特表 2023-540622 個人用輸送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-09-25

(54)【発明の名称】個人用輸送装置

(51)【国際特許分類】

   A63C 17/10 20060101AFI20230915BHJP

   A63C 17/12 20060101ALI20230915BHJP

【ＦＩ】

A63C17/10

A63C17/12

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023516127

(86)(22)【出願日】2021-09-10

(85)【翻訳文提出日】2023-05-01

(86)【国際出願番号】 AU2021051050

(87)【国際公開番号】W WO2022051815

(87)【国際公開日】2022-03-17

(31)【優先権主張番号】2020903260

(32)【優先日】2020-09-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】AU

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523086758

【氏名又は名称】ボールドウィン，ダニエル

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100202751

【弁理士】

【氏名又は名称】岩堀 明代

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(74)【代理人】

【識別番号】100191086

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 香元

(72)【発明者】

【氏名】ボールドウィン，ダニエル

(57)【要約】

第１の足支持部（１６）および第１の足支持部（１６）から離隔した第２の足支持部（１８）を支持するように配置されたシャシー（１４）、第１の足支持部（１６）に近接して位置する第１の地面係合装置（２０）、ならびに第２の足支持部（１８）に近接して位置する第２の地面係合装置（２２）を含む電動ボード（１２）の形態の、個人用輸送装置（１０）であって、第１および第２の地面係合装置（２０）、（２２）は、地表面上で摺動、回転、および移動の少なくとも１つを行うように適合される、個人用輸送装置（１０）。第１および第２の地面係合装置（２０、２２）の少なくとも一方は、無限軌道（２８ａ、２８ｂ）を回転可能に支持するローラー装置（２６ａ、２６ｂ）を有する駆動軌道アセンブリ（２４ａ、２４ｂ）含み得、ローラー装置（２６ａ、２６ｂ）は、無限軌道（２８ａ、２８ｂ）を駆動するために、電動ローラー（３０ａ、３０ｂ）の内部にモーターを収容する電動ローラー（３０ａ、３０ｂ）を含み得る。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

個人の輸送のための電動ボードであって、前記ボードは、第１の足支持部および前記第１の足支持部から離隔した第２の足支持部を支持するように配置されたシャシー、前記第１の足支持部に近接して位置する第１の地面係合装置、ならびに前記第２の足支持部に近接して位置する第２の地面係合装置を含み、前記第１および第２の地面係合装置は、地表面上で摺動、回転、および移動の少なくとも１つを行うように適合され、
前記第１および第２の地面係合装置の少なくとも一方は、無限軌道を回転可能に支持するローラー装置を有する駆動軌道アセンブリ含み、前記ローラー装置は、前記無限軌道を駆動するために、電動ローラーの内部にモーターを収容する前記電動ローラーを含む、
電動ボード。

【請求項2】

前記ローラー装置は、前記電動ローラーに対して反対側の前記無限軌道に係合するように位置する外部ローラー含む、請求項１に記載の電動ボード。

【請求項3】

前記無限軌道は、グリップ要素を含み、前記外部ローラーは、前記グリップ要素の通過を可能とする隙間を含む、請求項２に記載の電動ボード。

【請求項4】

前記無限軌道は、グリップ要素を含み、前記外部ローラーは、前記グリップ要素の少なくともいくつかの間で前記無限軌道と係合するように適合される、請求項２に記載の電動ボード。

【請求項5】

前記外部ローラーは、前記電動ローラーに隣接して位置する、請求項２～４のいずれか一項に記載の電動ボード。

【請求項6】

前記電動ローラーは、前記外部ローラーより大きい直径を有する、請求項５に記載の電動ボード。

【請求項7】

前記駆動軌道アセンブリは、対向側面支持体ならびに第１の端部および第２の端部を有するローラーシャシーを含み、前記電動ローラーは、前記第１および第２の端部の一方に向かって位置する、請求項２～６のいずれか一項に記載の電動ボード。

【請求項8】

前記ローラーシャシーは、前記対向側面支持体間のブリッジ部材をさらに含み、前記対向側面支持体は、湾曲しており、前記ローラーアセンブリのローラーを位置付ける、請求項７に記載の電動ボード。

