特表2023-538166デュアルタイヤ構成要素サービサ及びデュアルタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-09-07
(54)【発明の名称】デュアルタイヤ構成要素サービサ及びデュアルタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法
(51)【国際特許分類】
B29D 30/30 20060101AFI20230831BHJP
【ＦＩ】
B29D30/30
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022562525
(86)(22)【出願日】2022-06-29
(85)【翻訳文提出日】2022-11-29
(86)【国際出願番号】 NL2022050368
(87)【国際公開番号】W WO2023003456
(87)【国際公開日】2023-01-26
(31)【優先権主張番号】2028821
(32)【優先日】2021-07-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL
(31)【優先権主張番号】2031427
(32)【優先日】2022-03-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】519009895
【氏名又は名称】ブイエムアイ・ホラント・ビー．ブイ．
【氏名又は名称原語表記】ＶＭＩ Ｈｏｌｌａｎｄ Ｂ．Ｖ．
【住所又は居所原語表記】Ｇｅｌｒｉａｗｅｇ １６，８１６１ ＲＫ ＥＰＥ，Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100199565
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 茂
(74)【代理人】
【識別番号】100212705
【弁理士】
【氏名又は名称】矢頭 尚之
(74)【代理人】
【識別番号】100219542
【弁理士】
【氏名又は名称】大宅 郁治
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】グロレマン、ヘンドリク・ヤン
(72)【発明者】
【氏名】デ・ブール、ハンス
【テーマコード（参考）】
4F215
【Ｆターム（参考）】
4F215AH20
4F215AQ01
4F215AQ04
4F215VA02
4F215VA12
4F215VK02
4F215VL13
4F215VM01
4F215VP30
(57)【要約】
本発明は、デュアルタイヤ構成要素サービサ並びに第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法に関し、本デュアルタイヤ構成要素サービサは、タイヤ組立てドラムに向かう供給方向に第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をそれぞれ搬送するための第１のコンベヤ及び第２のコンベヤを備え、本デュアルタイヤ構成要素サービサは、第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をそれらのそれぞれのコンベヤからタイヤ組立てドラムにそれぞれ移送するための第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットを更に備え、第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットは、供給方向に対して垂直の横方向に互いに対して自動的にかつ独立して移動可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するためのデュアルタイヤ構成要素サービサであって、前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記タイヤ組立てドラムに向かう供給方向に前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれぞれ搬送するための第１のコンベヤ及び第２のコンベヤを備え、前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれらのそれぞれのコンベヤから前記タイヤ組立てドラムにそれぞれ移送するための第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットを更に備え、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記供給方向に対して垂直の横方向に互いに対して自動的にかつ独立して移動可能である、デュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項2】
前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれの前記横方向への移動を駆動するように個々に制御可能である第１の横方向ドライブ及び第２の横方向ドライブを備える、請求項１に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項3】
前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記供給方向に同調的に移動可能である、請求項１又は２に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項4】
前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記ピックアンドプレースユニットの前記供給方向への移動を同調的に駆動するために前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットに共通の供給ドライブを備える、請求項１～３のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項5】
前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のコンベヤ及び前記第２のコンベヤ上の前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素それぞれの横方向位置を検出するために前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの上流に第１のセンサユニットを更に備える、請求項１～４のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項6】
前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、前記第１のセンサユニットからの検出信号に基づいて前記ピックアンドプレースユニットの前記横方向への移動を制御するために、前記第１の横方向ドライブ、前記第２の横方向ドライブ、及び前記第１のセンサユニットに動作可能に接続された制御ユニットが設けられている、請求項２及び５に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項7】
前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記タイヤ組立てドラム上の前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の横方向位置を検出するために前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの下流に第２のセンサユニットを更に備える、請求項１～６のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項8】
前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、前記第２のセンサユニットからの検出信号に基づいて前記ピックアンドプレースユニットの前記横方向への移動を制御するために、前記第１の横方向ドライブ、前記第２の横方向ドライブ、及び前記第２のセンサユニットに動作可能に接続された制御ユニットが設けられている、請求項２及び７に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項9】
前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は、先端及び後端を有し、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素それぞれの前記先端をまず移送し、続いて前記後端を移送するように配置され、前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、各タイヤ構成要素の前記先端及び前記後端における前記横方向位置が位置合わせされるように前記先端の移送及び前記後端の移送の少なくとも一方の間に前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの前記横方向への移動を制御するように構成された制御ユニットが設けられている、請求項１～８のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項10】
各ピックアンドプレースユニットは、グリッパヘッドと、それぞれの前記タイヤ構成要素を前記グリッパヘッドに保持するための保持要素とを備える、請求項１～９のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項11】
前記保持要素は吸着要素である、請求項１０に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項12】
各ピックアンドプレースユニットは、それぞれの前記タイヤ構成要素を前記保持要素からリリースするためのリリース部材を更に備える、請求項１０又は１１に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項13】
前記リリース部材は、前記供給方向及び前記横方向に対して直角又は垂直のピックアンドプレース方向に前記保持要素に対して移動可能である押出しプレートを備える、請求項１２に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項14】
前記押出しプレートは、前記ピックアンドプレース方向において前記保持要素と同じ高さ又はそれより上の後退位置と、前記ピックアンドプレース方向において前記保持要素より下の押出し位置との間で移動可能である、請求項１３に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項15】
前記押出しプレートは、前記押出しプレートが前記後退位置にあるとき、前記保持要素の周りに少なくとも部分的に延在する、請求項１４に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項16】
前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素それぞれをそれぞれの前記コンベヤに押し付けるための第１の加圧ユニット及び第２の加圧ユニットを更に備える、請求項１～１５のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項17】
前記第１の加圧ユニット及び前記第２の加圧ユニットは、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットによってそれぞれ担持されている、請求項１６に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項18】
前記第１の加圧ユニット及び前記第２の加圧ユニットは、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれに対して、前記供給方向及び前記横方向に対して直角又は垂直のピックアンドプレース方向に移動可能である、請求項１７に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項19】
各加圧ユニットは、前記横方向と平行であるホイール軸を中心として回転可能である第１の加圧ホイールを備える、請求項１６～１８のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項20】
前記第１の加圧ホイールは歯を有するプロファイルホイールである、請求項１９に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項21】
各加圧ユニットは、前記第１の加圧ホイールと同軸であり、かつ前記第１の加圧ホイールから離隔した第２の加圧ホイールを備える、請求項１９又は２０に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項22】
前記第２の加圧ホイールは歯を有するプロファイルホイールである、請求項２１に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項23】
