特表 2023-535414 パッケージ形成ユニット、パッケージ形成ユニットを有する包装装置及びパッケージ形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-08-17

(54)【発明の名称】パッケージ形成ユニット、パッケージ形成ユニットを有する包装装置及びパッケージ形成方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/00 20060101AFI20230809BHJP

   B65B 9/207 20120101ALI20230809BHJP

   B65B 51/26 20060101ALI20230809BHJP

【ＦＩ】

B65B57/00 A

B65B9/207

B65B51/26

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023504372

(86)(22)【出願日】2021-06-30

(85)【翻訳文提出日】2023-02-09

(86)【国際出願番号】 EP2021067994

(87)【国際公開番号】W WO2022017745

(87)【国際公開日】2022-01-27

(31)【優先権主張番号】20187318.9

(32)【優先日】2020-07-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

【住所又は居所原語表記】７０ Ａｖｅｎｕｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｇｕｉｓａｎ，ＣＨ－１００９ Ｐｕｌｌｙ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】弁理士法人浅村特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(72)【発明者】

【氏名】マゲッリ、ロベルト

(72)【発明者】

【氏名】ポッピ、マルコ

(72)【発明者】

【氏名】ネリ、ディノ

(72)【発明者】

【氏名】カセッリ、ステフォノ

【テーマコード（参考）】

3E050

3E094

【Ｆターム（参考）】

3E050AB02

3E050BA01

3E050CA01

3E050CB01

3E050DC01

3E050FB01

3E050HA06

3E050JA05

3E094AA13

3E094BA01

3E094EA03

3E094FA11

3E094FA24

3E094GA05

3E094GA11

3E094HA02

(57)【要約】

パッケージ形成ユニット（９）は、チューブ（３）と係合し、使用時に、前進するチューブ（３）を少なくとも部分的に形成するように適合された少なくとも１つの操作アセンブリ（２６）、横方向シールバンド（１８）に沿ってチューブ（３）を少なくとも部分的に横方向にシールするように適合されたシール要素（２７）及びチューブ（３）と相互作用するように適合された一対の相互作用タブ（２０）をそれぞれが有する複数のジョーユニット（１７）を含む。各ジョーユニット（１７）は、チューブ（３）の充填レベルの関数として、操作アセンブリ（２６）、シール要素（２７）及び一対の相互作用タブ（２０）が、操作部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進している間、アクティブ状態で制御される操作構成と、使用時に、操作部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進している間、シール要素（２７）がアクティブ状態で制御され、操作アセンブリ（２６）及び／又は一対の相互作用タブ（２０）が、非アクティブ状態で制御される部分操作構成を含む。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

包装材料のウェブ（４）から形成され、注ぎ込み可能な製品を充填された、又は充填可能であるチューブ（３）から、注ぎ込み可能な製品が充填された密封パッケージ（２）を形成するためのパッケージ形成ユニット（９）であって、
前記パッケージ形成ユニット（９）は、少なくとも、
前記チューブ（３）と係合し、使用時に、前進する前記チューブ（３）を少なくとも部分的に形成するように適合された少なくとも１つの操作アセンブリ（２６）と、横方向シールバンド（１８）に沿って前記チューブ（３）を少なくとも部分的に横方向にシールするように適合された１つのシール要素（２７）と、前記チューブ（３）と相互作用するように適合された少なくとも一対の相互作用タブ（２０）と、をそれぞれが有する複数のジョーユニット（１７）と、
前記操作アセンブリ（２６）、前記シール要素（２７）及び前記一対の相互作用タブ（２０）をそれぞれの無端の搬送経路（Ｒ；Ｓ）に沿って進めるように構成された搬送ユニット（５）と、
前記ジョーユニット（１７）の動作を制御するように構成された制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、以下を制御するように構成される：
前記操作アセンブリ（２６）が、使用中に、前記搬送経路（Ｒ；Ｓ）の作動部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進する間、少なくともアクティブ状態において、前記操作アセンブリ（２６）が、前記チューブ（３）を少なくとも部分的に形成するために、使用中に、前進する前記チューブ（３）に係合する；
前記一対の相互作用タブ（２０）が、使用中に、前記搬送経路（Ｒ；Ｓ）の前記作動部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進する間、少なくともそれぞれのアクティブ状態において、前記一対の相互作用タブ（２０）が、使用中に、前進する前記チューブ（３）と相互作用する；
前記シール要素（２７）が、使用中に、前記搬送経路（Ｒ；Ｓ）の前記作動部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進する間、アクティブ状態において、前記シール要素（２７）が横方向シールバンド（１８）を形成するために、使用中に、前進する前記チューブ（３）に係合し、前記チューブ（３）を少なくとも部分的に横方向シールする；
前記制御ユニットは、さらに、以下を制御するように構成される：
前記操作アセンブリ（２６）が、使用中に、前記搬送経路（Ｒ；Ｓ）の前記作動部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進する間、前記操作アセンブリ（２６）が、使用時に、前進する前記チューブ（３）から係合解除される非アクティブ作動状態；及び／又は
前記一対の相互作用タブ（２０）が、使用中に、前記搬送経路（Ｒ；Ｓ）の前記作動部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進する間、前記一対の相互作用タブ（２０）が前記チューブ（３）から係合解除される非アクティブ状態；
前記制御ユニットが、少なくとも前記チューブの充填レベルの関数として前記ジョーユニット（１７）を、
少なくとも前記チューブ（３）を形成し横方向にシールするために前記作動部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進する間、前記操作アセンブリ（２６）、前記シール要素（２７）及び前記一対の相互作用タブ（２０）がアクティブ状態に制御される操作構成；
使用時に、前記作動部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進する間、前記シール要素（２７）が前記アクティブ状態に制御され、前記操作アセンブリ（２６）及び／又は前記一対の相互作用タブ（２０）が非アクティブ状態に制御される、部分操作構成、
で制御するようにさらに構成される、
パッケージ形成ユニット。

【請求項2】

前記チューブ（３）の充填レベルが所定の充填レベル以下である場合に、前記制御ユニットが、部分操作構成において前記ジョーユニット（１９）を制御するように構成されている、
請求項１に記載のパッケージ形成ユニット。

【請求項3】

前記制御ユニットが、前記操作部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進する間に前記操作アセンブリ（２６）及び／又は前記一対の相互作用タブ（２０）と相互作用するように構成されたカム機構と、前記カム機構に作動的に結合され、前記操作部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進する間に、前記操作アセンブリ（２６）及び／又は前記一対の相互作用タブ（２０）を前記アクティブ状態又は前記非アクティブ状態に制御する調整アセンブリと、
を含む請求項１又２に記載のパッケージ形成ユニット。

