特表 2023-537174 物品のための供給ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-08-31

(54)【発明の名称】物品のための供給ユニット

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20230824BHJP

   B65G 47/86 20060101ALI20230824BHJP

   B65G 47/91 20060101ALI20230824BHJP

   B65B 5/06 20060101ALI20230824BHJP

   B65G 47/28 20060101ALI20230824BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 A

B65G47/14 M

B65G47/86 H

B65G47/91 B

B65B5/06

B65G47/28 D

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022569059

(86)(22)【出願日】2021-07-26

(85)【翻訳文提出日】2023-01-26

(86)【国際出願番号】 IB2021056705

(87)【国際公開番号】W WO2022023922

(87)【国際公開日】2022-02-03

(31)【優先権主張番号】102020000018412

(32)【優先日】2020-07-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】592033493

【氏名又は名称】ジ・ディ・ソシエタ・ペル・アチオニ

【氏名又は名称原語表記】Ｇ．Ｄ Ｓ．ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ビオンディ，アンドレア

(72)【発明者】

【氏名】カヴァッツァ，ルカ

(72)【発明者】

【氏名】ザネッティ，ウンベルト

(72)【発明者】

【氏名】カンパニョーリ，エンリコ

(72)【発明者】

【氏名】ジガンテ，アントニオ

【テーマコード（参考）】

3E003

3F072

3F080

3F081

【Ｆターム（参考）】

3E003AA01

3E003AB02

3E003BE01

3E003DA07

3F072AA06

3F072AA07

3F072GD08

3F072GE01

3F072GE08

3F072JA09

3F072KA30

3F072KA33

3F072KC03

3F072KC07

3F072KE18

3F080AA01

3F080AA03

3F080AA21

3F080BA01

3F080BF04

3F080CC13

3F080CD05

3F080CD06

3F080CE05

3F080CF05

3F080CF23

3F080CG04

3F080DA18

3F081AA03

3F081AA18

3F081BA01

3F081BF08

3F081CB05

3F081CD02

3F081CE04

3F081CE11

3F081DA11

3F081FA02

3F081FB02

3F081FB08

(57)【要約】

物品（２）のための供給ユニット（１；１００）は、第１の供給装置（４；１０４）と、第１の供給装置（４；１０４）から物品（２）を、所定の時間間隔で取り出し場所（Ｐ）において個別につまみ上げるように設けられた第２の供給装置（６；１０６）と、第１の供給装置（４；１０４）から物品を受け取って取り出し場所（Ｐ）へ移動させるように設けられた同期装置（５；１０５）と、を備える。制御システム（１３；１１３）は、各物品（２）が、所定の時間間隔で取り出し場所（Ｐ）に到達して第２の供給装置（６；１０６）によってつまみ上げられるように、同期装置（５；１０５）の速度を調整するように設けられる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品（２）のための供給ユニット（１；１００）であって、
・ 第１の供給装置（４；１０４）と、
・ 前記第１の供給装置（４；１０４）から前記物品（２）を個別につまみ上げるように設けられた第２の供給装置（６；１０６）であって、前記物品（２）は、所定の時間間隔に取り出し場所（Ｐ）においてつまみ上げられる、第２の供給装置（６；１０６）と、
・ 前記第１の供給装置（４；１０４）から前記物品（２）を受け取り、調整可能な速度で前記物品（２）を前記取り出し場所（Ｐ）へ移動させるように設けられた同期装置（５；１０５）と、
・ 速度のための制御システム（１３；１１３）であって、前記物品（２）の各々が、前記時間間隔で前記取り出し場所（Ｐ）に到達して前記第２の供給装置（６；１０６）によってつまみ上げられるように、前記同期装置（５；１０５）の速度を調整するように設けられた、制御システム（１３；１１３）と、
を備える、供給ユニット。

【請求項2】

前記物品（２）は、前記第１の供給装置（４；１０４）内で１列に次々と移動される、請求項１に記載の供給ユニット。

【請求項3】

前記第１の供給装置（４；１０４）は、ガイド（９）を備え、前記ガイド内では、前記物品（２）が摺動によって前記同期装置（５；１０５）に向けて移動される、請求項２に記載の供給ユニット。

【請求項4】

前記物品（２）は、重力によって前記ガイド（９）内を摺動するか、空気の噴射によって駆動される、請求項３に記載の供給ユニット。

【請求項5】

前記第２の供給装置（６；１０６）は、前記取り出し場所（Ｐ）から前記物品（２）を１つずつつまみ上げて、制御された所定の速度で解放場所（Ｒ）に向けて移動させるように設けられた少なくとも１つのねじ（１５；１１５ａ，１１５ｂ）を備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の供給ユニット。