前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は先端及び後端を有し、前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの上流にある第１のセンサユニットと、前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニットの下流にある第２のセンサユニットとのうちの少なくとも１つを更に備え、前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、前記第１のセンサユニット及び／又は前記第２のセンサユニットからの検出信号に基づいて、前記タイヤ構成要素のうちの少なくとも１つのタイヤ構成要素の前記長さを調整するようにそれぞれの前記コンベヤと前記タイヤ組立てドラムとの速度比を制御するように構成された制御ユニットが設けられている、請求項１～２２のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項24】
前記タイヤ構成要素はブレーカークッションである、請求項１～２３のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項25】
請求項１～２４のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサを使用して第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法であって、－ 前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれらのそれぞれのコンベヤから前記タイヤ組立てドラムに移送するステップと、
－ 前記移送中に、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットを前記横方向に互いに対して自動的にかつ独立して移動させるステップと、
を備える、方法。
【請求項26】
前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記供給方向に同調的に移動される、請求項２５に記載の方法。
【請求項27】
前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は、先端及び後端を有し、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の前記先端をまず移送し、続いて前記後端を移送し、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、各タイヤ構成要素の前記先端及び前記後端における前記横方向位置が位置合わせされるように前記先端の移送及び前記後端の移送の少なくとも一方の間に前記横方向に移動される、請求項２５又は２６に記載の方法。
【請求項28】
前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素は、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれに保持され、前記方法は、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素を前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれから押し出すことによって、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素を前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれからリリースするステップを更に備える、請求項２５～２７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項29】
前記方法は、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれぞれの前記コンベヤに押し付けるステップを更に備える、請求項２５～２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項30】
前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は、先端及び後端並びにそれぞれの前記先端とそれぞれの前記後端との間の長さを有し、前記方法は、前記タイヤ構成要素のうちの少なくとも１つのタイヤ構成要素の前記長さを調整するためにそれぞれの前記コンベヤと前記タイヤ組立てドラムとの速度比を調整するステップを更に備える、請求項２５～２９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項31】
前記タイヤ構成要素はブレーカークッションである、請求項２５～３０のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
本発明は、デュアルタイヤ構成要素サービサ及びデュアルタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法に関する。
【0002】
ブレーカークッションをタイヤ組立てドラムに供給するための既知のデュアルタイヤ構成要素サービサは、２つのブレーカークッションをタイヤ組立てドラムに向かう供給方向に同時に搬送するための２つのコンベヤと、２つのブレーカークッションをそれらのそれぞれのコンベヤからタイヤ組立てドラムに同調的に移送するための２つのピックアンドプレースユニットとを備える。
【0003】
ブレーカークッションをタイヤ組立てドラムに移送する前に、ピックアンドプレースユニットの横方向位置が、コンベヤ上の該ブレーカークッションの先端の横方向位置と一致するように人間のオペレータによって手動で調整され、目視で位置合わせされる。次いで、ピックアンドプレースユニットを横方向の相対移動なく供給方向に同調的に移動させることを確実にするために、ピックアンドプレースユニットの横方向位置が、ブレーカークッションの移送前に固定される。
【発明の概要】
【0004】
既知のデュアルタイヤ構成要素サービサの欠点は、タイヤ構成要素の材料の内部の弛緩又は緊張に起因して、タイヤ構成要素の先端及び後端の横方向位置が、切断後に依然としてずれる場合があることである。更に、後端の横方向位置が該タイヤ構成要素の先端の横方向位置と正確に位置が合わない場合がある。これは特に、他のタイプのタイヤ構成要素とは異なり埋め込み補強コードが設けられていないブレーカークッションの場合に当てはまる。このため、ブレーカークッションは、特に横方向のずれ及び変形の影響を受けやすい。
【0005】
更に、２つのタイヤ構成要素の横方向位置が同じ方向又は同じ程度にずれていない場合がある。
【0006】
タイヤ構成要素が横方向の補正なしにタイヤ組立てドラムの外周に設置されると、後端が先端に正確に接合されない恐れがあり、それによってタイヤの全体的な品質に悪影響を及ぼす。
【0007】
本発明の目的は、デュアルタイヤ構成要素サービサ及びデュアルタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法を提供することであり、タイヤの品質を高めることができる。
【0008】
第１の態様によれば、本発明は、第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するためのデュアルタイヤ構成要素サービサを提供し、本デュアルタイヤ構成要素サービサは、タイヤ組立てドラムに向かう供給方向に第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をそれぞれ搬送するための第１のコンベヤ及び第２のコンベヤを備え、本デュアルタイヤ構成要素サービサは更に、第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をそれらのそれぞれのコンベヤからタイヤ組立てドラムにそれぞれ移送するための第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットを備え、第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットは、供給方向に対して垂直の横方向に互いに対して自動的にかつ独立して移動可能である。
【0009】
ピックアンドプレースユニットを横方向に自動的に互いに独立して移動させることによって、横方向におけるタイヤ構成要素の位置を、それぞれのタイヤ構成要素の移送中にタイヤ構成要素ごとに独立して調整又は補正することができる。したがって、一方のピックアンドプレースユニットを一方の横方向において横方向に移動させることができ、それと同時に他方のピックアンドプレースユニットを反対の横方向に異なる程度に移動させるか、又は全く移動させない。したがって、それぞれの後端をそれぞれの先端に最適に接合するためにタイヤ構成要素の横方向位置を個々に調整又は補正することができ、それによって組み立てるタイヤの全体的な品質を高める。
【0010】
本発明のコンテキストでは、「自動的に」という用語は、ピックアンドプレースユニット自らの移動、すなわち、直接的な人間の制御を伴わないものとして解釈されたい。
【0011】
１つの実施形態では、デュアルタイヤ構成要素サービサは、第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットそれぞれの横方向への移動を駆動するように個々に制御可能である第１の横方向ドライブ及び第２の横方向ドライブを備える。横方向ドライブは、それぞれのピックアンドプレースユニットの横方向移動を自動的にかつ独立して駆動することができ、それによって該横方向移動を自動化する。
【0012】
別の実施形態では、第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットは、供給方向に同調的に移動可能である。デュアルタイヤ構成要素サービサは、例えば、ピックアンドプレースユニットの供給方向への移動を同調的に駆動するために第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットに共通の供給ドライブを備えてよい。したがって、両方のピックアンドプレースユニットを同調的に移動させるために１つの供給ドライブしか必要でない。
【0013】
別の実施形態では、デュアルタイヤ構成要素サービサは更に、第１のコンベヤ及び第２のコンベヤ上の第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素それぞれの横方向位置を検出するために供給方向に対して第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットの上流に第１のセンサユニットを備える。第１のセンサユニットは、タイヤ組立てドラムの上流で得られた検出信号に基づいて、すなわち、それぞれのコンベヤ上のタイヤ構成要素の横方向位置に基づいて、タイヤ構成要素の横方向位置を補正するために使用され得る。
【0014】
横方向ドライブ及び第１のセンサユニットを導入した前述の実施形態の組合せにおいて、デュアルタイヤ構成要素サービサには、第１のセンサユニットからの検出信号に基づいてピックアンドプレースユニットの横方向への移動を制御するために、第１の横方向ドライブ、第２の横方向ドライブ、及び第１のセンサユニットに動作可能に接続された制御ユニットが設けられている。したがって、ピックアンドプレースユニットの移動は、完全自動化され、及び／又は制御ユニットによって自律的に制御され得る。
【0015】
別の実施形態では、デュアルタイヤ構成要素サービサは更に、タイヤ組立てドラム上の第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素の横方向位置を検出するために供給方向に対して第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットの下流に第２のセンサユニットを備える。したがって、第２のセンサユニットの検出信号は、タイヤ組立てドラムにまだ移送されていないタイヤ構成要素の残りの部分をタイヤ組立てドラム上に既にあるタイヤ構成要素の部分と位置合わせするために必要なピックアンドプレースユニットの横方向への更なる移動を決定するために使用され得る。
【0016】
横方向ドライブ及び第２のセンサユニットを導入した前述の実施形態の組合せにおいて、デュアルタイヤ構成要素サービサには、第２のセンサユニットからの検出信号に基づいてピックアンドプレースユニットの横方向への移動を制御するために、第１の横方向ドライブ、第２の横方向ドライブ、及び第２のセンサユニットに動作可能に接続された制御ユニットが設けられている。したがって、ピックアンドプレースユニットの移動は、完全自動化され、及び／又は制御ユニットによって自律的に制御され得る。
【0017】
別の実施形態では、第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素の各々は、先端及び後端を有し、第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットは、第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素それぞれの先端をまず移送し、続いて後端を移送するように配置され、デュアルタイヤ構成要素サービサには、各タイヤ構成要素の先端及び後端における横方向位置が位置合わせされるように先端の移送及び後端の移送の少なくとも一方の間に第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットの横方向への移動を制御するように構成された制御ユニットが設けられている。したがって、最適な接合のために先端及び後端の横方向位置をタイヤ構成要素ごとに独立して位置付けることができる。
【0018】
