(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-09-26
(54)【発明の名称】生タイヤ取り出し用のタイヤ取り出しユニット
(51)【国際特許分類】
B29D 30/26 20060101AFI20230919BHJP
【ＦＩ】
B29D30/26
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023502822
(86)(22)【出願日】2022-06-28
(85)【翻訳文提出日】2023-03-03
(86)【国際出願番号】 NL2022050367
(87)【国際公開番号】W WO2023282739
(87)【国際公開日】2023-01-12
(31)【優先権主張番号】2028684
(32)【優先日】2021-07-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】519009895
【氏名又は名称】ブイエムアイ・ホラント・ビー．ブイ．
【氏名又は名称原語表記】ＶＭＩ Ｈｏｌｌａｎｄ Ｂ．Ｖ．
【住所又は居所原語表記】Ｇｅｌｒｉａｗｅｇ １６，８１６１ ＲＫ ＥＰＥ，Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】スロッツ、アントニー
【テーマコード（参考）】
4F215
【Ｆターム（参考）】
4F215AH20
4F215AM32
4F215VA02
4F215VD01
4F215VL13
4F215VM05
(57)【要約】
本発明は、生タイヤ（９）取り出し用のタイヤ取り出しユニット（１、３０１）に関し、ここにおいて、生タイヤ（９）は、タイヤ軸（Ｘ）の周りに延在する、外部に面した周方向トレッド面（９０）を有し、タイヤ取り出しユニット（１、３０１）は、基部（１０）と、基部（１０）に対して生タイヤ（９）を外部に面した周方向トレッド面（９０）において下から支持するための支持部材（１１、１２）と、生タイヤ（９）を外部に面した周方向トレッド面（９０）において上から安定させるための、基部（１０）から突出した上部アーム（２）と、を備え、上部アーム（２）は、第１の横方向境界部材（３１）と、第２の横方向境界部材（３２）と、中間境界部材（３３）と、を備え、これらは、生タイヤの輪郭に密接に適合するように個々に移動可能であり、生タイヤが経時的に僅かに潰れたときでさえも、上記輪郭と接触したままである。
【選択図】図３
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
生タイヤ取り出し用のタイヤ取り出しユニットにおいて、前記生タイヤは、タイヤ軸の周りに延在する、外部に面した周方向トレッド面を有し、前記タイヤ取り出しユニットは、基部と、前記基部に対して前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための支持部材と、前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において上から安定させるための、前記基部から突出した上部アームと、を備え、前記上部アームは、前記基部から横方向に突出し、待機位置と、前記待機位置よりもクランプ方向において前記支持部材により近い保持位置との間で、前記基部に対して前記クランプ方向に移動可能なアーム本体を備え、前記上部アームは、前記アーム本体によって支持された、第１の横方向境界部材と、第２の横方向境界部材と、を備え、前記第１の横方向境界部材及び前記第２の横方向境界部材は、前記生タイヤに少なくとも部分的に沿って、前記横方向において前記生タイヤの両側に配置可能であり、前記上部アームは、前記第１の横方向境界部材と前記第２の横方向境界部材との間に、前記アーム本体上に前記横方向に並んで位置する複数の中間境界部材を備え、前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、前記アーム本体に対して及び互いに対して、個々に前記クランプ方向に移動可能である、タイヤ取り出しユニット。
【請求項2】
前記複数の中間境界部材のうちの１つ以上の中間境界部材は、前記横方向に垂直な法平面に対して、前記法平面に平行な第１の状態から、前記法平面に対して斜角をなす第２の状態まで枢動可能である、請求項１に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項3】
前記法平面は、垂直に又は実質的に垂直に延在する、請求項２に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項4】
前記タイヤ取り出しユニットは、前記第１の横方向境界部材と、前記第２の横方向境界部材と、前記中間境界部材と、を備えるグループの両側に前記横方向において前記上部アーム上に動かないように配置された、第１の軸方向固定部材と、第２の軸方向固定部材と、を更に備える、請求項１～３のいずれか一項に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項5】
前記タイヤ取り出しユニットは、前記第１の横方向境界部材と、前記第２の横方向境界部材と、前記中間境界部材と、を備えるグループの両側に前記横方向において前記上部アーム上に配置された、第１の軸方向固定部材と、第２の軸方向固定部材と、を更に備え、前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちの少なくとも１つは、前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちのもう１つから離れるように前記横方向に移動可能である、請求項１～３のいずれか一項に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項6】
前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちの前記少なくとも１つは、前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちの前記もう１つに向かって移動するように付勢される、請求項５に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項7】
前記グループの各境界部材が、前記横方向に垂直な法平面に対して、前記法平面に平行な第１の状態から、前記法平面に対して斜角をなす第２の状態まで枢動可能である、請求項５又は６に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項8】
前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材には、前記第１の横方向境界部材及び前記第２の横方向境界部材に、それぞれ、前記第１の状態から前記第２の状態に移動する自由を与えるために、それぞれ、前記グループに面した、第１の面取り面と、第２の面取り面と、が設けられている、請求項７に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項9】
前記第１の面取り面及び前記第２の面取り面は、互いに対して点対称に延在する、請求項８に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項10】
前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、前記アーム本体を受容するための前記横方向における貫通開口部を有する境界本体をそれぞれ備え、前記アーム本体は、前記クランプ方向におけるアーム本体高さを有し、前記貫通開口部は、前記アーム本体高さより大きい、前記クランプ方向における開口部高さを有し、前記境界本体は、前記アーム本体高さと前記開口部高さとの間の差によって画定される範囲内で、前記クランプ方向において前記アーム本体上を摺動可能である、請求項１～９のいずれか一項に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項11】
前記アーム本体には、前記クランプ方向に平行に延在する２つの反対側に面した案内面が設けられ、前記貫通開口部は、前記アーム本体のそれぞれの前記案内面に沿って摺動するための、前記クランプ方向に平行に延在する２つの互いに対向する摺動面を有する、請求項１０に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項12】
前記アーム本体は、前記横方向に垂直な矩形断面を有する、請求項１１に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項13】
前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、前記アーム本体に対して前記クランプ方向に移動可能であるように、前記アーム本体における対応する貫通孔において摺動可能に受容されている境界本体をそれぞれ備える、請求項１～１２のいずれか一項に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項14】
前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、重力の影響下で、前記アーム本体に対して前記クランプ方向に移動可能である、請求項１～１３のいずれか一項に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項15】
前記支持部材は、前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための、前記基部から前記横方向に突出した第１の下部アームを備える、請求項１に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項16】
前記支持部材は、前記第１の下部アームと共に、２つの周方向に離間した支持位置において、前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための、前記基部から前記横方向に突出した第２の下部アームを更に備える、請求項１５に記載のタイヤ取り出しユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、生タイヤ（green tire）又は未加硫タイヤの取り出し用のタイヤ取り出しユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
