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特表2023-535964オートメーションシステムの制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法、およびオートメーションシステム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-08-22
(54)【発明の名称】オートメーションシステムの制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法、およびオートメーションシステム
(51)【国際特許分類】
G06F 11/32 20060101AFI20230815BHJP
G05B 19/042 20060101ALI20230815BHJP
【ＦＩ】
G06F11/32 140
G05B19/042
【審査請求】有
【予備審査請求】有
(21)【出願番号】P 2023506001
(86)(22)【出願日】2021-07-27
(85)【翻訳文提出日】2023-03-27
(86)【国際出願番号】 EP2021070993
(87)【国際公開番号】W WO2022023338
(87)【国際公開日】2022-02-03
(31)【優先権主張番号】102020119853.1
(32)【優先日】2020-07-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】505344063
【氏名又は名称】ベックホフ オートメーション ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】ドレーゼン，ラルフ
【テーマコード（参考）】
5B042
5H220
【Ｆターム（参考）】
5B042MA08
5B042MA10
5B042MC03
5B042MC21
5H220AA04
5H220BB11
5H220CX04
5H220CX06
5H220JJ12
5H220JJ26
(57)【要約】
本発明は、オートメーションシステム（２００）の制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステム（２００）の制御方法（１００）に関する。当該方法（１００）は、ポインタアドレス決定工程（１０３）において、前記ポインタ要素のポインタアドレス（ＺＡ）を決定すること；第１アドレスオフセット決定工程（１０７）において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）の第１アドレスオフセット（ＡＯ１）を決定すること；第１プログラムオブジェクト特定工程（１０９）において、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記配置構造に従って、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）だけ離隔したプログラムオブジェクト（ＰＯ）を、前記第１メモリ領域（ＳＰ１）におけるその前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）として特定すること；ポインタオブジェクト特定工程（１１１）において、前記第１プログラムオブジェクトを、前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクト（ＺＯ）と特定すること；完全指定決定工程（１１３）において、特定された前記ポインタ要素の完全修飾指定を決定すること；および、表示工程（１１５）において、前記制御装置に接続された表示要素上に、前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクト（ＺＯ）の前記完全修飾指定を表示することを含む。本発明はさらに、前記制御方法（１００）を実行するためのオートメーションシステム（２００）に関する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
オートメーションシステム（２００）の制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステム（２００）の制御方法（１００）であって、前記オートメーションシステム（２００）の制御装置（２０１）は、制御プログラムを含み、
前記制御プログラムのプログラム状態（ＰＺ）は、前記制御装置の第１メモリ領域（ＳＰ１）に格納され、
前記プログラム状態（ＰＺ）は、前記制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトを含み、
複数の前記プログラムオブジェクト（ＰＯ）は、前記プログラム状態（ＰＺ）の所定の配置構造において、互いに対して配置され、
メモリポジション（Ｐ）およびメモリサイズ（ＳＧ）は、前記配置構造を介して、各プログラムオブジェクト（ＰＯ）に割り当てられ、
プログラムオブジェクト（ＰＯ）のメモリポジション（Ｐ）によって、プログラムオブジェクト（ＰＯ）が前記プログラム状態（ＰＺ）の第１メモリロケーションからメモリロケーションの数だけ離隔してメモリ領域に格納される、当該メモリロケーションの数が定められ、
プログラムオブジェクト（ＰＯ）のメモリサイズ（ＳＧ）によって、メモリオブジェクトがメモリ領域内において占めるメモリロケーションの数が定められ、
前記プログラム状態（ＰＺ）は、少なくとも１つのポインタ要素を含み、
ポインタオブジェクト（ＺＯ）は、前記ポインタ要素によって参照され、
前記ポインタオブジェクト（ＺＯ）は、前記制御プログラムのプログラムオブジェクト（ＰＯ）であり、
前記制御プログラムのスタックは、前記制御装置の第２メモリ領域（ＳＰ２）内において設定され、
複数のプログラムオブジェクト（ＰＯ）は、前記制御プログラムの実行時間中に前記スタックに格納され得、
前記制御方法（１００）は、
実行工程（１０１）において、前記制御プログラムを実行すること；
ポインタアドレス決定工程（１０３）において、前記ポインタ要素のポインタアドレス（ＺＡ）を決定すること、ここで、前記ポインタアドレス（ＺＡ）は、前記ポインタ要素によって参照されるメモリアドレスに対応する；
チェック工程（１０５）において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）が、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリ領域（ＳＰ１）内に位置するのか、または、前記スタックの前記第２メモリ領域（ＳＰ２）内に位置するのかをチェックすること；
第１アドレスオフセット決定工程（１０７）において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）が前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリ領域（ＳＰ１）内に配置されている場合に、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）の第１アドレスオフセット（ＡＯ１）を決定すること、ここで、前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）は、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）が前記第１メモリ領域（ＳＰ１）における前記プログラム状態（ＰＺ）の第１メモリアドレスからメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を定める；
第１プログラムオブジェクト特定工程（１０９）において、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記配置構造に従って、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）だけ離隔したプログラムオブジェクト（ＰＯ）を、前記第１メモリ領域（ＳＰ１）におけるその前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）として特定すること；
ポインタオブジェクト特定工程（１１１）において、前記第１プログラムオブジェクトを、前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクト（ＺＯ）と特定すること；
完全指定決定工程（１１３）において、特定された前記ポインタ要素の完全修飾指定を決定すること；および、
表示工程（１１５）において、前記制御装置に接続された表示要素上に、前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクト（ＺＯ）の前記完全修飾指定を表示すること
を含む、方法（１００）。
【請求項2】
前記プログラム状態（ＰＺ）のプログラムオブジェクト（ＰＯ）は、上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）として具現化され、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）は、少なくとも１つの下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を含み、
前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）は、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）によって、下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）として含まれ、
前記第１プログラムオブジェクト特定工程（１０９）は、
第２プログラムオブジェクト特定工程（１１７）において、それぞれの前記メモリポジション（Ｐ）および前記メモリサイズ（ＳＧ）に従って、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）だけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記プログラム状態（ＰＺ）のプログラムオブジェクト（ＰＯ）について定められた、前記プログラム状態（ＰＺ）の当該プログラムオブジェクト（ＰＯ）を、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）として特定し、当該上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）を、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰ１）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める前記プログラムオブジェクト（ＰＯ）として特定すること；
第２アドレスオフセット決定工程（１１９）において、第２アドレスオフセット（ＡＯ２）を決定すること、ここで、前記第２アドレスオフセット（ＡＯ２）は、前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）と前記第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の前記第１相対メモリアドレス（ＳＰＯ２）との間の差によって、決定される；
第２データ型決定工程（１２１）において、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）のデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）の数が前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）のデータ構造において定められる前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリポジション（Ｐ）は、各下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）につき決定される；
前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の前記データ構造に従って、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセット（ＡＯ２）だけ離隔した前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を特定し、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の当該下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）として特定すること
を含む、請求項１に記載の方法（１００）。
【請求項3】
前記プログラム状態（ＰＺ）のプログラムオブジェクト（ＰＯ）は、上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）として具現化され、前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）は、少なくとも１つの下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を含み、
前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）は、前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）によって、下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）として含まれ、
前記第２プログラムオブジェクト特定工程（１１７）は、
第３プログラムオブジェクト特定工程（１２３）において、それぞれの前記メモリポジション（Ｐ）および前記メモリサイズ（ＳＧ）に従って、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）だけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記プログラム状態（ＰＺ）のプログラムオブジェクト（ＰＯ）について定められた、前記プログラム状態（ＰＺ）の当該プログラムオブジェクト（ＰＯ）を、前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）として特定し、当該上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）を、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰ１）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める前記プログラムオブジェクト（ＰＯ）として特定すること；
第３アドレスオフセット決定工程（１２５）において、第３アドレスオフセット（ＡＯ３）を決定すること、ここで、前記第３アドレスオフセット（ＡＯ３）は、前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）と前記第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の第１相対メモリアドレス（ＳＰＯ３）との間の差によって、決定される；
第３データ型決定工程（１２７）において、前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）のデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）の数が前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）のデータ構造において定められる前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリポジション（Ｐ）は、各下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）につき決定される；
前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の前記データ構造に従って、前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の第１メモリロケーションから前記第３アドレスオフセット（ＡＯ３）だけ離隔した前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を特定し、前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の当該下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰ１）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）として特定すること
を含み、
ここで、前記第２アドレスオフセット（ＡＯ２）は、前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）と、前記第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の前記第１相対メモリアドレス（ＳＰＯ３）および前記第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の前記第１相対メモリアドレス（ＳＰＯ２）の和との間の差によって、決定される、請求項２に記載の方法（１００）。
【請求項4】
前記プログラム状態（ＰＺ）のプログラムオブジェクト（ＰＯ）は、上位第ｎプログラムオブジェクトとして具現化され、前記上位第ｎプログラムオブジェクトは、ｎ－１ネスティング深さにおいて、互いを含む複数の下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を含み、
前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）は、前記上位第ｎプログラムオブジェクトによって、第ｎ－２ネスティング深さにおける下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）として含まれ、
前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）は、前記上位第ｎプログラムオブジェクトによって、第ｎ－１ネスティング深さにおける下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）として含まれ、
ｎは、４以上の自然数であり、
前記第１プログラムオブジェクト特定工程（１０９）は、
第ｎプログラムオブジェクト特定工程（１２９）において、それぞれの前記メモリポジション（Ｐ）および前記メモリサイズ（ＳＧ）に従って、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）だけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記プログラム状態（ＰＺ）のプログラムオブジェクト（ＰＯ）について定められた、前記プログラム状態（ＰＺ）の当該プログラムオブジェクト（ＰＯ）を、前記上位第ｎプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第ｎプログラムオブジェクトを、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰ１）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める前記プログラムオブジェクト（ＰＯ）として特定すること；
第ｎアドレスオフセット決定工程（１３１）において、第ｎアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎアドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）と前記第ｎプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第ｎデータ型決定工程（１３３）において、前記上位第ｎプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリポジション（Ｐ）は、各下位部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－１プログラムオブジェクト特定工程（１３５）において、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎプログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を特定し、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの当該下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰ１）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める上位第ｎ－１プログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
前記第ｎ－１プログラムオブジェクト特定工程（１３５）は、
第ｎ－１アドレスオフセット決定工程（１３７）において、第ｎ－１アドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎ－１アドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）と前記第ｎプログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスおよび前記第ｎ－１プログラムオブジェクトの第１相対アドレスの和との間の差によって、決定される；
第ｎ－１データ型決定工程（１３９）において、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリポジション（Ｐ）は、各下位部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－２プログラムオブジェクト特定工程（１４１）において、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎ－１アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を特定し、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの当該下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰ１）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める上位第ｎ－２プログラムオブジェクトとして特定すること；
再帰工程（１４３）において、ｎ－２＞２が成り立つ場合に、前記第ｎ－１アドレスオフセット決定工程（１３７）、前記第ｎ－１データ型決定工程（１３９）、前記第ｎ－２プログラムオブジェクト特定工程（１４１）を再帰的に実行すること；
前記第２アドレスオフセット決定工程（１１９）において、前記第２アドレスオフセット（ＡＯ２）を決定すること、ここで、前記第２アドレスオフセット（ＡＯ２）は、前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）と前記第ｎプログラムオブジェクトから前記第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）までの第１相対メモリアドレスの総和との間の差によって、決定される；
前記第２データ型決定工程（１２１）において、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）のデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）のデータ構造において定められる前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリポジション（Ｐ）は、各下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）につき決定される；
前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセット（ＡＯ２）だけ離隔した前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の前記下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を特定し、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の当該下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）として特定すること
を含む、請求項２に記載の方法（１００）。
【請求項5】
スタック構造決定工程（１４５）において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）が前記スタック（ＳＴ）の前記第２メモリ領域（ＳＰ２）内に配置されている場合に、前記スタック（ＳＴ）の構造を決定すること、ここで、メモリポジション（Ｐ）およびメモリサイズ（ＳＧ）は、前記スタックの前記構造を介して、前記スタック（ＳＴ）に格納された各スタックプログラムオブジェクトに割り当てられ、スタックプログラムオブジェクトのメモリポジション（Ｐ）によって、スタックプログラムオブジェクトが前記スタック（ＳＴ）の第１メモリロケーションからメモリロケーションの数だけ離隔してメモリ領域に格納される、当該メモリロケーションの数が定められる；第１スタックアドレスオフセット決定工程（１４７）において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）の第１スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第１スタックアドレスオフセットは、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）が前記第２メモリ領域（ＳＰ２）における前記スタック（ＳＴ）の第１メモリアドレスからメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を定める；
第１スタックプログラムオブジェクト特定工程（１４９）において、各スタックプログラムオブジェクトがメモリロケーション（Ｐ）およびメモリサイズ（ＳＧ）を割り当てられた前記スタック（ＳＴ）の配置構造に従って、前記スタック（ＳＴ）の前記第１メモリロケーションから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したスタックプログラムオブジェクトを、前記第２メモリロケーション（ＳＰ２）におけるその前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること；ならびに、
前記ポインタオブジェクト特定工程（１１１）において、前記第１スタックプログラムオブジェクトを、前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクト（ＺＯ）と特定すること
をさらに含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項6】
前記第１スタックプログラムオブジェクト特定工程（１４９）は、フレーム特定工程（１５１）において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）の前記第１スタックアドレスオフセットと前記スタック（ＳＴ）の前記配置構造とを考慮に入れて、前記スタック（ＳＴ）の前記第２メモリ領域（ＳＰ２）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）の前記メモリアドレスを含むメモリ領域を占める前記スタック（ＳＴ）のフレームを特定すること；
関数特定工程（１５３）において、前記スタック（ＳＴ）の特定された前記フレームの関数を特定すること；および、
その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する特定された前記関数のローカル変数を、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する前記スタック（ＳＴ）の前記第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含む、請求項５に記載の方法（１００）。
【請求項7】
前記スタック（ＳＴ）のスタックプログラムオブジェクトは、上位第２スタックプログラムオブジェクトとして具現化され、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトは、少なくとも１つの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記第１スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトによって、下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第１スタックプログラムオブジェクト特定工程（１４９）は、
第２スタックプログラムオブジェクト特定工程（１５５）において、それぞれの前記メモリポジション（Ｐ）および前記メモリサイズ（ＳＧ）に従って、前記スタック（ＳＴ）の前記第１メモリロケーションから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記スタック（ＳＴ）のプログラムオブジェクトについて定められた、前記スタック（ＳＴ）の当該プログラムオブジェクトを、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第２スタックプログラムオブジェクトを、前記スタック（ＳＴ）の前記第２メモリロケーション（ＳＰ２）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第２スタックアドレスオフセット決定工程（１５７）において、第２スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第２スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと、前記第２スタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第２スタックデータ型決定工程（１５９）において、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリロケーション（Ｐ）は、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する前記第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含む、請求項５または６に記載の方法（１００）。
【請求項8】
前記スタック（ＳＴ）のスタックプログラムオブジェクトは、上位第３スタックプログラムオブジェクトとして具現化され、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトは、少なくとも１つの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトによって、下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第２スタックプログラムオブジェクト特定工程（１５５）は、
第３スタックプログラムオブジェクト特定工程（１６１）において、それぞれの前記メモリポジション（Ｐ）および前記メモリサイズ（ＳＧ）に従って、前記スタック（ＳＴ）の前記第１メモリロケーションから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記スタック（ＳＴ）のプログラムオブジェクトについて定められた、前記スタック（ＳＴ）の当該プログラムオブジェクトを、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第３スタックプログラムオブジェクトを、前記スタック（ＳＴ）の前記第２メモリロケーション（ＳＰ２）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第３スタックアドレスオフセット決定工程（１６３）において、第３スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第３スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと、前記第３スタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第３スタックデータ型決定工程（１６５）において、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第３スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリロケーション（Ｐ）は、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第３スタックアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、前記スタックの前記第２メモリ領域（ＳＰ２）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリ領域を占める前記上位第２スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
