(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-09-13
(54)【発明の名称】ガラス表面用のワイパーシステム
(51)【国際特許分類】
B60S 1/62 20060101AFI20230906BHJP
【ＦＩ】
B60S1/62 120A
B60S1/62 110B
B60S1/62 110C
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023513681
(86)(22)【出願日】2021-07-30
(85)【翻訳文提出日】2023-04-03
(86)【国際出願番号】 EP2021071411
(87)【国際公開番号】W WO2022043002
(87)【国際公開日】2022-03-03
(31)【優先権主張番号】2008850
(32)【優先日】2020-08-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】512092737
【氏名又は名称】ヴァレオ システム デシュヤージュ
【氏名又は名称原語表記】ＶＡＬＥＯ ＳＹＳＴＥＭＥＳ Ｄ’ＥＳＳＵＹＡＧＥ
(74)【代理人】
【識別番号】100120031
【弁理士】
【氏名又は名称】宮嶋 学
(74)【代理人】
【識別番号】100127465
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 幸裕
(74)【代理人】
【識別番号】100202304
【弁理士】
【氏名又は名称】塙 和也
(72)【発明者】
【氏名】アドリアン、ペレ
(72)【発明者】
【氏名】フレデリック、ブルタグノル
(72)【発明者】
【氏名】マルセル、トレブー
【テーマコード（参考）】
3D225
【Ｆターム（参考）】
3D225AA11
3D225AC01
3D225AD22
(57)【要約】
本発明は、少なくとも１つの本体（１０１）を備える、ガラス表面（２１１）のためのワイパーシステム（１００）に関し、本体（１０１）は、ガラス表面（２１１）と接触するように設計された少なくとも１つのブレードラバーと、ガラス表面（２１１）に沿って本体（１０１）の直線運動を駆動するように構成された、始動用の少なくとも１つの埋め込み電動部材（１２０）とを備える。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ガラス表面（２１１）用のワイパーシステム（１００）であって、少なくとも１つの本体（１０１）を備え、
前記本体（１０１）は、
前記ガラス表面（２１１）と接触するように設計された少なくとも１つのブレードラバー（１０２）と、
前記ガラス表面（２１１）に沿って本体（１０１）の直線運動を駆動するように構成された、始動用の少なくとも１つの埋め込み電動部材（１２０）とを備える、ワイパーシステム（１００）。
【請求項2】
始動用の部材（１２０）は、少なくとも１つの電動モータ（１２３）を備え、前記本体（１０１）は、前記電動モータ（１２３）に電気エネルギーを供給することを可能にするように設計された少なくとも１つの電気エネルギー貯蔵装置（１２８）を備える、請求項１に記載のワイパーシステム（１００）。
【請求項3】
前記本体（１０１）は、前記少なくとも１つの電気エネルギー貯蔵装置（１２８）に電気的に接続された少なくとも１つのコネクタ（１２１）を備え、前記ワイパーシステム（１００）は、前記少なくとも１つのコネクタ（１２１）に電気的に接続されるように構成された少なくとも１つの充電端子（１２２）を備える、請求項２に記載のワイパーシステム（１００）。
【請求項4】
前記ワイパーシステム（１００）は、前記ガラス表面（２１１）に対して前記ブレードラバー（１０２）を押すための少なくとも１つの押圧部材（１３０）を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のワイパーシステム（１００）。
【請求項5】
前記本体（１０１）のための少なくとも１つの固定案内手段（１１０）を備え、この少なくとも１つの固定案内手段（１１０）は、少なくとも１つのノッチベルト（１１１）によって形成されており、
前記始動用の電動部材（１２０）は、少なくとも１つの電動モータと、前記電動モータ（１２３）によって回転駆動されるように設計された少なくとも１つの歯車（１２４）とを備え、
この少なくとも１つの歯車（１２４）は、前記少なくとも１つのノッチベルト（１１１）と係合する、請求項１から４のいずれか一項に記載のワイパーシステム（１００）。
【請求項6】
前記ブレードラバー（１０２）を押すための前記押圧部材（１３０）は、前記少なくとも１つのノッチベルト（１１１）によって支承され、前記ブレードラバー（１０２）を押すための前記押圧部材（１３０）は、前記少なくとも１つのノッチベルト（１１１）を伸長させるように設計された少なくとも１つの弾性復帰装置（１３１）を備え、
前記ノッチベルト（１１１）と係合した前記少なくとも１つの歯車（１２４）は、このノッチベルト（１１１）と前記ガラス表面（２１１）との間に配置される、請求項４および５に記載のワイパーシステム（１００）。
【請求項7】
前記少なくとも１つのノッチベルト（１１１）を引っ張るための少なくとも１つの緊張部材（１４０）を備え、この緊張部材は、前記ガラス表面（２１１）に沿った前記本体（１０１）の変位の方向（Ｓ１、Ｓ２）に対して前記少なくとも１つの歯車（１２４）の上流に配置される、請求項５および６のいずれか一項に記載のワイパーシステム（１００）。
【請求項8】
前記本体（１０１）のための少なくとも１つの固定案内手段（１１０）を備え、前記ブレードラバー（１０２）は、前記ガラス表面（２１１）の前面（２１２）に押しつけられるように構成され、
前記少なくとも１つの固定案内手段（１１０）は、前記ガラス表面（２１１）の前記前面（２１２）に形成された少なくとも１つの溝（１１４）を備え、
始動用の部材（１２０）は、前記少なくとも１つの溝（１１４）に受容される少なくとも１つの転動部材（１２７）の回転を駆動するように設計された少なくとも１つの電動モータ（１２３）を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のワイパーシステム（１００）。
【請求項9】
前記ブレードラバー（１０２）を押すための前記押圧部材（１３０）は、前記本体（１０１）によって支承され、ローラ（１３８）が受容される少なくとも１つのハウジング（１３７）を画定する少なくとも１つのフック（１３２）を備え、前記押圧部材（１３０）は、前記フック（１３２）によって支承される２つのピン（２３１）の間で伸長され、前記ローラ（１３８）のシャフト（２３０）と接触している少なくとも１つの弾性復帰部材（１３３）を備え、
前記ローラ（１３８）のこのシャフト（２３０）は、前記フック（１３２）の上壁（１３４）に形成された長孔（１３９）に沿って移動可能とされ、これは、前記本体（１０１）によって支承される前記ブレードラバー（１０２）が前記ガラス表面（２１１）の前記前面（２１２）に当接するような前記弾性復帰部材（１３３）の復帰効果の下で、前記ハウジング（１３７）を画定することに寄与する、請求項４および８に記載のワイパーシステム（１００）。
