特表 2023-536672 内視鏡用照明装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-08-28

(54)【発明の名称】内視鏡用照明装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/06 20060101AFI20230821BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20230821BHJP

【ＦＩ】

A61B1/06 531

A61B1/00 C

A61B1/06 611

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023508077

(86)(22)【出願日】2021-12-13

(85)【翻訳文提出日】2023-02-06

(86)【国際出願番号】 IB2021061621

(87)【国際公開番号】W WO2022137005

(87)【国際公開日】2022-06-30

(31)【優先権主張番号】102020134332.9

(32)【優先日】2020-12-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】000113263

【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】ランデス，ヘルマン

(72)【発明者】

【氏名】ヴィーバッハ，トーマス

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161CC06

4C161DD07

4C161FF40

4C161LL02

4C161QQ06

4C161QQ07

(57)【要約】

内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡であって、シーンを照明するように構成された照明装置を備え、照明装置が、第１のスペクトル分布の光を放射するように構成された第１の光源と、第２のスペクトル分布の光を放射するように構成された第２の光源とを含み、
第１のスペクトル分布が、第２のスペクトル分布とは異なり、第１の光源と第２の光源との間のクリアランスが、第１の光源の寸法と第２の光源の寸法とのうちの寸法の２倍よりも小さく、第１の光源と第２の光源との間のクリアランスが、第１の光源上の点と第２の光源上の点とを結ぶ最短直線線分の長さを示す、内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡が提供される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡であって、
シーンを照明するように構成された照明装置を備え、
前記照明装置が、光源のいくつかのグループを含み、
前記グループのそれぞれが、第１のスペクトル分布を有する光を放射するように構成されたそれぞれの第１の光源と、第２のスペクトル分布を有する光を放射するように構成されたそれぞれの第２の光源とを含み、
前記第１のスペクトル分布が、前記第２のスペクトル分布とは異なり、
各グループについて、且つ前記それぞれのグループの前記第１の光源、前記それぞれのグループの前記第２の光源、前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第１の光源、および前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第２の光源から選択された２つの光源ＡおよびＢについて、前記光源ＡおよびＢの間のクリアランスが、前記光源Ａ上の点と前記光源Ｂ上の点とを結ぶ最短直線線分の長さを示し、
以下の条件、すなわち、
各グループについて、前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループの前記第２の光源との間の前記クリアランスが、前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第１の光源との間のクリアランス以下である、および
各グループについて、前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループの前記第２の光源との間の前記クリアランスが、前記それぞれのグループの前記第２の光源と前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第２の光源との間のクリアランスよりも小さい、
のうちの少なくとも１つが満たされる、
内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項2】

各グループにおいて、前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループの前記第２の光源との間の前記クリアランスが同じである、請求項１に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項3】

各グループにおいて、前記それぞれのグループの前記第１の光源の点と前記それぞれのグループの前記第２の光源の点との間の前記最短直線線分が、前記最短直線線分に垂直な前記それぞれのグループの前記第１の光源の寸法と前記最短直線線分に垂直な前記それぞれのグループの前記第２の光源の寸法とのうちの寸法の２倍よりも小さい、請求項１から２のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項4】

各グループについて、前記それぞれのグループの前記第１の光源のエッジおよび前記それぞれのグループの前記第２の光源のエッジが、前記最短直線線分に平行な線上にある、請求項１から３のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項5】

各グループについて、以下の条件、すなわち、
・前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループの前記第２の光源との間の前記クリアランスが、前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第１の光源との間のクリアランスよりも少なくとも２０％小さい、および
・前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループの前記第２の光源との間の前記クリアランスが、前記それぞれのグループの前記第２の光源と前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第２の光源との間のクリアランスよりも少なくとも２０％小さい、
のうちの少なくとも１つが満たされる、請求項１から４のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項6】

前記シーンを撮像するように構成された光学撮像装置をさらに備え、以下の条件、すなわち、
前記第１の光源が、前記光学撮像装置の周囲の第１の中心を有する第１の円線分上に配置されている、および
前記第２の光源が、前記光学撮像装置の周囲の第２の中心を有する第２の円線分上に配置されている、
のうちの少なくとも１つが満たされる、請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項7】

