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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-08-03
(54)【発明の名称】改良された埋め込み型マーカ及び部品一式
(51)【国際特許分類】
A61B 90/00 20160101AFI20230727BHJP
【ＦＩ】
A61B90/00
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023501552
(86)(22)【出願日】2021-07-19
(85)【翻訳文提出日】2023-03-02
(86)【国際出願番号】 IB2021056493
(87)【国際公開番号】W WO2022018607
(87)【国際公開日】2022-01-27
(31)【優先権主張番号】PCT/IB2020/056785
(32)【優先日】2020-07-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】IB
(31)【優先権主張番号】17/022,019
(32)【優先日】2020-09-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521230012
【氏名又は名称】シリウス メディカル システムズ ビー．ブイ．
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】シュヘルメルス，ブラム
(72)【発明者】
【氏名】ヴァン ライセン，アドリアヌス コルネリス ペトリュス
(72)【発明者】
【氏名】マーテンス，フーベルト セシル フランソワ
(57)【要約】
埋め込み型磁気マーカ（シード）は、高度の可撓性及び利便性を提供する。概してマーカは大きい方が位置決めしやすい。より大きい直径のマーカが使用されてもよいが、それらは、有益な程度の位置決めを提供するべき場合に、平均腫瘍の大きさよりはるかに小さくあるべきである。埋め込み型磁気マーカは、展開された時に第１の配向に、埋め込み中に第２の配向に弾性的に保持するために、機械的コネクタによって連結された２つ以上の永久磁石を提供される。これにより、複雑な磁気構成を埋め込むことができる一方で、使用する磁気要素の数に関係なく単純化した埋め込み方法が維持される。磁気マーカの横方向範囲は、大幅に低減されることがあり、より小さい針の直径を使用することができ、又はより小さいマーカ要素を多く埋め込むことができる。加えて２つ以上の磁気要素は、埋め込み後に横方向範囲を増加するために位置合わせされてもよい。これにより検出性が増加することがある。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
検出可能な磁場を提供するための埋め込み型磁気マーカであって、前記マーカ（２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７）は、
Ｎ極（２４０）及びＳ極（２４５）を備えた第１の永久磁石（２２０）を含む第１の磁気要素（２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２）と、
Ｎ極（２４１）及びＳ極（２４６）を備えた第２の永久磁石（２２０）を含む第２の磁気要素（２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２）と、
前記第１の磁気要素への堅固な取付部と、前記第２の磁気要素への堅固な取付部との間に延在する、堅固な屈曲可能な機械的コネクタ（２５０、２５１、２５２）であって、前記機械的コネクタ（２５０、２５１、２５２）は、
人又は動物の組織内に配列された時に、前記第１の永久磁石の第１の極と前記第２の永久磁石の第１の極との間の第１の配向（２８０）を弾性的に保持することであって、前記磁気マーカ（２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７）は、長手方向に埋め込まれた範囲（２００ｄ、２０１ｄ、２０２ｄ、２０３ｄ、２０４ｄ、２０５ｄ、２０６ｄ）及び横方向に埋め込まれた範囲（２００ｅｆ、２０１ｅｆ、２０２ｅｆ、２０３ｅｆ、２０４ｅ、２０５ｅｆ、２０６ｅ）を備えた埋め込まれたマーカ容量によって囲まれる、弾性的に保持し、
埋め込み中に、前記第１の永久磁石の前記第１の極と前記第２の永久磁石の前記第１の極との間の第２の配向（２８０）を弾性的に保持することであって、前記機械的コネクタ（２５０、２５１、２５２）は、前記第１の永久磁石の前記第１の極と前記第２の永久磁石の前記第１の極との間に長手方向に配置され、前記磁気マーカ（２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７）は、長手方向埋め込み範囲（４００ａ）及び横方向埋め込み範囲（４００ｂ）を備えた埋め込み容量によって囲まれる、弾性的に保持するように構成されて配置され、それによって、
前記横方向に埋め込まれた範囲（２００ｅｆ、２０１ｅｆ、２０２ｅｆ、２０３ｅｆ、２０４ｅ、２０５ｅｆ、２０６ｅ）は、前記横方向埋め込み範囲（４００ｂ）より著しく大きくなり、前記長手方向に埋め込まれた範囲（２００ｄ、２０１ｄ、２０２ｄ、２０３ｄ、２０４ｄ、２０５ｄ、２０６ｄ）は、長手方向埋め込み範囲（４００ａ）より著しく小さくなる、堅固な屈曲可能な機械的コネクタ（２５０、２５１、２５２）とを含み、
前記第１の永久磁石の前記第１の極は、前記第２の永久磁石の前記第１の極と同じ極であり、前記機械的コネクタ（２５０、２５１、２５２）は、前記第１の永久磁石の前記第１の極と前記第２の永久磁石の前記第１の極との間の反発磁力を超えるように構成されて配置される、埋め込み型磁気マーカ。
【請求項2】
前記第１及び／又は第２の磁気要素は、空洞を備えた筐体（２３０）を含み、前記永久磁石（２２０）を前記空洞内に閉囲する、請求項１に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項3】
前記１つ又は複数の筐体（２３０）は、前記永久磁石（２２０）を前記空洞内に実質的に密封するように構成されて配置される、請求項２に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項4】
前記１つ又は複数の筐体（２３０）は、前記Ｎ極（２４０、２４１）及び／又はＳ極（２４５、２４６）の配列を前記空洞内で使用中に変えることができるように構成されて配置される、請求項２又は３のいずれか一項に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項5】
前記１つ又は複数の筐体（２３０）は、チタニウム、ステンレス鋼、手術用ステンレス鋼、コバルト・クロム、ニッケル・チタニウム合金（ニチノール）、プラチナ、タングステン、銀、金、タンタル、イリジウム、若しくはそれらの合金、又はそれらのあらゆる組み合わせを含む群から選択された材料を含む、請求項２～４のいずれか一項に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項6】
前記１つ又は複数の筐体（２３０）は、非鉄金属、チタニウム、アルミニウム、プラチナ、金、銀、銅、ガラス、ＰＴＦＥ、プラスチック、弱磁性ステンレス鋼、弱磁性マルテンサイト系ステンレス鋼、弱磁性オーステナイト系ステンレス鋼、又はそれらのあらゆる組み合わせを含む群から選択された１つ又は複数の材料を含む、請求項２～５のいずれか一項に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項7】
前記機械的コネクタ（２５０、２５１、２５２）は、前記第１及び／又は第２の磁気要素に含まれた前記筐体（２３０）の外面に堅固に取り付けられる、請求項２～６のいずれか一項に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項8】
前記機械的コネクタ（２５０、２５１、２５２）は、前記第１及び／又は第２の永久磁石の外面に堅固に取り付けられる、請求項１～７のいずれか一項に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項9】
前記機械的コネクタ（２５０、２５１、２５２）は、超弾性材料、疑似弾性材料、形状記憶材料、チタニウム、ステンレス鋼、手術用ステンレス鋼、コバルト・クロム、ニッケル・チタニウム合金（ニチノール）、プラチナ、タングステン、銀、金、タンタル、イリジウム、若しくはそれらの合金、又はそれらのあらゆる組み合わせを含む群から選択された１つ又は複数の材料を含む、請求項１～８のいずれか一項に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項10】
前記機械的コネクタ（２５０、２５１、２５２）は、同じ極を有する前記第１の磁気要素の端部と前記第２の磁気要素の端部との間に延在する、請求項１～９のいずれか一項に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項11】
前記同じ極を有する前記第１及び第２の磁気要素の前記端部は、所定の及び／又は制御されたより近位に保持される、請求項１０に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項12】
前記第１の磁気要素は、第１の中心長手方向平面（２７０）に沿って配列され、前記第２の磁気要素は、第２の中心長手方向平面（２７１）に沿って配列され、前記第１及び第２の配向（２８０）は、前記第１の中心長手方向平面（２７０）と前記第２の中心長手方向平面（２７１）との間の交差（２８０）の第１及び第２の角度によってそれぞれが決定される、請求項１～１１のいずれか一項に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項13】
前記第１の交差角度（２８０）は０度－５０度の範囲内である、請求項１２に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項14】
前記第２の交差角度（２８０）は１６０度－２００度の範囲内であり、約１８０度がより好ましい、請求項１２に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項15】
前記埋め込み型磁気マーカ（２０３、２０４、２０７）は、人若しくは動物の組織内に配列された時に、１つ若しくは複数の磁気要素の位置の変化に抵抗するように構成されて配置された、１つ又は複数の機械的アンカ（２６０、２６１、２６２）を更に含む、請求項１～１４のいずれか一項に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項16】
前記１つ又は複数の機械的アンカ（２６０、２６１、２６２）は、超弾性材料、疑似弾性材料、形状記憶材料、チタニウム、ステンレス鋼、手術用ステンレス鋼、コバルト・クロム、ニッケル・チタニウム合金（ニチノール）、プラチナ、タングステン、銀、金、タンタル、イリジウム、若しくはそれらの合金、又はそれらのあらゆる組み合わせの１つ又は複数を含む、請求項１５に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項17】
前記１つ又は複数の機械的アンカ（２６０、２６１、２６２）は、埋め込み前及び／又は埋め込み中に実質的に後退され、埋め込み後に横方向に延在するように構成されて配置される、請求項１５又は１６に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項18】
前記埋め込み型磁気マーカ（２０１、２０２、２０５）は、Ｎ極及びＳ極を備えた第３の永久磁石（２２０）を含む第３の磁気要素（２１２、１２１２、２１３）と、
前記第３の磁気要素への堅固な取付部と前記第２の磁気要素への堅固な取付部との間に延在する第２の堅固な屈曲可能な機械的コネクタ（２５１、２５２）であって、前記第２の機械的コネクタ（２５１、２５２）は、
人又は動物の組織内に配列された時に、前記第３の永久磁石の第１の極と前記第２の永久磁石の第２の極との間の第３の配向を弾性的に保持することであって、前記磁気マーカは、前記長手方向に埋め込まれた範囲及び前記横方向に埋め込まれた範囲を備えた前記埋め込まれたマーカ容量によって囲まれる、弾性的に保持し、
埋め込み中に、前記第３の永久磁石の前記第１の極と前記第２の永久磁石の前記第２の極との間の第４の配向を弾性的に保持することであって、前記第２の機械的コネクタ（２５１、２５２）は、前記第３の永久磁石の前記第１の極と前記第２の永久磁石の前記第２の極との間に長手方向に配置され、前記磁気マーカは、前記長手方向埋め込み範囲及び前記横方向埋め込み範囲を備えた前記埋め込み容量によって囲まれる、弾性的に保持するように構成されて配置される、第２の堅固な屈曲可能な機械的コネクタ（２５１、２５２）とを更に含み、
前記第３の永久磁石の前記第１の極は、前記第２の永久磁石の前記第２の極と同じ極であり、前記第２の機械的コネクタ（２５１、２５２）は、前記第３の永久磁石の前記第１の極と前記第２の永久磁石の前記第２の極との間の反発磁力を超えるように構成されて配置される、請求項１～１７のいずれか一項に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項19】
前記第１及び第３の磁気要素は、前記第２の磁気要素の長手方向範囲より実質的に小さい長手方向範囲を有する、請求項１８に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項20】
前記磁気マーカ（２０５）は、反対の極を有する前記第３の磁気要素（１２１２）及び前記第１の磁気要素（１２１０）の端部は、所定の及び／又は制御されたより近位に保持されるように構成されて配置される、請求項１８又は１９に記載の埋め込み型磁気マーカ。
【請求項21】
関心対象の組織領域を位置決めするための部品一式であって、１つ若しくは複数の永久磁石（２２０）を含む、請求項１～２０のいずれか一項に記載の１つ又は複数の埋め込み型マーカ（２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７）と、
人若しくは動物の組織内に配列された後に、前記１つ又は複数の永久磁石（２２０）によって発生された磁場を測定するように構成されて配置された、１つ又は複数の磁気センサ（１１０）を有する磁界マーカプローブ（１００）とを含む、部品一式。
【請求項22】
磁気マーカを埋め込むための部品一式であって、１つ若しくは複数のマーカ埋め込み容量によって囲まれ、１つ若しくは複数の永久磁石（２２０）を含む、請求項１～２０のいずれか一項に記載の１つ又は複数の埋め込み型マーカ（２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７）と、
実質的に前記１つ又は複数のマーカ埋め込み容量以上である孔（４００ａ、４００ｂ）を有する埋め込みチャネル（４００）とを含む、部品一式。
【請求項23】
前記埋め込みチャネル（４００）は、１つ又は複数の弱磁性材料を含む、請求項２２に記載の部品一式。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
分野
本開示は、埋め込み型マーカ、１つ又は複数の埋め込み型マーカを含む部品一式、及び検出ユニットに関する。本開示は、埋め込み型マーカを埋め込む方法に更に関する。
本開示は、埋め込み型マーカ、１つ又は複数の埋め込み型マーカを含む部品一式、及び検出ユニットに関する。本開示は、埋め込み型マーカを埋め込む方法に更に関する。
【背景技術】
【0002】
背景
侵襲的及び非侵襲的の両方の処置並びに治療中に、医療従事者が、関心対象の領域を正確に位置決めすることができることが重要である。しばしば医療従事者は、関心対象の領域を発見して記憶するために視覚及び手動操作に頼り、皮膚の外面に印を付けることが多い。実際に、Ｘ線及び／又は超音波などの撮像機器も、位置決めを支援するために使用されてもよいが、これは、撮像技術を使用して関心対象の領域を周囲組織から区別することができることに依拠する。
侵襲的及び非侵襲的の両方の処置並びに治療中に、医療従事者が、関心対象の領域を正確に位置決めすることができることが重要である。しばしば医療従事者は、関心対象の領域を発見して記憶するために視覚及び手動操作に頼り、皮膚の外面に印を付けることが多い。実際に、Ｘ線及び／又は超音波などの撮像機器も、位置決めを支援するために使用されてもよいが、これは、撮像技術を使用して関心対象の領域を周囲組織から区別することができることに依拠する。
【0003】
埋め込み型マーカ（シード）も利用可能である。これらは、より高度の柔軟性及び利便性を提供するが、依然としてマーカの配列（位置決め）を検出するために医療従事者によるかなりの労力を必要とする。マーカが提供する磁場は、使用する材料の磁気特性及びマーカの寸法によって決定され、概してマーカが大きい方が、位置決めが容易である。より大きい直径のマーカが使用されてもよいが、マーカが有益な程度の位置決めを提供するべき場合に、マーカは、平均腫瘍サイズよりはるかに小さくあるべきである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の目的は、マーカを使用できる組織及び治療を実質的に低減することなく、増加した磁場強度のマーカを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
概論
本開示の第１の態様によれば、検出可能な磁場を提供するためのマーカが提供され、マーカは、Ｎ極及びＳ極を備えた第１の永久磁石を含む第１の磁気要素と、Ｎ極及びＳ極を備えた第２の永久磁石を含む第２の磁気要素と、第１の磁気要素への堅固な取付部と第２の磁気要素への堅固な取付部との間に延在する堅固な屈曲可能な機械的コネクタであって、機械的コネクタは、人又は動物の組織内に配列された時に、第１の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第１の極との間の第１の配向を弾性的に保持することであって、磁気マーカは、長手方向に埋め込まれた範囲及び横方向に埋め込まれた範囲を備えた埋め込まれたマーカ容量によって囲まれる、弾性的に保持し、埋め込み中に、第１の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第１の極との間の第２の配向を弾性的に保持することであって、機械的コネクタは、第１の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第１の極との間に長手方向に配置され、磁気マーカは、長手方向埋め込み範囲及び横方向埋め込み範囲を備えた埋め込み容量によって囲まれる、弾性的に保持するように構成されて配置され、それによって、横方向に埋め込まれた範囲は、横方向埋め込み範囲より著しく大きくなり、長手方向に埋め込まれた範囲は、長手方向埋め込み範囲より著しく小さくなり、堅固な屈曲可能な機械的コネクタとを含み、第１の永久磁石の第１の極は、第２の永久磁石の第１の極と同じ極であり、機械的コネクタは、第１の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第１の極との間の反発磁力を超えるように構成されて配置される。
本開示の第１の態様によれば、検出可能な磁場を提供するためのマーカが提供され、マーカは、Ｎ極及びＳ極を備えた第１の永久磁石を含む第１の磁気要素と、Ｎ極及びＳ極を備えた第２の永久磁石を含む第２の磁気要素と、第１の磁気要素への堅固な取付部と第２の磁気要素への堅固な取付部との間に延在する堅固な屈曲可能な機械的コネクタであって、機械的コネクタは、人又は動物の組織内に配列された時に、第１の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第１の極との間の第１の配向を弾性的に保持することであって、磁気マーカは、長手方向に埋め込まれた範囲及び横方向に埋め込まれた範囲を備えた埋め込まれたマーカ容量によって囲まれる、弾性的に保持し、埋め込み中に、第１の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第１の極との間の第２の配向を弾性的に保持することであって、機械的コネクタは、第１の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第１の極との間に長手方向に配置され、磁気マーカは、長手方向埋め込み範囲及び横方向埋め込み範囲を備えた埋め込み容量によって囲まれる、弾性的に保持するように構成されて配置され、それによって、横方向に埋め込まれた範囲は、横方向埋め込み範囲より著しく大きくなり、長手方向に埋め込まれた範囲は、長手方向埋め込み範囲より著しく小さくなり、堅固な屈曲可能な機械的コネクタとを含み、第１の永久磁石の第１の極は、第２の永久磁石の第１の極と同じ極であり、機械的コネクタは、第１の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第１の極との間の反発磁力を超えるように構成されて配置される。
【0006】
機械的コネクタによって連結された、永久磁石を含む２つ以上の磁気要素を使用することにより、マーカが人又は動物内に配列された時に、埋め込み中（及び／又は前）に比べて、２つ以上の永久磁石の間の異なる配向角度が埋め込み後に使用されてもよい。複雑な磁気構成が埋め込まれてもよい一方で、使用される磁気要素の数と無関係に、単純化された埋め込み方法を保持する。これにより、磁気マーカの範囲を埋め込むために低減することができ、より小さい針径（より小さい針ゲージ）の使用、又はより小さいマーカ要素をより多く使用することが可能になる。マーカは、検出可能な信号のエネルギーを固定し及び／又は増加させるために、展開中などに１つ又は複数の態様を支援するように、吸引及び反発磁力を使用して、１つ又は複数の所定の第２の配向角度を提供するように構成されて配置されてもよい。
【0007】
軟質磁性材料よりむしろ永久磁石を使用することにより、組織の領域を高レベルのエネルギーに曝す必要なく検出できる。加えて、軟質磁石を励磁する必要があるようなシステムは、それに対する磁気応答が検出されるべき比較的高レベルの信号雑音を生成し、対照的に、永久磁石の検出は、概して低レベルの環境背景磁性に対して区別する必要があるだけで、より正確であり得る。
【0008】
追加として、２つ以上の磁気要素は、埋め込み後に横方向範囲を増加することにより、長手方向範囲を低減するように位置合わせされてもよい。これは、検出可能性を増加することがある。
【0009】
本開示の更なる態様によれば、第１及び／又は第２の磁気要素は、空洞を備えた筐体を含み、永久磁石を前記空洞内に閉囲する、埋め込み型磁気マーカが提供される。
【0010】
少なくとも１つの永久磁石を閉囲する筐体を提供することにより、大きさ、形状、材料、仕上げなどの永久磁石の特性は、磁気要素の特性から高度に個別に最適化されてもよい。
【0011】
例えば１つ又は複数の筐体は、永久磁石をその空洞内に実質的に密封するように構成されて配置されてもよい。組織に曝される筐体の外面であるので、１つ又は複数の筐体は、高度の耐食性及び／又は生体適合性を備えた１つ又は複数の材料を含むように構成されて配置されてもよい。対照的に、永久磁石は、高度の生体適合性を必要とすることなく、磁場強度を最適化することがある。
【0012】
本開示の別の態様によれば、１つ又は複数の筐体は、前記空洞内のＮ極及び／又はＳ極の配列を使用中に変えることができるように構成されて配置されてもよい。
【0013】
筐体の使用により、磁極の配列を、磁気要素の物理的配列と同じ、同様、又は異なるように構成して配置することができ、置換及び／又は回転ができる。このような実施形態では、使用した永久磁石によって生成された磁場強度に曝された時に、低減した、低い、又は不十分な程度の強磁性で筐体内の弱磁性材料を使用することは好都合であることがある。
【0014】
本開示の尚別の態様によれば、機械的コネクタは、第１及び／又は第２の磁気要素に含まれた筐体の外面に堅固に取り付けられる。
【0015】
筐体への１つ又は複数の取付は、永久磁石材料への（例えば糊付けによる）取付が、信頼できる規定の使用に対して十分に安定性がないことがあり、溶接が実行可能ではない又は望ましくない、永久磁石材料を使用する時に有利である場合がある。
【0016】
本開示の一層更なる態様によれば、機械的コネクタは、同じ極を有する又は反対の極を有する、第１の磁気要素の端部と第２の磁気要素の端部との間に延在する。同じ極は、所定の及び／又は制御されたより近位に保持されてもよい。反対の極も、所定の及び／又は制御された分離をして保持されてもよい。
【0017】
これは、マーカによって発生された外向き磁場を増加させることがあり、それ故に磁気マーカの検出可能性を増加させることである。
【0018】
本開示の別の態様によれば、埋め込み型磁気マーカは、人若しくは動物の組織内に配列した時に、１つ若しくは複数の磁気要素の位置の変化に抵抗するように構成されて配置された、１つ又は複数の機械的アンカを更に含む。
【0019】
１つ又は複数の機械的アンカは、埋め込み時に磁気マーカの固着を支援し、及び／又は埋め込み後に磁気マーカの移動に抵抗するように、組織アンカとして構成されて配置されてもよい。近位の磁気マーカの間、近位の磁気要素の間、磁気マーカとあらゆる埋め込みチャネルとの間、磁気マーカと埋め込みの前、中若しくは後に使用するあらゆる手術器具との間、又はそれらのあらゆる組み合わせの磁気引力及び／反発力に起因する、動き及び／又は移動に抵抗することが好都合であることがある。
【0020】
任意選択で、１つ又は複数の機械的アンカは、埋め込み前及び／又は埋め込み中に実質的に後退するように、埋め込み後に横方向に延在するように構成されて配置されてもよい。
【0021】
任意選択で、１つ又は複数の機械的アンカは、埋め込み中に横方向に延在するように構成されて配置されてもよい。
【0022】
埋め込み中に孔の内面に対して力を加えることにより、磁気マーカの動きに対する抵抗が大幅に増加することがある。これは、埋め込み中に埋め込み型磁気マーカの不要な展開を防ぐのに好都合であることがある。
【0023】
本開示の尚別の態様によれば、Ｎ極及びＳ極を備えた第３の永久磁石を含む第３の磁気要素と、第３の磁気要素への堅固な取付部と第２の磁気要素への堅固な取付部との間に延在する、第２の堅固な屈曲可能な機械的コネクタであって、第２の機械的コネクタは、人又は動物の組織内に配列された時に、第３の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第２の極との間の第３の配向を弾性的に保持することであって、磁気マーカは、長手方向に埋め込まれた範囲及び横方向に埋め込まれた範囲を備えた埋め込まれたマーカ容量によって囲まれる、弾性的に保持し、埋め込み中に、第３の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第２の極との間の第４の配向を弾性的に保持することであって、機械的コネクタは、第３の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第２の極との間に長手方向に配置され、磁気マーカは、長手方向埋め込み範囲及び横方向埋め込み範囲を備えた埋め込み容量によって囲まれる、弾性的に保持するように構成されて配置される、第２の堅固な屈曲可能な機械的コネクタとを更に含み、第３の永久磁石の第１の極は、第２の永久磁石の第２の極と同じ極であり、第２の機械的コネクタは、第３の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第２の極との間の反発磁力を超えるように構成されて配置される、磁気マーカが提供される。
