも１つの開放要素を有し、開放要素は、開放休止位置から開放動作位置への変位中、入口バリアを開位置に変位させるために、バリア作動要素に対する開放力を生成する。結果として、ケーブルカー車両の入口バリアは、リモート制御ユニットによって、遠隔から容易に開放することができる。

【0011】

開放力を生成するための開放作動ユニットは、好ましくは、リモート制御ユニットによって作動させることができる少なくとも１つの電気的に制御可能な開放要素アクチュエータを有する。結果として、既知のアクチュエータ、例えば電磁、空気圧または油圧アクチュエータを用いて開放力を生成することができる。

【0012】

有利には、バリア作動装置は、閉鎖作動ユニットによって、閉鎖休止位置および係止動作位置との間で変位することができる少なくとも１つの閉鎖要素を有し、閉鎖要素は、閉鎖休止位置から閉鎖動作位置に移動している間、入口バリアを閉位置に変位させるために、バリア作動要素に対する閉鎖力を生成する。結果として、ケーブルカー車両の入口バリアは、リモート制御ユニットによって、遠隔から容易に閉鎖することができる。

【0013】

閉鎖作動ユニットは、好ましくは、閉鎖要素を閉鎖動作位置から閉鎖休止位置に変位させるために、少なくとも１つの電気的に作動可能な閉鎖要素アクチュエータを有し、閉鎖要素アクチュエータはリモート制御ユニットによって作動可能である。閉鎖力を生成するために、閉鎖要素は、好ましくは、閉鎖休止位置から閉鎖動作位置へ重力によって変位可能であり、好ましくは、特定の閉鎖力を生成するために、少なくとも１つの重り要素が閉鎖要素上に設けられる。そして、これにより、閉鎖要素を作動後に閉鎖休止位置に戻すために、既知のアクチュエータ、例えば電磁、空気圧または油圧アクチュエータを用いることができる。重力による開放力の生成により、入口バリアに対し、特に、挟まった人または物体に対し、許容不可能なほどの強力な力が生成されることが確実に回避されるため、安全性が増大する。

【0014】

開放要素は、有利には、ケーブルカー車両の移動方向における所定の開放領域にわたって延びる開放レールとして設計され、および／または閉鎖要素は、ケーブルカー車両の移動方向における所定の閉鎖領域にわたって延びる閉鎖レールとして設計される。結果として、入口バリアは、長手方向における比較的大きな領域において作動させることができる。

【0015】

ケーブルカー車両のバリア作動要素は、好ましくは、ケーブルカー車両がバリア作動装置の領域内に位置するとき、開放要素の垂直方向に上方に、および／または閉鎖要素の下方に位置し、バリア作動装置は、好ましくは、ケーブルカー駅からのケーブルカー車両の進出のために設けられたケーブルカー駅の進出エリアの上側エリアに配置され、および／またはケーブルカー駅へのケーブルカー車両の進入のために設けられたケーブルカー駅の進入エリアの上側エリアに配置される。結果として、入口バリアは、人がアクセスするのが困難な領域において作動させることができる。進出エリアにおける配置は、ケーブルカー車両がケーブルカー駅から出る前に、単純な方式で入口バリアを閉鎖するのに有利である。進入エリアにおける配置は、ケーブルカー車両がケーブルカー駅に入った後に、単純な方式で入口バリアを開放するのに有利である。

【0016】

好ましくは、入口バリアを閉位置に変位させるために入口バリアを作動させるための機械的ポジティブ制御装置が設けられ、バリア作動装置は、ケーブルカー車両の進出移動方向において機械的ポジティブ制御装置の下流に搭載され、および／またはケーブルカー駅の進入エリアにおいて、入口バリアを開位置に変位させるための機械的ポジティブ制御装置が設けられ、バリア作動装置は、ケーブルカー車両の進入移動方向において機械的ポジティブ制御装置の上流に配置される。結果として、例えば緊急時に、進入領域における機械的ポジティブ制御装置の上流の依然として閉鎖されている入口バリアを、バリア作動装置によって開放することができ、および／または機械的ポジティブ制御装置の後ろの進出エリアにおける既に閉鎖されている入口バリアを、バリア作動装置によって開放することができる。

【0017】

リモート制御ユニットは、好ましくはケーブルカー駅の制御室内またはケーブルカー駅の外に配置された静止リモート制御ユニットとして好ましくは設計され、および／またはバリア作動装置は、ポータブルリモートユニット、好ましくは携帯電話またはポータブルコンピュータにより作動可能であり、制御信号は、リモート制御ユニットからバリア作動装置に無線でおよび／または有線方式で送信される。結果として、ケーブルカー駅の中および／または外からの入口バリアの局所的な非常に柔軟性のある作動を行うことができる。

【0018】

有利には、ケーブルカー車両はキャビンを有し、入口バリアは扉であり、またはケーブルカー車両はチェアを有し、入口バリアは安全バーまたはカバーである。結果として、バリア作動装置を既知のケーブルカーにおいて用いることができる。

【0019】

目的は、請求項１３に記載の方法、および請求項１８に記載のバリア作動装置によって更に達成される。

【0020】

本発明は、例として、本発明の有利な実施形態を概略的な非限定的方式で示す図１～図５ｄを参照してより詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】ケーブルカーのケーブルカー駅の平面図である。

【図2】ケーブルカー駅の進出エリアに配置されたバリア作動装置の側面図である。

【図3】バリア作動装置の背面からの図である。

【図4a】入口バリアを開放するための様々な作動段階におけるバリア作動装置を示す。

【図4b】入口バリアを開放するための様々な作動段階におけるバリア作動装置を示す。

【図4c】入口バリアを開放するための様々な作動段階におけるバリア作動装置を示す。

【図4d】入口バリアを開放するための様々な作動段階におけるバリア作動装置を示す。

【図5a】入口バリアを閉鎖するための様々な作動段階におけるバリア作動装置を示す。

【図5b】入口バリアを閉鎖するための様々な作動段階におけるバリア作動装置を示す。

【図5c】入口バリアを閉鎖するための様々な作動段階におけるバリア作動装置を示す。

【図5d】入口バリアを閉鎖するための様々な作動段階におけるバリア作動装置を示す。

【発明を実施するための形態】

【0022】

ケーブルカーシステムの構造および機能は既知であるため、循環型架空索道を例にとり、図１および図２を参照して簡単にのみ説明する。図１は、循環型ケーブルカーとして設計されるケーブルカー１のケーブルカー駅２（例えば、山または谷の駅）を示す。ケーブルカー１の循環型牽引ケーブル４の曲がり（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）を誘導する滑車輪３がケーブルカー駅２内に配置される。ケーブルカー１の駅のうちの少なくとも１つにおける滑車輪３は、牽引ケーブル４が更なる駅の滑車輪の周りをループ状に循環することを可能にするために、既知の方式で駆動部によって駆動される。牽引ケーブル４が滑車輪３に作用する張力装置によって張力をかけられることも既知である。ケーブルカー１は、適切なハードウェアおよびソフトウェアの形態でケーブルカー制御ユニットＳＥによって制御される。

