特表 2023-540947 縦線シールの品質評価方法及びサーバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-09-27

(54)【発明の名称】縦線シールの品質評価方法及びサーバ

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/892 20060101AFI20230920BHJP

【ＦＩ】

G01N21/892 A

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023514121

(86)(22)【出願日】2021-09-03

(85)【翻訳文提出日】2023-04-12

(86)【国際出願番号】 EP2021074334

(87)【国際公開番号】W WO2022053401

(87)【国際公開日】2022-03-17

(31)【優先権主張番号】20195390.8

(32)【優先日】2020-09-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＴＥＴＲＡ ＰＡＫ

(71)【出願人】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

【住所又は居所原語表記】７０ Ａｖｅｎｕｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｇｕｉｓａｎ，ＣＨ－１００９ Ｐｕｌｌｙ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】弁理士法人浅村特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(72)【発明者】

【氏名】フェヌ、ファブリツィオ

(72)【発明者】

【氏名】ブレハス、アレッサンドロ

【テーマコード（参考）】

2G051

【Ｆターム（参考）】

2G051AA31

2G051AA41

2G051AB13

2G051AB20

2G051CA04

2G051EA12

2G051EA14

2G051EB01

(57)【要約】

ロール供給式包装機における縦線シール（４０２、５０２）の品質を評価する（７００）。ロール供給式包装機は、包装材料（２０２）のウェブ（１０４）を受け取る包装材料レシーバと、包装材料（２０２）が外側保護層（２０４）、内側保護層（２０６）及び中間強化層（２０８）を備え、ウェブ（１０４）が第１縦方向側面部（３０２）及び第２縦方向側面部（３０４）を有し、保護ストリップ（１０６）を受け入れるストリップレシーバと、保護ストリップ（１０６）は、第１縦方向側部（３０６）及び第２縦方向側部（３０８）を有し、ウェブ（１０４）及び保護ストリップ（１０６）を加熱してウェブ（１０４）及び保護ストリップ（１０６）を一緒に押圧することによってウェブ（１０４）に保護ストリップ（１０６）を適用して縦線ストリップシール（５０２）を形成するストリップアプリケータ（１２２）と、ストリップ貼り付け領域（３１０）からストリップ貼り付け画像データを取り込むストリップ貼り付けカメラ（１０８）と、を備え、方法は、ストリップ貼り付け領域（３１０）のストリップ貼り付け画像データを受信し（７１０）、ストリップ貼り付け画像データから特徴を抽出し（７１２）、特徴がストリップ貼り付け装置（１２２）によって与えられる加熱の効果に関連し、特徴を評価することによってストリップ貼り付けステータスを決定し（７１４）、ストリップ貼り付けステータスが縦線ストリップシール（５０２）の品質に関連し、縦線ストリップシール（５０２）の品質評価が提供され、ストリップ貼り付けステータスを送信する（７１６）、ことを備える。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロール供給型包装機における縦線シール（４０２、５０２）の品質を評価する方法（７００）であって、
前記ロール供給型包装機は、
包装材料（２０２）のウェブ（１０４）を受け取る包装材料レシーバと、前記包装材料（２０２）は、外側保護層（２０４）、内側保護層（２０６）及び中間強化層（２０８）を含み、前記ウェブ（１０４）は、第１の縦方向端部（３０２）及び第２の縦方向側部（３０４）を有しており、
保護ストリップ（１０６）を受け取るストリップレシーバと、前記保護ストリップ（１０６）は、第１の縦方向端部（３０６）及び第２の縦方向側部（３０８）を有しており、
前記ウェブ（１０４）と前記保護ストリップ（１０６）を加熱し、前記ウェブ（１０４）と前記保護ストリップ（１０６）を一緒に加圧することにより、前記ウェブ（１０４）上に前記保護ストリップ（１０６）を適用して縦線ストリップシール（５０２）を形成するストリップアプリケータ（１２２）と、
ストリップ貼り付け領域（３１０）からストリップ貼り付け画像データを取得するストリップ貼り付けカメラ（１０８）と、
を備え、
前記方法は、
前記ストリップ貼り付け領域（３１０）の前記ストリップ貼り付け画像データを受信し（７１０）、
前記ストリップ貼り付け画像データから特徴を抽出し（７１２）、前記特徴は、前記ストリップアプリケータ（１２２）によって提供される加熱の効果に関連し、
前記特徴を評価することによって、ストリップ貼り付けステータスを決定し（７１４）、前記ストリップ貼り付けステータスは、前記縦線ストリップシール（５０２）の品質に関連し、
前記ストリップ貼り付けステータスを送信し（７１６）、前記縦線ストリップシール（５０２）の品質評価を提供する、
ことを含む方法。