【0024】
好都合なことに、複数の磁気要素は制御された構成に埋め込まれてもよい。一部の構成では、これは、検出に利用可能な組み合わされた磁場強度を更に増加させる。
【0025】
任意選択で、第１及び第３の磁気要素は、第２の磁気要素の長手方向範囲より実質的に小さい長手方向範囲を有してもよい。
【0026】
磁気マーカが３つ以上の磁気要素を含む実施形態では、磁気コネクタは、２つの外部磁気要素を中心磁気要素に向かって折り畳むことができるように構成されてもよい。これにより、最大の横方向に埋め込まれた範囲の増加を小さくして、磁気マーカの長手方向に埋め込まれた範囲を全体的に低減させることができることがある。
【0027】
任意選択で、反対の極を有する第３の磁気要素及び第１の磁気要素の端部は、所定の及び／又は制御されたより近位に保持されてもよい。
【0028】
これは、最大の横方向に埋め込まれた範囲の増加を小さくさせることがある。加えて、低減された範囲の磁気要素の反対の極に起因する吸引を使用することで、誤った又は不十分な展開の危険性を低減することがある。
【0029】
本開示の一層更なる態様によれば、１つ若しくは複数の永久磁石を含む１つ又は複数の埋め込み型マーカと、人若しくは動物の組織内に配列された後に、１つ若しくは複数の永久磁石によって発生された磁場を測定するように構成されて配置された、１つ又は複数の磁気センサを有する磁界マーカプローブとを含む、関心対象の組織領域を位置決めするための部品一式が提供される。
【0030】
本開示の更なる態様によれば、１つ若しくは複数のマーカ埋め込み容量によって囲まれ、１つ若しくは複数の永久磁石を含む、１つ又は複数の埋め込み型マーカと、実質的に１つ若しくは複数のマーカ埋め込み容量以上の孔を有する埋め込みチャネルとを含む、磁気マーカを埋め込むための部品一式が提供される。
【0031】
任意選択で、埋め込みチャネルは、１つ又は複数の弱磁性材料を含んでもよい。
【0032】
本開示の別の態様によれば、埋め込み型磁気マーカを埋め込むための方法が提供され、磁気マーカは、Ｎ極及びＳ極を備えた第１の永久磁石を含む第１の磁気要素と、Ｎ極及びＳ極を備えた第２の永久磁石を含む第２の磁気要素と、第１の磁気要素への堅固な取付部と第２の磁気要素への堅固な取付部との間に延在する堅固な屈曲可能な機械的コネクタとを含み、方法は、埋め込み後に、人又は動物の組織内に配列された時に、第１の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第１の極との間の第１の配向を弾性的に保持することであって、磁気マーカは、長手方向に埋め込まれた範囲及び横方向に埋め込まれた範囲を備えた埋め込まれたマーカ容量によって囲まれる、弾性的に保持することと、埋め込み中に、第１の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第１の極との間の第２の配向を弾性的に保持することであって、機械的コネクタは、第１の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第１の極との間に長手方向に配置され、磁気マーカは、長手方向埋め込み範囲及び横方向埋め込み範囲を備えた埋め込み容量によって囲まれる、弾性的に保持することとを含み、それによって、横方向に埋め込まれた範囲は、横方向埋め込み範囲より著しく大きくなり、長手方向に埋め込まれた範囲は、長手方向埋め込み範囲より著しく小さくなり、第１の永久磁石の第１の極は、第２の永久磁石の第１の極と同じ極であり、機械的コネクタは、第１の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第１の極との間の反発磁力を超えるように構成されて配置される。
【0033】
本開示の別の態様によれば、埋め込み中に、磁気マーカが埋め込みチャネルを通って動くことであって、埋め込みチャネルは、磁気マーカの横方向埋め込み範囲以上の横方向の孔の寸法を有する、動くことを更に含む方法が提供される。
【0034】
追加として又は別法として、埋め込みチャネルは、磁気マーカの長手方向埋め込み範囲以上の長手方向の孔の寸法を有してもよい。
【0035】
追加として又は別法として、埋め込みチャネルは、磁気マーカの埋め込み容量以上の孔の寸法を有してもよい。
【0036】
これは、孔を通るマーカの動きに抵抗する程度は、所定され及び／又は制御されてもよいことを意味する。
【0037】
本開示の尚別の態様によれば、埋め込み中及び／又は埋め込み後に、第１の永久磁石のＮ極及び第２の永久磁石のＮ極又はＳ極を近位に、より近位に、極めて近位に、接触して、又はそれらのあらゆる組み合わせに弾性的に保持することを含む方法が提供される。
【0038】
追加として又は別法として、埋め込み中及び／又は埋め込み後に、第１の永久磁石のＳ極及び第２の永久磁石のＮ極又はＳ極を近位に、より近位に、極めて近位に、接触して、又はそれらのあらゆる組み合わせに弾性的に保持することを含む方法が提供される。
【0039】
これにより、マーカによって発生された外向き磁場が増加することがあり、それ故に磁気マーカの検出性が増加することがある。
【0040】
本開示の一層尚別の態様によれば、埋め込み中及び／又は埋め込み後に、第１の磁気要素を第２の磁気要素に向かって折り畳むこと、及び／又は第２の磁気要素を第１の磁気要素に向かって折り畳むことを含み、それによって長手方向に埋め込まれた範囲は、長手方向埋め込み範囲に比べて低減される方法が提供される。
【0041】
追加として又は別法として、埋め込み中及び／又は埋め込み後に、第１の磁気要素を第２の磁気要素に向かって折り畳むこと、及び／又は第２の磁気要素を第１の磁気要素に向かって折り畳むことを含み、それによって横方向に埋め込まれた範囲は、横方向埋め込み範囲に比べて増加される方法が提供される。
【0042】
機械的コネクタは、２つの磁気要素を互いに向かって折り畳むことができるように構成されてもよい。これにより、磁気マーカの長手方向に埋め込まれた範囲全体を低減することができることがある。
【0043】
別法として、磁気マーカは、Ｎ極及びＳ極を備えた更なる永久磁石と、更なる磁気要素への堅固な取付部と第２の磁気要素への堅固な取付部との間に延在する更に堅固な屈曲可能な機械的コネクタであって、更なる機械的コネクタは、人又は動物の組織内に配列された時に、更なる永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第２の極との間の更なる第１の配向を弾性的に保持し、埋め込み中に、更なる永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第２の極との間の更なる第２の配向を弾性的に保持するように構成されて配置される、更に堅固な屈曲可能な機械的コネクタとを更に含んでもよく、第３の永久磁石の第１の極は第２の永久磁石の第２の極と同じ極であり、第２の機械的コネクタは、第３の永久磁石の第１の極と第２の永久磁石の第２の極との間の反発磁力を超えるように構成されて配置され、方法は、埋め込み中及び／又は埋め込み後に、第１の磁気要素を第２の磁気要素に向かって折り畳むこと、及び／又は第２の磁気要素を第１の磁気要素に向かって折り畳むことと、埋め込み中及び／又は埋め込み後に、更なる磁気要素を第２の磁気要素に向かって折り畳むこと、及び／又は第２の磁気要素を更なる磁気要素に向かって折り畳むこととを更に含み、それによって長手方向に埋め込まれた範囲は、長手方向埋め込み範囲に比べて低減される。
【0044】
追加として又は別法として、横方向に埋め込まれた範囲は、横方向埋め込み範囲に比べて増加されることがある。
【0045】
磁気マーカが３つ以上の磁気要素を含む実施形態では、機械的コネクタは、２つの外部磁気要素を中心磁気要素に向かって折り畳むことができるように構成されてもよい。これにより、最大の横方向に埋め込まれた範囲の増加を小さくして、磁気マーカの長手方向に埋め込まれた範囲全体を低減させることができることがある。
【0046】
本開示の一層更なる態様によれば、埋め込み型磁気マーカが、１つ又は複数の機械的アンカを更に含む方法が提供され、方法は、埋め込み中及び／又は埋め込み後に、１つ又は複数の機械的アンカが磁気マーカに対する第１の形状及び／又は第１の配向を採用することができることを更に含み、それによって１つ又は複数の磁気要素の位置の変化は、人又は動物の組織内で著しく抵抗される。
【0047】
任意選択で、方法は、埋め込み中に、１つ又は複数の機械的アンカが、磁気マーカに対する第２の形状及び／又は第２の配向を採用することができることを更に含んでもよく、それによって埋め込みチャネルを通る磁気マーカの動きに対して著しく抵抗するために、埋め込みチャネルの内面に対して力が加えられる。
【0048】
これは、埋め込み中に、埋め込み型磁気マーカの不要な展開を防ぐのに好都合であることがある。
【0049】
図面の簡単な説明
本発明の一部の実施形態の特徴及び利点、並びにそれらを達成する方法は、添付図面と併せて本発明の以下の詳述を検討すると容易に明らかになろう。添付図面は、好ましい例示的実施形態を例示し、添付図面は必ずしも一定の縮尺で描かれていない。
本発明の一部の実施形態の特徴及び利点、並びにそれらを達成する方法は、添付図面と併せて本発明の以下の詳述を検討すると容易に明らかになろう。添付図面は、好ましい例示的実施形態を例示し、添付図面は必ずしも一定の縮尺で描かれていない。
【図面の簡単な説明】
【0050】
【図1】本発明による、磁気マーカを検出するための磁気プローブを通る縦断面を描く。
【図2A】埋め込み前、埋め込み中及び埋め込み後に、異なる配向における埋め込み型磁気マーカの第１の実施形態の平面図を描く。
【図2B】埋め込みチャネル内の埋め込み型磁気マーカの第１の実施形態の縦断面を描く。
【図2C】埋め込み前、埋め込み中及び埋め込み後に、異なる配向における埋め込み型磁気マーカの第１の実施形態の平面図を描く。
【図2D】埋め込み前、埋め込み中及び埋め込み後に、異なる配向における埋め込み型磁気マーカの第１の実施形態の平面図を描く。
【図2E-2F】修正された第１の実施形態の平面図及び横断面を描く。
【図4A-4C】埋め込み型磁気マーカの更なる実施形態の平面図を描く。
【図6A-6C】埋め込み型磁気マーカの更なる実施形態の平面図を描く。
【図7A-7B】永久磁石及び永久磁石用の任意の筐体を通る断面を描く。
【図8A-8D】１つ又は複数の機械的（組織）アンカを含む、埋め込み型磁気マーカの更なる実施形態の平面図を描く。
【図10A-10C】埋め込み型磁気マーカの更なる実施形態の平面図を描く。
【図11A-11C】埋め込み型磁気マーカの更なる実施形態の平面図を描く。
【図13A-13I】機械的アンカの１つ又は複数の更なる例を備えた、埋め込み型磁気マーカの更なる実施形態のいくつかの概略平面図を描く。
【発明を実施するための形態】
【0051】
詳細な説明
以下の詳述において、多くの非限定的詳細が、本開示の理解を支援するために提供されている。方法のコンピュータ処理部品は、あらゆる型のクライアント、ネットワーク、サーバ、及びデータベース要素を含有する、あらゆる型のスタンドアロン・システム又はクライアント・サーバ互換システムに実装されてもよいことが当業者には明らかになろう。
以下の詳述において、多くの非限定的詳細が、本開示の理解を支援するために提供されている。方法のコンピュータ処理部品は、あらゆる型のクライアント、ネットワーク、サーバ、及びデータベース要素を含有する、あらゆる型のスタンドアロン・システム又はクライアント・サーバ互換システムに実装されてもよいことが当業者には明らかになろう。
【0052】
図１は、本発明による、埋め込み型マーカ２００の配列（位置決め）を検出するための磁界マーカプローブ１００を通る縦断面を描く。描かれたように、磁気マーカ２００は、関心対象の領域に印を付けるために、皮膚３００の外面の下に埋め込まれ、これは皮膚の外面の数ミリメートル又は数センチメートル下にあってもよい。これは深さとも呼ばれることがある。マーカ２００は、使用時に磁場を発生するように構成され、これは例えば磁気双極子を含んでもよい。
【0053】
マーカ２００は、注射などのあらゆる便利な方法で埋め込まれてもよい。注射は、例えば軟組織若しくは臓器の中になされ、又は気管支鏡を介して肺気管支に、若しくは結腸内視鏡を介して結腸に送達されてもよい。埋め込み方法は、例えば必要な深さ、行われる一連の手順、関心対象の領域の大きさ、関心対象の領域の場所、領域内の組織の型、及び領域を包囲する組織の型に依存してもよい。マーカ２００は、検出直前又は事前のいつかに埋め込まれてもよい。
【0054】
プローブ１００は、１つ又は複数の磁気センサ１１０を、典型的にはプローブ１００の遠位端１６０の近位に含む。１つ又は複数の磁気センサ１１０は、局所磁場の少なくともベクトル（Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ）を測定するように構成され、これは、背景測定値及びプローブ１００がより近位にある時にマーカ２００によって発生された磁場を含んでもよい。磁気プローブは、プローブの長手方向軸１５０に沿って延在してもよい。
【0055】
１つ又は複数の磁気センサ１１０は、磁気探知機、フラックスゲート・センサ、地磁気センサ、ローレンツ力デジタルＭＥＭＳ、磁気誘導センサ、磁気抵抗センサ、ホールセンサ、磁気トンネル接合、及びそれらのあらゆる組み合わせなどの、あらゆる適切な型であってもよい。小型であり、３軸検出を含有する、多くのＩＣパッケージが利用可能である。そのため単純なＰＣＢ設計で、好ましくはより小さいプローブの直径をもつ、「多軸」解決策が提供されることがある。
【0056】
遠位端１６０は、皮膚３００の外面の近くに配列されるように構成されて配置されてもよい。追加として又は別法として、遠位端１６０は、
－ 皮膚３００の外面に接触し、
－ 皮膚３００の外面を通って挿入され、
－ 自然オリフィスを通って体腔の中に挿入され、
－ 外科的切開若しくは創傷を通って体腔の中に挿入され、又は
－ それらのあらゆる組み合わせであるように構成されて配置されてもよい。
－ 皮膚３００の外面に接触し、
－ 皮膚３００の外面を通って挿入され、
－ 自然オリフィスを通って体腔の中に挿入され、
－ 外科的切開若しくは創傷を通って体腔の中に挿入され、又は
－ それらのあらゆる組み合わせであるように構成されて配置されてもよい。
【0057】
遠位端１６０は、皮膚３００の外面から離れて配列されてもよく、スペーサが固定距離を維持するために使用されてもよく、又はプローブ１００が皮膚３００の外面に接触するように更に構成されて配置される場合に、距離はゼロであってもよい。プローブ１００は、プローブ１００の遠位端１６０とマーカ２００との間の距離を更に低減することがある窪みを生成するために、皮膚３００の外面に対して押されるように更に構成されて配置されてもよい。概してプローブ１００とマーカとの間の距離が小さいほど、測定されるいかなる信号の振幅も大きい。一部の処置に対して、プローブ１００は、プローブ１００とマーカ２００との間の距離を更に低減するために、皮膚３００の外面を通って及び／又は体腔の中に挿入されるように更に構成されて配置されてもよい。これは、例えば外科的切開を介して、又は自然オリフィスを介してもよい。
【0058】
磁気プローブ１００は、１つ又は複数の埋め込み型磁気要素の配列（位置決め）も検出するように構成されて配置されてもよい。典型的にはこのような従来の要素は、磁気双極子を含み、
－ 直径１．４５ｍｍ、長さ２．１９ｍｍ、及び残留磁場（Ｂｒ）１．４３Ｔ（ネオジムＮ５２）、又は
－ 直径１．７５ｍｍ、長さ５ｍｍ、及び残留磁場（Ｂｒ）１．４３Ｔ（ネオジムＮ５２）、又は
－ 直径１．４５ｍｍ及び長さ４．７ｍｍ（これもネオジムＮ５２）を有するほぼ円筒である。
－ 直径１．４５ｍｍ、長さ２．１９ｍｍ、及び残留磁場（Ｂｒ）１．４３Ｔ（ネオジムＮ５２）、又は
－ 直径１．７５ｍｍ、長さ５ｍｍ、及び残留磁場（Ｂｒ）１．４３Ｔ（ネオジムＮ５２）、又は
－ 直径１．４５ｍｍ及び長さ４．７ｍｍ（これもネオジムＮ５２）を有するほぼ円筒である。
【0059】
これらの例は、内径（孔）１．８ｍｍ／外径２．１ｍｍの１４Ｇ針を使用して埋め込まれてもよい。
【0060】
磁気要素の検出性は、磁気材料の容量及び磁気材料特性などのパラメータに依存する。例えばより高級のネオジムは検出性を増加することがあるが、これらはより高額であることがある。
【0061】
本発明者らは、より多くの容量の磁気材料を使用できる方法を考察してきた。本発明が基づく見通しの１つは、より大きい磁気要素及び／又は複数の磁気要素を使用することが不都合であり得るということであり、すなわち
－ より長いマーカを使用してもよいが、マーカが有効な程度の位置決めを提供するべき場合は、好ましくは平均腫瘍の大きさよりはるかに短くあるべきである、
－ より大きい直径のマーカは、埋め込みに使用するためにより大きい針ゲージを必要とすることがあり、これは使用できる組織及び治療の種類を限定する。例えば全ての腫瘍が、大きいゲージ針を受領するのに適するわけではない、
－ 複数の磁気要素は一緒に埋め込まれてもよい。しかし反対の極の吸引及び同じ極の反発は、それらが概して予想不可能な方法で互いに位置合わせする傾向があることを意味する。多くの場合、このような複数の磁気要素は、外向き磁力線を低減する方法で自然に及び／又は物理的に位置合わせすることがあり、これは検出性に支障をきたすことがある。
－ より長いマーカを使用してもよいが、マーカが有効な程度の位置決めを提供するべき場合は、好ましくは平均腫瘍の大きさよりはるかに短くあるべきである、
－ より大きい直径のマーカは、埋め込みに使用するためにより大きい針ゲージを必要とすることがあり、これは使用できる組織及び治療の種類を限定する。例えば全ての腫瘍が、大きいゲージ針を受領するのに適するわけではない、
－ 複数の磁気要素は一緒に埋め込まれてもよい。しかし反対の極の吸引及び同じ極の反発は、それらが概して予想不可能な方法で互いに位置合わせする傾向があることを意味する。多くの場合、このような複数の磁気要素は、外向き磁力線を低減する方法で自然に及び／又は物理的に位置合わせすることがあり、これは検出性に支障をきたすことがある。
【0062】
２つ以上の接合した要素を含むマーカは、複数の軟磁性要素を含むマーカを開示する、米国特許第１０，５９５，９５７号から公知である。米国特許第１０，５９５，９５７号は、理想的な磁気マーカが、磁場の存在で磁化し、磁場が除去された時に永久磁気残留性（保持された磁化）を示さないもの、又は換言すると、理想的なマーカは軟磁性である、すなわち軟磁性材料から形成され、若しくは軟磁性であるかのように挙動するものであると考えている。材料に誘導された磁場（磁化）は、プローブによって検出される。マルチファセットは、優れた超音波応答も提供する。米国特許第１０，５９５，９５７号は、永久磁石が他の強磁性物体によって吸引し又は吸引されることが可能であり、典型的には非常に低い磁化率を有するので、永久磁石を概して接合に適さないと考えている。
【0063】
実際に、本開示における磁気マーカは、複雑な３Ｄ容量を有し、これは埋め込み前、埋め込み中及び／又は埋め込み後に非常に変わることがある。所望の磁気構成の十分な展開を達するために、２つ以上の自由度の最適化が必要であることがある。
【0064】
しかし実施形態の背後の原理を説明するために、本開示における図は、主に２Ｄの例を例示し、これらは中心長手方向平面を中心に実質的に対称である断面を有して見える。
【0065】
本発明者らは、１つ又は複数の機械的コネクタで一緒に結合された２つ以上の永久磁気要素を含む、埋め込み型磁気マーカを使用することが非常に好都合であることを認識している。このような磁気マーカ２００は、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ（ｉ）、２Ｃ（ｉｉ）、２Ｄ（ｉ）及び２Ｄ（ｉｉ）に概略的に描かれている。より詳細には、図２Ｃ（ｉ）、２Ｃ（ｉｉ）、図２Ｄ（ｉ）及び図２Ｄ（ｉｉ）は、埋め込み後の磁気マーカ２００の概略平面図を描く。
【0066】
図２Ａは、埋め込み前の磁気マーカ２００の概略平面図を描く。磁気マーカ２００は以下を含む、すなわち
－ 第１の磁気要素２１０であり、永久磁石を含む。永久磁石は、第１のＮ極及び第１のＳ極（図２には描かれていない）を有する、
－ 第２の磁気要素２１１であり、永久磁石を含む。永久磁石は、第２のＮ極及び第２のＳ極（図２には描かれていない）を有する、
－ 磁気コネクタ２５０であり、第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間に延在する。
－ 第１の磁気要素２１０であり、永久磁石を含む。永久磁石は、第１のＮ極及び第１のＳ極（図２には描かれていない）を有する、
－ 第２の磁気要素２１１であり、永久磁石を含む。永久磁石は、第２のＮ極及び第２のＳ極（図２には描かれていない）を有する、
－ 磁気コネクタ２５０であり、第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間に延在する。
【0067】
埋め込み前に、磁気マーカ２００は、長手方向範囲２００ａ、第１の横方向範囲２００ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えたマーカ容量を有する。範囲２００ａ、２００ｂは全ての磁気要素２１０、２１１、全ての磁気コネクタ２５０、及び第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間の配向によって決定される。横方向範囲２００ｂは、長手方向範囲２００ａに沿った異なる位置で変わることがある。長手方向範囲２００ａは、横方向範囲２００ｂに沿った異なる位置で変わることがある。
【0068】
図２Ｂは、マーカ２００を通り、長手方向孔範囲４００ａ、第１の横方向孔範囲４００ｂ及び第２の横方向孔範囲（描かれていない）を備えた適切な孔を有する埋め込みチャネル４００を通る、縦断面を描く。埋め込みチャネル４００の右側を尖らせた点は、開口であり、磁気要素は開口から順に第１の磁気要素２１０、磁気コネクタ２５０、次いで第２の磁気要素２１１が現れる。
【0069】
埋め込みチャネル４００は、埋め込みツールに含まれてもよい。
【0070】
孔４００ｂを容易に通過できるために、磁気マーカ２００の容量の境界は、実質的に埋め込みチャネル４００の孔の寸法４００ａ、４００ｂ以下の埋め込み容量であることが好ましい。埋め込み中に、埋め込みチャネル４００の境界（通常チャネル４００の壁）は、最高マーカ埋め込み容量を制限し、そうでなければ磁気マーカ２００は、チャネルを容易に通って動かないことがある。構成及び配置に依存して、磁気マーカ２００は、埋め込み孔４００ｂを通る動きに対する抵抗に影響を与えることがある境界に力を加えることがある。
【0071】
こうして最高マーカ埋め込み容量は、長手方向孔範囲４００ａと実質的に等しい長手方向埋め込み範囲、第１の横方向孔範囲４００ｂと実質的に等しい第１の横方向範囲、及び第２の横方向孔範囲（描かれていない）と実質的に等しい第２の横方向範囲を有すると考えられる。別法として又は追加として、長手方向孔範囲４００ａは、長手方向マーカ埋め込み範囲２００ａより大きくてもよい。別法として又は追加として、第１の横方向孔範囲４００ｂは、第１の横方向マーカ埋め込み範囲２００ｂより大きくてもよい。別法として又は追加として、第２の横方向孔範囲は、第２の横方向マーカ埋め込み範囲より大きくてもよい。
【0072】
あらゆる形状の孔が考えられてもよく、直径が長手方向埋め込み範囲４００ａ、第１の横方向埋め込み範囲４００ｂ又は第２の横方向埋め込み範囲の最大に等しい、球形の埋め込み容量が考えられてもよい。同様に、高さが第１の横方向埋め込み範囲４００ｂに等しく、幅が第２の横方向埋め込み範囲（描かれていない）に等しく、長さが長手方向埋め込み範囲４００ａに等しい、長方形のタンクの埋め込み容量が考えられてもよい。同様に、直径が横方向埋め込み範囲４００ｂに等しく、長さが長手方向埋め込み範囲４００ａに等しい（又は長手方向埋め込み範囲４００ａマイナス（－）横方向範囲４００ｂに等しい）、カプセル埋め込み容量が考えられてもよい。同様に、楕円形の埋め込み容量又は円錐台の埋め込み容量が使用されてもよい。
【0073】
中空注射針などの実質的に円筒孔４００ｂを考慮することが特に好都合である。次いで、長さが長手方向埋め込み範囲４００ａに等しく、内径が第１の横方向埋め込み範囲４００ｂ及び第２の横方向埋め込み範囲（描かれていない）の大きい方に等しい、円筒形の埋め込み容量が考えられてもよい。
【0074】
図２Ｃ（ｉ）及び図２Ｃ（ｉｉ）は、埋め込み後の磁気マーカ２００の概略平面図を描き、機械的コネクタ２５０は第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間に第１の配向と異なる配向に弾性的に保持する。異なる配向は、あらゆる方向であってもよく、実際に第１の磁気要素２１０及び第２の磁気要素２１１は、傾いた長手方向軸に沿って配列されてもよく、軸は必ずしも交差しない。
【0075】
図２Ｃ（ｉ）に描かれたように、第１の磁気要素２１０は、第１の中心長手方向平面２７０に沿って配列され、第２の磁気要素２１１は、第２の中心長手方向平面２７１に沿って配列される。第１の中心長手方向平面２７０及び第２の中心長手方向平面２７１は、機械的コネクタ２５０の側面上において一定角度２８０で交差する。
【0076】
換言すると埋め込み後に、第１の磁気要素２１０は、第１の中心長手方向平面２７０及び第２の中心長手方向平面２７１に沿って見た時に、ほぼＶ字形の磁気マーカ２００を形成するように第２の磁気要素２１１に向かって戻って折り畳まれる。図２Ｃ（ｉ）では、マーカ２００の長手方向は水平に描かれ、第１の横方向は垂直に描かれている。マーカ２００は、
－ 磁気要素２１０、２１１の端部から機械的コネクタ２５０の外縁までの最大の長手方向範囲２００ｄと、
－ 磁気要素２１０の外縁と磁気要素２１１の外縁との間が最大の横方向に分離した端部における最高第１の横方向範囲２００ｅとを備えた、埋め込まれたマーカを有する。
－ 磁気要素２１０、２１１の端部から機械的コネクタ２５０の外縁までの最大の長手方向範囲２００ｄと、
－ 磁気要素２１０の外縁と磁気要素２１１の外縁との間が最大の横方向に分離した端部における最高第１の横方向範囲２００ｅとを備えた、埋め込まれたマーカを有する。
【0077】
図２Ｃ（ｉｉ）は、機械的コネクタ２５０の側面からの端面図を描く。第１の横方向は垂直に描かれ、第２の横方向は水平に描かれている。マーカ２００の埋め込まれた容量は、
－ 磁気要素２１０の外縁と磁気要素２１１の外縁との間の最高第２の横方向範囲２００ｆを更に有する。この例では、最高第２の横方向範囲２００ｆは、第１の磁気要素２１０又は第２の磁気要素２１１のほぼ横方向範囲である。
－ 磁気要素２１０の外縁と磁気要素２１１の外縁との間の最高第２の横方向範囲２００ｆを更に有する。この例では、最高第２の横方向範囲２００ｆは、第１の磁気要素２１０又は第２の磁気要素２１１のほぼ横方向範囲である。
【0078】