【請求項10】
少なくとも１つの検出モジュール（２１０）と、請求項１から９のいずれか一項に記載の少なくとも１つのワイパーシステム（１００）とを備える運転支援装置（２００）であって、
前記検出モジュール（２１０）は、少なくとも１つの運転支援センサと、前記検出モジュール（２１０）を閉じて前記少なくとも１つの運転支援センサを保護する少なくとも１つのガラス表面（２１１）とを備え、
前記ワイパーシステム（１００）は、前記ガラス表面（２１１）を清掃するように構成される、運転支援装置（２００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動車向けのワイパーシステムの分野に関する。より具体的には、本発明は、運転支援システムのセンサを保護するガラス表面を清掃することに特に適用可能である。
【背景技術】
【0002】
車両、特に自動車は、とりわけ運転支援システムである、自動システムますます備えるようになっている。このような運転支援システムは、とりわけ、車両の周囲およびこの車両の外部のパラメータを検出するための１つ以上のモジュールと、こうして集められた情報を解釈し、この情報の結果としてなすべき決定を行うように構成された、少なくとも１つの制御ユニットとを備える。
【0003】
したがって、これらの検出モジュールが車両の寿命にわたって適切に動作していることを確認することが特に重要であることは理解されよう。とりわけ、これらの検出モジュールは、通常、車両の外側に配置され、例えばこの車両の車体上に担持されてもよく、例えば汚れて、場合によってはこれらの検出モジュールが情報を取得することが不可能ではないとしても困難になる可能性がある。したがって、岩屑、埃、有機物、または他の破壊的要素を効果的に除去することができるワイパーシステムを提供する必要がある。１つの解決策は、ガラス表面を掃引するためのシステムを設置することである。
【0004】
現在使用されているワイパーシステムは、従来、清掃すべきガラス表面と接触するブレードラバーを備えた少なくとも１つのワイパーブレードを備え、このワイパーブレードは、それ自体がモータ、例えば電動モータに接続されているワイパーアームを介して回転駆動される。
【0005】
現在使用されているワイパーシステムの１つの欠点は、それらの体積であり、とりわけこの体積は、ガラス表面の近傍に従来配置されている、ワイパーアームおよびモータの存在に起因する。
【0006】
ワイパーブレードが並進運動で駆動されるワイパーアームの端部に配置される、直線掃引ワイパーシステムも知られている。並進運動駆動手段は、ガラス表面の縁部に配置され、アームを押すラム、またはモータの回転運動をブレード支承アームの並進運動に変換するリンクロッドの適切なシステムに関連付けられた回転モータからなってもよい。これらの場合の各々において、清掃すべきガラス表面の周囲にわたる横方向の体積は重要であり、これは、特にこれらの検出モジュールの数が増加している状況で、上述のように検出モジュールに対して特に悪影響を及ぼす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明はこの文脈に含まれ、簡略化されたワイパーシステム、すなわち、部品点数が少なく、ワイパーシステムの総体積を低減することを可能にする配置を有するワイパーシステムを提案することによって、少なくとも言及された欠点を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
したがって、本発明の１つの目的は、少なくとも１つの本体を備えるガラス表面用のワイパーシステムに関し、本体は、ガラス表面と接触するように設計された少なくとも１つのブレードラバーと、始動用の少なくとも１つの埋め込み電動部材とを備え、これはガラス表面に沿って本体の直線運動を駆動するように構成される。
【0009】
この事例では、「始動用の埋め込み電動部材」は、始動用の電動部材が、駆動に寄与する要素と同時に変位されるという事実を意味すると理解される。したがって、本発明によれば、始動用の電動部材は、ガラス表面に沿って、すなわちこのガラス表面に面して、本体、および本体によっても支承されるブレードラバーの変位を駆動するように設計される。始動用の電動部材は本体に埋め込まれているので、始動用のこの部材もまた全体としてガラス表面に沿って変位されることが理解されよう。ブレードラバーはガラス表面と接触して配置されるように設計されるので、本体の移動は、このブレードラバーがガラス表面を清掃するようにこれを掃引することを可能にすることが理解されよう。このような配置はまた、ガラス表面の周囲に、始動用の電動部材を受容するための専用の場所を提供する必要性を回避することによって、ワイパーシステムの体積を制限することを可能にする。
【0010】
「直線運動」は、並進運動、すなわち直線に沿った運動を意味すると理解される。したがって、ワイパーシステムの本体、ひいてはこれが支承するブレードラバーは、この直線に沿って、少なくとも第１の変位方向、および少なくとも第１の変位方向と反対の第２の変位方向に駆動されるように設計される。
【0011】
本発明の１つの特長によれば、ワイパーシステムは、ガラス表面に沿って本体の直線運動を案内するように構成された少なくとも１つの固定案内手段を備えてもよい。
【0012】
本発明の１つの特長によれば、始動用の部材は、少なくとも１つの電動モータを備え、本体は、電動モータに電気エネルギーを供給することを可能にするように設計された少なくとも１つの電気エネルギー貯蔵装置を備える。有利には、本体は、少なくとも１つの電気エネルギー貯蔵装置に電気的に接続された少なくとも１つのコネクタを備えてもよく、ワイパーシステムは、少なくとも１つのコネクタに電気的に接続されるように構成された少なくとも１つの充電端子を備える。この事例では、「電気エネルギー貯蔵装置」は、充電段階中に電気エネルギーを蓄積し、その後電動モータの回転を駆動するためにこの電気エネルギーを戻すように設計された装置を意味すると理解され、これはガラス表面を清掃する段階を実施することを可能にし、すなわち、本体を変位させ、こうしてブレードラバーによってこのガラス表面を掃引することを可能にする。新しい後続の清掃段階を可能にするために、電気エネルギー貯蔵装置は、それ自体が外部エネルギー源に電気的に接続されている充電端子を介して電気エネルギーを蓄積する新しい充電段階を実行しなければならない。これは、本発明の範囲を制限しない本発明の実施の一例に過ぎないことが理解されよう。例えば、電気エネルギー貯蔵装置は、所定数の清掃段階の完了後にのみ充電段階を実行するか、そうでなければこの充電段階は、本発明によるワイパーシステムを備えた車両が停止したときにのみ実施されるようになっていてもよい。
【0013】
