特表 2023-535031 無線電力装置を検査するための検査装置および関連する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-08-15

(54)【発明の名称】無線電力装置を検査するための検査装置および関連する方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/90 20160101AFI20230807BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20230807BHJP

【ＦＩ】

H02J50/90

H02J50/10

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2023504312

(86)(22)【出願日】2021-07-12

(85)【翻訳文提出日】2023-03-20

(86)【国際出願番号】 EP2021069263

(87)【国際公開番号】W WO2022017842

(87)【国際公開日】2022-01-27

(31)【優先権主張番号】20187446.8

(32)【優先日】2020-07-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】319004364

【氏名又は名称】エレクトディス アクティエボラーグ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(74)【代理人】

【識別番号】100151459

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 健一

(72)【発明者】

【氏名】ラウレンス スバーンス

(72)【発明者】

【氏名】フィリップ ダールバリ

(72)【発明者】

【氏名】マックス アンデション

(72)【発明者】

【氏名】トニー ティレルクビスト

(57)【要約】

無線電力装置（１０、２０）の異物検出を検査するための異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）が提供される。異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）は、処理手段（６１、４２、５２）と動作可能に通信している。異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）は、少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６）が配置されている本体（６８、１６８、２６８）と、温度データを処理手段（６１、４２、５２）に送信するように構成された少なくとも１つの温度センサ（６４ａ）を含むセンサ部（６４）であって、温度データが少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６）の温度を示す、センサ部と、少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ、１６６ｂ）と検査される無線電力装置（１０、２０）との間の制御された相対的移動を引き起こすための手段と、を備える。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つの無線電力コイル（２４、１４）を有する無線電力装置（１０、２０）の異物検出を検査するための異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）であって、前記異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）は処理手段（６１、４２、５２）と動作可能に通信しており、前記異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）は、
少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）が配置されている本体（６８、１６８、２６８、３６８）と、
前記処理手段（６１、４２、５２）に温度データを送信するように構成された少なくとも１つの温度センサ（６４ａ）を含むセンサ部（６４）であって、前記温度データが前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）の温度を示すセンサ部（６４）と
前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）と検査される前記無線電力装置（１０、２０）との間の制御された相対的移動を引き起こすための手段（６５）と、
を有する、異物エミュレーション装置。

【請求項2】

前記制御された相対的移動を引き起こすための手段（６５）が、駆動部（６２）と動作可能に通信している、請求項１に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）。

【請求項3】

前記処理手段（６１、４２、５２）は、
前記温度データを受信し、少なくとも前記温度データに基づいて、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６）、および／または、前記無線電力装置（１０、２０）を移動させるように前記駆動部（６２）に指示する、
ように構成される、請求項２に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）。

【請求項4】

前記処理手段（６１、４２、５２）に位置データを送信するように構成された少なくとも１つの位置センサ（６４ｂ）と動作可能に通信しており、前記位置データが、前記無線電力装置（１０、２０）に対する前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）の前記位置を示す、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）。

【請求項5】

前記処理手段（６１、４２、５２）は、前記位置データを受信し、少なくとも前記温度データに基づいて、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６）、および／または、前記無線電力装置（１０、２０）を移動させるように前記駆動部（６２）に指示するように構成される、請求項２または４に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）。

【請求項6】

プローブ装置（１１０）をさらに備える、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）。

【請求項7】

前記温度データは、無線通信を用いて前記処理手段（６１、４２、５２）に送信される、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）。

【請求項8】

前記処理手段（６１、４２、５２）は、前記異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）と通信可能なホスト装置に配置される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）。

【請求項9】

前記無線電力装置（１０、２０）は、無線充電器の形態の無線電力送信装置（２０）である、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置。

【請求項10】

前記無線電力装置（１０、２０）は、無線電力受信装置（１０）である、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置。

【請求項11】

少なくとも１つの無線電力コイル（２４、１４）を有する無線電力装置（１０、２０）の異物検出を検査するためのシステムであって、前記システムは、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）と、処理手段（６１、４２、５２）が配置されているホスト装置と、を備える、システム。

【請求項12】

少なくとも１つの無線電力コイル（２４、１４）を有する無線電力装置（１０、２０）の異物検出を検査する方法であって、前記方法は、
少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）が配置された本体（６８、１６８、２６８）、駆動部（６２）、および、少なくとも１つの温度センサ（６４ａ）を含むセンサ部（６４）を有する異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）を提供すること（８２０）と、
前記エミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６）と前記検査される無線電力装置（１０、２０）との間の制御された相対的移動を引き起こすこと（８４０）と、
前記少なくとも１つの温度センサ（６４ａ）によって生成され、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）の前記温度を示す温度データを、前記異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）と動作可能に通信している処理手段（６１、４２、５２）に送信すること（８５２）と、
を含む、方法。

【請求項13】

前記処理手段（６１、４２、５２）が、前記温度データを受信することと、
少なくとも前記温度データに基づいて、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）を移動させるための指示を駆動部（６２）に送信することと、
前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）と前記無線電力装置（１０、２０）との間の相対的移動を引き起こすことと、
をさらに含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）が、少なくとも１つの位置センサ（６４ｂ）と動作可能に通信しており、前記方法が、さらに、
前記少なくとも１つの位置センサ（６４ｂ）によって生成され、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）の前記相対的位置を示す位置データを、前記処理手段（６１、４２、５２）に送信することと、
を含む、請求項１１または１２に記載の方法。

【請求項15】

前記処理手段（６１、４２、５２）が、前記位置データを受信することと、
少なくとも前記位置データに基づいて、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）を移動させるための指示を駆動部（６２）に送信することと、
前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）と前記無線電力装置（１０、２０）との間の相対的移動を引き起こすことと、
をさらに含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

処理手段（６１、４２、５２）によってロードされ実行されると、請求項１２に記載の方法を実行させる命令を符号化したコンピュータ可読記憶媒体。

【請求項17】

処理手段（６１、４２、５２）によってロードされ実行されると、請求項１２に記載の方法を実行させるコード命令を含むコンピュータプログラム製品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般に、無線給電の分野に関し、より具体的には、無線電力装置と検査装置との間の無線給電の検査に関するものである。さらに具体的には、本発明は、少なくとも１つの無線給電コイルを有する無線電力装置の検査に使用するための検査装置に関し、検査装置は、無線電力送信装置および／または受信装置が異物にどう反応するかを検査するように構成される。本発明は、また、少なくとも１つの無線電力送信コイルを有する無線電力送信装置からの無線給電の性能を検査する方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

無線給電は、携帯端末、タブレットＰＣ、ノートＰＣ、カメラ、オーディオプレーヤ、充電式歯ブラシ、無線ヘッドセットなどの携帯機器、その他、様々な民生機器、家電製品の無線充電など、ますます普及が進むと予想される。

【0003】

ワイヤレスパワーコンソーシアムは、Ｑｉと呼ばれる無線給電規格を開発している。その他、無線給電のアプローチとして、ワイヤレスパワーアライアンス、パワーマターズアライアンスなどが知られている。

【0004】

ワイヤレスパワーコンソーシアムによってＱｉとして知られている無線給電規格は、本発明に適用される現在好ましい無線給電方式として、本書を通じて特に限定されることなく参照される。しかしながら、本発明は、一般に、上述のものを含むがこれに限定されない他の無線給電規格またはアプローチにも適用され得る。

【0005】

Ｑｉに準拠した機器の動作は、平面コイル間の磁気誘導に基づく。すなわち、無線電力を供給する装置（基地局または無線電力送信装置と呼ばれる）と、無線電力を消費する装置（モバイル機器と呼ばれる）の２種類の装置が関係する。給電は、基地局からモバイル機器に行われる。このため、基地局には１次コイルを含むサブシステム（電力送信器）があり、モバイル機器には２次コイルを含むサブシステム（電力受信器）がある。１次コイルと２次コイルは、コアレス共振トランスの両半分を構成する。一般的に、基地局は平らな表面を有し、その上にユーザが１つまたは複数のモバイル機器を置くことで、基地局上に置かれたモバイル機器の無線バッテリ充電または動作電源供給を実現する。

【0006】

動作中、多くの様々な要因が無線充電の品質に影響を与える。例えば、無線電力送信装置によって発生する磁場に曝される電力受信器の金属部分において、磁気誘導によって熱が発生することがある。モバイル機器および／または基地局が過度の熱にさらされると、モバイル機器の重要な部品の損傷や性能の低下など、いくつかの望ましくない影響が生じる恐れがある。さらに、充電効率、ひいては必要とされる充電期間は、基地局における電力受信器の向きによって変化する可能性がある。

【0007】

無線充電の品質に影響を与えるもう一つの要因は、モバイル機器と基地局との間に異物が存在する場合である。異物とは、ここでは、無線電力送信装置または無線電力受信装置のいずれにも属さず、無線給電に予期せぬ損失をもたらす可能性のあるあらゆる物体と見なされる。異物によって吸収されたエネルギーは、異物の（意図しない）加熱をもたらす可能性がある。これは、温度が人間の安全基準を超えた場合、深刻な安全上の問題につながる可能性がある。その上、過度の温度は、異物の近くにあるいずれかの機器に修復不可能な損傷を与える可能性がある。