別の実施形態では、各ピックアンドプレースユニットは、グリッパヘッドと、それぞれのタイヤ構成要素をグリッパヘッドに保持するための保持要素とを備える。したがって、タイヤ構成要素はそれぞれのグリッパヘッドに能動的に保持され得る。
【0019】
好ましくは、保持要素は吸着要素である。このタイプの保持は、ブレーカークッションの場合に当てはまる、タイヤ構成要素が金属の補強コードを含まないとき便利である。
【0020】
更なる実施形態では、各ピックアンドプレースユニットは更に、それぞれのタイヤ構成要素を保持要素からリリースするためのリリース部材を備える。リリース部材は、保持要素が依然として活動状態であるときでもリリースの成功を確実にすることができる。
【0021】
好ましくは、リリース部材は、供給方向及び横方向に対して直角又は垂直のピックアンドプレース方向に保持要素に対して移動可能である押出しプレートを備える。押出しプレートは、タイヤ構成要素を保持要素から物理的に、すなわち直接接触により、分離させることができる。
【0022】
より好ましくは、押出しプレートは、ピックアンドプレース方向において保持要素と同じ高さ又はそれより上の後退位置と、ピックアンドプレース方向において保持要素より下の押出し位置との間で移動可能である。したがって、押出しプレートは、タイヤ構成要素と保持要素との間に物理的な距離又は間隔をつくりだすことができ、それによってタイヤ構成要素を保持要素の有効範囲の外に効果的に出す。
【0023】
最も好ましくは、押出しプレートは、押出しプレートが後退位置にあるとき、保持要素の周りに少なくとも部分的に延在する。したがって、押出しプレートは、該保持要素の周囲の少なくとも一部に沿って保持要素からタイヤ構成要素を確実に分離させることができる。
【0024】
別の実施形態では、デュアルタイヤ構成要素サービサは更に、第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素それぞれをそれぞれのコンベヤに押し付けるための第１の加圧ユニット及び第２の加圧ユニットを備える。加圧ユニットによってタイヤ構成要素に圧力をかけると、該タイヤ構成要素が供給方向及び／又は横方向にコンベヤに対してずれることを防止することができる。したがってタイヤ構成要素の横方向位置は、コンベヤ自体の上においてではなく、主にコンベヤとタイヤ組立てドラムとの間の移送領域において、ピックアンドプレースユニットによって補正され得る。
【0025】
好ましくは、第１の加圧ユニット及び第２の加圧ユニットは、第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットによってそれぞれ担持されている。したがって、加圧ユニットのための別個のキャリッジは必要ない。更に、加圧ユニットは、ピックアンドプレースユニットと共に横方向及び供給方向に移動され得る。
【0026】
より好ましくは、第１の加圧ユニット及び第２の加圧ユニットは、第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットそれぞれに対して、供給方向及び横方向に対して直角又は垂直のピックアンドプレース方向に移動可能である。したがって、加圧ユニットは、ピックアンドプレース方向においてピックアンドプレースユニットより下の又はそれより下に突き出る加圧位置でタイヤ構成要素と接触することができる。
【0027】
更なる実施形態では、各加圧ユニットは、横方向と平行であるホイール軸を中心として回転可能である第１の加圧ホイールを備える。好ましくは、第１の加圧ホイールは、歯を有するプロファイルホイール（profiled wheel）である。加圧ホイールは、タイヤ構成要素をコンベヤによって供給方向に前進させているときタイヤ構成要素上で回ることができる。ホイールの外形は、摩擦を高め、及び／又はそれぞれの加圧ユニットがタイヤ構成要素に圧力をかける限り、該タイヤ構成要素がそれぞれのコンベヤ上の適所に留まることを確実にすることができる。
【0028】
更なる実施形態では、各加圧ユニットは、第１の加圧ホイールと同軸であり、かつ第１の加圧ホイールから離隔した第２の加圧ホイールを備える。好ましくは、第２の加圧ホイールは、歯を有するプロファイルホイールである。２つの加圧ホイールのセットは、横方向に離隔した２つの位置でタイヤ構成要素に圧力をかけることができ、それによって、コンベヤ上のタイヤ構成要素の反り又は屈曲を効果的に防止する。
【0029】
更なる実施形態では、第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素の各々は先端及び後端を有し、デュアルタイヤ構成要素サービサは更に、供給方向に対して第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットの上流にある第１のセンサユニットと、供給方向に対して第１のピックアンドプレースユニットの下流にある第２のセンサユニットとのうちの少なくとも１つを備え、デュアルタイヤ構成要素サービサには、第１のセンサユニット及び／又は第２のセンサユニットからの検出信号に基づいて、タイヤ構成要素のうちの少なくとも１つのタイヤ構成要素の該長さを調整するようにそれぞれのコンベヤとタイヤ組立てドラムとの速度比を制御するように構成された制御ユニットが設けられている。長さは、それぞれの後端をそれぞれの先端に最適に接合するために調整され得る。例えば、第１のセンサユニットによって検出された長さ、又は第２のセンサユニットによって検出されたタイヤ組立てドラム上の先端の設置位置（application position）が閉じた接合を形成するのに不十分であると考えられる場合には、タイヤ構成要素をわずかに伸ばしてよい。
【0030】
別の実施形態では、タイヤ構成要素はブレーカークッションである。先に述べたように、ブレーカークッションは、埋め込み補強コードがないので、特に横方向のずれ及び変形の影響を受けやすい。
【0031】
第２の態様によれば、本発明は、本発明の第１の態様による実施形態のいずれか１つに係るデュアルタイヤ構成要素サービサを使用して第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法を提供し、本方法は、
－ 第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をそれらのそれぞれのコンベヤからタイヤ組立てドラムに移送するステップと、
－ 該移送中に、第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットを横方向に互いに対して独立して移動させるステップと、
を備える。
－ 第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をそれらのそれぞれのコンベヤからタイヤ組立てドラムに移送するステップと、
－ 該移送中に、第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットを横方向に互いに対して独立して移動させるステップと、
を備える。
【0032】
本方法は、本発明の第１の態様に係るデュアルタイヤ構成要素サービサの実用的な実装に関し、したがって同じ技術的利点を有するので、以下で繰り返して説明しない。
【0033】
１つの実施形態では、第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットは、供給方向に同調的に移動される。
【0034】
別の実施形態では、第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素の各々は、先端及び後端を有し、第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットは、第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素の先端をまず移送し、続いて後端を移送し、第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットは、各タイヤ構成要素の先端及び後端における横方向位置が位置合わせされるように先端の移送及び後端の移送の少なくとも一方の間に横方向に移動される。
【0035】
別の実施形態では、第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素は、第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットそれぞれに保持され、本方法は更に、第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素を第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットそれぞれから押し出すことによって、該第１のタイヤ構成要素及び該第２のタイヤ構成要素を第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットそれぞれからリリースするステップを備える。
【0036】
別の実施形態では、本方法は更に、第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素それぞれをそれぞれのコンベヤに押し付けるステップを備える。タイヤ構成要素は、例えば、上記加圧ユニットを用いて加圧されてよい。加圧ユニットによってタイヤ構成要素に圧力をかけると、該タイヤ構成要素が供給方向及び／又は横方向にコンベヤに対してずれることを防止することができる。したがってタイヤ構成要素の横方向位置は、コンベヤ自体の上においてではなく、主にコンベヤとタイヤ組立てドラムとの間の移送領域において、ピックアンドプレースユニットによって補正され得る。
【0037】
別の実施形態では、第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素の各々は、先端及び後端並びにそれぞれの先端とそれぞれの後端との間の長さを有し、本方法は更に、タイヤ構成要素のうちの少なくとも１つのタイヤ構成要素の該長さを調整するためにそれぞれのコンベヤとタイヤ組立てドラムとの速度比を調整するステップを備える。
【0038】
別の実施形態では、タイヤ構成要素はブレーカークッションである。
【0039】
請求項に記載されていない第３の態様によれば、本発明は、第１のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するためのタイヤ構成要素サービサを提供し、本タイヤ構成要素サービサは、タイヤ組立てドラムに向かう供給方向に第１のタイヤ構成要素を搬送するための第１のコンベヤを備え、本タイヤ構成要素サービサは更に、第１のタイヤ構成要素を第１のコンベヤからタイヤ組立てドラムに移送するための第１のピックアンドプレースユニットを備え、本タイヤ構成要素サービサは更に、第１のコンベヤ上の第１のタイヤ構成要素の横方向位置を検出するための、供給方向に対して第１のピックアンドプレースユニットの上流にある第１のセンサユニットと、タイヤ組立てドラム上の第１のタイヤ構成要素の横方向位置を検出するための、供給方向に対して第１のピックアンドプレースユニットの下流にある第２のセンサユニットとを備え、本タイヤ構成要素サービサには、第１のセンサユニット及び第２のセンサユニットからの検出信号を比較するための、第１のセンサユニット及び第２のセンサユニットに動作可能に接続された制御ユニットが設けられている。
【0040】
先端の横方向位置が、第１のピックアンドプレースユニットの上流にある第１のセンサユニットによって最初に測定され得る。しかしながら、最初の検出後に、先端は第１のコンベヤによって供給方向に前進され、続いて、第１のピックアンドプレースユニットによって持ち上げられ、タイヤ組立てドラム上に移送され設置される。該動作の各々の間に、先端の横方向位置が依然として変わる場合がある。検出信号を比較することによって、第１のタイヤ構成要素の先端が第１のタイヤ構成要素の後端とは横方向に異なる位置にあるとき、タイヤ組立てドラム上の該先端の最後に知られている位置に基づいて、補正措置を講じることができる。つまり、より正確に後端を横方向に位置付けることができるということである。
【0041】
本明細書において説明及び図示される様々な態様及び特徴は、可能な場合はいつでも、個々に適用することができる。これらの個々の態様、特に添付の従属請求項に記載の態様及び特徴は、分割特許出願の主題となる可能性がある。
【0042】
本発明について、添付の概略図に示す例示的な実施形態に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【0043】
【図1】第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法のステップ中の本発明に係るデュアルタイヤ構成要素サービサの側面図を示す。
【図2】第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法のステップ中の本発明に係るデュアルタイヤ構成要素サービサの側面図を示す。
【図3】第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法のステップ中の本発明に係るデュアルタイヤ構成要素サービサの側面図を示す。
【図4】第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法のステップ中の本発明に係るデュアルタイヤ構成要素サービサの側面図を示す。
【図5】第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法のステップ中の本発明に係るデュアルタイヤ構成要素サービサの側面図を示す。