【請求項9】

前記ブリッジ部材は、前記外部ローラーを支持し、かつ位置付ける、請求項８に記載の電動ボード。

【請求項10】

前記電動ローラーは、前記モーターと前記ローラーのシェルとの間の少なくとも部分的に中空の軸を含む、先行する請求項のいずれか一項に記載の電動ボード。

【請求項11】

前記電動ローラーは、前記モーターへの水または空気などの流体の通過を可能とするポートを含む、先行する請求項のいずれか一項に記載の電動ボード。

【請求項12】

前記電動ローラーは、前記モーターによって駆動されるシェルを含み、前記シェルは、前記無限軌道を位置付けかつ駆動するように適合されたノッチを含む、先行する請求項のいずれか一項に記載の電動ボード。

【請求項13】

前記第１および第２の地面係合装置の両方が、それぞれ、共通のコントローラと通信する前記電動ローラーの独立した１つを各々有する第１および第２の駆動軌道アセンブリである、請求項１に記載の電動ボード。

【請求項14】

前記シャシーは、前記第１および第２の地面係合装置に、互いに対する少なくともいくらかの制限された垂直運動を提供するように適合されたサスペンション装置を含む、請求項１に記載の電動ボード。

【請求項15】

前記シャシーは、前記第１および第２の地面係合装置に結合する前記それぞれの第１および第２の足支持部の下に伸びる第１および第２の下部部材、ならびに前記サスペンション装置によって前記第１および第２の下部部材に結合する中間部材を含む、請求項１４に記載の電動ボード。

【請求項16】

前記シャシーは、前記第１および第２の足支持部を支持するように配置された第１および第２の上部部材をさらに含み、前記第１および第２の足支持部は、前記中間部材によって結合され、前記第１および第２の上部部材は、前記第１および第２の下部部材の上に略平行に伸びる、請求項１２に記載の電動ボード。

【請求項17】

前記第１および第２の上部部材は、前記中間部材によって互いに堅く接続される、請求項１６に記載の電動ボード。

【請求項18】

前記第１および第２の上部部材は、前記中間部材の可撓性要素を介して柔軟に接続される、請求項１６に記載の電動ボード。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願
本出願は、２０２０年９月１１日に出願された豪州仮特許出願第２０２０９０３２６０号の優先権を主張するものであり、その内容が参照により組み込まれる。

【0002】

技術分野
本発明は、個人用輸送装置に関する。より具体的には、本発明は、個人輸送用電動ボードに関する。

【背景技術】

【0003】

車輪および軌道を含むものなどの、様々な種類の電動ボードが開発されてきた。そのようなボードは、足支持部を有する本体、および本体によって支持された車輪または軌道を含み得る。車輪または軌道は、足の圧力、例えば左右に傾くことによる電動ボードの操舵を可能とする機構を介して本体に結合され得る。モーターは、ボードに結合される電気またはガソリンモーターの形態で提供され得、プーリーベルトまたは他の継ぎ手によって車輪または軌道を駆動し得る。モーターは、手で操作可能なトリガなどによって制御され得る。使用中、ライダーは、ボード上でバランスを取り、トリガを使用して前進または後退を制御し、左右に傾いてボードを操舵し得る。

【0004】

既存のボードの問題は、車輪または軌道の構成、および特にモーターに関連し、モーターは、ボードの重心、ボードの重量、美的外観、および、例えばモーターが使用中にライダーを妨害するなどの、一般的な使い勝手に影響し得る。別の問題は、粗い表面および障害物上での既存のボードの制御および使い勝手に関連する。

【0005】

本明細書で開示される発明は、上記の問題の１つ以上を克服、または少なくとも有用な代替を提供しようとするものである。

【発明の概要】

【0006】

第１の広範な態様によれば、個人の輸送のための電動ボードが提供される。ボードは、第１の足支持部および第１の足支持部から離隔した第２の足支持部を支持するように配置されたシャシー、第１の足支持部に近接して位置する第１の地面係合装置、ならびに第２の足支持部に近接して位置する第２の地面係合装置を含み得、第１および第２の地面係合装置は、地表面上で摺動、回転、および移動の少なくとも１つを行うように適合され得る。第１および第２の地面係合装置の少なくとも一方は、無限軌道を回転可能に支持するローラー装置を有する駆動軌道アセンブリ含み得、ローラー装置は、無限軌道を駆動するために、電動ローラーの内部にモーターを収容する電動ローラーを含み得る。

