▶ シグノード インダストリアル グループ リミティド ライアビリティ カンパニーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-08-07
(54)【発明の名称】ストラッピングツール
(51)【国際特許分類】
B65B 13/34 20060101AFI20230731BHJP
【ＦＩ】
B65B13/34
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023500372
(86)(22)【出願日】2021-07-08
(85)【翻訳文提出日】2023-03-06
(86)【国際出願番号】 US2021040834
(87)【国際公開番号】W WO2022015566
(87)【国際公開日】2022-01-20
(31)【優先権主張番号】63/050,965
(32)【優先日】2020-07-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】63/196,391
(32)【優先日】2021-06-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】314009641
【氏名又は名称】シグノード インダストリアル グループ リミティド ライアビリティ カンパニー
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(72)【発明者】
【氏名】ミルコ ネーサー
(72)【発明者】
【氏名】クルト ボリガー
(72)【発明者】
【氏名】アンドレアス ケラー
【テーマコード（参考）】
3E052
【Ｆターム（参考）】
3E052BA02
3E052BA12
3E052CA01
3E052CB04
3E052CB05
3E052CB07
3E052GA15
3E052GA18
3E052HA13
3E052HA17
3E052LA08
3E052LA09
(57)【要約】
本開示の様々な実施形態は、荷物の周りに金属ストラップを張り、且つ張った後、ストラップの重複部の周りに位置付けられたシール要素及びストラップ自体の重複部に切り込みを入れることにより、ストラップの重複部を互いに取り付けるように構成されたストラッピングツールを提供する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ストラッピングツールにおいて、足部を含む支持体と、
前記支持体に装着され、且つストラップ張力位置とストラップ挿入位置との間で前記支持体の前記足部に対して移動可能な張力アセンブリであって、回転可能なテンションホイールシャフトと、前記テンションホイールシャフトと共に回転するように前記テンションホイールシャフトに装着されたテンションホイールとを含む張力アセンブリと、
前記テンションホイールシャフトに動作可能に連結され、且つ前記テンションホイールシャフトを第１の回転方向に回転させるように構成されたモータと、
テンションホイールシャフト係合部を有する本体を含む保持具であって、解放位置と保持位置との間で前記テンションホイールシャフトに対して移動可能である保持具と、
前記保持具を前記保持位置に付勢する保持具付勢要素とを具備し、
前記張力アセンブリが前記ストラップ挿入位置にあり、及び前記保持具が前記保持位置にあるとき、前記保持具の前記テンションホイールシャフト係合部は、前記張力アセンブリを前記ストラップ挿入位置に保持するために、前記張力アセンブリの前記テンションホイールシャフトに係合する、ストラッピングツール。
【請求項2】
前記張力アセンブリが前記ストラップ挿入位置にあり、及び前記保持具が前記保持位置にあるとき、前記テンションホイールシャフトが前記第１の回転方向に回転することにより、前記保持具は、前記解放位置に移動され、それにより前記張力アセンブリが前記ストラップ張力位置に移動することを可能にする請求項１に記載のストラッピングツール。
【請求項3】
前記張力アセンブリを前記ストラップ張力位置に付勢する張力アセンブリ付勢要素を更に含み、それにより、前記保持具が前記張力アセンブリを前記ストラップ挿入位置に保持しており、且つその後、前記解放位置に移動するとき、前記張力アセンブリ付勢要素は、前記張力アセンブリを前記ストラップ張力位置に移動させる請求項２に記載のストラッピングツール。
【請求項4】
前記張力アセンブリが前記ストラップ挿入位置にあり、及び前記保持具が前記保持位置にあるとき、前記張力アセンブリ付勢要素は、前記テンションホイールシャフトに、前記テンションホイールシャフト係合部に対して前記支持体の前記足部の方向に力を加えさせる請求項３に記載のストラッピングツール。
【請求項5】
前記支持体、前記張力アセンブリ及び前記モータを少なくとも部分的に囲むハウジングを更に含み、前記保持具は、前記ハウジングによって支持される請求項４に記載のストラッピングツール。
【請求項6】
前記保持具の前記本体は付勢要素係合部を更に含み、前記保持具付勢要素は、前記付勢要素係合部に係合して、前記保持具を前記保持位置に付勢する請求項１に記載のストラッピングツール。
【請求項7】
前記保持具付勢要素は捻じりバネを含み、及び前記保持具は、前記解放位置と前記保持位置との間で枢動可能である請求項１に記載のストラッピングツール。
【請求項8】
前記保持具は、前記張力アセンブリが前記ストラップ張力位置にあり、及び前記保持具が前記解放位置にあるとき、前記テンションホイールシャフト係合部が前記テンションホイールシャフトに係合するように位置付けられる請求項１に記載のストラッピングツール。
【請求項9】
前記張力アセンブリが前記ストラップ挿入位置にあり、及び前記保持具が前記保持位置にあるとき、前記保持具の前記テンションホイールシャフト係合部は、前記テンションホイールシャフトの下に延在する請求項１に記載のストラッピングツール。
【請求項10】
前記保持具の前記テンションホイールシャフト係合部は、前記張力アセンブリが前記ストラップ挿入位置にあり、及び前記保持具が前記保持位置にあるとき、前記足部と前記テンションホイールシャフトとの間にある請求項９に記載のストラッピングツール。
【請求項11】
活性位置と不活性位置との間で前記保持具に対して移動可能な保持具係合部を更に含み、前記保持具係合部が前記不活性位置にあるとき、前記保持具係合部は、前記保持具が前記保持位置に移動することを防ぎ、前記保持具係合部が前記活性位置にあるとき、前記保持具係合部は、前記保持具が前記保持位置に移動することを可能にする請求項１に記載のストラッピングツール。
【請求項12】
頭部及び前記保持具係合部を含む保持具活性スイッチを更に含み、前記頭部は、前記不活性位置と前記活性位置との間で前記保持具係合部を移動させるために前記保持具係合部に動作可能に連結される請求項１１に記載のストラッピングツール。
【請求項13】
前記支持体、前記張力アセンブリ及び前記モータを少なくとも部分的に囲むハウジングを更に含み、前記保持具及び前記保持具活性スイッチは、前記ハウジングによって支持され、前記保持具活性スイッチの前記頭部の少なくとも一部は、前記ハウジングの外側にある請求項１２に記載のストラッピングツール。
【請求項14】
前記不活性位置と前記活性位置との間の前記保持具係合部の移動に抵抗する保持具活性スイッチ付勢要素を更に含む請求項１３に記載のストラッピングツール。
【請求項15】
前記保持具係合部は、前記不活性位置と前記活性位置との間で回転可能であり、前記保持具活性スイッチ付勢要素は、前記保持具係合部と前記ハウジングとの間に延在するバネを含む請求項１４に記載のストラッピングツール。
【請求項16】
ストラッピングツールにおいて、支持体と、
前記支持体に装着され、且つ封止アセンブリ原位置と封止アセンブリ封止位置との間で前記支持体に対して移動可能な封止アセンブリであって、それぞれの顎部原位置からそれぞれの顎部封止位置に移動可能な複数の顎部を含む封止アセンブリと、
互いに連結された第１のリンク及び第２のリンクを含む接合部を含む変換アセンブリであって、
前記接合部は、前記封止アセンブリに動作可能に連結され、及び前記封止アセンブリを前記封止アセンブリ原位置から前記封止アセンブリ封止位置に、且つ前記顎部をそのそれぞれの顎部原位置からそのそれぞれの顎部封止位置に移動させるように構成され、
前記第１と第２のリンクは、前記封止アセンブリを前記封止アセンブリ原位置から前記封止アセンブリ封止位置に移動させている間、前記接合部の有効長を変えるために互いに対して移動するように構成される変換アセンブリと、
前記変換アセンブリに動作可能に連結され、且つ前記接合部を駆動するように構成された駆動アセンブリとを具備するストラッピングツール。
【請求項17】
前記変換アセンブリは、駆動ホイールであって、前記駆動ホイールの回転軸から半径方向に離間された駆動シャフトを含む駆動ホイールを更に含み、前記駆動アセンブリは、前記駆動ホイールに動作可能に連結され、且つ前記駆動ホイールを回転させるように構成され、前記接合部の前記第１のリンクは、前記駆動シャフトに装着され、且つ前記駆動シャフトを中心に枢動可能である請求項１６に記載のストラッピングツール。
【請求項18】
前記第２のリンクは前記封止アセンブリに動作可能に連結される請求項１７に記載のストラッピングツール。
【請求項19】
前記接合部の前記有効長は、前記第１と第２のリンクが互いに対して第１の配向にあるときに最小有効長であり、且つ前記第１と第２のリンクが互いに対して第２の異なる配向にあるときに最大有効長である請求項１８に記載のストラッピングツール。
【請求項20】
第１の角度は、前記第１の配向にあるときに前記第１のリンクと前記第２のリンクとの間に形成され、及び第２のより大きい角度は、前記第２の配向にあるときに前記第１のリンクと前記第２のリンクとの間に形成される請求項１９に記載のストラッピングツール。
【請求項21】
前記変換アセンブリは前記支持体に装着され、前記支持体は第１の接合部係合部及び第２の接合部係合部を含み、前記接合部は第１の支持体係合部及び第２の支持体係合部を更に含む請求項２０に記載のストラッピングツール。
【請求項22】
前記第１と第２の接合部係合部は、前記駆動ホイールが駆動ホイール原位置から駆動ホイール封止位置に向かって回転するとき、前記第２の支持体係合部が前記第２の接合部係合部に係合し、及び前記駆動ホイールが前記駆動ホイール封止位置に向かって継続的に回転することにより、前記第１のリンクが前記駆動シャフトを中心に且つ前記第２のリンクに対して枢動して、前記接合部の前記有効長を増加させるように位置付けられる請求項２１に記載のストラッピングツール。
【請求項23】
前記第１と第２のリンクは、前記駆動ホイールが前記駆動ホイール原位置にあるときに前記第１の配向にあり、且つ前記駆動ホイールが前記駆動ホイール封止位置にあるときに前記第２の配向にある請求項２２に記載のストラッピングツール。
【請求項24】
前記第１と第２の接合部係合部は、前記駆動ホイールが前記駆動ホイール封止位置から前記駆動ホイール原位置に向かって回転するとき、前記第１の支持体係合部が前記第１の接合部係合部に係合し、及び前記駆動ホイールが継続的に回転することにより、前記第１のリンクが前記駆動シャフトを中心に且つ前記第２のリンクに対して枢動して、前記接合部の前記有効長を減少させるように位置付けられる請求項２２に記載のストラッピングツール。
【請求項25】
前記接合部の前記有効長が前記最小有効長であるとき、前記封止アセンブリは前記封止アセンブリ原位置にあり、及び前記顎部は前記顎部原位置にある請求項２４に記載のストラッピングツール。
【請求項26】
前記封止アセンブリが前記封止アセンブリ封止位置にあり、及び前記顎部が前記顎部封止位置にあるとき、前記接合部の前記有効長は前記最大有効長である請求項２５に記載のストラッピングツール。
【請求項27】
前記第１のリンクは停止指部を更に含み、前記第２のリンクは停止面を含む停止要素を更に含み、前記停止指部は、前記接合部の前記有効長が前記最大有効長であるとき、前記停止面に係合する請求項２６に記載のストラッピングツール。
【請求項28】
前記第２の支持体係合部は、前記接合部の前記有効長が前記最大有効長に達すると、前記第２の接合部係合部を係脱する請求項２７に記載のストラッピングツール。
【請求項29】
前記第１と第２のリンクは、前記駆動ホイールが前記駆動ホイール原位置にあるときに前記第１の配向にあり、且つ前記駆動ホイールが前記駆動ホイール封止位置にあるときに前記第２の配向にある請求項２８に記載のストラッピングツール。
【請求項30】
前記第２のリンクは前記封止アセンブリに結合される前記接合部の足部を含み、前記接合部の前記有効長は、前記駆動ホイールの前記駆動シャフトと、前記接合部の前記足部との間の距離を含む請求項１６に記載のストラッピングツール。
【請求項31】
ストラッピングツールにおいて、支持体と、
前記支持体に装着され、且つストラップ張力位置とストラップ挿入位置との間で張力アセンブリ枢動軸を中心に前記支持体に対して枢動可能な張力アセンブリであって、テンションホイールと、前記張力アセンブリ枢動軸から離間されるテンションホイール回転軸を中心にテンションホイールを回転させるために、前記テンションホイールに動作可能に連結された張力アセンブリ歯車装置とを含む張力アセンブリと、
前記張力アセンブリ枢動軸を中心に回転可能であり、且つ前記張力アセンブリ歯車装置を駆動するために前記張力アセンブリ歯車装置に動作可能に連結された中間歯車装置と、
前記張力アセンブリ枢動軸を中心に前記中間歯車装置を回転させるために前記中間歯車装置に動作可能に連結されたモータとを具備するストラッピングツール。
【請求項32】
前記テンションホイール回転軸及び前記張力アセンブリ枢動軸は平行である請求項３１に記載のストラッピングツール。
【請求項33】
前記テンションホイール回転軸と前記張力アセンブリ枢動軸との間の距離は、前記張力アセンブリが前記ストラップ張力位置と前記ストラップ挿入位置との間で枢動するときに実質的に同じままである請求項３２に記載のストラッピングツール。
【請求項34】
前記テンションホイール回転軸と前記張力アセンブリ枢動軸との間の前記距離は、前記張力アセンブリが前記ストラップ張力位置と前記ストラップ挿入位置との間で枢動するときに同じままである請求項３３に記載のストラッピングツール。
【請求項35】
前記張力アセンブリ歯車装置は従動歯車を含み、及び前記中間歯車装置は前記従動歯車に駆動可能に係合された中間歯車を含む請求項３２に記載のストラッピングツール。
【請求項36】
前記張力アセンブリは張力アセンブリ枢動シャフトを介して前記支持体に装着され、前記中間歯車は、前記張力アセンブリ枢動シャフトに装着され、且つ前記張力アセンブリ枢動シャフトに対して回転可能である請求項３５に記載のストラッピングツール。
【請求項37】
前記テンションホイール回転軸及び前記張力アセンブリ枢動軸は平行である請求項３６に記載のストラッピングツール。
【請求項38】
前記テンションホイール回転軸と前記張力アセンブリ枢動軸との間の距離は、前記張力アセンブリが前記ストラップ張力位置と前記ストラップ挿入位置との間で枢動するときに実質的に同じままである請求項３７に記載のストラッピングツール。
【請求項39】
前記テンションホイール回転軸と前記張力アセンブリ枢動軸との間の前記距離は、前記張力アセンブリが前記ストラップ張力位置と前記ストラップ挿入位置との間で枢動するときに同じままである請求項３８に記載のストラッピングツール。
【請求項40】
前記中間歯車は第２の中間歯車を含み、前記張力アセンブリ歯車装置は第１の中間歯車を更に含み、前記第１と第２の中間歯車は前記張力アセンブリ枢動軸を中心に一緒に回転し、前記モータは、前記張力アセンブリ枢動軸を中心に前記第１と第２の中間歯車を回転させるために、前記第１の中間歯車に動作可能に連結される請求項３６に記載のストラッピングツール。
【請求項41】
前記モータはベルトを介して前記第１の中間歯車に動作可能に連結される請求項４０に記載のストラッピングツール。
【請求項42】
前記モータはモータ出力シャフトを含み、前記ベルトは、前記モータを前記第１の中間歯車に動作可能に連結するために、前記モータ出力シャフトを前記第１の中間歯車に動作可能に連結する請求項４１に記載のストラッピングツール。
【請求項43】
前記モータ出力シャフトに装着されたフリーホイールを更に含み、前記ベルトは、前記モータを前記第１の中間歯車に動作可能に連結するために、前記フリーホイールを前記第１の中間歯車に動作可能に連結し、前記フリーホイールは前記モータ出力シャフトと共に第１の回転方向に回転し、且つ前記モータ出力シャフトと共に、前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向には回転しない請求項４２に記載のストラッピングツール。
【請求項44】
前記テンションホイール回転軸及び前記張力アセンブリ枢動軸は平行である請求項４３に記載のストラッピングツール。
【請求項45】
前記テンションホイール回転軸と前記張力アセンブリ枢動軸との間の距離は、前記張力アセンブリが前記ストラップ張力位置と前記ストラップ挿入位置との間で枢動するときに実質的に同じままである請求項４４に記載のストラッピングツール。
【請求項46】
ストラッピングツールにおいて、支持体と、
前記支持体に装着され、及びストラップ張力位置とストラップ挿入位置との間で前記支持体に対して且つ張力アセンブリ枢動軸を中心に枢動可能な張力アセンブリと、
前記張力アセンブリに装着され、及び原位置と中間位置との間で前記張力アセンブリに対して且つロッカーレバー枢動軸を中心に枢動可能なロッカーレバーであって、前記張力アセンブリ枢動軸は、前記ロッカーレバー枢動軸と異なる、ロッカーレバーとを具備し、
前記ロッカーレバーは、前記張力アセンブリを前記ストラップ張力位置から前記ストラップ挿入位置に移動させるために、前記支持体に対して且つ前記張力アセンブリ枢動軸を中心に前記中間位置から作動位置に枢動可能であるストラッピングツール。
【請求項47】
前記張力アセンブリ枢動軸及び前記ロッカーレバー枢動軸は平行である請求項４６に記載のストラッピングツール。
【請求項48】
前記ロッカーレバーは本体及び前記本体から延在する腕部を含み、前記本体は、それを通して湾曲したスロットを形成し、前記ストラッピングツールは、前記本体を前記張力アセンブリに枢動可能に連結する枢動ピンと、前記張力アセンブリに固定して連結され、且つ前記原位置と前記中間位置との間での前記張力アセンブリに対する前記ロッカーレバーの枢動を抑制するために、前記スロットを通して延在するトラベルピンとを更に含む請求項４６に記載のストラッピングツール。
【請求項49】
前記トラベルピンは、前記ロッカーレバーが前記原位置にあるとき、前記スロットの第１の端部にあり、且つ前記ロッカーレバーが前記中間位置にあるとき、前記スロットの反対側の第２の端部にある請求項４８に記載のストラッピングツール。
【請求項50】
