特表 2023-538506 眼と眼科用レーザデバイスの患者インタフェースとを整合させるためのシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-09-08

(54)【発明の名称】眼と眼科用レーザデバイスの患者インタフェースとを整合させるためのシステム

(51)【国際特許分類】

   A61F 9/009 20060101AFI20230901BHJP

   A61B 3/13 20060101ALI20230901BHJP

【ＦＩ】

A61F9/009

A61B3/13

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023507280

(86)(22)【出願日】2021-08-23

(85)【翻訳文提出日】2023-02-01

(86)【国際出願番号】 IB2021057712

(87)【国際公開番号】W WO2022043854

(87)【国際公開日】2022-03-03

(31)【優先権主張番号】63/071,768

(32)【優先日】2020-08-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】319008904

【氏名又は名称】アルコン インコーポレイティド

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100160705

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100165995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 寿人

(72)【発明者】

【氏名】マリオ アーブラハム

(72)【発明者】

【氏名】ミヒャエル ビットネベル

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316AA03

4C316AB14

4C316AB16

4C316FA06

4C316FB15

4C316FC12

4C316FZ01

(57)【要約】

特定の実施形態では、眼とレーザデバイスの患者インタフェースとを整合させるためのシステムは、カメラと、ディスプレイ画面と、コンピュータとを含む。カメラは、レーザデバイスの患者インタフェースを介して眼の画像を記録する。液体が患者インタフェースと眼の外面との間に配置され、患者インタフェースと眼の外面とに接触する。画像は液体の輪郭を含む。ディスプレイ画面は眼の画像を表示する。コンピュータは、カメラから受け取った画像内で液体の輪郭を識別し、輪郭に従って眼の不整合を決定し、不整合の説明を表示するようにディスプレイ画面に指示することによって眼と患者インタフェースとを整合させる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

眼とレーザデバイスの患者インタフェースとを整合させるためのシステムであって、
前記レーザデバイスの前記患者インタフェースを介して前記眼の複数の画像を記録するように構成されたカメラであって、前記患者インタフェースと前記眼の外面との間に液体が配置され、前記液体は前記患者インタフェースと前記眼の前記外面とに接触し、前記画像は前記液体の輪郭を含む、カメラと、
前記眼の前記画像を表示するように構成されたディスプレイ画面と、
前記眼と前記レーザデバイスのレーザビームとを整合させるために前記眼と前記患者インタフェースとを整合させるように構成されたコンピュータであって、前記眼は、治療パターンに従って前記眼に処置を行うために整合され、前記コンピュータは、
前記カメラから受け取った画像内で前記液体の前記輪郭を識別し、
前記輪郭に従って前記眼の不整合を決定し、
前記不整合の説明を表示するように前記ディスプレイ画面に指示すること
によって前記眼と前記患者インタフェースとを整合させるように構成されている、
コンピュータと、
を含む、システム。

【請求項2】

前記コンピュータは、
前記輪郭の形状が楕円形であることを識別し、
前記眼の軸が前記レーザデバイスのｚ軸に対して角度を成していると決定すること
により、前記輪郭に従って前記眼の前記不整合を決定するように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記コンピュータは、
前記輪郭の形状の重心が前記レーザデバイスの中心点にないと決定すること、及び
前記眼が前記レーザデバイスの前記中心点に対して横方向にずれていると決定すること
により、前記輪郭に従って前記眼の前記不整合を決定するように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記コンピュータは、
前記不整合を実質的に補償する調整を決定するように構成されている
請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記コンピュータは、
前記輪郭の形状が楕円形であることを識別し、
前記形状の識別に応答して、前記眼の軸が前記レーザデバイスのｚ軸に対して角度を成していると決定し、
前記眼を回転させると前記不整合が実質的に補償されると決定すること
により、前記不整合を実質的に補償する前記調整を決定するように構成されている、請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

前記コンピュータは、
前記輪郭の形状の重心が前記レーザデバイスの中心点にないと決定することと、
前記眼が前記レーザデバイスの前記中心点に対してある距離だけ横方向にずれていると決定することと、
前記眼を前記決定された距離だけ前記中心点に向けて並進させると前記不整合が実質的に補償されると決定することと
により、前記不整合を実質的に補償する前記調整を決定するように構成されている、請求項４に記載のシステム。

【請求項7】

前記コンピュータは、
前記調整の説明を表示するように前記ディスプレイ画面に指示するように構成されている、請求項４に記載のシステム。

【請求項8】

前記コンピュータは、
前記不整合を補償するための前記調整に従って前記患者インタフェース又は前記眼を調整するように構成されている、請求項４に記載のシステム。

【請求項9】

前記コンピュータは、
前記不整合を補償するための前記調整に従って前記治療パターンを調整するように構成されている、請求項４に記載のシステム。

【請求項10】

前記コンピュータは、
前記眼と前記患者インタフェースとを整合させる前記輪郭の所望の位置及び所望の形状を示す整合オーバレイを生成し、
前記整合オーバレイを前記画像上に配置し、
前記画像を前記整合オーバレイとともに表示するように前記ディスプレイ画面に指示する
ように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項11】

前記コンピュータは、
前記眼の角膜トポグラフィの描写を受け取り、
前記眼と前記患者インタフェースとを整合させる前記輪郭の前記所望の位置及び前記所望の形状を前記眼の前記角膜トポグラフィに従って決定する
ように構成されている、請求項１０に記載のシステム。

【請求項12】

前記コンピュータは、
各整合オーバレイが前記眼と前記患者インタフェースとの間の特定距離に対応する複数の整合オーバレイを決定し、
前記眼と前記患者インタフェースとの間の前記距離を決定し、
前記決定された距離に対応する前記整合オーバレイを生成する
ように構成されている、請求項１０に記載のシステム。

【請求項13】

前記コンピュータは、
前記眼と前記患者インタフェースとの間の距離を前記輪郭の大きさに従って決定するように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項14】

前記コンピュータは、前記眼と前記患者インタフェースとの間の前記距離を表示するように前記ディスプレイ画面に指示するように構成されている、請求項１３に記載のシステム。

【請求項15】

前記コンピュータは、前記眼と前記患者インタフェースとの間の前記決定された距離に応じて前記患者インタフェースからの前記眼の前記距離を調整するように構成されている、請求項１３に記載のシステム。

【請求項16】

前記コンピュータは、
前記患者インタフェースを前記眼から離し、
前記患者インタフェースを前記眼に近づけること
により、前記液体を再分配するための液体分配処置を実施するように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項17】

前記眼の前記外面上に追加の液体を分与するように構成されたディスペンサを更に含み、
前記コンピュータは、前記眼の前記外面上に前記追加の液体を分与するように前記ディスペンサに指示するように構成されている、
請求項１に記載のシステム。