本発明の１つの特長によれば、ワイパーシステムは、ガラス表面に対してブレードラバーを押しつけるための少なくとも１つの押圧部材を備える。有利には、このような押圧部材の存在は、ガラス表面に沿ったこのブレードラバーの変位にわたって効果的な掃引を保証することによって、本発明によるワイパーシステムによって行われる清掃の有効性を改善することを可能にする。
【0014】
本発明の第１の例示的な実施形態によれば、ワイパーシステムは、本体のための少なくとも１つの固定案内手段を備え、この少なくとも１つの固定案内手段は、少なくとも１つのノッチベルトによって形成されており、始動用の電動部材は、少なくとも電動モータと、電動モータによって回転駆動されるように設計された少なくとも１つの歯車とを備え、この少なくとも１つの歯車は、少なくとも１つのノッチベルトと係合する。この第１の例示的な実施形態の１つの特長によれば、少なくとも１つの歯車および少なくとも１つのノッチベルトは、これらの部品がラックピニオンタイプの接続で嵌合することができるようなサイズを有する。したがって、回転するにつれて、歯車は、これが係合するノッチベルトに沿って変位されることが理解されよう。この歯車はワイパーシステムの本体によって支承されるので、これは本体、したがってこれが支承するブレードラバーも本体とともに駆動する。任意選択的に、固定案内手段は、ガラス表面の両側に分配された２つのノッチベルトを備えてもよく、始動用の部材は、少なくとも２つの歯車を備えてもよく、各歯車は、ノッチベルトのうちの１つと係合する。有利には、このオプションによれば、２つの歯車は、電動モータがこれら２つの歯車の同時回転を駆動するように回転可能に接続されてもよく、こうしてガラス表面に沿った本体の滑らかな変位を保証する。
【0015】
第１の例示的な実施形態の特長によれば、ブレードラバーを押すための押圧部材は、少なくとも１つのノッチベルトによって支承され、ブレードラバーを押すための押圧部材は、少なくとも１つのノッチベルトを伸長させるように設計された少なくとも１つの弾性復帰装置を備え、ノッチベルトと係合した少なくとも１つの歯車は、このノッチベルトとガラス表面との間に配置される。ノッチベルトは弾性復帰装置によって伸長されるので、これはこのノッチベルトとガラス表面との間に介在する歯車に対して支承力を加え、これはこの歯車、ならびにこの歯車を支承する本体の残部をガラス表面に近づけることを可能にする。本体は同様にブレードラバーを支承するので、この押圧部材は、後者をガラス表面に対して押しつけることを可能にする。言い換えると、押圧部材は、この本体によって支承されるワイパーブレードがガラス表面と接触するように、本体をガラス表面に近づけることを可能にするように構成される。
【0016】
この第１の例示的な実施形態の別の特徴によれば、ワイパーシステムは、ガラス表面に沿った本体の変位の方向に対して歯車の上流に配置された少なくとも１つのノッチベルトに張力をかけるための少なくとも１つの緊張部材を備える。具体的には、ノッチベルトに沿った歯車の変位を可能にするために、このノッチベルトは、ラックとして機能するために、真っ直ぐで伸長されたままでなければならず、すなわち、歯車の変位の方向と平行な方向に延在しなければならないことが理解されよう。例えば、この少なくとも１つの緊張部材は、少なくとも１つの歯車の周りに配置された少なくとも１つのリングと、この少なくとも１つのリングから延在する少なくとも１つの第１のプレートおよび少なくとも１つの第２のプレートとを備え、少なくとも１つの第１のプレートおよび少なくとも１つの第２のプレートは、互いに離間して配置され、少なくとも１つのノッチベルトを受容するためのゾーンを画定する。これらの第１および第２のプレートは、２つの互いに平行な方向に延在し、これらの２つの方向は、歯車の変位の方向とも平行である。
【0017】
上述のように、本体は、少なくとも２つの反対の変位方向に変位されることが可能である。本発明の実装の例によれば、ワイパーシステムは少なくとも２つの緊張部材を有利に備えてもよく、第１の緊張部材は、本体の上流のノッチベルトをこの本体の変位の第１の方向に引っ張ることを可能にするように設計され、第２の緊張部材は、本体の上流のノッチベルトをこの本体の変位の第２の方向に引っ張ることを可能にするように設計される。任意選択的に、第１の緊張部材および第２の緊張部材は一体であってもよく、すなわち、第１の緊張部材および／または第２の緊張部材に損傷を引き起こすことなく分離されることが不可能な単一のアセンブリを形成してもよい。このオプションによれば、第１の緊張部材の第１のプレートおよび第２の緊張部材の第１のプレートは、本体の変位の方向に、歯車に面してこの歯車の両側に延在する、単一のプレートを形成する。有利には、これらの第１のプレートは、ノッチベルトに対する当接部を形成し、こうしてこのノッチベルトが歯車と接触したままになることを保証することができる。その一方で、このオプションによれば、第１の緊張部材の第２のプレートおよび第２の緊張部材の第２のプレートは、本体の変位の方向に、歯車の両側に分配される。言い換えると、第１および第２の緊張部材のこれらの第２のプレートは両方とも、歯車がこれらの第２のプレートの間に形成された空間内に延在するように、歯車の周りに配置されたリングから延在するが、互いに物理的にさらに離間しており、これによって、歯車の回転が妨げられないこと、およびこの歯車がノッチベルトに対して係合できることを保証することを可能にする。言い換えると、このオプションによれば、歯車およびノッチベルトは、第１および第２の緊張部材の２つの第２のプレート間で相互作用し、この相互作用は、このノッチベルトのためのエンドストップを形成するこれらの第１および第２の緊張部材の第１のプレートによって少なくとも部分的に保証され、こうして歯車からの係合解除を防止する。
【0018】
上述のように、第１の例示的な実施形態による固定案内手段は２つのノッチベルトを備えてもよく、その場合、ワイパーシステムは最大４つの緊張部材を備えてもよく、第１の緊張部材および第２の緊張部材は、上述のように２つの変位方向に第１のノッチベルトを引っ張ることに専念し、第３の緊張部材および第４の緊張部材は、この本体の変位の第１の方向および変位の第２の方向に本体の上流の第２のノッチベルトをそれぞれ引っ張ることに専念する。
【0019】
本発明の第２の例示的な実施形態によれば、ワイパーシステムは、本体のための少なくとも１つの固定案内手段を備え、ブレードラバーはガラス表面の前面に対して押しつけられるように構成され、少なくとも１つの固定案内手段は、ガラス表面の前面に形成された少なくとも１つの溝を備え、始動用の部材は、少なくとも１つの溝に受容される少なくとも１つの転動部材の回転を駆動するように設計された少なくとも１つの電動モータを備える。任意選択的に、固定案内手段は、ガラス表面の両側に分配された２つの溝を備えてもよく、始動用の部材は、少なくとも２つの転動部材を備えてもよく、各転動部材は２つの溝のうちの１つに受容される。有利には、このオプションによれば、２つの転動部材は、電動モータがこれら２つの転動部材の同時回転を駆動するように回転可能に接続されてもよく、こうしてガラス表面に沿った本体の滑らかな変位を保証する。これは１つの例示的な実施形態にすぎず、始動用の部材は本発明の範囲から逸脱することなく３つ以上の転動部材を備え得ることが理解されよう。