以下の条件、すなわち、
前記第１の光源が前記第１の円線分上に配置されている場合、各グループについて、前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第１の光源との間の前記第１の円線分上の角度が、理想的な角度から２０％以下だけ逸脱する、および
前記第２の光源が前記第２の円線分上に配置されている場合、各グループについて、前記それぞれのグループの前記第２の光源と前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第２の光源との間の前記第２の円線分上の角度が、前記理想的な角度から２０％以下だけ逸脱する、
のうちの少なくとも１つが満たされ、
前記理想的な角度が３６０°をグループの数によって割ったものである、
請求項６に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項8】

以下の条件、すなわち、
前記第１の光源が前記第１の円線分上に配置されている場合、前記それぞれのグループの前記第１の光源からの発光の重心と前記それぞれのグループの前記第２の光源からの発光の重心とを結ぶ直線と、前記それぞれのグループの前記第１の中心から前記第１の光源までの半径との間の角度が、前記各グループにおいて同じである、および
前記第２の光源が前記第２の円線分上に配置されている場合、前記それぞれのグループの前記第１の光源からの発光の重心と前記それぞれのグループの前記第２の光源からの発光の重心とを結ぶ直線と、前記それぞれのグループの前記第２の中心から前記第２の光源までの半径との間の角度が、前記各グループにおいて同じである、
のうちの少なくとも１つが満たされる、請求項６または７のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項9】

前記第１の中心が前記第２の中心と等しい、請求項６から８のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項10】

以下の条件、すなわち、
前記光学撮像装置の平面視の中心が、前記第１の中心と等しい、および
前記光学撮像装置の平面視の中心が、前記第２の中心と等しい、
のうちの少なくとも１つが満たされる、請求項６から９のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項11】

以下の条件、すなわち、
・前記第１の光源のそれぞれが、発光ダイオードもしくはレーザダイオード、またはライトガイドの出射端である、および
・前記第２の光源のそれぞれが、発光ダイオードもしくはレーザダイオード、またはライトガイドの出射端である、
のうちの少なくとも１つが満たされる、請求項１から１０のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項12】

以下の条件、すなわち、
各グループについて、前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループの前記第２の光源との間の前記クリアランスが、前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第２の光源との間の前記クリアランス以下である、および
各グループについて、前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループの前記第２の光源との間の前記クリアランスが、前記それぞれのグループの前記第２の光源と前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第１の光源との間の前記クリアランス以下である、
のうちの少なくとも１つが満たされる、請求項１から１１のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項13】

各グループについて、前記それぞれのグループの前記第１の光源上の点と前記それぞれのグループの前記第２の光源上の点との間の前記最短直線線分が、前記それぞれのグループの前記第１の光源からの発光の重心と前記それぞれのグループの前記第２の光源からの発光の重心とを結ぶ直線線分に平行に延びる、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項14】

各グループについて、且つ前記それぞれのグループの前記第１の光源、前記それぞれのグループの前記第２の光源、前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第１の光源、および前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第２の光源から選択された２つの光源ＣおよびＤのそれぞれについて、前記光源ＣおよびＤの間の距離が、前記光源Ｃからの発光の重心と前記光源Ｄからの発光の重心とを結ぶ直線線分の長さを示し、以下の条件、すなわち、
各グループについて、前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループの前記第２の光源との間の距離が、前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第１の光源との間の距離以下である、および
各グループについて、前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループの前記第２の光源との間の距離が、前記それぞれのグループの前記第２の光源と前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第２の光源との間の距離以下である、
のうちの少なくとも１つが満たされる、
請求項１から１３のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項15】

以下の条件、すなわち、
各グループについて、前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループの前記第２の光源との間の距離が、前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第２の光源との間の距離以下である、および
各グループについて、前記それぞれのグループの前記第１の光源と前記それぞれのグループの前記第２の光源との間の距離が、前記それぞれのグループの前記第２の光源と前記それぞれのグループに隣接するグループの前記第１の光源との間の距離以下である、
のうちの少なくとも１つが満たされる、請求項１から１４のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項16】