【請求項4】

前記カム機構が、前記操作部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って進む間に、前記操作アセンブリ（２６）を前記非アクティブ状態又は前記アクティブ状態に制御するように構成された第１カムアセンブリ（２９）を備え、
前記第１カムアセンブリ（２９）が、前記操作アセンブリ（２６）と相互作用するように構成された第１カムプロファイル（３０）を備え、
前記調整アセンブリが、前記操作部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って進む間に、前記操作アセンブリをアクティブ状態又は非アクティブ状態に制御するため、前記第１カムプロファイル（３０）を動かすように構成されている、
請求項３にパッケージ形成ユニット。

【請求項5】

前記調整アセンブリが、前記第１カムプロファイル（３０）に接続され、前記第１カムプロファイル（３０）を少なくとも第１限界位置と第２限界位置との間で動かすように構成された少なくとも１つの第１アクチュエータ（３５）を備え、前記操作アセンブリ（２６）が前記アクティブ状態及び前記非インアクティブ状態に制御される、
請求項４に記載のパッケージ形成ユニット。

【請求項6】

前記第１アクチュエータ（３５）が、少なくとも電気モータ（３６）と、前記電気モータ（３６）及び前記第１カムプロファイル（３０）に作動的に結合された少なくとも１つの制御バー（３７）と、前記制御バー（３７）及び前記第１カムプロファイル（３０）に接続された少なくとも1つの主偏心（３８）とを備え、
前記電気モータ（３６）が、前記制御バー（３７）の回転を作動させるように構成され、前記主偏心が、前記制御バー（３７）の回転を、前記第１限界位置と前記第２限界位置との間の前記第１カムプロファイル（３０）の並進に変換するように構成される、
請求項５に記載のパッケージ形成ユニット。

【請求項7】

前記カム機構が、前記作動部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って進む間に、前記一対の相互作用タブ（２０）を前記非アクティブ状態又は前記アクティブ状態に制御するように構成された第２カムアセンブリ（４１）を備え、
前記第２カムアセンブリ（４１）が、前記調整アセンブリに動作可能に結合された可動カムプロファイル（４２）を備え、
前記調整アセンブリが、前記一対の相互作用タブ（２０）を前記非アクティブ状態又は前記アクティブ状態に制御するため、前記可動カムプロファイル（４２）を動かすように構成されている、
請求項３～６のいずれか一項に記載のパッケージ形成ユニット。

【請求項8】

前記搬送ユニット（５）が、前記操作アセンブリ（２６）、前記シール要素（２７）及び前記一対の相互作用タブ（２０）を搬送する少なくとも１つのチェーンコンベア（２４；２５）を備える、
請求項１～７のいずれか一項に記載のパッケージ形成ユニット。

【請求項9】

前記ジョーユニット（１７）が、前記チューブ（３）に係合し、前記チューブ（３）を部分的に形成するように適合されたさらなる操作アセンブリ（２６）と、前記チューブ（３）に係合し、横方向シールバンド（１８）に沿って前記チューブ（３）を少なくとも部分的に横方向にシールするように適合されたさらなるシール要素（２７）とを含み、
前記操作アセンブリ（２６）は、前記チューブ（３）の一方の側から前記チューブ（３）に係合するように適合され、前記さらなる操作アセンブリ（２６）は、前記チューブ（３）の反対側から前記チューブ（３）に係合するように適合され、前記チューブ（３）を互いに協働して形成し、
前記シール要素（２６）は、前記チューブ（３）の一方の側から前記チューブ（３）に係合するように適合され、前記さらなるシール要素（２７）は、適前記チューブ（３）の反対側から前記チューブ（３）に係合され、前記横方向シールバンド（１８）に沿って前記チューブ（３）を横方向にシールするように互いに協働して形成し、
前記搬送ユニット（５）が、前記さらなる作動アセンブリ（２６）及び前記さらなるシール要素（２７）を無端の搬送経路（Ｓ；Ｒ）に沿って前進させるように構成され、
使用中に、前記さらなる操作アセンブリ（２６）が、前記操作アセンブリ（２６）と協働して前記チューブ（３）を少なくとも形成するために、使用中に、前進する前記チューブ（３）と係合するように構成されているアクティブ状態と、前記さらなる操作アセンブリ（２６）が、使用中に、前進する前記チューブ（３）から係合解除されている非アクティブ状態との間で前記搬送経路（Ｓ；Ｒ）の操作部分（Ｓ１；Ｒ１）に沿って前進している間、前記制御ユニットが前記さらなる操作アセンブリ（２６）を制御するように構成され、
前記制御ユニットが前記さらなるシール要素（２７）を制御するように構成され、前記さらなるシール要素（２７）が、アクティブ状態において、前記搬送経路（Ｓ；Ｒ）の作動部分（Ｓ１；Ｒ１）に沿って使用中に前進している間、前記さらなるシール要素（２７）が、前記シール要素（２７）と共同して横方向シールバンド（１８）を形成するために、使用中に、前進する前記チューブ（３）と係合して前記チューブ（３）を横方向シールするよう構成され、
前記制御ユニットは、前記作動アセンブリ（２６）及び前記さらなる作動アセンブリ（２６）、前記シール要素（２７）及び前記さらなるシール要素（２７）並びに前記一対の相互作用タブ（２０）が、前記チューブ（３）を形成し横方向にシールするためのそれぞれの動作部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進している間、アクティブ状態にある前記操作構成において前記ジョーユニット（１７）を制御するように構成され、かつ使用中に、前記操作部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進している間、前記シール要素（２７）及び前記さらなるシール要素（２７）がアクティブ状態で制御され、前記操作アセンブリ（２６）及び／又は前記さらなる操作アセンブリ（２６）及び／又は前記一対の相互作用タブ（２０）が非アクティブ状態にある前記部分操作構成において前記ジョーユニット（１７）を制御するように構成されている、
請求項１～８のいずれか一項に記載のパッケージ形成ユニット。

【請求項10】

包装材料のウェブ（４）から注ぎ込み可能な製品を充填した密封パッケージ（２）を形成するための包装装置（１）であって、
前記包装材料のウェブ（４）をウェブ前進経路（Ｐ）に沿って少なくともチューブ形成ステーション（６）まで前進させるように構成された搬送ユニット（５）と、
前記包装材料のウェブ（４）からチューブ（３）を形成し、前記チューブ形成ステーション（６）で前記チューブ（３）を長手方向にシールするように構成されたチューブ形成・封止装置（７）と、
前記チューブ（３）に注ぎ込み可能な製品を充填するように構成された充填装置（８）と、
前記チューブ（３）から密封されたパッケージ（２）を形成するように構成された請求項１～９のいずれか一項に記載のパッケージ形成ユニット（９）と、
を少なくとも備える包装装置（１）。

【請求項11】

前記パッケージ形成ユニット（９）の制御装置が、前記充填装置の動作及び／又は前記チューブ（３）の充填レベルに依存して、前記操作構成又は前記部分操作構成で前記ジョーユニット（１７）を制御する、請求項１０に記載の包装装置。