【請求項2】

前記包装材料レシーバによって前記包装材料のウェブ（１０４）を受け取り（７０２）、
前記ストリップレシーバによって前記保護ストリップ（１０６）を受け取り（７０４）、
前記ストリップアプリケータ（１１２）によって前記縦線ストリップシールを形成し（７０６）、
前記ストリップ貼り付けカメラ（１０８）によって、前記ストリップ貼り付け領域（３１０）からストリップ貼り付け画像データを取得する（７０８）、
ことを含む請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記保護ストリップの前記第１の縦方向側部（３０６）は、前記保護ストリップの前記第２の縦方向側部（３０８）が前記ウェブ（１０４）の外側に延びるように、前記ウェブの前記第１の縦方向側部（３０２）上に適用される、
請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

前記ウェブの前記第２の縦方向側部（３０４）が前記ウェブの前記第１の縦方向側部（３０２）と部分的に重なるように、前記ウェブのチューブ（１１２）を形成し、前記ウェブの第１の縦方向側部（３０２）及び前記第２の縦方向側部（３０４）を取り付け、前記ウェブ（１０４）上に前記保護ストリップ（１０６）を適用して縦線チューブシール（４０２）を形成するチューブ形成装置（１１０）と、
チューブ形成領域（３１０）からチューブ形成画像データを取り込むチューブ形成カメラ（１１４）と、
を備え、
前記方法は、さらに、
チューブ形成領域（４０４）の前記チューブ形成画像データを受信し（７２６）、
前記チューブ形成画像データから特徴を抽出し（７２８）、前記特徴は、前記チューブ形成装置（１１０）によって提供される加熱の効果に関連し、
前記特徴を評価することによって、前記縦線チューブシール（４０２）のチューブ形成ステータスを決定し（７３０）、前記チューブ形成ステータスは、前記縦線チューブシール（４０２）の品質に関連し、
前記チューブ形成ステータスを送信し（７３２）、それによって、縦線チューブシールの品質評価を取得する（４０２）、
ことを含む請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

チューブ形成装置により、前記包装材料の前記ウェブのチューブ（１１２）を形成し（７１８）、
前記チューブ形成装置によって前記ウェブの第１の縦方向側部（３０２）及び前記第２の縦方向側部（３０４）を取り付けし（７２０）、
前記チューブ成形装置によって縦線チューブシール（４０２）を成形し（７２２）、
チューブ形成カメラ（１１４）によりチューブ形成領域（３１０）からチューブ形成画像データを取得する（７２４）、
ことを含む請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

前記保護ストリップの前記第２の縦方向側部（３０８）が、前記ウェブの前記第１の縦方向側部（３０２）で露出する前記包装材料の前記中間強化層（２０８）を前記保護ストリップ（１０６）が覆うように、前記ウェブの前記第２の縦方向側部（３０４）上に適用される、
請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項7】

ストリップ貼り付け画像データ及び／又はチューブ形成画像データは、偏光フィルタ（１１６a、１１６ｂ）を通して取得される、
請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項8】

前記送信されたステータスは、加熱不足、正常、又は過熱のいずれか１つの状態である、
請求項１～７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項9】

前記ステータスが、ストリップアプリケータ（１２２）及び／又はチューブ形成装置（１１０）の制御ユニットに送信され、前記ステータスに基づいて加熱パワーを調整する、
請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

前記ステータスは、抽出された特徴を人工知能モデルへの入力として提供することによって決定される、
請求項１～９のいずれか一項に記載の方法。

【請求項11】

前記ストリップ貼り付け領域から特徴（７１２）を抽出するステップは、
前記ストリップ貼り付け領域（３１０）の重なり領域（３１４）、熱影響を受ける前記保護ストリップ領域（３１２）及び熱影響を受ける前記ウェブ領域（３１６）を特定し、前記ストリップ貼り付け画像データからの特徴としてこれらを含む、
請求項１～１０のいずれか一項に記載の方法。

【請求項12】

加熱の効果は、縦線シールの亀裂の数、重なり合う領域（３１４）のサイズ、及び縦線シールの反射特性を含む、
請求項１～１１のいずれか一項に記載の方法。

【請求項13】

ロール供給式包装機における縦線シール（４０２、５０２）の品質を評価するためのサーバ（８００）であって、
前記サーバ（８００）は、トランシーバ（８０２）、メモリ（８０４）、制御ユニット（８０６）を備え、
前記トランシーバ（８０２）は、
ストリップ貼り付け領域（３１０）のストリップ貼り付け画像データを受信するストリップ貼り付け画像データレシーバ（８２２）と、
ストリップ貼り付けステータスを送信し、縦線ストリップシール（４０２、５０２）の品質評価を提供するストリップ貼り付けステータストランスミッタ（８１０）と、
を実行するように構成され、
前記メモリ（８０４）は、
前記ストリップ貼り付け画像データから特徴を抽出するストリップ貼り付け画像データ処理モジュール（８１２）と、前記特徴は、前記ストリップ貼り付け装置（１２２）によって提供される加熱の効果に関連し、
前記特徴を評価することによってストリップ貼り付けステータスを決定するストリップ貼り付けステータスモジュール（８１４）と、前記ストリップ貼り付けステータスは、縦線ストリップシール（５０２）の品質に関連し、
前記制御ユニット（８０６）は、前記メモリ（８０４）に格納されたモジュールを実行するように構成されている、
サーバ。

