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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-09-22
(54)【発明の名称】コンテナを提供するためのステーション
(51)【国際特許分類】
B65G 1/00 20060101AFI20230914BHJP
【ＦＩ】
B65G1/00 501A
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023514462
(86)(22)【出願日】2021-08-27
(85)【翻訳文提出日】2023-04-26
(86)【国際出願番号】 EP2021073787
(87)【国際公開番号】W WO2022043521
(87)【国際公開日】2022-03-03
(31)【優先権主張番号】2008812
(32)【優先日】2020-08-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】518127451
【氏名又は名称】エグゾテック
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】マルク・シャタン
(72)【発明者】
【氏名】ロイック・ルピリエ
【テーマコード（参考）】
3F022
【Ｆターム（参考）】
3F022EE09
3F022FF01
3F022JJ14
3F022JJ20
3F022KK14
3F022MM01
(57)【要約】
少なくとも１つのコンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を提供するためのステーション（１０）であって、フレーム（１１）と、第１のコンベアを備える搬送デバイス（２０）と、可動プラットフォーム（３３）と、を備える。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも１つのコンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を提供するための提供ステーション（１０）であって、－ 外部容積（１２）および内部容積（１３）の範囲を定め、かつ前記内部容積（１３）にアクセスするためのアクセス開口部（１４）を有するフレーム（１１）と、
－ 前記内部容積（１３）に少なくとも部分的に含まれ、かつコンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を、第１の送達点（２２）に供給するための第１のチムニー（２１）を備える搬送デバイス（２０）であって、前記第１のチムニー（２１）が第１の供給方向（２３）に延びる、搬送デバイス（２０）と、を備え、
前記搬送デバイス（２０）は、
－ 第２の退避点（２５）から、コンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を退避させるための第２のチムニー（２４）であって、第２の退避方向（２６）に延びる、第２のチムニー（２４）と、
－ コンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を、前記第１の送達点（２２）から第３の移送点（２７）へと第３の移送方向（３１）に移送するように動力化された第１のコンベア（３０）と、
－ 動力化された第２のコンベア（３４）を備える可動プラットフォーム（３３）であって、前記可動プラットフォーム（３３）は、前記第２のコンベア（３４）を、前記第３の移送点（２７）と第４の提供点（２８）との間で第４の移送方向（３５）に動かすように構成され、前記第４の提供点（２８）に存在するコンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）の内部容積が、前記外部容積（１２）から操作者によりアクセス可能であるように構成され、前記第２のコンベア（３４）は、コンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を、前記第４の提供点（２８）から前記第２の退避点（２５）へと第５の移送方向（３９）に移送するように構成される、可動プラットフォーム（３３）と、をさらに備える、提供ステーション（１０）。
【請求項2】
前記可動プラットフォーム（３３）は、「シザーリフトテーブル」タイプのものである、請求項１に記載の提供ステーション（１０）。
【請求項3】
前記第２の退避方向（２６）、および前記第１の供給方向（２３）は、実質的に直線であり、前記第２の退避方向（２６）は、前記第１の供給方向（２３）に対して実質的に平行であり、かつ／または前記第３の移送方向（３１）は、前記第１の供給方向（２３）に対して実質的に直交し、かつ／または前記第２の退避方向（２６）に対して実質的に直交する、請求項１または２に記載の提供ステーション（１０）。
【請求項4】
前記第４の移送方向（３５）は、前記第３の移送方向（３１）に対して実質的に直交する、請求項１から３のいずれか一項に記載の提供ステーション（１０）。
【請求項5】
前記アクセス開口部（１４）を覆うためのカバーデバイス（１５）を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の提供ステーション（１０）。
【請求項6】
前記フレーム（１１）は、水平な支持台の上に置かれており、前記第１の供給方向（２３）、前記第２の退避方向（２６）、および前記第４の移送方向（３５）は垂直であり、また前記第３の移送方向（３１）、および前記第５の移送方向（３９）は水平である、請求項１から５のいずれか一項に記載の提供ステーション（１０）。
【請求項7】
前記アクセス開口部（１４）を介するコンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）の取出しを阻止するためのデバイスを備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の提供ステーション（１０）。
【請求項8】
