特表 2023-538026 挟み込み防止マッサージデバイスおよびマッサージヘッド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-09-06

(54)【発明の名称】挟み込み防止マッサージデバイスおよびマッサージヘッド

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20230830BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 300G

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023511545

(86)(22)【出願日】2021-08-10

(85)【翻訳文提出日】2023-04-11

(86)【国際出願番号】 EP2021072316

(87)【国際公開番号】W WO2022034111

(87)【国際公開日】2022-02-17

(31)【優先権主張番号】2008509

(32)【優先日】2020-08-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】594034072

【氏名又は名称】セブ ソシエテ アノニム

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ヨハン ダソンヴィル

(72)【発明者】

【氏名】ヴィヴィアン マルザン

(72)【発明者】

【氏名】ファビアン ノルマンド

(72)【発明者】

【氏名】アンブロワーズ ド ラ シャペール

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AA01

4C100AA33

4C100AA34

4C100BA02

4C100BB03

4C100CA01

4C100DA02

(57)【要約】

挟み込み防止マッサージデバイスおよびマッサージヘッド。
本発明は、手掴み領域を有し、マッサージヘッド（２）が接続されることが意図される機械的皮膚マッサージ装置（１）用のマッサージヘッドに関し、前記マッサージヘッドは －それぞれが皮膚をマッサージするための作業面を有するマッサージ手段を含み、各マッサージ手段はそれぞれ二次回転軸の周りに回転可能である作業ヘッドと、
－前記ヘッドを一次回転軸の周りで回転させるための動作要素とを含み、
前記作業ヘッドは、各マッサージ手段が出現する外面を含み、各マッサージ手段は、それぞれのマッサージ高さが５ｍｍと９ｍｍの間に含まれるように外表面から上昇している。
機械的皮膚マッサージデバイスおよび付属品。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機械的皮膚マッサージデバイス（１）のためのマッサージヘッド（２）であって、前記デバイス（１）は、手掴み領域を形成し、前記マッサージヘッド（２）が接続されることが意図される本体（３）を含むものであり、前記マッサージヘッド（２）は、少なくとも、
－それぞれが、皮膚と接触してマッサージするように意図されている作業面（９）を有するマッサージ手段（８）を含む作業ヘッド（７）であって、各マッサージ手段（８）がそれぞれ二次回転軸（Ｙ，Ｙ’，Ｙ”）の周りを回転することができるように構成されている作業ヘッド（７）と、
－前記作業ヘッド（７）を一次回転軸（Ｘ）の周りで回転させるように設計および構成された動作要素（１０）と、
を含み、
前記作業ヘッド（７）は、各マッサージ手段が出現する外表面（１７）をさらに含み、各マッサージ手段（８）は、それぞれのマッサージ高さ（Ｈ）が５ｍｍから９ｍｍの間に含まれるように前記外表面（１７）から上昇している、
マッサージヘッド（２）。

【請求項2】

各マッサージ高さ（Ｈ）が６ｍｍから８ｍｍの間に含まれ、例えば７ｍｍ（＋／－０．３ｍｍ）であることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージヘッド（２）。

【請求項3】

前記マッサージ手段（８）は前記一次回転軸（Ｘ）に実質的に垂直な遠位面（Ｄ）の下に配置され、前記外表面（１７）は、前記マッサージ手段（８）の間に、第１の表面部分（２３）であって、前記遠位面（Ｄ）から５ｍｍから９ｍｍの間に含まれる距離に配置されている第１の表面部分を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のマッサージヘッド（２）。

【請求項4】

前記外表面（１７）は、前記第１の表面部分（２３）の周囲に、第２の表面部分（２４）であって、前記遠位面（Ｄ）から５ｍｍから９ｍｍの間に含まれる距離に配置された第２の表面部分（２４）を含むことを特徴とする請求項３に記載のマッサージヘッド（２）。

【請求項5】

皮膚に接触することが意図され、一方で、ベアリング面（Ｐ）に内接するベアリング表面（２６）と、他方でベアリングリング（２５）の内側に配置され、前記外表面（１７）がその中に配置される作業領域（Ｚ）とを画定する前記ベアリングリング２５を含み、各マッサージ手段（８）の作業面（９）の少なくとも一部分が前記ベアリング面（Ｐ）から突出して延在し、前記ベアリングリング（２５）は、前記作業ヘッド（７）が前記動作要素（１０）によって回転させられるときに、前記ベアリングリング（２５）を固定したままとするように前記作業ヘッド（７）から分離されている、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のマッサージヘッド（２）。

【請求項6】

前記外表面（１７）は、実質的に円形の自由外縁（２７）であって、前記一次回転軸（Ｘ）と平行に、前記ベアリング面（Ｐ）から、２ｍｍ以下、好ましくは０．６ｍｍから１．８ｍｍの間に含まれる距離で配置される自由外縁（２７）を有することを特徴とする請求項５に記載のマッサージヘッド（２）。

【請求項7】

前記外表面（１７）は、実質的に円形の自由外縁（２７）であって、前記ベアリングリング（２５）との間で、前記一次回転軸（Ｘ）と直角方向の、２ｍｍ以下、好ましくは、０．２ｍｍから１．２ｍｍの間を含む隙間（Ｊ）を規定する自由外縁（２７）を有することを特徴とする請求項５または６に記載のマッサージヘッド（２）。

【請求項8】

各マッサージ手段（８）と前記ベアリングリング（２５）との間で、前記外表面（１７）は、最短の少なくとも１つのそれぞれの線部分（Ｌ）であって、前記最短の線部分（Ｌ）の各点は、前記ベアリング面（Ｐ）から４ｍｍ以下、好ましくは０．４ｍｍから１．４ｍｍの間に含まれる距離に配置される前記最短の線部分（Ｌ）を有することを特徴とする請求項５ないし７のいずれか一項に記載のマッサージヘッド（２）。

【請求項9】

２つのマッサージ手段（８）の表面の間の最短距離が５ｍｍから７．８ｍｍの間、好ましくは約７ｍｍ（＋／－０．３ｍｍ）の間に含まれることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載のマッサージヘッド（２）。

【請求項10】

前記外表面（１７）が、外側に向いた凹部を有する凹部領域（２８）を含み、前記マッサージ手段の少なくとも１つは、前記凹部領域（２８）に配置されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載のマッサージヘッド（２）。

【請求項11】

前記凹部は、１００ｍｍから２５０ｍｍの間に含まれる曲げ半径を備えることを特徴とする請求項１０に記載のマッサージヘッド（２）。

【請求項12】

各マッサージ手段（８）は、それぞれ、前記皮膚に接触するように意図された少なくとも１つの実質的に凸状の部分を含むことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載のマッサージヘッド（２）。

【請求項13】

前記作業ヘッド（７）は、前記外表面を形成する取り付けられたモノリシックプレート（１９）を含み、前記マッサージ手段（８）は、前記モノリシックプレート（１９）を貫通することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか一項に記載のマッサージヘッド（２）。

【請求項14】

手掴み領域を形成する本体（３）と、前記本体に接続されることが意図されるマッサージヘッド（２）とを含み、前記マッサージヘッド（２）が、前記請求項１ないし１３のいずれか一項に記載のマッサージヘッドである、機械的皮膚マッサージデバイス（１）。

【請求項15】

前記マッサージヘッド（２）が、前記本体（３）に着脱可能に設計および構成されていることを特徴とする請求項１４に記載の機械的皮膚マッサージデバイス（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば家庭用のスキンケアデバイスの一般的な技術分野に関し、より具体的には、皮膚、特に顔の皮膚を機械的にマッサージするように設計されたマッサージデバイスの分野に関する。

