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特表2023-541164調整装置、調整システム、およびコンピュータプログラム製品

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-09-28

(54)【発明の名称】調整装置、調整システム、およびコンピュータプログラム製品

(51)【国際特許分類】

H01F 7/122 20060101AFI20230921BHJP

H01F 7/14 20060101ALI20230921BHJP

H01F 7/18 20060101ALI20230921BHJP

【ＦＩ】

H01F7/122 B

H01F7/14 D

H01F7/14 E

H01F7/18 K

H01F7/18 V

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023516272

(86)(22)【出願日】2021-09-13

(85)【翻訳文提出日】2023-04-12

(86)【国際出願番号】 EP2021075120

(87)【国際公開番号】W WO2022053688

(87)【国際公開日】2022-03-17

(31)【優先権主張番号】102020123803.7

(32)【優先日】2020-09-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】505257752

【氏名又は名称】フィジックインストゥルメント（ピーアイ）ゲーエムベーハーアンドツェーオー．カーゲー

(74)【代理人】

【識別番号】100116322

【弁理士】

【氏名又は名称】桑垣衛

(72)【発明者】

【氏名】ガイスラー、ダニエル

【テーマコード（参考）】

5E048

【Ｆターム（参考）】

5E048AA10

5E048AB10

5E048AC06

5E048AD17

(57)【要約】

調整器はベース部品（Ｂ１）と、調整体（１０）と、調整体がベース部品（Ｂ１）に取り付けられることで撓み軸受回転軸線（Ｄ１）を中心に回転可能にされる撓み軸受（２１）と、ベース部品と調整体接続装置（ＡＶ）とに結合されることでこれらを互いに相対移動させる少なくとも１つの駆動装置（Ｃ）と、を備える。駆動装置はアクチュエータ（６０）と永久磁石セグメント（ＭＳ）とを備える。アクチュエータは電気コイル（７１）と、磁化可能または磁化された材料からなる補償部品（８０）と、を有する。コイル軸線（ＡＳ）は撓み軸受回転軸線（Ｄ１）に沿って延びる。永久磁石セグメント（ＭＳ）は、アクチュエータ（６０）に隣接配置されるとともにアクチュエータ（６０）に対して移動可能にされる。磁力線は永久磁石セグメント（ＭＳ）の内部でコイル軸線（ＡＳ）に沿って延びる。また調整システムおよびコンピュータプログラム製品に関する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

調整装置（１）であって、前記調整装置（１）はベース部品（Ｂ１）と、調整体（１０）と、少なくとも１つの撓みヒンジ（２１）であって、前記撓みヒンジ（２１）によって前記調整体（１０）は撓みヒンジ回転軸線（Ｄ１）の周りで前記ベース部品（Ｂ１）上に回転可能にヒンジ結合されている、前記撓みヒンジ（２１）と、少なくとも１つの駆動装置（Ｃ）と、を備えており、
前記駆動装置（Ｃ）は前記ベース部品（Ｂ１）および調整体接続装置（ＡＶ）に結合されており、前記駆動装置（Ｃ）の調整動作が調整体回転軸線（Ｄ１）の周りの前記調整体（１０）の回転を引き起こすように、前記駆動装置（Ｃ）は前記撓みヒンジ回転軸線（Ａ１）から距離（Ｈ）をあけて位置しており、
前記駆動装置（Ｃ）は、
前記撓みヒンジ回転軸線（Ｄ１）に沿って延びているコイル軸線（ＡＳ）を有している電気コイルとしてのコイル（７１）と、磁化可能な材料または磁化された材料からなるかまたはそのような材料からなる補償部品（８０）と、を備えているアクチュエータ（６０）であって、前記補償部品（８０）と前記コイル（７１）とは互いに機械的に固定されている、前記アクチュエータ（６０）と、
少なくとも１つの永久磁石セグメント（ＭＳ）であって、前記永久磁石セグメント（ＭＳ）は前記コイル軸線（ＡＳ）に延びている方向に非接触の距離で前記コイル（７１）の横に位置する、少なくとも１つの前記永久磁石セグメント（ＭＳ）と、
を備えている、調整装置（１）。

【請求項2】

調整装置（１）であって、前記調整装置（１）はベース部品（Ｂ１）と、調整体（１０）と、少なくとも１つの撓みヒンジ（２１）であって、前記撓みヒンジ（２１）によって前記調整体（１０）は撓みヒンジ回転軸線（Ｄ１）の周りで前記ベース部品（Ｂ１）上に回転可能にヒンジ結合されている、少なくとも１つの前記撓みヒンジ（２１）と、少なくとも１つの駆動装置（Ｃ）と、を備えており、
前記駆動装置（Ｃ）は、前記ベース部品（Ｂ１）および調整体接続装置（ＡＶ）に結合されており、前記駆動装置（Ｃ）は、前記駆動装置（Ｃ）の調整運動が調整体回転軸線（Ｄ１）の周りのアクチュエータ（１０）の回転を引き起こすように、前記撓みヒンジ回転軸線（Ａ１）から距離（Ｈ）をあけて位置しており、
前記駆動装置（Ｃ）は、
電気コイルとしてのコイル（７１）を備えているアクチュエータ（６０）であって、前記アクチュエータ（６０）は、磁化可能な材料または磁化された材料からなるかまたはそのような材料からなる補償部品（８０）を備えており、前記補償部品（８０）および前記コイル（７１）は互いに機械的に固定されている、前記アクチュエータ（６０）と、
少なくとも１つの永久磁石セグメント（ＭＳ）であって、前記永久磁石セグメント（ＭＳ）は、コイル軸線（ＡＳ）が延びている方向に非接触の距離で前記コイル（７１）の横に位置する、少なくとも１つの前記永久磁石セグメント（ＭＳ）と、
を備えており、
それぞれの前記駆動装置が作動されると、前記コイルと前記永久磁石セグメントとの間の相対移動は、前記調整体の前記撓みヒンジ回転軸線と、それぞれの前記アクチュエータが結合された前記調整体接続装置と、によってスパンされる平面に対して横方向に延びている相対移動方向に引き起こされる、
調整装置（１）。

【請求項3】

前記調整装置（１）は第２駆動装置（Ｃ）を備えており、
前記調整装置（１）が第１駆動装置（３０）および前記第２駆動装置（４０）を備えているように、前記第１駆動装置（３０）および前記第２駆動装置（４０）のそれぞれは前記調整体（１０）の前記調整体接続装置（ＡＶ１、ＡＶ２）に結合されており、
前記調整体接続装置（ＡＶ１、ＡＶ２）は前記撓みヒンジ回転軸線（Ａ１）に関して対称的に反対である、
請求項１または２に記載の調整装置（１）。

【請求項4】

前記調整装置（１）は、少なくとも断面が中空リング状であるコイルハウジング（７２）を備えており、前記コイル（７１）は前記コイルハウジング（７２）の内部に配置されており、
前記コイル（７１）の周方向は、前記コイルハウジング（７２）の周方向に沿って延びている、
請求項１～３のいずれか１項に記載の調整装置（１）。

【請求項5】

少なくとも１つの補償部品（８０）は、前記コイル軸線（ＡＳ）で見て、前記コイルハウジング（７２）を囲む外方空間に配置されている、
請求項４に記載の調整装置（１）。

【請求項6】

前記補償部品（８０）は、前記コイル軸線（ＡＳ）で見て、前記コイルハウジング（７２）の外周よりも外方に位置する外方空間に配置されている、
請求項４または５に記載の調整装置（１）。

【請求項7】

少なくとも１つの駆動装置（Ｃ）は、磁石セグメント支持体（５３）上に固定されている２つの永久磁石セグメント（ＭＳ１１、ＭＳ１２）をそれぞれの場合に備えており、
前記永久磁石セグメント（ＭＳ１１、ＭＳ１２）は、前記調整体回転軸線（Ｄ１）から見て前記アクチュエータ（６０）の同じ側に位置するとともに、前記コイル（７１）と前記永久磁石セグメント（ＭＳ１１、ＭＳ１２）との相対移動の方向において並んで配置されている、
請求項１～６のいずれか１項に記載の調整装置（１）。

【請求項8】

前記駆動装置（Ｃ）は、それぞれ２対の永久磁石セグメント（ＭＳ１１、ＭＳ１２、ＭＳ２１、ＭＳ２２）を備えており、
第１永久磁石セグメント（ＭＳ１１、ＭＳ１２）の対は第１磁石セグメント支持体（５３）上に配置されており、
第２永久磁石セグメント（ＭＳ２１、ＭＳ２２）の対は第２磁石セグメント支持体（５４）上に配置されており、
前記第１永久磁石セグメント（ＭＳ１１、ＭＳ１２）の対と、前記第２永久磁石セグメント（ＭＳ２１、ＭＳ２２）の対と、は前記調整体回転軸線（Ｄ１）から見て、前記アクチュエータ（６０）の互いに異なる側に配置されている、
請求項１～７のいずれか１項に記載の調整装置（１）。

【請求項9】

少なくとも１つの前記駆動装置（Ｃ）は、
前記調整体（１０）の中心（Ｚ）から見て、前記コイル（７１）の少なくとも一方の側に位置する２つの永久磁石セグメント（ＭＳ１１、ＭＳ１２）の少なくとも１つの配列と、
前記永久磁石セグメント（ＭＳ１１、ＭＳ１２）の前記配列に面してそれぞれの場合に位置する少なくとも１つの側面（１１１）を備えている補償部品（８０）と、
を備えており、
前記側面（１１１）は、少なくとも１つの表面部（１１３、１１４）を備えており、前記表面部（１１３、１１４）の向きは、それぞれの場合、前記コイル軸線（ＡＳ）に対して１０度～４０度の間の角度であり、前記中心（Ｚ）から見たゼロ位置または基準状態におけるそれぞれの場合の角度は、前記永久磁石セグメント（ＭＳ１１、ＭＳ１２）の前記配列のうちでそれぞれより近い永久磁石セグメント（ＭＳ１２）が位置する方向で開く、
請求項７または８に記載の調整装置（１）。

【請求項10】

前記調整装置（１）は、
センサ（８ａ）：前記コイル（７１）に流れる電流を捕捉する電流計と、
センサ（８ｂ）：撓みヒンジ装置または、複数の撓みヒンジのうちの１つ、において、前記ベース部品（Ｂ１）に対する前記調整体（１０）の回転動作を判定するための回転を捉える回転角センサと、
センサ（８ｃ）：前記アクチュエータ（６０）に配置されている磁場センサであって、前記コイル（７１）の周囲の空間における磁場の厚さや方向、または厚さや方向を捉える前記磁場センサと、
のうち少なくとも１つまたは複数を備えており、
前記調整装置は、センサ（８ａ）、（８ｂ）、（８ｃ）のうちの少なくとも１つのそれぞれの前記センサに動作可能に接続されたデータ管理装置を備えており、
前記データ管理装置は、
少なくとも１つのセンサによって捕捉された信号が受信されるとともに保存可能なセンサデータに変換されて保存されるようになっているインタフェース機能と、
前記センサデータが評価装置の受信装置に送信されるようになっている送信機能と、
を備えている、
請求項１～９のいずれか１項に記載の調整装置（１）。

【請求項11】

調整システムであって、前記調整システムは、
請求項１０に記載の調整装置（１）と、
前記評価装置と、
を備えており、前記評価装置は、
前記送信機能から前記センサデータを受信する受信機能と、
前記センサデータから前記調整装置（１）の動作状態値を割り当てる評価機能と、
を備えている、
調整システム。

【請求項12】

前記評価装置はメンテナンス機能を備えており、前記メンテナンス機能は、
複数の前記センサデータを少なくとも１つの設定値とで比較するとともに、
前記設定値をオーバーした場合またはアンダーショットした場合に、前記動作状態値を生成する、
請求項１１に記載の調整システム。

【請求項13】

前記評価装置は表示装置を備えており、
前記表示装置は前記評価装置に動作可能に接続されているとともに、前記動作状態値を表示する、
請求項１１または１２に記載の調整システム。

【請求項14】

前記評価装置は、表示装置上で前記調整装置（１）の、
動作状態（Ｚ１）：前記調整装置（１）は通常動作中である、
動作状態（Ｚ２）：前記調整装置（１）は故障している、
動作状態（Ｚ３）：前記調整装置（１）の保守措置または安全点検の時期である、
のうちの１つまたは複数を示す少なくとも１つの前記動作状態値を決定する、
請求項１１～１３のいずれか１項に記載の調整システム。

【請求項15】

前記評価装置は、
前記調整装置（１）の数理モデルと、伝達機能と、によるシミュレーション機能を備えており、
前記伝達機能は、前記数理モデルに複数の前記センサデータを供給しており、
前記数理モデルは前記センサデータから、
部品（Ｔ１）：前記駆動装置と、
部品（Ｔ２）：前記調整体と、
のうち１つまたは複数の制御状態値を決定する、
請求項１１に記載の調整システム。

【請求項16】

請求項１～８のいずれか１項に記載の調整装置、または請求項１０～１４のいずれか１項に記載の調整システム、のデジタル画像を生成するように設計されている、
コンピュータプログラム製品。

【請求項17】

前記調整装置（１）において決定されたセンサデータから、前記調整装置（１）の動作状態値を割り当てる評価機能を有しているコンピュータプログラム製品であって、
前記評価機能は、請求項１～８のいずれか１項に記載の前記調整装置（１）の数理モデルと、伝達機能と、を有しているシミュレーション機能を備えており、
前記伝達機能は、複数の前記センサデータを前記数理モデルに供給しており、
前記数理モデルは前記センサデータから、
部品（Ｔ１）：前記駆動装置と、
部品（Ｔ２）：前記調整体と、
のうちの１つまたは複数の制御状態値を決定する、
コンピュータプログラム製品。

【請求項18】

請求項１～８のいずれか１項に記載の調整装置（１）の数理モデルを備えているコンピュータプログラム製品であって、
前記調整装置（１）の前記数理モデルは、前記コイルに対する電気入力信号の少なくとも１つの入力値に基づき、
部品（Ｔ１）：前記駆動装置と、
部品（Ｔ２）：前記調整体と、
のうちの１つまたは複数の制御状態値を決定する、
コンピュータプログラム製品。

【請求項19】

前記調整装置（１）の数理モデルは、前記駆動装置（Ｃ）の作動値による撓みヒンジ（２１）の動的挙動を機能的に取り込むことで、前記ベース部品（Ｂ１）に対する前記調整体回転軸線（Ｄ１）周りの前記調整体（１０）の回転に伴う前記調整体（１０）の調整状態値を決定する、
請求項１５～１７のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム製品。

【請求項20】

前記調整装置（１）の数理モデルは、前記コイルに対する入力信号の少なくとも１つの入力値に基づき前記駆動装置（Ｃ）の制御状態値を決定する駆動装置モデルを備えている、
請求項１６～１９のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム製品。