【請求項6】

前記第２の供給装置（６；１０６）は、逆回転する１対のねじ（１５）を備える、請求項５に記載の供給ユニット。

【請求項7】

前記第２の供給装置（６；１０６）は、前記第２の供給装置（６；１０６）によって送られた前記物品（２）を解放場所（Ｒ）において受け取ってコンベア（８；１０８）上に置くように設けられた交換ホイール（７）と同期する、請求項１～６のいずれか１項に記載の供給ユニット。

【請求項8】

前記同期装置（５；１０５）は、互いに対向して逆回転する１対のコンベアベルト（１０；１１０）を備え、前記物品（２）は、前記取り出し場所（Ｐ）に向けて移動されたときに、前記１対のコンベアベルト（１０；１１０）の間に個別に保持される、請求項１～７のいずれか１項に記載の供給ユニット。

【請求項9】

前記制御システム（１３；１１３）は、前記逆回転する１対のコンベアベルト（１０；１１０）の回転速度を調整する、請求項８に記載の供給ユニット。

【請求項10】

前記制御システム（１３；１１３）は、位置センサ（１４；１１４）を備え、前記位置センサ（１４；１１４）は、前記取り出し場所（Ｐ）の上流側の前記同期装置（５；１０５）上での前記物品（２）の移動中における前記物品（２）の位置を検出し、これにより、前記制御システム（１３；１１３）は、前記同期装置（５；１０５）の速度を調整することができる、請求項１～９のいずれか１項に記載の供給ユニット。

【請求項11】

制御された状態で物品（２）を供給するための方法であって、
・ 第１の供給装置（４；１０４）に沿って前記物品（２）を移動させるステップと、
・ 前記物品を一体的に保持する同期装置（５；１０５）を用いて、前記第１の供給装置（４；１０４）から前記物品（２）を受け取るステップと、
・ 前記同期装置（５；１０５）を用いて、前記物品（２）を取り出し場所（Ｐ）に向けて移動させるステップと、
・ 第２の供給装置（６；１０６）を用いて、前記取り出し場所（Ｐ）および所定の時間間隔において、前記物品（２）を個別につまみ上げるステップと、
・ 前記物品（２）の各々が、前記時間間隔で前記取り出し場所（Ｐ）に到達して前記第２の供給装置（６；１０６）によってつまみ上げられるように、前記同期装置（５；１０５）の速度を調整するステップと、
を含む、方法。

【請求項12】

前記物品（２）は、浸出式飲料用カプセルである、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記物品（２）は、浸出式飲料用カプセルに挿入される保護ディスクである、請求項１１に記載の方法。

【請求項14】

浸出式飲料用カプセルを作製するための装置であって、空の前記カプセル（３）のためのコンベア（８）と、前記空のカプセル内に置かれる保護ディスクのための供給ユニット（１）と、を備え、前記供給ユニットは、請求項１～１０のいずれか１項に従って実現される、装置。

【請求項15】

浸出式飲料用カプセルを梱包するための装置であって、空の箱形梱包体のためのコンベアと、前記空の箱形梱包体内に置かれる前記浸出式飲料用カプセルのための供給ユニット（１００）と、を備え、前記供給ユニット（１００）は、請求項１～１０のいずれか１項に従って実現される、装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、整列していない状態で物品を受け取り、制御された状態で物品を送ることができる、物品のための供給ユニットに関する。また、本発明は、制御された状態で物品を供給するための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

本発明は、例えばコーヒーなどの浸出式飲料のためのカプセルのような食品および非食品を準備および梱包するための分野で好ましく適用されるが、これに限定されるものではない。この分野への参照は、以下の本明細書では一般性を損なうことなくなされ得る。

【0003】

特に、当該技術分野において、複数の容器が、例えばコーヒーの粉などの梱包対象製品で個別に満たされ、適切な膜によって閉鎖された後、特殊な箱に梱包されて最終梱包ステップに送られるようになっている生産・梱包装置が知られている。

【0004】

この生産・梱包装置は、複数の動作を含む。ここでは、異なる種類の物品が制御された状態でワークステーションまたはそれに従属しているコンベアに供給される必要がある。

【0005】

このような物品には、例えば、容器の下部と梱包対象製品（例えばコーヒーの粉）を内包するフィルタとの間に、まだ空の容器に挿入される保護ディスクが設けられる。これは、飲料を準備するステップ中にフィルタに誤って穴が開けられることを防止する。