【請求項12】

包装材料のウェブ（４）のチューブ（３）から、注ぎ込み可能な製品を充填した密封パッケージ（２）を形成する方法であって、
前記チューブ（３）をチューブ前進経路（Ｑ）に沿って前進させるステップと、
前記チューブ（３）に注ぎ込み可能な製品を充填するステップと、
前記チューブ（３）と係合し、使用時に、前進する前記チューブ（３）を少なくとも部分的に形成するように適合された少なくとも１つの操作アセンブリ（２６）と、横方向のシールバンド（１８）に沿って前記チューブ（３）を少なくとも部分的に横方向にシールするように適合された１つのシール要素（２７）と、前記チューブ（３）との相互作用に適合した一対の相互作用タブ（２０）とをそれぞれが有する複数のジョーユニット（１７）を提供するステップと、
前記操作アセンブリ（２６）、前記シール要素（２７）及び前記一対の相互作用タブ（２０）をそれぞれの無端の搬送経路（Ｒ；Ｓ）に沿って前進させるステップと、
前記操作アセンブリ（２６）が前記搬送経路（Ｒ；Ｓ）の操作部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進する間に、前記チューブ（３）を少なくとも部分的に形成するために前進する前記チューブ（３）と係合するアクティブ状態において、前記操作アセンブリ（２６）を制御するステップと、
前記一対の相互作用タブ（２０）が前記搬送経路（Ｒ；Ｓ）の作動部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進する間に、前記一対の相互作用タブ（２０）が前進する前記チューブ（３）と相互作用するアクティブ状態及び前記一対の相互作用タブ（２０）が前記チューブ（３）から係合解除される非アクティブ状態において、前記一対の相互作用タブ（２０）を制御するステップと、
前記シール要素（２７）が前記搬送経路（Ｒ；Ｓ）の作動部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進する間に、前記各シール要素（２７）が前進する前記チューブ（３）と係合し、横方向シールバンド（１８）を形成するために前記チューブ（３）を少なくとも部分的に横方向にシールするアクティブ状態において、前記シール要素（２７）を制御するステップと、
少なくともチューブの充填レベルの関数として前記ジョーユニット（１７）を以下の構成で制御するステップであって、
少なくとも前記チューブ（３）を形成し横方向にシールするために前記作動部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進する間、前記操作アセンブリ（２６）、前記シール要素（２７）及び前記一対の相互作用タブ（２０）がアクティブ状態に制御される操作構成、及び
前記作動部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿って前進する間、前記シール要素（２７）が前記アクティブ状態に制御され、前記操作アセンブリ（２６）及び／又は前記一対の相互作用タブ（２０）が非アクティブ状態に制御される部分操作構成、
を少なくとも含む方法。

【請求項13】

前記ジョーユニット（１７）を制御するステップの間に、前記チューブ（３）の充填レベルが所定の充填レベル以下である場合、前記ジョーユニット（１７）が前記部分操作構成に制御される、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記操作アセンブリ（２６）を制御するステップの間に、前記作動部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿った前記操作アセンブリ（２６）の前進の間に前記操作アセンブリ（２６）に作動的に結合された第1カムプロファイル（３０）が、前記操作アセンブリ（２６）をアクティブ状態又は非アクティブ状態に制御するように配置される、請求項１２又は１３に記載の方法。

【請求項15】

前記一対の相互作用タブ（２０）を制御するステップの間に、前記作動部分（Ｒ１；Ｓ１）に沿った前記一対の相互作用タブ（２０）の前進の間に前記一対の相互作用タブ（２０）のそれぞれの対に動作可能に結合された第２カムプロファイル（４２）が、前記一対の相互作用タブ（２０）をアクティブ状態又は非アクティブ状態に制御するように配置される、請求項１２～１４までのいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装材料のウェブから形成され、注ぎ込み可能な製品が充填され、及び／又は充填可能なチューブから注ぎ込み可能な製品、特に注ぎ込み可能な食品の密封パッケージを形成するためのパッケージ形成ユニットに関する。

【0002】

本発明はまた、包装材料のウェブから形成され、注ぎ込み可能な製品が充填され、及び／又は充填可能なチューブから注ぎ込み可能な製品、特に注ぎ込み可能な食品の密封パッケージを形成するパッケージ形成ユニットを有する包装装置に関する。

【0003】

本発明はまた、注ぎ込み可能な製品を充填したパッケージを形成するための方法に関する。

【背景技術】

【0004】

周知のとおり、フルーツジュース、ＵＨＴ（超高温処理）牛乳、ワイン、トマトソースなど、多くの液体又は注ぎ込み可能な食品は、滅菌された包装材料で作られたパッケージで販売されている。

【0005】

典型的な例として、積層された包装材料をシールして折り畳むことによって作られる、テトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）として知られる液体又は注ぎ込み可能な食品用の平行六面体パッケージがある。包装材料は、例えば、ポリエチレン等のヒートシールプラスチック材料の層で両面を覆った、例えば、紙又は厚紙等のベース層を含む多層構造を有する。ＵＨＴ牛乳等の長期保存製品用の無菌パッケージの場合、包装材料はさらに、ヒートシールプラスチック材料の層に重ねられた酸素バリア材料（酸素バリア層）、例えば、アルミ箔を含み、アルミ箔は最終的に食品に接触するパッケージの内面を形成するヒートシールプラスチック材料の別の層で覆われている。

【0006】

この種のパッケージは、通常、滅菌ステーションで包装材料のウェブを滅菌するための滅菌装置を通って、滅菌された包装材料のウェブが維持されて前進する隔離チャンバ（閉じた無菌環境）にウェブを前進させる、全自動包装装置で製造される。包装材料のウェブが隔離チャンバを通って前進する間に、包装材料のウェブは、チューブ形成ステーションで長手方向に折り畳まれてシールされ、長手方向の継ぎ目部分を有するチューブを形成し、チューブはさらに垂直方向に前進して供給される。

【0007】

成形作業を完了するために、チューブは、注ぎ込み可能な製品、特に注ぎ込み可能な食品で充填され、垂直方向に沿って前進する間に、包装装置のパッケージ形成ユニット内で成形、横方向のシール、その後に等間隔の横方向の断面に沿って切断される。

【0008】

ピロー包装は、パッケージ形成ユニット内で得られ、各ピロー包装は、縦方向シールバンド、上部横方向シールバンド、下部横方向シールバンドを有する。

【0009】

一般的なパッケージ形成ユニットは、複数のジョーユニットと、ジョーユニットを前進させるコンベア装置を備える。各ジョーユニットは、
- ２つのそれぞれの操作アセンブリは、チューブの異なる側面から係合し、搬送経路のそれぞれの作動部分に沿って前進しながらチューブを形成するように構成された２つの作動アセンブリと、
- チューブの異なる側面から係合し、それぞれの搬送経路のそれぞれの作動部分に沿って前進する間、チューブを横方向にシールするように構成された２つのシール要素と、
- それぞれの搬送経路のそれぞれの作動部分に沿って前進する間、チューブと相互作用するように構成された一対の相互作用タブと、
を備える。