前記トラベルピンは、前記ロッカーレバーが前記作動位置にあるとき、前記スロットの前記第２の端部にある請求項４９に記載のストラッピングツール。
【請求項51】
前記ロッカーレバーを前記原位置に付勢するロッカーレバー付勢要素を更に含む請求項４６に記載のストラッピングツール。
【請求項52】
前記張力アセンブリは、テンションホイールと、テンションホイール回転軸を中心に張力回転方向にテンションホイールを回転させるために、前記テンションホイールに動作可能に連結された張力アセンブリ歯車装置とを含み、前記ストラッピングツールは、前記張力アセンブリ歯車装置を駆動するために、前記張力アセンブリ歯車装置に動作可能に連結されたモータと、
前記テンションホイールが、前記テンションホイール回転軸を中心に、前記張力回転方向と反対の方向に回転することを可能にするように作動可能な分離アセンブリとを更に含み、
前記ロッカーレバーは、前記原位置から前記中間位置に枢動されたとき、前記分離アセンブリを作動させるために前記分離アセンブリに動作可能に連結される請求項４６に記載のストラッピングツール。
【請求項53】
前記分離アセンブリは前記張力アセンブリに装着され、且つ前記張力アセンブリに対して回転可能な管状本体を有する分離アセンブリハウジングを含み、前記本体は前記本体の外周の周りに延在する歯を含む請求項５２に記載のストラッピングツール。
【請求項54】
前記ロッカーレバーに装着されたロッカーレバー歯車を更に含み、それにより、前記ロッカーレバーが前記原位置から前記作動位置に枢動することにより、前記ロッカーレバー歯車は、前記分離アセンブリハウジングの前記本体の前記歯に駆動可能に係合し、且つ前記張力アセンブリに対して前記分離アセンブリハウジングを回転させる請求項５３に記載のストラッピングツール。
【請求項55】
前記分離アセンブリは、前記分離アセンブリハウジング内に少なくとも部分的に配設された分離アセンブリシャフトと、
前記分離アセンブリハウジング内に少なくとも部分的に配設され、且つそれと共に回転するように前記分離アセンブリシャフトに装着された第１の係合可能な要素と、
前記分離アセンブリハウジング内に少なくとも部分的に配設され、且つ前記張力アセンブリに対して回転固定された第２の係合可能な要素と、
前記分離アセンブリハウジング内に少なくとも部分的に配設され、且つ前記第１の係合可能な要素の少なくとも一部及び前記第２の係合可能な要素の少なくとも一部に外接する拡大可能な要素であって、前記第２の係合可能な要素に固定された第１の端部及び前記分離アセンブリハウジングに固定された第２の端部を有し、前記拡大可能な要素の静止内径は、前記拡大可能な要素が、前記第１と第２の係合可能な要素が互いに対して回転することを防止する圧縮力を前記第１と第２の係合可能な要素に加えるように寸法を有する拡大可能な要素とを更に含む請求項５４に記載のストラッピングツール。
【請求項56】
前記原位置から前記中間位置への前記ロッカーレバーの移動を介して前記分離アセンブリハウジングが回転することにより、前記拡大可能な要素の前記第２の端部は、前記拡大可能な要素の前記第１の端部に対して回転し、それにより前記拡大可能な要素の前記内径を拡大させ、且つ前記第１係合可能な要素が前記第２の拡大可能な要素に対して回転することを可能にする請求項５５に記載のストラッピングツール。
【請求項57】
前記拡大可能な要素は捻じりバネを含む請求項５６に記載のストラッピングツール。
【請求項58】
前記張力アセンブリ歯車装置は外歯を含むリング歯車を含み、前記分離アセンブリシャフトは前記リング歯車の前記外歯と噛み合う歯を含み、前記分離アセンブリシャフトは、前記分離アセンブリが作動されない限り、前記リング歯車の回転を防止する請求項５６に記載のストラッピングツール。
【請求項59】
ハンドルを含み、且つ遮断指部開口を形成するハウジングを更に含み、前記ハウジングは前記支持体を少なくとも部分的に包囲し、前記ロッカーレバーは遮断指部を含み、該遮断指部は、前記ロッカーレバーが前記原位置から前記中間位置に移動することにより、前記遮断指部が前記遮断指部開口を通過して前記ハウジング内に入り、且つ
前記遮断指部が、前記ロッカーレバーが前記原位置にあるとき、前記張力アセンブリが前記ストラップ張力位置から前記ストラップ挿入位置に移動することを防止するように配置、配向される請求項４６に記載のストラッピングツール。
【請求項60】
前記ロッカーレバーが前記原位置にあり、及び前記張力アセンブリが前記ストラップ張力位置にあるとき、前記張力アセンブリが前記ストラップ挿入位置に向かって移動することにより、前記遮断指部は前記ハウジングに係合し、且つ前記張力アセンブリが前記ストラップ挿入位置に到達することを防止する請求項５９に記載のストラッピングツール。
【請求項61】
前記ロッカーレバーは、本体及び前記本体から延在する腕部を含み、前記遮断指部は前記腕部に対して横断方向であり、前記腕部は、前記ロッカーレバーが前記原位置から前記中間位置に枢動するとき、前記ハンドルに向かって移動する自由端を含む請求項６０に記載のストラッピングツール。
【請求項62】
ストラッピングツールにおいて、モータと、
前記モータが動作可能に連結される封止アセンブリであって、
第１と第２の支持面をそれぞれ含む、離間された第１と第２の顎部連結具、
前記第１の顎部連結具と前記第２の顎部連結具との間に位置付けられ、且つ中心支持面を含む中心顎部連結具、
前記第１の顎部連結具と前記中心顎部連結具との間の第１の対の顎部であって、それぞれの顎部原位置と顎部封止位置との間で枢動可能な対向する第１と第２の顎部を含む第１の対の顎部、
前記中心顎部連結具と前記第２の顎部連結具との間の第２の対の顎部であって、それぞれの顎部原位置と顎部封止位置との間で枢動可能な対向する第３と第４の顎部を含む第２の対の顎部を含む封止アセンブリとを具備し、
ストラップ経路は、前記第１と第２の顎部と前記第３と第４の顎部との間且つ前記第１の支持面、第２の支持面及び中心支持面の下に形成され、
前記中心支持面は、前記第１と第２の支持面よりも前記ストラップ経路の近くに配置されるトラッピングツール。
【請求項63】
前記第１の支持面、第２の支持面及び中心支持面は平面である請求項６２に記載のストラッピングツール。
【請求項64】
前記中心支持面は前記第１の支持面又は第２の支持面と同一平面ではない請求項６３に記載のストラッピングツール。
【請求項65】
前記第１と第２の支持面は同一平面である請求項６４に記載のストラッピングツール。
【請求項66】
前記第１と第２の顎部は前記第１の顎部連結具に枢動可能に連結され、且つ前記第３と第４の顎部は前記第２の顎部連結具に枢動可能に連結される請求項６２に記載のストラッピングツール。
【請求項67】
前記第１、第２、第３と第４の顎部は前記中心顎部連結具に枢動可能に連結される請求項６６に記載のストラッピングツール。
【請求項68】
前記第１と第２の顎部は前記第１の顎部連結具に枢動可能に連結され、且つ前記第３と第４の顎部は前記第２の顎部連結具に枢動可能に連結される請求項６７に記載のストラッピングツール。
【請求項69】
前記第１と第２の顎部は前記第２の顎部連結具に枢動可能に連結され、且つ前記第３と第４の顎部は前記第１の顎部連結具に枢動可能に連結される請求項６８に記載のストラッピングツール。
【請求項70】
前記封止アセンブリは、前記第１と第３の顎部を前記第１の顎部連結具、第２の顎部連結具及び中心顎部連結具に枢動可能に連結する第１の枢動ピンと、前記第２と第４の顎部を前記第１の顎部連結具、第２の顎部連結具及び中心顎部連結具に枢動可能に連結する第２の枢動ピンとを更に含む請求項６９に記載のストラッピングツール。
【請求項71】
支持体を更に含み、前記封止アセンブリは前記支持体に装着され、且つ封止アセンブリ原位置と封止アセンブリ封止位置との間で前記支持体に対して移動可能である請求項６２に記載のストラッピングツール。
【請求項72】
前記第１の支持面、第２の支持面及び中心支持面は、シール要素内に切り込みを入れるために、前記顎部がそのそれぞれの顎部原位置からそのそれぞれの顎部封止位置に移動するとき、封止サイクル中に前記シール要素に係合する請求項６２に記載のストラッピングツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
優先権
本出願は、２０２０年７月１３日に出願された米国仮特許出願第６３／０５０，９６５号明細書及び２０２１年６月３日に出願された米国仮特許出願第６３／１９６，３９１号明細書に対する優先権及びその利益を主張し、両方の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０２０年７月１３日に出願された米国仮特許出願第６３／０５０，９６５号明細書及び２０２１年６月３日に出願された米国仮特許出願第６３／１９６，３９１号明細書に対する優先権及びその利益を主張し、両方の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本開示は、ストラッピングツールに関し、より詳細には、荷物の周りにストラップを張り、且つ荷物の周りに張ったストラップループを形成するためにストラップの重複部を互いに取り付けるように構成されたストラッピングツールに関する。
【背景技術】
【0003】
電池式ストラッピングツールは、荷物の周りにストラップを張り、且つ荷物の周りに張ったストラップループを形成するために互いにストラップの重複部を取り付けるように構成される。荷物の周りに張ったストラップループを形成するようにこれらのストラッピングツールの１つを使用するために、操作者は、まずストラップ供給部からストラップの先端を引き、荷物の周りにストラップを巻き付け、ストラップの別の部分の下にストラップの先端を位置付ける。次いで、操作者は、これらの重複したストラップ部の１つ又は複数（ストラッピングツールの型に依存する）をストラッピングツール内に導き、１つ又は複数のボタンを作動させて、（１）張力アセンブリが荷物の周りにストラップを張る間の張力サイクル、及び（２）張力サイクルが完了した後、封止アセンブリが、重複したストラップ部を互いに取り付ける（それにより荷物の周りに張ったストラップループを形成する）間及び切断アセンブリがストラップ供給部からストラップを切断する間の封止サイクルを開始する。
【0004】
ストラッピングツールが封止サイクル中にストラップの重複部をどのように互いに取り付けるかは、ストラッピングツールの型及びストラップの型に依存する。プラスチックストラップ（ポリプロピレンストラップ又はポリエステルストラップなど）のために構成された特定のストラッピングツールは、ストラップの重複部を互いに取り付けるように構成された摩擦溶接機、加熱ブレード又は超音波溶接機を含む。プラスチックストラップ又は金属ストラップ（鋼ストラップなど）のために構成された一部のストラッピングツールは、ストラップの重複部を互いに取り付けるために、ストラップの重複部の周りに位置付けられたシール要素を機械的に変形するか（ストラッピング業界では「圧着」と呼ばれる）、又は切り込みを入れる（ストラッピング業界では「ノッチング」と呼ばれる）顎部を含む。金属ストラップのために構成された他のストラッピングツールは、ストラップの重複部を互いに取り付ける（ストラッピング業界では「シールレス」取付と呼ばれる）ために、ストラップの重複部に機械的に連動する切れ目の組を形成するように構成されたパンチ及びダイを含む。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の様々な実施形態は、荷物の周りに金属ストラップを張り、且つ張った後、ストラップの重複部の周りに位置付けられたシール要素及びストラップ自体の重複部に切り込みを入れることにより、ストラップの重複部を互いに取り付けるように構成されたストラッピングツールを提供する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1A】本開示のストラッピングツールの一例示的実施形態の斜視図である。
【図6B】ロッカーレバーセンブリの斜視図である。
【図6C】ロッカーレバーセンブリの斜視図である。
【図6D】ロッカーレバーセンブリの分解斜視図である。
【図6E】ロッカーレバーセンブリの分解斜視図である。
【図8A】図３Ａの作業アセンブリの張力アセンブリ及びゲートアセンブリの一部並びに図１Ａのストラッピングツールの保持アセンブリの一部の立面図である。張力アセンブリ及びゲートアセンブリのゲートは、それぞれのストラップ張力位置及び原位置にあり、保持アセンブリの保持具は、その解放位置にある。
【図8B】図３Ａの作業アセンブリの張力アセンブリ及びゲートアセンブリの一部並びに図１Ａのストラッピングツールの保持アセンブリの一部の斜視図である。張力アセンブリ及びゲートアセンブリのゲートは、それぞれのストラップ張力位置及び原位置にあり、保持アセンブリの保持具は、その解放位置にある。
【図9A】図８Ａ、８Ｂに示す張力アセンブリ及びゲートアセンブリの一部並びに図８Ａ、８Ｂに示す保持アセンブリの一部の立面図である。張力アセンブリ及びゲートアセンブリのゲートは、それぞれのストラップ挿入位置にあり、保持アセンブリは、その保持位置にある。
【図9B】図８Ａ、８Ｂに示す張力アセンブリ及びゲートアセンブリの一部並びに図８Ａ、８Ｂに示す保持アセンブリの一部の斜視図である。張力アセンブリ及びゲートアセンブリのゲートは、それぞれのストラップ挿入位置にあり、保持アセンブリは、その保持位置にある。
【図19A】封止アセンブリがその原位置にあり、図１６Ａの物体遮断アセンブリの物体遮断体がその退避位置にあることを示す、図１５Ａの封止アセンブリの一部の断面立面図である。封止アセンブリの一部の構成要素は、わかりやすくするために示されていない。
【図19B】封止アセンブリがその原位置からその封止位置に約半分移動し、図１６Ａの物体遮断アセンブリの物体遮断体がその遮断位置にあることを示す、図６Ａの封止アセンブリの一部の断面立面図である。封止アセンブリの一部の構成要素は、わかりやすくするために示されていない。
【図27】ストラッピングツールによって張られて封止される前に、荷物の周りに位置付けられたストラップ及びシール要素の図形立面図である。
【図28C】図２の支持体の一部及び図１５Ａの封止アセンブリの一部の断面立面図であり、シール要素及びストラップに切り込みを入れた後、封止アセンブリは、その封止位置にあり、顎部は、それらの封止位置にある。
【図29】切り込みを入れたシール要素の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
本明細書に記載されるシステム、デバイス及び方法は、様々な形態で実施することができるが、図面及び本明細書は、特定の例示的及び非限定的実施形態を示し記載している。図面に示され、本明細書に記載される構成要素の全てが必要ではないことがあり、特定の実装形態は、追加の、異なる又はより少ない構成要素を含むことがある。構成要素の配置及び型、構成要素の形状、大きさ及び材料並びに構成要素の連結方法の変化形態は、特許請求の範囲の趣旨又は範囲から逸脱することなくなされ得る。別段の指示がない限り、本明細書に言及されたいかなる方向も、対応する図示する構成要素の配向を反映し、本開示の範囲を限定しない。更に装着された、連結された、その他などの装着方法を指す用語は、直接装着する方法に限定することを意図するのではなく、間接に動作可能に装着され、連結され、且つ類似の装着方法を含むように広く解釈されるべきである。本明細書は、全体として、本開示の原理に従い、当業者によって理解されるように解釈されることを意図する。
【0008】
図１Ａ、１Ｂは、本開示のストラッピングツール５０（簡潔にするために発明を実施するための形態では「ツール」と呼ぶことがある）及び特定のアセンブリ並びにそれらの構成要素の一例示的実施形態を示す。ストラッピングツール５０は、（１）ストラッピングツールが荷物の周りにストラップ（この例示的実施形態では金属ストラップ）を張る間の張力サイクル、及び（２）ストラッピングツールがストラップを張った後、ストラップの重複部の周りに位置付けられたシール要素及びストラップ自体の重複部に切り込みを入れる（ストラッピング業界及びこの発明を実施するための形態では「ノッチング」と呼ばれる）ことにより、ストラッピングツールが、ストラップの重複部を互いに取り付け、ストラップ供給部からストラップを切断する間の封止サイクルを含む、ストラッピングサイクルを実行するように構成される。
【0009】
ストラッピングツール５０は、ハウジング１００、作業アセンブリ２００、第１と第２のハンドル１１００、１２００、ディスプレイアセンブリ１３００、作動アセンブリ１４００、電源１５００、制御装置１６００（図１Ｂ）、１つ又は複数のセンサ１７００（図１Ｂ）、保持アセンブリ１８００（図８Ａ～図９Ｂ）及び保持具活性アセンブリ３８５０（図１０～図１４）を含む。
【0010】
ハウジング１００は、図１Ａに最もよく示されており、ストラッピングツール５０の他のアセンブリ及び構成要素の一部（若しくは全て）を集合的に少なくとも部分的に包囲し且つ／又は支持する、複数の構成要素（個別にラベル付けされていない）から形成される。ハウジングは、図８Ａ～図１４を参照して以下に説明されているように、保持アセンブリ１８００及び保持具活性アセンブリ３８５０も支持する。この例示的実施形態では、ハウジング１００は、作業アセンブリ２００、ディスプレイアセンブリ１３００及び作動アセンブリ１４００の構成要素の少なくとも一部を少なくとも部分的に包囲し且つ／又は支持する正面ハウジング区分と、電源１５００及び制御装置１６００を少なくとも部分的に包囲し且つ／又は支持する背面ハウジング区分と、正面ハウジング区分の底部と背面ハウジング区分の底部との間に延在し、正面ハウジング区分の底部及び背面ハウジング区分の底部を連結する連結具ハウジング区分とを含む。第１のハンドル１１００は、正面ハウジング区分の頂部と背面ハウジング区分の頂部との間に延在し、一部の実施形態では、ハウジング区分と一体形成される。これは、一例に過ぎず、他の実施形態では、ストラッピングツールの構成要素は、ハウジング１００の任意の適切な部分によって支持され且つ／又は囲まれ得る。ハウジング１００は、任意の適切な方法で一緒に接合された任意の適切な量の構成要素から形成され得る。この例示的実施形態では、ハウジング１００は、プラスチックから形成されるが、他の実施形態では、任意の他の適切な材料から作成され得る。
【0011】
作業アセンブリ２００は、荷物の周りにストラップを張り、ストラップの重複部を互いに取り付け、ストラップ供給部からストラップを切断するために、ストラッピングサイクルを実行するように構成されたストラッピングツール５０の構成要素の大部分を含む。詳細には、作業アセンブリ２００は、支持体３００、張力アセンブリ４００、封止アセンブリ５００、駆動アセンブリ７００、ロッカーレバーセンブリ９００、ゲートアセンブリ１０００及び分離アセンブリ１９００を含む。
【0012】