【0006】

あるいは、生産・梱包装置の別の位置において、これらの物品は、完成した容器である。完成した容器は、箱詰めされるために梱包ステーションに供給される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

添付の特許請求の範囲および本明細書においては、いくつかの用語および表現は、別途明示されている場合を除き、以下に記載の定義で表現される意味を有するとみなす。

【0008】

「物品」という用語は、ガイドに沿って移動されるのに適したあらゆる物体を意味する。

【0009】

物品は、互いに同一であってもよいし、他の梱包対象物品に対する形態、組成、または色などの特徴について互いに異なっていてもよい。

【0010】

物品は、実質的に中断なしに１列に配置された場合、ガイド内に「次々に」配置される。換言すると、物品は、一般に、ガイドに沿って移動中に、物品同士のわずかで一時的な離間の可能性を排除することなく、互いに接触して１つの列に隣接するように配置される。

【0011】

「ガイド」とは、機械的部材であり、その内部の物品が、実質的に線状の経路に沿って出発部と到着部との間を摺動することができるように設けられる。ここで線状の経路は、直線状または曲線状であり得る。ガイド内での物品は、重力によって、またはストラップかベルトなどの移送部材を設けることで、または空気の噴射によって摺動することができる。

【0012】

好ましくは、ガイドは、主要な長手方向に沿って延在する。これにより、ガイドの長手方向軸が画定され、出発部と到着部との間で物品の線状の経路を画定することができる。

【0013】

好ましくは、ガイドは、物品が線状の経路に沿って摺動している間、物品を所定の空間的な向きに維持するように設けられる。

【0014】

所定の時点に１つまたは複数の物品を所定の位置に移動させることができる場合、１つまたは複数の物品は、「制御された状態で」供給されるか、送られるか、移動される。

【0015】

同様に、所定の時点に１つまたは複数の物品を所定の位置に移動させることを保証することができない場合、１つまたは複数の物品は、「制御されていない状態で」供給されるか、送られるか、移動される。

【0016】

なお、これに関連して、「時点」とは、一般に、生産プロセスにおける要求に応じた、十分に狭い時間間隔によって定義されることに留意されたい。

【0017】

制御されていない供給の例として、重力による、傾斜したガイドまたは摺動部に沿った物品の摺動、または物品のための適切な座部のないコンベア上での移送が挙げられる。これにより、物品は、移動中にコンベアに対して移動することができる。

【0018】

制御されていない供給の別の例として、頻度とコンベア上の位置との両方について、物品がコンベアにランダムに供給される場合である。

【0019】

物品が装置またはその一部に対して移動することができない場合、物品はその装置またはその一部と「一体的に」保持されるといえる。

【0020】

本出願人は、特定の供給動作において、制御された状態で物品が送られる必要があることを予備的に確認した。

【0021】

また、本出願人は、物品が供給装置に対して所定の位置にある間に、物品を出発場所から到着場所へ個別にまたはまとめて移動させる特定の供給装置を使用することで、物品の供給を適切に制御できることを確認した。

【0022】

特に、本出願人は、このような供給ユニットにおいて、出発場所と到着場所との間の各物品の移動は、供給装置の対応する移動によって一意に決定されることを確認した。そのため、供給装置の移動を監視することで、各物品の位置および速度を特定することもできる。

【0023】

しかしながら、本出願人は、このような供給装置は、非常に正確に物品を供給する必要があることに留意した。特に、本出願人は、供給装置からつまみ上げられた物品が、所与の時点に、所定の取り出し場所に存在する必要があることを確認した。

【0024】

しかしながら、本出願人は、この要件が、物品が実質的に整列していない状態で取り出し場所に搬送され、典型的には互いに隣接して積まれるという事実にしばしば不利であることを見出した。そして、本出願人は、物品と供給装置との間の取り出し場所における合流が失敗する可能性が、例えば処理サイクルが飛ばされ、場合によっては物品の損傷や供給プロセスの妨害などの重大な望ましくない結果につながる可能性があることも確認した。

【0025】

また、本出願人は、物品が供給される速度が特に高い場合には、サイクル時間が短縮され、その結果、供給装置から物品を取り出すのに要する時間が短縮されるため、この望ましくない現象が発生する可能性が増加することを確認した。

【0026】

そのため、本出願人は、物品の制御されていない移動から制御された移動への通路を適切に調整することを提供することで、上述した欠点を克服することができることを認識した。

