ホーム > 特許ランキング > ＡＲＴＨＲＥＸ， ＩＮＣ．
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-08-14
(54)【発明の名称】内視鏡の挿入及び除去検出システム
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20230804BHJP
G16H 40/60 20180101ALI20230804BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 631
G16H40/60
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023501345
(86)(22)【出願日】2021-07-09
(85)【翻訳文提出日】2023-03-10
(86)【国際出願番号】 US2021041120
(87)【国際公開番号】W WO2022011282
(87)【国際公開日】2022-01-13
(31)【優先権主張番号】16/926,075
(32)【優先日】2020-07-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】514290052
【氏名又は名称】アースレックス インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＡＲＴＨＲＥＸ， ＩＮＣ．
【住所又は居所原語表記】１３７０ Ｃｒｅｅｋｓｉｄｅ Ｂｌｖｄ， Ｎａｐｌｅｓ， ＦＬ ３４１０８， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】110002354
【氏名又は名称】弁理士法人平和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ケネディ，ブルース，エル．
(72)【発明者】
【氏名】ヒギンス，ラリー
(72)【発明者】
【氏名】バティキアン，ジョン
(72)【発明者】
【氏名】ヤオ，ウエイ
(72)【発明者】
【氏名】スペイア，クレイグ，ジェイ．
【テーマコード（参考）】
4C161
5L099
【Ｆターム（参考）】
4C161CC06
4C161LL02
4C161SS07
4C161YY07
5L099AA01
(57)【要約】
内視鏡を使用して実施される外科的処置の経過時間を決定するためのシステムが開示される。システムは、手術室の効率を評価する目的で、限定されるものではないが手術室の整合性及び異常な処理時間の頻度のような手術室のパフォーマンスの評価指標を決定して、手術室の監視を管理するために経過時間を決定するように構成可能である。システムは、患者への内視鏡の挿入を決定することと、患者からの内視鏡の除去を決定することとを含むことができる。次いで、システムは、患者への内視鏡の挿入時期と、患者からの内視鏡の除去時期とに基づいて手術の経過時間を生成することができる。
【選択図】 図1
【選択図】 図1
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内視鏡を使用して実施される外科的処置の経過時間を決定するためのシステムであって、命令を格納するメモリと、
演算を行う前記命令を実行するプロセッサと
を含み、前記演算は、
内視鏡の内部に配置されたカメラのカメラパラメータを監視して、患者への前記内視鏡の挿入時期を特定することにより、前記内視鏡が患者に挿入された挿入時期を決定することと、
カメラパラメータを監視して、前記患者からの前記内視鏡の除去時期を特定することにより、前記患者からの前記内視鏡の除去時期を決定することと、
前記患者への前記内視鏡の前記挿入時期と、前記患者からの前記内視鏡の前記除去時期とに基づいて、手術の経過時間を生成することと、
を含むことを特徴とする、システム。
【請求項2】
カメラパラメータを監視して、前記患者への前記内視鏡の前記挿入時期を特定する前記演算は、カメラ露光指数の変化率を監視して、前記内視鏡が前記患者に挿入された時点を特定することを含むことを特徴とする、請求項１記載のシステム。
【請求項3】
カメラ露光指数の変化率を監視する前記演算は、露光時間と信号ゲインの組み合わせから形成されるカメラ露光指数の変化率を監視することを含むことを特徴とする、請求項２記載のシステム。
【請求項4】
前記演算は、前記カメラの内部で静止画像キャプチャイベントの兆候を受信することと、前記静止画像キャプチャイベント中に、前記カメラに関連付けられたカメラ露光指数を無視して、前記患者への前記内視鏡の挿入に関する誤った特定を防止することとをさらに含むことを特徴とする、請求項２記載のシステム。
【請求項5】
カメラパラメータを監視して、前記患者からの前記内視鏡の前記除去時期を特定する前記演算は、カメラ露光指数の変化率を監視して、前記内視鏡が前記患者から除去された時点を特定することを含むことを特徴とする、請求項１記載のシステム。
【請求項6】
カメラ露光指数の変化率を監視する前記演算は、露光時間と信号ゲインの組み合わせから形成されるカメラ露光指数の変化率を監視することを含むことを特徴とする、請求項５記載のシステム。
【請求項7】
前記演算は、前記カメラの内部で静止画像キャプチャイベントの兆候を受信することと、前記静止画像キャプチャイベント中に、前記カメラに関連付けられたカメラ露光指数を無視して、前記患者からの前記内視鏡の除去に関する誤った特定を防止することとをさらに含むことを特徴とする、請求項５記載のシステム。
【請求項8】
手術の経過時間を生成することは、イベント同士の間の期間を決定して、どのイベントが発生したかを明らかにするシグネチャを決定することを含むことを特徴とする、請求項１記載のシステム。
【請求項9】
手術の経過時間を生成することは、ピークの一意の特性を提供するピークの時間幅を含む、ピークに関連付けられた要素と、前記ピークに対する論理的順序とを特定することを含むことを特徴とする、請求項１記載のシステム。
【請求項10】
手術の経過時間を生成することは、イベントの継続時間を分析して、どのイベントが発生したかを決定することを含むことを特徴とする、請求項１記載のシステム。
【請求項11】
手術の経過時間を生成することは、イベントの論理的シーケンスを特定して、挿入イベント及び除去イベントを決定することを含むことを特徴とする、請求項１記載のシステム。
【請求項12】
手術の経過時間を生成することは、短期間に繰り返し発生する複数のピークをフィルタアウトして、挿入イベント及び除去イベントの誤った特定を防止することを含むことを特徴とする、請求項１記載のシステム。
【請求項13】
内視鏡を使用して実施される外科的処置の経過時間を決定するための方法であって、内視鏡の内部に配置されたカメラのカメラパラメータを監視して、患者への前記内視鏡の挿入時期を特定することにより、前記内視鏡が前記患者に挿入された挿入時期を決定することと、
カメラパラメータを監視して、前記患者からの前記内視鏡の除去時期を特定すすることにより、前記患者からの前記内視鏡の除去時期を決定することと、
前記患者への前記内視鏡の前記挿入時期と、前記患者からの前記内視鏡の前記除去時期とに基づいて、手術の経過時間を生成することと、
を特徴とする、方法。
【請求項14】
カメラパラメータを監視して、前記患者への前記内視鏡の前記挿入時期を特定することは、カメラ露光指数の変化率を監視して、前記内視鏡が前記患者に挿入された時点を特定することを含むことを特徴とする、請求項１３記載の方法。
【請求項15】
カメラ露光指数の変化率を監視することは、露光時間と信号ゲインの組み合わせから形成されるカメラ露光指数の変化率を監視することを含むことを特徴とする、請求項１４記載の方法。
【請求項16】
前記カメラの内部で静止画像キャプチャイベントの兆候を受信することと、前記静止画像キャプチャイベント中に、前記カメラに関連付けられたカメラ露光指数を無視して、前記患者への前記内視鏡の挿入に関する誤った特定を防止することとをさらに特徴とする、請求項１４記載の方法。