そのため要約すると、磁気マーカ２００は、長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄ、第１の横方向に埋め込まれた範囲２００ｅ、及び第２の横方向に埋め込まれた範囲２００ｆを備えた、埋め込まれたマーカ容量によって囲まれると考えてもよい。
【0079】
第１の磁気要素２１０及び第２の磁気要素２１１を展開後に互いに配向２８０で配列することによって、横方向に埋め込まれた範囲２００ｅｆは、横方向埋め込み範囲４００ｂより著しく大きくなり、長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄは、長手方向埋め込み範囲４００ａより著しく小さくなる。
【0080】
本開示に関して、以下は重要であると考えられる、すなわち
－ 電磁要素２１０、２１１の横方向範囲ｘ少なくとも０．１の横方向に埋め込まれた範囲２００ｅｆの増加。０．１２５、０．２５、０．５、０．７５及び１、２ｘ、３ｘ及び４ｘの増加が増々重要であると考えられる、
－ 電磁要素２１０、２１１の横方向範囲ｘ少なくとも０．１の長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄの低減。０．１２５、０．２５、０．５、０．７５、１ｘ、２ｘ、３ｘ及び４ｘの低減が増々重要であると考えられる。
－ 電磁要素２１０、２１１の横方向範囲ｘ少なくとも０．１の横方向に埋め込まれた範囲２００ｅｆの増加。０．１２５、０．２５、０．５、０．７５及び１、２ｘ、３ｘ及び４ｘの増加が増々重要であると考えられる、
－ 電磁要素２１０、２１１の横方向範囲ｘ少なくとも０．１の長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄの低減。０．１２５、０．２５、０．５、０．７５、１ｘ、２ｘ、３ｘ及び４ｘの低減が増々重要であると考えられる。
【0081】
これは、複数のより小さい永久磁気要素２１０、２１１を互いに所定の及び／又は制御された配向及び／又は近位に提供することにより、存在する磁気材料の容量を増加させることがある。換言すると、複数の磁気要素２１０、２１１は、１つ又は複数の埋め込まれた横方向範囲２００ｅｆを増加することにより、埋め込まれた長手方向範囲２００ｄを低減するように位置合わせされることがある。２つ以上の磁気要素２１０、２１１を近位で使用することにより、より大きい寸法の永久磁石と同様に、複数のより小さい寸法の永久磁石２１０、２１１を使用する磁場強度が提供されることがある。概してより小さい寸法の磁気要素２１０、２１１は、それらが埋め込みチャネル４００のより小さい孔を使用してもよいので、埋め込みがより容易である。
【0082】
加えて、軟質磁性材料よりむしろ永久磁石を使用することにより、組織の領域を高レベルのエネルギーに曝す必要なしに検出できる。加えて、軟質磁石を励磁する必要があるようなシステムは、それに対して磁気応答が検出されるべき比較的高レベルの信号雑音を生成し、対照的に、永久磁石の検出は、概して低レベルの環境背景磁性に対してのみ区別する必要があり、より正確であり得る。
【0083】
あらゆる形状の埋め込まれた容量が考えられてもよく、直径が長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄ、第１の横方向に埋め込まれた範囲２００ｅ又は第２の横方向に埋め込まれた範囲２００ｆの最大に等しい、球形の埋め込み容量が考えられてもよい。同様に、高さが第１の横方向に埋め込まれた範囲２００ｅに等しく、幅が第２の横方向に埋め込まれた範囲２００ｆに等しく、長さが長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄに等しい、長方形のタンクの埋め込み容量が考えられてもよい。同様に、直径が第１又は第２の横方向に埋め込まれた範囲２００ｅｆに等しく、長さが長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄに等しい（若しくは長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄマイナス（－）第１若しくは第２の横方向に埋め込まれた範囲２００ｅｆに等しい）、カプセルに埋め込まれた容量が考えられてもよい。同様に楕円形の埋め込まれた容量又は円錐台形の埋め込まれた容量が使用されてもよい。
【0084】
長さが長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄに等しく、直径が第１の横方向に埋め込まれた範囲２００ｅ及び第２の横方向に埋め込まれた範囲２００ｆの大きい方に等しい、円筒形の埋め込まれた容量を考慮することが特に好都合である。
【0085】
埋め込み容量及び埋め込まれた容量に対して同様又は同一の容量の画定を使用することが好都合であることがある。
【0086】
異なる埋め込まれた配向２８０の例は、図２Ｄ（ｉ）及び（ｉ）に描かれている。これらの図は、以下を除いて図２Ｃ（ｉ）及び２Ｃ（ｉｉ）と同じである、すなわち
－ 第１の長手方向平面２７０及び第２の長手方向平面２７１は、配向角度２８０で交差する代わりに実質的に平行である、
－ 磁気要素２１０の外縁と磁気要素２１１の外縁との間の第１の横方向範囲２００ｅは、磁気要素２１０、２１１の両端で実質的に同じである。
－ 第１の長手方向平面２７０及び第２の長手方向平面２７１は、配向角度２８０で交差する代わりに実質的に平行である、
－ 磁気要素２１０の外縁と磁気要素２１１の外縁との間の第１の横方向範囲２００ｅは、磁気要素２１０、２１１の両端で実質的に同じである。
【0087】
一部の構成では、これは、磁気要素２１０、２１１の最も小型の配置を提供することがあり、第１の横方向範囲２００ｅを大幅に低減する。
【0088】
例えば磁気マーカ２００は、図２Ｄ（ｉ）及び（ｉｉ）に描かれたように、完全に展開するように理想的な状況下で構成されて配置されてもよい。しかし実際に人又は動物の組織内に配列された時に、磁気要素２１０、２１１は、両方の端部で完全に接触しないことがあることにより、図２Ｃ（ｉ）及び（ｉｉ）に描かれた角度分離を生じ、この場合磁気要素２１０、２１１の一端は他端より互いに近い。
【0089】
別法として、磁気マーカ２００は、図２Ｃ（ｉ）及び（ｉｉ）に描かれたように、完全に展開するように理想的な状況下で構成されて配置されてもよく、例えばこのようなＶ字形は、組織内の１方向の動きに対して別の方向に比べてより抵抗することがある。
【0090】
例えば第１の長手方向平面２７０及び第２の長手方向平面２７１が、０度－５０度の範囲内の配向角度２８０で交差することが好都合であることがある。より小さい配向角度２８０により、磁気要素２１０、２１１をより小型の構成にさせることがある。０度に近い配向角度２８０は、図２Ｄ（ｉ）及び（ｉｉ）に描かれたように、平行な長手方向平面２７０、２７１と実質的に等しいと考えられてもよい。
【0091】
例えば磁気要素２１０、２１１が同様又は同一であり、埋め込み中の配向角度２８０が図２Ｂに描かれたように約１８０度であり、第２の横方向範囲に沿った配向に大きな差がないと仮定すると、
－ 長手方向埋め込み範囲４００ａ＝約（２ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋機械的コネクタの長手方向範囲であり、横方向埋め込み範囲４００ｂ＝約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
－ 長手方向埋め込み範囲４００ａ＝約（２ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋機械的コネクタの長手方向範囲であり、横方向埋め込み範囲４００ｂ＝約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
【0092】
埋め込み後に、図２Ｄ（ｉ）及び（ｉｉ）に描かれた構成及び配置が小型であり、又は配向角度２８０（図２Ｃ）が約０度であると仮定し、第２の横方向範囲２００ｆに沿った配向に大きな差がないと仮定すると、
－ 長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄ＝約（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向に埋め込まれた範囲２００ｅ＝約（２ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
－ 長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄ＝約（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向に埋め込まれた範囲２００ｅ＝約（２ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
【0093】
これは、
－ 約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）の横方向に埋め込まれた範囲２００ｅの大きい増加、及び約（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）の長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄの大きい低減を表す。
－ 約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）の横方向に埋め込まれた範囲２００ｅの大きい増加、及び約（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）の長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄの大きい低減を表す。
【0094】
要するに、機械的コネクタ２５０は、
－ 展開された（人又は動物の組織内に配列された）時に、第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間の第１の配向２８０を弾性的に保持し、
－ 埋め込み中に、第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間に第２の配向（描かれていない）をとるように構成されて配置される。
－ 展開された（人又は動物の組織内に配列された）時に、第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間の第１の配向２８０を弾性的に保持し、
－ 埋め込み中に、第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間に第２の配向（描かれていない）をとるように構成されて配置される。
【0095】
任意選択で、機械的コネクタ２５０は、埋め込み前に、第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間に更なる配向（描かれていない）をとるように構成されて配置されてもよい。追加として又は別法として、これは、埋め込み前に第２の配向（描かれていない）が完全又は部分的であってもよい。
【0096】
機械的コネクタ２５０は、第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間に堅固な連結を提供し、それらを所定の及び／又は制御された構成並びに配置に拘束する。概してそのように拘束された磁気要素２１０、２１１の組み合わせは、埋め込み前（図２Ａ）、埋め込み中（図２Ｂ）、埋め込み後（図２Ｃ、図２Ｄ）、又はそれらのあらゆる組み合わせで特定の磁気構成及び配置を提供するように所定され及び／又は制御されてもよい。
【0097】
可能な構成及び配置は、１つ又は複数の所望の成果を提供するように最適化されてもよい。例えば、
－ 埋め込み後（図２Ｃ、２Ｄ）の構成及び配置が最も重要であると考えられる場合、埋め込み前及び／又は埋め込み中（図２Ｂ）にあまり最適でない構成及び配置が許容できることがある、
－ 埋め込み中（図２Ｂ）の構成及び配置が最も重要であると考えられる場合、埋め込み前（図２Ａ）及び／又は埋め込み後（図２Ｃ、２Ｄ）にあまり最適でない構成及び配置が許容できることがある、
－ 磁気マーカ２００の埋め込みチャネル４００への挿入が容易であるべき場合、埋め込み前（図２Ａ）の磁気マーカの容量と埋め込み容量（図２Ｂ）との差は低減することがある。具体的には横方向範囲の差が、以下の場合に低減することがある、すなわち
－ 埋め込みチャネル４００からの磁気マーカ２００の除去が容易であるべき場合、埋め込み容量（図２Ｂ）と磁気マーカの埋め込まれた容量（図２Ｃ、図２Ｄ）との間の差は低減することがある。具体的には、横方向範囲の差は低減することがある、
－ 埋め込み中に磁気マーカ２００の動きに対する抵抗が増加されるべき場合、埋め込み前（図２Ａ）の磁気マーカの容量と埋め込み容量（図２Ｂ）との差は増加することがある。具体的には、横方向範囲の差は増加することがある。これは、埋め込み中に埋め込み型磁気マーカ２００の不要な展開を防ぐのに好都合であることがある。追加として又は別法として、埋め込み中の動きに対する抵抗は、埋め込み容量（図２Ｂ）と磁気マーカの埋め込まれた容量（図２Ｃ、図２Ｄ）との間の差を増加することによって増加されることがある。具体的には、横方向範囲の差が増加することがある、
－ 追加として又は別法として、埋め込み中に磁気マーカ２００の動きに対する抵抗が増加されるべき場合、埋め込み前（図２Ａ）の第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間の配向差は、弾性が増加した状態で配向を保持する。磁気マーカ２００を埋め込みチャネル４００の中に挿入後に、増加した弾性により孔４００ｂの内面に対して増加した力が加わることがある。
－ 埋め込み後（図２Ｃ、２Ｄ）の構成及び配置が最も重要であると考えられる場合、埋め込み前及び／又は埋め込み中（図２Ｂ）にあまり最適でない構成及び配置が許容できることがある、
－ 埋め込み中（図２Ｂ）の構成及び配置が最も重要であると考えられる場合、埋め込み前（図２Ａ）及び／又は埋め込み後（図２Ｃ、２Ｄ）にあまり最適でない構成及び配置が許容できることがある、
－ 磁気マーカ２００の埋め込みチャネル４００への挿入が容易であるべき場合、埋め込み前（図２Ａ）の磁気マーカの容量と埋め込み容量（図２Ｂ）との差は低減することがある。具体的には横方向範囲の差が、以下の場合に低減することがある、すなわち
－ 埋め込みチャネル４００からの磁気マーカ２００の除去が容易であるべき場合、埋め込み容量（図２Ｂ）と磁気マーカの埋め込まれた容量（図２Ｃ、図２Ｄ）との間の差は低減することがある。具体的には、横方向範囲の差は低減することがある、
－ 埋め込み中に磁気マーカ２００の動きに対する抵抗が増加されるべき場合、埋め込み前（図２Ａ）の磁気マーカの容量と埋め込み容量（図２Ｂ）との差は増加することがある。具体的には、横方向範囲の差は増加することがある。これは、埋め込み中に埋め込み型磁気マーカ２００の不要な展開を防ぐのに好都合であることがある。追加として又は別法として、埋め込み中の動きに対する抵抗は、埋め込み容量（図２Ｂ）と磁気マーカの埋め込まれた容量（図２Ｃ、図２Ｄ）との間の差を増加することによって増加されることがある。具体的には、横方向範囲の差が増加することがある、
－ 追加として又は別法として、埋め込み中に磁気マーカ２００の動きに対する抵抗が増加されるべき場合、埋め込み前（図２Ａ）の第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間の配向差は、弾性が増加した状態で配向を保持する。磁気マーカ２００を埋め込みチャネル４００の中に挿入後に、増加した弾性により孔４００ｂの内面に対して増加した力が加わることがある。
【0098】
【0099】
例えば第１の磁気要素２１０及び第２の磁気要素２１１は、両極が他方の要素の対応する極により近位にあるように、埋め込み後により近位に保持されてもよく、これにより外向き磁場が増加することがあり、それ故に磁気マーカ２００の検出性が増加することがある。一例が図３Ｃ（これは以下に更に説明されている）に描かれており、この場合、Ｎ極２４０、２４１及びＳ極２４５、２４６は、各磁気要素２１０、２１１に対して長手方向平面２７０、２７１に沿って配列される。Ｎ極２４０、２４１は、機械的コネクタ２５０によってより近位に保持され、Ｓ極２４５、２４６も、機械的コネクタ２５０によってより近位に保持される。許容可能な展開に対して、機械的コネクタ２５０は、同じ極がより接近される際に反発磁力を超えるように構成されて配置される。任意選択で、図３Ｃに描かれたように、同じ極は接触されることがある。
【0100】
例えば第１の磁気要素２１０及び第２の磁気要素２１１は、１極が他方の要素の反対の極により近位にあるように、埋め込み後により近位に保持されることがあり、これも外向き磁場を増加させることがあり、それ故に磁気マーカ２００の検出性を増加させることがある。一例が図１０Ｂ及び１０Ｃ（これらは以下に更に説明されている）に描かれており、この場合、Ｎ極２４０、２４１及びＳ極２４５、２４６は、各磁気要素２１０、２１１に対してほぼ横方向平面（描かれていないが、長手方向平面２７０、２７１にほぼ垂直である）に沿って配列される。第２の磁気要素２１１のＮ極２４０は、機械的コネクタ２５０により第１の磁気要素２１０のＳ極２４５により近位に保持される。許容可能な展開に対して、機械的コネクタ２５０は、反対の極がより接近される際に吸引磁力が要素を接触させることができるように構成されて配置される。任意選択で、図１０Ｃに描かれたように、反対の極は接触されることがある。
【0101】
機械的コネクタ２５０は、金属などの拘束力を加えるためのあらゆる適切な材料を含んでもよい。機械的コネクタ２５０は、溶接、レーザ溶接、接着及び／又は糊付けなどのあらゆる適切な手段を使用して、磁気要素２１０、２１１に取り付けられてもよい。取付は、磁気要素２１０、２１１の端部及び／又は側面の１つに沿ったような、１つ又は複数の位置であってもよい。追加として又は別法として、取付は、磁気要素２１０、２１１の外面に、及び／又は適切な孔若しくは凹部に行われてもよい。
【0102】
例えば機械的コネクタ２５０は、超弾性材料、疑似弾性材料、形状記憶材料、チタニウム、ステンレス鋼、手術用ステンレス鋼、コバルト・クロム、ニッケル・チタニウム合金（ニチノール）、プラチナ、タングステン、銀、金、タンタル、イリジウム、若しくはそれらの合金、又はそれらのあらゆる組み合わせを含む群から選択された１つ或いは複数の材料を含んでもよい。
【0103】
本開示の概念では、磁気要素２１０、２１１は、基本的に１つ又は複数の永久磁石（被覆された、若しくは被覆されていない）、或いは１つ又は複数の永久磁石を含むアセンブリであってもよく、これらは、本開示に記載された実施形態の全てにおいて相互に交換可能に使用されてもよい。
【0104】
例えばあらゆる適切なネオジム永久磁石が使用されてもよく、比較的高い磁気強度が好ましい。しかし実際には、以下の現実問題が起きることがある、すなわち
－ 全ての永久磁石材料が十分に生体適合するわけではない。永久磁石の外面が人又は動物の組織と接触すると、腐食が起き、及び／又は不要な化学反応若しくは生態学的反応が起きることがある。磁石の生体適合性は、表面仕上げを向上させ、及び／又はパリレン、金、ニッケル、その他などの被覆を塗布することによって、向上されることがある。これにより、このような磁気要素の価格が上がることがあり、被覆の接着問題があることがある。表面の仕上げ又は被覆も、（部分的に）失敗する傾向があり、これにより依然として人体を生体適合性の少ない磁石に曝すはずである。
－ 全ての永久磁石材料が十分に生体適合するわけではない。永久磁石の外面が人又は動物の組織と接触すると、腐食が起き、及び／又は不要な化学反応若しくは生態学的反応が起きることがある。磁石の生体適合性は、表面仕上げを向上させ、及び／又はパリレン、金、ニッケル、その他などの被覆を塗布することによって、向上されることがある。これにより、このような磁気要素の価格が上がることがあり、被覆の接着問題があることがある。表面の仕上げ又は被覆も、（部分的に）失敗する傾向があり、これにより依然として人体を生体適合性の少ない磁石に曝すはずである。
【0105】
図７Ｂに長手方向の断面が描かれているように、第１の磁気要素２１０及び／又は第２の磁気要素２１１は、別法として空洞を備えた筐体２３０を含んでもよく、永久磁石２２０を前記空洞内に閉囲する。筐体２３０の外面は組織に曝されるので、筐体は、チタニウム、ステンレス鋼、手術用ステンレス鋼、コバルト・クロム、ニッケル・チタニウム合金（ニチノール）、プラチナ、タングステン、銀、金、タンタル、イリジウム、若しくはそれらの合金、又はそれらのあらゆる組み合わせなどの、高度の耐食性及び／又は生体適合性を備えた１つ或いは複数の材料を含むように構成されて配置されることがある。
【0106】
対照的に、空洞内に含まれた永久磁石２２０は、そのような高度の生体適合性を必要としない磁気強度に最適化されてもよい。
【0107】
図７Ａは、適切な永久磁石２２０を通る長手方向の断面を描く。これは、長手方向範囲２２０ａ、第１の横方向範囲２２０ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えた磁気要素の容量を有する。これは、磁気マーカ２００の容量に含まれる。磁気要素の数、それらの構成及びそれらの配置に依存して、これは磁気マーカ２００の１つ若しくは複数の長手方向範囲或いは及び／又は１つ若しくは複数の横方向範囲を決定することがある。
【0108】
多くの実施形態では、第１の横方向範囲２２０ｂ及び第２の横方向範囲の大きい方は、埋め込みチャネルの内孔が、磁気マーカ２００を完全に受領するべきである、最小横方向範囲を決定することがある。典型的には、そのような磁石２２０は、４．７ｍｍの長手方向範囲２２０ａを有することになる。磁石２２０がカプセル化されるので、負の公差、つまり＋０－０．１０ｍｍが好ましい。この例は、１．４５ｍｍの横方向直径２２０ｂ、＋０－０．１０ｍｍの負の公差の実質的に丸みを帯びた（円形）横断面を有する円筒形状である。任意選択で、三角形、長方形、多角形、楕円形、長円形の横断面も使用されてもよい。任意選択で、縁部は鋭い縁部を回避するために丸みを帯び、例えば半径Ｒ０．１０ｍｍであってもよい。比較的一定の縦断面を有するように描かれているが、先細、菱形又はビーズ形状などの他の形状も使用されてもよい。
【0109】
図７Ｂは、適切に閉囲された２３０永久磁石２２０を通る縦断面を描く。筐体２３０は、ハウジング、ケース、又はケーシングと記載されることもある。本開示に関して、筐体２３０は被覆ではない。筐体２３０は、長手方向範囲２３０ａ、第１の横方向範囲２３０ｂ、及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えた磁気要素の容量を有する。これは、磁気マーカ２００の容量に含まれる。筐体、それらの構成及びそれらの配置を備えた磁気要素の数に依存して、これは磁気マーカ２００の１つ若しくは複数の長手方向範囲或いは及び／又は１つ若しくは複数の横方向範囲を決定することがある。
【0110】
多くの実施形態では、第１の横方向範囲２３０ｂ及び第２の横方向範囲の大きい方は、埋め込みチャネルの内孔が、磁気マーカ２００を完全に受領する必要があるはずである、最小横方向範囲を決定することがある。典型的には、そのようにカプセル化された磁石２３０は、５．２ｍｍ＋／－０．２０ｍｍの長手方向範囲２３０ａを有することになる。この例は、１．６５ｍｍ＋／－０．０５ｍｍの横方向直径２３０ｂを備える、実質的に丸みを帯びた（円形）横断面を備えた円筒形状である。任意選択で、三角形、長方形、多角形、楕円形、長円形の横断面も使用されてもよい。任意選択で、縁部は鋭い縁部を回避するために丸みを帯び、例えば半径Ｒ０．２０ｍｍであってもよい。比較的一定の縦断面を有するように描かれているが、先細、菱形又はビーズ形状などの他の形状も使用されてもよい。
【0111】
追加として、筐体２３０の寸法及び形状は、閉囲された磁石２２０の対応する寸法及び形状と同一、同様、又は異なってもよい。これは、適正な大きさ及び形状の永久磁石が利用できない場合に好都合であることがある。追加として又は別法として、２つ以上の永久磁石が閉囲されてもよい。
【0112】
例えば１．４５ｍｍの長手方向範囲２２０ａ並びに４．７ｍｍの第１の横方向範囲２２０ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えた永久磁石２２０は、１．６５ｍｍの組み立てた長手方向範囲２３０ａ並びに５．２ｍｍの組み立てた第１の横方向範囲２３０ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を提供するために、壁厚さ０．１ｍｍの筐体２３０内に閉囲されてもよい。そのような磁気要素アセンブリ２１０、２１１は、１．８ｍｍの内径（孔）／２．１ｍｍの外径の１４Ｇ針を使用して埋め込まれてもよい。
【0113】
任意選択で、筐体２３０は、前記空洞内に永久磁石２２０を実質的に密封するように構成されて配置される。筐体２３０が封止されるべき程度は、埋め込み場所における環境条件、及び空洞の生体適合性の程度、並びに具体的に永久磁石２３０の生体適合性に依存する。
【0114】
任意選択で、筐体２３０は、前記空洞内の永久磁石２２０を包囲する、筐体２３０の外壁を形成するために一緒に取り付けた複数の筐体部品を含んでもよい。例えば筐体２３０は、長手方向に延在した中空袖部及び２つのエンドキャップを含んでもよい。別法として又は追加として、筐体２３０は、２つの長手方向に延在した中空エンドキャップを含んでもよい。これらの部品は、一緒に機械的に篏合するように作成されてもよい。しかし溶接、レーザ溶接、接着及び／又は糊付けなどの他の技法も使用されてもよい。
【0115】
筐体２３０が１つ又は複数の永久磁石２２０を閉囲するために使用される場合、機械的コネクタ２５０は、筐体２３０上の１つ若しくは複数の適切な位置、及び／又は永久磁石２２０上の１つ若しくは複数の適切な位置に取り付けられてもよい。溶接、レーザ溶接、接着及び／又は糊付けなどのあらゆる適切な手段が使用されてもよい。取付は、磁気要素２１０、２１１の端部及び／又は側面の１つに沿ったような、１つ又は複数の位置であってもよい。取付は、外面及び／又は適切な孔若しくは凹部に行われてもよい。
【0116】
筐体２３０への１つ又は複数の取付は、（例えば糊付けによる）取付が、信頼できる規定の使用に対して十分に安定性がないことがあり、溶接は実行可能ではない、又は望ましくない、永久磁石材料を使用する時に好都合であることがある。加えて、不要な磁化された粒子又はデブリを生成することがある、永久磁石の表面への損傷の危険性は低減される。
【0117】
永久磁石２２０への１つ又は複数の取付も、筐体２３０と共に使用されてもよく、例えば貫通穴も使用されてもよく、これは、筐体２３０及び／又は空洞の内側の永久磁石２２０への取付を可能にする。
【0118】
機械的コネクタ２５０は、所定の配向角度２８０を提供するために予め形成されてもよく、埋め込み後に屈曲されてもよく、埋め込み後に屈曲するように構成されてもよく、又はそれらのいくつかの組み合わせであってもよい。
【0119】
二次元に描かれているが、配向角度２８０及び近位の程度を所定し及び／又は制御することは、所望の磁気構成及び配置の十分な展開を達成するために、２つ以上の自由度で最適化する必要があることがある。
