(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-08-29
(54)【発明の名称】加圧気体駆動液体移送装置およびシステム
(51)【国際特許分類】
A61M 5/155 20060101AFI20230822BHJP
A61J 1/20 20060101ALI20230822BHJP
A61M 5/152 20060101ALI20230822BHJP
A61M 5/178 20060101ALI20230822BHJP
【ＦＩ】
A61M5/155
A61J1/20 314B
A61M5/152
A61M5/178 500
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023507297
(86)(22)【出願日】2021-08-04
(85)【翻訳文提出日】2023-03-31
(86)【国際出願番号】 US2021044451
(87)【国際公開番号】W WO2022031784
(87)【国際公開日】2022-02-10
(31)【優先権主張番号】63/060,924
(32)【優先日】2020-08-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】515298235
【氏名又は名称】イネイブル インジェクションズ、インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100124648
【弁理士】
【氏名又は名称】赤岡 和夫
(74)【代理人】
【識別番号】100060368
【弁理士】
【氏名又は名称】赤岡 迪夫
(74)【代理人】
【識別番号】100154450
【弁理士】
【氏名又は名称】吉岡 亜紀子
(72)【発明者】
【氏名】ドラッハ，グレッグ
(72)【発明者】
【氏名】ロウエ，ジェイムス
(72)【発明者】
【氏名】ノッブ，ケイトリン
(72)【発明者】
【氏名】ガイガー，ダニエル
(72)【発明者】
【氏名】シュテファンチック，デイヴィッド
【テーマコード（参考）】
4C047
4C066
【Ｆターム（参考）】
4C047HH01
4C047HH07
4C066BB01
4C066CC01
4C066DD03
4C066DD13
4C066FF01
4C066FF04
4C066QQ48
4C066QQ58
(57)【要約】
薬剤流体をバイアルから薬剤流体注射装置に移送するための移送装置はバイアルホルダーを含み、バイアルホルダー内に配置されたバイアルスパイクは、バイアルがバイアルホルダーに挿入されると、薬剤流体を含むバイアルに入るように構成される。内部空洞を有する膨張室は、バイアルスパイクと流体連通している。加圧気体カートリッジは、膨張室の内部空洞内に配置され、穿刺先端は、使用者によって作動されたときに加圧気体カートリッジを穿刺するように構成される。バイアルスパイクはまた、移送装置に取り付けられた注射装置と流体連通するように構成されている。
【選択図】図１４Ａ
【選択図】図１４Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤流体をバイアルから薬剤流体注射装置に移送するための移送装置であって、ａ）薬剤流体を収容するバイアルを受容するように構成されるバイアルエレベータと、
ｂ）前記バイアルエレベータが内部で延伸位置と格納位置との間で動くバイアルエレベータシャフトと、
ｃ）前記バイアルエレベータシャフトの内部に配置されるバイアルスパイクであって、前記バイアルエレベータが前記格納位置にあるとき前記バイアルの内部に位置する前記バイアルスパイクと、
ｄ）気体通路を介して前記バイアルスパイクと流体連通している膨張室と、
ｅ）液体通路を介して前記バイアルスパイクと流体連通している注射装置ポートと、
ｆ）前記膨張室とともに配置される加圧気体カートリッジと、
ｇ）穿刺先端と、
ｈ）ハンマーを有するトリガーバネであって、前記バイアルエレベータが前記延伸位置から前記格納位置に動くと撓んで解放されるように構成されているトリガーバネと、
ｉ）前記加圧気体カートリッジまたは前記穿刺先端に隣接して配置され、前記トリガーバネが撓んだ後に解放されるときに前記トリガーバネの前記ハンマーに係合するように構成されている可撓性壁部分であって、前記膨張室を加圧するために前記加圧気体カートリッジを前記穿刺先端に穿刺させるように構成されている前記可撓性壁部分
とを備える、移送装置。
【請求項2】
通路プレートをさらに備え、気体通路と液体通路が前記通路プレート内に形成されている、請求項１に記載の移送装置。
【請求項3】
前記気体通路と前記液体通路は前記通路プレートに切り込まれている、請求項２に記載の移送装置。
【請求項4】
前記気体通路と前記液体通路は前記通路プレート内に成型されている、請求項２に記載の移送装置。
【請求項5】
前記液体通路内とともに回路内に配置される通気フィルタをさらに備える、請求項１に記載の移送装置。
【請求項6】
前記バイアルエレベータシャフトは、シャフトカム斜面を含み、前記バイアルエレベータは、前記バイアルエレベータが前記格納位置に向かって動かされるときに前記シャフトカム斜面によって半径方向に内側に動く複数のロックアームを含み、
前記ロックアームのそれぞれは、前記バイアルエレベータが前記格納位置にあるときに前記バイアルエレベータ内に挿入されるバイアルに係合するように構成されるロック肩部を含む、請求項１に記載の移送装置。
【請求項7】
前記バイアルエレベータは、半径方向に延びる複数のロックタブを含み、前記ロックタブのそれぞれは、ロックポストを含み、
前記ロックアームのそれぞれは、ロック爪を含み、
前記ロック爪は、前記ロックポストが前記バイアルエレベータ内に配置されているバイアルと係合していないとき、前記バイアルエレベータの前記格納位置に向かう動きを制限するように前記ロックタブと係合し、
前記ロックタブは、前記ロックポストが前記バイアルエレベータ内に配置されているバイアルと係合しているとき、前記バイアルエレベータが前記引き込み位置に向かって動くように前記ロック爪と係合しない位置に移動される、請求項６に記載の移送装置。
【請求項8】
前記バイアルエレベータは、前記バイアルエレベータが前記格納位置にあるとき前記バイアルスパイクを受容するバイアルスパイク開口部を含み、前記バイアルスパイクは、前記バイアルエレベータの前記ロック爪が前記ロックタブに係合しているとき、前記バイアルスパイクが前記バイアルスパイク開口部を通過しないように構成されている、請求項７に記載の移送装置。
