特表2023-533101一連の交換可能なホッパーを備えた、包装機用のブランク材供給ユニット
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-08-02
(54)【発明の名称】一連の交換可能なホッパーを備えた、包装機用のブランク材供給ユニット
(51)【国際特許分類】
B65B 41/18 20060101AFI20230726BHJP
B65B 43/18 20060101ALI20230726BHJP
【ＦＩ】
B65B41/18
B65B43/18
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022566197
(86)(22)【出願日】2021-07-08
(85)【翻訳文提出日】2022-10-28
(86)【国際出願番号】 IB2021056135
(87)【国際公開番号】W WO2022009141
(87)【国際公開日】2022-01-13
(31)【優先権主張番号】102020000016729
(32)【優先日】2020-07-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】392003937
【氏名又は名称】ジー．デー ソチエタ ペル アツィオニ
【氏名又は名称原語表記】Ｇ．Ｄ ＳＯＣＩＥＴＡ ＰＥＲ ＡＺＩＯＮＩ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(72)【発明者】
【氏名】サルバトーレ カルボーニ
(72)【発明者】
【氏名】アントーニオ ビターリ
【テーマコード（参考）】
3E030
【Ｆターム（参考）】
3E030AA02
3E030BA04
3E030BA09
3E030BB02
3E030GA01
(57)【要約】
包装機においてブランク材（１）を供給するための供給ユニット（１３）であって、フレーム（１４）と、ホッパー（１５）であって、フレーム（１４）によって支持され、ブランク材（１）のスタックを保持するように設計され、取出し開口部（１６）を有し、ブランク材（１）のスタックからブランク材（１）を一度に１つずつ取り出すことができる、ホッパー（１５）と、コンベヤ（１７）であって、フレーム（１４）によって支持され、ブランク材（１）をホッパー（１５）内で終了する移動経路（Ｐ）に沿って移動させるコンベヤ（１７）と、を備える。異なる型形式を有するブランク材（１）を含むために、供給ユニット（１３）は型形式変更操作手段によって調整されることができ、型形式変更操作手段は、供給ユニット（１３）を、ブランク材（１）の第１の型形式を含むのに適した第１の構成から、第１の型形式とは異なるブランク材（１）の第２の型形式を含むのに適した第２の構成に変更する。複数の異なる交換可能なホッパー（１５）が設けられ、個々のホッパーはブランク材（１）の対応する型形式に関連付けられ、更に、個々のホッパー（１５）は、型形式変更操作中に交換されるために、取り外し可能にフレーム（１４）に固定され、型形式変更操作は、第１の型形式と関連付けられた第１のホッパー（１５）を第２の型形式と関連付けられた第２のホッパーに交換する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
包装機においてブランク材（１）を供給するための供給ユニット（１３）であって、フレーム(１４)と、
該フレーム（１４）によって支持されるホッパー（１５）であって、ブランク材（１）のスタックを保持するように設計され、一度に１つのブランク材（１）をブランク材（１）のスタックから取り出すことができる取出し開口部（１６）を有する、ホッパー（１５）と、
前記フレーム（１４）によって支持され、前記ホッパー（１５）内で終了する移動経路（Ｐ）に沿って前記ブランク材（１）を移動させるコンベヤ（１７）と、を備え、
異なる型形式を有するブランク材（１）を含むために、前記供給ユニット（１３）は型形式の変更操作手段によって調整されることができ、該変更操作手段は、前記供給ユニット（１３）を、前記ブランク材（１）の第１の型形式を含むのに適した第１の構成から、前記ブランク材（１）の第２の型形式を含むのに適した第２の構成に変更することを伴う、供給ユニット（１３）において、
複数の異なる交換可能なホッパー（１５）が設けられ、各ホッパー（１５）が前記ブランク材（１）の対応する型形式に関連付けられ、
各ホッパー（１５）は、型形式変更操作の間に交換されるように、フレーム（１４）に取り外し可能に固定され、前記型形式変更操作は、前記第１の型形式に関連付けられた第１のホッパー（１５）を前記第２の型形式に関連付けられた第２のホッパー（１５）と交換する、供給ユニット（１３）。
【請求項2】
前記フレーム（１４）は、前記ホッパー（１５）を収容するように設計された座部を有する支持体（２５）を備える、請求項１に記載の供給ユニット（１３）。
【請求項3】
前記支持体（２５）は、前記フレーム（１４）上で移動可能であり、型形式変更操作中に、前記支持体（２５）に収容された前記ホッパー（１５）が前記コンベヤ（１７）に結合されて整列される作業位置と、前記支持体（２５）に収容された前記ホッパー（１５）が前記コンベヤ（１７）から分離されて整列されない交換位置との間を移動する、請求項２に記載の供給ユニット（１３）。
【請求項4】
前記フレーム（１４）は、前記支持体（２５）を担持する少なくとも１つの第１のキャリッジ（２６）と、第１の、特に、水平に向けられたスライドガイド（２７）であって、該スライドガイド（２７）に沿って、前記第１のキャリッジ（２６）は前記作業位置と前記交換位置との間で前記支持体（２５）を移動させるようにスライドする、スライドガイド（２７）と、を備える、請求項３に記載の供給ユニット（１３）。
【請求項5】
