特表 2023-541042 操作可能な医療デバイス、医療デバイス用のハンドル、および医療デバイスを動作させるための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-09-27

(54)【発明の名称】操作可能な医療デバイス、医療デバイス用のハンドル、および医療デバイスを動作させるための方法

(51)【国際特許分類】

   A61M 25/01 20060101AFI20230920BHJP

   A61M 25/092 20060101ALI20230920BHJP

【ＦＩ】

A61M25/01

A61M25/092 510

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023515744

(86)(22)【出願日】2021-08-17

(85)【翻訳文提出日】2023-05-02

(86)【国際出願番号】 IB2021057570

(87)【国際公開番号】W WO2022053896

(87)【国際公開日】2022-03-17

(31)【優先権主張番号】63/076,472

(32)【優先日】2020-09-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522368684

【氏名又は名称】ボストン サイエンティフィック メディカル デバイス リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100142907

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 淳

(72)【発明者】

【氏名】アヴィヴィ、ドラン

(72)【発明者】

【氏名】チェン、ジャン－フン

【テーマコード（参考）】

4C267

【Ｆターム（参考）】

4C267AA01

4C267BB04

4C267BB51

4C267CC07

4C267HH22

(57)【要約】

医療デバイス用のハンドルは、ハンドル本体と、ハンドル本体に対して回転可能なノブとを含む。第１のギヤが、ノブに関連付けられる。スライド組立体が、ハンドル本体またはノブ内に収容される。スライド組立体は、第１の送りねじを含む。第２のギヤが、スライド組立体に関連付けられる。第３のギヤが、ハンドル本体またはノブ内に収容され、第１のギヤと第２のギヤとの間に結合される。ノブの回転は、第１のギヤの回転を駆動し、第１のギヤの回転は、第３のギヤの回転を駆動し、第３のギヤの回転は、第２のギヤの回転を駆動し、第２のギヤの回転は、送りねじの回転を駆動する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハンドル本体、および前記ハンドル本体に対して回転可能なノブを有するハンドルと、
前記ノブに関連付けられた第１のギヤと、
前記ハンドル内に収容されたスライド組立体であって、第１の送りねじを備える、スライド組立体と、
前記スライド組立体に関連付けられた第２のギヤと、
前記ハンドル内に収容され、前記第１のギヤと前記第２のギヤとの間に結合された第３のギヤであって、前記ノブの回転が、前記第１のギヤの回転を駆動し、前記第１のギヤの回転が、前記第３のギヤの回転を駆動し、前記第３のギヤの回転が、前記第２のギヤの回転を駆動し、前記第２のギヤの回転が、前記送りねじの回転を駆動する、第３のギヤと、
前記ハンドルから延びる細長いツールと、
前記スライド組立体と前記ツールとの間に結合された少なくとも１つの制御ワイヤであって、それによって、前記送りねじの回転が、前記制御ワイヤの張力を引き起こし、前記制御ワイヤの張力が、前記ツールの偏向を引き起こす、少なくとも１つの制御ワイヤと
を備える、操作可能な医療デバイス。

【請求項2】

前記第１のギヤが、前記回転可能なノブの内部ギヤであり、
前記第２のギヤが、前記送りねじに対して固定されたサン・ギヤであり、
前記第３のギヤが、前記内部ギヤと前記サン・ギヤとの間に結合されたプラネタリ・ギヤである、請求項１に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項3】

前記内部ギヤと前記サン・ギヤとの間に結合された追加のプラネタリ・ギヤをさらに備える、請求項２に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項4】

前記プラネタリ・ギヤが、前記内部ギヤおよび前記サン・ギヤに対して適所に固定される、請求項２に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項5】

前記スライド組立体が、前記送りねじおよび前記制御ワイヤに対して結合されたスライダをさらに備え、前記送りねじの回転が、前記送りねじに対する前記スライダの並進を引き起こし、前記スライダの並進が、前記制御ワイヤの張力を引き起こす、請求項１に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項6】

前記第１のギヤが、前記ノブに対して装着された第１のベベル・ギヤであり、
前記第２のギヤが、前記スライド組立体に対して装着された第２のベベル・ギヤであり、
前記第３のギヤが、前記第１のベベル・ギヤと前記第２のベベル・ギヤとの間に結合された第３のベベル・ギヤである、請求項１に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項7】

前記第１のベベル・ギヤが、前記ノブに対して固定される、請求項６に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項8】

前記第１のベベル・ギヤ、前記第２のベベル・ギヤ、前記第３のベベル・ギヤ、および前記送りねじが、前記ノブおよび前記ハンドル本体に対して並進可能である、請求項６に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項9】