【0027】

最後に、本出願人は、物品の移動が制御されていない第１の供給装置と、物品の移動が制御されている第２の供給装置との間に、速度を調整することができる同期装置を介在させることで、第１の供給装置の移動に必然的に相関する物品の移動の不均一性を吸収し、第２の供給装置の時間および位置の精度の要件に適合できることを見出した。

【課題を解決するための手段】

【0028】

したがって、その第１の態様において、本発明は、第１の供給装置を備える、物品のための供給ユニットに関する。

【0029】

好ましくは、供給ユニットは、第２の供給装置を備える。

【0030】

好ましくは、第２の供給装置は、第１の供給装置から物品を個別につまみ上げるように設けられる。

【0031】

好ましくは、物品は、所定の取り出し場所および所定の時間間隔において、第２の供給装置からつまみ上げられる。

【0032】

好ましくは、供給ユニットは、同期装置を備える。同期装置は、第１の供給装置から物品を受け取り、調整可能な速度で物品を取り出し場所へ移動させるように設けられる。

【0033】

好ましくは、供給ユニットは、速度制御システムを備える。速度制御システムは、各物品が、該時間間隔で取り出し場所に到達して第２の供給装置によってつまみ上げられるように、同期装置の速度を調整するように設けられる。

【0034】

その第２の態様において、本発明は、制御された状態で物品を供給するための方法に関する。

【0035】

好ましくは、該方法は、第１の供給装置に沿って物品を移動させるステップを含む。

【0036】

好ましくは、該方法は、同期装置を用いて第１の供給装置から物品を受け取るステップを含む。

【0037】

好ましくは、同期装置は、物品を一体的に保持する。

【0038】

好ましくは、該方法は、同期装置を用いて物品を取り出し場所に向けて移動させるステップを含む。

【0039】

好ましくは、該方法は、第２の供給装置を用いて、取り出し場所および所定の時間間隔において、物品を個別につまみ上げるステップを含む。

【0040】

好ましくは、該方法は、各物品が、該時間間隔で取り出し場所に到達して第２の供給装置によってつまみ上げられるように、同期装置の速度を調整するステップを含む。

【0041】

これらの特徴により、制御されていない状態で第１の供給装置からくる各物品は、同期装置によって取り上げられて、取り上げられた時点および位置に応じて、適切な速度で取り出し場所に向けて移動され、取り出し場所における第２の供給装置との合流点に迅速に到達する。

【0042】

その第３の態様において、本発明は、浸出式飲料用カプセルを作製するための装置に関する。該装置は、空のカプセルのためのコンベアと、空のカプセル内に置かれる保護ディスクのための供給ユニットと、を備える。供給ユニットは、上述した第１の態様に従って作製される。

【0043】

その第４の態様において、本発明は、浸出式飲料用カプセルを梱包するための装置に関する。該装置は、空の箱形梱包体のためのコンベアと、空の箱形梱包体内に置かれる浸出式飲料用カプセルのための供給ユニットと、を備える。供給ユニットは、上述した第１の態様に従って作製される。

【0044】

上述した態様のうちの少なくとも１つにおいて、本発明は、以下の好ましい特徴のうちの少なくとも１つをさらに有してもよい。

【0045】

好ましくは、物品は、第１の供給装置内で１列に次々と移動される。

【0046】

このようにして、同期装置による単一の物品の取り上げが容易になる。

【0047】

好ましくは、所定の時間間隔は、処理サイクル時間内に定義される。

【0048】

一部の実施形態において、第１の供給装置は、ガイドを備える。ガイド内では、物品が摺動によって同期装置に向けて移動される。

【0049】

好ましくは、物品は、重力によってガイド内を摺動する、あるいは空気の噴射によって駆動される。

【0050】

他の実施形態において、この第１の供給装置は、コンベアベルトまたはローラーコンベアを備える。

【0051】

このようにして、物品の制御されていない移動の一部を容易且つ経済的に実施することができる。

【0052】

一部の実施形態において、第２の供給装置は、取り出し場所から物品を１つずつつまみ上げて、制御された所定の速度で解放場所に向けて移動させるように設けられた少なくとも１つのねじを備える。