【0023】

明確性の理由で、および本発明に無関係であるために、それ自体既知である装置、特に、滑車輪、駆動部、張力装置を有する第２の駅については示さない。ケーブルカー制御ユニットＳＥは、単に概略的に示され、当然ながら、ケーブルカー駅２の任意の他のポイントに配置することもできる。複数のケーブルカー車両５が牽引ケーブル４に固定してまたは解放可能に締結される。ケーブルカー１は、当然ながら、牽引ケーブル４と同時に非常に多数のケーブルカー車両５（通常は、数十または数百のケーブルカー車両５であるが、単純にするためにいくつかのみが示される）を動かすことができる。輸送される人の乗降、または一般的にはケーブルカー車両５への積み下ろしを可能または容易にするためにプラットフォーム６をケーブルカー駅２に設けることもできる。

【0024】

ケーブルカー１が牽引ケーブル４上に取外し可能な方式で検出可能な方式で締め付けられたケーブルカー車両５を有する場合、ケーブルカー駅２内に進行しているケーブルカー１のケーブルカー車両５は、通常、ケーブルカー車両５上に設けられた取外し可能なケーブルクランプ１６（図３）によって牽引ケーブル４から連結解除される。ケーブルカー駅２の中で、通例、ケーブルカー車両５は、通常、ケーブルカー駅２間の経路上よりも大幅に低い速度で、ケーブルカー駅２を通ってガイドレール７に沿って動かされる。結果として、これにより、ケーブルカー駅２内でのケーブルカー５へのより快適な乗降が可能になり、それにもかかわらず、牽引ケーブル４の変更されていない高い速度によって高い搬送能力を達成することができる。ガイドレール７に沿ってコンベア（図示せず）が設けられ、このコンベアによって、ケーブルカー車両５は、ケーブルカー駅２を通じて前方へ動かされる。コンベアは、例えば、ケーブルカー駅２に配置される駆動されたコンベアホイール２３の形態で設計され、これらのコンベアホイール２３は、図３に示すように、ケーブルカー駅２内のケーブルカー車両５上の摩擦ライニング２２と協働する。ケーブルカー車両５が進行してケーブルカー駅２を出て、進出エリアの領域Ａに入ると、ケーブルカー車両５はコンベアを介して加速され、ケーブルクランプ１６によって再び牽引ケーブル４に連結される。ケーブルクランプ１６を作動させるために、各事例において、既知の方式で、例えば機械的リンクガイドの形態で適切なケーブル－クランプ作動ユニットを提供することができる。

【0025】

ケーブルカー１は、例えば、ケーブルカー車両５がプラットフォーム６に沿って誘導されるキャビンを有する架空索道として設計することができる。乗客は、ケーブルカー駅２におけるプラットフォーム６を介してケーブルカー車両５に乗降することができる。ケーブルカー車両５は、当然ながら、輸送される物体、例えばウィンタースポーツ用具、自転車、バギー等を積み下ろしするためにも用いられ得る。乗降する人のために、または通常、積み下ろしのために、通常、積み下ろしエリアがプラットフォーム６の固定部分に沿って設けられる。積み下ろしエリアには、例えば、特別な標識を与えることができ、積み下ろしエリアは、例えば、権限のない人物がアクセスを許可されないケーブルカー駅２のエリアの残りの部分からバリアによって分離することができる。当然ながら、他のケーブルカー車両５が提供されてもよく、例えば、ケーブルカーがチェアリフトとして設計される場合にはチェアである。また、ケーブルカーは、円形トラックとして設計されなくてもよく、既知のシャトルトラックとして設計することもできる。

【0026】

ケーブルカー車両５の上に少なくとも１つの入口バリア８を設けることができ、このバリアは、開位置と閉位置との間で変位させることができる。開位置において、ケーブルカー車両５へのアクセスが可能であり、閉位置において、ケーブルカー車両５へのアクセスがブロックされる。示されている架空索道の事例では、入口バリア８は、例えば、キャビンの扉である。入口バリア８の動作モードは既知であり、この理由から、入口バリア８は単に図１に示される。ケーブルカー１の設計に依拠して、複数の入口バリア８または扉も、当然ながらケーブルカー車両５上に設けることができる。シャトルトラックのキャビンの事例では、例えば、キャビンには、多くの場合、２つの対向する扉が設けられる。ケーブルカーが、例えばチェアリフトとして設計される場合、入口バリア８は、安全バーまたは天候からの保護のためのカバーとすることができる。

【0027】

示されるように、入口バリア８の作動は、多くの場合、ケーブルカー駅２に静止形式で設けられる既知の機械的ポジティブ制御装置９によって行われ、図１には概略的にのみ示される。入口バリア８は、通例、開閉のために作動され、ポジティブ制御装置９の本質的に静止した受動構成要素が、ポジティブ制御装置９に対しケーブルカー車両５が移動する間に、ケーブルカー車両５上に配置された可動バリア作動要素２４（図２および図３）と機械的に相互作用する。この場合、「受動」とは、ポジティブ制御装置の構成要素が、例えばアクチュエータによって能動的に作動され得ないことを意味するように理解される。バリア作動要素２４は、例えば、入口バリア８を開閉するための連動機構またはボーデンケーブルを介して適切な方式で入口バリア８に作動的に接続される。機械的ポジティブ制御装置９の構成要素によるケーブルカー車両５の移動中、作動力がバリア作動要素２４に対し加えられ、この力によって、可動バリア作動要素２４の位置が変更され、入口バリア８が開位置から閉位置に、またはその逆に変位される。

【0028】

機械的ポジティブ制御装置９は、多くの場合、既知のリンク制御装置として設計される。この場合、バリア作動要素２４は、適切な方式で入口バリア８において関節接合されるレバーとして設計され、このレバーを介して、入口バリア８を開閉のために作動させることができる。例えば、バリア作動要素２４は、ケーブルカー車両５の懸架取付部上に配置することができ、これによって、図３に見てとることができるように、ケーブルカー車両５は、牽引ケーブル４上に懸架される。この事例において、入口バリア８は、適切な連動機構またはボーデンケーブル２６を介してバリア作動要素２４によって作動させることができる。リンク制御装置のガイドリンクに接触する作動ロータもバリア作動要素２４上に配置することができる。