前記送りねじの回転が、前記送りねじの並進を引き起こし、前記送りねじの並進が、前記制御ワイヤの張力を引き起こす、請求項８に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項10】

前記ツールが、シース、カテーテル、または導入器である、請求項１に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項11】

医療デバイス用のハンドルであって、前記ハンドルが、
ハンドル本体、および前記ハンドル本体に対して回転可能なノブと、
前記ノブに関連付けられた第１のギヤと、
前記ハンドル本体または前記ノブ内に収容されたスライド組立体であって、第１の送りねじを備える、スライド組立体と、
前記スライド組立体に関連付けられた第２のギヤと、
前記ハンドル本体または前記ノブ内に収容され、前記第１のギヤと前記第２のギヤとの間に結合された第３のギヤであって、前記ノブの回転が、前記第１のギヤの回転を駆動し、前記第１のギヤの回転が、前記第３のギヤの回転を駆動し、前記第３のギヤの回転が、前記第２のギヤの回転を駆動し、前記第２のギヤの回転が、前記送りねじの回転を駆動する、第３のギヤと
を備える、ハンドル。

【請求項12】

前記第１のギヤが、前記回転可能なノブの内部ギヤであり、
前記第２のギヤが、前記送りねじに対して固定されたサン・ギヤであり、
前記第３のギヤが、前記内部ギヤと前記サン・ギヤとの間に結合されたプラネタリ・ギヤである、請求項１１に記載のハンドル。

【請求項13】

前記内部ギヤと前記サン・ギヤとの間に結合された追加のプラネタリ・ギヤをさらに備える、請求項１２に記載のハンドル。

【請求項14】

前記プラネタリ・ギヤが、前記内部ギヤおよび前記サン・ギヤに対して適所に固定される、請求項１２に記載のハンドル。

【請求項15】

前記スライド組立体が、前記送りねじに対して結合されたスライダをさらに備え、前記送りねじの回転が、前記送りねじに対する前記スライダの並進を引き起こす、請求項１１に記載のハンドル。

【請求項16】

前記第１のギヤが、前記ノブに対して装着された第１のベベル・ギヤであり、
前記第２のギヤが、前記スライド組立体に対して固定された第２のベベル・ギヤであり、
前記第３のギヤが、前記第１のベベル・ギヤと前記第２のベベル・ギヤとの間に結合された第３のベベル・ギヤである、請求項１１に記載のハンドル。

【請求項17】

前記第１のベベル・ギヤが、前記ノブに対して固定される、請求項１６に記載のハンドル。

【請求項18】

前記第１のベベル・ギヤ、前記第２のベベル・ギヤ、前記第３のベベル・ギヤ、および前記送りねじが、前記ノブおよび前記ハンドル本体に対して並進可能である、請求項１６に記載のハンドル。

【請求項19】

前記送りねじの回転が、前記送りねじの並進を引き起こす、請求項１８に記載のハンドル。

【請求項20】

医療デバイスを動作させるための方法であって、
ａ．ハンドルのノブを回転させる工程と、
ｂ．前記ハンドル内に収容されたギヤ・トレーンを介して、前記ノブの回転をスライド組立体の送りねじに伝達して、前記送りねじの回転を引き起こす工程と、
ｃ．前記送りねじの回転によって、制御ワイヤの張力を引き起こす工程と、
ｄ．前記制御ワイヤの張力によって、ツールの偏向を引き起こす工程と
を備える、方法。

【請求項21】

工程ａ．が、前記ノブの内部ギヤを回転させる工程を備える、請求項２０に記載の方法。

【請求項22】

工程ｂ．が、前記内部ギヤに係合されたプラネタリ・ギヤを回転させる工程と、前記プラネタリ・ギヤに係合され、前記送りねじに対して固定されたサン・ギヤを回転させる工程とを備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項23】

工程ｃ．が、前記送りねじに沿ってスライダを並進させて、前記制御ワイヤの張力を引き起こす工程を備える、請求項２２に記載の方法。

【請求項24】

工程ａ．が、前記ノブに対して装着された第１のベベル・ギヤを回転させる工程を備える、請求項２０に記載の方法。

【請求項25】

工程ｂ．が、前記第１のベベル・ギヤに係合された第３のベベル・ギヤを回転させる工程と、前記第３のベベル・ギヤに係合され、前記送りねじに対して装着された第２のベベル・ギヤを回転させる工程とを備える、請求項２４に記載の方法。