【0008】

ワイヤレスパワーコンソーシアムに準拠するために、基地局（無線電力送信器）またはＰＴｘは、前述の好ましくない加熱効果を引き起こす可能性のある異物が配置されている場合、無線給電を中断するか、あるいは、伝送を全く開始しない異物検出機能を備える必要がある。異物検出方法には、例えば、Ｑファクター法、ロスバランス法などの様々な種類が存在する。Ｑファクター法は給電段階の前に使用され、ロスバランス法は給電段階中に使用される。

【0009】

そのため、基地局におけるこのような異物検出機能を、正確かつ費用対効果の高い方法で検査し、評価する必要がある。Ｑｉコンプライアンステストの最新技術では、無線電力装置と複数の代表的な異物を相対的に手作業で位置決めする必要がある。これは煩雑であり、非常に時間がかかり、オペレータのミスが発生しやすい。例えば、無線電力送信製品の一部の製造業者は、異物を移動させるロボットと電力受信製品を移動させる別のロボットを利用し、送信製品の充電面全体にわたって精密な位置決め方式を完成させる。ＦＯとレシーバ製品の両方をコントローラに接続するケーブルは、干渉を引き起こしたり、絡まったりすることがあり、同期した移動が必要なため、位置決めシステムに特別な要件が課される。さらに、検査の対象が金属の検出であるため、ＦＯとは別に、電磁場の近傍に金属（または、導電性材料）を配置しないことが非常に重要である。包括的な検査設定を行うには、多大な労力とコスト、煩雑さが伴うことは明らかである。そのため、大半の生産ラインでは、１カ所または数カ所の決まった位置に物体を挿入し、その数カ所の結果に基づいて性能を評価するというシンプルな検査シナリオが採用されている。これは、消費者向け製品、あるいは自動車向け製品の安全機能のために、かなりの犠牲を強いることになる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明の目的は、無線給電の技術分野における改良を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

第１の態様において、少なくとも１つの無線電力コイルを有する無線電力装置の異物検出を検査するための異物エミュレーション装置が提供される。異物エミュレーション装置は、処理手段と動作可能に通信している。異物エミュレーション装置は、少なくとも１つのエミュレート対象物（ｅｍｕｌａｔｅｄ ｏｂｊｅｃｔ）が配置される本体と、処理手段に温度データを送信するように構成された少なくとも１つの温度センサを含むセンサ部であって、温度データが少なくとも１つのエミュレート対象物の温度を示すセンサ部と、少なくとも１つのエミュレート対象物と検査対象の無線電力装置との間の制御される相対的移動を引き起こすための手段と、を備える。

【0012】

制御された相対的移動を引き起こすための手段は、制御された相対的移動を引き起こすように調整された駆動手段であってよい。この移動は、検査される無線電力装置に対する少なくとも１つのエミュレート対象物の移動であってよい。

【0013】

一実施形態では、制御された相対的移動を引き起こすための手段は、駆動部と動作可能に通信している。

【0014】

一実施形態では、無線電力装置は、無線充電器の形態を有する無線電力送信装置である。一実施形態では、無線電力装置は、無線電力受信装置である。

【0015】

一実施形態において、処理手段は、温度データを受信し、少なくとも温度データに基づいて、少なくとも１つのエミュレート対象物を移動させるように、かつ／または、検査中の無線電力装置を移動させるように、駆動部に指示するように構成されている。温度データは、無線通信を用いて、処理手段に送信されてよい。無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であってよい。

【0016】

一実施形態では、異物エミュレーション装置は、処理手段に位置データを送信するように構成された少なくとも１つの位置センサと動作可能に通信しており、位置データは、無線電力装置に対する少なくとも１つのエミュレート対象物の位置の指標である。処理手段は、位置データを受信し、少なくとも温度データに基づいて、少なくとも１つのエミュレート対象物を移動させるように、かつ／または、無線電力装置を移動させるように、駆動部に指示するように構成されてよい。

【0017】

一実施形態において、異物エミュレーション装置は、長手方向配置部（少なくとも１つのエミュレート対象物の移動を案内するように構成されている）をさらに含む。

【0018】

少なくとも１つのエミュレート対象物は、異物エミュレーション装置の本体に着脱可能に取り付けられてもよい。

【0019】

一実施形態において、異物エミュレーション装置は、プローブ装置をさらに備える。

【0020】

第２の態様において、少なくとも１つの無線電力コイルを有する無線電力装置の異物検出を検査するためのシステムが提供される。このシステムは、異物エミュレーション装置と、処理手段が配置されているホスト装置とを備える。このシステムは、プローブ装置をさらに含んでもよい。

【0021】

第３の態様において、少なくとも１つの無線電力コイルを有する無線電力装置の異物検出を検査するための方法が提供される。本方法は、少なくとも１つのエミュレート対象物が配置されている本体を有する異物エミュレーション装置と、少なくとも１つのエミュレート対象物と検査される無線電力装置との間の制御された相対的移動を引き起こすための手段と、少なくとも１つの温度センサを含むセンサ部と、を提供することを含む。本方法は、エミュレート対象物と検査される無線電力装置との制御された相対的移動を引き起こすことを含む。本方法は、少なくとも１つの温度センサによって生成された、少なくとも１つのエミュレート対象物の温度を示す温度データを、異物エミュレーション装置と動作可能に通信している処理手段に送信することをさらに含む。

【0022】

本方法は、処理手段が、温度データを受信することと、少なくとも温度データに基づいて、少なくとも１つのエミュレート対象物の相対的移動を引き起こすための命令を送信することと、をさらに含んでもよい。本方法は、少なくとも１つのエミュレート対象物の相対的移動を引き起こすこと、または、無線電力装置を移動させることをさらに含んでもよい。

【0023】

一実施形態では、異物エミュレーション装置は、少なくとも１つの位置センサと動作可能に通信しており、本方法は、少なくとも１つの位置センサによって生成された、少なくとも１つのエミュレートされたものの位置を示す位置データを、処理手段に送信することをさらに含む。

【0024】

第４の態様において、ロードされて処理手段によって実行されると、第３の態様による方法を実行させる命令を符号化したコンピュータ可読記憶媒体が提供される。

【0025】

第５の態様において、ロードされて処理手段によって実行されると、第３の態様による方法を実行させるコード命令を含むコンピュータプログラム製品が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0026】

本発明の実施形態の目的、特徴および利点は、添付の図面を参照しながら、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

【図1】図１は、携帯機器への無線給電のための無線電力送信装置の概略ブロック図である。

【図2a】図２ａは、一実施形態による無線電力送信装置の検査に使用するための異物エミュレーション装置の概略ブロック図である。

【図2b】図２ｂは、一実施形態による無線電力送信装置の検査に使用するための異物エミュレーション装置の概略ブロック図である。

【図3a】図３ａは、一実施形態による異物エミュレーション装置の概略図である。

【図3b】図３ｂは、一実施形態による異物エミュレーション装置の概略図である。

【図4】図４は、一実施形態による異物エミュレーション装置の概略図である。

【図5a-d】図５ａ－ｄは、様々な実施形態によるエミュレート対象物の概略図である。

【図6a】図６ａは、一実施形態に係る異物エミュレーション装置の概略図である。

【図6b】図６ｂは、一実施形態に係る異物エミュレーション装置の概略図である。

【図7a】図７ａは、一実施形態に係る異物エミュレーション装置の概略図である。

【図7b】図７ｂは、一実施形態に係る異物エミュレーション装置の概略図である。

【図8a】図８ａは、一実施形態に係る異物エミュレーション装置の概略図である。

【図8b】図８ｂは、一実施形態に係る異物エミュレーション装置の概略図である。

【図8c】図８ｃは、一実施形態に係る異物エミュレーション装置の概略図である。

【図9】図９は、図３または図４による異物エミュレーション装置を用いて無線電力送信装置を検査する方法の概略的なブロック図である。

【図10】図１０は、一実施形態による無線電力送信装置の検査に使用するための異物エミュレーション装置の概略的なブロック図である。

【図11】図１１は、一実施形態による無線電力送信装置の検査に使用するための異物エミュレーション装置の概略ブロック図である。

【図12】図１２は、一実施形態による無線電力受信装置の検査に使用するための異物エミュレーション装置の概略的なブロック図である。

【図13】図１３は、一実施形態による無線電力受信装置の検査に使用するための異物エミュレーション装置の概略的なブロック図である。

【図14a】図１４ａは、一実施形態によるプローブ装置を構成する異物エミュレーション装置の概略的なブロック図である。

【図14b】図１４ｂは、一実施形態によるプローブ装置を構成する異物エミュレーション装置の概略的なブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

次に、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。しかしながら、本発明は、多くの様々な形態で具現化することができ、本明細書に記載された実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示が十分かつ完全であり、当業者に本発明の範囲を完全に伝えるように提供される。添付の図面に例示された特定の実施形態の詳細な説明で使用される用語は、本発明を限定することを意図していない。図面において、同じ番号は、同様の要素を指す。