【0029】

ガイドリンクは、例えば、ガイドレールの形態で、入口バリア８の開閉が行われるケーブルカー車両５の移動方向においてケーブルカー駅２の或る特定の部分にわたって延びることができる。機械的ポジティブ制御装置９またはリンク制御装置は、例えば、ケーブルカー駅２の進入エリアＥ内に、移動方向において、図１の矢印によって示されるようなプラットフォーム６上の降車エリアＡＢの前に配置することができる。結果として、入口バリア８は、降車エリアＡＢの始端において閉位置から開位置に移動され、それによって乗客がケーブルカー車両５から降りることができる。更なる機械的ポジティブ制御装置９またはリンク制御装置は、例えば、ケーブルカー駅２の進出エリアＡ内に、移動方向において、図１の矢印によって示されるようなプラットフォーム６上の搭乗エリアＥＢの後に配置することができる。結果として、入口バリア８が搭乗エリアＥＢの終端において開位置から閉位置まで移動された後、ケーブルカー車両５が再び牽引ケーブル４の速度まで加速され、それによって乗客がケーブルカー車両５に乗ることができる。降車エリアＡＢの始端と搭乗エリアＥＢの終端との間のエリアにおいて、入口バリア８は好ましくは開いたままであり、それによって乗客がケーブルカー車両５に乗降することができる。

【0030】

特定の実施形態、および機械的ポジティブ制御装置９またはリンクガイドの配置に依拠して、ケーブルカー駅２内の入口バリア８の開閉時間または開閉位置は、固定して予め定められ、変更することができないか、または多大な労力でのみ変更することができる。したがって、機械的ポジティブ制御装置９によって指定される位置の外での入口バリア８の開閉は、通常可能でない。ケーブルカー車両５が、機械的ポジティブ制御装置９の後に、ケーブルカー駅２の進出エリアＡ内に既に位置している場合、例えば、移動方向において見るとき、入口バリア８は既に閉位置にある。しかしながら、この位置において、例えば緊急状況が発生し、ケーブルカー１の運転が停止する場合があり得る。

【0031】

これは、例えば、入口バリア８の閉鎖中に、ケーブルカー車両５から突出する物体が捉えられた場合の、または人がケーブルカー車両５に沿って引きずられ、物体または人によって既知の輪郭制御がトリガされることに起因した事例である可能性があり、これによって通常、安全性の理由によりケーブルカー１の緊急停止がトリガされる。この事例において、物体を取り除くか、または人を救助するために、次にケーブルカー１の運転を継続するために、入口バリア８を開くことが望ましい場合がある。従来、これは手動でのみ可能であり、一方で、必要な技能を要し、他方で、比較的大きな力消費を要した。なぜなら、入口バリア８は、多くの場合、安全性の理由から比較的動かすことが困難であり、場合によっては先行載荷装置によって閉位置に先行載荷されている場合もあるためである。したがって、入口バリア８がケーブルカー駅２内で開放されるとき、以前に用いられていた機械的ポジティブ制御装置９は大幅に制限されることが明らかである。

【0032】

したがって、本発明によれば、ケーブルカー車両５の入口バリア８を作動させるための少なくとも１つのリモート制御可能なバリア作動装置１０がケーブルカー駅２に設けられ、ケーブルカー車両５がバリア作動装置１０の領域内に位置しているとき、バリア作動装置１０は、入口バリア８をリモートで閉位置から開位置に、および／またはその逆に移動させるために、リモート制御ユニット１１によって作動可能である。バリア作動装置１０に、少なくとも１つの可動作動構成要素、例えば開放要素２８および／または閉鎖要素３０が設けられ、これは、バリア作動装置１０が稼働されるとき、ケーブルカー車両５のバリア作動要素２４に対し作動力を加えるために、リモート制御ユニット１１によって変位される。バリア作動要素２４は、入口バリア８を作動させるために作動力によって変位させることができる。「リモート制御」または「遠隔」からとは、この文脈において、特に、この目的で現場で入口バリア８に作業スタッフの一員が配置される必要なく、バリア作動装置１０の可動作動構成要素によって入口バリア８に能動的に影響を及ぼすことが可能であることを意味する。

【0033】

結果として、入口バリア８は、例えば、任意の可能な機械的ポジティブ制御装置９から局所的に独立して、ケーブルカー駅２におけるバリア作動装置１０によってリモートで開閉することができる。しかしながら、機械的ポジティブ制御装置９の代わりにバリア作動装置１０がケーブルカー駅２に設けられることも考えられる。この事例では、可動作動構成要素は、例えば、バリア作動要素２４を継続的に変位させるために、ケーブルカー車両５の移動中にバリア作動装置１０に対し動かすことができる。結果として、入口バリア８は、ケーブルカー車両５の移動中に開閉することができる。

【0034】

しかしながら、バリア作動装置１０および機械的ポジティブ制御装置９は、構造的に組み合わせることもできる。例えば、機械的ポジティブ制御装置９のガイドリンク（通常動作において静止している）が、同時にバリア作動装置１０の可動作動構成要素を形成することができる。ケーブルカー車両５が、例えばガイドリンクの領域において静止し、結果として、入口バリア８が開閉しないかまたは不十分にのみ開閉する場合、バリア作動要素２４を変位させ、それによって入口バリア８を開位置または閉位置に変位させるために、リモート制御ユニット１１を介した稼働によりガイドリンクを動かすことができる。しかしながら、当然ながら、バリア作動装置１０は、例えば移動方向ＢＲにおいて見たとき、ケーブルカー駅２において機械的ポジティブ制御装置９と同じ位置に、例えば横方向に隣り合って配置することもできる。この事例では、機械的ポジティブ制御装置９の領域において、ケーブルカー車両５の停止事象中に不完全に開閉する入口バリア８を、バリア作動装置１０によって完全に開閉することができる。

【0035】

リモート制御ユニット１１は、例えば、好ましくはケーブルカー駅２内の制御室１２に配置することができる静止リモート制御ユニット１１ａとして設計することができる。結果として、入口バリア８は、例えば、制御室１２から担当作業員によって制御することができ、この制御室から、通常、ケーブルカー１の制御が任意の形で行われる。しかしながら、更にまたは代替的に、静止リモート制御ユニット１１ａは、例えば、（バリア作動装置１０が設けられている）ケーブルカー駅２の外、例えば別のケーブルカー駅２内、複数のケーブルカーを担当する中央制御センタ内等に配置することもできる。結果として、例えば、１つのケーブルカー駅２の作業人員が、別のケーブルカー駅２のバリア作動装置１０を制御することができる。しかしながら、代替的にまたは更に、バリア作動装置１０は、有利には、ポータブルリモート制御ユニット１１ｂ、好ましくは携帯電話またはポータブルコンピュータを介して制御することもできる。結果として、作業人員は、局所的に独立した方式で入口バリア８を開閉することができるため、制御の柔軟性を高めることができる。