【0053】

好ましくは、第２の供給装置は、逆回転する１対のねじを備える。

【0054】

このようにして、ねじの溝との係合により、物品が制御された状態で移動することができる。

【0055】

他の実施形態において、第２の供給装置は、物品ごとに把持要素を備える。把持装置は、例えば、ペンチ型または吸引カップ型である。

【0056】

好ましくは、第２の供給装置は、物品を解放場所まで移送する。

【0057】

好ましくは、第２の供給装置は、コンベアと同期して、解放場所において物品を置く。

【0058】

このようにして、物品は、制御された状態で物品のワークステーションに供給され得る。

【0059】

好ましくは、第２の供給装置は、第２の供給装置によって送られた物品を解放場所において受け取ってコンベア上に置くように設けられた交換ホイールと同期する。

【0060】

このようにして、第２の供給装置によって解放された物品が異なる向きになっていても、制御された状態で物品をワークステーションに供給することができる。

【0061】

好ましくは、物品は、所定の位置でコンベア上に置かれる。

【0062】

好ましくは、第２の供給装置は、コンベアまたは交換ホイールと機械的に同期する。

【0063】

一部の実施形態において、同期装置は、互いに対向して逆回転する１対のコンベアベルトを備える。

【0064】

好ましくは、物品は、取り出し場所に向けて移動されたときに、１対のコンベアベルト間に個別に保持される。

【0065】

このようにして、１対のコンベアの入口に到着した時点にかかわらず、第１の供給装置から来る各物品を個別に取り上げることができる。

【0066】

好ましい実施形態において、制御システムは、逆回転する１対のコンベアベルトの回転速度を調整する。

【0067】

このようにして、同期装置によって取り上げられた物品が若干遅れたり、若干進んだりしても、第２の供給装置によって取り出されるように、正しい時間で取り出し場所に物品を持っていくことができる。

【0068】

好ましくは、制御システムは、位置センサを備える。位置センサは、取り出し場所の上流側の同期装置上での物品の移動中における物品の位置を検出するように設けられる。これにより、制御システムは、同期装置の速度を調整することができる。

【0069】

このようにして、制御システムは、取り出し場所に対する物品のわずかな遅れまたは進行を即座に且つ容易に検出して、それに応じて同期装置の速度を調整することができる。

【0070】

好ましい実施形態において、物品は、毎分５００個の速度よりも速い速度、より好ましくは毎分１０００個よりも速い速度、さらにより好ましくは毎分１２００個よりも速い速度で供給される。

【0071】

好ましい実施形態において、物品は、コーヒーなどの浸出式飲料のためのカプセルである。

【0072】

別の実施形態において、物品は、コーヒーなどの浸出式飲料のためのカプセルに挿入される保護ディスクである。

【0073】

本発明の特徴および利点は、添付の図面を参照して非限定的に例示された実施形態に関する以下の詳細な説明からより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0074】

【図1】本発明に従って作製された、物品のための供給ユニットの一実施形態による第１の実施例を模式的に示す正面図である。

【図2】構成要素を除いた、図１の供給ユニットを異なる角度から模式的に示す正面図である。

【図3】図１の供給ユニットを模式的に示す側面図である。

【図4】本発明に従って作製された、物品のための供給ユニットの一実施形態による第２の実施例を模式的に示す側面図である。

【図5】図４の供給ユニットを上から模式的に示す平面図である。

【図6】図４の供給ユニットを模式的に示す正面図である。

【図7】図４の供給ユニットを模式的に示す立面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0075】

図１～図３を参照すると、参照符号１は、本発明に従って構築された物品２のための供給ユニットを全体として示している。

【0076】

本明細書に記載の第１の実施形態において、供給ユニット１は、特にコーヒーである浸出式飲料のためのカプセルを準備および梱包するための装置に挿入され、また、コーヒーの粉で満たす前の空のカプセル３の下部において複数の保護ディスクを供給するように設けられる。

【0077】

次いで、物品２は、保護ディスクによって成形される。

【0078】

後者は平板形状を有し、中央に大きな穴と、表面の残りの部分には複数の小さな穴２ａが均等に分布している。保護ディスクは互いに同一であり、約３０ｍｍ～４０ｍｍの直径Ｄと、約１ｍｍ～３ｍｍで実質的に一定である厚さを有する円形状である。

【0079】

また、ディスクは、わずかに凸状の形状を有しており、物品２の総厚さは、約３ｍｍ～６ｍｍのフットプリントを画定する。

【0080】

したがって、物品２では直径Ｄに等しい２つの主要寸法と、物品の総厚さに対応する、主要寸法よりも著しく小さい第３の寸法を有する。

【0081】

供給ユニット１は、最も一般的な構成において、物品２の第１の供給装置４と、第１の供給装置４からの物品２を受け取って取り出し場所Ｐへ移動させるように設けられた同期装置５と、取り出し場所Ｐにおいて物品２を個別につまみ上げように設けられた第２の供給装置６と、解放場所Ｒにおいて第２の供給装置６からの物品２を受け取ってコンベア８上に置くように設けられた交換ホイール７と、を備える。

