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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-08-17
(54)【発明の名称】物体を選択的に方向転換するためのコンベアシステム
(51)【国際特許分類】
B65G 17/24 20060101AFI20230809BHJP
【ＦＩ】
B65G17/24 Z
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023502618
(86)(22)【出願日】2021-07-20
(85)【翻訳文提出日】2023-01-13
(86)【国際出願番号】 US2021042303
(87)【国際公開番号】W WO2022020307
(87)【国際公開日】2022-01-27
(31)【優先権主張番号】63/054,362
(32)【優先日】2020-07-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】508181663
【氏名又は名称】レイトラム，エル．エル．シー．
(74)【代理人】
【識別番号】110001302
【氏名又は名称】弁理士法人北青山インターナショナル
(72)【発明者】
【氏名】フォーニー，マシュー，エル．
(72)【発明者】
【氏名】コヴァックス，ジョセフ，エフ．
(72)【発明者】
【氏名】マーシャル，アンジェラ，ロンゴ
(72)【発明者】
【氏名】スパイサー，クリストファー，ビー．
(72)【発明者】
【氏名】ウェンツェル，ジョン，イー．
(72)【発明者】
【氏名】モルダー，ヨーリック
【テーマコード（参考）】
3F034
【Ｆターム（参考）】
3F034JA04
(57)【要約】
コンベアシステムが、複数の物品を方向転換するコンベアベルトローラを有するコンベアベルトを含む。下にある駆動ローラ組立体が、複数の枢動可能ローラキャリアであって、各々コンベアベルトローラに下から接する自由に回転可能な駆動ローラを有する複数の枢動可能ローラキャリアを含む。アクチュエータが、キャリアを枢動させるとともに駆動ローラの向きを変えるために配向デバイスに係合する。駆動ローラはまた、それらの向きが変わる際にコンベアベルトローラと係合及び係合解除するように移動し得る。配向デバイスは、ベルトローラに対して駆動ローラの向きを調整するための３次元支持プレートの間に挟まれる。頂部支持プレートは、ウエアストリップホルダを形成する波形垂直壁を含む。配向デバイスは、ローラキャリアの枢動中に、駆動ローラを上昇及び下降させ得る。駆動ローラ組立体は、様々なサイズ、形及び構成のためにカスタマイズされ得るモジュール式組立体であってもよい。
【選択図】図５
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンベアベルトがキャリーウェイに沿って前進する際にコンベアベルトローラ上の物体を方向転換するように構成された前記コンベアベルトにおいて前記コンベアベルトローラを選択的に作動させるための駆動ローラ組立体であって、前記駆動ローラ組立体が、複数の枢動可能ローラキャリアであって、各キャリアが、前記コンベアベルトの下から前記コンベアベルトローラに接する自由に回転可能な駆動ローラを収納する複数の枢動可能ローラキャリアと、
５点形パターンに配置された開口の配列を含む３次元頂部支持プレートであって、前記ローラキャリアが前記開口を通って延在し、前記３次元頂部支持プレートが、開口の第１及び第２カラムの間で前記頂部支持プレートで長手方向に延在する少なくとも１つの波形垂直壁を含み、各波形垂直壁が、ウエアストリップを受けるための頂部エッジにおける複数の刻み目を含み、前記波形垂直壁における各曲線が開口を部分的に囲む３次元頂部支持プレートと、
前記コンベアベルトローラに対する前記駆動ローラの向きを変えるために前記枢動可能ローラキャリアに係合するための並進可能配向デバイスと、
前記枢動可能ローラキャリアを枢動させるために前記並進可能配向デバイスを選択的に移動させるアクチュエータと
を含む、駆動ローラ組立体。
【請求項2】
前記３次元頂部支持プレートにおける前記開口が、前記ローラキャリアが選択された向きへ枢動するときに前記ローラキャリアを選択的に上昇させるための成形された、上向きカミング表面を含む、請求項１に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項3】
前記刻み目に受け入れられた球状突出部を有するウエアストリップをさらに含む、請求項１に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項4】
前記刻み目が前記波形垂直壁における変曲点で形成される、請求項３に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項5】
前記ウエアストリップの下流にウエアストリップストッパをさらに含む、請求項３に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項6】
前記ウエアストリップストッパが、前記ウエアストリップの上面と整列するように構成された上ウエアストリップ部分と、
前記上ウエアストリップ部分の第１側の脚の対と、
前記上ウエアストリップ部分の第２側のオフセット脚と
を含む、請求項５に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項7】
前記波形垂直壁が前記ウエアストリップストッパの前記脚を受け入れるための垂直スロットを含む、請求項６に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項8】
ウエアストリップを受けるための開口の第３及び第４カラムの間に第２波形垂直壁をさらに含む、請求項１に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項9】
前記波形垂直壁が前記頂部支持プレートと一体になっている、請求項１に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項10】
前記波形垂直壁がコネクタを使用して前記頂部支持プレートに接続される、請求項１に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項11】
前記波形垂直壁が前記開口に向かって下方へ角度の付いた上面を有する曲線ガセットを含む、請求項１に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項12】
前記波形垂直壁の、開口に面する面が、前記開口の形と適合するために曲線であり、前記波形垂直壁の、前記開口と反対側の面は平らである、請求項１１に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項13】
前記並進可能配向デバイスが、複数の横に長尺状の開口を有する可動プレートを含み、各長尺状開口が、カムを前記可動プレートに接続する可撓性リーフを含み、各カムが、開口であって、枢動可能ローラキャリアを受けるとともに前記枢動可能ローラキャリアに回転可能に係止するための開口を有する、請求項１に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項14】
３次元底部支持プレートであって、前記頂部支持プレートに固定されるとともに前記並進可能配向デバイスを前記頂部支持プレートと底部支持プレートとの間に挟む３次元底部支持プレートをさらに含む、請求項１に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項15】
前記底部支持プレートが、前記並進可能配向デバイスを通って延在する誘導特徴を含む、請求項１４に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項16】
前記底部支持プレートが、前記ローラキャリアの柄部を受けるための複数の開口を含み、各開口が、関連するローラキャリアのタブを受けるための少なくとも１つの垂直スロットを含む、請求項１４に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項17】
前記駆動ローラ組立体が、前記底部支持プレートより下に支持フレームをさらに含み、前記支持フレームが前記アクチュエータを収納するためのチャネル形を有する、請求項１４に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項18】
静止アクチュエータクレビスであって、前記アクチュエータの固定されたロッドアイを前記支持フレーム及び前記アクチュエータの動的アイを前記並進可能配向デバイスに接続するための移動アクチュエータクレビスに接続するための静止アクチュエータクレビスをさらに含む、請求項１７に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項19】
前記並進可能配向デバイスが、前記移動アクチュエータクレビスにより接続された２つの離間したシートを含む、請求項１８に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項20】