【請求項21】

駆動装置モデルは、前記コイル（７１）のための入力信号に対する入力値に基づき、前記コイル（７１）、前記補償部品（８０）、および前記永久磁石セグメント（ＭＳ）、の磁気相互作用を機能的に定義する、
請求項１９に記載のコンピュータプログラム製品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、調整装置、調整システム、およびコンピュータプログラム製品、に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、ワイヤボンドヘッドの動きがアクチュエータによって生成される調整装置を開示する。ワイヤボンドヘッドは、ホルダの第１端に取り付けられており、アクチュエータは、第１端の反対側に位置する第２端に取り付けられている。ホルダは、第１端と第２端との間のキャリア（担体）に、撓み（フレクシャ、屈曲）ヒンジによって取り付けられている。アクチュエータは金属製スリーブで構成されており、金属製スリーブの中には、互いに反対側に巻かれた２つのコイルが配置されている。コイル同士の軸線は、互いに同心に延びている（走る）とともに、かつ、スリーブの軸線と同心に延びている。コイルとスリーブは、キャリアに取り付けられている。強磁性体磁石は、コイルに配置されているとともに、ホルダの第２端に固定されている。コイルに電流が流れると、コイル内の強磁性体磁石が変位するので、キャリアに対してホルダが回転する。強磁性体の対応する磁化と、コイル内の強磁性体の相対的な位置と、によって構造ジョイントの復原力（復元力）が補償される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許第５１６９０５０号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、低いエネルギー消費で正確な調整動作を可能にされているとともに、製造および組立の面でも有利な調整装置を提供することにある。
本発明の更なる目的は、調整装置の動作状態（オペレーティングステート）を決定することができる調整システムおよびコンピュータプログラム製品を提供することにある。

【0005】

これらの目的は、独立請求項の特徴によって達成される。さらなる実施形態は、これらの請求項を参照する従属請求項において規定される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、ベース部品（ベース構成要素、ベースコンポーネント、ベース部材）と、調整体と、少なくとも１つの撓みヒンジであって、少なくとも１つの撓みヒンジによって、調整体が撓み（フレクスチャ、屈曲）ヒンジ回転軸線を中心として（周りに）ベース部品に回転可能に取り付けられている、少なくとも１つの撓みヒンジと、少なくとも１つの駆動装置と、を備えている作動装置が提供される。少なくとも１つの駆動装置は、本発明の各実施形態において例えば調整経路に沿った調整体の作動移動（アクチュエーティングムーブメント）を生成するべく、調整体をベース部品に対して相対的に移動させるべく、ベース部品に結合されているとともに、撓みヒンジ回転軸線に対するレバーの形成によって、調整体接続装置に結合されている。

【0007】

駆動装置は、
電気コイルとしてのコイルを備えているアクチュエータであって、アクチュエータは磁化可能な材料または磁化された材料からなる少なくとも１つの補償部品（コンペンセイションコンポーネント、補償構成要素、補償材料、補償素子）を備えており、補償部品とコイルは互いに機械的に固定または固定可能にされている、アクチュエータと、および
それぞれの場合で、コイルの横でコイル軸線に延びている（走っている、走行している）方向に非接触距離で位置している少なくとも１つの永久磁石セグメントと、
を備えている。

【0008】

本発明によるすべての実施形態において、電気コイルは、撓みヒンジ回転軸線に沿って延びているコイル軸線を割り当てられることを提供することができる。コイルのコイル軸線は、本明細書では特に、コイルの幾何学的形状の直線状の重心線として定義することができる。コイル軸線のこの定義の代替として、コイル軸線は、コイルに電圧が印加されることでコイルに電流が流れる場合に生じる、通電コイルの中心曲率フリー（無し）の磁力線とで位置および方向において同一であるように定義することもできる。

【0009】

本発明によるすべての実施形態において、それぞれの駆動装置の少なくとも１つの永久磁石セグメントのそれぞれは、調整体回転軸線Ｄ１から見たときに、コイル軸線ＡＳ内の方向にまたはそれに沿った方向に分極されていることが提供され得る。

【0010】

本発明による全ての実施形態において、調整装置への駆動装置の取り付けは、２つの選択肢（ａ）、（ｂ）のうちの１つに従って調整動作（調節運動）を実施するべく提供され得る：
（ａ）アクチュエータがベース部品に結合されている一方で、永久磁石セグメントは調整体接続装置に結合されている。

【0011】

（ｂ）アクチュエータが調整体接続装置に結合されている一方で、永久磁石セグメントはベース部品に結合されている。
その結果、本発明による全ての実施形態において、少なくとも１つの永久磁石セグメントとアクチュエータ（アクター）は、互いに相対的に移動可能にされているように配置されていることで、この相対的な移動によって相対的な移動方向が引き起こされるようにする。本明細書において「相対移動方向」（相対的な移動方向）とは、特に、それぞれの駆動装置の作動に伴うコイルと永久磁石セグメントとの間の相対移動の前記方向またはその方向を意味する。本発明による全ての実施形態において、この相対的な移動方向が、調整体の撓みヒンジ回転軸線と、それぞれのアクチュエータが結合された調整体接続装置の撓みヒンジ回転軸線と、によって広げられる（スパンされる）平面に対して横方向に延びていることを提供することが可能にされている。

【0012】

この場合、コイルのコイル軸線は、一般に、異なる方向に、特に撓みヒンジ回転軸線に沿った方向に、または撓みヒンジ回転軸線に対して横方向に、延びていることができる。
永久磁石セグメントは、一般に、本明細書では特に強磁性体セグメントとすることができる。

【0013】

本発明による調整装置の各実施形態において、駆動装置は、特に、少なくとも１つの永久磁石セグメントのうちの少なくとも１つの永久磁石セグメントと、前記コイルの一部と、が前記少なくとも１つの永久磁石セグメントの運動の相対運動範囲において少なくとも部分的に重なり合うように設計されていてもよい。前記相対運動範囲は、コイル軸線で見て、前記少なくとも１つの永久磁石セグメントと前記アクチュエータとの、互いに対する運動を引き起こす。

【0014】

あるいは、駆動装置を備えた本発明による調整装置の各実施形態は、コイル軸線で見て、駆動装置の調整運動を引き起こす少なくとも１つの永久磁石セグメントとアクチュエータとの間の相対移動の１つの、特に全体の相対移動範囲において、少なくとも１つの永久磁石セグメントの少なくとも１つの永久磁石セグメントと、コイルの一部と、が重ならないとともに、それらの外周同士が最小距離まで接近するように設計することもできる。最小距離は、特に、コイルの直径に、特に０．００１と０．２５の値の範囲にあることができる係数を乗じた量から決定されることができる。

【0015】

代替的にまたは本発明による調整装置の実施形態に加えて、少なくとも１つの永久磁石セグメントとアクチュエータとの間の相対移動の限界に関して重複または最小距離が定義されており、この相対移動領域において、補償部品は、永久磁石セグメントに対して永久磁石セグメントと補償部品との間の磁気相互作用が変化する２つの位置の間で相対移動できることを定義することが可能にされている。

【0016】

本発明による調整装置の各実施形態において、特に駆動装置は、第１相対移動状態において、コイル軸線で見たときに、少なくとも１つの補償部品が少なくとも１つの永久磁石セグメントの１つの外方に位置する一方で、第２相対移動状態において、同じ補償部品と同じ永久磁石セグメントとが重なる（オーバーラップする）か、または少なくとも部分的にまたは完全に重なるように設計することができる。この場合、特に、この第２相対移動状態において、同じ補償部品と同じ永久磁石セグメントとが完全に重なり合うか、または完全に覆いかぶさることを提供することができる。第１相対移動状態は、特に、予め定められた基準状態とすることができる。

【0017】

コイルの第１側に、一対の永久磁石セグメント、すなわち第１永久磁石セグメントと第２永久磁石セグメントとの配列（配置、アレンジメント、構成）、を有している調整装置の実施形態では、任意にさらに、コイルに関して第１側とは反対側に位置する、コイルの第２側に位置する一対の永久磁石セグメント、すなわち、コイル軸線で見たときに、第１永久磁石セグメントと同じ高さに位置する追加第１永久磁石セグメントと、コイル軸線で見たときに、第２永久磁石セグメントと同じ高さに位置する追加第２永久磁石セグメントと、を備えていることができるとともに、以下の相対移動状態を設定できるように提供することができる。

【0018】

コイル軸線で見て、少なくとも１つの補償部品の各々が永久磁石セグメントの各々の外方に位置することができるか、または代替的に、少なくとも１つの補償部品の各々が、永久磁石セグメントの１対または永久磁石セグメントの２対の少なくとも１つの永久磁石セグメントを少なくとも部分的に覆う、第１相対移動状態（特に基準状態であってよい）であること。

【0019】

コイル軸線で見たときに、第１永久磁石セグメントと、第１永久磁石セグメントとで同じ高さに配置されている任意の追加第１永久磁石セグメントと、が前述の最小距離に近づいた、または少なくとも１つの補償部品の１つと、第１永久磁石セグメントおよび任意に追加第１永久磁石セグメントと、の間の少なくとも一部の重なりが起こった状態である第２相対移動状態であること。

【0020】

コイル軸線で見たときに、第２永久磁石セグメントと、それぞれ第２永久磁石セグメントと同じ高さに配置されている任意の追加第２永久磁石セグメントと、が前述の最小距離に近づいた、または少なくとも１つの補償部品の１つと、第２永久磁石セグメントおよび任意に追加第２永久磁石セグメントと、の間の少なくとも一部の重なりが起こった状態である第３相対移動状態であること。

【0021】

この点で、特に、第２相対移動状態および第３相対移動状態は、コイル軸線に対して、コイルとそれぞれの永久磁石セグメントとの間の相対移動の反対の極端な位置同士であり得る。

【0022】

少なくとも１対の永久磁石セグメントの配列を有している調整装置の実施形態では、第２相対移動状態および第３相対移動状態において復原力（復元力）を補償する保持力を生成するための規定を設けることができ、この保持力は、特に、コイルと撓みヒンジのそれぞれの永久磁石セグメントとの間の相対移動のそれぞれの瞬時位置で生じる復原力の少なくとも０．１％、好ましくは少なくとも５０％、特に好ましくは少なくとも８０％、である。この点で本発明による特に最適化された調整装置では、復原力を補償する保持力は、復原力の少なくとも９０％、あるいは少なくとも９５％、にすることもできる。

【0023】

少なくとも１つの駆動装置が、第１永久磁石セグメントおよび任意選択で追加第１永久磁石セグメントのみを備えている、本発明による調整装置の実施形態において、特に基準状態とすることができる第１相対移動状態と、第２相対移動状態と、はコイル軸線に関して互いに反対であるコイルとそれぞれの永久磁石セグメントとの間の相対移動の極限位置であると規定することが可能にされている。この場合、特に、コイル軸線が、撓みヒンジ回転軸線に沿うように延びている（走行する、走っている）ことを備えていることができる。この代替として、コイルと永久磁石セグメントとの間の相対的な移動方向は、調整体の撓みヒンジ回転軸線と、それぞれのアクチュエータが結合された調整体接続装置の撓みヒンジ回転軸線と、によって広げられる平面に対して横方向に延びていることを規定することができる。この場合、コイル軸線は、撓みヒンジ回転軸線に対して横方向に延びていることを備えていることもできる。

【0024】

少なくとも１つの駆動装置が、第２永久磁石セグメントおよび任意選択で追加第２永久磁石セグメントのみを備えている、本発明による調整装置の実施形態では、特に基準状態であってもよい第１相対移動状態と、第３相対移動状態と、はコイル軸線に関して互いに反対であるコイルとそれぞれの強磁性セグメントとの間の相対移動の極限位置であることが提供され得る。

【0025】

本発明による調整装置の各実施形態において、補償部品は、少なくとも１つの駆動装置において、駆動装置の調整機構によって、コイルまたはコイルハウジングに対する調整範囲内の相対位置で調整可能にされているように規定することが可能にされている。調整機構によって、補償部品は、調整機構の固定装置によって、調整範囲内のこの調整された相対位置で、コイルまたはコイルハウジングに対して相対的に固定されることができる。相対位置を適合させることによって、特に、少なくとも１つの撓みヒンジの復原力が完全にまたは部分的に補償されるアクチュエータ（作用部）の調整領域を、個々の場合において、調整範囲全体内で適合および最適化することができる。この場合、特に、調整範囲は、コイル軸線ＡＳに対して横方向にコイルの平均直径の最大５０％にわたって延びていることを規定することができる。

【0026】

少なくとも１つの調整体接続装置の各々は、調整体回転軸線から距離を置いて位置しており、その距離は、コイルの最小直径の少なくとも１０分の１であることが提供され得る。

【0027】

本発明の一実施形態によれば、調整装置が提供されており、この調整装置は、ベース部品と、調整体と、少なくとも１つの撓みヒンジであって、この撓みヒンジによって調整体が撓みヒンジ回転軸線を中心としてベース部品に回転可能に取り付けられる、少なくとも１つの撓みヒンジと、駆動装置と、を備えている。駆動装置はアクター（アクチュエータ）を備えており、駆動装置は、撓みヒンジ回転軸線に対してレバーを形成しながらベース部品と調整体接続装置とに結合されており、駆動装置は、本明細書で定義される変形例の１つに準じて実現されている。本発明による調整装置のさらなる実施形態によれば、前記調整装置は、２つまたは２つ以上の駆動装置を備えており、これらの駆動装置は、ベース部品におよびそれぞれの調整体接続装置に結合されており、各駆動装置は、ベース部品におよび調整体接続装置に結合される。この場合、２つの駆動装置がそれぞれ調整体接続装置によって調整体に結合されているとともに、調整体接続装置同士は、撓みヒンジ回転軸線に関して互いに反対側に配置されていることを提供することが可能にされている。この場合、２つの駆動装置を、撓みヒンジ回転軸線に関して互いに反対側に配置することができる。調整装置の上述の各実施形態において、複数の調整体接続装置は、撓みヒンジ回転軸線に関して調整体の同じ側に配置することも可能にされている。

【0028】

ベース部品への駆動装置の結合は、好ましくは、それぞれの調整体接続装置の領域に位置するベース部品の領域、または調整体の中心から見て周方向両方向に最大８５度、好ましくは最大４５度、の角度範囲に位置する部分で行なわれる。一般に、ベース部材への駆動装置の結合は、ベース部材の任意の領域上に配置することができる。

【0029】

調整装置は、磁化可能な材料または磁化された材料で作られた少なくとも１つの補償部品を備えている。補償部品は、好ましくは、コイル軸線で見て、コイルのセクションの外方に配置される。特に、調整装置の各実施形態において、少なくとも１つの補償部品の配置は、以下の選択肢（Ｋ１）、（Ｋ２）のうちの１つまたは両方に従って各場合に提供することができる。

【0030】

（Ｋ１）コイル軸線で見て、コイルの内周によって囲まれた外方空間、または、少なくとも部分的に中空リング状のコイルハウジングの場合には、中空リング状のコイルハウジングによって囲まれた外方空間。

