▶ エルジー エレクトロニクス インコーポレイティドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-08-02
(54)【発明の名称】衣類処理装置
(51)【国際特許分類】
D06F 33/50 20200101AFI20230726BHJP
【ＦＩ】
D06F33/50
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022580138
(86)(22)【出願日】2021-06-23
(85)【翻訳文提出日】2023-01-11
(86)【国際出願番号】 KR2021007880
(87)【国際公開番号】W WO2021261908
(87)【国際公開日】2021-12-30
(31)【優先権主張番号】10-2020-0077203
(32)【優先日】2020-06-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2021-0016700
(32)【優先日】2021-02-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】502032105
【氏名又は名称】エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
【氏名又は名称原語表記】ＬＧ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＩＮＣ．
【住所又は居所原語表記】１２８， Ｙｅｏｕｉ－ｄａｅｒｏ， Ｙｅｏｎｇｄｅｕｎｇｐｏ－ｇｕ， ０７３３６ Ｓｅｏｕｌ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】100109841
【弁理士】
【氏名又は名称】堅田 健史
(74)【代理人】
【識別番号】230112025
【弁護士】
【氏名又は名称】小林 英了
(72)【発明者】
【氏名】リ，ヒュクソ
(72)【発明者】
【氏名】カン，ウォヘ
(72)【発明者】
【氏名】キム，テウォン
【テーマコード（参考）】
3B167
【Ｆターム（参考）】
3B167AA02
3B167AA05
3B167AB23
3B167AB30
3B167AB32
3B167AE01
3B167AE02
3B167AE04
3B167AE07
3B167AE12
3B167BA43
3B167HA15
3B167HA16
3B167JA41
3B167KA02
3B167KA08
3B167KA12
3B167KA32
3B167KA36
3B167KA46
3B167KA63
3B167KA66
3B167LC05
3B167LC19
3B167LC20
3B167LD12
(57)【要約】
衣類処理装置に関し、本発明の一実施例による衣類処理装置は、キャビネット、ドラム及び圧縮機センサを含む流体循環部と、ファンを含む空気循環部と、第１駆動機及び第２駆動機を含む駆動部と、制御部とを含み、乾燥行程は、ドラム内の乾燥効率を上げるための増率過程、乾燥効率を維持するための恒率過程及び乾燥効率を減少させるための減率過程を含み、制御部は圧縮機センサの測定値により増率過程、恒率過程及び減率過程を区分して乾燥行程を行う。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
衣類処理装置であって、キャビネット；
前記キャビネット内に回転可能に備えられ、衣類が収容されるドラム；
流体が循環する凝縮器、圧縮機及び蒸発器を備え、前記圧縮機から吐出される流体の温度を測定する圧縮機センサを備える流体循環部；
前記流体循環部を経て加熱された空気を前記ドラム内に流動させるファンを備える空気循環部；
前記ドラムを回転させる第１駆動機及び前記ファンを回転させる第２駆動機を備える駆動部；及び
前記圧縮機、前記第１駆動機、及び前記第２駆動機をそれぞれ制御して前記衣類の乾燥行程を行う制御部；を備えてなり、
前記乾燥行程は、
前記ドラム内の乾燥効率を上げるための増率過程、
前記乾燥効率を維持するための恒率過程及び前記乾燥効率を減少させるための減率過程、を含み、
前記制御部は、前記圧縮機センサの測定値によって前記増率過程、前記恒率過程、及び前記減率過程、を区分して前記乾燥行程を行う、衣類処理装置。
【請求項2】
前記乾燥効率は、前記ドラム内で予想される水分の最大蒸発量に対する実際蒸発量により導き出される、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記増率過程において、前記圧縮機センサの測定値が所定の恒率進入圧縮機センサ値に到達すると、前記増率過程を終了して前記恒率過程を行う、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項4】
前記流体循環部は、前記蒸発器に流入又は流出される流体の温度を測定する蒸発器センサを更に備え、前記制御部は、前記圧縮機センサの測定値が前記恒率進入圧縮機センサ値に到達した状態で、前記蒸発器センサの測定値が所定の恒率進入蒸発器センサ値に到達すると、前記恒率過程を行う、請求項３に記載の衣類処理装置。
【請求項5】
前記キャビネットの外部の大気温度を測定する外気センサ；を更に備え、前記制御部は、前記外気センサの測定値が高いほど前記恒率進入圧縮機センサ値をより高い値に補正する、請求項３に記載の衣類処理装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記増率過程において、前記圧縮機の周波数を前記恒率過程より高い値に制御する、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項7】
前記増率区間は、第１増率過程及び前記第１増率過程の終了後に行われる第２増率過程を含み、前記制御部は、前記第１増率過程において、前記乾燥効率の増加率が前記第２増率過程より大きいように前記駆動部及び前記圧縮機を制御し、
前記制御部は、前記第１増率過程を所定の第１増率過程実行時間だけで行った後、前記第２増率過程を行う、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項8】
前記第１増率過程は、前記圧縮機センサの測定値増加率が前記第２増率過程よりも大きい、請求項７に記載の衣類処理装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記第１増率過程において前記ファンのＲＰＭが前記第２増率過程よりも低いように前記第２駆動機を制御する、請求項７に記載の衣類処理装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記増率過程において前記圧縮機の周波数が一定であるように前記圧縮機を制御する、請求項９に記載の衣類処理装置。
【請求項11】
前記制御部は、前記ドラムのＲＰＭが前記第１増率過程及び前記第２増率過程において同一であるように前記第１駆動機を制御し、
前記第１増率過程において前記ファンのＲＰＭが前記第２増率過程よりも低いように前記第２駆動機を制御する、請求項７に記載の衣類処理装置。
【請求項12】
前記第１増率過程は、前記制御部が前記第１駆動機を制御して前記ドラムを回転させて前記ドラム内の衣類量を判断する洗濯物量判断過程を含み、前記制御部は、前記第１増率過程において前記洗濯物量判断過程の後、前記ドラムのＲＰＭが一定であるように前記第１駆動機を制御する、請求項７に記載の衣類処理装置。
【請求項13】
前記制御部は、前記ドラムのＲＰＭ及び前記ファンのＲＰＭが前記第２増率過程及び前記恒率過程において同一であるように前記駆動部を制御する、請求項７に記載の衣類処理装置。
【請求項14】
前記制御部は、前記恒率過程において、前記圧縮機センサの測定値が所定の減率進入圧縮機センサ値に到達すると、前記恒率過程を終了して前記減率過程を行う、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項15】
前記流体循環部は、前記蒸発器に流入又は流出される流体の温度を測定する蒸発器センサを更に備え、前記制御部は、前記恒率過程において、前記圧縮機センサの測定値が前記減率進入圧縮機センサ値に到達し、前記蒸発器センサの測定値変化率が所定の減率進入変化率に到達すると、前記恒率過程を終了して前記減率過程を行う、請求項１４に記載の衣類処理装置。
【請求項16】
前記ドラムには衣類に接して水分量を測定するための電極センサが設けられ、前記制御部は、前記恒率過程において前記圧縮機センサの測定値が前記減率進入圧縮機センサ値に到達し、前記電極センサの測定値が所定の減率進入電極センサ値に到達すると、前記恒率過程を終了して前記減率過程を行う、請求項１４に記載の衣類処理装置。
【請求項17】
前記流体循環部は、前記蒸発器に流入又は流出される流体の温度を測定する蒸発器センサを更に備え、前記ドラムには衣類に接して水分量を測定するための電極センサが設けられ、
前記制御部は、前記圧縮機センサの測定値が前記減率進入圧縮機センサ値に到達した状態で、前記蒸発器センサの測定値変化率が所定の減率進入変化率に到達するか、又は前記電極センサの測定値が所定の減率進入電極センサ値に到達すると、前記恒率過程を終了して前記減率過程を行う、請求項１４に記載の衣類処理装置。
【請求項18】
前記乾燥行程は、前記制御部が前記駆動部を制御して前記ドラムを回転させて前記ドラム内の衣類量を判断する洗濯物量判断過程を含み、前記制御部は、前記衣類量が所定の少量基準値以上である場合、前記電極センサの測定値を用いて前記減率過程を判断する、請求項１６に記載の衣類処理装置。
【請求項19】
前記減率過程は、第１減率過程及び前記第１減率過程の終了後に行われる第２減率過程を含み、前記制御部は、前記第１減率過程において前記乾燥効率の減少率が前記第２減率過程よりも低いように前記駆動部及び前記圧縮機を制御する、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項20】
前記制御部は、前記第１減率過程を行った後、所定の第２減率過程実行時間だけ前記第２減率過程を行う、請求項１９に記載の衣類処理装置。
【請求項21】
前記ドラムには衣類に接して水分量を測定するための電極センサが設けられ、前記制御部は、前記第１減率過程において前記電極センサの測定値が所定の観測時間の間に所定の第２減率進入電極センサ値に該当する場合、前記第１減率過程を終了して前記第２減率過程を行う、請求項１９に記載の衣類処理装置。
【請求項22】
前記乾燥行程は、前記制御部が前記駆動部を制御して前記ドラムを回転させて前記ドラム内の衣類量を判断する洗濯物量判断過程を含み、前記制御部は、前記衣類量が所定の少量基準値以上である場合、前記電極センサの測定値が前記第２減率進入電極センサ値に到達すると前記第２減率過程を行う、請求項２１に記載の衣類処理装置。
【請求項23】
前記制御部は、前記衣類量が前記少量基準値未満である場合、前記第１減率過程を所定の第１減率過程実行時間だけ行った後、前記第２減率過程を行う、請求項２２に記載の衣類処理装置。
【請求項24】
前記制御部は、前記第１減率過程において前記駆動部のＲＰＭ及び前記圧縮機の周波数を前記恒率過程以下の値に制御し、前記第２減率過程において前記駆動部のＲＰＭ及び前記圧縮機の周波数を前記第１減率過程より低い値に制御する、請求項１９に記載の衣類処理装置。
【請求項25】
前記乾燥行程は、前記制御部が前記駆動部を制御して前記ドラムを回転させて前記ドラム内の衣類量を判断する洗濯物量判断過程を含み、前記制御部は前記衣類量が所定の大量基準値以上である場合、前記第１減率過程において前記駆動部のＲＰＭ及び前記圧縮機の周波数を前記恒率過程と同一に制御する、請求項２４に記載の衣類処理装置。
【請求項26】
前記制御部は、前記衣類量が前記大量基準値未満である場合、前記第１減率過程において前記圧縮機の周波数が前記恒率過程よりも低いように前記圧縮機を制御する、請求項２５に記載の衣類処理装置。
【請求項27】
前記制御部は、前記衣類量が前記大量基準値未満である場合、前記第１減率過程において前記第１駆動機を制御して前記ドラムのＲＰＭを前記恒率過程と同じ値に制御し、前記第２駆動機を制御して前記ファンのＲＰＭを前記恒率過程より低い値に制御する、請求項２５に記載の衣類処理装置。
【請求項28】
前記制御部は、前記第２減率過程において前記第１駆動機を制御して所定のクーリング時間の間に前記ドラムのＲＰＭを前記恒率過程より低いクーリングＲＰＭに制御し、前記クーリング時間が経過した後、前記ドラムのＲＰＭを前記クーリングＲＰＭより低い値に制御する、請求項２４に記載の衣類処理装置。
【請求項29】
前記制御部は、前記減率過程において前記ファンのＲＰＭが一定であるように前記第２駆動機を制御する、請求項３０に記載の衣類処理装置。
【請求項30】
衣類処理装置であって、キャビネット；
前記キャビネット内に回転可能に備えられ、内部に収容される衣類の水分量を測定するための電極センサを備えるドラム；
流体が循環する凝縮器、圧縮機、及び蒸発器を備える流体循環部；
前記流体循環部を経て加熱された空気を前記ドラム内に流動させるファンを備える空気循環部；
前記ドラム及びファンを回転させる駆動部；及び
前記圧縮機及び駆動部を制御して前記衣類の乾燥行程を行う制御部；を備えてなり、
前記乾燥行程は、前記ドラム内の乾燥効率を維持するための恒率過程及び前記乾燥効率が減少する減率過程を含み、
前記制御部は、前記恒率過程において前記電極センサの測定値が所定の減率進入電極センサ値に到達すると前記恒率過程を終了して前記減率過程を行う、衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は衣類処理装置に関し、ドラムに収容される衣類の乾燥行程を行う衣類処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
衣類処理装置はキャビネット内に投入された衣類を処理する装置であり、洗濯機、乾燥機、リフレッシャーなどがある。リフレッシャーは１回着た衣類についた埃、細菌などを除去する装置である。
【0003】
乾燥機は衣類の乾燥行程が行われる衣類処理装置の１つであり、キャビネット内のドラムに収容された衣類の水分を除去する。乾燥機は空気を加熱し、加熱された高温の空気が衣類を通過しながら衣類の水分が蒸発して除去される方式を使用する。
【0004】
乾燥機は空気の加熱方式や空気の流動経路によって排気式乾燥機又は循環式乾燥機に区分される。排気式乾燥機はヒーターで空気を加熱し、衣類を通過した空気が外部に排出される。循環式乾燥機は圧縮機、凝縮器及び蒸発器を備える流体循環部により空気が加熱され、衣類を通過した空気が乾燥機内で再循環する。
【0005】
乾燥行程が行われる衣類処理装置において乾燥行程は複数の過程に区分されるが、関連文献ＫＲ１０－２００６－００２３７１５Ａは複数の乾燥区間を含む乾燥行程が行われる衣類処理装置を開示している。
【0006】
関連文献ＫＲ１０－２００６－００２３７１５Ａの衣類処理装置は、ドラムから排出される空気の温度変化により含水量を判断して複数の乾燥区間を区分し、電気式ヒーターを使用する排気式乾燥方式を用いる構造を開示している。
【0007】
しかし、圧縮機などを備えるヒートポンプ式乾燥方式では、空気の温度変化を用いた乾燥区間の区分は乾燥効率やエネルギー効率の変化との関連がなく、衣類処理装置に備えられる様々な駆動装置の適切な制御戦略立てとの関連がない。
【0008】
即ち、ヒーターを熱源とする排気式衣類処理装置を中心としてドラム出口側の空気温度の変化により乾燥過程を分ける方式は、乾燥メカニズム特性が異なるヒートポンプ式衣類処理装置、即ち、凝縮式衣類処理装置では活用しにくい。
【0009】
一方、関連文献ＥＰ０３１４３１９０Ｂ１には、衣類処理装置に備えられる様々な駆動装置の安定化過程を含む乾燥行程を行う衣類処理装置が開示されている。
【0010】
関連文献ＥＰ０３１４３１９０Ｂ１の衣類処理装置では、乾燥行程が行われると、各駆動装置の安定化が行われる安定化区間を判断し、安定化区間はヒートポンプシステムの流体温度を測定して把握される。
【0011】
しかし、この安定化区間は衣類処理装置の各システムの安定化に直接関連するだけであり、効果的な乾燥のための乾燥効率及びエネルギー効率の変化には直接的な関連性が少なく、乾燥行程において安定化区間以外の過程は区分されない。
【0012】
なお、関連文献ＥＰ３１２４６８０Ｂ１には、乾燥行程を複数の過程に区分し、各過程ごとにドラムとファンの同時駆動の有無とファンの回転方向が設定される衣類処理装置が開示されている。