前記頂部支持プレートが、前記組立体の幅にわたって横に延在する複数のモジュール式プレートを含む、請求項１に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項21】
各ローラキャリアが、前記並進可能配向デバイスの歯に係合するための前記ローラキャリアの全周辺部の周りには延在しない歯車歯の扇形を含む、請求項１に記載の駆動ローラ組立体。
【請求項22】
駆動ローラ組立体のための配向プレート、複数の長尺状開口を備えた平らな基板、
長尺状開口にローラキャリアを受け入れるためのキャリア開口を含むカム機構、及び
前記カム機構を前記平らな基板に接続する可撓性リーフ。
【請求項23】
前記カム機構が、分岐直線側エッジと、凸状曲線後エッジと、より大きい凸状曲線前エッジとを含み、前記可撓性リーフばねが、前記配向プレートの並進中に前記曲線前エッジの周りに巻き付く、請求項２２に記載の配向プレート。
【請求項24】
駆動ローラ組立体のためのウエアストリップホルダであって、長手方向に延在する波形垂直壁と、
ウエアストリップを受けるための前記壁の上縁における複数の刻み目と
を含むウエアストリップホルダ。
【請求項25】
前記刻み目が前記波形垂直壁における変曲点で形成される、請求項２４に記載のウエアストリップホルダ。
【請求項26】
前記刻み目が、前記ウエアストリップの球状突出部と圧縮係合するために蟻継ぎ形である、請求項２３に記載のウエアストリップホルダ。
【請求項27】
波形垂直壁が、下方へ角度の付いた上面を有する曲線ガセットを含む、請求項２４に記載のウエアストリップホルダ。
【請求項28】
前記駆動ローラ組立体のローラキャリアのための開口を画定する前記波形垂直壁から延在する複数の円形のリムをさらに含む、請求項２４に記載のウエアストリップホルダ。
【請求項29】
前記ウエアストリップホルダが前記ウエアストリップホルダを前記駆動ローラ組立体の上支持プレートに接続するためのコネクタをさらに含み、前記上支持プレートが駆動ローラ組立体を受けるための開口の配列を含む、請求項２４に記載のウエアストリップホルダ。
【請求項30】
前記ウエアストリップホルダが前記駆動ローラ組立体の上支持プレートと一体になっており、前記上支持プレートが駆動ローラ組立体を受けるための開口の配列を含む、請求項２４に記載のウエアストリップホルダ。
【請求項31】
駆動ローラ組立体を組み立てる方法であって、複数の締結具を支持フレームの頂部壁から延在する横頂部スロットに挿入するステップと、
複数の締結具が各底部支持プレートモジュールにおける締結具開口を通じて挿入されるように複数の底部支持プレートモジュールを前記支持フレームの上に置くステップであって、各底部支持プレートモジュールが底部ローラキャリア開口の配列を含むステップと、
並進可能配向デバイスを前記複数の底部支持プレートモジュールの上に置くステップであって、各並進可能配向デバイスが長尺状配向開口の配列を含み、各長尺状配向開口が歯の線形配列を含むステップと、
複数の締結具が各頂部支持プレートモジュールにおける締結具開口を通じて挿入されるように複数の頂部支持プレートモジュールを前記並進可能配向デバイスの上に置くステップであって、各頂部支持プレートモジュールが頂部ローラキャリア開口の配列を含むステップと、
エッジ頂部及び底部支持プレートモジュールを互いに整列させるとともに締結するステップと、
整列工具を使用して残りの頂部及び底部支持プレートモジュールを前記エッジ頂部及び底部支持プレートモジュールに対して整列させるステップと、
残りの頂部及び底部支持プレートモジュールを互いに締結するステップと、
前記底部ローラキャリア開口と、配向開口と、頂部ローラキャリア開口が互いに整列させられるように、前記整列工具を使用して前記頂部及び底部支持プレートモジュールに対して前記並進可能配向デバイスを整列させるステップと、
移動アクチュエータクレビスを前記並進可能配向デバイスに取り付けるステップと、
アクチュエータ及び静止アクチュエータクレビスを前記支持フレーム内で取り付けるステップと、
ローラキャリアを前記整列させられた頂部ローラキャリア開口と、配向開口と、底部ローラキャリア開口とを通じて挿入するステップと
を含む方法。
【請求項32】
前記並進可能配向デバイスが空間により分離された２つのプレートを含み、前記移動アクチュエータクレビスが前記２つのプレートを一緒に締結する、請求項３１に記載の方法。
【請求項33】
前記整列工具が、ハンドルと、
頂部ノブであって、底部支持プレート開口に篏合するとともに前記底部支持プレート開口におけるスロットに係合する長方形突出部を有する頂部ノブと、
長尺状配向開口に受け入れられるとともに係合するように構成された前記ハンドルと頂部ノブとの間のベースであって、前記ベースが前記長尺状配向開口の歯と係合するように構成された突出部を含むベースと
を含む、請求項３１に記載の方法。
【請求項34】
前記頂部支持プレートがウエアストリップホルダを形成する波形壁を含む、請求項３１に記載の方法。
【請求項35】
前記波形垂直壁を前記頂部支持プレートに取り付けるステップをさらに含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項36】
ウエアストリップを前記ウエアストリップホルダに挿入するステップをさらに含む、請求項３４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願
本出願は、内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０２０年７月２１日に出願され「Ｃｏｎｖｅｙｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ Ｄｉｖｅｒｔｉｎｇ Ｏｂｊｅｃｔｓ」と題された米国仮特許出願第６３／０５４，３６３号明細書の優先権を主張する。
本出願は、内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０２０年７月２１日に出願され「Ｃｏｎｖｅｙｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ Ｄｉｖｅｒｔｉｎｇ Ｏｂｊｅｃｔｓ」と題された米国仮特許出願第６３／０５４，３６３号明細書の優先権を主張する。
【0002】
本発明は概して、動力駆動コンベアに、より具体的には、自由に回転可能な駆動ローラであって、その向きを、物体支持ローラをある方向又は別の方向に回転させるために変えることができる自由に回転可能な駆動ローラを有する駆動機構との接触により回転させられる物体支持ローラを備えたコンベアベルトを有するコンベアシステムに関する。
【背景技術】
【0003】
あるタイプ又は別のタイプの加工のために物体を転送又は位置付けするという目的のために、物体をあるコンベアベルトから、例えば別のコンベアベルトへ方向転換することが必要であることが多い。
【0004】
Ｍａｔｔｈｅｗ Ｌ．Ｆｏｕｒｎｅｙへの２００９年３月２４日の米国特許第７，５０６，７５１号明細書は、物体支持ローラを有するコンベアベルト上で担持された物体を方向転換するためのコンベアシステムを説明している。コンベアベルトがベルト移動の方向に前進する際に、ベルトローラはコンベアベルトを下から支持する自由に回転可能な駆動ローラに乗る。ベルトローラはレーンに配置されるとともにベルト（ｂｅｔ）移動の方向に平行な軸で回転する。駆動ローラは枢動可能なカートリッジに取り付けられる。カートリッジに結合されたアクチュエータは、カートリッジ及び駆動ローラを、適所にありベルトローラと接触した状態で枢動させる。駆動ローラがコンベアベルトローラに対して斜角に枢動させられると、ベルトローラは、搬送された物体を、ベルト移動の方向に対する駆動ローラの角度に依存してコンベアベルトの一方側又は他方に向かって導くように回転させられる。
【発明の概要】
【0005】
本発明の特徴を実現するコンベアシステムの一バージョンは、ベルトが前進する際にローラの上の物体を方向転換するように構成された複数のコンベアベルトローラとコンベアベルトローラを選択的に駆動するための駆動ローラ組立体とを有するコンベアベルトを含む。駆動ローラ組立体は複数の枢動可能ローラキャリアであって、各々配向要素と、コンベアベルトローラに下から接する自由に回転可能な駆動ローラとを有する複数の枢動可能ローラキャリアを含む。アクチュエータが、キャリアを枢動させるとともにコンベアベルトローラに対する駆動ローラの向きを変えるためにキャリア配向要素に係合する。駆動ローラはまた、コンベアベルトローラに対するそれらの配向が変化する際に、コンベアベルトローラと係合及び係合解除し得る。ウエアストリップが、駆動ローラ組立体の幅にわたるキャリーウェイを形成するために駆動ローラ組立体において形成する刻み目に挿入され得る。駆動ローラ組立体は、様々なサイズ、形及び構成にカスタマイズされ得るモジュール式組立体であってもよい。
【0006】