【請求項26】

工程ｃ．が、前記送りねじに沿ってスライダを並進させて、前記制御ワイヤの張力を引き起こす工程を備える、請求項２５に記載の方法。

【請求項27】

工程ｃ．が、前記送りねじを並進させて、前記制御ワイヤの張力を引き起こす工程を備える、請求項２５に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本文献は、医療デバイスに関する。より詳細には、本文献は、操作可能なシース、カテーテル、および導入器などの操作可能な医療デバイスに関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野において、操作可能な医療デバイスの改善が依然として必要とされている。

【発明の概要】

【0003】

以下の概要は、詳細な説明のさまざまな態様を読み手に紹介するように意図されるものであり、いかなる発明も定義または画定するようには意図されない。
操作可能な医療デバイスが開示される。いくつかの態様によれば、操作可能な医療デバイスは、ハンドル本体と、ハンドル本体に対して回転可能なノブとを有するハンドルを含む。第１のギヤが、ノブに関連付けられる。スライド組立体が、ハンドル内に収容される。スライド組立体は、第１の送りねじを含む。第２のギヤが、スライド組立体に関連付けられる。第３のギヤが、ハンドル内に収容され、第１のギヤと第２のギヤとの間に結合される。ノブの回転は、第１のギヤの回転を駆動し、第１のギヤの回転は、第３のギヤの回転を駆動し、第３のギヤの回転は、第２のギヤの回転を駆動し、第２のギヤの回転は、送りねじの回転を駆動する。細長いツールが、ハンドルから延び、少なくとも１つの制御ワイヤが、スライド組立体とツールとの間に結合される。送りねじの回転は、制御ワイヤの張力を引き起こし、制御ワイヤの張力は、ツールの偏向を引き起こす。

【0004】

いくつかの例では、第１のギヤは、回転可能なノブの内部ギヤであり、第２のギヤは、送りねじに対して固定されたサン・ギヤであり、第３のギヤは、内部ギヤとサン・ギヤとの間に結合されたプラネタリ・ギヤである。医療デバイスは、任意選択により、内部ギヤとサン・ギヤとの間に結合された追加のプラネタリ・ギヤをさらに含むことができる。プラネタリ・ギヤは、任意選択により、内部ギヤおよびサン・ギヤに対して適所に固定され得る。

【0005】

いくつかの例では、スライド組立体は、送りねじおよび制御ワイヤに対して結合されたスライダをさらに含む。送りねじの回転は、送りねじに対するスライダの並進を引き起こすことができ、スライダの並進は、制御ワイヤの張力を引き起こすことができる。

【0006】

いくつかの例では、第１のギヤは、ノブに対して装着された第１のベベル・ギヤであり、第２のギヤは、スライド組立体に対して装着された第２のベベル・ギヤであり、第３のギヤは、第１のベベル・ギヤと第２のベベル・ギヤとの間に結合された第３のベベル・ギヤである。第１のベベル・ギヤは、任意選択により、ノブに対して固定され得る。第１のベベル・ギヤ、第２のベベル・ギヤ、第３のベベル・ギヤ、および送りねじは、任意選択により、ノブおよびハンドル本体に対して並進可能であることができる。

【0007】

いくつかの例では、送りねじの回転は、送りねじの並進を引き起こし、送りねじの並進は、制御ワイヤの張力を引き起こす。
いくつかの例では、ツールは、シース、カテーテル、または導入器である。

【0008】

医療デバイス用のハンドルもまた、開示される。いくつかの態様によれば、医療デバイス用のハンドルは、ハンドル本体と、ハンドル本体に対して回転可能なノブとを含む。第１のギヤが、ノブに関連付けられる。スライド組立体が、ハンドル本体またはノブ内に収容され、スライド組立体は、第１の送りねじを含む。第２のギヤが、スライド組立体に関連付けられる。第３のギヤが、ハンドル本体またはノブ内に収容され、第１のギヤと第２のギヤとの間に結合される。ノブの回転は、第１のギヤの回転を駆動し、第１のギヤの回転は、第３のギヤの回転を駆動し、第３のギヤの回転は、第２のギヤの回転を駆動し、第２のギヤの回転は、送りねじの回転を駆動する。

【0009】

いくつかの例では、第１のギヤは、回転可能なノブの内部ギヤであり、第２のギヤは、送りねじに対して固定されたサン・ギヤであり、第３のギヤは、内部ギヤとサン・ギヤとの間に結合されたプラネタリ・ギヤである。ハンドルは、任意選択により、内部ギヤとサン・ギヤとの間の結合された追加のプラネタリ・ギヤをさらに含むことができる。プラネタリ・ギヤは、任意選択により、内部ギヤおよびサン・ギヤに対して適所に固定され得る。