【請求項17】
カメラパラメータを監視して、前記患者からの前記内視鏡の前記除去時期を特定することは、カメラ露光指数の変化率を監視して、前記内視鏡が前記患者から除去された時点を特定することを含むことを特徴とする、請求項１３記載の方法。
【請求項18】
カメラ露光指数の変化率を監視することは、露光時間と信号ゲインの組み合わせから形成されるカメラ露光指数の変化率を監視することを含むことを特徴とする、請求項１７記載の方法。
【請求項19】
前記カメラの内部で静止画像キャプチャイベントの兆候を受信することと、前記静止画像キャプチャイベント中に、前記カメラに関連付けられたカメラ露光指数を無視して、前記患者からの前記内視鏡の除去に関する誤った特定を防止することとをさらに特徴とする、請求項１７記載の方法。
【請求項20】
プロセッサによってロード及び実行された場合に、以下の演算を前記プロセッサに実施させるための命令を含む、非一時的なコンピュータ可読デバイスであって、内視鏡の内部に配置されたカメラのカメラパラメータを監視して、患者への前記内視鏡の挿入時期を特定することにより、前記内視鏡が前記患者に挿入された挿入時期を決定することと、
カメラパラメータを監視して、前記患者からの前記内視鏡の除去時期を特定することにより、前記患者からの前記内視鏡の除去時期を決定することと、
前記患者への前記内視鏡の前記挿入時期と、前記患者からの前記内視鏡の前記除去時期とに基づいて、手術の経過時間を生成することと、
を特徴とする、非一時的コンピュータ可読デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、概して、内視鏡手術システムに関し、より具体的には、患者への内視鏡の挿入及び患者からの内視鏡の除去を監視することにより、外科医が手術タスクを実施する全経過時間を測定するように構成された内視鏡手術システムに関する。
【背景技術】
【0002】
今日、医療行為における効率性の一層の向上が要求されているなかで、管理チームは、医療行為を効率化することを常に模索している。手術室を監督する管理チームは、手術室の使用効率を決定して、このような手術室の利用に関連するコストを制御することを試みてきた。多くの場合、手術室の効率は、患者に麻酔を投与する継続時間、プローブを挿入する前のジョイントクリーニングの継続時間、実際の手術及び他のイベントの継続時間が含まれ得る１つの完全なケースの継続時間を分析することによって決定されてきた。手術室の全体的な効率を分析することは、手術室の使用との関連において記録された時間が包括的なものである場合には困難であり、信頼できないことが判明している。したがって、手術室の効率を分析するためのより堅調なシステムが必要とされている。
【発明の概要】
【0003】
内視鏡を使用して実施される外科的処置の経過時間を決定するためのシステムが開示される。システムは、手術室の効率を評価するために、限定されるものではないが例えば、手術室の整合性及び異常な処理時間の頻度等の手術室のパフォーマンスの評価指標を決定して、手術室の監視を管理するために経過時間を決定するように構成可能である。システムは、患者への内視鏡の挿入を決定することと、患者からの内視鏡の除去を決定することとを含むことができる。次いで、システムは、患者への内視鏡の挿入時期と、患者からの内視鏡の除去時期とに基づいて手術の経過時間を生成することができる。システムは、この手術の経過時間を、１つ又は複数のネットワークを介して通信することができる。
【0004】
内視鏡下低侵襲外科手術では、小切開を通して体内構造に視覚的にアクセスするために内視鏡を使用することができる。小切開は、少ない痛み、感染リスクの低減、回復の加速、及び失血の低減を結果的にもたらすことができる。内視鏡は、手術部位の唯一の視野を外科医に提供し、したがって、外科医は、内視鏡が患者に挿入されているときにだけ手術を行うことができる。システムは、内視鏡がいつ患者に挿入されるか、及びいつ患者から除去されるかを決定し、次いで、外科的処置の経過時間を決定するように構成されている。システムは、内視鏡がいつ患者に挿入されるか、及びいつ患者から除去されるかを示すために収集することができる情報の複数のソースを使用することができる。これらのソースは、精度を向上させるために、ケース開始の修飾子としての初期ホワイトバランスステップ、継続的な監視による自動露光ステータス、及びこれらのイベント中における画像処理を使用した画像分析を含む。内視鏡は、ポータル間で移動及び洗浄されるので、患者に対する医療処置中、これら両方のイベントが繰り返し発生することが想定される。医療処置中、内視鏡の遠位端に取り付けられたカメラには、最良の画像を外科医に提供するため、ゲイン及び露光時間と照明レベルとの調整が施される。内視鏡が患者に挿入されると、これらのパラメータの一意のシグネチャを使用して患者への内視鏡の挿入が特定される。
【0005】
内視鏡を使用して実施される外科的処置の経過時間を決定するためのシステムは、命令を格納するメモリと、演算を行う命令を実行するプロセッサとを含むことができる。演算は、内視鏡の遠位端の内部に配置されたカメラのカメラパラメータを監視して、患者への内視鏡の挿入時期を特定することにより、内視鏡が患者に挿入された挿入時期を決定することを含むことができる。演算はまた、カメラパラメータを監視して、患者からの内視鏡の除去時期を特定することにより、患者からの内視鏡の除去時期を決定することを含むことができる。演算はまた、患者への内視鏡の挿入時期と、患者からの内視鏡の除去時期とに基づいて、手術の経過時間を生成することを含むことができる。
【0006】
カメラパラメータを監視して、患者への内視鏡の挿入時期を特定する演算は、カメラ露光指数の変化率を監視して、内視鏡が患者に挿入された時点を特定することを含むことができる。カメラ露光指数の変化率を監視することは、露光時間と信号ゲインの組み合わせから形成されるカメラ露光指数の変化率を監視することを含むことができる。
【0007】
カメラパラメータを監視して、患者からの内視鏡の除去時期を特定する演算は、カメラ露光指数の変化率を監視して、内視鏡が患者から除去された時点を特定することを含むことができる。カメラ露光指数の変化率を監視する演算は、露光時間と信号ゲインの組み合わせから形成されるカメラ露光指数の変化率を監視することを含むことができる。
【0008】
システムはまた、潜在的な偽信号を考慮するように構成可能である。静止画像をキャプチャすることは、内視鏡の挿入と同じように露光指数に影響を及ぼす。システムは、画像キャプチャイベントを把握しており、内視鏡の挿入及び除去をミュートすることができるので、この種の偽トリガを拒絶することができる。例えば、システムは、演算が、カメラの内部で静止画像キャプチャイベントの兆候を受信することと、静止画像キャプチャイベント中に、カメラに関連付けられたカメラ露光指数を無視して、患者への内視鏡の挿入の誤った特定を防止することとを含むように、機能することができる。これに加え、システムはまた、演算が、カメラの内部での静止画像キャプチャイベントを示す兆候を受信することと、静止画像キャプチャイベント中に、カメラに関連付けられたカメラ露光指数を無視して、患者からの内視鏡の除去の誤った特定を防止することとを含むように、機能することができる。
【0009】
システムはまた、監視されるカメラパラメータの分析をさらに精密化するように構成可能である。例えば、限定を目的とするものではないが、システムは、それぞれのピークに関連付けられた要素、すなわちピークの一意の特性を提供するそれぞれのピークの時間幅と、ピークに対する論理的順序とを特定するように構成可能である。システムはまた、イベント同士の間の期間を分析して、どのイベントが発生したかを明らかにするシグネチャを特定することができるように構成可能である。システムはまた、イベントの継続時間を分析して、どのイベントが発生したかを決定することができる。システムは、イベントの論理的シーケンスを分析して、挿入イベント及び除去イベントを決定することができる。システムは、限定されるものではないが「ケース開始」、「画像キャプチャ」、及び「ホワイトバランス」のようなイベントを特定して、内視鏡の挿入イベント及び内視鏡の除去イベントの特定を補助するように構成可能である。システムはまた、短期間に繰り返し発生する複数のピークをフィルタアウトして、挿入イベント及び除去イベントの誤った特定を防止するように構成可能である。