【0007】

一態様では、ローラー装置は、電動ローラーに対して反対側の無限軌道に係合するように位置する外部ローラーを含む。

【0008】

別の態様では、無限軌道は、グリップ要素を含み、外部ローラーは、グリップ要素の通過を可能とする隙間を含む。

【0009】

さらに別の態様では、無限軌道は、グリップ要素を含み、外部ローラーは、グリップ要素の少なくともいくつかの間で無限軌道と係合するように適合される。

【0010】

さらに別の態様では、外部ローラーは、電動ローラーに隣接して位置する。

【0011】

さらに別の態様では、電動ローラーは、外部ローラーより大きい直径を有する。

【0012】

さらに別の態様では、駆動軌道アセンブリは、対向側面支持体ならびに第１の端部および第２の端部を有するローラーシャシーを含み、電動ローラーは、第１および第２の端部の一方に向かって位置する。

【0013】

さらに別の態様では、ローラーシャシーは、対向側面支持体間のブリッジ部材をさらに含み、対向側面支持体は、湾曲しており、ローラーアセンブリのローラーを位置付ける。

【0014】

さらに別の態様では、ブリッジ部材は、外部ローラーを支持し、かつ位置付ける。

【0015】

さらに別の態様では、電動ローラーは、モーターとローラーのシェルとの間の少なくとも部分的に中空の軸を含む。

【0016】

さらに別の態様では、電動ローラーは、モーターへの空気の通過を可能とするポートを含む。

【0017】

さらに別の態様では、電動ローラーは、モーターによって駆動されるシェルを含み、シェルは、無限軌道を位置付けかつ駆動するように適合されたノッチを含む。

【0018】

さらに別の態様では、第１および第２の地面係合装置の両方が、それぞれ、共通のコントローラと通信する電動ローラーの独立した１つを各々有する第１および第２の駆動軌道アセンブリである。

【0019】

さらに別の態様では、シャシーは、第１および第２の地面係合装置に、互いに対する少なくともいくらかの制限された垂直運動を提供するように適合されたサスペンション装置を含む。

【0020】

さらに別の態様では、シャシーは、第１および第２の地面係合装置に結合するそれぞれの第１および第２の足支持部の下に伸びる第１および第２の下部部材、ならびにサスペンション装置によって第１および第２の下部部材に結合する中間部材を含む。

【0021】

さらに別の態様では、シャシーは、第１および第２の足支持部を支持するように配置された第１および第２の上部部材をさらに含み、第１および第２の足支持部は、中間部材によって結合され、第１および第２の上部部材は、第１および第２の下部部材の上に略平行に伸びる。

【0022】

さらに別の態様では、第１および第２の上部部材は、中間部材によって互いに堅く接続される。

【0023】

さらに別の態様では、第１および第２の上部部材は、中間部材の可撓性要素を介して柔軟に接続される。

【0024】

本発明は、添付図面を参照することにより、非限定的な単なる例として説明される。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】電動ボードの形態の装置を示す上から見た背面斜視図である。

【図2】装置を示す上から見た正面斜視図である。

【図3】装置を示す底面から見た背面斜視図である。

【図4】装置を示す底面から見た正面斜視図である。

【図5】装置を示す側面図である。

【図6】装置を示す反対側の側面図である。

【図7】装置を示す上面図である。

【図8】装置を示す底面図である。

【図9】装置を示す正面図である。

【図10】装置を示す背面図である。

【図11】装置の無限軌道を駆動する電動ローラーを示す断面図である。

【図12】装置の第２の例を示す上面斜視図である。

【図13】装置の第２の例を示す別の上面斜視図である。

【図14】装置の第２の例を示す底面斜視図である。

【図15a-15b】それぞれ装置の第２の例を示す左側面図および右側面図である。

【図16a-16b】それぞれ装置の第２の例を示す上面図および底面図である。

【図17a-17b】それぞれ装置の第２の例を示す背面図および正面図である。

【図18】装置の第３の例を示す側面斜視図である。

【図19】装置の第４の例を示す背面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

図１～１０を参照すると、電動ボード１２の形態の個人用輸送装置または車両１０の例が示されている。ボード１２は、第１の足支持部１６および第１の足支持部１６から離隔した第２の足支持部１８を支持するように配置されたシャシー１４、第１の足支持部１６に近接して位置する第１の地面係合装置２０、ならびに第２の足支持部１８に近接して位置する第２の地面係合装置２２を含み、第１および第２の地面係合装置２０、２２は、地表面上で摺動、回転、および移動の少なくとも１つを行うように適合される。