【0010】

いくつかの例では、スライド組立体は、送りねじに対して結合されたスライダをさらに含む。送りねじの回転は、送りねじに対するスライダの並進を引き起こすことができる。
いくつかの例では、第１のギヤは、ノブに対して装着された第１のベベル・ギヤであり、第２のギヤは、スライド組立体に対して固定された第２のベベル・ギヤであり、第３のギヤは、第１のベベル・ギヤと第２のベベル・ギヤとの間に結合された第３のベベル・ギヤである。第１のベベル・ギヤは、任意選択により、ノブに対して固定され得る。第１のベベル・ギヤ、第２のベベル・ギヤ、第３のベベル・ギヤ、および送りねじは、任意選択により、ノブおよびハンドル本体に対して並進可能であることができる。

【0011】

いくつかの例では、送りねじの回転は、送りねじの並進を引き起こす。
医療デバイスを動作させるための方法もまた、開示される。いくつかの態様によれば、医療デバイスを動作させるための方法は、ａ．ハンドルのノブを回転させる工程と、ｂ．ハンドル内に収容された少なくとも１つのギヤを介して、ノブの回転をスライド組立体の送りねじに伝達して、送りねじの回転を引き起こす工程と、ｃ．送りねじの回転によって、制御ワイヤの張力を引き起こす工程と、ｄ．制御ワイヤの張力によって、ツールの偏向を引き起こす工程とを含む。

【0012】

いくつかの例では、工程ａ．は、ノブの内部ギヤを回転させる工程を含む。
いくつかの例では、工程ｂ．は、内部ギヤに係合されたプラネタリ・ギヤを回転させる工程と、プラネタリ・ギヤに係合され、送りねじに対して固定されたサン・ギヤを回転させる工程とを含む。

【0013】

いくつかの例では、工程ｃ．は、送りねじに沿ってスライダを並進させて、制御ワイヤの張力を引き起こす工程を含む。
いくつかの例では、工程ａ．は、ノブに対して装着された第１のベベル・ギヤを回転させる工程を含む。

【0014】

いくつかの例では、工程ｂ．は、第１のベベル・ギヤに係合された第３のベベル・ギヤを回転させる工程と、第３のベベル・ギヤに係合され、送りねじに対して装着された第２のベベル・ギヤを回転させる工程とを含む。

【0015】

いくつかの例では、工程ｃ．は、送りねじに沿ってスライダを並進させて、制御ワイヤの張力を引き起こす工程を含む。
いくつかの例では、工程ｃ．は、送りねじを並進させて、制御ワイヤの張力を引き起こす工程を含む。

【0016】

添付の図は、本開示の物品、方法、および装置の例を示すためのものであり、限定的であることを意図するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】例示的な医療デバイスの斜視図。

【図2】ハンドルの内部を示す、図１の医療デバイスのハンドルの切断平面図。

【図3】図２の線３－３に沿って切り取られた断面図。

【図4】ハンドルの内部を示す、別の医療デバイスのハンドルの切断平面図。

【図5】図４の線５－５に沿って切り取られた断面図。

【図6】ハンドルの内部を示す、別の医療デバイスのハンドルの切断平面図。

【図7】ハンドルの内部を示す、別の医療デバイスのハンドルの切断平面図。

【図8】ハンドルの内部を示す、別の医療デバイスのハンドルの切断平面図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

さまざまな装置またはプロセスまたは構成が、特許請求される主題の実施形態の例を提供するために以下に説明される。以下に説明される例は、いずれの請求項をも限定するものではなく、いずれの請求項も、以下に説明されるものとは異なるプロセスまたは装置または構成を対象としてもよい。特許請求の範囲は、以下に説明される任意の１つの装置もしくはプロセスもしくは構成の特徴のすべてを有する装置もしくはプロセスもしくは構成、または以下に説明される装置もしくはプロセスもしくは構成の複数またはすべてに共通する特徴に限定されない。以下に説明される装置またはプロセスまたは構成が、本特許出願の発行によって付与される任意の専有権の実施形態ではないことが可能である。以下に説明され、本特許出願の発行によってその専有権が付与されていない任意の主題は、別の保護的文書、たとえば、継続特許出願の主題である場合があり、出願人、発明者、または所有者は、任意のそのような主題を、本文献におけるその開示によって、放棄、免責、または公共に供することを意図しない。

