特表 2023-534748 ステアリング伝動機構に対する道路側のショックパルスの適当な補償を含むサーボステアリング構成群

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-08-10

(54)【発明の名称】ステアリング伝動機構に対する道路側のショックパルスの適当な補償を含むサーボステアリング構成群

(51)【国際特許分類】

   B62D 7/22 20060101AFI20230803BHJP

   B62D 7/16 20060101ALI20230803BHJP

   B62D 3/06 20060101ALI20230803BHJP

   B62D 3/10 20060101ALI20230803BHJP

   F16F 7/00 20060101ALI20230803BHJP

【ＦＩ】

B62D7/22

B62D7/16

B62D3/06

B62D3/10

F16F7/00 E

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023504561

(86)(22)【出願日】2021-07-05

(85)【翻訳文提出日】2023-01-23

(86)【国際出願番号】 EP2021068539

(87)【国際公開番号】W WO2022017765

(87)【国際公開日】2022-01-27

(31)【優先権主張番号】102020119608.3

(32)【優先日】2020-07-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】597007363

【氏名又は名称】クノル－ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】Ｋｎｏｒｒ－Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｎｕｔｚｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｍｏｏｓａｃｈｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ８０， Ｄ－８０８０９ Ｍｕｅｎｃｈｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】イェンス－ハウケ ミュラー

(72)【発明者】

【氏名】ディミトリ エプシュタイン

(72)【発明者】

【氏名】ディアク レットウ

(72)【発明者】

【氏名】スヴェン キアシュバウム

【テーマコード（参考）】

3D034

3J066

【Ｆターム（参考）】

3D034BA05

3D034BA08

3D034BC13

3D034BC22

3D034BC23

3D034BC24

3D034BC27

3J066AA22

3J066BA01

3J066BD05

3J066BD07

(57)【要約】

本発明は、自動車（１０）、特に商用車の電気機械式のサーボステアリング用のサーボステアリング構成群であって、ステアリング伝動機構（１）を備え、ステアリング伝動機構（１）は、ステアリング発生器から、特にステアリングホイール（１５）から、ステアリング伝動機構（１）の入力側（２）を介して、特にステアリング伝動機構（１）の入力軸（３）を介して、導入される回動運動（ＩＩＩ）をステアリング伝動機構（１）の出力側（４）にさらに導くように構成されており、サーボステアリング構成群は、ステアリング伝動機構（１）の出力側（４）から導出される運動（Ｉ）を転舵軸（１８）回りの自動車（１０）の少なくとも１つのホイール（１７；１９）の回動運動（Ｖ）に転換するように構成されている、サーボステアリング構成群に関する。本提案に係るサーボステアリング構成群は、サーボステアリング構成群が、自動車（１０）のホイール（１７；１９）を介して取り込まれる道路側のショックを少なくとも部分的に吸収する吸収ユニット（２３）を備えることを特徴とする。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車（１０）、特に商用車の電気機械式のサーボステアリング用のサーボステアリング構成群であって、
ステアリング伝動機構（１）を備え、
前記ステアリング伝動機構（１）は、ステアリング発生器から、特にステアリングホイール（１５）から、前記ステアリング伝動機構（１）の入力側（２）を介して、特に前記ステアリング伝動機構（１）の入力軸（３）を介して、導入される回動運動（ＩＩＩ）を前記ステアリング伝動機構（１）の出力側（４）にさらに導くように構成されており、前記サーボステアリング構成群は、前記ステアリング伝動機構（１）の前記出力側（４）から導出される運動（Ｉ）を転舵軸（１８）回りの前記自動車（１０）の少なくとも１つのホイール（１７；１９）の回動運動（Ｖ）に転換するように構成されている、
サーボステアリング構成群において、
前記サーボステアリング構成群は、前記自動車（１０）の前記ホイール（１７；１９）を介して取り込まれる道路側のショックを少なくとも部分的に吸収する吸収ユニット（２３）を備える、
ことを特徴とする、サーボステアリング構成群。

【請求項2】

前記ステアリング伝動機構（１）の前記出力側（４）から導出される前記運動（Ｉ）を受け入れ、並進のスラストロッド運動（ＩＩ）を実施するスラストロッド（７）を備え、前記スラストロッド（７）は、前記並進のスラストロッド運動（ＩＩ）が、前記転舵軸（１８）回りの前記自動車（１０）の少なくとも１つの前記ホイール（１７；１９）の前記回動運動（Ｖ）を引き起こすように配置されていることを特徴とする、請求項１記載のサーボステアリング構成群。

【請求項3】

前記ステアリング伝動機構（１）の前記出力側（４）に続いて、特に前記ステアリング伝動機構（１）の前記出力側（４）と、前記スラストロッド（７）との間に、前記ステアリング伝動機構（１）の前記出力側（４）から導出される前記運動（Ｉ）を、特に、前記並進のスラストロッド運動（ＩＩ）を実施する前記スラストロッド（７）に伝達する少なくとも１つのボールジョイント（９）が配置されており、前記吸収ユニット（２３）は、少なくとも部分的に前記ボールジョイント（９）内に組み込まれており、好ましくは、少なくとも部分的に、前記ボールジョイント（９）の軸受シェル（２４）の下層に配置される弾性的な要素、特にエラストマー（２５）により形成されていることを特徴とする、請求項１および２のいずれか１項記載のサーボステアリング構成群。

【請求項4】

前記吸収ユニット（２３）は、少なくとも部分的に前記スラストロッド（７）内に組み込まれており、好ましくは、少なくとも部分的に、前記スラストロッド（７）の２つの区間（２８，２９）間に配置される弾性的な要素、特にエラストマーまたはばねセット（３０）により形成されており、さらに好ましくは、スラストロッドスリーブ（３１）を備え、前記スラストロッドスリーブ（３１）は、好ましくは、前記スラストロッドスリーブ（３１）が、少なくとも部分的に、前記スラストロッド（７）の２つの前記区間（２８，２９）と、前記スラストロッド（７）の２つの前記区間（２８，２９）間に配置される前記弾性的な要素、特にエラストマーまたはばねセット（３０）とを外側から包囲するように配置されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載のサーボステアリング構成群。

【請求項5】

前記吸収ユニット（２３）は、少なくとも部分的に、前記ステアリング伝動機構（１）を前記自動車（１０）のフレーム（２２）に取り付ける取り付けアッセンブリ（３３）内に組み込まれており、好ましくは、少なくとも部分的に、少なくとも１つの弾性的な要素、特にエラストマー（３４）により形成されており、少なくとも１つの前記弾性的な要素、特にエラストマー（３４）は、さらに好ましくは、少なくとも部分的に、前記ステアリング伝動機構（１）を前記自動車（１０）の前記フレーム（２２）の支持体（３９）、特に長手方向支持体に取り付ける取り付けねじ（３６）のヘッド（３５）と、前記ステアリング伝動機構（１）のマウント側（３７）との間に、少なくとも１つの前記弾性的な要素、特にエラストマー（３４）が、組み立てられた状態で前記取り付けねじ（３６）の螺入により圧迫されるように配置されていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載のサーボステアリング構成群。

【請求項6】

スペーサスリーブ（４０）を備え、前記スペーサスリーブ（４０）は、前記ステアリング伝動機構（１）のマウント側（３７）と、前記自動車（１０）の前記フレーム（２２）の前記支持体（３９）、特に前記長手方向支持体との間に配置されており、前記取り付けアッセンブリ（３３）内に組み込まれた前記吸収ユニット（２３）を形成する前記弾性的な要素、特にエラストマー（３４）は、前記スペーサスリーブ（４０）を外側から包囲し、前記スペーサスリーブ（４０）は、前記取り付けねじ（３６）の軸部を外側から包囲することを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載のサーボステアリング構成群。

【請求項7】

前記ステアリング伝動機構（１）の前記出力側（４）に続く、特に前記ステアリング伝動機構（１）の前記出力側（４）を前記スラストロッド（７）に結合するステアリングポストレバー（８）を備え、前記吸収ユニット（２３）は、少なくとも部分的に、前記ステアリングポストレバー（８）から、続くボールジョイント（９）、特に前記スラストロッド（７）に結合されるボールジョイント（９）への移行部（４２）内に組み込まれていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載のサーボステアリング構成群。

【請求項8】

前記ステアリングポストレバー（８）から前記ボールジョイント（９）への前記移行部（４２）内に組み込まれた前記吸収ユニット（２３）は、弾性的な要素（４３）により、特にエラストマーにより形成されており、前記弾性的な要素（４３）は、前記弾性的な要素（４３）が、前記ボールジョイント（９）、好ましくは、前記ステアリングポストレバー（８）を前記スラストロッド（７）に揺動可能に結合する前記ボールジョイント（９）との、少なくとも形状結合式の結合部を形成するように、前記ステアリングポストレバー（８）の、前記ボールジョイント（９）側および特に前記スラストロッド（７）側の端部に配置されていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項記載のサーボステアリング構成群。

【請求項9】

前記弾性的な要素（４３）は、前記ステアリングポストレバー（８）の、前記スラストロッド（７）側の前記端部において、前記ステアリングポストレバー（８）の端面の、ステアリングポストレバー軸線（４５）に関して中心の収容部（４６）内に、かつ前記ステアリングポストレバー（８）を前記スラストロッド（７）に結合する前記ボールジョイント（９）の接続片（４７）を外側から包囲するように、配置されていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載のサーボステアリング構成群。

【請求項10】

前記ステアリング伝動機構（１）の前記出力側は、少なくとも部分的に出力軸（６）により、特にセクタ軸（５）により形成されており、前記吸収ユニット（２３）は、少なくとも部分的に前記出力軸（６）内に組み込まれており、さらに好ましくは、前記吸収ユニット（２３）は、少なくとも部分的に、前記出力軸（６）の内側区間（４８）と出力区間（４９）との間に配置されるねじりばね（５０）により形成されており、さらに好ましくは、前記ねじりばね（５０）は、前記ねじりばね（５０）が、前記出力軸（６）の前記内側区間（４８）と前記出力区間（４９）とを形状結合式および／または力結合式に互いに結合し、かつ前記出力軸（６）の前記内側区間（４８）の回動運動が、前記ねじりばね（５０）を介して前記出力軸（６）の前記出力区間（４９）に伝達され、その逆もまた然りであるように配置されていることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項記載のサーボステアリング構成群。

【請求項11】

前記ステアリング伝動機構（１）は、スピンドル（１１）として形成される入力軸（３）と、前記入力軸（３）の前記回動運動（ＩＩＩ）を並進の運動（ＩＶ）に変換するボール循環ナット（１３）とを有し、前記ボール循環ナット（１３）を外側から包囲するように歯列区間（５６）が設けられており、前記吸収ユニット（２３）は、前記ボール循環ナット（１３）の前記並進の運動（ＩＶ）が、前記吸収ユニット（２３）を介して前記歯列区間（５６）に伝達され、その逆もまた然りであるように配置されており、さらに好ましくは、前記吸収ユニット（２３）は、少なくとも１つの弾性的な要素から、特に少なくとも１つの皿ばね（５７）から、かつ／または少なくとも１つのらせんばねから、かつ／または少なくとも１つのエラストマー（５８）から形成されていることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記載のサーボステアリング構成群。