支持体３００は、図２に最もよく示されており、張力アセンブリ４００、封止アセンブリ５００、駆動アセンブリ７００、ロッカーレバーセンブリ９００、ゲートアセンブリ１０００及び分離アセンブリ１９００に直接又は間接に共通装着部として作用する。支持体３００は、図２４Ａ～図２６Ｈに関連して以下に説明されているように、封止サイクル中に駆動アセンブリ７００の変換アセンブリ８００の接合部８２０の有効長を変えることを促進するように構成された構成要素も含む。
【0013】
支持体３００は、本体３１０、本体３１０の底部から横断方向に延在する足部３２０、本体３１０から後方に延在する張力アセンブリ装着要素３３０及び本体３１０から上方に延在する駆動及び変換アセンブリ装着要素３４０を含む。本体３１０の前側は、ゲートアセンブリ１０００のゲート１０１０を受け入れ、ゲート１０１０が下部原位置と上部ストラップ挿入位置（図８Ａ～図９Ｂに関連して以下に記載されている）との間を移動することができるようにサイズ化され、形状され、配向され、且つ他に構成されたゲート受入凹部３５０を形成する。本体３１０は、ゲート受入凹部３５０の片側に位置合わせされた第１と第２の封止アセンブリ装着舌部３７２ａ、３７２ｂ並びにゲート受入凹部３５０の反対側に位置合わせされた第３と第４の封止アセンブリ装着舌部３７４ａ、３７４ｂを含む。周囲に離間された第１と第２の接合部係合部３９２、３９４は、駆動及び変換アセンブリ装着要素３４０から突出する。ローラ３８０は、足部３２０に結合され、足部３２０に対して自由に回転可能である。
【0014】
張力アセンブリ４００は、図４Ａ～図４Ｄに最もよく示されており、張力サイクル中に荷物の周りにストラップを張るように構成される。張力アセンブリ４００は、張力アセンブリ支持体４１０、張力アセンブリ歯車装置４２０、張力アセンブリ歯車装置４２０によって駆動されるテンションホイール４４０並びに張力アセンブリ歯車装置４２０及びテンションホイール４４０の特定の構成要素を部分的又は完全に囲むために、張力アセンブリ支持体４１０に装着されたカバー（ラベル付けされていない）を含む。
【0015】
張力アセンブリ歯車装置４２０は、従動歯車４２１と、第１の太陽歯車４２２と、第１の遊星歯車４２３ａ、４２３ｂ、２４３ｃと、キャリア４２４と、第１のリング歯車４２５と、スペーサ４２６と、第２のリング歯車４２７と、テンションホイール装着部４２８と、第２の遊星歯車４２９ａ、４２９ｂ、４２９ｃとを含む。張力アセンブリ歯車装置４２０の構成要素は、テンションホイール回転軸４４０ａの中心に置かれ、その一部はテンションホイール回転軸４４０ａを中心に回転可能である。キャリア４２４は、第１の遊星歯車４２３ａ～４２３ｃが（それぞれの軸受及び装着ピンなどを介して）回転可能に装着される第１の遊星歯車キャリア４２４ａ及びテンションホイール回転軸４４０ａを中心に遊星歯車キャリア４２４ａと共に（ここでは遊星歯車キャリア４２４ａと一体形成されて）回転可能な第２の太陽歯車４２４ｂを含む。第１のリング歯車４２５は、内歯４２５ｉｔ及び外歯４２５ｏｔを含む。第２のリング歯車４２７は内歯４２７ｉｔを含む。テンションホイール装着部４２８は、第２の遊星歯車キャリア４２８ａ及びテンションホイール回転軸４４０ａを中心に第２の遊星歯車キャリア４２８ａと共に（ここでは第２の遊星歯車キャリア４２８ａと一体形成されて）回転可能なテンションホイールシャフト４２８ｂを含む。第２の遊星歯車４２９ａ～４２９ｃは、第２の遊星歯車キャリア４２８ａに（それぞれの軸受及び装着ピンなどを介して）回転可能に装着される。
【0016】
第１の太陽歯車４２２は、従動歯車４２１及び第１の太陽歯車がテンションホイール回転軸４４０ａを中心に一緒に回転するように、従動歯車に（スプライン連結などを介して）固定して装着される。第１の太陽歯車４２２は、第１の遊星歯車４２３ａ～４２３ｃと噛み合い、第１の遊星歯車４２３ａ～４２３ｃを駆動可能に係合する。第１の遊星歯車は、第１のリング歯車４２５の内歯４２５ｉｔと噛み合う。第２の遊星歯車は、第２のリング歯車４２７の内歯４２７ｉｔと噛合する。スペーサ４２６は、第１と第２のリング歯車４２５、４２７を分離する。第２の太陽歯車４２４ｂは、スペーサ４２６を通して延在し、第２の遊星歯車４２９ａ～４２９ｃと噛み合い、第２の遊星歯車４２９ａ～４２９ｃを駆動可能に係合する。テンションホイール４４０は、テンションホイールシャフト４２８ｂ及びテンションホイールが、テンションホイール回転軸４４０ａを中心に一緒に回転するように、テンションホイールシャフトに（スプライン連結などを介して）固定して装着される。
【0017】
張力アセンブリ歯車装置４２０は、張力アセンブリ支持体４１０に装着される。第２のリング歯車４２７は、張力アセンブリ支持体４１０に対してテンションホイール回転軸４４０ａを中心に回転固定される（すなわち、第２のリング歯車４２７は、張力アセンブリ支持体４１０に対してテンションホイール回転軸４４０ａを中心に回転できない）。この例示的実施形態では、ピン（ピンは示されているがラベル付けされていない）は、相対回転を防止するために第２のリング歯車４２７の外部面と張力アセンブリ支持体４１０との間に位置付けられているが、任意の適切な構成要素（止めネジ、接着剤若しくは高摩擦構成要素又は締結具など）がそれをするために使用され得る。分離アセンブリ１９００（以下に記載されているように、作動しているときを除く）は、張力アセンブリ支持体４１０に対してテンションホイール回転軸４４０ａを中心に回転して第１のリング歯車４２５を固定する（そのため第１のリング歯車は、張力アセンブリ支持体４１０に対してテンションホイール回転軸４４０ａを中心に回転できない）。
【0018】
張力サイクル中、駆動アセンブリ７００は、以下に記載されているように、従動歯車４２１を駆動する。従動歯車４２１は、テンションホイール回転軸４４０ａを中心に、それ自体及び第１の太陽歯車４２２を張力回転方向（この例示的実施形態では、図４Ｂの視点から時計回り）に回転させ始める。第１の太陽歯車４２２は、第１の組の遊星歯車４２３ａ～４２３ｃを駆動する。分離アセンブリ１９００は、第１のリング歯車４２５がテンションホイール回転軸４４０ａを中心に回転することを防止するため、遊星歯車４２３ａ～４２３ｃの回転により、第２の太陽歯車４２４ｂを含むキャリア４２４が、テンションホイール回転軸４４０ａを中心に張力回転方向に回転する。第２の太陽歯車４２４ｂは、第２の組の遊星歯車４２９ａ～４２９ｃを駆動する。第２のリング歯車４２７は、テンションホイール回転軸４４０ａを中心に回転できないため、遊星歯車４２９ａ～４２９ｃの回転により、テンションホイール装着部４２８及びそれに装着されたテンションホイール４４０が、テンションホイール回転軸４４０ａを中心に張力回転方向に回転する。従って、張力アセンブリ歯車装置４２０は、テンションホイール４４０がテンションホイール回転軸４４０ａを中心に張力回転方向に回転するように、駆動アセンブリ７００をテンションホイール４４０に動作可能に連結する。
【0019】
張力アセンブリ４００は、支持体３００の張力アセンブリ装着要素３３０に移動可能に装着され、ロッカーレバーセンブリ９００（以下に記載されているように）の制御下で、ストラップ張力位置（図７Ａ、８Ａ、８Ｂ）とストラップ挿入位置（図７Ｃ、９Ａ、９Ｂ）との間で張力アセンブリ枢動シャフト４０５の張力アセンブリ枢動軸４０５ａを中心に、支持体３００、具体的には支持体３００の足部３２０に対して枢動するように構成される。張力アセンブリ４００がストラップ張力位置にあるとき、テンションホイール４４０は、支持体３００のローラ３８０（又はストラップがストラッピングツール５０内に挿入されている場合にはストラップの上面）に隣接する（この実施形態では接触する）。張力アセンブリ４００がストラップ挿入位置にあるとき、テンションホイール４４０は、ストラップの頂部（以下に記載されている）がテンションホイール４４０とローラ３８０との間に挿入できるために、ローラ３８０から離間される。張力アセンブリ付勢要素４００ｓ（図３Ｂ）は、この例示的実施形態では圧縮バネであるが、任意の他の適切な型の付勢要素であり得、張力アセンブリ４００をストラップ張力位置に付勢させる。
【0020】
分離アセンブリ１９００は、図５Ａ～図５Ｄに最もよく示されており、張力工程が完了した後、ツール５０をストラップから容易に取り外すために、テンションホイール回転軸４４０ａを中心に張力回転方向と反対の方向にテンションホイール４４０を回転させることができるように構成される。分離アセンブリ１９００は、分離アセンブリシャフト１９１０、分離アセンブリハウジング１９２０、第１の係合可能な要素１９３０、拡大可能な要素１９４０、第２の係合可能な要素１９５０並びに第１と第２の軸受１９６０ａ、１９６０ｂを含む。
【0021】
分離アセンブリシャフト１９１０は、不規則な断面を有する第１の端部１９１２ａ及び歯を有する第２の端部１９１２ｂを有する本体１９１２を含む。第１の軸受支持体１９１４は、第１の端部１９１２ａから延在し、第２の軸受支持体１９１６は、第２の端部１９１２ｂから延在する。分離アセンブリハウジング１９２０は、その外周の周りに延在する歯１９２４を有する管状本体１９２２を含む。本体１９２２は、開口１９２２ｏを形成する。第１の係合可能な要素１９２０は、円筒外部面及び分離アセンブリシャフト１９１０の本体１９１２の第１の端部１９１２ａの外周に一致する外周を有する内部面を有する、管状ブッシングを含む。拡大可能な要素１９４０は、第１の端部１９４０ａ及び第２の端部１９４０ｂを有する捻じりバネを含む。第２の係合可能な要素１９５０は、管状本体１９５２及び本体１９５２の一端に環状フランジ１９５４を含む。開口１９５４ｏは、フランジ１９５４を通して形成される。
【0022】
第１の係合可能な要素１９３０は、それと共に回転するように分離アセンブリシャフト１９１０の本体１９１２の第１の端部１９１２ａ上に装着され、分離アセンブリハウジング１９２０の本体１９２２内に配設される。第２の係合可能な要素１９５０も、第２の係合可能な要素１９５０の本体１９５２が第１の係合可能な要素１９３０に隣接するように、且つ分離アセンブリシャフト１９１０の少なくとも一部が第２の係合可能な要素１９５０を通して延在するように、分離アセンブリハウジング１９２０の本体１９２２内に配設される。拡大可能な要素１９４０は、この例示的実施形態では捻じりバネであり、分離アセンブリハウジング１９２０の本体１９２２内に配設され、第１の係合可能な要素１９３０及び第２の係合可能な要素１９５０の本体１９５２に外接する。第１の係合可能な要素１９３０及び第２の係合可能な要素の本体１９５２の外径は、実質的に同じであり、捻じりバネ１９４０の静止する内径と等しいかそれより大きい。これは、捻じりバネ１９４０が第１の係合可能な要素１９３０及びそれらの構成（及び分離アセンブリシャフト１９１０）が互いに対して回転することを防止する、第２の係合可能な要素の本体１９５２上に圧縮力を加えることを意味する。拡大可能な要素１９４０の第１の端部１９４０ａは、第２の係合可能な要素１９５０のフランジ１９５４を通して形成された開口１９５４ｏ内に受け入れられ、拡大可能な要素１９４０の第２の端部１９４０ｂは、分離アセンブリハウジング１９２０の本体１９２２内に形成された開口１９２２ｏ内に受け入れられる。軸受１９６０ａ、１９６０ｂは、分離アセンブリシャフト１９１０の第１と第２の軸受支持体１９１４、１９１６のそれぞれの上に装着される。
【0023】
図３Ｂ、５Ｄ、６Ａに最良に示すように、分離アセンブリ１９００は、張力アセンブリ支持体４１０に装着され、張力アセンブリ歯車装置４２０に動作可能に連結される。より詳細には、分離アセンブリ１９００は、第２の係合可能な要素１９５０及び第２の係合可能な要素１９５０のフランジ１９５４の開口１９５４ｏ内に受け入れられた拡大可能な要素１９４０の第１の端部１９４０ａが、張力アセンブリ支持体４１０に対して回転できないように、張力アセンブリ支持体４１０に対して回転して第２の係合可能な要素１９５０を固定する締結具（ラベル付けされていない）を介して、張力アセンブリ支持体４１０に装着される。分離アセンブリシャフト１９１０の本体１９１２の第２の端部１９１２ｂ上の歯は、張力アセンブリ４００の張力アセンブリ歯車装置４２０の第１のリング歯車４２５の外歯４２５ｏｔと噛合する。本体１９５２が、張力アセンブリ支持体４１０に対して回転固定され、分離アセンブリシャフト１９１０が、第１の係合可能な要素１９３０と共に回転固定されるため、分離アセンブリシャフト１９１０は、張力アセンブリハウジング４１０に対して回転固定される。第２の端部１９１２ｂ上の歯は、張力アセンブリ歯車装置４２０の第１のリング歯車４２５の外歯４２５ｏｔに係合するため、分離アセンブリ１９００は、第１のリング歯車４２５がテンションホイール回転軸４４０ａを中心に回転することを防止する。
【0024】
分離アセンブリ１９００は、第１の係合可能な要素１９３０及び分離アセンブリシャフト１９１０が第２の係合可能な要素１９３０に対して回転し得るように、捻じりバネ１９４０と第１の係合可能な要素１９３０との間の連結を除去するために（以下に記載されているようなロッカーレバーセンブリ９００などにより）作動可能である。上述のように、第２の係合可能な要素１９５０及び拡大可能な要素１９４０の第１の端部１９４０ａ（これは第２の係合可能な要素１９５０のフランジ１９５４の開口１９５４ｏ内に受け入れられる）は、張力アセンブリ支持体４１０に対して回転固定される。捻じりバネ１９４０と第１の係合可能な要素１９３０との間の連結を除去するために、分離アセンブリハウジング１９２０は、張力アセンブリ支持体４１０、捻じりバネ１９４０の第１の端部１９４０ａ及び第２の係合可能な要素１９５０に対して回転される。捻じりバネ１９４０の第２の端部１９４０ｂは、分離アセンブリハウジング１９２０の本体１９２２内に形成された開口１９２２ｏ内に受容され、分離アセンブリハウジング１９２０と共に回転する。これが起きると、その第２の端部１９４０ｂ付近で捻じりバネ１９４０の内径は、拡大し始め、最終的に第１の係合可能な要素１９３０及び分離アセンブリシャフト１９１０が、第２の係合可能な要素１９５０（及び捻じりバネ１９４０）に対して回転することができるように十分に拡大する（それにより圧縮力を低減させるか又はそれを完全に除去する）。
【0025】
張力サイクルが完了すると、テンションホイール４４０は、ストラップ内のかなりの量の張力を保持し、ストラップは、反作用力（又はトルク）をテンションホイール４４０に張力方向と反対の方向に加える。張力工程が完了した後に分離アセンブリ１９００の作動により、テンションホイール４４０が、その張力を制御された方法で解放するために張力方向と反対の方向に回転することができる。詳細には、張力サイクルが完了すると、分離アセンブリシャフト１９１０は、張力アセンブリ歯車装置４２０の第１のリング歯車４２５がテンションホイール回転軸４４０を中心に回転することを防ぎ続け、これは、テンションホイール４４０がテンション方向と反対の方向に回転することを防止する。分離アセンブリハウジング１９２０が（以下に記載されているように、ロッカーレバーセンブリ９００の作動などを介して）回転すると、捻じりバネ１９４０の内径はその第２の端部１９４０ｂ付近で拡大し始める。最終的に、第１のリング歯車４２５が分離アセンブリシャフト１９１０に加える力は、第１の係合可能な要素１９３０に加える捻じりバネ１９４０の圧縮力を超える。これが起きると、第１のリング歯車４２５は、テンションホイール回転軸４４０ａを中心に張力方向と反対の方向に回転する。第１の太陽歯車４２２は（駆動アセンブリ７００により）回転固定されるため、これにより第１の遊星歯車４２３ａ～４２３ｃはテンションホイール回転軸４４０ａを中心に張力方向と反対の方向に回転する。これにより（上述のように）、テンションホイール４４０はテンションホイール回転軸４４０ａを中心に張力方向と反対の方向に回転する。
【0026】
ロッカーレバーセンブリ９００は、図６Ａ～図６Ｅに最もよく示されており、（１）張力アセンブリ４００に動作可能に連結され、張力アセンブリ４００を支持体３００に対してストラップ張力位置からストラップ挿入位置に移動するように構成され、（２）分離アセンブリ１９００に動作可能に連結され、分離アセンブリを作動するように構成され、それによりテンションホイール４４０が張力回転方向と反対の方向に回転することができる。ロッカーレバーセンブリ９００は、ロッカーレバー９１０、ロッカーレバー歯車９３０、ロッカーレバー枢動ピン９４０、ロッカーレバートラベルピン９５０及びロッカーレバー付勢要素（図示せず）を含む。ロッカーレバー９１０は、２つの位置合わせされたトラベルピンスロット９１２ｓを形成するロッカーレバー本体９１２、ロッカーレバー本体９１２から後方に延在するロッカーレバー腕部９１４及びロッカーレバー本体９１２から上方に延在し、ロッカーレバー腕部９１４に横断方向の遮断指部９１６を含む。
【0027】
ロッカーレバー枢動ピン９４０及びロッカーレバートラベルピン９５０は、ロッカーレバー９１０が、原位置（図７Ａ）と中間位置（図７Ｂ）との間で張力アセンブリ４００に対して枢動可能であるように、ロッカーレバー９１０を張力アセンブリ４００に取り付ける。詳細には、ロッカーレバー枢動ピン９４０は、ロッカーレバー９１０が、ロッカーレバー枢動軸（図示せず）を形成する枢動ピン９４０を中心に、張力アセンブリ４００及び分離アセンブリ１９００に対して枢動可能であるように、張力アセンブリ支持体４１０及びロッカーレバー９１０のロッカーレバー本体９１２を通して形成された開口（図示せず）を通して延在する。ロッカーレバートラベルピン９５０は、張力アセンブリ支持体４１０を通して形成された開口（図示せず）を通り、ロッカーレバー本体９１２のトラベルピンスロット９１２ｓを通して延在する。
【0028】
ロッカーレバー９１０が枢動ピン９４０（及びロッカーレバー枢動軸）を中心に、張力アセンブリ４００及び支持体３００に対して枢動すると、トラベルピンスロット９１２ｓは、ロッカーレバートラベルピン９５０（ロッカーレバートラベルピン９５０は、張力アセンブリ支持体４１０に装着される）に対して移動する。トラベルピンスロット９１２ｓの大きさ、形状、位置及び配向は、原位置と中間位置との間で枢動ピン９４０を中心としたロッカーレバー９１０の枢動運動を抑制する。図７Ａに示すように、ロッカーレバー９１０がその原位置にあるとき、ロッカーレバートラベルピン９５０は、トラベルピンスロット９１２ｓの上端（ラベル付けされていない）に位置付けられ、トラベルピンスロット９１２ｓの上端に係合し、ロッカーレバー９１０が張力アセンブリ４００に対して時計回り方向に更に回転することを防止する。逆に、図７Ｂに示すように、ロッカーレバー９１０がその中間位置にあるとき、ロッカーレバートラベルピン９５０は、トラベルピンスロット９１２ｓの下端（ラベル付けされていない）に位置付けられて、ロッカーレバー９１０が張力アセンブリ４００に対して反時計回り方向に更に回転することを防止する。ここには示していないが、ロッカーレバー付勢要素は、この例示的実施形態では捻じりバネであるが、任意の他の適切な構成要素であり得、ロッカーレバー９１０をその原位置に付勢する。