【0019】

本明細書に全般的に開示されるのは、ハンドルと、シース、カテーテル、または導入器などのツールとを含む操作可能な医療デバイスである。ハンドルは、ユーザがツールを所望の方向に操ることまたは操作することを可能にすることができる。より詳細には、ハンドルは、ハンドルの本体に回転可能に結合されたノブを含むことができる。動作において、第１の方向のノブの回転は、ユーザがツールを第１の方向に操作または偏向することを可能にすることができ、その一方で第２の方向のノブの回転は、ユーザがツールを第２の方向に操作または偏向することを可能にすることができる。ノブの回転は、ハンドル内にあることができるスライド組立体、およびスライド組立体とツールとの間に接続された１つまたは複数の制御ワイヤを介して、ツールの偏向に変換され得る。スライド組立体は、（ボルトとも称される）送りねじを含むことができる。ノブの回転は、送りねじの回転を引き起こすことができる。送りねじの回転は、送りねじの線形並進を引き起こすことができ、または送りねじに沿ったスライダの線形並進を引き起こすことができる。この並進は、これが送りねじ自体のものであろうと、スライダのものであろうと、制御ワイヤの張力を引き起こし、その結果、ツールの偏向を生じさせる。簡単にするために、スライダおよび制御ワイヤの詳細は、本明細書において開示されない。しかし、関連するスライダおよび制御ワイヤは、たとえば、本明細書に全体的に援用する、米国特許第１０，６６１，０５７号明細書（Ｄａｖｉｅｓら）に開示される。さらに、スライダおよび制御ワイヤを含む操作可能な医療デバイスは、（カナダ、モントリオール所在の）ベイリス・メディカル社（Ｂａｙｌｉｓ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｉｎｃ．）によって、ＳｕｒｅＦｌｅｘ（登録商標）操作可能な案内シース（Ｓｔｅｅｒａｂｌｅ Ｇｕｉｄｉｎｇ Ｓｈｅａｔｈ）のブランド名の下で販売されている。

【0020】

本明細書に開示される操作可能な医療デバイスは、ツールの偏向における望ましくない弛緩を回避または最小化または低減し、ツールの操作におけるスロップを回避または最小化または低減するように構成される。より詳細には、本明細書において開示される操作可能な医療デバイスでは、ギヤ・トレーンが、ノブとスライド組立体との間に設けられる。ギヤ・トレーンは、送りねじが比較的小さいねじ山ピッチを有することを可能にすることができ、それによってスロップを低減することができる。さらに、ギヤ・トレーンは、送りねじがノブよりも速く回転することを可能にすることができる。これは、小さいねじ山ピッチの結果とするノブ回転ごとの低減された線形変位を補償することができる。さらに、ギヤ・トレーンは、システム全体の摩擦を増大させることなく、巻き戻しに対する機械的抵抗をもたらすことができる。

【0021】

次に図１を参照すれば、例示的な操作可能な医療デバイス１００が示される。操作可能な医療デバイス１００は、全般的には、ハンドル１０２と、ハンドル１０２から延びる細長いツール１０４とを含む。ツール１０４は、たとえば、（それだけに限定されないが）シース、カテーテル、または導入器であることができる。ハンドル１０２は、ハンドル本体１０６と、ハンドル本体１０６に対して回転可能なノブ１０８とを含む。ノブ１０８は、ツール１０４を操作するように回転され得る。第１の方向（たとえば時計回り方向）のノブ１０８の回転は、ツール１０４を第１の方向（すなわち図１の点線に示される構成）に偏向させることができ、第２の方向（たとえば反時計回り方向）のノブ１０８の回転は、ツール１０４を第２の方向に（すなわち図１の実線で示される構成に戻るように）偏向させることができる。ツール１０４は、図１にのみ示され、簡単にするために、図２～図７では省略されている。

【0022】

ハンドル本体１０６およびノブ１０８が、ハンドル１０２の内部を示すために切断されている図２を参照すれば、スライド組立体１１０が、ハンドル１０２内に収容される。以下にさらに詳細に説明されるように、ノブ１０８は、スライド組立体１１０に結合されて、ノブ１０８の回転によってスライド組立体１１０の移動を駆動する。より詳細には、図示される例では、スライド組立体１１０は、送りねじ１１２と、送りねじに対して結合されたスライダ１１４とを含む。スライダ１１４は、送りねじ１１２上に受け入れられ、送りねじ１１２に沿って並進可能である。ノブ１０８の回転は、送りねじ１１２に伝達されて、送りねじ１１２の回転を引き起こす。送りねじ１１２の回転は、送りねじ１１２に沿ったスライダ１１４の並進を引き起こす。制御ワイヤ１１６が、さらに、スライド組立体１１０のスライダ１１４とツール１０４（図１に示される）との間に結合される。スライド組立体１１０の移動、すなわち送りねじ１１２の回転によって引き起こされるスライダ１１４の並進は、制御ワイヤ１１６の張力を引き起こし、制御ワイヤ１１６の張力は、ツール１０４の偏向を引き起こす。上記で言及されたように、スライダ１１４および制御ワイヤ１１６の詳細、ならびにスライダ１１４と制御ワイヤ１１６とツール１０４との間の接続は、米国特許第１０，６６１，０５７号明細書（Ｄａｖｉｅｓら）において開示され、本明細書では繰り返されない。