ここで、前記第２スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと前記第３スタックプログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスおよび前記第２スタックプログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスの和との間の差によって、決定される、請求項７に記載の方法（１００）。
【請求項9】
前記スタック（ＳＴ）のスタックプログラムオブジェクトは、上位第ｎスタックプログラムオブジェクトとして具現化され、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトは、ｎ－１ネスティング深さにおいて、互いを含む複数の下位スタック部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトによって、第ｎ－２ネスティング深さにおける下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第１スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトによって、第ｎ－１ネスティング深さにおける下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
ｎは、４以上の自然数であり、
前記第１スタックプログラムオブジェクト特定工程（１４９）は、
第ｎスタックプログラムオブジェクト特定工程（１６７）において、それぞれの前記メモリポジション（Ｐ）および前記メモリサイズ（ＳＧ）に従って、前記スタック（ＳＴ）の前記第１メモリロケーションから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記スタック（ＳＴ）のプログラムオブジェクトについて定められた、前記スタック（ＳＴ）の当該プログラムオブジェクトを、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第ｎスタックプログラムオブジェクトを、前記スタック（ＳＴ）の前記第２メモリロケーション（ＳＰ２）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第ｎスタックアドレスオフセット決定工程（１６９）において、第ｎスタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎスタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと、前記第ｎスタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第ｎスタックデータ型決定工程（１７１）において、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリロケーション（Ｐ）は、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－１スタックプログラムオブジェクト特定工程（１７３）において、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎスタックアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、前記スタック（ＳＴ）の前記第２メモリロケーション（ＳＰ２）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
前記第ｎ－１スタックプログラムオブジェクト特定工程（１７３）は、
第ｎ－１スタックアドレスオフセット決定工程（１７５）において、第ｎ－１スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎ－１スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと、前記第ｎスタックプログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスおよび前記第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスの和との間の差によって、決定される；
第ｎ－１スタックデータ型決定工程（１７７）において、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリロケーション（Ｐ）は、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－２スタックプログラムオブジェクト特定工程（１７９）において、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎ－１スタックアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第２メモリロケーション（ＳＰ２）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める上位第ｎ－２スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
第ｎ－２スタックプログラムオブジェクト特定工程（１７９）は、
さらなる再帰工程（１８１）において、ｎ－２＞２が成り立つ場合に、前記第ｎ－１スタックアドレスオフセット決定工程（１７５）および前記第ｎ－２スタックプログラムオブジェクト特定工程（１７９）を再帰的に実行すること；
前記第２スタックアドレスオフセット決定工程（１５７）において、第２スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第２スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと前記第ｎスタックプログラムオブジェクトから前記第２スタックプログラムオブジェクトまでの第１相対メモリアドレスの総和との間の差によって、決定される；
第２スタックデータ型決定工程（１５９）において、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリロケーション（Ｐ）は、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する前記第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含む、請求項７または８に記載の方法（１００）。
【請求項10】
第１データ型決定工程（１８３）において、前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）のデータ型を決定すること、ここで、前記第１プログラムオブジェクトの前記データ型は、前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）のデータ構造を決定する；および／または、
第１スタックデータ型決定工程（１８５）において、前記第１スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記第１プログラムオブジェクトの前記データ型は、前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）のデータ構造を決定する
をさらに含む、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項11】
前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクト（ＺＯ）の前記完全修飾指定は、第１プログラムオブジェクトの前記指定、および／もしくは、複数の上位プログラムオブジェクトの前記指定を含み、
または、
第１スタックプログラムオブジェクトの前記指定、および／もしくは、複数の上位スタックプログラムオブジェクトの前記指定、および／もしくは、特定されたフレームの前記指定、および／もしくは、特定された前記関数の名前を含む、請求項１～１０のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項12】
上位プログラムオブジェクトまたは上位スタックプログラムオブジェクトは、複合型、フィールド型、または文字列型である、請求項１～１１のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項13】
選択工程（１８７）において、前記プログラム状態（ＰＺ）の複数のプログラムオブジェクトを選択すること、ここで、選択されたプログラムオブジェクトは、前記ポインタ要素である；前記完全指定決定工程（１１３）において、選択された複数の前記プログラムオブジェクトの複数の完全修飾指定を決定すること；
前記表示工程（１１５）において、前記制御装置に接続された前記表示要素上に、選択された複数の前記プログラムオブジェクトの複数の前記完全修飾指定を表示すること
をさらに含む、請求項１～１２のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項14】
前記表示工程（１１５）において、前記完全修飾指定に加えて、それぞれの前記プログラムオブジェクト（ＰＯ）の値が表示され、前記制御方法（１００）は、
調整工程（１８９）において、プログラムオブジェクト（ＰＯ）の少なくとも１つの値を調整すること；および、
制御工程（１９１）において、少なくとも１つの前記プログラムオブジェクト（ＰＯ）の少なくとも１つの変更された前記値を考慮に入れて、前記制御プログラムによるオートメーション処理を制御すること
をさらに含む、請求項１～１３のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項15】
前記制御方法（１００）は、デバッグ処理において実行され得、
および／または、
前記オートメーションシステム（２００）の制御処理において実行される、請求項１～１４のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項16】
前記表示要素は、ヒューマンマシンインターフェースとして具現化され、前記制御システムに組み込まれている、請求項１～１５のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項17】
制御装置と、前記制御装置（２０１）に接続された表示要素（２０７）と、
を備え、
前記制御装置（２０１）は、請求項１～１６のいずれか一項に記載の方法（１００）を実行するように構成されている、オートメーションシステム（２００）。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【0001】
本発明は、オートメーションシステムの制御プログラムのプログラムオブジェクトを視覚化することを可能にするオートメーションシステムの制御方法に関する。本発明はさらに、当該方法を実行するためのオートメーションシステムに関する。
【0002】
本特許出願は、独国特許出願ＤＥ １０ ２０２０ １１９ ８５３．１の優先権を主張するものである。その開示内容は、参照によって本明細書に援用される。
【0003】
オートメーション技術において、オートメーションシステムのサブスクライバは、通常、対応する制御プログラムを周期的に実行することによって、当該オートメーションシステムの制御装置により制御される。それぞれのサブスクライバが制御プログラムのそれぞれの制御命令に従って制御される各サイクルにつき、オートメーションシステムおよび制御プログラムの状態を記述する情報が記録され、制御装置によって格納される。いわゆるプログラム状態（program state）には、オートメーションシステムおよび制御プログラムの状態を反映するのに必要な、完全な情報が含まれる。例えば、プログラム状態には、制御プログラムにおいて使用される変数、関数、データベース、または他のオブジェクトが含まれていてもよい。さらに、プログラム状態には、オートメーションシステムのサブスクライバに関する情報、または、オートメーションシステムにおいて実行中の処理（プロセス）に関する情報が含まれていてもよい。
【0004】
かかるプログラム状態は、オートメーションシステムおよび制御プログラムの現在の状態がいつでも再現され得るように、各制御サイクルの完了後に再生成されてもよい。
【0005】
後の制御サイクルにおいて制御プログラムが再び実行される場合、当該制御プログラムは、グローバル状態において格納されたデータを参照し直し、前の制御サイクルにおけるオートメーションシステムの状態に基づいて、当該後のサイクルにおけるオートメーションシステムの制御を継続してもよい。
【0006】
しばしば、オートメーションシステムの動作中には、当該オートメーションシステムの最適な動作または最適化された動作が達成または保証されるように、様々なパラメータが再調整される必要のある状況、または、処理が変更もしくは適合される必要のある状況が生じる。オートメーション処理の経過が観察できるように、制御プログラムによって制御されるオートメーション処理の特定のパラメータをユーザが追う（follow）ことができるよう、対応してプログラム状態に格納された制御プログラムの対応するパラメータまたはオブジェクトを、そのそれぞれの値を含めて当該ユーザに表示する、という課題が生じる。オートメーション処理または実行された制御プログラムの状態に関する直接的に自己説明的な（self-explanatory）情報を提供する有意義な表示をユーザに提供できるようにするためには、表示対象となるパラメータまたはオブジェクトの完全修飾指定（fully qualified designation）の表示が必要となる。この文脈において、完全修飾指定には、それぞれのパラメータまたはオブジェクトの完全な名前（complete name）が含まれてもよい。
【0007】
完全修飾指定の表現については、特に、ポインタ変数に関して問題がある。ポインタ変数の値は、ポインタ変数によって参照されるオブジェクトのメモリアドレスである、という問題がここに生じる。しかしながら、参照されたアドレスは、どのオブジェクトがポインタ変数によって参照されているのかを直接的に決定するためには使用できないため、参照された当該アドレスをポインタ変数の値として表示することによっては、直接的に自己説明的な情報がユーザに提供されない。
【0008】
このように、プログラム状態のオブジェクトの情報、および、もし必要であれば、制御プログラムのローカルオブジェクトが格納されているスタックの情報を、制御プログラムのポインタ変数およびポインタ要素を含めて、それぞれ、直接的に理解できる方法で表現する必要がある。このことは、オートメーション処理を制御するための制御プログラムを実行するときに、および、制御プログラムのデバッグ処理の実行中に、特に重要である。
【0009】
したがって、オートメーションシステムの制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムを制御するための改良された制御方法を提供すること、および、前記制御方法を実行するためのオートメーションシステムを提供することが、本発明の目的である。
【0010】
この目的は、独立請求項に係る方法およびオートメーションシステムによって、解決される。好ましい実施形態は、従属請求項の対象である。
【0011】
本発明の一態様によれば、オートメーションシステムの制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴う当該オートメーションシステムの制御方法であって、
前記オートメーションシステムの制御装置は、制御プログラムを含み、
前記制御プログラムのプログラム状態は、前記制御装置の第１メモリ領域に格納され、
前記プログラム状態は、前記制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトを含み、
複数の前記プログラムオブジェクトは、前記プログラム状態の所定の配置構造において、互いに対して配置され、
メモリポジションおよびメモリサイズは、前記配置構造を介して、各プログラムオブジェクトに割り当てられ、
プログラムオブジェクトのメモリポジションによって、プログラムオブジェクトが前記プログラム状態の第１メモリロケーションからメモリロケーションの数だけ離隔してメモリ領域に格納される、当該メモリロケーションの数が定められ、
プログラムオブジェクトのメモリサイズによって、メモリオブジェクトがメモリ領域内において占めるメモリロケーションの数が定められ、
前記プログラム状態は、少なくとも１つのポインタ要素を含み、
ポインタオブジェクトは、前記ポインタ要素によって参照され、
前記ポインタオブジェクトは、前記制御プログラムのプログラムオブジェクトであり、
前記制御プログラムのスタックは、前記制御装置の第２メモリ領域内において設定され、
複数のプログラムオブジェクトは、前記制御プログラムの実行時間中に前記スタックに格納され得、
前記制御方法は、
実行工程において、前記制御プログラムを実行すること；
ポインタアドレス決定工程において、前記ポインタ要素のポインタアドレスを決定すること、ここで、前記ポインタアドレスは、前記ポインタ要素によって参照されるメモリアドレスに対応する；
第１チェック工程において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスが、前記プログラム状態の前記第１メモリ領域内に位置するのか、または、前記スタックの前記第２メモリ領域内に位置するのかをチェックすること；
第１アドレスオフセット決定工程において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスが前記プログラム状態の前記第１メモリ領域内に位置している場合に、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスの第１アドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第１アドレスオフセットは、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスが前記第１メモリ領域における前記プログラム状態の第１メモリアドレスからメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を定める；
第１プログラムオブジェクト特定工程において、前記プログラム状態の前記配置構造に従って、前記プログラム状態の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセットだけ離隔したプログラムオブジェクトを、前記第１メモリ領域におけるその前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する第１プログラムオブジェクトとして特定する（識別する：identify）こと；
ポインタオブジェクト特定工程において、前記第１プログラムオブジェクトを、前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクトと特定すること；
完全指定決定工程において、特定された前記ポインタオブジェクトの完全修飾指定を決定すること；および、
表示工程において、前記制御装置に接続された表示要素上に、前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクトの前記完全修飾指定を表示すること
を含む、方法が提供される。
前記オートメーションシステムの制御装置は、制御プログラムを含み、
前記制御プログラムのプログラム状態は、前記制御装置の第１メモリ領域に格納され、
前記プログラム状態は、前記制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトを含み、
複数の前記プログラムオブジェクトは、前記プログラム状態の所定の配置構造において、互いに対して配置され、
メモリポジションおよびメモリサイズは、前記配置構造を介して、各プログラムオブジェクトに割り当てられ、
プログラムオブジェクトのメモリポジションによって、プログラムオブジェクトが前記プログラム状態の第１メモリロケーションからメモリロケーションの数だけ離隔してメモリ領域に格納される、当該メモリロケーションの数が定められ、
プログラムオブジェクトのメモリサイズによって、メモリオブジェクトがメモリ領域内において占めるメモリロケーションの数が定められ、
前記プログラム状態は、少なくとも１つのポインタ要素を含み、
ポインタオブジェクトは、前記ポインタ要素によって参照され、
前記ポインタオブジェクトは、前記制御プログラムのプログラムオブジェクトであり、
前記制御プログラムのスタックは、前記制御装置の第２メモリ領域内において設定され、
複数のプログラムオブジェクトは、前記制御プログラムの実行時間中に前記スタックに格納され得、
前記制御方法は、
実行工程において、前記制御プログラムを実行すること；
ポインタアドレス決定工程において、前記ポインタ要素のポインタアドレスを決定すること、ここで、前記ポインタアドレスは、前記ポインタ要素によって参照されるメモリアドレスに対応する；
第１チェック工程において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスが、前記プログラム状態の前記第１メモリ領域内に位置するのか、または、前記スタックの前記第２メモリ領域内に位置するのかをチェックすること；
第１アドレスオフセット決定工程において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスが前記プログラム状態の前記第１メモリ領域内に位置している場合に、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスの第１アドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第１アドレスオフセットは、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスが前記第１メモリ領域における前記プログラム状態の第１メモリアドレスからメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を定める；
第１プログラムオブジェクト特定工程において、前記プログラム状態の前記配置構造に従って、前記プログラム状態の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセットだけ離隔したプログラムオブジェクトを、前記第１メモリ領域におけるその前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する第１プログラムオブジェクトとして特定する（識別する：identify）こと；
ポインタオブジェクト特定工程において、前記第１プログラムオブジェクトを、前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクトと特定すること；
完全指定決定工程において、特定された前記ポインタオブジェクトの完全修飾指定を決定すること；および、
表示工程において、前記制御装置に接続された表示要素上に、前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクトの前記完全修飾指定を表示すること
を含む、方法が提供される。
【0012】
これは、オートメーションシステムを制御するための制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法が提供され得るという、技術的利点を有する。この制御方法では、オートメーションシステムの制御装置による制御プログラムの実行中に、プログラム状態のプログラムオブジェクトが、それぞれのプログラムオブジェクトの完全修飾指定で、制御装置に接続された表示要素に表示され得る。これにより、それぞれの表示されたプログラムオブジェクトの直接的に理解可能な情報が、オートメーションシステムのユーザに提供され得る。特に、制御プログラムのプログラム状態のポインティング要素によって参照されるプログラムオブジェクトが、対応する完全修飾指定で表示されることが、この制御方法によって可能となる。
【0013】
本出願の意味において、制御プログラムのプログラム状態は、所定の配置構造において配置された制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの、包括的なセットである。この文脈において、プログラムオブジェクトは、制御プログラムの任意の変数またはデータオブジェクトであってもよく、フィールド型（field type）、複合型（compound type）、文字列型（character string type）、または数値型（number type）等の、種々のデータ型を有してもよい。あらかじめ堅固に定められた配置構造において、個々のプログラムオブジェクトは、プログラム状態内において、互いに対して配置されている。これには、個々のプログラムオブジェクト間の関係（relation）、種々のプログラムオブジェクトの参照（reference）、ならびに、複数のプログラムオブジェクトのネスティング（nesting）および／または継承割り当て（inheritance allocation）がカバーされている。当該プログラム状態において、複数のプログラムオブジェクトは、互いにネスティングされた上位プログラムオブジェクト（superordinate program object）および下位プログラムオブジェクト（subordinate program object）として、配置されている。制御プログラムの実行中に、プログラム状態の配置構造は、変更されないままである。そのため、制御プログラムの実行中に、プログラムオブジェクト間の関係、プログラムオブジェクトの参照、および複数のプログラムオブジェクトのネスティングは、変更されないままである。
【0014】
本出願の用語では、ポインタ要素は、ポインタオブジェクトを参照するポインタ変数である。本出願の意味において、ポインタオブジェクトは、制御プログラムの任意のプログラムオブジェクトである。
【0015】
本出願人の意味において、スタックは、ローカル変数および関数が、制御プログラムの実行時間中、または、制御プログラムのサブルーチンの実行時間中にそれぞれ格納される、ランタイムセラ（runtime cellar）である。
【0016】
本出願の意味において、ポインタアドレスは、ポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトのメモリアドレスである。
【0017】
本出願の目的に関して、メモリロケーションは、データユニットが格納され得るメモリのユニットである。本出願の目的に関して、メモリアドレスは、メモリのそれぞれのメモリロケーションに格納されたデータオブジェクトを参照またはアドレシングするために使用され得るアドレスが与えられた、メモリのメモリロケーションである。
【0018】
制御プログラムの実行中、制御プログラムのプログラムオブジェクトには、プログラム状態に格納された値であって、実行される制御プログラムの状態、または、制御プログラムによって制御されるオートメーション処理の状態を反映する値が与えられる。プログラムオブジェクトの値は、制御対象のオートメーション処理の現在の状態を表す。これに関して、プログラム状態のポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトのポインタアドレスが決定され、このポインタアドレスがプログラム状態のメモリ領域に位置するか否かが決定される。この目的のために、それぞれのポインタ変数またはそれぞれのポインタ要素の値が、それぞれ、単純に読み取られてもよい。
【0019】
ポインタアドレスがプログラム状態のメモリ領域に位置する場合、プログラム状態の第１メモリアドレスに対するポインタアドレスの第１アドレスオフセットが決定される。第１アドレスオフセットは、ポインタアドレスと、プログラム状態の第１メモリアドレスとの間の差を表す。制御プログラムの実行中に変更できない複数のプログラムオブジェクトの配置構造を有するプログラム状態は、この目的のために提供されるメモリの第１メモリ領域に格納された、包括的なデータオブジェクト（例えば、複合型）として解釈されてもよい。このため、メモリのアドレス構造において、プログラム状態の第１メモリ領域には、プログラム状態を格納するために確保されたメモリ内のメモリ領域の第１メモリアドレスに対応する、既知の絶対第１メモリロケーションが含まれる。
【0020】
決定された第１アドレスオフセットと、プログラム状態内における各プログラムオブジェクトにメモリポジションおよびメモリサイズを割り当てるプログラム状態の配置構造と、に基づいて、プログラム状態のメモリ領域におけるそのメモリアドレスがポインタアドレスに対応する第１プログラムオブジェクトが特定される。この目的のために、プログラム状態の各プログラムオブジェクトについて、それぞれのプログラムオブジェクトがプログラム状態の第１メモリアドレスからそれぞれのメモリポジションおよびメモリサイズだけ離隔した、当該それぞれのメモリポジションおよびメモリサイズに基づいて、メモリロケーションの数が決定される。プログラム状態の第１メモリアドレスから、第１アドレスオフセットによって決定されるメモリロケーションの数だけ離隔したプログラムオブジェクトが、プログラム状態のメモリ領域におけるそのメモリアドレスがポインタアドレスに対応する第１プログラムオブジェクトとして、特定される。
【0021】
プログラム状態の個々のデータオブジェクトの絶対メモリアドレスは未知である。そのため、プログラム状態内のメモリポジションを各プログラムオブジェクトに割り当てるプログラム状態の既知の配置構造と、プログラム状態の既知の絶対第１メモリアドレスとを介して、プログラム状態の各プログラムオブジェクトに、プログラム状態の絶対第１メモリアドレスに対する相対アドレスが、第１メモリアドレスに対する隔たりを介して割り当てられる。第１アドレスオフセットを介して、ポインタアドレスが、プログラム状態の第１メモリアドレスに対する相対アドレスに変換される。その結果、ポインタアドレスの相対アドレス（すなわち、第１アドレスオフセット）に対応するプログラム状態内の相対アドレスを有するプログラムオブジェクトが、ポインタアドレスに対応する絶対アドレスを有するプログラム状態のプログラムオブジェクトとして、特定され得る。
【0022】
続いて、第１プログラムオブジェクトが、ポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトと特定される。
【0023】
表示要素における、参照されるポインタオブジェクトの完全修飾指定がこれに続く。
【0024】
本出願の目的に関して、プログラムオブジェクトの完全修飾指定は、それぞれのプログラムオブジェクトの一意の特定を可能にする指定である。例えば、完全修飾指定は、名前または有効な指定（telling designation）であってもよい。また、完全修飾指定には、プログラムオブジェクトの参照またはネスティングの完全なリストが含まれてもよい。
【0025】
これによって、オートメーションシステムの制御プログラムのプログラム状態の任意のポインタ要素について、それぞれの参照されたポインタオブジェクトの完全修飾指定を特定し、その結果、それぞれのポインタ要素の内容の直接的に理解可能な情報を提供し得る方法が提供され得る。
【0026】
一実施形態によれば、前記プログラム状態のプログラムオブジェクトは、上位第２プログラムオブジェクトとして具現化され、
前記上位第２プログラムオブジェクトは、少なくとも１つの下位部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記第１プログラムオブジェクトは、前記上位第２プログラムオブジェクトによって、下位部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第１プログラムオブジェクト特定工程は、
