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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-08-02
(54)【発明の名称】梱包プロセス、梱包装置および関連する制御システム
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20230726BHJP
B65B 57/02 20060101ALI20230726BHJP
B65B 57/10 20060101ALI20230726BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00 A
B65B57/02
B65B57/10
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022569052
(86)(22)【出願日】2021-07-05
(85)【翻訳文提出日】2023-01-11
(86)【国際出願番号】 IB2021056004
(87)【国際公開番号】W WO2022009068
(87)【国際公開日】2022-01-13
(31)【優先権主張番号】102020000016690
(32)【優先日】2020-07-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】592033493
【氏名又は名称】ジ・ディ・ソシエタ・ペル・アチオニ
【氏名又は名称原語表記】Ｇ．Ｄ Ｓ．ｐ．Ａ．
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】カルボーニ，サルヴァトーレ
(72)【発明者】
【氏名】ヴィターリ，アントニオ
(57)【要約】
箱形梱包体（３０）内に梱包される梱包対象物品（１）のための、関連する制御システムを含む梱包プロセスおよび装置（１００）において、箱形梱包体の流れと物品（１）の流れが効率的に管理されて、物品が梱包プロセス中に過剰に廃棄されることを回避することができる。ここでは、梱包対象物品（１）の連続的な流れが提供され、連続的な流れで開放状態の箱形梱包体（３０）を搬送するステップであって、ここで、箱形梱包体（３０）に関するそれぞれの指示との適合性が確認される、ステップと、物品（１）を箱形梱包体（３０）に搬送するステップであって、ここで、物品の配置に関するそれぞれの所定の指示との適合性が確認される、ステップと、を含む。梱包体がそれを満たさない場合、物品の流れが中断され、物品の配置がそれを満たさない場合、搬送ライン（１１５）上に存在する搬送されるように意図されている物品（１）は、バッファ（１１６）へ移動される。
【選択図】図７
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
箱形梱包体（３０）に梱包される梱包対象物品（１）のための梱包プロセスであって、・ 前記梱包対象物品（１）を、前記梱包対象物品（１）の第１の連続的な流れを画定する第１の搬送ライン（１１５）上に搬送する第１のステップと、
・ 開放状態で前記箱形梱包体（３０）を、前記箱形梱包体（３０）の第２の連続的な流れを画定する第２の搬送ライン（１０７）上に搬送する第２のステップであって、ここで、前記箱形梱包体（３０）に関するそれぞれの所定の指示との第１の適合性が確認される、ステップと、
・ 複数の前記梱包対象物品（１）を前記第１の搬送ライン（１１５）から前記第２の搬送ライン（１０７）の前記箱形梱包体（３０）へ搬送するステップであって、１つまたは複数の連続搬送動作を含み、ここで、対象である前記箱形梱包体（３０）への前記梱包対象物品（１）の配置に関するそれぞれの所定の指示との第２の適合性が確認される、ステップと、
を含み、
１つまたは複数の前記箱形梱包体（３０）について前記第１の適合性が満たされない場合、搬送の前記第１のステップが中断されて、１つまたは複数の前記箱形梱包体（３０）に梱包される対応する前記梱包対象物品（１）を前記第１の搬送ライン（１１５）に供給しないようになっており、１つまたは複数の前記箱形梱包体（３０）について前記第２の適合性が満たされない場合、前記第１の搬送ライン（１１５）上に存在する、前記１つまたは複数の箱形梱包体（３０）へ搬送されるように意図されている前記梱包対象物品（１）は、バッファ（１１６）へ移動される、
梱包プロセス。
【請求項2】
前記バッファ（１１６）へ移動された前記梱包対象物品（１）は、その後、前記バッファ（１１６）から他の前記箱形梱包体（３０）へ搬送される、請求項１に記載の梱包プロセス。
【請求項3】
前記梱包対象物品（１）の前記第１の流れと前記箱形梱包体の前記第２の流れ（３０）は、互いに対して逆方向に移動する、請求項１または２に記載の梱包プロセス。
【請求項4】
前記第１の搬送ライン（１１５）の領域に配置された複数の前記バッファ（１１６）が設けられる、請求項１～３のいずれか１項に記載の梱包プロセス。
【請求項5】
前記梱包対象物品（１）を前記第１の搬送ライン（１１５）から取り出すステップを含み、前記ステップは、それぞれの搬送装置（２００）において、それぞれの前記搬送ステップの前に所定の寸法を有する前記梱包対象物品（１）の単層（３８）を形成することを含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の梱包プロセス。
【請求項6】
前記取り出しステップは、対象である前記箱形梱包体（３０）への前記単層（３８）全体の搬送前に前記梱包対象物品（１）を複数の動作で取り出すことを含む、請求項５に記載の梱包プロセス。
【請求項7】
第１の連続的な流れにおいて第１の搬送ライン（１１５）に供給される梱包対象物品（１）を梱包するのための装置（１００）であって、・ 前記第１の連続的な流れにおいて梱包される前記梱包対象物品（１）のための第１のコンベアステーション（１１２）と、
・ 箱形梱包体の第２の連続的な流れ（３０）が開放状態で搬送される第２の搬送ライン（１０７）であって、前記箱形梱包体（３０）には、前記梱包対象物品（１）が充填可能である、第２の搬送ライン（１０７）と、
・ 前記箱形梱包体（３０）のための第２のコンベアステーションであって、それぞれの第１の所定の指示を満たさない前記箱形梱包体（３０）に対する第１のエラー信号を生成するように構成された第２のコンベアステーションと、
・ 前記第２の連続的な流れの前記箱形梱包体（３０）内に配置される前記梱包対象物品（１）の少なくとも１つの層（３８）をそれぞれ取り出す少なくとも１つの搬送装置（２００）と、
・ 前記１つまたは複数の搬送装置（２００）にそれぞれ対応し、前記箱形梱包体（３０）の流れに対して対応する前記搬送装置（２００）の下流側に配置された１つまたは複数の画像記録装置（２１０）であって、前記１つまたは複数の搬送装置（２００）によってそれぞれ配置された前記層（３８）の適合性を記録するように、および前記適合性が欠如している場合に第２のエラー信号を出力するように設けられる、１つまたは複数の画像記録装置（２１０）と、