前記支持体（２５）が前記作業位置にあるときに前記支持体（２５）を前記フレーム（１４）に係止するために作動可能であるロック装置（２８）を備える、請求項３又は４に記載の供給ユニット（１３）。
【請求項6】
前記支持体（２５）は、２つの上座（２９）と２つの下座（３０）とを有し、各ホッパー（１５）は、対応する下座（３０）に挿入されるように構成された２つのピン（３１）を備え、
各ホッパー（１５）は、対応する上座（２９）に挿入されるように構成され、前記ホッパー（１５）を前記支持体（２５）に係止するように機能する２つの掛止機構（３２）を備える、請求項２～５の何れか一項に記載の供給ユニット（１３）。
【請求項7】
各ホッパー（１５）は、前記ホッパー（１５）を手動で動かすために操作者によって把持される一連のハンドル（３４）を有する、請求項１～６の何れか一項に記載の供給ユニット（１３）。
【請求項8】
前記コンベヤ（１７）は少なくとも１つのコンベヤベルト（３５）を備え、該少なくとも１つのコンベヤベルト（３５）は、前記フレーム（１４）に取り付けられ、前記ブランク材（１）を支持するように前記ブランク材（１）の下に配置され、前記コンベヤベルト（３５）は、前記フレーム（１４）上に可動式に取り付けられ、型形式変更操作中に、前記移動経路（Ｐ）に垂直である少なくとも１つの調整方向（Ｄ１）に沿って、好ましくは、互いに垂直であり、前記移動経路（Ｐ）に垂直である２つの調整方向（Ｄ１、Ｄ２）に沿って移動する、請求項１～７の何れか一項に記載の供給ユニット（１３）。
【請求項9】
前記コンベヤ（１７）は、前記コンベヤベルト（３５）を搬送する少なくとも１つの第２のキャリッジと、
第２のスライドガイドであって、前記調整方向（Ｄ１）に平行であり、該調整方向（Ｄ１）に沿って前記第２のキャリッジが前記コンベヤベルト（３５）を移動させるためにスライドする、第２のスライドガイドと、
を有する、請求項８に記載の供給ユニット（１３）。
【請求項10】
前記コンベヤ（１７）は、可動式に前記フレーム（１４）に取り付けられ、型形式変更操作中に、前記ホッパー（１５）に連結されている作業位置と、前記コンベヤ（１７）が連結されずに前記ホッパー（１５）から一定の距離にある交換位置との間を移動する、請求項１～９の何れか一項に記載の供給ユニット（１３）。
【請求項11】
前記ホッパー（１５）は支持ブラケット（２０）を備え、該支持ブラケット（２０）は、前記コンベヤ（１７）のコンベヤベルト（３５）に向かって突出し、前記移動経路（Ｐ）の端部セグメントに沿って前記ブランク材（１）のスタックを支持し、前記コンベヤベルト（３５）の先端部が挿入される座部（３８）を中心に画定する「Ｕ」字形状を有する、請求項１０に記載の供給ユニット（１３）。
【請求項12】
前記ホッパー（１５）は、前記ブランク材（１）が前記取出し開口部（１６）を通って抜け出るのを防止するために、前記取出し開口部（１６）内に突出する少なくとも２つの可動保持歯（２２）を支持し、各可動保持歯（２２）は、より大きな程度で前記取出し開口部（１６）内に突出する取り出し位置と、より小さな程度で前記取出し開口部（１６）内に突出する退避位置との間で移動することができ、
各可動保持歯（２２）のために、前記可動保持歯を取り出し位置に向かって押す弾性要素（３９）が設けられ、
各可動保持歯（２２）は、前記可動保持歯（２２）の位置を検出するように構成された位置センサ（４０）に関連付けられ、
該位置センサ（４０）から受信した情報に応じて前記コンベヤ（１７）の移動速度を調整するように構成された制御ユニット（４１）が設けられている、請求項１～１１の何れか一項に記載の供給ユニット（１３）。
【請求項13】
前記コンベヤ（１７）は、互いに独立で、かつ平行である少なくとも２つのコンベヤベルト（３５）を備え、前記制御ユニット（４１）は、ブランク材（１）の取り出し中に前記２つの可動保持歯（２２）が同期して移動するように、前記２つのコンベヤベルト（３５）の移動速度を調整するように構成される、請求項１２に記載の供給ユニット（１３）。
【請求項14】
前記ホッパー（１５）は、前記ブランク材（１）が抜け出すことを防止するために、前記取出し開口部（１６）内に突出する複数の固定保持歯（２１）を支持する、請求項１～１３の何れか一項に記載の供給アセンブリ（１３）。
【請求項15】
前記ホッパー（１５）は、ブランク材（１）の積み重ねによって横断されるように中心において穿孔されている収容壁（１８）と、
ブランク材（１）の前記スタックを支持するように構成され、前記収容壁（１８）に取り付けられる複数の支持ブラケット（２０）と、
前記ブランク材（１）が抜け出すのを防ぐために前記取出し開口部（１６）内に突出し、前記収容壁（１８）に取り付けられ、特に、前記支持ブラケット（２０）に接続する、複数の保持歯（２１、２２）と、
を備える、請求項１～１４の何れか一項に記載の供給ユニット（１３）。
【請求項16】
前記ホッパー（１５）は第１の基準要素（２３）を備え、該第１の基準要素（２３）は、使用中において、前記ブランク材（１）のスタックに接触して配置され、前記ブランク材（１）のスタックの該ブランク材（１）の位置基準を確立し、前記ブランク材（１）の型形式に拘わらず、前記フレーム（１４）に対して同じ位置にあり、それによって、型形式変更操作のために前記フレーム（１４）に対して移動しない、請求項１～１４の何れか一項に記載の供給ユニット（１３）。
【請求項17】
前記ブランク材（１）の第１の型形式から前記ブランク材（１）の第２の型形式に供給ユニット（１３）を調整するために、請求項１～１６の何れか一項に記載の供給ユニット（１３）において型形式変更を実施する方法であって、前記ブランク材（１）の前記第１の型形式に関連付けられた第１のホッパー（１５）を取り外すステップと、
前記第１のホッパー（１５）と異なり、前記ブランク材の前記第２の型形式と関連付けられた第２のホッパー（１５）を取り付けるステップと、
を備える、方法。
【請求項18】