【請求項18】

前記追加の液体は、前記液体の表面張力を変化させることができる物質を含む、請求項１７に記載のシステム。

【請求項19】

前記追加の液体は、前記液体の視認性を高める物質を含む、請求項１７に記載のシステム。

【請求項20】

前記眼の前記外面から前記液体の少なくとも一部を除去するように構成された吸引デバイスを更に含み、
前記コンピュータは、前記眼の前記外面から前記液体の少なくとも前記一部を除去するように前記吸引デバイスに指示するように構成されている、
請求項１に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、全般的に、眼科用レーザデバイスに関し、より具体的には、眼と眼科用レーザデバイスの患者インタフェースとを整合させることに関する。

【背景技術】

【0002】

特定の眼科用レーザ手術システムは、眼に外科的処置を行うためのパルスレーザビームを発生させるレーザデバイスを有する。いくつかの処置においては、レーザビームは、治療パターンに従って眼の特定のポイントに光切断を生じさせる。パターンと正確に一致する光切断を生じさせるために、レーザビームは眼と適切に整合されるべきである。処置中にレーザビームと眼とを整合させるために、レーザデバイスに結合された患者インタフェース（ＰＩ）が、通常、使用される。患者インタフェースは、典型的には、眼を所定の位置に固定し、眼を治療パターンに対して適切に配置するために、吸着によって眼に取り付けられる。

【0003】

眼と患者インタフェースとを整合させてインタフェースを眼上の適切な位置に結合する、すなわち、インタフェースを眼上に「ドッキング」させることは容易ではない。ある既知のドッキングプロセスによれば、患者はレーザビームと同軸の固視光を注視することが求められ、その後、外科医はインタフェースを眼上に手作業で配置する。しかしながら、患者は、特に、インタフェースが眼と一旦接触すると固視光を注視することが困難なことが多く、整合の精度が低下する。別の既知のドッキングプロセスによれば、眼の瞳孔を画像化し、患者インタフェースと眼とを整合させるために使用することができる。しかしながら、いくつかの種類の患者インタフェースは、インタフェースが眼上に配置される際に瞳孔を歪ませることがあり、整合の精度が低下する。これらの既知のプロセスは、例えば、レーザビームが眼の中心にない及び／又は眼の軸に対して角度を成すなどのような、眼上におけるインタフェースの不完全な配置をもたらすことがある。特定の処置においては、不整合は次善の結果をもたらすことがある。例えば、角膜片摘出術において、整合していないレーザビームを用いて作成された角膜片は眼の中心にない及び／又は眼の軸に対して角度を成していることがあり、次善の視力矯正につながる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

特定の実施形態では、眼とレーザデバイスの患者インタフェースとを整合させるためのシステムは、カメラと、ディスプレイ画面と、コンピュータとを含む。カメラは、レーザデバイスの患者インタフェースを介して眼の画像を記録する。液体が患者インタフェースと眼の外面との間に配置される。液体は、患者インタフェースと眼の外面とに接触する。画像は液体の輪郭を含む。ディスプレイ画面は眼の画像を表示する。コンピュータは、眼とレーザデバイスのレーザビームとを整合させるために眼と患者インタフェースとを整合させる。眼は、治療パターンに従って眼に処置を行うために整合される。コンピュータは、カメラから受け取った画像内で液体の輪郭を識別し、輪郭に従って眼の不整合を決定し、不整合の説明を表示するようにディスプレイ画面に指示することによって眼と患者インタフェースとを整合させる。

【0005】

実施形態は、以下の特徴のうちの、いずれをも含まなくてもよく、又は１つ、いくつか、若しくは全てを含んでいてもよい。

【0006】

コンピュータは、輪郭の形状が楕円形であることを識別し、眼の軸がレーザデバイスのｚ軸に対して角度を成していると決定することにより、輪郭に従って眼の不整合を決定する。

【0007】

コンピュータは、輪郭の形状の重心がレーザデバイスの中心点にないと決定すること、及び眼がレーザデバイスの中心点に対して横方向にずれていると決定することにより、輪郭に従って眼の不整合を決定する。

【0008】

コンピュータは、不整合を実質的に補償する調整を決定する。例えば、コンピュータは、輪郭の形状が楕円形であることを識別し、形状の識別に応答して、眼の軸がレーザデバイスのｚ軸に対して角度を成していると決定し、眼を回転させると不整合が実質的に補償されると決定することにより、不整合を実質的に補償する調整を決定する。例えば、コンピュータは、輪郭の形状の重心がレーザデバイスの中心点にないと決定することと、眼がレーザデバイスの中心点に対してある距離だけ横方向にずれていると決定することと、眼を決定された距離だけ中心点に向けて並進させると不整合が実質的に補償されると決定することとにより、不整合を実質的に補償する調整を決定する。特定の実施形態では、コンピュータは、調整の説明を表示するようにディスプレイ画面に指示する。特定の実施形態では、コンピュータは、不整合を補償するための調整に従って患者インタフェース又は眼を調整する。特定の実施形態では、コンピュータは、不整合を補償するための調整に従って治療パターンを調整する。

【0009】

コンピュータは、眼と患者インタフェースとを整合させる輪郭の所望の位置及び所望の形状を示す整合オーバレイを生成し、整合オーバレイを画像上に配置し、画像を整合オーバレイとともに表示するようにディスプレイ画面に指示する。特定の実施形態では、コンピュータは、眼の角膜トポグラフィの描写を受け取り、眼と患者インタフェースとを整合させる輪郭の所望の位置及び所望の形状を眼の角膜トポグラフィに従って決定する。特定の実施形態では、コンピュータは、各整合オーバレイが眼と患者インタフェースとの間の特定距離に対応する複数の整合オーバレイを決定し、眼と患者インタフェースとの間の距離を決定し、決定された距離に対応する整合オーバレイを生成する。

【0010】

コンピュータは、眼と患者インタフェースとの間の距離を輪郭の大きさに従って決定する。特定の実施形態では、コンピュータは、眼と患者インタフェースとの間の距離を表示するようにディスプレイ画面に指示する。特定の実施形態では、コンピュータは、眼と患者インタフェースとの間の決定された距離に応じて患者インタフェースからの眼の距離を調整する。

【0011】

コンピュータは、患者インタフェースを眼から離し、患者インタフェースを眼に近づけることにより、液体を再分配するための液体分配処置を実施する。

【0012】

システムは、眼の外面上に追加の液体を分与するように構成されたディスペンサを更に含む。コンピュータは、眼の外面上に追加の液体を分与するようにディスペンサに指示する。特定の実施形態では、追加の液体は、液体の表面張力を変化させることができる物質を含む。特定の実施形態では、追加の液体は、液体の視認性を高める物質を含む。

【0013】

システムは、眼の外面から液体の少なくとも一部を除去するように構成された吸引デバイスを更に含む。コンピュータは、眼の外面から液体の少なくとも一部を除去するように吸引デバイスに指示する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、特定の実施形態による、眼と患者インタフェースとを整合させるように構成された眼科手術システムの一例を示す。