【0028】

図１は、無線電力受信装置１０に無線給電するための無線電力送信装置２０を示す図である。無線電力受信装置１０は、携帯機器であってもよい。携帯機器１０は、例えば、携帯端末１０ａ（例えば、スマートフォン）、タブレットコンピュータ１０ｂ（例えば、サーフパッド）、ノートパソコン１０ｃ、カメラ、オーディオプレーヤ、充電式歯ブラシ、無線ヘッドセット、または、他の種類の消費者向けの製品または家電製品であってよい。

【0029】

無線給電は、ワイヤレスパワーコンソーシアムによるＱｉ規格に準拠するものとして説明され、したがって、無線電力送信装置２０は、Ｑｉ用語でいう基地局である。しかしながら、既に述べたように、本発明は、背景技術の項で述べたものを含むがこれには限定されない、他の無線給電の規格またはアプローチにも一般的に適用可能である。

【0030】

無線電力送信装置２０は、少なくとも１つの無線電力送信コイル２４を有する無線電力送信器２２を具備する。送信装置２０は、複数の送信コイルを有してよい。送信コイルは、間隔をあけて配置され、かつ／または、一部が重なるように配置され得る。

【0031】

無線電力受信装置１０は、無線電力受信コイル１４を有する無線電力受信器１２を含む。動作時、無線電力送信装置２０は、無線電力送信コイル２４および無線電力受信コイル１４を介して、磁気誘導１８により、無線電力受信装置１０に無線で電力を伝送することになる。

【0032】

無線電力受信コイル１４によって受信された電力は、無線電力受信装置１０内の負荷１６を駆動する。典型的には、負荷１６は、リチウムイオン電池などの充電式電池であってもよく、したがって、無線電力送信装置２０は、無線電力受信装置１０のための無線電力充電器として機能することになる。別のシナリオでは、負荷１６は、携帯機器内の電子回路であってもよく、したがって、無線電力送信装置２０は、無線電力受信装置１０のための無線電力供給器として機能することになる。

【0033】

背景技術の項で述べたように、モバイル機器と基地局との間に異物が配置されると、無線充電の品質に影響を与える。このため、無線給電に予期せぬ損失が発生したり、異物が意図せず加熱されたりすることがある。異物とは、無線給電に予期せぬ損失をもたらすあらゆる物体を指す。これは、例えば、コイン、ペーパークリップ、箔の破片、医薬品の包み紙、チューインガムの金属箔および紙の包み紙、タバコのパッケージ、ファーストフードの包み紙などの小さな金属物、および同様の小さい、かつ／または、薄い物であってもよい。

【0034】

従って、無線電力送信装置２０は、異物検出機能を備えることが好ましい。異物検出機能とは、異物による障害が発生した場合に、電力供給を自動的に中断する安全機構である。異物検出機能が存在しないか、または、誤動作している場合、小さな金属物が送信器とモバイル機器の間に置かれると、数秒のうちに１００℃以上に加熱され、深刻な事態を引き起こすことがある。さらに、電力受信装置１０は、異物検出機能を有することによっても利益を得ることができる。以下では、無線電力装置という用語は、無線電力送信装置２０と電力受信装置１０の両方をカバーするものとみなす。

【0035】

無線電力送信装置２０または無線電力受信装置１０のような無線電力装置が異物にどのように反応するかを検査するために、異物エミュレーション装置６０が提供されており、その実施形態が図２～図８に示されている。このように、異物エミュレーション装置６０は、無線電力送信装置および／または受信装置の異物検出方法を自動で検査するように構成された検査装置である。

【0036】

図２ａ～ｂは、無線電力装置（被検査装置）を検査するための異物エミュレーション装置６０の一実施形態を示す概略的なブロック図である。図２ａでは、異物エミュレーション装置６０は、無線電力送信装置２０を検査するために配置されており、図２ｂでは、異物エミュレーション装置６０は、無線電力受信装置１０を検査するために配置されている。

【0037】

図２ａにおいて、異物エミュレーション装置６０は、無線電力送信器２２と少なくとも１つの無線電力送信コイル２４とを有する無線電力送信装置２０を検査するように配置される。無線電力送信装置２０は、図１の無線電力送信装置２０と同一であってよい。

【0038】

異物エミュレーション装置６０は、異物として機能するように構成された少なくとも１つのエミュレート対象物（ｅｍｕｌａｔｅｄ ｏｂｊｅｃｔ）６６を含む。各エミュレート対象物６６は、コイン、ペーパークリップ、箔の破片、医薬品の包装紙などの異物をエミュレートするために、サイズ、形状、材料などの特定の特性を備えて配置される。エミュレート対象物６６については、図３を参照しながらさらに説明する。

【0039】

異物エミュレーション装置６０は、センサ部６４をさらに備える。センサ部６４は、少なくとも１つのセンサを備える。少なくとも１つのセンサは、温度センサ６４ａを含む。温度センサは、熱センサとも呼ばれる場合がある。図２に示す例示的な実施形態では、センサ部６４は、少なくとも１つの温度センサ６４ａ、および、少なくとも１つの位置センサ６４ｂを備える。センサ部６４は、図３を参照しながら詳細に説明される。後に詳述するように、位置センサ６４ｂは、存在する場合、図２に示すように異物エミュレーション装置６０に配置され得るし、異物エミュレーション装置６０の外部に配置され得る（図示せず）。いずれの場合も、位置センサ６４ｂは、異物エミュレーション装置６０と動作可能に通信している。

【0040】

さらに、異物エミュレーション装置６０は、好ましくは、少なくとも１つのエミュレート対象物６６と検査される無線電力装置１０、２０との間の制御された相対的移動を引き起こすための手段６５を含む。したがって、制御された移動を引き起こすための手段６５は、少なくとも１つのエミュレート対象物６６の移動、および／または、無線電力装置１０、２０の移動を制御するように配置される。制御された相対的移動を引き起こすための手段６５は、少なくとも１つのエミュレート対象物６６、および／または、検査されている無線電力装置１０、２０の移動を引き起こす駆動部６２と動作可能に通信している。駆動部６２は、異物エミュレーション装置６０の一部であってもよいし（図２ａ）、装置６０の外部に配置されてもよい（図２ｂ）。制御された相対的移動を引き起こすための手段は、例えば、相対的移動を正確な方法で制御することを可能にするトラック、フレーム、ロッド、または、同様の配置であってよい。制御された相対的移動を引き起こすための手段は、少なくとも１つのエミュレート対象物６６、および／または、検査される無線電力装置１０、２０の移動を引き起こすように駆動部６２に指示することによって、制御された相対的移動を引き起こすように調整された駆動手段であってよい。

【0041】

制御された相対的移動を引き起こすための手段６５および駆動部６２について、図３を参照しながら詳細に説明する。

【0042】

好ましくは、異物エミュレーション装置６０は、異物エミュレーション装置６０によって得られたデータを送信するためのインタフェース６３をさらに備える。インタフェース６３は、単純な配線、ＵＳＢなどのシリアルインタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉなどの無線インタフェースなど、任意の適切なタイプであってよい。好ましい実施形態では、インタフェースは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であり、より好ましくは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）である。インタフェース６３は、異物エミュレーション装置６０から、それが動作可能に通信している処理手段６１にデータを送信するように構成される。

【0043】

処理手段６１は、適切なソフトウェアおよび／またはファームウェアを有するマイクロコントローラ、中央処理装置（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などのプログラム可能なデバイス、および／または、特殊用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの専用ハードウェアを含んでよい。処理手段６１は、ディスクまたはメモリのようなコンピュータ可読記憶媒体に接続することができ、または、それを含む。メモリは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＦＬＡＳＨ（登録商標）、ＤＤＲ、ＳＤＲＡＭ、または、他のメモリ技術などのコンピュータ読み取り可能なメモリのための任意の一般的に公知の技術を使用して実装することができる。処理手段６１は、異物エミュレーション装置６０の一部であってもよく、別個のユニットであってもよく、（図７に示すように）ホスト装置の一部であってもよく、（図８に示すように）より大きい検査装置の一部であってもよい。

【0044】

先に述べたように、図２ｂは、無線電力受信装置１０を検査するために配置された異物エミュレーション装置６０を図示する。ここで、異物エミュレーション装置６０は、無線電力受信器１２と少なくとも１つの無線電力受信コイル１４とを有する無線電力受信装置１０を検査するために配置されている。無線電力受信装置１０は、図１の無線電力受信装置１０と同一であってよい。

【0045】

さらに、図２ｂにおいて、駆動部６２は、異物エミュレーション装置６０の外部に配置されている。異物エミュレーション装置６０は、駆動部６２と動作可能に通信している。この通信は、インタフェース６３から直接駆動部６２へ、かつ／または、インタフェース６３から処理手段６１および駆動部６２へ、あるいは、その逆に行われ得る。