【図6】第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法のステップ中の本発明に係るデュアルタイヤ構成要素サービサの側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0044】
【0045】
デュアルタイヤ構成要素サービサ１は、第１のタイヤ構成要素９１及び第２のタイヤ構成要素９２をタイヤ組立てドラムＤに供給するために使用される。タイヤ構成要素９１、９２は、同時に又は同調的に、タイヤ組立てドラムＤに供給され、及び／又はその外周に設置される。この例示的な実施形態では、タイヤ構成要素９１、９２は、ボディプライとベルト・トレッドパッケージとの間のブレーカークッションであり、これは典型的にはトラックタイヤのショルダー部領域で使用される。このようなブレーカークッションは、埋め込み補強コードで補強されておらず、そのため、収縮、伸長、屈曲、反り、及び／又は他の変形の影響を受けやすい。各タイヤ構成要素９１、９２は、タイヤ組立てドラムＤに面する先端ＬＥ１、ＬＥ２と、タイヤ組立てドラムＤから離れるほうに面する後端ＴＥ１、ＴＥ２とを有する。
【0046】
図１に示すように、タイヤ組立てドラムＤは、中心ドラム軸を中心としてタイヤ組立てドラムＤを回転させるためのドラムドライブ８０が設けられており、又はドラムドライブ８０に接続されている。
【0047】
図１０に示すように、デュアルタイヤ構成要素サービサ１は、タイヤ組立てドラムＤに向かう供給方向Ｘに第１のタイヤ構成要素９１及び第２のタイヤ構成要素９２をそれぞれ搬送するための第１のコンベヤ２１及び第２のコンベヤ２２を備える。コンベヤ２１、２２は、ベルトコンベヤ又はローラコンベヤであってよい。コンベヤ２１、２２は、互いに平行に、かつ供給方向Ｘと平行に延在する。デュアルタイヤ構成要素サービサ１には、第１のコンベヤ２１を駆動するための第１のコンベヤドライブ８１と、第２のコンベヤ２２を駆動するための第２のコンベヤドライブ８２とが設けられている。両方のコンベヤドライブ８１、８２は、同調的に又は非同調的に、すなわち独立して、制御されてよい。
【0048】
図７に示すように、デュアルタイヤ構成要素サービサ１は更に、第１のタイヤ構成要素９１を扱うための第１のピックアンドプレースユニット３１及び第１の加圧ユニット５１と、第２のタイヤ構成要素９２を扱うための第２のピックアンドプレースユニット３２及び第２の加圧ユニット５２とを備える。
【0049】
図１～図６には、第１のコンベヤ２１、第１のピックアンドプレースユニット３１、第１の加圧ユニット５１、及び第１のタイヤ構成要素９１のみを示している。しかしながら、これらの部品に関連して説明する任意の特徴及び／又は機能が、必要な変更を加えて、第２のコンベヤ２２、第２のピックアンドプレースユニット３２、第２の加圧ユニット５２、及び第２のタイヤ構成要素９２に適用されることは明らかであろう。
【0050】
図１０に示すように、第１のピックアンドプレースユニット３１及び第２のピックアンドプレースユニット３２は、供給方向Ｘに同調的に移動可能である。特に、デュアルタイヤ構成要素サービサ１は、ピックアンドプレースユニット３１、３２の供給方向Ｘへの移動を同調的に駆動するために第１のピックアンドプレースユニット３１及び第２のピックアンドプレースユニット３２に共通の供給ドライブ１０を備える。供給ドライブ１０はオーバーヘッドレールであってよい。
【0051】
図１０に更に示すように、第１のピックアンドプレースユニット３１及び第２のピックアンドプレースユニット３２は、供給方向Ｘに対して垂直の横方向Ｙに互いに対して独立して移動可能である。特に、デュアルタイヤ構成要素サービサ１は、第１のピックアンドプレースユニット３１及び第２のピックアンドプレースユニット３２それぞれの横方向Ｙへの移動を駆動するように個々に制御可能である第１の横方向ドライブ１１及び第２の横方向ドライブ１２を備える。したがって、ピックアンドプレースユニット３１、３２の横方向Ｙへの移動は、個々に及び／又は独立して制御することができる。ピックアンドプレースユニット３１、３２は、横方向Ｙに同調的に移動されてよいが、必要な場合は非同調的に移動されてもよい。横方向ドライブ１１、１２は、リニアドライブ、例えば、サーボモータ又はピストンであってよい。横方向ドライブ１１、１２は、好ましくは、ピックアンドプレースユニット３１、３２を供給ドライブ１０に対して横方向Ｙに移動させるために、該ピックアンドプレースユニット３１、３２と供給ドライブ１０との間に取り付け又は位置付けられている。
【0052】
次に、ピックアンドプレースユニット３１、３２について、図１及び図７の第１のピックアンドプレースユニット３１及び第１の加圧ユニット５１のみを参照して説明する。以下で説明する特徴及び／又は機能が、必要な変更を加えて、第２のピックアンドプレースユニット３２及び第２の加圧ユニット５２それぞれに適用されることは明らかであろう。
【0053】
図１及び図７に示すように、第１のピックアンドプレースユニット３１は、グリッパヘッド４０と、それぞれのタイヤ構成要素９１、９２をグリッパヘッド４０に保持するための保持要素４１とを備える。この例示的な実施形態では、保持要素４１は吸着要素である。代替として、保持すべき第１のタイヤ構成要素９１のタイプに依存して、例えば、磁石、グリッパ、又はニードルなどの別の好適な保持要素を使用してよい。グリッパヘッド４０は、図１及び図２に示すように第１のタイヤ構成要素９１をコンベヤ２１から持ち上げ、図３に示すように該第１のタイヤ構成要素９１をタイヤ構成要素上に載せるために、供給方向Ｘ及び横方向Ｙに対して直角又は垂直のピックアンドプレース方向Ｚに移動可能である。特に、図７に示すように、デュアルタイヤ構成要素サービサ１には、第１のピックアンドプレースユニット３１及び第２のピックアンドプレースユニット３２それぞれの、それぞれの横方向ドライブ１１、１２に対するピックアンドプレース方向Ｚへの移動を駆動するための第１のピックアンドプレースドライブ１３及び第２のピックアンドプレースドライブ１４が設けられている。ピックアンドプレースドライブ１３、１４は、サーボモータ又はピストンなどのリニアドライブであってよい。
【0054】
供給ドライブ１０、第１の横方向ドライブ１１、及び第１のピックアンドプレースドライブ１３が第１のピックアンドプレースユニット３１のためのＸＹＺドライブシステムを本質的に形成していることに留意されたい。同様に、供給ドライブ１０、第２の横方向ドライブ１２、及び第２のピックアンドプレースドライブ１４が第２のピックアンドプレースユニット３２のためのＸＹＺドライブシステムを本質的に形成している。
【0055】
図３及び図８に示すように、第１のピックアンドプレースユニット３１は更に、第１のタイヤ構成要素９１を第１のピックアンドプレースユニット３１からタイヤ組立てドラムＤ上に移送するために、第１のタイヤ構成要素９１を保持要素４１から、例えば、図３に示すタイヤ組立てドラムＤにおける又はタイヤ組立てドラムの上の位置にリリースするためのリリース部材４２を備える。図８ではタイヤ組立てドラムＤを図示していないが、図８は図３の正面図であるので、リリース部材４２は依然として、図示された位置でタイヤ組立てドラムＤの頭上に位置付けられていてよいことが理解されよう。この例示的な実施形態では、リリース部材４２は、ピックアンドプレース方向Ｚに保持要素４１に対して移動可能である押出しプレート４３を備える。図１０で最もよくわかるように、押出しプレート４３は、押出しプレート４３が後退位置にあるとき、保持要素４１の周りに少なくとも部分的に延在する。
【0056】
押出しプレート４３は、図２及び図７に示す、ピックアンドプレース方向Ｚにおいて保持要素４１と同じ高さ又はそれより上の後退位置と、図３及び図８に示す、ピックアンドプレース方向Ｚにおいて保持要素４１より下の押出し位置との間で移動可能である。特に、図７及び図８に示すように、デュアルタイヤ構成要素サービサ１は、押出しプレート４３のピックアンドプレースユニット３１、３２それぞれのグリッパヘッド４０に対するピックアンドプレース方向Ｚへの移動を駆動するための第１の押出しドライブ１５及び第２の押出しドライブ１６を備える。
【0057】
図４及び図９に示すように、第１の加圧ユニット５１は、第１のタイヤ構成要素９１を第１のコンベヤ２１に押し付けるように構成又は配置されている。この例示的な実施形態では、第１の加圧ユニット５１は、第１のピックアンドプレースユニット３１によって担持されているか、又はそれと一体化されている。デュアルタイヤ構成要素サービサ１は、図１、図２、図７、及び図８に示す、第１の加圧ユニット５１が保持要素４１と同じ高さ又はそれより上に延在し、かつ第１のタイヤ構成要素に接触せず及び／又は圧力をかけない非活動位置と、図４および図９に示す、第１の加圧ユニット５１が保持要素４１より下に延在し、かつ第１のタイヤ構成要素９１に加圧力をかける加圧位置との間で、加圧ユニット５１を第１のピックアンドプレースユニット３１に対してピックアンドプレース方向Ｚに移動させるための第１の加圧ドライブ１７を備える。図９に示すように、デュアルタイヤ構成要素サービサ１は、第２の加圧ユニット５２を第２のピックアンドプレースユニット３２に対して同じように移動させるための第２の加圧ドライブ１８を備える。
【0058】
上記実施形態では、第１の加圧ユニット５１は、第１のピックアンドプレースユニット３１によって担持され、及び／又はそれと一体化されている。代替として、加圧ユニット５１、５２は、ピックアンドプレースユニット３１、３２とは独立して、すなわち、供給方向Ｘ及びピックアンドプレース方向Ｚに移動するそれら自体のドライブを用いて動作するように構成され得る。
【0059】
図９で最もよくわかるように、第１の加圧ユニット５１は、第１の加圧ホイール５３と、第１の加圧ホイール５３と同軸であり、かつそれから離隔した第２の加圧ホイール５４とを備える。加圧ホイール５３、５４は、横方向Ｙと平行であるホイール軸Ｓを中心として回転可能である。このため、加圧ホイール５３、５４は、供給方向Ｘと平行である第１のタイヤ構成要素９１の上面上で回る、又は上面に沿って回ることができる。この例示的な実施形態では、加圧ホイール５３、５４は、横方向Ｙにおいてグリッパヘッド４０の両側に位置する。特に、加圧ホイール５３、５４は、グリッパヘッド４０の周りに嵌められた、ピックアンドプレース方向Ｚに該グリッパヘッド４０に対して摺動可能なスリーブ５５に取り付けられている。
【0060】
両方の加圧ホイール５３、５４は、プロファイルホイールである。好ましくは、外形は、加圧ホイール５３、５４と第１のタイヤ構成要素９１とのグリップ又は摩擦を効果的に高める歯を備える。
【0061】
図１及び図１０に示すように、デュアルタイヤ構成要素サービサ１には更に、供給方向Ｘに対して又は供給方向Ｘで考えて、ピックアンドプレースユニット３１、３２の上流にある第１のセンサユニット７１と、ピックアンドプレースユニット３１、３２の下流にある第２のセンサユニット７２とが設けられている。センサユニット７１、７２は、タイヤ構成要素９１、９２の位置、輪郭、エッジ、外形、縦幅、及び／又は厚さを検出又はその画像をキャプチャするように適応、配置、プログラム、又は構成されている。このために、各センサユニット７１、７２は、例えば、レーザ、カメラ、及び光など、レーザ三角測量及び／又は撮像のための手段を備えてよい。代替として、例えば、フィンガ又はローラなどの機械的手段が、エッジなどに物理的に接触し、及び／又は縦幅の変化などを検出するために使用されてよい。
【0062】
第１のセンサユニット７１は、第１のコンベヤ２１及び第２のコンベヤ２２上の第１のタイヤ構成要素９１及び第２のタイヤ構成要素９２それぞれの横方向位置を検出するように構成されている。図２及び図１０に示すように、第１のセンサユニット７１は、更に長さ測定のために、すなわち、任意選択的にエンコーダ又はそれぞれのコンベヤドライブ８１、８２からのフィードバックと組み合わせて、供給方向Ｘにおけるそれぞれのタイヤ構成要素９１、９２の先端ＬＥ１、ＬＥ２及び後端ＴＥ１、ＴＥ２の通過及び／又は長手方向位置を検出して、両端ＬＥ１、ＬＥ２、ＴＥ１、ＴＥ２を検出する間に通過したタイヤ構成要素９１、９２の長さＬ１、Ｌ２を決定することによって長さ測定を行うように配置されてよい。
【0063】
第２のセンサユニット７２は、タイヤ組立てドラムＤ上の第１のタイヤ構成要素９１及び第２のタイヤ構成要素９２の横方向位置を検出するように構成されている。好ましくは、第２のセンサユニット７２は、タイヤ組立てドラムＤ上の該横方向位置を、タイヤ構成要素９１、９２の先端ＬＥ１、ＬＥ２が最初に設置されたタイヤ組立てドラムＤ上の角度位置の可能な限り近くに検出するように構成されている。
【0064】
この例示的な実施形態では、両方のコンベヤ２１、２２の領域を検出及び／又はキャプチャするために、単一の第１のセンサユニット７１が使用されている。同様に、両方のタイヤ構成要素９１、９２を受け取るタイヤ組立てドラムＤの領域を検出及び／又はキャプチャするために、単一の第２のセンサユニット７２が使用されている。代替として、コンベヤ２１、２２ごとに別個の第１のセンサユニット７１が設けられてもよく、タイヤ構成要素９１、９２を受け取るタイヤ組立てドラムＤの２つの領域のために別個の第２のセンサユニット７２が設けられてもよい。センサユニット７１、７２のセットは、コンベヤ２１、２２間の間隔、該コンベヤ２１、２２によって支持されるタイヤ構成要素９１、９２間の間隔、及び／又はタイヤ構成要素９１、９２の幅に依存して、独立して横方向Ｙに調整可能であってよい。
【0065】