請求項１～１６の一項以上に記載の前記供給ユニット（１３）と、前記供給ユニット（１３）から単一のブランク材（１）を受け取り、該ブランク材（１）を折り曲げる、包装ユニットと、
を備える、包装機。
【請求項19】
請求項１～１６の一項以上に記載の前記供給ユニット（１３）のための装置であって、複数の異なる交換可能なホッパー（１５）を備え、各々のホッパー（１５）が前記ブランク材（１）の対応する型形式に関連付けられている、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本特許出願は２０２０年９月７日に出願されたイタリア国特許出願第１０２０２０００００１６７２９号の優先権を主張し、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は包装機用のブランク材供給ユニットに関する。
本特許出願は２０２０年９月７日に出願されたイタリア国特許出願第１０２０２０００００１６７２９号の優先権を主張し、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は包装機用のブランク材供給ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
包装機は一般に、包装される製品の周りでブランク材（blanks）を折り曲げるか、又は包装される製品を内部に収容するように設計された空の包装材を得るためにブランク材を折り曲げる。結果として、包装機は一般に、ブランク材供給ユニットを備え、ブランク材供給ユニットは、ホッパー内にブランク材のスタックを収容し、単一のブランク材を折り目線の方へ向けるために、スタックの底部（ホッパーの取出し開口部の領域に配置される）から、次々に単一のブランク材を取り出すことを可能にする。
【0003】
取出し開口部の領域では、ホッパーがホッパーの内部に配置されたブランク材を支持する機能を果たす保持要素を有し、ブランク材が制御されていない無秩序な状態で抜け出すことを防止する。ホッパーの取出し開口部からブランク材を取り出すために、（少なくとも）吸引保持ヘッドがブランク材に係合し、ブランク材のエッジが保持要素から滑り出ることを可能にする動きでブランク材を引っ張り、取り出し収動作中、ブランク材は一般に、保持要素からのブランク材のエッジの取り出しを容易にするようにわずかに変形する。
【0004】
現代の包装機はより頻繁に、型形式変更、すなわち、包装材の製造を異なる型形式（サイズ）に調整することを目的とする一連の技術的介入を受ける。言い換えると、所与のサイズ（型形式）を有する包装材の製造から異なるサイズ（型形式）を有する包装材の製造にシフトするために、操作者は、それらを新しいサイズ（型形式）に適合させるために、包装機のさまざまな部分を操作しなければならない。包装材のサイズ（型形式）を変更するためには、明らかに、異なるサイズ（型形式）のブランク材を使用する必要があり、したがって、供給ユニットのホッパーは異なるサイズ（型形式）のブランク材を収容し、分配するように調整される必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ブランク材ホッパーの型形式変更作業は、取出し開口部の領域に配置された保持要素の正確な位置調整を何度も試みる必要があるため、特に時間がかかり複雑である。実際、保持要素の位置は、ホッパー内のブランク材のスタックを適切に保持する必要性と（したがって、ブランク材を取り出す際に、一つ又は複数の隣接するブランク材が誤って取り出すことを避ける）、それを取り出す際にブランク材の端部を損傷（くぼみや傷）しないよう、複雑な妥協の結果である必要がある。すなわち、保持要素はホッパー内のバンクのスタックを適切に保持するために、取出し開口部内に十分に突出しなければならないが、取り出し動作中にブランク材のエッジを損傷しないように、取出し開口部内に過剰に突出しないようにする必要がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の目的は包装機のためのブランク材供給ユニットを提供することであり、前記供給ユニットは型形式変更が非常に迅速に実施されることを可能にし、同時に、ブランク材の理想的な保持を保証する（すなわち、取り出し動作中にブランク材のエッジが何ら損傷を受けないことを保証する）。
本発明によれば、添付の特許請求の範囲において、包装機用のブランク材供給ユニットが提供されている。
添付の特許請求の範囲は、本発明の実施形態を説明し、説明の不可欠な部分を形成する。
本発明によれば、添付の特許請求の範囲において、包装機用のブランク材供給ユニットが提供されている。
添付の特許請求の範囲は、本発明の実施形態を説明し、説明の不可欠な部分を形成する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
図１において、符号１は、全体として、一群のコーヒーカプセルを収容するように設計された包装材（pack）を製造するために使用されるブランク材を示す。
【0009】
ブランク材１は２つの（予め弱められた）縦折り目線２と、２つの縦折り目線２の間に、包装材の上壁を構成するパネル４と、包装材の後壁を構成するパネル５と、包装材の下壁を構成するパネル６と、包装材の前壁を構成するパネル７とを画定する複数の（予め弱められた）横折り目線３とを備える。パネル５の両側には、包装材の側壁を構成し、２つの縦折り目線２によってパネル５に接続された２つのパネル８がある。パネル４及び５は、通常はヒンジ式の蓋９によって閉じられているコーヒーカプセルの取出し開口部を有する。
【0010】
