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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-08-01
(54)【発明の名称】輸送システム
(51)【国際特許分類】
B66B 9/00 20060101AFI20230725BHJP
B66B 9/02 20060101ALI20230725BHJP
B66B 7/02 20060101ALI20230725BHJP
【ＦＩ】
B66B9/00 Z
B66B9/02 A
B66B7/02 A
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022581485
(86)(22)【出願日】2021-06-23
(85)【翻訳文提出日】2023-01-31
(86)【国際出願番号】 EP2021067064
(87)【国際公開番号】W WO2022002702
(87)【国際公開日】2022-01-06
(31)【優先権主張番号】20183273.0
(32)【優先日】2020-06-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】390040729
【氏名又は名称】インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト
【氏名又は名称原語表記】ＩＮＶＥＮＴＩＯ ＡＫＴＩＥＮＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ
(74)【代理人】
【識別番号】110001173
【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】カルパレッリ，ドナート
【テーマコード（参考）】
3F301
3F305
【Ｆターム（参考）】
3F301BA08
3F301BE00
3F305BD02
(57)【要約】
複数のフロア（１４、１５）を有する建物のための輸送システム（１）は、シャフト（２）と、牽引滑車駆動型エレベータ（３）と、リフト（４）とを備える。人を垂直に搬送するためのエレベータ（３）は、シャフト（２）内で移動可能なエレベータカゴ（５）と、エレベータカゴ（５）の移動方向とは反対の移動方向にシャフト（２）内でカゴ（５）と一緒に移動可能な少なくとも２つの釣合重り（６）とを有する。エレベータカゴ（５）および釣合重り（６）は、牽引滑車（９）を有する駆動エンジン（８）によって駆動される。物体を垂直に搬送するためのリフト（４）は、自走式リフトとして設計される。リフト（４）は、シャフトに出入りされることができる、商品を供給するための乗物として設計されたリフトプラットフォーム（１１）を有し、リフトプラットフォーム（１１）は、シャフト（２）内に配置されると、エレベータカゴ（５）の垂直投影内に存在する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のフロア（１４、１５）を有する建物のための輸送システム（１）であって、－シャフト（２）と、
－人を垂直に搬送するための牽引滑車駆動型エレベータ（３）であって、シャフト（２）内で移動可能なエレベータカゴ（５）および、エレベータカゴ（５）の移動方向とは反対の移動方向にシャフト（２）内でカゴ（５）と一緒に移動可能な少なくとも１つの釣合重り（６、１６）を有し、エレベータカゴ（５）および釣合重り（６）は、牽引滑車（９）を有する少なくとも１つの駆動エンジン（８）によって駆動される、牽引滑車駆動型エレベータ（３）と、
－エレベータ（３）とは異なる駆動タイプに基づいて物体を垂直に搬送するための自走式リフト（４）であって、リフト（４）は、シャフト（２）内で移動可能であるリフトプラットフォーム（１１）であって、シャフト（２）内を上昇および下降するための少なくとも１つの上昇駆動ユニット（２３）を備えるリフトプラットフォーム（１１）を有する、自走式リフト（４）と、
を備える、輸送システム（１）。
【請求項2】
リフトプラットフォーム（１１）を案内するために、少なくとも２つ、好ましくは４つのリフトガイドユニット（２２）がシャフト（２）内に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の輸送システム（１）。
【請求項3】
自走式リフト（４）のリフトプラットフォーム（１１）は、関連する少なくとも２つ、好ましくは４つのリフトガイドユニット（２２）と相互作用することが可能な、少なくとも２つ、好ましくは４つの電動歯車（２４）を備えることを特徴とする、請求項２に記載の輸送システム（１）。
【請求項4】
４つのリフトガイドユニット（２２）が設けられたとき、リフトガイドユニット（２２）は２対の垂直ポスト（２５）およびローラチェーン（２６）を備え、ローラチェーン（２６）の一方はポスト（２５）の各々に取り付けられ、かつポスト（２５）と平行に延在し、それにより、ローラチェーン（２６）が関連する歯車（２４）を受け入れるように意図されていることを特徴とする、請求項３に記載の輸送システム（１）。
【請求項5】
ポスト（２５）は中空レール形材として形成されることを特徴とする、請求項４に記載の輸送システム（１）。
【請求項6】
自走式リフト（４）のリフトプラットフォーム（１１）は、シャフト（２）に出入りされることができ、かつフロア（１５）上で移動されることができる乗物として設計された移動式リフトプラットフォームであり、それにより、リフトプラットフォーム（１１）はフロア（１５）上で移動されることが可能になるための転輪（２７）を備えることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の輸送システム（１）。