【0082】

第１の供給装置４は、物品２が１列に次々に配置されて同期装置５に向けて移動されるガイド９を備える。

【0083】

ガイド９は、その長手方向軸の一方に沿って延在しており、物品２が摺動自在に収容される実質的に長方形の断面のチャンバを画定する保持壁によって区切られている。特に、物品２は、重力によって、またはガイド９に沿って配置されて空気圧システム（図示せず）に接続された複数のノズルによって送られる適切な空気の噴射によって、ガイド９内で摺動することができる。

【0084】

第１の供給装置４の直ぐ下流側に位置する同期装置５は、互いに対向して逆回転する１対のコンベアベルト１０を備える。それらの間には、ガイド９から来る物品が１つずつ保持されて、取り出し場所Ｐに向けて移動される。

【0085】

各コンベアベルト１０は、ベルト１１を備える。ベルト１１は、１対のプーリ１２の周りに巻かれており、１対のプーリ１２のうちの少なくとも一方は、速度が調整可能モータによって回転するように制御される。

【0086】

その結果、コンベアベルト１０の進行速度は調整可能であり、供給ユニット１は、有利には制御システム１３を備える。制御システム１３は、同期装置５の速度を調整するように設けられる。

【0087】

特に、コンベアベルト１０の速度は、各物品２が、供給ユニット１の所定のサイクル時間内且つ所定の時間間隔で取り出し場所Ｐに到達するように調整される。

【0088】

そのため、制御システム１３は、取り出し場所Ｐに向けて物品２がコンベアベルト１０間を移動する間、各物品２の位置を検出するように設けられた位置センサ１４をさらに備える。

【0089】

このようにして、制御システム１３は、物品２の位置を検出し、所定の時間で物品２が取り出し場所Ｐに到着するための正しい速度を算出し、それに応じて各モータに作用するコンベアベルト１０の進行速度を適宜調整することができる。

【0090】

これにより、有利には、逆回転する１対のねじ１５を備える第２の供給装置６によって、各物品２が取り出し場所Ｐにおいてつまみ上げられる。

【0091】

ねじ１５は、互いに実質的に同一であり、相互に離間して平行に配置された回転軸に沿って、互いに逆方向に回転駆動される（図２において、図を明確にするために２つのねじの一方を取り除いてある）。

【0092】

各ねじ１５には、溝１６が形成される。溝１６は、同期装置５に近接している、取り出し場所Ｐが画定されるねじの第１の端部１７ａと、交換ホイール７に近接している、解放場所Ｒが画定されるねじの第２の端部１７ｂとの間で、間隔を広げながら螺旋状に延在する。

【0093】

交換ホイール７は、水平軸Ｘを中心に、図に置いて矢印Ｆで示す回転方向に回転駆動される。

【0094】

ペンチ型の把持要素１９がそれぞれ設けられた８つの把持ヘッド１８は、移動が制限された状態で交換ホイール７に取り付けられる。

【0095】

各把持ヘッド１８は、交換ホイール７に対して、交換ホイール７の回転軸Ｘと平行な枢動軸Ｙを中心に枢動してもよい。各把持要素１９は、１対のロッド２０を備える。１対のロッド２０は、中央位置で互いに対してヒンジ結合されており、ロッド２０が物品２の穴２ａに入ることができるように互いに近接する閉鎖状態と、物品を穴２ａの壁に当接させ、物品２を保持して係合させるようにロッド２０が互いに近接する開放状態との間で移動可能である（図２）。

【0096】

把持ヘッド１８の揺動と把持要素１９の開閉は、いずれも交換ホイール７上に取り付けられたカム型回転機構によって制御される。

【0097】

空のカプセル３が移送されるコンベア８は、実質的に水平な方向Ｔに沿って進行するように駆動されるコンベアベルト２１を備える。

【0098】

コンベアベルト２１上には、空のカプセル３がその間に配置されるように適切に離間している支持要素２２が設けられる。コンベアベルト２１は、交換ホイール７の下方を通過するように適切に配置される。これにより、把持要素１９によって、各物品２を空のカプセル３内に置くことができる
空のカプセル３内での物品２の正しい配置を保証するように、コンベア８、交換ホイール７、および第２の供給装置６は、好ましくはその運動の適切な機械的伝達手段によって互いに同期される。