ブランク材１は縦折り目線２に接続された２つの羽根１０と、羽根１０とは反対側で他方の縦折り目線２に接続された２つの羽根１１とを備え、特に、２つの羽根１０及び１１がパネル６の両端に配置され、２つの縦折り目線２によってパネル６に接続され、他方の２つの羽根１０及び１１がパネル７の両端に配置され、２つの縦折り目線２によってパネル７に接続される。羽根１０は、縦折り目線２の領域に頂点１２を有する三角形の空きスペースを互いに区切る。
【0011】
図２によれば、異なる型形式（すなわち、異なるサイズ）を有するブランク材１（全て同じコンフォメーション、すなわち、パネル及び羽根の同じ配置を有する）が存在し、それにより、より小さい又はより大きい寸法を有する（すなわち、異なるサイズを有する異なる数のカプセル及び／又はカプセルを収容することを目的とする）対応する包装材が製造される。
【0012】
異なる型形式（異なるサイズ）を有するすべてのブランク材１は位置基準として対応する頂点１２を使用して、すなわち、（図２に示されるように）対応する頂点１２を常に同じ位置に保つことによって、互いに重なり合うことができる。言い換えれば、異なる型形式（異なるサイズ）を有する全てのブランク材１は対応する頂点１２を互いに整列させて互いに重なり合うことができ、その結果、頂点１２は同じ位置にある（図２に示されるように）。
【0013】
図３において、符号１は、全体として、コーヒーカプセルを包装するように設計された包装機においてブランク材１を供給するためのブランク材供給ユニット１３を示す。特に、包装機はブランク材１のスタックから単一のブランク材１を取り出す供給ユニット１３と、供給ユニット１３から単一のブランク材１を受け取り、空の及び開いた包装材を形成するようにブランク材１を折り曲げる包装ユニットと（すなわち、包装材の残りに対して上壁が持ち上げられる）、ロボットアームが単一のコーヒーカプセルを開いた包装材に挿入する充填ユニットと、充填された包装材が閉じられる（すなわち、上壁が包装材の残りに対して静止し、接着される）閉鎖ユニットと、を備える。
【0014】
図３によれば、供給ユニット１３は地上に脚部で位置するフレーム１４と、フレーム１４によって搬送されるホッパー１５とが、ブランク材１のスタックを含んで設計され、取出し開口部１６（例えば図５で見ることができる）を有し、これにより一度にブランク材１のスタックから１つのブランク材１を取り出すことができる。さらに、供給ユニット１３はフレーム１４によって支持され、ホッパー１５内で終わる真っ直ぐ、かつ水平な移動経路Ｐに沿ってブランク材１を移動させるコンベヤ１７を備え、移動経路Ｐはまた、重力がブランク材１をホッパー１５に向かって移動させる傾向があるように、ホッパー１５に向かって（小さい又は大きい）傾斜を有するように水平に対して傾斜させることができる。最後に、供給ユニット１３は、取出し装置（図示せず）を備え、これはホッパー１５の取出し開口部１６の領域に配置され、使用時に、単一のブランク材１をスタックから次々に取り出し、ブランク材１を包装ユニットに向けて供給するために、取出し開口部１６に係合する。
【0015】
取出し装置（図示せず）は、その中心軸の周りを回転する回転ドラムと、ドラムによって支持され、閉鎖経路に沿って保持ステーションを通って周期的に移動する少なくとも１つの吸引保持ヘッドとを備え、保持ヘッドはブランク材１を取り出すためにホッパー１５の取出し開口部１６に係合し、次の解放ステーションを通って、保持ヘッドはブランク材１を充填ユニットに供給する。取出し開口部１６の寸法はブランク材１の寸法よりも小さいので（後述するように）、（取出し装置がない場合、ホッパー１５の内側のブランク材１を保持するように）、ブランク材１は、ホッパー１５の取出し開口部１６から取り出すために弾性変形する必要がある。
【0016】
ホッパー１５は中央に、ブランク材の寸法よりも大きい寸法を有する貫通孔１９（図５、６、及び７でよりよく見える）を有する矩形形状（移動経路Ｐに対してほぼ垂直に配置される）を有する扁平状の収容壁１８を備え、ブランク材１は、所与の（比較的大きい）間隙で貫通孔１９を通過することができる。図６～図９によれば、ホッパー１５はブランク材１のスタックを（全面で）支持するように設計された複数の支持ブラケット２０を備え、孔１９の周りに配置され、収容壁１８上に取り付けられ、換言すれば、支持ブラケット２０は孔１９を通過し、ブランク材１のスタックを最小間隙で収容する通路を画定する。さらに、ホッパー１５は複数の保持歯２１及び２２を備え、これらの保持歯はブランク材１が外に出ないように取出し開口部１６内に突出し、収容壁１８上に取り付けられ、言い換えれば、保持歯２１及び２２は取出し開口部１６内に延在し、取出し開口部１６の通路部を縮小し、ホッパー１５内にスタックのブランク材１を保持する。したがって、保持歯２１及び２２により、取出し開口部１６は取出し装置の動作がない場合、ホッパー１５内のブランク材１を保持するように、ブランク材１の寸法よりも小さい寸法を得ることができる。好ましい実施形態によれば、保持歯２１及び２２は支持ブラケット２０上に取り付けられ、これは次に収容壁１８上に取り付けられ、すなわち、各支持ブラケット２０は収容壁１８支持体、次に対応する保持歯２１及び２２に直接固定される。
【0017】
ホッパー１５は使用時にブランク材１のスタックと接触して配置され、ブランク材１のスタックのブランク材１の位置基準を確立する基準要素２３を備え、特に、基準要素２３は、各ブランク材１の頂点１２の位置を確立する。すなわち、基準要素２３によって確立される位置基準は、ブランク材１の型形式に拘わらず、各ブランク材１の同じ点に接触するように構成される。特に、基準要素２３は断面において三角形状を有し、位置基準を確立し、ブランク材１のスタックと間接的に接触する上部頂点を有し、すなわち、基準要素２３の断面の三角形状の頂点は各ブランク材１の頂点１２の位置を確立するように、各ブランク材１の頂点１２と直接接触する。好ましい実施形態によれば、基準要素２３は、収容壁１８上に取り付けられ、したがって、ホッパー１５と一体である。
【0018】