生タイヤは、タイヤ組立てドラム上で組み立てられ、タイヤ組立てが完了すると、タイヤ取り出しユニットを使用して、上記タイヤ組立てドラムから取り外される。既知のタイヤ取り出しユニットには、２つの下部アームと、１つの上部アームと、が設けられており、これらは、移送リングとタイヤ組立てドラムとの間の空間に挿入可能であり、その結果、生タイヤは、タイヤ組立てドラムの後退より前又は後退中に、タイヤ取り出しユニットに既に移送されている場合がある。上部アームは、タイヤ取り出しユニットにおける生タイヤを安定させるために、２つの下部アームに向かって移動可能である。続いて、上部アームは、２つの下部アームから離れるように移動されて、ロボットによる生タイヤの計量及び／又はタイヤ取り出しユニットからの生タイヤの取り外しを可能にする。
【発明の概要】
【0003】
前述のタイヤ組立てドラムからの生タイヤの取り外し及びタイヤ取り出しユニットへの移送の欠点は、これら工程が、タイヤ組立てのサイクル時間を低減させるために、比較的迅速に行われるということである。移送リング、タイヤ組立てドラムは、上記生タイヤを不安定にし得る力を生タイヤに意図せずに加え得る。上部アームは、生タイヤがタイヤ取り出しユニット内で転倒するのを防止するために、生タイヤ上に比較的強く押し下げられなければならない。生タイヤ上に上部アームを強い力で適用すると、圧痕（imprints）が生じ得る。それは、生タイヤの一般的な形状を変形させることさえあり得る。
【0004】
更に、上部アームの最初の押し下げ後、生タイヤは、上部アームの到達範囲より下のレベルまで、僅かに潰れ得、生タイヤを安定させようとする先の試みにもかかわらず、それを転倒させる。
【0005】
本発明の目的は、生タイヤを確実に安定させ得る、生タイヤ取り出し用のタイヤ取り出しユニットを提供することである。
【0006】
第１の態様によれば、本発明は、生タイヤ取り出し用のタイヤ取り出しユニットを提供し、ここにおいて、生タイヤは、タイヤ軸の周りに延在する、外部に面した周方向トレッド面を有し、タイヤ取り出しユニットは、基部と、基部に対して生タイヤを外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための支持部材と、生タイヤを外部に面した周方向トレッド面において上から安定させるための、基部から突出した上部アームと、を備え、上部アームは、基部から横方向に突出し、待機位置と、待機位置よりもクランプ方向において支持部材により近い保持位置との間で、基部に対してクランプ方向に移動可能なアーム本体を備え、上部アームは、上記アーム本体によって支持された、第１の横方向境界部材と、第２の横方向境界部材と、を備え、これらは、上記生タイヤに少なくとも部分的に沿って（alongside）、横方向において生タイヤの両側に配置可能であり、上部アームは、第１の横方向境界部材と第２の横方向境界部材との間に、アーム本体上に横方向に並んで位置する複数の中間境界部材を備え、第１の横方向境界部材、第２の横方向境界部材、及び複数の中間境界部材は、アーム本体に対して及び互いに対して、個々にクランプ方向に移動可能である。
【0007】
待機位置では、横方向境界部材が生タイヤのそれぞれの側部において生タイヤに沿って延在する保持位置へと上部アームを下方に移動させる前に、上記上部アームは、上記それぞれの側部において横方向境界部材を正確に位置合わせするために、生タイヤの上方を横方向に移動され得る。
【0008】
特に、移送リングと組み合わせて使用される場合、上部アームは、待機位置において、横方向境界部材を含む上部アームが、上記移送リングとタイヤ組立てドラムとの間の空間にうまく収まる（fits）ように、移送リング及びタイヤ組立てドラムに対して配置されている。
【0009】
中間境界部材は、生タイヤをよりしっかりと保持するために、横方向境界部材間の領域で生タイヤに接触するために使用され得る。更に、中間境界部材は、生タイヤの輪郭に密接に追従又は適合し得、生タイヤが経時的に僅かに潰れたときでさえも、上記輪郭と接触したままであり得る。
【0010】
中間境界部材は独立して移動可能であるので、横方向境界部材と中間境界部材のセットは、異なる形状及びサイズの生タイヤを確実に安定させるために使用され得る。特に、生タイヤの幅が横方向境界部材間の距離より小さい場合、生タイヤのそれぞれの側部に最も近い中間境界部材が、最も外側の横方向境界部材から横方向境界部材の機能を引き継ぎ得る。従って、任意の幅の生タイヤを確実に安定させ得る。
【0011】
更に、横方向境界部材及び中間境界部材は、生タイヤの外部に面した周方向トレッド面の断面輪郭に、可能な限り密接及び／又は正確に追従するように個々に配置され得る。特に、「ショルダ部（shoulder）」としても知られている、外部に面した周方向トレッド面からサイドウォールまでの移行部において位置する、横方向境界部材と、中間境界部材のグループとが、上記ショルダ部の曲率に密接に追従するように、クランプ方向に漸進的に配置され得る。このようにして、生タイヤは、転倒を防げるのみならず、例えば、支持部材に対する生タイヤの最小限の移動も防止することによって、支持部材上のその位置が、より確実にしっかりと固定され得る。
【0012】
好ましい実施形態では、複数の中間境界部材のうちの１つ以上の中間境界部材は、横方向に垂直な法平面に対して、上記法平面に平行な第１の状態から、上記法平面に対して斜角をなす第２の状態まで枢動可能である。好ましくは、法平面は、垂直に又は実質的に垂直に延在する。上記タイヤ組立てドラムから生タイヤを取り外すための取り外し方向において、代替のタイヤ取り出しユニットとタイヤ組立てドラムとの間に相対移動が生成されるとき、タイヤ組立てドラムからの生タイヤの解放における遅延が存在し得るか、又は、生タイヤは、タイヤ組立てドラムから全く外れない場合がある。境界部材の枢動は、上記生タイヤを損傷することなく、生タイヤの取り外しにおける初期遅延を吸収し得る。それはまた、生タイヤが深刻な損傷を受ける前に、取り外しプロセスを停止させるためのいくらかの時間を提供し得る。
【0013】
別の実施形態では、タイヤ取り出しユニットは、第１の横方向境界部材と、第２の横方向境界部材と、中間境界部材と、を備えるグループの両側に横方向において上部アーム上に動かないように配置された、第１の軸方向固定部材と、第２の軸方向固定部材と、を更に備える。
【0014】
代替として、タイヤ取り出しユニットは、第１の横方向境界部材と、第２の横方向境界部材と、中間境界部材と、を備えるグループの両側に横方向において上部アーム上に配置された、第１の軸方向固定部材と、第２の軸方向固定部材と、を更に備え、ここにおいて、第１の軸方向固定部材及び第２の軸方向固定部材のうちの少なくとも１つは、第１の軸方向固定部材及び第２の軸方向固定部材のうちのもう１つから離れるように横方向に移動可能である。これは、タイヤ組立てドラムからの生タイヤの取り外し中の予期せぬエラーに応答して、境界部材のグループに横方向へのある程度の移動の自由を与え得る。
【0015】
本発明の好ましい実施形態では、第１の軸方向固定部材及び第２の軸方向固定部材のうちの少なくとも１つは、第１の軸方向固定部材及び第２の軸方向固定部材のうちのもう１つに向かって移動するように付勢されている。従って、境界部材のグループは、少なくとも１つの軸方向固定部材に加えられる力が付勢力を超えるまでは、上記少なくとも１つの軸方向固定部材が固定されているかのように、アーム本体上の定位置に保たれ得る。
【0016】
本発明の更なる実施形態では、グループの各境界部材が、横方向に垂直な法平面に対して、上記法平面に平行な第１の状態から、上記法平面に対して斜角をなす第２の状態まで枢動可能である。これは、この特徴を導入する先の実施形態に関連して述べたものと同じ技術的利点を有する。
【0017】
好ましくは、第１の軸方向固定部材及び第２の軸方向固定部材には、第１の横方向境界部材及び第２の横方向境界部材に、それぞれ、第１の状態から第２の状態に移動する自由を与えるために、それぞれ、グループに面した、第１の面取り面と、第２の面取り面と、が設けられている。従って、軸方向固定部材が存在するにもかかわらず、これら境界部材は、枢動することが可能である。
【0018】
より好ましくは、第１の面取り面及び第２の面取り面は、互いに対して点対称に延在する。このようにして、これら面取り面は、境界部材が枢動するための空間を提供する。
【0019】
別の実施形態では、第１の横方向境界部材、第２の横方向境界部材、及び複数の中間境界部材は、アーム本体を受容するための横方向における貫通開口部を有する境界本体をそれぞれ備え、ここにおいて、アーム本体は、クランプ方向におけるアーム本体高さを有し、貫通開口部は、アーム本体高さより大きい、クランプ方向における開口部高さを有し、境界本体は、アーム本体高さと開口部高さとの間の差によって画定される範囲内で、クランプ方向においてアーム本体上を摺動可能である。従って、境界本体は、生タイヤとのそれぞれの境界部材の接触に応じて、アーム本体の周りでクランプ方向に上下に摺動し得る。
【0020】
より好ましくは、アーム本体には、クランプ方向に平行に延在する２つの反対側に面した案内面が設けられ、ここにおいて、貫通開口部は、アーム本体のそれぞれの案内面に沿って摺動するための、クランプ方向に平行に延在する２つの互いに対向する摺動面を有する。案内面と摺動面との間の相互作用は、境界本体がアーム本体に対してクランプ方向以外のその他任意の方向に移動することを防止し得る。特に、アーム本体を中心とした境界本体の回転を防止し得る。従って、アーム本体に対して境界本体の向き（orientation）が維持され得る。
【0021】
最も好ましくは、アーム本体は、横方向に垂直な矩形断面を有する。境界本体は、上記矩形断面の平行な辺に沿って摺動し得る。
【0022】
代替の実施形態では、第１の横方向境界部材、第２の横方向境界部材、及び複数の中間境界部材は、上記アーム本体に対してクランプ方向に移動可能であるように、アーム本体における対応する貫通孔において摺動可能に受容されている境界本体をそれぞれ備える。従って、境界本体は、生タイヤとのそれぞれの境界部材の接触に応じて、アーム本体を通ってクランプ方向に上下に摺動され得る。境界部材は、アーム本体におけるそれぞれの貫通孔によって、横方向が既に制限されているので、それらを上記横方向において固定する必要はない。
【0023】
更なる実施形態では、第１の横方向境界部材、第２の横方向境界部材、及び複数の中間境界部材は、重力の影響下で、アーム本体に対してクランプ方向に移動可能である。換言すれば、境界部材は、それぞれの境界部材の位置において、シャフトと生タイヤとの間の距離が下方への移動を可能にするとき、クランプ方向において上記下方に自由に移動する。その結果、境界部材を能動的に押し下げるための別個の駆動装置は必要ない。
【0024】
更なる実施形態では、支持部材は、生タイヤを外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための、基部から横方向に突出した第１の下部アームを備える。第１の下部アームは、基部から突出し、生タイヤの下に延在して、少なくとも１つの支持位置において、上記生タイヤを下から支持し得る。単一の下部アームは、狭い空間、即ち、ドラムと移送リングとの間に残された空間にうまく収まるように、十分に細く（lean）あり得る。