各グループにおいて、前記それぞれの第１の光源が、前記それぞれの第２の光源と並列に、または前記それぞれの第２の光源と直列に電気的に接続される、請求項１から１５のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項17】

各グループにおいて、前記それぞれの第２の光源とともに前記それぞれの第１の光源をオンまたはオフに切り替えるように構成された制御ユニットをさらに備える、
請求項１から１６のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項18】

内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡であって、
シーンを照明するように構成された照明装置を備え、
前記照明装置が、第１のスペクトル分布の光を放射するように構成された第１の光源と、第２のスペクトル分布の光を放射するように構成された第２の光源とを含み、
前記第１のスペクトル分布が、前記第２のスペクトル分布とは異なり、
前記第１の光源と前記第２の光源との間のクリアランスが、前記第１の光源の寸法と前記第２の光源の寸法とのうちの寸法の２倍よりも小さく、
前記第１の光源と前記第２の光源との前記クリアランスが、前記第１の光源上の点と前記第２の光源上の点とを結ぶ最短直線線分の長さを示す、内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項19】

前記第１の光源の寸法と前記第２の光源の寸法とのうちの寸法が、前記第１の光源上の点と前記第２の光源上の点とを結ぶ前記最短直線線分に対して垂直である、請求項１８に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項20】

前記第１の光源が、前記第２の光源と並列に、または前記第２の光源と直列に電気的に接続される、請求項１８から１９のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項21】

前記第２の光源とともに前記第１の光源をオンまたはオフに切り替えるように構成された制御ユニットをさらに備える、
請求項１８から２０のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項22】

前記第１の光源と前記第２の光源との間の距離が、前記第１の光源の寸法と前記第２の光源の寸法とのうちの寸法の２倍未満であり、
前記第１の光源と前記第２の光源との間の距離が、前記第１の光源からの発光の重心と前記第２の光源からの発光の重心とを結ぶ直線線分の長さを示す、
請求項１８から２１のいずれか一項に記載の内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡。

【請求項23】

内視鏡であって、
請求項１から２２のいずれか一項に記載の内視鏡先端部と、
前記内視鏡先端部に直接的または間接的に接続された剛性または可撓性のシャフトと、
を備える、内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばスペクトル照明のための内視鏡に使用されることができる照明装置に関する。例えば、異なるタイプのＬＥＤによってスペクトル照明が生成されることができる。

【背景技術】

【0002】

異なる波長のＬＥＤ照明は、内視鏡画像内の特定の構造の検出可能性を改善する。例えば、３８０ｎｍから４５０ｎｍの間の波長範囲の紫外光または紫色光（ＵＶ光とさらに呼ばれる）および６５０ｎｍ付近の波長範囲の緑色光によって照明することによって、血管の構造がよりよく認識されることができる（増強血管イメージング）。

【0003】

この目的のために、内視鏡先端部は、ＵＶ光および緑色光を放射することができる照明装置と、照明されたシーンの画像を表面上に撮像することができる撮像装置（対物レンズ）とを含む。

【発明の概要】

【0004】

内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡であって、
シーンを照明するように構成された照明装置を備え、
照明装置が、光源のいくつかのグループを含み、
グループのそれぞれが、第１のスペクトル分布を有する光を放射するように構成されたそれぞれの第１の光源と、第２のスペクトル分布を有する光を放射するように構成されたそれぞれの第２の光源とを含み、
第１のスペクトル分布が、第２のスペクトル分布とは異なり、
各グループについて、且つそれぞれのグループの第１の光源、それぞれのグループの第２の光源、それぞれのグループに隣接するグループの第１の光源、およびそれぞれのグループに隣接するグループの第２の光源から選択された２つの光源ＡおよびＢについて、光源ＡおよびＢの間のクリアランスが、光源Ａ上の点と光源Ｂ上の点とを結ぶ最短直線線分の長さを示し、
以下の条件、すなわち、
各グループについて、それぞれのグループの第１の光源とそれぞれのグループの第２の光源との間のクリアランスが、それぞれのグループの第１の光源とそれぞれのグループに隣接するグループの第１の光源との間のクリアランス以下である、および
各グループについて、それぞれのグループの第１の光源とそれぞれのグループの第２の光源との間のクリアランスが、それぞれのグループの第２の光源とそれぞれのグループに隣接するグループの第２の光源との間のクリアランスよりも小さい、
のうちの少なくとも１つが満たされる、
内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡が提供される。