上述したように、ブランク材１（全て同一構造、即ち、パネルと羽根の配置が同一）は異なる型形式（すなわち、異なる大きさ）を有する対応する包装材を製造するために、存在する。その結果、供給ユニット１３は型形式変更操作（明らかに、包装機全体を含む）の手段によって、異なる型形式を有するブランク材１を収容することができるように、調整される必要がある。言い換えれば、包装機が異なる型形式（異なるサイズ）の包装材を製造しなければならない場合、包装機を停止し、古い型形式のブランク材１から包装機を空にし、包装機全体（したがって、包装機の供給ユニット１３も）を新しい型形式に調整し、最後に新しい型形式のブランク材１を挿入する必要がある。結果として、異なる型形式を有するブランク材１を含むために、供給ユニット１３は型形式変更操作の手段によって調整され得、それは、供給ユニット１３を、ブランク材１の第１の（古い）型形式を含むのに適した第１の（古い）構成から、第１の（古い）型形式とは異なるブランク材１の第２の（新しい）型形式を含むのに適した第２の（新しい）構成に変更することを伴う。
【0019】
ホッパー１５の基準要素２３は使用時にはブランク材１のスタックと接触して、ブランク材１のスタックのブランク材１の位置基準を確立し（各ブランク材１の頂点１２の位置を確立する）、ブランク材１の型形式に拘わらず、フレーム１４に対して－同一位置にあり、したがって、型形式変更操作のために－フレーム１４に対して移動されない。言い換えれば、全ての型形式変更操作の終了時に、ホッパー１５の基準要素２３は常にフレーム１４に対して同じ位置にあり、その結果、ブランク材１の型形式（サイズ）に拘わらず、各ブランク材１の頂点１２は、常にフレーム１４に対して同じ位置にある。
【0020】
図３、図４及び図１０によれば、供給ユニット１３は、基準要素２３と同じ断面形状を有する基準要素２４を備え、基準要素２３の延伸方向を構築するように基準要素２３と整列され、ホッパー１５及び基準要素２３とは別個かつ独立しており、ベルトコンベヤ１７の領域内の移動経路Ｐに沿って配置され、ブランク材１の型形式に拘わらず同じ位置でフレーム１４上に取り付けられ（基準要素２３と全く同様に）、したがって、型形式変更操作のためにフレーム１４に対して移動されない。言い換えれば、型形式変更操作中、供給ユニット１３の他の全ての調整可能要素はフレーム１４に対して移動されるが、一方で、２つの基準要素２３及び２４はフレーム１４に対して常に同じ位置に留まる（当然ながら不可避の許容誤差を差し引いても）。基準要素２３はホッパー１５の内側の基準要素２４の（隙間のない）延長部であり、他方、別の観点から、基準要素２４は、コンベヤ１７の内側の基準要素２３（隙間のない）延長部である。
【0021】
本明細書に示されていない異なる実施形態によれば、基準要素２３及び２４は、基準要素２３が基準要素２４の機能も組み込むのに十分な長さであるか、又はその逆も可能であり、言い換えれば、２つの基準要素２３及び２４は別個で独立している代わりに、１つの不可分な筐体を構築することができる。
【0022】
図２に概略的に示されるように、供給ユニット１３は互いに異なる交換可能な複数のホッパー１５を備え、それらの各々はブランク材１の対応する型形式（サイズ）に関連付けられる。言い換えれば、供給ユニット１３のための装置（キット）が提供され、複数の異なる交換可能なホッパー１５を備え、各々はブランク材１の対応する型形式に関連付けられる。その結果、各ホッパー１５はブランク材１の単一の対応する型形式のみを扱うように設計され調整され、したがって、型形式変更操作中に、ブランク材１の古い型形式（サイズ）に適した古いホッパー１５が外されなければならず、次いで、ブランク材１の新しい型形式（サイズ）に適した新しいホッパー１５が設置されなければならない。
【0023】
型形式変更操作中にホッパー１５の迅速な交換を可能にするために、ホッパー１５は、迅速に取り外し可能な方法でフレーム１４に固定される（型形式変更操作が古い型形式に関連する古いホッパー１５を、新しい型形式に関連する新しいホッパー１５に交換することを伴うため）。
【0024】
図３及び図４に示される好ましい実施形態によれば、フレーム１４は、ホッパー１５を収容するように設計された座部を備える支持体２５を備える。特に、支持体２５の座はホッパー１５の収容壁１８の（長方形）の形状をネガティブの態様で再現し、その結果、収容壁１８を内側に収容し、その結果、支持体２５は、ホッパー１５の収容壁１８が配置される長方形のフレームのような形状である。
【0025】
支持体２５は型形式変更操作中に、支持体２５に収容されたホッパー１５がコンベヤ１７に結合されて整列される作業位置（図３及び図４に示される）と、支持体２５に収容されたホッパー１５がコンベヤ１７から分離されて整列されない交換位置（図１０に示される）との間を移動するように、フレーム１４上で移動可能である。交換位置（図１０に示す）では支持体２５内に収容されたホッパー１５がコンベヤ１７及び供給ユニット１３の他の構成要素から比較的遠く、したがって、障害物のない空間にあり、これは支持体２５から古いホッパー１５を取り外すために実施される動作と、支持体２５内に新たなホッパー１５を設置するために実施される動作との両方を大いに容易にする。特に、フレーム１４は、支持体２５を担持する２つのキャリッジ２６と、（移動経路Ｐに対して水平及び垂直に配向された）２つの対応するスライドガイド２７とを備え、対応するキャリッジ２６は作業位置（図３及び４に示される）と交換位置（図１０に示される）との間で支持体２５を移動させるように、それらの各々に沿ってスライドする。
【0026】