【0020】
本発明の適用の一例によれば、少なくとも１つの転動部材は、例えばホイールの形態をとってもよい。例えば、このホイールは、滑らかなホイールまたはテクスチャ加工されたホイールであってもよい。
【0021】
本発明の第２の例示的な実施形態によれば、ブレードラバーを押すための押圧部材は、本体によって支承され、ローラが受容される少なくとも１つのハウジングを画定する少なくとも１つのフックを備え、押圧部材は、フックによって支承される２つのピンの間で伸長され、ローラのシャフトと接触している少なくとも１つの弾性復帰部材を備え、ローラのこのシャフトは、フックの上壁に形成された長孔に沿って移動可能とされ、これは、本体によって支承されるブレードラバーがガラス表面の前面に当接するような弾性復帰部材の復帰効果の下で、ハウジングを画定することに寄与する。
【0022】
上述の例示的な実施形態のいずれか１つによれば、本体の変位の２つの反対の方向は、例えば、始動用の埋め込み電動部材の電動モータの回転方向を変更することによって実施されてもよい。
【0023】
本発明はまた、少なくとも１つの検出モジュールと、上述のような少なくとも１つのワイパーシステムとを備える運転支援装置にも関し、検出モジュールは、少なくとも１つの運転支援センサと、検出モジュールを閉じて少なくとも１つの運転支援センサを保護する少なくとも１つのガラス表面とを備え、ワイパーシステムは、ガラス表面を清掃するように構成される。
【0024】
本発明は最後に、上述のような少なくとも１つの運転支援装置を備える自動車に関する。
【0025】
さらなる特徴、詳細、および利点は、以下の図に示される様々な例示的な実施形態を参照して、指示によって以下に与えられる詳細な説明を読むことで、よりはっきりと明確になるだろう。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の第１の例示的な実施形態による、少なくとも１つの検出モジュールおよび少なくとも１つのワイパーシステムを備える、本発明による運転支援装置の斜視図である。
【図3】本発明の第１の例示的な実施形態によるワイパーシステムの本体の部分上面図である。
【図4】本発明の第２の例示的な実施形態による、少なくとも１つの検出モジュールおよび少なくとも１つのワイパーシステムを備える、本発明による運転支援装置の斜視図であり、このワイパーシステムの本体は、カバーによって閉じられたエンクロージャを備える。
【図5】本発明の第２の例示的な実施形態によるワイパーシステムの正面図であり、ここでは本体のエンクロージャにはカバーがない。
【図6】本発明の第２の例示的な実施形態によるワイパーシステムの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
本発明の特徴、変形、および様々な実施形態は、これらが互いに両立しない、または排他的ではない限り、様々な組み合わせで互いに組み合わせられることが可能である。特に、特徴のこの選ばれたものが技術的利点を与えるのに、または本発明を従来技術と区別するのに十分である場合、記載される他の特徴から分離して、以下に記載される特徴の選ばれたもののみを備えると想定することが可能となる。
【0028】
図中、縦、横、側方、左、右、上、および下という用語は、本発明によるワイパーシステム１００の三面体Ｌ、Ｖ、Ｔに関連する配向を指す。この基準系内で、縦軸Ｌは対象の物体の縦方向を表し、横軸Ｔは横方向を表し、垂直軸Ｖは垂直方向を表す。以下の説明では、「ワイパーブレード」および「ブレード」という用語は、「ワイパーアーム」および「アーム」という用語と同様に、交換可能に使用される。
【0029】
図１から図３は、本発明の第１の例示的な実施形態によるワイパーシステム１００を示し、図４から図６は、本発明の第２の例示的な実施形態によるワイパーシステム１００を示す。まず、各々に固有の特徴が詳細に説明される前に、これら２つの例示的な実施形態に共通な特徴の説明が与えられる。
【0030】
図は、運転支援装置２００に適用されるワイパーシステム１００を示す。このような運転支援装置２００は、本発明による少なくとも１つの検出モジュール２１０および少なくとも１つのワイパー装置１００を備える。
【0031】
検出モジュール２１０は、少なくとも１つの運転支援センサ（図には見えず）と、検出モジュール２１０を閉じて少なくとも１つの運転支援センサを保護する少なくとも１つのガラス表面２１１とを備える。図示されるように、ワイパーシステム１００は、より具体的には、この検出モジュール２１０のガラス表面２１１を清掃するように意図される。これは１つの例示的な実施形態にすぎず、ワイパーシステムは、本発明の範囲から逸脱することなく他のタイプのガラス表面を清掃するために使用され得ることが理解されよう。この事例では、「運転支援センサ」は、本発明による運転支援装置２００がこうして取得されたデータを制御ユニットに送信するように意図される車両の外部の周囲に関するデータを取得するように構成された部材を意味すると理解され、その一方で制御ユニットは、受信したこの情報の結果として、車両操作をトリガまたは支援するための１つ以上の命令を発行するように構成される。
【0032】
この運転支援センサは、波放射、例えば電磁波放射を使用する検出部材であってもよく、すなわちこの検出部材は、波を放射する瞬間ｔとこの波が反射される瞬間ｔ１との間の時間を測定することによって、任意の物体からこれを隔てる距離を評価するように構成される。したがって、検出部材は、少なくとも１つの波を放射するように構成された少なくとも１つの放射部材と、反射波を受信するように構成された少なくとも１つの受信部材とを備える。本発明の様々な例示的な実施形態によれば、これらの波は無線電波であってもよく、その場合、検出部材はＲＡＤＡＲ（無線検出および測距：ＲＡｄｉｏ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）部材と呼ばれ、そうでなければ光波、例えばレーザービームであってもよく、その場合、検出部材はＬＩＤＡＲ（光検出および測距：ＬＩｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）部材と呼ばれる。
【0033】
制御ユニットによる意思決定は、運転支援センサによって取得されるデータに直接依存するので、この運転支援センサがすべての環境下で最適に動作することができることが重要であることが理解されよう。有利には、検出モジュール２１０を閉じるガラス表面２１１は、この検出モジュール、より具体的にはこの検出モジュールの運転支援センサを、例えばまき散らされた砂利、または路上に存在し得る他の物体からの、とりわけ可能性のある外部攻撃から保護することを可能にする。本発明によるワイパーシステム１００は、運転支援センサによって行われる画像の取得が妨げられないために、このガラス表面２１１が常にきれいであることを保証することを可能にする。