【0005】

内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡であって、
シーンを照明するように構成された照明装置を備え、
照明装置が、第１のスペクトル分布の光を放射するように構成された第１の光源と、第２のスペクトル分布の光を放射するように構成された第２の光源とを含み、
第１のスペクトル分布が、第２のスペクトル分布とは異なり、
第１の光源と第２の光源との間のクリアランスが、第１の光源の寸法と第２の光源の寸法とのうちの寸法の２倍よりも小さく、
第１の光源と第２の光源との間のクリアランスが、第１の光源上の点と第２の光源上の点とを結ぶ最短直線線分の長さを示す、内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡がさらに提供される。

【0006】

これらの内視鏡先端部またはカプセル型内視鏡は、最適な混色および混合光によるシーンの均一な照明を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明のいくつかの実施形態にかかる、同じサイズの２つのＬＥＤが内視鏡先端部にどのように配置されるかを示している。

【図2】本発明のいくつかの実施形態にかかる、異なるサイズの２つのＬＥＤが内視鏡先端部にどのように配置されるかを示している。

【図3】本発明のいくつかの実施形態にかかる、内視鏡先端部にＬＥＤを配置することによって近距離での混色がどのように改善されるかを示している。

【図4】本発明のいくつかの実施形態にかかる、内視鏡先端部に使用されることができる照明装置を示している。

【図5】本発明のいくつかの実施形態にかかる、図４の照明装置を含む内視鏡先端部の平面図を示している。

【図6】図５の内視鏡先端部の平面図における照明装置に利用可能な空間を示している。

【図7】図５の内視鏡先端部の平面図における照明装置に利用可能な空間の寸法を示している。

【図8】本発明のいくつかの実施形態にかかる、それぞれが２つの異なる光源を有する２つのグループの異なる配置可能性を示している。

【図9】本発明のいくつかの実施形態にかかる、それぞれが２つの異なる光源を有する２つのグループの異なる配置可能性を示している。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明のいくつかの実施形態を、添付の図面を参照して説明する。しかしながら、これらの実施形態は限定的ではない。

【0009】

本発明は、内視鏡先端部に関する。内視鏡先端部は、単独で使用されてもよく（いわゆるカプセル型内視鏡）、または内視鏡の一部であってもよい。後者の場合、内視鏡はまた、剛性シャフト（パイプ）または可撓性シャフト（チューブ）を有する。内視鏡先端部の近位端は、シャフトの遠位端に接続される。いくつかの実施形態では、内視鏡先端部がシャフトに間接的にのみ接続されるように、シャフトの遠位端と内視鏡先端部の近位端との間に角度セグメントが配置される。他の実施形態では、内視鏡先端部は、シャフトに直接接続される。

【0010】

内視鏡先端部または内視鏡は、腔（例えば、人体の腔）への挿入に適することができる。内視鏡は、例えば、気管支鏡、喉頭鏡、または結腸鏡であってもよい。

【0011】

内視鏡先端部は、照明装置を有する。照明装置は、内視鏡先端部、特に内視鏡先端部の遠位端の前におよび／または隣接して位置するシーンを照明するのに役立つ。したがって、照明装置は、内視鏡先端部の遠位端またはその近くに配置される。照明は、内視鏡先端部に配置された撮像装置が、観察されることができる表面上にシーンを撮像することを可能にするように機能することができる。表面は、内視鏡先端部の内側であっても外側であってもよく、例えば、撮像素子が取り付けられていてもよい。しかしながら、照明はまた、例えば光免疫療法において治療的とすることができる。この場合、シーンは、同じ内視鏡先端部内の撮像装置または第２の内視鏡内の撮像装置のいずれかによって撮像および観察されることができる。

【0012】

特に、本発明は、広角レンズを有する内視鏡に適用されることができる。例えば、広角レンズは、１８０°以上、好ましくは２２０°以上、さらに好ましくは２３０°以上の画角（視野）を有することができる。