【請求項14】

前記トランシーバ（８０２）は、さらに、
チューブ形成領域（４０４）のチューブ形成画像データを受信するチューブ形成画像データレシーバ（８２４）と、
チューブ成形ステータスを送信し、縦線チューブシール（４０２）の品質評価を提供するチューブ形成ステータストランスミッタ（８１６）と、
を備え、
前記メモリ（８０４）は、さらに、
前記チューブ形成画像データから特徴を抽出するチューブ形成画像データ処理モジュール（８１８）と、前記特徴は、チューブ形成装置（１１０）によって提供される加熱の効果に関連し、
前記特徴を評価することによって前記縦線チューブシール（４０２）のチューブ形成ステータスを決定するチューブ形成ステータスモジュール（８２０）と、前記チューブ形成ステータスは前記縦線チューブシール（４０２）の品質に関連する、
サーバ。

【請求項15】

ロール供給式包装機における縦線シール（４０２，５０２）の品質を評価するシステムであって、
前記システムは、
請求項１３又は１４に記載のサーバ（８００）と、
前記包装材料（２０２）のウェブ（１０４）を受け取る包装材料レシーバを含む１つ以上のロール供給式包装機と、前記包装材料（２０２）が外側保護層（２０４）、内側保護層（２０６）及び中間強化層（２０８）を含み、前記ウェブ（１０４）が第１の縦方向側部（３０２）及び第２の縦方向側部（３０４）を有し、
前記保護ストリップ（１０６）を受け取るストリップレシーバと、前記保護ストリップ（１０６）は、第１の縦方向側部（３０６）及び第２の縦方向側部（３０８）を有し、
前記ウェブ（１０４）及び前記保護ストリップ（１０６）を加熱し、前記ウェブ（１０４）及び前記保護ストリップ（１０６）を一緒に押圧することによって、前記ウェブ（１０４）上に前記保護ストリップ（１０６）を適用し、縦線ストリップシール（５０２）を形成するストリップアプリケータ（１２２）と、
ストリップ貼り付け領域（３１０）からストリップ貼り付け画像データを取得するストリップ貼り付けカメラ（１０８）と、
備え、
前記１つ以上のロール供給式包装機が前記サーバ（８００）に通信可能に接続されている、
システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装技術に関する。より詳細には、食品パッケージの縦線シールの品質を評価する方法及びその装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、食品産業において、食品を構成する要素として欠かせないのがパッケージである。製品のブランディングやお客様への情報提供のほか、パッケージには食品の安全性を確保するという重要な役割を担っている。包装材料は、輸送中に破損しないよう、強度や安定性を考慮した設計が可能である。さらに、包装材料は、食品をバクテリア、細菌、酸素、太陽光等から保護するための保護環境を形成する。しかし、パッケージの重要な点は、包装材料のみではない。パッケージは適切に密閉される必要がある。ロール供給型システムでは、通常、包装材料の両端の重なり部分に沿って縦線シールを形成してチューブを形成し、その後、チューブの下端に横方向シールを形成してチューブからパッケージを形成する。

【0003】

食品パッケージの縦線シールの品質を確保することは、簡単なことではない。現在、完成品のバッチを手作業で評価することが一般的な方法である。つまり、完成品を開封して密封性を評価することを意味する。しかし、これでは製品の無駄が生じ、品質を保証するためには大量のパッケージを評価する必要がある。そのため、食品パッケージの縦線シールの品質を評価するための改良された方法が必要とされている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、上記の従来技術において特定された制限の１つ以上を少なくとも部分的に克服することである。特に、食品パッケージにおける縦線シールの品質を評価する方法及びその装置を提供することが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

加工ラインにおける縦線シールの画像データを分析することによって、シールの状態を連続的に監視し、早期に対策を講じることが可能となる。これにより、従来の方法とは異なり、無駄な製品を減らし、各パッケージの品質を保証できる。

【0006】

第１の態様によれば、ロール供給型包装機における縦線シールの品質を評価する方法が提供され、
前記ロール供給型包装機は、
包装材料のウェブを受け取る包装材料レシーバと、包装材料は、外側保護層、内側保護層及び中間強化層を含み、ウェブは、第１及び第２の縦方向側部を有しており、
保護ストリップを受け取るストリップレシーバと、保護ストリップは、第１及び第２の縦方向側部を有しており、
ウェブと保護ストリップを加熱し、ウェブと保護ストリップを一緒に加圧することにより、ウェブ上に保護ストリップを適用して縦線ストリップシールを形成するストリップアプリケータと、
ストリップ貼り付け領域からストリップ貼り付け画像データを取得するストリップ貼り付けカメラと、
を含み、
前記方法は、
ストリップ貼り付け領域のストリップ貼り付け画像データを受信し、
ストリップ貼り付け画像データから特徴を抽出し、特徴は、前記ストリップアプリケータによって提供される加熱の効果に関連し、
特徴を評価することによって、ストリップ貼り付けステータスを決定し、ストリップ貼り付けステータスは、縦線ストリップシールの品質に関連し、
ストリップ貼り付けステータスを送信し、縦線ストリップシールの品質評価を提供する、
ことを含む。