【0013】
関連文献ＥＰ３１２４６８０Ｂ１は衣類の少量負荷に限られる乾燥行程を開示しており、乾燥行程は衣類の分布度改善やヒートポンプの流体温度によって複数の過程に区分されるだけであって、乾燥効率及びエネルギー効率の変化には直接的な関連性がなく、ドラムとファンの同時駆動状況においてドラム及びファンが互いに異なるＲＰＭ変化を有することができないので、エネルギー効率及び乾燥効率においてより有利な制御戦略を立てることは難しい。
【0014】
従って、乾燥行程が行われる衣類処理装置において、乾燥行程を乾燥効率又はエネルギー効率などによって複数の過程に区分し、複数の過程を効果的な方式で把握して、複数の過程ごとに各駆動装置の制御戦略を効率的に立てて乾燥効率及びエネルギー効率を向上させることは、この技術分野において重要な課題である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0015】
本発明の実施例は、衣類の乾燥行程を乾燥効率によって複数の乾燥過程に区分して乾燥行程を効率的に行うことができる衣類処理装置を提供しようとする。
【0016】
また本発明の実施例は、衣類の乾燥行程を乾燥効率の挙動傾向によって複数の乾燥過程に区分することにより、乾燥効率の変化をリアルタイムで反映しなくても効果的に各駆動装置の制御戦略を立てることができる衣類処理装置を提供しようとする。
【0017】
また本発明の実施例は、衣類の乾燥行程をなす複数の乾燥過程のそれぞれに対する進入条件を効果的に設定して乾燥行程を効率的に行える衣類処理装置を提供しようとする。
【0018】
また本発明の実施例は、流体循環部及び空気循環部の運用に必要なセンサなどを活用して複数の乾燥過程の進入条件を効果的に判断することにより経済的に有利な衣類処理装置を提供しようとする。
【0019】
また本発明の実施例は、衣類の乾燥行程に含まれる複数の過程ごとに各駆動装置を効率的に作動してエネルギー効率を効果的に向上させる衣類処理装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【0020】
本発明の一実施例は、衣類処理装置において衣類が乾燥される乾燥行程を一般的に適用されるセンサに基づいて複数の過程に分け、各乾燥過程において衣類の蒸発及び湿気の除湿特性によって主要駆動装置に該当する圧縮機、ファン、ドラムなどの運転条件を個々に設定することによりエネルギー効率を改善することができる。
【0021】
本発明の一実施例は、衣類の乾燥行程を乾燥効率によって区分して効果的な乾燥行程を行い、乾燥行程は乾燥効率を上げるための増率過程、増率過程で増加した乾燥効率を効果的に維持するための恒率過程、及び恒率過程後、乾燥効率を効果的に減少させて乾燥行程を完了するための減率過程を含む（備える；構成する；構築する；設定する；包接する；包含する；含有する）。
【0022】
本発明の一実施例は、空気が循環しながら水分の蒸発と空気の除湿が行われる凝縮式衣類処理装置において、簡単かつ安価のセンサ、例えば、電極センサや流体循環部の温度センサなどを活用して乾燥過程を効果的に分離することができる。
【0023】
また本発明の一実施例は、ドラムとファンに互いに異なる駆動機により回転力が提供されることにより、乾燥行程の各過程ごとにドラムのＲＰＭとファンのＲＰＭを異なる変化率に制御することができ、ドラム、ファン及び圧縮機の様々な運転条件により乾燥行程の乾燥効率とエネルギー効率を効果的に向上させることができる。
【0024】
本発明の一実施例は、ドラム及びファンを回転させる駆動部が第１駆動機及び第２駆動機を備え、第１駆動機はドラムを回転させ、第２駆動機はファンを回転させ、制御部は第１駆動機及び第２駆動機を互いに独立して制御することにより様々な駆動戦略を立てることができる。
【0025】
このような本発明の一実施例による衣類処理装置において、駆動部はドラムを回転させる第１駆動機及びファンを回転させる第２駆動機を備える。制御部は圧縮機、第１駆動機及び第２駆動機をそれぞれ制御して衣類の乾燥行程を行う。
【0026】
乾燥行程はドラム内の乾燥効率を上げるための増率過程、乾燥効率を維持するための恒率過程及び乾燥効率を減少させるための減率過程を含み、制御部は圧縮機センサの測定値によって増率過程、恒率過程及び減率過程を区分して乾燥行程を行う。
【0027】
乾燥効率はドラム内で予想される水分の最大蒸発量に対する実際蒸発量により導き出される。
【0028】
制御部は、増率過程において圧縮機センサの測定値が所定の恒率進入圧縮機センサ値に到達すると、増率過程を終了して恒率過程を行う。
【0029】
制御部は、圧縮機センサの測定値が恒率進入圧縮機センサ値に到達した状態で蒸発器センサの測定値が所定の恒率進入蒸発器センサ値に到達すると、恒率過程を行う。
【0030】
制御部は外気センサの測定値が高いほど恒率進入圧縮機センサ値をより高い値に補正する。
【0031】
制御部は増率過程において圧縮機の周波数を恒率過程より高い値に制御する。
【0032】
増率区間は第１増率過程及び第１増率過程の終了後に行われる第２増率過程を含み、制御部は第１増率過程において乾燥効率の増加率が第２増率過程より大きいように駆動部及び圧縮機を制御し、制御部は第１増率過程を所定の第１増率過程実行時間だけ行った後、第２増率過程を行う。
【0033】
第１増率過程は圧縮機センサの測定値増加率が第２増率過程より大きくても良い。制御部は第１増率過程においてファンのＲＰＭが第２増率過程よりも低いように第２駆動機を制御する。
【0034】
制御部は増率過程において圧縮機の周波数が一定であるように圧縮機を制御する。
【0035】
制御部は、ドラムのＲＰＭが第１増率過程及び第２増率過程において同一であるように第１駆動機を制御し、第１増率過程においてファンのＲＰＭが第２増率過程よりも低いように第２駆動機を制御する。
【0036】
第１増率過程は制御部が第１駆動機を制御してドラムを回転させてドラム内の衣類量を判断する洗濯物量判断過程を含み、制御部は第１増率過程において洗濯物量判断過程の後、ドラムのＲＰＭが一定であるように第１駆動機を制御する。
【0037】
制御部はドラムのＲＰＭ及びファンのＲＰＭが第２増率過程及び恒率過程で同一であるように駆動部を制御する。
【0038】
制御部は恒率過程において圧縮機センサの測定値が所定の減率進入圧縮機センサ値に到達すると恒率過程を終了して減率過程を行う。
【0039】
制御部は恒率過程において圧縮機センサの測定値が減率進入圧縮機センサ値に到達し、蒸発器センサの測定値変化率が所定の減率進入変化率に到達すると、恒率過程を終了して減率過程を行う。
【0040】
ドラムには衣類に接して水分量を測定するための電極センサが設けられ、制御部は恒率過程において圧縮機センサの測定値が減率進入圧縮機センサ値に到達し、電極センサの測定値が所定の減率進入電極センサ値に到達すると、恒率過程を終了して減率過程を行う。
【0041】
制御部は、圧縮機センサの測定値が減率進入圧縮機センサ値に到達した状態で蒸発器センサの測定値変化率が所定の減率進入変化率に到達するか、又は電極センサの測定値が所定の減率進入電極センサ値に到達すると、恒率過程を終了して減率過程を行う。
【0042】
乾燥行程は制御部が駆動部を制御してドラムを回転させてドラム内の衣類量を判断する洗濯物量判断過程を含み、制御部は衣類量が所定の少量基準値以上である場合、電極センサの測定値を用いて減率過程を判断する。
【0043】
減率過程は第１減率過程及び第１減率過程の終了後に行われる第２減率過程を含み、制御部は第１減率過程において乾燥効率の減少率が第２減率過程よりも低いように駆動部及び圧縮機を制御する。
【0044】
制御部は第１減率過程を行った後、所定の第２減率過程実行時間だけ第２減率過程を行う。
【0045】
制御部は、第１減率過程において電極センサの測定値が所定の観測時間の間に所定の第２減率進入電極センサ値に該当する場合、第１減率過程を終了して第２減率過程を行う。
【0046】
制御部は衣類量が所定の少量基準値以上である場合、電極センサの測定値が第２減率進入電極センサ値に到達すると第２減率過程を行う。
【0047】
制御部は衣類量が少量基準値未満である場合、第１減率過程を所定の第１減率過程実行時間だけ行った後、第２減率過程を行う。
【0048】
制御部は、第１減率過程において駆動部のＲＰＭ及び圧縮機の周波数を恒率過程以下の値に制御し、第２減率過程において駆動部のＲＰＭ及び圧縮機の周波数を第１減率過程より低い値に制御する。
【0049】
制御部は衣類量が所定の大量基準値以上である場合、第１減率過程において駆動部のＲＰＭ及び圧縮機の周波数を恒率過程と同一に制御する。
【0050】
制御部は衣類量が大量基準値未満である場合、第１減率過程において圧縮機の周波数が恒率過程よりも低いように圧縮機を制御する。
【0051】
制御部は衣類量が大量基準値未満である場合、第１減率過程において第１駆動機を制御してドラムのＲＰＭを恒率過程と同じ値に制御し、第２駆動機を制御してファンのＲＰＭを恒率過程より低い値に制御する。
【0052】
制御部は第２減率過程において第１駆動機を制御して所定のクーリング時間の間にドラムのＲＰＭを恒率過程より低いクーリングＲＰＭに制御し、クーリング時間が経過した後、ドラムのＲＰＭをクーリングＲＰＭより低い値に制御する。
【0053】
例えば、ドラムのＲＰＭは恒率過程において恒率ＲＰＭに該当し、第１減率過程において第１減率ＲＰＭに該当する。減率過程での効果的な乾燥のために、第１減率ＲＰＭは恒率ＲＰＭと同一に設定される。
【0054】
ドラムのＲＰＭが第２減率過程においてクーリングＲＰＭに該当するように制御部により第１駆動機が制御され、クーリングＲＰＭは第１減率ＲＰＭより低い値を有する。ドラムは第２減率過程においてクーリングＲＰＭで低速回転して衣類の冷却を誘発する。一方、制御部は減率過程においてファンのＲＰＭが一定であるように第２駆動機を制御する。
【0055】
本発明の一実施例による衣類処理装置において、乾燥行程はドラム内の乾燥効率を維持するための恒率過程及び乾燥効率が減少する減率過程を含み、制御部は恒率過程において電極センサの測定値が所定の減率進入電極センサ値に到達すると、恒率過程を終了して減率過程を行う。
【0056】
なお、本発明の一実施例による衣類処理装置の制御方法は、制御部が圧縮機、第１駆動機及び第２駆動機を制御してドラム内の乾燥効率を上げるための増率段階と、制御部が圧縮機センサの測定値が所定の恒率段階進入条件を満たすか否かを判断する恒率進入判断段階と、恒率進入判断段階において圧縮機センサの測定値が恒率段階進入条件を満たす場合、制御部が圧縮機及び駆動部を制御して乾燥効率を維持する恒率過程を行う恒率段階と、制御部が圧縮機センサの測定値が所定の減率段階進入条件を満たすか否かを判断する減率進入判断段階と、減率進入判断段階において圧縮機センサの測定値が減率段階進入条件を満たす場合、制御部が圧縮機及び駆動部を制御して乾燥効率を減少させる減率過程を行う減率段階とを含む。
【発明の効果】
【0057】
本発明の実施例は衣類の乾燥行程を乾燥効率によって複数の乾燥過程に区分して乾燥行程を効率的に行うことができる衣類処理装置を提供することができる。
【0058】
また本発明の実施例は衣類の乾燥行程を乾燥効率の挙動傾向によって複数の乾燥過程に区分することにより、乾燥効率の変化をリアルタイムで反映しなくても効果的に各駆動装置の制御戦略を立てることができる衣類処理装置を提供することができる。
【0059】
また本発明の実施例は衣類の乾燥行程をなす複数の乾燥過程のそれぞれに対する進入条件を効果的に設定して乾燥行程を効率的に行える衣類処理装置を提供することができる。
【0060】
また本発明の実施例は流体循環部及び空気循環部の運用に必要なセンサなどを活用して複数の乾燥過程の進入条件を効果的に判断することにより経済的に有利な衣類処理装置を提供することができる。
【0061】
また本発明の実施例は衣類の乾燥行程に含まれる複数の過程ごとに各駆動装置を効率的に作動させてエネルギー効率を効果的に向上させる衣類処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0062】
【図1】本発明の一実施例による衣類処理装置を示す図である。
【図2】本発明の一実施例による衣類処理装置の内部を示す図である。
【図3】本発明の一実施例による衣類処理装置の流体循環部及び空気循環部を示す図である。
【図4】本発明の一実施例による衣類処理装置において流体循環部と空気循環部の作動関係を示す図である。
【図5】本発明の一実施例による衣類処理装置において衣類の乾燥行程によるドラム内の蒸発量を示すグラフである。
【図6】本発明の一実施例による衣類処理装置において衣類の乾燥行程による衣類の水分量変化を示すグラフである。
【図7】本発明の一実施例による衣類処理装置において衣類の乾燥行程による乾燥効率の変化を示すグラフである。
【図8】本発明の一実施例による衣類処理装置において衣類の乾燥行程による圧縮機センサの測定値を示すグラフである。
【図9】本発明の一実施例による衣類処理装置において衣類の乾燥行程による電極センサの測定値を示すグラフである。
【図10】本発明の一実施例による衣類処理装置において衣類の乾燥行程による蒸発器センサの測定値を示すグラフである。
【図11】本発明の一実施例による衣類処理装置において外気温度変化による恒率進入センサ値の変化を示すグラフである。
【図12】本発明の一実施例による衣類処理装置において衣類の乾燥行程によるドラム、ファン及び圧縮機作動の変化を一般負荷モードで示すグラフである。
【図13】本発明の一実施例による衣類処理装置において衣類の乾燥行程によるドラム、ファン及び圧縮機作動の変化を多量負荷モードで示すグラフである。
【図14】本発明の一実施例による衣類処理装置の制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0063】
以下、添付図面を参考しながら、本発明の実施例について、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳しく説明する。
【0064】
本発明は様々な形態で具現でき、ここで説明する実施例に限られない。そして、図面において本発明を明確に説明するために、説明上不要な部分は省略し、明細書全体を通して類似する部分については類似する図面符号を用いる。
【0065】
本明細書において、同じ構成要素についての重複する説明は省略する。
【0066】
また明細書において、ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いたり「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接連結されていたり又は接続されていることもできるが、中間に他の構成要素が存在することもできることで理解すべきである。一方、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いたり、「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないことで理解すべきである。
【0067】
また本明細書において用いる用語はただ特定の実施例を説明するために用いられたもので、本発明を限定する意図はない。
【0068】
この明細書で使用する単数の表現は、文脈上明白に他の意味に解釈されない限り、複数の表現を含む。
【0069】
また本明細書において、「含む」又は「有する」などの用語は、実施された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部分品又はこれらを組み合わせたものが存在することを指定するためであり、一つ又はそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部分品又はこれらを組み合わせたものなどの存在又は付加可能性を予め排除しないことに理解すべできある。
【0070】
また本明細書において‘及び／又は'という用語は、記載された複数の項目の組み合わせ又は記載された複数の項目のうちのいずれかを含む。本明細書において‘Ａ又はＢ'は、‘Ａ'、‘Ｂ'又は‘ＡとＢ'を含む。
【0071】
【0072】
【0073】
キャビネット１０には制御ユニット３０が設けられる。制御ユニット３０は少なくとも一部がキャビネット１０の外部に露出しており、キャビネット１０の前面の上端に位置している。
【0074】
制御ユニット３０はユーザにより操作可能なディスプレイ部及び操作部を備える。ディスプレイ部は衣類処理装置１の運転状態などを可視的に表す。ディスプレイ部はさらに音を出す音出力部を備え、この音出力部によりユーザに衣類処理装置１の運転状態などを音で知らせることができる。