【0010】

一般的に、各ジョーユニットは、形成後に横方向シールバンドに沿ってチューブを切断するための切断アセンブリも備える。

【0011】

作動アセンブリ、シール要素及び一対の相互作用タブがそれぞれの作動部分に沿って前進し、これらとチューブとの相互作用により、チューブはチューブ前進経路に沿って引き出される。

【0012】

このようなパッケージ成形装置は優れた作業結果を達成しているが、この分野では、特に、生産速度をさらに向上できるように、既知のパッケージ成形装置及び／又は既知の包装装置をさらに改良することが望まれている。

【0013】

特に、生産速度をさらに向上させるため、パッケージの形成方法を改良することがさらに望まれている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

したがって、本発明の目的は、改良されたパッケージ成形ユニットを提供することである。

【0015】

本発明のさらなる目的は、改良されたパッケージ成形ユニットを有するパッケージ装置を提供することである。

【0016】

本発明の他の目的は、パッケージの形成方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0017】

本発明によれば、請求項１に記載のパッケージ形成ユニットが提供される。

【0018】

パッケージ形成ユニットの好ましい非限定的な実施形態は、従属請求項２から９に記載されている。

【0019】

また、本発明によれば、請求項１０又は１１に記載の包装装置が提供される。

【0020】

また、本発明によれば、請求項１２に記載のパッケージの形成方法が提供される。

【0021】

本方法の好ましい非限定的な実施形態は、従属請求項１３から１５に記載されている。

【0022】

本発明の非限定的な実施形態が、添付図面を参照して例として説明される。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、本発明によるパッケージ形成ユニットを有する包装装置の概略図であり、分かりやすくするために部品が取り除かれている。

【図2】図２は、図１のパッケージ形成ユニットの概略側面図であり、分かりやすくするために部品が取り除かれている。

【図3】図３は、図１のパッケージ形成ユニットの詳細を示す側面図であり、分かりやすくするために部品が取り除かれている。

【図4】図４は、図１のパッケージ形成ユニットの別の詳細を示す側面図であり、分かりやすくするために部品が取り除かれている。

【図5】図５は、図１のパッケージ形成ユニットの一部を示す斜視図であり、分かりやすくするために部品が取り除かれている。

【図6】図６は、図１のパッケージ形成ユニットの別の部分の斜視図であり、分かりやすくするために部品が取り除かれている。

【図7】図７は、図１のパッケージ形成ユニットのさらに他の部分を示す斜視図であり、分かりやすくするために部品が取り除かれている。

【発明を実施するための形態】

【0024】

番号１は、包装材料ウェブ４のチューブ３から注ぎ込み可能な製品、特に低温殺菌牛乳、フルーツジュース、ワイン、トマトソース等の注ぎ込み可能な食品の（密封された）パッケージ２を製造する包装装置の全体を示す。

【0025】

特に、使用時には、チューブ３は、長手方向軸Ａに沿って延在し、好ましくは垂直配向を有する。

【0026】

包装材料のウェブ４は、多層構造（図示せず）を有し、例えば、紙又は厚紙の層等の繊維材料の少なくとも１つの層と、繊維材料の層を互いの間に介在させた、例えば、ポリエチレンを含むヒートシールプラスチック材料の少なくとも２つの層とを備える。ヒートシールプラスチック材料の２つの層のうちの１つは、注ぎ込み可能な製品に接触するパッケージ２の内面を画定する。

【0027】

必須ではないが、好ましくは、ウェブ４、ガス及び光バリア材料の層、例えばアルミニウム箔又はエチレンビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムを含み、特にヒートシールプラスチック材料の層のうちの１つと繊維材料の層との間に配置されている。必須ではないが、好ましくは、ウェブ４はまた、ガス及び光バリア材料の層と繊維材料の層との間に介在されるヒートシールプラスチック材料のさらなる層を含む。

【0028】

好ましい非限定的な実施形態によれば、ウェブ４は、第１の面及び第２の面を有し、特に第１の面は、形成されたパッケージ2の内側面を形成するウェブ４の面であり、最終的に充填された注ぎ込み可能な食品と接触する。

【0029】

好ましい非限定的な実施形態によれば、包装装置１によって得られる典型的なパッケージ２は、長手方向シーム部分と、一対の横方向シールバンド、特に横方向上部シールバンドと横方向下部シールバンドを含む。

【0030】

図１を参照すると、包装装置１は、少なくとも、
- チューブ３に形成されるウェブ４をウェブ前進経路Ｐに沿ってチューブ形成ステーション６まで前進させるように構成された搬送ユニット５と、
- ウェブ４からチューブ３を形成し、チューブ形成ステーション６においてチューブ３を長手方向にシールするように構成されたチューブ形成・封止装置７と、
- チューブ３に注ぎ込み可能な製品を充填するように構成された充填装置８と、
- パッケージ２を得るために、少なくともチューブ３を形成し、横方向にシールし、チューブ３を横方向に切断するように構成されたパッケージ形成ユニット９と、
を備える。

【0031】

好ましくは、パッケージ形成ユニット９は、特に搬送ユニット５と協働して、チューブ前進経路Ｑに沿ってチューブ３を前進させるように構成される。

【0032】

さらに好ましくは、パッケージ形成ユニット９は、特に搬送ユニット５と協働して、チューブ３及びチューブ３の任意の中間体をチューブ前進経路Ｑに沿って公知の方法で前進させるように構成されている。特に、チューブ３の中間体とは、チューブ構造を得る前に、チューブ形成・シール装置７によるウェブ４の折り畳みが開始された後のウェブ４の任意の構成物を意味する。言い換えれば、チューブ３の中間体は、チューブ３を得るために、特にウェブ４の対向する側縁を互いに重ねることによって、ウェブ４を徐々に折り畳んだものである。

【0033】

好ましい非限定的な実施形態によれば、包装装置１は、少なくとも部分的にチューブ形成・封止装置７を収容する少なくとも隔離チャンバ１３を備える。

【0034】

好ましい非限定的な実施形態によれば、包装装置1は、制御された無菌環境内で使用時にチューブ３を形成し長手方向にシールするように、特に隔離室内の環境を制御するように構成された環境制御ユニットを備える。特に、環境制御ユニットは、内部環境１４に無菌ガスを導入し、及び／又は隔離チャンバ１３内の正圧を周囲圧力より大きく制御するように構成される。

【0035】

好ましい非限定的な実施形態によれば、包装装置１は、ウェブ４の少なくとも一部を、好ましくは少なくとも第１面、さらに好ましくは第１の面及び第２面を、特にウェブ前進経路Ｐに沿ってチューブ形成ステーション６の上流に配置された滅菌ステーションで滅菌するための滅菌装置をさらに備え、特に、滅菌装置は、物理滅菌及び／又は化学滅菌によりウェブ４を滅菌するよう構成されている。

【0036】

好ましい非限定的な実施形態によれば、包装装置１は、ホストステーションでウェブ４を受け入れ、提供するように適合されたマガジンユニットを備える。特に、搬送ユニット５は、ウェブ４をホストステーションからチューブ形成ステーション６に進めるように構成される。