前記第２の退避点（２５）に置かれているコンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）のスタックを生成するために、コンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を積み重ねるためのスタックデバイス（５０）を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の提供ステーション（１０）。
【請求項9】
コンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を積み重ねるための前記スタックデバイス（５０）は、前記可動プラットフォーム（３３）にリンクされたアーム（５１、６１）を備える、請求項８に記載の提供ステーション（１０）。
【請求項10】
コンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を積み重ねるための前記スタックデバイス（５０）は、少なくとも１つの弾性あご部（５４、５５、６４、６５）を備える、請求項９に記載の提供ステーション（１０）。
【請求項11】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の少なくとも１つの提供ステーション（１０）にリンクされた保管容積（１）を備える、コンテナを保管し、かつ供給するための自動化システム（１００）。
【請求項12】
前記保管容積（１）は、それぞれが、コンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を囲む複数の小室（２）を備え、またここにおいて、前記第１のコンベア（３０）の第１の長さ（Ｌ３０）は、２つのコンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を収容するように選択され、かつ／または前記第２のコンベアの第２の長さ（Ｌ３４）は、単一のコンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を収容するように選択される、請求項１１に記載のコンテナを保管し、かつ供給するための自動化システム（１００）。
【請求項13】
請求項１に記載の提供ステーション（１０）により実施される、コンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を提供するための方法であって、－ 前記第１の送達点（２２）に第１のコンテナ（３．１０）を載置するステップと、
－ 前記第１のコンテナ（３．１０）を、前記第３の移送点（２７）へと移送するために、前記第１のコンベア（３０）を制御するステップと、
－ 前記第１のコンテナ（３．１０）を、前記第３の移送点（２７）から前記第４の提供点（２８）へと移送するために、前記可動プラットフォーム（３３）を作動させるステップと、
－ 前記第１のコンテナ（３．１０）を、前記第４の提供点（２８）から前記第２の退避点（２５）へと移送するよために、前記第２のコンベア（３４）を制御するステップと、を含む、コンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を提供するための方法。
【請求項14】
前記第１のコンベア（３０）の第１の長さ（Ｌ３０）は、２つのコンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を収容するように選択され、また前記第２のコンベア（３４）の第２の長さ（Ｌ３４）は、単一のコンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を収容するように選択され、前記方法は、以下のさらなるステップ：－ 前記第１のコンテナ（３．１０）を、前記第１の送達点（２２）から前記第３の移送点（２７）へと移送するために、前記第１のコンベア（３０）を制御するステップの前に、前記第１のコンテナ（３．１０）を前記第１のコンベア（３０）上に保持しながら、前記第１の送達点（２２）を自由にするように、前記第１のコンベア（３０）を制御するステップと、
－ 第２のコンテナ（３．２０）を前記第１の送達点（２２）に載置するステップと、
－ 前記第１のコンテナ（３．１０）を、前記第３の移送点（２７）へと移送するために、前記第１のコンベア（３０）を制御するステップの後に、第３のコンテナ（３．３０）を、前記第１の送達点（２２）に載置するステップと、を含む、請求項１３に記載のコンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を提供するための方法。
【請求項15】
前記提供ステーション（１０）は、前記アクセス開口部（１４）を覆うためのカバーデバイス（１５）を備え、前記方法は、前記第１のコンテナ（３．１０）を、前記第３の移送点（２７）から前記第４の提供点（２８）へと移送するために前記可動プラットフォーム（３３）を作動させるステップと、前記第１のコンテナ（３．１０）を、前記第４の提供点（２８）から前記第２の退避点（２５）へと移送するために前記第２のコンベア（３４）を制御するステップと、の間に存在する追加のステップを含み、前記追加のステップは、前記アクセス開口部（１４）を自由にするために、前記カバーデバイス（１５）を作動させて、次いで、前記アクセス開口部（１４）を覆うために前記カバーデバイス（１５）を作動させるステップからなる、請求項１３または１４に記載のコンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を提供するための方法。
【請求項16】
前記提供ステーション（１０）は、前記第２の退避点（２５）に置かれているコンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）のスタック（７０）を生成するために、コンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を積み重ねるためのスタックデバイス（５０）を備え、方法は、前記第２の退避点（２５）にコンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）のスタック（７０）を生成するステップを含む、請求項１３から１５のいずれか一項に記載のコンテナ（３．１０、３．２０、３．３０、３．４０）を提供するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、荷物搬送の分野に関し、より詳細には、荷物の経路決定および配送システムにおける荷物の方向付けに関する。