【0046】

図３ａ～ｂは、異物エミュレーション装置６０の一実施形態の概略上面図であり、図３ａは、検査される無線電力装置１０、２０を含まずに示され、図３ｂは、検査される無線電力送信装置２０を含んで示されている。これらの実施形態では、検査対象の装置は無線電力送信装置２０であるが、本明細書で説明されているように、検査対象の装置は代替的に無線電力受信装置１０であってもよい。

【0047】

本実施形態では、異物エミュレーション装置６０は、本体６８を備える。本体６８は、例えば、有機熱可塑性ポリマーなどの任意の形態のプラスチックによって構成することができる。有機熱可塑性ポリマーは、例えば、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）であってもよい。本体の材料が金属でないことが好ましいが、これは、検査対象の無線電力送信装置２０と干渉してしまうからである。

【0048】

本体は、本体６８の残りの部分から延びるアーム６９を備える。アームは、少なくとも１つのエミュレート対象物６６と共に配置される。エミュレート対象物６６は、好ましくは、異物エミュレーション装置６０に着脱可能に取り付けられている。このようにして、シミュレーションされた異なる異物に対して無線電力送信装置２０を検査するために、様々なエミュレート対象物６６の中で変更することが可能である。

【0049】

一実施形態では、アーム６９は、複合材料によって構成されている。複合材料は、例えば、プリント回路基板（ＰＣＢ）に一般的に使用されるＦＲ４であってよい。これにより、温度センサの接続が非常に容易になり、簡単な基板間コネクタで本体６８との接続を行うことができる。

【0050】

図３ｂでは、エミュレート対象物６６は、無線電力装置２０の上方に配置されている。アーム６９の高さは、検査対象の無線電力装置２０と異物エミュレーション装置６０との間の様々な距離を考慮して、適応可能であることが好ましい。すなわち、アーム６９およびエミュレート対象物６６は、ｚ方向に移動することができる。

【0051】

図示していないが、異物エミュレーション装置６０の他の実施形態では、無線電力装置２０は、エミュレート対象物６６の上方に配置され得る。したがって、エミュレート対象物６６は、無線電力装置２０の下方に配置される。

【0052】

前述したように、異物エミュレーション装置６０は、少なくとも１つの温度センサ６４ａを備える。温度センサ６４ａは、エミュレート対象物６６の温度を測定するように構成される。したがって、温度センサ６４は、好ましくは、エミュレート対象物６６の中、上、または近傍に配置される。一実施形態では、温度センサ６４ａは、エミュレート対象物６６に一体化されている。代替の実施形態では、温度センサ６４ａは、エミュレート対象物６６が温度センサ６４ａの上に配置されるように、エミュレート対象物６６の下に配置される。したがって、温度センサ６４ａは、本体６８のアーム６９上に配置されてもよい。温度センサ６４ａから読み取った温度は、インタフェース６３に転送され、インタフェース６３は、処理手段６１に温度情報を伝達する。

【0053】

温度センサ６４ａは、例えば、熱電対、抵抗温度検出器、サーミスタ、赤外線センサ、半導体および／または温度計など、任意の種類の温度センサであってよい。一実施形態では、温度センサは、マルチセンサ高精度デジタル温度測定システムである。温度センサ６４ａが、高精度および高分解能を両立して、結果を℃または°Ｆでデジタル出力するように構成されていることが好ましい。例えば、温度センサ６４ａが、０．１℃の精度と０．００１℃の解像度で温度測定結果を出力することが好ましい。

【0054】

一実施形態では、異物エミュレーション装置６０の少なくとも一部は、無線電力装置２０と相対的に移動するように構成される。したがって、異物エミュレーション装置６０の少なくとも一部は、無線電力装置２０と相対的に移動する。異物エミュレーション装置６０の少なくとも一部の移動は、制御された相対的移動を引き起こすための手段６５によって実行される。制御された相対的移動を引き起こすための手段６５は、駆動部６２と動作可能に通信している。本実施形態では、駆動部６２は、異物エミュレーション装置６０の一部として配置される。しかしながら、駆動部６２は、図２ｂに示されるように、異物エミュレーション装置６０の外部に配置されてよい。

【0055】

駆動部６２は、電気モータなどのモータであってもよい。一実施形態では、駆動部６２は、ブラシレスＤＣ電気モータである。ブラシレスＤＣ電気モータは、ステッピングモータであってもよい。ステッピングモータは、全回転をいくつかの等しい数のステップに分割する。ステッピングモータの利点は、フィードバックのための位置センサを有することなく、これらのステップのうちの１つで移動および保持することが可能であることである。しかしながら、別途位置センサを使用することが有効である場合もある。

【0056】

異物エミュレーション装置６０は、任意に、位置センサ６４ｂを備えてよい。位置センサ６４ｂは、異物エミュレーション装置６０の少なくとも一部の移動、および／または、無線電力装置２０の（相対的な）位置をモニタするよう構成される。位置センサ６４ｂは、エミュレート対象物６６の絶対位置を決定するように構成されてもよいし、開始位置に対するエミュレート対象物６６の相対位置（変位）を決定するように構成されてもよい。使用される位置センサ６４ｂは、エミュレート対象物６６の移動の増分ステップを検出するために、高精度であることが好ましい。一実施形態では、位置センサ６４ｂは、リニア位置センサである。線形位置センサは、例えば、線形ポテンショメータ、容量型位置センサ、レーザセンサ、または、インクリメンタルリニアエンコーダであってよい。位置センサ６４ｂは、駆動部６２の一部として配置されてよく、または、別個のユニットとして配置されてよい。位置センサ６４ｂは、異物エミュレーション装置６０の外部に配置され、異物エミュレーション装置６０、および／または、プロセッサ６１と動作可能に通信することができる。

【0057】

図３ａ～ｂの実施形態では、異物エミュレーション装置６０の少なくとも一部の移動は、異物エミュレーション装置６０の長さまたは幅に沿って延びる長手方向配置部（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）６７に沿って行われる。その延長線は、図に示すようにＸ軸に沿っている。長手方向配置部６７は、例えば、ラックまたはロッドであってもよい。一実施形態では、長手方向配置部６７は、駆動部６２と連動して配置されたピニオン（図示せず）を受け入れるように構成されたラックである。この実施形態では、長手方向配置部６７は、制御された移動を引き起こすための手段６５として、または、制御された移動を引き起こすための手段６５の一部と見なすことができる。この構成により、異物エミュレーション装置６０は、小刻みなステップで移動することができる。ステップがサブミリメートルのスケールであることが好ましい。

【0058】

異物エミュレーション装置６０の少なくとも一部の移動は、図３ａ～ｂに矢印「Ｍ」で例示した長手方向であってもよい。この実施形態では、方向はｘ軸に沿った方向である。一実施形態では、移動Ｍは、表面上に横たわった状態で無線電力装置２０の長さに沿う方向である。しかしながら、当然のことながら、移動Ｍは、装置が（図４に示すように）回転した場合、表面に横たわった状態で無線電力装置２０の幅に沿った方向になり得る。

【0059】

図示されていないが、移動は、単一の実施形態においても、例えば、ｙ軸に沿った方向、すなわち、前進および後退の方向で、複数の方向であり得ることを理解されたい。これは、例えば、アーム６９を本体６８に対して相対的に移動させることによって、かつ／または、検査中に長くしたり短くしたりすることができる伸縮自在に配置されたアーム６９を有することによって、達成され得る。

【0060】

さらに、異物エミュレーション装置６０全体をｙ方向（または、ｚ方向）に移動させることで、平面上の移動や立体内の移動を実現することも可能である。

【0061】

異物エミュレーション装置６０の移動範囲ＲＭは、好ましくは、エミュレート対象物６６を無線電力装置２０の全長に沿って移動させることができるようにする。これにより、無線電力装置２０の全長に沿って配置されている異物について、無線電力装置２０を検査することができる。したがって、移動範囲ＲＭは、少なくとも無線電力装置２０の長さＬ（図３ｂに図示）と同じか、それよりも長いことが好ましい。デバイスの幅Ｗ（図４に図示）についても同様である。移動範囲ＲＭは、長手方向配置部６７の長さによって決定される。したがって、長手方向配置部６７の長さは、少なくとも無線電力装置２０の長さＬと同じか、それよりも長いことが好ましい。

【0062】

一実施形態では、図３ａ～ｂに示すように、本体６８全体が無線電力装置２０に対して相対的に移動している。したがって、エミュレート対象物６６を保持するように配置されたアーム６９だけでなく、本体６８の残りの部分も、無線電力送信装置２０と相対的に移動している。換言すれば、本体６８は、ｘ軸に沿った長手方向配置部６７に沿って移動される。これは、図３ｂに示されており、ここでは、本体６８は、図３ａに示されているような位置に相対的に移動されている。

【0063】

図４は、第２の実施形態に係る異物エミュレーション装置６０の一実施形態を模式的に示す上面図である。図４に示す実施形態は、本体６８がアーム６９の形態を有する点で、図３の実施形態と異なる。それゆえ、アーム６９と本体６８は同一である。それゆえ、本実施形態では、駆動部６２は、エミュレート対象物６６を配置された本体部６８を、無線電力装置２０に対して相対的に移動させる。