・ 前記第１の信号および前記第２の信号を受信する制御ユニット（５００）であって、前記第１のエラー信号を受信したときに、前記第１のエラー信号に関連する前記箱形梱包体への対応する前記物品が前記第１の搬送ライン（１１５）に供給されないように、前記第１のコンベアステーション（１１２）における前記第１の連続的な流れを中断させ、前記第２のエラー信号を生成した前記画像記録装置（２１０）の下流側の前記搬送装置（２００）を制御して、前記搬送装置（２００）が、前記第１の搬送ラインに存在する、前記第２のエラー信号に関する前記箱形梱包体（３０）内に配置されるように意図された前記梱包対象物品（１）をバッファ（１１６）へ搬送させるように設けられる、制御ユニット（５００）と、
を備える装置（１００）。
【請求項8】
前記第１の搬送ライン（１１５）と前記第２の搬送ライン（１０７）は、互いと平行に配置される、請求項７に記載の装置（１００）。
【請求項9】
前記第１の搬送ライン（１１５）から前記第２の搬送ライン（１０７）上の前記箱形梱包体（３０）への前記梱包対象物品（１）の搬送を実施する一連の前記搬送装置（２００）が設けられる、請求項７または８に記載の装置（１００）。
【請求項10】
前記梱包対象物品（１）の前記第１の流れと前記箱形梱包体の前記第２の流れ（３０）は、互いに対して逆方向に移動する、請求項７～９のいずれか１項に記載の装置（１００）。
【請求項11】
前記第１のコンベアステーション（１１２）は、前記梱包対象物品を前記第１の搬送ライン（１１５）に供給する入口コンベアライン（１１３）を備え、前記入口コンベアライン（１１３）上には、連続的に搬送される前記梱包対象物品の複数の列（１１３ａ、１１３ｂ）が存在する、請求項７～１０のいずれか１項に記載の装置（１００）。
【請求項12】
前記第１のコンベアステーション（１１２）は、前記列（１１３ａ、１１３ｂ）のそれぞれにおいて、前記梱包対象物品（１）のためのスペーサ機器（３０１、３０２）を備える、請求項１１に記載の装置（１００）。
【請求項13】
前記箱形梱包体（３０）の流れに対して下流側に配置された前記画像記録装置（２１０）は、前記搬送装置（２００）にそれぞれ対応する、請求項７～１２のいずれか１項に記載の装置（１００）。
【請求項14】
前記第１の搬送ライン（１１５）の領域に配置された複数の前記バッファ（１１６）が設けられる、請求項７～１３のいずれか１項に記載の装置（１００）。
【請求項15】
梱包装置（１００）において梱包プロセスを実施するための制御システムであって、前記梱包プロセスは、・ 梱包対象物品（１）を、前記梱包対象物品（１）の第１の連続的な流れを画定する第１の搬送ライン（１１５）上に搬送する第１のステップと、
・ 開放状態で箱形梱包体（３０）を、前記箱形梱包体（３０）の第２の連続的な流れを画定する第２の搬送ライン（１０７）上に搬送する第２のステップと、
・ 複数の前記梱包対象物品（１）を前記第１の搬送ライン（１１５）から前記第２の搬送ラインの前記箱形梱包体（３０）へ搬送するステップであって、１つまたは複数の連続搬送動作を含み、ここで、前記梱包対象物品が配置される、ステップと、
を含み、
それぞれの第１の所定の指示を満たさない前記箱形梱包体（３０）ごとに第１のエラー信号が出力され、
前記配置がそれぞれの第２の所定の指示を満たさない場合に第２のエラー信号が出力され、
前記第１のエラー信号は、前記第１の搬送ステップの中断を決定し、前記第２のエラー信号は、バッファ（１１６）へ搬送されるように意図されている前記梱包対象物品（１）の方向転換を決定し、前記梱包対象物品（１）は、その後、前記バッファ（１１６）から他の前記箱形梱包体（３０）へ搬送される、
制御システム。
【請求項16】
前記箱形梱包体（３０）が充填されるのに適していないときに、前記第１のエラー信号が出力される、請求項１５に記載の制御システム。
【請求項17】
それぞれの前記連続的な流れに前記箱形梱包体（３０）が存在しないときに、前記第１のエラー信号が出力される、請求項１５または１６に記載の制御システム。
【請求項18】
１つまたは複数の前記箱形梱包体（３０）に前記バッファ（１１６）から取り出された前記梱包対象物品で充填されたときに、前記第１のエラー信号が出力される、請求項１５～１７のいずれか１項に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、梱包対象物品を対応する梱包装置で梱包するためのプロセス、および梱包装置におけるこのプロセスの実行を導く制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
本発明は、排他的ではないが、例えばコーヒーのような浸出式カプセル製品のような束ねられていない物品を箱詰めにするための分野で好ましく適用されるが、これに限定されるものではない。この分野への参照は、以下の本明細書では一般性を損なうことなくなされ得る。
【0003】
特に、関連する技術分野において、梱包対象物品が特別な入口ラインを通って供給され、その後、最もコンパクトな状態で箱形梱包体内に梱包されるように梱包対象物品を所定の構成で配置する梱包装置が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
添付の特許請求の範囲および本明細書においては、いくつかの用語および表現は、別途明示されている場合を除き、以下に記載の定義で表現される意味を有するとみなす。
【0005】
本明細書において、「梱包対象物品」は、箱などの容器または梱包体全般に特定の数ずつ梱包されるように意図された物品を意味する。
【0006】
特に、この目的のために、梱包対象物品が、特定の構成に従って、梱包対象物品の少なくとも２列を含む搬送ライン上に配置されることが想定される。以下でパターンとも呼ばれる本構成は、梱包対象物品がそれらの列に配置され、梱包体に搬送される繰り返しパターンである。所定のパターンの一例として、格子縞パターンが挙げられる。
【0007】
物品は、例えば個別の容器または包装紙に梱包済みの食品および菓子製品であってもよく、これらの容器は、コーヒーカプセルまたはその他の浸出式飲料、飲料のボトルおよびカートン、ヨーグルトの容器、（個包装された、またはされていない）個別のチョコレート、飴、小箱、および固体、液体、または半個体の食品を含む小袋であり得る。また、物品は、セラミック産業の製品、吸収性衛生用品、タバコ産業の製品、化粧産業の製品、製薬産業の製品、およびパーソナルケアとホームケア産業の製品であってもよい。
【0008】
物品は、互いに同一であってもよいし、他の梱包対象物品に対する形態、組成、色または向きなどの形状および／または外観の一部の特徴について互いに異なっていてもよい。
【0009】