【0075】
操作部は複数のボタン、又はダイアル、タッチ式パッドなどを備え、ユーザが操作部により入力する命令は制御部４００に伝達される。制御ユニット３０の内部には衣類処理装置１を制御する制御部４００が備えられる。制御部４００は後述するように駆動部３００と流体循環部１００を制御する。
【0076】
なお、キャビネット１０には衣類開口１５が形成され、衣類開口１５を開閉する衣類ドア４０が設けられる。衣類開口１５及び衣類ドア４０はキャビネット１０において様々な位置に様々な形状に形成される。
【0077】
図１には本発明の一実施例によってキャビネット１０の前面に衣類開口１５及び衣類ドア４０が設けられたことが示されている。図１には衣類開口１５及び衣類ドア４０がキャビネット１０の前面に設けられるフロントローダー形態の衣類処理装置１が開示されているが、衣類開口１５及び衣類ドア４０がキャビネット１０の上面に設けられるトップローダー形態の衣類処理装置１であってもよい。
【0078】
キャビネット１０の内部にはドラム２０が設けられる。ドラム２０は回転可能に設けられ、内部に衣類が収容される。ドラム２０は衣類開口１５に連通し、衣類開口１５を介して投入された衣類がドラム２０の内部に収容される。
【0079】
ドラム２０は内部に空間が形成される円筒状であり、一面が開放している。開放した一面はキャビネット１０の衣類開口１５に対向し、これにより衣類開口１５から投入された衣類はドラム２０の開放した一面を介してドラム２０内に収容される。
【0080】
またドラム２０は衣類を上下方向に乗降して撹拌するリフターを備え、キャビネット１０の衣類開口１５とドラム２０の開放した一面の間には衣類が落ちることを防止するためのガスケットが設けられる。
【0081】
一方、図２には本発明の一実施例によってキャビネット１０の内部に設けられる空気循環部２００が示されている。空気循環部２００は空気が流動する流路を備え、空気を流動するためのファン２１０を備える。
【0082】
空気循環部２００は内部で流動する空気がドラム２０を経て循環するように設けられる。空気循環部２００の空気は後述する流体循環部１００を経て加熱される。即ち、本発明の一実施例は凝縮式衣類処理装置１に該当する。
【0083】
空気循環部２００は経由部２４０を備える。経由部２４０は流体循環部１００の少なくとも一部を経るように設けられ、内部の空気が流体循環部１００を通過しながら除湿及び加熱される経路となる。
【0084】
空気循環部２００はさらにドラム流入部２２０を備える。ドラム流入部２２０は経由部２４０とドラム２０を連結する空気の流動経路に該当する。経由部２４０を通過した高温低湿の空気はドラム流入部２２０に沿って流動してドラム２０に供給される。
【0085】
ドラム２０に供給された高温低湿空気はドラム２０の内部で衣類と接したり衣類を通過したりする。高温低湿の空気により衣類の水分が蒸発し、蒸発した水分を含んで湿度が高くなった空気はドラム２０から排出される。
【0086】
空気循環部２００はさらにドラム排出部２３０を備える。ドラム排出部２３０はドラム２０と経由部２４０を連結する空気の流動経路に該当する。ドラム２０から排出された空気はドラム排出部２３０に沿って流動して経由部２４０に到達し、経由部２４０を通過しながら除湿及び加熱されて再度ドラム流入部２２０を経てドラム２０に供給されて衣類の乾燥が行われる。
【0087】
なお、本発明の一実施例において、駆動部３００はドラム２０及びファン２１０を回転させる。即ち、駆動部３００はドラム２０及びファン２１０に連結され、ドラム２０及びファン２１０に回転力を提供する。
【0088】
本発明の一実施例において、駆動部３００は単一のモータからなるか、又は複数のモーターからなる。図２にはドラム２０に連結された第１駆動機３１０及びファン２１０に連結された第２駆動機３２０を備える駆動部３００が示されている。第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０は電力を消費して回転力を発生させるモータに該当する。
【0089】
駆動部３００が第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０を備える場合、第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０は互いに異なる運転状態を有する。例えば、制御部４００は第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０に連結されて、第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０の回転ＲＰＭを互いに異なるようにするか、第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０のいずれか一方のみを作動させるか、又は第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０の回転ＲＰＭ変化率を互いに異なるようにする。
【0090】
【0091】
流体循環部１００及び空気循環部２００の少なくとも一部は衣類処理装置１の下部に備えられたベース部に設けられ、流体循環部１００では流体が吸熱過程及び発熱過程を繰り返しながら循環する。
【0092】
流体循環部１００は流体が循環する凝縮器１１０、圧縮機１２０、膨張バルブ１４０及び蒸発器１３０を備える。流体の種類は様々であり、流体は圧縮機１２０を通過しながら圧縮され、凝縮器１１０を通過しながら熱を外部に放出し、膨張バルブ１４０を通過しながら圧力が減少し、そして蒸発器１３０を通過しながら外部から熱を吸収する。
【0093】
即ち、流体循環部１００の流体は圧縮機１２０、凝縮器１１０、膨張バルブ１４０及び蒸発器１３０を順に通過しながら放熱過程及び吸熱過程が行われ、再び圧縮機１２０に供給される循環過程を繰り返す。
【0094】
流体循環部１００の凝縮器１１０及び蒸発器１３０は空気循環部２００の経由部２４０に配置される。即ち、空気循環部２００において経由部２４０に沿って流動する空気は流体循環部１００の蒸発器１３０と凝縮器１１０を通過する。
【0095】
空気循環部２００の空気は低温を形成する蒸発器１３０により温度が減少し、空気中の水分が凝縮して蒸発器１３０の表面及び蒸発器１３０の下部に集まる。このように蒸発器１３０で発生した水は必要に応じて衣類処理装置１の内部洗浄に活用されるか、乾燥行程中に活用されるか、或いは外部に排出される。
【0096】
空気循環部２００の空気は高温を形成する凝縮器１１０を通過しながら加熱され、凝縮器１１０を経て加熱された空気は再びドラム２０内に供給される。即ち、空気循環部２００の空気はドラム２０の内部を通過しながら湿度が高くなり、蒸発器１３０を通過しながら除湿され、凝縮器１１０を通過しながら加熱されて、高温低湿状態で再びドラム２０内に供給される。図４には流体が循環する流体循環部１００と空気が循環する空気循環部２００の間の関係が概念的に示されている。
【0097】
なお、本発明の一実施例において、流体循環部１００は圧縮機１２０から吐出される流体の温度を測定する圧縮機センサ１５０を備える。図３には圧縮機１２０の吐出流路上に設けられる圧縮機センサ１５０が示されており、図４には流体循環部１００における圧縮機センサ１５０の位置が概念的に示されている。
【0098】
圧縮機センサ１５０は圧縮機１２０から吐出される流体の温度を測定する。圧縮機センサ１５０は圧縮機１２０に設けられるか、又は圧縮機１２０から吐出される流体が流動する圧縮機１２０の吐出流路に設けられる。
【0099】
また本発明の一実施例において、制御部４００は圧縮機１２０及び駆動部３００を制御して衣類の乾燥行程を行う。
【0100】
制御部４００は制御ユニット３０内に設けられるか、又はキャビネット１０内に設けられる。制御部４００は制御ユニット３０に連結されてユーザの命令が入力され、制御ユニット３０のディスプレイ部を介してユーザに運転状態に関する情報を提供する。
【0101】
制御部４００は流体循環部１００及び駆動部３００に連結されて流体循環部１００及び駆動部３００を制御する。例えば、制御部４００は流体循環部１００において圧縮機１２０が作動する周波数を制御するか、又は駆動部３００の第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０のそれぞれの回転ＲＰＭを制御する。
【0102】
なお、衣類の乾燥行程において、制御部４００は流体循環部１００と駆動部３００を制御して衣類を乾燥させる乾燥行程を行う。乾燥行程は後述するように複数の乾燥過程に区分され、制御部４００はそれぞれの乾燥過程によって流体循環部１００と駆動部３００の運転状態を制御する。
【0103】
本発明の一実施例において、衣類の乾燥行程はドラム２０内の乾燥効率(Ｇ３)を上げるための増率過程(Ｐ１０)、乾燥効率(Ｇ３)を維持するための恒率過程(Ｐ２０)及び乾燥効率(Ｇ３)が減少する減率過程(Ｐ３０)を含む。即ち、本発明の一実施例は衣類の乾燥行程を乾燥効率(Ｇ３)によって複数の乾燥過程に区分して乾燥行程を行う。
【0104】
乾燥効率(Ｇ３)とは、ドラム２０内で発生し得る理論的な最大蒸発量に対する実際蒸発量に該当する。乾燥効率(Ｇ３)は現在のドラム２０から排出される空気温度に対する最大絶対湿度とドラム２０内に供給される空気の湿度量との差から理論的な最大蒸発量が算出され、ドラム２０から排出される空気の実際の絶対湿度とドラム２０内に供給される空気の湿度量との差から実際の蒸発量が算出される。
【0105】
乾燥効率(Ｇ３)が低い状態で乾燥行程を過度に長時間持続したり、乾燥効率(Ｇ３)が現在条件で到達できる最大値であるにもかかわらず駆動部３００及び圧縮機１２０などの消費電力を不要に設定したり、乾燥行程が後半部に進入したにもかかわらず高い乾燥効率(Ｇ３)を維持するように駆動部３００及び圧縮機１２０などの運転状態を制御したりすることは、エネルギー効率の側面で不利である。
【0106】
即ち、衣類の乾燥行程において、乾燥効率(Ｇ３)の変化を把握して複数の乾燥過程を効果的に区分し、各乾燥過程ごとに適切な乾燥効率(Ｇ３)が提供されるように駆動部３００と圧縮機１２０などを効果的に作動させることは、衣類処理装置１のエネルギー効率の向上のために重要である。
【0107】
図５は本発明の一実施例において衣類の乾燥行程によるドラム２０内の実際蒸発量(Ｇ１)を示すグラフである。図５の横軸は時間を示し、縦軸は実際蒸発量(Ｇ１)を示す。図５を参照すると、乾燥行程による実際蒸発量(Ｇ１)は乾燥行程の初期及び中期には持続して増加し、後期に減少する。
【0108】
乾燥行程の後期に実際発量(Ｇ１)が減少する理由は、衣類の水分が一定量以下になって同じ条件で蒸発可能な水分自体が減少したためと、衣類の水分が一定量以下になって駆動部３００及び圧縮機１２０が出力を下げて流体の温度及び空気の温度をだんだん下げたためである。
【0109】
一方、図６は衣類の乾燥行程による衣類の水分量(Ｇ２)を示すグラフである。図６の横縦は時間を示し、縦軸は水分量(Ｇ２)を示す。図６のグラフはドラム２０内の全体負荷に対する衣類の水分量(Ｇ２)を比率として算出した結果である。
【0110】
図６を参照すると、衣類の水分量(Ｇ２)は乾燥行程の全般にわたって減少している。但し、衣類の水分量(Ｇ２)減少率は乾燥行程の初期よりも中期に増加しており、後期に再び減少することが確認できる。
【0111】
即ち、衣類の乾燥行程のうち、初期に衣類の水分量(Ｇ２)の減少率を速く増加させることは、乾燥効率(Ｇ３)の増加と共にエネルギー効率の改善に有利であり、乾燥行程のうち、後期に衣類の水分量(Ｇ２)の減少率を柔軟に減少させることは、駆動部３００及び圧縮機１２０の消費電力を効果的に減少させながら乾燥を進行することができるので、エネルギー効率の改善に有利である。
【0112】
図７は本発明の一実施例による衣類の乾燥行程においてドラム２０内で発生し得る理論的な最大蒸発量に対する実際蒸発量により算出される乾燥効率(Ｇ３)を示すグラフである。図７において横軸は時間を示し、縦軸は乾燥効率(Ｇ３)を示す。
【0113】
本発明の一実施例において、乾燥行程は増率過程(Ｐ１０)、恒率過程(Ｐ２０)及び減率過程(Ｐ３０)に区分される。増率過程(Ｐ１０)は乾燥効率(Ｇ３)を上げるための乾燥過程に該当する。
【0114】
本発明の一実施例では、増率過程(Ｐ１０)により乾燥効率(Ｇ３)の変化率を上げて最大乾燥効率までの到達時間を短軸することにより、乾燥行程の全体所要時間を短軸してエネルギー効率を向上させることができる。
【0115】
恒率過程(Ｐ２０)は増率過程(Ｐ１０)により急増した乾燥効率(Ｇ３)を維持しながら衣類の乾燥が進行される乾燥過程である。実際恒率過程(Ｐ２０)では外気の変化、洗濯物の質及び量などの変化によって乾燥効率(Ｇ３)の一定範囲内の変動を許容しながら進行されてもよい。
【0116】
衣類の乾燥行程では、駆動部３００や圧縮機１２０の制御により流体循環部１００の流体温度又は空気循環部２００の空気温度を上げても、該当条件での乾燥効率(Ｇ３)がそれ以上増加しないか又は増加量が無意味な最大領域に到達することもある。
【0117】
本発明の一実施例において、恒率過程(Ｐ２０)は乾燥効率(Ｇ３)が最大領域を維持する過程であり、恒率過程(Ｐ２０)での乾燥効率(Ｇ３)は特定値ではなく所定の範囲値に該当し、該当条件での最大値又は最大値を代替するための所定の任意値であってもよい。
【0118】
本発明の一実施例においては、増率過程(Ｐ１０)により乾燥効率(Ｇ３)を速く上昇させて乾燥効率(Ｇ３)が最大値に到達する遅延時間を短軸し、恒率過程(Ｐ２０)により不要な消費電力の浪費なしに駆動部３００及び圧縮機１２０などを制御して、最大乾燥効率(Ｇ３)を維持しながら衣類の乾燥が行われる。
【0119】
減率過程(Ｐ３０)では恒率過程(Ｐ２０)の後、衣類の水分量が一定水準以下になって同条件でも乾燥効率(Ｇ３)がだんだん減少する。本発明の一実施例においては、減率過程(Ｐ３０)において駆動部３００及び圧縮機１２０の出力を適切に下げ、減率過程(Ｐ３０)により流体及び空気のクーリングと共に衣類の乾燥が終了するようにする。
【0120】
減率過程(Ｐ３０)では衣類の水分量自体の減少により乾燥効率(Ｇ３)が減少するが、減少する乾燥効率(Ｇ３)を上げるための不要な駆動部３００及び圧縮機１２０の電力消費を最小化しながら、乾燥行程を終了するための乾燥過程である。
【0121】
本発明の一実施例では乾燥効率(Ｇ３)の変動特性によって衣類の乾燥行程を増率過程(Ｐ１０)、恒率過程(Ｐ２０)及び減率過程(Ｐ３０)に区分する。なお、各乾燥過程に合わせて不要なエネルギー消費を最小化し、乾燥効率(Ｇ３)を効率的に調節することにより、エネルギー効率を効果的に向上させることができる。
【0122】
一方、図８は本発明の一実施例による衣類の乾燥行程において圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)を示すグラフである。図８において横軸は時間を示し、縦軸は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)であって圧縮機１２０から導き出される流体の温度を示す。
【0123】
本発明の一実施例において、制御部４００は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)によって増率過程(Ｐ１０)、恒率過程(Ｐ２０)及び減率過程(Ｐ３０)に区分して乾燥行程を行う。
【0124】
即ち、制御部４００は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)を用いて増率過程(Ｐ１０)の終了及び恒率過程(Ｐ２０)の進入時点、恒率過程(Ｐ２０)の終了及び減率過程(Ｐ３０)の進入時点を把握する。
【0125】
上述したように、乾燥効率(Ｇ３)を導き出すためには、ドラム２０の入口側の湿度量、ドラム２０の出口側の湿度量及び温度の測定が要求されるが、湿度量の測定に使用される湿度センサは比較的高価の構成であり、衣類処理装置１の製造費用が高くなる。また各湿度量及び温度を用いた乾燥効率(Ｇ３)の算出は制御部４００の演算負荷を増加させる。
【0126】
従って、本発明の一実施例では、湿度センサなどの高価の構成がなくても乾燥効率(Ｇ３)の特定の状態を表す他の測定値を用いて衣類の乾燥行程を区分することにより、製造費用を節減し、制御部４００の演算負荷を効果的に減少させながら衣類の乾燥行程を効果的に区分することができる。