【0034】
ワイパーシステム１００は、ガラス表面２１１に沿って移動可能な少なくとも１つの本体１０１と、少なくとも１つの固定案内手段１１０とを備える。本体１０１は、少なくとも１つのブレードラバーと、少なくとも１つの固定案内手段１１０に沿った本体１０１の移動を駆動するように構成された少なくとも１つの始動用の埋め込み電動部材１２０とを備える。この場合、「始動用の埋め込み電動部材」は、物体の運動を駆動するように構成され、この物体と同時に変位される部材を意味すると理解される。この事例では、始動用の部材１２０は、少なくともそれ自体の変位、ならびにこれがその一部である本体１０１の変位を駆動し、こうしてこの本体１０１によって同様に支承されるブレードラバーも駆動する。より具体的には、ブレードラバー１０２はガラス表面２１１に面して配置され、ワイパーシステム１００は、有利には、このガラス表面２１１に対して押しつけるための少なくとも１つの押圧部材１３０を備える。
【0035】
本発明によれば、本体１０１は、ガラス表面２１１に面して直線運動で、すなわち直線と平行に、変位される。図示される例によれば、本体１０１は、図示される三面体の横軸Ｔと平行に変位される。始動用の電動部材１２０が埋め込まれているので、始動用のこの部材１２０もまたガラス表面２１１に面して直線運動で、この事例では横軸Ｔと平行な直線運動で、変位されることが理解されよう。有利には、運転支援センサによって取得された画像を受信する制御ユニットは、動作中のこの本体および始動用のこの埋め込み部材の存在がセンサを隠すのを防止するために、ガラス表面を清掃する段階の間、すなわち本体および始動用の埋め込み部材の存在がこの運転支援センサが配置されたガラス表面の前を移動する段階の間に取得された画像を処理するように構成されてもよい。
【0036】
図示される例によれば、始動用の部材１２０は、少なくとも１つの電気エネルギー貯蔵装置１２８によって電力が供給される少なくとも１つの電動モータ１２３を備える。この場合、「電気エネルギー貯蔵装置」は、電気エネルギーを蓄積し、その後、電動モータ１２３の回転を駆動するためにこの電気エネルギーを戻すように設計された装置を意味すると理解される。
【0037】
電気エネルギー貯蔵装置１２８を充電することを可能にするために、始動用の部材１２０は、ワイパーシステム１００の少なくとも１つの充電端子１２２に電気的に接続されるように設計された少なくとも１つのコネクタ１２１を有利に備えてもよく、この充電端子１２２自体は、ここでは図示されていない外部エネルギー源に電気的に接続される。したがって、ガラス表面２１１を清掃する必要があるとき、清掃段階が開始され、すなわち、始動用の部材１２０が起動され、その結果、このガラス表面２１１を清掃するためにこれに沿って、本体１０１の、ひいてはこれが支承するブレードラバー１０２の変位を駆動する。本発明によれば、ブレードラバーは、ガラス表面２１１を掃引することによってこれを清掃するように設計される。言い換えると、ブレードラバー、ひいてはこのワイパーブレードを支承する本体１０１は、少なくとも２つの反対の変位方向Ｓ１、Ｓ２でガラス表面２１１に沿って変位されるように設計される。例えば、本体１０１の変位の方向を変更することは、例えば始動用の埋め込み電動部材１２０の電動モータ１２３の回転方向を変更することによって実施されてもよい。
【0038】
清掃段階が終了すると、または決められた回数の清掃段階の完了時に、始動用の部材１２０は、コネクタ１２１が充電端子１２２と係合することを可能にし、こうして将来の清掃段階を開始することを考慮して電気エネルギー貯蔵装置が充電されることを保証するように、本体１０１の変位を駆動する。有利には、充電端子１２２は、充電段階において清掃装置２００が画像の取得を妨げないように、検出モジュール２１０の横方向端部に、すなわちガラス表面２１１によって占有されるゾーンの外側に配置されてもよい。
【0039】
清掃段階は、例えば運転支援センサの制御ユニットによって命令されてもよい。例えば、運転支援センサがガラス表面２１１の埃の存在を検出すると、これは対応する情報を制御ユニットに送信するように構成されてもよく、その後この制御ユニットは、後者が清掃段階を開始することができるために、始動用の部材１２０に命令を発行するように構成される。埃が除去されると、運転支援センサは対応する情報を制御ユニットに送信し、その後これは、清掃段階を停止するために始動用の部材１２０に命令を発行する。既述のように、後者はその後、本体を「パーキング」位置と呼ばれる位置に駆動してもよく、ここでコネクタ１２１は充電端子１２２に引っかけられる。これは本発明の例示的な実施形態にすぎず、清掃段階は、本発明の範囲から逸脱することなく、車両のユーザ自身によって、またはセンサおよび／または独立した制御ユニットによって命令されてもよく、そうでなければ埃の検出とは無関係に、特定の間隔で、および／または車両が停止したときに、トリガまたは停止されてもよいことが理解されよう。
【0040】
ここでは図示されていない例示的な実施形態によれば、ワイパーシステムは充電端子１２２を有していなくてもよく、すると電気エネルギー貯蔵装置が変更されるかまたは車両とは無関係に充電される必要がある。
【0041】
【0042】
したがって、図１は、本発明の第１の例示的な実施形態によるワイパーシステム１００を備えた検出モジュール２１０の斜視図を示す。より具体的には、この図１は、この検出モジュール２１０のガラス表面２１１を清掃する段階の間のワイパーシステム１００を示す。
【0043】
この第１の例示的な実施形態によれば、固定案内手段１１０は、少なくとも１つのノッチベルト１１１を備える。図示される例によれば、固定案内手段１１０はより具体的には、ガラス表面２１１の両側に垂直に分配された２つのノッチベルト１１２、１１３を備える。したがって、上側ノッチベルト１１２と下側ノッチベルト１１３とは区別される。言い換えると、２つのノッチベルト１１２、１１３は、本体１０１および始動用の部材１２０が変位される横方向に直交する垂直方向でガラス表面２１１の両側に分配される。
【0044】
始動用の部材１２０は、少なくとも１つの電動モータ１２３と、電動モータ１２３によって回転駆動され、ノッチベルト１１１のうちの少なくとも１つのノッチと係合するように設計された少なくとも１つの歯車１２４とを備える。図示される例によれば、始動用の部材１２０は２つの歯車１２４を備え、少なくとも１つの上側歯車は上側ノッチベルト１１２のノッチと係合するように設計され、少なくとも１つの下側歯車は下側ノッチベルト１１３のノッチと係合するように設計される。本発明によれば、各歯車１２４およびこれが係合するノッチベルト１１１は、これらの部品がラックピニオンタイプの接続で嵌合することができるような寸法を有する。
【0045】