【背景技術】
【0002】
コンテナを保管し、供給するための自動化システムが知られており、それは、コンテナを取得して搬送するために自動化されたトロリーが動き回るコンテナ保管容積を備える。トロリーは、１つまたは複数のコンテナを、コンテナ提供ステーションに送達されるように指定する電子制御ユニットにより駆動される。
【0003】
概して、トロリーは、コンテナを、操作者がコンテナの内容物にアクセスできるコンテナ提供点へと運ぶ回転式コンベアの回転マット上の第１の送達点に、コンテナを載置する。操作者により望ましい要素がコンテナから除かれた後、回転マットは、コンテナを、提供点から退避点へと戻し、そこで、自動システムがコンテナを回収してそれを保管ゾーンに戻す。
【0004】
このような回転式コンベアに対して、動作部分のすべてが示している危険に操作者が訓練される必要があり、また安全機構などの使用上の予防策を課しており、それは、時間単位当たりで示されるコンテナの容積に関して提供ステーションの生産性を妨げる。このような提供ステーションの大きさは、保管システムにリンクして取り付けられ得るステーションの数を低減し、それはまた、時間単位当たりで示されるコンテナの容積に関して保管システムの生産性を制限する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の目的は、提供ステーションを備える、コンテナの保管および供給を行うための自動化システムの生産性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
このために、少なくとも１つのコンテナを提供するためのステーションが提供され、ステーションは、外部容積および内部容積の範囲を定め、かつ内部容積にアクセスするための開口部を有するフレームと、内部容積に少なくとも部分的に含まれ、かつコンテナを、第１の送達点に供給するための第１のチムニー(chimney)を備える搬送デバイスと、を備え、第１のチムニーは、第１の供給方向にあり、その方向に延びる。搬送デバイスはまた、第２の退避点からコンテナを退避させるための第２のチムニーを備え、第２のチムニーは、第２の退避方向にあり、その方向に延びる。提供ステーションはまた、コンテナを、第１の送達点から第３の移送点へと第３の移送方向に移送するための第１の動力化された移送コンベアを備える。本発明によれば、可動プラットフォームは、第２の動力化されたコンベアを備え、また可動プラットフォームは、第２のコンベアを、第３の移送点と、第４の提供点に存在するコンテナの内部容積が、外部容積から操作者によりアクセス可能であるように配置された第４の提供点と、の間で、第４の移送方向に動かすように構成され、第２のコンベアは、コンテナを、第４の提供点から第２の退避点へと第５の移送方向に移送するように構成される。
【0007】
従来技術の解決策と比較して必要とされる設置面積がより小さく、所与の保管面積の生産性を向上させることを可能にする小型の提供ステーションが、このように得られる。
【0008】
提供ステーションの小型化は、第１のコンベアの第１の長さが、２つのコンテナを収容するように選択され、かつ／または第２のコンベアの第２の長さが、単一のコンテナを収容するように選択されたとき、提供バッファを構成しながらさらに向上される。
【0009】
可動プラットフォームが、「シザーリフトテーブル」タイプのものであり、かつ／または第２の退避方向が、第１の供給方向に対して実質的に平行であり、かつ／または第３の移送方向が、第１の供給方向に対して実質的に直交し、かつ／または第２の退避方向に対して直交する場合、ステーションの小型化はさらに向上される。
【0010】
提供ステーションの小型化は、第４の方向が、第３の方向に対して実質的に直交する場合、さらに最適化される。
【0011】
提供ステーションが、アクセス開口部を覆うためのカバーデバイスを備えるとき、提供ステーションは、特別な訓練を受けていないユーザにより使用されることが可能になる。
【0012】
有利には、フレームが、水平な支持台上に置かれる場合、第１の供給方向、第２の退避方向、および第４の移送方向は垂直であり、またその場合、第３の移送方向および第５の移送方向は水平である。
【0013】
さらに有利には、提供ステーションは、アクセス開口部を通してコンテナの取出しを阻止するためのデバイスを備える。
【0014】
提供ステーションの小型化は、ステーションが、第２の退避点に置かれているコンテナのスタックを生成するために、コンテナを積み重ねるスタックデバイスを備えるとき、さらに向上される。
【0015】
コンテナを積み重ねるためのスタックデバイスが、可動プラットフォームにリンクされたアームを備え、かつ／またはコンテナを積み重ねるためのスタックデバイスが、少なくとも１つの弾性あご部を備えるとき、特にロバストであり、信頼性のあるスタックデバイスが得られる。
【0016】
本発明はまた、上記で定義された少なくとも１つの提供ステーションにリンクされた保管容積を備える、コンテナを保管し、かつ供給するための自動化システムに対しても適用される。
【0017】
本発明は、上記で定義される提供ステーションにより実施されるコンテナを提供するための方法に対しても適用され、方法は、以下のステップ：
－ 第１の送達点に第１のコンテナを載置するステップと、
－ 第１のコンテナを第３の移送点へと移送するために、第１のコンベアを制御するステップと、
－ 第１のコンテナを、第３の移送点から第４の提供点へと移送するために、可動プラットフォームを作動させるステップと、
－ 第１のコンテナを、第４の提供点から第２の退避点へと移送するために、第２のコンベアを制御するステップと、
を含む。
－ 第１の送達点に第１のコンテナを載置するステップと、
－ 第１のコンテナを第３の移送点へと移送するために、第１のコンベアを制御するステップと、