【0099】

供給ユニット１は、以下のように動作する。

【0100】

物品２は、ガイド９内で次々に１対のコンベアベルト１０まで導かれる。ガイドに沿った移動は、重力と空気の噴射の作用によってなされる。これにより、物品２は、制御されていない状態でコンベアベルト１０に到達する。

【0101】

コンベアベルト１０は、その回転運動において、物品２に１ずつ係合し、その間で一体的に保持することで取り出し場所Ｐに向けて物品２を移動させる。

【0102】

取り出し場所に向かう物品２が特定の位置に到達すると、位置センサ１４がそれを検出して信号を制御システム１３に送信する。制御システム１３は、取り出し場所Ｐからの間隔と物品２が検出された時点に応じて、第２の供給装置６と合流するために所定の時間内で取り出し場所Ｐに到達するのに必要な速度を算出し、算出された速度とコンベアベルト１０の現在の速度を比較し、必要に応じて現在の速度を算出された速度に修正する。

【0103】

このようにして、各物品２は、逆回転するねじ１５の溝１６の間に適切に係合して解放場所Ｒに向けて移動させることができる時点で、取り出し場所Ｐに到達する。

【0104】

実際、物品がこの時間間隔前後に取り出し場所Ｐに到達した場合、物品は、２つの溝１６の間ではなく、ねじの１対の突起部の間に入る可能性がある。これにより、供給ユニットの変形、破損またはブロックが生じる可能性がある。

【0105】

各物品２は、その位置と各時点におけるその速度がねじ１５の移動によって一意に画定されるので、制御された状態で解放場所Ｒに向けて移動される。

【0106】

溝１６の間隔の広がりにより、この移動中の物品２は、後続の物品から適切に離間することができる。これにより、交換ホイール７への物品の送達が容易になる。

【0107】

その回転運動において、交換ホイールは、把持ヘッド１８を物品２に近接させ、解放場所Ｒにおいて、把持要素１９は、閉鎖状態で穴２ａに入る。ここで、把持要素１９は、開放状態に移動して、その間にねじ１５から係合解除された物品２に係合し、交換ホイール７の回転運動によって把持ヘッド１８がコンベア８の上方に、より詳細には物品２が置かれる空のカプセル３の垂直部に移動するまで、それを保持する。

【0108】

コンベアベルト２１と交換ホイール７の速度は、物品２が実質的にゼロの相対速度で空のカプセル３内に置かれるような速度であり、これによりこの動作を連続的に行うことができる。

【0109】

図４～図７は、本発明の第２の実施形態による供給ユニット１００を全体として示している。

【0110】

上述した供給ユニット１と同様の供給ユニット１００の細部には、同じ参照符号が付されている。

【0111】

この第２の実施形態において、供給ユニット１００は、例えばコーヒーなどの浸出式飲料のためのカプセルを梱包するための装置に挿入される。該装置は、空の箱形梱包体（図示せず）のためのコンベアと、空の箱形梱包体内に置かれるコーヒーカプセルのための供給ユニットと、を備える。

【0112】

したがって、この場合、物品２は、箱詰めされる準備が整った完成したコーヒーカプセルによって構成される。

【0113】

各カプセルは、コップのような形状を有する実質的に硬いケーシングから形成される。これは、頂部が平面で切断された円錐形状を有する。ケーシングにおいて、より小さい基部における下部５と、より大きい基部における、下部の反対側のヘッドに向けてわずかに広がって延在する側壁とによって画定される。ヘッドにおいて、ケーシングは、口部を有し、口部は、その縁部に取り外し可能に固定されるアルミシートなどの蓋によって閉鎖され得る。

【0114】

供給ユニット１００は、供給ユニット１と実質的に同様のものであり、物品２のための第１の供給装置１０４と、第１の供給装置１０４から物品２を受け取って取り出し場所Ｐへ移動させるように設けられた同期装置１０５と、取り出し場所Ｐにおいて物品２を個別につまみ上げるように設けられた第２の供給装置１０６と、を備える。

【0115】

ただし、供給ユニット１とは異なり、供給ユニット１００の第２の供給装置１０６は、解放場所Ｒにおいて物品２をコンベア１０８上に直接置く。コンベア１０８は、物品２を移送ステーションへ運ぶように構成されている。ここで、物品２は、グループごとにつまみ上げられて、空の箱に置かれる。

【0116】

第１の装置１０４は、コンベアベルト１０９（図５に模式的に示す）を備える。コンベアベルト１０９上において、制御されていない状態で物品２が２つの個別の列１０３で同期装置１０５に向けて運ばれる。ここで、物品２は、正位位置、すなわち下部が下側にありヘッドが上向きになっている状態で、次々に配置されている。