【請求項7】
自走式リフト（４）のリフトプラットフォーム（１１）は、エレベータカゴ（５）の垂直投影と少なくとも部分的に重なり、それにより、好ましくは、リフトプラットフォーム（４）の垂直投影は、エレベータカゴ（５）の垂直投影よりも小さいことを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の輸送システム（１）。
【請求項8】
リフトプラットフォーム（１１）の垂直投影によって占有されるベース領域は、エレベータカゴ（５）の垂直投影によって占有されるベース領域の好ましくは８０％未満、特に好ましくは６０％未満であることを特徴とする、請求項７に記載の輸送システム（１）。
【請求項9】
シャフト（２）は、エレベータカゴ（５）への乗客のアクセスを提供するための複数のエレベータシャフトドア（１７）であって、複数のエレベータシャフトドア（１７）がシャフト（２）の正面（１２）に配置され、それにより、エレベータシャフトドア（１７）の少なくとも１つが複数のフロア（１４）の各々に配置される、エレベータシャフトドア（１７）と、リフトプラットフォーム（１１）またはリフトプラットフォーム（１１）への物体のアクセスを提供するための複数のリフトシャフトドア（１８）であって、複数のリフトシャフトドア（１８）はシャフトの正面（１２）とは反対の裏面（１３）に配置され、リフトシャフトドア（１８）の少なくとも１つは複数のフロア（１５）の各々に配置され、後者のフロア（１５）の各々は、好ましくはシャフト（２）の正面（１２）のフロア（１４）のうちの隣接するフロアと同じレベルに配置される、リフトシャフトドア（１８）とを備える、請求項１～８のいずれか一項に記載の輸送システム（１）。
【請求項10】
シャフト（２）の正面（１２）にあるエレベータシャフトドア（１７）に関連付けられた複数のフロア（１４）は最下階（１４’）を備え、シャフト（２）の裏面（１３）にあるリフトシャフトドア（１８）に関連付けられた複数のフロア（１５）は、前記最下階（１４’）の下に配置された少なくとも１つのフロア（１５Ｎ）を備えることを特徴とする、請求項９に記載の輸送システム（１）。
【請求項11】
リフトシャフトドア（１８）の各々は、リフトシャフトドア（１８）を相互に開閉するための制御可能なリフトシャフトドア駆動装置（３４）を備え、それにより、リフトシャフトドア駆動装置（３４）は、移動式リフトプラットフォーム（１１）によって制御されることができ、または、リフトプラットフォーム（１１）がシャフト（２）内に恒久的に設置されているとき、リフトプラットフォーム（１１）上で搬送されるべき物体として自律型ロボット（２８）によって制御されることができることを特徴とする、請求項３～１３のいずれか一項に記載の輸送システム（１）。
【請求項12】
エレベータ（３）のエレベータカゴ（５）は、一対の互いに反対側のカゴガイド手段（２０）に沿って案内される正面支持カゴであり、それにより、２つのカゴガイド手段（２０）の各々は、シャフト（２）の側面（１９）のうちの１つおよびシャフト（２）の正面（１２）に近い領域に配置されることを特徴とする、請求項１～１１のいずれか一項に記載の輸送システム（１）。
【請求項13】
エレベータ（３）は、２つの互いに反対側の釣合重り（６、１６）を備え、それにより、釣合重り（６、１６）は、シャフト（２）の対向する側面（１９）に配置されることを特徴とする、請求項１～１２のいずれか一項に記載の輸送システム（１）。
【請求項14】
釣合重り（６、１６）は釣合重りガイド手段（２１）に沿って案内され、シャフト（２）の各側面（１９）上の釣合重りガイド手段（２１）およびカゴガイド手段（２０）は、共通のガイドレール形材によって形成されることを特徴とする、請求項１１および１２に記載の輸送システム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のフロアを有する建物のための輸送システムに関する。建物は、人を垂直に搬送するためのエレベータ用の基礎を形成するシャフトと、物を垂直に搬送するためのリフトとを備える。
【背景技術】
【0002】
建物内のエレベータは、あるフロアから別のフロアまで人を運ぶ役割を果たすことがよく知られている。このために、人は、例えば、入口フロアの呼び出し入力端末に呼び出しを入力し、呼び出しに応答したエレベータカゴが所望の行先フロアまで人を運ぶ。ここで、牽引滑車駆動型エレベータが長年にわたって確立され、特に成功しており、それにより、エレベータは、例えばケーブルまたはベルトの形態の懸架手段を使用する牽引滑車を有する駆動エンジンにより、シャフト内で上下に移動されることができるエレベータカゴを含む。一般に、エレベータカゴは、フロア、ドア、側壁、後壁、および天井を有する直方体のカゴ本体を備える。乗客は、カゴが動くときに、カゴ本体の内部に立つ。
【0003】
上述された人の他に、建物内で無人物体を垂直に搬送する必要もある。例えば、建物内での自律型乗物、ロボット、および他の無人物体の使用が増加している。インターネット購入が増加しているため、注文された商品は、可能な限り、購入者のアパートのドアに配達されなければならない。さらに、アパートおよび他の家庭からの廃棄物が収集され、建物から移送されなければならない場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