【0120】
埋め込みを単純にするために、機械的コネクタ２５０は、埋め込み前及び／又は埋め込み中に、最大横方向範囲２００ｂが可能な限り小さいように、図２Ａ及び／又は２Ｂに描かれたように、第１の長手方向平面２７０と第２の長手方向平面２７１との間に第２の配向角度２８０をとるように更に構成されて配置されてもよい。ほとんどの場合に、これは長手方向範囲２００ａを増加させる。多くの場合に、長手方向範囲２００ａは可能な限り大きい。
【0121】
これにより、磁気マーカ２００を針などの中空埋め込みチャネル４００を使用して埋め込むことができる。埋め込み前及び／又は埋め込み中に、磁気マーカ２００の最大横方向範囲２００ｂは、埋め込みチャネル４００の孔４００ｂの中に嵌合するように構成されて配置される。適切な孔４００ｂは、磁気マーカ２００の最大横方向範囲２００ｂよりわずかに大きい内径であってもよい。
【0122】
永久磁石は埋め込まれるので、使用した永久磁石によって生成された磁場強度に曝された時に、低減した、低い、又はわずかな程度の強磁性を持つ埋め込みチャネル４００内で弱磁性材料を使用することは好都合であることがある。
【0123】
例えば、非鉄金属、チタニウム、アルミニウム、プラチナ、金、銀、銅、ガラス、ＰＴＦＥ、又はプラスチック。ステンレス鋼、一部のマルテンサイト系ステンレス鋼、又は多くのオーステナイト系ステンレス鋼の１つなどの、多くの鋼の１つも使用されてもよい。これらの材料は、低減された、低い、又はわずかな磁気応答を示し、これは、永久磁石と埋め込みチャネル４００との間の磁気吸引の程度を低減し又は回避することがある。
【0124】
そのような材料のわずかな磁気複合物が使用されてもよい。これらは、ASTM A342/A342M - 14 (2014) Standard Test Methods for Permeability of Weakly Magnetic Materialsに従って評価された、μｒ＝１．００００１－２又は１．００００１－４の範囲内の比透磁率を有する。
【0125】
孔４００ｂを通過した後、第１の配向角度２８０を（図２Ｃ及び２Ｄに描かれたように、埋め込み後に）保持する時に、磁気マーカ２００の埋め込まれた横方向範囲２００ｅｆは、孔４００ｂの最大横方向範囲以下である、横方向埋め込み範囲４００ｂより著しく大きい。換言すると、埋め込み後の埋め込まれた横方向範囲２００ｅｆの増加は、機械的コネクタ２５０が第１の配向角度２８０を弾性的に保持する時に、拡張し過ぎるので埋め込みチャネル４００の孔４００ｂの中に嵌合できないことを意味する。
【0126】
【0127】
例えば機械的コネクタ２５０がバネ鋼を含む場合、機械的コネクタ２５０は、図２Ｃ又は２Ｄに描かれた埋め込まれた第１の配向角度２８０を弾性的に保持するように構成されて配置されてもよい。
【0128】
本開示に描かれた実施形態では、適正な展開は、Ｎ磁極及びＳ磁極の所定の及び／又は制御された配列を必要とする。これらは、組み立て前、組み立て中及び／又は組み立て後の配向を検出すること、並びに所定の配列に従って極を置くことによって所定されてもよい。
【0129】
筐体２３０の使用により、磁極配列を磁気要素の物理的配列と同じ、同様、又は異なって構成して配置することができ、変位及び／又は回転が可能になる。
【0130】
永久磁石２２０を回転させるように構成して配置することにより、極の配列を所定し及び／又は制御することが特に好都合であることがある。そのような磁気要素が異なる機械的要素により接近されると、回転可能な永久磁石２２０は、反対の極が互いに向き合うことを確保するために筐体の内側で筐体から独立して回転し、従って磁気吸引は磁気要素の間で起きる。
【0131】
そのような実施形態では、使用した永久磁石２２０によって生成された磁場強度に曝された時に、低減した、低い、又はわずかな程度の強磁性を備えた筐体内で弱磁性材料を使用することは好都合であることがある。例えば、非鉄金属、チタニウム、アルミニウム、プラチナ、金、銀、銅、ガラス、ＰＴＦＥ、又はプラスチック。ステンレス鋼、一部のマルテンサイト系ステンレス鋼、又は多くのオーステナイト系ステンレス鋼の１つなどの、多くの鋼の１つも使用されてもよい。これらの材料は、低減された、低い、又はわずかな磁気応答を示し、これは、永久磁石と筐体２３０との間の磁気吸引の程度を低減し又は回避することがある。
【0132】
そのような材料のわずかな磁気複合物が使用されてもよい。これらは、ASTM A342/A342M - 14 (2014) Standard Test Methods for Permeability of Weakly Magnetic Materialsに従って評価された、μｒ＝１．００００１－２又は１．００００１－４の範囲内の比透磁率を有する。
【0133】
【0134】
図３Ａは、図２Ｂに描かれたのと同じ状況を描く。磁気マーカ２００は、中空注射針などの埋め込みチャネル４００の内孔４００ｂ内に配列される。マーカ埋め込み容量は、こうして長手方向孔範囲（描かれていない）に等しい長手方向埋め込み範囲、第１の横方向孔範囲４００ｂに等しい第１の横方向範囲、及び第２の横方向孔範囲（描かれていない）に等しい第２の横方向範囲を有することが考えられる。
【0135】
左から右に、図３Ａは、機械的コネクタと連結した磁気要素２１１及び２１０を描く。第１の磁気要素２１０は埋め込みチャネルの開口（右側に描かれている）に最も近く、埋め込み中に最初に現れる。磁極、すなわち左から右に（長手方向平面に沿って配列されている）第２の磁気要素２１１のＮ極２４１及びＳ極２４６、並びに第１の磁気要素２１０のＳ極２４５及びＮ極２４０も描かれている。機械的コネクタ２５０は、第２の磁気要素２１１のＳ極２４６と第１の磁気要素２１０のＳ極２４５との間に延在する。換言すると、磁気マーカ２００は、以下を含む。
［Ｎ ２１１ Ｓ］＝＝［Ｓ ２１０ Ｎ］⇒（開口）
［Ｎ ２１１ Ｓ］＝＝［Ｓ ２１０ Ｎ］⇒（開口）
【0136】
図３Ａに描かれたように、第１の磁気要素２１０及び第２の磁気要素２１１のＳ極は、機械的コネクタ２５０によってより近位に保持される。機械的コネクタ２５０は、こうして埋め込み前及び／又は埋め込み中に、所定の及び／又は制御された構成及び／又は配置ができるように反発磁力を超える。
【0137】
チャネル４００の適切な孔４００ｂは、磁気マーカ２００の最大横方向範囲（図３Ａには描かれていない）よりわずかに大きい内径であってもよい。第２の配向角度２８０（図３Ａには描かれていない）は１６０度－２００度の範囲内が好ましく、約１８０度が最も好ましい場合、孔４００ｂの大きさは、２つ以上の磁気要素２１０、２１１の最大横方向範囲（又は直径）（描かれていない）を使用して主に決定されてもよい。
【0138】
埋め込まれる磁気材料の要素は、各磁気要素２１０、２１１の第１及び第２の横方向範囲（若しくは直径）、各磁気要素２１０、２１１の長さ（若しくは長手方向範囲）、磁気要素２１０、２１１の数、並びに１つ又は複数の磁気要素２１０、２１１をカプセル化する任意の筐体２３０の厚さなどのパラメータに依存する。
【0139】
磁気要素２１０、２１１の範囲、及びチャネル４００の内孔４００ｂの範囲は、便利な埋め込みを提供するために所定され及び／又は制御されてもよいことが、当業者には認識されよう。例えば注射針の寸法及び機械的特性は通常標準化されているので、標準内孔４００ｂを通過するのに適した範囲を備えた磁気要素２１０、２１１を選択することがより便利であることがある。
【0140】
例えば医療装置を製造するためにステンレス鋼の配管に対する基準は、ISO9626、現在は9629:2016、２０１６年８月に出版された、www.iso.org/standard/60480.html.に見出される。
【0141】
例えば、
ＩＤ（Internal Diameter）＝注入チャネル４００の内径又は孔（ｍｍ）
ＯＤ（Outer Diameter）＝外径（ｍｍ）、ＷＴ（Wall Thickness）＝壁の厚さ（ｍｍ）
容量＝磁気要素の寸法によって決定された磁気材料の容量（ｍｍ３）（円筒と仮定すると）＝Ｌ．π．Ｄ２／４
Ｍａｘ．Ｄｉａｍ（maximum diameter）＝特定の針の大きさを使用して埋め込まれる最大直径。磁気要素が上記の任意の筐体２３０内に含まれる場合、埋め込まれる磁気要素の直径は、筐体２３０の壁の厚さによって低減される（例えば０．２ｍｍ）（筐体２３０内のＭａｘ．Ｄｉａｍ（maximum diameter））
ＩＤ（Internal Diameter）＝注入チャネル４００の内径又は孔（ｍｍ）
ＯＤ（Outer Diameter）＝外径（ｍｍ）、ＷＴ（Wall Thickness）＝壁の厚さ（ｍｍ）
容量＝磁気要素の寸法によって決定された磁気材料の容量（ｍｍ３）（円筒と仮定すると）＝Ｌ．π．Ｄ２／４
Ｍａｘ．Ｄｉａｍ（maximum diameter）＝特定の針の大きさを使用して埋め込まれる最大直径。磁気要素が上記の任意の筐体２３０内に含まれる場合、埋め込まれる磁気要素の直径は、筐体２３０の壁の厚さによって低減される（例えば０．２ｍｍ）（筐体２３０内のＭａｘ．Ｄｉａｍ（maximum diameter））
【0142】
磁気要素２１０、２１１の長さは、あらゆる適切な大きさであってもよい。しかし磁気材料の容量の以下の計算には長さ４．７ｍｍが仮定されている。任意の筐体２３０内に含まれる場合、収容された各要素の全長は５．２ｍｍであるはずである。
【0143】
【表1】
【0144】
ＩＤ（Internal Diameter）、ＯＤ（Outer Diameter）及びＷＴ（Wall Thickness）の値は、磁気容量が見積もられ得る方法で説明するためにまさにここに使用されている概算である。Ｍａｘ．Ｄｉａｍ．（maximum diameter）は、１４Ｇ針と適して見える同じ公差を使用して、これらの概算したＯＤ（Outer Diameter）に基づいた（すなわちＭａｘ．Ｄｉａｍ．（maximum diameter）＝針ＩＤ（Internal Diameter）より０．０５ｍｍ小さい）。
【0145】
筐体２３０内のＭａｘ．Ｄｉａｍ．（maximum diameter）は、同じ筐体２３０の壁の厚さ（０．１ｍｍ）及び筐体２３０の長さと磁気要素の長さとの間の割合を使用して決定された。例えばチタニウムのハウジングは、この壁の厚さを備えて使用されてもよい。
【0146】
寸法１．４５ｍｍｘ４．７ｍｍの単一の磁気要素２１０、２１１が、１４Ｇ針を使用して筐体内に埋め込まれる場合（上列）、磁気材料の容量は約７．７６ｍｍ３であるはずである。
【0147】
１６Ｇ針（中列）を使用して同様の磁気材料の容量を埋め込むために、寸法１．０５ｍｍｘ４．７ｍｍの少なくとも２つの磁気要素２１０、２１１を必要とするはずである。
【0148】
１８Ｇ針（下列）を使用して同様の磁気材料の容量を埋め込むために、寸法０．８ｍｍｘ４．７ｍｍの少なくとも４つの磁気要素２１０、２１１を必要とするはずである。
【0149】
例えば図３に描かれた埋め込みチャネル４００が１６Ｇ針の孔４００ｂである場合、機械的コネクタ２５０によって連結された、第１の磁気要素２１０及び第２の磁気要素２１１を含む磁気マーカ２００は、８．１４ｍｍ３の磁気材料の容量を表すことがある。
【0150】
埋め込み前及び／又は埋め込み中に、第１の長手方向平面２７０と第２の長手方向平面２７１との間に第２の配向角度２８０が想定される。この第２の配向角度２８０は、埋め込みを仮定された配向角度であり、この場合は、より小さい直径の針を使用できるように、約１８０度である。
【0151】
好ましくは、機械的コネクタ２５０は、塑性変形を受けることなく、針孔４００ｂ内に掛る機械的力に耐えるように構成されて配置される。
【0152】
機械的コネクタ２５０は、孔４００ｂから磁気マーカ２００を除去した後に、「埋め込み前」と同様又は同一の形状（構成及び配置）に復帰する（スプリングバックする）ようにも構成されて配置されてもよい。
【0153】
「埋め込み前」及び「埋め込み後」が同様又は同一であるように、機械的コネクタ２５０を構成して配置することが、特に好都合である。この場合、磁気マーカ２００は、埋め込みチャネルの孔４００ｂを通過するために、埋め込み中に一時的に開かれる（又は拡張される）。
【0154】
図３Ｂは、埋め込み中に開口又は埋め込みチャネル４００からの第１の磁気要素２１０及び機械的コネクタ２５０の出現を描く。換言すると、「＝＝［Ｓ ２１０ Ｎ］」が出現する。
【0155】
この場合、機械的コネクタ２５０は、第１の長手方向平面２７０と第２の長手方向平面２７１との間の配向角度２８０が、約９０度になることができるように構成されて配置される。この場合、これは埋め込み配向（図３Ａに描かれている）と埋め込まれた配向（図３Ｃに描かれている）との間の中間配向角度である。
【0156】
描かれたように、第１の磁気要素２１０及び第２の磁気要素２１１のＳ極も、機械的コネクタ２５０によってより近位に保持される。機械的コネクタ２５０は、こうして埋め込み後に所定の及び／又は制御された構成及び／又は配置ができるように反発磁力を超える。
【0157】
図３Ｃは、埋め込みの完了を描く。換言すると、「［Ｎ ２１１ Ｓ］」が出現する。
【0158】
機械的コネクタ２５０により、第１の長手方向平面２７０と第２の長手方向平面２７１との間の配向角度（図３Ｃには描かれていない）がその埋め込まれた配向を採用し、機械力を加えることによってそれを保持することができる。この場合、第１の長手方向平面２７０及び第２の長手方向平面２７１は、実質的に平行である。これは、約０度である配向角度（図３Ｃには描かれていない）と実質的に同じ配向である。埋め込まれた構成及び配置は、図２Ｄ（ｉ）及び２Ｄ（ｉｉ）にも描かれている。
【0159】
描かれたように、磁気要素２１０、２１１のＳ極２４５、２４６は、機械的コネクタ２５０によって極めて近位に保持され、磁気要素のＮ極２４０、２４１も、機械的コネクタ２５０によって極めて近位に保持される。機械的コネクタ２５０は、こうして所定の及び／又は制御された構成及び／又は配置ができるように反発磁力を超える。換言すると、埋め込まれた構成及び配置は、以下のように図式化される。
［Ｎ ２１０ Ｓ］＝．
［Ｎ ２１１ Ｓ］＝’
［Ｎ ２１０ Ｓ］＝．
［Ｎ ２１１ Ｓ］＝’
【0160】
０度に近い配向角度又は実質的に平行な長手方向平面２７０、２７１は、低減されたより大きい横方向範囲の埋め込まれた配向を提供する際に特に好都合である。しかし実際により大きい配向角度が許容可能であることがある。例えば、同じ極を有する磁気要素２１０の端部と磁気要素２１１の端部との間のより高度な分離も実際に許容可能であることがある。そのような実施形態は、比較的弱い機械力を加える機械的コネクタ２５０を使用することができることがあり、例えばより薄いワイヤ及び／又はリボンが使用されてもよい。
【0161】
長手方向軸に沿って向けられた比透磁率１．０５及び永久磁束密度１．４６Ｔを備えたＮ５２Ｍ磁気材料を含む、寸法１．０５ｍｍｘ４．７ｍｍの２つの磁気要素２１０、２１１を使用して、このような分離又は非ゼロの配向角度の効果を決定するためにシミュレーションを行った。シミュレーション値は、寸法１．４５ｍｍｘ４．７ｍｍの単一磁気要素に対するシミュレーションの結果と比較した。結論は、２ｍｍ以下の分離、及び０－５０度の配向角度が、磁場にあまり影響を与えないというものだった。
【0162】
機械的コネクタ２５０が、１つ又は複数の超弾性材料、疑似弾性材料、形状記憶材料、ニチノール、Ｆｅ－Ｍｎ－Ｓｉ、Ｃｕ－Ｚｎ－Ａｌ及びＣｕ－Ａｌ－Ｎｉ、又はそれらのあらゆる組み合わせを含む場合に、特に好都合であることがある。これらは、磁気要素の構成及び配置を所定し及び／又は制御するために使用されてもよい。
【0163】
【0164】
超弾性、疑似弾性及び形状記憶は、これらの材料を高温で所定の形状に形成でき、その後、非常に柔軟であることが可能である一方で、依然としてそれらの元の形状を保持する（すなわち塑性変形がない、又は非常に限定的である）、特定の金属合金の物理特性である。
【0165】
例えば機械的コネクタ２５０は、埋め込み中（図２Ａ及び図３Ａ）に孔４００内に負荷された時に実質的に直線（約１８０度の配向角度）であり、磁気要素２１０、２１１をその超弾性特性に起因して、所定の及び／又は制御された磁気構成に拘束するために、展開された（埋め込まれた、図３Ｃ）時に所定の形に実質的に戻るように構成されて配置されてもよい。
【0166】
ニチノールは、ニッケルとチタニウムの金属合金であり、この場合ニッケル及びチタニウムは、ほぼ等しい原子百分率で存在する。異なる合金は、ニチノール５５及びニチノール６０など、ニッケルの重量百分率に応じて名付けられる。これは異なる温度で形状記憶効果及び超弾性を示す。
【0167】
図２Ａ～２Ｄに描かれた例では、機械的コネクタ２５０は、横断綿がほぼ円形の直径を持つ単一のニチノール線を含む。
【0168】
例えば０．２５ｍｍの直径及び少なくとも１．９６ｍｍの長手方向範囲（図３Ａの埋め込み配向に描かれている）が使用されてもよい。
【0169】
埋め込み前、埋め込み中及び／又は埋め込み後に、配向角度２８０を構成して配置するように所定され及び／又は制御されることがある機械的コネクタ２５０のパラメータは、以下を含む、すなわち
－ 長手方向範囲。１．９６ｍｍ（１．９６ｍｍは、２つの磁気要素２１０、２１１を連結するために必要な最小長手方向範囲を代表する）を超える長手方向範囲を使用することが好都合であることがある。実際に、長手方向の長さが増加すると、例えば約３ｍｍは、所望の配向に達成する際に柔軟性を増すことができることがあり、場合によっては、塑性変形の危険性を低減することがある、
－ 横断面。実質的に円形の横断面ワイヤを備えて図２Ａ～２Ｄに描かれているが、機械的コネクタ２５０は、円形、三角形、長方形、正方形、多角形、楕円形、長円形断面又はそれらのあらゆる組み合わせを有してもよい。横断面も、その長手方向範囲に沿って異なる点で変化してもよい、
－ 使用された材料。使用された材料も、その長手方向及び／又は横方向範囲に沿って異なる点で変化してもよい、
－ 第１及び第２の横方向範囲。横方向範囲も、その長手方向範囲に沿って異なる点で変化してもよい、
－ １つ又は複数の窪み、凹部、溝、突起、リッジ、切断、先細、又は類似物を長手方向範囲に沿って１つ若しくは複数の位置に含むこと。
－ １つ又は複数のボイド、空洞、穴、チャネル、又は類似物を横方向範囲に沿って１つ若しくは複数の位置に含むこと。機械的コネクタ２５０は、任意選択で実質的に中空であってもよい。そのような空洞は、１つ若しくは複数の同様又は異なる材料によって少なくとも一部が充填されてもよい。
－ 長手方向範囲。１．９６ｍｍ（１．９６ｍｍは、２つの磁気要素２１０、２１１を連結するために必要な最小長手方向範囲を代表する）を超える長手方向範囲を使用することが好都合であることがある。実際に、長手方向の長さが増加すると、例えば約３ｍｍは、所望の配向に達成する際に柔軟性を増すことができることがあり、場合によっては、塑性変形の危険性を低減することがある、
－ 横断面。実質的に円形の横断面ワイヤを備えて図２Ａ～２Ｄに描かれているが、機械的コネクタ２５０は、円形、三角形、長方形、正方形、多角形、楕円形、長円形断面又はそれらのあらゆる組み合わせを有してもよい。横断面も、その長手方向範囲に沿って異なる点で変化してもよい、
－ 使用された材料。使用された材料も、その長手方向及び／又は横方向範囲に沿って異なる点で変化してもよい、
－ 第１及び第２の横方向範囲。横方向範囲も、その長手方向範囲に沿って異なる点で変化してもよい、
－ １つ又は複数の窪み、凹部、溝、突起、リッジ、切断、先細、又は類似物を長手方向範囲に沿って１つ若しくは複数の位置に含むこと。
－ １つ又は複数のボイド、空洞、穴、チャネル、又は類似物を横方向範囲に沿って１つ若しくは複数の位置に含むこと。機械的コネクタ２５０は、任意選択で実質的に中空であってもよい。そのような空洞は、１つ若しくは複数の同様又は異なる材料によって少なくとも一部が充填されてもよい。
【0170】
追加として又は別法として、機械的コネクタ２５０は、１つ又は複数のコネクタ要素を含んでもよい。例えば同一、同様又は異なる特性を持つ２つのワイヤを使用することも、埋め込み前、埋め込み中及び／又は埋め込み後に配向角度２８０を構成して配置するために使用されてもよい。
【0171】
追加として又は別法として、機械的コネクタ２５０は、互いにより接近した、若しくは取り付けられた１つ又は複数のコネクタ要素を含んでもよい。
【0172】
図２Ｅは、埋め込み型磁気マーカの修正された第１の実施形態２００Ｅの例を描く。これは、以下を除いて、図２Ａ～２Ｄに描かれた磁気マーカ２００と同じである、すなわち
－ 図２Ａにおけるように、縦断面は磁気マーカを通って描かれている。この場合、修正された機械的コネクタ２５０Ｅを含む修正されたマーカ２００Ｅを通る、
－ 修正されたの第１の実施形態２００Ｅは、同一、同様又は異なる長手方向範囲を有してもよい。追加として又は別法として、これは、同一、同様若しくは異なる第１又は第２の横方向範囲を有してもよい、
－ 破線Ｘ－Ｘが、第２の磁気要素２１１への修正された機械的コネクタ２５０Ｅの取付点に示されている。この線Ｘ－Ｘを通る横断面も描かれている、
－ 実質的に円形の横断面を持つ１つのワイヤを含む、機械的コネクタ２５０の代わりに、修正された機械的コネクタ２５０Ｅは、実質的に円形及び同様の横断面を持つ複数のワイヤを含む、
－ この例では、３つのコネクタ要素は、リボン型の機械的コネクタ２５０Ｅを形成するために、互いに堅固に取り付けられ、第１の横方向範囲は１つの直径にほぼ等しく、第２の横方向範囲は３つの直径にほぼ等しい。
－ 図２Ａにおけるように、縦断面は磁気マーカを通って描かれている。この場合、修正された機械的コネクタ２５０Ｅを含む修正されたマーカ２００Ｅを通る、
－ 修正されたの第１の実施形態２００Ｅは、同一、同様又は異なる長手方向範囲を有してもよい。追加として又は別法として、これは、同一、同様若しくは異なる第１又は第２の横方向範囲を有してもよい、
－ 破線Ｘ－Ｘが、第２の磁気要素２１１への修正された機械的コネクタ２５０Ｅの取付点に示されている。この線Ｘ－Ｘを通る横断面も描かれている、
－ 実質的に円形の横断面を持つ１つのワイヤを含む、機械的コネクタ２５０の代わりに、修正された機械的コネクタ２５０Ｅは、実質的に円形及び同様の横断面を持つ複数のワイヤを含む、
－ この例では、３つのコネクタ要素は、リボン型の機械的コネクタ２５０Ｅを形成するために、互いに堅固に取り付けられ、第１の横方向範囲は１つの直径にほぼ等しく、第２の横方向範囲は３つの直径にほぼ等しい。
【0173】
複数のコネクタ要素は、埋め込み前、埋め込み中及び／又は埋め込み後に配向角度（図２Ｅには描かれていない）を構成して配置するために、以下の追加のパラメータ、すなわち
－ １つ又は複数のコネクタ要素に対して、上述の特性などの同一、同様又は異なる特性を有すること、
－ 互いに対するコネクタ要素の近接度、
－ コネクタ要素が互いに取り付けられる程度などを提供してもよいことが当業者には認識されよう。
取付も、長手方向範囲に沿って異なる位置で以下のように変化してもよい、すなわち
－ １つ又は複数の横断面が実質的に円形でない場合、互いに対して各コネクタ要素の異なる面の相対配向、
－ 相対横方向の位置。例えば３つのコネクタ要素は三角形構成に配置されてもよく、４つのコネクタ要素は正方形構成に配置されてもよく、６つのコネクタ要素は長方形構成に配置されてもよい。追加として又は別法として、（横断面を見て）コネクタ要素の各行又は列は、複数の三角形構成を提供するためにほぼ半分の直径だけずれてもよい、
－ １つ又は複数の磁気要素２１０、２１１に関連したコネクタ要素の配向。例えば横断面がより小さい場合に、屈曲が容易に起こる。
－ １つ又は複数のコネクタ要素に対して、上述の特性などの同一、同様又は異なる特性を有すること、
－ 互いに対するコネクタ要素の近接度、
－ コネクタ要素が互いに取り付けられる程度などを提供してもよいことが当業者には認識されよう。
取付も、長手方向範囲に沿って異なる位置で以下のように変化してもよい、すなわち
－ １つ又は複数の横断面が実質的に円形でない場合、互いに対して各コネクタ要素の異なる面の相対配向、
－ 相対横方向の位置。例えば３つのコネクタ要素は三角形構成に配置されてもよく、４つのコネクタ要素は正方形構成に配置されてもよく、６つのコネクタ要素は長方形構成に配置されてもよい。追加として又は別法として、（横断面を見て）コネクタ要素の各行又は列は、複数の三角形構成を提供するためにほぼ半分の直径だけずれてもよい、
－ １つ又は複数の磁気要素２１０、２１１に関連したコネクタ要素の配向。例えば横断面がより小さい場合に、屈曲が容易に起こる。
【0174】
図２Ｆは、埋め込み型磁気マーカの修正されたの第１の実施形態２００Ｆの更なる例を描く。これは以下を除いて、図２Ｅに描かれた磁気マーカ２００と同じである、すなわち
－ 図２Ｅにおけるように、磁気マーカの概略平面図が描かれている。この場合、更に修正された機械的コネクタ２５０Ｆを含む修正されたマーカ２００Ｆを介する、
－ 修正されたの第１の実施形態２００Ｆは、同一、同様又は異なる長手方向範囲を有してもよい。追加として又は別法として、これは同一、同様又は異なる第１若しくは第２の横方向範囲を有してもよい、
－ 破線Ｙ－Ｙが、第２の磁気要素２１１への更に修正された機械的コネクタ２５０ＦＥの取付点に示されている。この線Ｙ－Ｙを通る横断面も描かれている、
－ ３つのワイヤを含む機械的コネクタ２５０Ｅの代わりに、ほぼ長方形の横断面を備えたワイヤ２５０Ｆが提供されている。
－ 図２Ｅにおけるように、磁気マーカの概略平面図が描かれている。この場合、更に修正された機械的コネクタ２５０Ｆを含む修正されたマーカ２００Ｆを介する、
－ 修正されたの第１の実施形態２００Ｆは、同一、同様又は異なる長手方向範囲を有してもよい。追加として又は別法として、これは同一、同様又は異なる第１若しくは第２の横方向範囲を有してもよい、
－ 破線Ｙ－Ｙが、第２の磁気要素２１１への更に修正された機械的コネクタ２５０ＦＥの取付点に示されている。この線Ｙ－Ｙを通る横断面も描かれている、
－ ３つのワイヤを含む機械的コネクタ２５０Ｅの代わりに、ほぼ長方形の横断面を備えたワイヤ２５０Ｆが提供されている。
【0175】
例えば、修正された機械的コネクタ２５０Ｆは、０．２５ｍｍ及び０．５０ｍｍの横断面範囲、並びに少なくとも１．９６ｍｍの長手方向範囲（図３Ａの埋め込み前及び／又は埋め込み中の配向に描かれたように）を有してもよい。別法として、０．２ｍｍｘ０．４ｍｍ又は０．２ｍｍｘ０．６ｍｍの横断面範囲が好都合であることがある。別法として又は追加として、３ｍｍ以上の長手方向範囲が好都合であることがある。
【0176】
屈曲の方向は、横断面のより小さい範囲の配向を所定し及び／又は制御することによって影響を受けることがあることが当業者には明らかになろう。換言すると、屈曲は、大きい範囲（例えば０．５ｍｍの方向）より小さい横断面（例えば０．２５ｍｍの方向）を通す方がより容易である。
【0177】
概して埋め込まれた磁気材料の容量は、それぞれが適切に構成された機械的コネクタを使用して取り付けられた、追加の磁気要素を含む磁気マーカを使用することによって増加されることがある。
【0178】