【0127】
具体的には、衣類の乾燥行程において圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)は乾燥効率(Ｇ３)の変化と共に特定の挙動を示す。これにより、複数の乾燥過程が乾燥効率(Ｇ３)の変化によって区分されても、各乾燥過程の進入時点に対応する圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)も特定の挙動を示し、これにより本発明の一実施例では各乾燥過程の進入時点に対応する圧縮機センサ１５０測定値(Ｇ４)の特徴によって乾燥過程の転換が行われる。
【0128】
制御部４００において圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)を用いる方式は様々である。即ち、複数の乾燥過程の進入時点を表す圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)の特性は様々である。
【0129】
例えば、後述するように、制御部４００は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)が所定の特定値に該当する場合、増率過程(Ｐ１０)、恒率過程(Ｐ２０)及び減率過程(Ｐ３０)の終了や進入を行い、圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)変化率により各乾燥過程の終了と進入時点を把握でき、また圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)を変数としてさらなる指標を導き出すことにより各乾燥過程を区分することもできる。
【0130】
このように本発明の一実施例は、エネルギー効率の向上を考慮して衣類の乾燥行程を乾燥効率(Ｇ３)による複数の乾燥過程に区分し、各乾燥過程の転換時点に有意味な値を有する圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)を用いることにより、別の構成を追加しなくても通常のセンサのみで効率的に乾燥過程を区分することができる。
【0131】
また制御部４００は各乾燥過程における所望の乾燥効率(Ｇ３)の挙動に基づいて、圧縮機１２０、第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０を効率的に制御し、複数の乾燥過程を効率的に実行することができる。
【0132】
一方、本発明の一実施例では増率過程(Ｐ１０)の終了及び恒率過程(Ｐ２０)の進入時点を圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)から把握することができる。
【0133】
即ち、本発明の一実施例において、制御部４００は増率過程(Ｐ１０)において圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)が所定の恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)に到達すると、増率過程(Ｐ１０)を終了して恒率過程(Ｐ２０)を行う。
【0134】
例えば、本発明の一実施例は、恒率過程(Ｐ２０)に進入するための乾燥効率(Ｇ３)を恒率進入乾燥効率と特定し、乾燥効率(Ｇ３)が恒率進入乾燥効率に到達した状態で圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)を恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)として特定する。
【0135】
即ち、本発明の一実施例では、乾燥効率(Ｇ３)の直接的な把握を省略しても、圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)が所定の恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)に到達した場合、制御部４００が増率過程(Ｐ１０)を終了しながら恒率過程(Ｐ２０)に進入して、駆動部３００及び圧縮機１２０を適切に制御する。
【0136】
図８を参照すると、圧縮機センサ１５０測定値(Ｇ４)は乾燥行程の過程において比較的に線形的な変化を有するが、これにより、乾燥効率(Ｇ３)を表して恒率過程(Ｐ２０)に進入する時点を把握するための測定値の特定に有利である。図８には本発明の一実施例による恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)が示されている。
【0137】
また増率過程(Ｐ１０)は、後述するように、圧縮機１２０が高周波数で作動して流体循環部１００の流体温度及び空気循環部２００の空気温度を上昇させるので、増率過程(Ｐ１０)における圧縮機１２０の吐出温度は流体循環部１００及び空気循環部２００の温度変化を優先して代表する指標となる。
【0138】
従って、増率過程(Ｐ１０)の終了及び恒率過程(Ｐ２０)の進入時点に対して乾燥効率(Ｇ３)を代替して圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)を活用することは正確性の側面で有利である。
【0139】
結局、本発明の一実施例は湿度センサなどの高価の構成なしに、流体循環部１００を制御するための圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)を活用して増率過程(Ｐ１０)の終了と恒率過程(Ｐ２０)の進入条件を高い信頼性で把握することができる。
【0140】
一方、図４には本発明の一実施例による衣類処理装置１における蒸発器センサ１６０の一が概略的に示されており、図１０には衣類の乾燥行程において蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)を示すグラフが示されている。図１０において横軸は時間を示し、縦軸は蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)であって蒸発器１３０から吐出される流体の温度を示す。
【0141】
本発明の一実施例において、流体循環部１００はさらに蒸発器１３０に流入又は流出される流体の温度を測定する蒸発器センサ１６０を備え、制御部４００は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)が恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)に到達した状態で蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)が所定の恒率進入蒸発器センサ値(Ｖ２)に到達すると恒率過程(Ｐ２０)を行う。
【0142】
蒸発器センサ１６０は蒸発器１３０の流入側又は流出側に配置されて蒸発器１３０を通過する流体の温度を測定する。蒸発器センサ１６０は蒸発器１３０に備えられるか又は蒸発器１３０の流入流路又は流出流路に配置される。
【0143】
蒸発器センサ１６０は蒸発器１３０の流入流路と流出流路のいずれに備えられるか、又は蒸発器１３０の流入流路及び流出流路のそれぞれに設けられる。図１０のグラフは本発明の一実施例によって蒸発器１３０の流出流路に設けられた蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)を示している。
【0144】
本発明の一実施例において、制御部４００は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)が恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)に到達した状態で蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)が恒率進入蒸発器センサ値(Ｖ２)に到達すると、増率過程(Ｐ１０)を終了して恒率過程(Ｐ２０)を行う。恒率進入蒸発器センサ値(Ｖ２)は乾燥効率(Ｇ３)が恒率進入乾燥効率に該当するとき、蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)に該当する。
【0145】
本発明の一実施例は、恒率過程(Ｐ２０)に進入するための恒率過程(Ｐ２０)進入条件として恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)と共に恒率進入蒸発器センサ値(Ｖ２)を設定することにより、恒率過程(Ｐ２０)の進入有無を多重に把握して正確度をより向上させることができる。
【0146】
さらに圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)が非正常的な挙動を示すか、或いは圧縮機センサ１５０の故障が把握された場合は、制御部４００は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)を判断する代わりに、蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)を活用して恒率過程(Ｐ２０)進入有無を把握することができるので、乾燥行程の実行安定性が向上する。
【0147】
一方、図２には本発明の一実施例による衣類処理装置１に設けられる外気センサ５０が概略的に示されており、図１１には本発明の一実施例において外気温度の変化によって補正される圧縮機センサ１５０測定値(Ｇ４)及び蒸発器センサ１６０測定値(Ｇ５)を示すグラフが示されている。
【0148】
図１１において横軸は外気センサ５０の測定値(Ｇ６)であって外気の温度を示し、縦軸は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)及び蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)に対する補正値に該当する。
【0149】
図２及び図１１を参照するとき、本発明の一実施例はキャビネット１０の外部の大気温度を測定する外気センサ５０をさらに備え、制御部４００は外気センサ５０の測定値(Ｇ６)が高いほど恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)及び恒率進入蒸発器センサ値(Ｖ２)をより高い値に補正する。
【0150】
外気センサ５０はキャビネット１０の外部の大気温度を測定する。外気センサ５０は少なくとも一部がキャビネット１０の外部に露出されるか又はキャビネット１０の内部に設けられる。
【0151】
外気の変化は流体密度や流体循環部１００の運転条件、乾燥効率(Ｇ３)の変数となる理論的最大蒸発量などに影響を及ぼす。従って、外気の条件に基づいて上述した恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)及び恒率進入蒸発器センサ値(Ｖ２)を補正すると、より正確な恒率過程(Ｐ２０)の進入時点を判断することができる。
【0152】
一方、図１１において横軸は外気センサ５０測定値(Ｇ６)に該当し、縦軸は温度値に該当する。図１１に示す圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)は上述した恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)に該当し、蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)は上述した恒率進入蒸発器センサ値(Ｖ２)に該当する。
【0153】
図１１を参照すると、本発明の一実施例は外気の温度が上がるほど恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)及び恒率進入蒸発器センサ値(Ｖ２)をより高い値に補正することができる。
【0154】
外気温度の増加は上述したドラム２０内の理論的な最大蒸発量を増加させ、これにより乾燥効率(Ｇ３)が低くなる。これにより、乾燥効率(Ｇ３)が所定の恒率進入乾燥効率に到達するためには、恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)及び恒率進入蒸発器センサ値(Ｖ２)がより高い値に補正される必要がある。
【0155】
本発明の一実施例においては、乾燥効率(Ｇ３)の特定値又は特定範囲を表す圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)又は蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)を用いることにより、センサを追加しなくても効果的に各乾燥過程の進入時点を判断することができ、さらに外気センサ５０を用いることにより、外気の変化にも高信頼度の恒率過程(Ｐ２０)進入時点又は減率過程(Ｐ３０)進入時点を判断することができる。
【0156】
再び図７を参照すると、本発明の一実施例において、衣類の乾燥行程は第１増率過程(Ｐ１２)及び第２増率過程(Ｐ１４)を含む。即ち、増率区間は第１増率過程(Ｐ１２)及び第１増率過程(Ｐ１２)の終了後に行われる第２増率過程(Ｐ１４)を含む。
【0157】
制御部４００は第１増率過程(Ｐ１２)において乾燥効率(Ｇ３)の増加率が第２増率過程(Ｐ１４)よりも大きいように駆動部３００及び圧縮機１２０を制御する。
【0158】
具体的には、本発明の一実施例では増率過程(Ｐ１０)を第１増率過程(Ｐ１２)及び第２増率過程(Ｐ１４)に区分し、第１増率過程(Ｐ１２)において流体循環部１００の流体温度を速く上昇させ、第２増率過程(Ｐ１４)においては流体循環部１００及び空気循環部２００の作動状態を安定化させて乾燥効率(Ｇ３)が安定して恒率進入乾燥効率に到達する。
【0159】
図７を参照すると、第１増率過程(Ｐ１２)での乾燥効率(Ｇ３)上昇率が第２増率過程(Ｐ１４)よりも高い。また第２増率過程(Ｐ１４)での乾燥効率(Ｇ３)は比較的に低い上昇率を示し、漸進的に恒率進入乾燥効率に到達することが確認される。
【0160】
増率過程(Ｐ１０)は恒率過程(Ｐ２０)進入時点までの遅延時間を短縮し、さらに乾燥行程全般の所要時間を短縮するように乾燥効率(Ｇ３)を速く上昇させるが、第２増率過程(Ｐ１４)を省略し、恒率過程(Ｐ２０)進入前まで乾燥効率(Ｇ３)を急に上昇させると、恒率過程(Ｐ２０)に進入した後、駆動部３００及び圧縮機１２０の作動状態の急変化によって流体循環部１００及び空気循環部２００の循環サイクルの不安定を招く可能性がある。
【0161】
これにより、恒率過程(Ｐ２０)への進入時、乾燥効率(Ｇ３)の不安定した変動が発生して、恒率過程(Ｐ２０)の全般において衣類乾燥効果を悪化させる可能性がある。
【0162】
従って、本発明の一実施例では、制御部４００が乾燥効率(Ｇ３)の速い増加のための第１増率過程(Ｐ１２)を行った後、第１増率過程(Ｐ１２)に比べて乾燥効率(Ｇ３)の緩慢な上昇により流体循環部１００及び空気循環部２００の安定化が行われる第２増率過程(Ｐ１４)を行うことにより、衣類の乾燥行程全般の安定性を効果的に確保することができる。
【0163】
制御部４００は駆動部３００及び圧縮機１２０を様々な方式で制御することにより第２増率過程(Ｐ１４)の乾燥効率(Ｇ３)増加率を第１増率過程(Ｐ１２)の乾燥効率(Ｇ３)の増加率より低くして乾燥行程を行う。
【0164】
例えば、後述するように、制御部４００は圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)は維持しながらファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)が第１増率過程(Ｐ１２)より第２増率過程(Ｐ１４)で高いように駆動部３００を制御する。
【0165】
恒率過程(Ｐ２０)においてファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)は増率過程(Ｐ１０)においてファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)より高く、よって第１増率過程(Ｐ１２)より高い値を有する第２増率過程(Ｐ１４)でのファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)は流体循環部１００の流体温度増加率を減少させて、結果として乾燥効率(Ｇ３)の上昇率を減少させるとともに、第２増率過程(Ｐ１４)においてファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)は恒率過程(Ｐ２０)で行われるファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)と比較的に近い値を有して、乾燥行程の安定化に寄与する。