【0031】

（Ｋ２）コイル軸線方向から見て、コイルの外周の外方に位置する外方空間、または少なくとも一部が中空リング状のコイルハウジングの場合には、中空リング状のコイルハウジングの外周の外方に位置する外方空間。

【0032】

特に、本発明による調整装置またはアクチュエータの各実施形態において、コイル軸線で見たアクチュエータに対する少なくとも１つの永久磁石セグメントの移動範囲の少なくとも１つの区間で、少なくとも１つの永久磁石セグメントの永久磁石セグメントが、前述の最小距離までコイルのセクション（区間）または同じアプローチ自体に重なる、または少なくとも一部に重なるように、少なくとも１つの補償部品を設計および配置することができる。これらの場合、しかしそれとは別に、それぞれの駆動装置が復原力を補償する保持力を発生させるための規定を設けることができ、この保持力は、復原力の特に少なくとも０．１％、この場合特に少なくとも１％、好ましくは少なくとも５０％、特に好ましくは少なくとも８０％、で撓みヒンジによるコイルとそれぞれの永久磁石セグメントとの相対移動のそれぞれの瞬間位置で発生する。この点で特に最適化された本発明による調整装置では、復原力を補償する保持力は、復原力の少なくとも９０％、あるいは９５％、であることも可能にされている。

【0033】

重なり合いまたは少なくとも断面的に重なり合うことは、特に、基準状態においても実現され得る。
特に、「基準状態」は、本明細書において、ゼロ位置、またはアクチュエータの調整状態、もしくはアクチュエータの出力状態、として言及され得る。代替的にまたは追加的に、「基準状態」は、特に、コイルに電流が流れないアクチュエータの調整状態を意味すると理解することができる。

【0034】

本発明による調整装置では、移動範囲の前述の区間（セクション）において、または特に前述のオーバーラップ領域において、または磁気相互作用によるコイルと少なくとも１つの永久磁石セグメントのそれぞれの１つとの間の相対移動の特に最小距離まで近づくとき、少なくとも１つの永久磁石セグメントのそれぞれの１つと少なくとも１つの補償部品との間に保持力が生じるので、これによって撓み（屈曲）ヒンジの偏向によって生じる復原力の、または相応の復原モーメントの、補償が行なわれる。復原力を補償する保持力は、復原力の特に少なくとも０．１％、この場合特に少なくとも１％、好ましくは少なくとも５０％、特に好ましくは少なくとも８０％、とすることができる。補償する保持力は、調整体の偏向位置の場合、少なくとも１つの補償部品が、少なくとも永久磁石セグメントの近傍に－任意に最小距離で－来るか、または部分的に重なりながら永久磁石セグメントの横に位置することをもたらす。少なくとも１つの永久磁石セグメントと少なくとも１つの補償部品との間の先に述べた磁気的相互作用は、撓みヒンジの撓みまたは弾性変形による復原力または復原モーメントに作用している。

【0035】

本発明による駆動装置の全ての実施形態において、調整体回転軸線から見てまたは調整体の中心から見て、少なくとも１つの永久磁石セグメントとコイルとの間の距離は非常に小さいので、それぞれの場合でそれらの間に残留エアギャップが存在するようにしてもよい。このようにして、保持力または補償力を最適化されるとともに、必要であれば増大させることができる。

【0036】

一対の永久磁石セグメントと、任意に追加的に、コイルに関して第１側とは反対側に位置する、コイルの第２側に位置する、追加一対の永久磁石セグメントと、の配列を有している本発明による調整装置の実施形態では、永久磁石セグメント同士は、コイル軸線で見たときに、特にそれぞれが、それぞれの外周を境にしている任意の周辺線によって定義される、同一の形状を有していることができる。一般に、一対の永久磁石セグメントのそれぞれの場合の、コイルに面する永久磁石セグメントの表面は、調整体の中心Ｚとコイル軸線とが位置する直線面に沿ってまたはその方向に延びていることを提供することができる。

【0037】

本発明による調整装置の実施形態では、特に、コイル軸線で見た、一対の永久磁石セグメントのそれぞれの場合、または一対の永久磁石セグメントのそれぞれの場合、の永久磁石セグメントの向きは、同一であることを提供することができる。これらの配向（方向、向き）は、本明細書において「ベースセグメント配向」（方向、向き）と呼ばれる。

【0038】

あるいは、コイル軸線での一対の永久磁石セグメントの場合または一対の永久磁石セグメントのそれぞれの場合の、コイル軸線で見たときの永久磁石セグメントの向きは、前述した同一の向きに対して、角度範囲について回転されることを規定することができる。この場合、それぞれの対（ペア、組）の各永久磁石セグメントの回転は、コイルに面するその表面の線のうち、ベースセグメント方向において、調整体の中心Ｚとコイル軸線とが位置する直線面の延長線方向に延びている線を、調整体の中心方向側に移動させる一方向に行なわれることを備えていることができる。この場合、回転軸線は、特に、コイルを中心として行なわれ得る。ベースセグメント配向からの回転量は、０．１度～６０度の範囲とすることができる。

【0039】

それぞれのベースセグメントの向きに対する同じ一対の永久磁石セグメントのこの回転によって、調整装置の効果が調整体のより大きな作動動作（アクチュエータムーブメント）で最適化されることを達成することができる。特に、保持力または補償力の変化の直線性または近似的な直線性も、調整体の調整角度の機能（関数）として達成することができる。

【0040】

しかしながら、駆動装置のすべての実施形態において、コイルと少なくとも１つの永久磁石セグメントとの間の相対移動の移動範囲において、コイル軸線における補償部品と少なくとも１つの永久磁石セグメントとの重なりまたは少なくとも部分的な重なりは、可能ではないかまたは実行されないようにすることも可能にされている。これらの実施形態では、補償部品の外周の端点（エッジポイント）と、少なくとも１つの永久磁石セグメントのそれぞれの１つの最も近い端点と、の所定の最大距離から、補償力は、または復原力の補償に不可欠な補償力は、発生される。この場合、端点同士が互いに接近し続けるにつれてこの最大距離が減少するときに、補償力が増加することも提供できる。

【0041】

コイルと少なくとも１つの永久磁石セグメントとの、重なりまたは少なくとも部分的な重なりが実現できる駆動装置の実施形態において、それぞれの駆動装置は、コイルと少なくとも１つの永久磁石セグメントとの重なりまたは少なくとも部分的な重なりが提供される調整装置の調整状態に達したときのみならず、そのように予め定められた最大距離で既に復原力が部分的または完全に補償されるように、設計することも可能にされている。

【0042】

全ての実施形態において、復原力の補償が部分的にしか行なわれないこと、すなわち、復原力のほんの一部が、少なくとも１つの永久磁石セグメントと少なくとも１つの補償部品との間の保持力によって補償されるとともに、復原力が完全に補償されるのではなく部分的にしか補償されないこと、も提供され得る。

【0043】

補償部品の前述の設計および配置の代替としてまたはそれに加えて、本発明による調整装置またはアクチュエータの各実施形態において、コイル軸線で見て、アクチュエータに対する少なくとも１つの永久磁石セグメントの移動範囲のセクション（区分）において、補償部品が永久磁石セグメントの磁力線領域において少なくともセクション同士で配置されているように、少なくとも１つの補償部品を設計および配置することができる。

【0044】

補償部品の前述の構成および配置の代替としてまたは追加的に、本発明による調整装置またはアクチュエータの各実施形態において、少なくとも１つの補償部品は、そのように設計および配置することができる。すなわち、コイルの一部は、コイル軸線で見て、それぞれの駆動装置または調整装置の基準状態において永久磁石セグメント内に少なくとも部分的に延びているとともに、この場合、任意に永久磁石セグメントと少なくとも１つの補償部品とは、コイル軸線で見たときに少なくとも部分的に覆われず、基準状態から調整した調整装置の状態において少なくとも１つの永久磁石セグメントと補償部品とは重なるか、部分的に覆うか、完全に覆うこと。

【0045】

本発明による調整装置の実施形態において、本明細書に記載の調整装置の変形例の他の各々と組み合わせて、調整装置が第２駆動装置を備えているように、調整装置が、第１駆動装置と第２駆動装置とを備えており、これらの各々がアクチュエータの調整体接続装置に結合されるとともに、調整体接続装置同士が撓みヒンジ回転軸線に関して対称に対向していることを提供することが可能にされている。

【0046】

本発明による調整装置の実施形態において、本明細書に記載の調整装置のその他の任意の変形例と組み合わせて、調整装置は、コイルが配置される少なくとも断面中空リング状のコイルハウジングを備えているとともに、コイルの周方向は、コイルハウジングの周方向に沿って延びていることを提供することができる。本発明による調整装置のそのような実施形態において、コイルハウジングによって囲まれる外方の空間に、コイル軸線で見て少なくとも１つの補償部品が配置されていることを提供することができる。さらに、本発明による調整装置のそのような実施形態において、コイル軸線で見て、コイルハウジングの外周の外方に位置する外方空間に補償部品が配置されていることを提供することができる。

【0047】

本発明による調整装置のそのような実施形態では、少なくとも１つの駆動装置は、中心Ｚから見て、コイルの少なくとも１つの側に配置される２つの永久磁石セグメントの少なくとも１つの配列（配置、アレンジメント、構成）と、補償部品であって、それぞれの場合に永久磁石セグメントの配列に面する少なくとも１つの側面を備えている補償部品と、を備えていることが可能にされている。ここで、側面は、２つの直線面の部分表面部を備えており、その方向は、コイル軸線に対して１０度～４０度の間の角度で延びている。中心Ｚから見たゼロ位置または基準状態での角度は、永久磁石セグメントの配列のうちでそれぞれより近い永久磁石セグメントが位置する一方向に開いている。

【0048】

本発明による調整装置の実施形態において、本明細書に記載の調整装置の他の任意の変形例と組み合わせて、少なくとも１つの駆動装置が、磁石セグメント支持体（磁気セグメントサポート、マグネティックセグメントキャリア、担体）上に固定される２つの永久磁石セグメントをそれぞれの場合で備えており、永久磁石セグメントが、調整体回転軸線から見て、アクチュエータ（操作部）の同じ側に位置するとともに、コイルに対する永久磁石セグメント同士の相対移動の方向に他の後ろに１つ配置されていることを備えていることが可能にされている。

【0049】

調整体の中心Ｚから見てコイルの２つの反対側の１つに配置される、２つの永久磁石セグメントの配列を有している、少なくとも１つの駆動装置を備えた本発明による調整装置の全ての実施形態において、少なくとも１つの補償部品はそれぞれ、永久磁石セグメントの配列に面する側面を備え得る。永久磁石セグメントの配列は２つの、特に直線的な表面部または球状に湾曲した部分表面部を備えており、それら部分表面部の方向はコイル軸線に対して１０度～４０度の間の角度で延びており、中心Ｚから見たゼロ位置または基準状態における角度は、永久磁石セグメントの配列のうちのそれぞれでより近い永久磁石セグメントが位置する方向に開いている。

【0050】

本発明による調整装置の実施形態において、特に、本明細書に記載の調整装置の他の任意の変形例と組み合わせて、駆動装置は、それぞれの場合に２対の永久磁石セグメントを備えていることが提供され得る。永久磁石セグメントの第１対は、第１磁石セグメント支持体に配置されており、永久磁石セグメントの第２対は、第２磁石セグメント支持体に配置されている。永久磁石セグメントのこれらの対は、調整体回転軸線から見てアクチュエータの反対側同士に位置していることが提供され得る。

【0051】

２つの永久磁石セグメントの２つの配列を有している少なくとも１つの駆動装置を備えた本発明による調整装置の全ての実施形態において、その各々は、中心Ｚから見てまたは調整体回転軸線から見て、コイルの反対側同士に配置されている。少なくとも１つの補償部品はそれぞれ、調整体回転軸線から見たときに、補償部品の互いに反対側に横たわる側同士に位置する２つの側面を備えていることができ、その各々は永久磁石セグメントの配列に面して位置する。この場合、側面の各々は、２つの、特に直線的な表面または球状に湾曲した部分表面部を備えていることができ、それらの方向は、コイル軸線に対して１０度～４０度の間の角度で整列しており、中心Ｚから見たゼロ位置または基準状態における角度は、永久磁石セグメントの配列のうちでそれぞれより近い方の永久磁石セグメントが位置している方向において開いている。

【0052】

本発明による調整装置の実施形態において、少なくとも１つの駆動装置は、コイルの第１側に配置された１つの永久磁石セグメントのみと、任意に、コイルの第２側に配置された追加永久磁石セグメントであって、コイルに関して第１側とは反対側に位置しており、コイル軸線で見て、コイルの第１側に配置された永久磁石セグメントと同じ高さにある、追加永久磁石セグメントと、を備えている。少なくとも１つの補償部品はそれぞれ、各々の永久磁石セグメントに面する側面を備えていることができる。この側面は、特に直線的な表面または球状に湾曲した部分表面部を備えており、その向きは、コイル軸線に対して１０度～４０度の間の角度で延びている。中心Ｚから見たゼロ位置または基準状態における角度は、それぞれの永久磁石セグメントが位置している方向において開いている。

【0053】

本発明による調整装置の実施形態において、本明細書に記載の調整装置のその他の任意の変形例と組み合わせて、調整装置は、センサ（８ａ）、（８ｂ）、（８ｃ）のうちの少なくとも１つまたは複数を備えていることを提供することができる。

【0054】

（８ａ）コイルに流れる電流を検出する電流計。
（８ｂ）撓みヒンジ装置、または複数の撓みヒンジのうちの１つにおいて、ベース部品Ｂ１に対する調整体の回転移動を決定するための回転を検出する回転角センサ。

【0055】

（８ｃ）アクチュエータに配置された磁界センサであって、コイルを囲む空間の磁界の強さと方向または厚さや方向を検出する、磁界センサ。
ここで、調整装置はデータ管理装置を備えている。このデータ管理装置は、（８ａ）、（８ｂ）、（８ｃ）に従って少なくとも１つのそれぞれのセンサに機能的に接続されている。データ管理装置は、少なくとも１つのセンサによって検出される信号を受信するだけでなく保存可能なセンサデータに変換して保存するインタフェース機能と、センサデータを評価装置の受信装置に送信する送信機能と、を備えている。

【0056】

本発明のさらなる態様によれば、本明細書に記載の実施形態による調整装置を備えている調整システムは、電流計、回転角センサ、磁界センサ、および評価装置、を備えている。

【0057】

ここで評価装置は、送信機能からセンサデータを受信する受信機能と、センサデータから調整装置の動作状態値を付与する評価機能と、を備えている。
このような調整装置において、本発明によれば、評価機能は維持（メンテナンス）機能を備えていることを提供することができ、維持機能は、複数のセンサデータと少なくとも１つの設定値（セットポイントバリュー）とを比較することで、設定値がオーバーまたはアンダーショットである場合に、動作状態値を生成する。

【0058】

本発明による調整システムの実施形態において、本明細書に記載の調整システムの他の任意の変形例と組み合わせて、評価装置は表示装置を備えていることを提供することが可能にされている。表示装置は評価機能に機能的に接続されるとともに、動作状態値を表示する。