【0002】

本発明は、より具体的には、機械的皮膚マッサージデバイスのためのマッサージヘッドに関し、上記デバイスは、手掴み領域を形成し、上記マッサージヘッドが接続されることが意図されている本体を含み、マッサージヘッドは、それぞれが皮膚と接触して皮膚をマッサージすることが意図されている作業面を有するマッサージ手段を含む少なくとも１つの作業ヘッドを含む。

【0003】

本発明はさらに、そのようなマッサージヘッドを含む機械的皮膚マッサージデバイスに関する。

【背景技術】

【0004】

ハンドルとマッサージヘッドを備え、マッサージヘッドを皮膚に当てることによってユーザの皮膚を機械的にマッサージするように設計された公知のマッサージデバイスが既に存在する。この公知のマッサージヘッドは、皮膚をもむ（kenad）ために皮膚に当てることを意図したいくつかの突出したスタッド（stud）を備えた回転部を含む。マッサージヘッドの回転部が軸を中心に回転するとき、スタッドは皮膚の一部と接触してその軸を中心に回転し、皮膚のその部分を軽く引っ張って歪める。

【0005】

この公知のマッサージデバイスは、おおむね満足できるものの、いくつかの欠点を有する。このように、マッサージデバイスおよびそのマッサージヘッドの現在公知の構成では、前述の回転の際に、マッサージデバイスの、より具体的には、マッサージヘッドの様々な構成要素の間、特にマッサージヘッドのスタッドの間に、時々皮膚が異常に挟まれる。これは、皮膚の不快な、または痛みさえ伴う挟み込みとそのためこのデバイスのユーザにとって不都合をもたらす。そのような挟み込み（pinching）のリスクは、身体の特定の領域、特に皮膚が通常比較的しなやかで薄く敏感である顔で特に高い。さらに、この公知のマッサージデバイスは、それが提供するマッサージの効果の点において改善することができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

したがって、本発明の目的は、前述のニーズおよび問題への対応を提供すること、および、特に、優れたマッサージ効果を提供しながら、特に使用において安全で快適である 新しいマッサージヘッドを提供することである。

【0007】

本発明の別の目的は、最小サイズの新しいマッサージヘッドを提供することである。

【0008】

本発明の別の目的は、快適な使用条件下であらゆるタイプの皮膚をマッサージすることができる新しいマッサージヘッドを提供することである。

【0009】

本発明の別の目的は、特に堅牢で信頼性の高い新しいマッサージヘッドを提供することである。

【0010】

本発明の別の目的は、最適な安全条件下でユーザの皮膚をマッサージすることができる新しいマッサージヘッドを提供することである。

【0011】

本発明の別の目的は、特にシンプルな構造を有し、製造が比較的容易で費用効率の良いマッサージヘッドを提供することである。

【0012】

本発明の別の目的は、そのメンテナンスを特に簡単に、迅速に、安価に、そして最小限になるようにしたデザインの新しいマッサージヘッドを提供することである。

【0013】

本発明の別の目的は、優れた耐久性を保証するデザインの新しいマッサージヘッドを提供することである。

【0014】

本発明の別の目的は、衛生面が最適化された新しいマッサージヘッドを提供することである。

【0015】

本発明の別の目的は、顔の様々な部位で、任意の人に適した方法で、任意のタイプの皮膚を効果的かつ痛みなくマッサージすることができる新しいマッサージデバイスを提供することである。

【0016】

本発明の別の目的は、優れたマッサージ効果を提供しながら、特に使用において安全で快適である新しいマッサージデバイスを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0017】

本発明の目的は、機械的皮膚マッサージデバイスのためのマッサージヘッドによって達成され、上記デバイスは、手掴み領域（manual gripping area）を形成し、上記マッサージヘッドが接続されることが意図されている本体を含み、上記マッサージヘッドは、少なくとも、
－それぞれが皮膚と接触して皮膚をマッサージするように意図されている作業面を有するマッサージ手段を含む作業ヘッドであって、各マッサージ手段が、それぞれ二次回転軸の周りを回転することができるように構成されている作業ヘッドと、
－上記作業ヘッドを一次回転軸の周りで回転させるように設計および構成された動作要素と
を含み、
上記作業ヘッドは、各マッサージ手段が出現する外表面をさらに含み、各マッサージ手段は、それぞれのマッサージ高さが５ｍｍから９ｍｍの間に含まれるように、前記外表面から上昇しているものである。

【0018】

本発明の目的は、手掴み領域を形成する本体と、本体に接続されることを意図したマッサージヘッドとを備える機械的皮膚マッサージでデバイスによって達成され、マッサージヘッドは、上述のものに対応する。

【0019】

本発明の他の特徴および利点は、例示的かつ非限定的な例としてのみ提供される添付図面を参照して、以下の説明を読むと明らかになり、より詳細になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、本発明によるマッサージデバイスであって、同じく本発明によるマッサージヘッドを含むデバイスの一実施態様を示す横方向斜視図である。

【図2】図２は、取り外し可能なマッサージヘッドが本体から取り外された、図１のデバイスを示す横方向斜視図である。

【図3】図３は 、図１のデバイスの上方向斜視図である。

【図4】図４は、図１のＡ－Ａ断面図である。

【図5】図５は、図４のマッサージヘッドの設計詳細を示す部分断面図である。

【図6】図６は、図５のマッサージヘッドの設計詳細を示す部分断面図の点線によって囲まれた部分の正投影図である。

【図7】図７は、図４のマッサージデバイスの設計詳細図の正投影図である。図７では、マッサージヘッドの特定のデザイン上の特徴を強調し、特にその作動ヘッドを明らかにするために、ヘッドのいくつかの要素が省略または透明にされている。

【図8】図８は、図１のマッサージヘッドの作業ヘッドを含むプレートの斜視図である。

【図9】図９は、本発明によるマッサージヘッドの簡略化された概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

第１の態様によれば、本発明は、機械的皮膚マッサージデバイス１のためのマッサージヘッド２に関し、上記デバイス１は、手掴み領域を形成し、上記マッサージヘッド２が接続されることが意図されている本体３を含む。したがって、言い換えれば、マッサージヘッド２は、有利には、マッサージデバイス１の「アクティブ」部分を形成するように、すなわち、皮膚に機械的マッサージ動作を行うことを意図したマッサージデバイスの一部であるように設計される。したがって、マッサージヘッド２は、好適には、（上記本体３に取り付けられて作動したときに）機械的な皮膚マッサージを行うように設計されており、好ましくは、皮膚に対して別の種類の動作を行うように設計されておらず、例えば、有利には超音波振動による皮膚マッサージを行うように設計されていない。「機械的マッサージ」という用語は、有利には、以下に記載されるマッサージ手段８などの回転式マッサージ要素によって提供される任意のマッサージを指す。

【0022】

本発明はさらに、第２の態様によれば、手掴み領域を形成する本体３と、上記本体３に接続されることを意図したマッサージヘッド２とを含む機械的皮膚マッサージデバイス１に関し、マッサージヘッド２は、本明細書に記載されるように、本発明の第１の態様に対応する。したがって、マッサージヘッド２に関するこの説明は、マッサージデバイス１にも有効であり、逆に、マッサージデバイス１に関するこの説明は、マッサージヘッド２にも有効である。

【0023】

特に、本発明によるマッサージデバイス１は、上記把持領域を介して手で把持および操作されるように設計されている。したがって、マッサージデバイス１は、優先的に手動であり、有利には、特定の専門的なマッサージスキルを持たないユーザによる家庭での使用を意図している。優先的に、マッサージ装置１は、ユーザが装置１を彼または彼女自身、すなわち、彼または彼女自身の皮膚上で使用するように設計される。しかしながら、本発明の範囲から逸脱することなく、デバイス１が第三者の皮膚上でユーザによって使用されるように設計できることは完全に考えられる。