【図2A-2B】図２Ａ－２Ｂは、眼と患者インタフェースとの間に配置された液体の一例を示す。

【図3】図３は、液体の輪郭の形状の例を示す。

【図4A-4B】図４Ａ－４Ｂは、眼が患者インタフェースと整合していることを円形輪郭がどのように示すことができるかの一例を示す。

【図5A-5B】図５Ａ－５Ｂは、眼軸がインタフェース軸に対して傾いていることを楕円形輪郭がどのように示すことができるかの一例を示す。

【図6A-6B】図６Ａ－６Ｂは、輪郭をどのように使用して横方向の不整合を補正することができるかの一例を示す。

【図7A-7B】図７Ａ－７Ｂは、いびつな輪郭の一例を示す。

【図8】図８は、輪郭の整合オーバレイをどのように使用して回転、横方向、及び／又はねじれ不整合を補正することができるかの一例を示す。

【図9A-9C】図９Ａ－９Ｂは、不整合及び不整合を補正するための調整を描写するグラフィカル要素の例を示す。

【図10A-10B】図１０Ａ－１０Ｂは、不整合及び不整合を補正するための調整を描写するグラフィカル要素の更なる例を示す。

【図11A-11B】図１１Ａ－１１Ｂは、輪郭と、患者インタフェースと眼との間の距離との間の関係の例を示す。

【図12A-12C】図１２Ａ－１２Ｃは、輪郭と、患者インタフェースと眼との間の距離との間の関係の更なる例を示す。

【図13】図１３患者インタフェースと眼との間の異なる距離に関する異なる整合オーバレイを示す。

【図14】図１４は、図１のシステムによって実施され得る、眼と患者インタフェースとを整合させる方法の一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0015】

ここで、説明及び図面を参照して、開示される装置、システム、及び方法の例示的な実施形態が詳細に示される。説明及び図面は、網羅的であること、或いは、特許請求の範囲を、図面において示され、説明において開示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。図面は可能な実施形態を表すが、図面は必ずしも縮尺通りではなく、実施形態をよりよく示すために特定の特徴部を簡略化、誇張、削除、又は部分的に分割している場合がある。

【0016】

特定の眼科手術処置においては、眼を治療パターンと適切に整合させるために、患者インタフェース（ＰＩ）を用いて眼を手術システムに結合させる。インタフェースを眼に取り付けるために眼と患者インタフェースとを整合させることが困難な場合があるという課題が生じることがある。特定の実施形態はこの課題に対処することができる。

【0017】

図１は、特定の実施形態による、眼２２と患者インタフェース２０とを整合させるように構成された眼科手術システム１０の一例を示す。実施形態では、システム１０は、患者インタフェース２０と眼２２との間に配置された液体（図示せず）を画像化する。液体の輪郭は、患者インタフェース２０に対する眼２２の整合を示す。システム１０は、ドッキングプロセス中に、液体の輪郭を使用して眼２２とインタフェース２０とを整合させる。したがって、システム１０は、眼が治療パターンと整合するように患者インタフェース２０を眼２２に取り付けるという課題に対処することができる。

【0018】

一般に、眼２２と患者インタフェース２０とを整合させるとは、インタフェース２０が眼２２に取り付けられているときにインタフェース２０を通過するレーザビームが治療パターンに従って眼２２の適切なポイントに及び適切な角度で眼２２に当たるように、眼２２を患者インタフェース２０に対して（又は患者インタフェース２０を眼２２に対して）位置決めすることを指す。「眼２２と患者インタフェース２０とを整合させること」は、患者インタフェース２０と眼２２とを整合させることも含まれることに留意されたい。特定の実施形態では、整合は、中心のレーザビームがｚ軸を画定し、患者インタフェース２０の当接面がｚ＝０におけるｘｙ平面を画定するシステム１０のレーザデバイスのｘｙｚ座標系に従って説明される場合がある。実施形態では、患者インタフェース２０の（したがってレーザデバイス１５の）中心点（ｘ，ｙ，ｚ）＝（０，０，０）及び中心軸ｚ＝０（又はｚ軸）は、眼２２のそれぞれ中心点（例えば、瞳孔中心、眼の頂点（ａｐｅｘ）又は眼の頂点（ｖｅｒｔｅｘ））及び中心軸（例えば、光軸又は視軸）と整合する。しかしながら、レーザビームが治療パターンに従って眼２２の適切な部分に当たるように、患者インタフェース２０の任意の適切な特徴は眼の任意の適切な特徴と整合されてもよい。

【0019】

不整合は、いくつかの異なる態様で起こり得る。（１）眼２２は、ｘ方向及び／又はｙ方向の横方向のずれによって横方向に不整合となり得る、（２）眼２２は、眼２２の軸とインタフェース２０の軸が整合しない、すなわち、これらの軸が互いに対してゼロ度を超えて（例えば、３度を超えて）角度を成すような回転不整合を有し得る、（３）眼２２は、ｚ軸の周りの回転的なずれによってねじれて不整合となり得る、及び（４）眼２２は、ｚ方向の長手方向のずれによって長手方向に不整合となり得る。

【0020】

図示される例では、システム１０は、図示されるように結合された、レーザデバイス１５と、患者インタフェース２０（及び軸２５を有する）と、カメラ３８と、液体ディスペンサ／吸引器４０と、制御用コンピュータ３０とを含む。レーザデバイス１５は、図示されるように結合された、レーザソース１２、スキャナ１６、１つ以上の光学要素１７、及び／又は収束対物レンズ１８などの制御可能構成要素を含む。患者インタフェース２０は、図示されるように結合された接触部２４（当接面２６を有する）及びスリーブ２８を含む。コンピュータ３０は、図示されるように結合された、ロジック３１と、メモリ３２（コンピュータプログラム３４を格納する）と、ディスプレイ３６とを含む。眼２２は軸２７を有する。

【0021】

概要として、システム１０は、以下の動作例に従って眼２２と患者インタフェース２０とを整合させ、レーザデバイス１５のレーザビームが治療パターンに従って眼２２に処置を行うことを可能にする。カメラ３８は、患者インタフェース２０を介して眼２２の画像を記録する。液体（例えば涙液膜）が患者インタフェース２０と眼２２の外面との間に配置され、液体は患者インタフェース２０と外面とに接触する。画像は液体の輪郭を含む。ディスプレイ３６は眼の画像を表示する。コンピュータ３０は、カメラ３８から受け取った画像内で液体の輪郭を識別し、輪郭に従って眼２２の不整合を決定し、不整合の説明を表示するようにディスプレイ３６に指示する。

【0022】

システム１０の部品を参照すると、レーザソース１２は超短パルスのレーザビームを発生させる。超短パルスは、ピコ秒、フェムト秒、又はアト秒のオーダーなどのナノ秒未満の持続時間を有する光パルスを指す。レーザビームは、任意の適切な波長、例えば、３００～１５００ナノメートル（ｎｍ）の範囲の波長、例えば、３００～６５０、６５０～１０５０、１０５０～１２５０、及び／又は１２５０～１５００ｎｍ、例えば、３４０～３５０ｎｍ、例えば、３４７ｎｍ±１ｎｍの範囲の波長を有し得る。レーザビームの焦点は、組織（例えば角膜）にレーザ誘起光学破壊（ＬＩＯＢ）を生じさせ、組織の光切断をもたらすことができる。レーザビームは精密な光切断をもたらすために正確に収束させることができ、他の組織の不必要な破壊を低減又は回避することができる。