【請求項9】
前記バイアルエレベータはカムフックを含み、さらに、前記バイアルエレベータの周囲で回転可能に配置されるカムリングを備え、
前記カムリングは、前記バイアルエレベータが前記延伸位置から前記格納位置に移動するときに前記カムフックによって横断されるように構成されるカム表面を含み、
それによって前記カムリングは回転し、前記カムリングが回転するとき前記カムリングは前記トリガーバネを撓ませ、解放するように構成されている、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の移送装置。
【請求項10】
前記カムリングはリンクフックを含み、さらに、前記リンクフックと前記トリガーバネに取り付けられるリンクを備え、
前記リンクは、前記カムリングが回転するとき前記トリガーバネを撓ませて解放するように構成されている、請求項９に記載の移送装置。
【請求項11】
前記バイアルエレベータは、前記カムフックが上に配置されるスプラインを含み、前記エレベータシャフトは、前記バイアルエレベータが前記延伸位置から前記格納位置に移動するときに中でスプラインが移動するスロットを含む、請求項９または請求項１０に記載の移送装置。
【請求項12】
通気孔とピストンアセンブリをさらに備え、前記ピストンアセンブリは、ピストンバネとシールを含み、
前記ピストンバネは前記シールを、前記膨張室内の圧力が予め定められた第１のレベルよりも低下したとき前記通気孔を通って空気が流される位置に向かって付勢するように構成されている、請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載の移送装置。
【請求項13】
注射装置を前記移送装置に固定するように構成される保持ストラップとピボットプレートをさらに備え、前記ピボットプレートは、前記ピボットプレートが前記保持ストラップに係合するラッチ位置と、前記保持ストラップが解放される解放位置の間で旋回するように、前記移送装置に旋回可能に取り付けられており、
前記ピボットプレートは、前記膨張室内の圧力が予め定められた第２のレベルよりも低下したときに前記ピボットプレートが前記解放位置に旋回するように前記ピストンアセンブリに作動的に連結されている、請求項１２に記載の移送装置。
【請求項14】
前記ピストンバネは圧縮コイルバネであり、さらに、前記ピボットプレートを前記解放位置に向かって付勢するように構成されたねじりバネを備える、請求項１３に記載の移送装置。
【請求項15】
前記バイアルスパイクは、前記液体通路と流体連通しているカニューレと、前記カニューレ内に配置されている気体管とを含み、前記気体管は、前記気体通路と流体連通している、請求項１に記載の移送装置。
【請求項16】
液体薬剤をバイアルから注射装置に移送する方法であって、ａ）撓まされ、その後、解放されるトリガーバネを用いて圧力キャニスタと穿刺先端との間に相対的な動きを与えることによって穿刺先端を用いて圧力キャニスタを穿刺することと、
ｂ）前記穿刺された圧力キャニスタからの空気を膨張室内で減圧することと、
ｃ）液体薬剤を前記バイアルから押し出すために前記膨張室から前記バイアルに空気を導くことと、
ｄ）液体薬剤を前記バイアルから前記注射装置に導くこととを含む、方法。
【請求項17】
前記液体薬剤が前記注射装置に移動するときに前記液体薬剤をろ過することをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項18】
前記工程ａ）から前記ｄ）は移送装置によって実行され、さらに、ａ）保持ストラップを用いて前記注射装置の前記移送装置からの取り外しを制限することと、
ｂ）前記膨張室内の圧力が予め定められたレベルよりも低下したとき前記保持ストラップを解放することとを含む、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【優先権の主張】
【0001】
本出願は、２０２０年８月４日に出願された米国仮特許出願第６３／０６０，９２４号に対する優先権および利益を主張し、その内容は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【技術分野】
【0002】
本主題は、一般的に、流体をバイアルから医療機器に移送するための装置に関し、特定的には、液体薬剤を供給源バイアルから注射装置および／または薬剤を混合、希釈または再構成し、得られた液体薬剤を注射装置に移すための装置に移送するための加圧気体駆動装置およびシステムに関する。
【背景技術】
【0003】
患者が一時的にまたは長期間装着する注射装置は、医療分野でよく知られている。本出願の主題は、参照として全体がここに組み込まれる２０１４年１２月２４日に公開された、共通に譲渡されたＰＣＴ出願公開第ＷＯ２０１４／２０４８９４号に記載されている注射装置を排他的ではなく、特に使用するための移送装置に関する。その注射装置は、装置が患者によって着用されている間に、患者への皮下注射、典型的にはボーラス注射のために、薬物、抗生物質、生物学的製剤または他の注射剤であるかどうかにかかわらず、任意の適切な注射可能な薬剤で満たされ得る内部の弾性袋を含む。
【0004】
この注射装置は、患者に注射する前に、所望の注射剤で（全体的または部分的に）満たされなければならない。上記のＰＣＴ出願公開はまた、１つまたは複数のバイアルなどの供給源から注射剤を注射装置に移送するための様々な移送装置を開示している。場合によっては、注射剤を希釈または再構成する必要があり、それを達成するためのさまざまな装置が上記出願に開示されている。本出願は、移送、希釈および／または再構成のためのそのような移送装置について、より低い製造コストおよびより少ない廃棄物を可能にする追加の新規な設計および改良を開示する。本明細書に記載された移送装置は、移送モジュール、アクセサリ、アドオン、または他の適切な用語によってさまざまに呼ばれる場合があるが、本明細書に記載されていない装置の構造または機能を限定することを意図するものではない。
【発明の概要】
【0005】
以下に説明し特許請求する装置およびシステムにおいて別々にまたは一緒に具現化することができる本主題のいくつかの態様が存在する。これらの態様は、単独で、または本明細書に記載された主題の他の態様と組み合わせて使用することができ、これらの態様を一緒に説明することは、本明細書に添付された特許請求の範囲においてこれらの態様を別々に使用すること、またはそのような態様を別々にまたはセットとして異なる組み合わせで請求することを排除することを意図するものではない。