好ましい実施形態によれば、供給ユニット１３は遠隔方式で電気的に動作することができ、支持体２５が作業位置（図３及び４に示す）にあるときに支持体２５（ホッパー１５を運ぶ）をフレーム１４に拘束するために作動させることができるロック装置２８を備え、すなわち、供給ユニット１３が動作しているときに支持体２５（ホッパー１５を運ぶ）が移動するのを防止するようにロック装置２８を作動させることができる。例として、ロック装置２８は空気圧作動を有することができ、支持体２５のエッジに固定されたマッシュルーム形状のピンと、ピン、したがって支持体２５をフレーム１４に拘束するようにピンをクランプするように設計されたサーボアシストクランプ機構とを備えることができる。
【0027】
好ましくは、支持体２５が２つの上座２９と２つの下座３０（図３で部分的に見える）とを有し、さらに、各ホッパー１５は収容壁１８の両端から突出し、対応する下座３０に挿入されるように構成された２つのピン３１（図５でより良く示される）を備え、２つの掛止機構３２（図５でより良く示され、それぞれのレバーの手段によって手動で操作される）を備え、収容壁１８の両端から突出し、対応する上座２９に挿入されるように構成され、収容壁１８を支持体２５に拘束するように（それぞれのレバーを手動で回転させることによって）操作することができる。ホッパー１５は最初に、２つのピン３１のみを支持体２５の対応する下座３０に挿入し、次いで、掛止機構３２が対応する上座２９に挿入されるまでホッパー１５をピン３１の周りに回転させ、最後に、ホッパーを支持体２５に拘束するように掛止機構３２を（手動で）操作することによって、支持体２５に結合される。
【0028】
好ましくは、支持体２５がハンドル３３を有し、このハンドル３３は、支持体２５が作業位置（図３及び４に示す）と交換位置（図１０に示す）との間で（手動で）移動される必要があるときに、支持体２５を押したり引いたりするために、使用者によって把持可能である。同様に、各ホッパー１５は、ホッパー１５の収容壁１８に固定され、ホッパー１５を手動で取り扱うために使用者が把持することができる一連のハンドル３４を有する。ホッパー１５をより軽量にし、したがってホッパー１５の手動操作をより容易にするために、収容壁１８は一連の軽量化する貫通孔を有し、さらに、収容壁１８は一般に、例えばアルミニウム合金又は複合材料（例えば、炭素繊維系材料）などの軽量で耐性のある材料から作製される。
【0029】
図１０によれば、コンベヤ１７は、移動経路Ｐに沿って互いに平行で隣接する３つのモータ駆動コンベヤベルト３５を備え、フレーム１４に取り付けられ、ブランク材１を支持するようにブランク材１の下に配置される。各コンベヤベルト３５は２つの端部プーリの周りにリング状に閉じられたベルトを備え、端部プーリはアイドルプーリであり、他方の端部プーリはモータ駆動され、対応する電気モータからの運動を受ける。好ましくはコンベヤベルト３５が独立した電気モータを有し、すなわち、各コンベヤベルト３５はそれ自体の独立した電気モータによって移動され、このようにして、３つのコンベヤベルト３５の移動速度は差別化された方法で調整され得る。
【0030】
好ましい実施形態によれば、各コンベヤベルト３５は型形式変更操作中に、互いに垂直で移動経路Ｐに垂直な少なくとも２つの調整方向Ｄ１及びＤ２に沿って移動するように、可動式にフレーム１４に取り付けられ、特に、調整方向Ｄ１は水平であり、他方の調整方向Ｄ２は垂直である。
【0031】
好ましい実施形態によれば、コンベヤベルト３５ごとに、コンベヤ１７は（少なくとも）コンベヤベルト３５を（間接的に）支持するキャリッジと、調整方向Ｄ１に平行に配向され、かつ調整方向Ｄ１に沿ってコンベヤベルト３５を移動させるためにキャリッジがスライドするスライドガイド（典型的には互いに平行な２つのロッドからなる）とを備え、特に、スライドガイドに沿ったキャリッジの移動を制御する電気モータ（すなわち、電気制御アクチュエータ）があり、例えば、ねじ・ナットねじ結合の手段によってキャリッジに機械的に結合される（ねじは電気モータによって回転させられ、したがって、ねじに係合し、キャリッジと一体であるナットねじの軸方向並進を決定する）。更なるねじ・ナットねじ結合がキャリッジに取り付けられ、垂直調整方向Ｄ２に沿って配向されたねじは更なる電気モータによって回転させられ、従って、ねじに係合し、コンベヤベルト３５を支持するナットねじの軸方向並進を決定する。
【0032】
好ましい実施形態によれば、コンベヤ１７全体（すなわち、２つの調整方向Ｄ１及びＤ２に沿った並進のためのすべての対応する機構を有する３つのコンベヤベルト３５）は型形式変更操作中に、コンベヤ１７がホッパー１５に結合されている作業位置（図３に示される）と、コンベヤ１７が連結解除されホッパー１５から所与の距離にある交換位置（図１０に示される）との間を移動するように、可動式にフレーム１４に取り付けられ、特に、作業位置（図３に示される）と交換位置（図１０に示される）との間のコンベヤ１７の移動は、移動経路Ｐに平行な水平並進（したがって、調整方向Ｄ１及びＤ２に垂直である）を通して行われる。型形式変更中にのみ行われるコンベヤ１７の移動の主な目的はコンベヤ１７とホッパー１５との間の全ての可能な結合を解除するように、コンベヤ１７をホッパー１５から離れるように移動させることであり、したがって、支持体２５（ホッパー１５を担持する）がスライドすることを可能にする。コンベヤ１７の移動のさらなる目的は型形式変更中にのみ行われることであり、ホッパー１５の周囲により大きな自由空間を作り出し、したがってホッパー１５の交換を容易にするように、コンベヤ１７をホッパー１５から離れるように移動させることである。
【0033】
図１１に示す好ましい実施形態によれば、供給ユニット１３はコンベヤ１７全体（すなわち、２つの調整方向Ｄ１及びＤ２に沿った並進移動のための全ての対応機構を備えた３つのコンベヤベルト３５）を支持する２つのキャリッジ３６と、移動経路Ｐに平行に配向され、ワーク位置（図３に示す）と交換位置（図１０に示す）との間でコンベヤ１７全体を移動させるためにキャリッジ３６がスライドする２つのスライドガイド３７とを備え、特に、スライドガイド３７に沿ったキャリッジ３６の移動を制御する電気モータ（すなわち、電気的に制御されたアクチュエータ）があり、例えば、ねじ・ナットねじ結合を介してキャリッジ３６に機械的に結合される（ねじは電気モータによって回転させられ、したがって、ねじに係合するナットねじの軸方向の並進を決定し、キャリッジ３６の１つに一体化される）。