【請求項12】

前記ステアリング伝動機構（１）は、リサーキュレーティングボールステアリングとして形成されており、前記吸収ユニット（２３）は、少なくとも部分的に前記リサーキュレーティングボールステアリングの液圧系内に組み込まれており、前記リサーキュレーティングボールステアリングの前記液圧系は、液圧式のステアリングアシスト用の、ピストン（１３）の互いに反対側に位置する側に配置され、互いに仕切られた２つのオイルチャンバ（６４，６５）を有し、前記リサーキュレーティングボールステアリングの前記液圧系内に組み込まれた前記吸収ユニット（２３）は、２つの前記オイルチャンバ（６４，６５）を互いに接続する補償要素（６６）により、好ましくは弁によりまたはオリフィスにより形成されていることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項記載のサーボステアリング構成群。

【請求項13】

前記ステアリング伝動機構（１）は、スピンドル（１１）として形成される入力軸（３）と、前記入力軸（３）の前記回動運動（ＩＩＩ）を並進の運動（ＩＶ）に変換するボール循環ナット（１３）とを有し、前記吸収ユニット（２３）は、少なくとも部分的に前記入力軸（３）の軸方向の弾性的なスピンドル支持部として形成されていることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１項記載のサーボステアリング構成群。

【請求項14】

前記入力軸（３）の軸方向の弾性的なスピンドル支持部として形成される前記吸収ユニット（２３）は、少なくとも１つの弾性的な要素により、特に、少なくとも１つの皿ばね（６７，６８）により形成されており、少なくとも１つの前記弾性的な要素は、ハウジング（７０）内に、前記入力軸（３）を回転可能に支持する前記入力軸（３）の軸受アッセンブリ（６９）に隣接し、前記入力軸（３）の前記軸受アッセンブリ（６９）が、少なくとも１つの前記弾性的な要素を介して軸方向で弾性的に前記ハウジング（７０）内に収容されているように、配置されていることを特徴とする、請求項１から１３までのいずれか１項記載のサーボステアリング構成群。

【請求項15】

スピンドル（１１）として形成される前記入力軸（３）は、複数のパーツから、前記ボール循環ナット（１３）側の少なくとも１つのスピンドル区間（７１）と、１つの入力区間（７２）とにより形成されており、前記スピンドル区間（７１）と前記入力区間（７２）とは、回転に関して固定に、しかし、前記入力軸（３）の軸方向の弾性的なスピンドル支持部として、好ましくは、少なくとも１つの弾性的な要素の形態で、特に好ましくは、リングばね（７３）の形態で形成される前記吸収ユニット（２３）を介して、軸方向で弾性的に互いに結合されていることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか１項記載のサーボステアリング構成群。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１の前提部に記載の、自動車の電気機械式のサーボステアリング用のサーボステアリング構成群に関する。

【0002】

サーボステアリング構成群は、多数、従来技術において公知である。その際、サーボステアリング構成群は、とりわけ、サーボステアリング構成群内に組み付けられたステアリング伝動機構に関して、機械的な負荷に敏感な複数のコンポーネントを備えている。而してステアリング伝動機構は、例えば、通例、スピンドルと、ボールあるいはボールチェーンを有するボール循環ナットと、さらには歯列ペア、例えばセクタ軸のセクタ歯列内に係合するボール循環ナットの外歯列の形態の歯列ペアとを有している。これらのコンポーネントは、導き入れられる衝撃的な機械的な力あるいは負荷に特に敏感である。

【0003】

このような衝撃的に導き入れられる負荷の源は、例えば道路側のショックパルスである。而して、例えば道路の凹凸は、自動車内のショックに至ることがあり、このショックは、例えばサーボステアリング構成群内の望ましくない衝撃的な運動に至ることがある。従来技術では、通例、ホイールサスペンションのショックアブソーバシステムのみが、道路側のショックの補償の任を負っている。このようなシステムは、しかし、ステアリング伝動機構の敏感なコンポーネント内に導き入れられる負荷あるいは応力をより適当に補償あるいは吸収することができるかもしれない点で、改良するだけの価値はある。

【0004】

この課題について以下に商用車を例にとり説明するが、これは、本発明にとって限定的に解すべきものではない。商用車は、通例、リサーキュレーティングボールステアリングを備えるサーボステアリング構成群を有している。このためにサーボステアリング構成群は、ステアリング伝動機構を備え、ステアリング伝動機構は、ステアリング発生器から、つまり、例えばステアリングホイールから、ステアリング伝動機構の入力側を介して導入される回動運動をステアリング伝動機構の出力側にさらに導くように構成されている。入力側は、この場合、例えば入力軸により、そして出力側は、出力軸、例えばセクタ軸の形態の出力軸により形成されていることができる。ステアリング伝動機構内で、この場合、入力軸の導入される回動運動は、例えば、入力軸が、スピンドルとして形成されており、その回動運動により、スピンドル区間を取り巻くボール循環ナットの並進の運動を提供することにより、規定通り転換されることができ、この並進の運動は、ボール循環ナットの軸方向運動とも称呼され、またはピストンの軸方向運動とも称呼され得る。ボール循環ナットには、他方、通例、外歯列が設けられている。ボール循環ナットは、次いで、セクタ軸のセクタ歯列と噛み合うように係合している外歯列でもって、ボール循環ナットの並進の運動がセクタ軸あるいは出力軸の回動運動に転換され、ひいてはステアリング伝動機構の出力側で導出されることを提供し得る。この出力側に続いて、通例、ステアリングポストレバーが設けられており、このステアリングポストレバーに揺動可能に結節されて、スラストロッドが設けられている。サーボステアリング構成群のスラストロッドは、最終的に、ステアリング伝動機構の出力側から導出される回動運動を受け入れ、それ自体は、ステアリングプロセス時に規定通り並進のスラストロッド運動（軸方向運動ともいう）を実施する。その際、この並進のスラストロッド運動は、転舵軸回りの自動車の少なくとも１つのホイールの規定通りの回動運動を引き起こす。

【0005】

こうして構成されたサーボステアリング構成群では、道路側のショックパルスは、サーボステアリング構成群の挙げたコンポーネントの多くにおいて衝撃的な運動に至ることがあり、衝撃的な運動は、他方、ステアリング伝動機構の内部に導入される望ましくない負荷あるいは応力に至る。これまで、このような力あるいは負荷および応力は、従来技術のサーボステアリング構成群自体内で、通例、主にサーボステアリング構成群の液圧系により補償される。

【0006】

これを背景として、本発明の根底にある課題は、冒頭で挙げた形態のサーボステアリング構成群を、ステアリング伝動機構がより良好に道路側のショックパルスから保護されるように発展させることである。

【0007】

上記課題は、請求項１の特徴を備えるサーボステアリング構成群により解決される。本発明の別の特に有利な構成は、従属請求項に開示されている。

【0008】

付言すると、特許請求の範囲に個々に記載の特徴は、技術的に有意義な任意の形式で互いに組み合わせ可能であり、本発明の別の構成を示す。明細書は、本発明を特に図面との関連で付加的に特徴付け、かつ特定する。

【0009】

本発明により、自動車、特に商用車の電気機械式のサーボステアリング用のサーボステアリング構成群を提案する。サーボステアリング構成群は、ステアリング伝動機構を備えている。ステアリング伝動機構は、ステアリング発生器から、特にステアリングホイールから、ステアリング伝動機構の入力側を介して、特にステアリング伝動機構の入力軸を介して、導入される回動運動をステアリング伝動機構の出力側にさらに導くように構成されている。サーボステアリング構成群は、この場合、ステアリング伝動機構の出力側から導出される運動を転舵軸回りの自動車の少なくとも１つのホイールの回動運動に転換するように構成されている。サーボステアリング構成群は、自動車のホイールを介して取り込まれる道路側のショックを少なくとも部分的に吸収する吸収ユニットを備えることを特徴とする。

【0010】

重要なのは、道路側のショックパルスから結果として生じる負荷あるいは応力からステアリング伝動機構を適当に保護すべく、固有の吸収ユニットが規定通りサーボステアリング構成群のフレーム内に設けられているように、サーボステアリング構成群を構成するという基本的な考えである。このために吸収ユニットは、適当にこのような運動と、このような運動から結果として生じる負荷とを、適当に吸収ユニット内で運動エネルギが位置エネルギに転換されることにより補償する。本提案に係る吸収ユニットの存在がなければ、実質的に減衰あるいは緩和されないか、またはサーボステアリングの液圧系によってのみ減衰あるいは補償されるであろう力あるいは負荷は、ステアリング伝動機構内で低減される。吸収ユニットは、このために運動エネルギを位置エネルギに転換すべく構成されており、振動が適当に緩衝あるいは吸収されることを提供する。好ましくは、吸収ユニットは、このために弾性的に形成されている。吸収ユニットは、有利には、サーボステアリング構成群の、吸収ユニットに隣接する隣の部材の少なくとも小さな相対運動が許容されるように構成されている。

【0011】

本提案に係る吸収ユニットは、この場合、特にサーボステアリング構成群内に組み込まれており、サーボステアリング構成群の構成部分である。このために吸収ユニットは、一方では、アッセンブリ全体のステアリング動作の転換伝達系内に組み込まれ、つまり、ステアリング発生器、つまり、例えばステアリングホイールから、操舵すべきホイールに向かって見て、ステアリング伝動機構の入力側と、例えば操舵を提供するスラストロッドとの間に組み込まれていてもよい。他方では、吸収ユニットは、例えば自動車のフレームへのステアリング伝動機構の取り付けアッセンブリ内に組み込まれていてもよい。

【0012】

結果的に、有利な形式で衝撃的な運動は、本提案に係るサーボステアリング構成群内で吸収ユニットにより適当に補償され、結果として生じる負荷は、少なくとも部分的に吸収される。こうして、道路からのショックパルス、あるいはショックパルスから結果として生じる力が、ホイールを介して例えばスラストロッドに、場合によってはサーボステアリング構成群の別のコンポーネント、例えば設けられたスラストロッドに接続しているコンポーネントに、またはしかし、ステアリング伝動機構のハウジングを経由しても引き渡されるとき、ショックパルスは、適当に緩衝あるいは補償され得る。これにより、もはやサーボステアリング構成群の液圧系だけが単独で、道路側のショックパルスのこのような補償の任を負っているのではなくなり、ひいては、本提案に係るサーボステアリング構成群のステアリング伝動機構、特にステアリング伝動機構内に配置される敏感なコンポーネントは、より良好に道路側のショックパルスから保護されている。

【0013】

好ましくは、ステアリング伝動機構の入力側は、入力軸により形成されていることができ、入力軸は、特にスピンドルとして形成されていることができる。ステアリング伝動機構の出力側は、他方、通例、出力軸により、好ましくは、セクタ軸により形成されていることができる。ステアリング伝動機構の出力側から導出される運動は、直接的または間接的に出力側から、例えばセクタ軸を介して例えばスラストロッドに引き渡され得る。而して出力軸は、例えばステアリングポストレバーに堅固に、特に相対回動不能あるいは回転に関して固定に結合されていることができる。ステアリングポストレバーは、この場合、出力軸の回動運動を受け入れ、同じく回動運動を実施することができる。次いで、例えばステアリングポストレバーの、出力軸とは反対側の端部には、ボールジョイントが設けられていることができ、ボールジョイントは、ステアリングポストレバーをスラストロッドに結合する。ボールジョイントは、これに応じて、出力軸の回動運動、ひいてはステアリングポストレバーの回動運動の形態の、ステアリング伝動機構の出力側から導出される運動が、並進のスラストロッド運動を実施するスラストロッドに伝達されるようにすることができる。