【0059】

本発明による調整システムの実施形態において、本明細書に記載の調整システムの他の任意の変形例と組み合わせて、評価機能は、表示装置上で調整装置の以下の動作状態のうちの１つまたは複数を示す少なくとも１つの動作状態値を決定することを提供することが可能にされている。

【0060】

（Ｚ１）調整装置は通常動作中である。
（Ｚ３）調整装置に欠陥がある。
（Ｚ３）調整装置について、保守措置または安全点検の期限が到来している。

【0061】

本発明による調整システムの実施形態において、本明細書に記載の調整システムの他の任意の変形例と組み合わせて、評価機能（評価関数）が、調整装置の数理モデル（数学的モデル、数学モデル）とのシミュレーション機能（関数）と、伝達機能（伝達関数）と、を備えている。伝達機能は、複数のセンサデータを数理モデルに供給しており、数理モデルはセンサデータから、以下の構成要素のうちの１つまたは複数の制御状態値を決定する。

【0062】

（Ｔ１）駆動装置。
（Ｔ２）調整体。
本発明のさらなる態様によれば、コンピュータプログラム製品が提供されている。コンピュータプログラム製品は、本発明による調整装置の実施形態のまたは本発明による調整システムの実施形態の、デジタル画像を生成するように設計されている。

【0063】

本発明のさらなる側面によれば、評価機能を有しているコンピュータプログラム製品が提供される。評価機能は、調整装置において決定されたセンサデータから、調整装置の動作状態値を割り当てる。

【0064】

ここで、評価機能は、本発明による調整装置の実施形態の数理モデルと、伝達機能と、を有しているシミュレーション機能を備えている。伝達機能は、複数のセンサデータを数理モデルに供給している。数理モデルはセンサデータから、以下の複数の構成要素の制御状態値を決定する。

【0065】

（Ｔ１）駆動装置。
（Ｔ２）調整体。
本発明による各コンピュータプログラム製品において、調整装置の数理モデルは、コイルに対する電気入力信号の少なくとも１つの入力値に基づき、以下のコンポーネント（部品、構成要素、部材）の１つまたは複数の制御状態値を決定するように設計することができる。

【0066】

（Ｔ１）駆動装置。
（Ｔ２）調整体。
本発明による各コンピュータプログラム製品において、調整装置の数理モデルは、駆動装置の作動値（アクチュエータバリュー）に基づき、撓みヒンジの動的挙動の機能的包含を伴うベース部品に対する調整体回転軸線を中心とした調整体の回転を有している調整体の制御状態値を決定するように、設計することができる。

【0067】

本発明による各コンピュータプログラム製品において、調整装置の数理モデルは、コイルに対する入力信号の少なくとも１つの入力値に基づいて駆動装置の調整状態値を決定する駆動装置モデルを調整装置の数理モデルが備えているように設計することができる。

【0068】

本発明による各コンピュータプログラム製品において、調整装置の数理モデルは、駆動装置モデルが、コイルに対する入力信号の入力値に基づき、コイル、補償部品、および永久磁石セグメント、の磁気的相互作用を機能的に定義するように設計することができる。

【0069】

電気的な入力信号は、コイルを作動させることで、対応する磁界を発生させる。
一般に、シミュレーションモデルは、コイルに対する電気的入力信号の関数（機能）として、アクチュエータの動的挙動またはアクチュエータの制御状態値を決定する。電気入力信号は、特に以下のように定義することができる。

【0070】

（Ｅ１）コイルに流れる電流。
（Ｅ２）コイルに印加される電圧。
（Ｅ３）コイルに流れる電流の時間プロファイル。

【0071】

（Ｅ４）コイルに印加される電圧の時間プロファイル。
（Ｅ５）（Ｅ１）から（Ｅ４）までの選択肢の組み合わせ。
この点で、アクチュエータの各実施形態は、コイルに接続されており、その作動時に、コイルに対する入力信号、特に、コイルに流れる電流を生じさせる制御装置を含んでいてもよい。

【0072】

この点で、アクチュエータの各実施形態は駆動装置を備えていてもよい。駆動装置は、コイルに接続されているとともに、コイルを起動したときにコイルへの入力信号、特にコイルに流れる電流、を引き起こす。

【0073】

一般に、本明細書では、駆動装置の動作状態値または調整状態値を定義することができる。
（Ｅ６）少なくとも１つの永久磁石セグメントの調整経路。

【0074】

（Ｅ７）少なくとも１つの永久磁石セグメントとコイル軸線との間の相対移動距離。
（Ｅ８）それぞれの駆動装置に割り当てられた接続装置の調整経路。
（Ｅ９）（Ｅ６）から（Ｅ８）までの選択肢のうち、いくつかの選択肢を組み合わせたもの。

【0075】

一般に、本明細書では、調整体の調整状態値として、以下のものを定義することができる。
（Ｅ１０）調整体の回転位置。

【0076】

（Ｅ１１）調整体の回転速度。
（Ｅ１２）代替案（Ｅ１０）から（Ｅ１１）のうちのいくつかの組合せ。
ここで、補償部品に関する「磁化された」という表現は、補償部品が、例えば補償部品の製造において、それぞれの調整装置への取り付け前に、またはそれぞれの駆動装置の作動（アクチュエーション）の開始前に、特定の方法で磁化されたことを意味する。

【0077】

ここで、補償部品に関する「磁化可能」という表現は、補償部品が外部磁場の作用下で特定の態様で磁化されることを意味する。特に、補正部品に関する「磁化可能」という表現は、補正部品が調整装置に装着された状態において、永久磁石セグメントの作用によって、保持力の発生に比例した磁気状態になることを意味する。さらに、特に補償部品に関する「磁化可能」という表現は、補償部品がそれぞれの調整装置に設置される前に、例えば補償部品の製造において、特定の方法で磁化されていないことを意味し得る。

【0078】

磁化された補償部品の材料と、磁化可能な補償部品の材料と、はそれぞれの場合において、軟磁性材料から形成されるか、または軟磁性材料を備えていることができる。
磁化可能な補償部品の材料は、軟磁性材料で形成されてもよいし、硬磁性材料で構成されてもよい。

【0079】

永久には磁化することができない材料に対して、「軟磁性」という言葉が使われる。しかし、その高い透磁率によって、軟磁性材料からなる素子に作用する力は、外部磁場における対応する素子の位置を変化させることで実現することができる。

【0080】

「硬磁性」という用語は、磁化された後、永久的な内部磁界を保持する材料に使用される。この内部磁場によって、外部磁場との相互作用によって、エネルギー最小化の原理による力効果を得ることができる。

【0081】

本発明によれば、軟磁性材料から形成される場合、補償部品は、特に、以下の材料から形成することができる。
（ｗ１）軟磁性材料は金属をベースとしており、この金属は特に強磁性金属からなり、この場合具体的には次の金属：鉄、コバルト、またはニッケル、のうちの１つまたは複数からなる。この場合、軟磁性材料は結晶性合金、非晶質合金、またはナノ結晶性合金、からなることができる。

【0082】

（ｗ２）軟磁性材料は、セラミック材料から形成されており、特にフェライトから形成される。
（ｗ３）軟磁性材料は、（ｗ１）および（ｗ２）に記載の材料または物質の組み合わせから形成される。

【0083】

本明細書で使用される「相対移動方向」（レラティブモーブメントディレクション）という用語は、特に、それぞれの駆動装置の作動に伴うコイルと永久磁石セグメントとの間の相対移動の１つの方向または当該方向を意味する。

【0084】

「沿う」という表現は、本明細書で言及する方向指示の文脈で意味しており、特に、基準方向または基準軸線に対する、輪郭線または表面のコースまたは軸線またはその中心軸線などの部品または構造要素の方向にも関連し得る。コースまたはそれぞれの輪郭線またはそれぞれの表面への接線または明示的または暗黙的に予め定められた視線方向の一部が、局所的にまたは部分的に、それぞれの方向表示が関連するそれぞれの基準方向または基準軸線に対して最大４５度、特に最大３０度の角度で角度をなしていることを意味する。

【0085】

用語「横方向」は、本明細書で言及される方向指示の文脈で、特に、基準方向または基準軸線に対する、輪郭線または表面または軸線またはその中心軸線などの部品または構造部材の方向を指す場合もある。コースまたはそれぞれの輪郭線またはそれぞれの表面への接線または明示的または黙示的に予め定められた視線方向の一部が、それぞれの基準方向または基準軸線から４５度～１３５度の間、好ましくは６７度～１１１度の間、の角度で局所的にまたは部分的に逸脱していることである。基準軸線とは、それぞれの方向指示が参照される基準軸線のことである。

【0086】

用語「距離」、特に２つの表面同士間の距離、は本明細書では特に最短距離を意味すると理解される。
「長手方向」または基準線の別の基準方向、例えば特に中心軸線または中心方向に延びている線または少なくとも１つの構造部品または部品の、特に相対運動中のガイドトラックまたはガイド部品の中心線は、ここでは特に、例えば相対運動または相対運動から生じ得る２つの決定または所定の端部同士の間などの決定または所定の方向に沿ったそれぞれの構造部品のそれぞれの最小断面の重心点同士の接続線として求められる。基準線が湾曲したまたは少なくとも部分的に湾曲した態様で延びていることができる場合、基準方向は、一般に、局所的な長手方向と理解することができる。しかし、ここで、本明細書における基準方向は、直線的に定義された基準線の方向としても理解することができ、曲線から直線的な基準線を決定するべく、和のそれぞれの構造部品内のコースにおける曲線に対する位置が、これらの線間の最小の偏差または最小の偏差領域をもたらす線が使用される。以下、同様とする。

【0087】

部品または構成要素に関する用語「中心」は、本明細書では、特に部品または構成要素の質量中心または幾何学的重心を意味すると理解される。調整体についての中心は、特に、調整体または調整体フレームを通って延びている調整体回転軸線の長さの中心点であることができる。

【0088】

本発明による調整装置の作動のために、アクチュエータのコイルは、磁場（磁界）を発生させるように電気的に制御される。コイルの当該内部または内部に位置する磁場の中心は、またはコイルの内部におけるその中心磁力線は、本明細書ではコイル軸線ＡＳとして定義される。

【0089】

値または比率に関連する用語「実質的に」は、本明細書において特に、特徴が、特徴またはその幾何学的特性または値から２０％、特に１０％、の偏差を備えていることを意味すると理解する。

【0090】

本明細書において、部品の形状または形態と、基準表示例えば長方形と、の比較に関連する「実質的に」とは、線または形態が部分的に基準表示に一致することを意味する。例えば、「実質的に長方形」は、長方形の角を有している部分の一部または全部が丸みを帯びた形状であることを意味する場合がある。

【0091】

線または辺または面の「曲線コース」とは、基準方向に沿って見た面が、基準方向に対して横方向に延びている全幅にわたって角を持たないこと、すなわち、微分可能なプロファイルを有していること、を意味する。

【0092】

表面および特定表面に関する「向き」は、本明細書では、それぞれの表面に対する法線を意味すると理解される。当該表面が直線ではなく、例えば曲面である場合、曲面に対する相対的な和が最小の偏差となる位置について、同じ大きさの直線表面に対する法線を用いることで、表面法線を決定することができる。

【0093】

表面部分の「延長」とは、参照される表面部分に沿って延びている平面的な表面部分の方向であって、２つの表面部分同士の間の偏差量の合計が最小となるような、それに対する向きを備えているものを意味すると理解される。また、表面部の範囲の長さ量に関して、本明細書では、同じ大きさの架空の表面部の長さは、２つの表面部同士の間の偏差量の和が最小となる、参照される表面部に対する相対的な位置を備えている定義すべき方向における長さを意味すると理解する。

【0094】

構成要素または部品（コンポーネント）に関する「一体に」（ワンピースで）という用語は、本明細書では、構成要素またはコンポーネントが一体（ワンピース）に製造されることを意味すると理解される。この場合、構成要素またはコンポーネントは、互いに連結されているかまたは互いに接続されている複数のピースまたはパーツから形成することができる。この点で、「ワンピースから製造される」という用語は、構成要素またはコンポーネントが、製造中にワンピースの出発ワークピースから製造されることを意味するものと理解される。

【0095】

部品または構成要素の「位置」という用語は、本明細書において、特に、それぞれの部品または構成要素の質量中心または幾何学的重心の位置を意味するものと理解され得る。
ここで、「中空リング」という用語は、外表面で外方空間を囲むとともに、内部が空洞になっている、すなわち、内表面でリング状の空間を区画している、周方向に閉じた部品を意味すると理解される。中空リングとして設計された部品は、シェルとして設計することができる。側方から中空リング部品への視線方向において、中空リング部品は円形または他の形態であることができる。リングの形状は、中空リングによって囲まれた内部空間の中心線のコースによって記述することができる。例えば、中空リングは、内部中心線が実質的に長方形に延びているような形状にすることができる。この文脈での用語「リング」は、単に中空リングが周方向に閉じていることを意味しており、中空リングのそれ以上の特性を定義するものではない。

【0096】

ここでいう「永久磁石セグメントとコイルのそれぞれの影響部（患部）との重なり」（オーバーラップ）または「永久磁石セグメントとコイルの一部との距離」はそれぞれ、各々の永久磁石セグメントの外周と、コイルの外周またはコイルの一部の外周とに関するものであり、いずれの場合も、コイル軸線ＡＳの方向に視線を向けることになる。ここで、重なり合うとは、それぞれの永久磁石セグメントおよびコイルのそれぞれの影響される部分を部分的に覆うことである。

【0097】

以下では、添付の図を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。ここで、本発明による実施形態の特徴または構成要素の説明は、これが明示的に除外されていないことを条件として、本発明による特定の実施形態が、それぞれの場合に、この特定の実施形態の追加特徴として、またはこの特定の実施形態の別の特徴を置き換える代替特徴として、別の実施形態の少なくとも１つの特徴を備えていることもできることを意味すると理解されるであろう。以下の図に示す。

【図面の簡単な説明】

【0098】

【図1】調整体ハウジングの形態のベース部品と、撓み（屈曲）ヒンジ装置によって調整体ハウジングに回転可能に取り付けられる調整体と、調整体を調整するための２つの駆動装置と、を備えている本発明による調整装置の一実施形態の透視図である。各駆動装置は、内部でコイルが周方向に延びている中空リング状のコイルハウジングと、補償部品と、アクチュエータに対して移動できる強磁性セグメントの配列と、を有しているアクチュエータ（アクター）を含んで構成されている。

【図2】図１に示した本発明による駆動装置の実施形態をさらに透視して示す図であり、駆動装置が部分的に切り開かれた状態である。

【図3】各場合に１つの駆動装置を形成するべく、調整体と、調整体に固定された２つの磁石セグメントの配列と、の組み合わせを示す透視図。

【図4】本発明による調整装置の実施形態に組み込むための駆動装置の変形例を示す透視図であり、駆動装置は、基準状態または初期位置に示されている。

【図5】図４による駆動装置の変形例を透視図で示しており、駆動装置は第１調整状態にあることが示されている。

【図6】図４による駆動装置の変形例を透視図で示しており、駆動装置は第２調整状態にあることが示されている。

【図7】本発明による調整装置の駆動装置の実施形態のコイルの概略側面図。コイルを有しているコイルハウジングの形状を規定するための線が示されている。駆動装置は図４～図６に従って形成されており、駆動装置は基準状態またはゼロ位置にある。