【0024】

優先的には、マッサージヘッド２は、ユーザに一般的に有益な効果、例えば、ユーザをリラックスさせる効果、提供される機械的マッサージによって「引き締められた」皮膚に対する引き締め効果、特にしわやくまを減らすことによるアンチエイジング効果等を提供するために、皮膚、特に顔を機械的にマッサージすること、すなわち後者を揉む(Knead)ことを意図している。特に、マッサージヘッド２は、（細胞の老化および重力による）顔の自然なたるみに対抗するために、筋線維を引き締めるのを助ける。したがって、デバイス１のマッサージヘッド２の設計は、特にその寸法により、身体の小さな領域をマッサージすること、特に顔のマッサージに優先的によく適している。より具体的には、好ましい実施形態によれば、マッサージヘッド２は、人間のユーザ自身の顔をマッサージするために意図されている。

【0025】

好ましくは、そして図に示される実施形態によれば、マッサージデバイス１は、機械的な動作を生成する電気的に動作する物体を形成し、ユーザが、上記マッサージヘッド２を皮膚に当てることによって、彼または彼女の皮膚の領域をマッサージすることを可能にする。

【0026】

上記マッサージヘッド２は、有利には、マッサージデバイス１の（２つの）（反対側の）端部のうちの１つを形成することが意図されており、後者（マッサージデバイス１）は特に実質的に細長い形状を有し、例えば、図１から図４に示されるように、実質的に円筒形の全体形状を有しており、マッサージヘッド２は、そのとき円筒形状の端部を形成する。

【0027】

有利には、特に、マッサージデバイス１が図１、２、４および７に示されるように垂直に配置されるとき、マッサージデバイス１は、下端４および下端４の反対側の上端５を有する。上端５は、好ましくは、上記マッサージヘッド２によって形成される。デバイス１の下端４は、好ましくは、本体３の一部であり、マッサージヘッド２において、マッサージを可能にする機械的な動作を生成するために、上記本体３に電力を供給するための電力供給手段（電源プラグなど）を受けるための受電手段（電源ソケットなど）を含み得る。

【0028】

より具体的には、図１から図３に見られるように、下端４は、ベース３０と取り外し可能に（取り外し可能または一時的のいずれかで）接続されるように設計されている。具体的には、下端４は、上記ベース３０に挿入されるように設計される。後者は、好ましくは、一方では、マッサージデバイス１を安定した垂直（またはわずかに斜め）位置に保ち、他方では、デバイスの電力（この場合は電気）を充電するという二重の機能を提供するように設計される。このため、ベース３０は、本体３３上の電源ソケットと協働するように設計された電源プラグを含む。任意選択的に、マッサージデバイス１が上記ベース３０を含んでいると考えることができる。

【0029】

公知の方法では、図、および特に図２に示される実施形態によれば、上記マッサージヘッド２は、取り外し可能な（または一時的な）方法で上記本体３に接続されるように優先的に設計され、構成される。上記本体３は、好ましくは、２つの反対側の端部４、６を有する実質的に細長い形状を有する。マッサージヘッド２は、本体３の２つの端部４、６の一方に取り外し可能に取り付けられるように優先的に設計される。マッサージヘッド２は、有利には、実質的にその延長部において本体３に取り付けられる。上記本体３は、例えば、実質的に円筒形の全体形状を有する。例えば、本体３の２つの反対側の端部の一方は、上記下端４によって形成され、一方、上記本体３の他方の端部は、マッサージヘッド２に結合されることを意図された接続端部６によって形成される。

【0030】

したがって、有利には、マッサージヘッド２は、第１の締結手段を含み、本体３は、第１の締結手段に相補的な第２の締結手段を含む。例えば、第２の締結手段は、実質的に上記接続端部６に、またはその近くに配置される。上記第１および第２の締結手段は、上記マッサージヘッド２および上記本体３を可逆的に結合するために機械的に協働するように設計されることが好ましい。このような締結手段は、そのようなものとして知られており、ここでは詳細には説明しない。

【0031】

特に、マッサージデバイス１は、ポータブルであり、これは、例えば、他の機械的な支持を必要とせずに、ユーザの片方の手のみで操作されるように設計されていること、および／または、ユーザによって、特に補助や車両なしで、ある場所から別の場所へ容易に運ぶことができることを意味する。

【0032】

例えば、マッサージデバイス１は、浴室の引き出しに収納され、または、バックパックもしくはハンドバッグでさえ運ばれるのに十分小さいサイズおよび重量を有している。

【0033】

本発明によれば、マッサージヘッド２は、少なくとも１つの作業ヘッド７を含み、作業ヘッドは、それぞれが、皮膚をマッサージするために皮膚と接触することを意図した作業面９を（それぞれ）有するマッサージ手段８を含む。例えば、図に示されるように、各マッサージ手段８は、特にその作業面９のレベルで、皮膚をマッサージするために皮膚と接触させるときに回転されることを意図した半球の外面を有する。上記マッサージ手段８は、好ましくは分離され、互いに距離を置いて配置される。それらはまた、形態および機能が実質的に類似し得る。作業ヘッド７は、図に示される実施形態では、３つのマッサージ手段８（そのうちの１つは図９に隠されている）を含むが、代替的に、２つのみ、または３つより多く、例えば４つまたは５つを有することができる。それにもかかわらず、３つのマッサージ手段８の存在は、マッサージ効果、コスト、構造の複雑さの間で最良の妥協点を提供する。各マッサージ手段８の作業面９は、優先的に、上記マッサージ手段８の外面、すなわち、例えば、外気にさらされ、マッサージヘッド２の残りの部分内に組み込まれ／隠されていない表面によって形成される。特に、作業ヘッド７は、図９で仮想的に点線によって囲まれて示される。

【0034】

また、本発明によれば、マッサージヘッド２は、一次回転軸Ｘの周りに上記作業ヘッド７を回転させるように設計および構成された少なくとも１つの動作要素１０をさらに備える。上記作業ヘッド７は、有利には、一次回転軸Ｘに従って、上記本体３に対して回転させ、上記動作要素１０によって回転させることが意図される。図１では、一次回転軸Ｘは、断面Ａ－Ａに実質的に内接する。慣例によって、一次回転軸Ｘは、特に図３を除く図において垂直として示されているが、もちろん、ユーザの皮膚をマッサージするために、特にユーザの顔の皮膚をマッサージするために必要な任意の可能な向きを有し得る。したがって、上記および以下では、慣例によって、および説明を簡略化するために、マッサージデバイス１は、マッサージヘッド２が上部にある（したがって、上向きに向いている）垂直に配置されると考えられ、したがって、一次回転軸Ｘは、前述のように垂直であるが、デバイス１およびマッサージヘッド２は、もちろん、ユーザの皮膚をマッサージするために、特にユーザの顔の皮膚をマッサージするために必要な任意の可能な向きを有し得る。高さ、または要素の高さは、好ましくは、前述の慣例に従って考慮される。

【0035】

有利には、上記作業ヘッド７は、上記一次回転軸Ｘに従って、少なくとも上記本体３に対して回転されるように設計および構成されたマッサージヘッド２のすべての要素を含む。後者（本体３）は、有利には、マッサージデバイス１および／または本体３の長手方向を画定する。したがって、有利には、本体３は、一次回転軸Ｘと好ましくは一致する（または少なくとも平行な）長手方向延在方向を有する。