【0025】
より好ましくは、支持部材は、第１の下部アームと共に、２つの周方向に離間した支持位置において、生タイヤを外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための、基部から横方向に突出した第２の下部アームを更に備える。これら２つの下部アームは、生タイヤのためのより安定した２点支持を提供し得る。
【0026】
第２の態様によれば、本発明は、生タイヤ取り出し用のタイヤ取り出しユニットを提供し、ここにおいて、生タイヤは、タイヤ軸の周りに延在する、外部に面した周方向トレッド面を有し、タイヤ取り出しユニットは、基部と、基部に対して生タイヤを外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための支持部材と、生タイヤを外部に面した周方向トレッド面において上から安定させるための、基部から突出した上部アームと、を備え、上部アームは、基部から横方向に突出し、待機位置と、待機位置よりもクランプ方向において支持部材により近い保持位置との間で、基部に対してクランプ方向に移動可能なアーム本体を備え、上部アームは、少なくとも部分的に生タイヤ上に、又は生タイヤに沿って、横方向において上記生タイヤの両側に配置可能である、上記アーム本体によって支持された、第１の横方向境界部材と、第２の横方向境界部材と、を備え、第１の横方向境界部材及び第２の横方向境界部材は、アーム本体上の固定位置に配置されている。従って、上部アームは、これら横方向境界部材が生タイヤのそれぞれの側部に沿ってクランプ方向において揃えられた状態で、生タイヤの上に配置され得、その後、上部アームは、上記横方向境界部材を、横方向において生タイヤのそれぞれの側部に沿って配置させるために、下に移動され得る。
【0027】
第３の態様によれば、本発明は、生タイヤ取り出し用のタイヤ取り出しユニットを提供し、ここにおいて、生タイヤは、タイヤ軸の周りに延在する、外部に面した周方向トレッド面を有し、タイヤ取り出しユニットは、基部と、基部に対して生タイヤを外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための支持部材と、生タイヤを外部に面した周方向トレッド面において上から安定させるための、基部から突出した上部アームと、を備え、上部アームは、基部から横方向に突出し、待機位置と、待機位置よりもクランプ方向において支持部材により近い保持位置との間で、基部に対してクランプ方向に移動可能なアーム本体を備え、上部アームは、少なくとも部分的に生タイヤ上に、又は生タイヤに沿って、横方向において上記生タイヤの両側に配置可能である、上記アーム本体によって支持された、第１の横方向境界部材と、第２の横方向境界部材と、を備え、第１の横方向境界部材及び第２の横方向境界部材は、アーム本体に対して、横方向において互いに向かって及び互いから離れるように移動可能である。この特定の実施形態では、横方向境界部材の横方向の位置は、生タイヤの幅に一致するように調整され得る。従って、可変タイヤ幅が、横方向境界部材を横方向において適切に配置することによって、横方向境界部材間に正確に収納され（enclosed）得る。
【0028】
好ましくは、アーム本体は、反対向きにねじ切りされたセクションを有するスピンドルであり、ここにおいて、上部アームは、スピンドルを回転させるためのスピンドル駆動装置と、第１の横方向境界部材及び第２の横方向境界部材を、それぞれ、反対向きにねじ切りされたセクションに結合するための第１のナット及び第２のナットと、を更に備える。スピンドルを回転させることによって、これらナットは、反対方向に同期して駆動され得、それによって、横方向境界部材を互いに接近させるか、又は互いから離れるように移動させる。
【0029】
第４の態様によれば、本発明は、生タイヤ取り出し用のタイヤ取り出しユニットを提供し、ここにおいて、生タイヤは、タイヤ軸の周りに延在する、外部に面した周方向トレッド面を有し、タイヤ取り出しユニットは、基部と、基部に対して生タイヤを外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための支持部材と、生タイヤを外部に面した周方向トレッド面において上から安定させるための、基部から突出した上部アームと、を備え、上部アームは、基部から横方向に突出し、待機位置と、待機位置よりもクランプ方向において支持部材により近い保持位置との間で、基部に対してクランプ方向に移動可能なアーム本体を備え、上部アームは、上記アーム本体によって支持された、第１の横方向境界部材と、第２の横方向境界部材と、を備え、これらは、上記生タイヤに少なくとも部分的に沿って、横方向において生タイヤの両側に配置可能であり、第１の横方向境界部材及び第２の横方向境界部材のうちの少なくとも１つは、横方向に垂直な法平面に対して、上記法平面に平行な第１の状態から、上記法平面に対して斜角をなす第２の状態まで枢動可能である。
【0030】
少なくとも１つの横方向境界部材の枢動は、本発明の第１の態様による枢動境界部材と同様の方法で、タイヤ組立てドラムからの上記生タイヤの取り外しに遅延が存在するときに、生タイヤへの損傷を防止し得る。
【0031】
好ましくは、法平面は、垂直に又は実質的に垂直に延在する。
【0032】
別の実施形態では、第１の横方向境界部材及び第２の横方向境界部材のうちの少なくとも１つは、第２の状態から第１の状態に移動するように付勢されている。従って、少なくとも１つの横方向境界部材は、付勢力を超える力が上記少なくとも１つの横方向境界部材に加えられるまでは、生タイヤが転倒するのを防止するために、その通常位置をとり得る。
【0033】
第５の態様によれば、本発明は、生タイヤ取り出し用のタイヤ取り出しユニットを提供し、ここにおいて、生タイヤは、タイヤ軸の周りに延在する、外部に面した周方向トレッド面を有し、タイヤ取り出しユニットは、基部と、基部に対して生タイヤを外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための支持部材と、生タイヤを外部に面した周方向トレッド面において上から安定させるための、基部から突出した上部アームと、を備え、上部アームは、待機位置と、待機位置よりもクランプ方向において支持部材により近い保持位置との間で、基部に対してクランプ方向に移動可能な第１のアーム部と、第１のアーム部が保持位置に留まっている間、第１のアーム部に対してストローク距離にわたってクランプ方向に移動可能である第２のアーム部と、を備える。
【0034】
このようにして、第２のアーム部は、生タイヤが、第１のアーム部の到達範囲より下であるが、ストローク距離内で第２のアーム部の到達範囲内であるレベルまで、経時的に僅かに潰れるにつれて、生タイヤに追従し得、それによって、上部アームの安定効果が有効なままであることを確実にする。
【0035】
一実施形態では、第１のアーム部は、基部から生タイヤにわたって横方向に突出するように配置されており、ここにおいて、第２のアーム部は、生タイヤの上方で第１のアーム部によって支持されるように配置されている。従って、第２のアーム部は、横方向において、生タイヤの幅にわたって、第１のアーム部によって支持され得る。
【0036】
代替として、第１のアーム部は、第２のアーム部と基部との間に位置し、ここにおいて、第２のアーム部は、第１のアーム部によって支持され、且つ第１のアーム部から生タイヤにわたって横方向に突出するように配置されている。その結果、第２のアーム部は、横方向において生タイヤにわたって延在する唯一の部分であり、それによって、生タイヤの真上の位置における上部アームの構造を単純化し、及び／又はその重量を低減させる。
【0037】
第６の態様によれば、本発明は、生タイヤ取り出し用のタイヤ取り出しユニットを提供し、ここにおいて、生タイヤは、タイヤ軸の周りに延在する、外部に面した周方向トレッド面を有し、タイヤ取り出しユニットは、基部と、基部に対して生タイヤを外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための支持部材と、生タイヤを外部に面した周方向トレッド面において上から安定させるための、基部から突出した上部アームと、を備え、上部アームは、基部から横方向に突出し、待機位置と、待機位置よりもクランプ方向において支持部材により近い保持位置との間で、基部に対してクランプ方向に移動可能なアーム本体を備え、上部アームは、少なくとも１つの境界部材がタイヤ軸と一致する垂直中央平面に対して斜角をなして配置可能であるように、アーム本体によって支持される少なくとも１つの境界部材を更に備える。
【0038】
生タイヤをタイヤ取り出しユニットから取り外すとき、保持位置にある上部アームの位置が、タイヤ取り出しユニットからの生タイヤの取り外しの妨げになり得ることが分かった。更に、生タイヤが検査後にタイヤ取り出しユニットに戻されるとき、それは、上部アームと下部にある支持部材との間に挟まり得、それによって、生タイヤが完全にその元の位置に戻されることを阻止する。生タイヤは、例えば、支持部材の上部アームと、下部アームのうちの一方のみとの間にクランプされ得る。少なくとも１つの境界部材の斜めの向きは、検査のためにタイヤ取り出しユニットから生タイヤをより容易に取り外すことを可能にし、生タイヤが、検査後にタイヤ取り出しユニットに戻されるときに、支持部材上で、より具体的には、上記支持部材の両方の下部アームによって、再び適正に支持され得ることを更に確実にし得る。具体的には、斜めの向きにより、生タイヤに接触する境界部材の表面は、生タイヤの周囲に対してより接する（more tangent to）及び／又はより鋭角でない角度をなして延在し、従って、上記生タイヤの取り出し又は戻しを妨害する可能性が低い。
【0039】
好ましくは、少なくとも１つの境界部材は、アーム本体を受容するための横方向における貫通開口部を有する境界本体を備え、ここにおいて、アーム本体には、クランプ方向に平行に延在する２つの反対側に面した案内面が設けられ、貫通開口部は、クランプ方向においてアーム本体のそれぞれの案内面に沿って摺動するための、クランプ方向に平行に延在する２つの互いに対向する摺動面を有し、少なくとも１つの境界部材は、クランプ方向が垂直面に対して斜角をなして延在するように、アーム本体によって支持される。従って、少なくとも１つの境界部材は、斜めに配置されたアーム本体と同じ向きをとり得る。
【0040】
一実施形態では、アーム本体は、矩形断面を有し、ここにおいて、矩形断面は、垂直中央平面に対して斜角をなして配置されている。従って、境界部材は、アーム本体と同じ向き、即ち、固定された斜角において保持され得る。
【0041】
代替として、アーム本体は、円形断面を有し、ここにおいて、少なくとも１つの境界部材は、上記斜角に対応する斜めの位置へと上記アーム本体を中心として回転可能である。自由に回転可能な境界部材は、検査のために生タイヤを取り外すのに便利な位置又は向きをとり得、また、それは、生タイヤが戻されたときの適正な支持を確実にし得る。