【図8】本発明による調整装置の実施形態の調整本体および横方向に固定された複数の永久磁石セグメントを示す透視図。

【図9】補償部品の変形例を備えた駆動装置の分解斜視図。

【図10】図９による駆動装置の透視説明図。

【図11】本発明による調整装置の実施形態に組み込むためのアクチュエータの変形例を示す透視図。

【図12】図１１のアクチュエータの変形例を示す分解斜視図。

【図13】図１１または図１２のアクチュエータの変形例を備えた駆動装置の変形例を示す分解斜視図。

【図14】図１３の駆動装置の構成要素同士を示す透視図。

【図15】補償部品の変形例を備えた駆動装置の分解斜視図。

【図16】図１５による駆動装置の透視説明図。

【図17】特別な実施形態における２つの補償部品を有している駆動装置の分解斜視図。

【図18】図１７による駆動装置の透視説明図。

【図19】図１３の駆動装置の実施形態の概略断面図。補償部品は軟磁性材料から形成されている。駆動装置は２対の永久磁石セグメントを備えている。駆動装置は、計算またはシミュレーションされた磁力線の同時表現による基準状態に示されている。

【図20】図１９の駆動装置の実施形態をその中に示す断面図。駆動装置は、計算またはシミュレートされた磁力線の同時表現を伴う第１調整状態または相対移動状態にあることが示されている。

【図21】図１９の駆動装置の実施形態をその中に示す断面図。駆動装置は、計算またはシミュレートされた磁力線の同時表現を伴う第２調整状態または相対移動状態にあることが示されている。

【図22】図１１および図１２によるアクチュエータを備えた駆動装置の変形例を示す分解斜視図。

【図23】図２２の駆動装置の実施形態の概略断面図。補償部品は硬磁性材料から形成されており、駆動装置は２対の永久磁石セグメントを備えている。駆動装置は、計算またはシミュレーションされた磁力線の同時表現による基準状態に示されている。

【図24】図２３の駆動装置の実施形態をその中に示す断面図。駆動装置は、計算またはシミュレートされた磁力線の同時表現を伴う第１調整状態または相対移動状態にあることが示されている。

【図25】図２３の駆動装置の実施形態をその中に示す断面図。駆動装置は、計算またはシミュレートされた磁力線の同時表現を伴う第２調整状態または相対移動状態にあることが示されている。

【図26】調整体ハウジングの形態の第１ベース構成要素を備えた本発明による調整装置のさらなる実施形態の透視図。この調整装置は、撓み（屈曲）ヒンジ装置によって調整体ハウジングに回転可能に取り付けられる調整体を備えている。調整装置は、調整体を調整するための２つの駆動装置を備えている。調整装置は、第２ベース部品を備えている。第２ベース部品には、第１ベース部品が追加撓みヒンジ装置によって回転可能に収容されており、第１ベース部品は２つの駆動装置によって回転可能になっている。各駆動装置は、内部でコイルが周方向に延びている中空リング状のコイルハウジングを有しているアクチュエータを備えているとともに、補償部品と、アクチュエータに対して相対的に移動できる強磁性セグメントの配列と、を備えている。

【図27】図２６の調整装置の実施形態を示す平面図。

【図28】図２６のアクチュエータの実施形態の部分切断透視図。

【図29】図２６の調整装置の実施形態のさらなる部分切断透視図。

【発明を実施するための形態】

【0099】

本発明による調整装置１は、少なくとも１つの電磁駆動装置としての駆動装置Ｃを備えており、これによって、ベース部品Ｂ１に対する調整体１０の動きの作動を、少なくとも１つの作動運動方向で実現することができる。ベース部品Ｂ１は、例えば、調整体ハウジング（アクチュエータハウジング）またはフレーム装置であり得る。

【0100】

図１は、調整体ハウジング３および調整体１０の形態のベース部品を備えた本発明による調整装置１の実施形態を示している。調整体１０は、調整体回転軸線Ｄ１を提供しながら、調整体ハウジング３上に第１撓みヒンジ（フレクシャヒンジ）２１および第２撓みヒンジ２２の形態の撓みヒンジ装置２０によって調整体ハウジング３に回転可能に装着される。２つの撓みヒンジ（２１、２２）は、調整体フレーム１１に調整体回転軸線Ｄ１方向に径方向に対向して配置されている。特に、調整体回転軸線Ｄ１は、調整体１０の対称軸線に平行に延びていることができる。

【0101】

この目的のために、本発明による調整装置１の各実施形態において、それがただ１つの撓みヒンジを備えていることを提供することができる。この場合、調整体１０は、特に、調整体回転軸線Ｄ１を規定する調整体ハウジング３上の２つの撓みヒンジ（２１、２２）のうちの１つのみによって、取り付けられると規定することができる。

【0102】

調整体フレーム１１上には、アプリケーション部品Ｋを配置することができる。アプリケーション部品Ｋは、調整体フレーム１１によって受け入れられるか、または調整体フレーム１１上に配置されることができる。アプリケーション部品Ｋは、特に、以下の部品のうちの１つまたは複数、または以下の部品の組み合わせ、とすることができる：センサ、センサ保持部（リテーナ）、例えば鏡などの工具、工具保持部。

【0103】

ここで、調整体（アクチュエータ）１０について、中心Ｚが定義される。中心Ｚは、特に、調整体１０または調整体フレーム１１を通って延びている調整体回転軸線Ｄ１の長さの中点であってよい。

【0104】

本発明に従って各場合に設けられる撓みヒンジ（フレクシャヒンジ）は、従来技術に従って設計することができる。用語「撓みヒンジ」は、ここでは、第１構成要素と第２構成要素との間の特別に設計された接続部分を意味しており、この接続部分は、弾性的かつ可逆的、すなわち、非塑性変形によって、第１構成要素と第２構成要素との間の相対運動を可能にすると理解される。接続部は、接続部に隣接する第１構成要素および第２構成要素の領域に対して、実質的に低減された撓み剛性（フレクシャルリジディティ）を備えている。低減された曲げ剛性（ベンディングスティフネス）は、接続部分の局所的な断面減少、接続部分の特殊な形状、または接続部分の材料のより大きな弾性、によって達成することができる。

【0105】

第１撓みヒンジ２１または第２撓みヒンジ２２のそれぞれは、調整体フレーム１１のそれぞれの場合に１つのピボット軸受保持部１５、１６に第１端部片で固定される軸部品ＦＧを備え得る。ピボット軸受保持部１５、１６は、調整体回転軸線Ｄ１の方向において互いに径方向に対向して配置されている。軸部品ＦＧは、それぞれ、第１端部片に対向する位置に存在する第２端部片によって、対応するハウジング保持部に固定される。調整装置１が第１撓みヒンジ２１および第２撓みヒンジ２２のうちの１つだけを備えている場合、調整装置１が１つの軸部品ＦＧだけを備えていることも提供可能にされている。

【0106】

それぞれ提供される撓みヒンジは、軸部品ＦＧとは異なる方法で実現することも可能にされている。
軸部品ＦＧは、接続部品そのものを形成することができる。また、軸部品ＦＧは、円筒ベース本体と、接続部と、を備えていることができる。接続部は、円筒ベース本体に接続されるとともに円筒ベース本体の内部に配置されており、例えば、円筒ベース本体から径方向内方に延びており、さらに接続部の上にハウジング保持部が取り付けられるかまたは固定される。

【0107】

調整体フレーム１１は、１つの駆動装置Ｃまたは複数の駆動装置Ｃによって回転運動または傾斜（チルト）運動に設定される。駆動装置Ｃは、一方では、調整体１０の、または調整体１０の調整体フレーム１１の、各々の調整体接続装置（接続装置）ＡＶに結合されているとともに、他方では、ベース部品または調整体ハウジング（アクチュエータハウジング）３の受入（レシーブ）装置に結合されている。少なくとも１つの調整体接続装置ＡＶのそれぞれは調整体回転軸線Ｄ１から距離Ｈで位置する。少なくとも１つの駆動装置Ｃの各々は、その作動中に、調整体回転軸線Ｄ１から距離Ｈに位置する作動移動を生成するように、ベース部品Ｂ１および調整体接続装置ＡＶに結合されており、作動経路に沿った作動移動によって調整体回転軸線Ｄ１に関する調整体１０の回転または傾斜がもたらされるように、少なくとも１つの駆動装置Ｃの各々は作動移動する。図１および図２に示す本発明による調整装置１の実施形態は、それぞれ個別に参照番号（Ｃ１およびＣ２）が割り当てられた２つの駆動装置Ｃを備えて構成されている。第１駆動装置Ｃ１は第１調整体接続装置ＡＶ１に結合されているとともに、第２駆動装置Ｃ２は第２調整体接続装置ＡＶ２に結合される。

【0108】

本発明による調整装置の更なる実施形態によれば、調整装置は、調整体回転軸線Ｄ１から距離Ｈに位置する調整体１０の調整体接続装置ＡＶに結合される、ただ１つの駆動装置Ｃを備えている。本発明による調整装置の別の更なる実施形態によれば、調整装置は、それぞれが調整体回転軸線Ｄ１の同じ側で、調整体回転軸線Ｄ１から距離Ｈに位置する、調整体１０の調整体接続装置ＡＶに結合される複数の駆動装置Ｃを備えている。

【0109】

駆動装置Ｃを調整体フレーム１１に結合するべく、図１および図２による調整装置１の実施形態では、調整装置１は、２つの駆動装置（Ｃ１、Ｃ２）を有している２つの調整体接続装置ＡＶを備えている。これら調整体接続装置ＡＶは、調整体回転軸線Ｄ１に関して、調整体フレーム１１の互いに対向する位置に存在する領域同士に配置されている。調整体接続装置ＡＶの各々は、それぞれの場合において、２つの調整体接続部によって実現される。したがって、調整体フレーム１１の第１側部Ｓ１には、２つの調整体接続部２５、２６が配置されているとともに、調整体回転軸線Ｄ１に関して第１側部Ｓ１とは反対側に存在する調整体フレーム１１の第２側部Ｓ２には、２つの調整体接続部２７、２８が位置している。２つの調整体接続部２５、２６および２つの調整体接続部２７、２８は、それぞれ調整体フレーム１１に接続されているとともに、特に調整体フレーム１１とで一体に形成することができる。調整体接続部２５、２６、２７、２８は、調整体フレーム１１から径方向に突出している。調整体接続部２５、２６、２７、２８の各々は、駆動装置Ｃを接続するための、例えば少なくとも１つのボアの形をした接続装置を備えていることができる。

【0110】

この代替として、少なくとも１つの調整体接続装置ＡＶの１つまたは複数を、１つの調整体接続部のみに置き換えて実現することも可能にされている。また、調整体接続装置ＡＶは、調整体フレーム１１に導入された接続装置によって実現することができる。さらに、調整体接続装置ＡＶは、調整体フレーム１１の一部分そのものとすることも可能にされている。

【0111】

図示の実施形態に代わる調整装置１の実施形態では、１つの駆動装置Ｃのみを備えており、この場合、１つの調整体接続装置ＡＶのみを備えている。
本発明による調整装置１の各実施形態に組み込むことができる駆動装置Ｃの実施形態について、以下に説明する。図において、示された様々な駆動装置Ｃの各々には、同じ参照数字が使用されている。駆動装置Ｃの様々な実施形態において、同じ機能を備えている特徴または構成要素には、同じ参照数字が使用される。

【0112】

少なくとも１つの駆動装置Ｃは、電気コイルとしてのコイル７１を含んで構成される。コイル７１は、コイル７１のコイル軸線ＡＳを完全に取り囲むかまたは取り囲む少なくとも１つの導体巻線を、好ましくは複数の導体巻線を、備えている。コイル軸線ＡＳは、コイル７１の幾何学的中心として定義されてもよいし、中心曲率フリー磁力線とで位置および方向が同一であってもよい。

【0113】

この場合、特に、コイル軸線ＡＳが撓みヒンジ回転軸線Ｄ１に沿って延びていることを備えていることができる。
少なくとも１つの駆動装置Ｃは、コイル軸線ＡＳを部分的にまたは全体的に取り囲み、その中に電気コイルとしてのコイル７１が構造的に統合されており、特に位置するかまたは保持されるコイルハウジング７２を有しているコイル装置７０を備えていることもできる。特に、コイルハウジング７２は、コイル７１が配置される中空リング状のコイルハウジングとして設計することができるとともに、コイル７１の周方向は、コイルハウジング７２の周方向に沿って延びている。また、コイルハウジング７２は、コイルハウジングが周方向に閉じないように、断面が中空リング状のコイルハウジングとして設計することも可能にされている。コイルハウジング７２を分割された中空リングの形態のコイルハウジングとして設計する場合、コイルハウジング７２のそれぞれの中空リング部分同士の幾何学軸線は、コイル７１のコイル軸線ＡＳでまたはそれに沿って延びている。

【0114】

各駆動装置Ｃは、補償部品８０を含んで構成される。本発明による調整装置１の各実施形態において、コイル７１またはコイルハウジング７２と、補償部品８０と、はコイル７１が通電されると電気磁界が発生するので、互いに固定されるか、または直接または間接的にすなわち構造部品を介して互いに固定されることで、一緒にアクチュエータ６０を形成することができる。

【0115】

図１１～図１４によるアクチュエータ６０の実施形態で実現されるように、補償部品８０は、コイル７１またはコイルハウジング７２において、コイルの側面（側部）に取り付けられる締結部品６３、６４に固定することができる。締結部品６３、６４は、－コイル軸線ＡＳに対して横方向に見て－コイル７１に対して互いに反対側にあるコイル７１の側面同士に位置しており、それぞれの場合に１つの締結部品６３、６４はコイル７１の片面に位置する。図１１～図１４によるアクチュエータ６０の実施形態では、締結部品６３、６４はそれぞれ板形状で実現されている。これらは、ホルダとして、またはクランプもしくはブラケットもしくはロッドとして、実現することも可能にされている。図示の実施形態では、締結部品６３、６４は、少なくとも１つの接続要素６５によって互いに締結されており、接続要素６５は、締結部品６３、６４をコイル７１またはコイルハウジング７２に対して両側から押圧する。締結部品６３、６４の間には、補償部品８０が配置されており、この補償部品８０は、締結部品６３、６４の互いに向かい合う表面から横方向にそれら表面同士の間に配置されている。この場合、補償部品８０は、締結部品６３、６４によって保持されており、任意に押圧されることができ、この場合、締結部品６３、６４は、コイル７１またはコイルハウジング７２に対しても２つの側面から押圧される。締結部品６３、６４と補償部品８０との間の接続は、締結部品６３、６４のうちの少なくとも１つによって補償部品８０のそれぞれの少なくとも部分的にフォームフィットする保持部（リテーナ）によって実現することもでき、締結部品６３、６４のうちの少なくとも１つは、補償部品８０を保持し固定できる凹部６７、６８またはステップまたはウェブを備えている。