第２プログラムオブジェクト特定工程において、それぞれの前記メモリロケーションおよび前記メモリサイズに従って、前記プログラム状態の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が前記プログラム状態のプログラムオブジェクトについて前記プログラム状態の当該プログラムオブジェクトを、前記上位第２プログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第２プログラムオブジェクトを、前記プログラム状態の前記第１メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第２アドレスオフセット決定工程において、第２アドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第２アドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセットと前記第２プログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第２データ型決定工程において、前記上位第２プログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第２プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第２プログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第２プログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリポジションは、各下位部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記第２プログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第２プログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第２プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの当該下位部分的プログラムオブジェクトを、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する前記第１プログラムオブジェクトとして特定すること
を含む。
前記上位第２プログラムオブジェクトは、少なくとも１つの下位部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記第１プログラムオブジェクトは、前記上位第２プログラムオブジェクトによって、下位部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第１プログラムオブジェクト特定工程は、
第２プログラムオブジェクト特定工程において、それぞれの前記メモリロケーションおよび前記メモリサイズに従って、前記プログラム状態の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が前記プログラム状態のプログラムオブジェクトについて前記プログラム状態の当該プログラムオブジェクトを、前記上位第２プログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第２プログラムオブジェクトを、前記プログラム状態の前記第１メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第２アドレスオフセット決定工程において、第２アドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第２アドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセットと前記第２プログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第２データ型決定工程において、前記上位第２プログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第２プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第２プログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第２プログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリポジションは、各下位部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記第２プログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第２プログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第２プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの当該下位部分的プログラムオブジェクトを、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する前記第１プログラムオブジェクトとして特定すること
を含む。
【0027】
これにより、第１ネスティング深さを有するポインタオブジェクトであって、上位プログラムオブジェクトの下位プログラムオブジェクトであるポインタオブジェクトの完全修飾指定が提供されるという、技術的利点がもたらされる。
【0028】
この目的のために、まず、プログラム状態のメモリ領域においてポインタ要素によって参照されるポインタアドレスを含む領域を占める上位第２プログラムオブジェクトが、第１アドレスオフセットと、プログラム状態の配置構造とに基づいて、特定される。この目的のために、やはり、プログラム状態の各プログラムオブジェクトについて、それぞれのプログラムオブジェクトがプログラム状態の第１メモリアドレスからメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数が決定される。この目的のために、前記配置構造に従って、個々のプログラムオブジェクトのメモリポジションおよびメモリサイズが考慮に入れられ、プログラム状態のメモリ領域に順々に配置されたプログラムオブジェクトについて、プログラム状態の第１メモリアドレスからの対応する隔たりが決定される。
【0029】
続いて、第１アドレスオフセットと第２プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差から得られる第２アドレスオフセットが決定され、ポインタ要素のポインタアドレスが上位第２プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスからメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数が定められる。
【0030】
本出願の意味において、プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスは、それぞれのプログラムオブジェクトがメモリ内において占める第１メモリアドレスである。しかしながら、これは、メモリの絶対アドレスではなく、それぞれの上位オブジェクトに対して決定されたものである。上位オブジェクトは、プログラム状態であってもよく、スタックであってもよく、または、それぞれのプログラムオブジェクトが含まれる上位プログラムオブジェクトであってもよい。このため、第１相対メモリアドレスは、上位オブジェクトのそれぞれの構造に対して決定され、それぞれのプログラムオブジェクトのそれぞれの上位オブジェクトの第１メモリアドレスに対する隔たりを示す。上位オブジェクトが上位プログラムオブジェクトである場合、上位プログラムオブジェクトによって含まれるプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスは、含まれた当該プログラムオブジェクトの、それぞれの上位プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスに対する隔たりを示す。したがって、プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスは、それぞれのプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションがそれぞれの上位プログラムオブジェクトの第１メモリロケーションからメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を表す。このように、第１相対メモリロケーションおよびアドレスオフセットは、両変数がメモリロケーションの数を表しているため、加算および減算されてもよい。
【0031】
続いて、特定された上位第２プログラムオブジェクトのデータ型が決定される。上位第２プログラムオブジェクトのデータ型は、例えば、フィールド型、複合型または文字列型であってもよい。これには、複数の下位プログラムオブジェクトが含まれる。当該データ型を決定することによって、複数の下位プログラムオブジェクトを含む上位第２プログラムオブジェクトのデータ構造がさらに決定され、各下位プログラムオブジェクトに、上位第２プログラムオブジェクト内のメモリロケーションおよびメモリサイズが割り当てられる。
【0032】
上位第２プログラムオブジェクトのデータ構造を考慮に入れて、上位第２プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスに対する第２アドレスオフセットのメモリロケーションの数だけ、上位第２プログラムオブジェクトに対してデータ構造内において離隔した、上位第２プログラムオブジェクトの下位プログラムオブジェクトが特定される。上位第２プログラムオブジェクトの特定された下位プログラムオブジェクトが、プログラム状態のメモリ空間においてポインタ要素のポインタアドレスに対応するメモリアドレスを有する第１プログラムオブジェクトとして、特定される。
【0033】
これによって、プログラム状態のプログラムオブジェクトの下位オブジェクトであるポインタオブジェクトの完全修飾指定が提供され得る。これによって、例えば、ポインタ要素によって参照されたフィールド型の要素、複合型のコンポーネント、または、文字列型の要素の完全修飾指定が提供され得る。完全修飾指定には、上位第２プログラムオブジェクト（すなわち、フィールド型、複合型、または文字列型）の指定、および、第１プログラムオブジェクト（すなわち、フィールド型の要素、複合型のコンポーネント、または文字列型の要素）の指定が含まれてもよい。
【0034】
本出願の意味において、上位プログラムオブジェクトは、複数の下位プログラムオブジェクトを含む、プログラム状態のデータオブジェクトである。したがって、上位プログラムオブジェクトは、要素またはコンポーネントを含む、複合型、フィールド型または文字列型のデータオブジェクトであってもよい。本出願の意味において、複数の下位プログラムオブジェクトは、上位プログラムオブジェクトによって含まれる、プログラム状態の複数のプログラムオブジェクトである。このため、これらは、例えば、複合型、フィールド型、または文字列型のデータオブジェクトの要素またはコンポーネントであってもよい。複数の下位プログラムオブジェクトもまた、複数の下位プログラムオブジェクトを含んでもよく、そのため、含まれる複数の当該下位プログラムオブジェクトに対する、複数の上位プログラムオブジェクトとして働いてもよい。例えば、複合型のデータオブジェクトは、それら自体がさらなる複数のコンポーネントを含む、複合型の複数のコンポーネントを含んでもよい。
【0035】
上位プログラムオブジェクトデータ構造（当該データ構造内における各下位プログラムオブジェクトに、メモリポジションおよびメモリサイズを割り当てる）を介して、また、第２アドレスオフセット（上位プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスに対する、ポインタアドレスの相対的な隔たりを決定し、第１アドレスオフセットと、第２プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差から得られる）を決定することによって、ポインタ要素のポインタアドレスが、上位プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスに対する相対アドレスに変換される。
【0036】
上位プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスは、プログラム状態の第１メモリアドレスおよびメモリ構造を介して決定され得る。上位プログラムオブジェクトのデータ構造内において、上位プログラムオブジェクトの各下位プログラムオブジェクトには、それぞれの下位プログラムオブジェクトが上位プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスからメモリロケーションの数だけ離隔した当該メモリロケーションの数に対応する相対アドレスが割り当てられ得る。上位プログラムオブジェクトのデータ構造内において、上位プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスから第２アドレスオフセットに対応するメモリロケーションの数だけ離隔した下位プログラムオブジェクトが、そのメモリアドレスがポインタアドレスに対応する下位プログラムオブジェクトとして、特定される。
【0037】
一実施形態によれば、前記プログラム状態のプログラムオブジェクトは、上位第３プログラムオブジェクトとして具現化され、
前記上位第３プログラムオブジェクトは、少なくとも１つの下位部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記上位第２プログラムオブジェクトは、前記上位第３プログラムオブジェクトによって、下位部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第２プログラムオブジェクト特定工程は、
第３プログラムオブジェクト特定工程において、それぞれの前記メモリロケーションおよび前記メモリサイズに従って、前記プログラム状態の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記プログラム状態のプログラムオブジェクトについて定められた、前記プログラム状態の当該プログラムオブジェクトを、前記上位第３プログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第３プログラムオブジェクトを、前記プログラム状態の前記第１メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第３アドレスオフセット決定工程において、第３アドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第３アドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセットと、前記第３プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第３データ型決定工程において、前記上位第３プログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第３プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第３プログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第３プログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリポジションは、各下位部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第３プログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第３プログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第３アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第３プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第３プログラムオブジェクトの当該下位部分的プログラムオブジェクトを、前記プログラム状態の前記第１メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記上位第２プログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、ここで、前記第２アドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセットと前記第３プログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスおよび前記第２プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスの和との間の差によって、決定される。
前記上位第３プログラムオブジェクトは、少なくとも１つの下位部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記上位第２プログラムオブジェクトは、前記上位第３プログラムオブジェクトによって、下位部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第２プログラムオブジェクト特定工程は、
第３プログラムオブジェクト特定工程において、それぞれの前記メモリロケーションおよび前記メモリサイズに従って、前記プログラム状態の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記プログラム状態のプログラムオブジェクトについて定められた、前記プログラム状態の当該プログラムオブジェクトを、前記上位第３プログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第３プログラムオブジェクトを、前記プログラム状態の前記第１メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第３アドレスオフセット決定工程において、第３アドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第３アドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセットと、前記第３プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第３データ型決定工程において、前記上位第３プログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第３プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第３プログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第３プログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリポジションは、各下位部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第３プログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第３プログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第３アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第３プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第３プログラムオブジェクトの当該下位部分的プログラムオブジェクトを、前記プログラム状態の前記第１メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記上位第２プログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、ここで、前記第２アドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセットと前記第３プログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスおよび前記第２プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスの和との間の差によって、決定される。
【0038】
これにより、三重ネスティング深さを有するプログラム状態のプログラムオブジェクトの下位プログラムオブジェクトであるポインタ要素によって参照されたポインタオブジェクトの完全修飾指定を提供するという、技術的利点がもたらされる。
【0039】
この目的のために、まず、プログラム状態のメモリ領域内においてポインタ要素のポインタアドレスを含む領域を占める上位第３プログラムオブジェクトが、プログラム状態の配置構造と、第１アドレスオフセットとに基づいて、特定される。
【0040】
続いて、第３アドレスオフセットが、第１アドレスオフセットと、第３プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差に基づいて決定され、特定された当該上位第３プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスからポインタアドレスがメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数が定められる。
【0041】
続いて、上位第３プログラムオブジェクトのデータ型が決定される。上位第３プログラムオブジェクトの当該データ型は、上位第３プログラムオブジェクトのデータ構造を定め、上位第３プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトの数を定め、当該データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリポジションを、各下位部分的プログラムオブジェクトに割り当てる。
【0042】
上位第３プログラムオブジェクトのデータ型のデータ構造に基づいて、かつ、第３アドレスオフセットに基づいて、上位第３プログラムオブジェクトのデータ構造において上位第３プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスから第３アドレスオフセットだけ離隔した上位第３プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトであって、したがって、プログラム状態のメモリ領域においてポインタアドレスを含む領域を占める上位第３プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトとして、上位第２プログラムオブジェクトが特定される。
【0043】
続いて、第２アドレスオフセットと特定された上位第２プログラムオブジェクトのデータ型とが、上述の記載に従って決定される。そして、第２アドレスオフセットと上位第２プログラムオブジェクトのデータ構造とに基づいて、第１プログラムオブジェクトがポインタオブジェクトとして特定される。ここで、第２アドレスオフセットは、第１アドレスオフセットと第３プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスおよび第２プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスの和との間の差から得られる。
【0044】
ポインタオブジェクトの完全修飾指定には、第１プログラムオブジェクトの名前、上位第２プログラムオブジェクトの名前、および上位第３プログラムオブジェクトの名前、ならびにネスティング階層（nesting hierarchy）が含まれてもよい。このことは、複数の完全修飾指定が、例えばフィールド型の要素である複数のポインタ要素について特定されてもよく、これがフィールド型の要素であることを意味する。
【0045】
この手順は、上位第２プログラムオブジェクトの場合における実施形態について上述した手順と同様である。含まれる複数の下位プログラムオブジェクトのそれぞれの相対アドレスは、それぞれの上位プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスに対するそれぞれの下位プログラムオブジェクトのメモリポジションの隔たりとして、決定される。その相対アドレスがそれぞれのアドレスオフセットに対応し、または、第１メモリアドレスからそれぞれのアドレスオフセットだけ離隔したメモリアドレスを含むメモリ領域を占める下位プログラムオブジェクトは、そのメモリアドレスがポインタアドレスに対応し、または、そのメモリ領域がポインタアドレスを含むプログラムオブジェクトとして、特定される。このプロセスは、そのメモリアドレスがポインタアドレスに対応する下位プログラムオブジェクトとしてポインタオブジェクトが特定されるまで、それぞれのネスティング深さについて継続される。
【0046】
一実施形態によれば、前記プログラム状態のプログラムオブジェクトは、上位第ｎプログラムオブジェクトとして具現化され、
前記上位第ｎプログラムオブジェクトは、ｎ－１ネスティング深さにおいて、互いを含む複数の下位部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記上位第２プログラムオブジェクトは、前記上位第ｎプログラムオブジェクトのｎ－２ネスティング深さにおける下位部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第１プログラムオブジェクトは、前記上位第ｎプログラムオブジェクトによって、第ｎ－１ネスティング深さにおける下位部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
ｎは、４以上の自然数であり、
前記第１プログラムオブジェクト特定工程は、
第ｎプログラムオブジェクト特定工程において、それぞれの前記メモリロケーションおよび前記メモリサイズに従って、前記プログラム状態の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記プログラム状態のプログラムオブジェクトについて定められた、前記プログラム状態の当該プログラムオブジェクトを、前記上位第ｎプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第ｎプログラムオブジェクトを、前記プログラム状態の前記第１メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第ｎアドレスオフセット決定工程において、第ｎアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎアドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセットと前記第ｎプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第ｎデータ型決定工程において、前記上位第ｎプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリポジションは、各下位部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－１プログラムオブジェクト特定工程において、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎプログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの当該下位部分的プログラムオブジェクトを、前記プログラム状態の前記第１メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める上位第ｎ－１プログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
第ｎ－１アドレスオフセット決定工程において、第ｎ－１アドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎ－１アドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセットと前記第ｎプログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスおよび前記第ｎ－１プログラムオブジェクトの第１メモリアドレスの和との間の差によって、決定される；
第ｎ－１データ型決定工程において、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリポジションは、各下位部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－２プログラムオブジェクト特定工程において、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎ－１アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの当該下位部分的プログラムオブジェクトを、前記プログラム状態の前記第１メモリロケーションにおいて前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリロケーションを占める上位第ｎ－２プログラムオブジェクトとして特定すること；
一再帰工程において、ｎ－２＞２が成り立つ場合に、前記第ｎ－１アドレスオフセット決定工程、前記第ｎ－１データ型決定工程、前記第ｎ－２プログラムオブジェクト特定工程を再帰的に実行すること；
前記第２アドレスオフセット決定工程において、前記第２アドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第２アドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセットと前記第ｎプログラムオブジェクトから前記第２プログラムオブジェクトまでの第１相対メモリアドレスの総和との間の差によって、決定される；
第２データ型決定工程において、前記上位第２プログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第２プログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第２プログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリポジションは、各下位部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第２プログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第２プログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第２プログラムオブジェクトの前記下位部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの当該下位部分的プログラムオブジェクトを、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する前記第１プログラムオブジェクトとして特定すること
を含む。
前記上位第ｎプログラムオブジェクトは、ｎ－１ネスティング深さにおいて、互いを含む複数の下位部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記上位第２プログラムオブジェクトは、前記上位第ｎプログラムオブジェクトのｎ－２ネスティング深さにおける下位部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第１プログラムオブジェクトは、前記上位第ｎプログラムオブジェクトによって、第ｎ－１ネスティング深さにおける下位部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
ｎは、４以上の自然数であり、
前記第１プログラムオブジェクト特定工程は、
第ｎプログラムオブジェクト特定工程において、それぞれの前記メモリロケーションおよび前記メモリサイズに従って、前記プログラム状態の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記プログラム状態のプログラムオブジェクトについて定められた、前記プログラム状態の当該プログラムオブジェクトを、前記上位第ｎプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第ｎプログラムオブジェクトを、前記プログラム状態の前記第１メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第ｎアドレスオフセット決定工程において、第ｎアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎアドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセットと前記第ｎプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第ｎデータ型決定工程において、前記上位第ｎプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリポジションは、各下位部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－１プログラムオブジェクト特定工程において、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎプログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの当該下位部分的プログラムオブジェクトを、前記プログラム状態の前記第１メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める上位第ｎ－１プログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