また、一例として、梱包対象物品は、カプセル、すなわち円形または円筒形の中空の要素によって示される場合がある。これは、その中に含まれる製品の容器、包装、ケーシング、保護、被膜または閉鎖の機能を有する。これにより、頭部および底部が特定される所定の形状を有する。これは、正位の垂直配置で提供され、それぞれの搬送ラインによって画定される搬送平面上にその底部が載ることを想定しているが、場合によっては、常に垂直方向の軸に対して、底部の反対側の頭部上に載る、上下反転配置を仮定することもできる。ここで、搬送ライン上には、特に搬送平面上で安定した支持ベースとして作用するのに適した底部および／または頭部を有さない場合、要素を上述した配置に維持するために凹部および／または支持部などの座部が設けられる場合がある。
【0010】
これらの位置の一方は、頭部から頭部への正位配置（略して正位配置）として識別されてもよく、反対の位置は頭部から底部への上下反転配置（略して上下反転配置）として識別されてもよい。
【0011】
なお、２つ以上の異なる配置の使用は、特に、選択された配置が対象の梱包体内で相互連結および／またはよりコンパクトな枠を得ることを意図する場合、梱包対象物品全般に適用されてもよいことに留意されたい。
【0012】
上記で定義したパターン内において、梱包対象要素は、コンパクトな組立体を構成する。ここで、それぞれの配置および／またはタイプは、その組立体内で変化するが、組立体ごとに同様に繰り返される。
【0013】
カプセルの場合、同じ所定のパターンを有するように正位配置と上下反転配置で配置されてもよく、それぞれの正位配置または上下反転配置に応じてカプセルが千鳥状に交互に配置されてもよい。
【0014】
なお、梱包対象物品は、所定の速度で移動するとき、場合によっては変化する速度、すなわち加速および減速を受けるがゼロではない速度で移動するときに、連続的に供給されることに留意されたい。したがって、連続供給は、梱包対象物品が段階的な動きで移動するステップ供給とは異なっている。
【0015】
梱包対象物品の供給が梱包対象物品の流れを決定する。ここで、供給が連続的である場合、流れも連続的になり得る。
【0016】
「搬送装置」は、梱包対象物品を、搬送ラインから対象である箱形梱包体へ搬送するように設計された装置である。搬送装置は、例えば、多関節アームの組立体などのハンドリング部材と、好ましくは空間内で移動可能な把持装置と、を備える。把持装置は、ハンドリング部材によって制御されて、把持装置と多関節アームが空間内で移動する運動法則と関連する軌道を有するように、少なくとも３つの直交軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に沿って移動可能である。
【0017】
「箱形梱包体の流れ」とは、それぞれの搬送ラインへの箱形梱包体などの供給を意味する。ここで、箱形梱包体には、梱包対象物品が充填される。これに関して、梱包体は、開放状態、すなわち梱包体自体の開放動作を必要とすることなく梱包対象物品の配置が可能な状態で供給される。
【0018】
また、箱形梱包体は、連続的に供給されて、梱包対象物品について説明したような関連する流れを作ることができることに留意されたい。
【0019】
「積層配置」とは、最終的な梱包体において、梱包対象物品が、重ね合わせた層上に配置されることを意味する。積層配置において、各層に梱包対象物品の所定のパターンを使用することで、梱包対象物品をよりコンパクトにし、より小さい容積の物品梱包体を得ることができる。
【0020】
梱包対象物品の層の「正しい配置」とは、所定の数の梱包対象物品を含み、且つ対象である梱包体の所定の位置を占める層を意味する。
【0021】
対照的に、層の「誤った配置」とは、所定の数の梱包対象物品を含まない、且つ／または対象である梱包体の所定の位置を占めない層の配置を意味する。
【0022】
「バッファ」とは、多数の梱包対象物品が、さらなる搬送を待つために置かれるステーションのことである。
【0023】
本出願人は、梱包プロセスにおいて、少ない梱包装置で高い生産量を達成することができるため、対象である梱包体への梱包対象物品の搬送および挿入速度がプロセス全体の経済性にとって極めて重要であることに留意した。
【0024】
さらに、本出願人は、可能な限り迅速に進行させる必要性に加えて、特に異なる梱包形態に関して、そのタイプの工場に要求される柔軟性も重要且つ避けられない要件として認識した。この梱包形態には、例えば、１層または２層に少数の物品から、例えば５層などの多数の層に２４（６×４）の多数の物品が含まれる場合がある。
【0025】
この要件は、実質的に円錐台または三角錐台、または同等の形状、または正位および上下反転されたカプセルが所定の配置で共にセットできるような形状を有するカプセルの場合に実感できる。
【0026】
例えば、単一の小型の梱包体および単一の大型の梱包体を想定することができる。単一の小型の梱包体は、例えば３つまたは４つのカプセル要素を単一の列に並べた２つの層、または２×３のカプセル要素を並べた２つの層を含む場合がある。
【0027】
その一方で、大型の箱は、４×５の層を３つ、または５×６の層を４つまたは５つ含む場合がある。同じ工場でこれらの異なる梱包体を実現し、最小限の部品交換に対応することができることが重要である。
【0028】
また、本出願人は、連続的な流れで供給される梱包体の迅速な充填がある程度有効な解決策であると確認したが、この充填は、箱形梱包体のための搬送装置として機能する、所定の長さを有するラインに沿って配置された複数の搬送装置によって実施することができることを検証した。
【0029】
また、本出願人は、コンベアライン間の搬送がピックアンドプレース型ロボットシステムによって実行され得ることを確認した。
【0030】
さらに、本出願人は、梱包対象物品と箱形梱包体の両方の連続した流れを含む梱包プロセスにおいて、２つの流れの間の同期は、所定の適合性の規則に適合しない充填物を有する梱包体と、再利用を待ってバッファに取り置かれた梱包対象物品の両方の拒絶を制限し、事実上排除するために不可欠であると観察した。
【0031】
また、上述したように、本出願人は、本明細書で概説したこの問題は、プロセスおよび／または梱包装置において、箱型梱包体が連続的に形成され、その後、梱包対象物品の連続供給とともに供給される場合に特に感じられることを理解した。
【0032】
実際、箱形梱包体の形成に欠陥があると、それぞれの供給の流れにおいて同じものが不足することになり、梱包対象物品で埋められなければならない隙間が生じ、その目的地を見つけることができないことになる。
【0033】
また、本出願人は、同様の問題が他の動作状況でも発生し得ることを考慮した。例えば、梱包プロセスの初期化ステップにおいて、梱包対象物品の供給は、箱形梱包体の利用可能性を超えることがあり、それらの一部は、取り置かれなければならない場合がある。
【0034】
同様の状況は、箱形梱包体の形態を変更する場合にも起こり得る。大きな梱包体から小さな梱包体に変更する場合、それぞれの流れで供給される物品の一部が、新しい箱形梱包体での利用可能性に対して過剰に利用可能であることが起こる場合がある。
【0035】
小さな梱包体から大きな梱包体へ、一般的には２つの異なる形態の間で形態が変わるだけでも、流れの中で箱形梱包体の供給の隙間が長くなり、その結果、すでに梱包された物品の余剰分が取り置かれる可能性があると考えられる。