－ 第１のコンテナを、第３の移送点から第４の提供点へと移送するために、可動プラットフォームを作動させるステップと、
－ 第１のコンテナを、第４の提供点から第２の退避点へと移送するために、第２のコンベアを制御するステップと、
を含む。
【0018】
有利には、第１のコンベアの第１の長さが、２つのコンテナを収容するように選択され、また第２のコンベアの第２の長さが、単一のコンテナを収容するように選択される場合、本方法は、以下のさらなるステップ：
－ 第１のコンテナを、第１の送達点から第３の移送点へと移送するために、第１のコンベアを制御するステップの前に、第１のコンテナを第１のコンベア上に保持しながら、第１の送達点を自由にするように、第１のコンベアを制御するステップと、
－ 第２のコンテナを第１の送達点に載置するステップと、
－ 第１のコンテナを第３の移送点へと移送するために、第１のコンベアを制御するステップの後に、第３のコンテナを第１の送達点に載置するステップと、
を含む。
－ 第１のコンテナを、第１の送達点から第３の移送点へと移送するために、第１のコンベアを制御するステップの前に、第１のコンテナを第１のコンベア上に保持しながら、第１の送達点を自由にするように、第１のコンベアを制御するステップと、
－ 第２のコンテナを第１の送達点に載置するステップと、
－ 第１のコンテナを第３の移送点へと移送するために、第１のコンベアを制御するステップの後に、第３のコンテナを第１の送達点に載置するステップと、
を含む。
【0019】
提供ステーションが、アクセス開口部を覆うためのカバーデバイスを備えるとき、提供ステーションの使用が安全に行われ、本方法は、第１のコンテナを第３の移送点から第４の提供点へと移送するために可動プラットフォームを作動させるステップと、第１のコンテナを第４の提供点から第２の退避点へと移送するために第２のコンベアを制御するステップと、の間に存在する追加のステップを含み、追加のステップは、アクセス開口部を自由にするために、カバーデバイスを作動させて、次いで、アクセス開口部を覆うためにカバーデバイスを作動させるステップからなる。
【0020】
提供ステーションが、コンテナを積み重ねて、第２の退避点に置かれているコンテナのスタックを生成するスタックデバイスを備えるとき、提供されるコンテナの容積は向上され、本方法は、第２の退避点にコンテナのスタックを生成するステップを含む。
【0021】
本発明の他の特徴および利点は、特に本発明の非限定的な実施形態の以下の記述を読めば明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】自動化保管システムが第１の状態にある、本発明の第１の実施形態による自動化保管システムの概略的な配置図である。
【図10】自動化保管システムが第１の状態にある、本発明の第２の実施形態による自動化保管システムの概略的な配置図である。
【図15】第３の状態にあるスタックデバイスの詳細図である。
【図16】第４の状態にあるスタックデバイスの詳細図である。
【図17】第５の状態にあるスタックデバイスの詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
図１から図９を参照すると、全体的に符号１００と指定される、本発明による、コンテナを保管し、供給するための自動化システムは、提供ステーション１０にリンクされた保管容積１を備える。保管容積１は、複数の小室２を備え、それぞれが、第１の幅ｌ３、第１の長さＬ３、および第１の高さＨ３の実質的に平行六面体のコンテナ３を囲んでいる。例示のために、４つのコンテナ３は、第１のコンテナ３．１０、第２のコンテナ３．２０、第３のコンテナ３．３０、および第４のコンテナ３．４０であると考えられる。自動化されたトロリーは、各コンテナ３の上部を把持するための把持具５を有する。トロリー４は、当業者には知られたモダリティ（ｍｏｄａｌｉｔｙ）に従って、保管容積１の上側部分を動き回るための車輪６を備える。トロリー４および提供ステーション１０は、電子制御ユニット９０にリンクされる。
【0024】
提供ステーション１０は、外部容積１２および内部容積１３の範囲を定めるフレーム１１を備える。フレーム１１は、本明細書では、水平面９１上に置かれて表されている。フレーム１１は、内部容積１３にアクセスするための開口部１４を有する。開口部１４は、本明細書では、第２の幅ｌ１４および第２の長さＬ１４の長方形である。電気的な回転シャッタ１５が、アクセス開口部１４を選択的に覆うように、開口部１４の前で延びる。
【0025】
内部容積１３は、搬送デバイス２０を囲み、それは、第１の送達点２２に現れる供給の第１のチムニー２１を備える。第１のチムニー２１は実質的には直線であり、第１の垂直な供給方向２３に延びる。搬送デバイスはまた、第２の退避点２５に現れる退避の第２のチムニー２４を備える。第２のチムニー２４は、実質的に直線であり、第２の垂直な退避方向２６に延びる。第１の移送コンベア３０は、第１の送達点２２から、第３の移送点２７へとコンテナを供給するために、第３の移送方向３１に延びる。第１のコンベア３０は、動力化されたローラコンベアであり、その第１の動力化３２は、電子制御ユニット９０にリンクされる。搬送デバイス２０はまた、第２のコンベア３４を備える可動プラットフォーム３３を備える。可動プラットフォーム３３は、第３の移送点２７と第４の提供点２８との間で、第４の垂直な移送方向３５に、第２のコンベア３４を動かすように構成される。第４の提供点２８は、開口部１４の下に垂直に存在しており、したがって、第４の提供点２８に存在するコンテナ３の内部容積３．２は、開口部１４を通して、外部容積１２から操作者によりアクセス可能である。第２のコンベア３４は、動力化されたローラコンベアであり、その第２の動力化３６は、電子制御ユニット９０にリンクされる。第２のコンベア３４は、第２のコンベア３４が第４の提供点２８にあるとき、コンテナを、第５の移送方向３９に、第４の提供点２８から第２の退避点２５へと移送するために水平に延びる。このために、自由なローラを備える第３のコンベア３７が、退避点において水平に延びる。
【0026】