一態様によると、コンベアベルトがキャリーウェイに沿って前進する際にコンベアベルトローラ上の物体を方向転換するように構成されたコンベアベルトにおいてコンベアベルトローラを選択的に作動させるための駆動ローラ組立体が提供される。駆動ローラ組立体は、コンベアベルトの下からコンベアベルトローラに接する自由に回転可能な駆動ローラを収納する複数の枢動可能ローラキャリアと、３次元頂部支持プレートと、コンベアベルトローラに対する駆動ローラの向きを変えるために枢動可能ローラキャリアに係合するための並進可能配向デバイスと、枢動可能ローラキャリアを枢動させるために並進可能配向デバイスを選択的に移動させるアクチュエータとを含む。３次元頂部支持プレートは、５点形パターンに配置された開口の配列を含む。ローラキャリアは開口を通って延在する。３次元頂部支持プレートは、開口の第１及び第２カラムの間で頂部支持プレートで長手方向に延在する少なくとも１つの波形垂直壁を含み、各波形垂直壁は、ウエアストリップを受けるための頂部エッジにおける複数の刻み目を含む。波形垂直壁における各曲線は開口を部分的に取り囲む。
【0007】
別の態様によると、駆動ローラ組立体のための配向プレートは、複数の長尺状開口を備えた平らな基板と、長尺状開口でローラキャリアを受け入れるためのキャリア開口を含むカム機構と、カム機構を平らな基板に接続する可撓性リーフとを含む。
【0008】
別の態様によると、駆動ローラ組立体のためのウエアストリップホルダは、長手方向に延在する波形垂直壁とウエアストリップを受けるための壁の上縁における複数の刻み目とを含む。
【0009】
別の態様によると、駆動ローラ組立体を組み立てる方法が、複数の締結具を支持フレームの頂部壁から延在する横頂部スロットに挿入するステップと、複数の締結具が各底部支持プレートモジュールにおける締結具開口を通じて挿入されるように複数の底部支持プレートモジュールを支持フレームの上に置くステップとを含む。各底部支持プレートモジュールは底部ローラキャリア開口の配列を含む。方法は、並進可能配向デバイスを複数の底部支持プレートモジュールの上に置くステップであって、各並進可能配向デバイスが長尺状配向開口の配列を含み、各長尺状配向開口が歯の線形配列を含むステップと、次いで、複数の締結具が各頂部支持プレートモジュールにおける締結具開口を通じて挿入されるように複数の頂部支持プレートモジュールを並進可能配向デバイスの上に置くステップとをさらに含む。各頂部支持プレートモジュールは頂部ローラキャリア開口の配列を含む。方法は、エッジ頂部及び底部支持プレートモジュールを互いに整列させるとともに締結するステップと、整列工具を使用して残りの頂部及び底部支持プレートモジュールをエッジ頂部及び底部支持プレートモジュールに対して整列させるステップと、残りの頂部及び底部支持プレートモジュールを互いに締結するステップと、底部ローラキャリア開口と、配向開口と、頂部ローラキャリア開口が互いに整列させられるように、整列工具を使用して頂部及び底部支持プレート（ｐａｔｅ）モジュールに対して並進可能配向デバイスを整列させるステップとをさらに含む。方法は次いで、移動アクチュエータクレビスを並進可能配向デバイスに取り付けるステップと、アクチュエータ及び静止アクチュエータクレビスを支持フレーム内で取り付けるステップと、ローラキャリアを整列させられた頂部ローラキャリア開口と、配向開口と、底部ローラキャリア開口とを通じて挿入するステップとを含む。
【図面の簡単な説明】
【0010】
開示されたシステム及び方法は以下の図面を参照して理解され得る。図面における構成要素は必ずしも縮尺通りである必要はない。
【0011】
【図1】実施形態によるコンベアシステムのいずれかの側へ様々な角度で物体を方向転換するように調整され得るコンベアシステムの一部の等角図である。
【図7】駆動ローラ組立体のための支持フレームの別の実施形態の端面図である。
【図22】本発明の実施形態による駆動ローラ組立体を組み立てることに含まれるステップを詳述しているフローチャートである。
【図30】駆動組立体を改造して別の実施形態によるウエアストリップを設けるための波形インサートを含む駆動部分組立体の一部の等角上面図である。
【図33】別の実施形態による波形インサートの等角上面図である。
【図36】別の実施形態による波形インサートの等角上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
上述のとおり、コンベアベルトローラを含む既存のコンベアシステムは、先行するシステムに勝る利点を提供しているが、依然として限界を有する。
【0013】
同様の符号がいくつかの図全体にわたって対応する部分を示す図面を参照すると、図１及び２は、システムのいずれかの側へ様々な角度で物体を方向転換するように調整され得るコンベアシステム１００の一部の実施形態を示す。図１及び２に示されるとおり、コンベアシステム１００は、ローラコンベアベルト１０２と、コンベアベルトより下にある角度的に調整可能な「駆動」ローラモジュール１０６のフィールド１０４とを含む。図１及び２の実施形態において、コンベアベルト１０２は、複数の蝶番式に接続された横断モジュール式コンベアベルトモジュール１１０を含む。ベルトは、ベルト移動の方向１１４においてコンベアキャリーウェイの一部に沿って前進する無端ベルトループ内へ、蝶番式関節で、左右に端から端へ接続された１つ又は複数のベルトモジュールの一連の列で構築される。コンベアベルトはリバーシブルであるとともに方向１１４から反対側の長手方向に移動し得る。
【0014】
コンベアベルトモジュール１１０の１つ又は複数は、コンベアベルト１０２により担持された物体を選択的に方向転換するための自由回転コンベアベルトローラ１１８を含む。物体支持ローラ１１８は、軸に取り付けられ得るとともにベルト移動の方向１１４において長手方向に延在することができ、物体支持ローラ１１８がコンベアベルトのどちらの側にも物体を選択的に方向転換することを可能にする。この開示の目的のために、「自由回転」という用語は、ローラがそれらの回転軸を中心としていずれかの角度の付いた方向に自由に回転することを意味する。したがって、ローラ１１８は、適切な力により駆動されるといずれかの角度の付いた方向に自由に回転する「アイドラー」ローラを含むと言われ得る。図１及び２の実施形態において、ローラ１１８は、それらの回転軸がベルト移動の方向１１４に平行であるように位置付けられる。ローラ１１８は別の向きにおいて交互に提供され得る。
【0015】
コンベアベルトローラ１１８は金属及び／又はプラスチック又は別の好適な材料でできているとともに、駆動ローラモジュール１０６のローラがコンベアベルトローラと接触させられたときに滑るのを防ぐゴム又はプラスチックの高摩擦外部層又はコーティングが設けられ得る。ローラ１１８は、コンベアベルト１０２（及びベルトモジュール本体１１２）の上面及び下面を、それらが両方ともコンベアベルト１０２に配置された物体を方向転換するとともに駆動ローラモジュール１０６により下から選択的に駆動され得るように、越えて延在するように寸法決めされるが、本発明は限定されるものではない。
【0016】
図３～５を参照すると、角度的に調整可能な駆動ローラモジュール１０６のフィールド１０４は、１つ又は複数の駆動ローラ組立体２００であって、各組立体２００が個別に制御されるとともに作動可能である１つ又は複数の駆動ローラ組立体２００を含む。コンベア１００は、駆動ローラモジュール１０６のフィールド１０４の数、配置構成及び－又はサイズをカスタマイズする又は他の方法で変えるために様々な構成において配置された複数の駆動ローラ組立体２００を含み得る。各駆動ローラ組立体２００は、コンベアベルトローラ１１８に選択的に係合するための駆動ローラモジュール１０６の配列を含む。各駆動ローラモジュール１０６は、角度的に調整可能なローラモジュール１０６を形成するためにローラキャリア２２０に収納された自由に回転可能な駆動ローラ２１８を含む。各ローラキャリア２２０は、駆動ローラ２１８の向きを変えるために垂直軸を中心として枢動し得る。ベルトローラ１１８と駆動ローラ２１８との間の転動接触により、それらは両方とも互いの上で転動するとともにそれらの軸が互いに対して斜めである限り回転する。駆動ローラ２１８の説明のための配列において、駆動ローラの各カラムは、配列の密度を増すために、５点形パターンの駆動ローラの隣接するカラムから長手方向に（ベルト移動の方向１１４に）オフセットされるが、本発明は限定されるものではない。
【0017】
ローラキャリア２２０は、組立体２００の幅にわたって横に延在する複数のモジュール式プレートを含み得る成形された、３次元頂部支持プレート３２０を通じて取り付けられる。頂部支持プレート３２０は、長手方向カラム３１８及び側方列３１９において配置された複数の開口３１６を含む。開口のカラムは、隣接するカラムが密度を増すために５点形パターンで互いに対して交互に配置された状態で、コンベアベルトローラ１１８の側方位置と横に整列させられるが、本発明はそのように限定されるわけではない。各開口３１６は、ベルト１０２がベルト移動の方向１１４に前進する際に、対応するカラムにおけるベルトローラ１１８に選択的に係合する自由に回転可能な駆動ローラ２１８を支持するローラキャリア２２０を回転可能に受ける。開口３１６は、以下で説明されるとおり、成形されるとともに３次元であり、各ローラキャリアの一部まで延在するとともに各ローラキャリアの一部に外接する垂直壁を有し、ウエアストリップレセプタクルとローラキャリア２２０を選択的に上昇及び下降させるためのカミング表面とを形成する。