【0014】

スラストロッドを有するこのような一実施の形態の場合、スラストロッドは、それゆえステアリング伝動機構の出力側から導出される運動を受け入れ、並進のスラストロッド運動を実施すべく設けられており、スラストロッドは、並進のスラストロッド運動が、転舵軸回りの自動車の少なくとも１つのホイールの回動運動を引き起こすように配置されている。

【0015】

吸収ユニットは、例えば有利には、それが、ステアリング伝動機構の出力側、特に出力軸と、ホイールとの間、好ましくは、ステアリング伝動機構の出力側、特に出力軸と、スラストロッドとの間に配置されているように、配置されていてもよい。

【0016】

さらに吸収ユニットは、有利には、それが、ステアリング伝動機構内に組み込まれており、好ましくは、ステアリング伝動機構の入力側と出力側との間に配置されているように、配置されていてもよい。

【0017】

さらに吸収ユニットは、有利には、自動車のフレームへのステアリング伝動機構の取り付け部内に組み込まれていてもよい。

【0018】

本提案に係るサーボステアリング構成群の好ましい一実施の形態によれば、ステアリング伝動機構の出力側に続いて、特にステアリング伝動機構の出力側と、スラストロッドとの間に、ステアリング伝動機構の出力側から導出される運動を、特に、並進のスラストロッド運動を実施するスラストロッドに伝達する少なくとも１つのボールジョイントが配置されており、吸収ユニットは、少なくとも部分的にボールジョイント内に組み込まれており、好ましくは、少なくとも部分的に、ボールジョイントの軸受シェルの下層に配置される弾性的な要素、特にエラストマーにより形成されているようになっている。有利な形式で、これにより道路側のショックパルスは、ボールジョイント内で吸収ユニットあるいはエラストマーにより適当に吸収され、これによりもはや、実質的に減衰されることなくあるいは補償なしにステアリング伝動機構内に持ち込まれてしまうことはない。意想外なことに、本発明により、サーボステアリング構成群のボールジョイントの提案する構成により構造的な手間あるいはコストが増し、さらには、ボールジョイントの形態のコンポーネントの複雑性が上昇することに基づき、システムの弱化が本来は付随して生じてしまうものの、サーボステアリング構成群全体としては長寿命性が向上され得るため、それにもかかわらずそれに見合うだけの価値があることがわかった。而して、まさに有利な形式で適当に、ステアリング伝動機構の、機械的な負荷に敏感なコンポーネントは、道路側のショックパルスから保護される。軸受シェルは、特にボールジョイントのボールを受けるように構成されている。この実施の形態によれば、吸収ユニットは、少なくとも部分的にボールジョイント内に組み込まれており、同じく好ましくは、エラストマーは、本提案に係る吸収ユニットを少なくとも部分的に形成している。「少なくとも部分的に」なる表現は、ここでは、本提案に係る吸収ユニットが、道路側のショックを補償することを互いに協働して提供する複数のコンポーネントを有していてもよいことを意味している。本実施例では、しかし、ボールジョイント内に組み込まれ、かつ弾性的な要素、特にエラストマーの形態の弾性的な要素により形成されている吸収ユニットは少なくとも、有利な補償の任を負っている。本提案に係るこのサーボステアリング構成群には、以下に示す別の吸収ユニットがさらに補足されてもよい。別の実施の形態における「少なくとも部分的に」なる表現も、この意味で解すべきである。

【0019】

本提案に係るサーボステアリング構成群の別の好ましい一実施の形態によれば、吸収ユニットは、少なくとも部分的にスラストロッド内に組み込まれており、好ましくは、少なくとも部分的に、スラストロッドの２つの区間間に配置される弾性的な要素、特にエラストマーまたはばねセットにより形成されており、さらに好ましくは、スラストロッドスリーブが設けられており、スラストロッドスリーブは、好ましくは、スラストロッドスリーブが、少なくとも部分的に、スラストロッドの２つの区間と、スラストロッドの２つの区間間に配置される弾性的な要素、特にエラストマーまたはばねセットとを外側から包囲するように配置されているようになっている。特にスラストロッドは、２分割されて、好ましくは、２つの略同じ部分に分割されて構成されていることができる。意想外なことに、本発明により、スラストロッドを複数の区間に分割することで構造的な手間あるいはコストが増すにもかかわらず、かつとりわけこれに付随してスラストロッドおよびサーボステアリング構成群全体の弱化が本来は生じてしまうにもかかわらず、それでもサーボステアリング構成群全体としては長寿命性が向上され得ることがわかった。それというのも、有利には、まさに適当に、ステアリング伝動機構の、機械的な負荷に敏感なコンポーネントが、道路側のショックパルスから吸収ユニット内での補償により保護されるからである。

【0020】

代替的または補足的に、さらに有利な形式で、吸収ユニットは、少なくとも部分的に、ステアリング伝動機構を自動車のフレームに取り付ける取り付けアッセンブリ内に組み込まれており、好ましくは、少なくとも部分的に、少なくとも１つの弾性的な要素、特にエラストマーにより形成されており、少なくとも１つの弾性的な要素、特にエラストマーは、さらに好ましくは、少なくとも部分的に、ステアリング伝動機構を自動車のフレームの支持体、特に長手方向支持体に取り付ける取り付けねじのヘッドと、ステアリング伝動機構のマウント側との間に、少なくとも１つの弾性的な要素、特にエラストマーが、組み立てられた状態で取り付けねじの螺入により圧迫されるように配置されているようになっていてもよい。意想外なことに、本発明により、取り付けアッセンブリに吸収ユニットあるいは個々のエラストマーを補足することで構造的な手間あるいはコストが増すにもかかわらず、それでもサーボステアリング構成群全体としては経済性が向上され得ることがわかった。それというのも、有利には、まさに適当に、ステアリング伝動機構の、機械的な負荷に敏感なコンポーネントが、道路側のショックパルスから保護され、ひいてはサーボステアリング構成群の長寿命性が向上されるからである。

【0021】

補足的に、有利には、スペーサスリーブが設けられており、スペーサスリーブは、ステアリング伝動機構のマウント側と、自動車のフレームの支持体、特に長手方向支持体との間に配置されており、取り付けアッセンブリ内に組み込まれた吸収ユニットを形成する弾性的な要素、特にエラストマーは、スペーサスリーブを外側から包囲し、スペーサスリーブは、取り付けねじの軸部を外側から包囲するようになっていてもよい。こうして、ステアリング伝動機構、ひいてはサーボステアリング構成群全体の組み立ては、有利には簡単化され得る。

【0022】

本提案に係るサーボステアリング構成群の別の好ましい一実施の形態によれば、ステアリング伝動機構の出力側に続く、特にステアリング伝動機構の出力側をスラストロッドに結合するステアリングポストレバーが設けられており、吸収ユニットは、少なくとも部分的に、ステアリングポストレバーから、続くボールジョイント、特にスラストロッドに結合されるボールジョイントへの移行部内に組み込まれているようになっている。意想外なことに、本発明により、ステアリングポストレバーからボールジョイントへのあるいは例えば続くスラストロッドへの結合部を変更することで構造的な手間あるいはコストが増すにもかかわらず、かつとりわけこれに付随して揺動可能な結合部およびサーボステアリング構成群全体の弱化が本来は生じてしまうにもかかわらず、それでもサーボステアリング構成群全体としては長寿命性が向上され得ることがわかった。それというのも、有利には、まさに適当に、ステアリング伝動機構の敏感なコンポーネントが、道路側のショックパルスから保護されるからである。

【0023】

補足的に、有利には、ステアリングポストレバーからボールジョイントへの移行部内に組み込まれた吸収ユニットは、弾性的な要素により、特にエラストマーにより形成されており、弾性的な要素は、弾性的な要素が、ボールジョイント、好ましくは、ステアリングポストレバーをスラストロッドに揺動可能に結合するボールジョイントとの、少なくとも形状結合式の結合部を形成するように、ステアリングポストレバーの、ボールジョイント側および特にスラストロッド側の端部に配置されているようになっていてもよい。こうして、衝撃的な運動は、特に効果的に補償され得る。

【0024】

補足的に、有利には、弾性的な要素は、ステアリングポストレバーの、スラストロッド側の端部において、ステアリングポストレバーの端面の、ステアリングポストレバー軸線に関して中心の収容部内に、かつステアリングポストレバーをスラストロッドに結合するボールジョイントの接続片を外側から包囲するように、配置されているようになっていてもよい。道路側のショックパルスは、これにより特に効果的にステアリング伝動機構内への導入前に補償され得る。

【0025】

本提案に係るサーボステアリング構成群の別の好ましい一実施の形態によれば、ステアリング伝動機構の出力側は、少なくとも部分的に出力軸により、特にセクタ軸により形成されており、吸収ユニットは、少なくとも部分的に出力軸内に組み込まれており、さらに好ましくは、吸収ユニットは、少なくとも部分的に、出力軸の内側区間と出力区間との間に配置されるねじりばねにより形成されており、さらに好ましくは、ねじりばねは、ねじりばねが、出力軸の内側区間と出力区間とを形状結合式および／または力結合式に互いに結合し、かつ出力軸の内側区間の回動運動が、ねじりばねを介して出力軸の出力区間に伝達され、その逆もまた然りであるように配置されているようになっている。意想外なことに、本発明により、ステアリング伝動機構の出力軸を２つの区間に分割することで構造的な手間あるいはコストが増すにもかかわらず、かつとりわけこれに付随して出力軸、ひいてはサーボステアリング構成群全体の弱化が本来は生じてしまうにもかかわらず、それでもサーボステアリング構成群全体としては長寿命性が向上され得ることがわかった。それというのも、有利には、まさに適当に、ステアリング伝動機構の敏感なコンポーネントが、道路側のショックパルスから保護されるからである。

【0026】

代替的または補足的に、さらに有利な形式で、ステアリング伝動機構は、スピンドルとして形成される入力軸と、入力軸の回動運動を並進の運動に変換するボール循環ナットとを有し、ボール循環ナットを外側から包囲するように歯列区間が設けられており、吸収ユニットは、ボール循環ナットの並進の運動が、吸収ユニットを介して歯列区間に伝達され、その逆もまた然りであるように配置されており、さらに好ましくは、吸収ユニットは、少なくとも１つの弾性的な要素から、特に少なくとも１つの皿ばねから、かつ／または少なくとも１つのらせんばねから、かつ／または少なくとも１つのエラストマーから形成されているようになっていてもよい。こうして、道路側のショックパルスは、特に有利には、ステアリング伝動機構自体内で効果的に補償され得る。

【0027】

本提案に係るサーボステアリング構成群の別の好ましい一実施の形態によれば、ステアリング伝動機構は、リサーキュレーティングボールステアリングとして形成されており、吸収ユニットは、少なくとも部分的にリサーキュレーティングボールステアリングの液圧系内に組み込まれており、リサーキュレーティングボールステアリングの液圧系は、液圧式のステアリングアシスト用の、ピストンの互いに反対側に位置する側に配置され、互いに仕切られた２つのオイルチャンバを有し、リサーキュレーティングボールステアリングの液圧系内に組み込まれた吸収ユニットは、２つのオイルチャンバを互いに接続する補償要素により、好ましくは弁によりまたはオリフィスにより形成されているようになっている。こうして、道路側のショックパルスは、特に有利には、ステアリング伝動機構自体内で効果的に補償され得る。