【0034】
図６によれば、ホッパー１５は（少なくとも）コンベヤ１７の対応するコンベヤベルト３５に向かって突出する支持ブラケット２０を備え、移動経路Ｐの端部セグメントに沿ってブランク材１のスタックを支持し、コンベヤベルト３５の端部が挿入される座部３８を中心に画定する「Ｕ」形状を有する。コンベヤ１７の移動は型形式変更中にのみ行われ、対応するコンベヤベルト３５が座部３８から離れることを可能にし、それにより、支持体２５（ホッパー１５を担持する）が引き続きスライドすることを可能にする。
【0035】
図８及び図９によれば、ホッパー１５はブランク材１が抜け出るのを防止するために取出し開口部１６内に突出する複数の固定保持歯２１を支持し、固定保持歯２１は固定位置に取り付けられ、すなわち、いかなる種類の移動も行わないように取り付けられる。
【0036】
さらに、図８及び図９によれば、ホッパー１５はまた、３つの可動保持歯２２を支持し、これらの可動保持歯はブランク材１が取出し開口部１６を通って抜け出るのを防止するために、取出し開口部１６内に突出し、固定保持歯２１（いかなる種類の移動も行わず、常に同じ位置に留まる）とは異なり、各可動保持歯２２は、取出し開口部１６内に大きく突出する取出し位置（添付の図に示す）と、取出し開口部１６内に小さく突出する退避位置（図示せず）との間で移動するように取り付けられる。
【0037】
特に、各可動保持歯２２について、保持歯を取り出し位置（添付図面に示される）に向かって押す弾性要素３９があり、各可動保持歯２２は、可動保持歯２２の位置を検出するように構成される位置センサ４０に関連付けられる。供給ユニット１３は位置センサ４０から受け取った読み取り値に応じて、コンベヤ１７（すなわち、コンベヤ１７のコンベヤベルト３５）の移動速度を調整するように構成された制御ユニット４１（図９に概略的に示す）を備える。特に、制御ユニット４１はブランク材１の取り出し中に、可動保持歯２２が同期運動（すなわち、所定の所望の時間シーケンスで移動する）で移動するように、コンベヤベルト３５の移動速度を調整するように構成される。例えば、ブランク材１の取り出し中に、右側の可動保持歯２２が他の保持歯２２に対して過度の進み／遅れを伴って移動する場合、右側のコンベヤベルト３５は、減速／加速される。
【0038】
次に、供給ユニット１３を、ブランク材１の旧型形式（サイズ）を含むのに適した古い構成から、ブランク材１の新型形式（サイズ）を含むのに適した新しい構成に変更するための型形式変更操作について説明する。
【0039】
最初に、包装機が停止され、次いで、供給ユニット１３も停止され、供給ユニット１３が停止されると、古いブランク材１が供給ユニット１３から取り外され、供給ユニット１３が空である（すなわち、ブランク材１がない）とき、コンベヤ１７は、作業位置（図３に示される）から交換位置（図１０に示される）に移動される（対応する電動モータの作用により）。
【0040】
コンベヤ１７が交換位置（図１０に示される）にあるときにのみ、ロック装置２８は、フレーム１４から支持体２５（古いホッパー１５を運ぶ）を解放する（解放する）ように動作することができる。この時点で、操作者は手動で、支持体２５を作業位置（図３及び図４に示す）から交換位置（図１０に示す）にスライドさせ、支持体２５が交換位置（図１０に示す）にあるとき、操作者はブランク材１の古い型形式（サイズ）に関連する古いホッパー１５を支持体２５から取り外し、次いで、ブランク材１の新しい型形式（サイズ）に関連する新しいホッパー１５を支持体２５に設置することができる。
【0041】
通常、この時点で（しかし、これは、前又は後にも起こり得る）、制御ユニット４１はコンベヤベルト３５の位置をブランク材１の新しい型形式（サイズ）に調整するように、調整方向Ｄ１及びＤ２に沿って（対応する電気モータを使用して）コンベヤ１７のコンベヤベルト３５の位置を変更する。
【0042】
ホッパー１５の交換及びコンベヤ１７のコンベヤベルト３５の調整の終了時に、操作者は支持体２５を手動で交換位置（図１０に示す）を作業位置（図３及び図４に示す）にスライドさせることができ、支持体２５が作業位置（図３及び図４に示す）にあるとき、ロック装置２８は、支持体２５（新たなホッパー１５を運ぶ）をフレーム１４に拘束（ロック）するように操作される。支持体２５が作業位置（図３及び図４に示す）においてフレーム１４に拘束されるときにのみ、コンベヤ１７は、交換位置（図１０に示す）から作業位置（図３に示す）まで（対応する電気モータの作用によって）移動することができる。
【0043】
最後に、新しい型形式のブランク材１が供給ユニット１３にロードされ、型形式変更操作が完了する。
【0044】
上述のように、全ての型形式変更操作の間、基準要素２３及び２４の両方はフレーム１４に対して同じ位置にとどまり、すなわち、フレーム１４に対してそれらによって確立される位置基準の位置を変更しない（明らかに、不可避的な建設的公差の正味）。特に、基準要素２３は（ホッパー１５に取り付けられているので）交換されるが、古いホッパー１５から新たなホッパー１５に切り替えても、フレーム１４に対する基準要素２３の位置は変化しない（すなわち、新たなホッパー１５の基準要素２３は古いホッパー１５の基準要素２３と全く同じ位置にある）。基準要素２４は（ブランク材１の形状の違いに合わせてその形状を調整するために）交換することができ、又は交換しなくてもよいが、基準要素２４の交換の場合でさえ、基準要素２４の位置は交換中に変化しない（すなわち、新しい基準要素２４は古い基準要素２４と正確に同じ位置にある）。