可動プラットフォーム３３は、シザーリフトテーブルタイプのプラットフォームであり、それは、第１の接続ロッド３７．１および第２の接続ロッド３７．２を備え、それらは、知られているように、第１の作動器３８により作動される。
【0027】
図１から図１０において分かるように、第１のコンベア３０は、２つのコンテナ３を収容するように選択された第１の長さＬ３０を有し、また第２のコンベア３４の第２の長さＬ３４は、単一のコンテナ３を収容するように選択される。
【0028】
動作において、制御ユニット９０は、そのための自動化トロリー４を制御して、第１のコンテナ３．１０を、第１のチムニー２１を介して下げることにより、第１の送達点に載置する（図２、第１のステップ）。制御ユニット９０は、次いで、第１のコンベア３０を制御して、第１のコンテナ３．１０を第１のコンベア３０上に保持しながら、第１の送達点２２を自由にするようにする（図３、第２のステップ）。制御ユニット９０は、次いで、そのための自動化トロリー４を制御して、第２のコンテナ３．２０を、第１の送達点２２に載置する（図４、第３のステップ）。図５に示される第４のステップによれば、制御ユニット９０は、第１のコンベア３０を制御して、第１のコンテナ３．１０を第２のコンベア３４上の第３の移送点２７へと移送するようにし、可動プラットフォーム３３は、第３の移送点２７へと事前に下げられている。図６に示される第５のステップによれば、制御ユニット９０は、そのための自動化トロリー４を制御して、第３のコンテナ３．３０を第１の送達点２２に載置する。このステップの間に、第２のコンベア３４の第２の動力化３６を駆動することもしないこともあり得る。図７に示される第６のステップによれば、制御ユニット９０は、可動プラットフォーム３３の第１の作動器３８を制御して、第１のコンテナ３．１０を、第３の移送点２７から、第４の提供点２８へと移送するようにする。可動プラットフォーム３３のこの展開された位置において、第２のコンベア３４は、第３のコンベア３７と同じ高さにある。制御ユニット９０は、次いで、シャッタ１５を制御して、アクセス開口部１４を自由にして、ユーザ９２が、第１のコンテナ３．１０の内容物にアクセスできるようにする（図７）。第１のコンテナ３．１０が空であるとき（このような状態の検出は、例えば、第１の作動器３８により消費されたモータ電流を測定することによって行うことができる）、制御ユニット９０は、シャッタ１５の閉鎖を制御して、アクセス開口部１４を覆うようにする（第７のステップ）。第８のステップによれば、制御ユニット９０は、可動プラットフォーム３３を制御して、第１のコンテナ３．１０を、第４の提供点２８から第２の退避点２５へと移送するようにする。第９のステップによれば、制御ユニット９０は、第１の作動器３８を制御し、可動プラットフォーム３３は、第２のコンベア３４が第１のコンベア３０の高さになる後退した位置へと戻る（図８）。
【0029】
第２のコンテナ３．２０を第２の退避点２５に移送する第８のステップを繰り返す前に、第１のコンテナ３．１０の退避を条件として第２のコンテナ３．２０を処理することにより、動作サイクルを、第１のステップにおいて再度開始することができる。
【0030】
【0031】
前に述べられたものと同一の、または同様である要素は、本発明の第２の実施形態の以下の記述におけるものと同一の番号参照を有する。
【0032】
図１０から図２０を参照すると、提供ステーション１０は、コンテナのスタックを生成するためにコンテナ３を積み重ねるためのスタックデバイス５０を備える。デバイス５０は、可動プラットフォーム３３のいずれの側にも固定されている第１のアーム５１および第２のアーム６１を備える。
【0033】
第１のアーム５１は、実質的にＬ形状をしており、第３の移送方向３１に対して実質的に平行に延び、かつ可動プラットフォーム３３に固定される第１の部分５２を備える。第１のアーム５１はまた、第１の部分５２から実質的に９０度に延びる第２の部分５３を備える。第１の弾性あご部５４、および第２の弾性あご部５５が、第２の部分５３の第１の端部５３．１に取り付けられた第１の横材５６上に取り付けられる。図１１において分かるように、第１の弾性あご部５４は、実質的にＳ形状であり、第１の屈折部５４．２および第２の屈折部５４．３により範囲が定められた第１の中心部分５４．１を備える。第１の近位部分５４．４は、第１の屈折部５４．２を第１の近位端５４．５にリンクする。第１の遠位部分５４．６は、第２の屈折部５４．３を第１の遠位端５４．７にリンクする。第１の近位端５４．５は、第１の横材５６上に載っており、また第１の屈折部５４．２は、第１の横材５６に固定されるシャフト５６．１上に置かれる。第１の遠位端５４．７は自由である。第２の弾性あご部５５は、第１の弾性あご部５４と同一であり、第１の横材５６上に載っている第２の近位端５５．５と、シャフト５６．１上に置かれる第３の屈折部５５．２と、を備える。第２のあご部５５はまた、第２の中心部分５５．１、第４の屈折部５５．３、および自由な第２の遠位端５５．７を備える。
【0034】
同様に、第２のアーム６１は、実質的にＬ形状をしており、第３の移送方向３１に対して実質的に平行に延び、かつ可動プラットフォーム３３に固定される第３の部分６２を備える。第２のアーム６１はまた、第３の部分６２から実質的に９０度に延びる第４の部分６３を備える。第３の弾性あご部６４、および第４の弾性あご部６５は、第４の部分６３の第２の端部６３．１に取り付けられた第２の横材６６上の、第１のあご部５４および第２のあご部５５に対して対称的に取り付けられる。
【0035】
図１１において分かるように、第３の弾性あご部６４は、第２の横材６６上に載っている第３の近位端６４．５と、第２の横材６６に固定される第３のシャフト６６．１上に置かれる第５の屈折部６４．２と、を備える。第３のあご部６４はまた、第３の中心部分６４．１、第６の屈折部６４．３、および自由な第３の遠位端６４．７を備える。第４の弾性あご部６５は、第２の横材６６上に載っている第４の近位端６５．５と、第２の横材６６に固定される第４のシャフト６６．２上に置かれる第７の屈折部６５．２と、を備える。第４のあご部６５はまた、第４の中心部分６５．１、第８の屈折部６５．３、および自由な第４の遠位端６５．７を備える。