【0007】

画像データは、静止画、静止画のシーケンス、ビデオシーケンスのいずれかとして解釈できる。

【0008】

提案された方法の利点は、品質チェックを包装機の一部としてインラインで行うことができることである。送信されたステータスは、低品質のシーリングのためにプロセスを中断又は調整する必要があるかどうかを示すことができ、それによって、無駄な製品のリスクを低減できる。

【0009】

オプションとして、本方法は、さらに、
包装材料レシーバによって包装材料のウェブを受け取り、
ストリップレシーバによって保護ストリップを受け取り、
ストリップアプリケータによって縦線ストリップシールを形成し、
ストリップ貼り付けカメラによって、ストリップ貼り付け領域からストリップ貼り付け画像データを取得する、
ことを含む。

【0010】

保護ストリップの第１の縦方向側部は、保護ストリップの第２の縦方向側部がウェブの外側に延びるように、ウェブの第１の縦方向側部上に適用されてもよい。

【0011】

オプションとして、ロール供給式包装機は、さらに、
ウェブの第２の縦方向側部がウェブの第１の縦方向側部と部分的に重なるように、ウェブのチューブを形成し、ウェブの第１及び第２の縦方向側部を取り付け、ウェブ上に保護ストリップを適用して縦線チューブシールを形成するチューブ形成装置と、
チューブ形成領域からチューブ形成画像データを取得するチューブ形成カメラと、
を含んでもよく、
本方法は、さらに、
チューブ形成領域のチューブ形成画像データを受信し、
チューブ形成画像データから特徴を抽出し、特徴がチューブ形成装置によって提供される加熱の効果に関連し、
特徴を評価することによって、縦線チューブシールのチューブ形成ステータスを決定し、チューブ形成ステータスは、縦線チューブシールの品質に関連し、
チューブ成形ステータスを送信することで、縦線チューブシールの品質評価を取得する、
ことを含んでもよい。

【0012】

縦線シールは、縦線ストリップシール、縦線チューブシールのいずれか、又は両方を指すことがある一般的な用語として理解されるべきである。同様に、シールステータスは、ストリップ貼り付けステータス、チューブ形成ステータスのいずれか、又は両方を指す場合がある。

【0013】

オプションとして、本方法は、さらに、
チューブ形成装置によって、包装材料ウェブのチューブを形成し、
チューブ形成装置によってウェブの第１及び第２の縦方向側部を取り付けし、
チューブ形成装置によって縦線チューブシールを形成し、
チューブ形成カメラによって、チューブ形成領域からチューブ形成画像データを取得する、
ことを含む。

【0014】

保護ストリップの第２の縦方向側部は、ウェブの第１の縦方向側部で露出する包装材料の中間層を保護ストリップが覆うように、ウェブの第２の縦方向側部上に適用されてもよい。

【0015】

ストリップ貼り付け画像データ及び／又はチューブ形成画像データは、偏光フィルタを介して撮像されてもよい。偏光フィルタは、カメラが撮像している表面における反射が低減され得るという点で有利である。さらに、ヒートパターンがより明確に見える可能性がある。

【0016】

送信されるステータスは、加熱不足状態、正常状態、過熱状態のいずれか１つであってよい。加熱不足状態は、縦線シールを形成する際に十分な熱が供給されていないことを示している。逆に、過熱状態は、熱が過剰に供給されていることを示している。正常状態は、縦線シールが許容範囲内の品質であることを示している。

【0017】

ステータスは、ストリップアプリケータ及び／又はチューブ形成装置の制御ユニットに送信され、ステータスに基づいて加熱出力を調整することができる。これは、ロール供給式包装機が加熱を自動的に調整できる点で有利である。

【0018】

ステータスは、抽出された特徴を人工知能モデルへの入力として提供することによって決定されてもよい。ステータスは、ストリップ貼り付けステータス及び／又はチューブ形成ステータスを参照してもよい。人工知能モデルは、例えば機械学習モデル及びニューラルネットワーク等を含む。

【0019】

オプションとして、ストリップ貼り付け領域から特徴を抽出するステップは、さらに、
ストリップ貼り付け領域の重なり領域、熱影響を受ける保護ストリップ領域、及び熱影響を受けるウェブ領域を特定し、これらをストリップ貼り付け画像データから特徴として含める、
ことを含む。