【0023】

依然として図２、およびさらに図３を参照すれば、ノブ１０８の回転によってスライド組立体１１０の移動を駆動するために、ハンドル１０２は、ギヤ・トレーン、すなわちノブ１０８に関連付けられた第１のギヤ１１８と、スライド組立体１１０に関連付けられた第２のギヤ１２０と、第１のギヤ１１８と第２のギヤ１２０との間に結合された第３のギヤ１２２とを含む。ノブ１０８の回転は、第１のギヤ１１８の回転を駆動し、第１のギヤ１１８の回転は、第３のギヤ１２２の回転を駆動し、第３のギヤ１２２の回転は、第２のギヤ１２０の回転を駆動し、第２のギヤ１２０の回転は、送りねじ１１２の回転を駆動する。

【0024】

本明細書に使用されるとき、用語「関連付けられる」は、装着される、しっかりと留められる、固定される、接着される、接続される、一体化される、その一部である、共に移動可能である、および／または組み入れられることを意味することができる。それにしたがって、「ハンドル１０２は、ノブ１０８に関連付けられた第１のギヤ１１８を含む」という言及は、たとえば、第１のギヤ１１８が、（図２および図３を参照して以下に説明されるように）ノブ１０８に組み入れられること、または第１のギヤ１１８が、（図６および図７を参照して以下に説明されるように）ノブ１０８に対して装着された別個のピースであることを意味することができる。

【0025】

依然として図２および３を参照すれば、図示される例では、第１のギヤ１１８は、ノブ１０８の内部ギヤである。第２のギヤ１２０は、送りねじ１１２に固定されたサン・ギヤである。第３のギヤ１２２は、ハンドル本体１０６に対して装着され、内部ギヤ（すなわち第１のギヤ１１８）とサン・ギヤ（すなわち第２のギヤ１２０）との間に結合されたプラネタリ・ギヤである。ノブ１０８の回転は、内部ギヤ（すなわち第１のギヤ１１８）の回転を引き起こし、内部ギヤの回転は、プラネタリ・ギヤ（すなわち第３のギヤ１２２）の回転を引き起こし、プラネタリ・ギヤの回転は、サン・ギヤ（すなわち第２のギヤ１２０）の回転を引き起こし、サン・ギヤの回転は、送りねじ１１２の回転を引き起こす。

【0026】

図示される例では、プラネタリ・ギヤ（すなわち第３のギヤ１２２）は、内部ギヤ（すなわち第１のギヤ１１８）およびサン・ギヤ（すなわち第２のギヤ１２０）に対して適所に固定される。すなわち、プラネタリ・ギヤは、サン・ギヤを周回しない。代替の例では、プラネタリ・ギヤは、サン・ギヤを周回することができる。

【0027】

図２および図３に示される例では、ハンドル１０２は、１つのプラネタリ・ギヤを含む。代替の例では、ハンドルは、追加のプラネタリ・ギヤを含むことができる。１つのそのような例が、図４および図５に示される。図４および図５では、図１～図３のものと同様である特徴が、３００ずつ増分された同様の参照番号によって特定される。さらに、簡潔にするために、図４および図５の特定の特徴のみが説明される。図示される例では、ハンドル４０２は、ノブ４０８の内部ギヤの形態の第１のギヤ４１８と、送りねじ４１２に固定されたサン・ギヤの形態の第２のギヤ４２０と、第１のギヤ４１８と第２のギヤ４２０との間に結合されたプラネタリ・ギヤの形態の第３のギヤ４２２および第４のギヤ４２４とを含む。