【0036】
この第２の実施形態によれば、コンテナ３は、その上側部分から周辺に突き出ているリムを備える。したがって、第１のコンテナ３．１０は、第１の周辺リム３．１１（図１５から図１７）を備え、また第２のコンテナ３．２０は、第２の周辺リム３．２１を備える。
【0037】
【0038】
第９のステップによれば、制御ユニット９０は、第１の作動器３８を制御して、可動プラットフォーム３３が、第２のコンベア３４が第１のコンベア３０の高さになる後退位置へと戻るようにする。可動プラットフォーム３３のこの変位の間、第１のアーム５１および第２のアーム６１は、第１のコンテナ３．１０を載せる第３のコンベア３７に対して平行運動を行う。この運動は、第２の屈折部５４．３、第４の屈折部５５．３、第６の屈折部６４．３、および第８の屈折部６５．３が、第１のリム３．１１に接触するまで、第１、第２、第３、および第４のあご部５４、５５、６４、および６５を第１のリム３．１１に接近させる（図１５）。
【0039】
第１のコンテナ３．１０に対する第１のアーム５１および第２のアーム６１の動作を継続することにより、リム３．１１に対して、第１、第２、第３、および第４のあご部５４、５５、６４、および６５に変形を引き起こす（図１６）。可動プラットフォーム３３が、その後退位置に戻るとき、すなわち、第２のコンベア３４は、第１のコンベア３０と同じ高さになるとき、第１の遠位端５４．７、第２の遠位端５５．７、第３の遠位端６４．７、および第４の遠位端６５．７は、もはや第１のリム３．１１に面してはおらず、弾性的な解放によりリム３．１１の下に離れて移動する（図１７）。
【0040】
第４のステップと同一の第１０のステップの間に、制御ユニット９０は第１のコンベア３０を制御して、第２のコンテナ３．２０を、第２のコンベア３４上の第３の移送点２７へと移送するようにする（図１８）。第６のステップと同一の第１１のステップによれば、制御ユニット９０は、可動プラットフォーム３３の第１の作動器３８を制御して、第２のコンテナ３．２０を第３の移送点２７から第４の提供点２８へと移送させる。この動作の間に、デバイス５０の第１のアーム５１および第２のアーム６１は、第１のコンテナ３．１０を、第１の高さＨ３より実質的に大きい値にまで（構成により）上昇させる（図１２から図１３）。シャッタ１５の開閉後、制御ユニット９０は、可動プラットフォーム３３を制御して、第２のコンテナ３．２０を、第４の提供点２８から第２の退避点２５へと移送するようにする（第１２のステップ、図２０）。第１３のステップによれば、制御ユニット９０は、第１の作動器３８を制御し、可動プラットフォーム３３は、その後退位置へと戻る。
【0041】
可動プラットフォーム３３のこの変位の間、第１のアーム５１および第２のアーム６１は、第２のコンテナ３．２０を載せる第３のコンベア３７に対して平行運動を行う。第１のコンテナ３．１０のベースは、次いで、第２のコンテナ３．２０の上側部分上に置かれる。この平行運動を連続させることにより、第２の屈折部５４．３、第４の屈折部５５．３、第６の屈折部６４．３、および第８の屈折部６５．３を第２のリム３．２１と接触させて、後者に対して変形するまで、第１、第２、第３、および第４のあご部５４、５５、６４、および６５を第２のリム３．２１に接近させる。可動プラットフォーム３３が、その後退位置へと戻るとき、すなわち、第２のコンベア３４が第１のコンベア３０と同じ高さになるとき、第１の遠位端５４．７、第２の遠位端５５．７、第３の遠位端６４．７、および第４の遠位端６５．７は、もはや第１のリム３．１１に面してはおらず、弾性的な解放により第２のリム３．２１の下に離れて移動する（図２０）。第１のコンテナ３．１０および第２のコンテナ３．２０を備えるコンテナ３のスタック７０が構成され、かつ第２の退避点２５に置かれる。このスタック７０は、自動化トロリー４により退避され得る、または上記の方法に従って第３のコンテナ３．３０を収容することができる。
【0042】
明らかに、本発明は、述べられた実施形態に限定されないが、特許請求の範囲により定義される本発明の範囲に含まれる任意の変形形態を包含するものである。
【0043】
具体的には、
－ 本明細書では、コンテナのスタックの構成が、積み重ね可能なコンテナと関連付けて述べられているが、本発明は、挿入可能なコンテナ、すなわち、その下側部分が、別の同一のコンテナの内部容積により、少なくとも部分的に収容され得るコンテナのスタックを作ることにも等しく適用される、
－ 本明細書では、コンテナを保管し、供給するための自動化システムは、提供ステーションを備えるが、本発明は、いくつかの提供ステーションを備えるコンテナを保管し、供給するための自動化システムに対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、保管容積は、実質的に平行六面体であるコンテナを囲んでいるが、本発明は、例えば、任意の形態のパレットまたは特別なコンテナなど、他のタイプのコンテナに対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、提供ステーションはシャッタを備えるが、本発明は、例えば、スライドまたはリーフドア、バー、カーテンまたは回転引出しなど、他のタイプのアクセス開口部カバーデバイスに対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、搬送デバイスは、完全にフレーム内に含まれているが、本発明は、例えば、モータが内部容積の外側にある、またはコンベアの一部が内部容積の外側に存在する搬送デバイスなど、内部容積に部分的に含まれる搬送デバイスに対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、供給方向、および退避方向は垂直であるが、本発明は、例えば、垂直に対してゼロではない角度を形成する水平方向、すなわち供給方向および退避方向が異なることができ、それによって平行ではない供給方向および退避方向になるなど、他の方向付けの供給方向および退避方向に対しても等しく適用され得る、