【0020】

ストリップの品質を定義するために有用な他の特徴も使用できる。

【0021】

加熱の効果は、縦線シールの亀裂の数、重なり部分の大きさ、縦線シールの反射特性を含んでもよい。

【0022】

第２の態様によれば、ロール供給式包装機における縦線シールの品質を評価するサーバが提供され、前記サーバは、トランシーバ、メモリ、制御ユニットを含み、
トランシーバは、
ストリップ貼り付け領域のストリップ貼り付け画像データを受信するストリップ貼り付け画像データレシーバと、
ストリップ貼り付けステータスを送信し、縦線ストリップシールの品質評価を提供するストリップ貼り付けステータストランスミッタと、
を実行するように構成され、
メモリは、
前記ストリップ貼り付け画像データから特徴を抽出するストリップ貼り付け画像データ処理モジュールと、前記特徴は、前記ストリップ貼り付け装置によって提供される加熱の効果に関連し、
前記特徴を評価することによってストリップ貼り付けステータスを決定するストリップ貼り付けステータスモジュールと、前記ストリップ貼り付けステータスは、縦線ストリップシールの品質に関連し、
を備え、
制御ユニットは、メモリに格納されたモジュールを実行するように構成される。

【0023】

ストリップ貼り付けステータスモジュールは、抽出された特徴を人工知能モデルに提供することによって、ストリップ貼り付けステータスを決定してもよい。

【0024】

トランシーバは、さらに、
チューブ形成領域のチューブ形成画像データを受信するチューブ形成画像データレシーバと、
チューブ形成ステータスを送信し、縦線チューブシールの品質評価を行うチューブ形成ステータストランスミッタと、
を備えてもよく、
メモリは、さらに、
チューブ形成画像データから特徴を抽出するチューブ形成画像データ処理モジュールと、特徴は、チューブ形成装置によって提供される加熱の効果に関連し、
特徴を評価することによって縦線チューブシールのチューブ形成ステータスを決定するチューブ形成状態モジュールと、チューブ形成ステータスが縦線チューブシールの品質に関連する、
を備えてもよい。

【0025】

第３の態様によれば、ロール供給式包装機における縦線シールの品質を評価するシステムが提供され、前記システムは、
第２の態様に記載のサーバと、
包装材料のウェブを受け取る包装材料レシーバを含む１つ以上のロール供給包装機と、包装材料が外側保護層、内側保護層及び中間強化層を含み、ウェブが第１及び第２の縦方向側部を有し、
保護ストリップを受け取るストリップレシーバと、保護ストリップは、第１及び第２の縦方向側部を有し、
ウェブと保護ストリップを加熱し、ウェブと保護ストリップを一緒に押圧することにより、ウェブ上に保護ストリップを適用して縦線ストリップシールを形成するストリップアプリケータと、
ストリップ貼り付け領域からストリップ貼り付け画像データを取得するストリップ貼り付けカメラと、
を備え、１つ以上のロール供給式包装機は、サーバに通信可能に接続されてもよい。

【0026】

オプションとして、ロール供給式包装機は、さらに、
ウェブの第２の縦方向側部がウェブの第１の縦方向側部と部分的に重なるように、ウェブのチューブを形成し、ウェブの第１及び第２の縦方向側部を取り付け、ウェブ上に保護ストリップを適用して縦線チューブシールを形成するチューブ形成装置と、
チューブ形成領域からチューブ形成画像データを取り込むチューブ形成カメラと、
を備えてもよい。

【0027】

複数のロール供給式包装機に通信可能に接続されたサーバを有することは、ステータスを決定するために使用される人工知能モデルが、継続的に改善できるように、より多くのデータを提供され得るという点で有利である。別の言い方をすれば、人工知能モデルは、複数のロール供給式包装機によって提供される画像データから学習してもよい。

【0028】

本発明のさらに他の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明及び図面から明らかになるであろう。ある態様に関して説明した同じ特徴及び利点は、明示的に別段の記載がない限り、他の態様にも適用可能である。

【0029】

以下、本発明の実施形態について、添付の概略図面を参照しながら例示的に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】縦線シール品質を評価する包装ラインの簡略図である。