【0028】

代替的または補足的に、さらに有利な形式で、ステアリング伝動機構は、スピンドルとして形成される入力軸と、入力軸の回動運動を並進の運動に変換するボール循環ナットとを有し、吸収ユニットは、少なくとも部分的に入力軸の軸方向の弾性的なスピンドル支持部として形成されているようになっていてもよい。こうして、道路側のショックパルスは、特に有利には、ステアリング伝動機構の入力側で効果的に補償され得る。

【0029】

補足的に、有利な形式で、入力軸の軸方向の弾性的なスピンドル支持部として形成される吸収ユニットは、少なくとも１つの弾性的な要素により、特に、少なくとも１つの皿ばねにより形成されており、少なくとも１つの弾性的な要素は、ハウジング内に、入力軸を回転可能に支持する入力軸の軸受アッセンブリに隣接し、入力軸の軸受アッセンブリが、少なくとも１つの弾性的な要素を介して軸方向で弾性的にハウジング内に収容されているように、配置されているようになっていてもよい。「軸方向で弾性的に」とは、特に「入力軸に関して軸方向で」と解すべきである。意想外なことに、本発明により、入力軸の軸受アッセンブリを補足することで構造的な手間あるいはコストが増すにもかかわらず、それでもサーボステアリング構成群全体としては経済性が向上され得ることがわかった。それというのも、有利には、まさに適当に、ステアリング伝動機構の敏感なコンポーネントが、道路側のショックパルスから保護され、ひいては長寿命性が向上されるからである。

【0030】

代替的には、有利な形式で、スピンドルとして形成される入力軸は、複数のパーツから、ボール循環ナット側の少なくとも１つのスピンドル区間と、１つの入力区間とにより形成されており、スピンドル区間と入力区間とは、回転に関して固定に、しかし、入力軸の軸方向の弾性的なスピンドル支持部として、好ましくは、少なくとも１つの弾性的な要素の形態で、特に好ましくは、リングばねの形態で形成される吸収ユニットを介して、軸方向で弾性的に互いに結合されているようになっていてもよい。意想外なことに、本発明により、入力軸を分割することで構造的な手間あるいはコストが増すにもかかわらず、かつとりわけこれに付随して入力軸、ひいてはサーボステアリング構成群全体の弱化が本来は生じてしまうにもかかわらず、それでもサーボステアリング構成群全体としては長寿命性が向上され得ることがわかった。それというのも、有利には、まさに適当に、ステアリング伝動機構の敏感なコンポーネントが、道路側のショックパルスから保護されるからである。

【0031】

本発明のさらなる特徴および利点は、特許請求の範囲と、限定的に解すべきでない本発明の実施例の以下の説明とから看取可能であり、本発明について、以下に図面を参照しながら詳しく説明する。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】ステアリング伝動機構の概略図である。

【図2】図１に示したステアリング伝動機構を有する自動車の概略図である。

【図3】部分的に本提案に係る別のサーボステアリング構成群を示す図であって、図３ａ）は、概略図であり、図３ｂ）は、本提案に係る吸収ユニットの詳細を含む概略図である。

【図4】部分的に本提案に係る別のサーボステアリング構成群を示す図であって、図４ａ）は、概略図であり、図４ｂ）は、本提案に係る吸収ユニットの詳細を含む概略図である。

【図5】部分的に本提案に係る別のサーボステアリング構成群を示す概略図である。

【図6】部分的に本提案に係る別のサーボステアリング構成群を示す概略図である。

【図7】部分的に本提案に係るサーボステアリング構成群のステアリング伝動機構を示す断面図である。

【図8】図７に示した本提案に係るサーボステアリング構成群のステアリング伝動機構の出力軸あるいは分割式のセクタ軸の斜視図である。

【図9】部分的に本提案に係るサーボステアリング構成群のステアリング伝動機構を示す図であって、図９ａ）は、概略図であり、図９ｂ）は、図９ａ）に示した断面図Ｂ－Ｂである。

【図10】部分的に本提案に係るサーボステアリング構成群のステアリング伝動機構を示す図であって、図１０ａ）は、概略図であり、図１０ｂ）は、図１０ａ）に示した断面図Ａ－Ａである。

【図11】部分的に本提案に係る別のサーボステアリング構成群のステアリング伝動機構を示す図であって、図１０ａ）に示した断面図Ａ－Ａに応じた図である。

【図12】部分的に本提案に係るサーボステアリング構成群の液圧式のリサーキュレーティングボールステアリングのステアリング伝動機構を示す概略図である。

【図13】部分的に本提案に係るサーボステアリング構成群のステアリング伝動機構を示す断面図である。

【図14】本提案に係るサーボステアリング構成群の入力軸を示す図であって、図１４ａ）は、組み立てられた状態の斜視図であり、図１４ｂ）は、図１４ａ）に示した方向Ｂからの正面図であり、図１４ｃ）は、図１４ｂ）に示した断面Ａ－Ａに応じた断面図である。

【図15】図１４ａ）に示した本提案に係るサーボステアリング構成群の入力軸のすべての個々の部品を組み立てられていない状態で示した図である。

【0033】

図１には、自動車の電気機械式のサーボステアリング用のサーボステアリング構成群を概略的に示してある。サーボステアリング構成群は、ステアリング伝動機構１を備えている。ステアリング伝動機構１を介して、図１には示さないステアリング発生器、例えばステアリングホイールにより自動車のドライバが実施するステアリング動作が変換される。このために、ステアリング伝動機構１の入力側２を介して、具体的に図示したケースでは、入力軸３を介して、導入される回動運動は、ステアリング伝動機構１の出力側４にさらに導かれる。

【0034】

ステアリング伝動機構１の出力側４では、他方、運動、具体的に図示したケースでは、ステアリング伝動機構１の、セクタ軸５として形成される出力軸６の回動運動が導出される。出力側４で導出されるこの運動、ここに図示したケースでは、回動運動であって、２つの曲がった双方向矢印Ｉにより略示した運動は、最終的に、ここに図示した、ただし、これに限定するものではない実施例において、サーボステアリング構成群のスラストロッド７により受け入れられ、スラストロッド７は、これにより並進のスラストロッド運動を実施する。スラストロッド７の並進のスラストロッド運動は、図１に双方向矢印ＩＩにより示したリニア運動であって、最後、自動車の少なくとも１つのホイールが転舵軸回りに回動（図１には図示せず）し、結果的に自動車が所望のカーブ走行を実施するに至る。

【0035】

出力側４で導出される回動運動（双方向矢印Ｉ）を、スラストロッド７の所望の並進のスラストロッド運動（双方向矢印ＩＩ）に転換すべく、図示のサーボステアリング構成群は、ステアリングポストレバー８と、ボールジョイント９の形態の、ステアリングポストレバー８をスラストロッド７に結合するジョイントとを備えている。

【0036】

一般的なステアリングプロセスを説明するために、以下では、図１および図２を参照し、図２は、自動車１０を下から見た概略図を、図１に示したステアリング伝動機構１を備えるサーボステアリング構成群とともに示している。

【0037】

商用車の形態の自動車１０のために、通例、いわゆるリサーキュレーティングボールステアリング（Kugelumlauflenkung、略してＫＵＬ）としてのボール循環型ステアリング伝動機構が使用される。このようなアッセンブリのキネマティクスは、商用車にとって特に好都合である。それというのも、商用車は、大抵の場合、リジッドアクスルの形態の前車軸を有しているからである。前車軸のトレーリングアームと、スラストロッドとが、略同じ長さであり、かつ互いに略平行に配置されている場合、トレーリングアームとスラストロッドとは、平行四辺形を形成する。これにより、前車軸のサスペンション収縮運動は、まったく影響しないか、またはほとんど影響しない。ステアリング伝動機構１が、フレーム固定に組み付けられている場合、長さ補償は、ステアリングコラム内で例えば自動車１０のフレームとドライバキャビンとの間の相応の相対運動により実施され得る。商用車が、本提案に係るサーボステアリング構成群が特に好適な適用事例であるため、本発明について、以下では、リサーキュレーティングボールステアリングを例にとり説明する。

【0038】

ステアリング伝動機構１は、一部区間がスピンドル１１として形成される入力軸３と、スピンドル１１の領域内に配置され、外歯列１２を有するボール循環ナット１３とを有している。外歯列１２には、セクタ歯列１４が係合している。セクタ歯列１４と外歯列１２とは、互いに噛み合うように配置されている。セクタ歯列１４は、さらに回転に関して固定に、つまり相対回動不能に出力軸６に結合されており、出力軸６は、それゆえセクタ軸５として形成されている。出力軸６には、他方、ステアリングポストレバー８が、回転に関して固定あるいは相対回動不能に結合されており、ステアリングポストレバー８は、他方、既に前述したように、ボールジョイント９を介して可動にスラストロッド７に結合されている。

【0039】

ステアリング伝動機構１内で、ステアリング発生器、具体的にはステアリングホイール１５（図２）の回動は、ステアリングコラムと、例えばステアリングコラムの一部であってもよい入力軸３とを介して、ボール循環スピンドルまたは場合によってはウォームともいうスピンドル１１に伝達される。図１に円運動を略示した矢印ＩＩＩにより示したこの回動運動は、ボール循環ナット１３により、図１に双方向矢印ＩＶにより示したボール循環ナット１３のリニア運動、ひいてはボール循環ナット１３の外歯列１２のリニア運動に変換される。

【0040】

外歯列１２とセクタ歯列１４との歯列ペアを介して、次いで、双方向矢印ＩＶにより示したリニア運動は、出力軸６の既述の、ステアリング伝動機構１の出力側４で導出される、曲がった双方向矢印Ｉにより示した回動運動に変換される。これにより、リニア運動（双方向矢印ＩＶ）は、最終的にステアリングポストレバー８の回動運動（双方向矢印Ｉ）にも変換される。ステアリングポストレバー８の端部において、スラストロッド７は、他方、主にリニアに動かされる。スラストロッド７により、図２から看取可能であるように、結局、ホイールキャリアに取り付けられるステアリングレバー１６を介して、操舵すべきホイール１７は、転舵軸１８回りに旋回され、このことは、図２に曲がった双方向矢印Ｖにより略示してある。その際、ホイール１７とは反対側に位置する別のホイール１９は、ナックルレバー２０と、リジッドなタイロッド２１とを介してともに操舵され得る。

【0041】

図２には、さらに、互いに平行に配置される２つの長手方向支持体の形態の自動車１０のフレーム２２を示してある。ステアリング伝動機構１は、図１および２には示さない取り付けアッセンブリにより自動車１０のフレーム２２に、例えば、フレーム２２の長手方向支持体と、ステアリング伝動機構１のハウジングとが、取り付けねじを介して互いに結合されていることにより、着装可能である。自動車１０の走行方向は、図２に矢印ＶＩにより示してある。

【0042】

ステアリング伝動機構１は、好ましくは、液圧式のサーボアシストを有している。このためにボール循環ナット１３は、ステアリング伝動機構１のハウジングに対して封止されている。ボール循環ナット１３は、これにより、いわゆる液圧ピストン（あるいは単にピストンともいう）として機能することができる。リサーキュレーティングボールステアリングは、相応に、液圧式のステアリングアシストのために、ピストンの互いに反対側に位置する側で、互いに仕切られた２つのオイルチャンバを有している。ドライバにより入力軸３に加えられるステアリングモーメントを介して、次いで、例えば回転スプール弁により差圧がボール循環ナット１３の両側間に形成され得る。この差圧により、ボール循環ナット１３の運動が補助され得る。