【0006】
一態様では、薬剤流体をバイアルから薬剤流体の注射装置に移送するための移送装置は、薬剤流体を含むバイアルを受け入れるように構成されたバイアルエレベータと、バイアルエレベータが内部を延伸位置と格納位置との間で移動するバイアルエレベータシャフトとを含む。バイアルスパイクは、バイアルエレベータが格納位置にあるときにバイアルスパイクがバイアル内に配置されるように、バイアルエレベータシャフト内に配置される。膨張室は気体通路を介してバイアルスパイクと流体連通する。注射装置ポートは、液体通路を介してバイアルスパイクと流体連通している。加圧気体カートリッジは、膨張室に配置される。移送装置は、穿刺先端も含む。トリガーバネはハンマーを有する。トリガーバネは、バイアルエレベータが延伸位置から格納位置に移動するときに撓み、解放されるように構成されている。可撓性壁部分は、加圧気体カートリッジまたは穿刺先端に隣接して配置され、トリガーバネの撓みの後の解放時にトリガーバネのハンマーによって係合されるように構成され、可撓性壁部分が穿刺先端に加圧気体カートリッジを穿刺させ、膨張室を加圧する。
【0007】
別の態様では、液体薬剤をバイアルから注射装置に移送する方法は、撓んでから解放されるトリガーバネを使用して圧力キャニスタと穿刺先端との間の相対運動を提供することにより、穿刺先端を使用して圧力キャニスタを穿刺する工程と、膨張室内の穿刺された圧力キャニスタからの空気を減圧する工程と、液体薬剤をバイアルから押し出し、バイアルから注射装置に液体薬剤を導くように膨張室からバイアルに空気を導く工程とを含む。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】単一バイアル加圧気体駆動移送システムおよび注射装置の概略図である。
【0009】
【図2】二連バイアル加圧気体駆動移送システムおよび注射装置の概略図である。
【0010】
【図3】注射装置が取り付けられた、本開示の加圧気体駆動移送装置の実施形態の斜視図である。
【0011】
【0012】
【0013】
【0014】
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
【図9】本開示の移送装置の実施形態および液体薬剤を収容するバイアルの斜視図である。
【0019】
【0020】
【0021】
【0022】
【0023】
【0024】
【0025】
【0026】
【0027】
【0028】
【0029】
【0030】
【0031】
【0032】
【0033】
【0034】
【0035】
【0036】
【発明を実施するための形態】
【0037】
２０１９年４月２５日に公開された、その全体が参照により本明細書に組み込まれる共通に譲渡された先に公開されたＰＣＴ国際出願公開第ＷＯ２０１６／１５４４１３号に記載されているように、図１は、予め充填された加圧気体シリンダまたはカートリッジの形態の圧力容器１００、流量制限器および／または圧力調整器１０１、液体薬剤バイアル１０２、および注射装置１０３を含む単一のバイアル移送システムの概略図である。気体シリンダは、市販されている任意の適切なシリンダであってもよいし、特注のシリンダであってもよい。たとえば、１から１０００ｃｃの容量の高圧気体充填使い捨てシリンダを備えたさまざまな潜在的なシリンダが利用可能である。シリンダは、２０００～３０００ｐｓｉｇまたはそれ以上までの適切な圧力まで充填することができる。比較的小容量の使い捨てシリンダが本主題に適していることを理解されたい。例えば、シリンダは、９００ｐｓｉｇから２０００～３０００ｐｓｉｇ以上までなど、５００ｐｓｉｇ以上に加圧された、１０ｍＬ以下、より好ましくは１～２ｍＬなどの５ｍＬ未満の容積を有してもよい。
【0038】
気体は、不活性気体などであるがこれに限定されない任意の適切な気体であってもよい。薬剤と接触するため、気体は病原体を含まない、つまり活性病原体を含まないことが好ましい。窒素またはアルゴンが適切な気体であり得る。穿刺ピンによる穿刺などによってシリンダから放出されると、気体は、シリンダから流量制限器および／または圧力調整器１０１を通ってバイアル１０２への適切な流路を通って導かれる。あるいは、シリンダを出る気体は、気体をろ過するために、０．２μｍ以下の孔径を有するフィルタを通して導くことができる。
【0039】
流量制限器および／または圧力調整器１０１は、任意の適切な構成であってもよい。単なる一例として、以下に説明する本開示の実施形態では、流量制限器および圧力調整器は、カートリッジが配置され、バイアル１０２および注射装置１０３が取り付けられる装置内に形成された室の形態をとることができる。流量制限器／圧力調整器から、流路１０４は気体をバイアル１０２に導く。流量制限器／圧力調整器は、上記のフィルタの形態をとることができる。
【0040】
バイアル１０２は、通常はガラス製の剛性容器部分１０５を備えた標準的な薬剤バイアルであり、一端が開いており、ラテックス、シリコーン、または他の材料の貫通可能なダイヤフラムまたはセプタム１０６によって密閉されている。本工程は、好ましくは、気体がバイアルの閉鎖端に流れ、加圧気体の力で本質的にすべての薬剤をバイアルから押し出すように、バイアルを倒立させた位置で実施される。
【0041】
バイアルから、流路１０７は、気体の圧力下で薬剤を注射装置１０３などの適切な容器に導き、その例は、前述の共通に譲渡された先に公開されたＰＣＴ国際出願公開第ＷＯ２０１４／２０４８９４号に記載されている。注射装置は、薬剤を受容するための拡張可能な貯留部、例えば、薬剤からの圧力下で膨張する貯留部などの液体貯留部を有することができる。貯留部は、流路１０７から取り外されると、使用者が注射装置を作動させると、薬剤を排出するように付勢されてもよい。一例として、注射器の容量は１～５０ｍＬである。
【0042】
「注射可能な流体」、「注射可能な」、「薬物」、「医薬品」などの用語は、本明細書では交換可能に使用されることに留意されたい。
【0043】
注射装置１０３の下面は、充填ポート１０８および分配ポート１１２を含み得る。図１に示されるように、充填ポート１０８は、移送装置充填通路１０７が液体を注射装置１０３に移送することを可能にするインターフェースである。充填ポート１０８は、好ましくは、注射装置が移送装置から取り外され、充填ポート１０８が充填通路１０７から取り外されたときに、加圧された注射剤が注射装置１０３から漏れるのを防止するための逆止弁を含む。
【0044】
薬剤は、分配ポート１１２を通過する注射カニューレを介して注射装置１０３から排出される。