【0037】

好ましい非限定的な実施形態によれば、チューブ形成・封止装置７は、パッケージ形成ユニット９の上流に配置される。

【0038】

図１を参照すると、充填装置８は、注ぎ込み可能な製品貯蔵タンク（図示せず、公知である）と流体接続している、又は流体接続するように制御可能であり、特に、隔離チャンバ１３内に部分的に延在している、充填パイプ１４を備える。

【0039】

好ましくは、使用時に、充填パイプ１４は、前進するチューブ３内に注ぎ込み可能な製品を供給するために、チューブ３内に部分的に配置される。

【0040】

図１を参照すると、チューブ形成・封止装置７は、特にウェブ４のそれぞれの横方向エッジを重ねることによってウェブ４からチューブ３を形成するように構成された少なくともチューブ形成アセンブリと、特にウェブ４の横方向エッジの重なりによって得られたチューブ３の部分に沿ってチューブ３を長手方向にシールするように構成された少なくともシーリングヘッド１５とを備える。

【0041】

必須ではないが、好ましくは、チューブ形成アセンブリ及びシーリングヘッド１５は、隔離室１３内に配置される。

【0042】

必須ではないが、好ましくは、チューブ形成アセンブリは、少なくとも複数の成形リングアセンブリ１６を含み、示されている例では２つが示されており、ウェブ４を徐々にチューブ３に折り畳むように適合されている。特に、成形リングアセンブリ１６は、平行で間隔を置いた平面内に配置され、特に、実質的に水平な配向を有する。

【0043】

必須ではないが、好ましくは、チューブ形成・封止装置７は、特にチューブ３の長手方向のシールを促進するために、チューブ３に機械的な力を及ぼすように構成された押圧アセンブリを備える。特に、押圧アセンブリは、ウェブ前進経路Ｐ及び／又はチューブ前進経路Ｑに沿って他の成形リングアセンブリ１６の下流に配置されている成形リングアセンブリ１６に関連している。

【0044】

図２～図４を参照すると、パッケージ形成ユニット９は、複数のジョーユニット１７を含み、それぞれのジョーユニットが、横方向シールバンド１８を得るためにチューブ３を形成し、少なくとも横方向にシールし、特にチューブ３をそれぞれの横方向シール帯１８に沿って横方向に切断し、チューブ３からそれぞれのパッケージ２を得るために適合されている。

【0045】

特に、各ジョーユニット１７は、互いに協働して、チューブ３を形成し、横方向にシールし、特に横方向にも切断するように構成された２つのジョー部分１９を備える。さらに特に、各ジョーユニット１７は、一方のジョー部分１９がその第１の側からチューブ３と係合し、相互作用するように適合され、他方のジョー部分１９がその第２の側（第１の側とは異なる）からチューブ３と係合し、相互作用するように適合されるように設計されている。

【0046】

さらに、各ジョーユニット１７は、チューブ３と相互作用するように適合されている一対の相互作用タブ２０を含んでいる。特に、相互作用タブ２０の各対は、使用時に、チューブ３に選択的に引っ張り力を及ぼすため、及び／又はチューブ３の折り畳みを促進するため、特にそれぞれの横方向シールバンド１８で、その反対側からチューブ３と相互作用するように適合されている。

【0047】

好ましくは、各相互作用タブ２０は、相互作用タブ２０がチューブ３と係合し相互作用するように適合されている少なくとも第１限界位置と、相互作用タブ２０がチューブ３から係合解除している第２限界位置との間で移動可能である。

【0048】

本発明の範囲内で、「係合解除」という用語は、例えば相互作用タブ２０のような要素が、チューブ３上でその名目上の機能を発揮するように適合されていないことを意味することに留意されたい。これは、例えば相互作用タブ２０のような要素とチューブ３との間に接触（例えばチューブ３の変動による）がある可能性も含むが、そのような接触は、実効的な機能を得るために必要な力を発揮するようには適合されていない。

【0049】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、相互作用タブ２０の各対は、チューブ３が「位置合わせ」されるようにチューブ３の前進を少なくとも部分的に制御するように構成される。ウェブ４は、ウェブ４に沿って次々に配置された複数の（実質的に）同一のパターンを含む。「位置合わせ」とは、チューブ３が形成され、密封され、切断されると、各パターンが１つのパッケージ２に対応する（すなわち、完全に収容される）ことを意味する。

【0050】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、相互作用タブ２０の各対は、それぞれのジョー部分１９の１つに接続されている。

【0051】

好ましくは、各ジョーユニット１７は、それぞれの横方向シールバンド１８に沿ってチューブ３を切断するように構成された切断アセンブリを備える。

【0052】

さらに、パッケージ形成ユニット９は、各ジョーユニット１７の１つのジョー部分１９を無限の搬送経路Ｒに沿って前進させ、他のジョー部分１９を無限の搬送経路Ｓ（搬送経路Ｒとは異なる）に沿って前進させるように構成された搬送ユニットを備える。

【0053】

さらに、搬送ユニットは、相互作用タブ２０の各対を搬送経路Ｒ又は搬送経路Ｓに沿って（相互作用タブ２０の各対が一方のジョー部分１９又は他方のジョー部分１９に接続されているかどうかに応じて）前進させるように構成される。

【0054】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、搬送ユニットは、チェーンによってジョー部分１９が互いに接続され、及び／又は複数のジョー部分１９がチェーンを画定するチェーンコンベアタイプのものである。

【0055】

特に、搬送ユニットは、互いに平行かつ離間され、それぞれ搬送経路Ｒ及び搬送経路Ｓに沿ってジョー部分１９の前進を制御及び／又は作動させるように構成された第１（チェーン）コンベヤ及び第２（チェーン）コンベヤを備える。さらに具体的には、第１コンベヤ及び第２コンベヤの一方は、相互作用タブ２０の対を前進させるようにも構成される。

【0056】

より詳細には、搬送ユニットは、特に、第１コンベヤ及び第２コンベヤは、それぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿ってジョー部分１９を前進させるように構成され、それぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿った前進の間にジョー部分１９がチューブ３と係合し相互作用するように適合されている。特に、ジョー部分１９は、それぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿って前進するとき、チューブ３に対して（実質的に）平行に、かつチューブ３と同じ方向で前進する。

【0057】

同様に、相互作用タブ２０の各対は、操作部分Ｒ１又は操作部分Ｓ１に沿って前進する。

【0058】

好ましくは、チューブ３は、使用時に、第１コンベヤと第２コンベヤとの間に配置された空間内を前進する。

【0059】

より詳細には、各ジョー部分１９は、チューブ３と係合し、使用時に、前進するチューブ３を少なくとも部分的に形成するように適合された、特にそれぞれのハーフシェルを有する１つのそれぞれの操作アセンブリ２６と、横方向シールバンド１８に沿ってチューブ３を少なくとも部分的に横方向にシールするように適合された１つのそれぞれのシール要素２７を備える。