【0166】
一方、本発明の一実施例において、制御部４００は第１増率過程(Ｐ１２)を所定の第１増率過程実行時間(Ｔ１)だけ行った後、第２増率過程(Ｐ１４)を行う。
【0167】
即ち、制御部４００には第１増率過程実行時間(Ｔ１)が予め設定され、制御部４００は衣類の乾燥行程が進行されると、第１増率過程(Ｐ１２)を第１増率過程実行時間(Ｔ１)だけ行った後、第２増率過程(Ｐ１４)に進入する。
【0168】
第１増率過程(Ｐ１２)では作動中止状態の流体循環部１００及び空気循環部２００が乾燥効率(Ｇ３)を急増させるように作動することにより、圧縮機センサ１５０又は蒸発器センサ１６０の偶発的変更が発生する可能性があり、よって本発明の一実施例では第１増率過程(Ｐ１２)を一定時間の間に行って衣類処理装置１の全般の作動安定化を図り、第１増率過程(Ｐ１２)を効果的に行うことができる。
【0169】
但し、必要に応じて、第２増率過程(Ｐ１４)への進入のための第２増率過程(Ｐ１４)乾燥効率(Ｇ３)を決定し、第２増率過程(Ｐ１４)乾燥効率(Ｇ３)に対応する圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)や蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)を用いることもできる。
【0170】
一方、本発明の一実施例において、第１増率過程(Ｐ１２)は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)増加率が第２増率過程(Ｐ１４)よりも大きい。即ち、制御部４００は第１増率過程(Ｐ１２)での圧縮機センサ１５０測定値(Ｇ４)増加率が第２増率過程(Ｐ１４)の圧縮機センサ１５０測定値(Ｇ４)増加率よりも大きいように駆動部３００及び圧縮機１２０を制御する。
【0171】
図８には第１増率過程(Ｐ１２)及び第２増率過程(Ｐ１４)の圧縮機センサ１５０測定値(Ｇ４)が示されている。測定値の増加率とは、該当時点での増加率であるか、或いは各乾燥過程の平均増加率に該当する。平均増加率は、各乾燥過程の実行時間に対する進入時の測定値と終了時の測定値との差により導き出される。
【0172】
即ち、本発明の一実施例では、第１増率過程(Ｐ１２)による圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)の全体増加量が第２増率過程(Ｐ１４)による圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)の全体増加量よりも大きい。
【0173】
制御部４００は駆動部３００及び圧縮機１２０を制御して第１増率過程(Ｐ１２)での圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)増加率を第２増率過程(Ｐ１４)よりも大きくすることができる。但し、必ず第１増率過程(Ｐ１２)の圧縮機１２０周波数(Ｇ９)が第２増率過程(Ｐ１４)より大きいことを意味することではない。
【0174】
例えば、本発明の一実施例では、圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)は一定に維持しながらファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)を変更して、第１増率過程(Ｐ１２)の圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)の増加率を第２増率過程(Ｐ１４)よりも大きくしてもよい。
【0175】
一方、本発明の一実施例においては、乾燥行程はさらに恒率過程(Ｐ２０)の後に行われる減率過程(Ｐ３０)を含み、制御部４００は減率過程(Ｐ３０)での乾燥効率(Ｇ３)が恒率過程(Ｐ２０)よりも減少するように駆動部３００及び圧縮機１２０を制御する。
【0176】
例えば、制御部４００は減率過程(Ｐ３０)の少なくとも一部において駆動部３００のＲＰＭや圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)のいずれかを減少させて、減率過程(Ｐ３０)の乾燥効率(Ｇ３)が恒率過程(Ｐ２０)よりも減少するようにすることができる。
【0177】
なお、本発明の一実施例において、制御部４００は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)が所定の減率進入圧縮機センサ値(Ｖ４)に到達すると、恒率過程(Ｐ２０)を終了して減率過程(Ｐ３０)を行う。図８は減率進入圧縮機センサ値(Ｖ４)を示すグラフである。
【0178】
流体循環部１００は流体が蒸発器１３０及び圧縮機１２０を経て循環するので、圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)は蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)と類似する挙動を示す。例えば、図８に示すように、圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)は減率過程(Ｐ３０)への進入時に減少することが分かる。
【0179】
従って、圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)は減率過程(Ｐ３０)の進入時点に特定値を有し、本発明の一実施例では減率過程(Ｐ３０)進入時点での圧縮機センサ１５０測定値(Ｇ４)を減率進入圧縮機センサ値(Ｖ４)として設定する。
【0180】
一方、本発明の一実施例において、制御部４００は蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)変化率が所定の減率進入変化率(Ｖ３)に到達すると、恒率過程(Ｐ２０)を終了して減率過程(Ｐ３０)を行う。図１０は減率進入変化率(Ｖ３)を示すグラフである。
【0181】
恒率過程(Ｐ２０)が行われる過程において衣類の水分量が一定量以下になると、ドラム２０から排出される空気の湿度量が減少し始め、よって蒸発器１３０で凝縮される水の量も減少し、水の凝縮過程により熱を吸収する蒸発器１３０内の流体は湿度量の減少によって吸熱量が減少して温度が下がる。
【0182】
即ち、蒸発器センサ１６０で測定される蒸発器１３０の吐出流体の温度変化率が負の値を有する時点又は該当時点での蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)は、衣類の乾燥が一定水準以上進行されて乾燥効率(Ｇ３)が減少する減率区間の進入時点を表す。
【0183】
蒸発器１３０を経由する流体の温度は様々な要因により変動するが、減率過程(Ｐ３０)での蒸発器１３０の流体温度の加減は湿度量の変化を比較的に忠実に反映するので、本発明の一実施例は、蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)変化率が所定の減率進入変化率(Ｖ３)に到達する場合、制御部４００による減率過程(Ｐ３０)が行われる。
【0184】
但し、減率進入変化率(Ｖ３)は必ず負の値に限定されず、蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)グラフの勾配が０又は０に近い正の値であっても、必要に応じて減率進入変化率(Ｖ３)として決定される。
【0185】
また図１０を参照すると、蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)は様々な原因により瞬間変化率が発生する。これにより蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)グラフは微視的にノイズを含み、本発明の一実施例では様々な方式でノイズを除去して、蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)変化率を把握することができる。
【0186】
例えば、本発明の一実施例において、制御部４００は蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)に対して任意の単位区間ごとに平均値を導き出し、平均値の変化率が減率進入変化率(Ｖ３)に該当するか否かを判断する。
【0187】
このような平均方式は、蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)で測定される無意味な変動を除去して、実質的に有意味な測定値及び変化率を導き出すために有利である。
【0188】
一方、減率過程(Ｐ３０)において流体循環部１００の温度減少は蒸発器１３０から進行されるので、本発明の一実施例では乾燥効率(Ｇ３)を代替して減率過程(Ｐ３０)で温度変化を代表する蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)変化率を利用することにより、高い信頼度で減率過程(Ｐ３０)を判断することができる。
【0189】
一方、本発明の一実施例において、ドラム２０には衣類と接して水分量を測定するための電極センサ２５が設けられ、制御部４００は電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が所定の減率進入電極センサ値(Ｖ５)に到達すると、恒率過程(Ｐ２０)を終了して減率過程(Ｐ３０)を行う。
【0190】
即ち、本発明の一実施例は、キャビネット１０内に回転可能に備えられ、内部に収容される衣類の水分量を測定するための電極センサ２５を備えるドラム２０と、流体が循環する凝縮器１１０、圧縮機１２０及び蒸発器１３０を備える流体循環部１００とを備え、乾燥行程はドラム２０内の乾燥効率(Ｇ３)を維持するための恒率過程(Ｐ２０)及び乾燥効率(Ｇ３)が減少する減率過程(Ｐ３０)を含み、制御部４００は恒率過程(Ｐ２０)において電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が所定の減率進入電極センサ値(Ｖ５)に到達すると恒率過程(Ｐ２０)を終了して減率過程(Ｐ３０)を行う。
【0191】
具体的には、図２及び図３に示すように、電極センサ２５はドラム２０に設けられてドラム２０内に収容される衣類の水分量を測定する。例えば、電極センサ２５は一対の電極を備え、衣類との接触時、一対の電極で発生する通電特性を分析して衣類の水分量を測定する。
【0192】
図９は本発明の一実施例において衣類の乾燥行程による電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)を示すグラフである。図９において横軸は時間を示し、縦軸は電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)であって衣類の水分量に関連する。電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)は水分が存在することにより電流が流れる状態で測定される抵抗値に対応する。
【0193】
例えば、図９においは電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が低いほど衣類の水分量が多く、電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が高いほど衣類の水分量が少ないことを意味する。
【0194】
電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)は衣類の水分量が一定量以上であると僅かな変動があり、衣類の水分量が一定量未満になると増加する挙動を示す。
【0195】
本発明の一実施例において、電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が増加する時点は蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)変化率が減率進入変化率(Ｖ３)に該当する時点と類似し、よって本発明の一実施例では、電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が増加して減率進入乾燥効率(Ｇ３)又は減率進入変化率(Ｖ３)を表す減率進入電極センサ値(Ｖ５)に到達すると、減率過程(Ｐ３０)に進入したと判断する。
【0196】
本発明の一実施例では、衣類処理装置１の運転のために通常的に活用される電極センサ２５及び温度センサを活用して減率過程(Ｐ３０)を判断し、駆動部３００及び圧縮機１２０などを制御することによりエネルギー効率を効果的に改善することができる。
【0197】
一方、本発明の一実施例では、互いに異なるセンサの測定値を共に活用して減率過程(Ｐ３０)進入時点をより高い信頼度で把握することもできる。
【0198】
具体的には、本発明の一実施例において、制御部４００は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)が減率進入圧縮機センサ値(Ｖ４)に到達した状態で蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)変化率が所定の減率進入変化率(Ｖ３)に到達するか、又は電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が減率進入電極センサ値(Ｖ５)に到達すると、恒率過程(Ｐ２０)を終了して減率過程(Ｐ３０)を行う。
【0199】
又は、電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が減率進入電極センサ値(Ｖ５)に到達した状態で、蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)変化率が所定の減率進入変化率(Ｖ３)に到達するか、又は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)が所定の減率進入圧縮機センサ値(Ｖ４)に到達すると、恒率過程(Ｐ２０)を終了して減率過程(Ｐ３０)を行う。
【0200】
このように本発明の一実施例では、複数のセンサで測定された測定値を多重活用して減率過程(Ｐ３０)進入時点を判断することにより、正確性を向上させて安定して減率過程(Ｐ３０)を判断することができる。
【0201】
一方、本発明の一実施例では、乾燥行程において制御部４００が駆動部３００を制御してドラム２０を回転させてドラム２０内の衣類量を判断する洗濯物量判断過程(Ｐ１１)を含む。
【0202】
洗濯物量判断過程(Ｐ１１)はドラム２０内に収容された衣類量を判断する過程であり、制御部４００は駆動部３００を制御してドラム２０を所定のパターンで回転させながらドラム２０内の衣類量を判断する。
【0203】
例えば、駆動部３００は一方向及び他方向にドラム２０を所定のＲＰＭに回転させ、制御部４００はドラム２０の回転及び停止過程で発生する駆動部３００の逆起電力などを把握して衣類量を判断する。
【0204】
洗濯物量判断過程(Ｐ１１)で把握された衣類量は様々な方式に活用される。具体的には、制御部４００は衣類量が所定の少量基準値以上である場合、電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が減率進入電極センサ値(Ｖ５)に到達すると減率過程(Ｐ３０)を行う。
【0205】
電極センサ２５はドラム２０に設けられて衣類との接触により衣類の水分量を測定し、ドラム２０の内面の一部領域に位置する。例えば、電極センサ２５はドラム２０の前方、即ち、ドラム２０の開放した一面に隣接して配置される。
【0206】
乾燥行程においてドラム２０が回転すると、衣類はドラム２０の一側に傾いて分布して移動する傾向がある。一般的にドラム２０の回転時、衣類はドラム２０の前方、即ち、ドラム２０の開放した一側に移動する傾向がある。
【0207】
かかる衣類の移動傾向に基づいて電極センサ２５はドラム２０の開放した一面に隣接して配置されて衣類との接触が誘導される。但し、衣類量が一定水準以下であると、衣類の移動傾向にもかかわらず接触センサと衣類の接触が行われないか又は接触が不安定する。