【0036】
また、本出願人は、箱形梱包体への充填がそれぞれの流れに沿って進むにつれて、所定の適合性のルールに準拠しないことが判明した場合、特に連続した層の配置において、梱包対象物品の取り置きが依然として必要であるかもしれないことを観察した。
【0037】
この場合、その特定の配置を完了するために必要な梱包対象物品は、既に取り出されようとしているが、利用可能であれば、適切なバッファに取り置くことができる。
【0038】
したがって、本出願人は、これらのバッファは、梱包対象物品で過負荷になることはなく、その後、誤った箱形梱包体の供給のために取り置かれることができると考えた。
【0039】
したがって、本出願人は、梱包対象物品を搬送する第１のステップを実施することで、先行技術を参照して上述した欠点を回避できることを理解した。これは、対象である箱形梱包体を搬送する第２のステップにおいて不適合が検出された場合に中断され得る一方で、梱包対象物品の取り置きは、箱形梱包体の誤った充填が検出されたときに使用され得る。
【0040】
本出願人は、最終的に、箱形梱包体の搬送のステップがある梱包プロセスを見出した。ここでは、それぞれの連続的な流れにおける箱形梱包体の形成および開始に関するそれぞれの所定の指示への適合性が検証される。この適合性が満たされない場合、誤った箱形梱包体に対して梱包対象物品を搬送するステップが中断され、梱包された物品の配置におけるエラーの検出は、バッファにおいてその特定の梱包体に配置されるべき物品を移動させることで回避することができる。
【0041】
特に、その第１の態様において、本発明は、梱包プロセスに関する。
【0042】
好ましくは、該プロセスは、箱形梱包体への梱包対象物品の梱包に関する。
【0043】
好ましくは、梱包プロセスは、梱包対象物品を搬送する第１のステップを含む。
【0044】
好ましくは、第１の搬送ステップにおいて、梱包対象物品は、第１の搬送ライン上に供給される。
【0045】
好ましくは、第１の搬送ラインは、梱包対象物品の第１の連続的な流れを画定する。
【0046】
好ましくは、梱包プロセスは、箱形梱包体を搬送する第２のステップを含む。
【0047】
好ましくは、上述した箱形梱包体は、第２の搬送ライン上に送られる。
【0048】
好ましくは、第２の搬送ラインは、第２の連続的な箱形梱包体の流れを画定する。
【0049】
好ましくは、箱形梱包体は、連続的な流れで送られるときに、開放状態にある。
【0050】
好ましくは、上述した第２の搬送ステップにおいて、箱形梱包体に関するそれぞれの所定の指示との第１の適合性が確認される。
【0051】
好ましくは、梱包プロセスは、複数の梱包対象物品を第１の搬送ラインから第２の搬送ラインの箱形梱包体へ搬送するステップを含む。
【0052】
好ましくは、搬送ステップは、いくつかの連続した搬送で行われ、その中で梱包対象物品の配置が行われる。
【0053】
好ましくは、搬送ごとに、対象である箱形梱包体内への梱包対象物品の配置に関するそれぞれの所定の指示との第２の適合性が確認される。
【0054】
好ましくは、上述した梱包プロセスにおいて、第１の適合性が満たされない場合、第１の搬送ステップが中断される。
【0055】
好ましくは、第２の適合性が満たされない場合、梱包対象であってまだ搬送されていない物品は、バッファへ移動される。
【0056】
このようにして、本実施形態による梱包プロセスにおいて、対象である箱形梱包体がその供給および／またはその形成に問題がある場合、または単純にそれが不足していて一時的に利用できない場合、梱包対象物品のアクセスを遮断することができる。
【0057】
このようにして、梱包装置に存在するバッファが過負荷になることはなく、梱包対象物品が規則的に梱包されることなく装置を横切るということも生じない。
【0058】
その一方で、不完全な誤った容器は、不完全な層、または誤った物品の配置が検出されるとすぐに、容器充填プロセスの終了を待たずに除外され得る。
【0059】
容器に挿入される予定だった物品は、すぐに回収されて、梱包プロセスに再投入され得る。
【0060】
その第２の態様において、本発明は、梱包対象物品のための梱包装置に関する。
【0061】
好ましくは、梱包対象物品は、第１の連続的な流れにおいて、それぞれの第１の搬送ライン上に供給される。
【0062】
好ましくは、梱包装置は、第１の連続的な流れにおいて、梱包対象物品のための第１のコンベアステーションを備える。
【0063】
好ましくは、梱包装置は、第２の搬送ラインを備える。
【0064】
好ましくは、第２の連続的な箱形梱包体の流れは、第２の搬送ライン上に搬送される。
【0065】
好ましくは、箱形梱包体は、開放状態にあり、梱包対象物品で充填されることができる。
【0066】
好ましくは、箱形梱包体は、梱包対象物品で充填される。
【0067】
好ましくは、梱包装置は、箱形梱包体のための第２のコンベアステーションを備える。
【0068】
好ましくは、第２のコンベアステーションは、それぞれの第１の所定の指示を満たさない箱形梱包体ごとに、第１のエラー信号を生成する。
【0069】
好ましくは、梱包装置は、１つまたは複数の搬送装置を備える。
【0070】
好ましくは、搬送装置の各々は、梱包対象物品の層を取り出し、第２の連続的な流れの箱形梱包体内に配置する。
【0071】
好ましくは、梱包装置は、１つまたは複数の画像記録装置を備える。
【0072】
好ましくは、画像記録装置の各々は、それぞれの搬送装置、または複数の搬送装置に対応する。
【0073】
好ましくは、１つまたは複数の画像記録装置は、箱形梱包体の流れに対して、対応する１つまたは複数の搬送装置の下流側に配置された梱包対象物品の適合性を検出し、適合性が満たされない場合に第２のエラー信号を出力するように設けられる。
【0074】
好ましくは、梱包装置は、第１および第２の信号を受信する制御ユニットを備える。
【0075】
好ましくは、制御ユニットは、第１のエラー信号を受信したときに第１のコンベアステーションにおける第１の連続的な流れを中断するように設けられる。
【0076】
好ましくは、制御ユニットは、搬送装置が梱包対象物品をバッファに搬送し、その後、第２の連続的な流れの箱形梱包体をバッファ上に配置するように、第２のエラー信号を生成した画像記録装置の下流側の搬送装置を制御するように設けられる。
【0077】
これらの特徴により、梱包装置は、箱形梱包体の流れと梱包対象物品の流れの両方を効率的に管理することができ、梱包プロセスにおいて梱包対象物品が過剰に廃棄されるのを防止することができる。
【0078】
箱形梱包体の隙間は、どのような性質のものであれ、装置内で梱包対象物品の流れを中断することによって補正され、梱包対象物品の配置におけるエラーは、バッファに過負荷をかけることなく補正され、そこから梱包対象物品が梱包プロセスに戻され得る。
【0079】
その第３の態様において、本発明は、梱包装置において、梱包プロセスを実施するための制御システムに関する。
【0080】