【0117】

同期装置１０５は、物品の列１０３ごとに、互いに対向し、逆回転する１対のコンベアベルト１１０を備える。これは、上述した実施例のコンベアベルト１０と同様のものである。

【0118】

また、コンベアベルト１１０の各対は、物品２を個別に保持して、それらを取り出し場所Ｐに向けて移動させるように設けられ、１対のプーリ１１２の周りに巻かれたベルト１１１を備える。１対のプーリ１１２のうちの少なくとも一方は、速度が調整可能モータ１１２ａによって回転するように制御される。モータは、制御システム１１３によって制御される。

【0119】

上述した実施例と同様に、制御システム１１３は、コンベアベルト１１０間の物品２の経路に沿った各物品２の位置を検出するのに適した位置センサ１１４からの信号に基づいて、コンベアベルト１１０の進行速度を調整するように設けられる。このようにして、各物品２は、供給ユニット１００の所定のサイクル時間内の所定の時間間隔で、取り出し場所Ｐに到達することができる。

【0120】

列１１０ごとに、第２の供給装置１０６は、対応するねじ１１５ａおよび１１５ｂを備える。ねじ１１５ａおよび１１５ｂは、１対のコンベアベルト１１０に近接している、取り出し場所Ｐが画定される第１の端部１１７ａと、コンベア１０８に近接している、解放場所Ｒが画定される第２の端部１１７ｂとの間で、実質的に水平な方向に沿って、且つ列１０３と平行に延在する。

【0121】

各ねじ１１５ａおよび１１５ｂには、溝１１６が形成される。溝１１６は、第１の端部１１７ａと第２の端部１１７ｂとの間で、間隔を広げながら螺旋状に延在し、各物品２の幅と同様の幅を有する。

【0122】

実質的に直線状のガイド１１８ａは、ねじ１１５ａによって並置される。これにより、対応する溝１１６に係合される物品２は、下部が下になっている同じ正位位置を維持しながら、制御された状態で解放場所Ｒに向けて移動される。

【0123】

その一方で、曲線状のガイド１１８ｂは、約１８０度の全体角度を通してねじ１１５ｂの周りで延在する。これにより、解放場所Ｒに向けて制御された状態で移動しながら対応する溝１１６に係合される物品２は、同時に上下反転される。これにより、解放場所において物品は、上下反転位置、すなわちヘッドが下になっており、下部が上向きになっている状態にある。

【0124】

コンベア１０８は、移送ステーションに向けて連続的に進行するように駆動されるコンベアベルト１２１を備える。ここで、物品２は、つまみ上げられて空の箱に置かれる。コンベアベルト１２１上では、ねじ１１５ａおよび１１５ｂから来る物品２を受け取るのに適している座部の２つの列が形成される。

【0125】

供給ユニット１００の動作は、上述した供給ユニット１の動作と実質的に同様である。

【0126】

特に、物品２は、制御されていない状態で２つの列１０３で第１の供給装置１０４からそれぞれの同期装置１０５に向けられる。ここで、物品２は、１対のコンベアベルト１１０に１つずつ係合し、コンベアベルト１１０は、物品２をヘッドおよび下部において保持しながら、取り出し場所Ｐに向けて移動させる。

【0127】

取り出し場所に向かう経路に沿って位置センサ１１４によって検出された物品２の位置に応じて、コンベアベルト１１０の進行速度は、制御システム１１３によって調整される。これにより、ねじ１１５ａまたは１１５ｂの溝１１６が正しい位置にあり、物品２に損傷なく係合することができ、取り出し場所Ｐに物品２が到達することができる。

【0128】

この時点で、物品２は、制御された状態でねじ１１５ａまたは１１５ｂによって、およびガイド１１８ａまたは１１８ｂの助けによって、物品がコンベアベルト１２１上に置かれる解放場所Ｒに向けて移動される。

【0129】

本発明のこれらの特徴により、２つの移動システムの間の経路における不具合を回避して、制御されていない移動状態から制御された状態で物品を移動させることができる。

【0130】

これにより、毎分５００個よりも速い速度、例えば毎分１５００個の非常に速度でも、物品を正確に且つ連続的な流れで供給することができる。

【0131】

言うまでもなく、当業者であれば、特定の偶発的な応用要件を満たすために、添付の特許請求の範囲によって定義される保護範囲内で、上述した発明のさらなる修正および変形を行うことができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】