【0036】

ここで、「局所的に独立した」とは、モバイルリモート制御ユニット１１ｂによるバリア作動装置１０の制御が、静止リモート制御ユニット１１ａと対照的に、（バリア作動装置１０が配置される）ケーブルカー駅２内のポイントからのみからではなく、それぞれのケーブルカー駅２の外から、例えば、ここでも別のケーブルカー駅２から、複数のケーブルカーを担当する中央制御センタ等からも行うことができることを意味するように理解される。静止リモート制御ユニット１１ａが用いられるか、またはモバイルリモート制御ユニット１１ｂが用いられるかと無関係に、リモート制御ユニット１１からの制御信号は、無線でおよび／または有線方式でバリア作動装置１０に送信することができる。図１にモバイルリモート制御ユニット１１ｂ上に示すように、例として、ＷＬＡＮ、無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈまたは近距離通信（ＮＦＣ）を無線制御部として用いることができる。有線送信は、例えば、例としてデータ通信バスの形態で送電線を介して既知の方式で行うことができる。

【0037】

バリア作動装置１０の制御は、リモート制御ユニット１１からバリア作動装置１０に直接送信される制御信号によって直接行うことができる。しかしながら、好ましくは、図１に示すように、制御は、ケーブルカー制御ユニットＳＥによって間接的に行われる。この事例において、リモート制御ユニット１１は、バリア作動装置１０を制御するための制御信号をケーブルカー制御ユニットＳＥに送信し、ケーブルカー制御ユニットＳＥは、制御信号を処理し、受信した制御信号に依拠してバリア作動装置１０を動作させる。バリア作動装置１０の有利な実施形態が、図２および図３を参照して以下でより詳細に説明される。

【0038】

図２は、ケーブルカー駅２の進出エリアＡに配置されたバリア作動装置１０の有利な実施形態の側面図を示す。図３は、図２の切断線Ａ－Ａに沿ったバリア作動装置１０の断面図である。ケーブルカー車両５は、例えば停止時に、バリア作動装置１０の領域内に位置し、ケーブルカー車両５の上側部分のみが示されている。示される例示的な実施形態において、ケーブルカー車両５は牽引ケーブル４から連結解除され、ケーブルカー駅２内のガイドレール７上で誘導される。ケーブルカー車両５は、乗客および／または物体を受けるための搬送体（図示せず）、例えばキャビンまたはチェアを有する。搬送体は、ケーブルカー車両５の懸架取付部１５に締結される。搬送体上に少なくとも１つの入口バリア８（図示せず）が設けられる。キャビンの事例では、入口バリア８は、例えば、キャビンの扉とすることができる。

【0039】

ケーブルカー車両５は、懸架取付部１５を介して牽引ケーブル４に接続することができる。この目的で、ケーブルクランプ１６を懸架取付部１５上に配置することができ、ケーブルクランプ１６は、牽引ケーブル４を１つまたは複数のクランプスプリング１７の作用下で締め付けることができ、連結ローラ１８およびクランプレバー１９を介して機械的に作動させることができる。クランプレバー１９は作動され、ケーブルクランプ１６は、ケーブルカー駅２におけるガイドリンク（図示せず）を介して開かれ、これが、ケーブルカー車両５の移動の結果として連結ローラ１８に接触する。閉じる場合、ケーブルクランプ１６は、例えば更なるガイドリンクによって稼働され、クランプスプリング１７の作用によって牽引ケーブル４上に締め付けられる。１つ以上のローラ２０を懸架取付部１５上に設けることができ、このローラによって、ケーブルカー車両５は、牽引ケーブル４から連結解除されたとき、ケーブルカー駅２内でガイドレール７上を転がる。

【0040】

加えて、ケーブルカー車両５を安定化させるためにケーブルカー駅２において（図３において破線で示す）更なるガイドレールと相互作用する横方向のガイドローラ２１も配置することができる。ケーブルカー駅２を通ってガイドレール７に沿って連結解除されたケーブルカー車両５を動かすために、コンベア、例えば回転コンベアホイール２３（図３に示す）と協働することができる摩擦ライニング２２も含めることができる。当然ながら、ケーブルカー１および／またはケーブルカー車両５の他の実施形態、例えば、牽引ケーブル４に固定して締め付けられたケーブルカー車両５を含むか、または親綱を含み、この親綱上にケーブルカー車両５が走行装置を介して懸架され、少なくとも１つの牽引ケーブル４によって動かされるケーブルカー１も考えられる。同様に、ケーブルカー１は、親綱を有するかまたは有しないシャトルトラック、すなわち、循環型牽引ケーブル４ではなく、交走する牽引ケーブル４を含むシャトルトラックとして設計することができる。しかしながら、ケーブルカー１の特殊な設計は本発明と無関係である。

【0041】

バリア作動装置１０は、ケーブルカー車両５の移動方向ＢＲにおいてケーブルカー駅２の上側領域に延びる、ケーブルカーの静止構成要素上に、例えばガイドレール７上に配置される。バリア作動装置１０は、例えば、適切な保持要素１３によってガイドレール７に締め付けることができる。ガイドレール７は、ひいては、例えば適切な保持装置１４によって、ケーブルカー駅２の静止構造に締め付けることができる。示す例において、ケーブルカー車両５の移動方向ＢＲにおいてバリア作動装置１０の上流に配置される追加の機械的ポジティブ制御装置９も提供される。この事例において、機械的ポジティブ制御装置９は、開位置から閉位置にケーブルカー車両５の入口バリア８を変位させる役割を果たす。機械的ポジティブ制御装置９は受動装置であり、すなわち、バリア作動装置１０と対照的に、能動的に作動させることができない。これは、機械的ポジティブ制御装置９の事例において、入口バリア８を開閉するための作動力が、外部エネルギー供給なしで、（可動）ケーブルカー車両５と（静止）ポジティブ制御装置９との間の相対的移動のみによって生成されることを意味する。

【0042】

ここで、機械的ポジティブ制御装置９は、リンクガイドとして設計され、ケーブルカー車両５の移動方向ＢＲにおいて或る特定の領域にわたって延びるレールの形態のガイドリンク９ａを有する。移動方向において下方に下がる斜面の形態の接触面が、ガイドリンク９ａの下側に設けられる。機械的ポジティブ制御装置９は、バリア作動要素２４に対し作動力を加えるために、入口バリア８を作動させるためのバリア作動要素２４と機械的に相互作用するように設計される。ここで、バリア作動要素２４は、垂直方向において搬送体とケーブルクランプ１６との間のケーブルカー車両５の懸架取付部１５上に配置され、作動ローラを含む。