【0042】
本明細書に記載され、示された様々な態様及び特徴は、可能な限り、個別に適用され得る。これらの個々の態様、特に、添付の従属請求項に記載される態様及び特徴は、分割特許出願の主題となり得る。
【0043】
本発明は、添付の概略的な図面に示される例示的な実施形態に基づいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【0044】
【発明を実施するための形態】
【0045】
図１～図３は、本発明の第１の例示的な実施形態による、生タイヤ又は未加硫タイヤ９の取り出し用のタイヤ取り出しユニット１を示す。生タイヤ９は、タイヤ組立てドラム上で組み立てられ、タイヤ組立てが完了すると、タイヤ取り出しユニット１によって、上記タイヤ組立てドラムから取り外される。タイヤ取り出しユニット１は、タイヤ組立てプロセスが依然として作動状態にあるか又は完了されているときに、例えば、１つ以上のタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに移送するための移送リングが、依然としてドラムの周りの位置にあるときに、タイヤ組立てドラムの周りの位置に既に移動させられ得る。生タイヤ９がタイヤ取り出しユニット１によって係合されたとき、タイヤ組立てドラム及び／又は移送リングは、その後、後退させられ得、及び／又は離れるように移動させられ得る。代替として、タイヤ組立てドラムは、定位置に留まり得、タイヤ取り出しユニット１が、後退させられ得、及び／又は離れるように移動させられ得る。タイヤ組立てドラム及び／又はタイヤ取り出しユニット１の移動は、好ましくは、線形駆動装置、例えばサーボモータによって制御される。生タイヤ９は（一旦安定すると）、最終的な取り出しより前に、上記タイヤ取り出しユニット１において、分析、検査、測定、重量測定、及び／又はタグ付けされ得る。
【0046】
生タイヤ９は、外部に面した周方向トレッド面９０、即ち、半径方向外方に面した円周面を有する。トレッド面９０は、タイヤ軸Ｘを中心として周方向及び／又は同心円状に延在する。タイヤ取り出しユニット１は、生タイヤ９を、直立した向きで、即ち、タイヤ軸Ｘが水平に又は実質的に水平に延在している状態で、保持するように配置されている。生タイヤ９は、上記タイヤ軸Ｘに平行な横方向Ｌにおいて、第１の側部Ｓ１と、第１の側部Ｓ１とは反対側の第２の側部Ｓ２と、を更に有する。
【0047】
図１及び図２に示すように、タイヤ取り出しユニット１は、固定されたワールド（the fixed world）を表すフレーム又は基部１０を備える。基部１０は、地面、即ち、工場の床に設置され得る。タイヤ取り出しユニット１は、２つの周方向に離間した支持位置において、生タイヤ９を外部に面した周方向トレッド面９０において下から支持するための、横方向Ｌにおいて基部１０から突出する、第１の下部アーム１１と、第２の下部アーム１２と、を備える支持部材１１、１２を更に備える。
【0048】
代替として、タイヤ取り出しユニット１には、生タイヤ９を下から確実に支持するのに好適な幅又は幾何学的形状を有する、単一の下部アーム、テーブル、プラットフォーム、又は別の好適な支持要素が設けられ得る。
【0049】
支持部材１１、１２は、タイヤ組立てドラムにおける生タイヤ９と接触するように、基部１０に沿って移動可能であるように配置され得る。
【0050】
タイヤ取り出しユニット１は、生タイヤ９を外部に面した周方向トレッド面９０において上から安定させるための、基部１０から突出する上部アーム２を更に備える。上部アーム２は、生タイヤ９をトレッド面９０において上から安定させるための、基部から横方向Ｌに突出したアーム本体２０を備える。アーム本体２０は、シャフト状、棒状、又は梁状に形成されている。アーム本体２０は、図１に示されるような待機位置と、待機位置よりもクランプ方向Ｃにおいて第１の下部アーム１１により近い、図２に示されるような保持位置との間で、基部１０に沿って又は基部１０に対してクランプ方向Ｃに移動可能である。この例では、クランプ方向Ｃは、垂直又は実質的に垂直である。上部アーム２は、生タイヤ９が依然としてタイヤ組立てドラム上にあるときに、基部１０に沿って両側から生タイヤ９をクランプするために、支持部材１１、１２と協働し得る。
【0051】
この例示的な実施形態では、タイヤ取り出しユニット１は、基部１０に対してアーム本体２０を配置するために、基部１０とアーム本体２０との間に傾斜部材１５を備える。特に、傾斜部材１５は、タイヤ軸Ｘに平行な傾斜軸Ｔを中心として傾斜するために、基部１０にヒンジで動作可能に接続されている（hingably connected）。その結果、アーム本体２０は、重力Ｇの影響下で、上方から生タイヤ９に向かって移動するように、傾斜軸Ｔを中心としたある程度の移動の自由を有する。
【0052】
図３で最もよく分かるように、上部アーム２は、第１の横方向境界部材３１と、第２の横方向境界部材３２と、複数の中間境界部材３３と、を含む境界部材３１～３３のセットを備える。横方向境界部材３１、３２は、横方向Ｌにおいて、生タイヤ９の両側Ｓ１、Ｓ２で、上記生タイヤ９に沿って配置可能である。複数の中間境界部材３３は、第１の横方向境界部材３１と第２の横方向境界部材３２との間で、アーム本体２０上に横方向Ｌに並んで位置するか、又は配置される。この例示的な実施形態では、横方向境界部材３１、３２及び中間境界部材３３は、上記アーム本体２０によって支持され、クランプ方向Ｃにおいて上記アーム本体２０から下方に突出する。特に、横方向境界部材３１、３２及び中間境界部材３３は、好ましくは、個々に及び／又は独立して、アーム本体２０に対してクランプ方向Ｃに移動可能である。換言すれば、横方向境界部材３１、３２と、中間境界部材３３と、を備えるグループの各境界部材３１～３３は、グループの他の境界部材３１～３３に対して、及びアーム本体２０に対して、クランプ方向Ｃに個々に及び／又は独立に移動可能である。
【0053】
この例では、タイヤ取り出しユニット１には、第１の軸方向固定部材５１と、第２の軸方向固定部材５２と、が設けられ、これらは、横方向Ｌにおいて上部アーム２上に動かないように配置されている。固定部材５１、５２は、境界部材３１～３３によって形成されるグループの両側に位置して、上記グループを横方向Ｌに対して上部アーム２上の定位置に固定する。
【0054】
図３に示すように、各境界部材３１～３３は、アーム本体２０を受容するための横方向における貫通開口部４０を有する境界本体４を備える。この例示的な実施形態では、境界本体４は、平面又は板状であり、好ましくは、図１及び図２に示すように、矩形又は実質的に矩形の断面を有する。代替として、境界本体４は、異なる断面形状、即ち、円形状又は円盤形状を有し得る。
【0055】
図１に示すように、アーム本体２０は、クランプ方向Ｃにおけるアーム本体高さＨ１を有する。貫通開口部４０は、アーム本体高さＨ１より大きい、クランプ方向Ｃにおける開口部高さＨ２を有する。境界本体４は、アーム本体高さＨ１と開口部高さＨ２との間の差によって画定されるストローク又は範囲Ｒ内で、クランプ方向Ｃにおいてアーム本体２０上を摺動可能である。特に、アーム本体２０には、クランプ方向Ｃに平行に延在する２つの反対側に面した案内面２１、２２が設けられている。貫通開口部４０は、案内面２１、２２に相補的であり、アーム本体２０の上記それぞれの案内面２１、２２に沿って摺動するための、クランプ方向Ｃに平行に延在する、２つの互いに対向する摺動面４１、４２を有する。この例では、アーム本体２０は、矩形若しくは正方形の断面、又は実質的に矩形若しくは正方形の断面を有する。好ましくは、貫通開口部４０は、矩形の内側輪郭を有する。
【0056】
図３に示すように、境界部材３１～３３は、重力Ｇの影響下で、アーム本体２０に対してクランプ方向Ｃに移動可能である。境界部材３１～３３は、アーム本体２０上でそれらの最も低い位置へと下降されて、即ち、範囲Ｒの端部において、図１の待機位置から動き始める。次いで、アーム本体２０は、生タイヤ９に向かって下降され、生タイヤ９と接触すると、生タイヤ９と接触した境界部材３１～３３は、クランプ方向Ｃとは反対の上方向Ｄへ押し上げられる。図３に示されるような保持位置では、各境界部材３１～３３は、生タイヤ９のトレッド面９０に接触するか、又は横方向Ｌにおいて生タイヤ９に沿って、アーム本体２０に対して範囲Ｒの端部に留まるかのいずれかである。従って、境界部材３１～３３のグループは、生タイヤ９の輪郭又は断面形状、特に、トレッド面９０の輪郭に密接に及び／又は正確に追従することが可能であり、それによって、タイヤ取り出しユニット１における生タイヤ９の移動の自由を制限し、従って、生タイヤ９を効果的に安定させる。より具体的には、生タイヤ９のショルダ部において、その近くに、その周りに、及び／又はそれに沿って、即ち、トレッド面９０から側部Ｓ１、Ｓ２への移行部において延在する境界部材３１～３３は、生タイヤ９がタイヤ取り出しユニット１において転倒するのを防ぎ得る。
【0057】
図４は、本発明の第２の例示的な実施形態による、代替のタイヤ取り出しユニット１０１を示し、これは、第１の横方向境界部材３１、第２の横方向境界部材３２、及び中間境界部材３３が、横方向Ｌに垂直な法平面Ｖに対して、上記法平面Ｖに平行な第１の状態（図３と同様）から、上記法平面Ｖに対して斜角Ｆをなす第２の状態まで枢動可能であるという点で、本発明の第１の例示的な実施形態による、更なる代替のタイヤ取り出しユニット１とは異なる。この例では、法平面Ｖは、垂直に又は実質的に垂直に延在する。上記タイヤ組立てドラム８から生タイヤ９を取り外すための取り外し方向Ｗにおいて、代替のタイヤ取り出しユニット１０１とタイヤ組立てドラム８との間に相対移動が生成されるとき、タイヤ組立てドラム８からの生タイヤ９の解放における遅延が存在し得るか、又は、生タイヤ９は、タイヤ組立てドラム８から全く外れない場合がある。境界部材３１～３３の枢動は、上記生タイヤ９を損傷することなく、生タイヤ９の取り外しにおける初期遅延を吸収し得る。それはまた、生タイヤ９が深刻な損傷を受ける前に、取り外しプロセスを停止させるためのいくらかの時間を提供し得る。
【0058】
図４に示すように、代替のタイヤ取り出しユニット１０１は、第１の横方向境界部材３１と、第２の横方向境界部材３２と、中間境界部材３３と、を備えるグループの両側に横方向Ｌにおいて上部アーム１０２上に配置された、第１の軸方向固定部材１５１と、第２の軸方向固定部材１５２と、を更に備える。軸方向固定部材１５１、１５２は、第２の軸方向固定部材１５２が第１の軸方向固定部材１５１から離れるように横方向Ｌに移動可能であるという点で、前述の軸方向固定部材５１、５２とは異なる。従って、第２の軸方向固定部材１５２は、例えば、タイヤ組立てドラム８からの生タイヤ９の解放における遅延に応答して、境界部材３１～３３の前述の枢動を可能にするために、境界部材３１～３３のグループに横方向Ｌへのある程度の移動の自由を与え得る。
【0059】