図１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃは、埋め込み型磁気マーカの更なる実施形態２０４を描く。図１０Ａは、埋め込み前及び／又は埋め込み中の磁気マーカ２０４の概略平面図を描く。図１０Ｂ及び１０Ｃは、埋め込み後の磁気マーカ２０４の概略平面図を描く。マーカ２０４は、以下を除いて、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄ、並びに図３Ａ、３Ｂ及び３Ｃに関連して上述されたものと同じである、すなわち
－ 図１０Ａに描かれたように、埋め込み前及び／又は埋め込み中に、磁気マーカ２０４は、長手方向範囲２０４ａ、第１の横方向範囲２０４ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えたマーカ容量を有する。これらの範囲２０４ａ、２０４ｂは、図２Ａに描かれたそれぞれの範囲２００ａ、２００ｂに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 図１０Ｂに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０４は、埋め込まれた長手方向範囲２０４ｄ、第１の横方向範囲２０４ｅ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０４ｄ、２０４ｅは、図２Ｃに描かれたそれぞれの範囲２００ｄ、２００ｅに比べて同一、同様又は異なってもよい。
－ 図１０Ｃに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０４は、埋め込まれた長手方向範囲２０４ｄ、第１の横方向範囲２０４ｅ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えた、埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０４ｄ、２０４ｅは、図２Ｄに描かれたそれぞれの範囲２００ｄ、２００ｅに比べて同一、同様又は異なってもよい。
－ 各磁気要素２１０、２１１に対して、Ｎ極２４０、２４１及びＳ極２４５、２４６は、図１０Ａに描かれたように、ほぼ第１の横方向平面（描かれていないが、長手方向平面２７０、２７１にほぼ垂直である）に沿って配列される、
－ 機械的コネクタ２５０は、以下の間、すなわち
－ 第２の磁気要素２１１のＮ極２４１とＳ極２４６との間の位置、及び
－ 第１の磁気要素２１０のＳ極２４５とＮ極２４０との間の位置に延在する。
－ 図１０Ａに描かれたように、埋め込み前及び／又は埋め込み中に、磁気マーカ２０４は、長手方向範囲２０４ａ、第１の横方向範囲２０４ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えたマーカ容量を有する。これらの範囲２０４ａ、２０４ｂは、図２Ａに描かれたそれぞれの範囲２００ａ、２００ｂに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 図１０Ｂに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０４は、埋め込まれた長手方向範囲２０４ｄ、第１の横方向範囲２０４ｅ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０４ｄ、２０４ｅは、図２Ｃに描かれたそれぞれの範囲２００ｄ、２００ｅに比べて同一、同様又は異なってもよい。
－ 図１０Ｃに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０４は、埋め込まれた長手方向範囲２０４ｄ、第１の横方向範囲２０４ｅ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えた、埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０４ｄ、２０４ｅは、図２Ｄに描かれたそれぞれの範囲２００ｄ、２００ｅに比べて同一、同様又は異なってもよい。
－ 各磁気要素２１０、２１１に対して、Ｎ極２４０、２４１及びＳ極２４５、２４６は、図１０Ａに描かれたように、ほぼ第１の横方向平面（描かれていないが、長手方向平面２７０、２７１にほぼ垂直である）に沿って配列される、
－ 機械的コネクタ２５０は、以下の間、すなわち
－ 第２の磁気要素２１１のＮ極２４１とＳ極２４６との間の位置、及び
－ 第１の磁気要素２１０のＳ極２４５とＮ極２４０との間の位置に延在する。
【0179】
換言すると、磁気マーカ２０４は、以下を含む。
［ Ｎ ］ ［ Ｓ ］
｜２１１｜＝＝＝＝｜２１０｜
［ Ｓ ］ ［ Ｎ ］
［ Ｎ ］ ［ Ｓ ］
｜２１１｜＝＝＝＝｜２１０｜
［ Ｓ ］ ［ Ｎ ］
【0180】
図１０Ａに描かれたように、第１の磁気要素２１０のＳ極２４５及び第２の磁気要素２１１のＮ極２４１は、機械的コネクタ２５０によってより近位に保持される。追加として、第２の磁気要素２１１のＳ極２４６及び第１の磁気要素２１０のＮ極２４０は、機械的コネクタ２５０によってより近位に保持される。機械的コネクタ２５０は、こうして埋め込み前及び／又は埋め込み中に、所定の及び／又は制御された構成及び／又は配置ができるために吸引磁力を超える。
【0181】
磁気マーカ２０４は、以下を除いて、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄ、並びに図３Ａ、３Ｂ及び３Ｃに関連して上述された実施形態に類似した方法で埋め込まれてもよい、すなわち
－ 図１０Ｂ及び１０Ｃに描かれたように、埋め込み後に、第２の磁気要素２１１のＮ極２４１は、機械的コネクタ２５０によって第１の磁気要素２１０のＳ極２４５により近位に保持される。図１０Ｂでは、第１の長手方向平面２７０及び第２の長手方向平面２７１は、０度－５０度の配向角度２８０で交差する。配向角度２８０がより小さいことにより、磁気要素２１０、２１１がより小型の構成になることがある。０度に近い角度２８０は、図１０Ｃに描かれたように、平行な長手方向平面２７０、２７１に実質的に等しいと考えてもよい。
－ 図１０Ｂ及び１０Ｃに描かれたように、埋め込み後に、第２の磁気要素２１１のＮ極２４１は、機械的コネクタ２５０によって第１の磁気要素２１０のＳ極２４５により近位に保持される。図１０Ｂでは、第１の長手方向平面２７０及び第２の長手方向平面２７１は、０度－５０度の配向角度２８０で交差する。配向角度２８０がより小さいことにより、磁気要素２１０、２１１がより小型の構成になることがある。０度に近い角度２８０は、図１０Ｃに描かれたように、平行な長手方向平面２７０、２７１に実質的に等しいと考えてもよい。
【0182】
機械的コネクタ２５０は、こうして吸引磁力により、磁気要素の反対の極がより接近される（図１０Ｂにおけるように）、極めて接近される、又は接触さえされる（図１０Ｃに描かれたように）、所定の及び／又は制御された構成及び／又は配置を可能にするように構成されて配置される。
【0183】
換言すると、埋め込まれた構成及び配置は以下のように図式化される。
［ Ｎ ］
｜２１０｜
［ Ｓ ］＝＝．
［ Ｎ ］＝＝’
｜２１１｜
［ Ｓ ］
［ Ｎ ］
｜２１０｜
［ Ｓ ］＝＝．
［ Ｎ ］＝＝’
｜２１１｜
［ Ｓ ］
【0184】
例えば磁気要素２１０、２１１が同様又は同一であり、埋め込み後の配向角度２８０が図１０Ａに描かれたように約１８０度であり、第２の横方向範囲に沿った配向に大きな差がないと仮定すると、
－ 長手方向埋め込み範囲２０４ａ＝約（２ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋機械的コネクタの長手方向範囲であり、横方向埋め込み範囲２０４ｂ＝約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
－ 長手方向埋め込み範囲２０４ａ＝約（２ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋機械的コネクタの長手方向範囲であり、横方向埋め込み範囲２０４ｂ＝約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
【0185】
埋め込み後に、図１０Ｃに描かれた構成及び配置が小型であり、又は配向角度２８０（図１０Ｂ）が約０度であると仮定し、第２の横方向範囲（描かれていない）に沿った配向に大きな差がないと仮定すると、
－ 長手方向に埋め込まれた範囲２０４ｄ＝約（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向に埋め込まれた範囲２０４ｅ＝約（２ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
－ 長手方向に埋め込まれた範囲２０４ｄ＝約（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向に埋め込まれた範囲２０４ｅ＝約（２ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
【0186】
これは、
－ 約（１ｘ最大磁気要素の長手方向範囲）の横方向に埋め込まれた範囲２０４ｅの大きい増加、及び約（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）の長手方向に埋め込まれた範囲２０４ｄの大きい低減を表す。
－ 約（１ｘ最大磁気要素の長手方向範囲）の横方向に埋め込まれた範囲２０４ｅの大きい増加、及び約（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）の長手方向に埋め込まれた範囲２０４ｄの大きい低減を表す。
【0187】
図８Ａ、８Ｂ、８Ｃ及び８Ｄは、埋め込み型磁気マーカの更なる実施形態２０３、２０６を描く。図８Ａは、埋め込み前及び／又は埋め込み中の磁気マーカ２０３の概略平面図を描く。図８Ｂ及び８Ｃは、埋め込み後の磁気マーカ２０３の概略平面図を描く。図８Ｄは、埋め込み後の磁気マーカ２０６の概略平面図を描く。
【0188】
マーカ２０３は、以下を除いて、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄ、並びに図３Ａ、３Ｂ及び３Ｃに関連して上述されたものと同じである、すなわち
－ 図８Ａに描かれたように、埋め込み前及び／又は埋め込み中に、磁気マーカ２０３は、長手方向範囲２０３ａ、第１の横方向範囲２０３ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えたマーカ容量を有する。これらの範囲２０３ａ、２０３ｂは、図２Ａに描かれたそれぞれの範囲２００ａ、２００ｂに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 図８Ｂ及び８Ｃに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０３は、埋め込まれた長手方向範囲２０３ｄ、第１の横方向範囲２０３ｅ及び第２の横方向範囲２０３ｆを備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０３ｄ、２０３ｅ、２０３ｆは、図２Ｄ（ｉ）及び（ｉｉ）に描かれたそれぞれの範囲２００ｄ、２００ｅ、２００ｆに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 機械的マーカ２０３は、第１の磁気要素２１０に機械的コネクタ２５０の反対側の端部において取り付けられた、１つ若しくは複数の組織アンカ２６０、２６１として構成されて配置された、１つ又は複数の機械的アンカ２６０、２６１を更に含む、
－ 範囲２００ａ、２００ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）も、１つ又は複数の機械的アンカ２６０、２６１の形状、並びに１つ又は複数の機械的アンカ（＃＃＃）２６０、２６１と磁気マーカ２０３との間の配向によって決定されてもよい。
－ 図８Ａに描かれたように、埋め込み前及び／又は埋め込み中に、磁気マーカ２０３は、長手方向範囲２０３ａ、第１の横方向範囲２０３ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えたマーカ容量を有する。これらの範囲２０３ａ、２０３ｂは、図２Ａに描かれたそれぞれの範囲２００ａ、２００ｂに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 図８Ｂ及び８Ｃに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０３は、埋め込まれた長手方向範囲２０３ｄ、第１の横方向範囲２０３ｅ及び第２の横方向範囲２０３ｆを備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０３ｄ、２０３ｅ、２０３ｆは、図２Ｄ（ｉ）及び（ｉｉ）に描かれたそれぞれの範囲２００ｄ、２００ｅ、２００ｆに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 機械的マーカ２０３は、第１の磁気要素２１０に機械的コネクタ２５０の反対側の端部において取り付けられた、１つ若しくは複数の組織アンカ２６０、２６１として構成されて配置された、１つ又は複数の機械的アンカ２６０、２６１を更に含む、
－ 範囲２００ａ、２００ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）も、１つ又は複数の機械的アンカ２６０、２６１の形状、並びに１つ又は複数の機械的アンカ（＃＃＃）２６０、２６１と磁気マーカ２０３との間の配向によって決定されてもよい。
【0189】
磁気マーカ２０３は以下を含む。
＃＃＃［２１０］＝＝［２１１］
＃＃＃［２１０］＝＝［２１１］
【0190】
図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄ、並びに図３Ａ、３Ｂ及び３Ｃに関連して上述されたものと同じ方法で、機械的コネクタ２５０は、
－ 展開した時に第１の配向（描かれていない）を保持し、埋め込み中に第２の配向（描かれていない）をとり、
－ 任意選択で埋め込み前に更なる配向（描かれていない）をとるように構成されて配置されてもよい。
－ 展開した時に第１の配向（描かれていない）を保持し、埋め込み中に第２の配向（描かれていない）をとり、
－ 任意選択で埋め込み前に更なる配向（描かれていない）をとるように構成されて配置されてもよい。
【0191】
磁気マーカ２０３は、以下のように更なる構成及び配置ができる、すなわち各機械的アンカ２６０、２６１は、人又は動物の組織内に配列された時に、１つ又は複数の磁気要素２１０、２１１の位置の変化に抵抗するように構成されて配置されてもよい。換言すると、展開後及び／又は埋め込み後に、各機械的アンカ２６０、２６１は、１つ若しくは複数の磁気要素２１０、２１１の位置の変化に大きく抵抗するように構成されて配置された、磁気マーカ２０３に対する第１のアンカ形状及び／又は第１のアンカ配向を有する。任意選択で、各組織アンカ２６０、２６１は、１つ若しくは複数の長手方向平面及び／又は１つ若しくは複数の横方向平面に配置されてもよい。
【0192】
概して、組織アンカは、組織締結具又は組織固定具とも呼ばれ、磁気要素及び／又は磁気マーカの動きに抵抗するように構成されて配置され、例えばこれは、埋め込み時に磁気マーカの固定を支援し、及び／又は埋め込み後に磁気マーカの移動に抵抗するために使用されてもよい。アンカは、要素の３Ｄ形状、要素の寸法、磁気マーカへの配向、鋭い点の存在、フック若しくは返しの存在、表面の輪郭、表面粗さ、突起、窪み、凹部、穴、又は空洞などの物理的パラメータに起因して、ある程度の移動抵抗を提供するあらゆる要素に対する総称として使用される。場合によって、抵抗は、埋め込み後に直接提供され、若しくは組織成長の向上又はそれらのあらゆる組み合わせに起因して増加する。機械的アンカの追加例は図１３Ａ～１３Ｉに描かれており、以下に記載される。
【0193】
追加として又は別法として、
－ 近位の磁気マーカの間、
－ 近位の磁気要素の間、
－ 磁気マーカとあらゆる埋め込みチャネルとの間、
－ 磁気マーカと埋め込み前、埋め込み中若しくは埋め込み後に使用するあらゆる手術器具との間、
－ 又はそれらのあらゆる組み合わせの磁気吸引及び／反発に起因する動き及び／又は移動に抵抗することが好都合であることがある。
－ 近位の磁気マーカの間、
－ 近位の磁気要素の間、
－ 磁気マーカとあらゆる埋め込みチャネルとの間、
－ 磁気マーカと埋め込み前、埋め込み中若しくは埋め込み後に使用するあらゆる手術器具との間、
－ 又はそれらのあらゆる組み合わせの磁気吸引及び／反発に起因する動き及び／又は移動に抵抗することが好都合であることがある。
【0194】
追加として又は別法として、１つ又は複数の機械的アンカ２６０、２６１は、
－ 第２の磁気要素２１１に機械的コネクタ２５０と反対の端部で、
－ 機械的コネクタ２５０に、
－ 第２の磁気要素２１１に機械的コネクタ２５０を備えた端部で、
－ 第１の磁気要素２１０に機械的コネクタ２５０を備えた端部で、
及びそれらのあらゆる組み合わせに取り付けられてもよい。
－ 第２の磁気要素２１１に機械的コネクタ２５０と反対の端部で、
－ 機械的コネクタ２５０に、
－ 第２の磁気要素２１１に機械的コネクタ２５０を備えた端部で、
－ 第１の磁気要素２１０に機械的コネクタ２５０を備えた端部で、
及びそれらのあらゆる組み合わせに取り付けられてもよい。
【0195】
図８Ｄは、埋め込み後に、埋め込まれた長手方向範囲２０６ｄを備えた機械的コネクタ２５０と反対の端部で、第１の磁気要素２１０に取り付けられた１つの組織アンカ２６０を備えた修正された埋め込み型磁気マーカ２０６を描く。これは、最大横方向範囲が組織アンカ２６０、２６１によって決定される場合、図８Ｂ及び８Ｃの第１の横方向範囲２０３ｅと比べて、埋め込み後に低減した第１の横方向範囲２０６ｅを有してもよい。あらゆる他の態様において、図８Ｄに描かれた修正された埋め込み型磁気マーカ２０６は、図８Ａ～８Ｃに描かれた埋め込み型マーカ２０３と同じである。
【0196】
１つ又は複数の組織アンカ２６０、２６１は、機械的コネクタ２５０と同様の製造技法及び取付技法を使用して構成されて配置される。具体的には、組織アンカ２６０、２６１は、１つ又は複数の金属及び／又はプラスチックなどの、固定力を加えるためのあらゆる適切な材料を含んでもよい。組織アンカ２６０、２６１は、鈍くても又は尖っていてもよい。
【0197】
機械的コネクタ２５０と同様に、１つ又は複数の組織アンカ２６０、２６１は、超弾性材料、疑似弾性材料、形状記憶材料、チタニウム、ステンレス鋼、手術用ステンレス鋼、コバルト・クロム、ニッケル・チタニウム合金（ニチノール）、プラチナ、タングステン、銀、金、タンタル、イリジウム、若しくはそれらの合金、又はそれらのあらゆる組み合わせの１つ又は複数を含んでもよい。
【0198】
組織アンカ２６０、２６１は、溶接、レーザ溶接、接着及び／又は糊付けなどのあらゆる適切な手段を使用して、磁気要素２１０、２１１に取り付けられてもよい。取付は、磁気要素２１０、２１１の端部及び／又は側面の１つに沿ったような、任意の好適な位置であってもよい。
【0199】
追加として又は別法として、１つ又は複数の組織アンカ２６０、２６１は、１つ又は複数の機械的コネクタ２５０と高度に一体化されてもよい。
【0200】
筐体２３０が１つ又は複数の磁気要素２１０、２１１を閉囲するために使用される場合、組織アンカ２６０、２６１は、筐体２３０上の１つ若しくは複数の適切な位置、及び／又は永久磁石２２０上の１つ若しくは複数の適切な位置に取り付けられてもよい。
【0201】
組織アンカ２６０、２６１は、所定のアンカ形状を提供するために予め形成されてもよく、埋め込み後に折り曲げられてもよく、埋め込み後に折り曲げるように構成されてもよく、又はそれらのいくつかの組み合わせであってもよい。
【0202】
例えば組織アンカ２６０、２６１がバネ鋼を含む場合、それは図８Ｂ、８Ｃ又は８Ｄに描かれた埋め込まれた形状及び／又は配向を保持するように構成されて配置されてもよい。組織アンカ２６０、２６１は、図８Ａに描かれたように、埋め込み前及び／又は埋め込み中に実質的に平坦に広げた形状及び／又は配向を採用できるように更に構成されて配置されてもよく、それによって磁気マーカ２０３、２０６は埋め込みチャネル４００の孔４００ｂの中に挿入されてもよい。
【0203】
別法として、組織アンカ２６０、２６１は、図８Ａに描かれた実質的に平坦に広げた形状を保持するように構成されて配置されてもよい。埋め込み後に、エネルギーの力又は適切な送達は、図８Ｂ、８Ｃ又は８Ｄに描かれた埋め込まれた形状及び／又は配向を採用するように加えられてもよい。
【0204】
図９Ａ、９Ｂ、及び９Ｃは、図８に描かれた磁気マーカ２０３が埋め込まれ得る方法を縦断面に概略的に描く。図８Ｄに描かれた磁気マーカ２０６の埋め込みは、類似方法で埋め込まれてもよい。これらの図は、動的埋め込み工程の可能な静的状況を描く。
【0205】
図９Ａに描かれたように、磁気マーカ２０３は、中空注射針などの埋め込みチャネル４００の内孔４００ｂ内に配列される。マーカ埋め込み容量は、こうして長手方向孔範囲（描かれていない）に等しい長手方向埋め込み範囲、第１の横方向孔範囲４００ｂに等しい第１の横方向範囲、及び第２の横方向孔範囲（描かれていない）に等しい第２の横方向範囲を有すると考えられる。
【0206】
左から右に、図９Ａは、第１の機械的アンカ２６０（＃＃＃）及び第２の機械的アンカ２６１（＃＃＃）、第１の磁気要素２１０、機械的コネクタ２５０並びに第２の磁気要素２１１を描く。第２の磁気要素２１１は、埋め込みチャネルの開口（右側に描かれている）に最も近く、埋め込み中に最初に現れる。機械的アンカ２６０、２６１は、実質的に平坦に長手方向に延在する（実質的に後退する）。
【0207】
換言すると、磁気マーカ２００は以下を含む。
＃＃＃［２１０］＝＝［２１１］⇒（開口）
＃＃＃［２１０］＝＝［２１１］⇒（開口）
【0208】
チャネル４００の適切な孔は、磁気マーカ２０３の最大横方向範囲（図９には描かれていない）よりわずかに大きい内径であってもよい。但し、
－ 第２の配向角度（図９には描かれていない）は１６０度－２００度の範囲内が好ましく、約１８０度が最も好ましい場合、及び
－ 埋め込み中に、組織アンカ２６０、２６１の横方向範囲が、磁気要素２１０、２１１の最大横方向範囲以下である場合、
孔４００ｂの大きさは、２つ以上の磁気要素２１０、２１１の最大横方向範囲（又は直径）（描かれていない）を使用して主に決定されてもよい。
－ 第２の配向角度（図９には描かれていない）は１６０度－２００度の範囲内が好ましく、約１８０度が最も好ましい場合、及び
－ 埋め込み中に、組織アンカ２６０、２６１の横方向範囲が、磁気要素２１０、２１１の最大横方向範囲以下である場合、
孔４００ｂの大きさは、２つ以上の磁気要素２１０、２１１の最大横方向範囲（又は直径）（描かれていない）を使用して主に決定されてもよい。
【0209】
【0210】
この場合、機械的コネクタ２５０は、第１の長手方向平面２７０及び第２の長手方向平面２７１がほぼ平行になることができるように構成されて配置される。これは、約０度である第１の長手方向平面２７０と第２の長手方向平面２７１との間の配向角度に等しい。この場合、これは磁気要素２１０、２１１の埋め込まれた配向（図８Ｂに描かれたように）である。しかし機械的アンカ２６０、２６１はまだ展開されていない。
【0211】
【0212】
埋め込みチャネル４００の開口から出現した後、機械的アンカ２６０、２６１は、図８Ｂに描かれたように、磁気マーカ２０３に対するそれらの第１のアンカ形状及び／又は第１のアンカ配向を採用することができる。この例では、第１のアンカ形状はほぼ半円形である。またこの例では、第１のアンカ配向は、第１の磁気要素２１０及び第２の磁気要素２１１を通って横方向平面に配列される（横方向に広がる）。またこの例では、最大の横方向に埋め込まれた範囲２０３ｅは、第１の機械的アンカ２６０の外縁と第２の機械的アンカ２６１の外縁との間の横方向平面に沿った垂直距離によって決定される。
【0213】
例えば磁気要素２１０、２１１が同様又は同一であり、埋め込み中の配向角度２８０が、図８Ａ及び図９Ａに描かれたように約１８０度であり、機械的アンカ２６０、２６１が平坦に広がり、第２の横方向範囲に沿った配向に大きな差がないと仮定すると、
－ 長手方向埋め込み範囲２０３ａ＝約機械的アンカの長手方向範囲＋（２ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋機械的コネクタの長手方向範囲であり、横方向埋め込み範囲２０３ｂ＝約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
－ 長手方向埋め込み範囲２０３ａ＝約機械的アンカの長手方向範囲＋（２ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋機械的コネクタの長手方向範囲であり、横方向埋め込み範囲２０３ｂ＝約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
【0214】
埋め込み後に、図８Ｂ及び図８Ｃに描かれた磁気要素の構成及び機械的アンカの配置が小型であると仮定し、第２の横方向範囲（図８Ｃに描かれているように）に沿った配向に大きな差がないと仮定すると、
－ 長手方向に埋め込まれた範囲２０３ｄ＝約（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）＋（０．５ｘ機械的アンカの長手方向範囲）であり、横方向に埋め込まれた範囲２０３ｅ＝約（２ｘ０．５ｘ機械的アンカの長手方向範囲）である。
－ 長手方向に埋め込まれた範囲２０３ｄ＝約（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）＋（０．５ｘ機械的アンカの長手方向範囲）であり、横方向に埋め込まれた範囲２０３ｅ＝約（２ｘ０．５ｘ機械的アンカの長手方向範囲）である。
【0215】
これは、
－ 約（１ｘ機械的アンカの長手方向範囲）－（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）の横方向に埋め込まれた範囲２０３ｅの大きい増加、及び
－ 約（０．５ｘ機械的アンカの長手方向範囲）＋（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）の長手方向に埋め込まれた範囲２０３ｄの大きい低減を表す。
－ 約（１ｘ機械的アンカの長手方向範囲）－（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）の横方向に埋め込まれた範囲２０３ｅの大きい増加、及び
－ 約（０．５ｘ機械的アンカの長手方向範囲）＋（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）の長手方向に埋め込まれた範囲２０３ｄの大きい低減を表す。
【0216】
１つ又は複数の組織アンカ２６０、２６１が１つ又は複数の（超弾性材料、疑似弾性材料、形状記憶材料、ニチノール、Ｆｅ－Ｍｎ－Ｓｉ、Ｃｕ－Ｚｎ－Ａｌ及びＣｕ－Ａｌ－Ｎｉ）又はそれらのあらゆる組み合わせを含む場合に特に好都合であることがある。これは、埋め込み（後退された）配向（例えば図９Ａにおける）を一時的に採用することができ、及び／又は埋め込まれた（展開された）配向（例えば図９Ｃにおける）を自動的に採用することができることがある。
【0217】
任意選択で、各機械的アンカ２６０、２６１は、