【0028】

図１～図３の例では、回転可能なノブ１０８は、ハンドル１０２の比較的小さい部分であり、ハンドル１２０の上部にあり、その一方でハンドル本体１０６は、ハンドル１０２の比較的大きい部分であり、ハンドル１０２の底部にある。代替的な例が、図６に示される。図６では、図１～図３のものと同様である特徴は、５００ずつ増分された同様の参照番号によって特定される。さらに、簡潔にするために、図６の特定の特徴のみが説明される。図６の例では、回転可能なノブ６０８は、ハンドル６０２の底部にあるハンドル６０２の比較的大きい部分であり、ハンドル本体６０６は、ハンドル６０２の上部にある比較的小さい部分である。この例では、第１のギヤ６１８、第２のギヤ６２０、および第３のギヤ６２２は、ノブ６０８内に収容される。

【0029】

次に図７を参照すれば、ハンドル７０２の別の例が示される。図７では、図１～図３のものと同様である特徴が、６００ずつ増分された同様の参照番号によって特定される。さらに、簡潔にするために、図７の特定の特徴のみが説明される。ハンドル７０２では、第１のギヤ７１８は、ノブ７０８に固定され、ノブ７０８と共に回転可能な第１のベベル・ギヤであり、第２のギヤ７２０は、スライド組立体７１０に対して装着されてスライド組立体７１０の移動を（以下でさらに説明するように）駆動する第２のベベル・ギヤであり、第３のギヤ７２２は、ハンドル本体７０６に対して装着され、ハンドル本体７０６に対して回転可能な第３のベベル・ギヤである。第３のギヤ７２２は、第１のギヤ７１８と第２のギヤ７２０との間に結合され、それにより、ハンドル本体７０６に対するノブ７０８の回転は、ハンドル本体７０６に対する第１のギヤ７１８の回転を駆動し、第１のギヤの回転は、ハンドル本体７０６に対する第３のギヤ７２２の回転を駆動し、第３のギヤ７２２の回転は、ハンドル本体７０６に対する第２のギヤ７２０の回転を駆動する。

【0030】

依然として図７を参照すれば、図示される例では、スライド組立体７１０は、第２のギヤ７２０と共に回転可能なプレート７２６と、プレート７２６に対して回転可能に装着され、プレート７２６と共に回転可能な４つの一次送りねじ７２８のセット（そのうちの２つのみが見える）とを含む。スライダ７１４は、二次送りねじ７３０と、二次送りねじ７３０に固定されたスライダ本体７３２とを含む。二次送りねじ７３０は、一次送りねじ７２８間に配置され、一次送りねじ７２８に係合される。プレートの回転は、二次送りねじ７３０周りの一次送りねじ７２６の周回７２６を引き起こし、それによって二次送りねじ７３０およびスライダ本体７３２の並進を引き起こす。スライダ本体７３２の並進は、制御ワイヤ７１６の張力と、ツール（図示されず）の偏向とを引き起こす。

【0031】

次に図８を参照すれば、ハンドル８０２の別の例が示される。図８では、図１～図３のものと同様である特徴は、７００ずつ増分された同様の参照番号によって特定される。さらに、簡潔にするために、図８の特定の特徴のみが説明される。この例では、スライド組立体８１０は、制御ワイヤ８１６の張力を引き起こすようにハンドル本体８０６に対してそれ自体が並進可能である送りねじ８１２を含む（すなわち別個のスライダは設けられない）。すなわち、スライド組立体８１０は、送りねじ８１２を含み、ハンドル本体８０６の内面は、ねじ切りされ、送りねじ８１２にねじ留め式に係合される。ハンドル本体８０６に対する送りねじ８１２の回転は、ハンドル本体に沿った送りねじ８１２の並進を引き起こし、送りねじ８１２の並進は、制御ワイヤ８１６の張力を引き起こす。この例では、制御ワイヤは、並進中のワイヤのねじりを防止するために、送りねじ８１２に固定されたベアリング８２３に対して装着される。代替の例では、制御ワイヤは、絡まりを回避または防止するために、送りねじ回転軸に沿ってルーティングされてもよい。

【0032】

依然として図８を参照すれば、図示される例では、ギヤは、図７の例と同様に構成される。すなわち、ハンドル８０２は、ノブ８０８に固定され、ノブ８０８と共に回転可能な第１のベベル・ギヤの形態の第１のギヤ８１８と、送りねじ８１２に対して装着されて送りねじ８１２の回転を駆動する第２のベベル・ギヤの形態の第２のギヤ８２０と、第１のギヤ８１８と第２のギヤ８２０との間に結合された第３のベベル・ギヤの形態の第３のギヤ８２２とを含む。しかし、図８の例では、第１のギヤ８１８、第２のギヤ８２０、および第３のギヤ８２２は、ハンドル本体８０６およびノブ８０８に対して、送りねじ８１２と一緒になって並進可能である。