【0018】
並進可能配向デバイス４２０は、ローラキャリア２２０及びそれらの担持された駆動ローラ２１８をそれらの垂直軸を中心として選択的に枢動させるためにローラキャリア２２０の配向要素に係合する。アクチュエータ４６０はローラキャリア２２０をそれらの垂直軸を中心として枢動させるために、並進可能配向デバイス４２０を選択的に横に移す。説明のための実施形態において、並進可能配向デバイス４２０は、並進可能配向プレート４２０ａ、４２０ｂが調和して動作するように、移動アクチュエータクレビス４３２により一緒に接合された２つの離間した並進可能配向プレート４２０ａ、４２０ｂを含む。並進可能配向デバイス４２０は、組立体２００の幅にわたって横に配置された複数のモジュールを含んでもよく、又は組立体の幅にわたってもよい。
【0019】
並進可能配向デバイス４２０より下に組立体２００の幅にわたって横に延在する複数のモジュール式プレートを含み得る底部支持プレート３２２が、頂部支持プレート３２０に接続されるとともにローラキャリア２２０のための下側軸受表面を提供する。底部支持プレート３２２におけるキャリア開口３２３はローラキャリア２２０の底部を受ける。底部支持プレート３２２における開口３２３は、上支持プレートにおける開口３１６と垂直に整列するが上支持プレートにおける開口３１６より小さい。開口３２３は、ローラキャリア２２０を固定された垂直軸で回転するよう制限することに加えて駆動ローラ組立体の組み立てを円滑にするために、頂部及び底部支持プレートを整列させる助けをする。底部支持プレート３２０及び頂部支持プレート３２２は、並進可能配向デバイス４２０が支持プレート３２０、３２２の間で摺動可能に挟まれた状態で、互いに対して固定されるとともに静止している。説明のための頂部及び底部支持プレート３２０、３２２はプラスチック又は別の好適な材料で形成され得る。一実施形態において、頂部及び－又は底部支持プレートは射出成形プロセス、３Ｄプリンティング又は別の好適なプロセスを通じて形成される。
【0020】
底部支持プレート３２２より下の支持フレーム４００は、組立体２００のための支持を提供する。説明のための支持フレーム４００は、チャネル形を有する押出成形されたアルミニウム構造部材を含む。別の実施形態において、支持フレーム４００は「引き抜き成形された（ｐｕｌｌ－ｔｒｕｄｅｄ）」プラスチック、形成された板金又は他の任意の好適な材料及び－又はプロセスから形成される。取付け特徴、例えばｔ形スロット、隙間スロット及びねじ用ボスは、以下で説明されるとおり、組立体２００の他の構成要素をフレーム４００に取り付けるために、支持フレームに形成される。組立体の各側の整列タブ４１０は、駆動ローラ組立体２００を垂直方向において正確に整列させるために支持フレーム４００における嵌め合いスロットと係合する。
【0021】
静止アクチュエータクレビス４３０は、アクチュエータ４６０の固定されたロッドアイを支持フレーム４００に接続するために取付けポイントを形成する。移動アクチュエータクレビス４３２は、アクチュエータ４６０の動的ロッドアイを並進可能配向プレート４２０ａ、４２０ｂに、及びプレート４２０ａ、４２０ｂを互いに接続する。説明のためのアクチュエータ４６０は、キャリア２２０の回転をもたらすとともに駆動ローラ２１８の向きを変更するために配向プレート４２０を選択的に移動させ得る空気圧で作動させられるシリンダ及びピストンであるが、駆動ローラ２１８の向きを変更するために配向デバイス４２０を選択的に並進させるための任意の好適なアクチュエータが使用されてもよい。
【0022】
さらに、駆動ローラ組立体２００は、コンベアベルト１０２のためのキャリーウェイを形成し、コンベアベルトをその幅にわたって支持するウエアストリップ２６０を含む。説明のためのウエアストリップは、ベルト移動の方向１１４に延在するとともに、組立体１００の長さに及び駆動ローラの１つおきのカラム３１８の間に間隔をあけて配される。説明のためのウエアストリップは、押出加工を通じてＵＨＭＷ－ＰＥで形成されるが、本発明はそれに限定されない。上支持プレート３２０の上面における凹部は、以下で説明されるとおり、ウエアストリップ２６０を駆動ローラ２１８に対して選択された位置において保持するように設計される。
【0023】
図６を参照すると、説明のための支持フレーム４００は垂直側壁４２０、４２２と、垂直内壁４２１と、水平頂部壁４３０とを含む。横頂部スロット４０２が、頂部及び底部支持プレート３２０、３２２を支持フレーム４００に接続するための締結具並びに整列タブ４１０を支持フレームに接続するための締結具を受け入れるために水平頂部壁４３０から延在する。説明のための頂部スロット４０２は、逆さまの「Ｔ」の形のスロットを形成するために垂直スロット壁４０３及び水平上壁４０４により形成される。支持フレーム４００は、横に延在するとともに垂直内壁４２１から内側に面する内部スロット４６１、４６２と、アクチュエータ４６０を取り付けるための第１垂直側壁４２１とを含む。横開口４７１、４７２、４７３、４７４は、支持フレーム４００をコンベアフレームに締め付けるために締結具を受ける。各横締結具開口４７１、４７２、４７３、４７４はＴ字形スロット４０２、４６１又は４６２より下にあるが、本発明はそれに限定されない。
【0024】
支持フレーム４００はアクチュエータ４６０、並びに静止クレビス４３０及び移動クレビス４３２を収納する。頂部壁４３０における横隙間スロット４０５（図５に見られる）は、移動クレビス４３２におけるボスを受ける。移動クレビスボスは、以下で説明されるとおり、アクチュエータ４６０が移動クレビス４３２に移動するときに接続された配向プレート４２０ａ、４２０ｂの並進をもたらすために、移動クレビス４３２を配向プレート４２０に固定するために締結具を受ける。
【0025】
説明のための支持フレーム４００は、コンベアベルトの移動方向である長手方向１１４に約６インチ延在する。
【0026】
図７に示されるとおりのより短い支持フレーム４９０のために、必要な構成に依存して、横Ｔ字形頂部スロット４０２’同士がより近づいた状態で、中央支持壁４２１は省略され得る。
【0027】
説明のための実施形態において、ローラキャリア２２０の回転は、関連する駆動ローラ２１８を配向するためだけでなく、駆動ローラ２１８を上昇及び－又は下降させてコンベアベルトローラ１１８と係合させる又はコンベアベルトローラ１１８から係合解除するのに役立つ。非方向転換配向における駆動ローラ２１８の向きは、駆動ローラ２１８を下降させてコンベアベルトとの係合を解除する一方で、方向転換配向における駆動ローラ２１８の向きは、駆動ローラ２１８を上昇させてコンベアベルトと係合させる。例えば、図８、９Ａ及び９Ｂを参照すると、一実施形態において、ローラキャリア２２０のうちの１つの一部又は全ては、アクチュエータ４６０がローラキャリア２２０を選択された位置において配向するときにローラキャリア２２０を頂部支持プレート３２０に対して自動的に上昇させるカム表面を含み得る。
【0028】
説明のための自己上昇ローラキャリア２２０は、リテーナリング２２２であって、駆動ローラ２１８のアクスル２１９の端部を支持する直径方向に反対側にある穴２２４を備えたリテーナリング２２２を含む。下向きのカム表面２２８がリテーナリング２２２の底部に形成される。下向きのカム表面２２８は、開口３１６であって、ローラキャリア２２０が、それがその垂直軸を中心として回転する際にリテーナリング２２２を選択的に上昇させる及び下降させるために受け入れられる開口３１６に外接する頂部支持プレート３２０（図９Ａ及び９Ｂに示される）の上向きカム表面３２８と共同する。説明のためのカム表面２２８、３２８には、垂直軸を中心とした枢動中に駆動ローラ２１８の垂直移動をもたらすために、ランプセクションで丸い突出部がある、本発明はそれに限定されない。
【0029】
図８を参照すると、上ジャーナル柄部２２９がリテーナリング２２２から下向きに延在するとともに駆動ローラ底部を取り囲む。リテーナリング２２２から先端側にある下ジャーナル柄部２３２は上ジャーナル柄部２２９より小さい直径を有する。下ジャーナル柄部２３２の周辺部は、上ジャーナル柄部２２９の周辺部の内部へ凹んでいる。上部分において、下ジャーナル柄部２３２は、ローラキャリア２２０の回転を誘導するために並進可能配向デバイス４２０に係合するための歯車歯２３６の扇形又は別の好適な配向要素を含む。ローラキャリアを配向するための他の好適な手段が使用されてもよい。説明のための実施形態において、歯車歯２３６の先端は、上ジャーナル柄部２２９の周辺部を越えて延在しない。説明のための歯２３６はまた、下ジャーナル柄部２３２の周辺部全体の周りに延在せず、下ジャーナル柄部２３２の、歯の無い上部分に空間をあける。下ジャーナル柄部の先端部は、動作中にローラキャリア２２０が係合解除するのを防ぐために、以下で説明されるとおり、底部支持プレート３２２において形成されたスロットと係合する係止タブ２３７を含み得る。
【0030】
図１０に示された別の実施形態において、ローラキャリア５２０は、垂直線形運動を伴わない回転配向運動を作り出すために、頂部支持プレートの表面３２８の上に載るリテーナリング５２２の底部に平らな底部５２８を含む。この実施形態において、駆動ローラ２１８はベルトローラ１１８との一定の接触を維持する。ローラキャリア５２０は、歯５３６、下ジャーナル柄部５３２及び係止タブ５３７を含む他の点ではローラキャリア２２０と同様である。