【0064】

図３及び図４では、エミュレート対象物６６は、円として図示されている。しかしながら、エミュレート対象物６６は、実際の異物をシミュレートするのに適した任意の形態、厚さまたは形状を取り得る。異なる形状の例が、上面からの視点で示される図５ａ－ｄに示される。図５ａは、円筒の形のエミュレート対象物６６を示し、図５ｂは、不規則な形のエミュレート対象物６６を示し、図５ｃは、ペーパークリップに似た形のエミュレート対象物６６を示し、図５ｄは、キーに似た形のエミュレート対象物６６を示す。当業者には理解されるように、エミュレート対象物６６は、均一な厚さまたは変化する厚さを有し得る。さらに、図３および図４は、１つのエミュレート対象物６６を有する実施形態のみを示しているが、異物エミュレーション装置６０は、複数の対象物６６を備えて配置され得ることを理解されたい。より多くのエミュレート対象物６６が存在する場合、これらは同じ種類のものであるか、または形状および／または厚さが異なる可能性がある。

【0065】

図６ａ～ｂは、異物エミュレーション装置１６０の他の実施形態を示し、図６ａは、異物エミュレーション装置１６０を上面からの視点で図示し、図６ｂは、異物エミュレーション装置１６０を側面からの視点で図示する。本実施形態は、処理手段６１、４２、５２に温度データを送信するように構成された少なくとも１つの温度センサ６４ａを含むセンサ部６４を備え、温度データは、本明細書の他の実施形態を参照して説明されてきたように、少なくとも１つのエミュレーション対象物の温度を示している。

【0066】

異物エミュレーション装置１６０は、本体１６８を備える。本体は、少なくとも１つのエミュレーション対象物１６６ａ、１６６ｂの移動を案内するように構成された長手方向配置部１６７を備える。この実施形態では、間隔を空けた状態で配置された２つの異物１６６ａ、１６６ｂが存在する。しかしながら、理解されるように、異物エミュレーション装置１６０は、１つのみの異物、または、２つ以上の異物を備え得る。

【0067】

長手方向配置部１６７は、異物１６６ａ、１６６ｂが配置された可動部材とみなすことができる。可動部材１６７は、例えば、粘着テープのような薄い材料であってもよい。可動部材１６７は、可撓性を有していることが好ましい。可動部材１６７が粘着テープの形態である場合、異物１６６ａ、１６６ｂは、粘着テープ１６７に付着させることができる。可動部材１６７は、好ましくは、少なくとも１つの異物１６６ａ、１６６ｂを収容するのに十分な大きさの幅を有する。

【0068】

本実施形態において、可動部材１６７は、制御された移動を引き起こすための手段６５として、または、制御された移動を引き起こすための手段６５の一部と見なすことができる。

【0069】

可動部材１６７は、好ましくは、２つの駆動部６２と連動して配置される。駆動部６２は、好ましくは、離間した状態で配置され、可動部材１６７は、２つの駆動部６２の間に配置される。駆動部６２は、可動部材１６７を移動させるドラムの形態であってよい。図６ｂの矢印Ｍで示すように、可動部材１６７は、可動部材１６７の長さに沿った方向に移動する。したがって、少なくとも１つの駆動部６２は、検査される無線電力装置１０、２０に対して少なくとも１つのエミュレート対象物を移動させるように構成される。

【0070】

図６Ｂに示すように、無線電力装置１０、２０は、検査時に、長手方向配置部１６７の上に配置されるように配置される。

【0071】

図７ａ～ｂは、異物エミュレーション装置２６０のさらに他の実施形態を示す。異物エミュレーション装置２６０は、少なくとも１つのエミュレート対象物２６６が配置される本体２６８を備える。本実施形態は、処理手段６１、４２、５２に温度データを送信するように構成された少なくとも１つの温度センサ６４ａを含むセンサ部６４を備え、温度データは、本明細書の他の実施形態を参照して説明されてきたように、少なくとも１つのエミュレート対象物の温度を示している。

【0072】

本体２６８は、検査される無線電力装置１０、２０の移動を案内するように構成された長手方向配置部２６７をさらに備える。長手方向配置部２６７は、無線電力装置１０、２０が案内されるフレームとみなすことができる。無線電力装置１０、２０は、好ましくは、可動部分２７０上に配置される。

【0073】

図７ａ～ｂの矢印によって示されるように、可動部分２７０は、長手方向配置部２６７に沿って移動可能である。可動部分２７０は、例えば、長手方向配置部２６７の長さに沿ったトラックに沿って摺動されるように構成された摺動部分であってよい。この実施形態では、長手方向配置部２６７および／または可動部分２７０は、制御された移動を引き起こすための手段６５として、または、制御された移動を引き起こすための手段６５の一部と見なすことができる。

【0074】

装置２６０は、少なくとも１つの駆動部をさらに備え、または、少なくとも１つの駆動部と動作可能に通信している。駆動部は、検査される無線電力装置１０、２０と少なくとも１つのエミュレート対象物の相対的移動を引き起こすよう構成される。

【0075】

本体２６８は、支持体配置部２７０をさらに備える。支持体配置部２７０は、少なくとも１つのエミュレート対象物２６６を保持するように構成される。支持体配置部２７０は、プレート状であってよい。プレート２７０は、長手方向配置部２６７の長さに沿って延在していてもよい。

【0076】

図８ａ～ｃは、一実施形態による異物エミュレーション装置３６０の断面図である。図８ａ～ｂでは、異物エミュレーション装置３６０は、無線電力装置１０、２０が配置されていない状態で示されている。図８ｃは、異物エミュレーション装置３６０が無線電力装置１０、２０と共に配置されている場合の図である。

【0077】

異物エミュレーション装置３６０は、無線電力装置１０、２０を収容するための凹部３０４を有する本体３６８を備える。凹部３０４は、無線電力装置１０、２０を収容するように設計されている。凹部３０４の形状は、好ましくは、そこに配置される無線電力装置１０、２０と同じ形状である。

【0078】

凹部３０４は、任意選択的に、１つ以上の締結部（図示せず）を備えてよい。締結部は、例えば、本体３６８の凹部３０４内に無線電力装置１０、２０をリリース可能に配置するように適合されたクランプ、留め金、または、ブラケット、または、同様の手段であってよい。

【0079】

異物エミュレーション装置３６０は、アーム３６９をさらに備える。アーム３６９は、本体３６８の凹部３０４の内部に配置される。アーム３６９は、第１可動端３６９ａと第２固定端３６９ｂとを備える。

【0080】

アーム３６９は、エミュレート対象物３６６をさらに備える。したがって、アーム３６９は、エミュレート対象物３６６を支持するための支持配置と見なすことができる。エミュレート対象物３６６は、アーム３６９の第１可動端３６９ａに配置されるように構成される。エミュレート対象物３６６は、アームの凹部内に配置されてもよいし、別の適切な方法でアーム上に取り付けられてもよい。

【0081】

アーム３６９の第２固定端３６９ｂは、駆動手段６５に接続される。駆動手段６５は、検査される無線電力装置１０、２０に関連して、アーム３６９の制御された相対的移動を引き起こすよう調整されている。駆動手段６５は、１つ以上のねじ、ボルトまたはナットなどの締結手段（図示せず）を介して本体３６８に接続されてよい。

【0082】

アーム３６９の可動端３６９ａは、トラック３０６内で移動可能である。トラック３０６は、本体３６８の凹部３０４の一部を構成する。トラック３０６は、凹部３０４の表面に設けられた凹部であってよい。トラック３０６は、本体３６８に鋳造、成形、または、フライス加工されてよい。トラック３０６は、アーム３６９、より具体的にはアーム３６９の第１可動端３６９ａを受容するように適合されている。従って、アーム３６９の第１可動端３６９ａは、トラック３０６内に摺動自在に係合して配置される。摺動自在な係合は、駆動手段６５が、トラック３０６に沿って、検査される無線電力装置１０、２０に関連して、エミュレート対象物３６６の移動を引き起こすことができる。この移動は、図８ｂの矢印によって図示されている。

【0083】

したがって、アーム３６９、ひいては、その上に配置されたエミュレート対象物３６６は、凹部３０４の上に配置される無線電力装置１０、２０の異なる位置に沿って移動することができる。換言すれば、無線電力装置１０、２０は、静止位置に配置される一方で、エミュレート対象物３６６は制御された方法で移動する。

【0084】

図８ａ～ｃに関連して説明されるような異物エミュレーション装置３６０は、本明細書に開示される他の実施形態に関連して説明されるような温度センサおよび／または位置センサをさらに含んでもよい。さらに、エミュレート対象物３６６の案内および位置決めは、本開示全体を通じて説明される他の実施形態に従って実行されてもよい。

【0085】

図９は、無線電力装置１０、２０が、エミュレートされた異物６６にどのように反応するかを検査するための例示的な方法を示している。第１ステップ８１０において、検査される無線電力装置１０、２０が提供される。無線電力装置１０は、無線電力送信装置２０または無線電力受信装置１０であってよい。