そのような必要性は、独立請求項の主題によって満たされ得る。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の第１の態様によれば、複数のフロアを有する建物のための輸送システムが提供される。輸送システムは、人を垂直に搬送するための牽引滑車駆動型エレベータと、自律型移動ロボットまたは商品などの物を垂直に搬送するための自走式リフトとを備える。エレベータは、シャフト内で垂直に移動可能なエレベータカゴを備える。自走式リフトは、同じシャフト内で垂直に移動可能なリフトプラットフォームを備える。エレベータカゴは、好ましくは、シャフト内の少なくとも１つのカゴガイド手段に沿って案内される。エレベータは、好ましくは少なくとも１つの懸架手段を介してカゴに接続され、エレベータカゴの移動方向とは反対の移動方向にシャフト内でカゴと一緒に移動可能な少なくとも１つの釣合重りをさらに備える。エレベータカゴおよび釣合重りは、牽引滑車を有する少なくとも１つの駆動エンジンによって駆動される。釣合重りは、シャフト内の少なくとも１つの釣合重りガイド手段に沿って移動可能であってもよい。
【0006】
強力な輸送システムのために、自走式リフトは、シャフト内を上昇および下降するための少なくとも１つの駆動ユニットを備える。牽引滑車駆動型エレベータと自走式リフトの有利な組合せは、高い範囲の柔軟性を保証する。例えば、自走式リフトは、垂直に作動する摩擦ホイール駆動システムを有するリフトプラットフォームを備えてもよく、摩擦ホイールは、関連するシャフトまたはガイドレールに対して水平方向に押圧される。リフトプラットフォームがシャフト内で上昇および下降することを可能にする直線駆動などの、他の駆動解決策が適用可能であろう。
【0007】
自走式リフトの前記リフトプラットフォームは、シャフト内に少なくとも一時的に配置され、エレベータに対してシャフト内で独立して垂直に移動可能である。したがって、物を垂直に搬送するための自走式リフトは、エレベータとは異なる駆動タイプに基づき、有益な冗長性および柔軟性につながる。
【0008】
この輸送システムは、建物内で人および無人物体を垂直に搬送するための効率的かつ効果的な方法を提供する。同じシャフトを使用することはまた、投資および費用に関して経時的に著しいコスト上の利点を提供する。リフトは、例えば、居住用建物における廃棄物の収集および廃棄のためのフロア間の自律型ロボットまたは乗物の垂直輸送に使用することができる。ロボットは家庭用ロボットとして設計されてもよい。リフトの別の好ましい用途は、建物内の郵便サービスおよび荷物配達であってもよい。
【0009】
輸送システムは、自走式リフトのリフトプラットフォームを案内するために、シャフト内に配置された少なくとも２つ、好ましくは４つのガイドユニットを備えてもよい。それぞれのガイドユニットは、ガイドレールによって形成されてもよい。ガイドレールは、中空形材として形成されてもよい。４つのガイドユニットのうちの２つは、シャフトの互いに反対側の側面またはその上に配置されてもよい。例えば、４つのガイドユニットの各々は、少なくとも１つの駆動ユニットのうちの駆動ユニットによって電動化された、関連するホイールと相互作用することとしてもよい。
【0010】
それぞれの駆動ユニットが歯車駆動装置として設計されることが有利であろう。自走式リフトのリフトプラットフォームは、関連する少なくとも２つ、好ましくは４つのガイドユニットと相互作用することが可能な、少なくとも２つ、好ましくは４つの電動歯車を備えてもよい。これらのガイドユニットは、歯付きラック、歯付きベルト、またはローラチェーンなどの上昇補助具を備えてもよい。各ガイドユニットは、ガイドレールを備えてもよく、ガイドレールによって形成されてもよい。ガイドユニット当たり１つの歯車の代わりに、ガイドユニット当たり、一緒にグループ化される２つ以上の歯車が予測され得ることも考えられるであろう。
【0011】
４つのガイドユニットが設けられた場合、ガイドユニットが２対の垂直ポストおよびローラチェーンを備え、それにより、ローラチェーンの一方がポストの各々に取り付けられ、ポストと平行に延在し、それにより、ローラチェーンが関連する歯車を受け入れるように意図されていることが特に有利となり得る。そのようなローラチェーンは、一種の上昇梯子を低コストで提供する。ローラチェーンはさらに容易にメンテナンス可能である。垂直ポストは、中空形材として形成されてもよい。
【0012】
好ましい実施形態では、リフトのリフトプラットフォームは、シャフトに出入りされることができ、フロア内で移動されることができる乗物として設計された移動式リフトプラットフォームであり、それにより、リフトプラットフォームは、フロア上で移動されることが可能になるための転輪を備える。リフトプラットフォームが「ロボカー」などとしても知られ得る自律型乗物として設計されることが特に有利となろう。そのような乗物は、その環境を検知し、人間の入力なしに安全に移動されることが可能である。特に、自律型乗物はフロア上を移動されることが可能であり、商品の流通用などの様々なタスクに使用されてもよい。これらの乗物はまた、建物の廃棄物フロー管理に統合されてもよい。自律型乗物は、レーダ、レーザ、ライダ、ソナー、ＧＰＳ、走行距離計測および慣性測定ユニットなどの、それらの環境を知覚するために様々なセンサを組み合わせることができる。自律型乗物は、適切なナビゲーション経路、ならびに障害物および関連する標識を識別するために感覚情報を解釈することが可能な制御システムを備えてもよい。移動式リフトプラットフォームは、例えば、フロア上の標線または配線に沿って辿る無人搬送車（ＡＧＶ）として設計されてもよい。