【0031】
図９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、１１及び１２を参照すると、説明のための頂部支持プレート３２０は３次元及びモジュール式であり、各モジュールは、ローラキャリア開口３１６のリムを形成する成形したカミング表面３２８を備えたローラキャリア開口３１６を形成する平らな基板を含む。開口３１６は５点形パターンで配置され、隣接するカラムは、１つのカラムの開口が交互に配置されるとともに隣接するカラムの開口間の半分のところに配置されるように、互いに長手方向にオフセットしている。説明のための頂部支持プレートモジュール３２０は、１２個の総開口の４つの交互に配置されたカラムと６つの交互に配置された列を含むが、本発明はそれに限定されず、頂部支持プレートモジュールは任意の好適な数及び配置構成の開口を含み得る。複数の頂部支持プレートモジュール３２０は、駆動ローラ組立体２００と共に使用される特定のコンベアベルトの幅に依存して、駆動ローラ組立体の幅２００に沿って横に配置され得る。
【0032】
垂直上壁３６０は、平らなベースから上に延在するとともに、ウエアストリップ２６０のためのホルダを形成する成形した凹部３６１を含む上縁において終端する。図９Ａ、９Ｂ、９Ｃ及び９Ｄに示されるとおり、説明のための実施形態において、垂直上壁３６０は、開口３１６の交互の、隣接するカラムでベルト移動の方向１１４に長手方向に延在する実質的に波形の垂直壁を含む。各波形の上壁３６０は、各隣接するカラムにおける開口３１６の少なくとも一部を囲む曲線を有する。モジュール式駆動組立体２００が組み立てられるとき、波形垂直壁はまた、開口３１６に挿入されたローラキャリア２２０の少なくとも一部を囲む。垂直上壁３６０はカラム間で交互に並び、１つおきのカラム間に空間をあける。１つのカラムにおいて、垂直壁３６０が開口３１６の第１側の周りに巻き付く一方で、隣接するカラムについては、垂直壁３６０は第２カラムにおける開口３１６の第２側の周りに巻き付く。説明のための頂部支持プレートモジュール３２０は、２つの波形垂直壁３６０、すなわち、開口３１６の第１及び第２カラムの間で長手方向に延在する第１波形垂直壁と、開口３１６の第３及び第４カラムの間で長手方向に延在する第２波形垂直壁とを含むが、本発明はそれに限定されない。
【0033】
説明のためのウエアストリップ凹部３６１は波形垂直壁における変曲点で形成されるが、本発明はそれに限定されない。説明のための凹部３６１は、以下で説明されるとおり、ウエアストリップ２６０の球状突出部に圧縮係合するために蟻継ぎ形である。凹部３６１は、以下で説明されるとおり、ウエアストリップ２６０を固定するために締まりばめを提供し得る。
【0034】
説明のための実施形態において、波形垂直壁３６０の、開口３１６に向いている面が開口３１６の形に適合するために曲線である一方で、開口３１６に向いていない対向する面３６８は平らであってもよいが、本発明はそれに限定されない。さらに、選択された又は全ての頂点及び溝で波形垂直壁３６０は刻み目３６５を含み得る。波形垂直壁３６０は、構造のための追加的な支持を提供するために強化延在部をさらに含み得る。説明のための実施形態において、強化延在部は、カミング表面３２８に向かって下方へ角度の付いた上面３６９を有する曲線ガセット３６７を含む。説明のための曲線ガセット３６７は、各頂部に並んで開口３１６の第２列と第３列の間及び開口の第４列と第５列との間に形成され、短い方のガセット３６３は、各刻み目３６５の各曲線ガセット３６７から反対にある波形壁から延在する。各曲線ガセット３６７は波形壁主要部分と交差するとともに、隣接するカラムにおける開口３１６に沿って延在する別の曲線ガセット３６７と浅い「ｓ」形を形成する。合せて、ガセット３６３、３６７は、平らな壁３６８であって、図１１及び１２に示されたウエアストリップストッパ２６５を受けるための各刻み目３６５に沿った及び各刻み目３６５から下に延在する平らな壁３６８と垂直スロットを形成する。
【0035】
図９Ｄに示されるとおり、波形垂直壁３６０における波形は、頂部支持プレートモジュール３２０の長手方向長さに沿って２．５回繰り返す波長λ及びパターンを有する。第１端で、波形垂直壁３６０は第１頂部３７０で始まるとともに第１溝３７１へ湾曲する。短い方のガセット３６３は、第１変曲点３７３で波形垂直壁３６０から延在する。溝３７１から、垂直壁は第２頂部３７４に向かって湾曲し、曲線ガセット３６７は第２変曲点３７５で波形垂直壁から延在する。ウエアストリップ凹部３６１は変曲点３７４、３７５で頂部エッジにおいて形成される。このとき、パターンは頂部支持プレートモジュール３２０の端部まで繰り返される。説明のための波形垂直壁３６０が頂部支持プレート３２０の長さに沿って連続的である一方で、代替的に、波形垂直壁３６０は非連続的であってもよい。
【0036】
説明のための頂部支持プレート３２０は、以下で説明されるとおり、図９Ａに示されるとおり、頂部支持プレート３２０を底部支持プレート３２２及び支持フレーム４００に締結するための締結具を受けるための締結具開口３８６、３８７を含む。説明のための実施形態において、コーナ締結具開口３８７は、以下で説明されるとおり、ブッシングを有する締結具を受けるために他の開口３８６より大きい。
【0037】
図１１及び１２に示されるとおり、ウエアストリップストッパ２６５は、脚が１つ又は複数の刻み目３６５に受け入れられた状態でウエアストリップ２６０が下流へ摺動するのを防ぐために駆動ローラ組立体の下流端で頂部支持プレート３２０内へスナップ留めされ得る。ストッパ２６５は、各頂部支持プレート３２０、又は選択的な頂部支持プレート、例えば最も下流の頂部支持プレートモジュールと共に駆動ローラ組立体２００に含まれ得る。
【0038】
説明のためのウエアストリップストッパ２６５は、上ウエアストリップ部分２６６と、上ウエアストリップ部分２６６の第１側の脚２６７、２６８の対と、ウエアストリップストッパ２６５の長手方向中間にある上ウエアストリップ部分の第２側のオフセット脚２６９とを含む。脚２６７、２６８、２６９は各々、対応する波形垂直壁３６０における刻み目３６５に受け入れられるように構成された上接続部分２７１を含む。脚２６７、２６８、２６９は各々、ウエアストリップストッパ２６５を頂部支持プレート３２０に係止するために、ガセット３６３と、平らな壁３６８と、刻み目３６５に沿って刻み目３６５から下に延在する湾曲したガセット３６７との間に形成された垂直スロットに受け入れられる。頂部支持プレート３２０の上流部分に挿入されたウエアストリップ２６０と整列させられるように構成された上ウエアストリップ部分２６６は、ウエアストリップストッパ２６５を適所に置くために凹部３６１に受け入れられたフランジ２７２を含む。フランジ２７２は、ローラキャリア２２０のための間隙を提供するために成形され得る。挿入されるとき、ウエアストリップストッパ２６５が、図１２に示されるとおり、ウエアストリップ表面の連続を提供する一方で、脚２６７、２６８、２６９により提供された長手方向制限は、コンベアベルトの重量及び移動によりウエアストリップ２６０が適所から摺動するのを防ぐ。
【0039】
一実施形態において、ウエアストリップ２６０は、図１３に示されるとおり、締まりばめを介して凹部３６１に受け入れられた底面に球状突出部２６２を含む。説明のための球状突出部２６２は、真っ直ぐな、分岐する側部と湾曲した、凸状底面とを含み得るが、本発明はそれに限定されない。突出部２６２と凹部３６１との間の嵌め合いは、突出部２６２の底部と凹部３６１の底部との間に空間を有するように設計されるが、本発明はそれに限定されない。
【0040】
ウエアストリップ２６０は、凹部３６１に篏合するようにわずかに屈曲し得る真っ直ぐな押出加工物として作られ得る。例えば、ウエアストリップ受け入れ凹部３６１は、曲がりくねった経路を作り出すために互いからわずかにオフセットされてもよく、ウエアストリップ２６０は、曲がりくねった形を形成するために挿入中に屈曲してもよい。ウエアストリップ２６０における曲がりくねった形は、ウエアストリップ２６０が動作中に摺動するのを防ぐ又は制限する。
【0041】
図１４及び１５に示された別の実施形態において、ウエアストリップ１２６０は、頂部支持プレート３２０との幾何学的係止を提供するために突出部１２６２間に刻み目１２６３を含む。図１４及び１５の実施形態において、突出部１２６２は、真っ直ぐな側部、側部のくぼみ、及び湾曲した側部と平らな底部とを備えた底部球を有するが、本発明はそれに限定されない。
【0042】
図１６及び１７を参照すると、駆動ローラ組立体２００は、駆動ローラモジュール１０６の配列を受ける部分組立体２０１を形成するために互いに接続された複数の頂部支持プレートモジュールと底部支持プレートモジュールとを含み得る。特定のコンベアベルトの構成に好適な異なる幅を有する駆動ローラゾーン１０４を作り出すために必要に応じて多くのモジュール式部分組立体２０１が支持フレーム４００に取り付けられ得る。そして、上述のとおり、多くの駆動ローラ組立体２００が駆動ローラゾーン１０４の長さを変えるために使用され得る。
【0043】