【0086】

本明細書で説明されてきたような異物エミュレーション装置６０も、提供される（８２０）。無線電力装置１０、２０は、異物エミュレーション装置６０と連動して表面に配置される。無線電力装置１０、２０は、異物エミュレーション装置６０のエミュレート対象物６６の上方に置かれるか、または、その下方に置かれるかのいずれかである（８３０）。

【0087】

一実施形態において、本方法は、検査される無線電力装置に対してエミュレート対象物の相対的移動を引き起こすステップ８４０を含む。制御された相対的移動を引き起こすステップは、異物エミュレーション装置６０と動作可能に通信している駆動装置に、少なくとも１つのエミュレート対象物を移動させること、および／または、無線電力デバイスを移動させることを指示することを含んでよい。

【0088】

一実施形態では、処理手段６１は、駆動部６２に対して、エミュレート対象物６６を所定の経路に沿って、小さなステップで移動させるように指示する（８４０）。ステップは、好ましくは、サブミリメートルのスケールである。駆動部６２は、好ましくは、処理手段６１によって無線で制御される。駆動部６２は、処理手段６１に関連するメモリに記憶された所定のプロトコルに従うように構成されてもよく、かつ／または、駆動部６２は、処理手段６１のユーザによってもたらされる指示に従うように構成される。駆動部は、異物エミュレーション装置６０の一部として、または、異物エミュレーション装置６０と動作可能に通信している、別個の外部部品として配置されてよい。

【0089】

代替的な実施形態では、処理手段６１は、駆動部６２に対して、無線電力装置１０、２０を所定の経路に沿って、小さなステップで移動させるように指示する（８４０）。ステップは、好ましくは、サブミリメートルのスケールである。駆動部６２は、好ましくは、処理手段６１によって無線で制御される。駆動部６２は、処理手段６１に関連するメモリに記憶された所定のプロトコルに従うように構成されてもよく、かつ／または、駆動部６２は、処理手段６１のユーザによってもたらされる指示に従うように構成される。

【0090】

存在する場合、位置センサ６４ｂは、移動毎にエミュレート対象物６６の位置をモニタする（８６０）。位置データは、８６２が処理手段６１に送信される。処理手段６１は、位置データを評価する（８７０）。

【0091】

一実施形態では、温度センサ６４ａは、エミュレート対象物６６の移動が停止すると、エミュレート対象物６６上の温度を測定するように構成される。したがって、温度センサ６４ａは、エミュレート対象物６６の温度をモニタするように構成される（８５０）。温度センサ６４ａは、実際の温度データを処理手段６１に送信するように構成され、かつ／または、温度偏差を処理手段６１に送信するように構成されてよい。

【0092】

温度データは、インタフェース６３を使用して処理手段６１に送信される（８５２）。処理手段６１は、受信した温度データを評価するように構成されている（８７０）。温度の上昇は、エミュレート対象物６６に吸収された何らかの電磁エネルギーを示している。

【0093】

一実施形態では、処理手段６１は、温度データおよび位置データの両方を評価するように構成される。全ての可能な組み合わせの位置データおよび温度データが処理手段６１のメモリに記憶されていることが好ましい。

【0094】

このプロセスは、満足できる数の位置が検査されるまで、かつ／または、位置または温度データが所定の閾値に達するまで、エミュレート対象物６６の全ての移動について繰り返される。

【0095】

一実施形態では、温度データが所定の閾値を超える場合、処理手段６１は、閾値モードを起動するように構成される。閾値モードは、アラーム信号を生成および／または送信することを含んでよい。アラーム信号は、インタフェース６３を使用して無線電力装置１０、２０に送信され、無線電力装置１０、２０に無線充電をオフにするように指示し、かつ／または、光、音などの形態でアラームを送信してもよい。さらに、または、代替的に、閾値モードは、駆動部がエミュレート対象物６６を無線電力装置１０、２０から離れるように移動させるようにしてもよい。

【0096】

一実施形態では、位置データが所定の閾値を超えている場合、処理手段６１は、エミュレート対象物６６がその終了位置の１つに到達したことをユーザに知らせる光、音などの形態のアラーム信号を送信するように構成される。

【0097】

記憶された温度に関する情報および無線電力装置１０、２０に対するエミュレート対象物６６の位置は、ディスプレイによってユーザに示されてよい。ディスプレイは、（図１０～１１に示すように）報告手段４３、５３の一部であってもよく、処理手段６２の一部であってもよく、外部装置の一部であってもよい。

【0098】

ディスプレイは、例えば、テキストボックス、または、表、または、グラフィカルイラストの形態で情報を表示することができる。情報は、例えば、エミュレート対象物６６の位置に関連する温度の情報、無線電力装置１０、２０の動作パラメータの情報、および／または、使用されているエミュレート対象物６６の情報を含んでよい。さらに、または、代替的に、対話型ディスプレイは、ユーザが少なくとも１つのエミュレート対象物６６の動きを調整することを可能にすることができる。これは、例えば、所望の移動方向に矢印などの記号を表す複数のグラフィカルオブジェクトを表示することによって行われてよい。

【0099】

異物エミュレーション装置６０は、単独で、または、検査装置および／または無線プローブ装置と組み合わせて使用することができる。図１０および図１１は、異物エミュレーション装置６０とともに無線電力送信装置２０を検査するための検査受信装置３０、５０を含むシステムの２つの実施形態を示す概略ブロック図である。図１２および図１３は、異物エミュレーション装置６０とともに無線電力受信装置１０を検査するための検査送信装置３０’、５０’を含むシステムの２つの実施形態を示す概略的なブロック図である。図１４ａ～ｂは、異物エミュレーション装置６０とともに無線プローブ装置１１０を構成する概略ブロック図である。

【0100】

まず、図１０および図１１に戻ると、両実施形態は、少なくとも１つの無線電力受信コイル３４を有する無線電力受信器３２を有する検査装置３０、５０を備える。さらに、検査装置３０、５０は、検査装置５０自体に処理手段５２を備えることによって（図１１のように）、または、処理手段４２を有するホスト装置４０と通信することによって（図１０のように）、処理手段４２、５２（例えばコントローラ）、および、その関連のメモリ４４、５４と動作可能に通信している。

【0101】

検査セッション中の動作において、無線電力送信装置２０は、検査セッションの動作時間中に、無線電力送信コイル（複数可）２４および無線電力受信コイル（複数可）３４を介して、磁気誘導１８により、検査装置３０、５０への電力の無線給電を開始することになる。

【0102】

検査装置３０、５０における無線電力受信コイル３４によって受信された過剰電力を処理するために、適当な負荷３６が提供されてもよい。例えば、好適なサイズの抵抗器を使用することができる。

【0103】

次に、検査装置３０、５０の異なる実施形態について、より詳細に説明する。

【0104】

図１０は、ホスト装置４０の制御下で無線電力送信装置２０（被検査装置）を検査するための検査装置３０を示す模式ブロック図である。ホスト装置４０は、検査装置３０によって得られたデータを受信するためのインタフェース４１を有する。インタフェース３３および４１は、単純な配線、ＵＳＢなどのシリアルインタフェース、ＷｉＦｉのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線インタフェースなど、任意の適切なタイプであってよい。検査装置３０は、例えば、ホスト装置４０へのインタフェース３３の一部となり得るケーブルを有していてもよい。

【0105】

また、ホスト装置４０は、検査装置３０から受信したデータを処理するための処理手段４２を有する。処理手段４２は、図２～図６を参照して説明してきたのと同じであってよい。処理手段４２は、ディスクまたはメモリ４４のようなコンピュータ可読記憶媒体に接続されているか、または、それを含む。メモリ４４は、検査セッションに関連するデータを記憶するように構成されてよい。

【0106】

さらに、ホスト装置４０は、処理手段４２によって得られたデータ処理結果を通知または提示するための報告手段４３を有する。これは、４５に見られるように、ホスト装置４０のローカルユーザインタフェース（例えばディスプレイ）上のグラフィカル情報の提示、視覚的および／または聴覚的アラームの発生、または、外部装置への情報の伝達を含んでよい。このような外部装置は、例えば、コンピュータや携帯電話であってよい。

【0107】

図１１は、他の実施形態に係る検査装置５０を示す模式的ブロック図である。検査装置５０は、検査装置５０から受信したデータを処理するための処理手段５２を備える。処理手段５２は、図２～図８を参照して説明したものと同様であってよい。処理手段５２は、ディスクまたはメモリ５４などのコンピュータ可読記憶媒体に接続されているか、または、それを含む。メモリ５４は、検査セッションに関連するデータを記憶するように構成されてよい。さらに、検査装置５０は、処理手段５２によって得られたデータ処理結果を通知または提示するための報告手段５３を有してよい。これは、５５に見られるように、検査装置５０のローカルユーザインタフェース（例えば、ディスプレイ）上のグラフィック情報の提示、視覚的および／または聴覚的アラームの発生、または外部装置への情報の通信を含んでよい。このような外部装置は、例えば、コンピュータまたは携帯電話であってよい。報告手段５３に加えて、または、代替的に、検査装置５０は、無線電力送信装置２０からデータを受信するための通信インタフェース５１をさらに有してよい。通信インタフェース５１は、単純な配線、ＵＳＢなどのシリアルインタフェース、ＷｉＦｉのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線インタフェースなど、任意の適切なタイプであってよい。