【0045】
限定ではなく例示の目的で、図２は、事前に充填された加圧気体シリンダまたはカートリッジ１２０の形態の圧力容器、流量制限器および／または圧力調整器１２１、液体希釈剤バイアル１２２Ｄ、薬剤バイアル１２２Ｍ、および図１の注射装置１０３を含む、加圧気体駆動二連バイアル再構成および移送システムの概略図である。（各バイアル１２２Ｄおよび１２２Ｍはまた、液体薬剤を含むことができる。）図１のように、気体シリンダ１２０は、市販されている任意の適切なシリンダであってもよいし、特注のシリンダであってもよい。
【0046】
また、単一バイアルシステムと同様に、気体は、限定的ではないが、好ましくは病原体を含まない、すなわち活性病原体を含まない不活性気体などの任意の適切な気体であってもよい。穿刺ピンによる穿刺などによって放出されると、気体は、適切な流路を通ってシリンダから流量制限器および／または圧力調整器１２１を通って希釈剤バイアル１２２Ｄに導かれる。あるいは、シリンダを出る気体は、気体をろ過するために、０．２μｍ以下の孔径を有するフィルタを通して導されることができる。
【0047】
図１のシステムと同様に、流量制限器および／または圧力調整器１２１は、カートリッジが配置され、バイアル１２２Ｄおよび１２２Ｍおよび注射装置１０３が取り付けられている装置の中に形成された室を含む、任意の適切な構成であり得る。流量制限器／圧力調整器から、流路１２４は気体をバイアル１２２Ｄに導く。流量制限器／圧力調整器は、上記のフィルタの形態をとることができる。
【0048】
希釈剤（または第１の液体薬剤）バイアル１２２Ｄおよび薬剤（または第２の液体薬剤）バイアル１２２Ｍはそれぞれ、通常はガラスである剛性容器部分を有する標準的な薬剤バイアル構成であり得、一方の端が開いており、ラテックス、シリコーンまたはその他の素材の貫通可能なダイヤフラムまたはセプタム１２６Ｄおよび１２６Ｍによって封止される。本工程は、好ましくは、気体がバイアルの閉鎖端に流れ、気体が薬剤バイアルから出る前に加圧気体の力でバイアルから本質的にすべての希釈剤および／または薬剤を押し出すように、バイアルを倒立させた位置で実施される。
【0049】
希釈剤（または第１の液体薬剤）バイアル１２２Ｄから、流路１２７Ｄは、気体の圧力下で希釈剤（または液体薬剤）を薬剤バイアル１２２Ｍに導き、そこで乾燥状態であれば薬剤を再懸濁することができ、または液体濃縮形態の場合は薬剤を希釈することができる（または液体の非濃縮形態の場合は薬剤と単純に組み合わせ、または混合する）。薬剤バイアル１２２Ｍから、混合された薬剤および希釈剤または希釈されたまたは混合された液体薬剤は、気体の圧力下で流路１２７Ｍを通って、前述のＰＣＴ出願に開示されている注射装置１０３などの任意の適切な容器に流れる。
【0050】
本開示の加圧気体駆動移送装置の実施形態は、全体的に図３および図４に符号１４０で示されている。移送装置は、ハウジングカバー１３６およびベースプレート１３８を含む（図５Ａ、図５Ｂおよび図１０Ａ）。移送装置は、２つの主要部分、すなわち、（１）全体的に符号１４２で示されるバイアルホルダー部分、および（２）全体的に符号１４４で示される気体膨張部分を含む。図３に示され、以下により詳細に説明されるように、注射装置１０３は、液体薬剤を受け取るために気体膨張部分１４４にドッキングされ得る。
【0051】
以下に開示される実施形態は単一のバイアルを使用するが、代替実施形態は、図２に示される方法で２つ以上のバイアルを収容することができる移送ステーションを含む。
【0052】
さらに、以下で説明する移送装置の実施形態は単回使用の使い捨て装置であるが、代替実施形態は再利用可能な移送装置を含む。
【0053】
バイアルホルダー１４２は、全体的に符号１４８で示されるバイアルエレベータを中に収容する、図３および図４において符号１４６で示されるバイアルエレベータシャフトを含む。共通に譲渡されたその内容が参照により本明細書に組み込まれるＰＣＴ国際出願公開第ＷＯ２０１９／０７９３３５号に記載および図示されているように、バイアルエレベータ１４８は、バイアルエレベータシャフト１４６内で、上昇または延伸位置（ここでバイアルエレベータ１４８は、図３～図５Ｂおよび図９に示される位置にある）と、下降または格納位置（ここでバイアルエレベータ１４８はバイアルエレベータシャフト１４６内で下降した位置にある）の間で入れ子式に鉛直方向にスライドする。
【0054】
ハウジングカバーが取り外された図５Ａおよび図５Ｂを参照すると、バイアルエレベータシャフト１４６は、移送装置の通路プレート１９０に固定されている。より具体的には、バイアルエレベータシャフト１４６の底部は、通路プレート１９０の矩形ループ構造１４７ａ～１４７ｃ（図５Ｂ）にスナップ嵌め接続で係合するフック（そのうちの１つが図７に符号１３９で示されている）を含む。
【0055】
図５Ａ、図５Ｂおよび図６Ａ、図６Ｂに図示されているように、バイアルエレベータ１４８は円形縁部１５２を含み、そこからロックアーム１５４ａ～１５４ｄが下方に延びる。各ロックアーム１５４ａ～１５４ｄの遠位端は、それぞれがノッチ１５７ａ～１５７ｄを画定する爪１５５ａ～１５５ｄを備えるように分岐している。さらに、各ロックアーム１５４ａ～１５４ｄの上部は、バイアルロック肩部１７８ａ～１７８ｄを含む。
【0056】
さらに、図３～図６にさらに示すように、図５Ａ、図５Ｂおよび図６Ａ、図６Ｂに図示されるように、スプライン１５６ａ～１５６ｄが縁部１５２から下方に延び、それぞれが外向きのカムフック１５８ａ～１５８ｄを含む。停止タブ１６２ａ～１６２ｄは、エレベータの中央底部から半径方向に延び、それぞれ停止ピン１６４ａ～１６４ｄを備える。停止タブ１６２ａ～１６２ｄの遠位端は、爪１５５ａ～１５５ｄの遠位先端と係合し、爪の内側への移動が阻止される。
【0057】
開口部１６６（図６Ａおよび図６Ｂ）は、バイアルエレベータ１４８の底部の中央に形成され、通路プレート１９０（図５Ａおよび図５Ｂ）に取り付けられた上向きのバイアルスパイクを受け入れる。以下で詳しく説明する。
【0058】
図７に示されるように、バイアルエレベータシャフトが個々に示され、全体的に１４６で示されるように、バイアルエレベータシャフトは、バイアルエレベータがバイアルエレベータシャフトの中で半径方向に位置合わせされるように、また、バイアルエレベータが動くときに円滑な移動を提供するために、バイアルエレベータ１４８のスプライン１５６ａと１５６ｂをスライド方式で受容する、内側に面するチャネル１７４ａ～１７４ｄを含む側壁１６８を有する。