【0043】

説明するサーボステアリング構成群は、所望のステアリング動作を実現すべく、特にステアリング伝動機構１内に、機械的な負荷に敏感な複数のコンポーネントを備えている。これらのコンポーネントは、とりわけ衝撃的な運動から保護することが重要であって、衝撃的な運動は、例えば振動、最後には望ましくない力が、ホイール１７，１９を介してステアリング伝動機構１内まで導入されてしまうことから結果として生じることがある。このような力もしくは負荷またはシステム内の応力は、例えば路面凹凸が、ホイール１７，１９を介して導入されるショックに至るとき、生じてしまうことがある。その点において特に有意義であるのは、ステアリング伝動機構１に向かうこのような道路側のショックパルスを減衰または補償し、ひいてはステアリング伝動機構１のコンポーネントの損傷を防止することである。特にこのような有害なショックは、図示の実施例では、ホイール１７，１９を介して、次いでスラストロッド７を介して、さらにステアリング伝動機構１まで伝達されてしまうことがあり、これにより、ステアリング伝動機構１の敏感なコンポーネントに損害が生じてしまうことがある。

【0044】

ここで本発明は、有利な形式で対策を講じる。このために重要なのは、サーボステアリング構成群が、道路側の、自動車１０のホイール１７，１９を介して取り込まれるショックを吸収する吸収ユニット２３を備えていることである。

【0045】

吸収ユニット２３は、この場合、サーボステアリング構成群の様々な箇所あるいは結節点に設けられていることが可能である。吸収ユニット２３は、好ましくは、エネルギを吸収する少なくとも１つの要素により形成されており、運動エネルギを位置エネルギに少なくとも部分的に転換すべく構成されている。吸収ユニット２３は、このために、好ましくは、サーボステアリング構成群の、吸収ユニット２３に隣接するコンポーネントが、互いに対して少なくとも最小の運動を実施することができるように、サーボステアリング構成群内に組み込まれている。このために吸収ユニット２３は、好ましくは、弾性的に形成されているか、あるいは隣接するコンポーネントと比較して高められた可撓性を有している。こうして、サーボステアリング構成群内のコンポーネントによる衝撃的な運動は、適当に吸収ユニット２３内に受け入れられ、吸収ユニット２３により緩衝あるいは補償され得る。適当にこの部材内、つまり吸収ユニット２３内で許容される相対運動は、運動エネルギの適当なエネルギ転換、ひいては補償を提供する。こうして、ステアリング伝動機構１内の、機械的な負荷に敏感なコンポーネントが損害を被る危険は、大幅に減少される。

【0046】

道路側の、自動車１０のホイール１７，１９を介して取り込まれるショックを吸収あるいは補償する、本提案に係る吸収ユニット２３の一実施変化態様は、図３に示してある。この場合、図３ａ）には、概略的にステアリング伝動機構１を示してあり、ステアリング伝動機構１の出力側４において、ステアリングポストレバー８は、ステアリング伝動機構１の出力側４から導出される回動運動（双方向矢印Ｉ）を受け入れ、この回動運動は、次いでボールジョイント９を介してスラストロッド７に、このスラストロッド７が、ホイール１７のステアリング動作を規定通り実施するための並進のスラストロッド運動（双方向矢印ＩＩ）を行うように、引き渡される。

【0047】

道路側の、ホイール１７を介して取り込まれるショックを適当に補償すべく、吸収ユニット２３は、図示の実施例によれば、特に図３ａ）に示したボールジョイント９を拡大詳細図で示した図３ｂ）に示すように、少なくとも部分的にボールジョイント９内に組み込まれている。このために、エラストマー２５の形態の、ボールジョイント９の軸受シェル２４の下層に配置される弾性的な要素が設けられており、弾性的な要素は、本提案に係る吸収ユニット２３を少なくとも部分的に形成している。

【0048】

ボールジョイント９の軸受シェル２４は、ボールジョイント９のボール２６を受けている。図３ｂ）に示したエラストマー２５の形態の吸収ユニット２３は、軸受シェル２４の下層、それゆえ、軸受シェル２４の、ボールジョイント９のボール２６から背離した側に配置されている。エラストマー２５は、この場合、好ましくは、実質的に軸受シェル２４の外周を囲繞している。外側では、外側シェル２７が、ボールジョイント９のエラストマー２５を少なくとも部分的に囲繞している。

【0049】

ここに示した実施例において、吸収ユニット２３は、少なくとも部分的にボールジョイント９内に組み込まれており、同じくエラストマー２５は、本提案に係る吸収ユニット２３を少なくとも部分的に形成している。「少なくとも部分的に」なる表現は、ここでは、本提案に係る吸収ユニット２３が、道路側のショックを緩衝することあるいは道路側のショックから結果として生じる負荷あるいはサーボステアリング構成群内の応力を補償することを互いに協働して提供する複数のコンポーネントを有していてもよいことを意味している。本実施例では、しかし、ボールジョイント９内に組み込まれ、かつエラストマー２５により形成されている吸収ユニット２３は少なくとも、有利な補償の任を負っている。本提案に係るこのサーボステアリング構成群には、以下に示す別の吸収ユニット２３がさらに補足されてもよい。別の実施例における「少なくとも部分的に」なる表現も、この意味で解すべきである。

【0050】

図３に示した実施例において、ホイール１７を介して取り込まれ、最後にスラストロッド７を介してさらに導かれる道路側のショックは、有利な形式で、ステアリング伝動機構１内に導入される前に、本提案に係る吸収ユニット２３により、エラストマー２４の形態の弾性的な要素がショックを少なくとも部分的に吸収することにより補償される。

【0051】

しかし、代替的または補足的に、吸収ユニットが、エラストマー２４の形態の弾性的な要素により形成されているのではなく、むしろ、弾性的な要素とは別の素材が、吸収ユニット２３として使用されることも可能である。而して、金属の素材であって、適当に設定され、サーボステアリング構成群の、この素材を包囲するコンポーネントよりも強い可撓性を有する素材が使用され、こうして適当に、道路側のショックを介してサーボステアリング構成群内に導き入れられる負荷または応力が、このような吸収ユニット２３における運動エネルギから位置エネルギへの転換により、より大きな損害がステアリング伝動機構１内に生じてしまうことがある前に、補償されることも可能である。

【0052】

衝撃的なスラストロッド運動は、これにより、ここに示した本提案に係る吸収ユニット２３によってエラストマー２５により補償あるいは少なくとも部分的に吸収され得る。それゆえ有利な形式で、本提案に係るサーボステアリング構成群では、機械的な負荷に敏感な部材、例えば、歯列およびボール循環スピンドル、特に、敏感なステアリング伝動機構１内の歯列およびボール循環スピンドルにおける損傷が回避され得る。

【0053】

図示の実施例において、エラストマー２５は、サーボステアリング構成群の隣接するコンポーネント、ボール２６あるいは軸受シェル２４、およびボール２６あるいは軸受シェル２４に結節されるスラストロッド７の形態の、ならびに外側シェル２７であって、外側シェル２７には、他方、ステアリングポストレバー８が結節されていることができる外側シェル２７の形態のコンポーネントが、適当に、少なくとも小さな相対運動を互いに対して実施することができるようにする。このような相対運動により、規定通り吸収ユニット２３内で、望ましくない衝撃的な道路側のショックからシステム内に持ち込まれる運動エネルギは、適当に位置エネルギに転換され得る。これにより、サーボステアリング構成群の中枢、すなわち、ステアリング伝動機構１の内部に持ち込まれる運動エネルギの減少と、機械的な負荷に敏感なコンポーネントのより良好な保護とが保証される。

【0054】

本提案に係る吸収ユニット２３についての別の一実施例は、図４に示してある。図４ａ）は、図３ａ）に示したサーボステアリング構成群に実質的に相当する実施の形態を示している。その点では、図３ａ）の説明を参照されたい。相違点は、図４に示した本例では、吸収ユニット２３が、しかし、ボールジョイント９内に組み込まれているのではなく、むしろ、スラストロッド７内に組み込まれている点にある。しかし、本提案に係るサーボステアリング構成群では、２つの吸収ユニット２３を設けること、すなわち、図３に示したようなボールジョイント９内に組み込まれた１つの吸収ユニット２３を設け、さらに、以下に説明する、スラストロッド７内に組み込まれた１つの別の吸収ユニット２３を設けることも可能である。以下に説明する吸収ユニット２３とのさらなる組み合わせも可能である。

【0055】

図４ｂ）の詳細図から、スラストロッド７が２つの区間２８および２９に分割されていることが看取可能である。より多くの区間に分割することも可能であろう。スラストロッド７内に組み込まれた吸収ユニット２３は、エラストマーまたはばねセット３０の形態の、スラストロッド７の２つの区間２８，２９間に配置される弾性的な要素により形成されている。好ましくは、エラストマーまたはばねセット３０は、スラストロッド７の２つの区間２８，２９間の結合部を形成している。衝撃的な運動は、ステアリング伝動機構１内に導入されて、敏感なコンポーネントに損害を引き起こし得る前に、スラストロッド７内に組み込まれた吸収ユニット２３により有利な形式で補償され得る。

【0056】

スラストロッド７の２つの区間２８，２９は、エラストマーまたはばねセット３０を介して、２つの区間２８，２９同士の、スラストロッド軸線に関して軸方向の小さな相対運動が可能であるように結合されていることができる。提案するアッセンブリにより、特に有利な形式で、とりわけ、スラストロッド軸線に対して略平行に方向付けられている力が緩衝される。それゆえ、道路側のショックによりサーボステアリング構成群内に引き起こされる負荷あるいは応力は、有利には、サーボステアリング構成群の並進の側で緩衝され得る。区間２８および２９の形態の、吸収ユニット２３に隣接するコンポーネント同士の相対運動は、吸収ユニット２３内で運動エネルギを位置エネルギに適当に転換することを提供する。

【0057】

図示の実施例において、さらにスラストロッドスリーブ３１が設けられている。スラストロッドスリーブ３１は、この場合、スラストロッド７の２つの区間２８，２９を少なくとも部分的に、そしてスラストロッド７の２つの区間２８，２９間に配置されるエラストマーまたはばねセット３０を完全に、外側から包囲するように配置されている。有利な形式で、とりわけエラストマーまたはばねセット３０は、スラストロッドスリーブ３１により保護され得る。

【0058】

スラストロッドスリーブ３１は、この場合、例えば２つの区間２８，２９の一方にのみ結合されていて、それゆえ、２つの区間２８，２９の他方に対して摺動可能に構成されていてもよい。而して両区間２８，２９は、軸方向の小さな相対運動を互いに対して実施することができ、この相対運動は、エラストマーまたはばねセット３０により緩衝あるいは減衰され、これによりショックは、結果的にステアリング伝動機構１内に導入される前に有利には補償される。スラストロッドスリーブ３１は、同じく、両区間２８，２９のいずれにも直接的には結節されておらず、むしろ、サーボステアリング構成群の別のコンポーネントに取り付けられていてもよい。

【0059】

図４ｂ）で見て右側の縁部に図示するボールジョイント３２は、図２から看取可能であるように、スラストロッド７をステアリングレバー１６に揺動可能に結合するために用いられ、ステアリングレバー１６を介して、操舵すべきホイール１７は、転舵軸１８回りに旋回される。