【0043】

作動ローラは、作動レバー２５上に回転可能に装着される。作動レバー２５は、入口バリアを作動させるために、ボーデンケーブル２６を介して入口バリア８に作動的に接続される。ケーブルカー車両５が移動方向ＢＲにおいて機械的ポジティブ制御装置９を通過するとき、バリア作動要素２４、特に作動ローラが接触面ガイドリンク９ａと接触し、その結果として、下方に向けられた作動力が作動ローラに加えられる。作動力の結果として、図２において破線の作動ローラによって示されるように、作動ローラが、垂直方向において、（入口バリア８が開位置にある）第１の位置Ｐ１から、入口バリア８が閉位置にある第２の位置Ｐ２まで下方に押される。作動レバー２５は作動力によって枢動し、その結果として、ボーデンケーブル２６を介して入口バリア８が作動される。

【0044】

安全性の理由から、機械的ポジティブ制御装置９上に接合部２７を設けることもできる。結果として、バリア作動要素２４の抵抗が特定の抵抗を超える場合、ガイドリンク９ａを上方に曲げることができる。これは、例えば、入口バリア８が物体または人物によってブロックされ、完全に閉じることができないときの事例とすることができる。結果として、物体または人物に対し入口バリア８によって加わる力が許容不可能なほど強力になることを防ぐことが可能であり、その結果として、損傷または怪我のリスクが低減される。当然ながら、これは、単なる例として理解され、機械的ポジティブ制御装置９の他の構造的設計も考えられる。ケーブルカー車両５が機械的ポジティブ制御装置９を好ましくは問題なく通過した後、入口バリア８は閉位置にあり、バリア作動要素２４は、図２に示すように垂直方向における閉位置に対応する第２の位置Ｐ２にある。

【0045】

バリア作動装置１０は、好ましくは（可動作動構成要素としての）少なくとも１つの開放要素２８を有し、これは、開放作動ユニット２９によって開放休止位置と開放動作位置との間で変位させることができる。開放要素２８は、好ましくは、バリア作動装置１０の有効範囲を拡張するために、ケーブルカー車両５の移動方向ＢＲにおいて或る特定の長さにわたって延びる。開放休止位置から開放動作位置への変位時に、開放要素２８は、入口バリア８を開位置に変位させるために、バリア作動要素２４に対する開放力を生成する。開放力を生成するために、開放作動ユニット２９は、リモート制御ユニット１１によって制御することができる、少なくとも１つの電気的に制御可能な開放要素アクチュエータ２９ａを有する。説明されるように、作動は、ケーブルカー制御ユニットＳＥ（図１）によって直接または間接的に行うことができる。図２に示すように、開放要素２８は、好ましくは、ケーブルカー車両５の移動方向において所定の開放領域にわたって延びる開放レールとして設計され、ここでは、機械的ポジティブ制御装置９と独立して、入口バリア８のリモート制御される開放が望ましい。

【0046】

示される例において、２つの開放要素アクチュエータ２９ａは開放要素２８において係合し、これらのアクチュエータは、開放要素２８を垂直方向において、示された開放休止位置から開放動作位置に（およびその逆に）動かすために、好ましくは、リモート制御ユニット１１によって同時に制御される。ここで、開放要素アクチュエータ２９ａは、電気駆動部、例えばリニア駆動部、特に電気スピンドルモータとして設計される。当然ながら、空気圧、油圧、電磁アクチュエータ等の、十分大きな作動力を生成するのに適した他の電気的に作動可能なアクチュエータが用いられてもよい。例えば、開放要素作動要素２９ａの固定部分２９ｂ（ここでは上側部分）を、バリア作動装置１０の静止構成要素上に、例えば保持要素１３のうちの１つの上に配置することができる。開放要素アクチュエータ２９ａの可動部分２９ｃ（ここでは下側部分）は、開放要素２８に対し直接作用することができる。開放要素アクチュエータ２９ａが作動されるとき、各事例における可動部分２９ｃは、静止部２９ｂに対し線形に動かされ、開放要素２８に対し力を生成し、これによって、開放要素２８が（ここでは下側の）開放休止位置から（ここでは上側の）開放動作位置に、およびその逆に変位され得る。

【0047】

図２において、開放要素２８は開放休止位置に示され、ケーブルカー車両５は、バリア作動装置１０の中央領域への移動方向ＢＲに位置する。ケーブルカー車両５の入口バリア８は閉位置にある。ケーブルカー車両５のバリア作動要素２４は、垂直方向において開放要素２８の真上に位置し、好ましくは、開放要素２８から離間される。結果として、ケーブルカー車両５は、バリア作動要素２４が開放要素２８と接触することなく、通常動作において妨げられずにバリア作動装置１０を越えて通過することができる。しかしながら、図示するように、例えば緊急事態に起因してケーブルカー車両５がバリア作動装置１０の領域内で静止する場合、入口バリア８を開くことが望ましい場合がある。

【0048】

この目的で、例えば、作業人員の一員が、示される開放休止位置から開放動作位置に開放要素２８を移動させるために、リモート制御ユニット１１によって、開放作動ユニット２９、ここでは２つの開放要素アクチュエータ２９ａを制御することができる。２つの開放要素アクチュエータ２９ａは、バリア作動要素２４を垂直方向に上方に（例えば、第１の位置Ｐ１の高さまで）押すために、開放要素２８を介してバリア作動要素２４に対し十分に強力な開放力を生成し、それによって入口バリア８が（ここではボーデンケーブル２６を介して）開位置に変位される。この後、開放要素２８は、開放動作位置から開放休止位置に戻るように下げることができ、入口バリア８は開位置に留まる。開放プロセスのシーケンスについて、以下で図４ａ～図４ｄを参照してより詳細に説明する。

【0049】

代替的に、または開放要素２８に加えて、バリア作動装置１０は、（可動作動構成要素としての）少なくとも１つの閉鎖要素３０も有し、これは、閉鎖作動ユニット３１によって閉鎖休止位置と閉鎖動作位置との間で変位させることができる。閉鎖休止位置から閉鎖動作位置への変位時に、閉鎖要素は、入口バリア８を閉位置に変位させるために、バリア作動要素２４に対する閉鎖力を生成する。開放要素２８と同様に、閉鎖要素３０も、好ましくは、バリア作動装置１０の有効範囲を拡張するために、ケーブルカー車両５の移動方向ＢＲにおいて或る特定の長さにわたって延びる。示される実施例において説明されるように、閉鎖要素３０も、有利には、ケーブルカー車両５の移動方向において所定の閉鎖領域にわたって延びる閉鎖レールとして設計され、ここでは、機械的ポジティブ制御装置９と独立した入口バリア８の閉鎖が望ましい。閉鎖作動ユニット３１は、好ましくは、閉鎖要素を閉鎖動作位置から閉鎖休止位置に変位させるために、少なくとも１つの電気的に作動可能な閉鎖要素アクチュエータ３１ａを有し、閉鎖要素アクチュエータはリモート制御ユニット１１によって作動可能である。図２は、（上側）閉鎖休止位置における閉鎖要素３０を示す。