【0010】
内視鏡を使用して実施される外科的処置の経過時間を決定するための本システムの利点は、患者の手術中ではあるが他の補助的な活動が発生している総時間ではなく、外科医が実際に患者に対して作業している際に費やされた時間を決定することが、本システムによって可能となることである。
【0011】
これらの実施形態及びその他の実施形態は、以下でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】内視鏡を使用して実施される外科的処置の経過時間を決定するためのシステムの模式図である。
【図2】内視鏡を使用して実施される外科的処置の経過時間を決定するための方法のフローチャートである。
【図4】内視鏡が患者に挿入された時間、複数の時点において静止画像がキャプチャされた時間、内視鏡が患者から除去された時間に関する、カメラの自動露光指数のグラフである。
【図5】ユーザが遠隔地からシステムを介して収集されたデータにアクセスすることを可能にする通信ネットワークを含む、内視鏡を使用して実施される外科的処置の経過時間を決定するためのシステムの模式図である。
【図6】コンピュータシステムの形態の機械の模式図であり、この機械の内部で命令セットが、実行された場合に、コンピューティングシステムを自律的に試験するためのシステム及び方法の方法論又は演算のうちのいずれか１つ又は複数を機械に実行させることができる。
【発明を実施するための形態】
【0013】
図１～図６に示されているように、内視鏡１２を使用して実施される外科的処置の経過時間を決定するためのシステム１０が開示される。システム１０は、手術室の効率を評価するために、限定されるものではないが例えば、手術室の整合性及び異常な処理時間の頻度等の手術室のパフォーマンスの評価指標を決定して、手術室の監視を管理するために経過時間を決定するように構成可能である。システム１０は、患者１４への内視鏡１２の挿入を決定することと、患者１４からの内視鏡１２の除去を決定することとを含むことができる。次いで、システム１０は、患者１４への内視鏡１２の挿入時期と、患者１４からの内視鏡１２の除去時期とに基づいて、手術の経過時間を生成することができる。システム１０は、この手術の経過時間を、１つ又は複数のネットワーク２４を介して通信することができる。
【0014】
内視鏡下低侵襲外科手術では、小切開を通して体内構造に視覚的にアクセスするために内視鏡１２を使用することができる。小切開は、少ない痛み、感染リスクの低減、回復の加速、及び失血の低減を結果的にもたらすことができる。内視鏡は、手術部位の唯一の視野を外科医に提供し、したがって、外科医は、内視鏡が患者１４に挿入されているときにだけ手術を行うことができる。システム１０は、内視鏡１２がいつ患者１４に挿入されるか、及びいつ患者１４から除去されるかを決定し、次いで、外科的処置の経過時間を決定するように構成されている。システム１０は、内視鏡１２がいつ患者１４に挿入されるか、及びいつ患者１４から除去されるかを示すために収集することができる情報の複数のソースを使用することができる。これらのソースは、精度を向上させるために、ケース開始の修飾子としての初期ホワイトバランスステップ、継続的な監視による自動露光ステータス、及びこれらのイベント中における画像処理を使用した画像分析を含む。内視鏡１２は、ポータル間で移動及び洗浄されるので、患者１４に対する医療処置中、これら両方のイベントが繰り返し発生することが想定される。図４に示されているように、医療処置中、内視鏡１２の遠位端２２に取り付けられたカメラ２０には、最良の画像を外科医に提供するためにゲイン及び露光時間と照明レベルとの調整が施される。内視鏡１２が患者１４に挿入されると、これらのパラメータの一意のシグネチャを使用して患者１４への内視鏡１２の挿入が特定される。
【0015】
内視鏡１２を使用して実施される外科的処置の経過時間を決定するためのシステム１０は、命令を格納するメモリ１８と、演算を行う命令を実行するプロセッサ２４とを含むことができる。メモリ１８及びプロセッサ２４は、サーバ１６０の内部に収容可能であり、サーバ１６０は、ユーザが他のデバイスを介して遠隔地のデータにアクセスすることを可能にする通信ネットワーク１３５と通信することができる。演算は、内視鏡１２の遠位端２２の内部に配置されているカメラ２０のカメラパラメータを監視して、患者１４への内視鏡１２の挿入時期を特定することにより、患者１４に挿入される内視鏡１２の挿入時期を決定することを含むことができる。演算はまた、カメラパラメータを監視して、患者１４からの内視鏡１２の除去時期を特定することにより、患者１４からの内視鏡１２の除去時期を決定することを含むことができる。演算はまた、患者１４への内視鏡１２の挿入時期と、患者１４からの内視鏡１２の除去時期とに基づいて、手術の経過時間を生成することを含むことができる。
【0016】
システム１０は、少なくとも１つの実施形態において、自動露出機構（ＡＥＣ）信号を監視することによって、カメラ２０のカメラパラメータを監視することにより、患者１４に挿入される内視鏡１２の挿入時期を決定することができる。システム１０は、ステップ４８において、ＡＥＣ信号を監視することと、限定されるものではないが例えばケース開始、ケース終了、ホワイトバランス、ビデオキャプチャ、及び画像キャプチャ等の、ソフトウェア駆動型イベントを監視することとによって、データを収集することができる。図３に示されているように、システム１０は、ステップ５０において、システム１０が標的の特徴イベントを検出することを可能にするための信号調整を含むことができる。システム１０は、ステップ５２において特徴検出を含むことができる。システム１０が標的の特徴を検出すると、システム１０は、ステップ５４において、例えばスコープイン（Scope In）イベントと称される、内視鏡１２が患者１４に挿入されるとき、及び、スコープアウト（Scope Out）イベントと称される、内視鏡１２が患者１４から除去されるとき等のイベントを保存することができる。
【0017】
カメラパラメータを監視して、患者１４への内視鏡１２の挿入時期を特定する演算は、図４に示されているようなカメラ露光指数の変化率を監視して、内視鏡１２が患者１４に挿入された時点を特定することを含むことができる。カメラ露光指数の変化率を監視することは、露光時間と信号ゲインの組み合わせから形成されるカメラ露光指数の変化率を監視することを含むことができる。
【0018】
カメラパラメータを監視して、患者１４からの内視鏡１２の除去時期を特定する演算は、内視鏡１２が患者１４から除去された時点を特定するためにカメラ露光指数の変化率を監視することを含むことができる。カメラ露光指数の変化率を監視する演算は、露光時間と信号ゲインの組み合わせから形成されるカメラ露光指数の変化率を監視することを含むことができる。
【0019】
システム１０は、潜在的な偽信号を考慮するようにも構成可能である。静止画像をキャプチャすることは、内視鏡の挿入と同じように露光指数に影響を及ぼす。システム１０は、画像キャプチャイベントを把握しており、内視鏡の挿入及び除去をミュートすることができるので、この種の偽トリガを拒絶することができる。例えば、システム１０は、演算が、カメラ２０の内部で静止画像キャプチャイベントの兆候を受信することと、静止画像キャプチャイベント中に、カメラ２０に関連付けられたカメラ露光指数を無視して、患者１４への内視鏡１２の挿入に関する誤った特定を防止することとを含むように、機能することができる。これに加え、システムは、演算が、カメラ２０の内部で静止画像キャプチャイベントを示す兆候を受信することと、静止画像キャプチャイベント中に、カメラに関連付けられたカメラ露光指数を無視して、患者１４からの内視鏡１２の除去に関する誤った特定を防止することとを含むように、機能することもできる。