【0059】
図７にも示されているように、側壁１６８の内面は、内側に延びるカム斜面１７０ａ～１７０ｄを含む。
【0060】
図５Ａおよび図８に示される実施形態において全体として符号１８２で示されるカムリングは、ノッチおよび中央開口部１８８を有する側壁１８４を含む。各ノッチは、カム面１８６ａ～１８６ｄが画定されるようにエッジを含む。
【0061】
図５Ａに示されるように、カムリング１８２の中央開口部は、カムリングが通路プレート１９０上に回転可能に配置されるように、バイアルエレベータシャフト１４６を受け入れるようにサイズ決めされる。図５Ａに示されるように、バイアルエレベータが上昇または延伸位置にあるとき、スプライン１５６ａのフック１５８ａは、カムリング１８２のカム面１８６ａの上部に配置される。スプライン１５６ｂ～１５６ｄのフック１５８ｂ～１５８ｄは、カム面１８６ｂ～１８６ｄに対して同じ位置にある。
【0062】
動作中、図９のバイアル１５３について示されているように、逆向きのバイアルは、バイアルエレベータが上昇位置または延伸位置（図３～図５Ｂ）にあるとき、バイアルエレベータ１４８内に配置され、バイアルのセプタムまたは縁部によって形成される下向きの表面は、停止タブ１６２ａ～１６２ｄの停止ピン１６４ａ～１６４ｄ（図５Ａ～図６Ｂ）と係合する。使用者はバイアルを静かに押し下げる。これが起こると、バイアルエレベータ１４８の停止タブ１６２ａ～１６２ｄの遠位端は、停止ピン１６４ａ～１６４ｄを下向きに押すバイアルの下向きの端面（セプタムおよび／またはバイアル縁部）により、下向きに押される。その結果、ロックアーム１５４ａ～１５４ｄの爪１５５ａ～１５５ｄは内側に自由に動く。
【0063】
使用者がバイアルを下に押し続けると、バイアルエレベータ１４８が（図５Ａの矢印１６９の方向に）下方に移動し、静止バイアルエレベータシャフト１４６に入り、格納位置に向かう。
【0064】
バイアルエレベータ１４６が格納位置に向かって下方に移動すると、ロックアーム１５４ａ～１５４ｄの遠位端の爪（図６Ａおよび図６Ｂの１５５ａ～１５５ｂ）は、エレベータシャフトカム斜面（図７の１７０ａ～１７０ｄ）の付勢により内側に移動する。バイアルエレベータ１４８が完全に格納された位置に達すると、ロックアーム１５４ａ～１５４ｄのバイアルロック肩部（図５Ａ～６Ｂの１７８ａ～１７８ｄ）は、バイアルのネックと係合する位置に移動する。さらに、カムフック１５８ａ～１５８ｄ（図５Ａ～６Ｂ）のそれぞれは、カムフック１５８ａおよび１５８ｂに対して図示されたエレベータロックループ１８２ａおよび１８２ｂなどの対応する長方形のエレベータロックループに係合している。その結果、バイアルエレベータ１４８は、下降または格納位置にロックされ、バイアルはバイアルホルダー１４２内にロックされる。
【0065】
単なる例として、各バイアルは、１３～２０ｍｍのネック仕上げで１～５０ｍＬの容量を有することができる。
【0066】
前述のように、使用者が、バイアルエレベータ内にバイアルがない状態で、バイアルエレベータシャフト１４６内にバイアルエレベータ１４８を押し下げようとすると、ロックアーム１５４ａ～１５４ｄの遠位端上の爪１５５ａ～１５５ｄの内側への移動が、バイアルエレベータ１４８が格納位置に移動するのを防止するように、停止タブ１６２ａ～１６２ｄの遠位端との係合により防止される。バイアルエレベータ１４８の底部から通路プレート（図５Ａおよび図５Ｂの符号１９０）の底部までの間隔は、ロックアームの爪が停止タブと係合しているときに、バイアルホルダーベースの底に位置するバイアルスパイクの先端は、バイアルエレベータの底の下方にある（すなわち、上向きのバイアルスパイクは、エレベータ底の開口部１６６をまだ通過していない）ようにされている。その結果、使用者はバイアルのスパイクに指を突き刺すことから保護される。
【0067】
図１０Ａに示されるように、ベースプレート１３８は、移送装置１４０のハウジング１３６の底部を覆う。図１０Ｂに示すように、ベースプレートを取り外すと、全体的に符号１９０で示される通路プレートと、気体膨張室１９４が現れ、後者は、後述するように、バイアルを加圧するための加圧気体源として機能する。
【0068】
図１０Ｂに示すように、気体膨張室１９４には、圧縮窒素などの圧縮気体を含む気体カートリッジ２０４（図１０Ｂでは透明に示されている）を保持および支持するように構成されたブラケット２０２が設けられている。もちろん、他のタイプの圧縮または加圧気体を含むカートリッジを使用することもできる。以下でより詳細に説明するように、気体カートリッジは、バイアル（図９の１５３）から移送装置１４０に接続された注射装置（図３の１０３）まで液体を駆動するための加圧空気を提供するために穿孔される。
【0069】
通路プレート１９０には、フィルタ２０８を保持するためのフィルタ凹部２０６が設けられており、以下でより詳細に説明するように、流体はそれを通ってバイアルスパイクハブから移送装置に取り付けられた注射装置に移動する。
【0070】
通路プレート１９０には、液体流路２１４と同様に気体流路２１２が形成されている。単なる一例として、通路板は、そこに通路が切断、成形、または他の方法で形成されたプラスチックから形成されてもよい。気体通路２１２の入口は、気体膨張室１９４と流体連通しているが、液体通路２１４の出口は、フィルタ凹部２０６と流体連通している。
【0071】
気体通路２１２および液体通路２１４を通路プレートに一体化することは、少なくとも製造効率およびより短い通路長さの利点を提供する。後者は、通路を通過する流体の圧力降下を減少させ、したがって、より低い圧力の気体キャニスタを使用できるようにする。この構造はまた、移送装置のスケーラビリティを容易にする。単なる一例として、移送装置のベースプレート、ハウジングカバー、通路プレート、および他の構成要素は、プラスチックから構成され、レーザー結合、超音波溶接、または接着剤で一緒に固定されてもよい。
【0072】
図１１および図１２に示されるように、液体通路２１４の入口は、ダクト２１８を介して、全体的に符号２１６で示されるバイアルスパイクの下端と流体連通している。ダクト２１８は、図５Ｂおよび図１１に符号２１９で示されるボス内に配置される。これは、通路プレート１９０の上面に形成され、バイアルエレベータ（図５Ａおよび図５Ｂの符号１４８）の中央部分の下方に配置される。バイアルスパイク２１６は、接着剤を介してボス２１９の孔内に固定され、気体通路２１２に関する流体の「短絡」を防止する。バイアルスパイク２１６は、液体開口部２２０を形成する尖った先端を有する、好ましくはステンレス鋼から構築されるカニューレの形態をとり得る。