【0060】

図５は、本提案に係る吸収ユニット２３の別の一実施の形態を示している。吸収ユニット２３は、この場合、ステアリング伝動機構１を自動車１０の図示しないフレーム２２に取り付ける取り付けアッセンブリ３３内に組み込まれている。この場合、取り付けアッセンブリ３３内に組み込まれた吸収ユニット２３は、少なくとも部分的に、弾性的な要素、ここではエラストマー３４の形態の弾性的な要素により形成されている。

【0061】

この場合、少なくとも１つのエラストマー３４は、さらに、少なくとも部分的に、取り付けねじ３６のヘッド３５と、ステアリング伝動機構１のハウジング３８のマウント側３７との間に、少なくとも１つのエラストマー３４が、図示の組み立てられた状態で取り付けねじ３６の螺入により圧迫されるように配置されている。これらの要素は、図５における図面切り取り部Ａに基づき、支持体３９内に看取可能である。

【0062】

取り付けねじ３６により、ステアリング伝動機構１は、自動車１０の、図５には示さないフレーム２２の支持体３９に、特に長手方向支持体に取り付けられる。支持体３９は、通例、自動車１０のフレーム２２にねじ止めされている。支持体３９は、ステアリング伝動機構１を最適に、利用可能な構造スペース内に組み込み、車両フレームに結び付けるために、アダプタとして用いられる。車両タイプに応じて、支持体３９は、それゆえ様々に構成されていてもよい。ステアリング伝動機構１を車両フレームに直接取着することも可能であろう。ステアリング伝動機構１は、タイプに応じて取り付けねじ３６により支持体３９あるいはフレーム２２に取り付けられる。通例、取り付けねじ３６も複数設けられていて、これらの取り付けねじ３６は、さらにすべて揃ってそれぞれ１つのエラストマー３４を吸収ユニット２３として有していてもよい。

【0063】

さらに取り付けアッセンブリ３３内には、スペーサスリーブ４０が設けられている。スペーサスリーブ４０は、ステアリング伝動機構１のハウジング３８のマウント側３７と、支持体３９との間に配置されている。さらに、取り付けアッセンブリ３３内に組み込まれた吸収ユニット２３を形成するエラストマー３４は、スペーサスリーブ４０を外側から包囲し、スペーサスリーブ４０は、他方、取り付けねじ３６の軸部４１を外側から包囲する。而して、有利には、エラストマー３４の予め規定された圧迫あるいは予め規定された圧縮が達成され得る。それというのも、スペーサスリーブ４０は、予め規定された間隔を予め設定することができ、この予め規定された間隔に達するまでは、取り付けねじ３６を、ヘッド３５がスペーサスリーブ４０に当接するまで螺入させることができるからである。スペーサスリーブ４０は、エラストマー３４を過度に強く圧潰してしまわないために、取り付けねじ３６に対して抵抗を働かせるように構成されている。取り付けねじ３６は、スペーサスリーブ４０に対して当接するまで、確実に引き付けられる。

【0064】

図５の範囲内で図示し、説明したような吸収ユニット２３により、特に、ショックと、ショックから結果として生じる力あるいは負荷は、適当に緩衝あるいは補償され得る。ショックおよび力あるいは負荷は、このような吸収ユニット２３なしには、さもなければ実質的に緩衝されることなく取り付けアッセンブリ３３を介してステアリング伝動機構１のハウジング３８内に、そしてハウジング３８を介してステアリング伝動機構１の内部に、機械的な負荷に敏感なコンポーネントへと導入されてしまうであろう。本提案に係るサーボステアリング構成群は、図示の実施の形態では、構成群全体として、１つのエラストマー３４あるいは複数のエラストマー３４の形態の吸収ユニット２３を介して、ある程度弾性的に自動車１０のフレーム２２に取り付けられているか、あるいはフレーム２２に懸架されている。サーボステアリング構成群あるいは特にステアリング伝動機構１は、これにより、道路側のショックの際に従動することができ、これにより、ステアリング伝動機構１内に導入される負荷は、低減され得る。

【0065】

図６には、吸収ユニット２３の別の一実施の形態を示してある。図示してあるのは、ステアリング伝動機構１の出力側４をスラストロッド７に結合するステアリングポストレバー８である。ステアリング伝動機構１の出力側４は、具体的に図示したケースでは、セクタ軸５の形態の出力軸６により形成されている。ボールジョイント９は、前で既に説明したように、曲がった双方向矢印Ｉで示す回動運動を実施可能なステアリングポストレバー８を、並進のスラストロッド運動（双方向矢印ＩＩ）を実施可能なスラストロッド７に、揺動可能に互いに結合する。

【0066】

図６に示したサーボステアリング構成群の吸収ユニット２３は、ステアリングポストレバー８からスラストロッド７への移行部４２内に組み込まれている。具体的には、ステアリングポストレバー８からスラストロッド７への移行部４２内に組み込まれた吸収ユニット２３は、弾性的な要素４３により、特にエラストマーにより形成されている。この場合、弾性的な要素４３は、弾性的な要素４３が、スラストロッド７の揺動可能な結節部に対する、つまりここでは、ステアリングポストレバー８をスラストロッド７に結合するボールジョイント９に対する、少なくとも形状結合式の結合部を形成するように、ステアリングポストレバー８の、スラストロッド７側の端部４４に配置されている。

【0067】

弾性的な要素４３は、この場合、ステアリングポストレバー８の、スラストロッド７側の端部４４に、ステアリングポストレバー８の端面の、ステアリングポストレバー軸線４５に関して中心の収容部４６内に配置されている。さらに弾性的な要素４３は、ステアリングポストレバー８をスラストロッド７に結合するボールジョイント９の接続片４７を外側から包囲するように配置されている。

【0068】

図６に示したようなサーボステアリング構成群の吸収ユニット２３の実施の形態により、道路側のショックは、有利な形式で、ショックによりスラストロッド７内に導入される力が、ボールジョイント９を介してステアリングポストレバー８にさらに導かれるとき、この力が、この移行部４２内に組み込まれた弾性的な要素４３により少なくとも部分的に吸収され、こうして緩衝されることにより、効果的に緩衝あるいは補償され得る。弾性的な要素４３内での運動エネルギから位置エネルギへの適当な転換が生じる。この場合、弾性的な要素４３は、規定通り適当に、サーボステアリング構成群の、弾性的な要素４３に直接隣接するコンポーネントとしての、ボールジョイント９の接続片４７およびステアリングポストレバー８の形態のコンポーネントの、少なくとも小さな相対運動を許容する。

【0069】

図７および８には、本提案に係るサーボステアリング構成群のための本提案に係る吸収ユニット２３の別の一実施の形態を示してある。その際、図７は、吸収ユニット２３と、吸収ユニット２３を包囲するコンポーネントとを断面図で示している一方、図８には、サーボステアリング構成群の相応のステアリング伝動機構１の幾つかのコンポーネントを外部から斜視図で示してあり、吸収ユニット２３は、直接的には看取不能である。

【0070】

看取可能であるのは、噛み合うようにセクタ歯列１４と係合している外歯列１２を有するボール循環ナット１３であり、これにより、ボール循環ナット１３の並進の運動（図１における双方向矢印ＩＶ参照）は、セクタ歯列１４の回動運動（矢印Ｉ）に、あるいはこれによりセクタ軸５の形態の出力軸６の回動運動にも変換される。

【0071】

出力軸６あるいはセクタ軸５は、ここでは、分割式のセクタ軸５として構成されている。相応にセクタ軸５は、右側に図示する内側区間４８と、左側に図示する出力区間４９とを有している。セクタ軸５の内側区間４８は、ステアリング伝動機構１の内側に割り当てられており、前述のように、ボール循環ナット１３に結節されており、ひいては最後にステアリング伝動機構１の入力側２にも面している。これに対して、セクタ軸５の出力区間４９は、ステアリング伝動機構１の出力側４に割り当てられている。出力区間４９には、それゆえ規定通り、図７および８には示さないステアリングポストレバー８の結節が実施される。

【0072】

図７に看取可能な本提案に係る吸収ユニット２３は、出力軸６内に組み込まれている。具体的には、吸収ユニット２３は、出力軸６の内側区間４８と出力区間４９との間に配置されるねじりばね５０により形成されている。この場合、ねじりばね５０は、ねじりばね５０が、出力軸６の内側区間４８と出力区間４９とを形状結合式および／または力結合式に互いに結合するように配置されている。こうして、出力軸６の内側区間４８の回動運動は、ねじりばね５０を介して出力軸６の出力区間４９に伝達され、その逆もまた然りである。その際、ねじりばね５０は、その弾性に基づいて規定通り適当に、サーボステアリング構成群の、ねじりばね５０の形態の吸収ユニット２３に直接隣接するコンポーネントとしての、内側区間４８および出力区間４９の形態のコンポーネントの、少なくとも小さな相対運動を許容する。具体的には、内側区間４８と出力区間４９との相対的なねじりが実施可能であり、弾性的に形成される吸収ユニット２３は、ねじられる。こうして、ねじりばね５０の形態の吸収ユニット２３内での、運動エネルギから位置エネルギへの適当な転換が生じ得る。

【0073】

道路側のショックパルスが、ステアリング伝動機構１の敏感なコンポーネントにおける損傷の発生に至らしめる前に、ねじりばね５０は、それゆえ、ショックから結果として生じる負荷あるいは応力の適当な緩衝あるいは適当な補償を提供する。負荷あるいは応力は、さもなければ、ステアリングポストレバー８を介してセクタ軸５に、そしてその後、例えばねじりばね５０による適当な補償なしには、セクタ歯列１４と、ボール循環ナット１３の外歯列１２との敏感な歯列ペア内に持ち込まれてしまうであろう。

【0074】

ねじりばね５０は、ねじりばね５０の、互いに反対側に位置する端部のうち、片方の端部でもって、セクタ軸５の内側区間４８の中心の、端面の収容部５１（右側に図示）内に、そして反対側に位置する端部でもって、セクタ軸５の出力区間４９の中心の、端面の収容部５２（左側に図示）内に、それぞれ中心に配置されている。この場合、ねじりばね５０の中心は、セクタ軸５のセクタ軸軸線５３上に配置されている。

【0075】

特に図８から看取可能であるように、出力軸６のそれぞれ内側区間４８と出力区間４９との互いに向かい合った端面は、互いに係合するつめ形の結合区間５４を有している。分割式のセクタ軸５の、内側区間４８および出力区間４９の形態の両部分は、つめ形の結合区間５４を介して形状結合式に互いに係合している。しかし、その際、周方向に予め規定された遊びが設けられており、その結果、個々のつめ形の区間は、規定通り、組み立て状態では周方向で相互に接触しない。これにより、セクタ軸５の両部分、内側区間４８と出力区間４９との間の回動運動が、ある程度適当にねじりばね５０の形態の吸収ユニット２３を介してのみ伝達され、基本状態では、互いに係合するつめ形の結合区間５４のつめ形の区間を介して少なくとも直接的には伝達されないことが保証される。それにもかかわらず、つめ形の結合区間５４は、同時に、コンポーネント、内側区間４８と出力区間４９との相互の相対的なねじりも制限する。このことは、ねじりばね５０の故障時でさえ、まだ、両部分、内側区間４８と出力区間４９とにより形成されるセクタ軸５の構造的な一体性が提供されており、ひいては、ステアリング伝動機構１の基本的な機能性も引き続き提供されているという理由からも、特に有利である。