各部分組立体２０１は、駆動ローラモジュール１０６の部分配列であって、各々が、上述のとおり、駆動ローラ２１８を収納するローラキャリア２２０を含む部分配列を含み得る。整列させられた締結開口を通って延在する台車ボルト２０２又は他の締結デバイスは、頂部支持プレートモジュール３２０’及び底部支持プレートモジュール３２２’を一緒に固定する。台車ボルト２０２又は金属製ブッシングを備えた他の締結具を含む整列及び締結デバイス２０３が、部分組立体２０１を支持フレームに整列させるとともに固定するために部分組立体の１つの角で使用される。整列及び締結デバイス２０３は頂部及び底部支持プレートを固定しないが、むしろ下にある締結具を下にある支持フレーム４００に固定する。整列及び締結デバイス２０３は、ゾーンの幅に沿って各部分組立体２０１を整列させるために、強い金属同士の接続を作り出す。支持フレーム４００の頂部における整列スロット４０２は、部分組立体２０１を支持フレームに及び構成要素を互いに固定するためにボルト２０２及び２０３のヘッドを受ける。配向デバイス４２０は、頂部及び底部支持プレートモジュール３２０、３２２’の間に摺動可能に受け入れられる。
【0044】
図１８を参照すると、底部支持プレートモジュール３２２’は、ローラキャリア２２０の下ジャーナル柄部２３２を受け入れるためのキャリア開口３２３を有する平らな基板３２７を含む。組み立てられると、開口は、頂部支持プレート３２０における開口３１６と開口３１６より下で整列させられる。開口３２３は、ローラキャリア２２０の底部でタブ２３７を受け入れるための垂直スロット３２４を含む。タブ２３７は組み立て中にスロット３２４を通過し、次いで、開口３２３の内部に縁を付けるリップ３８１を越える。リップ３８１より下で、開口３２３は、停止突出部３８２がスロット３２４から斜め前にあるリップ３８１から下へ延在する状態で、ローラキャリア２２０が開口３２３内で自由に回転することを可能にするためにほぼ全周の隙間を提供する。リップ３８１はローラキャリア２２０が開口３２３から跳ね出るのを防ぐ。
【0045】
動作中に、並進可能配向デバイス４２０シートの移動は、タブ２３７及びスロット３２４が整列させられ得ないように空気圧式アクチュエータ４６０のストロークにより制限され、ローラキャリア２２０が開口３２３を出るのを防ぐ。空気圧式アクチュエータ４６０が分離させられるときにのみ、並進可能配向デバイス４２０は、ローラキャリア２２０が、ローラキャリアタブ２３７と底部プレートスロット３２４とを整列させローラキャリア２２０を垂直に引くことにより除去され得る「サービス位置」へと移動することができる。
【0046】
垂直強化部３２６は、平らな基板３２７の頂部から延在するとともに平らな基板３２７の頂部と一体成形され得るとともに締結具２０２のための開口を含み得る。説明のための強化部３２６は頂部支持プレート３２０のための垂直支持を提供する。説明のための強化部３２６は、並進可能配向デバイス４２０と接触するとともに並進可能配向デバイス４２０を案内する摩擦面を形成する平らな垂直端面３８４を含む。組み立てられると、強化部３２６は２つの配向プレート４２０ａ、４２０ｂ間に延在する。説明のための強化部３２６は、システムにおいて存在し得る歯車分離力をさらに制限する、減少させる、及び－又は防止する。説明のための強化部３２６は、成形性を容易にするために特徴全体にわたって実質的に均一な壁厚さを維持するための製造凹部３８５を含むが、本発明はこれらの凹部３８５又は他の図示された特徴を必要としない。
【0047】
底部支持プレート３２２は、締結具２０２のための別の締結具開口を有する垂直ボス３４２と、整列及び締結デバイス２０３のためのより大きい開口を有する角における整列ボス３４３とをさらに含む。垂直ボス３４２及び整列ボス３４３は、上流エッジであり得るが代替的にモジュールの下流エッジであり得る底部支持プレートの横に延在するエッジに沿って形成される。底部プレートモジュール３２２’は、同様に平らな基板３２７と一体成形され得る誘導特徴３４１をさらに含む。誘導特徴３４１は少なくともいくつかの開口３２３の側部から上に延在するとともに、並進可能配向デバイス４２０の運動を拘束する。
【0048】
さらに、説明のための底部支持プレート３２２は、並進可能配向デバイス４２０のための追加的な垂直支持を提供する横レール３２９を含む。説明のためのレール３２９は、横レールの摩耗を防ぐために、歯車歯又は他のレーザ切断特徴の無い位置で並進可能配向デバイス４２０に接触する。横レール３２９間の空間は、いくらかのデブリが、並進可能配向デバイス４２０の運動を妨害すること無しに落ちることを可能にする。
【0049】
図１９を参照すると、説明のための並進可能配向デバイス４２０は、メインプレート４２０ａとマイナープレート４２０ｂとを含む。配向プレート４２０ａ、４２０ｂは、固定された上支持プレート３２０と底部支持プレート３２２との間で摺動可能に挟まれ、これらは両方とも、上述のとおり、複数のモジュールを含み得る。各配向プレート４２０ａ、４２０ｂは、配向プレート４２０ａ、４２０ｂがアクチュエータ４６０により並進させられる際にローラキャリア２２０を調和して回転させ得るラックアンドピニオンシステムを形成するために、ローラキャリア２２０の歯２３６に係合するように位置付けられる。配向プレートは、横に長尺状の配向開口４４４を有する。長尺状配向開口４４４は、ラック歯車を形成する歯４４６の線形配列に一方側で接している。各長尺状配向開口４４４は、頂部支持プレート３２０におけるローラキャリア開口３１６のうちの１つより下に位置付けられ、そのため、各長尺状開口４４４はローラキャリア２２０の下ジャーナル柄部２３２を受け得る。ローラキャリアが挿入されると、下ジャーナル柄部２３２は、配向プレートにおける長尺状配向開口４４４を通り、下にある底部支持プレート３２２におけるより小さいキャリア開口３２３内へ延在する。上流エッジとして示された配向プレート４２０ａ、４２０ｂの横に延在するエッジはまた、歯を含むとともに、配列における選択されたローラキャリア２２０を収容するとともにそれを係合するように位置付けられる。
【0050】
図２０に示されるとおり、メインプレート４２０ａ及びマイナープレート４２０ｂは、図１９に示されるとおりローラキャリアの列が空間４２４に受け入れられるとともに収納された状態で、底部支持プレート３２２から延在する垂直強化部３２６の列を収容するために空間４２４により分離される。メインプレート４２０ａは、組み立てられると、図１９に示されるとおり、ボス３４２及び３４２がメインプレート４２０ａの横に延在する外縁に隣接するようにボス３４２、３４３を収容するために、底部支持プレート３２０の端部エッジからはめ込まれた端部エッジを有する。
【0051】
さらに、底部支持プレート３２２の説明のための誘導特徴３４１は、長尺状配向開口４４４の歯の無い側とローラキャリア２２０の下ジャーナル柄部２３２との間に延在するように構成される。各誘導特徴３４１の平らな側は、対応する長尺状配向開口４４４の内部エッジに接する。これらの面は、摩耗面を提供するとともにシステムにおけるいずれの歯車分離力にも抵抗する。下ジャーナル柄部２３２の当該部分に歯が無いことにより、誘導特徴３４１を含めることが可能となる。
【0052】
図２０に示されるとおり、配向プレート４２０ａ、４２０ｂは、線形アクチュエータ４６０、例えば空気シリンダにより並進させられる。アクチュエータ４６０の一端は、アクチュエータ４６０の固定されたロッドアイを支持フレーム４００に接続する静止アクチュエータクレビス４３０に取り付けられる。説明のための静止アクチュエータクレビス４３０は、支持フレーム４００の内部に沿ってＴ形スロット４６１、４６２に係合する４つの締結具４３１を含む。締結具は、静止アクチュエータクレビス４３０を支持フレーム４００に接続するために組み立て中に締められ得る。他端で、移動アクチュエータクレビス４３２はアクチュエータ４６０を配向プレート４２０ａ、４２０ｂに接続する。移動アクチュエータクレビス４３２は、プレート４３３と、両方の配向プレート４２０ａ、４２０ｂを接続して配向プレートを一緒に結合するとともにそれらが調和して動作することを可能にするために締結具４３５を受ける複数のボス４３４とを含む。
【0053】
図１９を再び参照すると、締結具４３５は、配向プレート４２０ａ、４２０ｂの両方を移動アクチュエータクレビス４３２に及び互いに固定するために配向プレートにおける開口４５５を通って延在する。図１８を再び参照すると、底部支持プレート３２２は、締結具４３５の通過を可能にするように構成された隙間スロット３３１を含み、締結具４３５は間隙スロット３３１内を摺動する。上述のとおり、支持フレーム４００はまた、並進可能配向デバイス４２０の摺動を可能にするために締結具４３５のための隙間スロット４０５を含む。
【0054】
図２１を参照すると、一実施形態において、移動アクチュエータクレビス４３２はその底面にグライド４３６を含み得る。説明のためのグライド４３６は、アクチュエータ４６０が回転するのを防ぐとともにアクチュエータ４６０と移動アクチュエータクレビス４３２との間の摩擦を低減させるためにＵＨＭＷ又は別の低摩擦材料から形成される。別の実施形態において、静止アクチュエータの、支持フレーム４００のスロット４６１、４６２に面する外面４３７は、支持フレーム４００と静止アクチュエータ４３０との間の把持を増大させるためにクロスハッチング、ローレット加工を含み得るか別の特徴を有し得る。