【0116】

あるいは、アクチュエータ６０は、コイル７１またはコイルハウジング７２の周囲に補償部品８０が係合するとともに脚部同士の間に補償部品８０を受け入れる例えばＵ字形状片であり得る単一の形状片によって、補償部品８０がコイル７１またはコイルハウジング７２に保持され固定されるように実現することも可能にされている。さらなる代替案には、コイル７１および補償部品８０をポッティングすることでユニットを形成すること、例えばエポキシ樹脂キャスティング化合物を用いること、またはコイル７１および補償部品８０をプラスチック材料で封止すること、などがある。

【0117】

補償部品８０の少なくとも１つの締結部品６３、６４への締結または固定は、例えばクリップ接続のような、少なくとも１つの接続要素６５によるものとは異なる接続装置によって行なわれることも可能にされている。少なくとも１つの締結部品６３、６４は、コイル７１またはコイルハウジング７２に接着または半田付けすることもでき、この実現は、接続要素６５があってもなくても可能にされている。

【0118】

補償部品８０は、好ましくは、コイル軸線ＡＳで見て、コイルの一部の外方に配置される。特に、調整装置の各実施形態において、補償部品の配置は、２つの選択肢のうちの１つに従って提供され得る。

【0119】

（Ｋ１）コイル軸線ＡＳで見て、コイル７１の内周によって囲まれた外方空間において、または少なくとも部分的に中空リング状のコイルハウジング７２の場合には、コイルハウジング７２によって囲まれた外方空間（図１２および１３ならびに図１９～図２４）。

【0120】

（Ｋ２）コイル軸線ＡＳで見て、コイル７１またはコイルハウジング７２の外周の外方に位置する空間、または少なくとも部分的に中空リング状のコイルハウジング７２の場合には、コイルハウジング７２を取り囲む外方空間。

【0121】

実現代替案（Ｋ２）によるアクチュエータ６０の実施形態は、図１７および図１８に示されている。
補償部品８０は、磁化可能材料または磁化済材料からなるか、または軟磁性材料または硬磁性材料から製造することができる。好ましくは、補償部品８０は、均質な材料ブロックとして、同時にまたは代替品として形成される。調整装置１の各実施形態において、補償部品８０は、互いに異なる形状に構成することができる。特に、補償部品８０は、実質的に立方体または円筒形とすることができる。このため、代替的にまたは追加的に、補償部品８０は、異なる断面形状同士を有している長尺形状である。長尺形状の場合、補償部品８０は、円形または楕円形または正方形の形状を有している断面を、長方形の形状を有している断面を、または一般に多角形の形状を有している断面を、備えていることができる。長尺形状の場合、補償部品８０は、補償部品８０の長手方向に延びている中心線であって、調整体回転軸線Ｄ１とコイル軸線ＡＳとの間の距離が中心Ｚを通るときにこの距離に沿ってまたはこの距離の方向で延びている中心線、を備えていることができる。

【0122】

本発明による調整装置１は、コイル７１またはコイルハウジング７２に対して可動に取り付けられた、硬磁性材料からの少なくとも１つの永久磁石セグメントＭＳを備えている。図において、永久磁石セグメントＭＳは、一体型またはワンピース型の部品として示されており、分離線Ｔが導入されているか、しかし分離線Ｔは架空の分離線であってもよい。図３では参照符号「Ｔ」が記入されている。この分離線Ｔは、他の図では参照符号無しで示されている。この分離線Ｔは、２つの磁極同士の間の分離を象徴的に示しており、磁場方向はそれぞれの場合に属している矢印で示されている。永久磁石セグメントＭＳの位置は、永久磁石セグメントＭＳの移動範囲内にあり、移動範囲は、コイル７１またはコイルハウジング７２に対する駆動装置Ｃの調整体１０への結合およびベース部品Ｂ１への結合に基づいて機械的に予め規定されており、好ましくは、（ｍ１）または（ｍ２）のように設けられている。

【0123】

（ｍ１）永久磁石セグメントＭＳの内部の磁力線は、コイル軸線ＡＳに沿ってあるいはコイル軸線ＡＳの方向で延びていることである。
（ｍ２）永久磁石セグメントＭＳは、コイル軸線ＡＳを通る非接触距離で、コイル７１の横に位置している。駆動装置Ｃの基準状態において、コイル軸線ＡＳで見たときにコイル７１またはコイルハウジング７２の一部は、永久磁石セグメントＭＳ内で、すなわちその外周で、部分的にまたは全部で延びていること。

【0124】

本発明による調整装置１の各実施形態において、永久磁石セグメントＭＳは、一般的に特に板状または立方体状とすることができるが、任意の他の空間形状を備えていることもできる。永久磁石セグメントＭＳが板状である場合、永久磁石セグメントＭＳは、それぞれの駆動装置の作動時にコイルと永久磁石セグメントとの間の相対移動の中を延びている方向またはそれに沿った方向で延びている。さらに、少なくとも１つの永久磁石セグメントＭＳは、永久磁石セグメントＭＳの長手方向の延びを規定する表面を備えており、表面の向きは、コイル軸線ＡＳの方向に沿ってまたはその方向で向いている。

【0125】

調整運動を実施するための調整装置１への駆動装置Ｃの取り付けは、２つの選択肢（ａ）、（ｂ）のうちの１つに従って提供することができる。
（ａ）アクチュエータ６０はベース部品Ｂ１に結合されている一方で、永久磁石セグメント（ＭＳ）は調整体接続装置ＡＶに結合されている（移動磁石の原理）。

【0126】

（ｂ）アクチュエータ６０が調整体接続装置ＡＶに結合されている一方で、永久磁石セグメントＭＳはベース部品Ｂ１に結合されている（移動コイルの原理）。
図１～図３に示す調整装置１の実施形態では、代替案（ａ）が実現される。この場合、少なくとも１つの永久磁石セグメントＭＳは、磁性セグメント支持体（サポート）上に配置することができる。このような磁石セグメント支持体は、特に、コイル７１から離れる方向にある少なくとも１つの永久磁石セグメントＭＳの表面上に位置することができる。図１～図３に示す調整装置１の実施形態では、各駆動装置Ｃに２つの磁石セグメント支持体（５３、５４）が配置されており、これら第１磁石セグメント支持体（磁気セグメント担体、マグネットセグメントサポータ）５３および第２磁石セグメント支持体５４はそれぞれ、コイル７１に対して互いに反対側に位置する側面同士に位置する。一般に、永久磁石セグメントＭＳは、または１つまたは複数の永久磁石セグメントＭＳは、すなわち２つまたは２つ以上の永久磁石セグメントＭＳは、それぞれの場合に１つの磁石セグメント支持体上に配置されるように、規定を設けることができる。

【0127】

任意に、第１磁石セグメント支持体５３および第２磁石セグメント支持体５４は、互いに取り付けられることができる。この締結は、少なくとも１つの連結片によって実現することができる。この実施形態の例は、図１１～図１４に示されるアクチュエータ６０の実施形態に示される。この実施形態のアクチュエータ６０では、アクチュエータ６０は、第１磁石セグメント支持体５３および第２磁石セグメント支持体５４の２つの端部をそれぞれ互いに接続する２つの接続片５７、５８を備えている。それぞれの第１磁石セグメント支持体５３および第２磁石セグメント支持体５４の端部は、コイル７１と少なくとも１つの永久磁石セグメントＭＳとの間の相対運動の方向において互いに反対側の端部同士に位置している。少なくとも１つの連結片は、少なくとも１つの連結要素によってそれぞれの端部セクションに締結することができる。この締結は、別の方法、例えば、半田付けまたは接着剤による結合、あるいは、フォームフィッティングによる締結、によって行なうこともできる。

【0128】

第１磁石セグメント支持体５３および第２磁石セグメント支持体５４は、好ましくは、接着面に接着された永久磁石セグメントＭＳの電界を容易に伝導する軟磁性鋼から形成される。あるいは、磁石セグメント支持体は、アルミニウム、プラスチック、などの非磁性材料から形成されてもよい。しかしながら、非磁性材料を使用する場合、１つの永久磁石セグメントまたは複数の永久磁石セグメントの磁場が案内されないことで、その結果、悪影響を及ぼす浮遊磁場が形成されるので、調整装置の対応するアクチュエータの効率が低下する。

【0129】

上述の実施形態において、特に、コイル軸線ＡＳは、撓みヒンジ回転軸線Ｄ１に沿って延びていることが提供され得る。この代替として、コイル７１と、駆動装置Ｃの少なくとも１つの永久磁石セグメントと、の間の相対移動の相対移動方向は、調整体の、およびそれぞれのアクチュエータが結合された調整体接続装置の、撓みヒンジ回転軸線によってスパンされる平面に対して横方向に延びていることを設けることも可能にされている。この場合、コイル軸線は、撓みヒンジ回転軸線Ｄ１に対して横方向に延びていることを提供することもできる。

【0130】

アクチュエータ６０を備えた本発明による調整装置１の動作のモードは、以下の通りである。
この電流が流れるようにコイル７１を電気的に制御することで、アクチュエータ６０が作動する。その結果、コイル７１は、コイル軸線ＡＳの内部に、コイル７１の内部またはコイルハウジング７２の内部の磁力線がコイル軸線ＡＳの中またはコイル軸線ＡＳに沿って延びている磁場を発生する。このコイル磁場は、永久磁石セグメントＭＳによって発生する磁場と協働してまたは相互作用して、１つの永久磁石セグメントＭＳとコイル７１との間に力を生じることで、調整体の所望の調整運動または傾斜のための偏向力を提供するので、永久磁石セグメントＭＳとコイル７１との間の対応する変位によって１つの永久磁石セグメントＭＳと補償部品８０との間に引力を生じる。アクチュエータ運動（作動運動）は、永久磁石セグメントＭＳとコイル７１とを、コイル軸線ＡＳで見て、該当する永久磁石セグメントＭＳが補償部品８０の高さに来るかまたはその領域に入る方向に、互いに相対的に移動させることができる。

【0131】

これは、結果として生じる引力が、偏向したまたは弾性変形した撓みヒンジによって引き起こされる調整体の戻り動作の傾斜を、打ち消すという効果を備えている。
補償部品８０と永久磁石セグメントＭＳとの間のコイル７１に電流が流れる際に生じる力（引力）は、コイル７１に対する偏向力に基づいて生じる永久磁石セグメントＭＳの移動の方向とは反対の方向に、作用する。このようにして、この引力は、少なくとも１つの撓みヒンジがその作動運動の発生に伴って調整体１０に作用する復原力（復元力）を、打ち消す。この場合、駆動装置が、または駆動装置の構成要素である補償部品および永久磁石セグメントＭＳが、少なくとも部分的に、すなわち部分的にまたは完全に、少なくとも１つの撓みヒンジが調整体１０に及ぼす復原力を補償するように、調整装置１は設計されている。

【0132】

この文脈では、永久磁石セグメントに対する補償部品の前記２つの位置は、特に、以下のように定義される。アクチュエータ６０の基準状態の場合に特に実現される、初期相対位置である第１相対位置は、補償部品と永久磁石セグメントとの間に引力が存在しないかまたは非常に小さいかまたは無視できる程度しか存在しない、位置である。調整相対位置である第２相対位置は、補償部品と永久磁石セグメントとの間によって大きな相互作用が生じることで、永久磁石セグメントと補償部品との間に第１相対位置よりも強い引力が存在するような領域に補償部品８０を位置させる。

【0133】

アクチュエータ６０のまたは調整装置１の基準状態は、ここでは特に、コイル７１が電気的に作動していないときにアクチュエータ６０が想定する状態を意味しているとともに、基準状態からコイル７１が電気的に作動または起動したときに永久磁石セグメントＭＳとコイル７１とが互いに相対移動するような状態を意味すると理解される。

【0134】

本発明による調整装置１の各実施形態において、少なくとも１つの駆動装置Ｃはそれぞれ、少なくとも１つの永久磁石セグメントＭＳを、特に１つまたは２つまたは４つの永久磁石セグメントＭＳを、備えていることができるが、異なる数の永久磁石セグメントＭＳを備えていることもできる。例えば、本発明による調整装置１の駆動装置Ｃは、２つの永久磁石セグメントＭＳを備えていることができ、これらの永久磁石セグメントＭＳは、例えば、第１磁石セグメント支持体５３に固定されているとともに、永久磁石セグメントＭＳは、中心Ｚまたはコイル軸線ＡＳから見てアクチュエータ６０の同じ側に位置する。第１磁石セグメント支持体（マグネットセグメントキャリア）５３は、板状とすることができる。第１磁石セグメント支持体５３の大きさは、２つの永久磁石セグメントＭＳが完全に第１磁石セグメント支持体５３の外面に位置するように設けられることが好ましい。この場合、２つの永久磁石セグメントＭＳは、コイル７１に面して位置する第１磁石セグメント支持体５３の外面に位置し得る。したがって、第１磁石セグメント支持体５３に固定された２つの永久磁石セグメントＭＳは、調整体回転軸線Ｄ１とコイル軸線ＡＳとの間の距離方向に沿って延びている視認方向で見たときに、コイル７１の一側またはコイルハウジング７２の一側に配置される。このようなアクチュエータ６０の構成は、図８と、図９および図１０と、に示されている。図８のアクチュエータ６０の実現は、調整体回転軸線Ｄ１とレバーとによって広げられる平面に対して横方向の視野で見たとき、図９および図１０による２つの永久磁石セグメントＭＳが配置されるアクチュエータ６０の側に関して異なる：図８の図解では、第１側部Ｓ１に位置するアクチュエータ６０は、それに応じて永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２を有している第１磁石セグメント支持体５３を備えている。第２側部Ｓ２に位置するアクチュエータ６０は、永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２を有している第２磁石セグメント支持体５４を有してなる。図９および図１０では、それぞれの場合において、永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２を有している第２磁石セグメント支持体５４が示されている。

【0135】

参照符号（ＭＳ１１、ＭＳ１２）は、第１磁石セグメント支持体５３上に配置された２つの永久磁石セグメントに割り当てられている。第１磁石セグメント支持体５３上に配置された永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２は、中心Ｚまたはコイル軸線ＡＳから見ておよびコイル軸線ＡＳの方向に見て、互いの横に配置されているとともに、コイル７１と少なくとも１つの永久磁石セグメントＭＳとの間の相対移動の方向において、互いの後ろに１つ配置されている。また、個々の永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２は、コイル７１と永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２との間の相対的な移動の方向において、他のものの後ろに１つずつ配置される。好ましくは、第１磁石セグメント支持体５３上に配置された２つの永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２は、連続したギャップ５５によって分離されており、このギャップ５５は、それぞれの場合、調整体回転軸線Ｄ１とコイル軸線ＡＳとの間の距離の方向に沿って延びているとともに、この距離が中心Ｚを通るときに延びている。