第ｎ－１アドレスオフセット決定工程において、第ｎ－１アドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎ－１アドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセットと前記第ｎプログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスおよび前記第ｎ－１プログラムオブジェクトの第１メモリアドレスの和との間の差によって、決定される；
第ｎ－１データ型決定工程において、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリポジションは、各下位部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－２プログラムオブジェクト特定工程において、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎ－１アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの当該下位部分的プログラムオブジェクトを、前記プログラム状態の前記第１メモリロケーションにおいて前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリロケーションを占める上位第ｎ－２プログラムオブジェクトとして特定すること；
一再帰工程において、ｎ－２＞２が成り立つ場合に、前記第ｎ－１アドレスオフセット決定工程、前記第ｎ－１データ型決定工程、前記第ｎ－２プログラムオブジェクト特定工程を再帰的に実行すること；
前記第２アドレスオフセット決定工程において、前記第２アドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第２アドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセットと前記第ｎプログラムオブジェクトから前記第２プログラムオブジェクトまでの第１相対メモリアドレスの総和との間の差によって、決定される；
第２データ型決定工程において、前記上位第２プログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第２プログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第２プログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリポジションは、各下位部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第２プログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第２プログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第２プログラムオブジェクトの前記下位部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの当該下位部分的プログラムオブジェクトを、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する前記第１プログラムオブジェクトとして特定すること
を含む。
【0047】
これにより、任意のネスティング深さにおける上位プログラムオブジェクトの複数の下位プログラムオブジェクトである複数のプログラムオブジェクトについての完全修飾指定が提供され得るという、技術的利点が達成される。
【0048】
この目的のために、個々のプログラムオブジェクトの特定に関する上述した工程が、ｎ重再帰で実行される。
【0049】
言及した工程を再帰的に実行することによって、さらなるネスティング深さの上位第ｎプログラムオブジェクトが、言及した工程を繰り返し実行した後に第２プログラムオブジェクトが特定されるまで処理される。この文脈において、第２プログラムオブジェクトは、第１プログラムオブジェクト、すなわちポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトを、その直接上位のプログラムオブジェクトとして含む、プログラムオブジェクトである。
【0050】
まず、プログラム状態の配置構造と第１アドレスオフセットとに基づいて、上位第ｎプログラムオブジェクトが特定される。この第ｎプログラムオブジェクトに対して、ポインタアドレスと上位第ｎプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差を決定する第ｎアドレスオフセットが決定される。続いて、上位第ｎプログラムオブジェクトのデータ型が決定される。上位第ｎプログラムオブジェクトの当該データ型によって、上位第ｎプログラムオブジェクトによって含まれる複数の下位部分的プログラムオブジェクトのデータ構造が定められる。第ｎアドレスオフセットと上位第ｎプログラムオブジェクトのデータ構造とに基づいて、ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める上位第ｎプログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトが特定される。
【0051】
特定されたこの下位部分的プログラムオブジェクトが、上位第ｎ－１プログラムオブジェクトとして特定される。続いて、第ｎ－１アドレスオフセットと上位第ｎ－１プログラムオブジェクトのデータ型とが決定される。ここで、第ｎ－１アドレスオフセットは、第１アドレスオフセットと第ｎプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスおよび第ｎ－１プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスの和との間の差から得られる。第ｎ－１アドレスオフセットと上位第ｎ－１プログラムオブジェクトのデータ型とに基づいて、上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスから第ｎ－１アドレスオフセットのメモリロケーションの数だけ離隔した上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトであって、したがって、ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトが特定される。
【0052】
特定されたこの下位部分的プログラムオブジェクトが、上位第ｎ－２プログラムオブジェクトとして特定される。続いて、上記の工程が、プログラム状態のメモリ領域においてポインタ要素のポインタアドレスに対応するメモリアドレスを占める第１プログラムオブジェクトが特定されるまで、再帰的に実行される。
【0053】
これにより、ｎ重ネスティング深さにおける上位プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトであるポインタオブジェクトについての完全修飾指定が提供され得る。それぞれの完全修飾指定には、特定されたポインタオブジェクトの全ての上位プログラムオブジェクトの名前および指定、ならびに、それぞれの関係（relation）およびネスティングが含まれてもよい。
【0054】
一実施形態によれば、前記制御方法は、
スタック構造決定工程において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスが前記スタックの前記第２メモリ領域内に配置されている場合に、前記スタックの構造を決定すること、ここで、メモリポジションおよびメモリサイズは、前記スタックの前記構造を介して、前記スタックに格納された各スタックプログラムオブジェクトに割り当てられ、スタックプログラムオブジェクトのメモリポジションによって、スタックプログラムオブジェクトが前記スタックの第１メモリロケーションからメモリロケーションの数だけ離隔してメモリ領域に格納される、当該メモリロケーションの数が定められる；
第１スタックアドレスオフセット決定工程において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスの第１スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第１スタックアドレスオフセットは、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスが前記第２メモリ領域における前記スタックの第１メモリアドレスからメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を定める；
第１スタックプログラムオブジェクト特定工程において、各スタックプログラムオブジェクトがメモリロケーションおよびメモリサイズを割り当てられた前記スタックの前記構造に従って、前記スタックの前記第１メモリロケーションから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したスタックプログラムオブジェクトを、前記第２メモリロケーションにおけるその前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること；ならびに、
前記ポインタオブジェクト特定工程において、前記第１スタックプログラムオブジェクトを、前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクトと特定すること
をさらに含む。
スタック構造決定工程において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスが前記スタックの前記第２メモリ領域内に配置されている場合に、前記スタックの構造を決定すること、ここで、メモリポジションおよびメモリサイズは、前記スタックの前記構造を介して、前記スタックに格納された各スタックプログラムオブジェクトに割り当てられ、スタックプログラムオブジェクトのメモリポジションによって、スタックプログラムオブジェクトが前記スタックの第１メモリロケーションからメモリロケーションの数だけ離隔してメモリ領域に格納される、当該メモリロケーションの数が定められる；
第１スタックアドレスオフセット決定工程において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスの第１スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第１スタックアドレスオフセットは、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスが前記第２メモリ領域における前記スタックの第１メモリアドレスからメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を定める；
第１スタックプログラムオブジェクト特定工程において、各スタックプログラムオブジェクトがメモリロケーションおよびメモリサイズを割り当てられた前記スタックの前記構造に従って、前記スタックの前記第１メモリロケーションから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したスタックプログラムオブジェクトを、前記第２メモリロケーションにおけるその前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること；ならびに、
前記ポインタオブジェクト特定工程において、前記第１スタックプログラムオブジェクトを、前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクトと特定すること
をさらに含む。
【0055】
これにより、オートメーションシステムの制御装置のスタックに格納されたポインタ要素のポインタオブジェクトについての完全修飾指定が提供され得るという、技術的利点が達成される。依然としてポインタ要素が制御プログラムのプログラム状態のプログラムオブジェクトである一方、ポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトは、スタックのオブジェクトまたはランタイムメモリのオブジェクトであり、したがって、プログラム状態のプログラムオブジェクトではない。
【0056】
まず、スタックの各プログラムオブジェクトに対してメモリポジションおよびメモリサイズを割り当てる、スタックの構造が決定される。プログラム状態の配置構造と同様に、スタックの構造によって、複数のスタックプログラムオブジェクトの一意の位置決めが可能になる。
【0057】
以下、スタックプログラムオブジェクトは、制御プログラム、制御プログラムのサブルーチンまたは制御プログラムの関数の実行中にローカル変数としてスタックに格納される、データオブジェクトである。
【0058】
スタックの構造が決定された後、ポインタアドレスの第１スタックアドレスオフセットが決定される。第１スタックアドレスオフセットは、ポインタアドレスがスタックの第１メモリアドレスからメモリロケーションの数だけ離隔した当該メモリロケーションの数を定める。ポインタ要素によって参照され、かつスタックに格納されたポインタオブジェクトがスタックのメモリ領域内においてスタックの開始位置に対して有する、メモリ領域内における隔たりが、これによって特定される。
【0059】
スタックの構造と第１スタックアドレスオフセットとに基づいて、スタックの第１メモリアドレスから第１スタックアドレスオフセットのメモリロケーションの数だけスタックの構成において離隔した第１スタックプログラムオブジェクトが、特定される。この第１スタックプログラムオブジェクトは、スタックの第２メモリロケーションにおいてポインタ要素のポインタアドレスに対応するメモリアドレスを有するスタックプログラムオブジェクトとして、特定される。
【0060】
続いて、ポインタオブジェクトとして特定されたスタックプログラムオブジェクトの完全修飾指定が提供される。これにより、スタックに格納されポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトに、完全修飾指定を与えることができるようになる。当該完全修飾指定には、少なくとも、ローカル変数の名前またはスタックプログラムオブジェクトの名前が含まれる。
【0061】
一実施形態によれば、前記第１スタックプログラムオブジェクト特定工程は、
フレーム特定工程において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスの前記第１スタックアドレスオフセットと前記スタックの前記配置構造とを考慮に入れて、前記スタックの前記第２メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスの前記メモリアドレスを含むメモリ領域を占める前記スタックのフレームを特定すること；
関数特定工程において、前記スタックの特定された前記フレームの関数を特定すること；および、
その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する特定された前記関数のローカル変数を、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する前記スタックの前記第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含む。
フレーム特定工程において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスの前記第１スタックアドレスオフセットと前記スタックの前記配置構造とを考慮に入れて、前記スタックの前記第２メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスの前記メモリアドレスを含むメモリ領域を占める前記スタックのフレームを特定すること；
関数特定工程において、前記スタックの特定された前記フレームの関数を特定すること；および、
その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する特定された前記関数のローカル変数を、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する前記スタックの前記第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含む。
【0062】
これにより、スタックに格納されポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトの完全修飾指定が、関数およびフレームの指定によって拡張され得るという、技術的利点が達成される。この目的のために、まず、第１スタックアドレスオフセットとスタックの構造とを考慮に入れて、特定された第１スタックプログラムオブジェクトを含み、したがってスタックのメモリ領域におけるポインタアドレスを含むフレームが、特定される。続いて、特定されたフレームに格納された、特定された第１スタックプログラムオブジェクトの関数が特定される。フレームの指定と第１スタックプログラムオブジェクトの関数の指定との両方が、第１スタックプログラムオブジェクトによって表されるポインタオブジェクトの完全修飾指定に含まれてもよい。
【0063】
一実施形態によれば、前記スタックのスタックプログラムオブジェクトは、上位第２スタックプログラムオブジェクトとして具現化され、
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトは、少なくとも１つの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記第１スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトによって、下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第１スタックプログラムオブジェクト特定工程は、
第２スタックプログラムオブジェクト特定工程において、それぞれの前記メモリロケーションおよび前記メモリサイズに従って、前記スタックの前記第１メモリロケーションから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記スタックのプログラムオブジェクトについて定められた、前記スタックの当該プログラムオブジェクトを、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第２スタックプログラムオブジェクトを、前記スタックの前記第２メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第２スタックアドレスオフセット決定工程において、第２スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第２スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと、前記第２スタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第２スタックデータ型決定工程において、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリロケーションは、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する前記第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含む。
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトは、少なくとも１つの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記第１スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトによって、下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第１スタックプログラムオブジェクト特定工程は、
第２スタックプログラムオブジェクト特定工程において、それぞれの前記メモリロケーションおよび前記メモリサイズに従って、前記スタックの前記第１メモリロケーションから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記スタックのプログラムオブジェクトについて定められた、前記スタックの当該プログラムオブジェクトを、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第２スタックプログラムオブジェクトを、前記スタックの前記第２メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第２スタックアドレスオフセット決定工程において、第２スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第２スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと、前記第２スタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第２スタックデータ型決定工程において、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリロケーションは、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する前記第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含む。
【0064】
これにより、スタックに格納された上位プログラムオブジェクトの下位部分的オブジェクトであるポインタオブジェクトに関する完全修飾指定が提供されるという、技術的利点がもたらされる。例えば、ポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトは、スタックに格納されたフィールド型の要素、スタックに格納された複合型のコンポーネント、または、スタックに格納された文字列型の要素であってもよい。この場合において、ポインタオブジェクトの完全修飾指定には、上位スタックプログラムオブジェクトの指定と、下位スタック部分的プログラムオブジェクトの指定と、が含まれてもよい。ここで、ポインタ要素の完全修飾指定の決定は、プログラム状態に格納された単一のネスティング深さを有するポインタ要素の完全修飾指定の決定に関して上述した手順と同様に、実行される。
【0065】
一実施形態によれば、前記スタックのスタックプログラムオブジェクトは、上位第３スタックプログラムオブジェクトとして具現化され、
前記上位第３スタックプログラムオブジェクトは、少なくとも１つの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトによって、下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第２スタックプログラムオブジェクト特定工程は、
第３スタックプログラムオブジェクト特定工程において、それぞれの前記メモリロケーションおよび前記メモリサイズに従って、前記スタックの前記第１メモリアドレスから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記スタックのプログラムオブジェクトについて定められた、前記スタックの当該プログラムオブジェクトを、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第３スタックプログラムオブジェクトを、前記スタックの前記第２メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第３スタックアドレスオフセット決定工程において、第３スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第３スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと、前記第３スタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第３スタックデータ型決定工程において、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第３スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリロケーションは、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第３スタックアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、前記スタックの前記第２メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記上位第２スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
ここで、前記第２スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと前記第３プログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスおよび前記第２スタックプログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスの和との間の差によって、決定される。
前記上位第３スタックプログラムオブジェクトは、少なくとも１つの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトによって、下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第２スタックプログラムオブジェクト特定工程は、
第３スタックプログラムオブジェクト特定工程において、それぞれの前記メモリロケーションおよび前記メモリサイズに従って、前記スタックの前記第１メモリアドレスから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記スタックのプログラムオブジェクトについて定められた、前記スタックの当該プログラムオブジェクトを、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第３スタックプログラムオブジェクトを、前記スタックの前記第２メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第３スタックアドレスオフセット決定工程において、第３スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第３スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと、前記第３スタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第３スタックデータ型決定工程において、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第３スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリロケーションは、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第３スタックアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、前記スタックの前記第２メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記上位第２スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
ここで、前記第２スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと前記第３プログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスおよび前記第２スタックプログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスの和との間の差によって、決定される。
【0066】
これにより、スタックに格納された二重ネスティング深さのスタックプログラムオブジェクトの下位オブジェクトであるスタックに格納されたポインタオブジェクトの完全修飾指定が提供されるという、技術的利点がもたらされる。修飾指定は、プログラム状態に格納されたポインタオブジェクトであって、二重ネスティング深さの上位プログラムオブジェクトの部分的オブジェクトとして形成されたポインタオブジェクトの修飾指定の決定に関して上述した方法と同様に、決定される。
【0067】
一実施形態によれば、前記スタックのスタックプログラムオブジェクトは、上位第ｎスタックプログラムオブジェクトとして具現化され、
前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトは、ｎ－１ネスティング深さにおいて、互いを含む複数の下位スタック部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトによって、第ｎ－２ネスティング深さにおける下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第１スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトによって、第ｎ－１ネスティング深さにおける下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
ｎは、４以上の自然数であり、
前記第２スタックプログラムオブジェクト特定工程は、
第ｎスタックプログラムオブジェクト特定工程において、それぞれの前記メモリロケーションおよび前記メモリサイズに従って、前記スタックの前記第１メモリロケーションから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記スタックのプログラムオブジェクトについて定められた、前記スタックの当該プログラムオブジェクトを、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第ｎスタックプログラムオブジェクトを、前記スタックの前記第２メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第ｎスタックアドレスオフセット決定工程において、第ｎスタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎスタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと前記第ｎスタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第ｎスタックデータ型決定工程において、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリロケーションは、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－１スタックプログラムオブジェクト特定工程において、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎスタックアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、前記スタックの前記第２メモリロケーションにおいて前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリロケーションを占める上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
第ｎ－１スタックアドレスオフセット決定工程において、第ｎ－１スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎ－１スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと前記第ｎスタックプログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスおよび前記第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスの和との間の差によって、決定される；
第ｎ－１スタックデータ型決定工程において、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリロケーションは、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－２スタックプログラムオブジェクト特定工程において、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎ－１スタックアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、前記プログラム状態の前記第２メモリロケーションにおいて前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリロケーションを占める上位第ｎ－２スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