【0013】
リフトプラットフォームは、シャフト内にあるとき、エレベータカゴの垂直投影と少なくとも部分的に重なってもよい。それにより、好ましくは、リフトプラットフォームの垂直投影は、エレベータカゴの垂直投影より小さい。
【0014】
エレベータと比較して、自走式リフトまたはリフトプラットフォームのコンパクトでより小さい設計のおかげで、自走式リフトは、エレベータの性能が影響を受けないか、またはわずかしか影響を受けないように動作されることができるように見える。好ましい実施形態では、輸送システムは、リフトプラットフォームの垂直投影によって占有されるベース領域が、エレベータカゴの垂直投影によって占有されるベース領域の好ましくは８０％未満、特に好ましくは６０％未満であることを特徴とする。
【0015】
シャフト内で、リフトプラットフォームは、少なくとも一時的に、エレベータカゴの下に配置されてもよい。しかしながら、牽引滑車駆動型エレベータの特別な配置を適用するとき、リフトプラットフォームは、少なくとも一時的にエレベータカゴの上方に配置されることさえ考えられ得る。
【0016】
シャフト内にあるとき、エレベータカゴの垂直投影と少なくとも部分的に重なるリフトプラットフォームの代わりに、リフトプラットフォームは、シャフト内にあるとき、エレベータカゴの垂直投影と重ならないことが考えられるはずである。言い換えれば、自走式リフトのリフトプラットフォームは、エレベータカゴの通行領域外に留まる。したがって、自走式リフトは、シャフト上で完全に独立して垂直に移動可能である。
【0017】
さらに、自走式リフトは、２つ以上のリフトプラットフォームを備えてもよい。この場合、リフトプラットフォームは、上下に垂直に配置されることができる。
【0018】
自走式リフトプラットフォームは、基本的にプレート状の形態または平坦な構成を有する独特の構造であってもよい。それにもかかわらず、特別な要件のために、リフトはリフトケージを備えてもよく、それにより、リフトプラットフォームはケージのフロアを画定する。
【0019】
エレベータカゴおよびリフトプラットフォームは、本質的に同じ幅を有してもよい。したがって、リフトプラットフォームは、その奥行きに関して、リフトプラットフォームの奥行きがエレベータカゴの奥行きの好ましくは８０％未満、特に好ましくは６０％未満であるように、エレベータカゴと比較して短縮されてもよい。前記幅を測定する方向は、カゴの奥行きの測定方向に対して直角である。奥行きは、シャフトの正面から裏面への方向に沿って測定される。
【0020】
乗客の流れと物体の流れの乱されない安全な相互作用のために、シャフトがエレベータカゴへの乗客のアクセスを提供するための複数のエレベータシャフトドアを備え、複数のエレベータシャフトドアがシャフトの正面に配置され、エレベータシャフトドアの少なくとも１つが複数のフロアの各々に配置されること、およびシャフトがリフトプラットフォームへの物体のアクセスを提供するための複数のリフトシャフトドアを備え、複数のリフトシャフトドアがシャフトの正面とは反対の裏面に配置され、リフトシャフトドアの少なくとも１つが複数のフロアの各々に配置され、後者のフロアの各々が好ましくはシャフトの正面のフロアのうちの隣接するフロアと同じレベルに配置されることは有利となり得る。リフトシャフトドアの各々は、リフトシャフトドアを相互に開閉するための関連するドア駆動装置を有してもよい。
【0021】
しかしながら、代わりに裏面において、リフトシャフトドアがシャフトの側面の１つに配置される場合があることも考えられるであろう。
【0022】
シャフトの正面のエレベータシャフトドアに関連付けられた複数のフロアが、最下階と、当然少なくとも１つの上階とを備え、シャフトの裏面（または側面）のリフトシャフトドアに関連付けられた複数の階が、正面のエレベータシャフトドアに関連付けられた前記最下階の下に配置された少なくとも１つの階を備えることが特に有利となり得る。最も下の正面のフロアの下に配置されている少なくとも１つのフロアのうちの後者は、建物の外部に面していてもよく、かつ／または例として、商品受け取りポイントまたはロボット保管場所であってもよい。
【0023】
エレベータは、いわゆるバックパックエレベータとして構成されてもよい。エレベータカゴは、リュックサックフレーム上に支持されてもよい。しかしながら、バックパックエレベータはフレームレスであってもよい。釣合重りは、シャフトの側面に沿って移動可能であってもよい。エレベータカゴは、少なくとも１つ、好ましくは２つのカゴガイド手段に沿って案内されてもよく、釣合重りは、少なくとも１つ、好ましくは２つの釣合重りガイド手段に沿って案内されてもよい。カゴガイド手段および釣合重りガイド手段は、シャフトの同じ側面に配置される。懸架手段は、牽引滑車を有する駆動ユニットによって駆動されてもよく、垂直投影に対して、またはエレベータの平面図で考慮すると、懸架手段は、エレベータカゴのベース領域の外側のそれらの全長にわたって延びるように、エレベータカゴに横方向に配置された偏向ローラ上に案内されてもよい。
【0024】
エレベータカゴは、一対の互いに反対側のカゴガイド手段に沿って案内される正面支持カゴであってもよく、それにより、２つのカゴガイド手段の各々は、シャフトの（したがって、エレベータカゴの）側面のうちの１つおよびシャフトの正面に近い領域に配置される。したがって、そのようなエレベータは、「フロントサックエレベータ」と記載される可能性がある。