【0050】

示す例において、閉鎖作動ユニット３１は、電気駆動部、好ましくはリニア駆動部の形態の、特に電気スピンドルモータの形態の閉鎖要素アクチュエータ３１ａを有する。しかしながら、当然ながら、十分に強力な作動力を生成するのに適した他の電気的に作動可能なアクチュエータ、例えば、油圧、空気圧、電磁アクチュエータ等も用いることができる。図２に示すように、閉鎖要素アクチュエータ３１ａの固定部分３１ｂ（ここでは下側部分）を、バリア作動装置１０の静止構成要素３３上に配置することができ、例えば、閉鎖要素アクチュエータ３１ａの可動部分３１ｃ（ここでは上側部分）が制御アーム３４上に作用することができる。ここで、制御アーム３４は、一端がバリア作動装置１０の静止構成要素上に関節接合方式で装着される。制御アーム３４の他端は閉鎖要素３０上に関節接合される。

【0051】

閉鎖要素アクチュエータ３１ａが作動されるとき、可動部分３１ｃは、静止部分３１ｂに対し好ましくは線形に動かされ、制御アーム３４に対し力を生成し、これによって、閉鎖要素３０が（ここでは下側の）閉鎖動作位置から（ここでは上部の）閉鎖静止位置に戻るように移動され得る。示される例において、２つの制御アーム３４が設けられ、閉鎖要素アクチュエータ３１ａは、図２の右側に示す制御アーム３４に対してのみ作用する。閉鎖要素３０の下方の移動を減衰させるために、任意選択の減衰要素３５が左側の制御アーム３４上に作用する。これは、制御された、可能な限り均一な入口バリア８の閉鎖を達成するために有利とすることができる。

【0052】

閉鎖力を生成するために、閉鎖要素３０は、好ましくは、閉鎖休止位置から閉鎖動作位置まで、ここでは垂直方向に下方に重力によって変位可能である。結果として、機械的ポジティブ制御装置９に類似して、（例えば、挟まった物体の事例のように）入口バリア８によって或る特定の抵抗に達するかまたはこれを超えるとき、安全性の理由から、閉鎖プロセスが、挟まった物体または人物に対し許容不可能なほど強力な力を加えることなく停止されることを確実にすることができる。好ましくは、或る特定の大きさの閉鎖力を生成することを可能にするために、少なくとも１つの重り要素３２が閉鎖要素３０に設けられる。所望の閉鎖力に応じて、特定の質量の１つ以上の重り要素３２を配置することができる。図２に見てとることができるように、ケーブルカー車両５の作動要素２４は、ケーブルカー車両５がバリア作動装置１０の領域内に位置するとき、開放要素２８の垂直方向に上方に、かつ閉鎖要素３０の下方に位置する。

【0053】

当然ながら、閉鎖力を生成するための適切な電気的に制御可能なアクチュエータ、例えば、ここでも、電気リニア駆動部等を提供することもできる。閉鎖力を制限するために、例えば、適切なセンサシステムを提供することができる。例えば、適切な方式でアクチュエータと通信する、閉鎖力を測定するための力センサを提供することができる。次に、アクチュエータは、或る特定の最大許容可能力に達するかまたはこれを超えると、閉鎖プロセスを停止することができる。当然ながら、これは単なる例であり、他のセンサも用いることができる。例えば、代替的にまたは更に、適切なカメラシステムによって入口バリア８を監視することができる。自動画像認識によって、通常状態から逸脱した入口バリア８の状態、例えば、不完全に閉じた扉または挟まった物体もしくは挟まった人物を検出することができる。画像認識に基づいて、アクチュエータは、例えば閉鎖プロセスを停止することができる。

【0054】

図２において、バリア作動装置１０は、ケーブルカー駅２の進出エリアＡの上側エリアに配置され、ケーブルカー車両５の移動方向において（閉鎖）ポジティブ制御装置９の下流に装着される。類似の方式で、バリア作動装置１０は、当然ながら、図１に示すように、ケーブルカー駅２の進入エリアＥの上側エリアに、好ましくはケーブルカー車両５の移動方向ＢＲにおける機械的（開放）ポジティブ制御装置９の上流に配置することができる。動作モードは、当然ながら、示される例示的な実施形態に類似する。

【0055】

図４ａ～図４ｄは、入口バリア８を開放するための作動中の様々な段階における、図２および図３からのバリア作動装置１０を示す。図４ａにおいて、ケーブルカー車両５は、移動方向ＢＲにおいて機械的ポジティブ制御装置９の前に位置し、入口バリア８は開位置にある。図４ｂにおいて、図２と類似して、ケーブルカー車両５は、バリア作動装置１０の領域内に位置し、入口バリア８は、機械的ポジティブ制御装置９によって開位置から閉位置に予め変位されている。したがって、懸架取付部１５上に配置されたバリア作動要素２４は、好ましくは、開放要素２８に触れることなく、垂直方向において開放要素２８の真上に位置する。開放要素２８は、（下側の）開放休止位置に位置し、すなわち非作動状態にある。

【0056】

図４ｃにおいて、バリア作動装置１０は、リモート制御ユニット１１によって、例えば、ケーブルカーの従業員により静止またはモバイルリモート制御ユニット１１ａ、１１ｂ（図１）によって作動された。入口バリア８を開放するためにリモート制御ユニット１１が作動されるとき、対応する制御信号が開放作動ユニット２９に、この事例では２つの開放要素アクチュエータ２９ａに送信される。開放要素アクチュエータ２９ａは、開放要素２８を（下側）開放休止位置（図４ｂ）から（上側）開放動作位置（図４ｃ）に変位させ、その結果として、バリア作動要素２４に対し開放力が生成され、入口バリア８が開放される。図４ｄに示すように、好ましくは、開放要素アクチュエータ２９ａは、開放要素２８が開放動作位置に達すると自動的に停止され、好ましくは、一定の時間、例えば２秒が経過した後に、自動的に開放休止位置に戻るように移動される。開放動作位置への到達は、例えば、開放要素アクチュエータ２９ａにおいて実施される適切な位置センサまたは移動制限器によって検出することができる。

【0057】

図５ａ～図５ｄは、入口バリア８を閉鎖するための作動中の様々な段階における、図２および図３からのバリア作動装置１０を示す。図５ａは、ケーブルカー車両５が位置する図４ｄに示す状態に対応し、開放入口バリア８がバリア作動装置１０の領域内にある。開放要素２８は、（下側）開放休止位置に位置し、閉鎖要素３０は、（上側）閉鎖休止位置に位置し、この位置において、閉鎖要素アクチュエータ３１ａによって保持される。バリア作動要素２４は、閉鎖要素３０の直下に位置する。ここで、閉鎖要素３０は、リモート制御ユニット１１によって、例えば、ケーブルカーの従業員により静止またはモバイルリモート制御ユニット１１ａ、１１ｂ（図１）によって作動させることができる。入口バリア８を閉鎖するためにリモート制御ユニット１１が作動されるとき、対応する制御信号が閉鎖作動ユニット３１に、ここでは閉鎖要素アクチュエータ３１ａに送信される。結果として、閉鎖要素３０は、重り要素３２によって補助された重力に起因して、（上側）閉鎖休止位置から閉鎖動作位置に下方に変位される。