別の再帰工程において、ｎ－２＞２が成り立つ場合に、前記第ｎ－１スタックアドレスオフセット決定工程および前記第ｎ－２スタックプログラムオブジェクト特定工程を再帰的に実行すること；
第２スタックアドレスオフセット決定工程において、第２スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第２スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと前記第ｎスタックプログラムオブジェクトから前記第２スタックプログラムオブジェクトまでの第１相対メモリアドレスの総和との間の差によって、決定される；
第２スタックデータ型決定工程において、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリロケーションは、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する前記第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含む。
前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトは、ｎ－１ネスティング深さにおいて、互いを含む複数の下位スタック部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトによって、第ｎ－２ネスティング深さにおける下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第１スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトによって、第ｎ－１ネスティング深さにおける下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
ｎは、４以上の自然数であり、
前記第２スタックプログラムオブジェクト特定工程は、
第ｎスタックプログラムオブジェクト特定工程において、それぞれの前記メモリロケーションおよび前記メモリサイズに従って、前記スタックの前記第１メモリロケーションから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記スタックのプログラムオブジェクトについて定められた、前記スタックの当該プログラムオブジェクトを、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第ｎスタックプログラムオブジェクトを、前記スタックの前記第２メモリ領域において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリ領域を占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第ｎスタックアドレスオフセット決定工程において、第ｎスタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎスタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと前記第ｎスタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第ｎスタックデータ型決定工程において、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリロケーションは、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－１スタックプログラムオブジェクト特定工程において、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎスタックアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、前記スタックの前記第２メモリロケーションにおいて前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリロケーションを占める上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
第ｎ－１スタックアドレスオフセット決定工程において、第ｎ－１スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎ－１スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと前記第ｎスタックプログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスおよび前記第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスの和との間の差によって、決定される；
第ｎ－１スタックデータ型決定工程において、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリロケーションは、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－２スタックプログラムオブジェクト特定工程において、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎ－１スタックアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、前記プログラム状態の前記第２メモリロケーションにおいて前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスを含むメモリロケーションを占める上位第ｎ－２スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
別の再帰工程において、ｎ－２＞２が成り立つ場合に、前記第ｎ－１スタックアドレスオフセット決定工程および前記第ｎ－２スタックプログラムオブジェクト特定工程を再帰的に実行すること；
第２スタックアドレスオフセット決定工程において、第２スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第２スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと前記第ｎスタックプログラムオブジェクトから前記第２スタックプログラムオブジェクトまでの第１相対メモリアドレスの総和との間の差によって、決定される；
第２スタックデータ型決定工程において、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズおよびメモリロケーションは、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレスに対応する前記第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含む。
【0068】
これにより、スタックに格納された第ｎネスティング深さの上位スタックプログラムオブジェクトのサブ要素であるスタックに格納されたポインタ要素の修飾指定が提供されるという、技術的利点が達成される。スタックに格納されたポインタ要素であって、第ｎネスティング深さの上位スタックプログラムオブジェクトのサブオブジェクトとして具現化されたポインタ要素の完全修飾指定の決定は、プログラム状態に格納されたポインタオブジェクトであって、第ｎネスティング深さの上位プログラムオブジェクトのサブオブジェクトとして具現化されたポインタオブジェクトの完全修飾指定の決定に関して上述した方法と同様に、実行される。
【0069】
一実施形態によれば、前記制御方法は、
第１データ型決定工程において、前記第１プログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記第１プログラムオブジェクトの前記データ型は、前記第１プログラムオブジェクトのデータ構造を決定する；
および／または、
第１スタックデータ型決定工程において、前記第１スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記第１プログラムオブジェクトの前記データ型は、前記第１プログラムオブジェクトのデータ構造を決定する
をさらに含む。
第１データ型決定工程において、前記第１プログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記第１プログラムオブジェクトの前記データ型は、前記第１プログラムオブジェクトのデータ構造を決定する；
および／または、
第１スタックデータ型決定工程において、前記第１スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記第１プログラムオブジェクトの前記データ型は、前記第１プログラムオブジェクトのデータ構造を決定する
をさらに含む。
【0070】
これにより、プログラム状態またはスタックに格納されたポインタオブジェクトの完全修飾指定に、ポインタオブジェクトのデータ型が含まれ得るという、技術的利点が達成される。その結果、ポインタオブジェクトの完全修飾指定によって提供される、ポインタオブジェクトについての情報内容が増加し得る。
【0071】
一実施形態によれば、前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクトの前記完全修飾指定は、
第１プログラムオブジェクトの前記指定、および／もしくは、複数の上位プログラムオブジェクトの前記指定を含み、
または、
第１スタックプログラムオブジェクトの前記指定、および／もしくは、複数の上位スタックプログラムオブジェクトの前記指定、および／もしくは、特定されたフレームの前記指定、および／もしくは、特定された前記関数の名前を含む。
第１プログラムオブジェクトの前記指定、および／もしくは、複数の上位プログラムオブジェクトの前記指定を含み、
または、
第１スタックプログラムオブジェクトの前記指定、および／もしくは、複数の上位スタックプログラムオブジェクトの前記指定、および／もしくは、特定されたフレームの前記指定、および／もしくは、特定された前記関数の名前を含む。
【0072】
これは、参照されるポインタオブジェクトの包括的な完全修飾指定が提供され得るという、技術的利点を有する。包括的な当該完全修飾指定には、特に、複数の上位プログラムオブジェクトとのポインタオブジェクトの任意の関係に関する、参照されるポインタオブジェクトに関連する任意の情報が含まれる。当該任意の情報には、ネスティング深さおよび対応するデータ型、または、場合によっては、ポインタオブジェクトの関数の名前が含まれる。このように、ポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトについての包括的な情報が、ユーザに提供され得る。
【0073】
一実施形態によれば、上位プログラムオブジェクトまたは上位スタックプログラムオブジェクトは、複合型、フィールド型、または文字列型である。
【0074】
これにより、種々のデータ型について、ポインタ要素の完全修飾指定が提供され得るという、技術的利点が達成される。これにより、本発明による方法が、広範に適用できるようになる。
【0075】
一実施形態によれば、前記制御方法は、
選択工程において、前記プログラム状態の複数のプログラムオブジェクトを選択すること、ここで、選択されたプログラムオブジェクトは、前記ポインタ要素である；
前記完全指定決定工程において、選択された複数の前記プログラムオブジェクトの複数の完全修飾指定を決定すること；
前記表示工程において、前記制御装置に接続された前記表示要素上に、選択された複数の前記プログラムオブジェクトの複数の前記完全修飾指定を表示すること
をさらに含む。
選択工程において、前記プログラム状態の複数のプログラムオブジェクトを選択すること、ここで、選択されたプログラムオブジェクトは、前記ポインタ要素である；
前記完全指定決定工程において、選択された複数の前記プログラムオブジェクトの複数の完全修飾指定を決定すること；
前記表示工程において、前記制御装置に接続された前記表示要素上に、選択された複数の前記プログラムオブジェクトの複数の前記完全修飾指定を表示すること
をさらに含む。
【0076】
これにより、それについての完全修飾指定を決定して表示要素に表示するプログラム状態の複数のプログラムオブジェクトについての選択オプションが提供され得るという、技術的利点が達成される。このため、ユーザは、制御プログラムの実行中に関心のあるプログラム状態の複数のプログラムオブジェクトを選択し、上述された方法工程に従って選択された複数のプログラムオブジェクトについての完全修飾指定を決定し、制御プログラムの実行中にそれを表示させることができる。このように、ユーザは、複数のプログラムオブジェクトを個々に選択して、オートメーション処理または実行された制御プログラムの評価に関して関心のある複数のプログラムオブジェクトの完全修飾指定と対応する値とを表示させることができる。
【0077】
一実施形態によれば、前記表示工程において、前記完全修飾指定に加えて、それぞれの前記プログラムオブジェクトの値が表示され、
前記制御方法は、
調整工程において、プログラムオブジェクトの少なくとも１つの値を調整すること；および、
制御工程において、少なくとも１つの前記プログラムオブジェクトの少なくとも１つの変更された前記値を考慮に入れて、前記制御プログラムによるオートメーション処理を制御すること
をさらに含む。
前記制御方法は、
調整工程において、プログラムオブジェクトの少なくとも１つの値を調整すること；および、
制御工程において、少なくとも１つの前記プログラムオブジェクトの少なくとも１つの変更された前記値を考慮に入れて、前記制御プログラムによるオートメーション処理を制御すること
をさらに含む。
【0078】
これにより、プログラムオブジェクトの表示された情報に基づいて、特に、プログラムオブジェクトの表示された完全修飾指定および対応する値に基づいて、オートメーションシステムのオートメーション処理の制御装置が適合および修正され得るという、技術的利点が達成される。ユーザは、プログラムオブジェクトの対応する値に関連するプログラムオブジェクトの表示された完全修飾指定によって、制御対象のオートメーション処理の状態を直ちに評価することが可能になり、場合によっては、プログラムオブジェクトの値またはオートメーション処理のパラメータの値が所望の値に対応していないと判断した場合に、適切な調整を行うことが可能になる。これにより、オートメーション処理を直ちに調整することができるようになる。その結果、オートメーション処理またはオートメーションシステムの制御が改善し、より正確になる。それぞれのプログラムオブジェクトの値とともに完全修飾指定を特定することによって、ユーザは、オートメーション処理の特定の適合または修正を達成するために、どのプログラムオブジェクトについて値の変更がなされる必要があるのかを直ちに判断し得る。
【0079】
一実施形態によれば、前記制御方法は、デバッグ処理において実行されてもよく、および／または、前記オートメーションシステムの制御処理において実行されてもよい。
【0080】
これにより、本発明による方法が広範に適用できるようになり得るという、技術的利点が達成される。任意のプログラムオブジェクトおよびそれぞれのプログラムオブジェクトの対応する値がオートメーション処理の制御中にユーザに表示され得るように、本発明による方法は、オートメーション処理を制御するための制御プログラムの実行中に行われてもよい。これによって、制御されたオートメーション処理のトラッキングが可能となり得る。これによって、オートメーション処理のモニタリングが可能となる。そして、場合によっては、オートメーション処理の欠陥のある過程（faulty course）が判定され、排除され得る。
【0081】
あるいは、本発明による方法は、制御プログラムの関数能力（functional capability）がチェックされるデバッグ処理の間に実行されてもよい。この目的のために、様々なプログラムオブジェクトの表示された値に基づいて実行された制御プログラムの関数能力を判定するために、ユーザは、制御プログラムの当該様々なプログラムオブジェクトを表示させてもよい。
【0082】
一実施形態によれば、前記表示要素は、ヒューマンマシンインターフェースとして具現化され、前記制御システムに組み込まれている。
【0083】
これにより、制御プログラムのプログラム状態のプログラムオブジェクトの修飾指定を可能な限り快適に表現することができるという、技術的利点が達成される。特に制御プログラムによるオートメーション処理の制御中に、ユーザは、関連する値を有する対応するプログラムオブジェクトを、オートメーションシステムの制御装置に直接、表示させ得る。
【0084】
本発明の第２態様によれば、制御装置と、前記制御装置に接続された表示要素と、を含むオートメーションシステムが提供される。前記制御装置は、本発明に係る方法を実行するように具現化されている。
【0085】
これにより、上述した複数の技術的利点を有する本発明による方法を実行するように構成されたオートメーションシステムが提供されるという、技術的利点が達成される。
【0086】
本発明は、添付の図面を参照しつつ、より詳細に説明される。当該添付の図面は、以下の事柄を示す：
図１は、一実施形態による、オートメーションシステムの概略図である；
図２は、一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法のフローチャートである；
図３は、さらなる一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法のさらなるフローチャートである；
図４は、当該方法の図２における一実施形態による、ポインタオブジェクトの決定の概略図である；
図５は、さらなる一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法のさらなるフローチャートである；
図６は、さらなる一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法のさらなるフローチャートである；
図７は、当該方法の図６における一実施形態による、ポインタオブジェクトの決定の概略図である；
図８は、さらなる一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法のさらなるフローチャートである。
図１は、一実施形態による、オートメーションシステムの概略図である；
図２は、一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法のフローチャートである；
図３は、さらなる一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法のさらなるフローチャートである；
図４は、当該方法の図２における一実施形態による、ポインタオブジェクトの決定の概略図である；
図５は、さらなる一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法のさらなるフローチャートである；
図６は、さらなる一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法のさらなるフローチャートである；
図７は、当該方法の図６における一実施形態による、ポインタオブジェクトの決定の概略図である；
図８は、さらなる一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法のさらなるフローチャートである。
【0087】
図１は、一実施形態による、オートメーションシステム２００の概略図を示す。
【0088】
図１には、バスシステム２０５を介して複数のオートメーションデバイス２０３に接続された制御装置２０１を有するオートメーションシステム２００が示されている。制御装置２０１は、メモリＳＰを含む。当該メモリＳＰは、第１メモリ領域ＳＰ１および第２メモリ領域ＳＰ２を含む。第１メモリ領域ＳＰ１には、制御装置の制御プログラムのプログラム状態ＰＺが格納される。第２メモリ領域ＳＰ２には、スタックＳＴが格納される。図１に示す実施形態において、オートメーションシステム２００は、制御装置２０１に接続された表示要素２０７をさらに含む。
【0089】
描写されたオートメーションシステム２００は、任意のオートメーションシステムであってもよい。オートメーションデバイス２０３は、オートメーション処理を実行するために使用される、任意のセンサおよびアクチュエータであってもよい。
【0090】
特に、オートメーション処理は、制御装置２０１によって制御プログラムを周期的に実行することにより、制御されてもよい。
【0091】
図１に示すオートメーションシステム２００は、単なる例示であり、本発明を限定することを意図するものではない。図１に示すオートメーションシステム２００の実施形態に関して、様々な変更が行われてもよい。その全てが、本発明の保護範囲に含まれる。
【0092】
図２は、一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステム２００の制御方法１００のフローチャートを示す。
【0093】
【0094】
【0095】
特に、方法１００は、制御プログラムがメモリＳＰに格納された制御装置２０１を含む、オートメーションシステム２００に適用可能である。前記制御プログラムのプログラム状態ＰＺは、前記制御装置２０１の第１メモリ領域ＳＰ１に格納される。前記プログラム状態ＰＺは、前記制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトを含む。複数の前記プログラムオブジェクトＰＯは、前記プログラム状態ＰＺの所定の配置構造において、互いに対して配置される。各プログラムオブジェクトＰＯには、前記配置構造を介して、メモリポジションＰおよびメモリサイズＳＧが割り当てられる。プログラムオブジェクトＰＯのメモリポジションＰによって、プログラムオブジェクトＰＯが前記プログラム状態ＰＺの第１メモリロケーションからメモリロケーションの数だけ離隔してメモリ領域に格納される、当該メモリロケーションの数が定められる。プログラムオブジェクトＰＯのメモリサイズＳＧによって、メモリオブジェクトがメモリ領域内において占めるメモリロケーションの数が定められ、前記プログラム状態ＰＺは、少なくとも１つのポインタ要素を含み、ポインタオブジェクトＺＯは、前記ポインタ要素によって参照され、前記ポインタオブジェクトＺＯは、前記制御プログラムのプログラムオブジェクトＰＯであり、前記制御プログラムのスタックは、前記制御装置の第２メモリ領域ＳＰ２内において設定され、複数のプログラムオブジェクトＰＯは、前記制御プログラムの実行時間中に前記スタックに格納可能である。
【0096】
方法１００を実行するために、実行工程１０１において、まず、制御プログラムが、オートメーションシステム２００の制御装置２０１上で実行される。実行工程１０１において、制御プログラムは、オートメーションシステム２００のオートメーション処理を制御するために実行されてもよい。この文脈において、制御処理は、オートメーションデバイス２０３を制御プログラムに従って制御することによって、制御プログラムに基づいて実行される。あるいは、実行工程１０１において、制御プログラムは、制御プログラムの機能性（functionality）をトレースまたはチェックするデバッグ処理を行うために実行されてもよい。
【0097】
制御プログラムを実行することによって、当該制御プログラムの個々のプログラムオブジェクトに、値が割り当てられる。これらの値は、プログラム状態に格納されており、制御プログラムの実行状態またはオートメーションシステム２００の制御されたオートメーション処理の状態を反映している。個々のプログラムオブジェクトの値は、オートメーションシステム２００のセンサ要素の測定値に基づくものであってもよい。
【0098】
オートメーション処理を制御するために、まず、オートメーションシステム２００のセンサによって、測定値が記録される。これらの測定値に基づいて、対応する制御値が、制御プログラムを実行することによって、決定される。これらの制御値は、オートメーションシステム２００における対応するアクチュエータを制御して、オートメーション処理を制御するために用いられる。決定された制御値は、制御プログラムの対応するプログラムオブジェクトの値として、プログラム状態に格納されてもよい。さらに、センサ要素の測定値は、対応するプログラムオブジェクトの値として、プログラム状態に格納されてもよい。加えて、制御プログラムの実行の中間結果に基づく値であって、制御プログラムをさらに実行するために必要な値が、対応するプログラムオブジェクトの対応する値として、プログラム状態に格納されてもよい。
【0099】
ポインタアドレス決定工程１０３において、ポインタ要素のポインタアドレスＺＡが決定される。ポインタアドレスＺＡは、制御装置２０１のメモリＳＰ内における、ポインタ要素によって参照されるメモリアドレスに対応する。前記ポインタ要素は、制御プログラムのプログラムオブジェクトであってもよく、制御プログラムのプログラム状態ＰＺに格納されていてもよい。ポインタアドレスＺＡを決定するために、これがポインタ要素の値として読み出されてもよい。
【0100】
チェック工程１０５において、ポインタアドレスＺＡがプログラム状態ＰＺの第１メモリ領域ＳＰ１内に配置されているか否かについて、チェックが行われる。どのプログラムオブジェクトがポインタ要素によって参照されるのかに応じて、ポインタアドレスがメモリＳＰの異なる領域内に配置されていてもよい。メモリＳＰを、第１メモリ領域と第２メモリ領域とに分割することが知られている。その結果、２つのメモリ領域のうちの１つのメモリ領域に、ポインタアドレスを割り当てることが可能となる。
【0101】
第１アドレスオフセット決定工程１０７において、ポインタアドレスＺＡがプログラム状態ＰＺの第１メモリ領域ＳＰ１内に位置する場合に、第１アドレスオフセットＡＯ１が決定される。ここで、第１アドレスオフセットＡＯ１は、ポインタアドレスＺＡがプログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺからメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を表す。
【0102】
ポインタアドレスＺＡが第１メモリ領域ＳＰ１内に配置されているという事実は、プログラム状態ＰＺ内のプログラムオブジェクトがポインタ要素によって参照されていることを意味する。他方、ポインタアドレスＺＡが第２メモリ領域内に配置されていることは、スタック内のプログラムオブジェクトＰＯがポインタ要素によって参照されていることを意味する。
【0103】
したがって、第１アドレスオフセットＡＯ１は、ポインタ要素のポインタアドレスＺＡと、メモリＳＰの第１メモリ領域ＳＰ１内におけるプログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺとの間の差とみなされてもよい。ポインタアドレスＺＡ（メモリＳＰ内の絶対メモリアドレスである）は、第１アドレスオフセットＡＯ１を介して、プログラム状態ＰＺによって占められる第１メモリ領域ＳＰ１内の相対メモリアドレス（プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺに対してのアドレシングを表す）として、表されてもよい。当該相対アドレスは、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺからの隔たりによって、定められてもよい。
【0104】
第１プログラムオブジェクト特定工程１０９において、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺから、第１アドレスオフセットＡＯ１によって定められるメモリロケーションの数だけ離隔したプログラム状態ＰＺのプログラムオブジェクトＰＯが特定される。さらに、ポインタアドレスＺＡもまた、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺから第１アドレスオフセットＡＯ１だけ離隔しているため、特定されたプログラムオブジェクトＰＯは、プログラム状態ＰＺの第１メモリ領域ＳＰ１内においてポインタ要素のポインタアドレスＺＡと同一のメモリアドレスを有する第１プログラムオブジェクトＰＯ１として特定される。
【0105】
プログラム状態ＰＺの配置構造を介して、プログラム状態ＰＺの各プログラムオブジェクトＰＯには、メモリポジションＰおよびメモリサイズＳＧが割り当てられる。メモリサイズＳＧによって、それぞれのプログラムオブジェクトＰＯがそれぞれのメモリ領域内において占めるメモリロケーションの数が定められる。プログラム状態ＰＺの第１メモリ領域ＳＰ１に連続して格納されたプログラムオブジェクトＰＯの各々について、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺに対する隔たりが、個々のプログラムオブジェクトＰＯのそれぞれのメモリポジションＰおよびメモリサイズＳＧに基づいて、決定されてもよい。この隔たりは、各々の場合において、それぞれのプログラムオブジェクトの第１メモリアドレスがメモリＳＰ内においてプログラム状態の第１メモリアドレスＳＰＺからメモリロケーションの数だけ離隔した当該メモリロケーションの数を表す。プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺからのプログラムオブジェクトＰＯの隔たりが第１アドレスオフセットＡＯ１に対応する当該プログラムオブジェクトＰＯが、第１プログラムオブジェクトＰＯ１として特定される。プログラム状態ＰＺの第１メモリロケーションＳＰＺに対する第１プログラムオブジェクトＰＯ１の隔たりが第１アドレスオフセットＡＯ１に対応するため、第１プログラムオブジェクトＰＯ１は、ポインタアドレスＺＡに対応するメモリアドレスに格納されている。したがって、特定された第１プログラムオブジェクトＰＯは、ポインタ要素によって参照されている。
【0106】
ポインタオブジェクト特定工程１１１において、特定された第１プログラムオブジェクトＰＯ１が、ポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトＺＯと特定される。これにより、プログラム状態ＰＺのプログラムオブジェクトＰＯが、ポインタ要素のポインタアドレスＺＡに、一意に割り当てられる。
【0107】
続いて、完全指定決定工程１１３において、第１プログラムオブジェクトＰＯ１によって表されたポインタオブジェクトＺＯに、完全修飾指定が割り当てられる。ここで、ポインタオブジェクトＺＯの完全修飾指定は、少なくとも、プログラム状態ＰＺの特定された第１プログラムオブジェクトＰＯ１の名前または指定によって表される。特定された第１プログラムオブジェクトＰＯ１の名前は、第１プログラムオブジェクトＰＯ１によって表される変数の制御プログラムにおいて定められた名前であってもよく、または、表示されるデータオブジェクトの制御プログラムにおいて定められた名前であってもよい。
【0108】
続いて、表示工程１１５において、ポインタオブジェクトＺＯの完全修飾指定が、オートメーションシステム２００の表示要素上に表示されてもよい。この目的のために、表示要素２０７が制御装置２０１に接続されている。表示要素２０７は、例えば、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、またはモバイルデバイスであってもよい。あるいは、表示要素２０７は、ヒューマンマシンインターフェースとして、制御装置２０１に組み込まれていてもよい。
【0109】
当該表示工程において、特定のポインタオブジェクトＺＯに加えて、複数のプログラムオブジェクトＰＯの完全修飾指定が表示されてもよい。それぞれのプログラムオブジェクトＰＯは、ポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトＺＯである必要はなく、制御プログラムの任意の変数または制御対象のオートメーション処理のパラメータであってもよい。
【0110】
プログラム状態ＰＺの複数のプログラムオブジェクトＰＯの完全修飾指定を表示することによって、プログラム状態ＰＺの複数のプログラムオブジェクトＰＯの値に関する直接的に読み取り可能な情報が、ユーザに提供されてもよい。表示要素２０７は、個々のプログラムオブジェクトＰＯの完全修飾指定に加えて、表示された各プログラムオブジェクトＰＯにつき、制御プログラムの実行中に有するプログラムオブジェクトのそれぞれの値を表示してもよい。これにより、制御プログラムの実行に基づくオートメーションシステム２００のオートメーション処理の制御中に、プログラムオブジェクトの値に基づいて、オートメーション処理のシーケンスを評価することができるようになる。
【0111】
したがって、表示要素２０７上のプログラムオブジェクトＰＯの表示された完全修飾指定に基づいて、制御プログラムと制御プログラムによって制御されるオートメーションシステム２００のオートメーション処理との評価が行われてもよい。さらに、表示された完全修飾指定に従って、制御プログラムの修正が行われてもよく、修正された制御プログラムに基づいて、オートメーションシステム２００の制御が行われてもよい。
【0112】
あるいは、プログラムオブジェクトの表示された値と完全修飾指定とに基づいて、オートメーション処理が、対応して変更された制御パラメータの入力を介して、具現化または修正されてもよい。この文脈において、制御パラメータは、オートメーション処理がパラメータ値に基づいて制御され得る当該パラメータ値である。
【0113】
図３は、別の一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステム２００の制御方法１００の別のフローチャートを示す。