図１に示すように、デュアルタイヤ構成要素サービサ１には更に、供給ドライブ１０、横方向ドライブ１１、１２、ピックアンドプレースドライブ１３、１４、押出しドライブ１５、１６、加圧ドライブ１７、１８、センサユニット７１、７２、ドラムドライブ８０、及び／又はコンベヤドライブ８１、８２に動作可能に及び／又は電子的に接続された制御ユニット８が設けられている。制御ユニット８は、プロセッサと、コンピュータ可読命令を有するメモリとを有し、該命令は、プロセッサによって実行されると、制御ユニット８に、第１のセンサユニット７１及び／又は第２のセンサユニット７２から受信した検出信号に基づいて、ピックアンドプレースユニット３１、３２及び／又は加圧ユニット５１、５２の供給方向Ｘ、横方向Ｙ、及び／又はピックアンドプレース方向Ｚへの移動を制御させる。メモリは好ましくは非一時的メモリである。
【0066】
【0067】
図１は、第１のタイヤ構成要素９１を第１のコンベヤ２１によって供給方向Ｘに前進させている状況を示す。第１のタイヤ構成要素９１の先端ＬＥ１が第１のセンサユニット７１によって検出済みである。横方向Ｙにおける先端ＬＥ１の位置、長手方向位置、及び／又は検出時間が、制御ユニット８のメモリに記憶される。第１のピックアンドプレースユニット３１は、第１のコンベヤ２１より上の及び／又はそれから離隔した非活動位置にある。また制御ユニット８は、先端ＬＥ１の記憶された位置を横方向Ｙにおける第１のピックアンドプレースユニット３１の現在位置と比較し、必要な場合、第１の横方向ドライブ１１を自動的に制御して、ピックアンドプレースユニット３１を横方向Ｙにおける先端ＬＥ１の位置と位置合わせするように第１のピックアンドプレースユニット３１を横方向に移動させてよい。
【0068】
図２及び図７は、先端ＬＥ１が第１のコンベヤ２１の遠位端で又はその近くで第１のピックアンドプレースユニット３１の下に位置付けられるまで、第１のタイヤ構成要素９１を第１のコンベヤ２１によって更に前進させた状況を示す。第１のピックアンドプレースユニット３１は、まだ位置合わせされていなければ、横方向Ｙにおける先端ＬＥ１の前に検出された位置と自動的に横方向に位置合わせされ、続いて、保持要素４１が第１のタイヤ構成要素９１にその先端ＬＥ１で接触するまで、ピックアンドプレース方向Ｚに下げられる。
【0069】
第２のピックアンドプレースユニット３２が、第２のタイヤ構成要素９２の先端ＬＥ２と位置が合い、それを持ち上げるように、第１のピックアンドプレースユニット３１とは独立して自動的に制御され得ることは明らかであろう。
【0070】
一方、第１のセンサユニット７１は、第１のタイヤ構成要素９１の後端ＴＥ１を検出済みである。横方向Ｙにおける後端ＴＥ１の位置、長手方向位置、及び／又は検出時間が、制御ユニット８のメモリに記憶される。制御ユニット８はここで、例えば、先端ＬＥ１を検出してから後端ＴＥ１を検出するまでの間の経過時間及びエンコーダデータに基づいて、先端ＬＥ１と後端ＴＥ１との間の第１のタイヤ構成要素９１の長さを計算してよい。また、制御ユニット８は、横方向Ｙにおける先端ＬＥ１及び後端ＴＥ１の位置を比較してよい。
【0071】
図３、図８、及び図１０は、保持しているそれぞれのタイヤ構成要素９１、９２をタイヤ組立てドラムＤ上に移送するための移送経路に沿ってピックアンドプレースユニット３１、３２の両方を移動させるように、制御ユニット８が供給ドライブ１０、横方向ドライブ１１、１２、及び／又はピックアンドプレースドライブ１３、１４を制御済みであるステップを示す。移送経路は、ピックアンドプレースユニット３１、３２がタイヤ構成要素９１、９２をそれぞれのコンベヤ２１、２２から持ち上げるときの上方移動と、ピックアンドプレースユニット３１、３２がタイヤ構成要素９１、９２をタイヤ組立てドラムＤに載せるときの下方移動とを含み得る。代替として、移送経路は、コンベヤ２１、２２と少なくとも部分的に同一平面であってよい。
【0072】
図１０に示すように、制御ユニット８は、移送経路に沿った移送中にそれぞれの先端ＬＥ１、ＬＥ２とそれぞれの後端ＴＥ１、ＴＥ２のずれを補正するために、ピックアンドプレースユニット３１、３２を横方向Ｙに互いに対して自動的にかつ独立して移動させるようにそれぞれのドライブ１０～１４を制御してよい。したがって移送経路は、補正が必要でない場合、供給方向Ｘと平行であってよいし、又は補正が必要な場合、供給方向Ｘに対して角度をなしてよい。
【0073】
図３及び図８に示すように、ピックアンドプレースユニット３１、３２のリリース部材４２は、先端ＬＥ１、ＬＥ２がタイヤ組立てドラムＤ上に移送されたら、タイヤ構成要素９１、９２をピックアンドプレースユニット３１、３２からリリースするために活動化される。
【0074】
図４及び図９は、ピックアンドプレースユニット３１、３２が、それぞれのコンベヤ２１、２２より上の加圧位置に戻され、下げられた状況を示す。制御ユニット８は、加圧ユニット５１、５２をピックアンドプレース方向Ｚに下げていきタイヤ構成要素９１、９２と接触させるように加圧ドライブ１７、１８を制御済みである。特に、加圧ホイール５３、５４は、タイヤ構成要素９１、９２と接触し、それぞれのコンベヤ２１、２２によってタイヤ構成要素９１、９２を更に前進させるとタイヤ構成要素９１、９２上で回るように構成されている。加圧ユニット５１、５２は、それぞれの先端ＬＥ１、ＬＥ２と後端ＴＥ１、ＴＥ２との間の該タイヤ構成要素９１、９２の本体の少なくとも一部においてタイヤ構成要素９１、９２に圧力を加え又はかける。
【0075】
先端ＬＥ１、ＬＥ２が既にタイヤ組立てドラムＤ上に設置されている状態で、第２のセンサユニット７２は、図１０に示すように、タイヤ組立てドラムＤ上の該先端ＬＥ１、ＬＥ２の位置を検出してよい。これらの位置は、制御ユニット８のメモリに記憶されてよく、それぞれの後端ＴＥ１、ＴＥ２の位置と比較されて、該後端ＴＥ１、ＴＥ２をタイヤ組立てドラムＤ上のそれぞれの先端ＬＥ１、ＬＥ２の実際の又は最後に知られている位置と位置合わせするために後端ＴＥ１、ＴＥ２の一方又は両方の横方向の補正が必要であるかどうかを決定することができる。
【0076】
図５は、第１のタイヤ構成要素９１の後端ＴＥ１が、第１のピックアンドプレースユニット３１の下の、第１のコンベヤ２１の末端の又はその近くの位置に到達した状況を示す。ここで図２及び図３のステップが、タイヤ構成要素９１、９２両方の後端ＴＥ１、ＴＥ２のために図５及び図６で繰り返される。再び、後端ＴＥ１、ＴＥ２と先端ＬＥ１、ＬＥ２との横方向の位置ずれを補正するように、図１０に示す移動と同様に、横方向Ｙにおけるピックアンドプレースユニット３１、３２の位置を互いに対して自動的にかつ独立して制御することができる。
【0077】
図６では、後端ＴＥ１、ＴＥ２がタイヤ組立てドラムＤ上に移送済みであり、それぞれの先端ＬＥ１、ＬＥ２に接合及び／又はステッチングされる準備ができた状態である。
【0078】
上記ステップ中、タイヤ構成要素９１、９２のそれらそれぞれの先端ＬＥ１、ＬＥ２と後端ＴＥ１、ＴＥ２との間の長さが、第１のセンサユニット７１の検出信号に基づいて決定され、接合のための最適な長さと比較されてよい。追加又は代替として、第２のセンサユニット７２の検出信号は、タイヤ組立てドラムＤ上のそれぞれの先端ＬＥ１、ＬＥ２の実際の設置位置を決定するために使用されてよく、この情報は、閉じた接合を得るためのそれぞれの後端ＴＥ１、ＴＥ２の最適な設置位置を決定するために使用され得る。制御ユニット８は、続いて、それぞれのコンベヤ２１、２２とタイヤ組立てドラムＤとの速度比を調整するようにドラムドライブ８０及び／又はコンベヤドライブ８１、８２を制御してよい。例えば、第１のタイヤ構成要素９１が短すぎるとき、タイヤ組立てドラムＤの周方向速度が第１のコンベヤ２１の搬送速度よりも高い値に設定されてよい。代替として、第１のコンベヤ２１の搬送速度を減少させることができる。この比は、タイヤ組立てドラムＤに対してコンベヤ２１、２２両方で同じに保たれてもよいし、又は、独立して、すなわち、それぞれの先端ＬＥ１、ＬＥ２とそれぞれの後端ＴＥ１、ＴＥ２との間で閉じた接合を得るためにタイヤ構成要素９１、９２ごとに必要な補正量に依存して、コンベヤ２１、２２を異なる搬送速度で移動させるようにコンベヤドライブ８１、８２を制御することによって制御されてもよい。
【0079】
上の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれており、本発明の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。上の説明から、本発明の範囲によって包含されることになる多くの変形例が当業者には明らかであろう。
【符号の説明】
【0080】
１…デュアルタイヤ構成要素サービサ
１０…供給ドライブ
１１…第１の横方向ドライブ
１２…第２の横方向ドライブ
１３…第１のピックアンドプレースドライブ
１４…第２のピックアンドプレースドライブ
１５…第１の押出しドライブ
１６…第２の押出しドライブ
１７…第１の加圧ドライブ
１８…第２の加圧ドライブ
２１…第１のコンベヤ
２２…第２のコンベヤ
３１…第１のピックアンドプレースユニット
３２…第２のピックアンドプレースユニット
４０…グリッパヘッド
４１…保持要素
４２…リリース部材
４３…押出しプレート
５１…第１の加圧ユニット
５２…第２の加圧ユニット
５３…第１の加圧ホイール
５４…第２の加圧ホイール
５５…スリーブ
７１…第１のセンサユニット
７２…第２のセンサユニット
８…制御ユニット
８０…ドラムドライブ
８１…第１のコンベヤドライブ
８２…第２のコンベヤドライブ
９１…第１のタイヤ構成要素
９２…第２のタイヤ構成要素
Ｄ…タイヤ組立てドラム
Ｌ１…第１のタイヤ構成要素の長さ
Ｌ２…第２のタイヤ構成要素の長さ
ＬＥ１…第１のタイヤ構成要素の先端
ＬＥ２…第２のタイヤ構成要素の先端
ＴＥ１…第１のタイヤ構成要素の後端
ＴＥ２…第２のタイヤ構成要素の後端
Ｘ…供給方向
Ｙ…横方向
Ｚ…ピックアンドプレース方向
１０…供給ドライブ
１１…第１の横方向ドライブ
１２…第２の横方向ドライブ
１３…第１のピックアンドプレースドライブ
１４…第２のピックアンドプレースドライブ
１５…第１の押出しドライブ
１６…第２の押出しドライブ
１７…第１の加圧ドライブ
１８…第２の加圧ドライブ
２１…第１のコンベヤ
２２…第２のコンベヤ
３１…第１のピックアンドプレースユニット
３２…第２のピックアンドプレースユニット
４０…グリッパヘッド
４１…保持要素
４２…リリース部材
４３…押出しプレート
５１…第１の加圧ユニット
５２…第２の加圧ユニット
５３…第１の加圧ホイール
５４…第２の加圧ホイール
５５…スリーブ
７１…第１のセンサユニット
７２…第２のセンサユニット
８…制御ユニット
８０…ドラムドライブ
８１…第１のコンベヤドライブ
８２…第２のコンベヤドライブ
９１…第１のタイヤ構成要素
９２…第２のタイヤ構成要素
Ｄ…タイヤ組立てドラム
Ｌ１…第１のタイヤ構成要素の長さ
Ｌ２…第２のタイヤ構成要素の長さ
ＬＥ１…第１のタイヤ構成要素の先端
ＬＥ２…第２のタイヤ構成要素の先端
ＴＥ１…第１のタイヤ構成要素の後端
ＴＥ２…第２のタイヤ構成要素の後端
Ｘ…供給方向
Ｙ…横方向
Ｚ…ピックアンドプレース方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2022-11-29
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するためのデュアルタイヤ構成要素サービサであって、前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記タイヤ組立てドラムに向かう供給方向に前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれぞれ搬送するための第１のコンベヤ及び第２のコンベヤを備え、前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれらのそれぞれのコンベヤから前記タイヤ組立てドラムにそれぞれ移送するための第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットを更に備え、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記供給方向に対して垂直の横方向に互いに対して自動的にかつ独立して移動可能である、デュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項2】
前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれの前記横方向への移動を駆動するように個々に制御可能である第１の横方向ドライブ及び第２の横方向ドライブを備える、請求項１に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項3】
前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記供給方向に同調的に移動可能である、請求項１に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項4】
前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記ピックアンドプレースユニットの前記供給方向への移動を同調的に駆動するために前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットに共通の供給ドライブを備える、請求項１に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項5】