上述のように、ブレードラバー１０２は、ガラス表面２１１に面して配置される。歯車１２４は電動モータ１２３によって回転駆動され、この回転は、これらの歯車１２４が、こちらは固定されているノッチベルト１１１の各々に沿って変位されることを可能にする。ブレードラバー１０２および始動用１２０の部材１２０は両方ともワイパーシステム１００の本体１０１の一部であり、ノッチベルト１１１に沿った始動用のこの部材１２０の歯車１２４の変位はまた、ガラス表面２１１に沿って直線的にワイパーブレードの変位を駆動する。以下で詳細に説明されるように、押圧部材１３０の作用は、ブレードラバーがガラス表面２１１を拭き取り、こうしてそこにあった可能性のある埃を取り除くことができるように、ガラス表面２１１に対するこのブレードラバーの接触を保証することを可能にする。より具体的には、ブレードラバー１０２は、このガラス表面２１１の前面２１２と接触して配置される。
【0046】
本発明の第１の例示的な実施形態によれば、ブレードラバーを押すための押圧部材１３０は、ガラス表面２１１に対して（１つまたは複数の）ノッチベルト１１１を押しつけるように設計された少なくとも１つの弾性復帰装置１３１の形態をとる。より具体的には、各ノッチベルト１１１は、本発明によるワイパーシステムを備えた車両の内側に向かって延在する、すなわちガラス表面２１１の前面２１２から離れる少なくとも１つの自由端を有する、この場合はロッド２１５によって支承される戻り要素、例えばプーリの周りに少なくとも部分的に巻き付けられる。図示されるように、弾性復帰装置１３１はこの自由端に固定される。
【0047】
ここで図示される例によれば、押圧部材１３０はより具体的には、ガラス表面２１１に対して上側ノッチベルト１１２を押しつける傾向がある少なくとも１つの第１の弾性復帰装置１３１と、このガラス表面２１１に対して下側ノッチベルト１１３を押しつける傾向がある少なくとも１つの第２の弾性復帰装置（ここでは見えず）とを備える。例えば、第１および／または第２の弾性復帰装置１３１は各々、対象のノッチベルトの自由端を車両の内側に向かって引く傾向がある引張ばねの形態をとってもよい。
【0048】
これらのノッチベルト１１１のノッチはガラス表面２１１に面し、したがってこれらのノッチと係合する歯車１２４は、ガラス表面２１１と対象のノッチベルト１１１との間に介在する。この配置の結果、上述の弾性復帰部材１３１によってもたらされた、ガラス表面２１１に対するノッチベルト１１１の押しつけは、ガラス表面２１１に対して本体１０１、具体的にはこの本体１０１によって支承されるブレードラバーを間接的に押しつけることを可能にする。
【0049】
これらのノッチベルト１１１に沿ったこれらの歯車１２４の滑らかで連続的な変位を保証し、こうしてガラス表面２１１を清掃する段階の間に運転支援センサによる画像の取得を妨げることを回避するために、これらのノッチベルト１１１は、歯車１２４の変位方向に対してこれらの歯車１２４の少なくとも上流で、歯車１２４の変位方向と平行に延在する、ラックと同様の直線部分を形成するように伸長されなければならない。この目的のために、ワイパーシステム１００は、そのノッチベルト１１１の各々に関連付けられた少なくとも１つの緊張部材１４０を備える。
【0050】
図示される例では、とりわけ図２に見られるように、ワイパーシステム１００は、本体１０１の変位の第１の方向Ｓ１への上側ノッチベルト１１２の張力を保証するように設計された少なくとも１つの第１の緊張部材１４１と、本体１０１の変位の第２の方向Ｓ２への上側ノッチベルト１１２の張力を保証するように設計された少なくとも１つの第２の緊張部材１４２と、本体１０１の変位の第１の方向Ｓ１への下側ノッチベルト１１３の張力を保証するように設計された少なくとも１つの第３の緊張部材１４３と、本体１０１の変位の第２の方向Ｓ２への下側ノッチベルト１１３の張力を保証するように設計された少なくとも１つの第４の緊張部材１４４とを備える。これらの緊張部材は、図３を参照して以下でより詳細に説明される。
【0051】
図２は、本発明の第１の例示的な実施形態によるワイパーシステムの本体１０１の斜視図を示す。より具体的には、この図２は、ガラス表面から見た本体１０１を示し、したがってブレードラバー１０２を見えるようにしている。図示されるように、ブレードラバー１０２はベース１０３によって支承され、これ自体が本体１０１に固定される。このベース１０３は、少なくとも１つの主壁１０４および少なくとも２つのフランジ１０５を備え、その各々は主壁１０４の横方向縁部１０６から延在する。主壁１０４の「横方向縁部」は、この主壁１０４の、図示される三面体の横軸Ｔに沿った、横方向寸法を区切る縁部を意味すると理解される。したがって、第１のフランジ１０５ａは主壁１０４の第１の横方向縁部１０６ａから延在し、その一方で第２のフランジ１０５ｂは、この主壁１０４の第２の横方向縁部１０６ｂから延在する。
【0052】
主壁１０４は、主壁１０４の横方向縁部１０６の各々と平行な、または実質的に平行な垂直方向に延在し、ブレードラバー１０２を受容する、少なくとも１つのスロット１０７を有する。ここで図示される例によれば、このスロット１０７は、この主壁１０４の２つの垂直縁部１０８の間で、ベース１０３の主壁１０４の全高にわたって、すなわち垂直軸Ｖと平行に測定されたこの主壁１０４の全寸法にわたって延在する。言い換えると、図示される例では、スロット１０７は、この主壁１０４の下側垂直縁部１０８ａおよび上側垂直縁部１０８ｂに開口している。有利には、このような構成は、清掃すべきガラス表面の効果的な清掃を保証するように、ブレードラバー１０２が過度に摩耗したときにこれを交換することを可能にする。代替として、スロットは、本発明の範囲から逸脱することなく、ベースの主壁の垂直縁部の一方または他方のみに開口してもよい。
【0053】
例えば、ブレードラバー１０２は、ヒンジによって互いに接続されたヒールおよび拭き取りリップ１１７を備える。拭き取りリップ１１７は、拭き取られるガラス表面と接触するように設計されたこのブレードラバー１０２の部分を形成し、ヒールは、ブレードラバー１０２がベース１０３に保持されることを保証する。任意選択的に、本体１０１に対するブレードラバー１０２の意図しない垂直変位を回避するために、ベース１０３の主壁１０４の内面に対してヒールを所定位置に係止するための手段が提供されてもよい。拭き取りリップ１１７は、例えば図２および図３で見ることができ、その一方でヒール１１８は、図３でのみ見ることができる。ヒールと拭き取りリップとの間に形成されたヒンジは、この拭き取りリップ１１７が撓むことを可能にし、その結果、拭き取られるガラス表面を上述の２つの反対の方向に掃引することを可能にする。
【0054】