【0020】
図２に示されているように、内視鏡１２を使用して実施される外科的処置の経過時間を決定するための方法３０が開示される。方法３０は、ステップ３２において、内視鏡１２の遠位端２２の内部に配置されているカメラ２０のカメラパラメータを監視して、患者１４への内視鏡１２の挿入時期を特定することにより、患者１４への内視鏡１２の挿入時期を決定することを含むことができる。ステップ３２を実施する方法は、図３のステップ４８～５４に従うことができる。方法３０は、ステップ３４において、カメラパラメータを監視して、患者１４からの内視鏡１２の除去時期を特定することにより、患者１４からの内視鏡１２の除去時期を決定することを含むこともできる。ステップ３４を実施する方法は、図３のステップ４８～５４に従うことができる。方法３０は、ステップ３６において、患者１４への内視鏡１２の挿入時期と、患者１４からの内視鏡１２の除去時期とに基づいて、手術の経過時間を生成することを含むこともできる。
【0021】
カメラ２０のカメラパラメータを監視して、患者１４への内視鏡１２の挿入時期を特定することにより、患者１４への内視鏡１２の挿入時期を決定するステップ３２は、カメラ露光指数の変化率を監視して、内視鏡１２が患者１４に挿入された時点を特定することを含むことができる。カメラ露光指数の変化率を監視することを含むステップ３２は、カメラの露光時間と信号ゲインの組み合わせから形成されるカメラ露光指数の変化率を監視することを含むことができる。
【0022】
方法３０はまた、カメラ２０の内部で静止画像キャプチャイベントの兆候を受信することと、静止画像キャプチャイベント中に、カメラ２０に関連付けられたカメラ露光指数を無視して、患者１４への内視鏡１２の挿入の誤った特定を防止することとを含むことができる。
【0023】
カメラ２０のカメラパラメータを監視して、患者１４からの内視鏡１２の除去時期を特定することにより、患者１４からの内視鏡１２の除去時期を決定するステップ３４は、カメラ露光指数の変化率を監視して、内視鏡１２が患者１４から除去された時点を特定することを含むことができる。カメラ露光指数の変化率を監視することを含むステップ３２は、露光時間と信号ゲインの組み合わせから形成されるカメラ露光指数の変化率を監視することを含むことができる。
【0024】
方法３０は、ステップ３８において、カメラ２０の内部で静止画像キャプチャイベントの兆候を受信することと、静止画像キャプチャイベント中に、カメラ２０に関連付けられたカメラ露光指数を無視して、患者１４からの内視鏡１２の除去の誤った特定を防止することとを含むこともできる。
【0025】
システム１０は、監視されるカメラパラメータの分析をさらに精密化するようにも構成可能である。特に、システム１０は、データの論理的分析を用いて、又は前述したカメラパラメータと併せて時間を用いて、例えば内視鏡の挿入又は内視鏡の除去等のイベントがいつ発生したかを決定するように構成可能である。例えば、限定を目的とするものではないが、システム１０は、ステップ３６において、それぞれのピークに関連付けられた要素、すなわちピークの一意の特性を提供するそれぞれのピークの時間幅と、ピークに対する論理的順序とを特定するように構成可能である。システム１０はまた、ステップ３６において、イベント同士の間の期間を特定して、どのイベントが発生したかを明らかにするシグネチャを決定することができるように構成可能である。システム１０はまた、ステップ３６において、イベントの継続時間を分析して、どのイベントが発生したかを決定することができる。システム１０は、限定されるものではないが例えば「ケース開始」、「画像キャプチャ」、「ホワイトバランス」、及び「ケース終了」等のイベントの典型的な継続時間を用いて、事前プログラミング可能である。システム１０は、イベントの論理的シーケンスを分析して、挿入イベント及び除去イベントを決定することができる。システム１０は、限定されるものではないが例えば「ケース開始」、「画像キャプチャ」、「ホワイトバランス」、及び「ケース終了」等のイベントを特定して、内視鏡の挿入イベント及び内視鏡の除去イベントの特定を補助し、かつ偽信号を無視するように構成可能である。システム１０はまた、短期間に繰り返し発生する複数のピークをフィルタアウトして、挿入イベント及び除去イベントの誤った特定を防止するように構成可能である。
【0026】
システム１０はまた、プロセッサ１００２によってロード及び実行された場合に、内視鏡１２の遠位端２２の内部に配置されたカメラ２０のカメラパラメータを監視して、患者１４への内視鏡１２の挿入時期を特定することにより、患者１４への内視鏡１２の挿入時期を決定するステップ３２を含む演算を、プロセッサ１００２に実行させるための命令を含む、非一時的コンピュータ可読デバイス１０２２を含むように構成可能である。非一時的コンピュータ可読デバイス１０２２はまた、カメラパラメータを監視して、患者１４からの内視鏡１２の除去時期を特定することにより、患者１４からの内視鏡１２の除去時期を決定するステップ３４を含む演算を、プロセッサ１００２に実行させるための命令を含むことができる。非一時的コンピュータ可読デバイス１０２２はまた、患者１４への内視鏡１２の挿入時期と、患者１４からの内視鏡１２の除去時期とに基づいて、手術の経過時間を生成するステップ３６を含む演算を、プロセッサ１００２に実行させるための命令を含むことができる。
【0027】
図１～図６に示されているように、内視鏡１２を使用して実施される外科的処置の経過時間を決定するためのシステム１０及び方法３０が開示される。システム１０は、手術室から離れたコンピューティングデバイスを介して、ユーザがシステム１０上の情報にアクセスすることを可能にするように構成可能である。したがって、データの診断及び検討をあらゆる所望の場所において実施することができる。システム１０は、機械学習サービス、データ及びコンテンツサービス、コンピューティングアプリケーション及びサービス、クラウドコンピューティングサービス、インターネットサービス、衛星サービス、電話サービス、サービスとしてのソフトウェア（software as a service：ＳａａＳ）アプリケーション及びサービス、モバイルアプリケーション及びサービス、サービスとしてのプラットフォーム（platform as a service:ＰａａＳ）アプリケーション及びサービス、ウェブサービス、クライアントサーバ、及び任意の他のコンピューティングアプリケーション及びサービスを、サポートするように構成可能であるが、これらのサポートに限定するわけではない。システム１０は、第１のユーザ１０１を含むことができ、第１のユーザ１０１は、第１のユーザデバイス１０２を利用してデータ、コンテンツ、及びアプリケーションにアクセスすることができるか、又は種々異なる他のタスク及び機能を実行することができる。一例として、第１のユーザ１０１は、第１のユーザデバイス１０２を利用して、システム１０に関連付けられたウェブページ、データ、及びコンテンツにアクセスするために利用可能な、第１のユーザデバイス１０２上で実行されるアプリケーション（例えば、ブラウザ又はモバイルアプリケーション）にアクセスすることができる。システム１０は、任意の数のユーザを含むことができる。
【0028】