【0013】

照明装置は、第１の光源および第２の光源を含む。第１の光源は、第１のスペクトル分布を有する光を放射するように構成される。第２の光源は、第２のスペクトル分布を有する光を放射するように構成される。第１のスペクトル分布は、第２のスペクトル分布とは異なる。第１および第２のスペクトル分布のピーク波長は特に限定されない。これらのそれぞれは、例えば、可視範囲（約４００ｎｍから８００ｎｍ）、紫外範囲（＜４００ｎｍ）、または赤外範囲（＞８００ｎｍ）とすることができる。

【0014】

光源は、典型的にはＬＥＤである。しかしながら、それらはレーザダイオードであってもよい。さらにまた、それらは、それらの入力端に対応する発光素子（例えば、レーザ）を有するライトガイドの発光端とすることができ、本出願における幾何学的考慮事項については、ライトガイドからの発光端が光源であると見なされる。後者の場合、発光素子は、内視鏡の近位端に配置されてもよく、または内視鏡先端部の近位端に配置されてもよい。しかしながら、それらはまた、内視鏡の外側に配置されてもよく、ライトガイドは、発光素子から内視鏡の近位端に、そしてそこから内視鏡の遠位端にまたは遠位端の近くに光を伝送して、シーンが照明される。

【0015】

いくつかの実施形態（例えば、増強血管イメージングのために）では、シーンが双方の光源によって大きな色差なしに均一に照明されることが特に望ましい。そのような実施形態では、例えば、第１および第２の光源は、それらが常に同時にオンまたはオフに切り替えられるように、電気的に並列または直列に接続されてもよい。しかしながら、内視鏡先端部または内視鏡はまた、第１の光源を第２の光源とともに、場合によっては第２の光源とは別個に制御することができる制御装置を備えてもよい。制御することは、少なくともオンおよびオフを切り替えることを意味するが、光の強度または光の色を制御することも含むことができる。

【0016】

従来、第１および第２の光源は、可能な限り容易に組み立てることができるように、互いに十分なクリアランスを有して配置されている。しかしながら、本発明のいくつかの実施形態によれば、第１および第２の光源は、好ましくは互いに近接して配置される。特に、それらは、互いのクリアランスが、それらのクリアランスに垂直な光源の寸法のうちの寸法の２倍よりも小さくなるように配置されることが好ましい。光源Ａと光源Ｂとのクリアランスは、光源Ａ上の点と光源Ｂ上の点との間に存在する最短直線線分の長さを示す。

【0017】

「光源の寸法」という用語は、所与の方向について、所与の方向に平行な光源の最長寸法を意味する。正方形光源の場合、光源の寸法の最短寸法は、正方形のエッジ長さであり、光源の寸法の最長寸法は、正方形の対角線である。長方形光源の場合、光源の寸法の最短寸法は、長方形の短い方のエッジ長さであり、光源の寸法の最長寸法は、長方形の対角線である。円形光源の場合、光源の寸法の最短寸法および最長寸法は、光源の直径である。楕円形状の光源の場合、光源の寸法の最短寸法は、楕円の短軸の長さであり、光源の寸法の最長寸法は、楕円の長軸である。

【0018】

その２倍が光源のクリアランス以上である寸法は、例えば、クリアランスを画定する直線線分に垂直な２つの光源の寸法のうちの最小の寸法、クリアランスを画定する直線線分に垂直な２つの光源の寸法のうちの最大の寸法、またはクリアランスを画定する直線線分に垂直な２つの寸法のうちの最小の寸法と最大の寸法との平均であってもよい。