【0025】
特にコンパクトでバランスのとれたフロントサックエレベータ設計を提供するためには、２つの互いに反対側の釣合重りを備えるエレベータが有利であってもよく、それにより、釣合重りはシャフトの互いに反対側の側面に配置される。
【0026】
それは、これらの釣合重りが釣合重りガイド手段に沿って案内されるときに特に有利であってもよく、それにより、シャフトの各側面上の釣合重りガイド手段およびカゴガイド手段は、例えば、好ましくは中空レール形材である共通のガイドレール形材によって形成され、より好ましくは、モノリシック本体を画定する圧延金属形材として形成される。そのようなガイドレール形材は、シャフトに簡単に取り付け可能である。
【0027】
釣合重りは、リフトプラットフォームの垂直投影の最も近い境界によって画定される仮想境界線まで水平に最大限に延在してもよい。言い換えれば、２つの互いに反対側の釣合重りの各々は、横方向の奥行きまで延在するが、リフトプラットフォームの投影に干渉しない。したがって、輸送システムのトラブルがない安全な動作を容易に保証することができる。
【0028】
リフトシャフトドアの各々は、リフトシャフトドアを相互に開閉するための制御可能なリフトシャフトドア駆動装置を備えてもよく、それにより、リフトシャフトドア駆動装置は、上述の移動式リフトプラットフォームによって制御されてもよく、またはリフトプラットフォームがシャフト内に恒久的に設置されているとき、リフトプラットフォーム上で搬送されるべき物体として自律型ロボットによって制御されてもよい。
【0029】
さらなる態様によれば、自走式リフトは、自走式リフト内のリフトプラットフォーム上で搬送されるべき物体として自律型ロボットから信号を受信するための少なくとも１つの信号レセプタと、自走式リフトの運転を制御するためのリフトコントローラとを備えてもよい。リフトコントローラは、リフトプラットフォームを所望のフロアに移動させるために、少なくとも１つのリフト駆動エンジンの動作を制御することができる。それにより、リフトシャフトドアの各々は、リフトシャフトドアを相互に開閉するための関連するリフトシャフトドア駆動装置と、リフトシャフトドアのリフトシャフトドア駆動装置の動作を制御するためのリフトシャフトドア駆動コントローラとを有し、少なくとも１つの信号レセプタは、自律型ロボットがリフトプラットフォームを所望のフロアに呼び出し、開いたリフトシャフトドアを介してリフトプラットフォームに入り、リフトプラットフォームで行先フロアまで運転することができるように、リフトコントローラおよびリフトシャフトドア駆動コントローラに接続される。
【0030】
輸送システムの信頼できる機能のために、ホストエレベータおよびリフトコントローラが設けられてもよい。ホストエレベータおよびリフトコントローラは、エレベータカゴとリフトプラットフォームの衝突が防止されることができるように、エレベータカゴおよびリフトプラットフォームの動きを制御することができるように設計される。
【0031】
リフトプラットフォームが、シャフトに出入りされることができる乗物として設計されている移動式リフトプラットフォームであるとき、リフトコントローラの少なくとも部分的な制御は、リフトプラットフォームに置かれてもよい。またこの場合、リフトシャフトドアの各々は、リフトシャフトドアを相互に開閉するための関連するリフトシャフトドア駆動装置と、リフトシャフトドアのリフトシャフトドア駆動装置の動作を制御するためのリフトシャフトドア駆動コントローラとを有してもよく、少なくとも１つの信号レセプタは、移動式リフトプラットフォームがリフトシャフトドアを開け、その結果リフトプラットフォームがシャフトに入り、シャフト内に運ばれることができるように、移動式リフトプラットフォーム上のリフトコントローラおよびリフトシャフトドア駆動コントローラの述べられた部分制御に接続される。その後、リフトプラットフォームは、自律的に行先フロアまで運転することができる。しかしながら、ホストエレベータおよびリフトコントローラは、エレベータカゴとの衝突を防止するために、移動式リフトプラットフォーム上のローカルリフトコントローラおよび／またはエレベータコントローラを無効にすることができる。
【0032】
自律型ロボットまたは移動式リフトプラットフォームから信号を受信するための、上述された複数の信号レセプタからのように、信号レセプタのうちの少なくとも１つは、関連する複数のフロアの各々においてリフトシャフトドアの近傍に配置される。
【0033】
前記複数の信号レセプタは、自律型ロボットまたは移動式リフトプラットフォームに統合されるか、または少なくとも関連付けられたデータ通信デバイスから、短距離無線データ通信を介して要求信号を受信することができる。
【0034】
向上した技術の異なる態様は、図に示された例示的な実施形態を参照して、以下により詳細に記載される。同一の要素は、図の中で同じ参照符号によって識別される。
【図面の簡単な説明】
【0035】
【図1】本発明の一実施形態による、共通のシャフト内に牽引滑車駆動型エレベータおよび自走式リフトを備える輸送システムの概略側面図である。
【図2】本発明の輸送システムの別の概略図である。
【図3】本発明のさらなる実施形態による、輸送システムのエレベータの簡略化された上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0036】