ベース１０３のフランジ１０５は、電動モータ１２３のケーシング１２５の両側に延在することに留意されたい。より具体的には、これらのフランジ１０５は、少なくとも１つのステータおよび少なくとも１つのロータを収容するケーシング１２５の第１の部分１２５ａの両側に延在し、ステータは、例えば、電気が供給されたときにロータの回転を駆動することができる磁場を生成するように構成された少なくとも１つのコイルがその回りに巻き付けられた金属体によって形成される。その一方でロータは、歯車１２４に回転可能に接続される。言い換えると、上側歯車１２４ａおよび下側歯車１２４ｂは同時に回転駆動され、こうしてワイパーシステム１００の本体１０１の滑らかで均一な変位を保証する。このような運動は、有利には、本発明によるワイパーシステムを備えた検出モジュールの運転支援センサによって行われる画像の取得を妨げないことを可能にし、したがって、関連する制御ユニットは、適切な画像処理によって、取得された各画像から本体をより良好に消去することができる。したがって、画像の取得はより信頼性が高くなり、こうしてこの検出モジュールを備えた車両のユーザの安全性を保証する。
【0055】
ケーシング１２５は、電気エネルギー貯蔵装置を収容し、この貯蔵装置を上述の充電端子に電気的に接続することを可能にするコネクタ１２１も保護する、少なくとも１つの第２の部分１２５ｂも備える。例えば、ケーシング１２５は一体であってもよく、すなわち、このケーシング１２５の第１の部分１２５ａおよび／または第２の部分１２５ｂに損傷を引き起こすことなく分離されることが不可能な単一のアセンブリを形成することができる。
【0056】
上述のように、本発明の第１の例示的な実施形態によるワイパーシステム１００は、ノッチベルトを引っ張るための４つの緊張部材１４０を備える。これらの緊張部材１４０は、ラックピニオンタイプの嵌合構成において、これらのノッチベルトによって形成された案内手段に沿った本体１０１の滑らかな変位を保証するために、これらのノッチベルトの最低レベルの張力を保証するように構成される。結果として、第１の緊張部材１４１および第２の緊張部材１４２は上側歯車１２４ａの近傍に配置されるが、その一方で第３の緊張部材１４３および第４の緊張部材１４４は、下側歯車１２４ｂの近傍に配置される。
【0057】
図３は、第１の例示的な実施形態によるワイパーシステム１００の本体１０１の部分上面図であり、図３には示されていない上側ノッチベルトを引っ張るための第１の緊張部材１４１および第２の緊張部材１４２を特に明確に示している。上述のように、上側ノッチベルトを引っ張るための第１の緊張部材１４１および第２の緊張部材１４２は、ワイパーシステムの本体の変位方向で、上側歯車１２４ａの両側に分配される。したがって、本体の変位の第１の方向Ｓ１において、第１の緊張部材１４１は上側歯車１２４ａの上流に配置され、第２の緊張部材１４２はこの上側歯車１２４ａの下流に配置されるが、本体の変位の第２の方向Ｓ２では、第１の緊張部材１４１は上側歯車１２４ａの下流に配置され、第２の緊張部材１４２はこの上側歯車１２４ａの上流に配置される。
【0058】
これらの緊張部材１４１、１４２は両方とも、上側歯車１２４ａの周りに配置されたリング１４５から延在する。例えば、このリング１４５は、電動モータのケーシング１２５に、より具体的には、このケーシング１２５の第１の部分１２５ａの垂直端部に固定されることが可能である。第１の緊張部材１４１および第２の緊張部材１４２は各々、少なくとも１つの第１のプレート１４６および少なくとも１つの第２のプレート１４７を備え、これらは、上側ノッチベルトを受容するための受容ゾーン１４８を形成するように離間している。
【0059】
これらの緊張部材１４１、１４２の第１のプレート１４６および第２のプレート１４７は、それぞれ少なくとも１つの直線部分１４６ａ、１４７ａ、およびそれぞれ少なくとも１つの傾斜部分１４６ｂ、１４７ｂを備える。図示される例では、各傾斜部分１４６ｂ、１４７ｂは、対応するプレート１４６、１４７の直線部分１４６ａ、１４７ａと連続している。直線部分１４６ａ、１４７ａは、２つの平行な横方向の直線で延在するが、傾斜部分１４６ｂ、１４７ｂは互いに離れる方に延在する。したがって、これらの傾斜部分１４６ｂ、１４７ｂは、プレート１４６、１４７の各々の直線部分１４６ａ、１４７ａによって区切られる受容ゾーン１４８の部分に向かってこのノッチベルトを案内することを可能にする上側ノッチベルトを案内するための案内部材を形成する。受容ゾーン１４８に入ると、上側ノッチベルトの縦方向移動、すなわち縦軸Ｌと平行な移動は、プレート１４６、１４７の各々の直線部分１４６ａ、１４７ａによって制限される。したがって、上側ノッチベルトが、この上側ノッチベルトに沿ったこの本体１０１の変位の方向で、本体１０１の少なくとも上流では直線であることが保証される。
【0060】
上述のように、第１の緊張部材１４１は、本体１０１の変位の第１の方向Ｓ１で上側歯車１２４ａの上流に配置され、その一方で第３の緊張部材１４３は、本体１０１の変位の第２の方向Ｓ２で上側歯車１２４ａの上流に配置される。
【0061】
ここで図示される例示的な実施形態によれば、第１および第２の緊張部材１４１、１４２の第１のプレート１４６は一体であり、すなわちこれらは、これらのプレート１４６のうちの少なくとも１つに損傷を引き起こすことなく分離されることが不可能な単一のアセンブリを形成する。対照的に、これらの第１および第２の緊張部材１４１、１４２の第２のプレート１４７は別個であり、互いに離れている。したがって、より具体的には、少なくとも１つの空間１４９が緊張部材１４１、１４２の２つの第２のプレート１４７の間に形成され、上側歯車１２４ａは、これらの第２のプレート１４７の間でこの空間１４９を通って延在する。
【0062】
したがって、有利には、上側歯車１２４ａは、この図示される例では、２つの第２のプレート１４７の間に延在し、これらの２つの第２のプレート１４７の間に形成された空間１４９に面する上側ノッチベルトと係合する。言い換えると、上側歯車１２４ａと上側ノッチベルトとの間の嵌合ゾーンは、２つの第２のプレート１４７の間に作り出された空間１４９に面してこのように形成される。その一方で、第１および第２の緊張部材１４１、１４２の第１のプレート１４６は単一のアセンブリを形成し、この嵌合ゾーン内で合流する。有利には、第１および第２の緊張部材１４１、１４２の第１のプレート１４６の間の接合は、このようにして、上側歯車１２４ａが上側ノッチベルトと係合することができることを保証するのに寄与する上側ノッチベルトの停止ゾーンを形成する。
【0063】
下側ノッチベルト１１３を引っ張るための第３および第４の緊張部材１４３、１４４は、第１および第２の緊張部材１４１、１４２と構造的に同一であるため、直前に与えられた説明は、これらの第３および第４の緊張部材が下側歯車の近傍に配置され、下側ノッチベルトが引っ張られることを保証することができるという事実を除いて、これらの第３および第４の緊張部材に直接適用し直されることが可能である。
【0064】
上述のように、この図３もまた、ブレードラバー１０２の拭き取りリップ１１７およびヒール１１８を明確に示している。
【0065】
【0066】