【0136】

この実施形態では、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２は、調整体回転軸線Ｄ１からコイル軸線ＡＳ内でまたはコイル軸線ＡＳに沿って向けられた異なる方向で、分極する。これを図９に例示している：永久磁石セグメントＭＳ１１の場合、磁力線またはＮＳ方向がコイル７１から離れる方向に向けられているので、Ｎ極は、永久磁石セグメントＭＳ１１のコイル７１に面した側に位置するようになる。この磁力線の方向は、図９において、矢印と参照符号（ＲＭＳ１１）とによって示されている。これに対して、永久磁石セグメントＭＳ１２の場合、磁力線またはＮＳ方向がコイル７１に向けられるので、Ｓ極は、コイル７１に面する永久磁石セグメントＭＳ１２の側に位置する。この磁力線の方向は、図９において、矢印と参照符号（ＲＭＳ１２）とによって示されている。

【0137】

補償部品８０は、軟磁性材料で形成されるかまたは軟磁性材料から作られることができる。あるいは、補償部品８０は、硬磁性材料から形成されるとともに、２つの分極領域（８１、８２）を備えていることもできる。この場合、駆動装置の基準状態またはゼロ位置の場合、調整体回転軸線Ｄ１とコイル軸線ＡＳとの間の距離方向に沿って延びている補償部品８０の中心線は、第１永久磁石セグメントＭＳ１１と第２永久磁石セグメントＭＳ１２との間に位置する。永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２が連続したギャップ５５によって分離されている実施形態では、基準状態またはゼロ位置において、この中心線は、コイル７１と永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２との間の相対移動の方向においてギャップ５５の高さに位置する。このゼロ位置において、第１分極領域８１の磁力線方向Ｒ８１が第１永久磁石セグメントＭＳ１１の磁力線方向ＲＭＳ１１に沿って延びているように、かつ第１分極領域８１の磁力線方向Ｒ８２が第２永久磁石セグメントＭＳ１２の磁力線方向ＲＭＳ１２に沿って延びているように、第１分極領域８１は分極する。

【0138】

特に、調整体回転軸線Ｄ１から見た永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２がコイル７１の片側だけに配置されている、駆動装置Ｃを備えた調整装置１の実施形態では、補償部品８０の成形は、参照符号（１１０）を付した図９に示す補償部品に従って設けることができる。補償部品１１０は、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の配列に面する表面または第１側面（側部表面）１１１を備えている。さらに、補償部品８０は、第１側面１１１の反対側に位置する追加表面または第２側面１３１を具備している。第１側面１１１は、調整体回転軸線Ｄ１から見て互いに斜めに延びている２つの表面部（１１３、１１４）から形成され得る。その結果、第１表面部（部分面）１１３および第２表面部１１４は、ギャップ（隙間）５５に沿う線（ライン、線分）１１５で互いに出会う。第１表面部１１３および第２表面部１１４は、または調整体回転軸線Ｄ１から見て生じるそれらの切断輪郭線は、コイル軸線ＡＳに沿って見て、１０度以上９５度以下の角度で延びている。また、線１１５は、エッジラインであってもよい。あるいは、線１１５における端部同士の会合は、調整体回転軸線Ｄ１から生じる輪郭線が、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の配列に向かう方向に球状に湾曲している区間で行なわれ得る。

【0139】

これらの実施形態では、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の配列に面する第１側面１１１は、２つの、特に直線状の表面または球状の部分表面部（１１３、１１４）を備え得、それらの向きは、コイル軸線ＡＳに対して１０度～４０度の間の角度で延びている。ここで、中心Ｚから見たゼロ位置または基準状態における角度は、永久磁石セグメントの配列のうちのそれぞれでより近い永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２が位置する一方向に開いている。

【0140】

このような補償部品（補償構成要素）１１０は、特に、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の間に連続的なギャップ５５が提供されるか否かにかかわらず、提供され得る。
一般に、中心Ｚから見てコイル７１の少なくとも一方の側に位置する２つの永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の少なくとも１つの配列（配置、構成、アレンジメント）を備えている、駆動装置Ｃの場合、補償部品（補償構成要素）８０は、以下を備えていることができる：永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の配列に面する第１側面１１１であって、第１側面１１１は２つの直線面、すなわち湾曲していない部分表面部（１１３、１１４）を備えており、それらの方向は、コイル軸線ＡＳに対して１０度～４０度の間の角度で延びている。この点で、角度は、中心から見たときに、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の配列のうちでそれぞれより近い方の永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２が位置する方向に、ゼロ位置または基準状態で開いている。

【0141】

図７は、図示されたアクチュエータ６０のゼロ位置または基準状態を模式的に示す。図７に示すように、本発明に従って提供されるアクチュエータ６０は、基準状態において－コイル軸線ＡＳで見て－、永久磁石セグメントの対のうちの第１永久磁石セグメントＭＳ１１がコイル７１の第１コイル部（コイルセクション）７５に断面で重なるとともに、永久磁石セグメントの対のうちの第２永久磁石セグメントＭＳ１２がコイル７１の第２コイル部７６に断面で重なるように、設計および配置できる。この場合、コイル７１の第１コイル部７５と、コイル７１の第２コイル部７６と、は例えば調整体回転軸線Ｄ１から見たコイル軸線ＡＳに関して互いに反対側に配置されている。すなわち、コイル７１と、少なくとも１つの永久磁石セグメントＭＳと、の間の相対移動の方向において互いに後ろに配置される。

【0142】

合計１つのみの永久磁石セグメントＭＳを有している、本発明による調整装置１の実施形態では、調整体回転軸線Ｄ１から見て、合計１つのみの永久磁石セグメントＭＳは、コイル７１の片側に配置される。合計１つのみの永久磁石セグメントＭＳは、基準状態において－コイル軸線ＡＳで見た場合－永久磁石セグメントＭＳがコイル７１の第１コイル部７５または第２コイル部７６に少なくとも一部で重なるように、設計および配置することができる。類似の方法で、２つの永久磁石セグメントＭＳを有している、本発明による調整装置１の一実施形態では、－調整体回転軸線Ｄ１と、距離によって規定されるレバーと、によってスパンされる平面に対して横方向の視認方向で見たときに、またはコイル軸線ＡＳで見たときに－２つの永久磁石セグメントＭＳは、それぞれの場合にコイル７１の片側に配置されている場合、コイル軸線ＡＳで見たアクチュエータ６０の基準状態におけるそれぞれの永久磁石セグメントＭＳは、少なくとも一部において、コイル７１の第１コイル部７５または第２コイル部７６に重なることができる。

【0143】

本発明による調整装置１の各実施形態において、調整装置１の移動領域は、コイル軸線ＡＳの方向で見て、移動領域において、コイル７１と少なくとも１つの永久磁石セグメントＭＳとの間の相対移動の方向においてコイル軸線ＡＳから離間された、第１コイル部７５または第２コイル部７６のうちの１つによる永久磁石セグメントＭＳの少なくとも重複または被覆が設けられるように定義することができる。

【0144】

さらに、本発明による調整装置１の各実施形態において、少なくとも１つの駆動装置Ｃが、２対の永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２、ＭＳ２１、ＭＳ２２を備えており、そのうちの各場合に１対の永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２、ＭＳ２１、ＭＳ２２が第１磁石セグメント支持体５３および第２磁石セグメント支持体５４上に固定されることが提供され得る。すなわち、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の第１対は、第１磁石セグメント支持体５３上に配置されているとともに、永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２の第２対は、第２磁石セグメント支持体５４上に配置される。ここで、各対の永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２またはＭＳ２１、ＭＳ２２は、中心Ｚからまたはコイル軸線ＡＳから見たときに、コイル７１またはアクチュエータ６０の互いに異なる側に配置される。この点で、それぞれの場合において、２つの永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ２１および２つの永久磁石セグメントＭＳ１２、ＭＳ２２は、調整体回転軸線Ｄ１から見たときに、コイル軸線ＡＳの方向において互いに横に配置される。

【0145】

第１磁石セグメント支持体５３および第２磁石セグメント支持体５４上に配置される２つの永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２またはＭＳ２１、ＭＳ２２は、好ましくはそれぞれの場合に、調整体回転軸線Ｄ１とコイル軸線ＡＳとの間の距離が中心Ｚを通るときの当該距離の方向に沿って延びている連続したギャップ５５または５６によって分離されている。ギャップ５５、５６は、コイル７１と永久磁石セグメントとの間の相対的な動きの方向において、互いに反対側にまたは同じ高さに位置している。

【0146】

これらの特徴を有している駆動装置の実施形態を、図３～図６および図１３に示す。永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２は第１磁石セグメント支持体５３上に配置されているとともに、永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２は第２磁石セグメント支持体５４上に配置される。図３～図６または図１３に示す駆動装置の実施形態において、本発明による駆動装置の変形例によれば、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の対は、または永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２の対は、存在しなくてもよい。

【0147】

永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２またはＭＳ２１、ＭＳ２２の２つの対を有している駆動装置の実施形態では、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ２１およびＭＳ２１、ＭＳ２２は、調整体回転軸線Ｄ１から見た場合、コイル軸線ＡＳの方向に互いに横に配置されており、好ましくは同じ方向に分極されている。コイル軸線ＡＳに対して垂直方向に互いに横に配置される永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２およびＭＳ２１、ＭＳ２２は、好ましくは異なる方向に分極される。これは図４～図６、図１９～図２１、および図２３～図２５、に例として示されている。永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ２１の場合、磁力線またはＮＳ方向がコイル７１から離れる方向に向けられるので、Ｎ極は、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ２１のコイル７１に面する側に位置している。これに対して、永久磁石セグメントＭＳ１２、ＭＳ２２の場合、磁力線またはＮＳ方向がコイル７１に向けられるので、Ｓ極は、永久磁石セグメントＭＳ１２、ＭＳ２２のコイル７１に面する側に位置する。

【0148】

図７と図１９と図２３は、図示されたアクチュエータ６０のゼロ位置または基準状態を概略的に示している。これらの図から、本発明に従って提供されるアクチュエータ６０のこの実施形態では、基準状態またはゼロ位置において、それぞれの場合で配置される異なる対の第１永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ２１が配置されるように、補償部品が設計および配置されていることがわかる。さらに、コイル軸線ＡＳの方向に見たときに、他の１つが第１コイル部７５と、各場合において他の１つが第２コイル部７６とで重なるように配置される異なる対の第２永久磁石セグメントＭＳ１２、ＭＳ２２と、を断面で重複して配置する。この場合、第１コイル部７５および第２コイル部７６は、コイル軸線ＡＳに関して互いに反対側に配置されているので、すなわち、コイル７１と少なくとも１つの永久磁石セグメントＭＳとの間の相対的な動きの方向において他の後ろに１つずつ配置される。特に、第１コイル部７５および第２コイル部７６は、少なくとも調整体回転軸線Ｄ１とコイル軸線ＡＳとの間の距離の方向に沿った区間を延びていることが、特にこの距離が中心Ｚを通る場合、本発明によれば提供される。

【0149】

コイル７１の両側の一対の永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２またはＭＳ２１、ＭＳ２２をそれぞれの場合で備えている、少なくとも１つの駆動装置Ｃを有している調整装置１の実施形態では、補償部品８０は、軟磁性材料で形成されるかまたは軟磁性材料からなることができる。

【0150】

アクチュエータ６０のこれらの実施形態では、補償部品（補償構成要素）８０は、代替的に、硬磁性材料で形成されるかまたはからなることができる。さらに補償部品８０は、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２がコイル７１の片側にのみ配置（図１５）されている駆動装置Ｃに類似して、異なる方向に分極することができる。この場合、補償部品８０は、２つの分極領域（８１、８２）から形成されており、駆動装置の基準状態またはゼロ位置の場合、調整体回転軸線Ｄ１とコイル軸線ＡＳとの間の距離方向に沿って延びている補償部品８０の中心線は、第１永久磁石セグメントＭＳ１１と第２永久磁石セグメントＭＳ１２との間に位置する。永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２が連続したギャップ５５によって分離されており、永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２が連続したギャップ５６によって分離されている実施形態では、基準状態またはゼロ位置において、この中心線は、コイル７１と永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２との間の相対移動の方向において、ギャップ５５、５６の高さに位置している。特にこのゼロ位置において、第１分極領域８１は、その磁力線方向Ｒ８１が第１永久磁石セグメントＭＳ１１の磁力線方向ＲＭＳ１１に沿って、かつ第１永久磁石セグメントＭＳ２１の磁力線方向ＲＭＳ２１に沿って、延びているように分極する。さらに、第２分極領域８２は、その磁力線方向Ｒ８２が第２永久磁石セグメントＭＳ１２の磁力線方向ＲＭＳ１２に沿って、かつ第２永久磁石セグメントＭＳ２２の磁力線方向ＲＭＳ２２に沿って、延びているように分極している。

【0151】

各場合に一対の永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２またはＭＳ２１、ＭＳ２２がコイル７１のそれぞれの側部に位置しているとともに、補償部品８０が軟磁性材料または硬磁性材料からなるかまたは構成されている、駆動装置Ｃを備えた調整装置１の実施形態では、補償部品８０の成形は、参照符号（１１０）が付された図１５に示す補償部品に従って設けることができる。補償部品１１０は、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の配列に面する第１側面（表面）１２１と、永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２の配列に面する第２側面（表面）１３１と、を備えている。第１側面１２１または第２側面１３１は、それぞれ、調整体回転軸線Ｄ１から見て互いに斜めに延びている２つの表面部（部分面）１２３、１２４または１３３、１３４から形成されている。その結果、表面部１２３、１２４は、ギャップ５５に沿って延びている線１２５で互いに会っているとともに、表面部１３３、１３４は、ギャップ５６に沿って延びている線１３５で互いに会う。調整体回転軸線Ｄ１に起因する表面部１２３、１２４またはそれらの切断輪郭線同士とともに表面部１３３、１３４またはそれらの切断輪郭線同士は、線１２５または１３５において互いに出会う中央部分またはそれらの端部同士において、１０度～９５度の間の角度でコイル軸線ＡＳに沿って延びている。線１２５または１３５は、それぞれエッジラインとすることも可能にされている。あるいは、線１２５または１３５における端部同士の会合は、調整体回転軸線Ｄ１から生じる輪郭線同士が、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の配列への方向に、または永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２の配列への方向に、球状に湾曲した区間で行なわれることができる。このような補償部品１１０は、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２と永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２と、の間に連続したギャップ５５が存在する場合にまたは存在しない場合に設けることができる。