【0019】

関連する寸法が２つの光源の寸法のうち最も小さい場合の正方形光源の例（図１）および長方形光源の例（図２）について、第１の光源および第２の光源の好ましい配置が図１および図２に示されている。図１において、エッジ長Ａの２つの正方形のＬＥＤ１（第１の光源）およびＬＥＤ２（第２の光源）は、それらのクリアランスＺが≦２＊Ａとなるように配置されている。図２は、本発明のいくつかの実施形態にかかる内視鏡先端部において、エッジ長さＤおよびＣを有する長方形ＬＥＤ２がエッジ長さＡを有する正方形ＬＥＤ１に対して配置されることができる２つの方法を示しており、ここではＤ＜Ａ＜Ｃが適用される。正方形ＬＥＤ１上の点と長方形ＬＥＤ２上の点との間の最短直線線分（すなわち、それらのクリアランス）がＬＥＤ２の長手方向（図２の左）にあるとき、ＬＥＤ間のクリアランスＺは、Ｄが最短直線線分に垂直なより小さい寸法であるため、Ｚ≦２＊Ｄである。正方形ＬＥＤ１上の点と長方形ＬＥＤ２上の点との間の最短直線線分（すなわち、それらのクリアランス）がＬＥＤ２の短手方向（図２の右）にあるとき、ＬＥＤ間のクリアランスＺは、Ａが最短直線線分に垂直なより小さい寸法であるため、Ｚ≦２＊Ａである。

【0020】

さらに、光源間の距離は、特に短く、例えば、光源の寸法の３倍または２倍未満であることが好ましいことがあり、寸法は、上記定義したとおりとすることができる。距離は、２つの光源の発光の重心を結ぶ直線線分の長さを示す。一般に、発光の重心は、発光面の幾何学的中心に対応する。発光の重心がパラメータ（例えば、電圧または温度）に応じて変化する場合、発光の重心は、それぞれの光源の最大発光において選択される。

【0021】

好ましくは、クリアランスを決定する直線線分は、距離を決定する直線線分と平行である。したがって、他の幾何学的制約がそれに異を示さない場合、第１および第２のＬＥＤを含むグループの特にコンパクトな形態が達成されることができる。この特徴は、図２の例（左）では満たされるが、図２の例（右）では満たされない。その代わりに、図２（右）の例では、ＬＥＤ１および２の下エッジが一列に並んでいるため、この第１および第２のＬＥＤのグループの下エッジ長（最短直線線分に平行なエッジ長）が最小化される。

【0022】

上記の不等式における係数２の代わりに、この係数は、好ましくは１．５または１のみとすることができる。

【0023】

クリアランスの下限は、（例えば、回路基板上にそれらをはんだ付けする）２つのＬＥＤの実装可能性によって設定される。例えば、クリアランスＺは、クリアランスを画定する直線線分に垂直な光源の寸法のうちの最短寸法の０．３倍よりも大きくてもよく、０．５倍よりも大きくてもよい。

【0024】

図３は、２つのＬＥＤ間の距離またはクリアランスが小さいほど、ＬＥＤによって放射される２つの光のスペクトルオーバーラップが良好であることを示している。これは、近距離において特に関連する。照明されたシーンの距離が大きくなると、光源の互いの距離またはクリアランスの関連性が小さくなる。

【0025】

本発明のいくつかの実施形態では、照明装置は、光源の複数のグループを有する。各グループには、上述した第１および第２の光源に対応する少なくとも第１の光源および第２の光源がある。従来、これらの光源は、互いのクリアランスが略等しくなるように取り付けられている。これは、取り付け（例えば、回路基板上のはんだ付け）を容易にする。

【0026】

しかしながら、本発明のいくつかの実施形態によれば、各グループについて、グループの第１の光源と第２の光源との間のクリアランスは、それぞれのグループの第１の光源または第２の光源と隣接するグループの対応する光源との間のクリアランスよりも小さい。例えば、それは、それぞれのグループの第１または第２の光源と隣接するグループの対応する光源との間のクリアランスよりも少なくとも２０％、より好ましくは少なくとも４０％、さらにより好ましくは少なくとも６０％小さい。各グループ内で、第１および第２の光源は、好ましくは、単一の第１の光源および単一の第２の光源の場合について上述した最大クリアランス以下のクリアランスを有する。

【0027】

隣接するグループの第１の光源間のクリアランスは、隣接するグループの第２の光源間のクリアランスと等しくても等しくなくてもよい。クリアランスが等しくない場合、グループ内の第１および第２の光源間のクリアランスは、グループの対応する光源間の２つのクリアランスのうちの大きい方よりも小さければ十分であるが、グループの対応する光源間の双方よりも小さいことが好ましい。