【0036】

公知の方法では、本体３は、例えば、出力シャフト１１と、上記出力シャフト１１を駆動する電動モータ１６とを備える。出力シャフト１１は、例えば、一次回転軸Ｘにより回転されるように設計される。動作要素１０は、例えば、出力シャフト１１を受け入れるためのハウジング１３を含む少なくとも１つの動作シャフト１２を含み、したがって、マッサージヘッド２が取り外し可能にまたはそうでなく、上記本体３に取り付けられているときに、上記作業ヘッド７が上記に示したように上記一次回転軸Ｘの周りで回転することを可能にする。本体３は、モータに電力を供給するために、電気バッテリおよび／または上述した受電手段を含み得る。任意選択的な電気バッテリは、マッサージデバイス１に一定の自律性を付与することを可能にし（したがって、その携帯機能を向上する）、例えば、上記ベース３０を介して、前述の電力供給手段によって電気で充電するように設計することができる。

【0037】

上記ワーキングヘッド７は、優先的に、上記一次回転軸Ｘの一部の周りに実質的に延在している。上記ワーキングヘッド７を回転させること（すなわち、上記電動モータによるその回転動作）は、有利には、実質的にマッサージ手段８を一次回転軸Ｘの周りで回転させるように、一次回転軸Ｘに沿ってそれ自体を回転させる。

【0038】

優先的には、上記作業ヘッド７は、上記マッサージ手段８を組み込む少なくとも１つの支持アセンブリ１４を含む。有利には、上記支持アセンブリ１４が動作シャフト１２に取り付けられているか、または動作シャフト１２が上記支持アセンブリ１４の一部であるかのいずれかである。作業ヘッド７で前述したように、上記動作要素１０は、好ましくは、上記支持アセンブリ１４を回転させるように設計および構成される。

【0039】

前述の作業ヘッド７（支持アセンブリ１４を含む）の回転動作は、作業ヘッド７の「能動的」回転、すなわち、皮膚、特に顔をマッサージするための自動機械的動作の生成を優先的に含む。したがって、この自動動作は、有利には、ユーザによって手動で行われる前後の動きのような「受動的」な方法ではなく、モータ駆動を使用して生成される。

【0040】

本発明によれば、作業ヘッド７は、各マッサージ手段８がそれぞれ、二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”回転軸を中心に回転することができるように構成される。したがって、有利には、各マッサージ手段８は、問題の二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”の一部の周りに延在し、この軸の周りを回転するように設計されている。マッサージ手段８を回転させること（すなわち、例えば、電動モータによるその回転動作）は、本質的に、問題の回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”によりそれ自体を有利に回転させる。上述の各マッサージ手段８の回転動作は、作業ヘッド７について上述したものと同様に、作業手段８の「能動的」回転を含む。回転動作は、したがって、受動的または自由回転とは対照的に、能動的な、強制された、命令または制御された回転を含む（これは、一次回転軸Ｘによる作業ヘッド７と、二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”によるマッサージ手段８の両方に有効である）。有利には、各マッサージ手段８は、少なくとも、例えば、その作業面９において、それぞれ、皮膚と接触することを意図した実質的に凸状の部分を含む。上記実質的に凸状の部分は、例えば、上述したような半球形状を有する。したがって、各実質的に凸状の部分は、好ましくは、それぞれのＹ、Ｙ'、Ｙ”回転軸により回転されることが意図されている。したがって、特に有利には、マッサージヘッド２は、それぞれの二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”（好ましくは上記のように）に従って各マッサージ手段８を回転させるのに適した動作手段１５をさらに含む。上記Ｙ、Ｙ'、Ｙ”の二次回転軸は、好ましくは実質的に平行であり、一致しない。

【0041】

各二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”は、優先的には、上記一次回転軸Ｘに実質的に平行である。各二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”は、さらに有利には、上記一次回転軸Ｘから距離をおいて配置され、したがって、特に後者と一致しない。動作手段１５は、任意選択的に、例えば、歯車列を使用して、電動モータ１６の回転運動を、マッサージ手段８の回転運動に伝達し、変換するように、動作要素１０と協働するのに適し得る。

【0042】

動作手段１５は、好ましくは、（例えば、３つの）マッサージ手段８への動き、すなわち、各マッサージ手段８のそれぞれの二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”の周りの二次回転運動を確保するのに適している。言い換えれば、各マッサージ手段８は、有利には、それぞれの二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”により、それ自体で回転する。マッサージ手段８のこの二次回転運動は、有利には、関連する動きであり、マッサージ手段８のすべてが一緒に回転し、優先的に同じ速度で（それぞれがそれぞれの二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”を中心に）回転することを意味する。

【0043】

したがって、マッサージヘッド２は、好ましくは、（例えば３つの）マッサージ手段８に遊星運動、すなわち、問題の二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”の周りの各マッサージ手段８の二次回転運動に関連付けられた一次回転軸Ｘの周りのマッサージ手段８の一次回転運動を付与するのに適している。このような遊星運動は、特に、プロのマッサージ師がその指で行い得る揉みやせん断の所作を再現することを可能にする。そのような所作（したがって、マッサージ手段８の動作 ）は、頬骨、頬、顔の卵型（the oval of the face）（顎、顎の間の領域）、または首を施術するのに特に適している。この目的のために、上記動作手段１５は、有利には、支持アセンブリ１４に対して二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”によりマッサージ手段８を回転（したがって、二次回転）するように設計されており、支持アセンブリ１４は、好ましくは、特に上記動作要素１０によって一次回転軸によってのみ回転（したがって、一次回転）する。もちろん、動作手段１５は、有利には、作業ヘッド７の一部であり、支持アセンブリ１４によって担持されることが可能である。マッサージ手段８の主回転動作（一次回転軸Ｘに沿って）は、有利には、関連する動きであり、すべてのマッサージ手段８が一緒に回動し、優先的に同じ速度で（一次回転軸Ｘの周りを）回転することを意味する。

【0044】

本発明によれば、上記作業ヘッド７は、各マッサージ手段８が出現する外表面１７をさらに含む。さらに、各マッサージ手段８は、上記外表面１７から、５ｍｍから９ｍｍの間を含むそれぞれのマッサージ高さＨまで上昇する。言い換えれば、優先的に、各マッサージ手段８の作業面９は、外表面１７から、少なくとも５ｍｍに等しく、最大９ｍｍに等しい上記マッサージ高さＨにわたって延在する。有利には、各マッサージ高さＨは、６から８ｍｍ、例えば、約７ｍｍ（＋／－０．３ｍｍ）に等しい高さを含む。例えば、各マッサージ高さＨは、外表面１７の点と、問題のマッサージ手段８と同じ高さの点との間の最短距離として定義することができ、上記点は、共通の軸上に、優先的には一次回転軸Ｘ上に投影される。例えば、マッサージ高さＨは、一次回転軸Ｘに平行な方向で測定される。したがって、マッサージ高さＨは、一方では、マッサージ手段８によって皮膚がマッサージされ、その結果わずかに捩じることが可能なほど十分大きく、他方では、このようにマッサージされる皮膚を挟む危険性を制限または排除するのに十分小さい。言い換えれば、本発明によって定義されるマッサージ高さＨは、マッサージの有効性とユーザの痛みのなさとの間の注目すべき妥協点である。優先的に、異なるマッサージ手段８のマッサージ高さＨは、もちろん、後者（異なるマッサージ手段）の近傍で測定される。外表面１７は作業ヘッド７の一部であるため、好ましくは、上記動作要素１０によって上記外表面１７が一次回転軸Ｘにより回転するように設計される。