【0060】

特に、各操作用アセンブリ２６は、チューブ３に接触し、パッケージ２の形状を少なくとも部分的に画定するためにチューブ３を少なくとも部分的に形成するように適合されている。

【0061】

特に、各操作用アセンブリ２６は、公知であるため説明を省略するが、チューブ３を形成するために他のそれぞれの操作用アセンブリ２６と協働するように適合される。

【0062】

特に、各ハーフシェルは、１枚のメインプレートと、それぞれのメインプレートから突出した２枚の補助側板を備える。

【0063】

特に、各シール要素２７は、公知であるため説明を省略するが、横方向シールバンド１８に沿ってチューブ３を横方向にシールするように、他のそれぞれのシール要素２７と協働するように適合される。

【0064】

好ましくは、搬送ユニット、特に第１コンベヤ及び第２コンベヤは、それぞれの操作アセンブリ２６及びそれぞれのシール要素２７をそれぞれの搬送経路Ｒ又はそれぞれの搬送経路Ｓに沿って、さらにそれぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿って進めるように構成される。

【0065】

好ましくは、包装装置１、特にパッケージ形成ユニット９は、少なくともジョーユニット１７の動作を制御するように構成された制御ユニットを備える。

【0066】

好ましくは、制御ユニットは、
- 使用時に、チューブ３を少なくとも部分的に形成するために、前進するチューブ３に係合するように構成されるそれぞれのアクティブ状態（図2参照）と、使用中に、前進するチューブ３から係合解除されるそれぞれのインアクティブ状態（図３参照）とを少なくとも備える、操作アセンブリ２６と、
- 使用時に、前進するチューブ３と相互作用するように構成されるそれぞれのアクティブ状態と、チューブ３から係合解除されるそれぞれの非アクティブ状態（図４参照）の間の一対の相互作用タブ２０と、及び、
-それぞれの作動部分Ｒ１又はそれぞれの作動部分Ｓ１に沿って、使用時に、前進している間、それぞれのアクティブ状態において、前進しているチューブ３に係合し、それぞれの横方向シールバンド１８を形成するためにチューブ３を少なくとも部分的に横方向にシールするように構成されているシール要素２７と、
を制御するように構成されている。

【0067】

好ましくは、制御ユニットはまた、それぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿って進む間、少なくともアクティブ状態の操作アセンブリ２６を制御し、優先的には、それぞれのアクティブ状態又はそれぞれの非アクティブ状態の操作アセンブリ２６を選択的に制御するように構成されている。

【0068】

追加的及び／又は代替的に、制御ユニットは、一対の相互作用タブ２０を少なくともアクティブ状態に制御し、好ましくは、それぞれの作動部分Ｒ１又はそれぞれの作動部分Ｓ１に沿って進む間に、それぞれのアクティブ状態又はそれぞれの非アクティブ状態に選択的に制御するよう構成される。

【0069】

好ましくは、制御ユニットはまた、使用時に、それぞれの作動部分Ｒ１又はそれぞれの作動部分Ｓ１とは異なるそれぞれの搬送経路Ｒ又はそれぞれの搬送経路Ｓの部分に沿って前進する間、作動アセンブリ２６及び一対の相互作用タブ２０をそれぞれの非アクティブ状態に制御するように構成されている。

【0070】

好ましくは、制御ユニットは、それぞれの非アクティブ状態においてシール要素２７を制御するように構成されており、この状態において、シール要素２７は、使用中に、それぞれの作動部分Ｒ１又はそれぞれの作動部分Ｓ１とは異なるそれぞれの搬送経路Ｒ又はそれぞれの搬送経路Ｓの部分に沿って前進する間、チューブ３から係合解除される。

【0071】

好ましくは、制御ユニットはまた、それぞれの操作アセンブリ２６がチューブ３と接触している１つ以上の中間状態に、特にそれぞれの操作アセンブリ２６が支持動作及び／又は機能を実行するように構成されている状態及び／又はそれぞれの操作アセンブリ２６がチューブ３から引き出される及び／又はチューブ３に係合する状態に、それぞれの操作アセンブリ２６を制御するように構成されている。

【0072】

好ましくは、各ハーフシェルは、それぞれのアクティブ状態とそれぞれの非アクティブ状態との間でそれぞれの操作アセンブリ２６を制御するために、それぞれの回転軸の周りに角度的に移動可能である。特に、各ハーフシェルは、ハーフシェルがそれぞれアクティブ状態及び非アクティブ態にある第１の角度位置と第２の角度位置との間で角度的に移動可能である。さらに具体的には、それぞれのハーフシェルは、ハーフシェルが第１の角度位置と第２の角度位置との間の中間の角度位置に配置されている１つの中間状態に配置される。

【0073】

好ましくは、制御ユニットは、それぞれの相互作用タブ２０がチューブ３と接触している状態、特にそれぞれの相互作用タブ２０が支持動作及び／又は機能を実行するように構成されている状態、並びにそれぞれの相互作用タブがチューブ３から引き出され及び／又はチューブ３に係合する状態である１又は複数のそれぞれの中間状態に、それぞれの一対の相互作用タブを制御するように構成される。

【0074】

好ましくは、各ジョーユニット１７は、各ジョーユニット１７のそれぞれのハーフシェル、特にそれぞれのメインプレートが、互いに（実質的に）平行であり、それぞれの操作アセンブリがそれぞれのアクティブ状態に制御されるように構成される。

【0075】

好ましくは、各ジョーユニット１７は、各ジョーユニット１７のそれぞれのハーフシェル、特にそれぞれのメインプレートが、Ｖ字形を描くように構成され、それぞれの操作アセンブリ２６がそれぞれの非アクティブ状態で制御される。

【0076】

好ましくは、それぞれのハーフシェルと長手方向軸Ａに垂直な平面との間の角度は、それぞれの操作アセンブリ２６がアクティブ状態に制御されている状態で、８７°～９３°の範囲、特に（実質的に）９０°に等しく、それぞれの操作アセンブリ２６が非アクティブ状態に制御されている状態で、９５°～１０５°の範囲、特に９７°～１０３°の範囲である。

【0077】

優先的には、各対の相互作用タブ２０は、それぞれの相互作用タブ２０を互いに接近及び離脱させることによって、それぞれのアクティブ状態とそれぞれの非アクティブ状態との間で制御される。

【0078】

好ましくは、制御ユニットは、少なくとも、チューブ３の充填レベル及び／又は充填装置８の動作の関数として、以下の構成において各ジョーユニット１７を制御する構成を備える：
- それぞれの操作アセンブリ２６、それぞれのシール要素２７、及びそれぞれの一対の相互作用タブ２０が、使用時に、チューブ３を形成し横方向にシールするためのそれぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿って前進しながら、それぞれのアクティブ状態に制御される操作構成；及び
- それぞれのシール要素２７がそれぞれのアクティブ状態に制御され、それぞれの操作アセンブリ２６の少なくとも１つ、好ましくは両方のそれぞれの操作アセンブリ２６、及び／又はそれぞれの一対の相互作用タブ２０が、使用中に、それぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿って前進する間、それぞれの非アクティブ状態に制御される部分操作構成（図３及び図４参照）。