【0076】

図９、１０および１１には、本提案に係るサーボステアリング構成群の吸収ユニット２３の別の実施の形態を示してある。相応の本提案に係るサーボステアリング構成群の、部分的に図示するステアリング伝動機構１は、スピンドル１１として形成される入力軸３を有し、さらにボール循環ナット１３を有し、入力軸３の回動運動（矢印ＩＩＩ）を並進の運動（双方向矢印ＩＶ）に変換するラック５５も備えている。この並進の運動（双方向矢印ＩＶ）を引き渡すために、他方、ラック５５は、外側に歯列区間５６を有し、歯列区間５６は、外歯列１２を提供している。歯列区間５６あるいは外歯列１２は、次いで、ステアリング伝動機構１の出力側４を少なくとも部分的に形成するセクタ軸５と係合しており、歯列区間５６あるいは外歯列１２の並進の運動（双方向矢印ＩＶ）により、他方、セクタ軸５の望ましい回転運動（図１における双方向矢印Ｉ参照）を引き起こす。

【0077】

図９ａ）および同じく図１０ａ）には、ステアリング伝動機構１を部分的にそれぞれ概略的に示してある。図９ｂ）は、図９ａ）の断面図Ｂ－Ｂを示している。図１０ｂ）は、他方、図１０ａ）の断面図Ａ－Ａを示している。図１１は、別の一実施の形態を示しており、この実施の形態は、同じく図９ａ）の線Ａ－Ａに応じた断面図で示してある。

【0078】

図９ないし１１に示したサーボステアリング構成群の吸収ユニット２３は、ボール循環ナット１３の並進の運動（双方向矢印ＩＶ）が、吸収ユニット２３を介して歯列区間５６に伝達され、その逆もまた然りであり、つまり、歯列区間５６の並進の運動も、吸収ユニット２３を介してボール循環ナット１３に伝達されるように配置されている。この場合、吸収ユニット２３は、少なくとも１つの弾性的な要素から、具体的には、図９あるいは１０に示した実施変化態様では、それぞれ、２つの皿ばね５７から、あるいは図１１に示した実施変化態様では、２つのエラストマー５８から形成されている。エラストマー、皿ばねまたはらせんばねからなる組み合わせも可能である。

【0079】

ボール循環ナット１３の並進の運動（双方向矢印ＩＶ）に応じた方向で、両コンポーネント、ボール循環ナット１３と、歯列区間５６を有するラック５５とは、基本的には、互いに対して相対的に可動に構成されている。入力軸３の回動運動（矢印ＩＩＩ）に応じた回転方向では、他方、両コンポーネント、ボール循環ナット１３と、歯列区間５６を有するラック５５とは、互いに対して相対回動不能に保持されている。このために嵌合キー５９が設けられており、嵌合キー５９は、図１０ｂ）に示した実施例にのみ示してある。嵌合キー５９により、ボール循環ナット１３は、ラック５５に対して回り止めされている。図９ｂ）および１０ｂ）には、それぞれ、付加的にリサーキュレーティングボールステアリングのボール６０を示してある一方、図１１では、ボール６０の明示の図示は省略してある。

【0080】

少なくとも１つの弾性的な要素から形成される吸収ユニット２３は、全３つの図示の実施例において、それぞれ、吸収ユニット２３に隣接するコンポーネントの相対運動を許容し、吸収ユニット２３は、それぞれ、弾性的な圧縮を受け、こうして規定通り、道路側のショックにより引き起こされ得る過度に強いあるいは衝撃的な運動時、運動エネルギを位置エネルギに転換する。これにより、ステアリング伝動機構１の内部を支配し、道路側のショックにより引き起こされる負荷は、有利には補償され得る。

【0081】

ボール循環ナット１３は、このために、図９ないし１１の全３つの図示の実施例において、ラック５５の中心の、平坦面６１を有する孔内に収容され、平坦面６１の反対側に位置する側で、カバー６２により保持されている。カバー６２は、このために、そのヘッド側の環囲した載置面でもって、それぞれ、ラック５５の、中心の孔の平坦面６１とは反対側に配置されている端面側の端部に当接する。さらに、図９ｂ）および図１０ｂ）に示した実施例によるカバー６２は、それぞれ、軸方向で延在する導入区間を有し、導入区間は、それぞれ、ラック５５の中心の孔内に突入する。カバー６２は、それぞれ、堅固にラック５５に、好ましくは、それぞれ、ラック５５の、平坦面６１とは反対側に位置する端面側の端部を介して、結合されている。

【0082】

具体的には、左方へのボール循環ナット１３の衝撃的なリニアな運動時、図９ｂ）あるいは図１０ｂ）に示した実施例では、まず、それぞれ、左側の皿ばね５７が圧縮される一方、図１１に示した実施例では、まず、左側に図示したエラストマー５８が圧縮され、これにより、それぞれ適当に所望の補償が達成される。反対に、右方へのそれぞれのボール循環ナット１３の衝撃的な運動時、右側の皿ばね５７あるいは右側のエラストマー５８が圧縮される。

【0083】

このような衝撃的な運動は、ラック５５もしくは歯列区間５６またはセクタ軸６に関しては、以下のように補償される：つまり、左方へのこれらのコンポーネントの衝撃的な変位は、図９ｂ）および図１０ｂ）に示した実施例では、まず結果として、ラック５５に堅固に結合されるそれぞれのカバー６２が、左方への運動を実施することを伴う。左方へのこの運動は、他方、カバー６２のそれぞれの軸方向区間が、力をそれぞれのボール循環ナット１３に及ぼす前に、まず、右側の皿ばね５７を圧縮するに至る。他方、逆方向で、ラック５５が右方へ突然の運動を実施するとき、相応の負荷がそれぞれのボール循環ナット１３に引き渡される前に、まず、それぞれの平坦面６１に隣接する左側の皿ばね５７が圧縮される。

【0084】

図１１に示した実施例では、他方、左方へのラック５５の衝撃的な運動は、この運動が、隣接するリング要素６３を介してボール循環ナット１３に伝達される前に、右のエラストマー５８がまず圧縮されるに至る。他方、逆方向では、右方へのラック５５の衝撃的な運動時、この運動がリング要素６３を介してボール循環ナットに引き渡される前に、まず、カバー６２が右方に動かされ、これにより、隣接する左側のエラストマー５８が圧縮される。

【0085】

図９ないし１１の図示の実施例は、ボール循環ナット１３の並進の運動（双方向矢印ＩＶ）が、吸収ユニット２３を介してラック５５の歯列区間５６に伝達され、その逆もまた然りであるように、吸収ユニット２３が配置されている点で共通している。

【0086】

ラック５５のこの歯列区間５６は、他方、ステアリング伝動機構１の出力側４を少なくとも部分的に形成するセクタ軸５と係合している。さらにラック５５は、内側に位置するボール循環ナット１３に対して別体の部材を形成している。吸収ユニット２３は、最終的にそれぞれのボール循環ナット１３と歯列区間５６との間の接続箇所を形成し、歯列区間５６は、セクタ軸６との歯列ペアのための外歯列１２の機能を担っている。

【0087】

図９ないし１１の説明する吸収ユニット２３を介して、サーボステアリング構成群の隣接するコンポーネントの少なくとも小さな相対運動が可能であり、この相対運動は、他方、吸収ユニット２３内で運動エネルギを位置エネルギに適当に転換することによる道路側のショックの所望の補償を提供する。

【0088】

図９ｂ）および図１０ｂ）の実施の形態において、ボール循環ナット１３は、摺動可能に皿ばね５７間に付勢されてラック５５内に存在し、具体的には、ラック５５の中心の孔内に配置されている。付勢は、この場合、ボール循環ナット１３の長さと、皿ばね５７の皿ばねスタックの高さと、カバー６２のそれぞれの軸方向区間の長さとに依存している。並進の力の流れは、皿ばね５７を介して交互に、具体的には、ラック５５の孔内の平坦面６１に対して、かつカバー６２の軸方向区間の小さな平坦面の、対向して位置する側で支持されて実施される。

【0089】

図１２には、本提案に係るサーボステアリング構成群の吸収ユニット２３の別の一実施の形態を示してある。本実施例において、本提案に係るサーボステアリング構成群は、リサーキュレーティングボールステアリングを備え、リサーキュレーティングボールステアリングは、図１２には概略的にのみ示してある。つまり、図１２は、概略的に、セクタ軸５として形成される出力軸６の形態のステアリング伝動機構１の出力側４と、ステアリング伝動機構１の入力側２を形成し、スピンドル１１として形成されている入力軸３とを示している。入力軸３の回動運動時、液圧ピストンまたはピストンの形態で存在するボール循環ナット１３は、並進運動する。

【0090】

液圧式のステアリングアシストのために、液圧系がリサーキュレーティングボールステアリング内に設けられている。この場合、リサーキュレーティングボールステアリングの液圧系は、液圧式のステアリングアシスト用の、ピストンあるいはボール循環ナット１３の、互いに反対側に位置する側に配置され、互いに仕切られた２つのオイルチャンバ６４および６５を有している。

【0091】

本提案に係る吸収ユニット２３は、少なくとも部分的にリサーキュレーティングボールステアリングの液圧系内に組み込まれている。吸収ユニット２３は、この場合、２つのオイルチャンバ６４，６５を互いに接続する補償要素６６により、例えば弁によりまたはオリフィスにより形成されている。

【0092】

図１３、１４および１５には、本提案に係るサーボステアリング構成群の吸収ユニット２３の別の実施の形態を示してある。図示の実施例において、ステアリング伝動機構１は、スピンドル１１として形成される入力軸３と、入力軸３の回動運動（矢印ＩＩＩ）を並進の運動（双方向矢印ＩＶ）に変換するボール循環ナット１３とを有している。本提案により、吸収ユニット２３は、この場合、少なくとも部分的に入力軸３の軸方向の弾性的なスピンドル支持部として形成されている。

【0093】

図１３に示した実施例において、入力軸３の軸方向の弾性的なスピンドル支持部として形成される吸収ユニット２３は、少なくとも１つの弾性的な要素により、具体的には皿ばね６７と皿ばね６８とにより形成されている。この場合、皿ばね６７および６８は、ハウジング７０内に、入力軸３を回転可能に支持する入力軸３の軸受アッセンブリに、具体的には複列のアンギュラコンタクト玉軸受６９に隣接し、入力軸３の軸受アッセンブリが、皿ばねを介して軸方向で弾性的にハウジング７０内に収容されているように配置されている。

【0094】

両皿ばね６７，６８の形態の図示の吸収ユニット２３により、例えばセクタ歯列１４を有するセクタ軸６を介して導入されることがある道路側のショックは、適当に補償され得る。而して入力軸３とともに（矢印ＩＩＩ）、入力軸３を囲繞するスリーブと、アンギュラコンタクト玉軸受６９の内レースとは、回転する。アンギュラコンタクト玉軸受６９の外レースは、他方、ステアリング伝動機構のハウジング７０内に回転に関して固定に、しかし、軸方向では摺動可能に配置されている。皿ばね６７，６８の形態の吸収ユニット２３は、他方、両側で、つまり皿ばね６７が左側、皿ばね６８が右側で、軸受６９の外レースにあてがわれている。これにより、スピンドル側のショック時、減衰された軸方向の運動が行われる。それというのも、左方への入力軸３の衝撃的な運動時には、皿ばね６７が圧縮され、右方への入力軸３の衝撃的な運動時には、皿ばね６８が圧縮されるからである。皿ばね６７，６８の内側直径は、スリーブあるいは入力軸３の直径より大きい。図示の吸収ユニット２３により、それゆえ再び適当に、サーボステアリング構成群の隣接するコンポーネントの小さな相対運動が許容され、この相対運動は、他方、運動エネルギから位置エネルギへの適当な転換を提供し、ひいては道路側のショックの補償も提供する。