【0045】

図５から７および９に示されるように、上記マッサージ手段８は、有利には、上記一次回転軸Ｘに実質的に垂直（示される実施形態では、各二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”にも垂直）な遠位面Ｄの実質的に下方に配置される。例えば、各マッサージ手段８の作業面９は、外表面１７から少なくとも１つのそれぞれの自由端点１８まで延在し、後者は、好ましくは、作業面９の残りの部分に対して外表面１７と実質的に反対である。上記自由端点１８は、好ましくは、外表面１７から最も凹んでいるマッサージ面９の点、すなわち、マッサージ手段８の最も高い点である。任意選択的に、いくつかの同じ高さの自由端点１８が存在し得る（この高さは優先的に見てわかるようにマッサージ高さＨである）。例えば、マッサージ高さＨは、外表面１７の点と自由端点１８との間の距離として定義され得、上記点は、共通軸上に、優先的に一次回転軸Ｘ上に投影される。したがって、上記マッサージ手段８は、上記外表面１７から上記自由端点１８まで出現している。好ましくは、図に示されるように、（全ての）上記自由端点１８は、（同じ）遠位面Ｄ内に位置し、上記マッサージ手段８は、有利には、実質的に同様のマッサージ高さＨを有する。代替的に、特に外表面１７から最も遠い自由端点１８、または一次回転軸Ｘに平行な方向で最も高い自由端点１８を意味する最も高い自由端点１８は、上記遠位面Ｄに内接し、他の自由端点１８は、上記遠位面Ｄよりも下方に位置する。最も高い自由端点１８を含むマッサージ手段８は、好ましくは、マッサージ手段８の中で最大のもの、および／または最も高いマッサージ高さＨを有するものである。したがって、上記マッサージ手段８は、任意付加的に、少なくとも１つのマッサージ手段８の自由端点１８を除いて、全て上記遠位面Ｄの実質的に下にあり、当該自由端点１８は、上記遠位面Ｄに内接している。各自由端点１８は、優先的に、上記マッサージヘッド２を使用したときに皮膚の方に向けられ、次に皮膚と接触するように意図されている。上記マッサージ高さＨは、例えば、外表面１７（の点）と遠位面Ｄとの間の上記遠位面Ｄに対して垂直に測定された距離としてより正確に定義され得る。したがって、マッサージ高さＨは、後で詳細に説明するように、特に外表面１７が平坦でない場合、外表面１７全体にわたって実質的に変化し得る。マッサージ高さＨは、問題の外表面１７の点に関係なく、優先的に５ｍｍから９ｍｍの間を含む。有利には、各マッサージ手段８の作業面９は、外表面１７から上記マッサージ手段８の自由端点１８まで突出して延在する。

【0046】

好ましくは、上記作業ヘッド７は、上記外表面１７を形成する取り付けられたモノリシックプレート１９を含む。このモノリシックプレート１９が図に示されており、このプレート１９の特定の実施形態が図８に単独で示されている。有利には、上記プレート１９は、上記支持アセンブリ１４によって担持される。したがって、上記マッサージヘッド２は、好ましくは、上記動作要素１０によって上記プレート１９が一次回転軸Ｘにより回転するように設計される。有利には、特に図１から７および９に示されるように、マッサージ手段８は、上記モノリシックプレート１９を貫通している。したがって、上記マッサージ手段８は、優先的に、それぞれ、その各二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”により、モノリシックプレート１９に対して回転する。後者（モノシリックプレート）は、有利には、マッサージヘッド２の一端に取り付けられた部分を形成し、皮膚のひだが、はまり込むことが可能な大きすぎる隙間を埋めることによって、上記マッサージヘッド２によってマッサージされている皮膚の異常なまたは痛みを伴う挟み込みのリスクを大幅に減少させるか、またはさらには排除することを可能にする。モノリシックプレート１９はまた、マッサージ高さＨを調節することを容易にし、もちろん、上記プレート１９の範囲にわたって変化させることを可能とする。したがって、モノリシックプレート１９は、優先的に、マッサージされる皮膚に面し、好ましくは接触する第１の面、ならびに第１の面の反対側にあり、例えば、作業ヘッド７、支持アセンブリ１４、および／または本体３に面する第２の面を有することが意図される。上記第１の面は、有利には、上記外表面１７を形成する。プレート１９はモノリシックであり、したがって、有利には、一定のまとまりを有する単一の実質的に剛性のあるピースからなり、好ましくは通常の使用においていくつかの異なるパーツに分割することができず、したがって、上記プレート１９は有利にはいくつかの異なるパーツに分解可能でない。代替的には、モノリシックプレート１９は、固い最終ピースとなるように一体に結合された複数のピースから構成されており、単一のピースと同様またはほぼ同様のまとまり、強度を有する。モノリシックプレート１９は、好ましくはプラスチックまたは金属で作られる。特定の例によれば、それは、単一のブロックから成型される。別の特定の例によれば、モノリシックプレート１９は、溶接されたいくつかの（特に２つの）プラスチックまたは金属部品によって形成され得る。

【0047】

上記外表面１７は、図に示される特定の実施形態によれば、有利には、３０ｍｍから６０ｍｍの間、好ましくは３５ｍｍから５５ｍｍの間に含まれる、例えば４４ｍｍ（＋／－３ｍｍ）に略等しい直径を有する全体的に円形の形状を有し、この直径のサイズは、顔の皮膚をマッサージするのに特に適している。したがって、上記モノリシックプレート１９は、図に示される同じ特定の実施形態によれば、特に、実質的に上記外表面１７を形成するディスクと、任意選択的に外表面１７の反対側の上記ディスクの突出部に実質的に延在し、上記マッサージヘッド２の他の要素に挿入されることを意図した挿入部分２０とを含む全体的に円形の形状を有する。したがって、有利には、挿入部分は上記第２の面から下方に延在する。例えば、挿入部分２０は、一次回転軸Ｘに平行、および／または上記ディスクに垂直に延在する。好ましくは、上記モノリシックプレート１９を作業ヘッド７の残りの部分に固定するように設計される。ディスクは、有利には、全体的に平坦な外観を有するが、例えば１００ｍｍから２５０ｍｍの間に含まれる大きな曲げ半径を有する、１つまたは複数のわずかな曲がり、凹面および／または凸面を有し得る。たとえば、ディスクは球体部分とは明らかに異なる。

【0048】

上記モノリシックプレート１９は、有利には、複数の貫通孔２１を有する。優先的に、上記モノリシックプレート１９は、マッサージ手段８と同じ数の貫通孔２１を含む。各貫通孔２１は、マッサージ手段８の１つが上記プレート１９を貫通し、したがって上記外表面１７の上に上昇することを可能にするように設計される。したがって、上記マッサージ手段８は、外表面１７よりも高く上昇するが、好ましくは後者（外表面１７）に垂直にならない。上記貫通孔２１は、優先的に上記ディスクに作られる。有利には、マッサージ手段８および外表面１７（またはより具体的にはモノリシックプレート１９）は、結合されておらず、各マッサージ手段８と外表面１７（またはより具体的にはモノリシックプレート１９）との間に、上記一次回転軸Ｘまたは問題の上記二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”に垂直な非常に小さなギャップ（２ｍｍ未満、好ましくは０．２ｍｍと１．２ｍｍの間に含まれる）が存在する。好ましくは、マッサージヘッド２は、各マッサージ手段８と、上記マッサージ手段８が挿入される貫通孔２１の内縁２２との間にこのギャップが設けられるように設計される。このギャップは、特にマッサージ手段８を、それぞれの二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”により回転させることを可能にするが、皮膚の望ましくない挟み込みを避けるために十分小さくされている。