【0029】
図６Ａに最良に示すように、ロッカーレバー歯車９３０は、ロッカーレバー歯車９３０がロッカーレバートラベルピン９５０を中心に回転可能であるように、ロッカーレバートラベルピン９５０を介してロッカーレバー９１０のロッカーレバー本体９１２に取り付けられる。ロッカーレバー９１０は、ロッカーレバー歯車９３０に動作可能に連結され、ロッカーレバー９１０がその原位置からその中間位置に枢動するとき、ロッカーレバートラベルピン９５０を中心にロッカーレバー歯車９３０を回転させるように構成される。ロッカーレバー歯車９３０が回転すると、ロッカーレバー歯車９３０は、上に記載されたように分離アセンブリ１９００を作動させる。より詳細には、ロッカーレバー歯車９３０が回転すると、ロッカーレバー歯車９３０は、分離アセンブリハウジング１９２０の本体１９２２の歯１９２４と噛合し、それにより分離アセンブリハウジング１９２０を回転させる（それにより分離アセンブリ１９００を作動させる）。
【0030】
上述し図７Ｂに示すように、ロッカーレバー９１０がその中間位置に到達すると、ロッカーレバートラベルピン９５０はトラベルピンスロット９１２ｓの下端に位置付けられ、ロッカーレバー９１０が張力アセンブリ４００に対して反時計回り方向に更に回転することを防止する。この時点で、張力アセンブリ４００が、図７Ｂに示すように、そのストラップ張力位置にある場合、ハンドル１１００に向かってロッカーレバー９１０に（具体的にはロッカーレバー腕部９１４に）力を加え続けることにより、ロッカーレバー９１０及び張力アセンブリ４００は、ロッカーレバー９１０がその作動位置に到達し、張力アセンブリ４００がそのストラップ挿入位置に到達するまで、張力アセンブリ枢動軸４０５ａを中心に一緒に回転する。図７Ｃは、その作動位置にあるロッカーレバー９１０及びそのストラップ挿入位置にある張力アセンブリ４００を示す。
【0031】
遮断指部９１６は、ロッカーレバー９１０がその原位置にあり、張力アセンブリ４００がそのストラップ張力位置にあるとき、遮断指部９１６が、張力アセンブリ４００がそのストラップ張力位置からそのストラップ挿入位置に移動する（それによりロッカーレバー９１０がハンドル１１００に向かって移動する）ことを防止するようにサイズ化され、形状され、位置付けられ、配向され、且つ他に構成される。図７Ａ～図７Ｄに最良に示すように、ハウジング１００は、ロッカーレバー９１０がその原位置からその中間位置に枢動するとき、遮断指部９１６が開口９８０を通過してハウジング１００に入ることができるようにサイズ化され及び形状にされた遮断指部開口９８０を形成する。
【0032】
張力アセンブリ４００がそのストラップ張力位置にあり、ロッカーレバー９１０がその原位置にあるとき、図７Ａに示すように、遮断指部９１６は、遮断指部開口９８０を形成するハウジング１００の一部に隣接する（しかし、遮断指部９１６は、ハウジングの任意の他の適切な部分又はこの目的で使用されるツールの他の構成要素に隣接し得る）。この時点で、張力アセンブリ４００に力（ストラップ供給部からストラップを切断すること及びその中に保存された張力を解放することによって生じる力など）が作用し、張力アセンブリ４００をそのストラップ張力位置からそのストラップ挿入位置に移動させようとする場合、ロッカーレバー９１０に生じる上方の移動により、張力アセンブリ４００に対してその原位置から離れて枢動することなく、遮断指部９１６がハウジング１００に係合する。図７Ｄに示すように、これは、張力アセンブリ４００がそのストラップ挿入位置に向かって更に移動することを防ぎ、ロッカーレバー９１０がハンドル１１００に向かって更に移動することを防止する。
【0033】
遮断指部９１６は、ロッカーレバー９１０がその中間位置にあり、張力アセンブリ４００がそのストラップ張力位置にあるとき、張力アセンブリ４００がそのストラップ張力位置からそのストラップ挿入位置に移動することを防がない。図７Ｂに示すように、遮断指部９１６は、ロッカーレバー９１０がその原位置からその中間位置に移動するとき、遮断指部開口９８０を通過してハウジングに入る。図７Ｃに示すように、操作者がロッカーレバー９１０をその作動位置に移動させ続けると、遮断指部９１６は、張力アセンブリ４００が張力アセンブリ枢動軸４０５ａを中心に上方にそのストラップ挿入位置に枢動することを防がない。従って、ロッカーレバー９１０が張力アセンブリ４００をそのストラップ張力位置からそのストラップ挿入位置に移動させるために、ロッカーレバー９１０は、張力アセンブリ４００がそのストラップ張力位置にある（図７Ｂに最もよく示されている）間、まずその原位置からその中間位置に移動しなければならない。
【0034】
保持アセンブリ１８００は、図８Ａ～図９Ｂに最もよく示されており、ハウジング１００に装着され、張力アセンブリ４００をそのストラップ挿入位置に保持し、張力サイクルの開始に応答して、張力アセンブリ４００を自動的に解放し、張力アセンブリ４００が（張力アセンブリ付勢要素を介して）そのストラップ張力位置に移動できるように構成される。保持アセンブリ１８００は、保持具１８１０、保持具装着部１８２０及び保持具付勢要素１８３０を含む。
【0035】
保持具１８１０は、一端に装着耳部１８１４を備えた本体１８１２、反対の端部にテンションホイールシャフト係合部１８１６及び装着耳部１８１４とテンションホイールシャフト係合部１８１６との間で本体１８１２から突出する付勢要素係合部１８１８を含む。保持具装着部１８２０は、ハウジング１００に取り付けられ、ハウジング１００から内方に突出する装着ピンを含む。保持具１８１０は、装着耳部１８１４を介して保持具装着部１８２０に装着されるため、保持具１８１０は保持具装着部１８２０を中心に、解放位置（図８Ａ、８Ｂ）と保持位置（図９Ａ、９Ｂ）との間でテンションホイールシャフト４２８ｂ（及びここでは張力アセンブリ４００全体）に対して回転可能である。保持具付勢要素１８３０（しかし、ここで、捻じりバネは、任意の適切なバネ又は他の型の付勢要素を含み得る）は、付勢要素係合部１８１８上に力を加え、保持具１８１０をその保持位置に向かって付勢する。
【0036】
図８Ａ、８Ｂに示すように、張力アセンブリ４００がそのストラップ張力位置にあるとき、保持具１８１０はその解放位置にある。保持具１８１０がその解放位置にあるとき、保持具付勢要素１８３０は、テンションホイールシャフト係合部１８１６に力を掛けてテンションホイールシャフト４２８ｂと接触させる。この力は、張力サイクル中に回転するテンションホイールシャフト４２８ｂの機能に影響を与えないように、十分に低い（例えば、バネ定数は、十分に低く、テンションホイールシャフトとテンションホイールシャフト係合部との間の摩擦係数は、十分に低い）。操作者がロッカーレバー９１０をその原位置からその作動位置に移動させる（例えば、ストラッピングツール５０からストラップを解放するなど）とき、張力アセンブリ４００は、そのストラップ挿入位置に回転し始める。張力アセンブリ４００がそのストラップ挿入位置に到達すると、テンションホイールシャフト４２８ｂは、テンションホイールシャフト係合部１８１６の上に上昇する。これが起きたとき、保持具付勢要素１８３０は、この時点でもはやテンションホイールシャフト４２８ｂによって遮断されていない保持具１８１０をその保持位置まで回転させる。保持具１８１０がその保持位置にあるとき、保持具付勢要素１８３０は、本体１８１２をテンションホイールシャフト４２８ｂと接触させる。
【0037】
この時点で、図９Ａ、９Ｂに示すように、テンションホイールシャフト係合部１８１６は、テンションホイールシャフト４２８ｂの下側の下（テンションホイールシャフト４２８ｂと支持体３００の足部３２０との間）にあり、テンションホイールシャフト４２８ｂの下側に係合する。操作者がロッカーレバー９１０を解放するとき、テンションホイールシャフト係合部１８１６は、張力アセンブリ４００がそのストラップ張力位置に移動することを防止する。張力アセンブリ付勢要素４００ｓにより、テンションホイールシャフト４２８ｂがテンションホイールシャフト係合部１８１６に力を付与する。この力は、十分に大きいため、ストラッピングツール５０が動き回るとき、テンションホイールシャフト係合部１８１６がその解放位置に移動することを防止する。追加として、保持具付勢要素１８３０が保持具１８１０に力を掛け続けることにより、保持具１８１０がその解放位置に移動するのに抵抗する働きをする。張力サイクルを開始すると、テンションホイールシャフト４２８ｂは、回転（図９Ａ、９Ｂに示す視点から反時計回り）し始める。テンションホイールシャフト４２８ｂと保持具１８１０との間の摩擦係数は十分に高く、保持具付勢要素１８３０が保持具１８１０に掛ける力は、十分に低いため、テンションホイールシャフト４２８ｂの回転により保持具１８１０をその解放位置に回転させる。これが起きると、張力アセンブリ付勢要素は、張力アセンブリ４００をそのストラップ張力位置に押し付け、その時点で張力アセンブリ４００はストラップを張り始める。
【0038】
保持アセンブリが張力アセンブリをそのストラップ挿入位置に保持する機能は、（１）ストラップをストラッピングツールから取り除く間、操作者が、ロッカーレバーをその作動位置にある張力アセンブリ付勢要素の力に対抗して保持し続ける必要性を除去し、（２）ストラッピングツール内にストラップを挿入する間、操作者が、緊張させるためにストラッピングツール内に別のストラップを挿入する準備ができたとき、ロッカーレバーを引き、その作動位置にある張力アセンブリ付勢要素の力に対抗してロッカーレバーを保持し続ける必要性を除去することにより、操作者の疲労を低減する。
【0039】
保持具活性アセンブリ３８５０は、図１０～図１４に最もよく示されており、張力アセンブリ４００をそのストラップ挿入位置に保持するために、ストラッピングツール５０の操作者が保持アセンブリ１８００の機能を活性化又は不活性化できるように構成される。保持具活性アセンブリ３８５０は、保持具活性スイッチ３８５２、保持具活性スイッチ付勢要素３８５４（保持具活性スイッチ付勢要素３８５４は、この例示的実施形態ではバネであるが、任意の他の適切な付勢要素であり得る）並びに第１と第２の付勢要素保持具３８５６、３８５８（第１と第２の付勢要素保持具３８５６、３８５８は、この例示的実施形態では座金であるが、任意の他の適切な構成要素であり得る）を含む。保持具活性スイッチ３８５２は、円板形状頭部３８５２ａ、頭部３８５２ａから延在し、頭部３８５２ａと共に回転可能なシャフト３８５２ｂ並びに頭部３８５２ａと反対側のシャフト３８５２ｂの端部において、頭部３８５２ａ及びシャフト３８５２ｂと共に回転可能な保持具係合部３８５２ｃ（保持具係合部３８５２ｃは、この例示的実施形態ではカムであるが、任意の他の適切な構成要素であり得る）を含む。保持具活性スイッチ付勢要素３８５４は、シャフト３８５２ｂに外接し、頭部３８５２ａと保持具係合部３８５２ｃとの間に位置付けられる。付勢要素保持具３８５６、３８５８もシャフト３８５２ｂに外接し、保持具活性スイッチ付勢要素３８５４の両側に位置付けられる。
【0040】
保持具活性アセンブリ３８５０は、保持具活性スイッチ３８５２の頭部３８５２ａがハウジング１００の外側にあり、保持具活性スイッチ３８５２ｂのシャフト３８５２ｂがハウジング１００内の開口（ラベル付けされていない）を通して延在し、保持具係合部３８５２ｃがハウジング１００の内側にあり、保持具１８１０に隣接するように、ハウジング１００に装着される。保持具活性スイッチ付勢要素３８５４は圧縮状態にあり、こうして付勢要素保持具３８５６、３８５８を介して、ハウジング１００及び保持具係合部３８５２ｃに対抗する力を加える。この力は、保持具活性スイッチ３８５２の回転に抵抗する働きをする。
【0041】
保持具活性アセンブリ３８５０は、保持具活性スイッチ３８５２が、ハウジング１００及び不活性位置と活性位置との間の保持アセンブリ１８００の保持具１８１０に対して回転可能であるように、ハウジング１００に装着される。図１１、１２Ａに示すように、保持具活性スイッチ３８５２がその不活性位置にあるとき、保持具係合部３８５２ｃは、保持具１８１０の本体１８１２に係合し、保持具付勢要素１８３０の付勢力に対抗して保持具１８１０を不活性位置に保持するように位置付けられる。この例示的実施形態では、保持具１８１０がその不活性位置にあるとき、保持具１８１０は、テンションホイールシャフト係合部１８１６が、張力アセンブリ４００のテンションホイールシャフト４２８ｂから係脱されるように配向される（しかし、他の実施形態では、保持具１８１０の不活性位置及び解放位置は、同じである）。保持具１８１０を不活性位置に保持することにより、操作者が（ストラップをストラッピングツール５０から解放するなどのために）ロッカーレバー９１０をその原位置からその作動位置に移動させるとき、保持具活性スイッチ３８５２は、保持具付勢要素１８３０が保持具１８１０をその保持位置に回転させて、テンションホイールシャフト４２８ｂと接触させることを防止する。これにより、必然的に操作者がロッカーレバー９１０を解放したとき、テンションホイールシャフト係合部１８１６がテンションホイールシャフト４２８ｂの下側に係合し、張力アセンブリ４００をそのストラップ挿入位置に保持することを防止する。それに応じて、保持具活性スイッチ３８５２がその不活性位置にあるとき、保持具活性スイッチ３８５２は、保持アセンブリ１８００が張力アセンブリ４００をそのストラップ挿入位置に保持する機能を不活性にする。
【0042】
図１２Ｂに示すように、保持具活性スイッチ３８５２がその活性位置にあるとき、保持具係合部３８５２ｃは、本体１８１２から係脱され、保持具１８１０がその解放位置と保持位置との間で回転し、図８Ａ～図９Ｂに関連して上に記載されたように操作することができるように位置付けられる。こうして操作者がロッカーレバー９１０をその原位置からその作動位置に移動させるとき、保持具付勢要素１８３０は、保持具１８１０をその保持位置に回転させ、テンションホイールシャフト４２８ｂに接触させる。操作者がロッカーレバー９１０を解放するとき、保持具１８１０のテンションホイールシャフト係合部１８１６は、テンションホイールシャフト４２８ｂの下側に係合し、張力アセンブリ４００がそのストラップ挿入位置からそのストラップ張力位置に移動することを防止する。それに応じて、保持具活性スイッチ３８５２がその活性位置にあるとき、保持具活性スイッチ３８５２は、張力アセンブリ４００をそのストラップ挿入位置に保持する保持アセンブリ１８００の機能を活性化する。
【0043】
保持具活性アセンブリ３８５０は、このように、ある使用例では好ましく、他の使用例では好ましくないことがある、張力アセンブリをそのストラップ挿入位置に保持する保持アセンブリの機能の利点を利用したいかどうかを操作者が選択する柔軟性を操作者に提供する。特定の実施形態では、ツールは保持アセンブリを含むが、保持活性アセンブリを含まない。
【0044】
ゲートアセンブリ１０００は、図８Ａ～図９Ｂに最もよく示されており、ストラップの挿入をしやすくするように構成され、異なる厚さのストラップを収容するように調節可能である。ゲートアセンブリ１０００は、ゲート１０１０並びに複数の接合部１０１２、１０１４、１０１６を含む。
【0045】
ゲート１０１０は、支持体３００の本体３１０のゲート受入凹部３５０内に摺動可能に受け入れられ、保持ブラケット（わかりやすくするために示されていない）を介してその凹部内に保持される。ストラップ受入開口（ラベル付けされていない）は、ゲート１０１０の底部と支持体３００の足部３２０の頂面との間に形成される。ゲート１０１０は、原位置（図８Ａ、８Ｂ）と退避位置（図９Ａ、９Ｂ）との間で支持体３００に対して移動可能である。原位置にあるとき、ゲート１０１０は、ストラップ受入開口の高さＨ１が、張られて封止される特定のストラップの厚さに等しいか又はわずかに大きいように、足部３２０に対して位置付けられる。退避位置にあるとき、ゲート１０１０は、ストラップ受入開口の高さＨ２が高さＨ１より大きいように、足部３２０に対して位置付けられる。
【0046】
張力アセンブリ４００の位置は、接合部１０１２、１０１４、１０１６を介してゲート１０１０の位置を制御する。接合部１０１６は、一端が張力アセンブリ４００に固定して連結され、他端が接合部１０１４の一端に枢動可能に連結される。接合部１０１４の他端は、接合部１０１２の一端に枢動可能に連結される。接合部１０１２の他端は、ゲート１０１０に固定して連結される。接合部１０１２、１０１４、１０１６は、（１）張力アセンブリ４００がストラップ張力位置にあるとき、ゲート１０１０がその原位置にある（及びストラップ受入開口が高さＨ１を有する）ような、且つ（２）張力アセンブリ４００がそのストラップ挿入位置にあるとき、ゲート１０１０がその退避位置にある（及びストラップ受入開口が高さＨ２を有する）ようにサイズ化され、形状され、位置付けられ、配向され、且つ他に構成される。より詳細には、張力アセンブリ４００がストラップ張力位置からストラップ挿入位置に枢動されるとき、接合部１０１６は、（図８Ａ～図９Ｂに示す視点から）反時計回りに枢動される。これにより接合部１０１４は、時計回りに枢動し、それにより接合部１０１２を上方に移動させ、ゲート１０１０をそれと共に運ぶ。
【0047】
特定の公知のストラッピングツールの１つの課題は、ストラップをストラッピングツール内に挿入することが困難であることである。これらの公知のストラッピングツールは、張力サイクル中にシールがゲートに係合し、シールがテンションホイールに接触することをゲートが防止するように、テンションホイールの前方に位置付けられたゲートを含む。ゲートは、適所に固定され、ゲートの底部とストラッピングツールの足部の頂部（ストラップは操作中にその上に位置付けられる）との間に形成されたストラップ受入開口が、ストラップの厚さと同じ高さ又はストラップの厚さよりわずかに大きい高さを有するように位置付けられる。これは、ストラッピングツールの操作中にストラップが上下に移動することを防止する。問題は、厚いストラップよりせいぜいわずかに大きい高さを有するストラップ受入開口内にストラップを挿入するために、操作者がストラップをストラップ受入開口と位置合わせすることが困難で時間が掛ることである。
【0048】
本開示のゲートアセンブリは、張力アセンブリがそのストラップ挿入位置に移動されるとき、ストラップ受入開口の高さを増加することによりこの問題を解決する。換言すると、張力アセンブリは、（接合部を介して）ゲートに結合されるため、張力アセンブリがストラップ張力位置からストラップ挿入位置に移動することにより、ゲートはその原位置からその退避位置に動いてストラップ受入開口を拡大する。これにより、操作者がストラップをストラップ受入開口内に挿入するのが容易になり、これはストラッピングツールの操作を合理化する。
【0049】