第１のユーザ１０１によって利用される第１のユーザデバイス１０２は、命令を含むメモリ１０３と、第１のユーザデバイス１０２によって実施される種々の演算を行う、メモリ１０３からの命令を実行するプロセッサ１０４とを含むことができる。特定の実施形態では、プロセッサ１０４は、ハードウェア、ソフトウェア、又はそれらの組み合わせであってよい。第１のユーザデバイス１０２は、インタフェース１０５（例えば、画面、モニタ、グラフィカルユーザインタフェース等）を含むこともでき、インタフェース１０５は、第１のユーザ１０１が、第１のユーザデバイス１０２上で実行される種々のアプリケーションと相互作用すること、システム１０の内部で実行される種々のアプリケーションと相互作用すること、及びシステム１０自体と相互作用することを可能にすることができる。特定の実施形態では、第１のユーザデバイス１０２は、非視覚的な出力を提供するコンポーネントを含むことができる。例えば、第１のユーザデバイス１０２は、スピーカ、ハプティックコンポーネント、触覚コンポーネント、又は他のコンポーネントを含むことができ、これらは、第１のユーザ１０１によって知覚及び／又は経験することができる非視覚的な出力を生成するために利用可能である。特定の実施形態では、第１のユーザデバイス１０２を、インタフェース１０５を含まないように構成してもよい。特定の実施形態では、第１のユーザデバイス１０２は、コンピュータ、ラップトップ、タブレットデバイス、ファブレット、サーバ、モバイルデバイス、スマートフォン、スマートウォッチ及び／又は任意の他の種類のコンピューティングデバイスであってよい。例示的に、第１のユーザデバイス１０２は、図１ではモバイルデバイスとして図示されている。第１のユーザデバイス１０２は、全地球測位システム（ＧＰＳ）を含むこともでき、全地球測位システム（ＧＰＳ）は、ＧＰＳ受信機、ＧＰＳ機能を可能にするための任意の他の所要のコンポーネント、加速度計、ジャイロスコープ、センサ、及びモバイルデバイスに適した任意の他のコンポーネントを含むことができる。
【0029】
第１のユーザ１０１に加えて、システム１０は、第２のユーザ１１０を含むことができ、第２のユーザ１１０は、第２のユーザデバイス１１１を利用してデータ、コンテンツ、及びアプリケーションにアクセスすることができるか、又は種々異なる他のタスク及び機能を実行することができる。第１のユーザ１０１の場合と同様に、特定の実施形態では、第２のユーザ１１０は、カメラ２０からのデータ、患者における内視鏡の使用の全経過時間、又は他の関連データを検討することができる任意の種類のユーザであってよい。第１のユーザ１０１に非常に類似して、第２のユーザ１１０は、第２のユーザデバイス１１１を利用して、システム１０に関連付けられたウェブページ、データ、及びコンテンツにアクセスするために利用可能な、第２のユーザデバイス１１１上で実行されるアプリケーション（例えば、ブラウザ又はモバイルアプリケーション）にアクセスすることができる。第２のユーザデバイス１１１は、命令を含むメモリ１１２と、第２のユーザデバイス１１１によって実施される種々の演算を行う、メモリ１１２からの命令を実行するプロセッサ１１３とを含むことができる。特定の実施形態では、プロセッサ１１３は、ハードウェア、ソフトウェア、又はそれらの組み合わせであってよい。第２のユーザデバイス１１１は、インタフェース１１４（例えば、画面、モニタ、グラフィカルユーザインタフェース等）を含むこともでき、インタフェース１１４は、第２のユーザ１１０が、第２のユーザデバイス１１１上で実行される種々のアプリケーションと相互作用すること、システム１０の内部で実行される種々のアプリケーションと相互作用すること、及びシステム１０と相互作用することを可能にすることができる。特定の実施形態では、第２のユーザデバイス１１１は、コンピュータ、ラップトップ、タブレットデバイス、ファブレット、サーバ、モバイルデバイス、スマートフォン、スマートウォッチ及び／又は任意の他の種類のコンピューティングデバイスであってよい。例示的に、第２のユーザデバイス１１１は、図１のコンピューティングデバイスであってよい。第２のユーザデバイス１１１は、第１のユーザデバイス１０２に関して説明したコンポーネントのいずれかを含むこともできる。
【0030】
特定の実施形態では、第１のユーザデバイス１０２及び第２のユーザデバイス１１１は、第１のユーザデバイス１０２及び第２のユーザデバイス１１１に格納された、及び／又は、第１のユーザデバイス１０２及び第２のユーザデバイス１１１にアクセス可能である、任意の数のソフトウェアアプリケーション及び／又はアプリケーションサービスを有することができる。例えば、第１のユーザデバイス１０２及び第２のユーザデバイス１１１は、人工知能ベースのアプリケーション、機械学習ベースのアプリケーション、タスクの完了を容易にするためのアプリケーション、クラウドベースのアプリケーション、検索エンジンアプリケーション、自然言語処理アプリケーション、データベースアプリケーション、アルゴリズムアプリケーション、電話ベースのアプリケーション、製品注文アプリケーション、ビジネスアプリケーション、電子商取引アプリケーション、メディアストリーミングアプリケーション、コンテンツベースのアプリケーション、データベースアプリケーション、ゲームアプリケーション、インターネットベースのアプリケーション、ブラウザアプリケーション、モバイルアプリケーション、サービスベースのアプリケーション、生産性アプリケーション、ビデオアプリケーション、音楽アプリケーション、ソーシャルメディアアプリケーション、プレゼンテーションアプリケーション、任意の他の種類のアプリケーション、任意の種類のアプリケーションサービス、又はそれらの組み合わせを含むことができる。特定の実施形態では、ソフトウェアアプリケーション及びサービスは、第１のユーザ１０１及び第２のユーザ１１０がソフトウェアアプリケーションと容易に相互作用することを可能にするための１つ又は複数のグラフィカルユーザインタフェースを含むことができる。ソフトウェアアプリケーション及びサービスはまた、システム１０内の任意のデバイス、システム１０内の任意のネットワーク、又はそれらの任意の組み合わせと相互作用するために、第１のユーザ１０１及び第２のユーザ１１０によって利用可能である。例えば、第１のユーザデバイス１０２及び第２のユーザデバイス１１１上で実行されるソフトウェアアプリケーションは、データを受信するためのアプリケーション、データを格納するためのアプリケーション、人口統計学的情報及び嗜好情報を受信するためのアプリケーション、データを変換するためのアプリケーション、数学的アルゴリズムを実行するためのアプリケーション、電子メッセージを生成及び送信するためのアプリケーション、種々の種類のコンテンツを生成及び送信するためのアプリケーション、任意の他の種類のアプリケーション、又はそれらの組み合わせであってよい。特定の実施形態では、第１のユーザデバイス１０２及び第２のユーザデバイス１１１は、関連する電話番号、インターネットプロトコルアドレス、デバイス識別子、又は、第１及び第２のユーザデバイス１０２，１１１及び／又は第１及び第２のユーザ１０１，１１０を一意に識別するための任意の他の識別子を、含むことができる。特定の実施形態では、インターネットプロトコルアドレスに基づいて、第１のユーザデバイス１０２及び第２のユーザデバイス１１１からの信号を受信することによって、又は、第１のユーザデバイス１０２及び第２のユーザデバイス１１１に対応するプロファイル情報に基づいて、第１のユーザデバイス１０２及び第２のユーザデバイス１１１に対応する位置情報を取得することができる。特定の実施形態では、第１のユーザデバイス１０２及び／又は第２のユーザデバイス１１１の全地球測位システムを利用することによって、位置情報を取得することができる。
【0031】