【0058】

この事例において、閉鎖要素アクチュエータ３１ａは、アイドルストロークを実行するように動作し、すなわち、閉鎖要素アクチュエータ３１ａによって閉鎖要素３０に張力が加わらない。したがって、図５ｂに示すように、閉鎖要素３０は、重力によってのみ下方に変位され、閉鎖要素アクチュエータ３１ａは、閉鎖要素３０の動きを辿る。閉鎖要素３０および任意選択で重り要素３２の質量によって、ケーブルカー車両５のバリア作動要素２４に閉鎖力が加わり、入口バリア８が閉位置に移動する。閉鎖要素３０が開放動作位置へ到達するとき、これは好ましくは、例えば、閉鎖要素アクチュエータ３１ａにおいて実施される適切なセンサまたは移動制限器によって検出される。図５ｃに示すように、一定の時間、例えば２秒が経過した後、閉鎖要素３０は、好ましくは、閉鎖要素アクチュエータ３ａによって（上側）閉鎖休止位置に戻るように自動的に移動される。ケーブルカー１が再始動すると、次にケーブルカー車両５は、入口バリア８が閉じた状態で、移動方向ＢＲにおいてバリア作動装置１０の領域から出るように移動させることができる。

【0059】

例えば、閉鎖プロセス中に物体または人物が入口バリア８に挟まった場合、閉鎖要素３０は意図した閉鎖動作位置に到達しない。これは、例えば適切なセンサによって、または記載のように画像認識を含む適切なカメラシステムによって検出することができる。しかしながら、閉鎖作動ユニット３１の作動と、閉鎖要素３０の閉鎖動作位置への到達との間の閉鎖プロセスの一定の最大許容可能持続時間も、例えばケーブルカー制御ユニットＳＥにおいて所定とすることができる。最大持続時間を超えた場合、これは、不完全に閉鎖された入口バリア８として解釈することができる。

【0060】

この事例において、閉鎖要素３０は、例えば、閉鎖要素アクチュエータ３１ａによって、閉鎖休止位置に戻るように自動的に移動させることができる。任意選択で、１つまたは複数の更なる閉鎖試行を自動的に行うことができるか、またはケーブルカーのオペレータが、リモート制御ユニット１１を介して更なる閉鎖試行を手動で行うことができる。閉鎖プロセスを反復的に行った後であっても閉鎖動作位置に達することが可能でなく、結果的に入口バリア８の閉位置にも達することができない場合、作業人員の一員が任意選択で現場の目視検査を行い、必要な場合、例えば、入口バリア８から挟まった物体を取り除くことによって、エラー状態を修復することができる。

【0061】

このように、ケーブルカー駅２内のケーブルカー車両５の入口バリア８を開閉するときの柔軟性を、本発明によって大幅に改善することができる。このようにして、例えば、ケーブルカー１の部分的に自動化された動作または更には完全に自動化された、実質的にオペレータなしの動作を達成することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図4c】

【図4d】

【図5a】

【図5b】

【図5c】

【図5d】

【手続補正書】

【提出日】2023-03-20

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーブルカー（１）のケーブルカー車両（５）の入口バリア（８）を作動させるために前記ケーブルカーのケーブルカー駅（２）に配置するためのバリア作動装置（１０）であって、前記バリアは、開位置と閉位置との間で変位可能であり、前記バリア作動装置（１０）は、前記ケーブルカー車両（５）が前記ケーブルカー駅（２）において前記バリア作動装置（１０）の領域内に位置しているとき、前記入口バリア（８）を前記閉位置から前記開位置におよび／またはその逆に変位させるために、リモート制御ユニット（１１）によって作動可能であり、少なくとも１つの可動作動構成要素（２８、３０）が前記バリア作動装置（１０）に設けられ、前記作動構成要素は、前記バリア作動装置（１０）が、前記入口バリア（８）を作動させるために設けられた前記ケーブルカー車両（５）の機械的に作動可能なバリア作動要素（２４）に対し作動力を加えるために稼働されるとき、前記リモート制御ユニット（１１）によって変位され、前記バリア作動要素（２４）は、前記入口バリア（８）を作動させるために前記作動力によって変位される、バリア作動装置（１０）において、少なくとも１つの開放要素（２８）が前記作動構成要素（２８、３０）として設けられ、前記開放要素（２８）は、開放作動ユニット（２９）によって開放休止位置と開放動作位置との間で変位させることができ、前記開放要素（２８）は、前記開放休止位置から前記開放動作位置に変位されるとき、前記入口バリア（８）を前記開位置に変位させるために前記バリア作動要素（２４）に対し開放力を生成すること、および／または少なくとも１つの閉鎖要素（３０）が前記作動構成要素（２８、３０）として設けられ、前記閉鎖要素（３０）は、閉鎖作動ユニット（３１）によって閉鎖休止位置と閉鎖動作位置との間で変位させることができ、前記閉鎖要素（３０）は、前記閉鎖休止位置から前記閉鎖動作位置に変位されるとき、前記入口バリア（８）を前記閉位置に変位させるために前記バリア作動要素（２４）に対し閉鎖力を生成することを特徴とする、バリア作動装置（１０）。

【請求項2】

前記開放作動ユニット（２９）は、前記開放力を生成するために、前記リモート制御ユニット（１１）によって作動させることができる少なくとも１つの電気的に作動可能な開放要素アクチュエータ（２９ａ）を有することを特徴とする、請求項１に記載のバリア作動装置（１０）。

【請求項3】

前記閉鎖作動ユニット（３１）は、前記閉鎖要素（３０）を前記閉鎖動作位置から前記閉鎖休止位置に変位させるために、少なくとも１つの電気的に作動可能な閉鎖要素アクチュエータ（３１ａ）を有し、前記閉鎖要素アクチュエータ（３１ａ）は前記リモート制御ユニット（１１）によって制御可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載のバリア作動装置（１０）。

【請求項4】

前記閉鎖要素（３０）は、前記閉鎖力を生成するために、前記閉鎖休止位置から前記閉鎖動作位置へ重力によって変位可能であり、好ましくは、特定の閉鎖力を生成するために、少なくとも１つの重り要素（３２）が前記閉鎖要素（３０）上に設けられることを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載のバリア作動装置（１０）。