【0208】
これにより、本発明の一実施例では、電極センサ２５と衣類の不良な接触関係により電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)の信頼度が落ちる衣類量を予め少量基準値として設定している。図９に示した電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)は少量基準値以上で測定された値である。
【0209】
少量基準値は衣類量による電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)の挙動変化を把握して設定される。例えば、ドラム２０内に収容される衣類量の最大値が設計的に１６Ｋｇと決定された場合、３Ｋｇ以下の衣類量で電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が衣類の水分量変化と対応しないと、３Ｋｇ負荷が少量基準値として設定される。但し、衣類量の最大値や少量基準値の具体的な値は様々である。
【0210】
本発明の一実施例では、制御部４００が衣類量を少量基準値以上であると把握した状態で電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)を用いて減率過程(Ｐ３０)進入時点を判断することにより、電極センサ２５を用いる減率過程(Ｐ３０)進入条件判断の信頼性を効果的に向上させることができる。
【0211】
一方、本発明の一実施例において、制御部４００は衣類量が少量基準値未満である場合、蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)変化率が所定の減率進入変化率(Ｖ３)に到達するか、又は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)が所定の減率進入圧縮機センサ値(Ｖ４)に到達すると、恒率過程(Ｐ２０)を終了して減率過程(Ｐ３０)を行う。
【0212】
上述したように、衣類量が少量基準値未満である場合、電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)を用いて減率過程(Ｐ３０)進入時点を判断することは信頼性及び効率性が低い。よって本発明の一実施例では、衣類量が少量基準値未満である場合は、蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)又は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)を用いて減率過程(Ｐ３０)進入時点を判断する。
【0213】
一方、本発明の一実施例において、減率過程(Ｐ３０)は第１減率過程(Ｐ３２)及び第１減率過程(Ｐ３２)の終了後に行われる第２減率過程(Ｐ３４)を含み、制御部４００は第１減率過程(Ｐ３２)において乾燥効率(Ｇ３)の減少率が第２減率過程(Ｐ３４)よりも低いように駆動部３００及び圧縮機１２０を制御する。
【0214】
図７には第１減率過程(Ｐ３２)及び第２減率過程(Ｐ３４)が示されており、第１減率過程(Ｐ３２)の乾燥効率(Ｇ３)減少率が第２減率過程(Ｐ３４)の乾燥効率(Ｇ３)減少率より低いことが示されている。
【0215】
恒率過程(Ｐ２０)とは異なって、減率過程(Ｐ３０)は衣類の水分量が一定水準以下になって乾燥効率(Ｇ３)が自然に減少する乾燥過程であり、よって減率過程(Ｐ３０)は衣類の乾燥過程の後期に該当して衣類の乾燥が一定水準以上進行されたことを意味する。
【0216】
但し、図６を参照すると、減率過程(Ｐ３０)に進入しても衣類の水分量は相変わらず存在して乾燥行程を持続する必要があり、よって乾燥効率(Ｇ３)の減少があっても乾燥を続けて衣類の水分を持続して除去する必要がある。
【0217】
本発明の一実施例において、減率過程(Ｐ３０)は、乾燥効率(Ｇ３)が緩慢に減少して衣類の乾燥が一定水準以上進行される第１減率過程(Ｐ３２)、及び第１減率過程(Ｐ３２)の後に流体循環部及び空気循環部２００などの作動終了を準備してクーリング過程を行う第２減率過程(Ｐ３４)を含む。
【0218】
本発明の一実施例においては、減率過程(Ｐ３０)でも衣類の乾燥行程が完全に行われるように衣類の乾燥が進行される第１減率過程(Ｐ３２)を行い、第１減率過程(Ｐ３２)の後、空気及び流体のクーリング過程と各駆動装置の作動終了のための準備過程が進行される第２減率過程(Ｐ３４)を行うことにより、乾燥効率(Ｇ３)の変化によって効率的な乾燥行程を行うことができる。
【0219】
制御部４００は駆動部３００及び圧縮機１２０などを制御して第１減率過程(Ｐ３２)及び第２減率過程(Ｐ３４)を行う。第１減率過程(Ｐ３２)及び第２減率過程(Ｐ３４)において駆動部３００及び圧縮機１２０などを制御する戦略は様々である。
【0220】
例えば、制御部４００は第１減率過程(Ｐ３２)において駆動部３００及び圧縮機１２０の出力を恒率過程(Ｐ２０)よりも低くし、第２減率過程(Ｐ３４)において駆動部３００及び圧縮機１２０の出力を第１減率過程(Ｐ３２)よりも低くしたり終了させたりする。これにより、制御部４００は第２減率過程(Ｐ３４)の乾燥効率(Ｇ３)減少率が第１減率過程(Ｐ３２)の乾燥効率(Ｇ３)減少率より低くなるように駆動部３００及び圧縮機１２０などを制御することができる。
【0221】
一方、本発明の一実施例において、制御部４００は第１減率過程(Ｐ３２)において電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が所定の観測時間(Ｔ４)の間に所定の第２減率進入電極センサ値(Ｖ６)に該当する場合、第１減率過程(Ｐ３２)を終了して第２減率過程(Ｐ３４)を行う。図９には第２減率進入電極センサ値(Ｖ６)及び観測時間(Ｔ４)が示された電極センサ２５測定値(Ｇ１０)のグラフが示されている。
【0222】
本発明の一実施例において、第２減率過程(Ｐ３４)への進入は電極センサ２５を用いることができる。電極センサ２５は衣類に残存する水分量を測定するので、衣類の乾燥が実質的に完了される第１減率過程(Ｐ３２)終了時点の判断に有利である。
【0223】
例えば、衣類の水分量が乾燥を終了するほど十分に除去された状態での乾燥効率(Ｇ３)を第２減率進入乾燥効率として設定し、電極センサ２５測定値(Ｇ１０)のグラフを判断して現在の乾燥効率(Ｇ３)が第２減率進入乾燥効率に到達した時点を把握することができる。
【0224】
一方、図９に示すように、電極センサ２５は衣類の水分量が多すぎる状態では抵抗値の変動を測定することが難しいので、測定値(Ｇ１０)が実質的に一定であり、衣類の水分量が少なすぎる状態でも抵抗値の変動を測定することが難しいので、電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が実質的に一定である。
【0225】
このような電極センサ２５の特性を考慮して、減率過程(Ｐ３０)において乾燥効率(Ｇ３)が一定水準以下に減少すると、電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が第２減率過程(Ｐ３４)を区分できるほどの変動が見られないので、本発明の一実施例では観測時間(Ｔ４)を反映して電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)から第２減率過程(Ｐ３４)進入時点を判断することができる。
【0226】
例えば、第１減率過程(Ｐ３２)を終了するほど衣類の水分量が十分に除去された状態での乾燥効率(Ｇ３)を第２減率進入乾燥効率として設定した場合、現在の乾燥効率(Ｇ３)が第２減率進入乾燥効率に到達する前に電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が既に最大値又は所定の特定値に到達しても、特定値に到達した後、乾燥効率(Ｇ３)が第２減率進入乾燥効率に到達するまで経過する時間を特定でき、本発明の一実施例では、この経過時間を観測時間(Ｔ４)として予め決定して電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)に反映することにより第２減率過程(Ｐ３４)進入時点を判断することができる。
【0227】
即ち、本発明の一実施例では、電極センサ２５で測定可能な最大値又はそれを表す特定値を第２減率進入電極センサ値(Ｖ６)として設定し、電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が第２減率進入電極センサ値(Ｖ６)に到達した後、観測時間(Ｔ４)だけ経過した後の時点を第２減率過程(Ｐ３４)進入時点として判断することができる。
【0228】
電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が第２減率進入電極センサ値(Ｖ６)に到達した後、観測時間(Ｔ４)が経過すると、乾燥効率(Ｇ３)は第２減率進入乾燥効率に到達した状態である。
【0229】
このように本発明の一実施例では、衣類の水分量を直接提示する電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)により第２減率過程(Ｐ３４)進入時点を判断できるので、信頼性が向上し、さらに電極センサ２５の測定可能範囲から外れた状況でも観測時間(Ｔ４)を導入することにより効果的に第２減率過程(Ｐ３４)進入時点を把握することができる。
【0230】
一方、本発明の一実施例では、上述したように、洗濯物量判断過程(Ｐ１１)で把握した衣類量が所定の少量基準値以上である場合は、電極センサ２５を活用することにより各乾燥過程の進入時点判断の信頼性を確保することができる。
【0231】
即ち、本発明の一実施例において、制御部４００は、衣類量が所定の少量基準値以上である場合、電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が第２減率進入電極センサ値(Ｖ６)に到達すると第２減率過程(Ｐ３４)を行う。
【0232】
なお、本発明の一実施例において、制御部４００は、衣類量が少量基準値未満である場合は、第１減率過程(Ｐ３２)を所定の第１減率過程実行時間(Ｔ２)だけ行った後、第２減率過程(Ｐ３４)を行う。
【0233】
例えば、ドラム２０内の衣類量が少量基準値未満に該当して電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)の信頼度が低い場合、本発明の一実施例では、上述したように、蒸発器センサ１６０又は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)を活用して減率過程(Ｐ３０)の進入時点を把握する。
【0234】
また乾燥効率(Ｇ３)の変化を基準として、減率過程(Ｐ３０)の進入時点後から第２減率過程(Ｐ３４)の進入時点までの経過時間を予め第１減率過程実行時間(Ｔ２)として設定することにより、電極センサ２５の活用が困難であっても第２減率過程(Ｐ３４)の進入時点を効果的に決定することができる。
【0235】
従って、本発明の一実施例では、高価のセンサなどを別に備えなくても、乾燥効率(Ｇ３)に基づいて区分される第１減率過程(Ｐ３２)及び第２減率過程(Ｐ３４)を効果的に行うことができる。
【0236】
なお、制御部４００は第１減率過程(Ｐ３２)を行った後、所定の第２減率過程実行時間(Ｔ３)だけ第２減率過程(Ｐ３４)を行うことができる。
【0237】
第２減率過程(Ｐ３４)は衣類処理装置１の各構成の作動サイクルを終了してクーリング過程を行うための乾燥過程であるので、乾燥効率(Ｇ３)の変化に基づくより、所定の第２減率過程実行時間(Ｔ３)だけ行った後に終了される。
【0238】
第２減率過程実行時間(Ｔ３)は流体循環部１００の流体又は空気循環部２００の空気が一定水準以下にクーリングが完了し、各駆動装置の駆動が安定して終了する期間であって、様々に決定される。
【0239】
【0240】
【0241】
【0242】
【0243】
【0244】
増率過程(Ｐ１０)は乾燥効率(Ｇ３)の速い上昇が要求される乾燥過程であり、よって流体循環部１００の流体温度が迅速に増加する必要がある。これにより、制御部４００は増率過程(Ｐ１０)において圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)が恒率過程(Ｐ２０)よりも高いように圧縮機１２０を制御する。
【0245】
一方、制御部４００は第１増率過程(Ｐ１２)においてファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)が第２増率過程(Ｐ１４)よりも低いように駆動部３００を制御する。
【0246】
増率過程(Ｐ１０)において、第１増率過程(Ｐ１２)は流体循環部１００の流体温度を急増させる過程に該当し、第２増率過程(Ｐ１４)は流体温度の比較的に緩慢な上昇と共に流体循環部１００及び空気循環部２００の作動サイクルを安定化させるように行われる。
【0247】
これにより、本発明の一実施例においては、第１増率過程(Ｐ１２)では流体循環部１００の流体から空気循環部２００の空気に伝達される熱量を減少するためにファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)を減少させ、第２増率過程(Ｐ１４)ではファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)が恒率過程(Ｐ２０)と同一であるように第２増率過程(Ｐ１４)より高いＲＰＭにファン２１０を運転する。
【0248】
このように本発明の一実施例は、第１増率過程(Ｐ１２)及び第２増率過程(Ｐ１４)の特性によって駆動部３００を制御することにより、増率過程(Ｐ１０)をより効果的に行うことができ、エネルギー効率を効果的に改善することができる。
【0249】
なお、制御部４００は増率過程(Ｐ１０)において圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)が一定であるように圧縮機１２０を制御する。即ち、圧縮機１２０周波数(Ｇ９)は第１増率過程(Ｐ１２)及び第２増率過程(Ｐ１４)において同一に維持される。
【0250】
流体循環部１００は圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)の変動による安定化時間が重要であり、よって本発明の一実施例では、第１増率過程(Ｐ１２)及び第２増率過程(Ｐ１４)の変化にもかかわらず、圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)は維持したままファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)を変化させて乾燥効率(Ｇ３)の変化率を調節することにより増率過程(Ｐ１０)を効果的に行うことができる。
【0251】
一方、本発明の一実施例において、駆動部３００はドラム２０を回転させる第１駆動機３１０及びファン２１０を回転させる第２駆動機３２０を備える。図２ないし図４にはドラム２０を回転させる第１駆動機３１０及びファン２１０を回転させる第２駆動機３２０を備える駆動部３００が示されている。
【0252】
第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０は制御部４００により作動が制御され、個々に独立して制御可能である。例えば、制御部４００は第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０のいずれか一つのみを作動させるか、第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０のＲＰＭを異なるように制御するか、或いは第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０のＲＰＭ変化率を異なるように制御することができる。
【0253】
これにより、本発明の一実施例では、各々の乾燥過程に要求されるドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)とファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)を個々に制御して、各乾燥過程に適するドラム２０及びファン２１０の駆動が具体的に行われ、エネルギー効率を効果的に向上させることができる。
【0254】