【0023】

スキャナ１６は、レーザビームの焦点を短手方向及び長手方向に誘導する。長手方向とは、ｚ方向としても知られるレーザビームの伝搬方向を指す。短手方向とは、ｘｙ平面としても知られるビームの伝搬方向に直交する方向を指す。特定の実施形態では、レーザデバイス１５のｘｙｚ座標系は、患者インタフェース２０の当接面２６がｚ＝０におけるｘｙ平面、当接面２６の中心が（ｘ，ｙ）＝（０，０）におけるｚ軸、と定義される。他の適切なｘｙｚ座標系を使用してもよい。

【0024】

スキャナ１６は、レーザビームを任意の適切な手法で短手方向に誘導することができる。例えば、スキャナ１６は、相互に垂直な軸の周りでチルトすることができる一対のガルバノメトリック作動式スキャナミラーを含んでもよい。別の例として、スキャナ１６は、レーザビームを電気光学的に操作することができる電気光学結晶を含んでもよい。スキャナ１６は、レーザビームを任意の適切な手法で長手方向に誘導することができる。例えば、スキャナ１６は、長手方向に調節可能なレンズ、可変屈折力レンズ、又はビーム焦点のｚ位置を調整することができる変形可能ミラーを含んでもよい。スキャナ１６の構成要素は、例えば同じ又は異なるモジュラユニット内にビームパスに沿って任意の適切な手法で配置されてもよい。

【0025】

１つ（又は複数の）光学要素１７がレーザビームを収束対物レンズ１８に向けて誘導する。光学要素１７は、レーザビームに作用（例えば、伝送、反射、屈折、回折、コリメート、適応、成形、収束、調整、及び／又は他の手法で作用）することができる。光学要素の例には、レンズ、プリズム、ミラー、回折光学要素（ＤＯＥ）、ホログラフィック光学要素（ＨＯＥ）、及び空間光変調器（ＳＬＭ）が含まれる。この例では、光学要素１７はミラーである。収束対物レンズ１８は、患者インタフェース２０を通してレーザビームの焦点を眼２２のあるポイントに向けて収束させる。この例では、収束対物レンズ１８は対物レンズ、例えばｆθ対物レンズである。

【0026】

患者インタフェース２０は、眼２２をレーザデバイス１５に結合するために眼２２の角膜と接続する。この例では、患者インタフェース２０は、接触部２４に結合されたスリーブ２８を有する。スリーブ２８は、収束対物レンズ１８に着脱可能に結合する。接触部２４は、レーザビームに対して半透明又は透明であってもよく、角膜と接続する当接面２６を有する。特定の実施形態では、当接面２６は平坦であり、ｘｙ平面を画定し得る平坦領域を角膜上に形成する。他の実施形態では、当接面２６は平坦である必要はなく、例えば、凸状であっても凹状であってもよい。特定の実施形態では、患者インタフェース２０は、眼２２の軸２７と整合し得る軸２５に対して回転対称性を有する。

【0027】

カメラ３８は、患者インタフェース２０を介して眼２２の画像を記録する。カメラ３８の例としては、ビデオカメラ、アイトラッキングカメラ、又は光干渉トポグラフィ（ＯＣＴ）カメラが挙げられる。カメラ３８は、記録された眼２２の画像である画像データをコンピュータ３０に提供する。コンピュータ３０は、画像データに対して画像処理を行い、患者インタフェース２０と眼２２との間に配置された液体の輪郭を識別する。画像処理は、記録された画像内で液体を認識し、液体の輪郭を決定し、輪郭の形状を識別することを含む。

【0028】

液体ディスペンサ／吸引器４０は、ディスペンサ及び／又は吸引デバイスを含む。ディスペンサは、眼２２の外面上に追加の液体を分与する。追加の液体は、人工涙液などの任意の適切な物質であってもよい。特定の場合においては、追加の液体は、眼２２とインタフェース２０との間の液体の表面張力を変化させる物質を含んでもよい。例えば、表面張力は、液体膜がインタフェース２０上でより容易に広がるように減少させてもよい。別の例として、表面張力は、液体の輪郭を小さくするために増加させてもよい。特定の場合においては、追加の液体は、眼２２用薬、例えば、不快感又は痛みを減少させる物質を含んでもよい。特定の場合においては、追加の液体は、輪郭の視認性を高める物質を含んでもよい。例えば、追加の液体は、液体の色をより見やすい色に変化させる色素、又は蛍光トレーサを含む色素を含んでもよい。

【0029】

吸引デバイスは、典型的には吸引を用いて眼２２の外面から液体の少なくとも一部を除去する。液体ディスペンサ／吸引器４０は、液体を分与及び／又は除去するためのノズル４２（４２ａ、４２ｂ）を有してもよい。図示される例では、ノズル４２ａは液体を分与し、ノズル４２ｂは液体を除去する。

【0030】

コンピュータ３０は、システム１０のコンポーネントをコンピュータプログラム３４に従って制御する。例えば、コンピュータ３０は、レーザデバイス１５のレーザビームを眼２２に収束させ、眼２２の少なくとも一部分を治療パターンに従って光切断するようにコンポーネント（例えば、レーザソース１２、スキャナ１６、光学要素１７、及び／又は収束対物レンズ１８）を制御する。眼２２を首尾よく処置するために、眼２２はレーザビームと適切に整合されていなければならない。レーザビームと適切に整合させるために、眼２２は患者インタフェース２０に適切に取り付けられていなければならず、これには、ドッキング中の眼２２とインタフェース２０との適切な整合が必要である。

【0031】

特定の実施形態では、コンピュータ３０は、患者インタフェース２０を介してカメラ３８で記録された眼の画像を受け取る。液体（例えば涙液膜）が患者インタフェース２０と眼２２の外面との間に配置され、液体はインタフェース２０と外面とに接触する。液体は、カメラ３８によって画像化される輪郭を形成する。（眼２０とインタフェース２０との間の液体の例については図２Ａしかし（ｔｈｏｕｇｈ）図３を参照）。

【0032】

特定の実施形態では、コンピュータ３０は、カメラ３８から受け取った画像内で液体の輪郭の形状を識別し、輪郭に従って眼２２の不整合を決定することにより、患者インタフェース２０に対する眼２２の整合を容易にする。その後、コンピュータ３０は、不整合の説明を表示するようにディスプレイ３６に指示する。例えば、コンピュータ３０は、輪郭が楕円形であることを識別し、眼軸２７がインタフェース軸２５（又はレーザデバイス１５のｚ軸）に対して角度を成していると決定してもよい。別の例として、コンピュータ３０は、輪郭の重心がレーザデバイス１５の中心点にないと決定してもよく、したがって、眼２２がレーザデバイス１５の中心点に対して横方向にずれていると決定してもよい。液体の輪郭と眼２２の整合との間の関係の例を、図４Ａ～図７Ｂを参照しながら説明する。