前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のコンベヤ及び前記第２のコンベヤ上の前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素それぞれの横方向位置を検出するために前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの上流に第１のセンサユニットを更に備える、請求項１に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項6】
前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれの前記横方向への移動を駆動するように個々に制御可能である第１の横方向ドライブ及び第２の横方向ドライブを備え、
前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、前記第１のセンサユニットからの検出信号に基づいて前記ピックアンドプレースユニットの前記横方向への移動を制御するために、前記第１の横方向ドライブ、前記第２の横方向ドライブ、及び前記第１のセンサユニットに動作可能に接続された制御ユニットが設けられている、請求項５に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項7】
前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記タイヤ組立てドラム上の前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の横方向位置を検出するために前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの下流に第２のセンサユニットを更に備える、請求項１に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項8】
前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれの前記横方向への移動を駆動するように個々に制御可能である第１の横方向ドライブ及び第２の横方向ドライブを備え、
前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、前記第２のセンサユニットからの検出信号に基づいて前記ピックアンドプレースユニットの前記横方向への移動を制御するために、前記第１の横方向ドライブ、前記第２の横方向ドライブ、及び前記第２のセンサユニットに動作可能に接続された制御ユニットが設けられている、請求項７に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項9】
前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は、先端及び後端を有し、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素それぞれの前記先端をまず移送し、続いて前記後端を移送するように配置され、前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、各タイヤ構成要素の前記先端及び前記後端における前記横方向位置が位置合わせされるように前記先端の移送及び前記後端の移送の少なくとも一方の間に前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの前記横方向への移動を制御するように構成された制御ユニットが設けられている、請求項１に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項10】
各ピックアンドプレースユニットは、グリッパヘッドと、それぞれの前記タイヤ構成要素を前記グリッパヘッドに保持するための保持要素とを備える、請求項１に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項11】
前記保持要素は吸着要素である、請求項１０に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項12】
各ピックアンドプレースユニットは、それぞれの前記タイヤ構成要素を前記保持要素からリリースするためのリリース部材を更に備える、請求項１０に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項13】
前記リリース部材は、前記供給方向及び前記横方向に対して直角又は垂直のピックアンドプレース方向に前記保持要素に対して移動可能である押出しプレートを備える、請求項１２に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項14】
前記押出しプレートは、前記ピックアンドプレース方向において前記保持要素と同じ高さ又はそれより上の後退位置と、前記ピックアンドプレース方向において前記保持要素より下の押出し位置との間で移動可能である、請求項１３に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項15】
前記押出しプレートは、前記押出しプレートが前記後退位置にあるとき、前記保持要素の周りに少なくとも部分的に延在する、請求項１４に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項16】
前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素それぞれをそれぞれの前記コンベヤに押し付けるための第１の加圧ユニット及び第２の加圧ユニットを更に備える、請求項１に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項17】
前記第１の加圧ユニット及び前記第２の加圧ユニットは、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットによってそれぞれ担持されている、請求項１６に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項18】
前記第１の加圧ユニット及び前記第２の加圧ユニットは、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれに対して、前記供給方向及び前記横方向に対して直角又は垂直のピックアンドプレース方向に移動可能である、請求項１７に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項19】
各加圧ユニットは、前記横方向と平行であるホイール軸を中心として回転可能である第１の加圧ホイールを備える、請求項１６に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項20】
前記第１の加圧ホイールは歯を有するプロファイルホイールである、請求項１９に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項21】
各加圧ユニットは、前記第１の加圧ホイールと同軸であり、かつ前記第１の加圧ホイールから離隔した第２の加圧ホイールを備える、請求項１９に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項22】
前記第２の加圧ホイールは歯を有するプロファイルホイールである、請求項２１に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項23】
前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は先端及び後端を有し、前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの上流にある第１のセンサユニットと、前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニットの下流にある第２のセンサユニットとのうちの少なくとも１つを更に備え、前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、前記第１のセンサユニット又は前記第２のセンサユニットからの検出信号に基づいて、前記タイヤ構成要素のうちの少なくとも１つのタイヤ構成要素の前記長さを調整するようにそれぞれの前記コンベヤと前記タイヤ組立てドラムとの速度比を制御するように構成された制御ユニットが設けられている、請求項１に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項24】
前記タイヤ構成要素はブレーカークッションである、請求項１に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
【請求項25】
請求項１に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサを使用して第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法であって、－ 前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれらのそれぞれのコンベヤから前記タイヤ組立てドラムに移送するステップと、
－ 前記移送中に、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットを前記横方向に互いに対して自動的にかつ独立して移動させるステップと、
を備える、方法。
【請求項26】
前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記供給方向に同調的に移動される、請求項２５に記載の方法。
【請求項27】
前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は、先端及び後端を有し、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の前記先端をまず移送し、続いて前記後端を移送し、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、各タイヤ構成要素の前記先端及び前記後端における前記横方向位置が位置合わせされるように前記先端の移送及び前記後端の移送の少なくとも一方の間に前記横方向に移動される、請求項２５に記載の方法。
【請求項28】
前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素は、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれに保持され、前記方法は、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素を前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれから押し出すことによって、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素を前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれからリリースするステップを更に備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項29】
前記方法は、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれぞれの前記コンベヤに押し付けるステップを更に備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項30】
前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は、先端及び後端並びにそれぞれの前記先端とそれぞれの前記後端との間の長さを有し、前記方法は、前記タイヤ構成要素のうちの少なくとも１つのタイヤ構成要素の前記長さを調整するためにそれぞれの前記コンベヤと前記タイヤ組立てドラムとの速度比を調整するステップを更に備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項31】
前記タイヤ構成要素はブレーカークッションである、請求項２５に記載の方法。【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0079】
上の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれており、本発明の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。上の説明から、本発明の範囲によって包含されることになる多くの変形例が当業者には明らかであろう。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するためのデュアルタイヤ構成要素サービサであって、前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記タイヤ組立てドラムに向かう供給方向に前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれぞれ搬送するための第１のコンベヤ及び第２のコンベヤを備え、前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれらのそれぞれのコンベヤから前記タイヤ組立てドラムにそれぞれ移送するための第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットを更に備え、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記供給方向に対して垂直の横方向に互いに対して自動的にかつ独立して移動可能である、デュアルタイヤ構成要素サービサ。