好ましくは、本発明による制御システムによって実施される梱包プロセスは、梱包対象物品を搬送する第１のステップを含む。
【0081】
好ましくは、梱包対象物品は、梱包対象物品の第１の連続的な流れを画定する第１の搬送ライン上に送られる。
【0082】
好ましくは、本発明による制御システムによって実施される梱包プロセスは、箱形梱包体を搬送する第２のステップを含む。
【0083】
好ましくは、箱形梱包体は、第２の連続的な箱形梱包体の流れを画定する第２の搬送ライン上に送られる。
【0084】
好ましくは、箱形梱包体は、開放状態で送られる。
【0085】
好ましくは、本発明による制御システムによって実施される梱包プロセスは、複数の梱包対象物品を第１の搬送ラインから第２の搬送ラインの箱形梱包体に搬送するステップを含む。
【0086】
好ましくは、搬送ステップは、いくつかの連続した搬送で行われ、その中で梱包対象物品の配置が行われる。
【0087】
好ましくは、本発明による制御システムにおいて、それぞれの第１の所定の指示を満たさない箱形梱包体ごとに第１のエラー信号が出力される。
【0088】
好ましくは、本発明による制御システムにおいて、搬送が失敗した場合に第２のエラー信号が出力される。
【0089】
好ましくは、第１のエラー信号は、第１の搬送ステップの中断を決定する。
【0090】
好ましくは、第２のエラー信号は、後にバッファから他の箱形梱包体へ搬送されるように、梱包対象であって搬送される予定の物品の方向転換を決定する。
【0091】
上述した特徴による制御システムにより、箱形梱包体における配置が中断または遅延する理由が何であれ、梱包装置における効率的なフィードバックが実現される。
【0092】
上述した態様のうちの少なくとも１つにおいて、本発明は、以下の好ましい特徴のうちの少なくとも１つをさらに備えていてもよい。
【0093】
好ましくは、バッファ上に移動された梱包対象物品は、その後、バッファから他の箱形梱包体へ搬送される。
【0094】
好ましくは、第１の搬送ラインおよび第２の搬送ラインは、互いに近接して配置される。
【0095】
好ましくは、それらは、互いと平行に配置される。
【0096】
好ましくは、それらの間には、一連の搬送装置が設けられる。搬送装置は、第１の搬送ラインから第２の搬送ライン上の箱形梱包体への梱包対象物品の搬送を実施する。
【0097】
好ましくは、第１の搬送ライン上の梱包対象物品の流れと第２の搬送ライン上の箱形梱包体の流れは、互いに対して逆方向に移動する。
【0098】
本発明の好ましい実施形態によれば、梱包対象物品の各々は、第１のコンベアラインに供給する入口コンベアラインにおける複数の列上の第１のコンベアステーションに供給される。
【0099】
好ましくは、入口コンベアラインにおける梱包対象物品は、連続的に供給され、梱包対象物品は、連続的に搬送される第１のコンベアライン上で均一に離間している。
【0100】
好ましくは、本発明の一実施形態において、搬送装置の各々は、箱形梱包体の流れに対して下流側に配置されたそれぞれの画像記録装置に対応する。
【0101】
好ましくは、画像記録装置は、カメラを備え、カメラは、レンズと被検出層との間の間隔に対応する焦点間隔を有する。
【0102】
好ましくは、本発明による梱包装置の一実施形態は、第１の搬送ラインの領域に配置された複数のバッファを備える。
【0103】
好ましくは、それらは、搬送装置によって配置される梱包対象物品を受容するように設けられる。
【0104】
好ましくは、このような実施形態において、搬送装置は、第２のエラー信号を決定するそれぞれの配置指示に対する不適合に従って、バッファに梱包対象物品を配置する。
【0105】
また、本実施形態のこの好ましいバージョンにおいて、バッファは、搬送装置の近傍に配置された支持平面を備え、その上に所定の配置で物品が配置される。
【0106】
好ましくは、本発明による梱包プロセスは、梱包対象物品を第１の搬送ラインから取り出すステップを含み、このステップでは、それぞれの搬送装置において、それぞれの搬送ステップの前に、所定の寸法を有する梱包対象物品の単層が形成される。
【0107】
好ましくは、取り出しステップは、対象である箱形梱包体で単一の全層を搬送する前に、梱包対象物品をさらに取り出すことを含む。
【0108】
好ましくは、箱形梱包体が充填されるのに適していないときに第１のエラー信号が出力される。
【0109】
好ましくは、箱形梱包体がそれぞれの連続的な流れに存在しないときに第１のエラー信号が出力される。
【0110】
好ましくは、第１のエラー信号は、第２の搬送ステップで出力される。
【0111】
好ましくは、１つまたは複数の箱形梱包体がバッファから取り出された梱包対象物品で充填されたときに第１のエラー信号が出力され、これにより、カプセルを廃棄することなく管理システムの効率をさらに高めることができる。
【0112】
好ましくは、梱包装置は、複数の搬送装置を備える。
【0113】
好ましくは、梱包対象物品の流れの中断は、入口ラインで行われ、これは、梱包対象物品がそれぞれの単一且つ連続的な列で移動するコンベアベルトによって実現される。
【0114】
好ましくは、コンベアベルトの各々は、連続的な前進流で梱包対象物品を送ることで梱包対象物品に作用するそれぞれの加速ベルトに関連付けられる。
【0115】
好ましくは、加速ベルトの各々は、制御ユニットによって制御される電気モータによって駆動される。これにより、２つの加速ベルト１２２は、互いに独立して停止することができ、同時に停止した場合、梱包対象物品の開始が中断される。制御ユニットは、第１のエラー信号が出力されたときに第１の搬送ステップを中断し、第１のエラー信号が取り下げられたときに、加速ベルトを再始動させる。
【図面の簡単な説明】
【0116】
本発明の特徴および利点は、添付の図面を参照して非限定的に例示された実施形態に関する以下の詳細な説明からより明確になるであろう。
【図1】本発明による、物品のための梱包装置の一実施形態を例示的に示す第１の斜視図である。
【図9】本発明による梱包プロセスの一実施形態の一例を示すブロック図である。
【図10】梱包対象物品の立面図である。
【図11】箱形梱包体内の梱包対象物品の配置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0117】
添付の図面において、梱包対象物品１を梱包するための装置が全体として参照符号１００によって示されている。装置１００は、梱包装置４００を備え、梱包装置４００は、その頭部で動作し、且つ梱包プロセスにおいて梱包対象物品を搬送する第１のステップを実行する供給装置３００を備える。
【0118】
梱包装置１００は、本発明によるプロセスを実施するように動作する。これは、装置を制御する制御システムによって提供される。
【0119】
以下に説明する実施形態は、梱包体、特に、互いに異なる物品、または同じであっても異なる構成の物品が、重ね合わせた層上に仕分けして配置された箱形梱包体３０に梱包される梱包対象物品について記載している。
【0120】
【0121】