－ 埋め込み中に磁気マーカ２０３（描かれていない）に対する第２のアンカ形状及び／又は第２のアンカ配向をとり、及び／又は
－ 埋め込み前に磁気マーカ２０３に対する更なるアンカ形状及び／又は更なるアンカ配向をとるように構成されて配置されもよい。追加として又は別法として、これは、第２のアンカ形状及び／又は第２のアンカ配向の全体又は一部であってもよい、及び／又は
－ 埋め込み中に孔４００ｂの内面に対して力を加えるように構成されて配置されてもよく、それによって埋め込み中に磁気マーカ２０３、２０６の動きに対する抵抗が大きく増加する。これは、埋め込み中に埋め込み型磁気マーカ２０３、２０６の不要な展開を防ぐのに好都合であることがある。例えば埋め込み中に１つ又は複数の機械的アンカ２６０、２６１が横方向に広がるように構成して配置することによる。
－ 埋め込み中に磁気マーカ２０３（描かれていない）に対する第２のアンカ形状及び／又は第２のアンカ配向をとり、及び／又は
－ 埋め込み前に磁気マーカ２０３に対する更なるアンカ形状及び／又は更なるアンカ配向をとるように構成されて配置されもよい。追加として又は別法として、これは、第２のアンカ形状及び／又は第２のアンカ配向の全体又は一部であってもよい、及び／又は
－ 埋め込み中に孔４００ｂの内面に対して力を加えるように構成されて配置されてもよく、それによって埋め込み中に磁気マーカ２０３、２０６の動きに対する抵抗が大きく増加する。これは、埋め込み中に埋め込み型磁気マーカ２０３、２０６の不要な展開を防ぐのに好都合であることがある。例えば埋め込み中に１つ又は複数の機械的アンカ２６０、２６１が横方向に広がるように構成して配置することによる。
【0218】
磁気マーカ２０３内に含まれた各機械的アンカ２６０、２６１は、同一、同様若しくは異なるアンカ形状及び／又はアンカ配向を提供するように構成されて配置されてもよい。各機械的アンカ２６０、２６１は、同じ又は異なる長手方向平面に沿って配向されてもよい。各機械的アンカ２６０、２６１は、同じ又は異なる横方向平面に沿って配向されてもよい。
【0219】
図１３Ａ～１３Ｉは、埋め込み型磁気マーカ２０７Ａ～Ｉの更なる実施形態のいくつかの概略平面図を描き、機械的アンカ２６２Ａ～Ｉの１つ又は複数の更なる例は、１つ又は複数の組織アンカ２６２Ａ～Ｉとして構成されて配置される。長方形として描かれているが、各磁気マーカ２０７Ａ～Ｉは、１つ又は複数の磁気要素及び１つ又は複数の機械的コネクタを含んでもよく、機械的アンカ２６２Ａ～Ｉは、あらゆる要素、コネクタ若しくは筐体にあらゆる位置若しくは配向で、又はそれらのあらゆる組み合わせで堅固に取り付けられてもよい。描かれた各機械的アンカ２６２Ａ～Ｉ及びそれらのあらゆる部品は、個別に又は組み合わせて利用されてもよい。
【0220】
機械的アンカは、以下を除いて、図８Ａ～８Ｄに関連して上述されたアンカと同じである。
【0221】
図１３Ａは、磁気マーカ２０７Ａ上の１つ若しくは複数の位置に配列された１つ又は複数の毛２６２Ａを含む、磁気マーカ２０７Ａを描く。これらの毛２６２Ａは、磁気マーカ２０７Ａの一部の上に規則的又は不規則的に離間されてもよい。任意選択で、複数の毛は、図１３Ａに示されたように一緒に房になってもよい。これに限定されないが、フラクタル状繊維形状を有する毛を含む、あらゆる型の毛２６２Ａが使用されてもよい。毛（複数可）２６２Ａの長さ、剛性、及び分布は、所望の範囲の固着を提供するように所定され及び／又は制御されてもよい。
【0222】
図１３Ｂは、１つ又は複数の拡大可能な機械的アンカ２６２Ｂを含む、磁気マーカ２０７Ｂを描く。少なくとも一部の実施形態では、磁気マーカ２０７Ｂは、適切な孔（又は内径）を有する埋め込みチャネル（描かれていない）を使用して埋め込まれてもよい。埋め込み前及び／又は埋め込み中に、磁気マーカ２０７Ｂは、機械的アンカ２６２Ｂを包囲する埋め込みチャネルの中に挿入される。埋め込み中に、機械的アンカ２６２Ｂは、磁気マーカ２０７Ｂに向かって横方向に窪み、円形の横断面の場合、機械的アンカ２６２Ｂは半径方向に窪んでもよい。埋め込みチャネルが取り除かれると、機械的アンカ２６２Ｂは、近くの組織の中に拡大する。少なくとも一実施形態では、機械的アンカ２６２Ｂは、埋め込みチャネルが取り除かれると、機械的アンカ２６２Ｂの拡大をもたらすバネ状特性を有する。２つ以上の機械的アンカ２６２Ｂが提供されると、２つ以上の機械的アンカ２６２Ｂは、磁気マーカ２０７Ｂの本体の周りに規則的又は不規則的なパターンで分布されてもよい。
【0223】
図１３Ｃは、磁気マーカ２０７Ｃ上の１つ若しくは複数の位置から延在する、１つ又は複数の機械的返し２６２Ｃを含む、磁気マーカ２０７Ｃを描く。機械的返し２６２Ｃは、高度の固着を提供するために包囲する組織の中につるされてもよい。一部の実施形態では、機械的返し２６２Ｃの端部は、１つ又は複数の比較的堅固な材料を含んでもよく、機械的返し２６２Ｃの残余部は、１つ又は複数の可撓性材料を含んでもよい。これにより、機械的返し２６２Ｂが、埋め込みチャネル（描かれていない）の中に挿入するために、磁気マーカ２０７Ｃに向かって横方向に窪むことができることがあり、円形の横断面の場合、機械的返し２６２Ｂは半径方向に窪むことがある。
【0224】
図１３Ｄは、実質的に９０度未満の角度で磁気マーカ２０７Ｄから延在する、１つ又は複数の機械的タイン２６２Ｄを含む、磁気マーカ２０７Ｄを描く。これに限定されないが、磁気マーカ２０７Ｄの周りに１つ若しくは複数のリング状配置を含む、あらゆる規則的又は不規則適なパターンで分布された、１つ又は複数の機械的タイン２６２Ｄが提供されてもよい。
【0225】
図１３Ｅは、磁気マーカ２０７Ｅの長手方向端部に堅固に取り付けられた１つ又は複数の機械的ピン２６２Ｅを含む、磁気マーカ２０７Ｅを描く。機械的ピン２６２Ｅは、（描かれているような）螺旋、渦巻き、コルク栓抜き又は類似のもののようなあらゆる適切な形状を有してもよい。一実施形態では、機械的ピン２６２Ｅは、機械的ピン２６２Ｅを組織の中にねじ込むために、埋め込み中又は埋め込み後に長手方向軸を中心に回転可能に構成されて配置されてもよい。
【0226】
図１３Ｆは、機械的先端２６２Ｆの１つ若しくは複数の部分の間、又は機械的先端２６２Ｆと磁気マーカ２０７Ｆ本体との間で組織のある程度の組織の成長が可能な、磁気マーカ２０７Ｆの長手方向端部で形状された機械的先端２６２Ｆを含む、磁気マーカ２０７Ｆを描く。好ましくは、形状された機械的先端２６２Ｆは、埋め込みチャネル（描かれていない）の孔に押し付けられて通るように十分に柔軟であるが、組織の成長後に高度に固着させるように十分に堅固でもある材料を含む。
【0227】
図１３Ｇは、磁気マーカ２０７Ｇ上の１つ若しくは複数の位置から延在する、１つ又は複数の機械的フック（若しくは返し）２６２Ｇを含む、磁気マーカ２０７Ｇを描く。機械的フック２６２Ｇは、高度に固着させるために包囲する組織の中につるされてもよい。一部の実施形態では、機械的フック２６２Ｇの端部は、１つ又は複数の比較的堅固な材料を含んでもよく、機械的フック２６２Ｇの残余部は、１つ又は複数の可撓性材料を含んでもよい。これにより、機械的返し２６２Ｇを埋め込みチャネル（描かれていない）の中に挿入するために磁気マーカ２０７Ｇに向かって横方向に窪ませることができることがあり、円形の横断面の場合、機械的返し２６２Ｇは半径方向に窪んでもよい。
【0228】
図１３Ｈは、磁気マーカ２０７Ｈの長手方向端部で堅固に取り付けられた、１つ又は複数の機械的バネ２６２Ｈを含む、磁気マーカ２０７Ｈを描く。機械的バネ２６２Ｈは、（描かれているような）螺旋、渦巻き、コルク栓抜き、蛇紋石又は類似のもののようなあらゆる適切な形状を有してもよい。一実施形態では、機械的バネ２６２Ｈは、機械的ピン２６２Ｈを組織の中にねじ込むために、埋め込み中又は埋め込み後に長手方向軸を中心に回転可能に構成されて配置されてもよい。
【0229】
図１３Ｉは、１つ若しくは複数の機械的ループ２６２Ｉ内である程度の組織の成長が可能な、磁気マーカ２０７Ｉの１つ又は複数の長手方向端部に１つ又は複数の機械的ループ２６２Ｉを含む、磁気マーカ２０７Ｉを描く。好ましくは、形状された機械的ループ２６２Ｉは、埋め込みチャネル（描かれていない）の孔に押し付けられて通るように十分に柔軟であるが、組織の成長後に高度に固着させるように十分に堅固でもある材料を含む。
【0230】
図４Ａ、４Ｂ及び４Ｃは、埋め込み型磁気マーカの更なる実施形態２０１を描く。図４Ａは、埋め込み前及び／又は埋め込み中の磁気マーカ２０１の概略平面図を描く。図４Ｂ及び４Ｃは、埋め込み後の磁気マーカ２０１の概略平面図を描く。マーカ２０１は、以下を除いて、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄに関連して上述されたものと同じである、すなわち
－ 図４Ａに描かれたように、埋め込み前及び／又は埋め込み中に、磁気マーカ２０１は、長手方向範囲２０１ａ、第１の横方向範囲２０１ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えたマーカ容量を有する。これらの範囲２０１ａ、２０１ｂは、図２Ａに描かれたそれぞれの範囲２００ａ、２００ｂに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 図４Ｂに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０１は、埋め込まれた長手方向範囲２０１ｄ、第１の横方向範囲２０１ｅ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０１ｄ、２０１ｅは、図２Ｃ（ｉ）に描かれたそれぞれの範囲２００ｄ、２００ｅに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 図４Ｃに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０１は、埋め込まれた長手方向範囲（描かれていない）、第１の横方向範囲２０１ｅ及び第２の横方向範囲２０１ｆを備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０１ｅ、２０１ｆは、図２Ｃ（ｉｉ）に描かれたそれぞれの範囲２００ｅ、２００ｆに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 追加として、磁気マーカ２０１は、更なる中心長手方向平面２７２に沿って配列され、更なるＮ極及び更なるＳ極を備えた永久磁石を含む、更なる磁気要素２１２と、
－ 更なる磁気要素２１２と第２の磁気要素２１１との間に延在する更なる機械的コネクタ２５１であって、更なる機械的コネクタ２５１は、
－ 展開された（人又は動物の組織内に配列された）時に、更なる長手方向平面と第２の長手方向平面２７１との間の更なる第１の配向（描かれていない）を弾性的に保持し、
－ 埋め込み中に、更なる長手方向平面と第２の長手方向平面２７１との間に更なる第２の配向（描かれていない）をとるように構成されて配置される、機械的コネクタ２５１とを含む、
－ 範囲２０１ａ、２０１ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）は、更なる磁気要素２１２、更なる磁気コネクタ２５１、並びに更なる磁気要素２１２と第２の磁気要素２１１との間の配向によって決定もされてもよい。
－ 図４Ａに描かれたように、埋め込み前及び／又は埋め込み中に、磁気マーカ２０１は、長手方向範囲２０１ａ、第１の横方向範囲２０１ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えたマーカ容量を有する。これらの範囲２０１ａ、２０１ｂは、図２Ａに描かれたそれぞれの範囲２００ａ、２００ｂに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 図４Ｂに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０１は、埋め込まれた長手方向範囲２０１ｄ、第１の横方向範囲２０１ｅ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０１ｄ、２０１ｅは、図２Ｃ（ｉ）に描かれたそれぞれの範囲２００ｄ、２００ｅに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 図４Ｃに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０１は、埋め込まれた長手方向範囲（描かれていない）、第１の横方向範囲２０１ｅ及び第２の横方向範囲２０１ｆを備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０１ｅ、２０１ｆは、図２Ｃ（ｉｉ）に描かれたそれぞれの範囲２００ｅ、２００ｆに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 追加として、磁気マーカ２０１は、更なる中心長手方向平面２７２に沿って配列され、更なるＮ極及び更なるＳ極を備えた永久磁石を含む、更なる磁気要素２１２と、
－ 更なる磁気要素２１２と第２の磁気要素２１１との間に延在する更なる機械的コネクタ２５１であって、更なる機械的コネクタ２５１は、
－ 展開された（人又は動物の組織内に配列された）時に、更なる長手方向平面と第２の長手方向平面２７１との間の更なる第１の配向（描かれていない）を弾性的に保持し、
－ 埋め込み中に、更なる長手方向平面と第２の長手方向平面２７１との間に更なる第２の配向（描かれていない）をとるように構成されて配置される、機械的コネクタ２５１とを含む、
－ 範囲２０１ａ、２０１ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）は、更なる磁気要素２１２、更なる磁気コネクタ２５１、並びに更なる磁気要素２１２と第２の磁気要素２１１との間の配向によって決定もされてもよい。
【0231】
磁気マーカ２０１は以下を含む。
［２１０］＝＝［２１１］＝＝［２１２］
［２１０］＝＝［２１１］＝＝［２１２］
【0232】
概して更なる磁気コネクタ２５１は、第１の機械的コネクタ２５０と実質的に同じ、第１の機械的コネクタ２５０と同様、又は第１の機械的コネクタ２５０と実質的に異なるように構成されて配置されてもよい。
【0233】
概して３つ以上の磁気要素２１０、２１１、２１２を含む磁気マーカの実施形態では、機械的コネクタ２５０、２５１は、マーカの埋め込まれた長手方向範囲を低減するために、２つの外部磁気要素２１０、２１２を中心磁気要素２１１に向かって折り畳むことができるように構成されてもよい。
【0234】
この実施形態２０１では、埋め込み後（図４Ｂ及び４Ｃに描かれたように）の最大横方向範囲２０１ｅｆは、積載された配置で第１の磁気要素２１０及び第２の磁気要素２１１の両方に対して更なる磁気要素２１２を配列するために、更なる機械的コネクタ２５１を構成することによって低減される。図４Ｃに描かれたように、長手方向平面に沿って端部から見た時に、磁気要素２１０、２１１、２１２は、互いに関連して三角形の配向に配置されているように見える。
【0235】
最大横方向範囲２０１ｅｆにおける更なる低減は、三角形、四角形又は多角形などの横断面が相互に係止する磁気要素を使用することによって可能であることがある。
【0236】
加えて、描かれたように、磁気要素２１０、２１１、２１２を含む長手方向平面は、実質的に平行であってもよく、上記のように、これは必須ではないが、実質的に平行又は小さい配向角度が好ましい。
【0237】
【0238】
図５Ａは、埋め込みチャネル４００の内孔４００ｂ内に配列されたマーカ２０１を通る縦断面を描く。マーカ埋め込み容量は、こうして長手方向孔範囲（描かれていない）に等しい長手方向埋め込み範囲、第１の横方向孔範囲４００ｂに等しい第１の横方向範囲、及び第２の横方向孔範囲（描かれていない）に等しい第２の横方向範囲を有すると考えられる。
【0239】
左から右に、図５Ａは、第１の磁気要素２１０、第１の機械的コネクタ２５０、第２の磁気要素２１１、更なる機械的コネクタ２５１、及び更なる磁気要素２１２を描く。更なる磁気要素２１２は、埋め込みチャネルの開口（右側に描かれている）に最も近く、埋め込み中に最初に現れる。
【0240】
磁極、すなわち左から右に（長手方向平面に沿って配列されている）第１の磁気要素２１０のＮ極及びＳ極、第２の磁気要素２１１のＳ極及びＮ極、並びに更なる磁気要素２１２のＮ極及びＳ極も描かれている。更なる機械的コネクタ２５１は、第２の磁気要素２１１のＮ極と更なる磁気要素２１２のＮ極との間に延在する。第１の機械的コネクタ２５０は、第２の磁気要素２１１のＳ極と第１の磁気要素２１０のＳ極との間に延在する。
【0241】
換言すると、磁気マーカ２０１は、以下を含む。
［Ｎ ２１０ Ｓ］＝＝［Ｓ ２１１ Ｎ］＝＝［Ｎ ２１２ Ｓ］⇒（開口）
［Ｎ ２１０ Ｓ］＝＝［Ｓ ２１１ Ｎ］＝＝［Ｎ ２１２ Ｓ］⇒（開口）
【0242】
図５Ａに描かれたように、更なる磁気要素２１２及び第２の磁気要素２１１のＮ極は、更なる機械的コネクタ２５１によってより近位に保持され、第１の磁気要素２１０及び第２の磁気要素２１１のＳ極は、第１の機械的コネクタ２５０によってより近位に保持される。
【0243】
機械的コネクタ２５０、２５１は、こうして埋め込み前及び／又は埋め込み中に、所定の及び／又は制御された構成及び／又は配置ができるために反発磁力を超える。
【0244】
チャネル４００の適切な孔４００ｂは、磁気マーカ２０１の最大横方向範囲（図５Ａには描かれていない）よりわずかに大きい内径であってもよい。第２の配向角度２８０（図５Ａには描かれていない）は１６０度－２００度の範囲内が好ましく、約１８０度が最も好ましい場合、孔４００ｂの大きさは、３つ以上の磁気要素２１０、２１１、２１２の最大横方向範囲（又は直径）（描かれていない）を使用して主に決定されてもよい。
【0245】
図５Ｂは、埋め込み中に埋め込みチャネル４００の開口からの更なる磁気要素２１２及び更なる機械的コネクタ２５１の出現を描く。換言すると、「＝＝［Ｎ ２１２ Ｓ］」が出現する。
【0246】
この場合、更なる機械的コネクタ２５１は、更なる長手方向平面２７２と第２の長手方向平面２７１との間の配向角度（描かれていない）が約９０度になることができるように構成されて配置される。この場合、これは埋め込み配向（図５Ａに描かれている）と埋め込まれた配向（図５Ｅに描かれている）との間の中間配向角度である。
【0247】
描かれたように、更なる磁気要素２１２及び第２の磁気要素２１１のＮ極も、更なる機械的コネクタ２５１によってより近位に保持される。更なる機械的コネクタ２５１は、こうして埋め込み後に、所定の及び／又は制御された構成及び／又は配置ができるために反発磁力を超える。
【0248】
図５Ｃ及び５Ｄは、埋め込み中の埋め込みチャネル４００からの第２の磁気要素２１１の出現を描く。換言すると、「＝＝［Ｓ ２１１ Ｎ］＝＝」が出現する。
【0249】
この場合、機械的コネクタ２５０は、第１の長手方向平面２７０と第２の長手方向平面２７１との間の配向角度（描かれていない）が約９０度（図５Ｄに描かれている）になることができるように構成されて配置される。この場合、これは埋め込み配向（図５Ａに描かれている）と埋め込まれた配向（図４Ｂ、４Ｃ及び図５Ｅに描かれている）との間の中間配向角度である。
【0250】
描かれたように、第１の磁気要素２１０及び第２の磁気要素２１１のＳ極も、機械的コネクタ２５０によってより近位に保持される。機械的コネクタ２５０は、こうして埋め込み後に、所定の及び／又は制御された構成及び／又は配置ができるために反発磁力を超える。
【0251】
図５Ｅは、埋め込みの完了を描く。換言すると、「［Ｎ ２１０ Ｓ］＝＝」が出現する。機械的コネクタ２５０により、第１の長手方向平面２７０と第２の長手方向平面２７１との間の配向角度がそれを埋め込まれた配向を採用し、それを保持することができる。この場合、第１の長手方向平面２７０及び第２の長手方向平面２７１は、実質的に平行である。これは、約０度である配向角度（図５Ｅには描かれていない）と実質的に同じ配向である。埋め込まれた構成及び配置は、図４Ｂ及び４Ｃにも描かれている。
【0252】
描かれたように、磁気要素２１０、２１１及び２１２（図５Ｅでは見えない）のＳ極は、機械的コネクタ２５０、２５１によって極めて近位に保持され、磁気要素のＮ極も、機械的コネクタ２５０、２５１によって極めて近位に保持される。機械的コネクタ２５０、２５１は、こうして所定の及び／又は制御された構成及び／又は配置ができるために反発磁力を超える。換言すると、埋め込まれた構成及び配置は、以下のように図式化される。
．＝［Ｎ ２１１ Ｓ］＝．
‘＝［Ｎ ２１２ Ｓ］｜
［Ｎ ２１０ Ｓ］＝’
．＝［Ｎ ２１１ Ｓ］＝．
‘＝［Ｎ ２１２ Ｓ］｜
［Ｎ ２１０ Ｓ］＝’
【0253】
例えば磁気要素２１０、２１１、２１２が同様又は同一であり、埋め込み中の配向角度が図４Ａ及び５Ａに描かれたように約１８０度であり、第２の横方向範囲に沿った配向に大きな差がないと仮定すると、
－ 長手方向埋め込み範囲２０１ａ＝約（３ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（２ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向埋め込み範囲２０１ｂ＝約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
－ 長手方向埋め込み範囲２０１ａ＝約（３ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（２ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向埋め込み範囲２０１ｂ＝約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
【0254】
埋め込み後に、図４Ｂ、４Ｃ及び図５Ｅに描かれた構成及び配置が小型であり、又は配向角度が約０度であると仮定し、第２の横方向範囲２０１ｆに沿った配向に大きな差がないと仮定すると、
－ 長手方向に埋め込まれた範囲２０１ｄ＝約（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（２ｘ０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向に埋め込まれた範囲２０１ｅｆ＝約（２ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
－ 長手方向に埋め込まれた範囲２０１ｄ＝約（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（２ｘ０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向に埋め込まれた範囲２０１ｅｆ＝約（２ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
【0255】
これは、
－ 約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）の横方向に埋め込まれた範囲２０１ｅｆの大きい増加、及び約（２ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（１ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）の長手方向に埋め込まれた範囲２０１ｄの大きい低減を表す。
－ 約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）の横方向に埋め込まれた範囲２０１ｅｆの大きい増加、及び約（２ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（１ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）の長手方向に埋め込まれた範囲２０１ｄの大きい低減を表す。
【0256】
図１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃは、埋め込み型磁気マーカの更なる実施形態２０５を描く。図１１Ａは、埋め込み前及び／又は埋め込み中の磁気マーカ２０５の概略平面図を描く。図１１Ｂ及び１１Ｃは、埋め込み後の磁気マーカ２０５の概略平面図を描く。マーカ２０５は、以下を除いて、図４Ａ、４Ｂ、及び４Ｃに関連して上述されたものと同じである、すなわち
－ 図１１Ａに描かれたように、磁気マーカ２０５は、長手方向範囲２０５ａ、第１の横方向範囲２０５ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えたマーカ容量を有する。これらの範囲２０５ａ、２０５ｂは、図４Ａに描かれたそれぞれの範囲２０１ａ、２０１ｂに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 図１１Ｂに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０５は、埋め込まれた長手方向範囲２０５ｄ、第１の横方向範囲２０５ｅ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０５ｄ、２０５ｅは、図４Ｂに描かれたそれぞれの範囲２０１ｄ、２０１ｅに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 図１１Ｃに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０５は、埋め込まれた長手方向範囲（描かれていない）、第１の横方向範囲２０５ｅ及び第２の横方向範囲２０５ｆを備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０５ｅ、２０５ｆは、図４Ｃに描かれたそれぞれの範囲２０１ｅ、２０１ｆに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ この実施形態では、第１の磁気要素１２１０及び更なる磁気要素１２１２は、比較的小さい長手方向範囲を有する。これらの長手方向範囲は、中心第２の磁気要素２１１の長手方向範囲より実質的に小さい（短い）。
－ 図１１Ａに描かれたように、磁気マーカ２０５は、長手方向範囲２０５ａ、第１の横方向範囲２０５ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えたマーカ容量を有する。これらの範囲２０５ａ、２０５ｂは、図４Ａに描かれたそれぞれの範囲２０１ａ、２０１ｂに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 図１１Ｂに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０５は、埋め込まれた長手方向範囲２０５ｄ、第１の横方向範囲２０５ｅ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０５ｄ、２０５ｅは、図４Ｂに描かれたそれぞれの範囲２０１ｄ、２０１ｅに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 図１１Ｃに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０５は、埋め込まれた長手方向範囲（描かれていない）、第１の横方向範囲２０５ｅ及び第２の横方向範囲２０５ｆを備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０５ｅ、２０５ｆは、図４Ｃに描かれたそれぞれの範囲２０１ｅ、２０１ｆに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ この実施形態では、第１の磁気要素１２１０及び更なる磁気要素１２１２は、比較的小さい長手方向範囲を有する。これらの長手方向範囲は、中心第２の磁気要素２１１の長手方向範囲より実質的に小さい（短い）。