【0108】

検査装置３０、５０は、任意の適切な形状を有することができる。一実施形態では、検査装置３０、５０は、検査装置３０、５０が携帯機器をエミュレートする状況において無線電力送信装置２０の検査を可能にする方法で配置される。そのような状況において、検査装置３０、５０は、例えば、丸みを帯びたエッジおよびコーナーを有する薄い箱の形状を本質的に有する、スマートフォンに似た形状であってよい。

【0109】

一実施形態では、検査装置は、検査モードを有する消費者向け装置のようなエンドユーザ装置であり得る。したがって、検査装置は、例えば、携帯機器（例えば、スマートフォン）、タブレットコンピュータ（例えば、サーフパッド）、ラップトップコンピュータ、または、検査モードを有するように構成されている別の種類の消費者向け製品もしくは電気製品のような携帯機器であり得る。

【0110】

検査装置３０、５０は、無線電力送信装置２０の表面への配置に適合した底面を有する筐体を備える。さらに、筐体は、底部側とは反対側の上部側を備える。筐体の少なくともいくつかの部分は、無線電力送信装置２０の無線電力送信コイル（複数可）２４と検査装置３０、５０の無線電力受信コイル３４との間の誘導結合を可能にするのに適したプラスチックまたは他の材料で作られている。

【0111】

図１２および図１３は、異物エミュレーション装置６０とともに無線電力受信装置１０を検査するための検査装置３０’、５０’を含むシステムの２つの実施形態を示す概略ブロック図であり、両実施形態は、少なくとも１つの無線電力送信コイル３５を備えた無線電力送信器３１を有する検査装置３０’、５０’を備える。図１０および図１１の実施形態と同様に、検査装置３０’、５０’は、処理手段４２、５２（例えば、コントローラ）、および、その関連のメモリ４４、５４と動作可能に通信しており、処理手段５２を検査装置５０自体に配置することによって（図１３のように）、または、処理手段４２を有するホスト装置４０と通信することによって（図１２のように）、動作可能になる。

【0112】

検査セッション中の動作において、検査装置３０’、５０’は、検査セッションの動作時間中に、無線電力送信コイル（複数可）３５および無線電力受信コイル（複数可）１４を介して、磁気誘導１８により無線電力受信装置１０への電力の無線給電を開始することになる。

【0113】

検査装置３０’、５０’は、任意の適切な形状を有してよい。一実施形態では、検査装置３０’、５０’は、検査装置３０’、５０’が無線充電器をエミュレートする状況で無線電力受信装置１０を検査できるように配置される。その状況において、検査装置３０’、５０’は、無線充電器に対応する類似の形状であってよい。

【0114】

一実施形態では、検査装置は、検査モードを有する消費者向け装置などのエンドユーザ装置であり得る。それゆえ、検査装置は、無線送信コイルを有する検査モードを備えるように構成されている無線充電器または他の種類の消費者向け製品または家電製品であり得る。

【0115】

図２～１３を参照して説明した新規かつ進歩性を有する異物エミュレーション装置６０は、プローブ装置１１０を使用して使用、検証、認証、トリミング、および／または、キャリブレーションすることができる。図１４ａ～ｂは、異物エミュレーション装置６０と共に無線電力装置１０、２０を検査するための無線プローブ装置１１０を含むシステムを示している。図１４ａでは、プローブ装置１１０はシステム内の別個の構成要素であり、図１４ｂでは、プローブ装置１１０は異物エミュレーション装置６０に統合されている。

【0116】

まず、図１４ａを参照して、プローブ装置１１０について説明する。プローブ装置１１０は、無線電力送信装置２０および／または無線電力受信装置１０の形態の無線電力機器の検査のために配置される。プローブ装置は、少なくとも１つのピックアップコイル１１２を備える。ピックアップコイル１１２は、無線電力送信装置２０の筺体の表面と、無線電力受信装置１０の筺体の表面との間に配置されるよう設計されている。これにより、ピックアップコイル１１２は、無線給電プロトコルに従って、無線電力送信装置２０と受信装置１０との間で交換される電磁信号を捕らえることによって電気信号を生成することができる。

【0117】

プローブ装置１３２は、ピックアップコイル１１２によって生成された電気信号を提供するための分析装置を備えるか、または、分析装置と動作可能に接続されるかのいずれかである。分析装置は、処理手段６１の一部であってもよいし、処理手段６１であってもよい。このために、プローブ装置１１０は、ピックアップコイル１１２によって生成された電気信号を処理手段６１に提供するためのインタフェースも備える。

【0118】

プローブ装置１１０は、温度センサなどの他のセンサをさらに含んでよく、これらのセンサからのセンサデータも、インタフェースを介して処理装置によって受信されてよい。

【0119】

プローブ装置１１０は、好ましくは、システムで使用され、システムは、好ましくは、無線電力送信および受信装置２０、１０の間で交換される電気－磁気信号の操作を引き起こすための手段を備える。電磁信号の操作を引き起こすための手段は、例えば、プローブ装置１１０のピックアップコイル１１２に制御可能な負荷を課すように結合された抵抗素子を備えてよい。このような抵抗素子は、処理手段６１に設けられていてもよいし、外部要素であってもよいし、プローブ装置１１０自体に設けられていてもよい。あるいは、電磁信号の操作を引き起こすための手段は、無線電力送受信装置２０、１０の間で交換される電磁信号の振幅変調を引き起こすためのＡＭ変調器からなり、ＡＭ変調器は、処理手段によって制御可能である。制御可能な負荷（例えば、抵抗素子によって課される）の提供により、システムは、無線電力送信装置２０によって送信される無線電力の、例えば、抵抗素子による制御可能な遮断のために構成され、無線電力送信装置および受信装置２０、１０間で予想よりも少ない無線電力の伝送を引き起こすようにすることができる。

【0120】

ここで、図１４ｂの特定の実施形態に戻ると、プローブ装置１１０は、異物エミュレーション装置６０の一部である。プローブ装置１１０は、好ましくは、ピックアップコイル１１２によって生成された電気信号を処理手段６１に提供するためのインタフェース６３と通信する。

【0121】

本実施形態では、抵抗素子が異物エミュレーション装置６０に含まれていることが好ましい。例えば、抵抗素子はプローブ装置１１０に含まれてよく、その中のピックアップコイル１１２に結合されてもよく、抵抗素子は異物エミュレーション装置６０のインタフェースを介して処理部によって制御可能である。

【0122】

前述のように、分析装置１１０は、検査対象の装置が意図したとおりに動作しているか否かを検出し、その点に関する出力を提供する上で非常に有用である。出力は、内部または外部の記憶手段、装置のユーザ、または、ホスト装置に提供することができる。すなわち、プローブ装置１１０は、分析装置が、無線給電が給電フェーズで動作しているか否かを判断できるように、分析装置に信号を提供する。もしそうであれば、分析装置１１０は、電力送信装置１２０または電力受信装置１１０のいずれかが第１データパケットを送信するか否かを検出するように構成されることになる。分析装置１１０は、第１パケットを送信する装置１１０、１２０によって、データ通信の構成変更が実行されたことを検出するように構成される。分析装置１１０は、任意選択的に、誘導型無線給電インタフェースをモニタし、シグナリング条件が満たされているか否かを検出するように構成されてよい。分析装置１１０は、さらに、シグナリング条件が満たされることなく、例えば、データ通信の構成変更が実行されたか否かを検出するように構成されてよい。本明細書に記載されるプロセスの任意の検出された逸脱または違反は、分析装置１１０が逸脱または違反を示す出力を生成する結果となる場合がある。

【0123】

以上、本発明をその実施形態を参照しながら詳細に説明した。しかしながら、当業者によって容易に理解されるように、添付の請求項によって定義される本発明の範囲内で、他の実施形態も同様に可能である。