【0028】

したがって、各グループの第１および第２の光源のクリアランスは、一方のグループの第１の光源と隣接するグループの第２の（すなわち、他方）光源とのクリアランスよりも小さいことが好ましい。好ましくは、１つのグループの第２の光源と隣接するグループの第１の（すなわち、他方）光源との間のクリアランスについても同様である。

【0029】

好ましい実施形態では、同じグループの光源と隣接するグループの光源との間のクリアランスについての上記の考慮事項は、同じグループの光源と隣接するグループの光源との間のクリアランスに準用される。

【0030】

グループは、線に沿って配置されてもよく、線は、直線または曲線（例えば、円線分）であってもよい。線は、円、楕円、または多角形（三角形、正方形、長方形、．．．）に閉じられることができる。例えば、閉じた形状が円である場合、各グループについて第１の光源（または第２の光源）のみが円上に配置されていれば十分であるが、いくつかの実施形態では、第１の光源および第２の光源の双方が円上に配置されてもよい。好ましくは、２つの円（または円線分）は、共通の中心を有する。好ましくは、円（または円線分）は、撮像装置の周りに配置される。２つの円はまた、一致していてもよい。好ましくは、隣接するグループの対応する光源間のクリアランスは、全てのグループについて同じであるが、様々な隣接するグループについて異なってもよい。

【0031】

好ましくは、第１の光源と第２の光源との間のクリアランスは、各グループにおいて同じである。さらに好ましくは、第１および第２の光源は、各グループに均等に配置される。例えば、第１の光源が円上に配置される場合、それぞれのグループの第１の光源とそれぞれのグループの第２の光源とを結ぶ最短直線線分と、円の中心からそれぞれのグループの第１の光源までの半径との間の角度は、各グループについて好ましくは同じであるべきである。さらにまた、好ましくは、この直線線分は、各グループについて同じ長さであるべきである。

【0032】

このような配置は、光源（例えば、ＬＥＤ）の取り付け（例えば、はんだ付け）をより困難にする。しかしながら、混色は改善される。

【0033】

図４に示す実施形態では、グループの第１の光源および第２の光源の双方は、撮像装置（対物レンズ）の周りの円（または円線分）上に配置される。円は、典型的には、撮像装置の光軸と同心である。この実施形態では、それぞれが青色（またはＵＶ）ＬＥＤ（「Ｂ」；長方形）および緑色ＬＥＤ（「Ｇ」；正方形）を含む４つのグループが配置されている。さらに、８つの白色ＬＥＤ（「Ｗ」；正方形）も円上に設置され、シーンが白色光によって照明されることを可能にする。エッジ長は、典型的には、０．１ｍｍから０．９ｍｍの範囲とすることができる。

【0034】

好ましくは、青色ＬＥＤおよび緑色ＬＥＤのグループと白色ＬＥＤのグループとの双方は、互いに等しい角度距離で設置されるべきである（すなわち、隣接するグループまたはＬＥＤの対応する位置は、円上に対応する角度距離を有するべきである）。そのような理想的な角度は、３６０°／（グループまたはＬＥＤの数）、すなわち、４つのグループについては９０°、８つの白色ＬＥＤについては４５°として計算される。次いで、内視鏡先端部の遠位端のキャップ形状によってさらなる不均一性が生じない限り、シーンの対応する照明は特に均一である。

【0035】

しかしながら、この理想的な角度を維持することができるとは限らない。図５は、図４の照明装置を備える内視鏡先端部の平面図を示している。図５から分かるように、作業チャネルの出口開口部は、対物レンズのすぐ近くに位置し、したがって、この領域にはＬＥＤが取り付けられることができない。照明装置に利用可能な空間が図６に示されている。この例の照明装置に利用可能な空間の実際の寸法が図７に示されている。

【0036】

作業チャネルが占める空間のために、また、１つの青色ＬＥＤおよび１つの緑色ＬＥＤのグループのそれぞれだけでなく、白色ＬＥＤも可能な限り均一に対物レンズの周りに配置するために、１つの青色ＬＥＤおよび１つの緑色ＬＥＤならびに１つの白色ＬＥＤを有するグループは、理想的な位置から僅かにずれている。所与の例では、一方のグループの角度偏差は５．４°（９０°の６％）であり、一方の白色ＬＥＤについては７．２°（４５°の１６％）である。一般に、シーンの均一な照明を達成するために、偏差は理想的な角度の２０％を超えてはならず、好ましくは１５％を超えてはならず、さらにより好ましくは１０％を超えてはならない。