【0073】
気体管２２２は、気体出口開口部２２４を備え、バイアルスパイク２１６を通って延びる。気体管２２２の下端は、通路プレート１９０内に固定され、気体通路２１２の出口と流体連通している。単なる一例として、気体管はポリアミドから構成することができる。
【0074】
気体管２２２から入ってくる気体が、上述の方法で装置内にロックされたバイアルのヘッドスペースに到達するためには、バイアルスパイクの液体開口部２２０を通り過ぎてバイアル内の薬液の上面に到達できなければならない。その結果、図１１に示されるように、気体管開口部２２４は、バイアルスパイク２１６の液体開口部２２０よりも概して高く配置される。
【0075】
別の実施形態では、バイアルスパイクおよび気体管として、独立した管腔を有する２つの別個のスパイクを使用することができる。
【0076】
バイアルスパイク２１６の尖った先端は、図５Ａおよび図５Ｂのバイアルエレベータ１４８が下降または格納位置内に動くとき、バイアルダイアフラムまたはセプタムを通過する（バイアルスパイクは、バイアルエレベータの中央開口部１６６を通過する）。バイアルスパイク２１６と気体管２２２は２つの流体通路を提供する。１つは流体をバイアルから押し出すために圧縮気体が流入することを許し、１つは液体を注射装置に排出するためである。
【0077】
バイアルスパイクおよび気体管がバイアル内に完全に配置された後、穿刺された圧縮気体カートリッジ２０４、気体膨張室１９４（図１０Ｂ）、そして気体通路２１２からの加圧空気が、気体管２２２および気体管開口部２２４を通ってバイアルのヘッドスペース内に解放される。気体出口開口部２２４を備える気体管２２２の先端は、全体的にバイアルスパイク２１６の流体出口開口部２２０よりも高く、したがって、空気が液体薬剤を通って泡立ち、バイアルのヘッドスペースまたは閉鎖端に入ることができる。
【0078】
バイアル内の液体薬剤は、加圧気体によって、バイアルスパイク開口部２２０、ダクト２１８を通って出て、液体通路２１４を通って通気凹部２０６の下部または入口側に出るように強制される。
【0079】
図１３を参照すると、移送装置１４０のハウジング１３６は、注射装置支持面２２７を含む。移送カニューレ２２９などの注射装置ポートは、注射装置支持面２２７を通過する。移送カニューレ２２９の上端部分は、（図３の注射装置１０３によって示されるように）注射装置支持面上に配置された注射装置の充填ポートに入る。移送カニューレ２２９の底端部分は、フィルタ凹部２０６の上側または出口側と流体連通している。単なる一例として、移送カニューレは、注射装置の充填セプタムを損傷する危険性を低減するフィレットエッジを有する１９ゲージ管であってもよい。
【0080】
引き続き図１３を参照すると、通気フィルタ２０８は、薬物の移送中にシステムから前端および後端の空気を排出するために使用され、空気が注射装置に入らないようにする。より具体的には、上で説明したように、加圧されたキャニスタに穴が開けられ、バイアルから液体と空気を押し出すための駆駆動として使用される。バイアルスパイク２１６とフィルタ凹部（したがってフィルタ２０８）との間の空の液体通路２１４は、液体が注射装置に押し込まれる前にシステムから排出されるべき前端空気で満たされる。
【0081】
図１０Ａを参照すると、フィルタ凹部には、フィルタ凹部カバー２３３に形成された空気出口ポート２３１が設けられている。ＰＣＴ国際出願公開第ＷＯ２０１６／１５４４１３号（上記参照により組み込まれる）で説明されるように、フィルタ２０８（図１３）は、親水性膜と疎水性膜とを含み、その間に流体室が配置される。フィルタ凹部２０６は、液体通路２１４から流体を受け取る。その結果、流体通路内に捕捉された前端空気は、フィルタ２０８の疎水性膜を通過し、空気出口ポート２３１から出て大気中に入る。濾過された液体は、フィルタ２０８の親水性膜を通過し、移送カニューレ２２９を通って注射装置に入る。
【0082】
前端の空気は、注射装置を満たすのに必要な圧力と相まって、親水性膜の固有の流れ制限により排出される。これらの要因により、前端の空気は、フィルタ２０８を通って送られるときに抵抗が最小の通路を見つけるように強制される。これは、制限的な親水性膜を通って注射装置に送られるのではなく、疎水性膜を通って空気出口ポート２３１（図１０Ａ）を通る。通気フィルタの親水性膜は、液体がそれを通過して注射装置に入るのを可能にする。親水性膜が液体で濡れると、空気は通過せず、液体のみが通過するため、空気が注射装置に入るのを防ぐ。親水性フィルタはまた、空気をろ過するだけでなく、薬物製品からの凝集物または粒子が注射装置に移動するのを防ぐ能力も有する。
【0083】
液体のすべてが注射装置に移送されると、気体膨張室１９４内を含む移送装置内に残留空気圧が依然として存在する。この空気はフィルタ２０８に入り、親水性膜によって遮断され、疎水性膜を通ってフィルタ凹部２０６から大気中に出る。この工程は、気体膨張室内で特定の圧力に達するまで続き、以下に説明する圧力解放アセンブリがシステム内の残りの圧力を排出する。
【0084】
先に示したように、気体膨張室１９４は、その中に配置された気体カートリッジ２０４（図１０Ｂ）が穿刺されると加圧される。そのためのカートリッジ穿刺機構について説明する。
【0085】
図１４Ａを参照すると、気体膨張室ハウジング２３４は、可撓性壁部分２３６を含む。単なる例として、可撓性壁部分２３６は、柔軟性のために約０．０３０インチの厚さを有するプラスチックで構成され得る。
【0086】
全体的に符号２３８で示されるトリガーバネは、遠位端にハンマー部分２４２およびラッチ部分２４３を含み、近位端に多重湾曲保持部分２４４を含む。通路プレート１９０上に形成されたブラケット２４６および保持ポスト２４８が協働して、トリガーバネの近位端の保持部分を所定の位置に固定する。ハンマー部分２４２は、図１４Ａに示されるように、トリガーバネの弾性力によって、気体膨張室ハウジング２３４の可撓性壁部分２３６と係合するように付勢される。単なる例として、トリガーバネ２３８は、金属または鋼でできていてもよい。
【0087】
引き続き図１４Ａを参照すると、リンク２５２は、第１のノッチ２５４および第２のノッチ２５６を含む。第１のノッチ２５４は、トリガーバネ２３８の遠位端のラッチ部分２４３によって係合される。第２のノッチ２５６は、カムリング１８２上に形成または固定されたリンクフック２５８によって係合される。単なる一例として、リンクは鋼、金属、またはプラスチックで形成されていてもよい。