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図3a】

【図3b】

【図4】

【図5a】

【図5b】

【図5c】

【図5d】

【図6a】

【図6b】

【図7a】

【図7b】

【図8a】

【図8b】

【図8c】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14a】

【図14b】

【手続補正書】

【提出日】2023-03-22

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0123】

以上、本発明をその実施形態を参照しながら詳細に説明した。しかしながら、当業者によって容易に理解されるように、添付の請求項によって定義される本発明の範囲内で、他の実施形態も同様に可能である。
［構成１］
少なくとも１つの無線電力コイル（２４、１４）を有する無線電力装置（１０、２０）の異物検出を検査するための異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）であって、前記異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）は処理手段（６１、４２、５２）と動作可能に通信しており、前記異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）は、
少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）が配置されている本体（６８、１６８、２６８、３６８）と、
前記処理手段（６１、４２、５２）に温度データを送信するように構成された少なくとも１つの温度センサ（６４ａ）を含むセンサ部（６４）であって、前記温度データが前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）の温度を示すセンサ部（６４）と
前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）と検査される前記無線電力装置（１０、２０）との間の制御された相対的移動を引き起こすための手段（６５）と、
を有する、異物エミュレーション装置。
［構成２］
前記制御された相対的移動を引き起こすための手段（６５）が、駆動部（６２）と動作可能に通信している、構成１に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）。
［構成３］
前記処理手段（６１、４２、５２）は、
前記温度データを受信し、少なくとも前記温度データに基づいて、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６）、および／または、前記無線電力装置（１０、２０）を移動させるように前記駆動部（６２）に指示する、
ように構成される、構成２に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）。
［構成４］
前記処理手段（６１、４２、５２）に位置データを送信するように構成された少なくとも１つの位置センサ（６４ｂ）と動作可能に通信しており、前記位置データが、前記無線電力装置（１０、２０）に対する前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）の前記位置を示す、構成１乃至３のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）。
［構成５］
前記処理手段（６１、４２、５２）は、前記位置データを受信し、少なくとも前記温度データに基づいて、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６）、および／または、前記無線電力装置（１０、２０）を移動させるように前記駆動部（６２）に指示するように構成される、構成２または４に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）。
［構成６］
プローブ装置（１１０）をさらに備える、構成１乃至５のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）。
［構成７］
前記温度データは、無線通信を用いて前記処理手段（６１、４２、５２）に送信される、構成１乃至６のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）。
［構成８］
前記処理手段（６１、４２、５２）は、前記異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）と通信可能なホスト装置に配置される、構成１乃至７のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）。
［構成９］
前記無線電力装置（１０、２０）は、無線充電器の形態の無線電力送信装置（２０）である、構成１乃至８のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置。
［構成１０］
前記無線電力装置（１０、２０）は、無線電力受信装置（１０）である、構成１乃至８のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置。
［構成１１］
少なくとも１つの無線電力コイル（２４、１４）を有する無線電力装置（１０、２０）の異物検出を検査するためのシステムであって、前記システムは、構成１乃至１０のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）と、処理手段（６１、４２、５２）が配置されているホスト装置と、を備える、システム。
［構成１２］
少なくとも１つの無線電力コイル（２４、１４）を有する無線電力装置（１０、２０）の異物検出を検査する方法であって、前記方法は、
少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）が配置された本体（６８、１６８、２６８）、駆動部（６２）、および、少なくとも１つの温度センサ（６４ａ）を含むセンサ部（６４）を有する異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）を提供すること（８２０）と、
前記エミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６）と前記検査される無線電力装置（１０、２０）との間の制御された相対的移動を引き起こすこと（８４０）と、
前記少なくとも１つの温度センサ（６４ａ）によって生成され、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）の前記温度を示す温度データを、前記異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）と動作可能に通信している処理手段（６１、４２、５２）に送信すること（８５２）と、
を含む、方法。
［構成１３］
前記処理手段（６１、４２、５２）が、前記温度データを受信することと、
少なくとも前記温度データに基づいて、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）を移動させるための指示を駆動部（６２）に送信することと、
前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）と前記無線電力装置（１０、２０）との間の相対的移動を引き起こすことと、
をさらに含む、構成１２に記載の方法。
［構成１４］
前記異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）が、少なくとも１つの位置センサ（６４ｂ）と動作可能に通信しており、前記方法が、さらに、
前記少なくとも１つの位置センサ（６４ｂ）によって生成され、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）の前記相対的位置を示す位置データを、前記処理手段（６１、４２、５２）に送信することと、
を含む、構成１１または１２に記載の方法。
［構成１５］
前記処理手段（６１、４２、５２）が、前記位置データを受信することと、
少なくとも前記位置データに基づいて、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）を移動させるための指示を駆動部（６２）に送信することと、
前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）と前記無線電力装置（１０、２０）との間の相対的移動を引き起こすことと、
をさらに含む、構成１４に記載の方法。
［構成１６］
処理手段（６１、４２、５２）によってロードされ実行されると、構成１２に記載の方法を実行させる命令を符号化したコンピュータ可読記憶媒体。
［構成１７］
処理手段（６１、４２、５２）によってロードされ実行されると、構成１２に記載の方法を実行させるコード命令を含むコンピュータプログラム製品。

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つの無線電力コイル（２４、１４）を有する無線電力装置（１０、２０）の異物検出を検査するための異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）であって、前記異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）は処理手段（６１、４２、５２）と動作可能に通信しており、前記異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）は、
少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）が配置されている本体（６８、１６８、２６８、３６８）と、
前記処理手段（６１、４２、５２）に温度データを送信するように構成された少なくとも１つの温度センサ（６４ａ）を含むセンサ部（６４）であって、前記温度データが前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）の温度を示すセンサ部（６４）と
前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）と検査される前記無線電力装置（１０、２０）との間の制御された相対的移動を引き起こすための手段（６５）であって、前記制御された相対的移動を引き起こすための手段（６５）が、駆動部（６２）と動作可能に通信している、手段と、
を有する、異物エミュレーション装置。

【請求項2】

前記処理手段（６１、４２、５２）は、
前記温度データを受信し、少なくとも前記温度データに基づいて、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６）、および／または、前記無線電力装置（１０、２０）を移動させるように前記駆動部（６２）に指示する、
ように構成される、請求項１に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）。

【請求項3】

前記処理手段（６１、４２、５２）に位置データを送信するように構成された少なくとも１つの位置センサ（６４ｂ）と動作可能に通信しており、前記位置データが、前記無線電力装置（１０、２０）に対する前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）の前記位置を示す、請求項１または２に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）。

【請求項4】

前記処理手段（６１、４２、５２）は、前記位置データを受信し、少なくとも前記位置データに基づいて、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６）、および／または、前記無線電力装置（１０、２０）を移動させるように前記駆動部（６２）に指示するように構成される、請求項１または３に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０）。

【請求項5】

プローブ装置（１１０）をさらに備える、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）。

【請求項6】

前記温度データは、無線通信を用いて前記処理手段（６１、４２、５２）に送信される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）。

【請求項7】

前記処理手段（６１、４２、５２）は、前記異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）と通信可能なホスト装置に配置される、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）。

【請求項8】

前記無線電力装置（１０、２０）は、無線充電器の形態の無線電力送信装置（２０）である、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置。

【請求項9】

前記無線電力装置（１０、２０）は、無線電力受信装置（１０）である、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置。

【請求項10】

少なくとも１つの無線電力コイル（２４、１４）を有する無線電力装置（１０、２０）の異物検出を検査するためのシステムであって、前記システムは、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）と、処理手段（６１、４２、５２）が配置されているホスト装置と、を備える、システム。

【請求項11】

少なくとも１つの無線電力コイル（２４、１４）を有する無線電力装置（１０、２０）の異物検出を検査する方法であって、前記方法は、
少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）が配置された本体（６８、１６８、２６８）、駆動部（６２）、および、少なくとも１つの温度センサ（６４ａ）を含むセンサ部（６４）を有する異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）を提供すること（８２０）と、
前記エミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６）と前記検査される無線電力装置（１０、２０）との間の制御された相対的移動を引き起こすこと（８４０）であって、前記制御された相対的移動を引き起こすための手段（６５）が、駆動部（６２）と動作可能に通信している、引き起こすことと、
前記少なくとも１つの温度センサ（６４ａ）によって生成され、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）の前記温度を示す温度データを、前記異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）と動作可能に通信している処理手段（６１、４２、５２）に送信すること（８５２）と、
を含む、方法。

【請求項12】

前記処理手段（６１、４２、５２）が、前記温度データを受信することと、
少なくとも前記温度データに基づいて、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）を移動させるための指示を前記駆動部（６２）に送信することと、
前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）と前記無線電力装置（１０、２０）との間の相対的移動を引き起こすことと、
をさらに含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記異物エミュレーション装置（６０、１６０、２６０、３６０）が、少なくとも１つの位置センサ（６４ｂ）と動作可能に通信しており、前記方法が、さらに、
前記少なくとも１つの位置センサ（６４ｂ）によって生成され、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）の前記相対的位置を示す位置データを、前記処理手段（６１、４２、５２）に送信することと、
を含む、請求項１０または１１に記載の方法。

【請求項14】

前記処理手段（６１、４２、５２）が、前記位置データを受信することと、
少なくとも前記位置データに基づいて、前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）を移動させるための指示を前記駆動部（６２）に送信することと、
前記少なくとも１つのエミュレート対象物（６６、１６６ａ～ｂ、２６６、３６６）と前記無線電力装置（１０、２０）との間の相対的移動を引き起こすことと、
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

処理手段（６１、４２、５２）によってロードされ実行されると、請求項１１に記載の方法を実行させる命令を符号化したコンピュータ可読記憶媒体。

【請求項16】

処理手段（６１、４２、５２）によってロードされ実行されると、請求項１１に記載の方法を実行させるコード命令を含むコンピュータプログラム製品。

【国際調査報告】