【0049】

各マッサージ手段８は、好ましくは、マッサージ手段８の二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”に垂直に測定された寸法（図６に示される最大寸法Ｍともいう）を有し、上記寸法（最大Ｍ）は、７ｍｍと１２ｍｍとの間に含まれ、より好ましくは、８ｍｍと１１ｍｍとの間に含まれ、例えば、約９．５ｍｍ（＋／－０．５ｍｍ）に等しい。この寸法（最大Ｍ）は、例えば、マッサージ手段８が外表面１７から出現する場所、すなわち有利には、上記マッサージ手段８の最も低い（目に見える）高さで測定される。上記寸法（最大Ｍ）は、例えば、直径、特に、マッサージ手段８の実質的に円筒形の部分の直径、またはマッサージ手段８の円錐台形の部分の基部の直径である。したがって、各貫通孔２１は、有利には、上記貫通孔２１に挿入されたマッサージ手段８の形状（特にその最大寸法Ｍ）に相補的な直径を有し、上記相補的な直径は、好ましくは７．５ｍｍと１２．５ｍｍとの間に含まれ、より優先的には、８．５ｍｍと１１．５ ｍｍとの間に含まれ、例えば、約１０ｍｍ（＋／－０．５ ｍｍ）に等しい。

【0050】

好ましくは、上記外表面１７は、上記マッサージ手段８の間に、第１の表面部分２３を含む。上記第１の表面部分２３は、上記遠位面Ｄの５ｍｍと９ｍｍとの間に含まれ、より優先的には６ｍｍと８ｍｍとの間に含まれる距離（任意選択で第１のマッサージ距離Ｍ ₁と称される）に優先的に配置される。上記距離（マッサージ距離Ｍ₁）は、上記一次回転軸Ｘに平行な方向に優先的に算出される。したがって、任意選択で第１のマッサージ距離Ｍ₁と称される、上記で定義される距離は、有利には、上記第１の表面部分２３において、上記マッサージ高さＨである。優先的に、上記第１の表面部分２３は、上記マッサージ手段８の間に実質的に延在し、例えば、図３および図８の（仮想的に）点線の間に強調表示された外表面部分１７である。第１の表面部２３の特定の位置は、特に、皮膚が上記マッサージ手段８の間に引き込まれ得るが限定的なやり方（特に５ｍｍと９ｍｍとの間に含まれる第１マッサージ距離Ｍ₁でのみ）なので、良好なマッサージ効果を確保しながら、上記マッサージ手段８の間でマッサージされる皮膚の過度の及び／又は痛みを伴う挟持を回避することを可能にする。言い換えれば、第１のマッサージ距離Ｍ₁のために、いくつかのマッサージ手段８の間の皮膚の痛みを伴う挟み込みのリスクが劇的に低減されるか、またはなくなり、これは特に、マッサージヘッド２を使用して、あらゆる種類の皮膚（特に、誰の顔の皮膚でも、または、顔のいずれの部分でも、皮膚がたるんでいるか、薄いか、はりがあるか、しなやかであるか否かなどを意味する）をマッサージすることを可能にする。

【0051】

特に有利には、２つのマッサージ手段８の間で、上記第１の表面部分２３は、最短の少なくとも１つのそれぞれの線部分（区間線と呼ばれる）を有し、上記最短の線部分（区間線）の各点は、上記遠位面Ｄから５ｍｍと９ｍｍとの間に含まれる距離に、より優先的には、６ｍｍと８ｍｍとの間に含まれる距離に配置され、上記距離は、実質的に上記第１のマッサージ距離Ｍ₁を構成する。したがって、「最短表現」とは、平面Ｄから第１の表面部分２３を分離する最短直線距離Ｌを指す。上記区間線は、例えば、図３においてＮとして特定された区間距離を示すダッシュの（第一次回転軸Ｘに平行な方向により）下方に位置する第１の表面部分２３の線によって示され、したがって、実質的に湾曲することができる（以下に記載される凹面を参照されたい）。

【0052】

優先的な例示的実施形態によれば、作業ヘッド７が３つのマッサージ手段８を備えるとき、後者（マッサージ手段８）は、有利には、図に示されるように（仮想）正三角形の頂点を（全体で）形成するように配置され、第１の表面部分２３は、図３および図８の点線によって強調されるように、丸みを帯びた端部を有する全体として三角形形状を有する。したがって、作業ヘッド７が３つのマッサージ手段８を備える場合、それらは、有利には、それぞれ、上述したように少なくとも１つのそれぞれの自由端点１８を含み、上記３つの自由端点１８は、好ましくは、（仮想）正三角形の頂点を形成するように配置される。正三角形は、優先的に、上記一次回転軸Ｘが通過する（仮想）中心を含む。

【0053】

好ましくは、マッサージヘッド２は、皮膚に接触するように意図され、一方では、ベアリング面Ｐに内接するベアリング表面２６と、他方では、ベアリングリング２５の内側に配置され、上記外表面１７がその中に配置される作業領域Ｚとを画定し、ベアリング面Ｐからは、各マッサージ手段８の作業面９の少なくとも一部分が突出して延在するベアリングリング２５を含む。特に有利なことに、上記ベアリングリング２５は、上記作業ヘッド７が上記動作要素１０によって回動されるとき、上記ベアリングリング２５が固定されたままであるように、上記作業ヘッド７とは分離されている。したがって、上記マッサージヘッド２（したがって、デバイス１）を使用するとき、すなわち、作業ヘッド７を作動させて皮膚をマッサージするとき、上記ベアリングリング２５は、（使用しないときのマッサージヘッド２の、上述の任意の取り外しにもかかわらず）本体３に対して優先的に固定されたままである。優先的に、ベアリング面Ｐから突出して延在する各マッサージ手段８の作業面９の部分は、特に図６に示されるように、ベアリング面Ｐと遠位面Ｄとの間に含まれるマッサージ手段８の外表面によって実質的に形成される。上記ベアリング面Ｐと遠位面Ｄとの間に含まれるマッサージ手段８のこの外表面は、特に、ベアリング面Ｐから自由端点１８まで、ベアリング面２５から突出する突出部を形成する。ベアリングリング２５は、ユーザが、ベアリングリング２５のベアリング表面２６を皮膚上に置くことによって、皮膚マッサージをよりよく制御することを可能にする。ベアリングリング２５は、好ましくは固定され、したがって、電気的に動作する回転を伴わず、作業ヘッド７が回転している間、本体３に対して静止したままである。そのような構成は、上記作業領域Ｚ内の皮膚の各領域の特に効果的かつ制御されたマッサージを可能にする。作業領域Ｚは、好ましくは、外表面１７と遠位面Ｄとの間に含まれる空間を含む。さらに、ベアリングリング２５は、ユーザの皮膚に沿ったマッサージヘッド２の意図しない動きを回避することを可能にする。この意図しない動きは、一方では、一次回転軸Ｘによる外表面１７の回転によって、他方では、マッサージ手段８の動き（いずれせよ回転）、有利には遊星状の（有利には、一次回転軸Ｘによる一次回転と、それぞれの二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”による二次回転を実行する）動きによって引き起こされ得る。例えば、ベアリングリング２５は、概して、図７および図８を除く各図に示されるように、モノリシックプレート１９を取り囲む固定リング形状を有する。図７では、作業ヘッド７（一次回転軸Ｘの周りを回転する）のみを示すために、ベアリングリング２５およびマッサージヘッド２の他の固定要素を取り外した。