【0095】

図１４および１５に示した実施例において、スピンドル１１として形成される入力軸３は、複数のパーツから、ボール循環ナット１３側の少なくとも１つのスピンドル区間７１と、１つの入力区間７２とにより形成されている。図１４ａ）には、組み立てられた状態の入力軸３を斜視図で示してある一方、図１４ｂ）は、相応の入力軸３を図１４ａ）に示した矢印Ｂで見た正面図で示している。図１４ｃ）には、入力軸３を次いで、図１４ｂ）に示した断面Ａ－Ａに応じた縦断面図で示してある。図１５は、他方、同じ入力軸３を、しかし、組み立てられていない状態で、つまり、すべての個々のコンポーネントに分解された状態で示している。

【0096】

入力軸３のスピンドル区間７１と入力区間７２とは、回転に関して固定に互いに結合されている。しかし、スピンドル区間７１および入力区間７２も、入力軸３の軸方向の弾性的なスピンドル支持部として形成される吸収ユニット２３を介して、軸方向で弾性的に互いに結合されている。この場合、軸方向の弾性的なスピンドル支持部は、弾性的な要素により、具体的にはこの場合、リングばね７３により形成されている。

【0097】

リングばね７３は、このためにスピンドル区間７１と入力区間７２との間に配置されている。具体的には、リングばね７３は、スピンドル区間７１の、入力区間７２側の端部７５に設けられた中心の収容部７４内に収容されている。収容部７４の底から背離した側で、リングばね７３は、結合スラストロッド７７の一方の端面７６にあてがわれている。この結合スラストロッド７７は、同じく大部分がスピンドル区間７１の収容部７４内に収容されているが、結合スラストロッド７７の、入力軸３の入力区間７２側の端部７８は、収容部７４、ひいてはスピンドル区間７１の端部７５から突出している。

【0098】

結合スラストロッド７７は、入力軸３の入力区間７２とのスピンドル区間７１の相対回動不能な結合を提供する。結合スラストロッド７７は、このために、説明したように、それぞれ、片やスピンドル区間７１の収容部７４内に、片や入力区間７２の収容部７９内に収容されており、それぞれのコンポーネントに回転に関して固定に互いに結合されている。このために、一方では、スピンドル側の結合ピン８０が設けられており、結合ピン８０は、組み立てられた状態で、スピンドル区間７１内に設けられた長穴８１と、結合スラストロッド７７内に設けられたスピンドル側の貫通孔８２とを通して延在している。長穴８１は、このために同じく貫通孔として形成されている。長穴８１とスピンドル側の貫通孔８２とは、このために組み立てられた状態で互いに一致させられている。長穴８１は、スピンドル側の貫通孔８２より大きな、入力軸３の軸線に関して軸方向の延在長さを有している。

【0099】

結合スラストロッド７７は、他方、入力区間７２側に、入力側の貫通孔８３を有している。さらに入力軸３の入力区間７２も、貫通孔８４を有し、貫通孔８４は、組み立てられた状態で入力側の貫通孔８３と一致させられている。入力側の結合ピン８５は、他方、組み立てられた状態で貫通孔８４と、入力側の貫通孔８３とを通して延在し、その結果、入力区間７２と結合スラストロッド７７とは、回転に関して固定に互いに結合されている。さらに入力区間７２と結合スラストロッド７７とは、軸方向に関しても固定に互いに結合されている。それというのも、貫通孔８４も、入力側の貫通孔８３も、実質的に同じ直径を有し、入力側の結合ピン８５が、他方、両コンポーネントを、軸方向で見ても形状結合式に互いに結合しているからである。

【0100】

説明するアッセンブリにより、入力区間７２とスピンドル区間７１とは、コンポーネント、スピンドル側の結合ピン８０と、入力側の結合ピン８５と、結合スラストロッド７７とにより回転に関して固定に互いに結合されている。この場合、両コンポーネントの、向かい合った両端部間、つまり、スピンドル区間７１の、入力区間７２側の端部７５と、入力区間７２の、スピンドル区間７１側の端部８６との間には、スピンドル区間７１と入力区間７２との間の比較的小さな軸方向の相対運動のための十分な運動遊び空間が存在している。スピンドル側の結合ピン８０が、軸方向の遊び空間を伴ってスピンドル区間７１の長穴８１内に収容されていることによっても、結合スラストロッド７７は、軸方向でスピンドル区間７１に対して相対的に動くことができる。

【0101】

このような小さな軸方向の相対運動は、規定通り、道路側のショックパルスが減衰あるいは補償され得ることに利用される。このために、最終的にリングばね７３の形態の吸収ユニット２３が用いられ、リングばね７３は、結合スラストロッド７７の端面７６に当接するようにスピンドル区間７１の収容部７４内に配置されている。吸収ユニット２３により受け入れられる相対運動により、規定通り運動エネルギが位置エネルギに転換され、したがって道路側のショックは補償される。

【0102】

さらに、外側に配置される保護スリーブ８７が設けられており、保護スリーブ８７は、同じくスピンドル側の貫通孔８８と、入力側の貫通孔８９とを有している。スピンドル側の貫通孔８８は、結合スラストロッド７７のスピンドル側の貫通孔８８と、スピンドル区間７１内に設けられた長穴８１とに一致させられている。さらにスピンドル側の結合ピン８０は、保護スリーブ８７のスピンドル側の貫通孔８８も通して延在している。入力側の貫通孔８９は、他方、結合スラストロッド７７の入力側の貫通孔８３と、入力区間７２内に設けられた貫通孔８４とに一致させられている。さらに入力側の結合ピン８５は、保護スリーブ８７のスピンドル側の貫通孔８９も通して延在している。

【0103】

保護スリーブは、これにより、特に結合スラストロッド７７を外側から包囲し、さらに、スピンドル区間７１と入力区間７２との間の軸方向の自由空間を包囲している。さらに保護スリーブは、入力軸３の、互いに分けて構成される両コンポーネント、すなわち、スピンドル区間７１と入力区間７２との外側の案内を提供する。

【0104】

最後に、さらに、結合スラストロッド７７を部分的に外側から包囲するねじ山ブシュ９０と、リングばね９１の別のセットとが設けられており、リングばね９１は、軸方向で見てねじ山ブシュ９０に続くように配置されている。リングばね９１も、道路側のショックの補償用の有利な吸収ユニット２３の付加的な構成部分を形成する。

【0105】

而して、有利な形式で、図示の実施の形態による本提案に係るサーボステアリング構成群では、道路側のショックは、以下のように補償される：入力軸３の入力区間７２は、その位置に軸方向および半径方向で支持されている。スピンドル１１に作用するショックは、リングばね７３あるいは９１のセットにより減衰あるいは補償される。すなわち、スピンドル１１が入力区間７２に向かって右方に動くときは、リングばね７３の左側のセットが押し潰される。反対に、左方への入力区間７２の運動時は、リングばね９１の右側のセットが押し潰される。リングばね９１のこのセットは、ねじ山ブシュ９０と、結合スラストロッド７７であって、他方、堅固に入力軸３の入力区間７２に結合されている結合スラストロッド７７とに支持される。

【符号の説明】

【0106】

１ ステアリング伝動機構
２ （ステアリング伝動機構１の）入力側
３ 入力軸
４ （ステアリング伝動機構１の）出力側
５ セクタ軸
６ 出力軸
７ スラストロッド
８ ステアリングポストレバー
９ ボールジョイント
１０ 自動車
１１ スピンドル
１２ （ボール循環ナット１３の）外歯列
１３ ボール循環ナット
１４ （セクタ軸５の）セクタ歯列
１５ ステアリングホイール
１６ ステアリングレバー
１７，１９ （自動車１０の）ホイール
１８ 転舵軸
２０ ナックルレバー
２１ タイロッド
２２ （自動車１０の）フレーム
２３ 吸収ユニット
２４ （ボールジョイント９の）軸受シェル
２５ エラストマー
２６ （ボールジョイント９の）ボール
２７ （ボールジョイント９の）外側シェル
２８，２９ （スラストロッド７の）区間
３０ エラストマーあるいはばねセット
３１ スラストロッドスリーブ
３２ ボールジョイント
３３ 取り付けアッセンブリ
３４ エラストマー
３５ （取り付けねじ３６の）ヘッド
３６ 取り付けねじ
３７ （ステアリング伝動機構１のハウジング３８の）マウント側
３８ （ステアリング伝動機構１の）ハウジング
３９ 支持体
４０ スペーサスリーブ
４１ （取り付けねじ３６の）軸部
４２ （ステアリングポストレバー８からスラストロッド７への）移行部
４３ 弾性的な要素（エラストマー）
４４ ステアリングポストレバー８の端部（スラストロッド７側）
４５ ステアリングポストレバー軸線
４６ （ステアリングポストレバー８の）中心の収容部
４７ （ボールジョイント９の）接続片
４８ （出力軸６の）内側区間
４９ （出力軸６の）出力区間
５０ ねじりばね
５１ （セクタ軸５の内側区間４８の）中心の、端面の収容部
５２ （セクタ軸５の出力区間４９の）中心の、端面の収容部
５３ セクタ軸軸線
５４ （出力軸６の内側区間４８および出力区間４９の）つめ形の結合区間
５５ ラック
５６ 歯列区間
５７ 皿ばね
５８ エラストマー
５９ 嵌合キー
６０ ボール
６１ （ラック５５内に設けられた中心の孔の）平坦面
６２ カバー
６３ リング要素
６４，６５ オイルチャンバ
６６ 補償要素（２つのオイルチャンバ６４，６５を互いに接続する；弁またはオリフィス）
６７，６８ 皿ばね
６９ アンギュラコンタクト玉軸受（複列）
７０ （ステアリング伝動機構の）ハウジング
７１ （入力軸３の）スピンドル区間
７２ （入力軸３の）入力区間
７３ リングばね
７４ （スピンドル区間７１の）収容部
７５ スピンドル区間７１の端部（入力区間７２側）
７６ （結合スラストロッド７７の）端面
７７ 結合スラストロッド
７８ 結合スラストロッド７７の端部（入力区間７２側）
７９ （入力区間７２の）収容部
８０ スピンドル側の結合ピン
８１ （スピンドル区間７１の）長穴
８２ （結合スラストロッド７７）のスピンドル側の貫通孔
８３ （結合スラストロッド７７の）入力側の貫通孔
８４ （入力区間７２の）貫通孔
８５ 入力側の結合ピン
８６ 入力区間７２の端部（スピンドル区間７１側）
８７ 保護スリーブ
８８ （保護スリーブの）スピンドル側の貫通孔
８９ （保護スリーブの）入力側の貫通孔
９０ ねじ山ブシュ
９１ リングばね

【図1】

【図2】

【図3a)】

【図3b)】

【図4a)】

【図4b)】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9a)】

【図9b)】

【図10a)】

【図10b)】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14a)】

【図14b)】

【図14c)】

【図15】

【国際調査報告】