足部３２０に対してゲート１０１０の位置も変わることができる。詳細には、ゲート１０１０は、任意のいくつかの異なる垂直位置で接合部１０１２に固定することができる。接合部１０１２に対してゲート１０１０の垂直位置を変えることにより、操作者は、ゲート１０１０が原位置にあるとき、ストラップ受入開口の高さＨ１を変えることができる。例えば、この実施形態では、接合部１０１２は、ネジを介してゲート１０１０に連結される。ネジは、ゲート１０１０の長さに沿って延在する細長いスロットを通して延在する。ゲート１０１０がその原位置にあるとき、ストラップ受入開口の高さＨ１を変えるために、操作者は、ネジを緩め、ゲート１０１０を接合部１０１２に対して上下に摺動し（スロットの利点を利用して）、ネジを再度締める。
【0050】
特定の公知のストラッピングツールの１つの課題は、異なる厚さのストラップを使用するようにストラッピングツールを再構成するために時間が掛ることである。異なる厚さを有するストラップを使用するようにストラッピングツールを再構成するために、操作者は、新しいストラップを使用するためにサイズ化された別のゲート（例えば、より長い（より薄いストラップのため）又はより短い（より厚いストラップのため）ゲート）と既存のゲートを交換しなければならない。これは、操作者がストラッピングツールを部分的に分解する必要があり、これにより、中断するだけでなく、操作者が異なるゲートを手元に置き、異なるゲートが必要なときを認識し、ゲートを異なるストラップの厚さに適切に合わせる必要もある。不適切なゲートを使用すると、ストラップ操作に失敗するか又は最適でなくなる（後者の場合、接合強度が最適でなくなる）可能性がある。
【0051】
本開示のゲートアセンブリ１０００は、ゲート１０１０がその原位置にあるとき、操作者が接合部１０１２に対してゲート１０１０の位置、従ってストラップ受入開口の高さＨ１を変えることができることによりこの問題を解決する。これは、操作者があるゲートを別のゲートに交換する必要なしに、異なる厚さのストラップを収容するために、迅速にゲートを容易に移動させることができることにより、先行技術のストラッピングツールを改善する。
【0052】
封止アセンブリ５００は、図１５Ａ～図２０Ｃに最もよく示されており、ストラップの重複部の周りに位置付けられたシール要素及びストラップ自体の重複部の両方に切り込みを入れることにより、封止サイクル中に荷物の周りに張ったストラップループを形成するために、ストラップの重複部を互いに取り付けるように構成される。封止アセンブリ５００は、前カバー５０２、後カバー５０６、顎部アセンブリ５２０、物体遮断アセンブリ６００及び物体遮断体リフト要素６３０を含む。
【0053】
前カバー５０２は概ねＵ字形である。後カバー５０６は概ね平坦な基部５０６ａ、基部５０６ａの対向する側端から後方及び内方に延在する２つの装着翼５０６ｂ、５０６ｃ並びに基部５０６ａから顎部アセンブリ５２０に向かって前方に延在する唇部５０６ｄを含む。物体遮断体リフト要素６３０は、物体遮断アセンブリ６００と併せて以下により詳細に記載されているように、枢動ピン６４０を介して基部５０６ａに枢動可能に装着され、枢動ピン６４０を中心に回転するように構成される。前カバー５０２及び後カバー５０６は、１つ又は複数の適切な締結具（ラベル付けされていない）を介して互いに連結され、顎部アセンブリ５２０、物体遮断アセンブリ６００及び物体遮断体リフト要素６３０を部分的に囲むように協働する。
【0054】
封止アセンブリ５００は、後カバー５０６を介して支持体３００に移動可能に（より具体的には摺動可能に）装着される。詳細には、後カバー５０６は、支持体３００の第１と第２の封止アセンブリ装着舌部３７２ａ、３７２ｂが、基部５０６ａと第１の装着翼５０６ｂとの間に形成された溝内に受け入れられ、且つ支持体３００の第３と第４の封止アセンブリ装着舌部３７４ａ、３７４ｂが、基部５０６ａと第２の装着翼５０６ｃとの間に形成された溝内に受け入れられるように位置付けられる。この装着構成は、封止アセンブリ５００が支持体３００に対して垂直に移動することができ、封止アセンブリ５００が支持体３００に対して横断方向又は前後方向に移動することを防止する。図１９Ａ、１９Ｂに最良に示すように、横断方向に離間された第１と第２の封止アセンブリ装着要素３９０ａ、３９０ｂは、支持体３００の本体３１０に固定して取り付けられ、後カバー５０６の基部５０６ａを通して形成されたそれぞれが垂直に延在するスロット（ラベル付けされていない）を通して延在する。これらのスロット並びに封止アセンブリ装着要素３９０ａ、３９０ｂは、封止アセンブリ装着要素３９０ａ、３９０ｂがスロットの下端にある（上部）原位置（図１９Ａ、２８Ａ）と、封止アセンブリ装着要素３９０ａ、３９０ｂがスロットの上端にある（下部）封止位置（図１９Ｂ、２８Ｂ、２８Ｃ）との間で、支持体３００に対する封止アセンブリ５００の垂直運動を抑制するように協働する。以下に説明されているように、駆動アセンブリ７００は、その原位置と封止位置との間の封止アセンブリ５００の移動を制御する。
【0055】
図１５Ｃ、１５Ｄに最良に示すように、顎部アセンブリ５２０は、連結器５２２、連結器枢動部５２４、第１と第２の連結器／顎部接合部５２６、５２８、第１の顎部５３０、第２の顎部５３４、第３の顎部５３８、第４の顎部５４２、第１の顎部連結具５４６、第２の顎部連結具５５０、第３の顎部連結具５６６、第４の顎部連結具５６７、第１と第２の上顎部枢動部５７１、５７２並びに第１と第２の下顎部枢動部５７３、５７４を含む。第１と第２の顎部５３０、５３４は、１対の対向する内顎部を形成し、第３と第４の顎部５３８、５４２は、１対の対向する外顎部を形成する。
【0056】
第１と第２の連結器／顎部接合部５２６、５２８は、連結器枢動部５２４を介してそれぞれの上端付近で連結器５２２にそれぞれが枢動可能に連結される。この枢動可能な連結により、第１と第２の連結器／顎部接合部５２６、５２８が連結器枢動部５２４の長手方向軸（図示せず）を中心に連結器５２２及び連結器枢動部５２４に対して枢動することができる。ここでは、連結器枢動部５２４は、保持リング（ラベル付けされていない）を介して保持された枢動ピンを含むが、他の実施形態では、任意の他の適切な枢動部であり得る。図１５Ｂに最良に示すように、連結器枢動部５２４の後端は、スロットが連結器枢動部５２４を上部位置と下部位置との間に垂直運動を限定するように、後カバー５０６内に形成されたスロット（ラベル付けされていない）内に位置付けられる。
【0057】
各第１と第２の顎部５３０、５３４のそれぞれの上部は、上顎部枢動部５７１、５７２のそれぞれを介して連結器／顎部接合部５２６、５２８の各下端に枢動可能に連結される。各第３と第４の顎部５３８、５４２のそれぞれの上部は、上顎部枢動部５７１、５７２のそれぞれを介して連結器／顎部接合部５２６、５２８の各下端に枢動可能に連結される。これらの枢動可能な連結により、第１の内顎部及び外顎部５３０、５３８は、上顎部枢動部５７１の長手方向軸（図示せず）を中心に連結器／顎部接合部５２６に対して枢動することができ、第２の内顎部及び外顎部５３４、５４２は、上顎部枢動部５７１の長手方向軸（図示せず）を中心に連結器／顎部接合部５２８に対して枢動することができる。
【0058】
各第１と第２の顎部５３０、５３４の各下部は、下顎部枢動部５７３、５７４によって第１の顎部連結具５４６、第２の顎部連結具５５０、第３の顎部連結具５６６及び第４の顎部連結具５６７に枢動可能に連結される。各第３と第４の顎部５３８、５４２の各下部は、下顎部枢動部５７３、５７４によって第１の顎部連結具５４６、第２の顎部連結具５５０、第３の顎部連結具５６６及び第４の顎部連結具５６７に枢動可能に連結される。枢動可能な連結により、第１と第３の顎部５３０、５３８は、それぞれの原位置（図２８Ａ）と封止位置（図２８Ｃ）との間で下顎部枢動部５７３の長手方向軸（図示せず）を中心に顎部連結具５４６、５５０、５６６、５６７に対して枢動することができる。枢動可能な連結により、第２と第４の顎部５３４、５４２は、それぞれの原位置（図２８Ａ）と封止位置（図２８Ｃ）との間で下顎部枢動部５７４の長手方向軸（図示せず）を中心に顎部連結具５４６、５５０、５６６、５６７に対して枢動することができる。
【0059】
図１５Ｄ、１８Ｃに最良に示すように、各顎部は、封止サイクル中にシール要素及びストラップの重複部に切り込みを入れる下歯並びに物体遮断体６０５が封止サイクルの開始時にその遮断位置（以下に記載されている）にあり、顎部がそれぞれの封止位置に移動するとき、物体遮断体６０５をその退避位置に向かって移動させる場合、物体遮断アセンブリ６００（以下に記載されている）の物体遮断体６０５に係合する上歯を有する。これにより、顎部が物体遮断体６０５を損傷することを防止する。より詳細には、第１の顎部５３０は、下歯５３０ａ及び上歯５３０ｂを有し、第２の顎部５３４は、下歯５３４ａ及び上歯５３４ｂを有し、第３の顎部５３８は、下歯５３８ａ及び上歯５３８ｂを有し、第４の顎部５４２は、下歯５４２ａ及び上歯５４２ｂを有する。
【0060】
物体遮断アセンブリ６００は、顎部アセンブリ５２０（より具体的には第２の顎部連結具５５０）に装着され、第１と第２の顎部５３０、５３４と、第３と第４の顎部５３８、５４２との間の空間に物体が意図せず入ることを防止するように構成される。この空間は、本明細書では「シール要素受入空間」と呼ばれることがある。これは、物体がストラッピングツールの操作を干渉する可能性を低減する。これは、ストラッピングツールの顎部が物体を損傷することも防止する（又は逆も同様である）。図１６Ａ、１６Ｂに最良に示すように、物体遮断アセンブリ６００は、第１の物体遮断部６１０及び第２の物体遮断部６２０から形成された物体遮断体６０５と、物体遮断体締結具６５０と、ピン６６０と、複数の付勢要素６７０ａ、６７０ｂ、６７０ｃ、６７０ｄと、付勢要素保持具６８０と、複数の締結具６９０とを含む。
【0061】
物体遮断体６０５は、図１７Ａ、１７Ｂに最もよく示されており、物体遮断体締結具６５０及びピン６６０によって接合された第１の物体遮断部６１０及び第２の物体遮断部６２０から形成される。第１の物体遮断部６１０は、本体６１２及び本体６１２の裏面から延在する嵌合ラグ６１４を含む。本体６１２は、本体６１２の上面から下方に延在する円筒付勢要素受入穴６１２ａ、６１２ｂを形成する。付勢要素受入穴は、付勢要素６７０ｄ、６７０ｃのそれぞれを部分的に受け入れるようにサイズ化され、形状され、配向され、且つ他に構成される。本体６１２の下側は、湾曲した物体係合面６１２ｃを含む（しかし、この面は、他の実施形態では平面であり得る）。本体６１２の反対側の面は、垂直に延在するスロット６１２ｄ、６１２ｅを形成する。歯係合ピン６１６ａ、６１６ｂは、前から後ろに本体６１２内に形成された穴内に受け入れられ、スロット６１２ｄ、６１２ｅのそれぞれにわたって延在するように位置付けられる。
【0062】
第２の物体遮断部６２０は、本体６２２及び本体６２２の前面から延在する嵌合ラグ６２４を含む。本体６２２は、本体６２２の上面から下方に延在する円筒付勢要素受入穴６２２ａ、６２２ｂを形成する。付勢要素受入穴は、付勢要素６７０ｂ、６７０ａのそれぞれを部分的に受け入れるようにサイズ化され、形状され、配向され、且つ他に構成される。本体６２２の下側は、湾曲した物体係合面６２２ｃを含む（しかし、この面は、他の実施形態では平面であり得る）。本体６２２の両面は、垂直に延在するスロット６２２ｄ、６２２ｅを形成する。歯係合ピン６２６ａ、６２６ｂは、前から後ろに本体６１２内に形成された穴内に受け入れられ、スロット６２２ｄ、６２２ｅのそれぞれにわたって延在するように位置付けられる。
【0063】
物体遮断体６０５は、第２の顎部連結具５５０に摺動可能に装着される。より詳細には、図１６Ａ、１６Ｂに最良に示すように、第２の顎部連結具５５０は、本体５５２及び本体５５２の中心から上方に延在する首部５５４を含む。本体５５２及び首部５５４は、そこを通る物体遮断体装着スロット５５６を形成する。物体遮断体６０５は、装着要素６１４、６２４、物体遮断体締結具６５０並びにピン６６０が物体遮断体装着スロット５５６を通して延在するように組み立てられる。組立後、物体遮断体６０５は、（上）退避位置（図１９Ａ）と（下）遮断位置（図１９Ｂ）との間で第２の顎部連結具５５０に対して垂直に移動可能である（且つ物体遮断体装着スロット５５６の大きさによって抑制される）。付勢要素保持具６８０は、付勢要素６７０ａ、６７０ｂ、６７０ｃ、６７０ｄを物体遮断体６０５内のそれぞれの付勢要素受入穴６２２ｂ、６２２ａ、６１２ｂ、６１２ａ内の定位置に拘束するために、締結具６９０を介して第２の顎部連結具５５０の首部５５４に取り付けられる。付勢要素６７０は、物体遮断体６０５をその遮断位置に付勢する。
【0064】
物体遮断体リフト要素６３０は、ストラップを挿入してストラップを張る間、物体遮断体６０５がシール要素及びストラップを干渉することを防止するために封止アセンブリ５００がその原位置にあるとき、物体遮断体６０５をその退避位置に維持するように物体遮断体６０５と動作可能に係合できる。この例示的実施形態では、図１５Ｃに最良に示すように、物体遮断体リフト要素６３０は、一端における物体遮断体係合部６３４及び反対側の自由端６３６を備えた本体６３２を含む。上記のように、物体遮断体リフト要素６３０は、枢動ピン６４０を介して後カバー５０６に枢動可能に装着される。物体遮断体リフト要素６３０は、枢動ピン６４０の長手方向軸（図示せず）を中心に物体遮断体６０５に対して枢動可能である。物体遮断体係合部６３４は、物体遮断体６０５の第２の物体遮断部６２０内に形成され、第２の物体遮断部６２０の上壁６２２ｗによって部分的に形成された凹部６２２ｆ（図１７Ｂ）内に受け入れられる。図１９Ａ、１９Ｂに最良に示すように、自由端６３６は、第１の封止アセンブリ装着要素３９０ａと後カバー５０６の唇部５０６ｄとの間に位置付けられる。物体遮断体リフト要素６３０は、原位置（図１９Ｂ）と上昇位置（図１９Ａ）との間で封止アセンブリ５００の残余部に対して枢動可能である。
【0065】
物体遮断体リフト要素６３０は、物体遮断体リフト要素６３０の位置が、物体遮断体６０５の位置を部分的に制御するように位置付けられて構成される。詳細には、物体遮断体リフト要素６３０が上昇位置にあるとき、物体遮断体リフト要素６３０は、付勢要素６７０の付勢力を超える力を物体遮断体６０５上に付与し、物体遮断体６０５をその退避位置に維持する。詳細には、物体遮断体係合部６３４の面６３４ａは、第２の物体遮断部６２０の上壁６２２ｗ上に力を付与する。逆に物体遮断体リフト要素６３０がその原位置にあるとき、物体遮断体リフト要素６３０はこの力を物体遮断体６０５に付与せず、物体遮断体６０５は、その退避位置と遮断位置との間で移動できる。付勢要素６７０は、物体遮断体リフト要素６３０をその原位置に付勢する（すなわちこの実施形態では上壁６２２ｗを付勢して面６３４ａと接触させる）。
【0066】
封止アセンブリ５００の位置は、物体遮断体リフト要素６３０の位置（従って部分的に物体遮断体６０５の位置）を制御する。図１９Ａに最良に示すように、封止アセンブリ５００がその原位置にあるとき、第１の封止アセンブリ装着要素３９０ａは、その自由端６３６と枢動ピン６４０との間で物体遮断体リフト要素６３０に係合し、物体遮断体リフト要素６３０をその上昇位置に押し付ける。次いでこれは、（上述のように）物体遮断体６０５をその退避位置に押し付ける。封止アセンブリ５００がその原位置からその封止位置に移動するとき、唇部５０６ｄと第１の封止アセンブリ装着要素３９０ａとの間に空間が生成される。この空間が生成されると、付勢要素６７０は、物体遮断体６０５をその遮断位置に向かって移動させる。これにより、物体遮断体リフト要素６３０は、物体遮断体リフト要素６３０が第１の封止アセンブリ装着要素３９０ａとの接触を維持するように枢動する。図１９Ｂは、物体遮断体リフト要素６３０及び物体遮断体６０５がそれぞれの原位置及び遮断位置に到達後の物体遮断体リフト要素６３０及び物体遮断体６０５を示す。
【0067】
物体遮断体６０５がその遮断位置にあり、顎部５３０、５３４、５３８、５４２がそれらの原位置にあるとき、物体遮断体６０５及び顎部は遮断構成にある。これらの構成要素が遮断構成にあるとき、物体遮断体６０５は、対の顎部５３０、５３８と対の顎部５３４、５４２との間並びに顎部連結具５４６、５５０、５６６、５６７の下に形成されたシール要素受入空間（ラベル付けされていない）のほとんどを占有する。下に詳細に記載されているように、付勢要素６７０の付勢力を超えるのに十分な力を加えることに応答して、物体遮断体６０５は、その遮断位置からその退避位置に移動し、その力が取り除かれるまで維持する。退避位置にあるとき、物体遮断体６０５は、シール要素及びストラップが封止のためにそこに位置付けることができるように、シール要素受入空間内に位置付けられない。
【0068】
封止サイクル（以下に記載されている）は、物体遮断体６０５並びに顎部５３０、５３４、５３８、５４２が遮断構成で開始された場合、顎部は、封止サイクル中に顎部アセンブリ５２０又はストラッピングツール５０の任意の他の構成要素を損傷することを回避するために、物体遮断体６０５をその退避位置に向かって移動させるように構成される。詳細には、物体遮断体６０５がその遮断位置にあるとき、顎部５３０、５３４、５３８、５４２の上歯５３０ｂ、５３４ｂ、５３８ｂ、５４２ｂは、物体遮断体６０５のピン６２６ｂ、６２６ａ、６１６ｂ、６１６ａのそれぞれに隣接する。顎部がそれぞれの原位置からそれぞれの封止位置に枢動し始めると、上歯はそれぞれのピンに係合する。顎部がそれぞれの封止位置に移動し続けることにより、上歯は、付勢要素６７０の付勢力を超えるように十分な力をピンに加え、物体遮断体６０５をその退避位置に向かって移動させる。これが起きると、下歯は、物体遮断体６０５の側面に形成されたスロットに入る。図１８Ｃは、物体遮断体をその退避位置に向かって移動させた後の、それらの封止位置にある顎部を示す。
【0069】
ストラップ及び（該当する場合には）シール要素を波形にするか、又は切り込みを入れるために顎部を使用する特定の公知のストラッピングツールの１つの課題は、ストラップ及び（該当する場合には）シール要素の代わりに又はストラップ及び（該当する場合には）シール要素に加えて、異物が顎部間の空間に（意図せず）入ることがあることである。これはいくつかの理由で問題である。物体はストラッピングツールの操作を干渉することがあり、重なったストラップ部の互いへの取付を介して形成された接合が、強度が最適でなくなることがあり、これは予期しない接合不良及び製品損失をもたらす可能性がある。追加として、物体は、封止工程中に顎部及び／又は封止アセンブリの他の構成要素を損傷する可能性があり、これはツールの修理を必要とし、中断させることになるはずである。更に封止アセンブリは、物体を損傷又は破壊する可能性がある。
【0070】