【0055】
図２２は、モジュール式頂部及び底部支持プレートを含む駆動ローラ組立体２００を組み立てる方法を示す。第１に、ステップ１２０において、図２３に示されるとおり、スロット４０２が締結具ヘッドを保持し、締結具シャンクが上に延在するように、締結具２０２が摺動して支持フレームスロット４０２に入る。締結具２０２の数は、使用される頂部及び底部支持プレートモジュールの数に依存し、頂部及び底部支持プレートモジュール毎に４つの締結具がある。次いで、ステップ１２２において、第１底部支持プレートモジュール３２２ａが、図２３に示されるとおり、締結具の第１セットに取り付けられる。連続的底部支持プレートモジュール３２２ｘが、必要な幅が達成されるまで、同様のやり方で締結具の連続的セットにわたって同様に取り付けられる。ステップ１２４において、並進可能配向プレート４２０ａ、４２０ｂが、図２４に示されるとおり、底部支持プレートモジュールにわたって配置される。図２４に示されるとおり、並進可能配向プレート４２０ａ、４２０ｂは、各長尺状開口４４４が開口３２３にわたって、締結具２０２を備えたボス３２６がメインプレート４２０ａとマイナープレート４２０ｂとの間に延在し、ボス３４２、３４３がメインプレート４２０ａの側方エッジに当接するように、底部支持プレートモジュールの配列にわたって配置される。
【0056】
次いで、ステップ１２６において、頂部支持プレートモジュール３２０ａ～３２０ｘは、開口３８７が下にある底部支持プレートモジュール３２２の開口３４３と重なっているとともに整列させられている状態で、締結具２０２の各セットを開口３８６及び３８７を通じて挿入することにより取り付けられる。
【0057】
ステップ１２８において、エッジ底部支持プレートモジュール３２２ａは支持フレーム４００のエッジに対して厳密な位置に配置される。位置付けは、底部支持プレートのエッジに係合する工具、マーキング又は別の方法を使用して行われ得る。
【0058】
ステップ１３０において、エッジ頂部及び底部支持プレートモジュール３２０ａ、３２２ａは、３つの締結具２０２の周りでナットを締める、整列デバイス２０３を形成するためにブッシングをコーナ締結具上に挿入する、及び締結具を締結具２０２のみの場合よりも高いトルクまで締めることにより、一緒に及び支持フレームに締結される。
【0059】
ステップ１３２において、残りの頂部及び底部支持プレートモジュールは、エッジ頂部及び底部支持プレートモジュール及びメイン並進可能配向プレート４２０ａに対して位置付けられる。一実施形態において、複数の整列工具６００は、残りの頂部及び底部支持プレートモジュールをエッジモジュールに対して位置付けるために使用される、図２５に示されるとおり。説明のための方法は、４つの整列工具、すなわち、エッジ頂部及び底部支持プレートモジュール３２０ａ、３２２ａ及び中間主配向プレート４２０ａに挿入される２つと、エッジモジュールと整列させられた各連続的頂部及び底部支持プレートモジュール及び中間主配向プレート４２０ａに挿入される２つを用いる。モジュールの各セットが締結具２０２に位置付けられナットを使用して締め付けられた後で、整列工具の第２セットが、全てのモジュール３２０、３２２が一緒に及び下にある支持フレーム４００に締め付けられ主配向プレート４２０ａが頂部及び底部支持プレートモジュールに対して適所にあるようになるまで、モジュールの連続的セットに挿入される。
【0060】
図２６は、組み立て中に駆動ローラ組立体の構成要素を互いに対して整列させる際に使用するのに好適な整列工具６００の等角図である。整列工具６００は、ハンドル６１０と、ヘッド６２０であって、頂部支持プレートの開口３１６、配向プレート４２０の長尺状開口４４４及び下にある底部支持プレートの開口３２３に受け入れられるように、並びに開口３１６、４４４、３２３を正確に整列させるように構成されたヘッド６２０とを含む。ヘッド６２０は、底部開口３２３に篏合する頂部ノブ６２１を含む。頂部ノブ６２１は、丸い外周壁６２２及び長方形突出部６２４が角度が付いた、収束する平らな壁６２５から延在する、実質的に円筒形である。突出部６２４は、ローラキャリア２２０の底部でタブ２３７を受ける底部支持プレート３２２の垂直スロット３２４に受け入れられるように構成される。頂部ノブ６２１は首６２７によりヘッドベース６２６に接続される。ベース６２６は、配向プレートの長尺状開口４４４に受け入れられるとともに係合するように構成される。ベース６２６は、丸い側部と、平らな前及び端壁と、先細の突出部６２８であって、配向プレート４２０を底部支持プレートに対して正確に位置付けるために開口４４４の中央歯４４６に係合するように構成された先細の突出部６２８とを含む。挿入されるとき、整列工具６００は、締結具２０２が締結され得るまで、組立体構成要素の位置を一緒に維持し、頂部支持体モジュール及び底部支持プレートモジュールを互いに及び下にある支持フレーム４００に固定する。
【0061】
次いで、ステップ１３４において、マイナー配向プレート４２０ｂが他の構成要素と整列させられる。このステップにおいて、図２７に示されるとおり、下にある２つの整列工具６００ｃ、６００ｄは、マイナー整列プレート４２０ｂを他の構成要素に対して整列させるとともに位置付けるために２つの整列工具６００ａ、６６０ｂがメイン整列プレート４２０ａと係合したままの状態で、マイナー整列プレート４２０ｂ上を開口３１６へ移動させられる。図示のとおり、整列工具６００ａ～ｄはこのステップ中に組立体のエッジの近くに位置する。
【0062】
ステップ１３６において、移動アクチュエータクレビス４３２が、並進可能配向プレート４２０ａ、４２０ｂに設置されるとともに取り付けられる。図２８に示されるとおり、整列工具６００は依然として挿入されているが、ボス４３４が支持フレームの隙間スロット４０５、底部支持プレートモジュールの隙間スロット３３２及び配向プレート４２０ａ、４２０ｂの開口４５５と整列させられるように、移動アクチュエータクレビス４３２は摺動させられて支持フレーム４００のチャネルに入れられる。締結具４３５は、次いで、整列スロット及び開口を通じて挿入され得るとともに、移動アクチュエータクレビス４３２を配向プレート４２０ａ、４２０ｂ及び配向プレート４２０ａ、４２０ｂに互いに固定するために締められる。
【0063】
次に、ステップ１３８において、アクチュエータ４６０及び静止アクチュエータクレビス４３０は支持フレームのチャネルに挿入されるとともに、構成要素を一緒に完全に締め付けること無しに締結具を使用して緩く取り付けられる。アクチュエータ４６０は次いで、並進可能配向プレートを適切に方向転換するかどうかを見るために試験され得る。
【0064】
後続のステップ、ステップ１４０において、ローラキャリア２２０はステップ１４０において組立体に設置される。このステップにおいて、静止アクチュエータは、緩く取り付けられているが、アクチュエータのシリンダに接続されていない。並進可能配向シート４２０ａ、４２０ｂは左端又は右端の「サービス」位置へ手動で押され、底部プレート３２３における垂直スロット３２４を露出させる。駆動ローラ２１８を備えたローラキャリア２２０は次いで、図２９に示されるとおり、開口３１６、４４４及び３２３を通じて挿入され得る。全てのローラキャリア２２０及び駆動ローラ２１８が挿入された後で、並進可能配向シート４２０ａ、４２０ｂは中心位置へ移動させられ、静止アクチュエータクレビス４３２はアクチュエータ４６０にボルト又は他の好適な締結具を使用してしっかりと取り付けられる。ウエアストリップ２６０は、頂部支持プレートにおける波形垂直壁により形成されたウエアストリップホルダに挿入され得る。ウエアストリップ２６０はローラ組立体２２０の前又は後に挿入され得る。駆動ローラ組立体２００は次いで、駆動ローラ組立体２００上で稼働するコンベアベルト上で物体を選択的に方向転換するために、駆動ローラ２１８を方向転換位置と非方向転換位置との間で選択的に移動させる用意ができる。
【0065】
別の実施形態によると、頂部支持プレート３２０の波形垂直壁は、波形垂直壁の改造、交換及び－若しくは洗浄を可能にするために、又は別の目的のために、頂部支持プレートの主要部分から分離されていてもよい。例えば、図３０に示されるとおり、駆動ローラ組立体２２００は、底部支持プレート２３２２と頂部支持プレート２３２０であって、ローラ組立体（図示されないが、上述のローラ組立体２２０又は５２０と同様同一）のための開口２３１６を含む頂部支持プレート２３２０とを含む。波形インサート２３６０は、選択された横方向間隔で、開口２３１６の２つのカラム間に挿入されるとともに、ウエアストリップ２２６０を保持するように構成された波形インサートの上縁において成形した凹部２３６１を含む。
【0066】