【請求項5】

少なくとも１つのケーブルカー駅（２）を含み、少なくとも１つのケーブルカー車両（５）を含むケーブルカー（１）であって、少なくとも１つの作動可能な入口バリア（８）が前記ケーブルカー車両（５）上に設けられ、前記バリアは、作動時に、開位置と閉位置との間で変位可能であり、前記入口バリア（８）を作動させるための少なくとも１つの機械的に制御可能なバリア作動要素（２４）が前記ケーブルカー車両（５）に設けられる、ケーブルカー（１）において、ケーブルカー車両（５）の前記入口バリア（８）を作動させるための請求項１～４のいずれか１項に記載の少なくとも１つのリモート制御可能なバリア作動装置（１０）が前記ケーブルカー駅（２）に設けられ、前記バリア作動装置（１０）の前記少なくとも１つの可動作動構成要素（２８、３０）は、前記バリア作動装置（１０）が、前記バリア作動要素（２４）に作動力を加えるために稼働されるとき、前記リモート制御ユニット（１１）によって変位され、前記バリア作動要素（２４）は、前記入口バリア（８）を作動させるために前記作動力によって変位されることを特徴とする、ケーブルカー（１）。

【請求項6】

前記開放要素（２８）は、前記ケーブルカー車両（５）の前記移動方向における所定の開放領域にわたって延びる開放レールとして設計され、および／または前記閉鎖要素（３０）は、前記ケーブルカー車両（５）の前記移動方向における所定の閉鎖領域にわたって延びる閉鎖レールとして設計されることを特徴とする、請求項５に記載のケーブルカー（１）。

【請求項7】

前記ケーブルカー車両（５）の前記バリア作動要素（２４）は、前記ケーブルカー車両（５）が前記バリア作動装置（１０）の前記領域内に位置するとき、前記開放要素（２８）の垂直方向に上方に、および／または前記閉鎖要素（３０）の下方に位置することを特徴とする、請求項６に記載のケーブルカー（１）。

【請求項8】

前記バリア作動装置（１０）は、前記ケーブルカー駅（２）からの前記ケーブルカー車両（５）の進出のために設けられた前記ケーブルカー駅（２）の進出エリア（Ａ）の上側エリアに配置されること、および／または前記バリア作動装置（１０）は、ケーブルカー駅（２）への前記ケーブルカー車両（５）の進入のために設けられた前記ケーブルカー駅（２）の前記進入エリア（Ｅ）の上側エリアに配置されることを特徴とする、請求項５～７のいずれか１項に記載のケーブルカー（１）。

【請求項9】

前記ケーブルカー駅（２）の前記進出エリア（Ａ）において、前記入口バリア（８）を前記閉位置に変位させるために前記入口バリア（８）を作動させるための機械的ポジティブ制御装置（９）が設けられ、前記バリア作動装置（１０）は、前記ケーブルカー車両（５）の進出移動方向（ＢＲ）において前記機械的ポジティブ制御装置（９）の下流に搭載されること、および／または前記ケーブルカー駅（２）の前記進入エリア（Ｅ）において、前記入口バリア（８）を前記開位置に変位させるための機械的ポジティブ制御装置（９）が設けられ、前記バリア作動装置（１０）は、前記ケーブルカー車両（５）の進入移動方向（ＢＲ）において前記機械的ポジティブ制御装置（９）の上流に配置されることを特徴とする、請求項８に記載のケーブルカー（１）。

【請求項10】

前記リモート制御ユニット（１１）は、好ましくは前記ケーブルカー駅（２）の制御室（１２）内にもしくは前記ケーブルカー駅（２）の外に配置された静止リモート制御ユニット（１１ａ）として設計されること、または、前記バリア作動装置（１０）は、ポータブルリモート制御ユニット（１１ｂ）、好ましくは携帯電話もしくはポータブルコンピュータによって作動させることができ、前記リモート制御ユニット（１１）からの制御信号が無線でもしくは有線方式で前記バリア作動装置（１０）に送信されることが可能であることを特徴とする、請求項５～９のいずれか１項に記載のケーブルカー（１）。

【請求項11】

前記ケーブルカー車両（５）はキャビンを含み、前記入口バリア（８）は扉であり、または前記ケーブルカー車両（５）はチェアを含み、前記入口バリア（８）は安全バーまたはカバーであることを特徴とする、請求項５～１０のいずれか１項に記載のケーブルカー（１）。

【請求項12】

少なくとも１つのケーブルカー駅（２）を含み、少なくとも１つのケーブルカー車両（５）を含むケーブルカー（１）を動作させるための方法であって、少なくとも１つの作動可能な入口バリア（８）が前記ケーブルカー車両（５）上に設けられ、前記バリアは、作動時に、開位置と閉位置との間を移動させることができ、前記ケーブルカー車両（５）は、前記ケーブルカー駅（２）において、バリア作動装置（１０）の領域内に移動され、前記バリア作動装置（１０）はリモート制御可能であり、前記入口バリア（８）は、リモート制御ユニット（１１）によって前記バリア作動装置（１０）を稼働させることによって、前記閉位置から前記開位置におよび／またはその逆に変位され、前記入口バリア（８）は、前記バリア作動装置（１０）が作動されるときに作動され、前記バリア作動装置（１０）の可動作動構成要素（２８、３０）が変位され、前記ケーブルカー車両（５）の機械的に作動可能なバリア作動要素（２４）上に作動力を加える、方法において、前記入口バリア（８）は前記閉位置から前記開位置に変位され、前記バリア作動装置（１０）の少なくとも１つの開放要素（２８）によって前記バリア作動要素（２４）に対し開放力が生成され、前記開放要素（２８）は、少なくとも１つの電気的に作動可能な開放要素アクチュエータ（２９ａ）によって開放休止位置と開放動作位置との間で変位されること、および／または前記入口バリア（８）は前記開位置から前記閉位置に変位され、前記バリア作動装置（１０）の少なくとも１つの閉鎖要素（３０）によって前記バリア作動要素（２４）上に閉鎖力が生成され、前記閉鎖要素（３０）は、閉鎖休止位置と閉鎖動作位置との間で重力によって変位されることを特徴とする、方法。

【請求項13】

前記バリア作動装置（１０）は、前記ケーブルカー駅（２）の中もしくは外に配置された静止リモート制御ユニット（１１ａ）を用いて作動されること、または、前記バリア作動装置（１０）は、ポータブルリモート制御ユニット（１１ｂ）、好ましくは携帯電話もしくはポータブルコンピュータを用いて操作され、制御信号は、リモート制御ユニット（１１ａ、１１ｂ）によって無線でもしくは有線方式で前記バリア作動装置（１０）に送信されることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記ケーブルカー車両（５）の前記入口バリア（８）は、前記入口バリア（８）を開位置から閉位置にまたはその逆に変位させるために、前記リモート制御可能なバリア作動装置（１０）の領域内に前記ケーブルカー車両（５）が動かされる前または後に前記ケーブルカー駅（２）に提供される機械的ポジティブ制御装置（９）によって作動されることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の方法。

【国際調査報告】