【0079】

本明細書内で使用される「充填レベル」という用語は、チューブ３内に存在する注ぎ込み可能な製品の体積の尺度であることに留意されたい。

【0080】

このようにして、それぞれのジョー部分１９がそれぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿って前進しても、操作アセンブリ２６及び／又は相互作用タブ２０とチューブ３との間の著しい接触を回避することが可能である。特に、このような接触は、高い生産速度で、充填レベルが所定の充填レベル未満であるか又は所定のさらなる充填レベル以上である状態で動作する場合、チューブ３及び／又はパッケージ２の破損につながることが判明している。

【0081】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、制御ユニットは、チューブ３の充填レベルが所定の充填レベルを下回る場合、及び／又は充填装置８の動作が決定された公称動作条件と異なる場合、及び／又は充填装置８がスイッチオフになっている場合、ジョーユニット１７を部分操作構成で制御するよう構成される。

【0082】

特に、そのような条件は、典型的には、パッケージ形成ユニット９及び／又は包装装置１の動作の開始及び終了の間、並びにパッケージ形成ユニット９及び／又は包装装置１の動作及び少なくとも充填装置８の動作の一時的な完全又は部分的中断の間、存在する。

【0083】

図３から図６を参照すると、制御ユニットは、それぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿った前進の間に、操作アセンブリ２６と、一対の相互作用タブ２０と相互作用するように構成されたカム機構と、それぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿った前進の間に、それぞれのアクティブ状態又はそれぞれの非アクティブ状態で操作アセンブリ２６及び一対の相互作用タブ２０を制御するためにカム機構に操作可能に結合された調節アセンブリと、を備える。

【0084】

図３を参照すると、カム機構は、それぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿って進む間、操作アセンブリ２６をそれぞれの非アクティブ状態又はそれぞれのアクティブ状態に制御するように構成された第1カムアセンブリ２９を備える。

【0085】

より詳細には、第１カムアセンブリ２９は、操作アセンブリ２６と相互作用するように構成された一対のカムプロファイル３０を備え、各カムプロファイル３０は、少なくとも第１限界位置（カムプロファイル３０の破線図参照）と第２限界位置（カムプロファイル２０の実線図参照）の間で（直線的に）移動可能で、操作アセンブリ２６がそれぞれのアクティブ位置及びそれぞれの非アクティブ位置に制御される。特に、各カムプロファイル３０のそれぞれの第１限界位置及び／又はそれぞれの第２限界位置は、使用時に、パッケージ２の特定のパラメータ（パッケージ２内に存在する注ぎ込み可能な製品の量など）を決定するための操作アセンブリ２６の動作を制御するように制御可能である。

【0086】

特に、カムプロファイル３０は、互いに離間し、特に平行である。さらに具体的には、カムプロファイル３０は、それぞれの第１限界位置にあるときに互いに対して接近し（図３の破線図）、第２限界位置に制御されているときに互いに対して後退する（図３の実線図）。

【0087】

特に、カムプロファイル３０は、それぞれの操作アセンブリ２６の前進中に、それぞれの回転軸の周りのハーフシェルの角運動を制御するように設計されている。

【0088】

好ましくは、第1のカムアセンブリ２９は、複数の第１カムフォロア３１を備え、各々が１つのそれぞれの操作アセンブリ２６に接続され、それぞれの操作アセンブリ２６をそれぞれのカムプロファイル３０に動作可能に結合するよう構成される。

【0089】

特に、カムプロファイル３０は、使用時に、それぞれの第２限界位置に配置されるよりもそれぞれの第１限界位置に配置されるほうが、チューブ３に近い位置にある。

【0090】

好ましくは、調整アセンブリは、第１アクチュエータ３５を含み、第１アクチュエータはカムプロファイル３０に接続され、かつそれぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿って進む間、操作アセンブリ２６をそれぞれ対応するアクティブ状態及び対応する非アクティブ状態に制御するために、それぞれの第１限界位置とそれぞれの第２限界位置との間でカムプロファイル３０を動かす、特に同時に動かすよう構成されている。

【0091】

好ましくは、第１カムアセンブリ２９は、それぞれの搬送経路Ｒ又はそれぞれの搬送経路Ｓに関して１つのそれぞれのカムプロファイル３０の下流に配置された一対の固定カムプロファイル３２を備え、特に、固定カムプロファイル３２は、それぞれのジョーユニット１９がそれぞれの動作構成で制御されている状態で作動アセンブリ２６をそれぞれの非アクティブ状態に制御するよう構成されている。

【0092】

図５を参照すると、第１アクチュエータ３５は、少なくとも電気モータ３６と、電気モータ３６に動作可能に結合され、それぞれが１体１のカムプロファイル３０に結合された２つの制御バー３７とを備える。特に、電気モータ３６は、それぞれの第１限界位置とそれぞれの第２限界位置との間でカムプロファイル３０を動かすように、制御バー３７の回転を作動させるように構成される。

【0093】

好ましくは、第１アクチュエータ３５は、それぞれが１つのそれぞれの制御バー３７及び１つのそれぞれのカムプロファイル３０に接続され、それぞれの制御バー３７の回転運動をそれぞれのカムプロファイル３０の直線運動に変換するように構成された、少なくとも２つの主偏心３８を備える。

【0094】

さらに好ましくは、第１アクチュエータ３５は、それぞれが１つのそれぞれのカムプロファイル３０に結合された少なくとも２つの補助偏心３９と、それぞれの補助偏心３９をそれぞれの制御バー３７に結合するために、それぞれが１つのそれぞれの制御バー３７と１つのそれぞれの補助偏心３９に結合された２つの結合グループ４０も含んでいる。

【0095】

特に、各補助偏心３９は、それぞれの制御バー３７の回転運動を直線運動へ変換することに寄与するように設計されている。

【0096】

図４を参照すると、カム機構はまた、一対の相互作用タブ２０を、それぞれの作動部分Ｒ１に沿って前進する間に、それぞれの非アクティブ状態又はそれぞれのアクティブ状態、特に１つ又は複数のそれぞれの中間状態でも制御するように構成された第２カムアセンブリ４１を備える。

【0097】

特に、第２カムアセンブリ４１は、一対の相互作用タブ２０をそれぞれアクティブ状態及び非アクティブ状態に制御するための、少なくとも第１極限位置（図４のカムプロファイル４２の実線図参照）と第２極限位置（図４のカムプロファイル４２の破線図参照）の間で移動可能、特に線形に移動可能な可動カムプロファイル４２を備える。

【0098】

好ましくは、カム機構は、複数のカムフォロア４３を備え、それぞれのカムフォロアが一対の相互作用タブ２０に結合され、一対の相互作用タブ２０をカムプロファイル４３に動作可能に結合するように構成される。