【0037】

上記のＬＥＤ、内視鏡先端部、作業チャネルなどの寸法は例にすぎず、限定的に解釈されるべきではない。

【0038】

他の実施形態では、内視鏡は、２つ以上の作業チャネルを含んでもよく、ＬＥＤまたはＬＥＤグループは、それに応じて理想的な位置からずれている。いくつかの実施形態では、１つ以上の作業チャネルはまた、ＬＥＤグループがそれらの理想的な位置にあるように配置されてもよい。

【0039】

図８および図９は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、それぞれが２つの異なる光源（例えば、ＬＥＤ）１および２を有する２つの隣接するグループＡおよびＢのいくつかの配置可能性を示している。図８では、２つの光源は、同じ長方形形状およびサイズを有する。図９では、それらは異なるサイズを有する。これらの配置可能性は網羅的ではない。さらにまた、一般に、光源の形状は長方形に限定されず、長方形の場合、辺の長さの比は任意である（１の比（正方形）を含む）。さらにまた、図面は必ずしも縮尺どおりではない。９０°の倍数とは異なる角度は、例としてのみ示されている。それらは所望に応じて変えられることができる。

【0040】

図８および図９に示す例の全てにおいて、各グループについて、一方のグループの第１の光源と一方のグループの第２の光源との間のクリアランスは、一方のグループの第１の（または第２の）光源と他方のグループの第１の（または第２の）光源との間のクリアランス以下である。図８ａ、ｂ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｊ、ｋおよび図９ａ、ｃの構成では、したがって、この条件は、１つのグループの双方の光源についても満たされる。

【0041】

図８ａ、ｂ、ｅ、ｇ、ｉ、ｊ、ｋおよび図９ａ、ｂ、ｃ、ｄの構成（詳細に応じて、図８ｃ、ｄ、ｆ、ｈの構成においても同様である）では、一方のグループの第１の光源と一方のグループの第２の光源との間のクリアランスは、一方のグループの第１の光源（または第２の光源）と他方のグループの第２の光源（または第１の光源）との間のクリアランス以下である。図８ａ、ｅ、ｇ、ｉ、ｊ、ｋおよび図９ｄの構成（詳細に応じて、図８ｂ、ｃ、ｄ、ｆ、ｈ；図９ａ、ｂの構成においても同様である）では、したがって、この条件は、１つのグループの双方の光源についても満たされる。

【0042】

図８ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊおよび図９ａ、ｂ、ｄの構成（詳細に応じて、図８ｋ；図９ｃの構成においても同様である）では、一方のグループの第１の光源と一方のグループの第２の光源との間の距離は、一方のグループの第１の光源（または第２の光源）と他方のグループの第１の光源（または第２の光源）との間の距離以下である。図８ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｆ、ｈ、ｊ、および図９ａの構成（詳細に応じて、図８ｇ、ｉ、ｋ、図９ｃの構成においても同様である）では、したがって、この条件は、１つのグループの双方の光源についても満たされる。

【0043】

図８ａ、ｂ、ｄ、ｅ、ｇ、ｉ、ｊ、ｋおよび図９ｂ、ｃ、ｄの構成（詳細に応じて、図８ｃ、ｆ、ｈおよび図９ａの構成においても同様である）では、一方のグループの第１の光源と一方のグループの第２の光源との間の距離は、一方のグループの第１の光源（または第２の光源）と他方のグループの第２の光源（または第１の光源）との間の距離以下である。図８ａ、ｂ、ｅ、ｇ、ｉ、ｊ、ｋおよび図９ｂ、ｄ（詳細に応じて、図８ｃ、ｆ、ｈおよび図９ａ、ｃの構成においても同様である）の構成では、したがって、この条件は、１つのグループの双方の光源についても満たされる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8-1】

【図8-2】

【図8-3】

【図9a)】

【図9b)】

【図9c)】

【図9d)】

【国際調査報告】