［２］ 前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれの前記横方向への移動を駆動するように個々に制御可能である第１の横方向ドライブ及び第２の横方向ドライブを備える、［１］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［３］ 前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記供給方向に同調的に移動可能である、［１］又は［２］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［４］ 前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記ピックアンドプレースユニットの前記供給方向への移動を同調的に駆動するために前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットに共通の供給ドライブを備える、［１］～［３］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［５］ 前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のコンベヤ及び前記第２のコンベヤ上の前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素それぞれの横方向位置を検出するために前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの上流に第１のセンサユニットを更に備える、［１］～［４］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［６］ 前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、前記第１のセンサユニットからの検出信号に基づいて前記ピックアンドプレースユニットの前記横方向への移動を制御するために、前記第１の横方向ドライブ、前記第２の横方向ドライブ、及び前記第１のセンサユニットに動作可能に接続された制御ユニットが設けられている、［２］及び［５］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［７］ 前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記タイヤ組立てドラム上の前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の横方向位置を検出するために前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの下流に第２のセンサユニットを更に備える、［１］～［６］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［８］ 前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、前記第２のセンサユニットからの検出信号に基づいて前記ピックアンドプレースユニットの前記横方向への移動を制御するために、前記第１の横方向ドライブ、前記第２の横方向ドライブ、及び前記第２のセンサユニットに動作可能に接続された制御ユニットが設けられている、［２］及び［７］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［９］ 前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は、先端及び後端を有し、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素それぞれの前記先端をまず移送し、続いて前記後端を移送するように配置され、前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、各タイヤ構成要素の前記先端及び前記後端における前記横方向位置が位置合わせされるように前記先端の移送及び前記後端の移送の少なくとも一方の間に前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの前記横方向への移動を制御するように構成された制御ユニットが設けられている、［１］～［８］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１０］ 各ピックアンドプレースユニットは、グリッパヘッドと、それぞれの前記タイヤ構成要素を前記グリッパヘッドに保持するための保持要素とを備える、［１］～［９］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１１］ 前記保持要素は吸着要素である、［１０］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１２］ 各ピックアンドプレースユニットは、それぞれの前記タイヤ構成要素を前記保持要素からリリースするためのリリース部材を更に備える、［１０］又は［１１］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１３］ 前記リリース部材は、前記供給方向及び前記横方向に対して直角又は垂直のピックアンドプレース方向に前記保持要素に対して移動可能である押出しプレートを備える、［１２］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１４］ 前記押出しプレートは、前記ピックアンドプレース方向において前記保持要素と同じ高さ又はそれより上の後退位置と、前記ピックアンドプレース方向において前記保持要素より下の押出し位置との間で移動可能である、［１３］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１５］ 前記押出しプレートは、前記押出しプレートが前記後退位置にあるとき、前記保持要素の周りに少なくとも部分的に延在する、［１４］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１６］ 前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素それぞれをそれぞれの前記コンベヤに押し付けるための第１の加圧ユニット及び第２の加圧ユニットを更に備える、［１］～［１５］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１７］ 前記第１の加圧ユニット及び前記第２の加圧ユニットは、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットによってそれぞれ担持されている、［１６］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１８］ 前記第１の加圧ユニット及び前記第２の加圧ユニットは、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれに対して、前記供給方向及び前記横方向に対して直角又は垂直のピックアンドプレース方向に移動可能である、［１７］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１９］ 各加圧ユニットは、前記横方向と平行であるホイール軸を中心として回転可能である第１の加圧ホイールを備える、［１６］～［１８］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［２０］ 前記第１の加圧ホイールは歯を有するプロファイルホイールである、［１９］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［２１］ 各加圧ユニットは、前記第１の加圧ホイールと同軸であり、かつ前記第１の加圧ホイールから離隔した第２の加圧ホイールを備える、［１９］又は［２０］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［２２］ 前記第２の加圧ホイールは歯を有するプロファイルホイールである、［２１］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［２３］ 前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は先端及び後端を有し、前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの上流にある第１のセンサユニットと、前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニットの下流にある第２のセンサユニットとのうちの少なくとも１つを更に備え、前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、前記第１のセンサユニット及び／又は前記第２のセンサユニットからの検出信号に基づいて、前記タイヤ構成要素のうちの少なくとも１つのタイヤ構成要素の前記長さを調整するようにそれぞれの前記コンベヤと前記タイヤ組立てドラムとの速度比を制御するように構成された制御ユニットが設けられている、［１］～［２２］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［２４］ 前記タイヤ構成要素はブレーカークッションである、［１］～［２３］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［２５］ ［１］～［２４］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサを使用して第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法であって、
－ 前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれらのそれぞれのコンベヤから前記タイヤ組立てドラムに移送するステップと、
－ 前記移送中に、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットを前記横方向に互いに対して自動的にかつ独立して移動させるステップと、
を備える、方法。
［２６］ 前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記供給方向に同調的に移動される、［２５］に記載の方法。
［２７］ 前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は、先端及び後端を有し、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の前記先端をまず移送し、続いて前記後端を移送し、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、各タイヤ構成要素の前記先端及び前記後端における前記横方向位置が位置合わせされるように前記先端の移送及び前記後端の移送の少なくとも一方の間に前記横方向に移動される、［２５］又は［２６］に記載の方法。
［２８］ 前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素は、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれに保持され、前記方法は、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素を前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれから押し出すことによって、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素を前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれからリリースするステップを更に備える、［２５］～［２７］のいずれか一項に記載の方法。
［２９］ 前記方法は、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれぞれの前記コンベヤに押し付けるステップを更に備える、［２５］～［２８］のいずれか一項に記載の方法。
［３０］ 前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は、先端及び後端並びにそれぞれの前記先端とそれぞれの前記後端との間の長さを有し、前記方法は、前記タイヤ構成要素のうちの少なくとも１つのタイヤ構成要素の前記長さを調整するためにそれぞれの前記コンベヤと前記タイヤ組立てドラムとの速度比を調整するステップを更に備える、［２５］～［２９］のいずれか一項に記載の方法。