システム１０は、通信ネットワーク１３５を含むこともできる。システム１０の通信ネットワーク１３５は、システム１０内のデバイスの各々同士を相互にリンクさせるように構成可能である。例えば、通信ネットワーク１３５は、第１のユーザデバイス１０２によって、通信ネットワーク１３５の内部又は外部の他のデバイスと接続するために利用可能である。付加的に、通信ネットワーク１３５は、システム１０を通過する任意の情報及びデータを送信、生成、及び受信するように構成可能である。特定の実施形態では、通信ネットワーク１３５は、任意の数のサーバ、データベース、又は他のコンポーネントを含むことができ、サービスプロバイダによって制御可能である。通信ネットワーク１３５は、クラウドコンピューティングネットワーク、電話ネットワーク、無線ネットワーク、イーサネットネットワーク、衛星ネットワーク、広帯域ネットワーク、セルラネットワーク、プライベートネットワーク、ケーブルネットワーク、インターネット、インターネットプロトコルネットワーク、コンテンツ配信ネットワーク、仮想プライベートネットワーク、任意のネットワーク、又はそれらの任意の組み合わせを、含むこともでき、これらに接続可能でもある。例示的に、サーバ１４０及びサーバ１５０は、通信ネットワーク１３５の内部に含まれているものとして図示されている。
【0032】
とりわけ、サーバ１４０，１５０，１６０の任意の組み合わせを使用することによって、システム１０の機能をサポート及び実行することができる。サーバ１４０及び１５０は、通信ネットワーク１３５内に属し得るが、特定の実施形態では、サーバ１４０，１５０は、通信ネットワーク１３５の外部に属し得る。サーバ１４０及び１５０を利用して、例えば第１のユーザデバイス１０２及び第２のユーザデバイス１１１上で実行されるアプリケーションによって要求される演算及び機能等の、システム１０によって提供される種々の演算及び機能を実行することができる。特定の実施形態では、サーバ１４０は、命令を含むメモリ１４１と、サーバ１４０によって実施される種々の演算を行う、メモリ１４１からの命令を実行するプロセッサ１４２とを含むことができる。プロセッサ１４２は、ハードウェア、ソフトウェア、又はそれらの組み合わせであってよい。同様に、サーバ１５０は、命令を含むメモリ１５１と、サーバ１５０によって実施される種々の演算を行う、メモリ１５１からの命令を実行するプロセッサ１５２とを含むことができる。特定の実施形態では、サーバ１４０，１５０，及び１６０は、ネットワークサーバ、ルータ、ゲートウェイ、スイッチ、メディア分配ハブ、信号中継局、サービス制御ポイント、サービススイッチングポイント、ファイアウォール、ルータ、エッジデバイス、ノード、コンピュータ、モバイルデバイス、又は任意の他の適切なコンピューティングデバイス、又はそれらの任意の組み合わせであってよい。特定の実施形態では、サーバ１４０，１５０を、通信ネットワーク１３５、任意のネットワーク、システム１０内の任意のデバイス、又はそれらの任意の組み合わせに、通信可能にリンクさせることができる。
【0033】
システム１０のデータベース１５５を利用して、システム１０を通過する情報を格納及び中継し、システム１０を通過する情報及び／又はコンテンツをキャッシュし、システム１０内のデバイスの各々に関するデータを格納し、データベースの任意の他の典型的な機能を実行することができる。特定の実施形態では、データベース１５５は、システム１０によって実施される任意の演算からの出力と、第１のユーザデバイス１０２及び第２のユーザデバイス１１１、サーバ１４０，１５０，１６０、又はそれらの任意の組み合わせによって実施される演算及びそれらによって生成される出力とを格納することができる。特定の実施形態では、データベース１５５は、システム１０及びそのコンポーネントの演算機能を容易にするために、システム１０によって利用される任意のデータソースから取得した任意の全ての情報の記録を格納し、内部のデータソース２０１及び外部のデータソース２０２から取得した任意の情報及びデータを格納し、集合したモデル２０８を格納し、評価対象アプリケーション２３０によって生成された出力を格納し、第１のユーザ１０１及び第２のユーザ１１０から及び／又は第１のユーザデバイス１０２及び第２のユーザデバイス１１１から受信したフィードバックを格納し、評価対象アプリケーション２３０と相互作用するために入力又は利用される入力を格納し、システム１０によって生成されたソフトウェアコード２４５を格納し、システム１０によって生成された報告２４２を格納し、システム１０によって生成された分析２４３を格納し、システム１０によって生成された試験結果２４６を格納し、試験データ２４７を格納し、メディアトレーニングビデオ及びメディアコンテンツを格納し、システム１０によって生成及び／又は受信された任意の情報、システム１０を通過する任意の他のデータ、又はそれらの任意の組み合わせを格納することができる。特定の実施形態では、データベース１５５は、通信ネットワーク１３５、任意の他のネットワーク、又はそれらの組み合わせに接続可能であるか、又は通信ネットワーク１３５、任意の他のネットワーク、又はそれらの組み合わせの内部に属し得る。特定の実施形態では、データベース１５５は、任意のデバイスに関連付けられた任意の情報のための、及びシステム１０に関連付けられた情報のための中央リポジトリとして機能することができる。さらに、データベース１５５は、データベース１５５に関連付けられた種々の演算を行うため、プロセッサ及びメモリを含むことができるか、又はプロセッサ及びメモリに接続可能である。特定の実施形態では、データベース１５５は、サーバ１４０，１５０，１６０、第１のユーザデバイス１０２、第２のユーザデバイス１１１、システム１０内の任意のデバイス、任意の他のデバイス、任意のネットワーク、又はそれらの任意の組み合わせに接続可能である。
【0034】
データベース１５５はまた、システム１０から取得した情報を格納し、第１のユーザ１０１及び第２のユーザ１１０に関連付けられた情報を格納し、第１のユーザデバイス１０２及び第２のユーザデバイス１１１に関する及び／又は第１のユーザ１０１及び第２のユーザ１１０に関する位置情報を格納し、第１のユーザ１０１及び第２のユーザ１１０に関連付けられたユーザプロファイルを格納し、システム１０内の任意のデバイスに関連付けられたデバイスプロファイルを格納し、システム１０を通過する通信を格納し、ユーザ嗜好を格納し、第１のユーザ１０１及び第２のユーザ１１０に関する人口統計学的情報を格納し、システム１０内の任意のデバイス又は信号に関連付けられた情報を格納し、第１のユーザデバイス１０２及び第２のユーザデバイス１１１によってアクセスされたアプリケーションの使用に関連する情報を格納し、システム１０内の任意のネットワークから取得した任意の情報を格納し、第１のユーザ１０１及び第２のユーザ１１０に関連付けられた履歴データを格納し、デバイス特性を格納し、第１のユーザ１０１及び第２のユーザ１１０に関連付けられた任意のデバイスに関連する情報又はそれらの任意の組み合わせを格納することができる。ユーザプロファイルは、限定されるものではないが例えば、ユーザ名、パスワード、連絡先、人口統計学的情報、心理学的情報、個人によって使用された又は個人に関連付けられたアプリケーションの識別情報、個人の任意の属性、任意の他の情報、又はそれらの組み合わせ等の、個人（例えば、第１のユーザ１０１及び／又は第２のユーザ１１０）に関連付けられた任意の種類の情報を含むことができる。デバイスプロファイルは、限定されるものではないが例えば、オペレーティングシステム情報、ハードウェア仕様、デバイスのそれぞれのコンポーネント（例えば、センサ、プロセッサ、メモリ、バッテリ等）に関する情報、デバイスの属性、任意の他の情報、又はそれらの組み合わせ等の、デバイスに関連付けられた任意の種類の情報を含むことができる。
【0035】
特定の実施形態では、データベース１５５は、システム１０自体の演算を容易にするアルゴリズム、システム１０によって利用される任意のソフトウェアアプリケーション、又はそれらの任意の組み合わせを格納することができる。特定の実施形態では、データベース１５５は、システム１０によって生成及び／又は処理された任意の情報を格納し、システム１０に関して本明細書で開示される任意の演算及び機能に関して開示される任意の情報を格納し、システム１０を通過する任意の情報を格納し、又はそれらの任意の組み合わせを格納するように構成可能である。さらに、データベース１５５は、システム１０内の任意のデバイスによって当該データベース１５５に送信されたクエリを処理するように構成可能である。
【0036】