【0027】

第１の足支持部１６および第２の足支持部１８は、この例に示されるように別個のフットパッドなどであってもよく、またはユーザーもしくはライダーの足の間に伸びる連続的なボードの一部であってもよい。本明細書ではどちらの例も企図される。第１の足支持部１６は、好ましくはボード１２の前部１７の方向に向き、第２の足支持部１８は、好ましくはボード１２の後部１９の方向に向いている。この例では、第１および第２の足支持部１６、１８は、ユーザーの足とおよそ同じ幅もしくはそれより広い幅であってもよく、正方形もしくは長方形のパッドもしくはプラットフォーム４１ａ、４１ｂであってもよい。後部１９は、泥よけ２１ｂを有してもよい。

【0028】

第１および第２の地面係合装置２０、２２は、軌道、車輪、またはスキーなどの様々な形態を取り得る。しかしながら、好ましくはこの例では、第１および第２の地面係合装置２０、２２の少なくとも一方は、それぞれ第１または第２の駆動軌道アセンブリ２４ａ、２４ｂを含む。好ましくは、第２の地面係合装置２２は、第２の駆動軌道アセンブリ２４ｂを含み、第１の地面係合装置２０は、例えば第１の駆動軌道アセンブリ２４ａに交換可能であり得るか、または、スキー、車輪などであり得る。

【0029】

この例では、第１および第２の地面係合装置２０、２２の両方が、類似の第１および第２の駆動軌道アセンブリ２４ａ、２４ｂを含み、同様の部分を示すのに同様の符号が使用されている。駆動軌道アセンブリ２４ａ、２４ｂは、無限軌道２８ａ、２８ｂを回転可能に支持するそれぞれのローラー装置２６ａ、２６ｂを含む。ローラー装置２６ａ、２６ｂは、無限軌道２８ａ、２８ｂを駆動するために、電動ローラー３０ａ、３０ｂの内部にモーター３２ａ、３２ｂを収容する電動ローラー３０ａ、３０ｂを各々含み得る。電動ローラー３０ａ、３０ｂの例は、図１１に最も良くに示される。いくつかの例では、駆動軌道アセンブリ２４ａ、２４ｂの一方は、電動ローラーを省略してもよく、または２つ以上の電動ローラーを含んでもよいことに留意する。

【0030】

シャシー１４をより詳細に見ると、図５および図６に最も良く示されるように、シャシー１４は、第１の軌道アセンブリ２４ａに結合された第１の部材配置３４ａ、第２の軌道アセンブリ２４ｂに結合された第２の部材配置３４ｂ、および第１の部材３４ａと第２の部材３４ｂとの間に伸びてそれらの橋渡しをする中間部材３６を含む。中間部材３６は、第１の部材３４ａと第２の部材３４ｂとの間の動きを可能とするように減衰させ得る旋回軸３８を含み得る。第１および第２の足支持部１８、２０は、それぞれ第１および第２の部材配置３４ａ、３４ｂの略上に結合される。

【0031】

第１および第２の部材配置３４ａ、３４ｂは、この例ではばねの形態で提供される１つ以上の弾性要素４０ａ、４０ｂを各々含む可動継ぎ手３９ａ、３９ｂによって、第１および第２の軌道アセンブリ２４ａ、２４ｂに結合される。そのような可動継ぎ手３８ａ、３８ｂは、ユーザーまたはライダーが第１および第２の足支持部１８、２０に足で圧力をかけてボード１２上で横方向に傾いた時に操舵を提供するように、シャシー１４と第１および第２の軌道アセンブリ２４ａ、２４ｂとの相対的な横方向運動またはヨー運動を可能とする。

【0032】

この例では、第１および第２の部材配置３４ａ、３４ｂは、第１および第２の足支持部１８、２０の足支持プラットフォーム４１ａおよび４１ｂまたはその下にそれぞれ位置する上部またはフォーク部材４２ａ、４２ｂを各々含み、フォーク部材４２ａ、４２ｂは、第１および第２の軌道アセンブリ２４ａ、２４ｂの可動継ぎ手３９ａ、３９ｂに伸びかつそれと結合する、第１および第２の部材配置３４ａ、３４ｂの下部部材４６ａ、４６ｂに枢動可能に接続される。