本開示の物体遮断アセンブリは、顎部間のシール要素受入空間から異物を排出すること及び異物が顎部間のシール要素受入空間に意図せず入ることを防止することにより、この問題を解決する。詳細には、封止アセンブリがその封止位置に到達するとき、ネジ回しのシャフトなどの緩い異物が、顎部間のシール要素受入空間にある場合、物体遮断体は、物体遮断体がその退避位置からその遮断位置に移動するとき、シール要素受入空間からその物体を押し出す。物体遮断体がその遮断位置に到達すると、物体遮断体と顎部の下歯との間に最小隙間が存在し、それにより異物が顎部間のシール要素受入空間に入ることを防止する。
【0071】
図２０Ａ～図２０Ｃに示すように、第１、第２及び第３の顎部連結具５４６、５５０、５６６は、封止サイクル中にシール要素を支持するように構成された、それぞれの支持面５４６ｓ、５５２ｓ、５６６ｓを含む。この例示的実施形態では、支持面５４６ｓ、５５２ｓ、５６６ｓは、平面であり、互いに平行である。支持面５４６ｓ、５５２ｓ、５６６ｓは、封止サイクル中にシール要素を支持する。この例示的実施形態では、図２０Ｂ、２０Ｃに最良に示すように、第１と第３の顎部連結具５４６、５６６の支持面５４６ｓ、５６６ｓは、同一平面である一方、第２の顎部連結具５５０の支持面５５２ｓは、支持面５４６ｓ、５６６ｓの一定距離Ｙだけ下にずれる。換言すると、第２の顎部連結具５５０の支持面５５２ｓは、第１と第３の顎部連結具５４６、５６６の支持面５４６ｓ、５６６ｓの下にある。第２の顎部連結具の下支持面は、封止サイクルが完了する間、シール要素ＳＥがストラップの長手方向に沿って（図２０Ｂ、２０Ｃのそれぞれからそのページに入出する）曲がることを防止する役に立つ。
【0072】
ここには示されていないが、カッターは、後カバー５０６内に形成された凹部（図１５Ｂに最もよく示されている）内に位置付けられ、凹部内で移動することができ、連結器枢動部５２４に装着される。連結器枢動部５２４が下方に移動することにより、連結器枢動部５２４はカッターを下方に押し下げてストラップ供給部からストラップを切断し、連結器枢動部５２４が上方に動いて戻ることにより、カッターは上方に動いて戻る。
【0073】
駆動アセンブリ７００は、図３Ｂ及び図２１～図２３Ｂに最もよく示されており、張力アセンブリ４００に動作可能に連結され、ストラップを張るためにテンションホイール４４０を回転するように構成され、ストラップの重複部を互いに取り付けるために封止アセンブリ５００に動作可能に連結される。駆動アセンブリ７００は、作業アセンブリアクチュエータ７１０、第１の変速機７２０、第２の変速機７３０、第１のベルト７４０、第３の変速機７５０、第２のベルト７６０及び変換アセンブリ８００を含む。
【0074】
この例示的実施形態では、作業アセンブリアクチュエータ７１０はモータ（本明細書ではモータ７１０と呼ばれる）、具体的にはモータ出力シャフト回転軸７１２ａを有するモータ出力シャフト７１２を含むブラシレス直流モータを含む（しかし、モータ７１０は、他の実施形態では、任意の他の適切な型のモータであり得る）。モータ７１０は、（モータ出力シャフト７１２を介して）第１の変速機７２０に動作可能に連結され、第１の変速機７２０を駆動するように構成され、第１の変速機７２０は、（以下に記載されているように）モータ７１０の出力を張力アセンブリ４００又は封止アセンブリ５００のいずれかに選択的に伝達するように構成される。他の実施形態では、ストラッピングツールは、張力アセンブリ及び封止アセンブリの両方を作動するように構成された単一のアクチュエータより、むしろ張力アセンブリ及び封止アセンブリを作動するようにそれぞれが構成された別個の張力及び封止アクチュエータを含む。
【0075】
第１の変速機７２０は、第１のベルト７４０を介して第２の変速機７３０に、且つ第２のベルト７６０を介して第３の変速機７５０にモータ７１０の出力を選択的に伝達するように構成された、任意の適切な歯車装置及び／又は他の構成要素を含む。より詳細には、第１の変速機７２０は、（１）モータ出力シャフト７１２の第１の回転方向における回転により、第１の変速機７２０が第１のベルト７４０を介してモータ７１０の出力を第２の変速機７３０に伝達し、第３の変速機７５０に伝達せず、（２）モータ出力シャフト７１２の第１の回転方向と反対の第２の回転方向における回転により、第１の変速機７２０が第２のベルト７６０を介してモータ７１０の出力を第３の変速機７５０に伝達し、第２の変速機７３０に伝達しないように構成される。こうしてこの実施形態では、単一モータ（モータ７１０）は、張力及び封止アセンブリ４００、５００の両方を作動するように構成される。
【0076】
モータ出力のこの選択的伝達を達成するために、第１の変速機７２０は、モータ出力シャフト７１２上に装着された第１のフリーホイール（ラベル付けされていない）上に装着された第１のベルトプーリ（又は他の適切な構成要素）（ラベル付けされていない）及びモータ出力シャフト７１２上に装着された第２のフリーホイール（ラベル付けされていない）上に装着された第２のベルトプーリ（又は他の適切な構成要素）（ラベル付けされていない）を含む。第１のベルトプーリは、第２の変速機７３０に（第１のベルト７４０を介して）動作可能に連結され、第２のベルトプーリは、第３の変速機７５０に（第２のベルト７６０を介して）動作可能に連結される。モータ出力シャフト７１２が第１の方向に回転すると、（１）第１のフリーホイール及び第１のベルトプーリは、モータ出力シャフト７１２と共に回転し、それにより第１のベルト７４０を介してモータ出力を第２の変速機７３０に伝達し、（２）モータ出力シャフト７１２は第２のフリーホイールを通して自由に回転し、これは第２のベルトプーリを回転させない。逆にモータ出力シャフト７１２が第２の方向に回転すると、（１）第２のフリーホイール及び第２のベルトプーリは、モータ出力シャフト７１２と共に回転し、それにより第２のベルト７６０を介してモータ出力を第３の変速機７５０に伝達し、（２）モータ出力シャフト７１２は第１のフリーホイールを通して自由に回転し、これは第１のベルトプーリを回転させない。これは、第１の変速機７２０の一例示的実施形態に過ぎず、他の実施形態では、任意の他の適切な構成要素を含み得る。
【0077】
第２の変速機７３０は、第１の変速機７２０の出力を張力アセンブリ４００に伝達することにより、テンションホイール４４０を回転させるように構成される。より具体的には、第２の変速機７３０は、第１の変速機７２０の出力を張力アセンブリ４００の張力アセンブリ歯車装置４２０に伝達して、テンションホイールシャフト４２８ｂ及びその上のテンションホイール４４０を回転させるように構成される。それに応じて、モータ７１０は、テンションホイール４４０に（第１の変速機７２０、第１のベルト７４０、第２の変速機７３０、張力アセンブリ歯車装置４２０及びテンションホイールシャフト４２８ｂを介して）動作可能に結合され、テンションホイール４４０を回転させるように構成される。この例示的実施形態では、第２の変速機７３０は、モータ７１０の出力を張力アセンブリ歯車装置４２０に伝達してテンションホイール４４０を回転させるために、張力アセンブリ４００の回転位置に関わらず、張力アセンブリ４００の張力アセンブリ歯車装置４２０の従動歯車４２１に係合するように位置付けられ、配向され、且つ他に構成された中間歯車装置７３２を含む。中間歯車装置７３２は、張力アセンブリ４００がそのストラップ張力位置とストラップ挿入位置との間で枢動するとき、モータ７１０と張力アセンブリ４００との間の動作可能な連結を維持するように位置付けられ且つ他に構成される。
【0078】
詳細には、図２１に最良に示すように、中間歯車装置７３２は、第１の中間歯車７３２ａ及び第２の中間歯車７３２ｂを含む。第１と第２の中間歯車７３２ａ、７３２ｂは、（軸受又は任意の他の適切な構成要素を介して）張力アセンブリ枢動シャフト４０５に回転可能に装着され、張力アセンブリ枢動軸４０５ａを中心に回転可能である。すなわち、第１と第２の中間歯車７３２ａ、７３２ｂは、同じ軸の周りを回転し、その軸を中心に張力アセンブリ４００は、そのストラップ張力位置とストラップ挿入位置との間で枢動する。第１と第２の中間歯車７３２ａ、７３２ｂは、互いに対して（スプライン又は鍵連結などを介して）回転固定され、従って張力アセンブリ枢動軸４０５ａを中心に一緒に回転する。第１のベルト７４０は第１の中間歯車７３２ａに係合し、従って張力アセンブリ枢動軸４０５ａを中心に第１と第２の中間歯車７３２ａ、７３２ｂを回転駆動する。
【0079】
中間歯車装置７３２は、第２の変速機７３０の出力を張力アセンブリ４００に伝達する。より詳細には、第２の中間歯車７３２ｂは、張力アセンブリ歯車装置４２０、ここでは従動歯車４２１に駆動可能に係合され、張力アセンブリ歯車装置４２０を直接駆動し、張力アセンブリ歯車装置４２０は次いでテンションホイール回転軸４４０ａを中心に歯車４２１を回転させる。
【0080】
図２３Ａ、２３Ｂに示すように、中間歯車装置７３２は、張力アセンブリ枢動軸４０５ａを中心に回転可能であるため、テンションホイール回転軸４４０ａと張力アセンブリ枢動軸４０５ａとの間の距離Ｚは、張力アセンブリ４００がそのストラップ張力位置とストラップ挿入位置との間を枢動するときに操作許容範囲内で変わらない。例えば、テンションホイール回転軸４４０ａと張力アセンブリ枢動軸４０５ａとの間の距離Ｚは、張力アセンブリ４００がそのストラップ張力位置とストラップ挿入位置との間を枢動するとき、同じ又は少なくとも実質的に同じ（例えば、＋／－１０％）ままである。これにより、第２の中間歯車７３２ｂは、従動歯車４２１へのその駆動係合を張力アセンブリ４００の移動の範囲全体を通して維持することを確保し、モータ７１０は、張力アセンブリ４００が枢動するときに張力アセンブリ４００から動作可能に離断しないことを確保する。この配置は、中間歯車装置が存在せず、第１のベルト７４０が、張力アセンブリ歯車装置４２０の従動歯車４２１を直接駆動する代替配置（図示せず）を改善する。この代替配置では、テンションホイール回転軸４４０ａとモータ出力シャフト回転軸７１２ａとの間の距離は、張力アセンブリ４００がそのストラップ張力位置からそのストラップ挿入位置に枢動するときに低減するはずである。この枢動は第１のベルト７４０に弛みを生み出すはずであり、これにより第１のベルト７４０がモータ出力シャフト７１２及び／若しくは従動歯車４２１から滑るか又は完全に係脱し、それによりツールが不具合を起こす。
【0081】
第３の変速機７５０は、第１の変速機７２０の出力を変換アセンブリ８００に伝達するように構成される。第３の変速機７５０は、任意の適切な手法で配置された１つ又は複数の歯車及び１つ又は複数のシャフトなどの任意の適切な構成要素を含み得る。この例示的実施形態では、第３の変速機７５０は、第３の変速機回転軸７５２ａを中心に第２のベルト７６０によって回転駆動される第３の変速機歯車装置７５２を含む。
【0082】
図２１、２２に最良に示すように、張力アセンブリ４００及び駆動アセンブリ７００は、少なくとも４つの回転軸、すなわちモータ出力シャフト回転軸７１２ａ、張力アセンブリ枢動軸４０５ａ、テンションホイール回転軸４４０ａ及び第３の変速機回転軸７５２ａを形成する。この例示的実施形態では、これらの４つの回転軸は互いに平行である。これらの軸は、以下のように図２２から見て左から右に、テンションホイール回転軸４４０ａ、モータ出力シャフト回転軸、張力アセンブリ枢動軸４０５ａ及び第３の変速機回転軸７５２ａと配向される。これらの軸は、以下のように図２２から見て下から上に、テンションホイール回転軸４４０ａ、張力アセンブリ枢動軸４０５ａ、モータ出力シャフト回転軸７１２ａ及び第３の変速機回転軸７５２ａと配向される。
【0083】
回転軸（及びこれらの軸の周りを回転する構成要素）のこの配置により、モータ７１０は（第２のベルト７６０を介して）変換アセンブリ８００を直接駆動し、（第１のベルト７４０及び中間歯車装置７３２を介して）張力アセンブリ４００を間接駆動することができる。回転軸のこの配置は、張力アセンブリ４００が張力アセンブリ枢動軸４０５ａを中心に枢動するとき、モータ出力シャフト回転軸７１２ａとテンションホイール回転軸４４０ａとの間の距離Ｚは、（上記のように）操作許容範囲内で変わらないことも確保する。この距離Ｚは、張力アセンブリ４００がそのストラップ挿入位置にある図２３Ａ及び張力アセンブリ４００がそのストラップ張力位置にある図２３Ｂに示されている。
【0084】
変換アセンブリ８００は、封止サイクルを実行するために第３の変速機７５０の出力を封止アセンブリ５００に伝達するように構成され、封止サイクルは、封止アセンブリをその原位置からその封止位置に移動させることと、シール要素及びストラップに切り込みを入れるために、封止アセンブリの顎部をそれらの原位置からそれらの封止位置に移動させることと、切り込みを入れた封止要素及びストラップを解放するために、顎部をそれらの原位置に移動させて戻すことと、封止アセンブリをその原位置に移動させて戻すこととを含む。そうすることで、この実施形態では、変換アセンブリ８００は、回転運動（シャフト及び歯車の回転）を直線運動（連結器の往復並進運動）に変換するように構成される。
【0085】
【0086】
図２４Ｂに最良に示すように、駆動ホイール８１０は、基部８１２の一端に概ね円筒形の基部８１２及び円板形状の頭部８１４を含む。基部８１２及び頭部８１４は、駆動ホイール回転軸Ａ８１０の中心に置かれ、駆動ホイール回転軸Ａ８１０を中心に回転可能である。接合部駆動シャフト８１６は頭部８１４から延在し、接合部回転軸Ａ８２０の中心に置かれる。接合部駆動シャフト８１６は、接合部回転軸Ａ８２０が駆動ホイール回転軸Ａ８１０から半径方向に離間されるように、頭部８１４の周囲付近に位置付けられる。
【0087】
接合部８２０は、第１のリンク８３０及び第２のリンク８４０を含む。第１のリンク８３０は、頭部及び反対側の足部を有する本体８３２を含む。接合部駆動シャフト装着開口８３４は、本体８３２の頭部を通して形成される。第１の支持体係合部８３６は、本体８３２の頭部から半径方向に延在する。本体８３２の足部は、１つ又は複数の（ここでは２つの）停止指部８３８を含む。第２の支持体係合部８３９（ここではローラ）は、停止指部８３８間に装着される。第２のリンク８４０は、頭部及び反対側の足部を有する本体８４２を含む。連結器装着開口８４４は、本体８４２の足部を通して形成される。頭部付近で、本体８４２は、１つ又は複数の（ここでは２つの）停止面８４８ａを含む停止要素８４８を含む。第１と第２のリンク８３０、８４０は、第１のリンク８３０の本体８３２の足部と第２のリンク８４０の本体８４２の頭部との間に延在する枢動部８２２を介して互いに連結される。第１と第２のリンク８３０、８４０は、枢動部８２２を中心に互いに対して枢動可能である。連結されると、第１のリンク８３０の本体８３２の頭部は、接合部８２０の頭部（以下でこのように呼ぶ）を形成し、第２のリンク８４０の本体８４２の足部は、接合部８２０の足部（以下でこのように呼ぶ）を形成する。
【0088】
図３Ａに最良に示すように、駆動ホイール８１０の基部８１２は、この例示的実施形態では、ころ軸受である軸受８１５を介して、支持体３００の駆動及び変換アセンブリ装着要素３４０に仕訳されているため、駆動ホイール８１０は、駆動ホイール回転軸Ａ８１０を中心に支持体３００に対して回転することができる。図２４Ａに最良に示すように、駆動ホイール８１０の接合部駆動シャフト８１６は、接合部８２０を駆動ホイール８１０に装着するために、接合装着部８２０の第１のリンク８３０の接合部駆動シャフト装着開口８３４内に受け入れられる。保持リング８５０は、駆動ホイール８１０の上に接合部８２０を保持するために、接合部駆動シャフト８１６の周囲の周りに形成された溝（ラベル付けされていない）内に挿入される。装着されると、接合部８２０は、接合部回転軸Ａ８２０を中心に駆動ホイール８１０に対して回転可能である。
【0089】
示されていないが、第３の変速機７５０は、（シャフト及び適切な歯車装置などを介して）駆動ホイール８１０に動作可能に連結され、駆動ホイール回転軸Ａ８１０を中心に駆動ホイール８１０を回転させるように構成される。接合部８２０の足部は、図３Ａ、２４Ａ、２４Ｂに最良に示すように、連結器装着開口８４４を通して延在するピン（ラベル付けされていない）を介して、封止アセンブリ５００の連結器５２２に枢動可能に連結されるため、接合部８２０は、軸Ａ８４４（図２４Ａ）を中心に連結器５２２に対して枢動可能である。それに応じて、モータ７１０は、（第３の変速機７５０、第２のベルト７６０及び変換アセンブリ８００を介して）封止アセンブリ５００に動作可能に結合され、以下に記載されているように、封止サイクルを実行するために、封止アセンブリ５００を制御するように構成される。
【0090】
より詳細には、モータ７１０のモータ出力シャフト７１２の第２の回転方向における回転により、第１の変速機７２０の第２のベルトプーリが回転する。第２のベルト７６０は、第１の変速機７２０の出力（この場合、第２のベルトプーリの回転）を第３の変速機７５０に伝達し、これは次いで第１の変速機７２０の出力を変換アセンブリ８００に伝達する。より詳細には、第３の変速機７５０は、第１の変速機７２０の出力を変換アセンブリ８００の駆動ホイール８１０に伝達し、これにより駆動ホイール８１０は駆動ホイール回転軸Ａ８１０を中心に回転し、接合部８２０をそれと共に運ぶ。
【0091】
駆動ホイール８１０は、原位置及び封止位置を有する。一部の実施形態では、センサ１７００は、駆動ホイール８１０がその原位置にあるときを検出し、これを制御装置１３００に通信するように構成された原位置センサを含む。図２５Ａ、２６Ａに最良に示すように、駆動ホイール８１０がその原位置にあるとき、接合部８２０の足部は、その原位置にあり（これはこの例示的実施形態では、その最上位置である）、封止アセンブリ５００はその原位置にあり、顎部５３０、５３４、５３８、５４２は、それぞれの原位置にある。封止サイクルを開始すると、駆動ホイール８１０はその原位置からその封止位置に回転し始める（この例示的実施形態では反時計回り）。駆動ホイール８１０がその原位置からその封止位置に回転すると、接合部８２０は連結器５２２に力を付与し、それにより連結器は封止アセンブリ５００がその原位置からその封止位置に向かって移動する。
【0092】
封止アセンブリ５００がその封止位置に到達後（及び駆動ホイール８１０がその封止位置に到達前）に、駆動ホイール８１０がその封止位置に向かって回転し続けることにより、連結器５２２は封止アセンブリ５００の前及び後板５０２、５０６に対して顎部に向かって移動する（後板内に形成されたスロット内に受け入れられた連結器枢動部５２４によって導かれる）。これにより、第１と第２の連結器／顎部接合部５２６、５２８の上端が下方に移動し、それにより第１と第２の連結器／顎部接合部５２６、５２８の下端が上方に移動する。これにより、顎部の上部が外方に移動する。これにより、顎部の下部が内方に移動する。換言すると、これにより、顎部は、それぞれの原位置からそれぞれの封止位置に枢動する。顎部は、図２５Ｂ、２６Ｆに示されているように、接合部８２０の足部がその封止位置（この例示的実施形態では、その最下位置である）に到達し、駆動ホイール８１０がその封止位置に到達したとき、それぞれの封止位置にある。駆動ホイール８１０がその原位置に回転し続けて戻ると、上記の移動を逆転し、顎部は、それらの封止位置からそれらの原位置に動いて戻り、その後、封止アセンブリは、その原位置に動いて戻る。