【0088】
図１４Ｂに示されるように、気体カートリッジキャップ２６２は、符号２６４で仮想線で示され、鋭い先端を有する穿刺先端を保持する内面を備える。キャップ２６２は、穿刺先端が加圧気体カートリッジ２０４のシールに対向する位置に穿刺先端２６４を保持する。
【0089】
図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、キャップ２６２は、トリガーバネのハンマー部分２４２が可撓性壁部分と係合する位置に対応する場所で、可撓性壁部分２３６の内面に隣接して係合して配置される。その結果、可撓性壁部分２３６は、加圧気体キャニスタキャップ２６２とトリガーバネ２３８のハンマー部分２４２の間に挟まれる。
【0090】
前述のように、図１４Ｂに示されるように、バイアルエレベータが上昇または延伸位置にあるとき、スプライン１５６ａのカムフック１５８ａは、カムリング１８２のカム表面１８６ａの上部に配置され、スプライン１５６ｄのカムフック１５８ｄは、カム面１８６ｄの上部に配置される。スプライン１５６ｂおよび１５６ｃのカムフック１５８ｂおよび１５８ｃ（図６Ａおよび図６Ｂ）は、カム面１８６ｂおよび１８６ｃ（図８）に対して同じ位置にある。
【0091】
バイアルがバイアルエレベータ（図４～６の符号１４８）に挿入され、押し下げられると、バイアルエレベータ１４８が下降してバイアルエレベータシャフト１４６内に引っ込むと、バイアルエレベータのスプラインフック１５８ａ～１５８ｄが、カムリングの対応するカム面１８６ａ～１８６ｄを下って移動し、カムリングは図１４Ａおよび図１４Ｂの矢印２７０の方向（すなわち、反時計回り）に回転する。
【0092】
カムリングが矢印２７０（図１４Ｂ）の方向に回転すると、リンク２５２は、カムリング１８２のフック２５８によって、図１４Ａおよび図１４Ｂの矢印２７２の方向に引っ張られる。その結果、トリガーバネのハンマー部分２４２は、トリガーバネの付勢に抗して気体膨張室ハウジングの可撓性壁部分２３６から引き離される。これは、トリガーバネのラッチ部分２４３がリンク２５２の第１のノッチ２５４から滑り出て、撓んだハンマー部分２４２が可撓性壁部分２３６から離れて解放されるまで起こる。
【0093】
解放されたハンマー部分２４２は、撓んだトリガーバネに作用する弾性力により、ハンマー部分が元の位置に跳ね返ると、可撓性壁部分に衝突する。これにより、可撓性壁部分２３６の中央領域、したがって図１４Ｂの穿刺先端２６４が内側に移動し、加圧気体カートリッジ２０４のシールを穿刺する。供給源ることで、可撓壁部分は（気体膨張室ハウジング２３４の外側から見たときに）凹状に弾性的に変形する。その結果、上述のように、気体カートリッジからの加圧気体が気体膨張室を満たし、気体通路２１２を介して気体管２２２（図１１）に流れる。
【0094】
代替実施形態では、可撓性壁を使用して気体カートリッジを固定穿刺先端に向かって推進し、加圧気体カートリッジのシールを穿刺することができることに留意されたい。
【0095】
気体膨張室１９４（図１０Ｂ）の形状および容積は、気体通路２１２を介して気体管２２２（図１１）に、したがって、下降または格納されたバイアルエレベータ内に配置されたバイアルに供給された気体の圧力は、気体カートリッジ２０４内の気体の圧力よりも低くなる（図１４Ｂ）ようにされている。その結果、内部空洞１９４は圧力調整器として機能する。
【0096】
図１４Ａを参照すると、チューニングポスト２７６が通路プレート１９０上に任意で設けられ、リンク２５２が上述の方法でカムリング１８２のフック２５８によって引っ張られると、リンク２５２の側面と係合する。その結果、チューニングポストは、好ましくは弾性であるリンク２５２を撓ませ、リンクが移動し、ノッチ２５４によるトリガーバネのラッチ部分２４３の解放に影響を与える。したがって、チューニングポスト２７６の位置決めは、バイアルエレベータシャフト１４６内へのバイアルエレベータ１４８（したがって、その中に配置されたバイアル）の引き込みに関して、トリガーバネのハンマー部分２４２の解放点を微調整するように調整され得る。
【0097】
図３および図１５に示されるように、全体的に符号３００で示される保持ストラップは、輸送中に注射装置１０３を移送装置１４０上に保持する。さらに、保持ストラップ３００は、以下で説明するように、バイアルから注射装置１０３への薬物の移送中にラッチされたままになる。すべての薬物が注射装置に移されると、保持ストラップ３００が自動的に解放され、注射装置を身体に配置する準備が整ったことを使用者に示す。
【0098】
さらに、薬物が注射装置１０３に完全に移送された後に残る気体膨張室１９４（図１０Ｂ）内の残留圧力を解放する、移送装置１４０からの最終通気が実行される。この機能により、使用者が注射装置を移送ベースから早期に取り外すことを防ぐ。ストラップがないと、使用者は、すべての薬剤がバイアルから移される前に注射装置を取り外そうとする場合がある。これらの機能を実行する機能について説明する。
【0099】
図１６に示されるように、保持ストラップ３００は、一対のヒンジピン３０３を有する第１の端部３０１と、ラッチフック３０５を特徴とする第２の端部３０２とを含む。図１５に示されるように、ヒンジピン３０３は、ヒンジピン受容部３０８内に収容され、ヒンジピン３０３がその中で自由に回転できるようになっている。単なる一例として、ヒンジピンは、ヒンジピン受容部内にスナップ式で固定され得る。
【0100】
図１７に示すように、第２の端部３０２のラッチフックは、図３および図１５に示すラッチ位置にピボットプレート３０８によって固定される。以下に説明するように、ピボットプレート３０８は、保持ストラップ３００のラッチフック３０５（図１６）を解放するために移送装置からの空気圧の排出中に、図１７に示される位置から矢印３１２の方向（すなわち、反時計回り）にピボットされる。これにより、注射装置を移送装置から取り外して使用することができる。
【0101】
【0102】
図１４Ａおよび図１７を参照すると、全体的に符号３２４で示される圧力解放ピストンアセンブリが、通気ハウジング３２０の圧力解放孔内に配置される。圧力解放ピストンアセンブリは、図２１に全体的に符号３３０で示され、ヘッド３３２（図１４Ａ、図１８、図２３および図２５にも示される）およびフランジ３３４を有するコアを含む。図２１を参照すると、ヘッド３３２は、一対の耳タブ３３６ａおよび３３６ｂ、ならびに肩部３３８ａおよび３３８ｂ、ならびに止め具３４２を含む。図２２および図２３を参照すると、シールリング３４４は、フランジ３３４の下方のコアの底部に取り付けられる。図１４Ｂおよび図２３に示されるように、圧縮コイルバネ３４６も、フランジ３３４の上方のコアの周りに配置される。