－ 本明細書では、搬送デバイスは、ローラコンベアを備えるが、本発明は、例えば、ベルト、またはスケートホイールコンベアなど、他のタイプのコンベアに対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、第１の長さおよび第１の幅は、それぞれ、開口部の第２の幅および第２の長さよりも大きいが、本発明は、例えば、コンテナの長さまたは幅の寸法のうちの一方だけが開口部の長さまたは幅よりも大きいバーや、ラッチもしくはクランプ等のコンテナロックデバイスなど、アクセス開口部を介するコンテナの取出しを阻止する他のタイプのデバイスに対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、コンテナスタックデバイスは４つの弾性あご部を備えているが、本発明は、例えば、制御されたクランプ、吸盤、磁石、ばねまたはカム上に取り付けられる指など、他のタイプの制御される、もしくは制御されないコンテナ把持手段に対しても等しく適用される。これらのデバイスは、リムのないコンテナと、または突き出ている拍車（ｓｐｕｒ）状のもの、または刻み目などの異なる取付けインターフェースを有するコンテナと協働することができる、
－ 本明細書では、コンテナスタックデバイスは、プラットフォームに固定される固定アームを備えるが、本発明は、例えば、可動プラットフォーム上で回転するように取り付けられ、かつ位置戻り手段を備えたアーム、可動プラットフォームを下げる間にアームを分離することが可能なカム／従動子システム、またはさらに、あご部を可動プラットフォームにリンクさせる１組のケーブルおよびリターンプーリーなど、可動プラットフォームおよびコンテナ把持アクションの変位運動をリンクさせることのできる他のタイプの構成に対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、第２の退避方向は、第１の供給方向に対して実質的に平行であり、第３の移送方向は、第１の供給方向および第２の退避方向に対して実質的に直交するが、本発明は、第３の移送方向に対する第２の退避方向の他の相対的な方向付けに対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、コンテナは、第１の直線的な走路により第１の供給方向に従って供給されるが、本発明は、例えば、らせん状の傾斜路、または複数の異なる傾斜を備える第１の走路など、非直線の走路に従ってコンテナを供給することに対しても等しく適用され、その場合、第１の供給方向は、その第１の送達点に達する前のコンテナの方向に対応する。同様のことは、第２の退避方向に対しても適用される。
－ 本明細書では、コンテナのスタックの構成が、積み重ね可能なコンテナと関連付けて述べられているが、本発明は、挿入可能なコンテナ、すなわち、その下側部分が、別の同一のコンテナの内部容積により、少なくとも部分的に収容され得るコンテナのスタックを作ることにも等しく適用される、
－ 本明細書では、コンテナを保管し、供給するための自動化システムは、提供ステーションを備えるが、本発明は、いくつかの提供ステーションを備えるコンテナを保管し、供給するための自動化システムに対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、保管容積は、実質的に平行六面体であるコンテナを囲んでいるが、本発明は、例えば、任意の形態のパレットまたは特別なコンテナなど、他のタイプのコンテナに対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、提供ステーションはシャッタを備えるが、本発明は、例えば、スライドまたはリーフドア、バー、カーテンまたは回転引出しなど、他のタイプのアクセス開口部カバーデバイスに対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、搬送デバイスは、完全にフレーム内に含まれているが、本発明は、例えば、モータが内部容積の外側にある、またはコンベアの一部が内部容積の外側に存在する搬送デバイスなど、内部容積に部分的に含まれる搬送デバイスに対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、供給方向、および退避方向は垂直であるが、本発明は、例えば、垂直に対してゼロではない角度を形成する水平方向、すなわち供給方向および退避方向が異なることができ、それによって平行ではない供給方向および退避方向になるなど、他の方向付けの供給方向および退避方向に対しても等しく適用され得る、
－ 本明細書では、搬送デバイスは、ローラコンベアを備えるが、本発明は、例えば、ベルト、またはスケートホイールコンベアなど、他のタイプのコンベアに対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、第１の長さおよび第１の幅は、それぞれ、開口部の第２の幅および第２の長さよりも大きいが、本発明は、例えば、コンテナの長さまたは幅の寸法のうちの一方だけが開口部の長さまたは幅よりも大きいバーや、ラッチもしくはクランプ等のコンテナロックデバイスなど、アクセス開口部を介するコンテナの取出しを阻止する他のタイプのデバイスに対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、コンテナスタックデバイスは４つの弾性あご部を備えているが、本発明は、例えば、制御されたクランプ、吸盤、磁石、ばねまたはカム上に取り付けられる指など、他のタイプの制御される、もしくは制御されないコンテナ把持手段に対しても等しく適用される。これらのデバイスは、リムのないコンテナと、または突き出ている拍車（ｓｐｕｒ）状のもの、または刻み目などの異なる取付けインターフェースを有するコンテナと協働することができる、