【0114】
【0115】
【0116】
調整工程において、表示工程１１５において表示された制御プログラムのプログラムオブジェクトの完全修飾指定に基づくプログラムオブジェクトの値の調整が行われる。この目的のために、表示工程１１５において、プログラムオブジェクトの完全修飾指定に加えて、それぞれのプログラムオブジェクトＰＯの値が表示される。プログラムオブジェクトの完全修飾指定とプログラムオブジェクトの値とに基づいて、制御プログラムによって制御されるオートメーションシステム２００のオートメーション処理の評価が実行され得る。この評価に基づいて、プログラムオブジェクトＰＯの値が、オートメーション処理を再調整するために、または、変更後の状態にそれを適合させるために、具現化または変更されてもよい。ここで、プログラムオブジェクトＰＯの値の適合は、それぞれのプログラムオブジェクトＰＯの型と、制御対象のそれぞれのオートメーション処理とに依存し得る。表示工程１１５において完全修飾指定が表示され、調整工程１８９において値が具現化されるプログラムオブジェクトＰＯは、制御プログラムの任意のプログラムオブジェクトＰＯであってもよく、ポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトＺＯに限られるものではない。
【0117】
次に、制御工程１９１において、プログラムオブジェクトＰＯの具現化された値または修正された値に基づいて、オートメーション処理が制御される。この場合において、制御することには、制御プログラムに基づいて、オートメーションシステム２００の対応するアクチュエータを、対応する制御命令を介して作動させることが含まれる。また、制御には、オートメーションシステム２００のセンサの測定値を記録すること、制御プログラムの実行によりセンサの値を制御装置の入力値として処理すること、および、アクチュエータに対する対応する制御命令を制御装置の出力値の形態において生成することが含まれる。
【0118】
図２に示す実施形態とは異なり、図３に示す実施形態に係る方法１００は、第１データ型決定工程１８３をさらに含む。第１データ型決定工程１８３は、第１プログラムオブジェクト特定工程１０９の後に実行される。第１データ型決定工程１８３において、特定された第１プログラムオブジェクトＰＯ１のデータ型が決定される。その後、完全指定決定工程１１３において、第１プログラムオブジェクトＰＯ１のデータ型が、ポインタオブジェクトＺＯの完全修飾指定に、プログラムオブジェクトの名前または指定以外の追加情報として含まれてもよい。
【0119】
第１プログラムオブジェクトＰＯ１がプログラム状態ＰＺ内に位置するのか、またはスタック内に位置するのかにかかわらず、第１プログラムオブジェクトＰＯ１は、整数型、浮動小数点型、ブーリアン型、または他の任意のスカラー型等の、任意のデータ型であってもよい。あるいは、第１プログラムオブジェクトは、複合型、フィールド型、または文字列型であってもよい。あるいは、第１プログラムオブジェクトは、ポインタ型であってもよい。
【0120】
さらに、図３における実施形態には、チェック工程１０５において、ポインタ要素のポインタアドレスＺＡが、スタックＳＴの第２メモリ領域ＳＰ２に格納されていると判定される場合が含まれている。
【0121】
この場合には、スタック構造決定工程１４５において、スタックの構造が決定される。スタックの構造は、プログラム状態ＰＺの配置構造と同様に、個々のスタックプログラムオブジェクトの配置を表す。スタックの構造によって、スタックＳＴの各スタックプログラムオブジェクトに、それぞれのスタックプログラムオブジェクトがスタックの構造において占めるメモリポジションおよびメモリサイズが割り当てられる。
【0122】
第１スタックアドレスオフセット決定工程１４７において、第１スタックアドレスオフセットが決定される。当該第１スタックアドレスオフセットは、第２メモリ領域ＳＰ２においてポインタアドレスＺＡがスタックの第１メモリアドレスからメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を定める。この工程は、第１アドレスオフセット決定工程１０７と同様である。
【0123】
続いて、第１スタックプログラムオブジェクト特定工程１４９において、スタックの構造と第１スタックアドレスオフセットとを考慮に入れて、スタックの第１メモリアドレスから第１スタックアドレスオフセットにおいて定められたメモリロケーションの数だけ離隔した第１スタックプログラムオブジェクトが特定される。
【0124】
上述した実施形態と同様に、スタックに格納された各スタックプログラムオブジェクトについて、スタックの第１メモリアドレスに対する隔たりが、スタックの構造において決定されたそれぞれのメモリポジションおよびメモリサイズに従って、決定される。スタックの第１メモリアドレスからのスタックプログラムオブジェクトの隔たりが第１スタックアドレスオフセットにおいて決定されたメモリロケーションの数に対応する当該スタックプログラムオブジェクトが、ポインタオブジェクトのポインタアドレスＺＡに対応するスタックＳＴの第２メモリ領域ＳＰ２におけるメモリアドレスを有する第１スタックプログラムオブジェクトとして、特定される。
【0125】
第１スタックデータ型決定工程１８５において、特定された第１スタックプログラムオブジェクトのデータ型が決定される。
【0126】
ポインタオブジェクト特定工程１１１において、特定された第１スタックプログラムオブジェクトが、ポインタ要素のポインタオブジェクトＺＯと特定される。
【0127】
第１スタックアドレスオフセット決定工程１４７における、第１スタックアドレスオフセットの決定、および、第１スタックプログラムオブジェクト特定工程１４９における、第１スタックプログラムオブジェクトの決定は、それぞれ、第１アドレスオフセットの決定に関する、対応する方法工程、および、プログラム状態ＰＺの第１プログラムオブジェクトの特定に関する、対応する方法工程と同様に、実行される。
【0128】
【0129】
図４は、制御装置２０１のメモリＳＰの第１メモリ領域ＳＰ１内におけるプログラム状態ＰＺの複数のプログラムオブジェクトＰＯの配置を示す。図４は、第１プログラムオブジェクトＰＯ１を、ポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトＺＯとして特定することを示すための図である。ポインタオブジェクトＺＯは、プログラム状態ＰＺの第１メモリ領域ＳＰ１において、ポインタアドレスＺＡに格納されている。
【0130】
図４は、メモリＳＰ内の第１メモリ領域ＳＰ１を示す。第１メモリ領域ＳＰ１において、プログラム状態ＰＺは、第１メモリ領域ＳＰ１内の連続領域として示されている。図４に示す実施形態において、プログラム状態ＰＺは、第１プログラムオブジェクトＰＯ１と、さらなるプログラムオブジェクトＰＯと、を含む。図４に示すサイズ比は、例示を目的として歪められている。さらに、プログラム状態ＰＺが含むプログラムオブジェクトＰＯは、純粋に例示的な数で示されている。両方とも、例示のみを目的とするものである。
【0131】
プログラムオブジェクトＰＯは、プログラム状態ＰＺの配置構造内において、第１メモリポジションＰ１に配置されている。一方、第１プログラムオブジェクトＰＯ１は、第２メモリポジションＰ２に配置されている。両方のプログラムオブジェクトは、メモリサイズＳＧを有する。メモリサイズＳＧは、それぞれのプログラムオブジェクトＰＯ、ＰＯ１がプログラム状態ＰＺの第１メモリ領域ＳＰ１内に占める、メモリロケーションの数を表す。あるいは、プログラムオブジェクトＰＯのメモリサイズと第１プログラムオブジェクトＰＯ１のメモリサイズとは、異なるものであってもよい。
【0132】
図４における実施形態において、第１プログラムオブジェクトＰＯ１は、ポインタオブジェクトＺＯに対応する。第１プログラムオブジェクトＰＯ１は、プログラム状態ＰＺの第１メモリ領域ＳＰ１において、ポインタオブジェクトＺＯのポインタアドレスＺＡに対応するメモリアドレスに格納されている。ポインタアドレスＺＡは、メモリＳＰのアドレス空間内における絶対メモリアドレスに対応する。
【0133】
さらに、図４には、第１アドレスオフセットＡＯ１が示されている。第１アドレスオフセットＡＯ１は、ポインタアドレスＺＡとプログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺとの間の隔たりを表す。したがって、第１アドレスオフセットＡＯ１は、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺに対してポインタアドレスＺＡが有する隔たりを表す。
【0134】
したがって、メモリアドレスＺＡ、具体的には、第１プログラムオブジェクトＰＯ１のメモリアドレスは、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺと第１アドレスオフセットＡＯ１との和として表され得る。
【0135】
（ｉ）第１アドレスオフセット決定工程１０７において、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺに対するポインタアドレスＺＡの差として、第１アドレスオフセットＡＯ１を決定し、（ｉｉ）プログラム状態ＰＺ内のＰＯ１、ＰＯ２にメモリポジションを割り当てるプログラム状態ＰＺの配置構造であって、プログラム状態ＰＺの各プログラムオブジェクトにメモリサイズＳＧを割り当てるプログラム状態ＰＺの配置構造を考慮に入れ、プログラム状態ＰＺの個々のプログラムオブジェクトＰＯ、ＰＯ１がプログラム状態ＰＺの第１メモリ領域ＳＰ１内において占めるメモリロケーションを、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺから数える。これにより、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺから第１アドレスオフセットＡＯ１だけ離隔したプログラムオブジェクトであって、ポインタオブジェクトＺＯのポインタアドレスＺＡに対応する、プログラム状態ＰＺの第１メモリ領域ＳＰ１内におけるメモリアドレスを占めるプログラムオブジェクト（図４における実施形態では、第１プログラムオブジェクトＰＯ１）が特定され得る。これにより、ポインタオブジェクトＺＯを、プログラム状態ＰＺの特定された第１プログラムオブジェクトＰＯ１によって特定することができる。
【0136】
図４に示す手順は、ポインタオブジェクトＺＯのポインタアドレスＺＡがスタック内に位置する場合に関するスタックの対応するスタックプログラムオブジェクトの特定に対して、同様に適用され得る。
【0137】
図５は、別の一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトＰＯの視覚化を伴うオートメーションシステム２００の制御方法１００の別のフローチャートを示す。
【0138】
【0139】
【0140】
図５における実施形態には、第１プログラムオブジェクトＰＯ１が上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の下位部分的プログラムオブジェクトである場合が記載されている。上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２のデータ型は、例えば、複合型、フィールド型、または文字列型であってもよく、これに応じて、下位第１プログラムオブジェクトＰＯ１は、例えば、フィールド型の要素、複合型のコンポーネント、または文字列型の要素であってもよい。
【0141】
このため、第１プログラムオブジェクトＰＯ１を特定するために、第１プログラムオブジェクト特定工程１０９は、第２プログラムオブジェクト特定工程１１７を含む。第２プログラムオブジェクト特定工程１１７において、プログラム状態ＰＺの配置構造と第１アドレスオフセットＡＯ１とを考慮に入れて、プログラム状態ＰＺの第１メモリ領域ＳＰ１内においてポインタアドレスＺＡを含むメモリ領域を占める上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２が特定される。ここで、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２は、プログラム状態ＰＺの配置構造に従って、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺから第１アドレスオフセットＡＯ１だけ離隔したメモリロケーションが配置されたメモリ領域を占める、プログラム状態ＰＺのプログラムオブジェクトＰＯを特定することによって、特定される。
【0142】
上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の特定は、上述した第１プログラムオブジェクトＰＯ１の特定と同様に、プログラム状態ＰＺの個々のプログラムオブジェクトＰＯの、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺからの隔たりを決定することによって行われる。この文脈において、プログラムオブジェクトＰＯの隔たりは、それぞれのプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスがメモリＳＰ内においてプログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺからメモリロケーションの数だけ離隔して配置される、当該メモリロケーションの数である。プログラム状態ＰＺの配置構造に従って、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺから、決定された第１アドレスオフセットＡＯ１だけ離隔したメモリロケーションを含む領域を、プログラム状態ＰＺ内において占めるプログラムオブジェクトＰＯが、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２として特定される。
【0143】
続いて、第２アドレスオフセット決定工程１１９において、第２アドレスオフセットＡＯ２が決定される。第２アドレスオフセットＡＯ２は、第１アドレスオフセットと、第２プログラムオブジェクトＰＯ２の第１相対メモリアドレスＳＰＯ２との間の差である。また、第２アドレスオフセットＡＯ２は、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の第１相対メモリアドレスＳＰＯ２からポインタアドレスＺＡがメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を定める。
【0144】
第２データ型決定工程１２１において、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２のデータ型が決定される。上位プログラムオブジェクトＰＯ２のデータ型は、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の下位部分的プログラムオブジェクトの数を含む。また、当該データ型は、個々の下位部分的プログラムオブジェクトが構造において上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２内に配置される当該構造を表す。この文脈において、各下位部分的プログラムオブジェクトには、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２が占めるメモリ領域内のメモリポジションおよびメモリサイズが割り当てられる。各場合において、第２プログラムオブジェクトＰＯ２の第１メモリロケーションに対するメモリポジションが、決定される。
【0145】
続いて、第２アドレスオフセットＡＯ２と上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の構造とを考慮に入れて、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の第１相対メモリアドレスＳＰＯ２から第２アドレスオフセットＡＯ２だけ離隔した上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の下位部分的プログラムオブジェクトが、決定される。特定されたこの下位部分的プログラムオブジェクトは、第１メモリ領域ＳＰ１のプログラム状態ＰＺ内において、ポインタオブジェクトＺＯのポインタアドレスＺＡに対応するメモリアドレスに位置する第１プログラムオブジェクトＰＯ１として、特定される。
【0146】
上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の第１メモリロケーションから複数の下位部分的プログラムオブジェクトが離隔する隔たりが、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の全ての下位部分的プログラムオブジェクトについて、それぞれのメモリポジションおよびメモリサイズに従って決定される、という点において、第１プログラムオブジェクトＰＯ１は、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の特定と類似する方法、または、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の特定と同等の方法によって、特定される。下位部分的プログラムオブジェクトの隔たりが第２アドレスオフセットＡＯ２に対応する当該下位部分的プログラムオブジェクトが、そのメモリアドレスがプログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺから第１アドレスオフセットＡＯ１だけ離隔しているためポインタアドレスＺＡに対応する第１プログラムオブジェクトＰＯ１として、特定される。すでに上述したように、隔たりは、メモリロケーションの数であり、それぞれのプログラムオブジェクトＰＯの第１相対メモリアドレスは、メモリＳＰにおけるそれぞれの直接上位のプログラムオブジェクトＰＯの第１相対メモリアドレスに対して、当該メモリロケーションの数だけ離れて配置される。
【0147】
この文脈において、第１アドレスオフセットＡＯ１は、第２アドレスオフセットＡＯ２とプログラム状態ＰＺ内における上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の第１相対メモリアドレスＳＰＯ２との和として表され得る。
【0148】
完全指定決定工程１１３における、特定（識別）された（identified）ポインタオブジェクトの完全修飾指定において、特定された第１プログラムオブジェクトＰＯ１の指定と、特定された上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の指定との両方が特定され（specified）てもよい。このため、フィールド型の要素、複合型のコンポーネントまたは文字列型の要素がポインタ要素によって参照されている場合、完全修飾指定は、参照された要素またはコンポーネントと、対応するフィールド型、複合型または文字列型とを、特定してもよい。
【0149】
また、図５には、ポインタアドレスＺＡがスタックＳＴの第２メモリ領域ＳＰ２に位置し、かつ、上位スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的オブジェクトがポインタ要素によって参照されている場合についても、記載されている。上述した事柄と同様に、ここでは、スタックに格納された複合型、フィールド型または文字列型の要素またはコンポーネントがポインタ要素によって参照されている場合について説明する。
【0150】
この目的のために、第１スタックプログラムオブジェクト特定工程１４９は、フレーム特定工程１５１を含む。フレーム特定工程において、スタックＳＴの第２メモリ領域ＳＰ２内のメモリアドレスを占めるスタックのフレームが特定される。そのうちの１つは、スタックの第１メモリアドレスから、第１スタックアドレスオフセットだけ離隔している。この目的のために、メモリポジションおよびメモリサイズがスタックの各プログラムオブジェクトに割り当てられるスタックの構造に基づいて、ポインタアドレスＺＡを含むメモリ領域をスタックにおいて占めるフレームが決定されてもよい。
【0151】
スタックの複数のフレームは、通常、一続きに配置されている。したがって、フレームの内容は、それぞれの後続のフレームの構造を推測するために使用され得る。スタックの第１フレームの構造は、通常、既知である。特に、フレームの構造は、フレームの対応する関数によって決定されてもよい。もし必要ならば、フレームの構造を決定するために、関数の実行位置も考慮に入れる必要があり得る。
【0152】
関数特定工程１５３では、特定されたフレームの関連する関数がさらに特定される。
【0153】
第２スタックプログラムオブジェクト特定工程１５５において、以前に決定されたフレームにおいてフレームの第１メモリアドレスから離隔したメモリアドレスを占める上位第２スタックプログラムオブジェクトが特定される。
【0154】
第２スタックプログラムオブジェクト特定工程１５５における手順は、第２プログラムオブジェクト特定工程１１７における手順と同様である。
【0155】
第２スタックアドレスオフセット決定工程１５７において、第２スタックアドレスオフセットが、第１スタックアドレスオフセットと、第２スタックプログラムオブジェクトＰＯ２の第１相対メモリアドレスとの間の差に基づいて決定される。当該第２スタックアドレスオフセットは、上位第２スタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスからポインタアドレスＺＡがメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を定める。
【0156】
第２スタックデータ型決定工程１５９において、上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ型が決定される。
【0157】
第２スタックアドレスオフセットと、上位第２スタックプログラムオブジェクトの複数の下位スタック部分的プログラムオブジェクトの配置構造を定める、上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ型とに基づいて、第１スタックプログラムオブジェクトが、上位第２スタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスから第２スタックアドレスオフセットだけ離隔した上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして、特定される。
【0158】
上位第２スタックプログラムオブジェクトの特定、第２スタックアドレスオフセットの決定、および、第１スタックプログラムオブジェクトの特定は、プログラム状態の対応するアドレスオフセットの決定、および、プログラム状態の対応するプログラムオブジェクトの特定に関する、上述した手順と同様に、実行される。
【0159】
上述した事柄と同様に、ポインタオブジェクトＺＯの完全修飾指定には、参照されたコンポーネントまたは要素の指定と、上位フィールド型、複合型または文字列型の指定との両方が含まれてもよい。さらに、ポインタオブジェクトＺＯの完全修飾指定には、ポインタオブジェクトＺＯを含むフレームの指定、または、フレームに属する関数の指定を含まれてもよい。
【0160】
図６は、さらなる一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトＰＯの視覚化を伴うオートメーションシステム２００の制御方法１００のさらなるフローチャートを示す。
【0161】
【0162】
【0163】
図６における実施形態には、ポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトが二重ネスティング深さにおける上位プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトである場合が記載されている。図６には、例えば、フィールド型のオブジェクトの要素がポインタ要素によって参照される場合であって、当該フィールド型オブジェクトがフィールド型のさらなるオブジェクトの要素である場合が記載されている。同様に、ポインタオブジェクトは、そのオブジェクトが上位の複合型のコンポーネントである、複合型のコンポーネントであってもよい。同様に、フィールド型、複合型およびさらなる型は、やはりそれらを組み合わせて、互いに任意にネスティングされてもよい。ここで、ネスティング深さは、任意である。
【0164】
この目的のために、図６に示す実施形態において、第２プログラムオブジェクト特定工程１１７は、第３プログラムオブジェクト特定工程１２３を含む。第３プログラムオブジェクト特定工程１２３において、上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３が、ポインタアドレスＺＡが位置するメモリ領域を占めるプログラム状態ＰＺのプログラムオブジェクトＰＯとして特定される。上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３は、複数の下位部分的プログラムオブジェクトを含む。複数の下位部分的プログラムオブジェクトのうちの１つの下位部分的プログラムオブジェクトは、上位第２プログラムオブジェクトである。当該上位第２プログラムオブジェクトは、第１プログラムオブジェクトＰＯ１を含む。
【0165】
上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３は、図５に関して説明した上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２と同様に特定される。
【0166】
第３アドレスオフセット決定工程１２５において、第３アドレスオフセットＡＯ３が決定される。第３アドレスオフセットＡＯ３は、ポインタアドレスＺＡ、すなわち、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺから第１アドレスオフセットＡＯ１だけ離隔したアドレスと、上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３の第１相対メモリアドレスＳＰＯ３との間の隔たりを表す。この決定は、図５に関して説明した第２アドレスオフセットＡＯ２の決定に類似している。
【0167】
ここで、第３アドレスオフセットＡＯ３は、ポインタアドレスＺＡが上位第２プログラムオブジェクトＰＯ３の第１相対メモリアドレスＳＰＯ３からメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を表す。
【0168】
このように、第３アドレスオフセットＡＯ３は、第１アドレスオフセットＡＯ１と、第３プログラムオブジェクトＰＯ３の第１相対メモリアドレスＳＰＯ３との間の差から得られる。
【0169】
第３データ型決定工程１２７において、上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３のデータ型が決定される。
【0170】
上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３のデータ型および第３アドレスオフセットＡＯ３に基づいて、第２プログラムオブジェクト特定工程１１７において、工程１２３、工程１２５、工程１２７が実行された後、ポインタアドレスＺＡを含む上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２が、上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３の下位プログラムサブオブジェクトとして特定される。上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の特定は、第３プログラムオブジェクトＰＯ３の第１メモリロケーションに対する、上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３の複数の下位部分的プログラムオブジェクトの隔たりを決定し、決定された隔たりとそれぞれのメモリサイズＳＧとに従って、上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３のメモリ領域内の領域を占める上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３の下位部分的プログラムオブジェクトであって、第３プログラムオブジェクトＰＯ３の第１相対メモリアドレスＳＰＯ３から第３アドレスオフセットＡＯ３だけ離隔したメモリアドレスを含む上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３の下位部分的プログラムオブジェクトを決定する点において、図５に関して説明した第１プログラムオブジェクト特定工程１０９におけるものと類似している。
【0171】
このように、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の特定は、第３アドレスオフセットＡＯ３と、第３プログラムオブジェクトＰＯ３の複数の下位部分的プログラムオブジェクトの配置が第３プログラムオブジェクトＰＯ３の特定の型の構造によって定められる当該構造の知識と、に基づく。これにより、第３プログラムオブジェクトＰＯ３の当該下位部分的プログラムオブジェクトが、第２プログラムオブジェクトＰＯ２のメモリ領域が第３プログラムオブジェクトＰＯ３の第１相対メモリロケーションから第３アドレスオフセットＡＯ３だけ離隔したメモリロケーションを含む当該第２プログラムオブジェクトＰＯ２として、決定される。
【0172】
同様に、上位第３スタックプログラムオブジェクトを決定するために、第２スタックプログラム特定工程１５５において、第３スタックプログラム特定工程１６１が実行される。続いて、第３スタックアドレスオフセット決定工程１６３において、第３スタックアドレスオフセットが、ポインタアドレスＺＡと上位第３スタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の隔たりを決定することによって、決定される。続いて、第３スタックデータ型決定工程１６５において、上位第３スタックプログラムオブジェクトのデータ型が決定される。
【0173】
これに基づいて、第２スタックプログラムオブジェクト特定工程１５５において、上位第２スタックプログラムオブジェクトが特定される。
【0174】
上位第３スタックプログラムオブジェクトの特定、第３スタックアドレスオフセットの決定、または、上位第３スタックプログラムオブジェクトのデータ型の決定は、上位第２スタックプログラムオブジェクトの特定、第２スタックアドレスオフセットの決定または、第２スタックプログラムオブジェクトのデータ型の決定と同様に、実行される。
【0175】
上述した第２プログラムオブジェクト特定工程１１７における上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の特定と同様に、第２スタックプログラムオブジェクト特定工程１５５において、第２スタックプログラムオブジェクトが、第３スタックアドレスオフセットと、上位第３スタックプログラムオブジェクトのデータ型とに基づいて、特定される。
【0176】
図５における実施形態とは異なり、図６における実施形態に係る方法１００には、選択工程１８７が含まれる。選択工程１８７において、完全修飾指定の決定および完全修飾指定の表示が本発明の方法に従って行われるプログラム状態ＰＺの複数のプログラムオブジェクトまたはスタックの複数のスタックプログラムオブジェクトが、選択される。
【0177】
【0178】
図７におけるプログラム状態ＰＺのメモリ領域の概略図は、図４における概略図に基づいている。図７における概略図は、ポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトＺＯが二重ネスティング深さにおける上位プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトである図６に関して記載された場合について、記載されている。
【0179】
この目的のために、図７において、プログラム状態ＰＺが、メモリＳＰの第１メモリ領域ＳＰ１内に配置されている。図７における実施形態では、これは、プログラムオブジェクトＰＯと、上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３として具現化された、さらなるプログラムオブジェクトＰＯと、を含む。上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３は、さらなる複数の下位部分的プログラムオブジェクトＴＰＯを含む。上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３は、下位部分的プログラムオブジェクトを、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の形態においてさらに含む。上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２は、３つの下位部分的プログラムオブジェクトＴＰＯを含む。当該３つの下位部分的プログラムオブジェクトＴＰＯのうちの１つの下位部分的プログラムオブジェクトＴＰＯが、第１プログラムオブジェクトＰＯ１として特定される。
【0180】
図４と同様に、第１プログラムオブジェクトＰＯ１が、ポインタオブジェクトＺＯとして特定される。第１プログラムオブジェクトＰＯ１は、プログラム状態ＰＺの第１メモリ領域ＳＰ１内において、ポインタアドレスＺＡに位置する。