この例では、代替のタイヤ取り出しユニット１０１は、第２の軸方向固定部材１５２を第１の軸方向固定部材１５１に向かって付勢するための付勢要素１５３、例えば、ばねを備える。従って、境界部材３１～３３のグループは、上記第２の軸方向固定部材１５２に加えられる力が、上記第２の軸方向固定部材１５２に付勢要素１５３によって加えられる付勢力を超えるまでは、第２の軸方向固定部材１５２が固定されているかのように、アーム本体１２０上の定位置に保たれ得る。
【0060】
更に、この例では、第１の軸方向固定部材１５１及び第２の軸方向固定部材１５２には、第１の横方向境界部材３１及び第２の横方向境界部材３２に、それぞれ、第１の状態から第２の状態に移動する自由を与えるために、それぞれ、境界部材３１～３３のグループに面した、第１の面取り面１５５と、第２の面取り面１５６と、が設けられている。面取り面１５５、１５６は、アーム本体１２０の中心部を通って延在する水平中央平面Ｅの両側に位置する。この例示的な実施形態では、第１の面取り面１５５及び第２の面取り面１５６は、互いに対して点対称に、特に、上記水平中央平面Ｅの両側に延在する。より具体的には、面取り面１５５、１５６は、平行に、又は互いに平行に、又は同じ方向に傾斜して延在する。
【0061】
オプションで、各軸方向固定部材１５１、１５２には、境界部材３１～３３のグループが、法平面Ｖの両側に枢動することを可能にするために、水平中央平面Ｅに関して対称な三角形の先端部分（図示せず）を形成する２つの面取り面が設けられ得る。
【0062】
図５は、本発明の第３の例示的な実施形態による、更なる代替のタイヤ取り出しユニット２０１を示し、これは、上部アーム２０２が、アーム本体２２０と、横方向Ｌ及びクランプ方向Ｃの両方において、アーム本体２２０上の固定位置に配置された２つの横方向境界部材２３１、２３２と、を備えるという点で、前述のタイヤ取り出しユニット１、１０１とは異なる。この例示的な実施形態では、横方向境界部材２３１、２３２は、アーム本体２２０と一体化されるか、又はそれと一体になっている。代替として、横方向境界部材２３１、２３２は、固定位置においてアーム本体２２０に締結され得る。アーム本体２２０は、横方向境界部材２３１、２３２が生タイヤ９のそれぞれの側部Ｓ１、Ｓ２に沿って延在している状態で、生タイヤ９上に下降され、上記生タイヤ９が更なる代替のタイヤ取り出しユニット２０１において転倒するのを防止する。
【0063】
本発明のこの第３の実施形態では、上部アーム２０２は、中間境界部材を特徴としない。横方向Ｌにおける生タイヤ９への横方向境界部材２３１、２３２の近さに応じて、生タイヤ９は、依然として、更なる代替のタイヤ取り出しユニット２０１に対して、いくらかの制限された移動の自由を有し得る。
【0064】
図６は、本発明の第４の例示的な実施形態による、更なる代替のタイヤ取り出しユニット３０１を示し、これは、その上部アーム３０２が、反対向きにねじ切りされたセクション３２１、３２２を有するスピンドルの形態でのアーム本体３２０と、アーム本体３２０を回転させるためのスピンドル駆動装置３２３と、を備える点で、前述したタイヤ取り出しユニット１、１０１、２０１とは異なる。上部アーム３０２は、第１の横方向境界部材３３１及び第２の横方向境界部材３３２を、それぞれ、反対向きにねじ切りされたセクション３２１、３２２に結合するための第１のナット３２４及び第２のナット３２５を更に備える。従って、アーム本体３２０が回転すると、ナット３２４、３２５と、反対向きにねじ切りされたセクション３２１、３２２との間の相互作用は、横方向境界部材３３１、３３２が、互いに向かって又は互いから離れるように同期して移動し、それによって、生タイヤ９のそれぞれの側部Ｓ１、Ｓ２に接近するか、又はそれらから離れることを引き起こす。換言すれば、横方向境界部材３３１、３３２の横方向の位置は、生タイヤ９の幅に一致又は近似するように調整及び／又は変更され得る。
【0065】
図７は、本発明の第５の例示的な実施形態による、更なる代替のタイヤ取り出しユニット４０１を示し、これは、第２の横方向境界部材４３２が、横方向Ｌに垂直な法平面Ｖに対して、上記法平面Ｖに平行な第１の状態から、上記法平面Ｖに対して斜角Ｆをなす第２の状態まで枢動可能であるという点で、本発明の第４の例示的な実施形態による、更なる代替のタイヤ取り出しユニット３０１とは異なる。この例では、法平面Ｖは、垂直に又は実質的に垂直に延在する。示されるような実施形態では、更なる代替のタイヤ取り出しユニット４０１は、第２の横方向境界部材４３２の枢動を容易にするためのヒンジ４３４を備える。更に、更なる代替のタイヤ取り出しユニット４０１は、第２の横方向境界部材４３２を第２の状態から第１の状態に向かって及び／又は第１の状態へと付勢するための付勢要素４３５、例えば、ばねを備える。第２の横方向境界部材４３２の枢動は、本発明の第２の実施形態による枢動境界部材１３１～１３３と同様の方法で、タイヤ組立てドラム８からの上記生タイヤの取り外しに遅延が存在するときに、生タイヤ９への損傷を防止し得る。
【0066】
図８は、本発明の第６の例示的な実施形態による、更なる代替のタイヤ取り出しユニット５０１を示し、これは、アーム本体２０の周りに嵌合される図３の境界本体４とは対照的に、各境界部材５３１、５３２、５３３が、上部アーム５０２のアーム本体５２０を貫通して受容される境界本体５０４を有するという点で、本発明の第１の実施形態による、前述したタイヤ取り出しユニット１とは異なる。特に、境界本体５０４は、ピン、針等のような形状であり、これらは、上記アーム本体５２０に対してクランプ方向Ｃに移動可能であるように、アーム本体５２０における対応する貫通孔に摺動可能に挿入されている。境界本体５０４の上端部において、各境界部材５３１～５３３には、境界部材５３１～５３３がアーム本体５２０を通って完全に抜け落ちるのを防止するために、アーム本体５２０における貫通孔の寸法より幅が広い制限部（limiter）５４５が設けられている。境界本体５０４は、生タイヤ９の輪郭及び／又は側部Ｓ１、Ｓ２と接触するように、アーム本体５２０を通って自由に及び／又は可変に突出し得る。境界部材５３１～５３３は、前述した境界部材３１～３３と同じように、重力の影響下で移動され得る。
【0067】
図９は、本発明の第７の例示的な実施形態による、更なる代替のタイヤ取り出しユニット６０１を示し、これは、上部アーム６０２が、待機位置と、待機位置よりもクランプ方向Ｃにおいて支持部材１２により近い保持位置との間で、基部１０に対してクランプ方向Ｃに移動可能な第１のアーム部６２０を備えるという点で、前述のタイヤ取り出しユニット１、２０１、３０１、４０１、５０１とは異なる。第１のアーム部６２０は、基部１０から生タイヤ９にわたって横方向Ｌに突出している。
【0068】
上部アーム６０２は、生タイヤ９の上方で第１のアーム部６２０によって支持される第２のアーム部６０３を更に備える。第２のアーム部６０３は、第１のアーム部６２０が保持位置に留まっている間、第１のアーム部６２０に対してストローク距離Ｋにわたってクランプ方向Ｃに移動可能である。第１のアーム部６２０は、例えば、上記第１のアーム部６２０を基部１０に沿って上下に移動させることを担う駆動装置によって、定位置に係止され得る。特に、第２のアーム部６０３は、第１のアーム部６２０を受容するための貫通開口部６４０を有する境界本体６０４で形成され得る。貫通開口部６４０は、クランプ方向Ｃにおける第１のアーム部６２０の高さより大きい、同じクランプ方向Ｃにおける高さを有し、従って、ストローク距離Ｋを画定している。
【0069】
この例では、ストローク距離Ｋ内での第１のアーム部６２０に対する第２のアーム部６０３の移動は、例えば、重力の影響下での、自由な又は非駆動的な移動である。第２のアーム部６０３は、例えば、生タイヤ９が、第１のアーム部６２０の到達範囲より下であるが、ストローク距離Ｋ内で第２のアーム部６０３の到達範囲内であるレベルまで、経時的に僅かに潰れるにつれて、生タイヤ９に追従し得、それによって、上部アーム６０２の安定効果が有効なままであることを確実にする。
【0070】
前述の実施形態とは対照的に、第２のアーム部６０３の境界本体６０４は、生タイヤ９の幅のかなりの部分にわたって延在する単一の一体型本体として形成され得る。
【0071】
図１０は、本発明の第８の例示的な実施形態による、更なる代替のタイヤ取り出しユニット７０１を示し、これは、その第１のアーム部７２０が、第２のアーム部７０３と基部１０との間に位置するという点でのみ、本発明の第７の例示的な実施形態による、更なる代替のタイヤ取り出しユニットとは異なる。第２のアーム部７０３は、第１のアーム部７２０によって支持され、且つ第１のアーム部７２０から生タイヤ９にわたって横方向Ｌに突出するように配置されている。この例示的な実施形態では、第１のアーム部７２０には、垂直スロット７２４が設けられており、第２のアーム部７０３には、ストローク距離Ｋ内で移動するように摺動可能な方法で上記垂直スロット７２４に係合する角ピン７２５が設けられている。代替として、第１のアーム部７２０に対して第２のアーム部７０３を支持するために、及び上記第２のアーム部７０３にストローク距離Ｋ内での移動の自由を与えるために、リンク機構又は別の好適な機構が設けられ得る。
【0072】
図１１は、本発明の第９の例示的な実施形態による、更なる代替のタイヤ取り出しユニット８０１を示し、これは、上部アーム８０２には、タイヤ軸Ｘと一致する垂直中央平面Ｚに対して斜角Ａをなして配置されるように、アーム本体８２０によって支持される少なくとも１つの境界部材３１が設けられているという点で、本発明の第１の例示的な実施形態によるタイヤ取り出しユニット１とは異なる。この例では、アーム本体８２０は、垂直中央平面Ｚに対して斜角Ａをなして配置された矩形断面を有する。特に、少なくとも１つの境界部材３１は、アーム本体８２０を受容するための横方向Ｌにおける貫通開口部４０を有する境界本体４を備える。アーム本体８２０には、クランプ方向Ｃに平行に延在する２つの反対側に面した案内面２１、２２が設けられている。同様に、貫通開口部４０は、クランプ方向Ｃにおいてアーム本体８２０のそれぞれの案内面２１、２２に沿って摺動するための、クランプ方向Ｃに平行に延在する２つの互いに対向する摺動面４１、４２を有する。従って、少なくとも１つの境界部材３１は、クランプ方向Ｃが垂直面Ｚに対して斜角Ａをなして延在するように、アーム本体８２０によって支持される。従って、換言すれば、少なくとも１つの境界部材３１は、斜めに配置されたアーム本体８２０と同じ向きをとる。少なくとも１つの境界部材３１の斜めの向きは、検査のために更なる代替のタイヤ取り出しユニット８０１から生タイヤ９をより容易に取り外すことを可能にし、生タイヤ９が、検査後に更なる代替のタイヤ取り出しユニット８０１に戻されるときに、支持部材上で、より具体的には、上記支持部材の両方の下部アーム１１、１２によって、再び適正に支持され得ることを更に確実にし得る。
【0073】