［３１］ 前記タイヤ構成要素はブレーカークッションである、［２５］～［３０］のいずれか一項に記載の方法。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するためのデュアルタイヤ構成要素サービサであって、前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記タイヤ組立てドラムに向かう供給方向に前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれぞれ搬送するための第１のコンベヤ及び第２のコンベヤを備え、前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれらのそれぞれのコンベヤから前記タイヤ組立てドラムにそれぞれ移送するための第１のピックアンドプレースユニット及び第２のピックアンドプレースユニットを更に備え、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記供給方向に対して垂直の横方向に互いに対して自動的にかつ独立して移動可能である、デュアルタイヤ構成要素サービサ。
［２］ 前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれの前記横方向への移動を駆動するように個々に制御可能である第１の横方向ドライブ及び第２の横方向ドライブを備える、［１］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［３］ 前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記供給方向に同調的に移動可能である、［１］又は［２］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［４］ 前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記ピックアンドプレースユニットの前記供給方向への移動を同調的に駆動するために前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットに共通の供給ドライブを備える、［１］～［３］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［５］ 前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のコンベヤ及び前記第２のコンベヤ上の前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素それぞれの横方向位置を検出するために前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの上流に第１のセンサユニットを更に備える、［１］～［４］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［６］ 前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、前記第１のセンサユニットからの検出信号に基づいて前記ピックアンドプレースユニットの前記横方向への移動を制御するために、前記第１の横方向ドライブ、前記第２の横方向ドライブ、及び前記第１のセンサユニットに動作可能に接続された制御ユニットが設けられている、［２］及び［５］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［７］ 前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記タイヤ組立てドラム上の前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の横方向位置を検出するために前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの下流に第２のセンサユニットを更に備える、［１］～［６］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［８］ 前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、前記第２のセンサユニットからの検出信号に基づいて前記ピックアンドプレースユニットの前記横方向への移動を制御するために、前記第１の横方向ドライブ、前記第２の横方向ドライブ、及び前記第２のセンサユニットに動作可能に接続された制御ユニットが設けられている、［２］及び［７］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［９］ 前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は、先端及び後端を有し、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素それぞれの前記先端をまず移送し、続いて前記後端を移送するように配置され、前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、各タイヤ構成要素の前記先端及び前記後端における前記横方向位置が位置合わせされるように前記先端の移送及び前記後端の移送の少なくとも一方の間に前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの前記横方向への移動を制御するように構成された制御ユニットが設けられている、［１］～［８］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１０］ 各ピックアンドプレースユニットは、グリッパヘッドと、それぞれの前記タイヤ構成要素を前記グリッパヘッドに保持するための保持要素とを備える、［１］～［９］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１１］ 前記保持要素は吸着要素である、［１０］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１２］ 各ピックアンドプレースユニットは、それぞれの前記タイヤ構成要素を前記保持要素からリリースするためのリリース部材を更に備える、［１０］又は［１１］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１３］ 前記リリース部材は、前記供給方向及び前記横方向に対して直角又は垂直のピックアンドプレース方向に前記保持要素に対して移動可能である押出しプレートを備える、［１２］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１４］ 前記押出しプレートは、前記ピックアンドプレース方向において前記保持要素と同じ高さ又はそれより上の後退位置と、前記ピックアンドプレース方向において前記保持要素より下の押出し位置との間で移動可能である、［１３］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１５］ 前記押出しプレートは、前記押出しプレートが前記後退位置にあるとき、前記保持要素の周りに少なくとも部分的に延在する、［１４］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１６］ 前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素それぞれをそれぞれの前記コンベヤに押し付けるための第１の加圧ユニット及び第２の加圧ユニットを更に備える、［１］～［１５］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１７］ 前記第１の加圧ユニット及び前記第２の加圧ユニットは、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットによってそれぞれ担持されている、［１６］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１８］ 前記第１の加圧ユニット及び前記第２の加圧ユニットは、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれに対して、前記供給方向及び前記横方向に対して直角又は垂直のピックアンドプレース方向に移動可能である、［１７］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［１９］ 各加圧ユニットは、前記横方向と平行であるホイール軸を中心として回転可能である第１の加圧ホイールを備える、［１６］～［１８］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［２０］ 前記第１の加圧ホイールは歯を有するプロファイルホイールである、［１９］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［２１］ 各加圧ユニットは、前記第１の加圧ホイールと同軸であり、かつ前記第１の加圧ホイールから離隔した第２の加圧ホイールを備える、［１９］又は［２０］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［２２］ 前記第２の加圧ホイールは歯を有するプロファイルホイールである、［２１］に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［２３］ 前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は先端及び後端を有し、前記デュアルタイヤ構成要素サービサは、前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットの上流にある第１のセンサユニットと、前記供給方向に対して前記第１のピックアンドプレースユニットの下流にある第２のセンサユニットとのうちの少なくとも１つを更に備え、前記デュアルタイヤ構成要素サービサには、前記第１のセンサユニット及び／又は前記第２のセンサユニットからの検出信号に基づいて、前記タイヤ構成要素のうちの少なくとも１つのタイヤ構成要素の前記長さを調整するようにそれぞれの前記コンベヤと前記タイヤ組立てドラムとの速度比を制御するように構成された制御ユニットが設けられている、［１］～［２２］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［２４］ 前記タイヤ構成要素はブレーカークッションである、［１］～［２３］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサ。
［２５］ ［１］～［２４］のいずれか一項に記載のデュアルタイヤ構成要素サービサを使用して第１のタイヤ構成要素及び第２のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法であって、
－ 前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれらのそれぞれのコンベヤから前記タイヤ組立てドラムに移送するステップと、
－ 前記移送中に、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットを前記横方向に互いに対して自動的にかつ独立して移動させるステップと、
を備える、方法。
［２６］ 前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記供給方向に同調的に移動される、［２５］に記載の方法。
［２７］ 前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は、先端及び後端を有し、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の前記先端をまず移送し、続いて前記後端を移送し、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットは、各タイヤ構成要素の前記先端及び前記後端における前記横方向位置が位置合わせされるように前記先端の移送及び前記後端の移送の少なくとも一方の間に前記横方向に移動される、［２５］又は［２６］に記載の方法。
［２８］ 前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素は、前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれに保持され、前記方法は、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素を前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれから押し出すことによって、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素を前記第１のピックアンドプレースユニット及び前記第２のピックアンドプレースユニットそれぞれからリリースするステップを更に備える、［２５］～［２７］のいずれか一項に記載の方法。
［２９］ 前記方法は、前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素をそれぞれの前記コンベヤに押し付けるステップを更に備える、［２５］～［２８］のいずれか一項に記載の方法。
［３０］ 前記第１のタイヤ構成要素及び前記第２のタイヤ構成要素の各々は、先端及び後端並びにそれぞれの前記先端とそれぞれの前記後端との間の長さを有し、前記方法は、前記タイヤ構成要素のうちの少なくとも１つのタイヤ構成要素の前記長さを調整するためにそれぞれの前記コンベヤと前記タイヤ組立てドラムとの速度比を調整するステップを更に備える、［２５］～［２９］のいずれか一項に記載の方法。
［３１］ 前記タイヤ構成要素はブレーカークッションである、［２５］～［３０］のいずれか一項に記載の方法。
【国際調査報告】