【0033】

特定の実施形態では、コンピュータ３０は、不整合を実質的に補償する調整を決定する。例えば、眼軸２７がインタフェース軸２５（又はレーザデバイス１５のｚ軸）に対して角度を成している場合、コンピュータ３０は、眼２２を回転させると不整合が実質的に補償されると決定することがある。別の例として、眼２２がレーザデバイス１５の中心点に対してある距離だけ横方向にずれている場合、コンピュータ３０は、以下、すなわち、患者インタフェースを並進させる、眼を並進させる、及び／又は治療パターンを並進させると不整合が実質的に補償されると決定することがある。

【0034】

特定の実施形態では、コンピュータ３０は、調整の決定後に、任意の適切な操作を実施してもよい。例えば、コンピュータ３０は、調整の説明を表示するようにディスプレイ３６に指示してもよい。調整の説明の例を、図９Ａ～図１０Ｂを参照しながら説明する。別の例として、コンピュータ３０は、不整合を補償するための調整に従って患者インタフェース２０を調整するようにレーザデバイス１５に指示してもよい。別の例として、コンピュータ３０は、不整合を補償するための調整に従って眼２２が移動するように、患者の位置を変更するように自動患者ベッドに指示してもよい。別の例として、コンピュータ３０は、不整合を補償するための調整に従って治療パターンを調整してもよい。

【0035】

特定の実施形態では、コンピュータ３０は、眼２２と患者インタフェース２０とを整合させる液体の輪郭の所望の位置及び形状を示す整合オーバレイを生成し、整合オーバレイを記録された眼２２の画像上に配置することにより、眼２２と患者インタフェース２０との整合を容易にする。その後、コンピュータ３０は、画像を整合オーバレイとともに表示するようにディスプレイ３６に指示する。

【0036】

実施形態では、整合オーバレイは、眼２２がインタフェース２２と整合されているときの輪郭の所望の位置及び／又は所望の形状（「整合位置及び／又は整合形状」又は「予測位置及び／又は予測形状」とも呼ばれ得る）を示す。整合オーバレイは、輪郭の所望の位置及び／又は所望の形状を示す任意の適切な形状又は大きさを有し得る。例えば、整合オーバレイは、液体の輪郭の中心のマーカとして機能する１つ以上の形状であってもよい。眼２２を整合させるために、液体の輪郭の中心がマーカに来るまで眼２２をインタフェース２０に対して移動させてもよい（又はインタフェース２０を眼２２に対して移動させる）。別の例として、整合オーバレイは、液体の所望の輪郭を縁取る複数のマーカ、円、又は他の形状であってもよい。眼２２を整合させるために、液体の輪郭がオーバレイによって縁取られるまで眼２２をインタフェース２０に対して移動させてもよい（又はインタフェース２０を眼２２に対して移動させる）。図８を参照しながら整合オーバレイの例を説明する。特定の実施形態では、コンピュータ３０は、眼２２の角膜トポグラフィから整合オーバレイを決定する。図１３を参照しながらそのような整合オーバレイの生成の例を説明する。

【0037】

特定の実施形態では、コンピュータ３０は、各整合オーバレイが眼２２と患者インタフェース２０との間の距離に対応する複数の整合オーバレイを決定する。ドッキングプロセスがある距離に達すると、決定された距離に対応する整合オーバレイが画像上に配置される。そのようなオーバレイの例を、図１１Ａ～図１３を参照しながら説明する。

【0038】

特定の実施形態では、コンピュータ３０は、眼２２と患者インタフェース２０との間の距離を液体の輪郭の大きさから決定する。距離を決定後、コンピュータ３０は任意の適切な操作を実施してもよい。例えば、コンピュータ３０は、距離を表示するようにディスプレイ３６に指示してもよい。別の例として、コンピュータ３０は、決定された距離に応じて実際の距離を調整するようにレーザデバイス１５に指示してもよい。例えば、コンピュータ３０は、患者インタフェース２０が眼２２に接近しすぎていると決定することがあり、インタフェースを眼２２から離すようにレーザデバイス１５に指示してもよい。別の例として、コンピュータ３０は、決定された距離に対応する整合オーバレイを画像上に配置してもよい。

【0039】

特定の実施形態では、コンピュータ３０は、液体を再分配するための液体分配処置を実施する。コンピュータ３０は、任意の適切な手法で処置を実施してもよい。例えば、コンピュータ３０は、患者インタフェースを眼２２に近づける及び／又は眼２２から離すようにユーザ及び／又はレーザデバイス１５に指示してもよい。別の例として、コンピュータ３０は、眼２２の外面上に追加の液体を分与するように液体ディスペンサ／吸引器４０に指示してもよい。別の例として、コンピュータ３０は、眼２２の外面から液体の一部を除去するように液体ディスペンサ／吸引器４０の吸引デバイスに指示してもよい。

【0040】

図２Ａ及び図２Ｂは、眼２２と患者インタフェース２０との間に配置された液体５０の例を示す。図２Ａは、眼２２と患者インタフェース２０との間に配置された液体５０を示す。液体５０は、患者インタフェース２０の当接面２６と接触していない。カメラ３８は、患者インタフェース２０の接触部２４を介して眼２２の画像を記録する。

【0041】

図２Ｂは、当接面２６と接触した液体５０を示す。液体５０が当接面２６に付着してカメラ３８で画像化できる輪郭５２を形成するように、当接面２６に対する液体５０の付着力は水分子間の凝集力よりも強い（「毛細管作用」としても知られる）。輪郭５２の形状は、眼２２と患者インタフェース２０との整合の影響を受けるため、形状は、眼２２と患者インタフェース２０との整合を示すことができる。輪郭５２は、眼２２自体と当接面との間の接触より以前に当接面２６上に形成され得るため、眼２２と患者インタフェースとの整合は接触より以前に開始し得る。輪郭５２の形状の例を、図３を参照しながら説明する。

【0042】

図３は、輪郭５２（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）の形状の例を示す。輪郭５２ａは円形を有し、これは眼２２が患者インタフェース２０と整合していることを示し得る。輪郭５２ｂは楕円形を有し、これは眼軸２７がインタフェース軸２５に対して傾いていることを示し得る。輪郭５２ｃは円形でも楕円形でもない形状を有する。すなわち、これらはいびつな形状を有し、これは、眼２２の角膜が正常な球形を有しない、すなわち形状が不規則であることを示し得る。輪郭５２の形状と、眼２２と患者インタフェース２０との整合との間の関係を、図４Ａ～図５Ｂを参照しながらより詳細に説明する。