【0093】
変換アセンブリ８００の構成要素は、封止サイクル中に接合部の頭部と足部との間の距離を変えるようにサイズ化され、形状され、位置付けられ、配向され、且つ他に構成される。換言すれば、変換アセンブリ８００の構成要素は、封止アセンブリ５００を（接合部８２０の有効長を増加することにより）その封止位置に向かって速やかに移動させ、切り込み後に（接合部８２０の有効長を減少させることにより）その原位置に向かって戻すために、封止サイクル中に接合部８２０の有効長、この例示的実施形態では、軸Ａ８２０とＡ８４４との間の距離Ｄを変えるように、サイズ化され、形状され、位置付けられ、配向され、且つ他に構成される。図２５Ａ、２５Ｂに示すように、接合部８２０の最小有効長はＤＭＩＮであり、接合部８２０の最大有効長はＤＭＡＸである。
【0094】
図２６Ａ～図２６Ｈは、変換アセンブリ８００の構成要素が封止サイクル中に接合部８２０の有効長を変えるためにどのように協働するかを例示する。封止サイクルの開始時、駆動ホイール８１０及び接合部８２０の足部は、それぞれの原位置にあり、図２６Ａに示すように、接合部８２０の有効長はＤＭＩＮである。駆動ホイール８１０は、その原位置からその封止位置に回転し始め、接合部８２０と共に運ぶ。図２６Ｂに示すように、これは第２の支持体係合部８３９を運んで第２の接合部係合部３９４と接触させる。駆動ホイール８１０を回転し続けることにより、第１のリンク８３０が駆動ホイール８１０及び第２のリンク８４０に対して（図２６Ａ～図２６Ｈに示す視点から）反時計回りに回転し、これにより接合部８２０の有効長が、図２６Ｃ～図２６Ｅに示すように、その最大ＤＭＡＸに増加する。図２６Ｅに示すように、接合部８２０の有効長がその最大ＤＭＡＸに達すると同時に、第１のリンクの停止指部８３８は、第２のリンク８４８の停止要素８４８の停止面８４８ａに係合し、これにより第１のリンク８３０が第２のリンク８４０に対して更に回転することを防ぎ、第２の支持体係合部８３９は、第２の接合部係合部３９４を係脱する。この例示的実施形態では、封止アセンブリ５００はその封止位置に到達し、顎部は、接合部８２０の有効長がその最大ＤＭＡＸに達する前に、それぞれの原位置からそれらの封止位置に移動し始める。
【0095】
接合部８２０の有効長がＤＭＡＸに達した後、駆動ホイール８１０がその封止位置に向かって回転し続けると、接合部８２０は、顎部がそれらの原位置からそれらの封止位置に移動し続けるため、その有効長を維持する。この例示的実施形態では、顎部は、接合部８２０の有効長がその最大ＤＭＡＸに達すると同時に、（以下に詳細に記載されているように）シール要素に接触し始める。図２６Ｆは、その封止位置における駆動ホイール８１０を示し、その時点で顎部もそれらの封止位置に到達しており、シール要素及びストラップに切り込みを入れている。その後、駆動ホイール８１０が回転し続けることにより、図２６Ｇに示すように、第１の支持体係合部８３６を運んで基部３００の第１の接合部係合部３９２と接触させる。駆動ホイール８１０が回転し続けてその原位置に戻ると、第１の支持体係合部８３６と第１の接合部係合部３９２との間の係合により、第１のリンク８３０を駆動ホイール８１０及び第２のリンク１４０に対して時計回りに回転させる。図２６Ｈに示すように、第１のリンク８３０のこの相対回転により、接合部８２０の有効長は、駆動ホイール８１０がその原位置に到達するときまでにＤＭＡＸからＤＭＩＮに低減する。この例示的実施形態では、封止アセンブリ５００は、接合部８２０の有効長がその最小ＤＭＩＮに達すると同時にその原位置に到達する。
【0096】
駆動ホイール８１０の回転及び接合部８２０の有効長の変化に対して封止アセンブリ５００及び顎部が移動するタイミングは、他の実施形態では異なり得る。例えば、別の実施形態では、封止アセンブリ５００は、接合部８２０の有効長がその最大ＤＭＡＸに達すると同時にその封止位置に到達し、その後、顎部は、それらの封止位置に移動し始める。
【0097】
接合部の有効長が封止サイクル中に変化することにより、固定した有効長を有する接合部を備えた先行技術のツールに比べていくつかの利点を提供する。封止サイクルの開始直後に封止アセンブリがその封止位置に到達するため、駆動ホイールがその原位置からその封止位置に回転するとき、（先行技術のツールに比べて）より多く進む接合部駆動シャフトが、シール要素及びストラップに切り込みを入れるために使用される。これは、切り込みを入れるためにあまり力が必要ないことを意味する。その結果、顎部、歯車、リンク及び同種のものなどの顎部アセンブリの構成要素は、先行技術のツールの構成要素より軽く（場合によってはより小さく）、このツールはより軽くなり（場合によってはより小型になり）、従って取り扱いがより容易になる。切り込みを入れるためにあまり力が必要ないため、モータが提供しなければならないトルク量は、先行技術のツールより少なく、これはモータの消費電流は先行技術のツールより少なく、より効率的であることを意味する。更にこれにより、モータは、先行技術のツールに比べてより速く移動し、従って封止サイクルの速度を増加させることもできる。
【0098】
ディスプレイアセンブリ１３００は、タッチパネル１３２０を備えた適切なディスプレイスクリーン１３１０を含む。ディスプレイスクリーン１３１０は、（少なくともこの実施形態では）ストラッピングツールに関する情報を表示するように構成され、タッチスクリーン１３２０は、所望のストラップ張力、所望の溶接冷却時間及び当技術分野で公知のようなものなどの操作者入力を受信するように構成される。ディスプレイ制御装置（図示せず）は、ディスプレイスクリーン１３１０及びタッチパネル１３２０を制御し得、これらの実施形態では、制御装置１３００に信号を送信し、制御装置１３００から信号を受信するために、制御装置１３００に通信可能に接続される。ストラッピングツールの他の実施形態は、タッチパネルを含まない。ストラッピングツールの更に他の実施形態は、ディスプレイアセンブリを含まない。
【0099】
作動アセンブリ１４００は、張力及び封止サイクルの操作を開始するために、操作者入力を受信するように構成される。この例示的実施形態では、作動アセンブリ１４００は、ストラッピングツール５０の操作モードに依存して、以下に記載されるように張力及び／又は封止サイクルを開始する、第１と第２の押しボタンアクチュエータ１４１０、１４２０を含む。ストラッピングツール５０の他の実施形態は、作動アセンブリ１４００を持たず、その代わりにその機能性をディスプレイアセンブリ１３００に組み込む。例えば、これらの実施形態の１つでは、タッチパネルの２つの領域は、機械的押しボタンアクチュエータと同じ機能性を持つ仮想ボタンを形成する。
【0100】
制御装置１６００は、記憶装置に通信可能に接続された処理装置を含む。例えば、制御装置は、プログラマブルロジック制御装置であり得る。処理装置は、これに限定されないが、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ、１つ若しくは複数のマイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサコアに関連した１つ若しくは複数のマイクロプロセッサ、１つ若しくは複数の特定用途集積回路、１つ若しくは複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ回路、１つ若しくは複数の集積回路及び／又はステートマシンなどの任意の適切な処理装置を含み得る。記憶装置は、これに限定されないが、読取り専用メモリ、ランダムアクセスメモリ、１つ若しくは複数のデジタルレジスタ、キャッシュメモリ、１つ若しくは複数の半導体記憶装置、一体型ハードディスク及び／若しくは取り外し可能なメモリなどの磁気媒体、磁気光学媒体並びに／又は光学媒体などの任意の適切な記憶装置を含み得る。記憶装置は、ストラッピングツール５０の操作を制御するために処理装置によって実行可能な命令を記憶する。制御装置１６００は、モータ７１０、ディスプレイアセンブリ１３００、作動アセンブリ１４００及びセンサ１７００に通信可能で動作可能に接続され、それらの構成要素から信号を受信し、それらの構成要素を制御するように構成される。制御装置１６００は、外部装置に情報を送信し、外部装置から情報を受信するために、コンピューティングデバイスなどの外部装置に（ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近距離無線通信又は他の適切な無線通信プロトコルなどを介して）通信可能に接続することもでき得る。
【0101】
制御装置１６００は、３つの操作モード：（１）手動操作モード、（２）半自動操作モード、及び（３）自動操作モードの１つでストラッピングツールを操作するように構成される。手動操作モードでは、制御装置１６００は、第１の押しボタンアクチュエータ１４１０が作動されてその作動状態に維持されるのに応答して、テンションホイール４４０が回転するようにモータ７１０を操作する。制御装置１６００は、第２の押しボタンアクチュエータ１４２０が作動されるのに応答して、封止アセンブリ５００が封止サイクルを実行するようにモータ７１０を操作する。半自動操作モードでは、制御装置１６００は、第１の押しボタンアクチュエータ１４１０が作動されてその作動状態に維持されるのに応答して、テンションホイール４４０が回転するようにモータ７１０を操作する。ストラップの張力が（予め設定した）所望のストラップ張力に達すると制御装置１６００が決定すると、制御装置１６００は、（操作者から追加の入力を必要とすることなく）封止アセンブリ５００が封止サイクルを実行するようにモータを自動的に操作する。自動操作モードでは、制御装置１６００は、第１の押しボタンアクチュエータ１４１０が作動されるのに応答して、テンションホイール４４０が回転するようにモータ７１０を操作する。ストラップの張力が（予め設定した）所望のストラップ張力に達すると制御装置１６００が決定すると、制御装置１６００は、（操作者から追加の入力を必要とすることなく）封止アセンブリ５００が封止サイクルを実行するようにモータを自動的に操作する。
【0102】
電源１５００は、モータ７１０、ディスプレイアセンブリ１３００、作動アセンブリ１４００、制御装置１６００及びセンサ１７００を含む、ストラッピングツール５０のいくつかの構成要素に（適切な配線及び他の構成要素を介して）電気接続されて電源供給するように構成される。電源１５００は、この例示的実施形態では、充電式電池（リチウムイオン又はニッケルカドミウム電池など）であるが、他の実施形態では、任意の他の適切な電力供給体であり得る。電源１５００は、ハウジング１００によって形成された受容体（ラベル付けされていない）内に受け入れられるようにサイズ化され、形状され、且つ他に構成される。ストラッピングツール５０は、電源１５００を受容体に受け入れると適所に解放可能に係止するために、１つ又は複数の電池固定装置（図示せず）を含む。ストラッピングツール５０又は電源１５００の解放装置を作動すると、電源１５００をハウジング１００からロック解除し、操作者は電源１５００をハウジング１００から取り外すことができる。
【0103】
（１）ストラッピングツール５０が荷物Ｌの周りにストラップＳを張る張力サイクル、及び（２）ストラッピングツール５０がストラップＳの頂部及び底部の重複部の周りに位置付けられたシール要素ＳＥ並びにストラップ自体の頂部及び底部の両方に切り込みを入れ、ストラップ供給部からストラップを切断する封止サイクルを含む、ストラッピングサイクルを実行するためにストラッピングツール５０を使用することは、図２８Ａ～図２８Ｃに従って記載されている。まず張力アセンブリ４００は、そのストラップ挿入位置（保持具１８１０によってそこに保持される）にあり、封止アセンブリ５００はその原位置にあり、顎部は、それぞれの原位置にあり、物体遮断体６０５はその退避位置にあり、駆動ホイール８１０はその原位置にあり、ロッカーレバー９１０はその作動位置にあり、ゲート１０１０はそのストラップ挿入位置にある。ストラッピングツール５０は、この例の目的のために自動モードである。
【0104】
操作者は、まずストラップ供給部（図示せず）からストラップＳの先端を引き、シール要素ＳＥにストラップＳの先端を通す。シール要素ＳＥを保持している間、操作者は、荷物Ｌの周りにストラップを巻き付け、ストラップＳの先端をストラップＳの別の部分の下に位置付け、再度シール要素ＳＥにストラップＳの先端を通す。その後シール要素ＳＥは、ストラップＳの頂部と底部の重複部の周りに位置付けられる。操作者は、次いでストラップＳの先端を後方に曲げ、シール要素ＳＥを曲げ部に当たるまでストラップＳに沿って摺動する。図２７は、この時点の曲げ部及びシール要素ＳＥの位置を示す。
【0105】
操作者は、次いでストラップＳの頂部をシール要素ＳＥの後方に導いてストラップ受入開口内に入れるため、ストラップＳの頂部はテンションホイール４４０と支持体３００の足部３２０のローラ３８０との間にある。操作者は、次いで弛みを除去するためにストラップＳを手動で引き、シール要素ＳＥがゲート１０１０に係合し、ストラップＳの底部の曲げ部とゲート１０１０との間に捕捉されるまで、ストラッピングツール５０をシール要素ＳＥに向かって押す。図２８Ａに示すように、この時点で、シール要素ＳＥは、物体遮断体６０５の下にある。
【0106】
操作者は、次いでストラッピングサイクルを開始するために第１の押しボタンアクチュエータ１４１０を作動する。それに応答して、制御装置１６００は、モータ７１０を制御することにより張力サイクルを開始して、モータ出力シャフト７１２が第１の回転方向に回転し始め、これによりテンションホイールシャフト４２８ｂ及びその上のテンションホイール４４０が回転し始める。テンションホイールシャフト４２８ｂの回転により、保持具１８１０がその解放位置に回転する。これが起きると、張力アセンブリ付勢要素は、張力アセンブリ４００をそのストラップ張力位置に押し付ける。これにより、テンションホイール４４０はストラップＳの頂部に係合し、それをローラ３８０に挟み込む。この時点でストラップＳの底部は足部３２０の下にある。張力アセンブリ４００がストラップ張力位置に動いて戻ることにより、ゲート１０１０はその原位置に戻り、そこでは、ゲート１０１０は、ストラップの頂部に辛うじて接触するか、又はストラップの頂部の直上にある。
【0107】
テンションホイール４４０が回転すると、テンションホイール４４０は、ストラップＳの頂部を引き、それによりストラップＳを荷物Ｌの周りに張る。張力サイクルを通して、制御装置１６００は、モータ７１０によって流された電流を監視する。この電流が、このストラッピングサイクルに対する（予め設定された）所望のストラップ張力と相互に関連する設定値に達すると、制御装置１６００はモータ７１０を停止し、それにより張力サイクルを終了する。
【0108】
制御装置１６００は、次いでモータ７１０を制御することにより封止サイクルを自動的に開始して、モータ出力シャフト７１２が第２の回転方向に回転し始める。上に詳細に記載されたように、これにより封止アセンブリ５００はその封止位置に移動する。封止アセンブリ５００がその封止位置に移動すると、物体遮断体リフト要素６３０は、物体遮断体６０５を解放してその遮断位置に向かって移動させる。物体遮断体６０５は、シール要素ＳＥに接触し、図２８Ｂに示すように、シール要素ＳＥによって押し付けられて適所に維持される。封止アセンブリ５００は、シール要素ＳＥがその封止位置にあるとき、シール要素ＳＥが封止アセンブリ５００のシール要素受入空間内にあるように、シール要素ＳＥに対して位置付けられる。封止アセンブリ５００がその封止位置に到達後、顎部は（１）図２８Ｃに示すように、シール要素ＳＥ及びシール要素ＳＥ内のストラップＳの頂部及び底部に切り込みを入れるために、それぞれの原位置からそれぞれの封止位置に枢動し、次いで（２）ストラッピングツール５０をストラップＳから取り除くことができるために、それぞれの封止位置からそれぞれの原位置に枢動して戻る。図２９は、切り込みを入れたシール要素ＳＥ及びストラップＳを示す。
【0109】
封止アセンブリは、ストラップの２つの部分をそれ自体に取り付けるためにシール要素に切り込みを入れるように構成された顎部を含むが、封止アセンブリは、他の実施形態では、摩擦溶接アセンブリ又はシールレス取付アセンブリなどの他の封止機構を含み得る。
【0110】
ストラッピングツールの他の実施形態は、上に記載され、図示するストラッピングツール５０に含まれたものより少ないアセンブリ、構成要素及び／又は特徴を含み得る。例えば、他のストラッピングツールは、変換アセンブリ、物体遮断アセンブリ、保持アセンブリ、保持活性アセンブリ、中間歯車装置、両揺動ロッカーレバー、遮断指部を備えたロッカーレバー、分離アセンブリ、オフセット支持面を備えた顎部連結具及びゲートアセンブリの全てより少ない（１つのみを含む）並びに２つ以上の任意の組合せを含み得る。換言すると、上に記載された特定の例示的ストラッピングツール５０は、これらのアセンブリ、構成要素及び特徴の全てを含む一方、それらは、互いに独立しており、他のストラッピングツールに単一で又は２つ以上の任意の組合せで含まれ得る。
【0111】