図１２は、本発明の第１０の例示的な実施形態による、更なる代替のタイヤ取り出しユニット９０１を示し、これは、上部アーム９０２が、円形断面を有するアーム本体９２０を有するという点でのみ、本発明の第９の例示的な実施形態による、更なる代替のタイヤ取り出しユニット８０１とは異なる。従って、少なくとも１つの境界部材３１は、垂直中央平面Ｚに対して斜角Ａ′に対応する斜めの位置へと、上記アーム本体を中心として、具体的には、上記アーム本体９２０と同心の回転軸Ｂを中心として自由に回転され得る。前述した実施形態と同様に、自由に回転可能な境界部材３１は、検査のために生タイヤ９を取り外すのに便利な位置又は向きをとり得、また、それは、生タイヤ９が戻されたときに適正な支持を確実にし得る。
【0074】
図１１及び図１２の実施形態では、更なる代替のタイヤ取り出しユニット８０１、９０１には、上部アーム８０２、９０２が垂直中央平面Ｚから離間した位置にあるように、本発明の第１の実施形態による傾斜部材１５より著しく短いホルダ８１５、９１５が設けられていることに留意されたい。これは、境界部材３１と、支持部材の下部アーム１１、１２との間の空間を更に広げて、生タイヤ９のより円滑な取り外し及び戻しを容易にする。
【0075】
前述のタイヤ取り出しユニット１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１、７０１、８０１、９０１の各々は、前述したようにそれぞれの上部アーム２、１０２、２０２、３０２、４０２、５０２、６０２、７０２、８０２を使用して、タイヤ組立てドラムから生タイヤ９を取り出す又は取り外すための方法において使用され得る。
【0076】
上記の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれており、本発明の範囲を限定するようには意図されないことを理解されたい。上記の説明から、本発明の範囲に更に包含されることになるであろう多くの変形例が、当業者には明らかであろう。
【0077】
例えば、図６に示されたようなスピンドル及びナット機構は、その他任意の好適な線形駆動機構、即ち、１つ以上のサーボモータ、ギアラック、タイミングベルト、又は同様のものによって置き換えられ得る。
【0078】
更に、移送リングとタイヤ組立てドラムとの間の利用可能な空間が限られていることを考慮して、上部アームの寸法を最小限に抑えるために、タイヤ取り出しユニットと、移送リング及び／又はタイヤ組立てドラムとの相互作用中に、横方向境界部材がアーム本体の近くに又はそれと平行に保たれる実施形態が想定される。このような横方向境界部材は、タイヤ組立てドラム及び／又は移送リングが、タイヤ取り出しユニットから取り除かれ、及び／又はそれから離れるように移動された後に、展開され（deployed）、延在され、及び／又は外側に向かって折り畳まれ得る。
【0079】
図３に示すように、マーキング装置Ｍが、上記生タイヤの製造が完了したとき、即ち、取り出しの直前、取り出し中、又は取り出しの後に、生タイヤ９にマーキングするために、タイヤ取り出しユニット１において、又はその近くに設けられ得る。この例では、マーキング装置Ｍは、完成した生タイヤ９に関連する情報、例えば、シリアル番号、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、又は同様のものを有するステッカー９１を生成する。代替として、マーキング装置Ｍは、生タイヤ９に直接マーキングを印刷するプリンタであり得る。なお更なる代替の実施形態では、マーキング装置Ｍは、生タイヤ９の材料上又は材料中に直接、即ち、彫刻によって、マーキングを生成するように構成され得る。
【0080】
先行技術では、このようなマーキングは、生タイヤ又は未完成の生タイヤの一部、例えば、サイドウォールに、早期に設けられる。更なる製造工程がまだ行われる状態では、早期のマーキングは、例えば、それが、切り取られる生タイヤの一部に適用されたとき、失われるリスクがある。
【0081】
本発明は、上記生タイヤ９の構築が既に完了しているとき、特に、上記生タイヤ９がタイヤ取り出しユニット１において完成状態で保持されているときか、又は取り出し直後に、マーキング９１が生タイヤ９に適用される方法を提供する。
【0082】
［参照番号のリスト］
１ タイヤ取り出しユニット
１０ 基部
１１ 第１の下部アーム
１２ 第２の下部アーム
１５ 傾斜部材
２ 上部アーム
２０ アーム本体
２１ 第１の案内面
２２ 第２の案内面
３１ 第１の横方向境界部材
３２ 第２の横方向境界部材
３３ 中間境界部材
４ 境界本体
４０ 貫通開口部
４１ 第１の摺動面
４２ 第２の摺動面
５１ 第１の軸方向固定部材
５２ 第２の軸方向固定部材
８ タイヤ組立てドラム
９ 生タイヤ
９０ 外部に面した周方向トレッド面
９１ マーキング
１０１ 代替のタイヤ取り出しユニット
１０２ 上部アーム
１５１ 第１の軸方向固定部材
１５２ 第２の軸方向固定部材
１５３ 付勢要素
１５４ 制限部
２０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
２０２ 上部アーム
２２０ アーム本体
２３１ 第１の横方向境界部材
２３２ 第２の横方向境界部材
３０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
３０２ 上部アーム
３２０ アーム本体
３２１ 第１のねじ切りされたセクション
３２２ 第２のねじ切りされたセクション
３２３ スピンドル駆動装置
３２４ 第１のナット
３２５ 第２のナット
３３１ 第１の横方向境界部材
３３２ 第２の横方向境界部材
４０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
４０２ 上部アーム
４３２ 第２の横方向境界部材
４３４ ヒンジ
４３５ 付勢要素
５０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
５０２ 上部アーム
５２０ アーム本体
５３１ 第１の横方向境界部材
５３２ 第２の横方向境界部材
５３３ 中間境界部材
５０４ 境界本体
５４５ 制限部
６０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
６０２ 上部アーム
６２０ 第１のアーム部
６０３ 第２のアーム部
６０４ 境界本体
６４０ 貫通開口部
７０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
７０２ 上部アーム
７２０ 第１のアーム部
７２４ 垂直スロット
７２５ ピン
８０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
８１５ ホルダ
８０２ 上部アーム
８２０ アーム本体
９０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
９１５ ホルダ
９０２ 上部アーム
９２０ アーム本体
Ａ 斜角
Ａ′ 斜角
Ｂ 回転軸
Ｃ クランプ方向
Ｄ 上方向
Ｅ 水平中央平面
Ｆ 斜角
Ｇ 重力
Ｈ１ アーム本体高さ
Ｈ２ 開口部高さ
Ｋ ストローク
Ｌ 横方向
Ｍ マーキング装置
Ｒ 範囲
Ｓ１ 第１の側部
Ｓ２ 第２の側部
Ｔ 傾斜軸
Ｘ タイヤ軸
Ｖ 法平面
Ｗ 取り外し方向
Ｚ 垂直中央平面
１ タイヤ取り出しユニット
１０ 基部
１１ 第１の下部アーム
１２ 第２の下部アーム
１５ 傾斜部材
２ 上部アーム
２０ アーム本体
２１ 第１の案内面
２２ 第２の案内面
３１ 第１の横方向境界部材
３２ 第２の横方向境界部材
３３ 中間境界部材
４ 境界本体
４０ 貫通開口部
４１ 第１の摺動面
４２ 第２の摺動面
５１ 第１の軸方向固定部材
５２ 第２の軸方向固定部材
８ タイヤ組立てドラム
９ 生タイヤ
９０ 外部に面した周方向トレッド面
９１ マーキング
１０１ 代替のタイヤ取り出しユニット
１０２ 上部アーム
１５１ 第１の軸方向固定部材
１５２ 第２の軸方向固定部材
１５３ 付勢要素
１５４ 制限部
２０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
２０２ 上部アーム
２２０ アーム本体
２３１ 第１の横方向境界部材
２３２ 第２の横方向境界部材
３０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
３０２ 上部アーム
３２０ アーム本体
３２１ 第１のねじ切りされたセクション
３２２ 第２のねじ切りされたセクション
３２３ スピンドル駆動装置
３２４ 第１のナット
３２５ 第２のナット
３３１ 第１の横方向境界部材
３３２ 第２の横方向境界部材
４０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
４０２ 上部アーム
４３２ 第２の横方向境界部材
４３４ ヒンジ
４３５ 付勢要素
５０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
５０２ 上部アーム
５２０ アーム本体
５３１ 第１の横方向境界部材
５３２ 第２の横方向境界部材
５３３ 中間境界部材
５０４ 境界本体
５４５ 制限部
６０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
６０２ 上部アーム
６２０ 第１のアーム部
６０３ 第２のアーム部
６０４ 境界本体
６４０ 貫通開口部
７０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
７０２ 上部アーム
７２０ 第１のアーム部
７２４ 垂直スロット
７２５ ピン
８０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
８１５ ホルダ
８０２ 上部アーム
８２０ アーム本体
９０１ 更なる代替のタイヤ取り出しユニット
９１５ ホルダ
９０２ 上部アーム
９２０ アーム本体
Ａ 斜角
Ａ′ 斜角
Ｂ 回転軸
Ｃ クランプ方向
Ｄ 上方向
Ｅ 水平中央平面
Ｆ 斜角
Ｇ 重力
Ｈ１ アーム本体高さ
Ｈ２ 開口部高さ
Ｋ ストローク
Ｌ 横方向
Ｍ マーキング装置
Ｒ 範囲
Ｓ１ 第１の側部
Ｓ２ 第２の側部
Ｔ 傾斜軸
Ｘ タイヤ軸
Ｖ 法平面
Ｗ 取り外し方向
Ｚ 垂直中央平面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【手続補正書】
【提出日】2023-03-03
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