【図2】包装材料の重なり部分を示す断面図である。

【図3a】保護ストリップと包装材料のウェブを上面図で示している。

【図3b】保護ストリップと包装材料のウェブを別の上面図で示している。

【図4】包装材料のウェブによって形成されたチューブにおける縦線シールを示す図である。

【図5a】保護ストリップを包装材料のウェブに適用するストリップアプリケータを上面図で示している。

【図5b】包装材料のウェブに保護ストリップを塗布するストリップアプリケータを側面図で示している。

【図6a】品質の異なる縦線シールの画像である。

【図6b】品質の異なる縦線シールの画像である。

【図6c】品質の異なる縦線シールの画像である。

【図6d】品質の異なる縦線シールの画像である。

【図6e】品質の異なる縦線シールの画像である。

【図6f】品質の異なる縦線シールの画像である。

【図6g】品質の異なる縦線シールの画像である。

【図6h】品質の異なる縦線シールの画像である。

【図7】縦線ストリップの品質を評価する方法のステップを示すフローチャートである。

【図8】縦線シールの品質を評価するためのサーバの概略図である。

【図9】縦線シールの品質を評価するシステムの模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

図１は、縦線シール４０２、５０２の品質を評価することができるロール供給式包装機１００の簡略図を示している。包装材料２０２は、包装材料１０２のロール上に提供される。包装材料のウェブ１０４は、ストリップアプリケータ１２２に提供される。ストリップアプリケータ１２２は、保護ストリップ１０６をさらに備える。ストリップアプリケータ１２２は、保護ストリップ１０６をウェブ１０４上に適用し、それによって縦線ストリップシール５０２を形成する。ストリップアプリケータ１２２は、図５ａ及び図５ｂにおいて詳細に説明される。ストリップ貼り付けカメラ１０８は、ストリップ貼り付け領域３１０からストリップ貼り付け画像データを取り込むために設けられる。偏光フィルタ１１６ａは、ストリップ貼り付け画像データが偏光フィルタ１１６ａを通して取り込みされるように、ストリップ貼り付けカメラ１０８の前に設けられてもよい。ストリップ貼り付け画像データは、保護ストリップ１０６とウェブ１０４との間の縦線ストリップシール５０２を描写する。それは、画像、画像のシーケンス、又はビデオシーケンスの形態である。ストリップ貼り付け画像データから、縦線ストリップシール５０２のステータスを決定することができる。ステータスは、シールの品質に関連してもよい。

【0032】

保護ストリップ１０６が適用された包装材料１０４のウェブを受け取るチューブ形成装置１１０が提供される。チューブ形成装置１１０は、ウェブ１０４のチューブ１１２を形成し、ウェブの両端を一緒に取り付けるようにさらに構成される。チューブ形成装置１１０は、さらに、縦線チューブシール４０２を形成するように構成される。縦線チューブシール４０２は、図４において詳細に説明される。

【0033】

チューブ形成カメラ１１４が提供され、ここではチューブ１１２の内部に図示されている。チューブ形成カメラ１１４は、チューブ形成領域３１０のチューブ形成画像データを取り込むことができる。偏光フィルタ１１６ｂが、チューブ形成画像データが偏光フィルタ１１６ｂを通して取り込みされるように、チューブ形成カメラ１１４の前に設けられる。チューブ形成画像データは、縦線チューブシール４０２を描写する。チューブ１１２は、充填密封装置１１８に送られる。

【0034】

上述したロール供給式包装機１００は、説明のために簡略化したものである。このような機械は、Ｔｅｔｒａ Ｐａｋ Ｂｒｉｃｋ Ｓｙｓｔｅｍ等の既に存在するロール供給式包装機にストリップ貼り付けカメラ１０８及び／又はチューブ形成カメラ１１４を取り付けることによって実現できる。

【0035】

図２は、縦線シールを形成する包装材料２０２の重なり部分を示す断面図である。別の言い方をすれば、包装材料２０２の両端がチューブを形成するために合わさるパッケージの後部パネルの一部を例として断面で示している。

【0036】

包装材料２０２は、内側保護層２０６、外側保護層２０４、中間強化層２０８を備えてもよい。中間強化層２０８は、１つ以上の材料層を備えてもよい。一例として、中間強化層２０８は、板紙層を含んでもよい。内側保護層２０６及び外側保護層２０４は、プラスチック層であってもよい。包装材料２０２の重なり合う端部の間にシールを持たせる目的で、保護ストリップ１０６をパッケージの内側に設けてもよい。シールは、中間強化層２０８が食品パッケージ内に保持された食品と接触することを保護してもよい。

【0037】

図３ａは、保護ストリップ１０６と包装材料１０４のウェブの断面を上面図で示している。参考のために、保護ストリップ１０６は、第１の縦方向側部３０６及び第２の縦方向側部３０８に分割されてもよい。参考のために、包装材料１０４のウェブは、第１の側部３０２及び第２の側部３０４を有していてもよい。図３ｂは、保護ストリップ１０６がストリップアプリケータ１２２によって包装材料１０４のウェブに適用される様子を示している。保護ストリップの第１の側部３０６は、保護ストリップの第２の側部３０８が包装材料１０４のウェブの外側に延びるように、包装材料１０４のウェブの第１の側部３０２に適用されてもよい。保護ストリップの第２の側部３０８は、後に、包装材料１０４のウェブの第２の側部３０４に適用されてもよい。また、図３ｂには、ストリップ貼り付け領域３１０が図示されている。ストリップ貼り付け領域３１０は、重なり領域３１４、熱影響を受けた保護ストリップ領域３１２、及び熱影響を受けたウェブ領域３１６を含んでもよい。一部のみを覆うように図示されているが、他の実施形態では、ストリップ貼り付け領域３１０は、縦線ストリップシール５０２に沿って延在してもよい。