特定の実施形態では、システム１０は、外部のネットワーク１６５と通信及び／又は相互作用することができる。特定の実施形態では、外部のネットワーク１６５は、任意の数のサーバ、データベース、又は他のコンポーネントを含むことができ、特定の実施形態では、サービスプロバイダによって制御可能である。外部のネットワーク１６５はまた、クラウドコンピューティングネットワーク、電話ネットワーク、無線ネットワーク、イーサネットネットワーク、衛星ネットワーク、広帯域ネットワーク、セルラネットワーク、プライベートネットワーク、ケーブルネットワーク、インターネット、インターネットプロトコルネットワーク、コンテンツ配信ネットワーク、仮想プライベートネットワーク、任意のネットワーク、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができ、これらに接続可能でもある。
【0037】
システム１０はまた、システム１０の演算機能を実行及びサポートするように構成可能であるソフトウェアアプリケーション又はプログラムを含むことができる。特定の実施形態では、アプリケーションは、第１のユーザデバイス１０２及び第２のユーザデバイス１１１等の１つ又は複数のコンピューティングデバイスを利用しているユーザがアクセスすることを可能にすることができるソフトウェアプログラム、ウェブサイト、モバイルアプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアプロセス、又はそれらの組み合わせであってよい。システム１０のアプリケーションは、第１のユーザデバイス１０２若しくは第２のユーザデバイス１１１上で実行されるブラウザプログラムによって、又は第１のユーザデバイス１０２若しくは第２のユーザデバイス１１１上で実行されるモバイルアプリケーションによって確立されるインターネット接続を介して、又は他の適切な手段を介してアクセス可能であってよい。付加的に、アプリケーションは、ユーザ及びコンピューティングデバイスが、当該アプリケーションを使用してアカウントを作成し、認証ユーザ名とパスワードログインとの組み合わせを用いてこの作成したアカウントにサインインすることを可能にすることができる。特定の実施形態では、ソフトウェアアプリケーションは、モバイルアプリケーション又はデスクトップアプリケーション等の、第１のユーザデバイス１０２及び／又は第２のユーザデバイス１１１上にインストールされたプログラムとして直接的に実行可能である。特定の実施形態では、ソフトウェアアプリケーションは、サーバ１４０，１５０，１６０の任意の組み合わせにおいて直接的に実行可能である。
【0038】
ソフトウェアアプリケーションは、ソフトウェアアプリケーション内で実行される、及び／又は、ソフトウェアアプリケーションによってアクセス可能な、複数のプログラム及び／又は機能を含むことができる。例えば、ソフトウェアアプリケーションは、第１のユーザデバイス１０２及び／又は第２のユーザデバイス１１１、任意の種類のプログラム、又はそれらの任意の組み合わせによってアクセス可能であってよいウェブコンテンツ及びページを生成するアプリケーションを含むことができる。
【0039】
本明細書で開示されるシステム及び方法は、さらなる機能及び特徴を含むことができる。例えば、システム１０及び方法３０の演算機能は、システム１０及び方法３０によって提供される演算を行うように特別に構成された専用のプロセッサ上で実行されるように構成可能である。とりわけ、システム１０及び方法３０によって提供される演算特徴及び演算機能は、システム１０及び方法３０によって提供される機能を容易にするために利用されているコンピューティングデバイスの効率を向上させることができる。例えば、システム１０及び方法３０は、機械学習を介して将来の行動の性能を最適化することができ、これにより、システム１０のプロセッサ及びメモリを使用してシステム１０内のデバイスによって実行されなければならないコンピュータ演算量が、本開示で説明したような機械学習を行うことができないシステムの場合よりも削減される。このような文脈において、プロセッサ及びメモリは、システム１０によって既に実施されたアクション、演算、及び分析を実施する必要がないので、利用する必要のある処理能力が低くなり得る。特定の実施形態では、システム１０は、発見及び／若しくは試験に関連付けられた、並びに／又は、発見及び／若しくは試験からの特定の状態が、特定の処理ハードウェア上ではより高速になる可能性があるということを学習することができる。例えば、複雑な数学的演算及び／又はグラフィックスを有する状態の場合には、浮動小数点プロセッサ又はグラフィックス処理ユニットが設けられていると、システム１０がより良好に性能を発揮することができる。結果として、システム１０及び方法３０によって提供される機能は、本開示で提供されるソフトウェア及び機能を利用することによって、コンピュータリソースの使用における格別の節約を提供することができる。
【0040】
とりわけ、特定の実施形態では、システム１０及び方法の種々の機能及び特徴は、人間の介入なしで演算可能であり、コンピューティングデバイス、ロボット、プログラム及び／又はプロセスによって完全に実行可能である。例えば、特定の実施形態では、システム１０によってサポートされる機能を提供するため、複数のコンピューティングデバイスが、システム１０のデバイスと相互作用することができる。付加的に、特定の実施形態では、システム１０は、欠陥、矛盾及び／又はエラーが当該システム１０に導入される可能性を低減するために継続的に演算することができる。特定の実施形態では、システム１０及び方法はまた、本開示で説明した特徴及び機能を利用することによって効果的なコンピューティングリソースの管理を提供することができる。例えば、特定の実施形態では、システム１０は、カメラ２０からデータを取得するための専用であり得るコンピュータプロセッサリソースの量（例えば、プロセッサクロックサイクル、プロセッサ速度、プロセッサキャッシュ等）を指定することができる。例えば、システム１０は、データを取得するために、取得したデータを処理するために、及び／又は、カメラ２０からデータを取得及び処理するための専用であり得る選択された処理能力を指定するために利用することができるプロセッサのプロセッササイクルの量を示すことができる。
【0041】
特定の実施形態では、システム１０内の任意のデバイス又はプログラムは、メモリデバイスに信号を送信して、メモリデバイスに選択された量のメモリリソースのみをシステム１０の種々の演算に割り当てさせることができる。特定の実施形態では、システム１０及び方法はまた、システム１０内の処理リソース及び／又はメモリリソースの使用が選択された値及び／又はしきい値にある期間にのみシステム１０及び方法３０の演算機能を実行するために、プロセッサ及びメモリに信号を送信することを含むことができる。特定の実施形態では、システム１０及び方法は、システム１０によって利用又は生成された任意のデータを格納するため、メモリのうちのどの特定の部分（例えば、メモリセクタ等）を利用すべきかを示す信号を、システム１０内で利用されているメモリデバイスに送信することを含むことができる。とりわけ、プロセッサ及びメモリに送信される信号を使用して、システム１０によって実施される演算の実行中、コンピューティングリソースの使用を最適化することができる。結果として、そのような特徴は、既存の技術に対する格別の演算効率及び改善を提供する。
【0042】
次に、図６も参照すると、システム１０の例示的な実施形態に関して説明した方法論及び技術の少なくとも一部は、限定されるものではないがコンピュータシステム１０００又は他のコンピューティングデバイス等の機械を組み込むことができ、この機械の内部では命令セットが、実行された場合に、上述した方法論又は機能のうちのいずれか１つ又は複数をこの機械に実行させることができる。機械は、システム１０によって実施される種々の演算を容易にするように構成可能である。例えば、機械は、限定されるものではないが、システム１０内で発生する処理負荷を支援するための処理能力を提供することによって、システム１０を通過する命令又はデータを格納するための記憶容量を提供することによって、又はシステム１０によって若しくはシステム１０内で実施される他の任意の演算を支援することによって、システム１０を支援するように構成可能である。