【0181】
さらに、図７には、第１アドレスオフセットＡＯ１が示されている。第１アドレスオフセットＡＯ１は、ポインタアドレスＺＡと、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺとの間の隔たりを表す。さらに、第２アドレスオフセットＡＯ２が示されている。第２アドレスオフセットＡＯ２は、第１アドレスオフセットＡＯ１と、第２プログラムオブジェクトＰＯ２の第１相対メモリアドレスＳＰＯ２および第３プログラムオブジェクトＰＯ３の第１相対メモリアドレスＳＰＯ３との間の差から得られる。第２アドレスオフセットＡＯ２は、第２プログラムオブジェクトＰＯ２の第１相対メモリアドレスＳＰＯ２と、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺから第１アドレスオフセットＡＯ１だけ離隔したメモリロケーションとの間の隔たりを表す。
【0182】
さらに、第３アドレスオフセットＡＯ３が示されている。第３アドレスオフセットＡＯ３は、第１アドレスオフセットＡＯ１と、第３プログラムオブジェクトＰＯ３の第１相対メモリアドレスＳＰＯ３との間の差から得られる。第３アドレスオフセットＡＯ３は、第３プログラムオブジェクトＰＯ３の第１相対メモリアドレスＳＰＯ３と、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺから第１アドレスオフセットＡＯ１だけ離隔したメモリロケーションとの間の隔たりを表す。
【0183】
プログラム状態ＰＺのプログラムオブジェクトＰＯを、ポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトＺＯとして特定するために、まず、第１アドレスオフセットＡＯ１が決定される。当該第１アドレスオフセットＡＯ１は、ポインタアドレスＺＡの、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺに対する隔たりを表す。続いて、第１アドレスオフセットＡＯ１と、それ自体は上位プログラムオブジェクトの下位プログラムオブジェクトではないプログラム状態ＰＺの各プログラムオブジェクトＰＯに対してメモリポジションＰおよびメモリサイズＳＧを割り当てる、プログラム状態ＰＺの配置構造と、に基づいて、プログラム状態ＰＺの第１メモリ領域ＳＰ１において、プログラム状態ＰＺの第１メモリアドレスＳＰＺから第１アドレスオフセットＡＯ１だけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域を占める、プログラム状態ＰＺのプログラムオブジェクトＰＯとして、上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３を特定する。
【0184】
上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３を特定した後、第３アドレスオフセットＡＯ３（第３アドレスオフセットＡＯ３は、第１アドレスオフセットＡＯ１と、第３プログラムオブジェクトＰＯ３の第１相対メモリアドレスＳＰＯ３との間の差から得られる）が決定され、ポインタアドレスＺＡが上位第３プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスＳＰＯ３からメモリロケーションの数だけ離隔した当該メモリロケーションの数が定められる。さらに、上位第３プログラムオブジェクトのデータ型が決定される。当該データ型は、図７における実施形態では、上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３が下位部分的プログラムオブジェクトを上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の形態において含むことを示している。
【0185】
続いて、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２が、プログラム状態ＰＺのメモリ領域において、上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３の第１相対メモリロケーションＳＰＯ３から第３アドレスオフセットＡＯ３だけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域を占める、上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３の下位部分的プログラムオブジェクトとして、特定される。
【0186】
続いて、第２アドレスオフセットＡＯ２が決定される。ここで、第２アドレスオフセットＡＯ２は、第１アドレスオフセットＡＯ１と、第３プログラムオブジェクトＰＯ３の第１相対メモリアドレスＳＰＯ３および第２プログラムオブジェクトＰＯ２の第１相対メモリアドレスＳＰＯ２の和との間の差から得られ、当該第２アドレスオフセットＡＯ２は、ポインタアドレスＺＡが上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の第１相対メモリアドレスＳＰＯ２からメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を表す。さらに、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２のデータ型が決定される。当該データ型は、図７における実施形態では、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２が、３つの下位部分的プログラムオブジェクトＴＰＯを含むことを示している。当該３つの下位部分的プログラムオブジェクトＴＰＯは、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２が占めるメモリ領域内において、第１メモリロケーションＰ１、第２メモリロケーションＰ２および第３メモリロケーションＰ３に配置されている。図７では、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の複数の下位部分的プログラムオブジェクトのメモリポジションのみに、参照符号が与えられている。しかしながら、これに加えて、プログラム状態ＰＺの他の全てのプログラムオブジェクトＰＯ（上位第３プログラムオブジェクトＰＯ３および上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２が含まれる）が、プログラム状態ＰＺのメモリ領域内において、個々に定められたメモリポジションを有する。
【0187】
第２アドレスオフセットＡＯ２と、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２のデータ型のデータ構造とに基づいて、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の第１相対メモリアドレスＳＰＯ２から第２アドレスオフセットＡＯ２だけ離隔した上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２の下位部分的プログラムオブジェクトＴＰＯとして、第１プログラムオブジェクトＰＯ１が特定される。さらに、結果として、当該第１プログラムオブジェクトＰＯ１が、第１メモリ領域ＳＰ１内にポインタオブジェクトＺＯのポインタアドレスＺＡに対応するメモリアドレスにおいて格納されたプログラム状態ＰＺのプログラムオブジェクトＰＯとして、特定される。これにより、特定された第１プログラムオブジェクトＰＯ１が、ポインタオブジェクトＺＯとして特定される。
【0188】
図７に示すポインタオブジェクトの特定に係る図解は、特定のアドレスオフセットと、個々のプログラムオブジェクトまたはプログラム状態ＰＺのそれぞれのデータ構造または配置構造と、に基づいて、ネスティングされた個々のプログラムオブジェクトを特定する手順を説明するための、純粋に例示的な役割を果たす。図７に示すプログラム状態ＰＺのメモリ領域の描写は、純粋に例示的なものであって、実際の大きさを示すものでもないし、オートメーションシステムの制御プログラムを実行するときに実際に予想されるプログラム状態を表現するものでもない。
【0189】
アドレスオフセットと第１相対メモリアドレスとを表す矢印の長さは、それぞれの矢印が示すそれぞれのメモリアドレスが、プログラム状態の第１メモリアドレスまたはそれぞれの上位のプログラムオブジェクトＰＯの第１相対アドレスから、メモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を表す。
【0190】
図８は、さらなる一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトＰＯの視覚化を伴うオートメーションシステム２００の制御方法１００のさらなるフローチャートを示す。
【0191】
方法１００の図８に示す実施形態は、図６の実施形態に基づいており、図６に記載された全方法工程を含んでいる。図８における実施形態においてこれらが変更されないままである限り、さらなる説明が与えられることはない。
【0192】
図８には、ｎ重ネスティング深さを有するプログラム状態ＰＺの上位プログラムオブジェクトＰＯの下位部分的プログラムオブジェクトを表すポインタオブジェクトＺＯを、ポインタ要素が参照する場合が示されている。図８に示す実施形態には、方法１００の再帰的な実行可能性が示されている。ｎ重ネスティング深さを有する上位プログラムオブジェクトＰＯの下位部分的プログラムオブジェクトとして具現化されたプログラムオブジェクトＰＯを特定するために、方法１００が再帰的にｎ重に適用され得る、という点において、方法１００は、再帰的に実行可能である。
【0193】
この目的のために、第１プログラムオブジェクト特定工程１０９は、第ｎプログラムオブジェクト特定工程１２９を含む。第ｎプログラムオブジェクト特定工程１２９において、上位第ｎプログラムオブジェクトが特定される。続いて、第ｎアドレスオフセット決定工程１３１において、第ｎアドレスオフセットが決定される。ここで、第ｎアドレスオフセットは、第１アドレスオフセットＡＯ１と第ｎプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差から決定される。さらに、第ｎデータ型決定工程１３３において、上位第ｎプログラムオブジェクトのデータ型が決定される。
【0194】
続いて、第ｎ－１プログラムオブジェクト特定工程１３５において、上位第ｎプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスから第ｎアドレスオフセットだけ離隔したアドレスを含む、上位第ｎプログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトが、上位第ｎ－１プログラムオブジェクトとして特定される。続いて、第ｎ－１アドレスオフセット決定工程１３７において、第ｎ－１アドレスオフセットが決定される。ここで、第ｎ－１アドレスオフセットは、第１アドレスオフセットＡＯ１と、第ｎプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスおよび第ｎ－１プログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスの和との間の差によって、決定される。次に、第ｎ－１データ型決定工程１３９において、上位第ｎ－１プログラムオブジェクトのデータ型が決定される。
【0195】
これに基づき、第ｎ－２プログラムオブジェクト特定工程１４１において、上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトが、上位第ｎ－２プログラムオブジェクトとして特定される。
【0196】
ｎ－２が２より大きい場合には、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２が特定され得るまで、手順が再帰的に続けられる。その後、第２アドレスオフセット決定工程１１９において、第２アドレスオフセットが決定され、第２データ型決定工程１２１において、上位第２プログラムオブジェクトＰＯ２のデータ型が決定される。この実施形態において、第２アドレスオフセットＡＯ２は、第１アドレスオフセットＡＯ１と、第ｎプログラムオブジェクトから第２プログラムオブジェクトまでの第１相対メモリアドレスの総和との間の差から得られる。これに基づいて、プログラム状態ＰＺの第１メモリ領域ＳＰ１内にポインタアドレスＺＡに対応するメモリアドレスにおいて格納されたプログラムオブジェクトとして、第１プログラムオブジェクトＰＯ１が特定される。
【0197】
ここに記載された実施形態では、第ｎプログラムオブジェクトは、第ｎ－１ネスティング深さを有し、第ｎ－１プログラムオブジェクトを含む。第ｎ－１プログラムオブジェクトは、第ｎ－２プログラムオブジェクトを含む。第ｎ－２プログラムオブジェクトは、第ｎ－３プログラムオブジェクトを含む。この系列は、第２プログラムオブジェクトまで続く。そして、第２プログラムオブジェクトは、ポインタ要素によって参照された第１プログラムオブジェクトを含む。言及された全てのプログラムオブジェクトは、言及したものに加えて、さらなる複数のプログラムオブジェクトを含んでもよい。
【0198】
上述の工程を再帰的に実行することによって、ｎプログラムオブジェクト内において対応するネスティング深さでネスティングされた複数のプログラムオブジェクトが、第２プログラムオブジェクトまで順々に特定され、最終的に、ポインタ要素によって参照された第１プログラムオブジェクトが特定される。
【0199】
上述したものと同様に、ｎ－１ネスティング深さを有し、ネスティングされた複数のスタックプログラムオブジェクトを含む、第ｎスタックプログラムオブジェクトについても、同じことが当てはまる。
【0200】
この手順は、スタックに格納された第ｎネスティング深さの上位プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトであるポインタオブジェクトＺＯを、ポインタ要素が参照する場合についても同様である。
【0201】
この目的のために、第１スタックプログラムオブジェクト特定工程１４９は、第ｎスタックプログラムオブジェクト特定工程１６７を含む。第ｎスタックプログラムオブジェクト特定工程１６７において、上位第ｎスタックプログラムオブジェクトが特定される。続いて、第ｎスタックアドレスオフセット決定工程１６９において、第ｎスタックアドレスオフセットが決定される。続いて、第ｎスタックデータ型決定工程１７１において、上位第ｎスタックプログラムオブジェクトのデータ型が特定される。
【0202】
続いて、第ｎ－１スタックプログラムオブジェクト特定工程１７３において、上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトが、上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトとして特定される。続いて、第ｎ－１スタックアドレスオフセット決定工程１７５において、第ｎ－１スタックアドレスオフセットが決定される。続いて、第ｎ－１スタックデータ型決定工程１７７において、上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトのデータ型が決定される。
【0203】
続いて、第２スタックプログラムオブジェクト特定工程１７９において、上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトが、上位第ｎ－２スタックプログラムオブジェクトとして特定される。
【0204】
さらなる再帰工程１８１において、ｎ－２が２より大きいことが真である場合には、下位スタック部分的プログラムオブジェクトが上位第２スタック部分的プログラムオブジェクトとして特定されるまで、この方法が再帰的に実行される。続いて、第２スタックアドレスオフセット決定工程１５７において、第２スタックアドレスオフセットが決定される。続いて、第２スタックデータ型決定工程１５９において、上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ型が決定される。これに基づいて、第１スタックプログラムオブジェクトが、最終的に、スタックの第２メモリ領域内にポインタオブジェクトのポインタアドレスＺＡに対応するメモリアドレスにおいて格納されたスタックプログラムオブジェクトとして、特定される。
【0205】
続いて、完全指定決定工程１１３において、参照されたポインタオブジェクトの個々のプログラムオブジェクトおよび／または個々のスタックプログラムオブジェクトの完全なネスティング階層が表されるように、複数の上位プログラムオブジェクトおよび／または複数の上位スタックプログラムオブジェクトならびに第１プログラムオブジェクトおよび／または第１スタックプログラムオブジェクトの全ての指定が表示されてもよい。
【0206】
個々のプログラムオブジェクト特定工程および個々のスタックプログラムオブジェクト特定工程、アドレスオフセット決定工程およびスタックアドレスオフセット決定工程、ならびに、データ型決定工程およびスタックデータ型決定工程の実行は、上述した複数の実施形態と同様に行われる。図８における実施形態は、実行される方法１００の再帰深さにおいてのみ、上述した実施形態とは異なっている。
【0207】
本発明による本方法１００は、プログラム状態ＰＺのそれぞれのプログラムオブジェクトＰＯの任意のネスティング深さに対して、再帰的に適用可能である。さらに、プログラムオブジェクトおよびスタックプログラムオブジェクトは、複合型であり得るのみならず、フィールド型または別の型であってもよく、前述した複数のデータ型を組み合わせることも可能である。
【0208】
（参照符号のリスト）
１００ 方法
１０１ 実行工程
１０３ ポインタアドレス決定工程
１０５ チェック工程
１０７ 第１アドレスオフセット決定工程
１０９ 第１プログラムオブジェクト特定工程
１１１ ポインタオブジェクト特定工程
１１３ 完全指定決定工程
１１５ 表示工程
１１７ 第２プログラムオブジェクト特定工程
１１９ 第２アドレスオフセット決定工程
１２１ 第２データ型決定工程
１２３ 第３プログラムオブジェクト特定工程
１２５ 第３アドレスオフセット決定工程
１２７ 第３データ型決定工程
１２９ 第ｎプログラムオブジェクト特定工程
１３１ 第ｎアドレスオフセット決定工程
１３３ 第ｎデータ型決定工程
１３５ 第ｎ－１プログラムオブジェクト特定工程
１３７ 第ｎ－１アドレスオフセット決定工程
１３９ 第ｎ－１データ型決定工程
１４１ 第ｎ－２プログラムオブジェクト特定工程
１４３ 再帰工程
１４５ スタック構造決定工程
１４７ 第１スタックアドレスオフセット決定工程
１４９ 第１スタックプログラムオブジェクト特定工程
１５１ フレーム特定工程
１５３ 関数特定工程
１５５ 第２スタックプログラムオブジェクト特定工程
１５７ 第２スタックアドレスオフセット決定工程
１５９ 第２スタックデータ型決定工程
１６１ 第３スタックプログラムオブジェクト特定工程
１６３ 第３スタックアドレスオフセット決定工程
１６５ 第３スタックデータ型決定工程
１６７ 第ｎスタックプログラムオブジェクト特定工程
１６９ 第ｎスタックアドレスオフセット決定工程
１７１ 第ｎスタックデータ型決定工程
１７３ 第ｎ－１スタックプログラムオブジェクト特定工程
１７５ 第ｎ－１スタックアドレスオフセット決定工程
１７７ 第ｎ－１スタックデータ型決定工程
１７９ 第ｎ－２スタックプログラムオブジェクト特定工程
１８１ さらなる再帰工程
１８３ 第１データ型決定工程
１８５ 第１スタックデータ型決定工程
１８７ 選択工程
１８９ 調整工程
１９１ 制御工程
２００ オートメーションシステム
２０１ 制御装置
２０３ オートメーションデバイス
２０５ バスシステム
２０７ 表示装置
ＡＯ１ 第１アドレスオフセット
ＡＯ２ 第２アドレスオフセット
ＳＰ メモリ
ＳＰ１ 第１メモリ領域
ＳＰ２ 第２メモリ領域
ＰＺ プログラム状態
ＰＯ プログラムオブジェクト
ＰＯ１ 第１プログラムオブジェクト
ＰＯ２ 上位第２プログラムオブジェクト
ＰＯ３ 上位第３プログラムオブジェクト
ＴＰＯ 下位部分的プログラムオブジェクト
ＳＰＯ２ 第１相対メモリアドレス第２プログラムオブジェクト
ＳＰＯ３ 第１相対メモリアドレス第３プログラムオブジェクト
ＳＰＺ プログラム状態の第１メモリアドレス
Ｐ メモリポジション
Ｐ１ 第１メモリポジション
Ｐ２ 第２メモリポジション
Ｐ３ 第３メモリポジション
ＳＧ メモリサイズ
ＳＴ スタック
ＺＯ ポインタオブジェクト
ＺＡ ポインタアドレス
１００ 方法
１０１ 実行工程
１０３ ポインタアドレス決定工程
１０５ チェック工程
１０７ 第１アドレスオフセット決定工程
１０９ 第１プログラムオブジェクト特定工程
１１１ ポインタオブジェクト特定工程
１１３ 完全指定決定工程
１１５ 表示工程
１１７ 第２プログラムオブジェクト特定工程
１１９ 第２アドレスオフセット決定工程
１２１ 第２データ型決定工程
１２３ 第３プログラムオブジェクト特定工程
１２５ 第３アドレスオフセット決定工程
１２７ 第３データ型決定工程
１２９ 第ｎプログラムオブジェクト特定工程
１３１ 第ｎアドレスオフセット決定工程
１３３ 第ｎデータ型決定工程
１３５ 第ｎ－１プログラムオブジェクト特定工程
１３７ 第ｎ－１アドレスオフセット決定工程
１３９ 第ｎ－１データ型決定工程
１４１ 第ｎ－２プログラムオブジェクト特定工程
１４３ 再帰工程
１４５ スタック構造決定工程
１４７ 第１スタックアドレスオフセット決定工程
１４９ 第１スタックプログラムオブジェクト特定工程
１５１ フレーム特定工程
１５３ 関数特定工程
１５５ 第２スタックプログラムオブジェクト特定工程
１５７ 第２スタックアドレスオフセット決定工程
１５９ 第２スタックデータ型決定工程
１６１ 第３スタックプログラムオブジェクト特定工程
１６３ 第３スタックアドレスオフセット決定工程
１６５ 第３スタックデータ型決定工程
１６７ 第ｎスタックプログラムオブジェクト特定工程
１６９ 第ｎスタックアドレスオフセット決定工程
１７１ 第ｎスタックデータ型決定工程
１７３ 第ｎ－１スタックプログラムオブジェクト特定工程
１７５ 第ｎ－１スタックアドレスオフセット決定工程
１７７ 第ｎ－１スタックデータ型決定工程
１７９ 第ｎ－２スタックプログラムオブジェクト特定工程
１８１ さらなる再帰工程
１８３ 第１データ型決定工程
１８５ 第１スタックデータ型決定工程
１８７ 選択工程
１８９ 調整工程
１９１ 制御工程
２００ オートメーションシステム
２０１ 制御装置
２０３ オートメーションデバイス
２０５ バスシステム
２０７ 表示装置
ＡＯ１ 第１アドレスオフセット
ＡＯ２ 第２アドレスオフセット
ＳＰ メモリ
ＳＰ１ 第１メモリ領域
ＳＰ２ 第２メモリ領域
ＰＺ プログラム状態
ＰＯ プログラムオブジェクト
ＰＯ１ 第１プログラムオブジェクト
ＰＯ２ 上位第２プログラムオブジェクト
ＰＯ３ 上位第３プログラムオブジェクト
ＴＰＯ 下位部分的プログラムオブジェクト
ＳＰＯ２ 第１相対メモリアドレス第２プログラムオブジェクト
ＳＰＯ３ 第１相対メモリアドレス第３プログラムオブジェクト
ＳＰＺ プログラム状態の第１メモリアドレス
Ｐ メモリポジション
Ｐ１ 第１メモリポジション
Ｐ２ 第２メモリポジション
Ｐ３ 第３メモリポジション
ＳＧ メモリサイズ
ＳＴ スタック
ＺＯ ポインタオブジェクト
ＺＡ ポインタアドレス
【図面の簡単な説明】
【0209】
【図1】一実施形態による、オートメーションシステムの概略図である。
【図2】一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法のフローチャートである。
【図3】さらなる一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法のさらなるフローチャートである。
【図5】さらなる一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法のさらなるフローチャートである。
【図6】さらなる一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法のさらなるフローチャートである。
【図8】さらなる一実施形態による、制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステムの制御方法のさらなるフローチャートである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2022-05-05
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
オートメーションシステム（２００）の制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトの視覚化を伴うオートメーションシステム（２００）の制御方法（１００）であって、前記オートメーションシステム（２００）の制御装置（２０１）は、制御プログラムを含み、
前記制御プログラムのプログラム状態（ＰＺ）は、前記制御装置の第１メモリ領域（ＳＰ１）に格納され、
前記プログラム状態（ＰＺ）は、前記制御プログラムの複数のプログラムオブジェクトを含み、
複数の前記プログラムオブジェクト（ＰＯ）は、前記プログラム状態（ＰＺ）の所定の配置構造において、互いに対して配置され、
メモリポジション（Ｐ）およびメモリサイズ（ＳＧ）は、前記配置構造を介して、各プログラムオブジェクト（ＰＯ）に割り当てられ、
プログラムオブジェクト（ＰＯ）のメモリポジション（Ｐ）によって、プログラムオブジェクト（ＰＯ）が前記プログラム状態（ＰＺ）の第１メモリロケーションからメモリロケーションの数だけ離隔してメモリ領域に格納される、当該メモリロケーションの数が定められ、
プログラムオブジェクト（ＰＯ）のメモリサイズ（ＳＧ）によって、メモリオブジェクトがメモリ領域内において占めるメモリロケーションの数が定められ、
前記プログラム状態（ＰＺ）は、少なくとも１つのポインタ要素を含み、
ポインタオブジェクト（ＺＯ）は、前記ポインタ要素によって参照され、
前記ポインタオブジェクト（ＺＯ）は、前記制御プログラムのプログラムオブジェクト（ＰＯ）であり、
前記制御プログラムのスタックは、前記制御装置の第２メモリ領域（ＳＰ２）内において設定され、
複数のプログラムオブジェクト（ＰＯ）は、前記制御プログラムの実行時間中に前記スタックに格納され得、
前記制御方法（１００）は、
実行工程（１０１）において、前記制御プログラムを実行すること；
ポインタアドレス決定工程（１０３）において、前記ポインタ要素のポインタアドレス（ＺＡ）を決定すること、ここで、前記ポインタアドレス（ＺＡ）は、前記ポインタ要素によって参照されるメモリアドレスに対応する；
チェック工程（１０５）において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）が、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリ領域（ＳＰ１）内に位置するのか、または、前記スタックの前記第２メモリ領域（ＳＰ２）内に位置するのかをチェックすること
を含む、制御方法（１００）において、
第１アドレスオフセット決定工程（１０７）において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）が前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリ領域（ＳＰ１）内に配置されている場合に、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）の第１アドレスオフセット（ＡＯ１）を決定すること、ここで、前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）は、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）が前記第１メモリ領域（ＳＰ１）における前記プログラム状態（ＰＺ）の第１メモリアドレスからメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を定める；
第１プログラムオブジェクト特定工程（１０９）において、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記配置構造に従って、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）だけ離隔したプログラムオブジェクト（ＰＯ）を、前記第１メモリ領域（ＳＰ１）におけるその前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）として特定すること；
ポインタオブジェクト特定工程（１１１）において、前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）を、前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクト（ＺＯ）と特定すること；
完全指定決定工程（１１３）において、特定された前記ポインタオブジェクト（ＺＯ）の完全修飾指定を決定すること、ここで、特定された前記ポインタオブジェクト（ＺＯ）の前記完全修飾指定は、特定された前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）の名前を含む；および、
表示工程（１１５）において、前記制御装置に接続された表示要素上に、前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクト（ＺＯ）の前記完全修飾指定を表示すること
を含むことを特徴とする、方法（１００）。
【請求項2】
前記プログラム状態（ＰＺ）のプログラムオブジェクト（ＰＯ）は、上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）として具現化され、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）は、少なくとも１つの下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を含み、
前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）は、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）によって、下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）として含まれ、
前記第１プログラムオブジェクト特定工程（１０９）は、
第２プログラムオブジェクト特定工程（１１７）において、それぞれの前記メモリポジション（Ｐ）および前記メモリサイズ（ＳＧ）に従って、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）だけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記プログラム状態（ＰＺ）のプログラムオブジェクト（ＰＯ）について定められた、前記プログラム状態（ＰＺ）の当該プログラムオブジェクト（ＰＯ）を、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）として特定し、当該上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）を、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰ１）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める前記プログラムオブジェクト（ＰＯ）として特定すること；
第２アドレスオフセット決定工程（１１９）において、第２アドレスオフセット（ＡＯ２）を決定すること、ここで、前記第２アドレスオフセット（ＡＯ２）は、前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）と前記第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の第１相対メモリアドレス（ＳＰＯ２）との間の差によって、決定される；
第２データ型決定工程（１２１）において、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）のデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）の数が前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）のデータ構造において定められる前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリポジション（Ｐ）は、各下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）につき決定される；
前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の前記データ構造に従って、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセット（ＡＯ２）だけ離隔した前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を特定し、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の当該下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）として特定すること