【0045】
添付図面に示される好ましい実施形態ではコンベヤ１７が能動的であり、すなわち、移動経路Ｐに沿ってブランク材１を押すモータ駆動要素（コンベヤベルト３５）を有し、異なる実施形態によれば、コンベヤ１７は受動的であり、すなわち、モータ駆動要素を有さず、移動経路Ｐに沿ってブランク材１を押すために重力のみを使用する（これは明らかに水平に対して傾斜していなければならない）。
【0046】
添付の図面に示される好ましい実施形態では、包装機がコーヒーカプセルのための包装材を製造する。本明細書に示されていない他の実施形態によれば、包装機は、食品、喫煙製品、個人衛生用品又は他の製品のための包装材を製造する。
【0047】
本明細書に記載の実施形態は、この理由で本発明の保護範囲を超えることなく、互いに組み合わせることができる。
【0048】
上述の供給ユニット１３は、多数の利点を有する。
まず、上述した供給ユニット１３はブランク材１の新しい型形式（サイズ）に調整するために必要な再構成時間を大幅に短縮し、すなわち、上述した供給ユニット１３は、ブランク材１の古い型形式（サイズ）を収容するのに適した古い構成からブランク材１の新しい型形式（サイズ）を収容するのに適した新しい構成に供給ユニット１３を変更することを伴う型形式変更を実施するために必要な時間を最小化する。
まず、上述した供給ユニット１３はブランク材１の新しい型形式（サイズ）に調整するために必要な再構成時間を大幅に短縮し、すなわち、上述した供給ユニット１３は、ブランク材１の古い型形式（サイズ）を収容するのに適した古い構成からブランク材１の新しい型形式（サイズ）を収容するのに適した新しい構成に供給ユニット１３を変更することを伴う型形式変更を実施するために必要な時間を最小化する。
【0049】
この結果はそれぞれがブランク材１の対応する型形式（サイズ）に関連する複数の異なる交換可能なホッパー１５が存在するという事実のおかげで得られ、したがって、型形式変更操作中に、ホッパー１５全体が完全に交換され、設置された新たなホッパー１５はブランク材１の対応する型形式（サイズ）に対して、追加の調整を必要とせずに、完全に設定され、調整される。
【0050】
さらに、この結果はホッパー１５が使用時にブランク材１のスタックと接触して配置される基準要素２３を有し、ブランク材１の型形式（サイズ）に拘わらず、フレーム１４に対するブランク材１の位置基準を確立し、したがって、型形式変更操作のために、フレーム１４に対して移動されないという事実によっても得られる。基準要素２３の存在はホッパー１５が交換されるたびに、新たなホッパー１５が予め知られている位置でブランク材１を見つけることを保証し、したがって、ホッパー１５に対して以前に行われたすべての調整は依然として完全に有効であり、変更（更新）される必要がない。
【0051】
結果として、型形式変更操作はホッパー１５（ホッパー１５の特定の構造のおかげで数分で実施され得る）の交換のみを必要とするが、各ホッパー１５（したがって、その保持歯２１及び２２）がブランク材１の１つの対応する型形式（サイズ）に関連付けられる（したがって、すでに調整される）ので、他の調整は保持歯２１及び２２（取出し開口部１６の領域に配置された保持要素である）に対して行われなければならない。
【0052】
さらに、上述の供給ユニット１３は、複雑な機械部品を必要としないので、製造が簡単で経済的である。
【0053】
本発明はまた、供給ユニット１３において型形式変更を実施する方法の使用において、特に供給ユニット１３をブランク材１の第１の型形式からブランク材１の第２の型形式に調整するのに有利であることが分かる。この方法は好ましくは構成変更ステップの終了時に、フレーム１４に対して同じ位置にある第１の基準要素２３を保持して、供給ユニット１３の構成を変更するステップを含む。この方法は好ましくはブランク材１の第１の型形式に関連する第１のホッパー１５を取り外すステップと、次いで、第１のホッパー１５とは異なり、ブランク材１の第２の型形式に関連する第２のホッパー１５を取り付けるステップとを含む。
【符号の説明】
【0054】
１ ブランク材
２ 縦折り目線
３ 横折り目線
４ パネル
５ パネル
６ パネル
７ パネル
８ パネル
９ 蓋
１０ 羽根
１１ 羽根
１２ 頂点
１３ 供給ユニット
１４ フレーム
１５ ホッパー
１６ 取出し開口部
１７ ベルトコンベヤ
１８ 収容壁
１９ 貫通孔
２０ 支持ブラケット
２１ 固定保持歯
２２ 可動保持歯
２３ 基準要素
２４ 基準要素
２５ 支持体
２６ キャリッジ
２７ スライドガイド
２８ ロック装置
２９ 上座
３０ 下座
３１ ピン
３２ 掛止機構
３３ ハンドル
３４ ハンドル
３５ コンベヤベルト
３６ キャリッジ
３７ スライドガイド
３８ 座部
３９ 弾性要素
４０ 位置センサ
４１ 制御ユニット
Ｐ 移動経路
Ｄ１ 調整方向
Ｄ２ 調整方向
２ 縦折り目線
３ 横折り目線
４ パネル
５ パネル
６ パネル
７ パネル
８ パネル
９ 蓋
１０ 羽根
１１ 羽根
１２ 頂点
１３ 供給ユニット
１４ フレーム
１５ ホッパー
１６ 取出し開口部
１７ ベルトコンベヤ
１８ 収容壁
１９ 貫通孔
２０ 支持ブラケット
２１ 固定保持歯
２２ 可動保持歯
２３ 基準要素
２４ 基準要素
２５ 支持体
２６ キャリッジ
２７ スライドガイド
２８ ロック装置
２９ 上座
３０ 下座
３１ ピン
３２ 掛止機構
３３ ハンドル
３４ ハンドル
３５ コンベヤベルト
３６ キャリッジ
３７ スライドガイド
３８ 座部
３９ 弾性要素
４０ 位置センサ
４１ 制御ユニット
Ｐ 移動経路
Ｄ１ 調整方向
Ｄ２ 調整方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【国際調査報告】