【0033】

代替の例では、図８の送りねじ８１２は、（図７のものと同様である）送りねじのセットによって置き換えられ得る。
上記の説明は、１つまたは複数のプロセスまたは装置または構成の例を提供しているが、他のプロセスまたは装置または構成が付属の特許請求の範囲の範囲内にあってもよいことが理解されよう。

【0034】

任意の技術または従来技術または別の形の技術に関して（本特許出願もしくは特許、または任意の親特許、兄弟特許、もしくは子特許を含む任意の関連する特許出願または特許において）これまでになされた任意の補正、特徴決定、または他の表明が、本出願の本開示によって支持される任意の主題の免責事項として解釈され得る範囲内で、本出願人は、本明細書において、そのような免責事項を破棄し、撤回する。本出願人はまた、任意の親特許、兄弟特許、または子特許を含む任意の関連する特許出願または特許においてこれまでに考慮されたいずれの従来技術も、再照会される必要があり得ることを謹んで提示する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2023-05-02

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハンドル本体、および前記ハンドル本体に対して回転可能なノブを有するハンドルと、
前記ノブに関連付けられた第１のギヤと、
前記ハンドル内に収容されたスライド組立体であって、第１の送りねじを備える、スライド組立体と、
前記スライド組立体に関連付けられた第２のギヤと、
前記ハンドル内に収容され、前記第１のギヤと前記第２のギヤとの間に結合された第３のギヤであって、前記ノブの回転が、前記第１のギヤの回転を駆動し、前記第１のギヤの回転が、前記第３のギヤの回転を駆動し、前記第３のギヤの回転が、前記第２のギヤの回転を駆動し、前記第２のギヤの回転が、前記送りねじの回転を駆動する、第３のギヤと、
前記ハンドルから延びる細長いツールと、
を備える、操作可能な医療デバイス。

【請求項2】

前記スライド組立体と前記ツールとの間に結合された少なくとも１つの制御ワイヤをさらに備え、それによって、前記送りねじの回転が、前記制御ワイヤの張力を引き起こし、前記制御ワイヤの張力が、前記ツールの偏向を引き起こす、請求項１に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項3】

前記第１のギヤが、前記回転可能なノブの内部ギヤであり、
前記第２のギヤが、前記送りねじに対して固定されたサン・ギヤであり、
前記第３のギヤが、前記内部ギヤと前記サン・ギヤとの間に結合されたプラネタリ・ギヤである、請求項１または２に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項4】

前記内部ギヤと前記サン・ギヤとの間に結合された追加のプラネタリ・ギヤをさらに備える、請求項３に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項5】

前記プラネタリ・ギヤが、前記内部ギヤおよび前記サン・ギヤに対して適所に固定される、請求項３または４に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項6】

前記スライド組立体が、前記送りねじおよび前記制御ワイヤに対して結合されたスライダをさらに備え、前記送りねじの回転が、前記送りねじに対する前記スライダの並進を引き起こし、前記スライダの並進が、前記制御ワイヤの張力を引き起こす、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項7】

前記第１のギヤが、前記ノブに対して装着された第１のベベル・ギヤであり、
前記第２のギヤが、前記スライド組立体に対して装着された第２のベベル・ギヤであり、
前記第３のギヤが、前記第１のベベル・ギヤと前記第２のベベル・ギヤとの間に結合された第３のベベル・ギヤである、請求項１または２に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項8】

前記第１のベベル・ギヤが、前記ノブに対して固定される、請求項７に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項9】

前記第１のベベル・ギヤ、前記第２のベベル・ギヤ、前記第３のベベル・ギヤ、および前記送りねじが、前記ノブおよび前記ハンドル本体に対して並進可能である、請求項７に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項10】

前記送りねじの回転が、前記送りねじの並進を引き起こし、前記送りねじの並進が、前記制御ワイヤの張力を引き起こす、請求項９に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項11】

前記ツールが、シース、カテーテル、または導入器である、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項12】

前記ノブが、前記ハンドル本体より大きい、請求項１乃至３、５、６、または１１のいずれか１項に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項13】

前記第１のギヤ、前記第２のギヤ、および前記第３のギヤが、前記ノブ内に位置付けられる、請求項１２に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項14】

前記ハンドル本体が、前記ノブより大きい、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の操作可能な医療デバイス。

【請求項15】

前記第１のギヤ、前記第２のギヤ、および前記第３のギヤが、前記ハンドル本体内に位置付けられる、請求項１４に記載の操作可能な医療デバイス。

【国際調査報告】