【0033】

フォーク部材４２ａ、４２ｂと下部部材４６ａ、４６ｂとの間の結合は、第１および第２の軌道アセンブリ２４ａ、２４ｂが、足支持プラットフォーム４１ａおよび４１ｂに対して少なくともいくらかの垂直運動を受けることを可能とするサスペンション装置５０ａ、５０ｂを含む。この例では、サスペンション装置５０ａ、５０ｂは、空圧または油圧ショックアブソーバであり得る第１および第２のショックアブソーバ５２ａ、５２ｂをそれぞれ含む。ショックアブソーバ５２ａ、５２ｂは、中間部材３６と、足支持プラットフォーム４０ａおよび４０ｂがリンク５５ａ、５５ｂを介してその上に可動式に接続された下部部材４６ａ、４６ｂとの間に接続され、それにより、足支持プラットフォーム４０ａおよび４０ｂの制限された独立運動を提供する。

【0034】

次に第１および第２の軌道アセンブリ２４ａ、２４ｂをより詳細に見ると、第１および第２の軌道アセンブリ２４ａ、２４ｂは、図１および図２に最も良く示される、対向側面軌道支持部材５６ａ、５６ｂの間に伸びるブリッジ構造５４ａ、５４ｂを有するローラーシャシー２５ａ、２５ｂを含む。ブリッジ構造５４ａ、５４ｂは、各々集中して無限軌道２８ａ、２８ｂの上で可動継ぎ手３９ａ、３９ｂを支持する。ブリッジ構造５４ａ、５４ｂは、対向側面支持部材５６ａ、５６ｂに結合するブリッジ側部５８ａ、５８ｂを含む。

【0035】

軌道側部支持部材５６ａ、５６ｂは、湾曲した形状であり、ローラー装置２６ａ、２６ｂの周りに伸びる無限軌道２８ａ、２８ｂの輪郭を画定する。ローラー装置２６ａ、２６ｂは、軌道支持部材５６ａ、５６ｂの間に伸びる複数のガイドローラー６２ａ、６２ｂ、電動ローラー３０ａ、３０ｂ、およびエンドローラー６４ａ、６４ｂを含む。電動ローラー３０ａ、３０ｂは、ローラーシャシー２５ａ、２５ｂのいずれかの端部に向かって位置してよいが、この例では、ボード１２の中心に向かって内側に位置する。

【0036】

電動ローラー３０ａ、３０ｂおよびエンドローラー６４ａ、６４ｂは、ガイドローラー６２ａ、６２ｂより大きい直径を有し得る。ローラー装置２６ａ、２６ｂは、電動ローラー３０ａ、３０ｂに対して反対側の無限軌道２８ａ、２８ｂに位置する外部ローラー６８ａ、６８ｂを各々含む。外部ローラー６８ａ、６８ｂは、図２に最も良く示され、軌道２８ａ、２８ｂのコブまたはグリップがローラー６８ａ、６８ｂを通過することを可能とする隙間６９ａ、６９ｂをその車輪間に含む。

【0037】

外部ローラー６８ａ、６８ｂは、ブリッジ側部５８ａ、５８ｂの間に伸び、シャシー１４の略下に進むように無限軌道２８ａ、２８ｂの輪郭または経路を低くし、それにより、ボード１２の全高、特に足支持部１６、１８を低くするように配置される。これは、ユーザーまたはライダーが、より低い重心を有することを可能とする。いくつかの例では、軌道アセンブリ１つ当たり、１つのみの外部ローラー６８ａ、６８ｂが存在し得る。

【0038】

ここで図１１をより詳細に参照すると、電動ローラー３０ｂの例がより詳細に示される。電動ローラー３０ｂは、モーター３２ｂを収容するローラー本体７０を含む。モーター３２ｂは、対向側面支持部材５６ｂに締結具７２を介して接続され、中空軸７４を駆動する軸７３を回転させ、中空軸７４がローラー本体７０のシェル８１を駆動する。内部固定スリップリング７５および外部スリップリング７７が、モーター３２ｂと支持部材５６ｂとの間に位置する。中空軸７４は、軸受７６および開口またはポート７８によって対向側面支持部材５６ｂに位置づけられ、中空軸７４の内部の空気をモーター３２ｂに換気または通気することを可能とする。ポート７８は、空気または水を通過させて、熱および／または混入物のパージを可能とする。中空軸７４は、無限軌道２８ｂを位置付け、その駆動を支援するための、Ｖ字形環状ノッチなどのノッチ７９を含む。中空軸７４は、アセンブリを単純化するために、モーター３２ｂの一部として形成されてもよい。