図１は、複数のフロアを有する建物１０のための垂直輸送システム１を示す。輸送システム１はエレベータ３を備える。エレベータ３は、建物１０のシャフト２内に略垂直な軸線に沿って移動可能であるように配置されたエレベータカゴ５を有する。エレベータカゴ５は、主に人の移動の役目を果たす。エレベータカゴ５は、図示された例では、懸架手段７によって釣合重り６に接続されている。エレベータカゴ５および釣合重り６を支持するための懸架手段７は、ケーブルもしくはベルトまたは複数のケーブルもしくはベルトと考えられてもよい。エレベータカゴ５および釣合重り６を移動させるために、牽引滑車９を有する駆動エンジン８が使用される。この牽引滑車駆動型エレベータの駆動エンジン８は、例えば、シャフト２のシャフトヘッド領域に配置される。いわゆる機械室がないエレベータ３の代わりに、シャフトヘッドの領域内の別個のエンジン室に駆動エンジン８を配置することも考えられるであろう。本明細書では、「建物」という用語は、例えば、居住用ビル、オフィスビル、スポーツアリーナ、またはショッピングセンターだけでなく、船舶も指す。
【0037】
輸送システム１は、物を垂直に搬送するための自走式リフト４をさらに備える。自走式リフト４は、シャフト２内に少なくとも一時的に配置されるリフトプラットフォーム１１を備える。リフトプラットフォーム１１は、シャフト２に恒久的に設置されてもよい。そのようなリフトプラットフォーム１１上では、自律型移動ロボット（例えば、家庭用ロボット）または他の無人物体２９が搬送されることができる。しかしながら、特に有利な輸送システム１の場合、リフトプラットフォーム１１は、建物のフロア上を移動されることができ、異なるフロアに近づくために上下に移動されるためにシャフト２内にのみ配置または設置される移動式リフトプラットフォームとして設計される。移動式リフトプラットフォーム１１は、プラットフォームの上側で、または特別なコンテナを使用して、ばらの品物として物品２９を運搬および輸送することができる。
【0038】
自走式リフト４は、エレベータ３とは異なる駆動タイプに基づいている。したがって、リフトプラットフォームガイド手段に沿って（ここには示されていないが、図４を参照されたい）案内されることができるリフトプラットフォーム１１は、エレベータカゴ５に対して、シャフト２内で独立して垂直に移動可能である。自走式リフト４のリフトプラットフォーム１１は、シャフト２内を上昇および下降するための少なくとも１つの（図示されていない）駆動ユニットを備える。牽引滑車駆動型エレベータ３と自走式リフト４の組合せは、高い範囲の柔軟性を保証する。
【0039】
牽引滑車駆動型エレベータ３は、例えば、建物内の各フロアに設けられた複数の（図示されていない）乗場操作パネルのうちの１つから、かつ／またはエレベータカゴ５内に設けられた（図示されていない）カゴ操作パネルから受信された呼び出しに応答して、運転中にエレベータカゴ５を移動させるための駆動エンジン８の動作を制御するためのエレベータコントローラ３１を有するエレベータ制御システムを備える。エレベータコントローラ３１は、受信されたエレベータ呼び出しを処理し、それに応じて、懸架手段７の助けを借りてシャフト２内でエレベータカゴ５を移動させるために駆動エンジン８を作動させる。エレベータ制御システムはまた、（図示されていない）カゴドアおよびエレベータシャフトドアの動作を制御するための（図示されていない）ドアコントローラを備える。エレベータカゴ５のカゴドアおよびそれぞれのシャフトドアは、所望のフロアにカゴが到着すると開かれる。エレベータカゴ５にアクセスするためのこれらのシャフトドアは、図１に示された例示的な実施形態では、シャフト２の正面１２に配置される。以下裏面と呼ばれるシャフト２の反対側が符号１３で表記されている。シャフト２は、正面１２を裏面１３に連結する２つの側面１９をさらに備える。
【0040】
リフトプラットフォーム１１は、リフトプラットフォーム１１の所望のフロアへの移動を制御するリフトコントローラ３２を備える。例示的な実施形態では、リフトコントローラ３２は、ホストエレベータおよびリフトコントローラ３３と通信ネットワークを介してワイヤレスに通信するために、無線信号を送受信するように設計された送受信ユニットをさらに備える。送信は、前述の移動無線通信技術（例えば、ＷＬＡＮ／ＷｉＦｉシステム、４Ｇ／ＬＴＥ（ロングタームエボリューション））、またはＩＰ（インターネットプロトコル）技術もしくは有線技術（例えば、イーサネット技術）などの１つもしくは複数の技術に従って実現されてもよい。とりわけ、ホストエレベータおよびリフトコントローラ３３は、輸送システム１の安全な運転を保証し、特に、エレベータカゴ５とリフトプラットフォーム１１との間の衝突が発生しないことを保証する。
【0041】
エレベータカゴ５の下に位置するリフトプラットフォーム１１は、エレベータカゴ５の垂直投影と少なくとも部分的に重なる。図１に示された例示的な実施形態では、リフトプラットフォーム１１用の（ここでは図示されていない）リフトシャフトドアによって提供されるアクセスは、シャフト２の側面１９の１つに配置されてもよい。これとは対照的に、別の例示的な実施形態を参照する以下の図２では、リフトプラットフォーム１１のためのアクセスは、シャフト２の裏面１３に配置される。
【0042】