この第２の例示的な実施形態によれば、固定案内手段１１０は、ガラス表面２１１の厚みに形成された少なくとも１つの溝１１４の形態をとる。言い換えると、この第２の例示的な実施形態によれば、ワイパーシステム１００の一部である固定案内手段１１０は、ガラス表面２１１上に形成される。図示される例によれば、固定案内手段１１０は、より具体的には、垂直軸Ｖに沿って、すなわち、ガラス表面２１１に沿った本体１０１の変位の方向に直交する方向に沿って、清掃すべきガラス表面２１１の両側に分配された、少なくとも１つの上側溝１１５および少なくとも１つの下側溝１１６の形態をとる。この第２の例示的な実施形態によるワイパーシステム１００の本体１０１は、少なくとも１つの電動モータおよび電気エネルギー貯蔵装置を収容する、少なくとも１つのエンクロージャ１２６を備える。
【0067】
その一方で、始動用の部材１２０は、電動モータと、電動モータによって回転駆動されるように設計された少なくとも１つの転動部材１２７、有利には複数の転動部材１２７とを備える。図示される例によれば、始動用の部材１２０は、固定案内手段１１０の２つの溝１１４に受容される少なくとも４つの転動部材１２７を備える。したがって、上側溝１１５内に受容される２つの上側転動部材１２７ａと、下側溝１１６内に受容される２つの下側転動部材（図４には見えず）との間で区別される。より具体的には、上述の溝１１４の各々を区切る縁部は、清掃すべきガラス表面２１１に沿って、本体１０１の、ひいてはこの本体１０１によって支承されるブレードラバーの変位を可能にするように、これらの転動部材１２７を案内することを可能にする。例えば、これらの転動部材１２７は、滑らかな、またはテクスチャ加工されたホイールの形態をとってもよい。説明の残りの部分では、「転動部材１２７」および「ホイール１２７」という用語は交換可能に使用される。
【0068】
ガラス表面２１１に対して本体１０１を、ひいてはこれを支承するブレードラバーを押すための押圧部材１３０は、この第２の例示的な実施形態によれば、少なくとも１つの弾性復帰部材１３３を備えた少なくとも１つのフック１３２を備える。この押圧部材１３０の構造および動作は、図６を参照して、以下でより詳細に説明される。
【0069】
図５は、第２の例示的な実施形態によるワイパーシステム１００の本体１０１を示し、この本体１０１のエンクロージャ１２６のカバーは取り外されている。したがって、この図５は、電動モータ１２３と、この電動モータ１２３に電力を供給することを可能にする電気エネルギー貯蔵装置１２８とを明確に示している。図示されていないが、少なくとも１つの電機接続部材、例えばケーブルが、電気エネルギー貯蔵装置１２８を上述のコネクタ１２１に接続することを可能にする。
【0070】
ホイール１２７は、対になって回転可能に接続され、こうして２対のホイールを作り出し、各々が、上側ホイール１２７ａのうちの１つと下側ホイール１２７ｂのうちの１つとで構成される。同じ対のホイール１２７は、ホイールから実質的に等距離で、その中心に歯付きピニオンを支承する車軸を介して連結される。
【0071】
電動モータ１２３は、上述の電動モータと同様であり、この場合のロータは、１対のホイールに関連付けられた車軸によって支承される歯付きピニオンと相互作用するように構成された、少なくとも１つのエンドレススクリュー、有利にはロータの両側に設けられた２つのエンドレススクリューに接続される。エンドレススクリューを回転させることで、歯付きピニオンを介して車軸を回転させ、したがって、車軸に関連付けられたホイールを回転させる。上記と同じ方法で、下側の滑らかなホイール１２７ｂを駆動するのと同時に上側ホイール１２７ａを駆動することで、本体１０１の均一で滑らかな移動を保証することを可能にし、これによって、本発明によるワイパーシステムを備えた検出モジュールの運転支援センサが画像を連続的に取得することを保証することに寄与する。
【0072】
一方で、図６は、本発明の第２の例示的な実施形態によるワイパーシステム１００の本体１０１の側面図を示す。
【0073】
図示されるように、エンクロージャ１２６は、少なくとも１つの面で開放している少なくとも１つの実質的に平行六面体のベース１２６ａを備え、この開放面はカバー１２６ｂによって閉じられる。図示されるように、このカバー１２６ｂは、コネクタ１２１の両側に分配された少なくとも２つの固定タブ１２６ｃによってベース１２６ａ上に保持される。有利には、少なくとも２つの他の固定タブもまた、ベース１２６ａの反対側に配置される。
【0074】
この図６はまた、本体１０１を押すための押圧部材１３０を明確に示している。上述のように、押圧部材１３０は、第２の例示的な実施形態によれば、エンクロージャ１２６のベース１２６ａから延在する少なくとも１つのフック１３２を備える。より具体的には、このフック１３２は、上側の滑らかなホイール１２７ａの間から始まる少なくとも１つの上壁１３４と、少なくとも１つの下壁１３５とを備え、これらの壁は、少なくとも１つの湾曲壁１３６によって互いに接続される。フック１３２の壁１３４、１３５、１３６は、ガラス表面２１１の下面２１３、すなわち、ガラス表面２１１の前面２１２の反対方向に面するこのガラス表面２１１の面に当接する少なくとも１つのローラ１３８が受容される、ハウジング１３７を画定する。言い換えると、ガラス表面２１１の上縁部２１４の近傍で、このガラス表面２１１は、ローラ１３８と上側ホイール１２７ａとの間に挟まれる。
【0075】
長孔１３９は、このフック１３２の上壁１３４に形成され、ローラ１３８のシャフト２３０は、この長孔１３９を通って延在する。少なくとも２つのピン２３１もまたフック１３２の下壁１３５および上壁１３４を接続し、これらの２つのピン２３１は、上壁１３４を超えて下壁１３５から離れる方にそれぞれ延在する。
【0076】
図示されるように、弾性復帰部材１３３は、ローラ１３８のシャフト２３０に当接して、２つのピン２３１の間に配置される。したがって、弾性復帰部材１３３は張力を受けており、その初期位置に戻る傾向があり、したがって、本体１０１、ひいてはこれが支承するブレードラバーをガラス表面２１１の前面２１２の近くに移動させる傾向があるフック１３２の２つのピン２３１に対する力を生成する。したがって、ブレードラバーは清掃すべきガラス表面２１１と常に接触していることが保証される。
【0077】
上記の説明から、本発明は、現在使用されているワイパーシステムに対して少ない体積を依然として有しながらこのガラス表面の効果的な清掃を保証する、ガラス表面用のワイパーシステム、例えば検出モジュールを提案することが理解されよう。
【0078】
しかしながら、本発明は、本明細書に記載および図示される手段および構成に限定されず、任意の同等の手段および構成、またはこのような手段のあらゆる技術的に機能的な組み合わせにも及ぶ。具体的には、ガラス表面に対してブレードラバーを押すための押圧部材の、固定案内手段の、および始動用の部材の形態および配置は、これらが上述の機能を実行する限りにおいて、本発明に損害を与えることなく修正され得る。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【国際調査報告】