【0039】

モーター３２ｂは、シャシー１４によって、例えば、足支持部１６、１８の下またはその中間に収容され得る制御システムおよび電池（図示せず）と、有線または無線のいずれかで電気通信し得る。電池は、概してボード１２の中間にある、交換可能な電池パックなどであり得る。制御システムは、マイクロコントローラ、ならびにユーザーがモーター（単数または複数）の速さおよび方向を制御し、したがって使用中にボード１２の動きを制御することを可能とする、関連する手動トリガを含み得る。

【0040】

図１２～１７ｂは、第２の例の装置１１０を示し、同様の数字列は同様の部分を示す（すなわち１０、１１０など）。この例では、装置１１０は、第１の例とほとんど同様であり、前部および後部軌道アセンブリ１２４ａ、１２４ｂは同じである。しかしながら、シャシー１１４の配置は、単一のショックアブソーバ１７０、第１の足支持部１１６と第２の足支持部１１８との間の中間旋回軸１７４を有する２つの部分からなるボード１７２を含むように変更されている。

【0041】

２つの部分からなるボード１７２は、旋回軸１７４で合流する第１および第２のシャシー部分１７３ａおよび１７３ｂによって支持される。２つの部分からなるボード１７２は、重なり部分１７６で第２の部分１７５ｂと重なる第１の部分１７５ａを有する。第２の部分１７５ｂは、第１の部分１７５ａの上にあり、それと重なる。

【0042】

旋回軸１７４、ショックアブソーバ１７０、および重なり部分１７６の配置は、一方向への枢動を制限し、屈曲に頼り得る一方で、他の方向は枢動し、単一のショックアブソーバ１７０を活性化し得る。２つの部分からなるボード１７２はまた、電池、制御部品、および例えば充電用のコネクタ（図示せず）のためのハウジング１７８を含み得る。

【0043】

図１８および図１９は、それぞれ第３および第４の例の装置２１０、３１０を示し、図１８に示されるスキーアタッチメント２８０、および図１９に示されるスノーボードアタッチメント３８０の形態の、第１の装置の代替物を有する。アイススケートアタッチメントなどの他のアタッチメントも企図され、アタッチメントは交換可能であり得る。電池３７９を含むハウジング３７８が、図１９で装置３１０の中間部に示される。

【0044】

有利なこととして、ローラーの内側に搭載されたモーターを有すること、および／または外部ローラーで無限軌道の輪郭を低くすることによって、より低い重心を可能とする軌道装置を含むボードの形態の個人用輸送装置を説明してきた。さらに有利なことに、ボードの例は、フロントまたはデュアルフロントおよびリヤサスペンション、ならびにボードの乗り心地および使い勝手を改善する中心旋回軸を含むサスペンションを含む。

【0045】

本明細書および以下の特許請求の範囲の全体を通して、文脈上他の意味に解すべき場合を除き、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という語ならびにその変形（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」および「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など）は、表記された整数もしくはステップまたは整数もしくはステップの群の包含を意味し、他のどの整数もしくはステップまたは整数もしくはステップの群の除外も意味しないと理解される。

【0046】

本明細書でのどの公知の事項または先行公開への言及も、公知の事項または先行技術公開が、本発明が属する技術分野での共通の一般的知識の一部をなすことの承認または自認または示唆ではなく、また、そのように解釈されるべきではない。

【0047】

本発明の具体例を説明してきたが、本発明は、開示されたまたは本明細書で提供された開示から明らかな特徴の代替的な組み合わせにまで及ぶことが理解されるであろう。

【0048】

開示されたまたは本明細書で提供された開示から明らかな本発明の範囲から逸脱することなく、多くの様々な変更が当業者には明らかであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15aand15b】

【図16a】

【図16b】

【図17a】

【図17b】

【図18】

【図19】

【国際調査報告】