カプセル１は、実質的に硬いケーシング２から形成される。ケーシング２は、蓋によって閉鎖される口部３を有する。本実施例において、蓋は、接着によってその開口部の縁に固着される層状要素である。口部３および蓋は、カプセル１の頭部４を構成する。頭部４は、後述するように、底部５の反対側にある。
【0122】
蓋４は、ケーシング２が充填された後にケーシング２に適用される。
【0123】
本実施例において、ケーシング２は、コップ形状であってもよく、すなわち円錐台上の形状を有してもよく、より小さい基部において底部５と、わずかに広がっている傾斜壁６と、頂部周縁に突出した境界８または肩部を有する円形の頂部縁７によって口部３が画定される頂部と、を有する。
【0124】
底部５および頂部蓋４の両方は、実質的に平坦であるため、ケーシング２、すなわちカプセルは、ケーシング２が底部５上に載っている底部から頭部への第１の正位配置と、ケーシング２が蓋４上、すなわち蓋４が適用される円形の上縁７上に載っている頭部から底部への第２の上下反転配置をとることができる。
【0125】
箱形梱包体３０内では、梱包対象物品が重ね合わせた層３８に配置される。そのうちの１つ層が、箱形梱包体３０の底部に位置する。
【0126】
梱包対象物品が互いに異なる場合、特に２つの異なるタイプの場合、異なる物品が所定のパターンに従って配置されるように、各層３８が形成される。
【0127】
【0128】
梱包対象物品が上述した形態のカプセル１である本明細書に記載の実施例において、カプセル１は、箱形梱包体３０内に上述した正位配置と上述した上下反転配置との２つの異なる配置で配置される。
【0129】
本実施例の好ましい形態において、２つの状態が各層３８において格子縞パターンに配置される。ここで、正位状態にある各要素１は、上下反転状態にある要素１によって横方向に挟まれる（逆も同様である）。
【0130】
このようにして、各層３８は、隣接するカプセル１の傾斜壁６が互いに付着する（または非常に接近する）コンパクトな構成をとることができる。しかしながら、格子縞パターンは、可能なパターンの１つに過ぎず、ハニカムパターン、または梱包対象物品の特定の形状に適した他のパターンも含むことができることに留意されたい。
【0131】
本実施例の好ましい形態において、互いに接触している重ね合わせた層３８のカプセル１は、異なる層のカプセル１の底部５が互いに接触している状態、および異なる層のカプセル１の蓋４が互いに接触している状態で、それぞれのパターン内に配置される。例えば、これは、格子縞パターンの層３８を交互に配置することで達成することができる。ここで、正位状態にある重ね合わせたカプセル１と上下反転状態にあるカプセル１とが層間で交互に配置されている。
【0132】
本実施例の好ましい形態において、特に上部の周部上に突出した境界８または肩部を有する円形の上縁７を有するカプセル１を参照すると、各層３８のカプセル１は、突出した境界８の高さに実質的に等しい間隔で互いに対して千鳥状に配置されている。このようにして、上述したような格子縞パターンの層を重ね合わせて得られるようなコンパクトな構成において、カプセル１の底部５が、隣接するカプセルの突出した境界８に載ることになり、よりコンパクトな構成が得られるようになる。
【0133】
上述したコンパクトな構成により、より小さな箱形梱包体３０に一定数のカプセルを割り当てることができる。これは、占有スペースが少ないという点で明確な利点がある。
【0134】
梱包装置１００は、箱形梱包体３０を形成することと、梱包対象物品、特に上述したカプセル１が含まれるがこれに限定されない物品を充填して、出荷用に梱包されることを意図した完成品の梱包体を得ることの両方を提供する。
【0135】
このため、本実施形態の梱包装置１００には、ブランクのスタックとカプセル１が供給される。これらは、入口部分１０１において正位状態で供給される。
【0136】
より詳細には、装置１００は、第１の成形ラインを有する。第１の成形ラインの第１の入口端１０２には、供給ステーション１０３によってブランクが供給される。この第１の成形ラインは、複数の成形装置１５０を備える回転成形カルーセル１２５上を曲線に沿って移動するＵ字形状の構成を有する。
【0137】
供給ステーション１０３は、単一のブランクの抽出を行い、折り畳みステーション１０４に接続されている。ここで、ブランクは、ブランクコンベア１０５に送られる状態で配置される。折り畳みステーション１０４において、ブランクは、ブランクを形成するパネルおよびフラップの予備的な折り畳みを受ける。また、それらは、作製される箱形梱包体３０に応じて異なる可能性のあるそれらの形態を考慮しても、互いから正しく間隔をあけて配置される。
【0138】
ブランクコンベア１０５は、接着ステーション１０６を通過して、複数のホットグルーガンがブランクの適切なフラップ上に適切な接着スポットを敷設する。これは、成形カルーセル１２５上で回転する成形装置１５０に供給されて、ブランクコンベア１０５の最終部分と交差する各成形装置１５０は、正しい位置で、必要な接着スポットが既に設けられたそれぞれのブランクを受容する。
【0139】
成形ラインの湾曲部において、成形装置１５０は、ブランクを形成するパネルの折り畳み動作により、それぞれの箱形梱包体３０が成形される。ここでは、一部のパネルの接着剤が塗布されたフラップが適宜接着される。
【0140】
第１の成形ラインに沿った装置には、初期エラー信号を出力するように設けられたセンサが設けられる。これらの信号は、形成されている箱形梱包体に形成上の欠陥があり、その中に梱包対象物品を受容するのに適していないことを制御ユニット５００に知らせる目的を有する。
【0141】
また、この第１のエラー信号は、何らかの理由で成形ラインを連続的に流れる箱形梱包体が存在しない場合にも出力される。
【0142】
これは、例えば、ブランクが成形ラインに供給されない場合、またはブランクのスタックが供給されて箱形梱包体の流れの連続性が失われた場合、または成形装置が正しく機能していないか置き換えられている場合などに起こり得る。
【0143】
また、第１のエラー信号は、箱形梱包体の形態に変化があった場合、すなわち、箱形梱包体内に配置される梱包対象物品および／または層の数に変化があった場合に出力される。
【0144】
以下でより詳細に説明するように、梱包装置４００は、第１の搬送ライン１１５上に供給される梱包対象物品を取り出して梱包するために設けられる。
【0145】
梱包装置４００は、それらを梱包する目的で、第１の搬送ライン１１５に近接して配置された、同じく所定速度で連続動作する第２の搬送ライン１０７上に搬送される梱包対象物品を挿入して配置される。
【0146】
第２の搬送ライン１０７上では、所定の寸法を有する層状の梱包対象物品を充填することができる箱形梱包体の流れが開放状態で搬送される。
【0147】
本実施形態において、２つの搬送ライン１０７、１１５は、一方が他方に隣接して配置され、本質的に平行な直線に沿って展開し、逆方向に動作する。
【0148】
上述したように、梱包装置１００は、カプセル１が実質的に仕分けされていない正位状態で供給される入口部分１０１を有する。