【0043】

図４Ａ及び図４Ｂは、眼２２が患者インタフェース２０と整合していることを円形輪郭５２ａがどのように示すことができるかの一例を示す。円形輪郭５２ａは、患者インタフェース２０と眼２２との間の距離が輪郭５２ａのポイントの（全部ではないにしても）ほとんどでほぼ同じである、すなわち、患者インタフェース２０は、眼２２の軸２７が患者インタフェース２０の軸２５と整合するように角膜の中心（例えば、頂点）の周りで対称に整合していることを示す。

【0044】

図５Ａ及び図５Ｂは、眼軸２７がインタフェース軸２５に対してゼロ度を超えた（例えば、３度を超えた）角度だけ傾いていることを楕円形輪郭５２ｂがどのように示すことができるかの一例を示す。角膜は、患者インタフェース２０が角膜の頂点の周りで対称に整合しておらず、眼軸２７がインタフェース軸２５と整合していない、すなわち眼２２が回転不整合を有し得ることを楕円形輪郭５２ｂが示すような形状である。眼２２の形状（例えば、長球又は扁球）も楕円形の形状に影響することに留意されたい。輪郭５２が円形を有するまで眼２２を患者インタフェース２０に対して（又は患者インタフェース２０を眼２２に対して）回転させると回転不整合を補償することができる。

【0045】

図６Ａ及び図６Ｂは、輪郭５２をどのように使用して横方向の不整合を補正することができるかの一例を示す。特定の実施形態では、輪郭５２は、レーザデバイス１５のｘｙｚ座標系の（ｘ，ｙ）＝（０，０）と整合すべき中心点５４を有し、当接面２６の中心５５は（ｘ，ｙ）＝（０，０）である。場合によっては、中心点５４は、輪郭５２の形状の全ポイントの算術平均位置である輪郭５２の重心であってもよい。図示される例では、輪郭５２は円形輪郭５２ａであるため、中心点５４が輪郭５２ａの円の重心すなわち中心である。

【0046】

図示される例では、中心点５４が当接面の中心５５にないため、患者インタフェース２０は眼２２と横方向に不整合である。横方向の不整合を補正するために、眼２２を患者インタフェース２０に対して横方向に移動させてもよい（又は患者インタフェース２０を眼２２に対して横方向に移動させてもよい）。

【0047】

図７Ａ及び図７Ｂは、いびつな輪郭５２ｃの一例を示す。いびつな輪郭５２ｃは、眼２２の角膜が不規則な形状を有することを示す。特定の実施形態では、コンピュータ３０は、眼２２の角膜トポグラフィから、患者インタフェース２０が眼２２と整合しているときを示す所望の輪郭５２を決定する。例えば、コンピュータ３０は、患者インタフェース２０と眼２２とが整合しているときの角膜トポグラフィに従って患者インタフェース２０のポイントと角膜のポイントとの間の距離を計算してもよく、その後、この距離に従って流体５０の所望の輪郭５２を決定してもよい。特定の実施形態では、コンピュータ３０は、ドッキングの異なる段階、例えば、ドッキングが開始し、眼２２が患者インタフェース２０から離れるとき、ドッキングが進み、眼２２が患者インタフェース２０に近づく際、及び患者インタフェース２０が眼２２に取り付けられてドッキングが終了するときの異なる所望の輪郭５２を決定してもよい。これについて、図１３を参照しながらより詳細に説明する。

【0048】

図８は、輪郭５２ｃの整合オーバレイ５６をどのように使用して回転、横方向、及び／又はねじれ不整合を補正することができるかの一例を示す。特定の実施形態では、コンピュータ３０は、所望の輪郭５０に対応する整合オーバレイ５６を生成してもよい。整合オーバレイ５６は、記録された画像上にオーバレイとして表示することができ、これにより、カメラ３８及び／又はユーザが不整合を検出及び／又は補正することを可能にしてもよい。場合によっては、コンピュータ３０は整合オーバレイ５６にセンタリング点５７を付加する。センタリング点５７は、当接面の中心５５に位置してもよく、カメラ３８及び／又はユーザが横方向の不整合を検出及び／又は補正することを可能にしてもよい。場合によっては、整合オーバレイ５６は、カメラ３８及び／又はユーザがねじれ不整合を識別及び／又は補正することを可能にする形状を有してもよい。そうでなければ、コンピュータ３０は、カメラ３８及び／又はユーザがねじれ不整合を検出及び／又は補正することを可能にする１つ以上のマーカを整合オーバレイ５６に付加してもよい。

【0049】

図９Ａ～図１０Ｂは、不整合及び不整合を補正するための調整を描写するグラフィカル要素５８、５９、６０の例を示す。特定の実施形態では、コンピュータ３０は、眼２２と患者インタフェース２０との整合又は不整合を描写するグラフィカル要素５８（５８ａ～５８ｃ）、５９（５９ａ～５９ｃ）を表示する。グラフィカル要素５８、５９は、眼２２と患者インタフェース２０との整合又は不整合をユーザに対して示すことができる任意の適切な大きさ又は形状を有してもよい。図示される例では、グラフィカル要素５８（５８ａ～５８ｃ）は、インタフェース２０に対する眼２２の側面図を示し、グラフィカル要素５９（５９ａ～５９ｃ）は、インタフェース２０に対する液体５０の輪郭５２の頂面図を示す。

【0050】

特定の実施形態では、コンピュータ３０は、不整合を補正するための又はドッキングプロセスを継続するための調整を描写するグラフィカル要素６０（６０ａ～６０ｅ）を表示する。グラフィカル要素６０（６０ａ～６０ｅ）は、眼２２と患者インタフェース２０とを整合させる際にユーザを支援することができる。グラフィカル要素６０は、患者インタフェース２０及び／又は眼２２の移動をユーザに対して示すことができる任意の適切なサイズ又は形状を有してもよい。グラフィカル要素６０の例としては、移動の方向を指すポインタ（例えば、矢印、線、又は三角形若しくは他の多角形）、回転の方向を示す湾曲したポインタ、並びに／又は移動及び／若しくは回転の方向を説明する文字が挙げられる。

【0051】

図９Ａは、眼軸２７とインタフェース軸２５とを整合させて回転不整合を補正するために眼２２を回転させる回転運動を表す湾曲した矢印であるグラフィカル要素６０ａを示す。図９Ｂは、輪郭５２の中心点を当接面の中心５５に向けて移動させる並進運動を表す矢印であるグラフィカル要素６０ｂを示す。図９Ｃは、眼２２を患者インタフェース２０に近づける長手方向の運動を表す矢印であるグラフィカル要素６０ｃを示す。

【0052】

図１０Ａは、２種類の運動を示すグラフィカル要素６０ｄを示す。直線矢印は、輪郭５２の中心点５４を整合オーバレイ５６のセンタリング点５７に向けて移動させる並進運動を表し、湾曲した矢印は、ねじれ不整合を補正するためのｘｙ平面内の回転運動を表す。図１０Ｂは、輪郭５２の中心点５４を整合オーバレイ５６のセンタリング点５７に向けて移動させる並進運動を表す矢印であるグラフィカル要素６０ｅを示す。