【0054】

好ましくは、上記外表面１７は、上記第１の表面部分２３の周りに、上記遠位面Ｄから５ｍｍと９ｍｍとの間に、より優先的に、５．５ｍｍと７．５mmとの間に含まれる距離（任意選択的に、第２のマッサージ距離Ｍ₂と称される）に配置された第２の表面部分２４を含む。上記距離（マッサージ距離Ｍ₂）は、優先的に、上記一次回転軸Ｘに平行な方向で算出される。したがって、任意選択的に第２のマッサージ距離Ｍ₂として知られる、上記で定義された距離は、有利には、上記第２の表面部分２４において、上記マッサージ高さＨである。優先的に、上記第２の表面部分２４は、実質的に上記第１の表面部分２３の周りに延在し、また、有利には、複数のマッサージ手段８を取り囲む。上記第２の表面部分２４は、例えば、図３および図８における（仮想的な）点線の外側の外表面１７の部分である。例えば、作業ヘッド７が３つのマッサージ手段８を備える場合、図に示されるように、第２の表面部分２４は、全体としてリング形状を有し、より具体的には、円（後述の自由外縁２７）と、丸みを帯びたエッジを有する三角形の中央領域（第１の表面部分２３）との間に含まれる領域の形状を有する。上記第２の表面部分２４の特定の位置により、特に、マッサージ手段８の１つとベアリングリング２５などのマッサージヘッド２の別の要素との間で、マッサージされた皮膚が過度のおよび／または痛みを伴う挟み込みを避けることを可能とし、マッサージ手段８の１つとベアリングリング２５との間に皮膚を引き込まれ得るが、限定された態様（および特に、５ｍｍと９ｍｍとの間に含まれる第２のマッサージ距離Ｍ₂でのみ）引き込まれるので、良好なマッサージ効果を補償する。言い換えれば、第２のマッサージ距離Ｍ₂のために、マッサージ手段８のうちの１つとベアリングリング２５との間の皮膚の痛みを伴う挟み込みのリスクが劇的に低減されるか、またはなくなり、これは特に、マッサージヘッド２を使用してあらゆる種類の皮膚をマッサージすることを可能にする。上記第１および第２の表面部分２３、２４は、好ましくは、互いの延長として連結され、有利には材料から作られ、それらの純粋で仮想的および機能的な分離は、仮想的な点線自体によって図３および８にのみ示される。

【0055】

好ましくは、各マッサージ手段８の表面は、上記ベアリングリング２５から６ｍｍ以上の距離（任意選択的に、クラウン距離Ｃとして知られている）に位置し、上記距離（クラウン距離Ｃ）は、より優先的には７ｍｍと１２ｍｍとの間を含み、例えば、９．５ｍｍ（＋／－０．６ｍｍ）に略等しい。この（クラウンＣ）距離は、特に、一次回転軸Ｘに垂直な方向および／またはベアリング面Ｐに平行な方向で測定される。このような構成は、優れたマッサージ効果を確保しながら、痛みを伴う挟み込みを回避するのに役立つ。

【0056】

特に有利には、マッサージ手段８は、マッサージ領域Ｚ内で、一次回転軸Ｘの周りに均等に配置される。優先的に、二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”は、一次回転軸Ｘに実質的に平行であり、したがって、Ｘ軸の周りに均等の間隔で配置される。二次回転軸Ｙ、Ｙ'、Ｙ”は、優先的に、全て一次回転軸Ｘに対して垂直方向に一次回転軸Ｘから同じ距離（図示せず）で配置される。この均一な配置により、マッサージされる皮膚の領域にわたるマッサージ動作の優れた分布が可能になる。

【0057】

好ましくは、各マッサージ手段８と上記ベアリングリング２５との間で、上記外表面１７は、最短である少なくとも１つのそれぞれのライン部分Ｌ （任意選択で側部と称される）を有し、上記最短なライン部分（側部）Ｌの各点は、上記ベアリング面Ｐから４ｍｍ以下、好ましくは０．４ｍｍと１．４ｍｍとの間に含まれる距離に配置され、上記距離は、一次回転軸Ｘに平行に、すなわち、上述のように垂直に測定される。したがって、「最短表現」は、各マッサージ手段８とベアリングリング５とを分離する直線Ｌにおける最短距離、すなわち外表面１７に属する線Ｌをいう。上記ライン部分（側部）Ｌは、有利には、上記第２の表面部分２４の一部であり、特に図３の点線によって示される。この構成は、外表面１７に著しい挟み込み防止効果を提供する。より有利には、上記第２の表面部分２４は、好ましくは全ての点において、上記ベアリング面Ｐから、好ましくは一次回転軸Ｘと平行な方向に、４ｍｍ以下、好ましくは０．４ｍｍから１．４ｍｍの間に含まれる距離に配置される。したがって、ベアリングリング２５とマッサージ手段８のうちの１つとの間で発生する望ましくない痛みを伴う挟み込みのリスクは特に低減される。

【0058】

特に、上記表面１７は、実質的に円形の自由外縁２７を有する。有利には、上記自由外縁２７は、第２の表面部分２４を画定し、したがって、後者（表面部分２４）は、上記自由外縁２７と上記第１の表面部分２３との間に延在する。上記自由外縁２７は、好ましくはベアリングリング２５によって囲まれ、自由外縁２７の各部は、ベアリングリング２５の一部分に面している。

【0059】

本発明の特定の実施形態によれば、上記自由外縁２７は、上記一次回転軸Ｘに平行な方向に、上記軸受面Ｐから２ｍｍ以下の距離（任意選択で、図６に示される縁距離Ｂと称される）、好ましくは０．６ｍｍと１．８ｍｍとの間に含まれる距離で配置される。優先的に、上記外表面１７は、有利には、全ての点において、上記一次回転軸Ｘに平行な方向に、上記軸受面Ｐから２ｍｍ以下の距離（任意選択で、図６に示されるベアリング／表面距離Ｅと称される）好ましくは、０．４ｍｍと１．８ｍｍとの間に含まれる距離で配置される。当然、自由外縁２７で、上記距離（ベアリング／表面距離Ｅ）は、エッジ距離Ｂによって形成される。図６は、問題の外表面１７の最小ベアリング／表面距離Ｅを示す。例えば、ベアリング／表面距離Ｅおよび／またはマッサージ高さＨは、特に、外表面１７が以下で説明されるような凹部領域２８を有する場合、外表面１７の中心で最大である。上記第２の表面部分２４において、ベアリング／表面距離Ｅは、好ましくは、第２の表面部分２４のすべての点において、有利には、０．４ｍｍと１．４ｍｍとの間に含まれる。

【0060】

先のものと互換性のある本発明の別の特定の実施形態によれば、上記自由外縁２７は、上記一次回転軸Ｘに垂直に、２ｍｍ以下であり、好ましくは０．２ｍｍと１．２ｍｍとの間に含まれる上記ベアリングリング２５との隙間Ｊを画定する。隙間Ｊは、有利には、上記ベアリング面Ｐに実質的に平行な距離により測定される。言い換えれば、有利には、上記外表面１７は、上記ベアリングリング２５から、隙間Ｊで表される所定の距離に配置され、上記距離（すなわち、上記隙間Ｊ）は、２ｍｍ以下であり、好ましくは０．２ｍｍと１．２ｍｍとの間に含まれ、一次回転軸Ｘが垂直であるときに水平方向で測定される。このような構成は、図面、特に図６および図９に示されており、皮膚がベアリングリング２５と外表面１７との間に挟まれるのを防ぐことが可能であり、したがって、痛みを伴う挟み込みのリスクを大幅に低減するか、またはさらにはなくす。縁距離Ｂ（またはベアリング/表面距離Ｅ）および隙間Ｊは、両方とも不要な皮膚の挟み込みを防ぎ、適切な皮膚マッサージを可能にする。隙間Ｊは、優先的に自由外縁２７の全周に見出される。