【0149】
【0150】
入口ライン１２１は、第１のコンベアステーション１１２に接続される。第１のコンベアステーション１１２は、スタート機器によって梱包対象物品を搬送する第１のステップを実施する。スタート機器は、後続のステーションの装置の動作状態を考慮したフィードバックに基づいて、カプセル１の通過を制限する。これは、それぞれの搬送ライン上の１つまたは複数の箱形梱包体における不適合に関する第１のエラー信号に基づいて実行される。
【0151】
その一方で、上述した成形ラインは、成形ラインから出てくる箱形梱包体の開口ステーション１０８まで、箱形梱包体の第２のコンベアステーションを構成する。これは、それぞれの連続的な流れにおいて箱形梱包体を搬送するそれぞれの第２のステップを実施する。
【0152】
第２のコンベアステーションにおける箱形梱包体の開始時における適合性の欠如は、上述したように処理される第１のエラー信号の出力を決定する。
【0153】
つまり、成形ラインおよび開口ステーションの各部分は、それぞれの搬送ラインが開始された箱形梱包体が不適合となった場合に、第１のエラー信号を生成するように全体として構成されている。
【0154】
より詳細には、入口ラインは、カプセル１が互いに接触して単一の連続した列で移動する１対の第１のコンベアベルトから構成される。入口部分１０１において、各カプセル１は、コンベアベルトごとに、各カプセル１の底部および頭部に作用する１対の加速ベルト１２２を備える第１のコンベアステーション１１２によって集められ、下流側で、連続した前進流を生み出す梱包装置３００に送られる。
【0155】
各加速ベルト１２２は、制御ユニット５００によって制御される電気モータ１６１によって駆動される。特定の目的のために、２つの加速ベルト１２２は、互いに独立して停止させることができ、同時に停止させた場合、梱包しようとする物品の開始は中断される。
【0156】
図９に示すように、制御ユニット５００は、上述したように第１のエラー信号が出力されたときに、第１の搬送ステップを中断させる。
【0157】
第１のエラー信号の出力が取り下げられたときに、加速テープが再始動される。
【0158】
特に、第１のエラー信号が出力されたときに、制御ユニット５００において、利用できない箱形梱包体にどの梱包対象物品がいくつ配置できないかに関する処理が行われる。
【0159】
したがって、加速ベルトは、その処理に基づいて、第１のエラー信号へのフィードバックとして、また、互いに独立して、停止されてもよい。これにより、選択された多数の梱包対象物品が第１の搬送ライン１１５にアクセスすることを一時的に防止することができる。
【0160】
以下でより詳細に説明するように、カプセル１は、加速ベルト１２２から、供給装置３００の上下反転機器３０１およびスペーサ機器３０２に捕捉される。カプセル１は、コンベアステーション１１２の後に互いに離間し、入口ラインの１列カプセル１が上下反転配置となるように、その列のカプセルが上下反転される。
【0161】
上下反転機器３０１は、入口ラインの列１２１ｂのカプセルを受容し、所定の回転速度で回転するそれぞれの円筒状の第１のスクリューコンベア１２３を備える。ここには、入口端を有する螺旋の原理に従って配置されたそれぞれの第１の溝１３５が設けられる。
【0162】
したがって、第１の溝１３５は、カプセル１を連続的に受容する。上下反転機器３０１は、固定ガイド１３６をさらに備える。固定ガイド１３６は、カプセル１を上下反転させるために第１のスクリューコンベア１２３と協働する。
【0163】
この目的のために、第１の固定ガイド１３６は、その長さに実質的に等しい間隔と、約１８０°の全体回転角とで、第１のスクリューコンベア１２３の周りに螺旋状に延在する。このようにして、カプセル１は、正位配置でその入口端で第１のスクリューコンベア１２３によって受容され、カプセル１が上下反転配置で解放されるその反対側の出口端まで固定ガイド１３６に沿って第１のスクリューコンベア１２３によって導かれる。
【0164】
なお、第１のスクリューコンベア１２３から出るカプセル１の間隔は、第１の溝１３５の間隔によって規定されるので、上下反転機器３０１は、スペーサ機器としても機能することに留意されたい。
【0165】
入口ラインの他方の列１２１ａにおいて、スペーサ機器３０２が設けられる。これは、カプセル１を上下反転することなく、互いに対する間隔をあけるために設けられる。これは、それぞれの円筒状の第２のスクリューコンベア１２４を備える。第２のスクリューコンベア１２４は、所定の回転速度で回転し、入口端を有する螺旋の原理に従って設けられてカプセル１を連続的に受容するそれぞれの第２の溝１３７を有し、カプセルが均一に等距離にある出口端を有する。第２のスクリューコンベア１２４の軸に実質的に直線的に平行に延在する、対応する固定ガイド１３６ａは、第２のスクリューコンベア１２４と関連付けられている。
【0166】
第１のスクリューコンベア１２３および第２のスクリューコンベア１２４の両方は、カプセル１を互いに離間させるように、入口端において所定の加速度を各カプセル１に付与する。これは、それぞれの溝１３５、１３７の螺旋状の間隔を連続的に変化させることによって達成される。
【0167】
第１のスクリューコンベア１２３は、入口ラインの列１２１ｂのカプセル１、またはその一部を連続的に上下反転させることで動作する。なお、入口ラインの列の数は２つ以上であってもよく、入口ラインの複数の列が梱包対象物品の上下反転対象になってもよいことに留意されたい。
【0168】
このプロセスにより、コンベアライン１１３の２つの対応する列１１３ａ、１１３ｂが入口ライン１２１ａ、１２１ｂの２つの列から得られる。ここで、カプセル１は、それぞれ正位配置および上下反転配置にある。
【0169】
コンベアライン１１３の列１１３ａ、１１３ｂは、搬送ステーション１１４を挟んでおり、カプセル１は、第１のコンベアライン１１３から第１の搬送ライン１１５のそれぞれの列１１５ａ、１１５ｂに搬送される。ここで、単一のカプセル１の配置は、所定の持ち上げパターンに従って配置される。
【0170】
供給装置３００の搬送ステーション１１４において、コンベアライン１１３と第１の搬送ライン１１５との間には、１対の第１の搬送装置２５１ａ、２５１ｂが設けられる。第１の搬送装置は、上のケージフレーム１０９によって支持され、連続して配置されたそれぞれのデルタ型ロボットシステムによって実現される。
【0171】
各第１の搬送装置２５１ａ、２５１ｂは、３つの多関節支持アーム１２６の第１の組立体を有する第１のハンドリング部材を備え、自動移動型搬送アームの機能を果たす。
【0172】
これらは、搬送ライン１１３の単一の列から多数のカプセル１を搬送するために設けられる。カプセルは、その後、すべて正位配置になるか、すべて上下反転配置になる。各搬送装置は、どのような配置でも単一のカプセル１を把持するための複数の把持要素１２８を有するそれぞれの把持装置１２７を有する。
【0173】