【0038】

図４は、包装材料のウェブ１０４によって形成されたチューブ１１２における縦線シール４０２、５０２を図示している。保護ストリップ１０６の縦線ストリップシール５０２は、ウェブの第１の側部３０２に沿って示されている。保護ストリップ１０６の縦線チューブシール４０２は、ウェブの第２の側部３０４に沿って示されている。チューブ形成領域４０４は、縦線チューブシール４０２だけでなく、縦線チューブシール４０２の外側のウェブ１０４の部分、及び縦線チューブシール４０２の外側の保護ストリップ１０６の部分を覆うように示されている。円形チューブとして図示されているが、チューブ１１２は他の形状であってもよい。

【0039】

図５Ａは、保護ストリップ１０６と包装材料のウェブ１０４との間に縦線ストリップシール５０２を形成するストリップアプリケータ１２２を上面図で例示している。包装材料のウェブ１０４及び保護ストリップ１０６は、ストリップアプリケータ１２２に供給されてもよい。ストリップアプリケータ１２２は、保護ストリップ１０６及びウェブ１０４を加熱してもよい。さらに、ストリップアプリケータ１２２は、加熱された保護ストリップ１０６と加熱された包装材料１０４のウェブとを一緒に押圧し、それによって、溶接とも呼ばれるシールをそれらの間に形成してもよい。図５ｂにおいて、ストリップアプリケータ１２２は、側面図で示されている。ストリップアプリケータ１２２は、保護ストリップ１０６及び包装材料のウェブ１０４を加熱するための加熱要素５０４を含んでもよい。ストリップアプリケータ１２２は、保護ストリップ１０６及び包装材料のウェブ１０４に圧力を加えるための手段をさらに含んでもよく、ここでは、２つのロール５０６ａ、５０６ｂが一緒に圧力を加えているものとして図示している。

【0040】

図６ａ～図６ｈは、異なる品質の縦線ストリップシールの画像である。図６ａ及び図６ｂは、加熱不足状態の縦線ストリップシールの例である。図６ｃ～図６ｅは、正常状態の縦線ストリップシールの例である。図６ｆ～図６ｈは、過熱状態の縦線ストリップシールの例である。例えば図６ｆでは、縦線ストリップシールの亀裂６０２が見える。

【0041】

図７は、縦線シール４０２、５０２の品質を評価するための方法７００のステップを示すフローチャートである。

【0042】

第１のステップ７１０において、ストリップ貼り付け領域３１０のストリップ貼り付け画像データを受信してもよい。

【0043】

第２のステップ７１２において、ストリップ貼り付け画像データから特徴を抽出してもよく、その特徴は、ストリップ貼り付け装置１２２によって提供される加熱の効果に関連するものである。

【0044】

第３のステップ７１４において、特徴を評価することによってストリップ貼り付けステータスが決定されてもよく、ストリップ貼り付けステータスは、縦線ストリップシール５０２の品質に関連する。

【0045】

第４のステップ７１６では、ストリップ貼り付けステータスを送信し、それによって、縦線ストリップシール５０２の品質評価を行う。

【0046】

オプションとして、第５のステップ７０２において、包装材料のウェブ１０４は、包装材料レシーバによって受け取られてもよい。

【0047】

オプションとして、第６のステップ７０４において、保護ストリップ１０６は、ストリップレシーバによって受け取られてもよい。

【0048】

オプションとして、第７ステップ７０６において、縦線ストリップシール５０２は、ストリップアプリケータ１２２によって形成されてもよい。

【0049】

オプションとして、第８ステップ７０８において、ストリップ貼り付け画像データは、ストリップ貼り付けカメラ１０８によってストリップ貼り付け領域３１０から取得されてもよい。

【0050】

オプションとして、第９のステップ７２６において、チューブ形成領域４０４のチューブ形成画像データを受信してもよい。

【0051】

オプションとして、第１０ステップ７２８において、チューブ形成画像データから特徴を抽出してもよく、特徴は、チューブ形成装置１１０によって提供される加熱の効果に関連する。

【0052】

オプションとして、第１１のステップ７３０において、縦線チューブシール４０２のチューブ形成ステータスは、特徴を評価することによって決定されてもよく、チューブ形成ステータスは、縦線チューブシール４０２の品質と関連している。

【0053】

オプションとして、第１２ステップ７３２において、チューブ形成ステータスを送信し、それによって、縦線チューブシール４０２の品質評価を取得できる。

【0054】

オプションとして、第１３のステップ７１８において、包装材料のウェブ１０４のチューブ１１２は、チューブ形成装置１１０によって形成されてもよい。

【0055】

オプションとして、第１４のステップ７２０において、ウェブの第１の縦方向側部３０２及び第２の縦方向側部３０４は、チューブ形成装置１１０によって取り付けられてもよい。

【0056】

オプションとして、第１５ステップ７２２において、縦線チューブシール４０２は、チューブ形成装置１１０によって形成されてもよい。

【0057】

オプションとして、第１６のステップ７２４において、チューブ形成画像データは、チューブ形成カメラ１１４によってチューブ形成領域４０４から取得されてもよい。

【0058】

上記は特定の順序で説明されているが、異なる順序で実行されてもよい。

【0059】

図８は、サーバ８００の概略図である。サーバ８００は、縦線シール４０２、５０２の品質を評価するように構成されてもよい。サーバ８００は、トランシーバ８０２と、制御ユニット８０６と、メモリ８０４を含んでもよい。