生タイヤ取り出し用のタイヤ取り出しユニットにおいて、前記生タイヤは、タイヤ軸の周りに延在する、外部に面した周方向トレッド面を有し、前記タイヤ取り出しユニットは、基部と、前記基部に対して前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための支持部材と、前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において上から安定させるための、前記基部から突出した上部アームと、を備え、前記上部アームは、前記基部から横方向に突出し、待機位置と、前記待機位置よりもクランプ方向において前記支持部材により近い保持位置との間で、前記基部に対して前記クランプ方向に移動可能なアーム本体を備え、前記上部アームは、前記アーム本体によって支持された、第１の横方向境界部材と、第２の横方向境界部材と、を備え、前記第１の横方向境界部材及び前記第２の横方向境界部材は、前記生タイヤに少なくとも部分的に沿って、前記横方向において前記生タイヤの両側に配置可能であり、前記上部アームは、前記第１の横方向境界部材と前記第２の横方向境界部材との間に、前記アーム本体上に前記横方向に並んで位置する複数の中間境界部材を備え、前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、前記アーム本体に対して及び互いに対して、個々に前記クランプ方向に移動可能である、タイヤ取り出しユニット。
【請求項2】
前記複数の中間境界部材のうちの１つ以上の中間境界部材は、前記横方向に垂直な法平面に対して、前記法平面に平行な第１の状態から、前記法平面に対して斜角をなす第２の状態まで枢動可能である、請求項１に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項3】
前記法平面は、垂直に延在する、請求項２に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項4】
前記タイヤ取り出しユニットは、前記第１の横方向境界部材と、前記第２の横方向境界部材と、前記中間境界部材と、を備えるグループの両側に前記横方向において前記上部アーム上に動かないように配置された、第１の軸方向固定部材と、第２の軸方向固定部材と、を更に備える、請求項１に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項5】
前記タイヤ取り出しユニットは、前記第１の横方向境界部材と、前記第２の横方向境界部材と、前記中間境界部材と、を備えるグループの両側に前記横方向において前記上部アーム上に配置された、第１の軸方向固定部材と、第２の軸方向固定部材と、を更に備え、前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちの少なくとも１つは、前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちのもう１つから離れるように前記横方向に移動可能である、請求項１に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項6】
前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちの前記少なくとも１つは、前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちの前記もう１つに向かって移動するように付勢される、請求項５に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項7】
前記グループの各境界部材が、前記横方向に垂直な法平面に対して、前記法平面に平行な第１の状態から、前記法平面に対して斜角をなす第２の状態まで枢動可能である、請求項５に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項8】
前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材には、前記第１の横方向境界部材及び前記第２の横方向境界部材に、それぞれ、前記第１の状態から前記第２の状態に移動する自由を与えるために、それぞれ、前記グループに面した、第１の面取り面と、第２の面取り面と、が設けられている、請求項７に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項9】
前記第１の面取り面及び前記第２の面取り面は、互いに対して点対称に延在する、請求項８に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項10】
前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、前記アーム本体を受容するための前記横方向における貫通開口部を有する境界本体をそれぞれ備え、前記アーム本体は、前記クランプ方向におけるアーム本体高さを有し、前記貫通開口部は、前記アーム本体高さより大きい、前記クランプ方向における開口部高さを有し、前記境界本体は、前記アーム本体高さと前記開口部高さとの間の差によって画定される範囲内で、前記クランプ方向において前記アーム本体上を摺動可能である、請求項１に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項11】
前記アーム本体には、前記クランプ方向に平行に延在する２つの反対側に面した案内面が設けられ、前記貫通開口部は、前記アーム本体のそれぞれの前記案内面に沿って摺動するための、前記クランプ方向に平行に延在する２つの互いに対向する摺動面を有する、請求項１０に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項12】
前記アーム本体は、前記横方向に垂直な矩形断面を有する、請求項１１に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項13】
前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、前記アーム本体に対して前記クランプ方向に移動可能であるように、前記アーム本体における対応する貫通孔において摺動可能に受容されている境界本体をそれぞれ備える、請求項１に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項14】
前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、重力の影響下で、前記アーム本体に対して前記クランプ方向に移動可能である、請求項１に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項15】
前記支持部材は、前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための、前記基部から前記横方向に突出した第１の下部アームを備える、請求項１に記載のタイヤ取り出しユニット。
【請求項16】
前記支持部材は、前記第１の下部アームと共に、２つの周方向に離間した支持位置において、前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための、前記基部から前記横方向に突出した第２の下部アームを更に備える、請求項１５に記載のタイヤ取り出しユニット。【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0081】
本発明は、上記生タイヤ９の構築が既に完了しているとき、特に、上記生タイヤ９がタイヤ取り出しユニット１において完成状態で保持されているときか、又は取り出し直後に、マーキング９１が生タイヤ９に適用される方法を提供する。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 生タイヤ取り出し用のタイヤ取り出しユニットにおいて、前記生タイヤは、タイヤ軸の周りに延在する、外部に面した周方向トレッド面を有し、前記タイヤ取り出しユニットは、基部と、前記基部に対して前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための支持部材と、前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において上から安定させるための、前記基部から突出した上部アームと、を備え、前記上部アームは、前記基部から横方向に突出し、待機位置と、前記待機位置よりもクランプ方向において前記支持部材により近い保持位置との間で、前記基部に対して前記クランプ方向に移動可能なアーム本体を備え、前記上部アームは、前記アーム本体によって支持された、第１の横方向境界部材と、第２の横方向境界部材と、を備え、前記第１の横方向境界部材及び前記第２の横方向境界部材は、前記生タイヤに少なくとも部分的に沿って、前記横方向において前記生タイヤの両側に配置可能であり、前記上部アームは、前記第１の横方向境界部材と前記第２の横方向境界部材との間に、前記アーム本体上に前記横方向に並んで位置する複数の中間境界部材を備え、前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、前記アーム本体に対して及び互いに対して、個々に前記クランプ方向に移動可能である、タイヤ取り出しユニット。
［２］ 前記複数の中間境界部材のうちの１つ以上の中間境界部材は、前記横方向に垂直な法平面に対して、前記法平面に平行な第１の状態から、前記法平面に対して斜角をなす第２の状態まで枢動可能である、［１］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［３］ 前記法平面は、垂直に又は実質的に垂直に延在する、［２］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［４］ 前記タイヤ取り出しユニットは、前記第１の横方向境界部材と、前記第２の横方向境界部材と、前記中間境界部材と、を備えるグループの両側に前記横方向において前記上部アーム上に動かないように配置された、第１の軸方向固定部材と、第２の軸方向固定部材と、を更に備える、［１］～［３］のいずれか一項に記載のタイヤ取り出しユニット。
［５］ 前記タイヤ取り出しユニットは、前記第１の横方向境界部材と、前記第２の横方向境界部材と、前記中間境界部材と、を備えるグループの両側に前記横方向において前記上部アーム上に配置された、第１の軸方向固定部材と、第２の軸方向固定部材と、を更に備え、前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちの少なくとも１つは、前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちのもう１つから離れるように前記横方向に移動可能である、［１］～［３］のいずれか一項に記載のタイヤ取り出しユニット。