一方、図１２及び図１３に示すように、本発明の一実施例において、制御部４００はドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)が第１増率過程(Ｐ１２)及び第２増率過程(Ｐ１４)において同一であるように第１駆動機３１０を制御し、第１増率過程(Ｐ１２)においてファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)が第２増率過程(Ｐ１４)よりも低いように第２駆動機３２０を制御する。
【0255】
増率過程(Ｐ１０)において、乾燥効率(Ｇ３)の増加のためにドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)を変化させることは実益が少なく、却ってドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)変動による安定化遅延を誘発する可能性があるので、本発明の一実施例では、第１増率過程(Ｐ１２)及び第２増率過程(Ｐ１４)においてドラム２０の目標ＲＰＭを同一に維持する。さらに乾燥行程の安定化のために、増率過程(Ｐ１０)でのドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)は恒率過程(Ｐ２０)と同じ値に制御される。
【0256】
なお、上述したように、ファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)は空気の流量及び流速に関連し、空気の流量及び流速は結局流体循環部１００の流体から損失される熱量に関連するので、流体循環部１００の流体の効率的な温度増加のために、第１増率過程(Ｐ１２)においてファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)は第２増率過程(Ｐ１４)よりも低く設定されて乾燥効率(Ｇ３)の速い増加に寄与する。
【0257】
上記のように本発明の一実施例においては、第１増率過程(Ｐ１２)では乾燥効率(Ｇ３)及び流体循環部１００の流体温度の速い上昇という過程の特性に合うようにファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)を調節するが、ファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)とは独立してドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)を調節することにより、各乾燥過程の特性を効果的に具現しながらエネルギー効率を効果的に改善することができる。
【0258】
一方、本発明の一実施例では、制御部４００は第１増率過程(Ｐ１２)において洗濯物量判断過程(Ｐ１１)後にドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)が一定であるように駆動部３００を制御する。
【0259】
即ち、本発明の一実施例は、第１増率過程(Ｐ１２)を行うとともに、上述した洗濯物量判断過程(Ｐ１１)を行う。例えば、衣類の乾燥行程が行われると、洗濯物量判断過程(Ｐ１１)が先に行われ、第１増率過程(Ｐ１２)は洗濯物量判断過程(Ｐ１１)を含めて洗濯物量判断過程(Ｐ１１)を行った後にドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)を一定に維持することができる。
【0260】
【0261】
本発明の一実施例では、上述したように、洗濯物量判断過程(Ｐ１１)のためにドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)を変化しても、駆動部３００が第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０を備える方式などでドラム２０とファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)を個々に独立して制御するので、不要なファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)変動なしに洗濯物量判断過程(Ｐ１１)を行うことができる。
【0262】
一方、本発明の一実施例において、制御部４００はドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)及びファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)が第２増率過程(Ｐ１４)及び恒率過程(Ｐ２０)において同一であるように駆動部３００を制御する。
【0263】
第２増率過程(Ｐ１４)は第１増率過程(Ｐ１２)の後に行われて恒率過程(Ｐ２０)に進入するために各駆動装置及びサイクルの安定化が進行される乾燥過程であるので、制御部４００は第２増率過程(Ｐ１４)においてドラム２０とファン２１０のＲＰＭ(Ｇ７,Ｇ８)が既に恒率過程(Ｐ２０)でのドラム２０とファン２１０のＲＰＭ(Ｇ７,Ｇ８)と同一であるように駆動部３００を制御する。
【0264】
一方、本発明の一実施例において、制御部４００は第１減率過程(Ｐ３２)において駆動部３００のＲＰＭ及び圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)を恒率過程(Ｐ２０)以下の値に制御し、第２減率過程(Ｐ３４)において駆動部３００のＲＰＭ及び圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)を第１減率過程(Ｐ３２)よりも低い値に制御する。
【0265】
図１２及び図１３を参照すると、第１減率過程(Ｐ３２)において駆動部３００のＲＰＭ、即ち、ドラム２０及びファン２１０のＲＰＭ(Ｇ７,Ｇ８)が恒率過程(Ｐ２０)以下の値に調節される。例えば、第１減率過程(Ｐ３２)においてドラム２０及びファン２１０のＲＰＭ(Ｇ７,Ｇ８)は恒率過程(Ｐ２０)と同一であるか又は低い。
【0266】
即ち、本発明の一実施例において、制御部４００は乾燥効率(Ｇ３)の増加のための更なるエネルギー消費がないように、第１減率過程(Ｐ３２)においてドラム２０及びファン２１０のＲＰＭ(Ｇ７,Ｇ８)が恒率過程(Ｐ２０)以下になるように駆動部３００を制御する。
【0267】
一方、本発明の一実施例において、第２減率過程(Ｐ３４)では駆動部３００のＲＰＭと圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)を第１減率過程(Ｐ３２)より低い値に制御することができる。即ち、制御部４００は第２減率過程(Ｐ３４)において駆動部３００及び圧縮機１２０を停止させるか又は第１減率過程(Ｐ３２)より低い出力に制御することができる。
【0268】
第２減率過程(Ｐ３４)は乾燥行程の完全な終了の代わりに、乾燥行程の終了のために衣類処理装置１の作動状態を比較的に緩慢に中止させる過程であるので、第２減率過程(Ｐ３４)の少なくとも一部で駆動部３００及び圧縮機１２０を相変わらず作動することができる。
【0269】
図１２及び図１３を参照すると、第２減率過程(Ｐ３４)においては制御部４００が駆動部３００、即ちファン２１０及び圧縮機１２０の作動を停止し、ドラム２０を第１減率過程(Ｐ３２)より低いＲＰＭ(Ｇ７)で回転させることを確認することができる。
【0270】
【0271】
衣類の乾燥行程が終了すると、本発明の一実施例による衣類処理装置１のユーザはドラム２０から衣類を回収するが、このとき、衣類の乾燥行程で加熱された衣類の温度のため、衣類回収が不便である。
【0272】
よって本発明の一実施例では、第２減率過程(Ｐ３４)において流体及び空気の温度減少はもちろん、衣類のクーリングが行われるようにドラム２０を所定のＲＰＭで相変わらず回転させる。ドラム２０の回転により衣類が均一に放熱されて衣類の温度低下に有利である。
【0273】
一方、本発明の一実施例において、制御部４００は衣類量が所定の大量基準値以上である場合、第１減率過程(Ｐ３２)において駆動部３００のＲＰＭ及び圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)を恒率過程(Ｐ２０)と同一に制御する。
【0274】
具体的には、本発明の一実施例において、洗濯物量判断過程(Ｐ１１)により把握される衣類量が所定の大量基準値以上である場合、制御部４００は大量負荷モードによる乾燥行程を進行する。
【0275】
大量基準値とは恒率過程(Ｐ２０)が行われた後にも衣類に残っている水分量が一定水準以上である衣類量を意味し、大量基準値は繰り返し実験の結果及び理論的な結果に基づいて様々に決定される。
【0276】
図１３は大量負荷モードによる駆動部３００及び圧縮機１２０の制御戦略を示すグラフである。大量負荷モードでは、制御部４００は第１減率過程(Ｐ３２)において駆動部３００のＲＰＭ及び圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)を恒率過程(Ｐ２０)と同一に維持する。
【0277】
大量負荷モードは恒率過程(Ｐ２０)により衣類の水分量が減少して乾燥効率(Ｇ３)が減少する減率過程(Ｐ３０)に進入しても衣類の水分量が相変わらず多い状況であり、よってユーザが乾燥行程の結果物に十分に満足できるように衣類の乾燥効果を十分に維持することができる。
【0278】
一方、本発明の一実施例において、制御部４００は衣類量が大量基準値未満である場合、第１減率過程(Ｐ３２)において圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)が恒率過程(Ｐ２０)よりも低いように圧縮機１２０を制御する。
【0279】
即ち、衣類量が大量基準値未満である場合、制御部４００は一般負荷モードで圧縮機１２０及び駆動部３００の制御を進行し、かかる一般負荷モードによる駆動部３００及び圧縮機１２０の制御戦略は図１２のグラフに示されている。
【0280】
一般負荷モードは、大量負荷モードと比較するとき、衣類の乾燥効果の上昇よりはエネルギー効率を優先するモードである。一般負荷モードは、恒率過程(Ｐ２０)の後に一般的な第１減率過程(Ｐ３２)に進行しても衣類の水分量が十分に除去されるモードであると理解できる。
【0281】
図１２及び図１３を参照しながら大量負荷モードと一般負荷モードを比較すると、大量負荷モードでは、第１減率過程(Ｐ３２)において衣類の乾燥効果、即ち、衣類からの水分蒸発量が向上されるように恒率過程(Ｐ２０)と同一に駆動部３００のＲＰＭ及び圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)を制御することができる。
【0282】
第１減率過程(Ｐ３２)において駆動部３００及び圧縮機１２０を恒率過程(Ｐ２０)と同一に制御しても衣類の水分量減少により乾燥効率(Ｇ３)が緩慢に減少する。
【0283】
一方、一般負荷モードでは、第１減率過程(Ｐ３２)において駆動部３００及び圧縮機１２０のエネルギー消費によるエネルギー効率が改善されるように駆動部３００及び圧縮機１２０の出力を恒率過程(Ｐ２０)以下に制御する。
【0284】
例えば、本発明の一実施例において、制御部４００は衣類量が大量基準値未満である場合、第１減率過程(Ｐ３２)において第１駆動機３１０を制御してドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)を恒率過程(Ｐ２０)と同じ値に制御し、第２駆動機３２０を制御してファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)を恒率過程(Ｐ２０)よりも低い値に制御する。
【0285】
図１２を参照すると、衣類量が大量基準値未満に該当する一般負荷モードにおいては、制御部４００はドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)は恒率過程(Ｐ２０)と同一に維持し、ファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)は恒率過程(Ｐ２０)よりも低いように第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０を制御する。
【0286】
ドラム２０の回転は衣類の乾燥効果及び衣類温度の低下に関与するので、第１減率過程でも恒率過程(Ｐ２０)と同一のＲＰＭを維持することが有利である。一方、ファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)は恒率過程(Ｐ２０)よりも低く制御されてエネルギー消費量を減少することができる。
【0287】
このように本発明の一実施例では、第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０の個別制御によりドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)及びファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)を独立的かつ効率的に調節することにより、エネルギー効率の改善と共に、乾燥行程の乾燥効率(Ｇ３)を効果的に改善することができる。
【0288】
一方、本発明の一実施例において、制御部４００は第２減率過程(Ｐ３４)において駆動部３００を制御して所定のクーリング時間の間にドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)を恒率過程(Ｐ２０)よりも低いクーリングＲＰＭに制御し、クーリング時間が経過した後、ドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)をクーリングＲＰＭよりも低い値に制御する。クーリング時間は必要に応じて様々に設定され、クーリング時間の後、ドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)は０に該当するように駆動部３００が制御される。
【0289】
本発明の一実施例は、クーリング時間の設定により第２減率過程(Ｐ３４)でもドラム２０がクーリング時間の間に回転しながら衣類のクーリングが行われ、クーリング過程を行った後、ドラム２０の回転が終了しながら乾燥行程の完了が進行される。
【0290】
なお、制御部４００は第２減率過程(Ｐ３４)においてクーリング時間の間にドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)がクーリングＲＰＭに該当するように第１駆動機３１０を制御し、ファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)が第２減率過程(Ｐ３４)において一定であるように第２駆動機３２０を制御する。
【0291】
上述したように、ドラム２０ではクーリング過程の間に第１減率過程(Ｐ３２)のＲＰＭより低い低ＲＰＭで回転しながら衣類の冷却が行われる。但し、ファン２１０は衣類処理装置１内の各システムが安定して終了するように予め回転が終了する。
【0292】
本発明の一実施例は、上記のように第２減率過程(Ｐ３４)においてドラム２０の回転と共にファン２１０の回転が終了するように第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０が独立して作動して衣類の乾燥行程においてエネルギー効率を改善することができる。
【0293】
一方、図１４は本発明の一実施例による衣類処理装置１の制御方法を示すフローチャートである。
【0294】
図１４を参照すると、本発明の一実施例による衣類処理装置１の制御方法において、衣類処理装置１は、キャビネット１０と、キャビネット１０内に回転可能に備えられ、衣類が収容されるドラム２０と、流体が循環する凝縮器１１０、圧縮機１２０及び蒸発器１３０を備え、圧縮機１２０から吐出される流体の温度を測定する圧縮機センサ１５０を備える流体循環部１００と、流体循環部１００を通過して加熱された空気をドラム２０内に流動させるファン２１０を備える空気循環部２００と、ドラム２０及びファン２１０を回転させる駆動部３００と、圧縮機１２０及び駆動部３００を制御して衣類の乾燥行程を行う制御部４００とを備える。
【0295】
また本発明の一実施例による衣類処理装置１の制御方法は、増率段階(Ｓ１００)、恒率進入判断段階(Ｓ２００)、恒率段階(Ｓ３００)、減率進入判断段階(Ｓ４００)及び減率段階(Ｓ５００)を含む。
【0296】