搬送中に、把持要素１２８は、持ち上げられたカプセル１を互いに対して千鳥状にしながら移動させる。これにより、第１の搬送装置がその動作中に構成する、持ち上げパターンに適合する位置で第１の搬送ライン１１５上に配置することができるようになる。
【0174】
なお、この搬送プロセスにおいて、カプセル１は、直接搬送経路で搬送される。ここで、コンベアライン１１３から持ち上げられたカプセルは、その経路の途中で少なくとも部分的に互いに対して千鳥状に配置され、中継点で止まることなく、所定のパターンに従って第１の搬送ライン１１５上に配置される。
【0175】
入口ラインの列１２１ａ、１２１ｂの数は、コンベアライン１１３の列１１３ａ、１１３ｂの数および第１の搬送ライン１１５の列１１５ａ、１１５ｂの数と一致する。これは、すなわち２つである。
【0176】
２つのライン１０７、１１５の間の搬送は、一連の第２の搬送装置２００によって実施される。第２の搬送装置２００は、特にデルタ型のパラレルロボットシステムによって実現され、ハンドリング部材、特に多関節アーム２０１の第２の組立体と、３つの直交軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に沿って移動可能でハンドリング部材によって制御される第２の把持装置２０２と、を備える。
【0177】
第２のロボット搬送装置２００は、上のケージフレーム１０９に支持されている。
【0178】
第２の把持装置２００の各々は、第１の搬送ライン１１５から、その上に所定のパターンを形成して所定の寸法を有する梱包対象物品の単層３８全体を取り出すことができる。
【0179】
層３８は、第１の搬送ラインの２つの列１１５ａ、１１５ｂの幅よりも大きい幅を有することがあるので、各第２の把持装置２０２は、第１の搬送ライン１１５から複数の取り出しを行うことができる。これにより、例えば、２つの連続した取り出し動作を必要とする３×４形態の層、または第１の搬送ライン１１５のより長い部分からの２つの連続した取り出し動作を必要とする４×６形態の層が形成される。
【0180】
したがって、これらの取り出し動作は、カプセル１における搬送ステップおよび挿入ステップに先行し、対象である箱形梱包体３０への単層３８の挿入が単一の解決策を用いて行われるようになる。
【0181】
異なるサイズを有する多数の層を管理することができるようにするために、第２の梱包装置は、第２の搬送装置２００ごとに、一連の交換可能な把持装置２０２を備える。これにより、各把持装置は、第２の梱包装置２００が扱うことができる層の全範囲に提供される。
【0182】
把持装置２０２は、複数の把持要素２０３を備える。各把持要素２０３は、第２の把持装置２０２の本体２０５から突出したそれぞれの支持部２０４で支持された単一のカプセル１を取り出すことができる。
【0183】
本実施形態において、第２の搬送装置２００ごとに、梱包装置１００は、制御ユニットに接続された画像記録装置２１０、特にデジタルカメラを備える。しかしながら、梱包装置２００は、第２の搬送装置２００の数よりも少ない数のカメラを有することができ、カメラは、第２の搬送装置２００以外に含まれることもできる。
【0184】
本実施例において、画像記録装置２１０は、第２の搬送ライン１０７に対して各搬送装置２００の下流側に配置され、挿入後の、第２の搬送ライン１０７に関連する箱形梱包体の流れに配置された層３８の適合性を検出することができる。
【0185】
本実施例において、カメラは、そのレンズと被検出層３８との間隔に対応した焦点距離で動作し、層３８の有無を識別するようになっている。
【0186】
カメラは、固定された支持部２１１によって、それぞれの第２の搬送装置２００から所定の間隔で、第２の搬送ライン１０７上に配置される。
【0187】
したがって、画像記録装置２１０は、カメラによって検出された画像を分析し、且つ層３８の正しい配置に対応する対照画像と比較してあらゆる不一致を検出することができる画像処理ユニットをさらに備える。これにより、画像処理ユニットは、層３８の正しい配置に対する信号、または層３８の誤った配置に対応する第２のエラー信号を出力することができ、この信号を制御ユニットに送信することができる。なお、画像処理ユニットは、物理的にカメラまたは制御ユニットのいずれかに配置することができることに留意されたい。
【0188】
梱包装置２００は、第１の搬送ライン１１５の領域に配置された複数のバッファ１１６を備える。バッファ１１６は、第２の搬送装置２００によって配置されたカプセル１を対象である梱包体内に挿入できない場合にそのカプセル１を受容することができる。
【0189】
特に、制御ユニットに供給される画像・信号記録装置２１０との組み合わせにより、第２の搬送装置２００は、前の層３８の誤った形態に対する信号に続いてカプセルを配置し、カプセルが廃棄対象の梱包体内に配置されないようにする。
【0190】
バッファ１１６は、第２の搬送装置２００に近接して配置された支持平面を備える。その上に、カプセルが所定の配置で配置される。
【0191】
これに関して、支持平面は、それぞれ単一のカプセルを受容する凹部を有する。これにより、所定の配置を識別することができる。
【0192】
第２の搬送装置２００によって、制御ユニットは、後続の対象梱包体へのカプセル１の搬送のために、バッファ１１６からのカプセル１の取り出しを順次提供することができる。その際に、コンベアステーション１１２は、入口ライン１２１上のカプセル１の流れを中断させる。
【0193】
なお、カプセル、特に上述した搬送装置２００が搬送したカプセルの層の配置に関する指示との適合性が不十分であることが検出された箱形梱包体３０は、梱包体の充填が完了しているかにかかわらず、またはカプセルがバッファ１１６に配置されながら容器の層が足りていないにもかかわらず、搬送ライン１０７の終端で、実質的に従来のタイプであってもよいダイバータ機器によって廃棄されることに留意されたい。
【0194】
廃棄された材料は、可能であれば回収されて、梱包サイクルに再び導入される。
【0195】
大きな故障の後、バッファ１１６における空間がなくなった場合のために、バッファ１１６と並んで回収タンク１１７が存在している。これは、第２の搬送装置２００から余分なカプセルを受容することができる。
【0196】
しかしながら、箱形梱包体３０の形成または欠如におけるエラーが検出された場合と同様に、入口ステーションにおいてカプセルの供給を中断させることができるエラー信号が出力されてもよい。
【0197】
充填が完了すると、充填された箱形梱包体３０は、閉鎖ステーション１１０に到着する。その後、閉鎖された箱形梱包体３０は、排出端１１１に到達し、そこから梱包装置へ送られる。
【0198】
上述した梱包装置、ならびに梱包対象物品を供給するための装置およびプロセスに対して、当業者は、追加の偶発的な要件を満たすために、さらに多数の修正および変形を行うことができるが、これらのすべては、添付の特許請求の範囲で定義されている本発明の保護範囲内に含まれるものである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【国際調査報告】