【0103】
圧力解放ピストンアセンブリ３２４は、ピストンアセンブリを頭から先にボア３２２の底部開口部（図２０に見える）に挿入し、耳タブ３３６ａおよび３３６ｂ（図２１）を図１９に示されている通気ハウジングの十字形の上部開口部３４８の対応する部分を通過させることによって通気ハウジング３２０に取り付けられる。その結果、図２３を参照すると、圧縮コイルバネ３４６、フランジ３３４、およびシールリングはすべて通気ハウジングの孔内に配置される。
【0104】
図１４Ａおよび図１８を参照すると、前述のピボットプレート３０８は、通気ハウジング３２０の隣に配置された取り付けポスト３５２にピボット式に取り付けられている。ねじりバネ３５４も取り付けポスト３５２上に配置され、ピボットプレート３０８を反時計方向（図２５の矢印３７４）に回転させるように付勢する。図２４に示されるように、ピボットプレートは、停止壁３５８を有する弓形の主スロット３５６、凹部３６２ａおよび３６２ｂの対向する対、およびスロット３６４ａおよび３６４ｂの対向する対を含む。
【0105】
図１４Ａおよび図１８に示されるように、弓形の主スロット３５６は、通気ハウジング３２０の上部を、図２３の圧縮コイルバネ３４６の付勢によって、図２５に示されているように、細長いスロット３５６内に配置されているピストンアセンブリのヘッド３３２と、当初、ピボットプレート３０８の凹部３６２ａと３６２ｂ内に配置されていたピストンアセンブリのアーム３３６ａおよび３３６ｂで覆う。図１０Ｂに示されるように、シールリング３４４は、膨張室内の加圧気体カートリッジが穿刺される前の移送装置に対応する、圧力解放アセンブリがこの構成にあるとき、通気孔３２２内に配置され、通気孔３２２を閉じる。
【0106】
使用前の移送装置１４０、および注射装置１０３がその上に配置され、保持ストラップ３００によってそこに固定された状態が、図３および図１５に示されている。図３および図１５に示される移送装置の初期状態に対応する圧力解放ピストンアセンブリ３２４およびピボットプレートの構成は、図１４Ａ、図１８、図２３および図２５に図示されている。
【0107】
次に、使用者は、液体薬剤を含むバイアルを移送装置のバイアルエレベータに挿入して押し込み、移送装置を作動させてバイアルから注射装置への薬物の移送を開始するように、それを格納位置に向かって移動させる。
【0108】
上述のように、バイアルをシステム内に押し込む動作により、加圧気体カートリッジ（図１０Ｂおよび図１４Ｂの符号２０４）が穿刺され、加圧気体膨張室１９４（図１０Ｂ）が加圧気体で満たされる。気体膨張室内のこの圧力は、シールリング３４４（図１０Ｂおよび図２３）の底部を押し、ピストンアセンブリ圧縮バネ３４６の付勢に抗してピストンアセンブリを図２３の矢印３７２の方向に押し上げる。その結果、図２５を参照すると、ピストンアセンブリのアーム３３６ａおよび３３６ｂは、ピボットプレート３０８の凹部３６２ａおよび３６２ｂ（図２４）から上昇する。次いで、ピボットプレート３０８は、ピストンアセンブリのストップ３４２がピボットプレート３０８の停止壁３５８に接触するまで、ねじりバネ３５４（図１４Ａおよび図１８）の付勢により、図２５の矢印３７４の方向に回転する。この時点で、シールリング３４４は依然として通気孔３２２内に配置されており、バイアルから注射装置への液体薬剤の移送が行われる間、通気孔は閉鎖されたままである。さらに、図１７を参照すると、保持ストラップ３００のラッチフックはピボットプレート３０８と係合したままであるため、保持ストラップは、液体薬剤の移送中に移送装置から注射装置が外れるのを防止する。
【0109】
注射装置への流体の移送が完了すると、通気フィルタ２０８（図１０Ｂおよび図１３）は、圧縮空気を移送装置の液体通路２１４（図１２）から大気に排出し始める。これにより、膨張室１９４（図１０Ｂおよび図１３）内の圧力が低下する。膨張室内の圧力が低下すると、圧縮バネ３４６（図１４Ｂおよび図２３）が膨張または伸長し始め、図１０Ｂを参照すると、圧力解放ピストンアセンブリのシールリング３４４が通気ハウジング３２０の通気孔３２２内で下方に移動する。図１０Ｂおよび図２０において符号３８２で示される通気ノッチは通気ハウジング３２０内に形成される。シールリング３４４がノッチの下に落ちると、膨張室１９４内からの圧縮空気は、シールリングを迂回し、通気孔３２２に入る。これにより、シールリング３４４がさらに下向きに膨張室内に移動し、膨張室内に残っている加圧空気が、通気穴３２２を通って急速に通気され、注射装置支持面２２７に形成された通気ポート３８４（図４）を通って外に出る。最終通気段階で大気へ。
【0110】
最終排気段階の後、膨張室１９４（図１０Ｂ）内の圧力は大気圧であるため、圧力解放ピストンアセンブリのシールリング３４４の底部を押し上げる圧力はもはや存在しない。その結果、圧縮バネ３４６（図１４Ｂおよび図２３）は自由にさらに拡張でき、ピストンヘッドはピボットプレート３０８に対して下方に落ちる。これが起こると、止め具３４２（図２３および図２５）が滑り落ちてピボットプレートの停止面（図２３～図２５の符号３５８）から離れる。次いで、ピストンアーム３３６ａおよび３３６ｂは、図２４および図２５の対向するスロット３６４ａおよび３６４ｂを通って落下する。圧縮バネがさらに伸張するにつれてピボットプレート３０８から離れる。ピストンアーム３３６ａおよび３３６ｂがピボットプレート３０８から離れると、ねじりバネ３５４の付勢により、ピボットプレートは、図２５の矢印３７４または図１７の矢印３１２の方向（反時計回り）にさらに回転する（図１４Ａおよび図１８）。その結果、図１７を参照すると、ピボットプレート３０８は、ストラップが解放されるように、保持ストラップ３００のラッチフック（図１６の符号３０５）から離れて旋回する。次いで、保持ストラップ３００は、反対側の端部のピン３０３（図１６）を介して旋回し、患者が使用するために注射装置を移送装置から取り外すことができる。
【0111】
本主題は、特定の構造、方法、および例を参照して本明細書に記載されているが、これは例示のみを目的としており、本主題は、この主題を採用しながら、特定の構成と外観が異なる広範囲の装置およびシステムに適用可能であることが理解される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【国際調査報告】