【0257】
磁気マーカ２０５は以下を含む。
［１２１０］＝＝［２１１］＝＝［１２１２］
［１２１０］＝＝［２１１］＝＝［１２１２］
【0258】
図４に対して記載されたように、機械的コネクタ２５０、２５１は、マーカの埋め込まれた長手方向範囲２０５ｄを低減するために、２つの外部磁気要素１２１０、１２１２を中心第２の磁気要素２１１に向かって折り畳むことができるように構成されてもよい。しかしより短い外部磁気要素１２１０、１２１２を使用することによって、図４のマーカ２０１に比べて最大横方向範囲２０５ｅｆの増加をより小さくすることが可能であり得る。
【0259】
更なる長手方向平面２７２及び第１の長手方向平面２７０が実質的に一致し、反対の磁極を有する更なる磁気要素１２１２及び第１の磁気要素１２１０の端部が近位に保持される場合、最大横方向範囲２０５ｅｆの最小の増加が提供されることがある。例えば第１の磁気要素１２１０及び更なる磁気要素１２１２の長手方向範囲は、第２の磁気要素２１１の長手方向範囲のほぼ半分であってもよい。
【0260】
加えて、低減された範囲の磁気要素１２１０、１２１２の反対の極に起因する吸引を使用することによって、磁気マーカ２０５の不正確な又は不十分な展開の危険性を低減することがある。
【0261】
【0262】
図１２Ａは、埋め込みチャネル４００の内孔４００ｂ内に配列されたマーカ２０５を通る縦断面を描く。マーカ埋め込み容量は、こうして長手方向孔範囲（描かれていない）に等しい長手方向埋め込み範囲、第１の横方向孔範囲４００ｂに等しい第１の横方向範囲、及び第２の横方向孔範囲（描かれていない）に等しい第２の横方向範囲を有すると考えられる。
【0263】
左から右に、図１２Ａは、より短い第１の磁気要素１２１０、第１の機械的コネクタ２５０、第２の磁気要素２１１、更なる機械的コネクタ２５１、及びより短い更なる磁気要素１２１２を描く。より短い更なる磁気要素１２１２は、埋め込みチャネルの開口（右側に描かれている）に最も近く、埋め込み中に最初に現れる。
【0264】
磁極、すなわち左から右に（長手方向平面に沿って配列されている）より短い第１の磁気要素１２１０のＳ極及びＮ極、第２の磁気要素２１１のＮ極及びＳ極、並びにより短い更なる磁気要素１２１２のＳ極及びＮ極も描かれている。更なる機械的コネクタ２５１は、第２の磁気要素２１１のＳ極とより短い更なる磁気要素１２１２のＳ極との間に延在する。第１の機械的コネクタ２５０は、第２の磁気要素２１１のＮ極とより短い第１の磁気要素１２１０のＮ極との間に延在する。
【0265】
換言すると、磁気マーカ２０５は、以下を含む。
［Ｓ １２１０ Ｎ］＝＝［Ｎ ２１１ Ｓ］＝＝［Ｓ １２１２ Ｎ］⇒（開口）
［Ｓ １２１０ Ｎ］＝＝［Ｎ ２１１ Ｓ］＝＝［Ｓ １２１２ Ｎ］⇒（開口）
【0266】
図１２Ａに描かれたように、より短い第１の磁気要素１２１０及び第２の磁気要素２１１のＮ極は、第１の機械的コネクタ２５０によってより近位に保持され、より短い更なる磁気要素１２１２及び第２の磁気要素２１１のＳ極は、更なる機械的コネクタ２５１によってより近位に保持される。
【0267】
チャネル４００の適切な孔４００ｂは、磁気マーカ２０５の最大横方向範囲（図１２Ａには描かれていない）よりわずかに大きい内径であってもよい。第２の配向角度（図１２Ａには描かれていない）は１６０度－２００度の範囲内が好ましく、約１８０度が最も好ましい場合、孔４００ｂの大きさは、３つ以上の磁気要素１２１０、２１１、１２１２の最大横方向範囲（又は直径）（描かれていない）を使用して主に決定されてもよい。
【0268】
図１２Ｂは、埋め込み中の埋め込みチャネル４００の開口からの第２の磁気要素２１１及び更なる磁気要素１２１２の出現を描く。換言すると、「＝＝［Ｎ ２１１ Ｓ］＝＝［Ｓ １２１２ Ｎ］」が出現する。
【0269】
この場合、更なる機械的コネクタ２５１は、更なる長手方向平面１２７２と第２の長手方向平面２７１との間の配向角度（描かれていない）がその埋め込まれた配向を採用できるように構成されて配置される。
【0270】
描かれたように、更なる磁気要素１２１２及び第２の磁気要素２１１のＳ極も、更なる機械的コネクタ２５１によってより近位に保持される。
【0271】
図１２Ｃは、埋め込みの完了を描く。換言すると、「［Ｓ １２１０ Ｎ］＝＝」が出現する。
【0272】
機械的コネクタ２５０により、第１の長手方向平面１２７０と第２の長手方向平面２７１との間の配向角度がその埋め込まれた配向を採用し、それを保持することができる。この場合、第１の長手方向平面１２７０、第２の長手方向平面２７１、及び更なる長手方向平面１２７２は、実質的に平行である。これは、約０度である配向角度（図１２Ｃには描かれていない）と実質的に同じ配向である。埋め込まれた構成及び配置は、図１１Ｂ及び１１Ｃにも描かれている。
【0273】
加えて、更なる長手方向平面１２７２及び第２の長手方向平面２７１は実質的に一致し、反対の極を有する更なる磁気要素１２１２及び第１の磁気要素１２１０の端部は近位に保持される。
【0274】
描かれたように、磁気要素２１１及び１２１２のＳ極は、更なる機械的コネクタ２５１によって極めて近位に保持され、磁気要素１２１０及び２１１のＮ極は、第１の機械的コネクタ２５０によって極めて近位に保持される。
【0275】
加えて、より短い更なる磁気要素１２１２及びより短い第１の磁気要素１２１０の端部は、機械的コネクタなしにＮ極とＳ極との間の吸引力によって極めて近位に保持される。
【0276】
換言すると、埋め込まれた構成及び配置は以下のように図式化される。
．＝［Ｓ １２１０ Ｎ］［Ｓ １２１２ Ｎ］＝．
‘＝［Ｎ ２１１ Ｓ］＝’
．＝［Ｓ １２１０ Ｎ］［Ｓ １２１２ Ｎ］＝．
‘＝［Ｎ ２１１ Ｓ］＝’
【0277】
例えばより短い磁気要素１２１０、１２１２が同様又は同一であり、第２の（より長い）磁気要素２１１は横方向範囲と同様であり、長手方向範囲の２倍であり、埋め込み中の配向角度は（図１１Ａ及び１２Ａに描かれたように）約１８０度であり、第２の横方向範囲に沿った配向に大きな差がないと仮定すると、
－ 長手方向埋め込み範囲２０５ａ＝約（１ｘより長い磁気要素の長手方向範囲）＋（２ｘ０．５ｘより短い磁気要素の長手方向範囲）＋（２ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向埋め込み範囲２０５ｂ＝約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
－ 長手方向埋め込み範囲２０５ａ＝約（１ｘより長い磁気要素の長手方向範囲）＋（２ｘ０．５ｘより短い磁気要素の長手方向範囲）＋（２ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向埋め込み範囲２０５ｂ＝約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
【0278】
埋め込み後に、図１１Ｂ、１１Ｃ及び図１２Ｃに描かれた構成及び配置が小型であり、又は配向角度が約０度と仮定し、第２の横方向範囲２０５ｆに沿った配向に大きな差がないと仮定すると、
－ 長手方向に埋め込まれた範囲２０５ｄ＝約（２ｘ０．５ｘより短い磁気要素の長手方向範囲）＋（２ｘ０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向に埋め込まれた範囲２０５ｅ＝約（２ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
－ 長手方向に埋め込まれた範囲２０５ｄ＝約（２ｘ０．５ｘより短い磁気要素の長手方向範囲）＋（２ｘ０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向に埋め込まれた範囲２０５ｅ＝約（２ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
【0279】
これは、
－ 約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）の横方向に埋め込まれた範囲２０５ｅの大きい増加、及び約（１ｘより長い磁気要素の長手方向範囲）＋（１ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）の長手方向に埋め込まれた範囲２０５ｄの大きい低減を表す。
－ 約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）の横方向に埋め込まれた範囲２０５ｅの大きい増加、及び約（１ｘより長い磁気要素の長手方向範囲）＋（１ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）の長手方向に埋め込まれた範囲２０５ｄの大きい低減を表す。
【0280】
図６Ａ、６Ｂ及び６Ｃは、埋め込み型磁気マーカの更なる実施形態２０２を描く。図６Ａは、埋め込み前及び／又は埋め込み中の磁気マーカ２０２の概略平面図を描く。図６Ｂ及び６Ｃは、埋め込み後の磁気マーカ２０２の概略平面図を描く。マーカ２０２は、以下を除いて図４Ａ、４Ｂ、及び４Ｃに関連して上述されたものと同じである、すなわち、図６Ａに描かれたように、磁気マーカ２０２が、長手方向範囲２０２ａ、第１の横方向範囲２０２ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えたマーカ容量を有する。これらの範囲２０２ａ、２０２ｂは、図４Ａに描かれたそれぞれの範囲２０１ａ、２０１ｂに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 図６Ｂに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０２は、埋め込まれた長手方向範囲２０２ｄ、第１の横方向範囲２０２ｅ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０２ｄ、２０２ｅは、図４Ｂに描かれたそれぞれの範囲２０１ｄ、２０１ｅに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 図６Ｃに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０２は、埋め込まれた長手方向範囲（描かれていない）、第１の横方向範囲２０２ｅ及び第２の横方向範囲２０２ｆを備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０２ｅ、２０２ｆは、図４Ｃに描かれたそれぞれの範囲２０１ｅ、２０１ｆに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 磁気マーカ２０２は、追加の更なる長手方向平面（描かれていない）に沿って配列し、更なるＮ極及び更なるＳ極を備えた永久磁石を含む、追加の更なる磁気要素２１３、並びに
－ 追加の更なる磁気要素２１３と更なる磁気要素２１２との間に延在する、追加の更なる機械的コネクタ２５２であって、追加の更なる機械的コネクタ２５２は、
－ 展開された時に、追加の更なる長手方向平面（描かれていない）と更なる長手方向平面２７２との間の追加の更なる第１の配向（描かれていない）を弾性的に保持し、
－ 埋め込みチャネルの間に、追加の更なる長手方向平面（描かれていない）と更なる長手方向平面２７２との間に追加の更なる第２の配向（描かれていない）をとるように構成されて配置される、追加の更なる機械的コネクタ２５２も含み、
－ 範囲２０２ａ、２０２ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）は、追加の更なる磁気要素２１３の外縁、追加の更なる機械的コネクタ２５２及び更なる磁気要素２１２と追加の更なる磁気要素２１３との間の配向によっても決定されてもよい。
－ 図６Ｂに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０２は、埋め込まれた長手方向範囲２０２ｄ、第１の横方向範囲２０２ｅ及び第２の横方向範囲（描かれていない）を備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０２ｄ、２０２ｅは、図４Ｂに描かれたそれぞれの範囲２０１ｄ、２０１ｅに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 図６Ｃに描かれたように、埋め込み後に、磁気マーカ２０２は、埋め込まれた長手方向範囲（描かれていない）、第１の横方向範囲２０２ｅ及び第２の横方向範囲２０２ｆを備えた埋め込まれたマーカ容量を有する。これらの範囲２０２ｅ、２０２ｆは、図４Ｃに描かれたそれぞれの範囲２０１ｅ、２０１ｆに比べて同一、同様又は異なってもよい、
－ 磁気マーカ２０２は、追加の更なる長手方向平面（描かれていない）に沿って配列し、更なるＮ極及び更なるＳ極を備えた永久磁石を含む、追加の更なる磁気要素２１３、並びに
－ 追加の更なる磁気要素２１３と更なる磁気要素２１２との間に延在する、追加の更なる機械的コネクタ２５２であって、追加の更なる機械的コネクタ２５２は、
－ 展開された時に、追加の更なる長手方向平面（描かれていない）と更なる長手方向平面２７２との間の追加の更なる第１の配向（描かれていない）を弾性的に保持し、
－ 埋め込みチャネルの間に、追加の更なる長手方向平面（描かれていない）と更なる長手方向平面２７２との間に追加の更なる第２の配向（描かれていない）をとるように構成されて配置される、追加の更なる機械的コネクタ２５２も含み、
－ 範囲２０２ａ、２０２ｂ及び第２の横方向範囲（描かれていない）は、追加の更なる磁気要素２１３の外縁、追加の更なる機械的コネクタ２５２及び更なる磁気要素２１２と追加の更なる磁気要素２１３との間の配向によっても決定されてもよい。
【0281】
磁気マーカ２０２は以下を含む。
［２１０］＝＝［２１１］＝＝［２１２］＝＝［２１３］
［２１０］＝＝［２１１］＝＝［２１２］＝＝［２１３］
【0282】
概して追加の更なる機械的コネクタ２５２は、第１の機械的コネクタ２５０と実質的に同じ、第１の機械的コネクタ２５０と同様、又は第１の機械的コネクタ２５０と実質的に異なるように構成されて配置されてもよい。追加として又は別法として、追加の更なる機械的コネクタ２５２は、更なる機械的コネクタ２５１と実質的に同じ、更なる機械的コネクタ２５１と同様、又は更なる機械的コネクタ２５１と実質的に異なるように構成されて配置されてもよい。
【0283】
概して４つ以上の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３を含む磁気マーカ実施形態では、機械的コネクタ２５０、２５１、２５２は、マーカの埋め込まれた長手方向範囲を低減するために、隣接した磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３を互いに向かって折り畳むことができるように構成されてもよい。
【0284】
この実施形態２０２では、最大横方向範囲２０２ｅｆは、埋め込み後に（図６Ｂ及び６Ｃに描かれたように）、
－ 積載された配置の第２の磁気要素２１１及び更なる磁気要素２１２の両方に対して追加の更なる磁気要素２１３を配列するために追加の更なる機械的コネクタ２５２と、
－ 更に積載された配置の反対側の第２の磁気要素２１１及び更なる磁気要素２１２の両方に対して第１の磁気要素２１０を配列するために第１の機械的コネクタ２５０とを構成することによって低減される。
－ 積載された配置の第２の磁気要素２１１及び更なる磁気要素２１２の両方に対して追加の更なる磁気要素２１３を配列するために追加の更なる機械的コネクタ２５２と、
－ 更に積載された配置の反対側の第２の磁気要素２１１及び更なる磁気要素２１２の両方に対して第１の磁気要素２１０を配列するために第１の機械的コネクタ２５０とを構成することによって低減される。
【0285】
図６Ｃに描かれたように長手方向平面に沿って端部から見た時に、磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３は、互いに関連して菱形の配向に配置されているように見える。
【0286】
最大横方向範囲２０２ｅｆにおける更なる低減は、三角形、四角形又は多角形などの横断面が相互に係止する磁気要素を使用することによって可能であることがある。
【0287】
加えて描かれたように、磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３を含む長手方向平面は、実質的に平行であってもよく、すなわち上記のように、これは必須ではないが、実質的に平行又は小さい配向角度が好ましい。
【0288】
【0289】
例えば磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３が同様又は同一であり、埋め込み中の配向角度が図６Ａに描かれたように約１８０度であり、第２の横方向範囲に沿った配向に大きな差がないと仮定すると、
－ 長手方向埋め込み範囲２０２ａ＝約（４ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（３ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向埋め込み範囲２０２ｂ＝約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
－ 長手方向埋め込み範囲２０２ａ＝約（４ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（３ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向埋め込み範囲２０２ｂ＝約（１ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
【0290】
埋め込み後に、図６Ｂ及び図６Ｃに描かれた構成及び配置が小型であり、又は配向角度が約０度であると仮定し、第２の横方向範囲２０２ｆに沿った配向に大きな差がないと仮定すると、
－ 長手方向に埋め込まれた範囲２０２ｄ＝約（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（２ｘ０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向に埋め込まれた範囲２０２ｆ＝約（３ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
－ 長手方向に埋め込まれた範囲２０２ｄ＝約（１ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（２ｘ０．５ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）であり、横方向に埋め込まれた範囲２０２ｆ＝約（３ｘ最大磁気要素の横方向範囲）である。
【0291】
これは、
－ 約（２ｘ最大磁気要素の横方向範囲）の横方向に埋め込まれた範囲２０２ｆの大きい増加、及び約（３ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（２ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）の長手方向に埋め込まれた範囲２０２ｄの大きい低減を表す。
－ 約（２ｘ最大磁気要素の横方向範囲）の横方向に埋め込まれた範囲２０２ｆの大きい増加、及び約（３ｘ磁気要素の長手方向範囲）＋（２ｘ機械的コネクタの長手方向範囲）の長手方向に埋め込まれた範囲２０２ｄの大きい低減を表す。
【0292】
埋め込み型磁気マーカは、別法として以下のように要約されてもよい、すなわち
検出可能な磁場を提供するための埋め込み型磁気マーカであって、マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７は、
－ 第１のＮ極２４０及び第１のＳ極２４５を備えた永久磁石２２０を含む第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、
－ 第２のＮ極２４１及び第２のＳ極２４６を備えた永久磁石２２０を含む第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、
－ 第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間に延在する機械的コネクタ２５０、２５１、２５２であって、機械的コネクタ２５０、２５１、２５２は、
－ 人又は動物の組織内に配列された時に、第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２との間の第１の配向２８０を弾性的に保持することであって、磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７は、長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄ、２０１ｄ、２０２ｄ、２０３ｄ、２０４ｄ、２０５ｄ、２０６ｄ、及び横方向に埋め込まれた範囲２００ｅｆ、２０１ｅｆ、２０２ｅｆ、２０３ｅｆ、２０４ｅ、２０５ｅｆ、２０６ｅを備えた埋め込まれたマーカ容量によって囲まれる、弾性的に保持し、
－ 埋め込み前及び／又は埋め込み中に、第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２との間に第２の配向２８０をとることであって、磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７は、長手方向埋め込み範囲４００ａ及び横方向埋め込み範囲４００ｂを備えた埋め込み容量によって囲まれる、とるように構成されて配置され、それによって
横方向に埋め込まれた範囲２００ｅｆ、２０１ｅｆ、２０２ｅｆ、２０３ｅｆ、２０４ｅ、２０５ｅｆ、２０６ｅは、横方向埋め込み範囲４００ｂより著しく大きくなり、長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄ、２０１ｄ、２０２ｄ、２０３ｄ、２０４ｄ、２０５ｄ、２０６ｄは、長手方向埋め込み範囲４００ａより著しく小さくなる、機械的コネクタ２５０、２５１、２５２とを含む。
検出可能な磁場を提供するための埋め込み型磁気マーカであって、マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７は、
－ 第１のＮ極２４０及び第１のＳ極２４５を備えた永久磁石２２０を含む第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、
－ 第２のＮ極２４１及び第２のＳ極２４６を備えた永久磁石２２０を含む第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、
－ 第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間に延在する機械的コネクタ２５０、２５１、２５２であって、機械的コネクタ２５０、２５１、２５２は、
－ 人又は動物の組織内に配列された時に、第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２との間の第１の配向２８０を弾性的に保持することであって、磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７は、長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄ、２０１ｄ、２０２ｄ、２０３ｄ、２０４ｄ、２０５ｄ、２０６ｄ、及び横方向に埋め込まれた範囲２００ｅｆ、２０１ｅｆ、２０２ｅｆ、２０３ｅｆ、２０４ｅ、２０５ｅｆ、２０６ｅを備えた埋め込まれたマーカ容量によって囲まれる、弾性的に保持し、
－ 埋め込み前及び／又は埋め込み中に、第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２との間に第２の配向２８０をとることであって、磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７は、長手方向埋め込み範囲４００ａ及び横方向埋め込み範囲４００ｂを備えた埋め込み容量によって囲まれる、とるように構成されて配置され、それによって
横方向に埋め込まれた範囲２００ｅｆ、２０１ｅｆ、２０２ｅｆ、２０３ｅｆ、２０４ｅ、２０５ｅｆ、２０６ｅは、横方向埋め込み範囲４００ｂより著しく大きくなり、長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄ、２０１ｄ、２０２ｄ、２０３ｄ、２０４ｄ、２０５ｄ、２０６ｄは、長手方向埋め込み範囲４００ａより著しく小さくなる、機械的コネクタ２５０、２５１、２５２とを含む。
【0293】
任意選択で、このような埋め込み型磁気マーカでは、第１及び／又は第２の永久磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２は、空洞を備えた筐体２３０を含んでもよく、前記空洞内に永久磁石２２０を閉囲する。
【0294】
任意選択で、このような埋め込み型磁気マーカでは、１つ又は複数の筐体２３０は、前記空洞内に永久磁石（２２０）を実質的に密封するように構成されて配置されてもよい。
【0295】
任意選択で、このような埋め込み型磁気マーカでは、筐体２３０は、筐体２３０の外壁を形成するために一緒に取り付けられた複数の筐体部品を含んでもよく、前記空洞内で永久磁石２２０を包囲する。
【0296】
任意選択で、このような埋め込み型磁気マーカでは、筐体２３０は、長手方向に延在した中空スリーブ及び／又は２つのエンドキャップを含んでもよい。
【0297】
追加として又は別法として、機械的コネクタ２５０、２５１、２５２は、第１の磁気要素２１０及び／又は第２の磁気要素２１１内に含まれた永久磁石２２０の外面に取り付けられてもよい。
【0298】
追加として又は別法として、機械的コネクタ２５０、２５１、２５２は、同じ極を有する、又は反対の極を有する、第１の磁気要素２１０の端部と第２の磁気要素２１１の端部との間に延在してもよい。任意選択で、反対の極を有する第１の磁気要素２１０の端部及び第２の磁気要素２１１の端部は、所定の及び／又は制御された分離を保持されてもよい。
【0299】
追加として又は別法として、埋め込み型磁気マーカ２０３、２０４、２０７は、人又は動物の組織内に配列された時に、１つ若しくは複数の磁気要素の位置の変化に抵抗するように構成されて配置された、１つ又は複数の機械的アンカ２６０、２６１、２６２を更に含んでもよい。任意選択で、１つ又は複数の機械的アンカ２６０、２６１、２６２は、埋め込み中に横方向に延在するように構成されて配置されてもよい。