図３１及び３２は、駆動組立体がウエアストリップを組み込むことを可能にするために駆動ローラ組立体とともに使用され得る波形インサート２３００の実施形態を示す。説明のための波形インサート２３００は、ベース２３６２と、上支持プレート２３２０の開口及びカラム間の波形垂直壁２３６０を重ね合わせるために構成されたオフセット開口２３１７の２つのカラムとを含む。説明のための開口２３１７は、カミング表面２３２８であって、垂直軸を中心とした駆動ローラキャリアの枢動中に開口２３１７に受け入れられた駆動ローラキャリアを選択的に上昇及び下降させるためのカミング表面２３２８を含む。波形垂直壁２３６０は、ウエアストリップ２２６０を受けるための頂部凹部２３６１を含む。波形垂直壁２３６０の他の特徴、例えばガセット及びスロットは上述波形垂直壁３６０と同様であり得る。波形インサート２３００は、ウエアストリップを駆動組立体に組み込むために波形インサート２３００を頂部支持プレートに接続するためのコネクタ、図示の底部突出部２３６８を含み得る。波形インサート２３００を組み込むための他の好適な手段が使用されてもよい。
【0067】
図３３～３５は、駆動組立体の幅にわたってウエアストリップの挿入を可能にするための駆動組立体のための波形インサート３３００の別の実施形態を示す。波形インサート３３６０は、ベース３３６２であって、そこから波形壁３３６０が延在するベース３３６２を含む。波形壁３３６０ウエアストリップを着座させるための上凹部３３６１を含む。説明のためのインサート３３００は上支持プレート２３２０の開口２３１６に完全には外接しないが、本発明はそれに限定されない。インサート３３００は、ウエアストリップを駆動システムに統合するために、波形インサート３３００を頂部支持プレートに接続するためのベース３３６２の底部から延在する挿入タブ３３６８をさらに含む。ガセット、スロット及び他の特徴もまた上述のとおり含まれ得る。
【0068】
図３６及び３７は、駆動ローラ組立体２２００との使用に好適な波形インサート３４００の別の実施形態を示す。波形インサート３４００は、波形垂直壁３３６０であって、第１端から第２端へ延在するとともに、下にある駆動ローラ組立体２２００の上支持プレート２３２０の隣接するカラムにおける開口に部分的に外接する曲線を有する波形垂直壁３３６０を含む。説明のためのインサート３４００は、上支持プレート２３２０の開口２３１６と重複する開口３４１７を画定する垂直壁３３６０から延在する１つ又は複数の円形のリムを含む。開口３４１７は、駆動ローラを選択的に上昇及び下降させるためのカミング表面を含み得、上述のとおり上駆動プレートにおける選択されたカミング表面に取って代わる。波形垂直壁３４６０は、ウエアストリップを受けるための頂部凹部３４６１を含む。曲線ガセット３４６７は、インサート３４００を用いる下にある駆動ローラ組立体の上支持プレートの特徴間に追加的な支持及び嵌め合いを提供するために、波形壁３４６０へ接戦方向に延在する。波形インサート３４００は、ウエアストリップを駆動組立体に組み込むために波形インサート３４００を頂部支持プレートに接続するためのコネクタ、図示の底部突出部３４６８を含み得る。波形インサート３４００を組み込むための他の好適な手段が使用されてもよい。
【0069】
別の実施形態において、駆動ローラ組立体のための並進可能配向デバイスは、駆動ローラキャリアにそれらの垂直軸を中心として枢動させるためのコンプライアント機構を含み得る。図３８及び３９を参照すると、コンベアベルト上の物体の方向転換を選択的に達成するためにコンベアベルトにおける物体担持ローラに選択的に係合するための駆動ローラの配列を含む駆動機構１１００は、自由に回転する駆動ローラ（図示せず）を収納するための複数の枢動可能ローラキャリア１２２０を含む。固定された頂部支持シート１３２０は、キャリア受け入れ開口１３１６と、頂部支持シート１３２０を固定された底部支持シート１３２２に接続するための締結具開口１３１８とを含む。並進可能配向デバイス１４２０は、頂部支持シート１３２０と底部支持シート１３２２との間に移動可能に挟まれる。並進可能配向デバイスは、ローラキャリアを垂直軸を中心として選択的に枢動させるために前後に摺動可能である。
【0070】
頂部支持プレート１３２０は、垂直壁１３６０であって、平らな基板から上に延在するとともに開口１３１６の少なくとも一部を取り囲む頂部エッジ１３６１を有する垂直壁１３６０を含む平らな基板１３２１を含み得る。開口１３１６は、射出成形されたプラスチック又は別の好適な材料で形成され得る頂部支持プレート１３２０の底部で棚１３１７及びより小さい開口１３１９を形成するために底部で狭い。
【0071】
説明のためのローラキャリア１２２０は、駆動ローラのアクスルの端部を支持する直径方向に反対側にある穴１２２４を備えたリテーナリング１２２２を含む。リテーナリング１２２２の底部リム１２２８は頂部支持プレート１３２０の頂部エッジ１３６１の上に乗り、その周りで回転する。上ジャーナル柄部１２２９がリテーナリング１２２２から下向きに延在とともに、開口１３１６内で着座し枢動可能である。下向きに延在する柄部１２３２は、より小さい開口１３１８を通って延在するとともに並進可能配向デバイス１４２０における対応する開口１４４８に受け入れられる。説明のための柄部１２３２は四角形、又はそうでなければ多角形断面を有するが、本発明はそれに限定されない。
【0072】
一実施形態において、リテーナリング１２２０の底部リム１２２８はランプセクションを備えて成形され得、頂部支持プレートの頂部エッジ１３６１はまた、ローラキャリア１２２０がその垂直軸を中心として枢動する際に、ローラキャリア１２２０に、担持された駆動ローラを選択的に上昇及び下降させるように成形され得る。
【0073】
説明のための並進可能配向デバイス１４２０は、平らな基板１４２１であって、平らな基板１４２１の主要部分に接続された可撓性リーフ１４４６に接続されたカム機構１４４５を含む長尺状開口１４４４を含む平らな基板１４２１を含む。カム機構における開口１４４８は、ローラキャリアの対応する柄部１２３２を受けるようにサイズ決めされるとともに成形される。開口は、カム１４４５の回転が、受けられたローラキャリア１２２０を枢動させるようにサイズ決め及び構成される。説明のための開口１４４８及び関連する柄部１２３２は四角形であるが、本発明はそれに限定されず、構成要素を一緒に回転可能に係止する任意の形を含み得る。ボス１４４７がカムの底部から下向きに延在するとともに、底部支持プレートにおける開口１３２３に受け入れられるようにサイズ決め及び成形される。
【0074】
並進デバイス１４２０は、頂部支持プレート１３２０と底部支持プレート１３２２とを接続する締結具を収容するためにスロット１４４９をさらに含む。
【0075】
底部支持シート１３２２は、カムボス１４４７を受けるための開口１３２３を含む平らな基板１３２４を含む。開口１３２３は基板１３２４に対して上昇させられ得る。頂部及び底部支持プレートを接続するために締結具を受け入れるはボス１３４８はまた、基板１３２４から上に延在するとともに、組立体が組み立てられるときにスロット１４４９を通って締結具開口１３１８内へ延在する。
【0076】
アクチュエータ、例えば上述のアクチュエータ４６０又は別の好適なデバイスが、ローラキャリアを正しい方向に置くために並進可能配向デバイスを選択的に移動させる。アクチュエータは、ローラキャリアを枢動させるために、図４０～４３に示されるとおり、線形方向１５００に並進可能配向デバイスを前後に摺動させ得る。説明のためのカム１４４５は、分岐直線側エッジ１４５２、１４５３、凸状曲線後エッジ１４５４、及びより大きい凸状曲線前エッジ１４５５を含む扇形であってもよいが、本発明はそれに限定されない。
【0077】
図４０及び４１において示されているものなど初期設定の向きにおいて、カム１４４５は、第１側エッジが長尺状スロット１４４４の側エッジ１４４９に隣接しており開口１４４８がローラキャリア１２２０を第１の向きに保持する状態で長尺状スロット１４４４の第１セクションに配置される。説明のための第１の向きにおいて、対応する駆動ローラが方向１５０１に転動する。並進デバイスが図３５に示される方向１５０２に移動するとき、カム１４４５をプレート１４２０に接続するリーフ１４４６は、その円周でその嵌め合いカム１４４５を押し又は引き、底部支持プレート１３２２により横に固定されたカム１４４５を回転させる。回転中、リーフ１４４６はカム１４４５の円周又は前エッジ１４５５の周りに巻き付く。図４２に示された中央向きにおいて、駆動ローラは方向１５０３に転動する。アクチュエータは配向デバイスを図４３に示された完全並進位置まで方向１５０２に移動させ続け得る。完全並進位置において、カム１４４５の第２側エッジ１４５３は長尺状スロット１４４４の第２側エッジ１４５４に当接し、このことは、ローラキャリアを、駆動ローラが第１方向１５０１の左に約９０度回転させられた方向１５０４に回転する第３の向きに置く。ローラの向きは、初期設定向きと完全に並進した向きとの間で無限の勾配であり得る。勾配のレベルは、使用されるアクチュエータタイプにのみ依存する。例えば、三位置空気圧式アクチュエータ組立体は左、右、及び中央のみを達成し得る。しかし、ボールねじを備えた電気ストッパモータは、それらの３つの位置プラスその間の全てを達成し得る。
【0078】
ローラキャリアを選択的に枢動させるための他の好適な手段が使用されてもよい。
【0079】
特定の実施形態が例として前述の説明及び図面において詳細に開示されたが、本開示の範囲から逸脱すること無しにその変更及び修正がなされ得ることが当業者により理解される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【国際調査報告】