増率段階(Ｓ１００)では制御部４００が圧縮機１２０及び駆動部３００、即ち、第１駆動機３１０及び第２駆動機３２０を制御してドラム２０内の乾燥効率(Ｇ３)を上げる。
【0297】
恒率進入判断段階(Ｓ２００)では制御部４００は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)が所定の恒率段階(Ｓ３００)進入条件を満たすか否かを判断する。
【0298】
例えば、恒率段階(Ｓ３００)進入条件は恒率進入乾燥効率、恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)などを含む。制御部は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)が恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)に該当するか否かを判断する。
【0299】
恒率段階(Ｓ３００)は恒率進入判断段階(Ｓ２００)において圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)が恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)に該当する場合、制御部４００が圧縮機１２０及び駆動部３００を制御して乾燥効率(Ｇ３)を維持する。
【0300】
以下、図１４を参照しながら、本発明の一実施例による衣類処理装置１の制御方法について具体的に説明する。但し、本発明の一実施例による衣類処理装置１に関連して重複する内容はできる限り省略する。
【0301】
本発明の一実施例による制御方法は、増率段階(Ｓ１００)、恒率進入判断段階(Ｓ２００)、恒率段階(Ｓ３００)、減率進入判断段階(Ｓ４００)及び減率段階(Ｓ５００)を含み、増率段階(Ｓ１００)は第１増率段階(Ｓ１１０)、第２増率進入判断段階(Ｓ１３０)及び第２増率段階(Ｓ１４０)を含む。減率段階(Ｓ５００)は第１減率段階(Ｓ５１０)、第２減率進入判断段階(Ｓ５２０)及び第２減率段階(Ｓ５３０)を含む。
【0302】
ユーザがキャビネット１０の制御ユニット３０などにより衣類の乾燥行程を命令すると、制御部４００は増率段階(Ｓ１００)を行う。制御部４００は増率段階(Ｓ１００)を行うとき、第１増率段階(Ｓ１１０)を行い、第１増率段階(Ｓ１１０)の開始と共に洗濯物量判断段階(Ｓ１２０)を行うことができる。
【0303】
洗濯物量判断段階(Ｓ１２０)では制御部４００が駆動部３００を制御してドラム２０を所定のパターンに回転させながらドラム２０内の洗濯物量を判断する洗濯物量判断過程(Ｐ１１)が行われる。洗濯物量判断段階(Ｓ１２０)で判断される衣類量は、衣類の乾燥行程における電極センサ２５の活用有無や一般負荷モード及び大量負荷モードの区別に活用される。
【0304】
洗濯物量判断段階(Ｓ１２０)の後、制御部４００は第１増率段階(Ｓ１１０)に基づいて乾燥効率(Ｇ３)を急速に上昇させるために、流体循環部１００の流体温度を急速に上昇させる。そのために制御部４００は圧縮機１２０を制御して圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)を恒率段階(Ｓ３００)より高く制御し、ドラム２０を制御してドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)を恒率過程(Ｐ２０)と一定に維持し、ファン２１０を制御してファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)を恒率過程(Ｐ２０)より低く調節する。
【0305】
増率段階(Ｓ１００)において制御部４００は第２増率進入判断段階(Ｓ１３０)を行う。第２増率進入判断段階(Ｓ１３０)において制御部４００は第２増率過程(Ｐ１４)の進入条件を満たすか否かを判断する。
【0306】
第２増率過程(Ｐ１４)進入条件は第１増率過程実行時間(Ｔ１)、第２増率進入乾燥効率及び第２増率進入湿度センサ値である。制御部４００は第１増率過程(Ｐ１２)が行われる第１増率段階(Ｓ１１０)の実行時間が所定の第１増率過程実行時間(Ｔ１)を経過する場合、第１増率段階(Ｓ１１０)を終了して第２増率段階(Ｓ１４０)を行う。
【0307】
また制御部４００は現在の乾燥効率(Ｇ３)が所定の第２増率進入乾燥効率に該当する場合は、第１増率段階(Ｓ１１０)を終了して第２増率段階(Ｓ１４０)を行うこともできる。
【0308】
また制御部４００は現在の湿度センサ値が所定の第２増率進入湿度センサ値に該当する場合は、第１増率段階(Ｓ１１０)を終了して第２増率段階(Ｓ１４０)を行うこともできる。
【0309】
一方、本発明の一実施例では、第２増率段階(Ｓ１４０)において制御部４００が駆動部３００及び圧縮機１２０を制御して流体循環部１００及び空気循環部２００を安定化させ、乾燥効率(Ｇ３)を恒率値に到達させることができる。第２増率段階(Ｓ１４０)で行われる第２増率過程(Ｐ１４)では乾燥効率(Ｇ３)の増加率が第１増率過程(Ｐ１２)より低くても良い。
【0310】
制御部４００は第１増率段階(Ｓ１１０)及び第２増率段階(Ｓ１４０)において圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)が同一に維持されるように圧縮機１２０を制御する。制御部４００は増率段階(Ｓ１００)の圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)が恒率段階(Ｓ３００)の圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)よりも高いように圧縮機１２０を制御する。
【0311】
制御部４００は第２増率段階(Ｓ１４０)においてファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)が第１増率段階(Ｓ１１０)よりも高いように駆動部３００を制御する。制御部４００は第２増率段階(Ｓ１４０)においてファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)が恒率段階(Ｓ３００)と同一であるように駆動部３００を制御する。
【0312】
制御部４００は第２増率段階(Ｓ１４０)においてドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)が第１増率段階(Ｓ１１０)と同一であるように駆動部３００を制御する。制御部４００は第２増率段階(Ｓ１４０)においてドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)が恒率段階(Ｓ３００)と同一であるように駆動部３００を制御する。即ち、制御部４００は増率段階(Ｓ１００)及び恒率段階(Ｓ３００)のドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)が一定であるように駆動部３００を制御する。
【0313】
恒率進入判断段階(Ｓ２００)において制御部４００は恒率段階(Ｓ３００)進入条件を満たすか否かを判断する。恒率段階(Ｓ３００)進入条件は恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)、恒率進入蒸発器センサ値(Ｖ２)、恒率進入湿度センサ値及び恒率進入乾燥効率を含む。
【0314】
制御部４００は恒率段階(Ｓ３００)進入条件のいずれかが満たされると、増率段階(Ｓ１００)を終了して恒率段階(Ｓ３００)を行う。
【0315】
例えば、制御部４００は圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)が恒率進入圧縮機センサ値(Ｖ１)に到達するか、蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)が恒率進入蒸発器センサ値(Ｖ２)に到達するか、湿度センサ値が恒率進入湿度センサ値に到達するか、又は乾燥効率(Ｇ３)が恒率進入乾燥効率に到達すると、増率段階(Ｓ１００)を終了して恒率段階(Ｓ３００)を行う。
【0316】
一方、恒率段階(Ｓ３００)において制御部４００は恒率過程(Ｐ２０)を行う。恒率過程(Ｐ２０)において制御部４００は乾燥効率(Ｇ３)が恒率値を維持するように圧縮機１２０及び駆動部３００を制御する。
【0317】
制御部４００はドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)が増率過程(Ｐ１０)及び恒率過程(Ｐ２０)において一定であるように駆動部３００を制御し、ファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)が第２増率過程(Ｐ１４)及び恒率過程(Ｐ２０)において一定であるように駆動部３００を制御し、また圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)が恒率過程(Ｐ２０)において増率過程(Ｐ１０)よりも低いように圧縮機１２０を制御する。
【0318】
減率進入判断段階(Ｓ４００)において制御部４００は減率段階(Ｓ５００)進入条件を満たすか否かを判断する。減率段階(Ｓ５００)の進入条件は減率進入変化率(Ｖ３)、減率進入圧縮機センサ値(Ｖ４)、減率進入電極センサ値(Ｖ５)、減率進入湿度変化率及び減率進入乾燥効率を含む。
【0319】
制御部４００は減率段階(Ｓ５００)の進入条件のいずれかが満たされると、恒率段階(Ｓ３００)を終了して減率段階(Ｓ５００)を行う。
【0320】
例えば、制御部４００は蒸発器センサ１６０の測定値(Ｇ５)の変化率が減率進入変化率(Ｖ３)に到達するか、圧縮機センサ１５０の測定値(Ｇ４)が減率進入圧縮機センサ値(Ｖ４)に到達するか、電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が減率進入電極センサ値(Ｖ５)に到達するか、湿度センサの測定値変化率が減率進入湿度変化率に到達するか、又は乾燥効率(Ｇ３)が減率進入乾燥効率に到達すると、恒率段階(Ｓ３００)を終了して減率段階(Ｓ５００)を行う。
【0321】
一方、減率段階(Ｓ５００)において制御部４００は減率過程(Ｐ３０)を行う。減率過程(Ｐ３０)において制御部４００は乾燥効率(Ｇ３)が減少するように圧縮機１２０及び駆動部３００を制御する。
【0322】
制御部４００は減率段階(Ｓ５００)においてドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)が恒率段階(Ｓ３００)以下になるように駆動部３００を制御し、ファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)が恒率段階(Ｓ３００)以下になるように駆動部３００を制御し、また圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)を恒率過程(Ｐ２０)より低く圧縮機１２０を制御する。
【0323】
減率段階(Ｓ５００)において制御部４００は第１減率段階(Ｓ５１０)を行う。第１減率段階(Ｓ５１０)において制御部４００は第１減率過程(Ｐ３２)を行い、第１減率過程(Ｐ３２)において制御部４００は第２減率過程(Ｐ３４)と比較するとき、乾燥効率(Ｇ３)が緩慢に減少するように圧縮機１２０及び駆動部３００を制御する。
【0324】
ドラム２０の衣類量が大量基準値未満である一般負荷モードにおいて、制御部４００は第１減率過程(Ｐ３２)においてドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)が恒率過程(Ｐ２０)と同一であり、第２減率過程(Ｐ３４)よりも高いように駆動部３００を制御し、ファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)が恒率過程(Ｐ２０)よりも低く第２減率過程(Ｐ３４)よりも高いように駆動部３００を制御し、圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)が恒率過程(Ｐ２０)よりも低く第２減率過程(Ｐ３４)よりも高いように圧縮機１２０を制御する。
【0325】
ドラム２０の衣類量が大量基準値以上である大量負荷モードにおいては、制御部４００は第１減率過程(Ｐ３２)においてドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)が恒率過程(Ｐ２０)と同一であり、第２減率過程(Ｐ３４)よりも高いように駆動部３００を制御し、ファン２１０のＲＰＭ(Ｇ８)が恒率過程(Ｐ２０)と同一であり、第２減率過程(Ｐ３４)よりも高いように駆動部３００を制御し、圧縮機１２０の周波数(Ｇ９)が恒率過程(Ｐ２０)と同一であり、第２減率過程(Ｐ３４)よりも高いように圧縮機１２０を制御する。
【0326】
一方、第２減率進入判断段階(Ｓ５２０)において制御部４００は第２減率段階(Ｓ５３０)進入条件を満たすか否かを判断する。第２減率段階(Ｓ５３０)の進入条件は第２減率進入電極センサ値(Ｖ６)と観測時間(Ｔ４)、第２減率進入湿度センサ値及び第２減率進入乾燥効率を含む。
【0327】
制御部４００は第２減率段階(Ｓ５３０)の進入条件のいずれかが満たされると、第１減率段階(Ｓ５１０)を終了して第２減率段階(Ｓ５３０)を行う。
【0328】
例えば、制御部４００は電極センサ２５の測定値(Ｇ１０)が第２減率進入電極センサ値(Ｖ６)に該当し、観測時間(Ｔ４)が経過したか、湿度センサの測定値が第２減率進入湿度センサ値に到達するか、又は乾燥効率(Ｇ３)が第２減率進入乾燥効率に到達した場合、第１減率段階(Ｓ５１０)を終了して第２減率段階(Ｓ５３０)を行う。
【0329】
第２減率段階(Ｓ５３０)において第２減率過程(Ｐ３４)を行う。第２減率過程(Ｐ３４)において制御部４００は第１減率過程(Ｐ３２)と比較して乾燥効率(Ｇ３)が急に減少し、衣類処理装置１の各駆動装置が安定して終了され、衣類のクーリング過程が行われるように圧縮機１２０及び駆動部３００を制御する。
【0330】
第２減率過程(Ｐ３４)において、制御部４００はドラム２０のＲＰＭ(Ｇ７)がクーリング過程の間に第１減率過程(Ｐ３２)よりも低く運転され、クーリング過程の後にドラム２０の回転が終了するように駆動部３００を制御し、ファン２１０の回転が終了するように駆動部３００を制御し、圧縮機１２０の作動が終了するように圧縮機１２０を制御する。
【0331】
本発明では特定の実施例について説明しているが、以下の特許請求の範囲により提供される本発明の技術的思想の範囲内で本発明を様々に改良及び変化できることは当業者にとって自明であろう。
【符号の説明】
【0332】
１：衣類処理装置 １０：キャビネット
１５：衣類開口 ２０：ドラム
２５：電極センサ ３０：制御ユニット
４０：衣類ドア ５０：外気センサ
１００：流体循環部 １１０：凝縮器
１２０：圧縮機 １３０：蒸発器
１４０：膨張バルブ １５０：圧縮機センサ
１６０：蒸発器センサ ２００：空気循環部
２１０：ファン ２２０：ドラム流入部
２３０：ドラム排出部 ２４０：経由部
３００：駆動部 ３１０：第１駆動機
３２０：第２駆動機 ４００：制御部
Ｐ１０：増率過程 Ｐ１１：洗濯物量判断過程
Ｐ１２：第１増率過程 Ｐ１４：第２増率過程
P２０：恒率過程 Ｐ３０：減率過程
Ｐ３２：第１減率過程 Ｐ３４：第２減率過程
Ｖ１：恒率進入圧縮機センサ値 Ｖ２：恒率進入蒸発器センサ値
Ｖ３：減率進入変化率 Ｖ４：減率進入圧縮機センサ値
Ｖ５：減率進入電極センサ値 Ｖ６：第２減率進入電極センサ値
１５：衣類開口 ２０：ドラム
２５：電極センサ ３０：制御ユニット
４０：衣類ドア ５０：外気センサ
１００：流体循環部 １１０：凝縮器
１２０：圧縮機 １３０：蒸発器
１４０：膨張バルブ １５０：圧縮機センサ
１６０：蒸発器センサ ２００：空気循環部
２１０：ファン ２２０：ドラム流入部
２３０：ドラム排出部 ２４０：経由部
３００：駆動部 ３１０：第１駆動機
３２０：第２駆動機 ４００：制御部
Ｐ１０：増率過程 Ｐ１１：洗濯物量判断過程
Ｐ１２：第１増率過程 Ｐ１４：第２増率過程
P２０：恒率過程 Ｐ３０：減率過程
Ｐ３２：第１減率過程 Ｐ３４：第２減率過程
Ｖ１：恒率進入圧縮機センサ値 Ｖ２：恒率進入蒸発器センサ値
Ｖ３：減率進入変化率 Ｖ４：減率進入圧縮機センサ値
Ｖ５：減率進入電極センサ値 Ｖ６：第２減率進入電極センサ値
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【国際調査報告】