ストラッピングツールの様々な実施形態は、足部を含む支持体と、支持体に装着され、且つストラップ張力位置とストラップ挿入位置との間で張力アセンブリ枢動軸を中心に支持体の足部に対して枢動可能である張力アセンブリにおいて、張力アセンブリは、回転可能なテンションホイールシャフト、テンションホイールシャフトと共に回転するようにテンションホイールシャフトに装着されたテンションホイール及び張力アセンブリ枢動軸から離間されたテンションホイール回転軸を中心にテンションホイールを回転させるために、テンションホイールシャフトに動作可能に連結された張力アセンブリ歯車装置を含む、張力アセンブリと、張力アセンブリ枢動軸を中心に回転可能であり、張力アセンブリ歯車装置を駆動するために張力アセンブリ歯車装置に動作可能に連結された中間歯車装置と、張力アセンブリに装着され、張力アセンブリに対して、且つ原位置と中間位置との間でロッカーレバー枢動軸を中心に枢動可能である、ロッカーレバーであって、張力アセンブリ枢動軸は、ロッカーレバー枢動軸と異なり、ロッカーレバーは、支持体に対して、且つ張力アセンブリをストラップ張力位置からストラップ挿入位置に移動させるために、中間位置から作動位置に張力アセンブリ枢動軸を中心に枢動可能であり、ロッカーレバーは、ロッカーレバーが原位置にあるとき、張力アセンブリがストラップ張力位置からストラップ挿入位置に移動することを防止するための遮断手段を含む、ロッカーレバーと、テンションホイールが張力回転方向と反対の方向にテンションホイール回転軸を中心に回転することができる分離手段であって、ロッカーレバーは、原位置から中間位置に枢動したとき、分離手段を作動するために分離アセンブリに動作可能に連結される、分離手段と、支持体に装着され、且つ封止アセンブリ原位置と封止アセンブリ封止位置との間で、支持体に対して移動可能な封止アセンブリであって、封止アセンブリは、第１と第２の支持面をそれぞれ含む、離間された第１と第２の顎部連結具と、第１の顎部連結具と第２の顎部連結具との間に位置付けられ、中心支持面を含む中心顎部連結具と、第１の顎部連結具と中心顎部連結具との間で、それぞれの顎部原位置と顎部封止位置との間で枢動可能な対向する第１と第２の顎部を含む、第１の対の顎部と、中心顎部連結具と第２の顎部連結具との間で、それぞれの顎部原位置と顎部封止位置との間で枢動可能な対向する第３と第４の顎部を含む、第２の対の顎部とを含み、ストラップ経路は、第１と第２の顎部と、第３と第４の顎部との間並びに第１の支持面、第２の支持面及び中心支持面の下に形成され、中心支持面は第１と第２の支持面よりストラップ経路に近い、封止アセンブリと、封止アセンブリに作動可能に連結され、封止アセンブリを封止アセンブリ原位置から封止アセンブリ封止位置に移動させ、顎部をそれぞれの顎部原位置からそれぞれの顎部封止位置に移動させるように構成された接合部を含む変換アセンブリであって、接合部は、封止アセンブリを封止アセンブリ原位置から封止アセンブリ封止位置に移動させる間、接合部の有効長を変えるための手段を含む、変換アセンブリと、中間歯車装置及び変換アセンブリを駆動するための駆動手段と、張力アセンブリをストラップ挿入位置に保持するための保持手段と、保持手段が張力アセンブリをストラップ挿入位置に保持することを防止するための不活性手段とを含む。
【0112】
ストラッピングツールの様々な実施形態は、足部を含む支持体と、ハンドルを含み、遮断指部開口を形成するハウジングであって、ハウジングは支持体を少なくとも部分的に囲むハウジングと、支持体に装着され、且つストラップ張力位置とストラップ挿入位置との間で張力アセンブリ枢動軸を中心に支持体の足部に対して枢動可能である張力アセンブリであって、張力アセンブリは、回転可能なテンションホイールシャフト、テンションホイールシャフトと共に回転させるためにテンションホイールシャフトに装着されたテンションホイール及び張力アセンブリ枢動軸から離間されたテンションホイール回転軸を中心にテンションホイールを回転させるために、テンションホイールシャフトに動作可能に連結された張力アセンブリ歯車装置を含む、張力アセンブリと、張力アセンブリ枢動軸を中心に回転可能であり、張力アセンブリ歯車装置を駆動するために張力アセンブリ歯車装置に動作可能に連結された中間歯車装置と、張力アセンブリに装着され、張力アセンブリに対して、且つ原位置と中間位置との間でロッカーレバー枢動軸を中心に枢動可能なロッカーレバーであって、張力アセンブリ枢動軸は、ロッカーレバー枢動軸と異なり、ロッカーレバーは、支持体に対して、且つ張力アセンブリをストラップ張力位置からストラップ挿入位置に移動させるために、中間位置から作動位置に張力アセンブリ枢動軸を中心に枢動可能であり、ロッカーレバーが原位置から中間位置に移動することにより、遮断指部が遮断指部開口を通してハウジングに入るように位置付けられ、配向された遮断指部を含み、遮断指部は、ロッカーレバーが原位置にあるとき、張力アセンブリがストラップ張力位置からストラップ挿入位置に移動することを防止する、ロッカーレバーと、テンションホイールがテンションホイール回転軸を中心に張力回転方向と反対の方向に回転できるために作動可能な分離アセンブリであって、ロッカーレバーは、原位置から中間位置に枢動したとき、分離アセンブリを作動するために分離アセンブリに動作可能に連結される、分離アセンブリと、支持体に装着され、且つ封止アセンブリ原位置と封止アセンブリ封止位置との間で支持体に対して移動可能な封止アセンブリであって、封止アセンブリは、第１と第２の支持面をそれぞれ含む、離間された第１と第２の顎部連結具と、第１の顎部連結具と第２の顎部連結具との間に位置付けられ、中心支持面を含む中心顎部連結具と、第１の顎部連結具と中心顎部連結具との間で、それぞれの顎部原位置と顎部封止位置との間で枢動可能な対向する第１と第２の顎部を含む、第１の対の顎部と、中心顎部連結具と第２の顎部連結具との間で、それぞれの顎部原位置と顎部封止位置との間で枢動可能な対向する第３と第４の顎部を含む、第２の対の顎部とを含み、ストラップ経路は、第１と第２の顎部と、第３と第４の顎部との間並びに第１の支持面、第２の支持面及び中心支持面の下に形成され、中心支持面は第１と第２の支持面よりストラップ経路に近い、封止アセンブリと、互いに連結された第１のリンク及び第２のリンクを含む接合部を含む変換アセンブリであって、接合部は、封止アセンブリに動作可能に連結され、封止アセンブリを封止アセンブリ原位置から封止アセンブリ封止位置に移動させ、顎部をそれぞれの顎部原位置からそれぞれの顎部封止位置に移動させるように構成され、第１と第２のリンクは、封止アセンブリが封止アセンブリ原位置から封止アセンブリ封止位置に移動する間、接合部の有効長を変えるために互いに対して移動するように構成される、変換アセンブリと、張力アセンブリ枢動軸を中心に中間歯車装置を張力回転方向に回転させるために、中間歯車装置に動作可能に連結され、変換アセンブリに動作可能に連結され、接合部を駆動するように構成されたモータを含む、駆動アセンブリと、テンションホイールシャフト係合部を有する本体を含む保持具であって、保持具は解放位置と保持位置との間でテンションホイールシャフトに対して移動可能である、保持具と、保持具を保持位置に付勢する保持具付勢要素と、活性位置と不活性位置との間で保持具に対して移動可能な保持具係合部であって、張力アセンブリがストラップ挿入位置にあり、保持具が保持位置にあるとき、保持具のテンションホイールシャフト係合部は、張力アセンブリをストラップ挿入位置に保持するために、張力アセンブリのテンションホイールシャフトに係合し、保持具係合部が不活性位置にあるとき、保持具係合部は、保持具が保持位置に移動することを防ぎ、保持具係合部が活性位置にあるとき、保持具係合部は、保持具を保持位置に移動させることができる、保持具係合部とを含む。
【符号の説明】
【0113】
５０ ストラッピングツール
１００ ハウジング
１４０ 第２のリンク
２００ 作業アセンブリ
２４３ｃ 第１の遊星歯車
３００ 支持体
３１０ 本体
３２０ 足部
３３０ 張力アセンブリ装着要素
３４０ 変換アセンブリ装着要素
３５０ ゲート受入凹部
３７２ａ 第２の封止アセンブリ装着舌部
３７２ｂ 第２の封止アセンブリ装着舌部
３７４ａ 第４の封止アセンブリ装着舌部
３７４ｂ 第４の封止アセンブリ装着舌部
３８０ ローラ
３９０ａ 第１の封止アセンブリ装着要素
３９０ｂ 第２の封止アセンブリ装着要素
３９２ 第１の接合部係合部
３９４ 第２の接合部係合部
４００ 張力アセンブリ
４００ｓ 張力アセンブリ付勢要素
４０５ 張力アセンブリ枢動シャフト
４０５ａ 張力アセンブリ枢動軸
４１０ 張力アセンブリ支持体
４２０ 張力アセンブリ歯車装置
４２１ 従動歯車
４２２ 第１の太陽歯車
４２３ａ 第１の遊星歯車
４２３ｂ 第１の遊星歯車
４２３ｃ 第１の遊星歯車
４２４ キャリア
４２４ａ 第１の遊星歯車キャリア
４２４ｂ 第２の太陽歯車
４２５ 第１のリング歯車
４２５ｉｔ 内歯
４２５ｏｔ 外歯
４２６ スペーサ
４２７ 第２のリング歯車
４２７ｉｔ 内歯
４２８ テンションホイール装着部
４２８ａ 第２の遊星歯車担体
４２８ｂ テンションホイールシャフト
４２９ａ 第２の遊星歯車
４２９ｂ 第２の遊星歯車
４２９ｃ 第２の遊星歯車
４４０ テンションホイール
４４０ａ テンションホイール回転軸
５００ 封止アセンブリ
５０２ 前カバー
５０６ 後カバー
５０６ａ 基部
５０６ｂ 第１の装着翼
５０６ｃ 第２の装着翼
５０６ｄ 唇部
５２０ 顎部アセンブリ
５２２ 連結器
５２４ 連結器枢動部
５２６ 顎部接合部
５２８ 顎部接合部
５３０ 第１の顎部
５３０ａ 下歯
５３０ｂ 上歯
５３４ 第２の顎部
５３４ａ 下歯
５３４ｂ 上歯
５３８ 第３の顎部
５３８ａ 下歯
５３８ｂ 上歯
５４２ 第４の顎部
５４２ａ 下歯
５４２ｂ 上歯
５４６ 第１の顎部連結具
５４６ｓ 支持面
５５０ 第２の顎部連結具
５５２ 本体
５５２ｓ 支持面
５５４ 首部
５６６ 第３の顎部連結具
５６６ｓ 支持面
５６７ 第４の顎部連結具
５７１ 第１の上顎部枢動部
５７２ 第２の上顎部枢動部
５７３ 第１の下顎部枢動部
５７４ 第２の下顎部枢動部
６００ 物体遮断アセンブリ
６０５ 物体遮断体
６１０ 第１の物体遮断部
６１２ 本体
６１２ａ 付勢要素受入穴
６１２ｂ 付勢要素受入穴
６１２ｃ 物体係合面
６１２ｄ スロット
６１２ｅ スロット
６１４ 装着要素
６１６ａ 歯係合ピン
６１６ｂ 歯係合ピン
６２０ 第２の物体遮断部
６２２ 本体
６２２ａ 付勢要素受入穴
６２２ｂ 付勢要素受入穴
６２２ｃ 物体係合面
６２２ｄ スロット
６２２ｅ スロット
６２２ｆ 凹部
６２２ｗ 上壁
６２４ 装着要素
６２６ａ 歯係合ピン
６２６ｂ 歯係合ピン
６３０ 物体遮断体リフト要素
６３２ 本体
６３４ 物体遮断体係合部
６３４ａ 面
６３６ 自由端
６４０ 枢動ピン
６５０ 物体遮断体締結具
６６０ ピン
６７０ 付勢要素
６７０ａ 付勢要素
６７０ｂ 付勢要素
６７０ｃ 付勢要素
６７０ｄ 付勢要素
６８０ 付勢要素保持具
６９０ 締結具
７００ 駆動アセンブリ
７１０ 作業アセンブリアクチュエータ
７１２ モータ出力シャフト
７１２ａ モータ出力シャフト回転軸
７２０ 第１の変速機
７３０ 第２の変速機
７３２ 中間歯車装置
７３２ａ 第１の中間歯車
７３２ｂ 第２の中間歯車
７４０ 第１のベルト
７５０ 第３の変速機
７５２ 第３の変速機歯車装置
７５２ａ 第３の変速機回転軸
７６０ 第２のベルト
８００ 変換アセンブリ
８１０ 駆動ホイール
８１２ 基部
８１４ 頭部
８１５ 軸受
８１６ 接合部駆動シャフト
８２０ 接合部
８２２ 枢動部
８３０ 第１のリンク
８３２ 本体
８３４ 接合部駆動シャフト装着開口
８３６ 第１の支持体係合部
８３８ 停止指部
８３９ 第２の支持体係合部
８４０ 第２のリンク
８４２ 本体
８４４ 連結器装着開口
８４８ 停止要素
８４８ａ 停止面
８５０ 保持リング
９００ ロッカーレバーセンブリ
９１０ ロッカーレバー
９１２ ロッカーレバー本体
９１２ｓ トラベルピンスロット
９１４ ロッカーレバー腕部
９１６ 遮断指部
９３０ ロッカーレバー歯車
９４０ ロッカーレバー枢動ピン
９５０ ロッカーレバートラベルピン
９８０ 遮断指部開口
１０００ ゲートアセンブリ
１０１０ ゲート
１０１２ 接合部
１０１４ 接合部
１０１６ 接合部
１１００ 第１のハンドル
１２００ 第２のハンドル
１３００ ディスプレイアセンブリ
１３１０ ディスプレイスクリーン
１３２０ タッチスクリーン
１４００ 作動アセンブリ
１４１０ ボタンアクチュエータ
１４２０ ボタンアクチュエータ
１５００ 電源
１６００ 制御装置
１７００ センサ
１８００ 保持アセンブリ
１８１０ 保持具
１８１２ 本体
１８１４ 装着耳部
１８１６ テンションホイールシャフト係合部
１８１８ 付勢要素係合部
１８２０ 保持具装着部
１８３０ 保持具付勢要素
１９００ 分離アセンブリ
１９１０ 分離アセンブリシャフト
１９１２ 本体
１９１２ａ 第１の端部
１９１２ｂ 第２の端部
１９１４ 第１の軸受支持体
１９１６ 第２の軸受支持体
１９２０ 分離アセンブリハウジング
１９２２ 管状本体
１９２２ｏ 開口
１９２４ 歯
１９３０ 要素
１９４０ 捻じりバネ
１９４０ａ 第１の端部
１９４０ｂ 第２の端部
１９５０ 要素
１９５２ 管状本体
１９５４ 環状フランジ
１９５４ｏ 開口
１９６０ａ 第１の軸受
１９６０ｂ 第２の軸受
３８５０ 保持具活性アセンブリ
３８５２ 保持具活性スイッチ
３８５２ａ 頭部
３８５２ｂ シャフト
３８５２ｃ 保持具係合部
３８５４ 保持具活性スイッチ付勢要素
３８５６ 第１の付勢要素保持具
３８５８ 第２の付勢要素保持具
Ａ８１０ 駆動ホイール回転軸
Ａ８２０ 接合部回転軸
１００ ハウジング
１４０ 第２のリンク
２００ 作業アセンブリ
２４３ｃ 第１の遊星歯車
３００ 支持体
３１０ 本体
３２０ 足部
３３０ 張力アセンブリ装着要素
３４０ 変換アセンブリ装着要素
３５０ ゲート受入凹部
３７２ａ 第２の封止アセンブリ装着舌部
３７２ｂ 第２の封止アセンブリ装着舌部
３７４ａ 第４の封止アセンブリ装着舌部
３７４ｂ 第４の封止アセンブリ装着舌部
３８０ ローラ
３９０ａ 第１の封止アセンブリ装着要素
３９０ｂ 第２の封止アセンブリ装着要素
３９２ 第１の接合部係合部
３９４ 第２の接合部係合部
４００ 張力アセンブリ
４００ｓ 張力アセンブリ付勢要素
４０５ 張力アセンブリ枢動シャフト
４０５ａ 張力アセンブリ枢動軸
４１０ 張力アセンブリ支持体
４２０ 張力アセンブリ歯車装置
４２１ 従動歯車
４２２ 第１の太陽歯車
４２３ａ 第１の遊星歯車
４２３ｂ 第１の遊星歯車
４２３ｃ 第１の遊星歯車
４２４ キャリア
４２４ａ 第１の遊星歯車キャリア
４２４ｂ 第２の太陽歯車
４２５ 第１のリング歯車
４２５ｉｔ 内歯
４２５ｏｔ 外歯
４２６ スペーサ
４２７ 第２のリング歯車
４２７ｉｔ 内歯
４２８ テンションホイール装着部
４２８ａ 第２の遊星歯車担体
４２８ｂ テンションホイールシャフト
４２９ａ 第２の遊星歯車
４２９ｂ 第２の遊星歯車
４２９ｃ 第２の遊星歯車
４４０ テンションホイール
４４０ａ テンションホイール回転軸
５００ 封止アセンブリ
５０２ 前カバー
５０６ 後カバー
５０６ａ 基部
５０６ｂ 第１の装着翼
５０６ｃ 第２の装着翼
５０６ｄ 唇部
５２０ 顎部アセンブリ
５２２ 連結器
５２４ 連結器枢動部
５２６ 顎部接合部
５２８ 顎部接合部
５３０ 第１の顎部
５３０ａ 下歯
５３０ｂ 上歯
５３４ 第２の顎部
５３４ａ 下歯
５３４ｂ 上歯
５３８ 第３の顎部
５３８ａ 下歯
５３８ｂ 上歯
５４２ 第４の顎部
５４２ａ 下歯
５４２ｂ 上歯
５４６ 第１の顎部連結具
５４６ｓ 支持面
５５０ 第２の顎部連結具
５５２ 本体
５５２ｓ 支持面
５５４ 首部
５６６ 第３の顎部連結具
５６６ｓ 支持面
５６７ 第４の顎部連結具
５７１ 第１の上顎部枢動部
５７２ 第２の上顎部枢動部
５７３ 第１の下顎部枢動部
５７４ 第２の下顎部枢動部
６００ 物体遮断アセンブリ
６０５ 物体遮断体
６１０ 第１の物体遮断部
６１２ 本体
６１２ａ 付勢要素受入穴
６１２ｂ 付勢要素受入穴
６１２ｃ 物体係合面
６１２ｄ スロット
６１２ｅ スロット
６１４ 装着要素
６１６ａ 歯係合ピン
６１６ｂ 歯係合ピン
６２０ 第２の物体遮断部
６２２ 本体
６２２ａ 付勢要素受入穴
６２２ｂ 付勢要素受入穴
６２２ｃ 物体係合面
６２２ｄ スロット
６２２ｅ スロット
６２２ｆ 凹部
６２２ｗ 上壁
６２４ 装着要素
６２６ａ 歯係合ピン
６２６ｂ 歯係合ピン
６３０ 物体遮断体リフト要素
６３２ 本体
６３４ 物体遮断体係合部
６３４ａ 面
６３６ 自由端
６４０ 枢動ピン
６５０ 物体遮断体締結具
６６０ ピン
６７０ 付勢要素
６７０ａ 付勢要素
６７０ｂ 付勢要素
６７０ｃ 付勢要素
６７０ｄ 付勢要素
６８０ 付勢要素保持具
６９０ 締結具
７００ 駆動アセンブリ
７１０ 作業アセンブリアクチュエータ
７１２ モータ出力シャフト
７１２ａ モータ出力シャフト回転軸
７２０ 第１の変速機
７３０ 第２の変速機
７３２ 中間歯車装置
７３２ａ 第１の中間歯車
７３２ｂ 第２の中間歯車
７４０ 第１のベルト
７５０ 第３の変速機
７５２ 第３の変速機歯車装置
７５２ａ 第３の変速機回転軸
７６０ 第２のベルト
８００ 変換アセンブリ
８１０ 駆動ホイール
８１２ 基部
８１４ 頭部
８１５ 軸受
８１６ 接合部駆動シャフト
８２０ 接合部
８２２ 枢動部
８３０ 第１のリンク
８３２ 本体
８３４ 接合部駆動シャフト装着開口
８３６ 第１の支持体係合部
８３８ 停止指部
８３９ 第２の支持体係合部
８４０ 第２のリンク
８４２ 本体
８４４ 連結器装着開口
８４８ 停止要素
８４８ａ 停止面
８５０ 保持リング
９００ ロッカーレバーセンブリ
９１０ ロッカーレバー
９１２ ロッカーレバー本体
９１２ｓ トラベルピンスロット
９１４ ロッカーレバー腕部
９１６ 遮断指部
９３０ ロッカーレバー歯車
９４０ ロッカーレバー枢動ピン
９５０ ロッカーレバートラベルピン
９８０ 遮断指部開口
１０００ ゲートアセンブリ
１０１０ ゲート
１０１２ 接合部
１０１４ 接合部
１０１６ 接合部
１１００ 第１のハンドル
１２００ 第２のハンドル
１３００ ディスプレイアセンブリ
１３１０ ディスプレイスクリーン
１３２０ タッチスクリーン
１４００ 作動アセンブリ
１４１０ ボタンアクチュエータ
１４２０ ボタンアクチュエータ
１５００ 電源
１６００ 制御装置
１７００ センサ
１８００ 保持アセンブリ
１８１０ 保持具
１８１２ 本体
１８１４ 装着耳部
１８１６ テンションホイールシャフト係合部
１８１８ 付勢要素係合部
１８２０ 保持具装着部
１８３０ 保持具付勢要素
１９００ 分離アセンブリ
１９１０ 分離アセンブリシャフト
１９１２ 本体
１９１２ａ 第１の端部
１９１２ｂ 第２の端部
１９１４ 第１の軸受支持体
１９１６ 第２の軸受支持体
１９２０ 分離アセンブリハウジング
１９２２ 管状本体
１９２２ｏ 開口
１９２４ 歯
１９３０ 要素
１９４０ 捻じりバネ
１９４０ａ 第１の端部
１９４０ｂ 第２の端部
１９５０ 要素
１９５２ 管状本体
１９５４ 環状フランジ
１９５４ｏ 開口
１９６０ａ 第１の軸受
１９６０ｂ 第２の軸受
３８５０ 保持具活性アセンブリ
３８５２ 保持具活性スイッチ
３８５２ａ 頭部
３８５２ｂ シャフト
３８５２ｃ 保持具係合部
３８５４ 保持具活性スイッチ付勢要素
３８５６ 第１の付勢要素保持具
３８５８ 第２の付勢要素保持具
Ａ８１０ 駆動ホイール回転軸
Ａ８２０ 接合部回転軸
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図15D】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図19A】
【図19B】
【図20A】
【図20B】
【図20C】
【図21】
【図22】
【図23A】
【図23B】
【図24A】
【図24B】
【図25A】
【図25B】
【図26A】
【図26B】
【図26C】
【図26D】
【図26E】
【図26F】
【図26G】
【図26H】
【図27】
【図28A】
【図28B】
【図28C】
【図29】
【国際調査報告】