を含む、請求項１に記載の方法（１００）。
【請求項3】
前記プログラム状態（ＰＺ）のプログラムオブジェクト（ＰＯ）は、上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）として具現化され、前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）は、少なくとも１つの下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を含み、
前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）は、前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）によって、下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）として含まれ、
前記第２プログラムオブジェクト特定工程（１１７）は、
第３プログラムオブジェクト特定工程（１２３）において、それぞれの前記メモリポジション（Ｐ）および前記メモリサイズ（ＳＧ）に従って、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）だけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記プログラム状態（ＰＺ）のプログラムオブジェクト（ＰＯ）について定められた、前記プログラム状態（ＰＺ）の当該プログラムオブジェクト（ＰＯ）を、前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）として特定し、当該上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）を、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰ１）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める前記プログラムオブジェクト（ＰＯ）として特定すること；
第３アドレスオフセット決定工程（１２５）において、第３アドレスオフセット（ＡＯ３）を決定すること、ここで、前記第３アドレスオフセット（ＡＯ３）は、前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）と前記第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の第１相対メモリアドレス（ＳＰＯ３）との間の差によって、決定される；
第３データ型決定工程（１２７）において、前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）のデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）の数が前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）のデータ構造において定められる前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリポジション（Ｐ）は、各下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）につき決定される；
前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の前記データ構造に従って、前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の第１メモリロケーションから前記第３アドレスオフセット（ＡＯ３）だけ離隔した前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を特定し、前記上位第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の当該下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰ１）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）として特定すること
を含み、
ここで、前記第２アドレスオフセット（ＡＯ２）は、前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）と、前記第３プログラムオブジェクト（ＰＯ３）の前記第１相対メモリアドレス（ＳＰＯ３）および前記第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の前記第１相対メモリアドレス（ＳＰＯ２）の和との間の差によって、決定される、請求項２に記載の方法（１００）。
【請求項4】
前記プログラム状態（ＰＺ）のプログラムオブジェクト（ＰＯ）は、上位第ｎプログラムオブジェクトとして具現化され、前記上位第ｎプログラムオブジェクトは、ｎ－１ネスティング深さにおいて、互いを含む複数の下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を含み、
前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）は、前記上位第ｎプログラムオブジェクトによって、第ｎ－２ネスティング深さにおける下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）として含まれ、
前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）は、前記上位第ｎプログラムオブジェクトによって、第ｎ－１ネスティング深さにおける下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）として含まれ、
ｎは、４以上の自然数であり、
前記第１プログラムオブジェクト特定工程（１０９）は、
第ｎプログラムオブジェクト特定工程（１２９）において、それぞれの前記メモリポジション（Ｐ）および前記メモリサイズ（ＳＧ）に従って、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーションから前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）だけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記プログラム状態（ＰＺ）のプログラムオブジェクト（ＰＯ）について定められた、前記プログラム状態（ＰＺ）の当該プログラムオブジェクト（ＰＯ）を、前記上位第ｎプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第ｎプログラムオブジェクトを、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰ１）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める前記プログラムオブジェクト（ＰＯ）として特定すること；
第ｎアドレスオフセット決定工程（１３１）において、第ｎアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎアドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）と前記第ｎプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第ｎデータ型決定工程（１３３）において、前記上位第ｎプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリポジション（Ｐ）は、各下位部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－１プログラムオブジェクト特定工程（１３５）において、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎプログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を特定し、前記上位第ｎプログラムオブジェクトの当該下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰ１）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める上位第ｎ－１プログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
前記第ｎ－１プログラムオブジェクト特定工程（１３５）は、
第ｎ－１アドレスオフセット決定工程（１３７）において、第ｎ－１アドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎ－１アドレスオフセットは、前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）と前記第ｎプログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスおよび前記第ｎ－１プログラムオブジェクトの第１相対アドレスの和との間の差によって、決定される；
第ｎ－１データ型決定工程（１３９）において、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリポジション（Ｐ）は、各下位部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－２プログラムオブジェクト特定工程（１４１）において、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎ－１アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を特定し、前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの当該下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰ１）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める上位第ｎ－２プログラムオブジェクトとして特定すること；
再帰工程（１４３）において、ｎ－２＞２が成り立つ場合に、前記第ｎ－１アドレスオフセット決定工程（１３７）、前記第ｎ－１データ型決定工程（１３９）、前記第ｎ－２プログラムオブジェクト特定工程（１４１）を再帰的に実行すること；
前記第２アドレスオフセット決定工程（１１９）において、前記第２アドレスオフセット（ＡＯ２）を決定すること、ここで、前記第２アドレスオフセット（ＡＯ２）は、前記第１アドレスオフセット（ＡＯ１）と前記第ｎプログラムオブジェクトから前記第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）までの第１相対メモリアドレスの総和との間の差によって、決定される；
前記第２データ型決定工程（１２１）において、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）のデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の下位部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）のデータ構造において定められる前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリポジション（Ｐ）は、各下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）につき決定される；
前記上位第ｎ－１プログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセット（ＡＯ２）だけ離隔した前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の前記下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を特定し、前記上位第２プログラムオブジェクト（ＰＯ２）の当該下位部分的プログラムオブジェクト（ＴＰＯ）を、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）として特定すること
を含む、請求項２に記載の方法（１００）。
【請求項5】
スタック構造決定工程（１４５）において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）が前記スタック（ＳＴ）の前記第２メモリ領域（ＳＰ２）内に配置されている場合に、前記スタック（ＳＴ）の構造を決定すること、ここで、メモリポジション（Ｐ）およびメモリサイズ（ＳＧ）は、前記スタックの前記構造を介して、前記スタック（ＳＴ）に格納された各スタックプログラムオブジェクトに割り当てられ、スタックプログラムオブジェクトのメモリポジション（Ｐ）によって、スタックプログラムオブジェクトが前記スタック（ＳＴ）の第１メモリロケーションからメモリロケーションの数だけ離隔してメモリ領域に格納される、当該メモリロケーションの数が定められる；第１スタックアドレスオフセット決定工程（１４７）において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）の第１スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第１スタックアドレスオフセットは、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）が前記第２メモリ領域（ＳＰ２）における前記スタック（ＳＴ）の第１メモリアドレスからメモリロケーションの数だけ離隔した、当該メモリロケーションの数を定める；
第１スタックプログラムオブジェクト特定工程（１４９）において、各スタックプログラムオブジェクトがメモリロケーション（Ｐ）およびメモリサイズ（ＳＧ）を割り当てられた前記スタック（ＳＴ）の配置構造に従って、前記スタック（ＳＴ）の前記第１メモリロケーションから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したスタックプログラムオブジェクトを、前記第２メモリロケーション（ＳＰ２）におけるその前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること；ならびに、
前記ポインタオブジェクト特定工程（１１１）において、前記第１スタックプログラムオブジェクトを、前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクト（ＺＯ）と特定すること
をさらに含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項6】
前記第１スタックプログラムオブジェクト特定工程（１４９）は、フレーム特定工程（１５１）において、前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）の前記第１スタックアドレスオフセットと前記スタック（ＳＴ）の前記配置構造とを考慮に入れて、前記スタック（ＳＴ）の前記第２メモリ領域（ＳＰ２）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）の前記メモリアドレスを含むメモリ領域を占める前記スタック（ＳＴ）のフレームを特定すること；
関数特定工程（１５３）において、前記スタック（ＳＴ）の特定された前記フレームの関数を特定すること；および、
その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する特定された前記関数のローカル変数を、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する前記スタック（ＳＴ）の前記第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含む、請求項５に記載の方法（１００）。
【請求項7】
前記スタック（ＳＴ）のスタックプログラムオブジェクトは、上位第２スタックプログラムオブジェクトとして具現化され、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトは、少なくとも１つの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記第１スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトによって、下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第１スタックプログラムオブジェクト特定工程（１４９）は、
第２スタックプログラムオブジェクト特定工程（１５５）において、それぞれの前記メモリポジション（Ｐ）および前記メモリサイズ（ＳＧ）に従って、前記スタック（ＳＴ）の前記第１メモリロケーションから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記スタック（ＳＴ）のプログラムオブジェクトについて定められた、前記スタック（ＳＴ）の当該プログラムオブジェクトを、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第２スタックプログラムオブジェクトを、前記スタック（ＳＴ）の前記第２メモリロケーション（ＳＰ２）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第２スタックアドレスオフセット決定工程（１５７）において、第２スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第２スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと、前記第２スタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第２スタックデータ型決定工程（１５９）において、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第２プログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリロケーション（Ｐ）は、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する前記第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含む、請求項５または６に記載の方法（１００）。
【請求項8】
前記スタック（ＳＴ）のスタックプログラムオブジェクトは、上位第３スタックプログラムオブジェクトとして具現化され、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトは、少なくとも１つの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトによって、下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第２スタックプログラムオブジェクト特定工程（１５５）は、
第３スタックプログラムオブジェクト特定工程（１６１）において、それぞれの前記メモリポジション（Ｐ）および前記メモリサイズ（ＳＧ）に従って、前記スタック（ＳＴ）の前記第１メモリロケーションから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記スタック（ＳＴ）のプログラムオブジェクトについて定められた、前記スタック（ＳＴ）の当該プログラムオブジェクトを、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第３スタックプログラムオブジェクトを、前記スタック（ＳＴ）の前記第２メモリロケーション（ＳＰ２）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第３スタックアドレスオフセット決定工程（１６３）において、第３スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第３スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと、前記第３スタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第３スタックデータ型決定工程（１６５）において、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第３スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリロケーション（Ｐ）は、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第３スタックアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第３スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、前記スタックの前記第２メモリ領域（ＳＰ２）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリ領域を占める前記上位第２スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
ここで、前記第２スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと前記第３スタックプログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスおよび前記第２スタックプログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスの和との間の差によって、決定される、請求項７に記載の方法（１００）。
【請求項9】
前記スタック（ＳＴ）のスタックプログラムオブジェクトは、上位第ｎスタックプログラムオブジェクトとして具現化され、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトは、ｎ－１ネスティング深さにおいて、互いを含む複数の下位スタック部分的プログラムオブジェクトを含み、
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトによって、第ｎ－２ネスティング深さにおける下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
前記第１スタックプログラムオブジェクトは、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトによって、第ｎ－１ネスティング深さにおける下位スタック部分的プログラムオブジェクトとして含まれ、
ｎは、４以上の自然数であり、
前記第１スタックプログラムオブジェクト特定工程（１４９）は、
第ｎスタックプログラムオブジェクト特定工程（１６７）において、それぞれの前記メモリポジション（Ｐ）および前記メモリサイズ（ＳＧ）に従って、前記スタック（ＳＴ）の前記第１メモリロケーションから前記第１スタックアドレスオフセットだけ離隔したメモリロケーションを含むメモリ領域が、前記スタック（ＳＴ）のプログラムオブジェクトについて定められた、前記スタック（ＳＴ）の当該プログラムオブジェクトを、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトとして特定し、当該上位第ｎスタックプログラムオブジェクトを、前記スタック（ＳＴ）の前記第２メモリロケーション（ＳＰ２）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める前記プログラムオブジェクトとして特定すること；
第ｎスタックアドレスオフセット決定工程（１６９）において、第ｎスタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎスタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと、前記第ｎスタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスとの間の差によって、決定される；
第ｎスタックデータ型決定工程（１７１）において、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリロケーション（Ｐ）は、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－１スタックプログラムオブジェクト特定工程（１７３）において、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎスタックアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、前記スタック（ＳＴ）の前記第２メモリロケーション（ＳＰ２）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
前記第ｎ－１スタックプログラムオブジェクト特定工程（１７３）は、
第ｎ－１スタックアドレスオフセット決定工程（１７５）において、第ｎ－１スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第ｎ－１スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと、前記第ｎスタックプログラムオブジェクトの前記第１相対メモリアドレスおよび前記第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの第１相対メモリアドレスの和との間の差によって、決定される；
第ｎ－１スタックデータ型決定工程（１７７）において、前記上位第ｎスタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリロケーション（Ｐ）は、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
第ｎ－２スタックプログラムオブジェクト特定工程（１７９）において、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第ｎ－１スタックアドレスオフセットだけ離隔した前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第ｎ－１スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、前記プログラム状態（ＰＺ）の前記第２メモリロケーション（ＳＰ２）において前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）を含むメモリロケーションを占める上位第ｎ－２スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含み、
第ｎ－２スタックプログラムオブジェクト特定工程（１７９）は、
さらなる再帰工程（１８１）において、ｎ－２＞２が成り立つ場合に、前記第ｎ－１スタックアドレスオフセット決定工程（１７５）および前記第ｎ－２スタックプログラムオブジェクト特定工程（１７９）を再帰的に実行すること；
前記第２スタックアドレスオフセット決定工程（１５７）において、第２スタックアドレスオフセットを決定すること、ここで、前記第２スタックアドレスオフセットは、前記第１スタックアドレスオフセットと前記第ｎスタックプログラムオブジェクトから前記第２スタックプログラムオブジェクトまでの第１相対メモリアドレスの総和との間の差によって、決定される；
第２スタックデータ型決定工程（１５９）において、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記データ型は、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトの数が前記上位第２スタックプログラムオブジェクトのデータ構造において定められる前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該データ構造を決定し、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造内におけるメモリサイズ（ＳＧ）およびメモリロケーション（Ｐ）は、各下位スタック部分的プログラムオブジェクトにつき決定される；
前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの前記データ構造に従って、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの第１メモリロケーションから前記第２アドレスオフセットだけ離隔した前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの下位スタック部分的プログラムオブジェクトを特定し、前記上位第２スタックプログラムオブジェクトの当該下位スタック部分的プログラムオブジェクトを、その前記メモリアドレスが前記ポインタ要素の前記ポインタアドレス（ＺＡ）に対応する前記第１スタックプログラムオブジェクトとして特定すること
を含む、請求項７または８に記載の方法（１００）。
【請求項10】
第１データ型決定工程（１８３）において、前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）のデータ型を決定すること、ここで、前記第１プログラムオブジェクトの前記データ型は、前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）のデータ構造を決定する；および／または、
第１スタックデータ型決定工程（１８５）において、前記第１スタックプログラムオブジェクトのデータ型を決定すること、ここで、前記第１プログラムオブジェクトの前記データ型は、前記第１プログラムオブジェクト（ＰＯ１）のデータ構造を決定する
をさらに含む、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項11】
前記ポインタ要素によって参照される前記ポインタオブジェクト（ＺＯ）の前記完全修飾指定は、前記第１プログラムオブジェクトの前記指定、および／もしくは、複数の前記上位プログラムオブジェクトの前記指定を含み、
または、
第１スタックプログラムオブジェクトの前記指定、および／もしくは、複数の上位スタックプログラムオブジェクトの前記指定、および／もしくは、特定されたフレームの前記指定、および／もしくは、特定された前記関数の名前を含む、請求項１～１０のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項12】
上位プログラムオブジェクトまたは上位スタックプログラムオブジェクトは、複合型、フィールド型、または文字列型である、請求項１～１１のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項13】
選択工程（１８７）において、前記プログラム状態（ＰＺ）の複数のプログラムオブジェクトを選択すること、ここで、選択されたプログラムオブジェクトは、前記ポインタ要素である；前記完全指定決定工程（１１３）において、選択された複数の前記プログラムオブジェクトの複数の完全修飾指定を決定すること；
前記表示工程（１１５）において、前記制御装置に接続された前記表示要素上に、選択された複数の前記プログラムオブジェクトの複数の前記完全修飾指定を表示すること
をさらに含む、請求項１～１２のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項14】
前記表示工程（１１５）において、前記完全修飾指定に加えて、それぞれの前記プログラムオブジェクト（ＰＯ）の値が表示され、前記制御方法（１００）は、
調整工程（１８９）において、プログラムオブジェクト（ＰＯ）の少なくとも１つの値を調整すること；および、
制御工程（１９１）において、少なくとも１つの前記プログラムオブジェクト（ＰＯ）の少なくとも１つの変更された前記値を考慮に入れて、前記制御プログラムによるオートメーション処理を制御すること
をさらに含む、請求項１～１３のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項15】
前記制御方法（１００）は、デバッグ処理において実行され得、
および／または、
前記オートメーションシステム（２００）の制御処理において実行される、請求項１～１４のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項16】
前記表示要素は、ヒューマンマシンインターフェースとして具現化され、前記制御システムに組み込まれている、請求項１～１５のいずれか一項に記載の方法（１００）。
【請求項17】
制御装置と、前記制御装置（２０１）に接続された表示要素（２０７）と、
を備え、
前記制御装置（２０１）は、請求項１～１６のいずれか一項に記載の方法（１００）を実行するように構成されている、オートメーションシステム（２００）。
【国際調査報告】