【0053】

図１１Ａ～図１３は、液体５０の輪郭５２と、患者インタフェース２０と眼２２との間の距離ｄとの間の関係の例を示す。この例では、患者インタフェース２０は平坦な当接面を有する。異なる形状の当接面を有する患者インタフェース２０は、異なる形状及び／又は大きさの輪郭５２をもたらすことがある。

【0054】

図１１Ａ及び図１１Ｂは、距離ｄ１及び距離ｄ２における輪郭５２を示し、ｄ１＞ｄ２である。距離ｄは、任意の適切な手法で測定されてもよい。例えば、距離ｄは、患者インタフェース２０（例えば当接面１６）と角膜の基部（角膜が強膜に接する場所）又は角膜の他の適切な部分との間の距離として測定されてもよい。概して、輪郭５２は距離ｄが大きくなると小さくなり、距離ｄが減少するにつれて大きくなる。すなわち、輪郭５２は、眼２２とインタフェース２０とが互いに近づくにつれて大きくなる。この例では、輪郭５２は、距離ｄ１において小さく、距離ｄ２において大きい。輪郭５２の大きさは、任意の適切な手法で測定されてもよい。例えば、輪郭５２の大きさは、例えば輪郭５２によって区切られた面積又は輪郭５２の直径から計算してもよい。

【0055】

図１２Ａ～図１２Ｃは、距離ｄ１、距離ｄ２、及び距離ｄ３における輪郭５２を示し、ｄ１＞ｄ２＞ｄ３である。この例では、輪郭５２は距離ｄ１において小さく、距離ｄ２において大きく、距離ｄ３において更に大きい。この例では、距離ｄ１は、眼２２とインタフェース２０との間の接触以前の距離であり得る。

【0056】

特定の実施形態では、コンピュータ３０は、距離ｄを輪郭５２の大きさから計算する。例えば、コンピュータ３０は、輪郭５２の大きさと距離ｄとの間の関係を決定する。関係は、例えば、大きさ及び距離の以前の測定値の平均値から、又は眼２２の角膜トポグラフィから決定されてもよい。その後、コンピュータ３０は、輪郭の大きさを測定し、大きさ及び関係から距離を決定する。

【0057】

図１３は、患者インタフェース２０と眼２２との間の異なる距離ｄに関する異なる整合オーバレイ５６を示す。特定の実施形態では、コンピュータ３０は、眼２２の角膜トポグラフィから所望の輪郭５２（患者インタフェース２０が眼２２と整合しているときを示す）を決定する。眼２２の角膜トポグラフィは、一般に、角膜の前方形状を描写する。異なるｚ値に対する角膜の表面のｘｙ座標を決定することができるように、この形状はレーザデバイス１５のｘｙｚ座標系に変換することができる。この情報を用いて、コンピュータ３０は、ドッキング中に当接板２６が角膜に圧力をかける際に当接板２６に接する角膜の表面の場所を予測する。予測された輪郭５２が、当接板２６に接する角膜の表面の場所を区切る。予測された輪郭は、所望の輪郭５２として機能し得る。

【0058】

特定の実施形態では、コンピュータ３０は、ドッキングの異なる段階、例えば、ドッキングが開始し、患者インタフェース２０が眼２２から離れるとき、ドッキングが進み、患者インタフェース２０が眼２２に近づく際、及び患者インタフェース２０が眼２２に取り付けられてドッキングが終了するときの異なる所望の輪郭５２を決定してもよい。例えば、コンピュータ３０は、眼２２の角膜トポグラフィに従い、患者インタフェース２０と眼２２との間の各距離ｄに対して、当接板２６に接する角膜の表面の場所を区切る輪郭５２を予測してもよい。

【0059】

コンピュータ３０はまた、ドッキングの異なる段階の最中の各距離ｄにおける所望の輪郭５２に対応する整合オーバレイ５６（５６ａ～５６ｄ）を表示してもよい。図示される例では、整合オーバレイ５６ａは、眼が患者インタフェース２０と最初に接触したときの距離ｄ１における所望の輪郭５２を表す。整合オーバレイ５６ｂは、眼が患者インタフェース２０により近づいたときの距離ｄ２における所望の輪郭５２を表す。整合オーバレイ５６ｃは、患者インタフェース２０による眼の圧平が進んだときの距離ｄ３における所望の輪郭５２を表す。整合オーバレイ５６ｄは、ドッキングが完了したときの距離ｄ４における所望の輪郭５２を表す。

【0060】

他の例では、輪郭５２は、眼２２自体と当接面との間の接触より以前に当接面２６上に形成され得る。例では、コンピュータ３０は、所望の輪郭５２に対応する整合オーバレイ５６を接触より以前に決定するため、眼２２と患者インタフェース２０との整合は接触より以前に開始することができる。

【0061】

図１４は、図１のシステム１０によって実施され得る、眼２２と患者インタフェース２０とを整合させる方法の一例を示す。方法は、カメラ３８が患者インタフェース２０を介して液体５０とともに眼２２の画像を記録する工程１００から開始される。液体（例えば涙液膜）５０が患者インタフェース２０と眼２２の外面との間に配置され、患者インタフェース２０と外面とに接触する。画像は、液体５０の輪郭５２を含む。

【0062】

工程１０２において、液体５０は再分配され得る。例えば、輪郭５２をカメラ３８で画像化することができない場合、液体５０は再分配され得る。液体５０が再分配されない場合、方法は工程１０６に進む。液体５０が再分配される場合、方法は、液体５０が再分配される工程１０４に進む。コンピュータ３０は、液体５０を再分配するために液体分配処置を任意の適切な手法で実施してもよい。例えば、コンピュータ３０は、患者インタフェース２０を眼２２に近づける及び／又は眼２２から離すようにユーザ及び／又はレーザデバイス１５に１回以上指示してもよい。別の例として、コンピュータ３０は、眼２２の外面上に追加の液体を分与するようにユーザ及び／又は液体ディスペンサ／吸引器４０のディスペンサに指示してもよい。別の例として、コンピュータ３０は、眼２２の外面から液体の一部を除去するようにユーザ及び／又は液体ディスペンサ／吸引器４０の吸引デバイスに指示してもよい。液体５０が再分配された後、方法は工程１０６に進む。

【0063】

コンピュータ３０は、工程１０６において眼２２の画像を監視し、工程１０８において患者インタフェース２０と眼２２との間の距離ｄを決定する。特定の実施形態では、コンピュータ３０は、距離ｄを輪郭５２の大きさから決定してもよい。特定の実施形態では、コンピュータ３０は、距離ｄを表示するようにディスプレイ画面３６に指示してもよい。特定の実施形態では、コンピュータ３０は、決定された距離ｄに応じて距離ｄを調整してもよい。