【0043】
いくつかの実施形態では、機械は、スタンドアローンデバイスとして機能することができる。いくつかの実施形態では、機械は、限定されるものではないが例えば、第１のユーザデバイス１０２、第２のユーザデバイス１１１、サーバ１４０、サーバ１５０、データベース１５５、サーバ１６０、又はそれらの任意の組み合わせ等の、他の機械及びシステムに（例えば、通信ネットワーク１３５、別のネットワーク、又はそれらの組み合わせを使用して）接続可能であり、このような他の機械及びシステムによって実施される演算を支援することができる。機械は、システム内の他のコンポーネント、システム内の任意のプログラム、又はそれらの任意の組み合わせによって実施される演算を支援することができる。機械は、システム１０内の任意のコンポーネントに接続可能である。ネットワーク化された配備では、機械は、サーバ・クライアントユーザ間ネットワーク環境におけるサーバ又はクライアントユーザ機械として機能することができるか、又はピアツーピア（又は分散型）ネットワーク環境におけるピア機械として機能することができる。機械は、サーバコンピュータ、クライアントユーザコンピュータ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣ、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、制御システム、ネットワークルータ、スイッチ又はブリッジ、又はこの機械によって行われるべき行動を指定する（順次の又はその他の）命令セットを実行することができる任意の機械を、含むことができる。さらに、単一の機械が図示されているが、「機械」という語は、本明細書で論じられる方法論のうちのいずれか１つ又は複数を実施するための命令セット（又は複数の命令セット）を個別に又は共働して実行する複数の機械の任意の集合体を含むものであるとも解釈されるべきである。
【0044】
コンピュータシステム１０００は、プロセッサ１００２（例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、又はその両方）と、メインメモリ１００４と、スタティックメモリ１００６とを含むことができ、これらは、バス１００８を介して相互に通信する。コンピュータシステム１００は、ビデオディスプレイユニット１０１０をさらに含むことができ、ビデオディスプレイユニット１０１０は、限定されるものではないが液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、フラットパネル、ソリッドステートディスプレイ、又は陰極線管（ＣＲＴ）であってよい。コンピュータシステム１００は、限定されるものではないが例えばキーボード等の入力デバイス１０１２と、限定されるものではないが例えばマウス等のカーソル制御デバイス１０１４と、ディスクドライブユニット１０１６と、限定されるものではないが例えばスピーカ又はリモコン等の信号生成デバイス１０１８と、ネットワークインタフェースデバイス１０２０とを含むことができる。
【0045】
ディスクドライブユニット１０１６は、機械可読媒体１０２２を含むことができ、機械可読媒体１０２２上には、限定されるものではないが例えば、本明細書に記載される方法論又は機能のうちのいずれか１つ又は複数を具現化するソフトウェア等の、上述した方法を含む１つ又は複数の命令セット１０２４が格納されている。命令１０２４はまた、コンピュータシステム１００によって実行されている間、メインメモリ１００４、スタティックメモリ１００６、若しくはプロセッサ１００２、又はそれらの組み合わせの内部に、完全に又は少なくとも部分的に属し得る。メインメモリ１００４及びプロセッサ１００２はまた、機械可読媒体を構成することができる。
【0046】
限定されるものではないが特定用途向け集積回路、プログラマブルロジックアレイ、及び他のハードウェアデバイスを含む、専用のハードウェア実装も同様に、本明細書に記載される方法を実装するように構成可能である。種々の実施形態の機器及びシステムを含むことができるアプリケーションは、広義には種々異なる電子システム及びコンピュータシステムを含む。いくつかの実施形態は、モジュール間で及びモジュールを介して通信される関連する制御信号及びデータ信号を有する２つ以上の特定の相互接続されたハードウェアモジュール又はデバイスにおいて、又は特定用途向け集積回路の一部として、機能を実装する。したがって、例示的なシステムは、ソフトウェア実装、ファームウェア実装、及びハードウェア実装に適用可能である。
【0047】
本開示の種々の実施形態によれば、本明細書に記載される方法は、コンピュータプロセッサ上で実行されるソフトウェアプログラムとして機能するために意図されている。さらに、ソフトウェアによる実装は、限定されるものではないが分散処理又はコンポーネント／オブジェクト分散処理、並列処理を含むことができ、又は仮想機械処理も、本明細書に記載される方法を実装するように構成可能である。
【0048】
本開示は、命令１０２４を収容する機械可読媒体１０２２を企図しており、これにより、通信ネットワーク１３５、別のネットワーク、又はそれらの組み合わせに接続されたデバイスは、命令を使用して、音声、ビデオ、又はデータを送信又は受信することができ、通信ネットワーク１３５、別のネットワーク、又はそれらの組み合わせを介して通信することができる。命令１０２４はさらに、通信ネットワーク１３５、別のネットワーク、又はそれらの組み合わせにわたって、ネットワークインタフェースデバイス１０２０を介して、送信可能又は受信可能である。
【0049】
機械可読媒体１０２２は、例示的な実施形態では単一の媒体として図示されているが、「機械可読媒体」という用語は、１つ又は複数の命令セットを格納する単一又は複数の媒体（例えば、集中型又は分散型データベース及び／又は関連するキャッシュ及びサーバ）を含むものとして解釈されるべきである。「機械可読媒体」という用語は、機械によって実行される命令セットを格納、符号化、又は搬送することが可能であって、かつ本開示の方法論のうちのいずれか１つ又は複数を機械に実行させる、任意の媒体を含むものであるとも解釈されるべきである。
【0050】
したがって、「機械可読媒体」、「機械可読デバイス」、又は「コンピュータ可読デバイス」という用語は、限定されるものではないが、メモリデバイス、例えば１つ又は複数の読み出し専用（不揮発性）メモリ、ランダムアクセスメモリ、若しくは他の書き換え可能（揮発性）メモリを収容するメモリカード若しくは他のパッケージ等のソリッドステートメモリとして、例えばディスク若しくはテープ等の光磁気媒体若しくは光媒体として、又は、有形記憶媒体と同等の配布媒体であると見なされる他の自己完結型の情報のアーカイブ若しくはアーカイブの集合を含むものとして、解釈されるべきである。「機械可読媒体」、「機械可読デバイス」、又は「コンピュータ可読デバイス」は、非一時的なものであってよく、特定の実施形態では、波又は信号自体を含まなくてもよい。したがって、本開示は、本明細書に記載されるソフトウェア実装が格納されている、当該技術分野において承認されている均等物及び後継媒体を含む、本明細書に列挙されている機械可読媒体又は配布媒体のいずれか１つ又は複数を含むものと見なされる。
【0051】
上記は、本発明の実施形態を例示、説明、及び記述する目的で提供されている。これらの実施形態に対する修正及び適合は、当業者には明らかであろうし、本発明の範囲又は思想から逸脱することなく実施可能である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【国際調査報告】