【0300】
追加として又は別法として、埋め込み型磁気マーカ２０１、２０２、２０５は、
－ 更なるＮ極及び更なるＳ極を備えた永久磁石２２０を含む更なる磁気要素と、
－ 更なる磁気要素と第２の磁気要素との間に延在する更なる機械的コネクタ２５１、２５２であって、更なる機械的コネクタ２５１、２５２は、
－ 人又は動物の組織内に配列された時に、更なる磁気要素と第２の磁気要素との間の更なる第１の配向を弾性的に保持し、
－ 埋め込み前及び／又は埋め込み中に、更なる磁気要素と第２の磁気要素との間に更なる第２の配向をとるように構成されて配置される、更なる機械的コネクタ２５１、２５２とを更に含んでもよい。
－ 更なるＮ極及び更なるＳ極を備えた永久磁石２２０を含む更なる磁気要素と、
－ 更なる磁気要素と第２の磁気要素との間に延在する更なる機械的コネクタ２５１、２５２であって、更なる機械的コネクタ２５１、２５２は、
－ 人又は動物の組織内に配列された時に、更なる磁気要素と第２の磁気要素との間の更なる第１の配向を弾性的に保持し、
－ 埋め込み前及び／又は埋め込み中に、更なる磁気要素と第２の磁気要素との間に更なる第２の配向をとるように構成されて配置される、更なる機械的コネクタ２５１、２５２とを更に含んでもよい。
【0301】
任意選択で、第１の磁気要素及び更なる磁気要素は、第２の磁気要素の長手方向範囲より実質的に小さい長手方向範囲を有してもよい。
【0302】
追加として又は別法として、磁気マーカ２０５は、反対の極を有する更なる磁気要素１２１２の端部及び第１の磁気要素１２１０の端部が、所定の及び／又は制御されたより近位で保持されるように構成されて配置されされてもよい。
【0303】
磁気マーカを埋め込むための方法は、別法として以下のように要約されてもよい、すなわち
埋め込み型磁気マーカを埋め込むための方法であって、磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７は、
－ 第１のＮ極２４０及び第１のＳ極２４５を備えた永久磁石２２０を含む第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、
－ 第２のＮ極２４１及び第２のＳ極２４６を備えた永久磁石２２０を含む第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、
－ 第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間に延在する機械的コネクタ２５０、２５１、２５２とを含み、
方法は、
－ 埋め込み後に、人又は動物の組織内に配列された時に、第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２との間の第１の配向２８０を弾性的に保持することであって、磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７は、長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄ、２０１ｄ、２０２ｄ、２０３ｄ、２０４ｄ、２０５ｄ、２０６ｄ、及び横方向に埋め込まれた範囲２００ｅｆ、２０１ｅｆ、２０２ｅｆ、２０３ｅｆ、２０４ｅ、２０５ｅｆ、２０６ｅを備えた埋め込まれたマーカ容量によって囲まれる、弾性的に保持することと、
－ 埋め込み前又は埋め込み中に、第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２との間に第２の配向２８０をとることであって、磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７は、長手方向埋め込み範囲４００ａ及び横方向埋め込み範囲４００ｂを備えた埋め込み容量によって囲まれる、とることとを含み、それによって、
－ 横方向に埋め込まれた範囲２００ｅｆ、２０１ｅｆ、２０２ｅｆ、２０３ｅｆ、２０４ｅ、２０５ｅｆ、２０６ｅは、横方向埋め込み範囲４００ｂより著しく大きくなり、長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄ、２０１ｄ、２０２ｄ、２０３ｄ、２０４ｄ、２０５ｄ、２０６ｄは、長手方向埋め込み範囲４００ａより著しく小さくなる。
埋め込み型磁気マーカを埋め込むための方法であって、磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７は、
－ 第１のＮ極２４０及び第１のＳ極２４５を備えた永久磁石２２０を含む第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、
－ 第２のＮ極２４１及び第２のＳ極２４６を備えた永久磁石２２０を含む第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、
－ 第１の磁気要素２１０と第２の磁気要素２１１との間に延在する機械的コネクタ２５０、２５１、２５２とを含み、
方法は、
－ 埋め込み後に、人又は動物の組織内に配列された時に、第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２との間の第１の配向２８０を弾性的に保持することであって、磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７は、長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄ、２０１ｄ、２０２ｄ、２０３ｄ、２０４ｄ、２０５ｄ、２０６ｄ、及び横方向に埋め込まれた範囲２００ｅｆ、２０１ｅｆ、２０２ｅｆ、２０３ｅｆ、２０４ｅ、２０５ｅｆ、２０６ｅを備えた埋め込まれたマーカ容量によって囲まれる、弾性的に保持することと、
－ 埋め込み前又は埋め込み中に、第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２と、第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２との間に第２の配向２８０をとることであって、磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７は、長手方向埋め込み範囲４００ａ及び横方向埋め込み範囲４００ｂを備えた埋め込み容量によって囲まれる、とることとを含み、それによって、
－ 横方向に埋め込まれた範囲２００ｅｆ、２０１ｅｆ、２０２ｅｆ、２０３ｅｆ、２０４ｅ、２０５ｅｆ、２０６ｅは、横方向埋め込み範囲４００ｂより著しく大きくなり、長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄ、２０１ｄ、２０２ｄ、２０３ｄ、２０４ｄ、２０５ｄ、２０６ｄは、長手方向埋め込み範囲４００ａより著しく小さくなる。
【0304】
任意選択で、方法は、
－ 埋め込み中に、磁気マーカが埋め込みチャネル４００を通って動くことであって、埋め込みチャネル４００は、実質的に磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７の横方向埋め込み範囲２００ｂ、２０１ｂ、２０２ｂ、２０３ｂ、２０４ｂ、２０５ｂ以上の横方向孔寸法４００ｂを有する、動くことを更に含んでもよい。
－ 埋め込み中に、磁気マーカが埋め込みチャネル４００を通って動くことであって、埋め込みチャネル４００は、実質的に磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７の横方向埋め込み範囲２００ｂ、２０１ｂ、２０２ｂ、２０３ｂ、２０４ｂ、２０５ｂ以上の横方向孔寸法４００ｂを有する、動くことを更に含んでもよい。
【0305】
追加として又は別法として、方法は、
－ 埋め込み中に、磁気マーカが埋め込みチャネル４００を通って動くことであって、埋め込みチャネル４００は、実質的に磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７の長手方向埋め込み範囲２００ａ、２０１ａ、２０２ａ、２０３ａ、２０４ａ、２０５ａ以上の長手方向孔寸法４００ａを有する、動くことを含んでもよい。
－ 埋め込み中に、磁気マーカが埋め込みチャネル４００を通って動くことであって、埋め込みチャネル４００は、実質的に磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７の長手方向埋め込み範囲２００ａ、２０１ａ、２０２ａ、２０３ａ、２０４ａ、２０５ａ以上の長手方向孔寸法４００ａを有する、動くことを含んでもよい。
【0306】
追加として又は別法として、方法は、
－ 埋め込み中に、磁気マーカが埋め込みチャネル４００を通って動くことであって、埋め込みチャネル４００は、実質的に磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７の埋め込み容量以上の孔寸法４００ａ、４００ｂを有する、動くことを含んでもよい。
－ 埋め込み中に、磁気マーカが埋め込みチャネル４００を通って動くことであって、埋め込みチャネル４００は、実質的に磁気マーカ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７の埋め込み容量以上の孔寸法４００ａ、４００ｂを有する、動くことを含んでもよい。
【0307】
追加として又は別法として、方法は、
－ 埋め込み中及び／又は埋め込み後に、第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２のＮ極２４０、及び第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２のＮ極２４１若しくはＳ極２４６を近位に、より近位に、極めて近位に、接触して、又はそれらのあらゆる組み合わせに保持することを含んでもよい。
－ 埋め込み中及び／又は埋め込み後に、第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２のＮ極２４０、及び第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２のＮ極２４１若しくはＳ極２４６を近位に、より近位に、極めて近位に、接触して、又はそれらのあらゆる組み合わせに保持することを含んでもよい。
【0308】
追加として又は別法として、方法は、
－ 埋め込み中及び／又は埋め込み後に、第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２のＳ極２４５、及び第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２のＮ極２４１若しくはＳ極２４６を近位に、より近位に、極めて近位に、接触して、又はそれらのあらゆる組み合わせに保持することを含んでもよい。
－ 埋め込み中及び／又は埋め込み後に、第１の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２のＳ極２４５、及び第２の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２のＮ極２４１若しくはＳ極２４６を近位に、より近位に、極めて近位に、接触して、又はそれらのあらゆる組み合わせに保持することを含んでもよい。
【0309】
追加として又は別法として、方法は、
－ 埋め込み中及び／又は埋め込み後に、第１の磁気要素２１０、２１２、２１３、１２１０、１２１２を第２の磁気要素２１１、２１２に向かって折り畳むこと、及び／又は第２の磁気要素２１１、２１２を第１の磁気要素２１０、２１２、２１３、１２１０、１２１２に向かって折り畳むことを含んでもよく、それによって長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄ、２０１ｄ、２０２ｄ、２０３ｄ、２０４ｄ、２０５ｄ、２０６ｄは、長手方向埋め込み範囲４００ａに比べて低減される。
－ 埋め込み中及び／又は埋め込み後に、第１の磁気要素２１０、２１２、２１３、１２１０、１２１２を第２の磁気要素２１１、２１２に向かって折り畳むこと、及び／又は第２の磁気要素２１１、２１２を第１の磁気要素２１０、２１２、２１３、１２１０、１２１２に向かって折り畳むことを含んでもよく、それによって長手方向に埋め込まれた範囲２００ｄ、２０１ｄ、２０２ｄ、２０３ｄ、２０４ｄ、２０５ｄ、２０６ｄは、長手方向埋め込み範囲４００ａに比べて低減される。
【0310】
追加として又は別法として、方法は、
－ 埋め込み中及び／又は埋め込み後に、第１の磁気要素２１０、２１２、２１３、１２１０、１２１２を第２の磁気要素２１１、２１２に向かって折り畳むこと、及び／又は第２の磁気要素２１１、２１２を第１の磁気要素２１０、２１２、２１３、１２１０、１２１２に向かって折り畳むことを含んでもよく、それによって横方向に埋め込まれた範囲２００ｅｆ、２０１ｅｆ、２０２ｅｆ、２０３ｅｆ、２０４ｅ、２０５ｅｆ、２０６ｅは、横方向埋め込み範囲４００ｂに比べて増加される。
－ 埋め込み中及び／又は埋め込み後に、第１の磁気要素２１０、２１２、２１３、１２１０、１２１２を第２の磁気要素２１１、２１２に向かって折り畳むこと、及び／又は第２の磁気要素２１１、２１２を第１の磁気要素２１０、２１２、２１３、１２１０、１２１２に向かって折り畳むことを含んでもよく、それによって横方向に埋め込まれた範囲２００ｅｆ、２０１ｅｆ、２０２ｅｆ、２０３ｅｆ、２０４ｅ、２０５ｅｆ、２０６ｅは、横方向埋め込み範囲４００ｂに比べて増加される。
【0311】
追加として又は別法として、埋め込み型磁気マーカ２０３、２０４、２０７は、１つ又は複数の機械的アンカ２６０、２６１、２６２を更に含んでもよく、方法は、
－ 埋め込み中及び／又は埋め込み後に、１つ又は複数の機械的アンカ２６０、２６１、２６２が、磁気マーカ２０３、２０４、２０７に対する第１の形状及び／又は第１の配向を採用することができることを更に含んでもよく、それによって１つ又は複数の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２の位置の変化は、人又は動物の組織内で大きく抵抗される。
－ 埋め込み中及び／又は埋め込み後に、１つ又は複数の機械的アンカ２６０、２６１、２６２が、磁気マーカ２０３、２０４、２０７に対する第１の形状及び／又は第１の配向を採用することができることを更に含んでもよく、それによって１つ又は複数の磁気要素２１０、２１１、２１２、２１３、１２１０、１２１２の位置の変化は、人又は動物の組織内で大きく抵抗される。
【0312】
追加として又は別法として、方法は、
－ 埋め込み中に、１つ又は複数の機械的アンカ２６０、２６１、２６２が、磁気マーカ２０３、２０４、２０７に対する第２の形状及び／又は第２の配向を採用することができることを含んでもよく、それによって埋め込みチャネル４００を通る磁気マーカの動きに対して著しい抵抗を提供するために、埋め込みチャネル４００ｂの内面に対して力が加えられる。
－ 埋め込み中に、１つ又は複数の機械的アンカ２６０、２６１、２６２が、磁気マーカ２０３、２０４、２０７に対する第２の形状及び／又は第２の配向を採用することができることを含んでもよく、それによって埋め込みチャネル４００を通る磁気マーカの動きに対して著しい抵抗を提供するために、埋め込みチャネル４００ｂの内面に対して力が加えられる。
【0313】
追加として又は別法として、磁気マーカ２０１、２０２、２０５は、
－ 更なるＮ極及び更なるＳ極を備えた永久磁石２２０を含む更なる磁気要素２１２、１２１２、２１３と、
－ 更なる磁気要素２１２、１２１２、２１３と、第２の磁気要素２１１、２１２との間に延在する更なる機械的コネクタ２５１、２５２であって、更なる機械的コネクタ２５１、２５２は、
－ 人又は動物の組織内に配列された時に、更なる磁気要素２１２、１２１２、２１３と第２の磁気要素２１１、２１２との間の更なる第１の配向を弾性的に保持し、埋め込み前及び／又は埋め込み中に、更なる磁気要素２１２、１２１２、２１３と第２の磁気要素２１１との間に更なる第２の配向をとるように構成されて配置される、更なる機械的コネクタ２５１、２５２とを更に含んでもよく、
方法は、
－ 埋め込み中及び／又は埋め込み後に、第１の磁気要素２１０、１２１０、２１３、１２１２を第２の磁気要素２１１、２１２に向かって折り畳むこと、及び／又は第２の磁気要素２１１、２１２を第１の磁気要素２１０、１２１０、２１３、１２１２に向かって折り畳むことと、
－ 埋め込み中及び／又は埋め込み後に、更なる磁気要素２１２、１２１２、２１３を第２の磁気要素２１１、２１２に向かって折り畳むこと、及び／又は第２の磁気要素２１１、２１２を更なる磁気要素２１２、１２１２、２１３に向かって折り畳むこととを更に含んでもよく、
それによって長手方向に埋め込まれた範囲２０１ｄ、２０２ｄ、２０５ｄは、長手方向埋め込み範囲４００ａに比べて低減される。
－ 更なるＮ極及び更なるＳ極を備えた永久磁石２２０を含む更なる磁気要素２１２、１２１２、２１３と、
－ 更なる磁気要素２１２、１２１２、２１３と、第２の磁気要素２１１、２１２との間に延在する更なる機械的コネクタ２５１、２５２であって、更なる機械的コネクタ２５１、２５２は、
－ 人又は動物の組織内に配列された時に、更なる磁気要素２１２、１２１２、２１３と第２の磁気要素２１１、２１２との間の更なる第１の配向を弾性的に保持し、埋め込み前及び／又は埋め込み中に、更なる磁気要素２１２、１２１２、２１３と第２の磁気要素２１１との間に更なる第２の配向をとるように構成されて配置される、更なる機械的コネクタ２５１、２５２とを更に含んでもよく、
方法は、
－ 埋め込み中及び／又は埋め込み後に、第１の磁気要素２１０、１２１０、２１３、１２１２を第２の磁気要素２１１、２１２に向かって折り畳むこと、及び／又は第２の磁気要素２１１、２１２を第１の磁気要素２１０、１２１０、２１３、１２１２に向かって折り畳むことと、
－ 埋め込み中及び／又は埋め込み後に、更なる磁気要素２１２、１２１２、２１３を第２の磁気要素２１１、２１２に向かって折り畳むこと、及び／又は第２の磁気要素２１１、２１２を更なる磁気要素２１２、１２１２、２１３に向かって折り畳むこととを更に含んでもよく、
それによって長手方向に埋め込まれた範囲２０１ｄ、２０２ｄ、２０５ｄは、長手方向埋め込み範囲４００ａに比べて低減される。
【0314】
追加として又は別法として、横方向に埋め込まれた範囲２０１ｅｆ、２０２ｅｆ、２０５ｅｆは、横方向埋め込み範囲４００ｂに比べて増加されてもよい。
【0315】
本発明は、特定の例示的実施形態に関連して記載されてきたが、当業者に明らかな様々な変化、代用、及び代替が、添付の特許請求の範囲に説明されたように、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、開示された実施形態に行うことができることが理解されるべきである。
【0316】
例えば、
－ 図８、図９及び図１３に関連して描かれた機械的アンカ２６０、２６１、２６２Ａ～Ｉの１つ又は複数は、本明細書に記載されたあらゆる磁気マーカに含まれてもよく、
－ 磁気要素のあらゆるＮ極とＳ極の極性は逆であってもよく、
－ 磁気マーカは、いずれの方向に埋め込まれるように構成されて配置されてもよく、埋め込みチャネルから出現する第１の磁気要素はいずれの端部にあってもよく、
－ １つ又は複数の機械的アンカを含む磁気マーカは、アンカを先に及び／又は磁気要素を先に埋め込むように構成されて配置されてもよい。
－ 図８、図９及び図１３に関連して描かれた機械的アンカ２６０、２６１、２６２Ａ～Ｉの１つ又は複数は、本明細書に記載されたあらゆる磁気マーカに含まれてもよく、
－ 磁気要素のあらゆるＮ極とＳ極の極性は逆であってもよく、
－ 磁気マーカは、いずれの方向に埋め込まれるように構成されて配置されてもよく、埋め込みチャネルから出現する第１の磁気要素はいずれの端部にあってもよく、
－ １つ又は複数の機械的アンカを含む磁気マーカは、アンカを先に及び／又は磁気要素を先に埋め込むように構成されて配置されてもよい。
【符号の説明】
【0317】
図面に使用された参照番号
１００ 磁界マーカプローブ
１１０ １つ又は複数の磁気センサ
１５０ プローブ長手方向軸
１６０ プローブの遠位端
２００ 埋め込み型磁気マーカの第１の実施形態
２００ａ 第１の実施形態の長手方向範囲
２００ｂ 第１の実施形態の第１の横方向範囲
２００ｄ 埋め込まれた第１の実施形態の長手方向範囲
２００ｅｆ 埋め込まれた第１の実施形態の横方向範囲
２００Ｅ～Ｆ 埋め込み型磁気マーカの修正された第１の実施形態
２０１ 埋め込み型磁気マーカの第２の実施形態
２０１ａ 第２の実施形態の長手方向範囲
２０１ｂ 第２の実施形態の第１の横方向範囲
２０１ｄ 埋め込まれた第２の実施形態の長手方向範囲
２０１ｅｆ 埋め込まれた第２の実施形態の横方向範囲
２０２ 埋め込み型磁気マーカの第３の実施形態
２０２ａ 第３の実施形態の長手方向範囲
２０２ｂ 第３の実施形態の第１の横方向範囲
２０２ｄ 埋め込まれた第３の実施形態の長手方向範囲
２０２ｅｆ 埋め込まれた第３の実施形態の横方向範囲
２０３ 埋め込み型磁気マーカの第４の実施形態
２０３ａ 第４の実施形態の長手方向範囲
２０３ｂ 第４の実施形態の第１の横方向範囲
２０３ｄ 埋め込まれた第４の実施形態の長手方向範囲
２０３ｅｆ 埋め込まれた第４の実施形態の横方向範囲
２０４ 埋め込み型磁気マーカの第５の実施形態
２０４ａ 第５の実施形態の長手方向範囲
２０４ｂ 第５の実施形態の第１の横方向範囲
２０４ｄ 埋め込まれた第５の実施形態の長手方向範囲
２０４ｅ 埋め込まれた第５の実施形態の第１の横方向範囲
２０５ 埋め込み型磁気マーカの第６の実施形態
２０５ａ 第６の実施形態の長手方向範囲
２０５ｂ 第６の実施形態の第１の横方向範囲
２０５ｄ 埋め込まれた第６の実施形態の長手方向範囲
２０５ｅｆ 埋め込まれた第６の実施形態の横方向範囲
２０６ 埋め込み型磁気マーカの第７の実施形態
２０６ｄ 埋め込まれた第７の実施形態の長手方向範囲
２０６ｅ 埋め込まれた第７の実施形態の横方向範囲
２０７Ａ～Ｉ １つ又は複数の機械的アンカを備えた埋め込み型磁気マーカの更なる実施形態
２１０ 第１の磁気要素
１２１０ 長手方向範囲が低減した第１の磁気要素
２１１ 第２の磁気要素
２１２ 更なる磁気要素
１２１２ 長手方向範囲が低減した更なる磁気要素
２１３ 追加の更なる磁気要素
２２０ 永久磁石
２２０ａ 永久磁石の長手方向範囲
２２０ｂ 永久磁石の第１の横方向範囲
２３０ 筐体
２３０ａ 筐体の長手方向範囲
２３０ｂ 筐体の第１の横方向範囲
２４０ 第１のＮ極
２４１ 第２のＮ極
２４５ 第１のＳ極
２４６ 第２のＳ極
２５０ 第１の機械的コネクタ
２５０Ｅ～Ｆ 修正された第１の機械的コネクタ
２５１ 更なる機械的コネクタ
２５２ 追加の更なる機械的コネクタ
２６０ 第１の組織アンカとして構成された第１の機械的アンカ
２６１ 第２の組織アンカとして構成された第２の機械的アンカ
２６２Ａ～Ｉ 更なる組織アンカとして構成された更なる機械的アンカ
２７０ 第１の磁気要素に対する第１の中心長手方向平面
１２７０ 長手方向範囲が低減した第１の磁気要素に対する第１の中心長手方向平面
２７１ 第２の磁気要素に対する第２の中心長手方向平面
２７２ 更なる磁気要素に対する更なる中心長手方向平面
１２７２ 長手方向範囲が低減した更なる磁気要素に対する更なる中心長手方向平面
２８０ 配向又は配向角度
３００ 皮膚の外面
４００ 埋め込みチャネル、例えば中空針
４００ａ 長手方向孔範囲
４００ｂ 第１の横方向孔範囲
１００ 磁界マーカプローブ
１１０ １つ又は複数の磁気センサ
１５０ プローブ長手方向軸
１６０ プローブの遠位端
２００ 埋め込み型磁気マーカの第１の実施形態
２００ａ 第１の実施形態の長手方向範囲
２００ｂ 第１の実施形態の第１の横方向範囲
２００ｄ 埋め込まれた第１の実施形態の長手方向範囲
２００ｅｆ 埋め込まれた第１の実施形態の横方向範囲
２００Ｅ～Ｆ 埋め込み型磁気マーカの修正された第１の実施形態
２０１ 埋め込み型磁気マーカの第２の実施形態
２０１ａ 第２の実施形態の長手方向範囲
２０１ｂ 第２の実施形態の第１の横方向範囲
２０１ｄ 埋め込まれた第２の実施形態の長手方向範囲
２０１ｅｆ 埋め込まれた第２の実施形態の横方向範囲
２０２ 埋め込み型磁気マーカの第３の実施形態
２０２ａ 第３の実施形態の長手方向範囲
２０２ｂ 第３の実施形態の第１の横方向範囲
２０２ｄ 埋め込まれた第３の実施形態の長手方向範囲
２０２ｅｆ 埋め込まれた第３の実施形態の横方向範囲
２０３ 埋め込み型磁気マーカの第４の実施形態
２０３ａ 第４の実施形態の長手方向範囲
２０３ｂ 第４の実施形態の第１の横方向範囲
２０３ｄ 埋め込まれた第４の実施形態の長手方向範囲
２０３ｅｆ 埋め込まれた第４の実施形態の横方向範囲
２０４ 埋め込み型磁気マーカの第５の実施形態
２０４ａ 第５の実施形態の長手方向範囲
２０４ｂ 第５の実施形態の第１の横方向範囲
２０４ｄ 埋め込まれた第５の実施形態の長手方向範囲
２０４ｅ 埋め込まれた第５の実施形態の第１の横方向範囲
２０５ 埋め込み型磁気マーカの第６の実施形態
２０５ａ 第６の実施形態の長手方向範囲
２０５ｂ 第６の実施形態の第１の横方向範囲
２０５ｄ 埋め込まれた第６の実施形態の長手方向範囲
２０５ｅｆ 埋め込まれた第６の実施形態の横方向範囲
２０６ 埋め込み型磁気マーカの第７の実施形態
２０６ｄ 埋め込まれた第７の実施形態の長手方向範囲
２０６ｅ 埋め込まれた第７の実施形態の横方向範囲
２０７Ａ～Ｉ １つ又は複数の機械的アンカを備えた埋め込み型磁気マーカの更なる実施形態
２１０ 第１の磁気要素
１２１０ 長手方向範囲が低減した第１の磁気要素
２１１ 第２の磁気要素
２１２ 更なる磁気要素
１２１２ 長手方向範囲が低減した更なる磁気要素
２１３ 追加の更なる磁気要素
２２０ 永久磁石
２２０ａ 永久磁石の長手方向範囲
２２０ｂ 永久磁石の第１の横方向範囲
２３０ 筐体
２３０ａ 筐体の長手方向範囲
２３０ｂ 筐体の第１の横方向範囲
２４０ 第１のＮ極
２４１ 第２のＮ極
２４５ 第１のＳ極
２４６ 第２のＳ極
２５０ 第１の機械的コネクタ
２５０Ｅ～Ｆ 修正された第１の機械的コネクタ
２５１ 更なる機械的コネクタ
２５２ 追加の更なる機械的コネクタ
２６０ 第１の組織アンカとして構成された第１の機械的アンカ
２６１ 第２の組織アンカとして構成された第２の機械的アンカ
２６２Ａ～Ｉ 更なる組織アンカとして構成された更なる機械的アンカ
２７０ 第１の磁気要素に対する第１の中心長手方向平面
１２７０ 長手方向範囲が低減した第１の磁気要素に対する第１の中心長手方向平面
２７１ 第２の磁気要素に対する第２の中心長手方向平面
２７２ 更なる磁気要素に対する更なる中心長手方向平面
１２７２ 長手方向範囲が低減した更なる磁気要素に対する更なる中心長手方向平面
２８０ 配向又は配向角度
３００ 皮膚の外面
４００ 埋め込みチャネル、例えば中空針
４００ａ 長手方向孔範囲
４００ｂ 第１の横方向孔範囲
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C(i)】
【図2C(ii)】
【図2D(i)】
【図2D(ii)】
【図2E】
【図2F】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図13D】
【図13E】
【図13F】
【図13G】
【図13H】
【図13I】
【国際調査報告】