図２は、前述された方式のエレベータとは異なる駆動タイプに基づいて物を垂直に搬送するための牽引滑車駆動型エレベータ３および自走式リフト４を有するシャフト２が設けられている、部分的に示された建物１０の概略簡略図を示す。図１に示された例示的な実施形態では、建物１０は複数のフロア１４および１５を有する。符号１４で表記されたフロアは、シャフト２の正面１２に関連付けられ、それにより、それらのフロアは、第１のフロア１４’、第２のフロア１４’’などを備え、ここに例示された最上階は第５のフロア１４ｖである。乗客は、エレベータシャフトドア１７および隣接するカゴドア３５を通って、この正面１２からエレベータカゴ５に入ることができる。シャフト２の反対側の裏面１３には、複数のリフトシャフトドア１８が配置され、それにより、シャフトドア１８はリフトプラットフォーム１１へのアクセスを提供する。少なくとも高さに関してより小さい寸法を有するこれらのシャフトドア１８は、無人物体のアクセスを提供することが意図されており、普通の人のアクセスとして機能するものではない。それぞれのフロア、すなわちフロア１４’、１４’’、１４’’’、１４’ｖ、１４ｖ、およびフロア１５’、１５’’、１５’’’、１５’ｖ、１５ｖは、同じ階にあるとき、共通のフロアに接続されてもよく、その結果、例えば、フロア１４ｖに居る人は、建物１０内の（ここでは図示されていない）通路または廊下を通って歩くことにより、フロア１４ｖに到達することができる。シャフト２の正面１２にあるエレベータシャフトドア１７に関連付けられた複数のフロア１４は、最下階１４’を有する。図２に見られることができるように、シャフト１３の裏面１３にあるリフトシャフトドア１８に関連する複数のフロア１５は、前記最下階１４’の下に配置されたフロア１５Ｎを備える。このフロア１５Ｎは、例えば、（図示されていない）建物の入口を介して外部から、または貯蔵施設もしくは待機エリアから来る自律型乗物、ロボット、および他の無人物体の通行向けのみであってもよい主入口フロアとして機能する。
【0043】
図２は、リフトシャフトドア１８の各々が、リフトシャフトドア１８を相互に開閉するための制御可能なリフトシャフトドア駆動装置３４を備えることをさらに示す。リフトシャフトドア１８を開閉するために、リフトシャフトドア駆動装置３４は、移動式リフトプラットフォーム１１によって制御されることができる。したがって、移動式リフトプラットフォーム１１に一体化されたリフトコントローラ３２は、図１に示されたように、リフトシャフトドア駆動装置３４に関連付けられた（図示されていない）信号レセプタとワイヤレスに通信するために、無線信号を送受信するように設計された送受信ユニットを有する。移動式リフトプラットフォーム１１は、シャフト２に出入りされることができ、フロア上を移動されることができる乗物として設計される。（破線によって示された）リフトプラットフォーム１１がフロア上を移動されることが可能なように、移動式リフトプラットフォーム１１に転輪２７が設けられている。
【0044】
建物１０内に配置されたホストエレベータおよびリフトコントローラ３３は、インターフェースを備える。インターフェースは、エレベータコントローラ３１に通信可能にリンクされる。加えて、インターフェースは、リフトプラットフォーム１１の処理ユニットに通信可能にリンクされ、その処理ユニットから前述されたリフトコントローラ３２にリンクされる。インターフェースは、一般に、データを送信すること、ならびにそれらの記憶に役立ち、したがって、それはこれらの目的のうちの少なくとも１つのために設計される。例示的な実施形態によれば、インターフェースとリフトプラットフォーム１１との間の相互作用は、ネットワークを介して行われてもよい。ネットワークは、既知の移動無線通信規格のうちの１つに従って通信を可能にする移動通信ネットワークを備えてもよく、それは、例えば、ＧＳＭ、ＵＭＴＳ、またはＬＴＥ移動通信ネットワークの形態で実現されてもよい。ネットワークは、いわゆるクラウドコンピューティングのためのＩＴ基盤の一部となり得るデータネットワークをさらに備えてもよい。クラウドコンピューティングは、例えば、リモートコンピュータセンタにおけるデータの記憶を指すが、ローカルにインストールされておらず、むしろ遠隔にインストールされているプログラムの実行も指す。それぞれの設計に応じて、特定の機能が、例えば、インターフェース内または「クラウド」を介して利用可能にされてもよい。例えば、ソフトウェアアプリケーションまたはそのプログラム部分は、この目的のためにクラウド内で実行されてもよい。この場合、インターフェースは、ソフトウェアアプリケーションを実行するために、オンデマンドでこの基盤にアクセスする。
【0045】
図３および図４は、輸送システム１の例示的な実施形態の概略図を参照する。図３には、牽引滑車駆動型エレベータ３のエレベータカゴ５が示され、いくつかの技術的詳細を示している。物を垂直に搬送するための自走式リフト４のリフトプラットフォーム１１は、破線によって示されている。リフトプラットフォーム１１を案内するためのリフトガイドユニット２２、ならびに上昇および下降するための上昇駆動ユニット２３が象徴的に示されている（以下の図４参照）。
【0046】
リフトプラットフォーム１１は、上昇および下降するためにシャフト内に位置するとき、エレベータカゴ５の垂直投影に重なり、それにより、リフトプラットフォーム１１の垂直投影は、エレベータカゴ５の垂直投影よりもかなり小さい。図３による例示的な実施形態では、リフトプラットフォーム１１は、本質的にエレベータカゴ５内に完全に投影している。この投影状態はまた、それによりリフトプラットフォーム１１の小裏面セクションがカゴの垂直投影の外側に位置し得る配置を含む。リフトプラットフォーム１１に対する容易なアクセスおよび取り扱いのために、リフトプラットフォーム１１が、隣接するリフトシャフトドア１８が設けられたシャフト２の裏面１３に近接し、より好ましくはすぐ近くにあることが有利となり得る。リフトプラットフォーム１１の垂直投影によって占有されるベース領域は、乗りカゴ５の垂直投影によって占有されるベース領域の約５０％である。