【0064】

コンピュータ３０は、工程１１０において、整合オーバレイ５６を生成する。特定の実施形態では、コンピュータ３０は、液体の所望の輪郭５２を表す整合オーバレイ５６を生成してもよい。特定の実施形態では、コンピュータ３０は、眼２２の角膜トポグラフィから整合オーバレイ５６を決定する。特定の実施形態では、コンピュータ３０は、各整合オーバレイ５６が眼２２と患者インタフェース２０との間の距離ｄに対応する複数の整合オーバレイ５６を決定する。ドッキングプロセスが特定の距離に達すると、この距離に対応する整合オーバレイ５６が画像上に配置される。コンピュータ３０は、工程１１２において、眼２２の画像を整合オーバレイ５６とともに表示するようにディスプレイ３６に指示する。工程１１４において、眼２２を患者インタフェース２０に向けて移動させる、又は患者インタフェース２０を眼２２に向けて移動させる。相対運動は任意の適切な手法で行われてもよい。例えば、相対運動は、ｘｙ方向に、ねじれて、及び／又はｚ方向に任意の適切な順序で行われてもよい。

【0065】

工程１１６において、不整合が存在し得る。特定の実施形態では、コンピュータ３０は、画像内で輪郭５２を識別し、輪郭５２から眼２２の不整合を決定する。例えば、コンピュータ３０は、輪郭５２が楕円形であることを識別し、眼軸２７がインタフェース軸２５に対して角度を成していると決定してもよい。別の例として、コンピュータ３０は、輪郭５２の重心がレーザデバイス１５の中心点にないと決定してもよく、したがって、眼２２がレーザデバイス１５の中心点に対して横方向にずれていると決定してもよい。

【0066】

不整合がない場合、方法は工程１２８に進み、圧平は完了され得る。不整合がある場合、コンピュータ３０は、工程１１８において、不整合５８、５９の説明を表示するようにディスプレイ３６に指示する。コンピュータ３０は、工程１２０において、不整合を補償する調整を決定する。特定の実施形態では、コンピュータ３０は、不整合を実質的に補償する調整を決定する。例えば、眼軸２７がインタフェース軸２５に対して角度を成している場合、コンピュータ３０は、眼２２を回転させると不整合が実質的に補償されると決定することがある。別の例として、眼２２がレーザデバイス１５の中心点に対してある距離だけ横方向にずれている場合、コンピュータ３０は、以下、すなわち、患者インタフェース２０を決定された距離だけ並進させる、眼２２を決定された距離だけ中心点に向けて並進させる、及び／又は治療パターンを決定された距離だけ並進させる、の１つ以上により不整合が実質的に補償されると決定することがある。

【0067】

コンピュータ３０は、工程１２４において、調整６０の説明を表示する。工程１２６において、不整合を補償するための調整が行われ得る。例えば、コンピュータ３０は、不整合を補償するための調整に従って患者インタフェース２０を調整するようにレーザデバイス１５に指示してもよい。別の例として、コンピュータ３０は、不整合を補償するための調整に従って眼２２が移動するように、患者の位置を変更するように自動患者ベッドに指示してもよい。別の例として、コンピュータ３０は、不整合を補償するための調整に従って治療パターンを調整してもよい。

【0068】

工程１２８において、圧平は完了し得る。圧平が完了しない場合、方法は工程１０２に戻り、液体５０を分配することが必要な場合がある。圧平が完了した場合、方法は工程１３０に進み、ドッキング手順が完了する。これで、方法は終了する。

【0069】

本明細書に開示のシステム及び装置のコンポーネント（例えばコンピュータ３０）は、インタフェース、ロジック、及び／又はメモリを含んでいてもよく、これらのうちの任意のものは、コンピュータハードウェア及び／又はソフトウェアを含み得る。インタフェース（例えばディスプレイ３６）は、コンポーネントへの入力を受信し、及び／又はコンポーネントから出力を送信することができ、通常、ソフトウェア、ハードウェア、周辺機器、ユーザ、及びこれらの組み合わせなどの間で情報を交換するために使用される。ユーザインタフェース（例えば、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ））は、ユーザがコンピュータと対話するために利用できるインタフェースの一種である。ユーザインタフェースの例には、ディスプレイ画面、タッチスクリーン、キーボード、マウス、ジェスチャセンサ、マイク、スピーカが含まれる。

【0070】

ロジックは、コンポーネントの動作を実行することができる。ロジックは、データを処理する、例えば命令を実行して入力から出力を生成する、１つ以上の電子デバイスを含み得る。そのような電子デバイスの例には、コンピュータ、プロセッサ、マイクロプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））、及びコンピュータチップが含まれる。ロジックは、動作を実行するために電子デバイスによって実行できる命令をエンコードするコンピュータソフトウェアを含み得る。コンピュータソフトウェアの例には、コンピュータプログラム、アプリケーション、及びオペレーティングシステムが含まれる。

【0071】

メモリは、情報を記憶することができ、有形のコンピュータ可読及び／又はコンピュータ実行可能な記憶媒体を含み得る。メモリの例には、コンピュータメモリ（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）又は読み出し専用メモリ（ＲＯＭ））、マスストレージ媒体（例えば、ハードディスク）、リムーバブルストレージ媒体（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）又はデジタルビデオ若しくは多用途ディスク（ＤＶＤ））、データベース、ネットワークストレージ（例えば、サーバ）、及び／又は他のコンピュータ可読媒体、が含まれる。特定の実施形態は、コンピュータソフトウェアを用いてエンコードされたメモリを対象とすることができる。

【0072】

本開示は、特定の実施形態に関して説明されているが、実施形態の修正形態（例えば、変更、置換、追加、省略、及び／又は他の修正形態）は、当業者にとって明らかであろう。したがって、本発明の範囲から逸脱することなく、実施形態に対する修正形態がなされ得る。例えば、本明細書で開示されたシステム及び装置に対する修正形態がなされ得る。当業者には明らかであるように、システム及び装置のコンポーネントは、統合又は分離されてもよく、又はシステム及び装置の動作は、より多い、より少ない、若しくは他のコンポーネントによって実行されてもよい。別の例として、本明細書で開示された方法に対する修正形態がなされ得る。当業者には明らかであるように、方法は、より多い、より少ない、又は他の工程を含んでもよく、工程は、任意の適当な順序で実行されてもよい。

【0073】

特許庁及び読者が請求項を解釈するのを助けるために、出願人は、特定の請求項において「のための手段（ｍｅａｎｓ ｆｏｒ）」又は「のための工程（ｓｔｅｐ ｆｏｒ）」という単語が明示的に使用されていない限り、請求項又は請求項要素のいずれもが、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１２（ｆ）を想起することを意図していないことを言及しておく。請求項内の他の用語（例えば、「機構」、「モジュール」、「デバイス」、「ユニット」、「コンポーネント」、「要素」、「部材」、「装置」、「機械」、「システム」、「プロセッサ」、又は「コントローラ」）の使用は、出願人により、関連技術における当業者に知られている構造を指すと理解され、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１２（ｆ）を想起することを意図していない。

【図1】

【図2A-2B】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10A】

【図10B】

【図11A-11B】

【図12A-12C】

【図13】

【図14】

【国際調査報告】