【0099】

好ましくは、各ジョーユニット１７は、それぞれのカムフォロア４３を担持するレバー機構４４を備え、それぞれの一対の相互作用タブ２０に接続され、それぞれのカムフォロア４３が使用中にカムプロファイル４２と係合することに依存して、一対の相互作用タブ２０をアクティブ状態と非アクティブ状態との間で移動するように構成される。特に、各レバー機構４４は、それぞれのカムフォロア４３とカムプロファイル４２との間の相互作用の機能において、それぞれの一対の相互作用タブ２０の相対的な同時移動を誘発するように設計されている。

【0100】

好ましくは、第２カムアセンブリ４１は、搬送経路Ｒ又は搬送経路Ｓに関してカムプロファイル４２の下流に配置された固定カムプロファイル４５を備える。特に、固定カムプロファイル４５は、それぞれのジョーユニット１９がそれぞれの操作構成で制御されている状態で、一対の相互作用タブ２０をそれぞれの非アクティブ状態に制御するように構成されている。

【0101】

図６を参照すると、調節アセンブリは、カムプロファイル４２に動作可能に結合され、相互作用タブ２０の対をそれぞれのアクティブ状態及びそれぞれの非アクティブ状態で制御するために、カムプロファイル４２を第１極位置と第２極位置との間で（直線的に）動かすように構成される第２アクチュエータ４６を備える。

【0102】

より詳細には、第２アクチュエータ４６は、少なくとも電気モータ４７と、電気モータ４７及びカムプロファイル４２に結合された１つ又は複数の偏心４８と、電気モータ４７を偏心（複数可）４８に結合するための結合手段４９を備える。特に、偏心４８は、電気モータ４７の回転運動をカムプロファイル４２の直線運動に変換するように構成される。

【0103】

使用中、包装装置１は、注ぎ込み可能な製品のパッケージ２を製造する。特に、包装装置１は、ウェブ４からチューブ３を形成し、チューブ３を縦方向にシールし、チューブ３に注入可能な製品を充填し、チューブ３を形成し、横方向にシールし、横方向に切断して、パッケージ２を得る。

【0104】

特に、搬送ユニット５は、ウェブ４をウェブ進入路Ｐに沿って進ませる。

【0105】

特に、滅菌装置は、滅菌ステーションでウェブ４を滅菌する。

【0106】

特に、チューブ形成・封止装置７は、ウェブ４をチューブ３に成形し、チューブ３を長手方向に封止する。

【0107】

特に、充填装置８は、チューブ３に注ぎ込み可能な製品を充填する。

【0108】

好ましくは、パッケージ形成ユニット９は、パッケージ２を得るためのチューブ３を形成し、横方向に密封し、特に横方向に切断する。

【0109】

特に、パッケージ形成ユニット９の動作は、ジョー部分１９、特に操作アセンブリ２６、シール要素２７及び一対の相互作用タブ２０をそれぞれの搬送経路Ｒ又はそれぞれの搬送経路Ｓに沿って前進させるステップを含む。

【0110】

好ましくは、パッケージ形成ユニット９の動作は、
- 操作アセンブリ２６が、それぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿って進む間、アクティブ状態又は非アクティブ状態に制御される、第１ステップと、及び／又は、
- 一対の相互作用タブ２０が、それぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿って進む間、アクティブ状態又は非アクティブ状態に制御される、第２ステップと、
を含む。

【0111】

好ましくは、パッケージ形成ユニット９の動作は、横方向シーリングのステップを含み、シール要素２７は、それぞれの横方向シールバンド１８を得るために、それぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿って進む間にそのアクティブ状態に制御される。

【0112】

好ましくは、パッケージ形成ユニット９の動作は、切断ステップを含み、チューブ３は、横方向シールバンド１８に沿って切断される。特に、切断ステップは、横方向シーリングのステップの後及び／又は横方向シーリングのステップ中に作動される。

【0113】

好ましくは、パッケージ形成ユニット９の動作は、ジョーユニット１７は、チューブ３の充填レベルに依存して、及び／又は充填装置８の動作に依存して、操作構成又は部分操作構成で制御される、第３ステップを含む。

【0114】

特に、第３ステップの間、チューブ３の充填レベルが所定の充填レベル以下である場合、及び／又は充填ステップの間、チューブ３に入る注ぎ込み可能な製品の量が閾値以下である場合、各ジョーユニット１７は部分操作構成で制御される。

【0115】

より詳細には、第１ステップの間、作動アセンブリ２６をアクティブ状態又は非アクティブ状態に制御するように、カムプロファイル３０の位置が制御される。

【0116】

特に、第１ステップの間、各カムプロファイル３０は、それぞれの位置を制御するため、及びそれぞれのアクティブ状態と非アクティブ状態との間で操作アセンブリ２６を制御するため、それぞれの第１限界位置とそれぞれの第２限界位置との間で、特に調整アセンブリによって、具体的には第１アクチュエータ３５によって、直線的に移動される。

【0117】

さらに具体的には、第１カムプロファイル３０は、第１ステップ中に同時に移動される。

【0118】

さらに詳細には、第１ステップの間、電気モータ３６は、制御バー３７の回転を作動させ、主偏心３８を回転させ、特に補助偏心３９も回転させ、カムプロファイル３０の並進を作動させる。

【0119】

好ましくは、第２ステップの間、一対の相互作用タブ２０をアクティブ状態又は非アクティブ状態に制御するために、カムプロファイル４２の位置が制御される。特に、第２アクチュエータ４６は、一対の相互作用タブ２０をアクティブ状態と非アクティブ状態との間で制御するように、カムプロファイル４２を第１極位置と第２極位置との間で直線的に移動させる。さらに特に、電気モータ４７は、偏心４８の回転を作動させ、その結果、カムプロファイル４２の並進をもたらす。

【0120】

パッケージ形成ユニット９及び／又は包装装置１及び／又は本発明による方法の利点は、前述の説明から明らかであろう。

【0121】

特に、それぞれの操作部分Ｒ１又はそれぞれの操作部分Ｓ１に沿って進む間、操作アセンブリ２６及び／又は一対の相互作用タブ２０を非アクティブ状態に制御することによって、接触が望ましくない状況において、チューブ３とのいかなる接触も回避することが可能である。

【0122】

特定の利点は、チューブ３が所望の閾値を下回る量の注ぎ込み可能な製品で充填されている状況において、操作アセンブリ２６及び／又は一対の相互作用タブ２０とチューブ３との間の接触を回避する可能性にある。そのような状況は、パッケージ形成ユニット９及び／又は包装装置１の動作の開始時又は終了時に発生する可能性がある。さらに、そのような状況は、パッケージ形成ユニット９及び／又は包装装置１の動作中、かつ動作を少なくとも部分的に中断する必要がある場合に、発生する可能性がある。

【0123】

明らかに、パッケージ形成ユニット９及び／又は包装装置１及び／又は本明細書に記載される方法に対して、添付の特許請求の範囲で定義される保護の範囲から逸脱することなく、変更を加えることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】