【0061】

有利には、２つのマッサージ手段８の表面間の最短距離（任意選択的に、図３および図５に示される間隔距離Ｎと称される）は、５ｍｍから７．８ｍｍの間、好ましくは約７ｍｍ（＋／－０．３ｍｍ）を含む。そのような構成は、依然として効果的に皮膚をマッサージしながら（上記マッサージ手段８の間に十分皮膚が「入り込む」ことを可能にすることを意味する）、マッサージ手段８の間でマッサージされた皮膚の痛みを伴う挟み込みを回避するためにも最適である。

【0062】

好ましくは、外表面１７は、外向きの凹部を有する凹部領域２８を含み、すなわち、有利には、凹部は、マッサージされている間、皮膚に向けられることが意図されている。より有利には、凹部は、マッサージされている間、少なくとも部分的に皮膚と接触することが意図されている。優先的に、マッサージ手段８の少なくとも１つ（および有利にはすべて）は、上記凹部領域２８内に配置される。このような構成は、図の実施形態に示されており、マッサージ効果を最適化することを可能にする。本質的に、この構成は、外表面１７および／またはモノリシックプレート１９に容易に実装することができる構造の詳細によって、平坦であるかまたは凸状のみである外表面と比較して、作業領域Ｚ内で「引き込まれる」ことができる皮膚の量を実質的に増加させることを可能にする。図１から図８に示される実施形態では、凹部領域２８は、実質的に外表面１７（したがって、モノリシックプレート１９）の中心部分を形成する。好ましくは、上記凹部は、１００ｍｍから２５０ｍｍの間、より好ましくは１４０ｍｍから２００ｍｍの間を含み、例えば、１７０ｍｍ（＋／－１０ｍｍ）に略等しい曲げ半径を有する。図１から図８に示されるように、第１の表面部分２３は、有利には、上記凹部領域２８の少なくとも一部を含む。例えば、上記凹部領域２８は、図１から図８に示されるように、上記第１の表面部分２３全体および第２の表面部分２４の一部を形成する。凹部領域２８は、好ましくは、少なくとも一部が上記マッサージ手段８の間に配置される。

【0063】

任意選択的に、図１から図８に示されるように、外表面１７は、凸状側方領域２９をさらに含み、上記第２の表面部分２４は、有利には、上記凸状側方領域２９を含む。例えば、上記凸状側方領域２９は、上記凹状領域２８を取り囲み、上記自由外縁２７と上記第１の表面部分２３との間にあり、その結果、それらは、凸状側方領域２９よりも低い位置にある。そのような構成は、モノリシックプレート１９に対する優れた機械的抵抗を提供するだけでなく、マッサージ効果を増加させるか、または少なくとも維持し、付随して、上記マッサージヘッド２にいくらかの美観を提供する。この構成は、例えば自由外縁２７において、突出しすぎてユーザに害を及ぼす可能性のある縁部を作ることを回避するのにも役立つ。そのような縁部は特に図９に見られるが、実施形態は純粋に概略図である。

【0064】

非常に優先的に、遠位面Ｄおよびベアリング面Ｐは、互いに一致せず、有利には４ｍｍと７ｍｍとの間に含まれ、より優先的には４．５ｍｍと６．５ｍｍとの間に含まれる遠位／ベアリング距離Ｕにおいて、一次回転軸Ｘに平行な方向に相対的に配置される。当然、好ましくは、遠位面Ｄは、ベアリング面Ｐの上にある。

【0065】

一般に、潜在的な例外がない限り、マッサージヘッド２およびマッサージデバイス１の参照される要素は、ある程度の剛性、すなわち、それら自身の機械的抵抗を有し、任意の適切な材料（プラスチック、特に金属）で作ることができる。

【0066】

マッサージヘッド２の挟み込み防止機能に関して既に挙げた利点に加え、後者は特に、使用時の優れた衛生の確保に最適化されている。実際、上記の特徴により、着脱可能であろうとなかろうと、外表面１７は、汚れなどの不要な要素が外側からマッサージヘッド２の内部機構に入るのを防ぐことを可能にする。これらの望ましくない要素は、特に、デバイス１およびマッサージヘッド２を使用するとき、死んだ皮膚、ほこり、皮膚に塗布されたクリーム、またはデバイス１およびマッサージヘッド２を保管するとき（したがって、使用されていないとき）、ほこり、電気デバイスの配線、小さなボディケアツール（例えば、爪切り）の一部などであり得る。したがって、デバイス１およびマッサージヘッド２は、マッサージ効果を向上させるために、クリームで予めコーティングされた皮膚に使用することができる。特に、ダメージを受けている皮膚、薄くなっている皮膚、老化した皮膚などには、その傾向が強いといえる。例えば、隙間Ｊは、不要な要素が、ベアリングリング２５と外表面１７（より具体的には、その自由外縁２７）との間に入り込み、作業ヘッド７、特に動作手段１５または動作要素１０などの外表面１７の下の機構を劣化または汚染して、デバイス１およびマッサージヘッド２の耐用年数を低下させるリスクを大幅に減らすことを可能とする。上記と同様の理由、すなわち、作業ヘッド7内に望ましくない要素を導入するリスクの低減により、マッサージヘッド２のメンテナンス、特に清掃が非常に容易となる。特に、モノリシックプレート１９は、マッサージヘッド２の内側を保護するのに役立つ。

【0067】

それ自体で発明となり得る別の態様によれば、本発明は、機械的皮膚マッサージデバイス１のためのマッサージヘッド２に関するものであり得、上記デバイス１は、手掴み領域を形成し、上記マッサージヘッド２が接続されることが意図されている本体３を含む。この他の態様によれば、本発明はまた、手掴み領域を形成する本体３と、上記本体３に接続されることを意図したマッサージヘッド２を含む機械的皮膚マッサージデバイスに関連するものであることが可能であり、マッサージヘッド２は、上記の本発明の上記他の態様に、すなわち、本明細書および特に以下に記載されるように対応する。この他の態様によるマッサージヘッドは、本発明の第１の態様について上述した特徴の全部または一部を含み得る。この他の態様によれば、マッサージヘッド２は、少なくとも、
－それぞれが、皮膚と接触して皮膚をマッサージするように意図されている作業面を有するマッサージ手段を含む作業ヘッドであって、各マッサージ手段がそれぞれ二次回転軸の周りを回転することができるように構成された作業ヘッドを備える作業ヘッドと、
－上記作業ヘッド７を一次回転軸の周りで回転させるように設計および構成された動作要素と、
上記作業ヘッド７は、各マッサージ手段８が出現する外表面１７を含み、上記作業ヘッド７は、上記外表面１７を形成する取り付けられたモノリシックプレート１９をさらに含み、上記マッサージ手段８は、上記モノリシックプレート１９を横断する。

【0068】

身体の各領域には、特定のマッサージの課題がある。特に、顔は、特に顔の所定の突出した部分（頬骨など）の性質、所定の領域（頬、首など）に存在する皮膚の量、ならびにこの皮膚の状態は、マッサージされた領域および人々に依存することから、機械的マッサージ部品による痛みを伴う挟み込みに非常に敏感な領域である。本発明のデバイス１及びマッサージヘッド２は、ユーザの皮膚の種類にかかわらず（例えば、しわ、たるみ、薄さ、皮膚の弾力性の存在にかかわらず）、不快または痛みを伴う挟み込みがなく、ユーザ、特に非専門家の顔の皮膚を効果的にマッサージするのに特に適している。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】