【0047】
エレベータカゴ５は、一対の互いに反対側のカゴガイド手段２０に沿って案内される正面支持カゴであり、それにより、２つのカゴガイド手段２０の各々は、シャフト２の側面１９のうちの１つ（したがって、カゴの側面）および正面１２に近い領域に配置される。エレベータ３は、２つの対向する釣合重り６を備え、それにより、釣合重り６はシャフト２の対向する側面１９に配置される。釣合重り６は、リフトプラットフォーム１１の垂直投影の最も近い境界によって画定される仮想境界線まで水平に最大限に延在する。
【0048】
釣合重り６は、釣合重りガイド手段２１に沿って案内される。本実施形態では、シャフト２の各側面１９の釣合重りガイド手段２１およびカゴガイド手段２０は、例えばモノリシック圧延金属形材製の共通のガイドレール形材によって形成される。共通のガイドレール形材および釣合重りの前記特別な構成を有する、このフロントサックエレベータに関するさらなる詳細は、出願人の国際出願ＰＣＴ／ＥＰ２０１９／０８５６９９およびＰＣＴ／ＥＰ２０１９／０８６３８２に見出されることができ、その開示は以下に含まれる。エレベータ３は、（ここでは図示されていない）２つの駆動エンジン８を備え、それにより、釣合重りの各々に対して１つの駆動エンジンが設けられる。
【0049】
図４は、エレベータ３がない自走式リフト４に関するより良い理解および概観のための輸送システム１を示す。自走式リフト４のリフトプラットフォーム１１は、シャフト２内を上昇および下降するための２つの駆動ユニット３５を備え、それにより、２つの駆動ユニット３５の各々が２つの歯車２６に動力を伝達する。したがって、リフトプラットフォーム１１は４つの歯車２６を備える。４つのガイドユニット２２がシャフト２内に配置され、それにより、４つのガイドユニット２２のうちの２つがシャフト２の対向する側面１９にまたはその上に配置される。ガイドユニット２２は、２対の垂直ポスト２５およびローラチェーン２６を備え、ローラチェーン２６の一方がポスト２５の各々に取り付けられ、かつポスト２５と平行に延在し、それにより、ローラチェーン２６が関連する歯車２６を受け入れるように意図されている。ポスト２５は、中空レール形材として形成されてもよい。リフトプラットフォームが上昇および下降することができるように、モータ付き歯車ならびにローラチェーンおよび垂直ポストを有する同様のリフトプラットフォームが国際公開ＷＯ２０１８／１８９１１０に開示されているが、それは異なる技術分野を参照する。驚くべきことに、本出願人は、ラック間を垂直に走行するオーダピッキングシステムからの、そのようなリフトプラットフォームが、建物内の垂直輸送システムにおいて有利に実装されることができ、建物がその間で輸送が行われるフロアを有することを見出した。
【0050】
リフトプラットフォーム１１は、シャフト２に出入りされることができ、フロア１５内を移動されることができる、物品を供給するための自律型乗物として設計される。フロア１５上で移動されることが可能であるために、リフトプラットフォームは、電動転輪２７（図２参照）を備える。次いで、リフトプラットフォーム１１は、その環境を検知し、人間の入力なしにフロア上を安全に移動されることが可能なロボカーのように機能する。あるいは、移動式リフトプラットフォーム１１は、例えば、フロア上の標線または配線に沿って辿るＡＧＶとして設計されてもよい。
【0051】
図２は、そのような移動式リフトプラットフォーム１１がシャフト２内にどのように運ばれることができるかを例示的に示す。シャフト２は、各フロア１５に配置された伸縮可能なプラットフォームまたは斜面３６を備える。斜面３６は、静止位置から伸長位置まで延在することができるように設計される。制御可能斜面３６ａ（図示せず）の作動のために、リフトシャフトドア１８の動作を制御するためのリフトドアコントローラと電子的に結合され得る摺動駆動装置が設けられてもよい。主入口フロア１５Ｎに関連付けられた延長斜面３６が破線によって示されている。斜面３６のおかげで、移動式リフトプラットフォーム１１は、フロア１５Ｎから延長斜面３６を介してシャフト２内に移動されることができる。次いで、移動式リフトプラットフォーム１１は、リフトガイドユニットにドッキングし、シャフト２内を上昇および下降する準備ができる。ドッキング手順の後、斜面３６はスライドして静止位置に戻る。斜面３６のそれぞれの閉鎖運動は、矢印ｓによって示されている。この静止位置では、斜面は完全に後退しており、移動式リフトプラットフォーム１１の妨げられない上昇および下降を可能にする。シャフト２はピットレスシャフトであってもよい。この場合、移動式リフトプラットフォーム１１は、そのような斜面３６を必要とせずに入口フロア１５Ｎからシャフト２内に移動されることができる。伸縮可能斜面３６は、伸縮斜面を形成する複数の要素を備えることができる。
【0052】
フロア１５からシャフト２への移動式リフトプラットフォーム１１の移送のための他の移送手段も考えられるべきである。例えば、上述された伸縮可能斜面３６の代わりに、折り畳み可能な斜面が各フロア１５に設けられてもよく、それにより、折り畳み可能な斜面は、作動後、垂直静止位置から水平駆動アップ位置まで旋回可能に移動されることができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【国際調査報告】