【0060】

トランシーバ８０２は、サーバ８００が他の装置と通信することを可能にするように構成されてもよい。トランシーバ８０２は、ストリップ貼り付け領域３１０のストリップ貼り付け画像データを受信するストリップ貼り付け画像データレシーバ８２２を実行してもよい。ストリップ貼り付けステータスを送信し、それによって縦線ストリップシール５０２の品質評価を提供するストリップ貼り付けステータストランスミッタ８１０をさらに実行してもよい。ステータスは、ロール供給式包装機１００に送信されてもよい。

【0061】

メモリ８０４は、プログラムコード又はモジュールを格納するように構成されてもよい。メモリ８０４は、ストリップ貼り付け画像データから特徴を抽出するストリップ貼り付け画像データ処理モジュール８１２を含んでもよく、ここで特徴は、ストリップアプリケータ１２２によって提供される加熱の効果に関連するものである。特徴を評価することによってストリップ貼り付けステータスを決定するストリップ貼り付け状態モジュール８１４をさらに備えてもよく、ストリップ貼り付けステータスは、縦線ストリップシール５０２の品質に関連する。

【0062】

制御ユニット８０６は、サーバ８００の機能及び動作の制御を実行するように構成されてもよい。制御ユニット８０６は、中央処理装置（ＣＰＵ）等のプロセッサ８０８を含んでもよい。プロセッサ８０８は、メモリ８０４に格納されたプログラムコード又はモジュールを実行するように構成されてもよい。

【0063】

トランシーバ８０２は、チューブ形成領域４０４のチューブ形成画像データを受信するチューブ形成画像データレシーバ８２４を実行するようにさらに構成されてもよい。チューブ成形ステータスを送信するチューブ形成ステータストランスミッタ８１６をさらに実行し、それによって、縦線チューブシール４０２の品質評価を提供することができる。ステータスは、ロール供給式包装機１００に送信されてもよい。

【0064】

メモリ８０４は、チューブ形成画像データから特徴を抽出するチューブ形成画像データ処理モジュール８１８をさらに含んでもよく、特徴はチューブ形成装置１１０によって提供される加熱の効果に関係する。特徴を評価することによって縦線チューブシール４０２のチューブ形成ステータスを決定するチューブ形成ステータスモジュール８２０をさらに含んでもよく、チューブ形成ステータスは縦線チューブシール４０２の品質と関連する。

【0065】

図９は、縦線シール４０２、５０２の品質を評価するためのシステム９００の概略図である。システム９００は、サーバ８００を含んでもよい。サーバ８００は、図８において説明したサーバ８００であってもよい。人工知能モデル９０２は、シールステータスを判断するために、サーバ８００に提供されてもよい。

【0066】

システム９００は、サーバ８００に通信可能に接続された１つ以上のロール供給包装機９０４ａ～ｃをさらに含んでもよい。サーバ８００は、１つ以上のロール供給式包装機１００から画像データを受信してもよい。図８において説明したとおり、サーバ８００は、画像データに基づいてステータスを決定し、画像データに対応するロール供給式包装機９０４ａ～ｃにステータスを送信してもよい。さらに、サーバ８００は、人工知能モデル９０２を改良するために、複数のロール供給式包装機９０４ａ～ｃによって受信された画像データを使用してもよい。別の言い方をすれば、人工知能モデル９０２は、ロール供給式包装機９０４ａ～ｃによって提供される画像データから継続的に学習してもよい。サーバ８００は、処理工場に接続された中央サーバであってもよい。この場合、１つ以上のロール供給式包装機９０４ａ～ｃは、その処理工場のロール供給包装機を含んでもよい。また、サーバ８００は、複数の処理工場に接続された中央サーバであってもよい。この場合、１つ以上のロール供給式包装機９０４ａ～ｃは、複数の加工工場のロール供給式包装機を含んでもよい。

【0067】

人工知能モデル９０２は、画像データから抽出された特徴に基づいて、縦線シール４０２、５０２のステータスを出力するように設計されたモデルであってもよい。また、人工知能モデル９０２は、画像データを入力とし、特徴そのものを抽出してもよい。

【0068】

非限定的な例として、人工知能モデル９０２は、ＲｅｓＮｅｔ ５０畳み込みニューラルネットワーク等の画像分類ニューラルネットワークであってもよい。人工知能モデル９０２は、ステータスがラベル付けされた縦線シールの画像で訓練されてもよい。例えば、図６ａ～６ｈのような画像は、人工知能モデル９０２を訓練するために使用されてもよい。

【0069】

以上の説明から、本発明の様々な実施形態を説明し、示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下の特許請求の範囲に規定される主題の範囲内で他の方法で具体化することも可能である。

【図1】

【図2】

【図3a-3b】

【図4】

【図5a-5b】

【図6a-6h】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】