－ 本明細書では、コンテナスタックデバイスは、プラットフォームに固定される固定アームを備えるが、本発明は、例えば、可動プラットフォーム上で回転するように取り付けられ、かつ位置戻り手段を備えたアーム、可動プラットフォームを下げる間にアームを分離することが可能なカム／従動子システム、またはさらに、あご部を可動プラットフォームにリンクさせる１組のケーブルおよびリターンプーリーなど、可動プラットフォームおよびコンテナ把持アクションの変位運動をリンクさせることのできる他のタイプの構成に対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、第２の退避方向は、第１の供給方向に対して実質的に平行であり、第３の移送方向は、第１の供給方向および第２の退避方向に対して実質的に直交するが、本発明は、第３の移送方向に対する第２の退避方向の他の相対的な方向付けに対しても等しく適用される、
－ 本明細書では、コンテナは、第１の直線的な走路により第１の供給方向に従って供給されるが、本発明は、例えば、らせん状の傾斜路、または複数の異なる傾斜を備える第１の走路など、非直線の走路に従ってコンテナを供給することに対しても等しく適用され、その場合、第１の供給方向は、その第１の送達点に達する前のコンテナの方向に対応する。同様のことは、第２の退避方向に対しても適用される。
【符号の説明】
【0044】
１ 保管容積
２ 小室
３ コンテナ
３．１０ 第１のコンテナ、コンテナ
３．１１ 第１の周辺リム、第１のリム、リム
３．２ 内部容積
３．２０ 第２のコンテナ、コンテナ
３．２１ 第２の周辺リム、第２のリム
３．３０ 第３のコンテナ、コンテナ
３．４０ 第４のコンテナ、コンテナ
４ トロリー、自動化トロリー
５ 把持具
６ 車輪
１０ 提供ステーション、ステーション
１１ フレーム
１２ 外部容積
１３ 内部容積
１４ 開口部、アクセス開口部
１５ 電気的な回転シャッタ、シャッタ、カバーデバイス
２０ 搬送デバイス
２１ 第１のチムニー
２２ 第１の送達点
２３ 第１の垂直な供給方向、供給方向
２４ 第２のチムニー
２５ 第２の退避点
２６ 第２の垂直な退避方向、第２の退避方向
２７ 第３の移送点
２８ 第４の提供点
３０ 第１の移送コンベア、第１のコンベア
３１ 第３の移送方向、第３の方向
３２ 第１の動力化
３３ 可動プラットフォーム
３４ 第２のコンベア
３５ 第４の垂直な移送方向、第４の移送方向、第４の方向
３６ 第２の動力化
３７ 第３のコンベア
３７．１ 第１の接続ロッド
３７．２ 第２の接続ロッド
３８ 第１の作動器
３９ 第５の移送方向
５０ スタックデバイス、デバイス
５１ 第１のアーム
５２ 第１の部分
５３ 第２の部分
５３．１ 第１の端部
５４ 第１の弾性あご部
５４．１ 第１の中心部分
５４．２ 第１の屈折部
５４．３ 第２の屈折部
５４．４ 第１の近位部分
５４．５ 第１の近位端
５４．６ 第１の遠位部分
５４．７ 第１の遠位端
５５ 第２の弾性あご部
５５．１ 第２の中心部分
５５．２ 第３の屈折部
５５．３ 第４の屈折部
５５．５ 第２の近位端
５５．７ 第２の遠位端
５６ 第１の横材
５６．１ シャフト
６１ 第２のアーム
６２ 第３の部分
６３ 第４の部分
６３．１ 第２の端部
６４ 第３の弾性あご部
６４．１ 第３の中心部分
６４．２ 第５の屈折部
６４．３ 第６の屈折部
６４．５ 第３の近位端
６４．７ 第３の遠位端
６５ 第４の弾性あご部
６５．１ 第４の中心部分
６５．２ 第７の屈折部
６５．３ 第８の屈折部
６５．５ 第４の近位端
６５．７ 第４の遠位端
６６ 第２の横材
６６．１ 第３のシャフト
６６．２ 第４のシャフト
７０ スタック
９０ 電子制御ユニット、制御ユニット
９１ 水平面
９２ ユーザ
１００ 自動化システム
Ｈ３ 第１の高さ
ｌ３ 第１の幅
ｌ１４ 第２の幅
Ｌ３ 第１の長さ
Ｌ１４ 第２の長さ
Ｌ３０ 第１の長さ
Ｌ３４ 第２の長さ
２ 小室
３ コンテナ
３．１０ 第１のコンテナ、コンテナ
３．１１ 第１の周辺リム、第１のリム、リム
３．２ 内部容積
３．２０ 第２のコンテナ、コンテナ
３．２１ 第２の周辺リム、第２のリム
３．３０ 第３のコンテナ、コンテナ
３．４０ 第４のコンテナ、コンテナ
４ トロリー、自動化トロリー
５ 把持具
６ 車輪
１０ 提供ステーション、ステーション
１１ フレーム
１２ 外部容積
１３ 内部容積
１４ 開口部、アクセス開口部
１５ 電気的な回転シャッタ、シャッタ、カバーデバイス
２０ 搬送デバイス
２１ 第１のチムニー
２２ 第１の送達点
２３ 第１の垂直な供給方向、供給方向
２４ 第２のチムニー
２５ 第２の退避点
２６ 第２の垂直な退避方向、第２の退避方向
２７ 第３の移送点
２８ 第４の提供点
３０ 第１の移送コンベア、第１のコンベア
３１ 第３の移送方向、第３の方向
３２ 第１の動力化
３３ 可動プラットフォーム
３４ 第２のコンベア
３５ 第４の垂直な移送方向、第４の移送方向、第４の方向
３６ 第２の動力化
３７ 第３のコンベア
３７．１ 第１の接続ロッド
３７．２ 第２の接続ロッド
３８ 第１の作動器
３９ 第５の移送方向
５０ スタックデバイス、デバイス
５１ 第１のアーム
５２ 第１の部分
５３ 第２の部分
５３．１ 第１の端部
５４ 第１の弾性あご部
５４．１ 第１の中心部分
５４．２ 第１の屈折部
５４．３ 第２の屈折部
５４．４ 第１の近位部分
５４．５ 第１の近位端
５４．６ 第１の遠位部分
５４．７ 第１の遠位端
５５ 第２の弾性あご部
５５．１ 第２の中心部分
５５．２ 第３の屈折部
５５．３ 第４の屈折部
５５．５ 第２の近位端
５５．７ 第２の遠位端
５６ 第１の横材
５６．１ シャフト
６１ 第２のアーム
６２ 第３の部分
６３ 第４の部分
６３．１ 第２の端部
６４ 第３の弾性あご部
６４．１ 第３の中心部分
６４．２ 第５の屈折部
６４．３ 第６の屈折部
６４．５ 第３の近位端
６４．７ 第３の遠位端
６５ 第４の弾性あご部
６５．１ 第４の中心部分
６５．２ 第７の屈折部
６５．３ 第８の屈折部
６５．５ 第４の近位端
６５．７ 第４の遠位端
６６ 第２の横材
６６．１ 第３のシャフト
６６．２ 第４のシャフト
７０ スタック
９０ 電子制御ユニット、制御ユニット
９１ 水平面
９２ ユーザ
１００ 自動化システム
Ｈ３ 第１の高さ
ｌ３ 第１の幅
ｌ１４ 第２の幅
Ｌ３ 第１の長さ
Ｌ１４ 第２の長さ
Ｌ３０ 第１の長さ
Ｌ３４ 第２の長さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【国際調査報告】