［６］ 前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちの前記少なくとも１つは、前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちの前記もう１つに向かって移動するように付勢される、［５］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［７］ 前記グループの各境界部材が、前記横方向に垂直な法平面に対して、前記法平面に平行な第１の状態から、前記法平面に対して斜角をなす第２の状態まで枢動可能である、［５］又は［６］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［８］ 前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材には、前記第１の横方向境界部材及び前記第２の横方向境界部材に、それぞれ、前記第１の状態から前記第２の状態に移動する自由を与えるために、それぞれ、前記グループに面した、第１の面取り面と、第２の面取り面と、が設けられている、［７］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［９］ 前記第１の面取り面及び前記第２の面取り面は、互いに対して点対称に延在する、［８］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［１０］ 前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、前記アーム本体を受容するための前記横方向における貫通開口部を有する境界本体をそれぞれ備え、前記アーム本体は、前記クランプ方向におけるアーム本体高さを有し、前記貫通開口部は、前記アーム本体高さより大きい、前記クランプ方向における開口部高さを有し、前記境界本体は、前記アーム本体高さと前記開口部高さとの間の差によって画定される範囲内で、前記クランプ方向において前記アーム本体上を摺動可能である、［１］～［９］のいずれか一項に記載のタイヤ取り出しユニット。
［１１］ 前記アーム本体には、前記クランプ方向に平行に延在する２つの反対側に面した案内面が設けられ、前記貫通開口部は、前記アーム本体のそれぞれの前記案内面に沿って摺動するための、前記クランプ方向に平行に延在する２つの互いに対向する摺動面を有する、［１０］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［１２］ 前記アーム本体は、前記横方向に垂直な矩形断面を有する、［１１］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［１３］ 前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、前記アーム本体に対して前記クランプ方向に移動可能であるように、前記アーム本体における対応する貫通孔において摺動可能に受容されている境界本体をそれぞれ備える、［１］～［１２］のいずれか一項に記載のタイヤ取り出しユニット。
［１４］ 前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、重力の影響下で、前記アーム本体に対して前記クランプ方向に移動可能である、［１］～［１３］のいずれか一項に記載のタイヤ取り出しユニット。
［１５］ 前記支持部材は、前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための、前記基部から前記横方向に突出した第１の下部アームを備える、［１］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［１６］ 前記支持部材は、前記第１の下部アームと共に、２つの周方向に離間した支持位置において、前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための、前記基部から前記横方向に突出した第２の下部アームを更に備える、［１５］に記載のタイヤ取り出しユニット。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 生タイヤ取り出し用のタイヤ取り出しユニットにおいて、前記生タイヤは、タイヤ軸の周りに延在する、外部に面した周方向トレッド面を有し、前記タイヤ取り出しユニットは、基部と、前記基部に対して前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための支持部材と、前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において上から安定させるための、前記基部から突出した上部アームと、を備え、前記上部アームは、前記基部から横方向に突出し、待機位置と、前記待機位置よりもクランプ方向において前記支持部材により近い保持位置との間で、前記基部に対して前記クランプ方向に移動可能なアーム本体を備え、前記上部アームは、前記アーム本体によって支持された、第１の横方向境界部材と、第２の横方向境界部材と、を備え、前記第１の横方向境界部材及び前記第２の横方向境界部材は、前記生タイヤに少なくとも部分的に沿って、前記横方向において前記生タイヤの両側に配置可能であり、前記上部アームは、前記第１の横方向境界部材と前記第２の横方向境界部材との間に、前記アーム本体上に前記横方向に並んで位置する複数の中間境界部材を備え、前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、前記アーム本体に対して及び互いに対して、個々に前記クランプ方向に移動可能である、タイヤ取り出しユニット。
［２］ 前記複数の中間境界部材のうちの１つ以上の中間境界部材は、前記横方向に垂直な法平面に対して、前記法平面に平行な第１の状態から、前記法平面に対して斜角をなす第２の状態まで枢動可能である、［１］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［３］ 前記法平面は、垂直に又は実質的に垂直に延在する、［２］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［４］ 前記タイヤ取り出しユニットは、前記第１の横方向境界部材と、前記第２の横方向境界部材と、前記中間境界部材と、を備えるグループの両側に前記横方向において前記上部アーム上に動かないように配置された、第１の軸方向固定部材と、第２の軸方向固定部材と、を更に備える、［１］～［３］のいずれか一項に記載のタイヤ取り出しユニット。
［５］ 前記タイヤ取り出しユニットは、前記第１の横方向境界部材と、前記第２の横方向境界部材と、前記中間境界部材と、を備えるグループの両側に前記横方向において前記上部アーム上に配置された、第１の軸方向固定部材と、第２の軸方向固定部材と、を更に備え、前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちの少なくとも１つは、前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちのもう１つから離れるように前記横方向に移動可能である、［１］～［３］のいずれか一項に記載のタイヤ取り出しユニット。
［６］ 前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちの前記少なくとも１つは、前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材のうちの前記もう１つに向かって移動するように付勢される、［５］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［７］ 前記グループの各境界部材が、前記横方向に垂直な法平面に対して、前記法平面に平行な第１の状態から、前記法平面に対して斜角をなす第２の状態まで枢動可能である、［５］又は［６］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［８］ 前記第１の軸方向固定部材及び前記第２の軸方向固定部材には、前記第１の横方向境界部材及び前記第２の横方向境界部材に、それぞれ、前記第１の状態から前記第２の状態に移動する自由を与えるために、それぞれ、前記グループに面した、第１の面取り面と、第２の面取り面と、が設けられている、［７］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［９］ 前記第１の面取り面及び前記第２の面取り面は、互いに対して点対称に延在する、［８］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［１０］ 前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、前記アーム本体を受容するための前記横方向における貫通開口部を有する境界本体をそれぞれ備え、前記アーム本体は、前記クランプ方向におけるアーム本体高さを有し、前記貫通開口部は、前記アーム本体高さより大きい、前記クランプ方向における開口部高さを有し、前記境界本体は、前記アーム本体高さと前記開口部高さとの間の差によって画定される範囲内で、前記クランプ方向において前記アーム本体上を摺動可能である、［１］～［９］のいずれか一項に記載のタイヤ取り出しユニット。
［１１］ 前記アーム本体には、前記クランプ方向に平行に延在する２つの反対側に面した案内面が設けられ、前記貫通開口部は、前記アーム本体のそれぞれの前記案内面に沿って摺動するための、前記クランプ方向に平行に延在する２つの互いに対向する摺動面を有する、［１０］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［１２］ 前記アーム本体は、前記横方向に垂直な矩形断面を有する、［１１］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［１３］ 前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、前記アーム本体に対して前記クランプ方向に移動可能であるように、前記アーム本体における対応する貫通孔において摺動可能に受容されている境界本体をそれぞれ備える、［１］～［１２］のいずれか一項に記載のタイヤ取り出しユニット。
［１４］ 前記第１の横方向境界部材、前記第２の横方向境界部材、及び前記複数の中間境界部材は、重力の影響下で、前記アーム本体に対して前記クランプ方向に移動可能である、［１］～［１３］のいずれか一項に記載のタイヤ取り出しユニット。
［１５］ 前記支持部材は、前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための、前記基部から前記横方向に突出した第１の下部アームを備える、［１］に記載のタイヤ取り出しユニット。
［１６］ 前記支持部材は、前記第１の下部アームと共に、２つの周方向に離間した支持位置において、前記生タイヤを前記外部に面した周方向トレッド面において下から支持するための、前記基部から前記横方向に突出した第２の下部アームを更に備える、［１５］に記載のタイヤ取り出しユニット。
【国際調査報告】