【0152】

一般に、これらの実施形態において、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の配列に面する第１側面１２１は、２つの表面部（側面）１２３、１２４を備え得、それらの向きはそれぞれ、コイル軸線ＡＳに対して１０度～４０度の間の角度で整列される。ここで、中心Ｚから見たゼロ位置または基準状態における角度は、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の配列のうちでそれぞれより近い方の永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２が位置する方向に開いている。一般に、これらの実施形態では、永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２の配列に面する第２側面１３１は、向きがそれぞれコイル軸線ＡＳに対して１０度～４０度の間の角度で整列している２つの表面部（側面）１３３、１３４を備えていることができる。中心Ｚから見て、ゼロ位置または基準状態での角度は、永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２の配列のうちのそれぞれでより近い永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２が位置している方向に開いている。

【0153】

本明細書で定義する実現代替案（Ｋ２）によれば、補償部品（補償部材）８０は、コイル軸線ＡＳで見て、コイル７１またはコイルハウジング７２の外周の外方に位置する空間に位置することができる。

【0154】

図１７および図１８は、補償部品８０が第１補償部品（補償要素）３８０と第２補償部品３９０とから形成されている、アクチュエータ６０の実施形態を示す。第１補償部品３８０および第２補償部品３９０の両方は、コイル７１またはコイルハウジング７２の外周の外方に位置する空間に配置される。第１補償部品３８０は、コイル７１の第１コイル部７５に配置されている一方で、第２補償部品３９０は、コイル７１の第２コイル部７６に配置される。第１補償部品３８０および第２補償部品３９０の両方およびコイル７１は、他のものの上に１つ－コイル７１と少なくとも１つの永久磁石セグメントＭＳとの間の相対移動の方向で見て－位置している。

【0155】

第１補償部品３８０は、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の配列に面する第１側面３８１と、第１側面３８１とは反対側に位置しているとともに永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２の配列に面する第２側面３８２と、を備えている。永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の配列に面する第１側面３８１は、コイル軸線ＡＳに対して１０度～４０度の間の角度で延びている配向を備えている。代替または追加として、一般に、第１側面３８１は、向きがコイル軸線ＡＳに対して１０度～４０度の間の角度で延びている、特にまったく平坦または球状の部分表面部を備えていることができ、その角度は、中心Ｚから見たとき、ゼロ位置または基準状態において、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の配列のうちの近い方の永久磁石セグメントＭＳ１１が位置している方向に開いている。さらに、永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２の配列に面する第２側面３８２は、コイル軸線ＡＳに対して１０度～４０度の間の角度で延びている向きを備えている。代替的または追加的に、第２側面３８２は、一般に、特に直線的な表面部または球状の部分的表面部を備えていることができ、その向きは、コイル軸線ＡＳに対して１０度～４０度の間の角度で延びており、中心Ｚから見たゼロ位置または基準状態での角度は、永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２の配列のうちのより近い永久磁石セグメントＭＳ２１が位置する方向に開いている。

【0156】

第２補償部品３９０は、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の配列に面する第１側面３９１と、第１側面３９１および永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２の配列とは反対側に位置する第２側面３９２と、を備えている。永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の配列に面する第１側面３９１は、コイル軸線ＡＳに対して１０度～４０度の間の角度で延びている向きを有している。代替的または追加的に、第１側面３９１は、一般に、特に直線状または球状の部分表面部を備えていることができ、その向きは、コイル軸線ＡＳに対して１０度～４０度の間の角度で延びており、その角度は、中心Ｚから見たゼロ位置または基準状態において、永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２の配列のうちの近い方の永久磁石セグメントＭＳ１２が位置する方向で開いている。さらに、永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２の配列に面する第２側面３９２は、コイル軸線ＡＳに対して１０度～４０度の間の角度で延びている向きを備えている。代替的または追加的に、第２側面３９２は、一般に、特に直線状または球状の部分表面部を備えていることができ、その向きは、コイル軸線ＡＳに対して１０度～４０度の間の角度で延びており、中心Ｚから見たゼロ位置または基準状態における角度は、永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２の配列のうちのより近い永久磁石セグメントＭＳ２２が位置する方向で開いている。

【0157】

第１補償部品（補償素子）３８０および第２補償部品３９０は、それぞれ軟磁性材料または硬磁性材料で形成または製作することができる。図１７では、第１補償部品磁界方向Ｒ３８０および第２補償部品磁界方向Ｒ３９０が記入されている。第１コイル部７５または第２コイル部７６上に位置する補償部品の補償部品磁場方向は、それぞれの第１補償部品３８０および第２補償部品３９０とで同じコイル部（７５、７６）上に位置する永久磁石セグメントの磁力線方向の内でまたは磁力線方向に沿って延びているように設けられる。従って、第１補償部品磁界方向Ｒ３８０は、永久磁石セグメントＭＳ１１の磁力線方向ＲＭＳ１１と、永久磁石セグメントＭＳ２１の磁力線方向ＲＭＳ２１と、の方向の内でまたはそれらに沿って延びている。第２補償部品磁界方向Ｒ３９０は、永久磁石セグメントＭＳ１２の磁力線方向ＲＭＳ１２と、永久磁石セグメントＭＳ２２の磁力線方向ＲＭＳ２２と、の方向でまたはそれらに沿って延びている。

【0158】

アクチュエータ６０のこの実施形態の変形例では、同じものが２つの補償部品（３８０、３９０）のうちの１つのみを備えているように、すなわち、第１コイル部７５に配置される第１補償部品（第１補償要素）３８０と、または第２コイル部７６に配置される第２補償部品（第２補償要素）３９０と、のいずれかを備えているように実現することもできる。これは特に、１つの永久磁石セグメントＭＳのみがコイル７１の片側または両側に配置されるように、アクチュエータ６０が実現されている場合である。これらの変形例では、それぞれの補償部品（３８０、３９０）は、少なくとも基準状態において、コイル軸線ＡＳで見たときに少なくとも部分的に重なるかまたは覆う、それら第１コイル部７５または第２コイル部７６に位置する。第１コイル部７５または第２コイル部７６上に位置する補償部品の補償部品磁場方向は、それぞれの補償部品（３８０、３９０）とで同じコイル部上に位置する永久磁石セグメントの磁力線方向でまたはそれに沿って延びているように設けられる。コイル７１のそれぞれの側部に一対の永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２またはＭＳ２１、ＭＳ２２が配置された、駆動装置Ｃの一例について、図１９～図２１および図２３～図２５を参照しながら以下に説明する。

【0159】

図１９～図２１に示す駆動装置Ｃの実施形態は、軟磁性材料から形成されている補償部品を備えている。図１９に示す基準状態またはゼロ位置から出発して、例えば、第１コイル部７５には調整体回転軸線Ｄ１に向かう方向に電流が流れるとともに、第２コイル部７６には調整体回転軸線Ｄ１から離れる方向に電流が流れるように、コイル７１を電気的に通電することができる。第１コイル部７５および第２コイル部７６の電流方向と、磁力線方向ＲＭＳ１１、ＲＭＳ１２、ＲＭＳ２１、ＲＭＳ２２と、は補償部品８０と永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２、ＭＳ２１、ＭＳ２２との間の対応する相対変位を伴う、アクチュエータ６０の偏向または移動をもたらす。永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２、ＭＳ２１、ＭＳ２２に対するアクチュエータ６０の相対的な移動の効果は、図２０または図２１に示す駆動装置Ｃの調整状態である。

【0160】

永久磁石セグメントとで協働するコイル７１の通電によって引き起こされる、調整状態におけるアクチュエータ６０の偏向または移動は、同様に図１９～図２１から把握することができるとともに、基準状態において図１９に従って存在する磁力線分布とは異なる磁力線分布をもたらす。駆動装置の調整状態における、結果として生じる非対称な磁力線分布のために、補償部品８０と、対応する永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２、ＭＳ２１、ＭＳ２２と、の間の引力の望ましい構成または増幅が生じるので、これら引力の望ましい構成または増幅はコイル７１の通電によって生じるアクチュエータの偏向または移動を支えるとともに、偏向に類似する撓みヒンジ２１または２２のこの変形に基づいて生じる復原力を相殺するかまたは部分的にまたは完全に補償する。

【0161】

補償部品８０と、対応する永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２、ＭＳ２１、ＭＳ２２と、の間に作用する力は、調整体１０の撓みに依存しているので、アクチュエータ６０が基準状態から撓むと同時に絶対値＝０よりも大きくなる。調整体１０の撓みは、コイル７１に流れる電流によって決定される。電流に依存する作用力（アクチュエータフォース）は、永久磁石セグメントの磁界と、コイル７１内の電流密度と、の間の相互作用から生じる（ローレンツ力）。補償部品８０と永久磁石セグメントとの間に生じる引力は、コイル７１を通って伝導される電流とはほとんど無関係である。補償部品８０と永久磁石セグメントとの間の力作用は、アクチュエータ６０の実施形態に応じて、永久磁石セグメントによって生じる外方磁場と、任意に補償部品８０の自身の磁場または補償部品８０の透磁率と、の間のエネルギー最小化の傾向から生じる。

【0162】

一方、例えば、第１コイル部７５には調整体回転軸線Ｄ１から離れる方向に電流が流れるとともに、第２コイル部７６には調整体回転軸線Ｄ１に向かう方向に電流が流れるように、コイル７１に通電すると、磁力線方向ＲＭＳ１１、ＲＭＳ１２、ＲＭＳ２１、ＲＭＳ２２とともに、図２１に示すように、アクチュエータ６０を図２０による撓みとは反対の方向に撓ませる。

【0163】

図２３～図２５に示す駆動装置Ｃの実施形態は、本明細書において図１５を参照して説明したように、磁力線方向Ｒ８１およびＲ８２が生じるように硬磁性材料からなる補償部品８０を備えている。この場合、図２４に示す調整状態は、図２０で説明したコイル７１に流れる電流の方向と動作モードとで、図２０に示す調整状態に対応する。さらに、図２５に示す調整状態は、図２１に示す設定状態に、図２１に記載のコイル７１に流れる電流の方向と動作モードとを対応させたものである。補償部品８０に硬磁性材料を用いることで、補償部品８０と永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２、ＭＳ２１、ＭＳ２２との相互吸引力による上述の効果を増幅することができる。

【0164】

図１９～図２１および図２３～図２５で説明した効果は、駆動装置Ｃがアクチュエータ６０の第１側のみに一対の永久磁石セグメントＭＳ１１、ＭＳ１２を備えている場合、または駆動装置Ｃがアクチュエータ６０の第２側のみに一対の永久磁石セグメントＭＳ２１、ＭＳ２２を備えている場合、にも当てはまる。

【0165】

図１９～図２１および図２３～図２５を参照して説明した動作モードは、駆動装置Ｃが１つの永久磁石セグメント、１つのコイル７１、および１つの補償部品８０、のみを備えている場合にも当てはまる。この場合、特に、コイル軸線ＡＳで見た基準状態またはゼロ位置にある駆動装置Ｃの個々の永久磁石セグメントが、少なくとも第１コイル部７５または第２コイル部７６内の区間に位置しているとともに、第１コイル部７５および第２コイル部７６が、少なくとも調整体回転軸線Ｄ１とコイル軸線ＡＳとの間の距離の方向に沿った区間で、特にこの距離が中心Ｚを通る場合にこの区間で、延びていることを備えていることができる。

【0166】

図１９～図２１および図２２～図２５を参照して説明した動作モードは、アクチュエータ６０が図１７および図１８に示された実施形態に従って、またはその変形例として実現される場合にはそれとは反対の意味で、行なわれる。本発明による調整装置１のさらなる実施形態では、ベース部品Ｂ１と、調整体１０と、撓みヒンジ装置２０と、少なくとも１つの駆動装置Ｃと、を備えている配列が提供され得る。この配列は、本明細書に記載の実施形態の１つに従って実現されるとともに、その手段によって調整体１０がベース部品Ｂ１に対して調整できる。この配列は、関節装置、特に屈曲ヒンジ装置４２０、によって第２ベース部品Ｂ２に回動可能に支持されており、回転軸線受は、調整体回転軸線Ｄ１に対して横方向に、特に調整体回転軸線Ｄ１に対して垂直方向に延びているベース部品回転軸線Ｄ２を提供する。その結果、第２ベース部品Ｂ２上での調整体１０のカルダン支持（カーダンサポート）は実現される。

【0167】

調整装置１のこのような実施形態は、図２６～図２９に示されている。第２ベース部品Ｂ２は、ベース部品回転軸線Ｄ２に関して互いに反対側に横たわる第２ベース部品Ｂ２の側部同士において、駆動装置Ｃ４００によって第１ベース部品Ｂ１に結合されている。駆動装置Ｃ４００は、図１～図２５に従って本明細書に記載されている駆動装置の変形例の１つに従って設計することができる。しかしながら、これらの変形例のそれぞれにおいて、撓みヒンジ回転軸線Ｄ１は、ベース部品回転軸線Ｄ２によって置き換えられることができる。

【0168】

特に、ベース部品Ｂ１および第２ベース部品Ｂ２に結合される駆動装置Ｃ４００のこの実施形態では、駆動装置Ｃの作動運動がベース部品回転軸線Ｄ２を中心とする第２ベース部品Ｂ２の回転を引き起こすように、同じものがベース部品回転軸線Ｄ２から距離Ｈ４００に位置している。駆動装置Ｃ４００は、以下の構成である。

【0169】

電気コイルとしてのコイル７１を備えているアクチュエータ６０であって、前記コイル７１のコイル軸線ＡＳがベース部品回転軸線Ｄ２に沿って延びており、硬磁性材料または軟磁性材料から形成されるとともにコイル７１の一部の外方に配置される補償部品８０を備えており、補償部品８０とコイル７１とは互いに機械的に固定されている、アクチュエータ６０。

【0170】

少なくとも１つの永久磁石セグメントＭＳであって、永久磁石セグメントＭＳは、コイル軸線ＡＳの方向に距離が延びているコイル７１の横に非接触で配置されており、少なくとも１つの永久磁石セグメントＭＳは、コイル軸線ＡＳで見て、アクチュエータ６０に対する少なくとも１つの永久磁石セグメントＭＳの移動領域で、少なくともコイル７１の一部とで部分的に重なる、永久磁石セグメントＭＳ。

【0171】

ここで、調整装置１への駆動装置Ｃの取り付けは、２つの選択肢（ａ）、（ｂ）のうちの１つに従って調整運動を実施するべく提供される。
（ａ）アクチュエータ６０がベース部品Ｂ１に結合される一方で、永久磁石セグメントＭＳは調整体接続装置ＡＶに結合される。

【0172】

（ｂ）アクチュエータ６０が調整体接続装置ＡＶに結合される一方で、永久磁石セグメントＭＳはベース部品Ｂ１に結合される。
調整装置１のこれらの実施形態において、アクチュエータ６０は、本明細書に記載された変形例の１つに従って設計することができる。また、駆動装置Ｃは、本明細書に記載の変形例の１つに従って具体化することができ、特に、本明細書に記載の複数の永久磁石セグメントＭＳを備えて具体化することが可能にされている。

【符号の説明】

【0173】

１…調整装置。
３…調整体ハウジング。
１０…調整体。

【0174】

１１…調整体フレーム。
１５…ピボット軸受保持部（ベアリングリテーナ）。
１６…ピボット軸受保持部。

【0175】

２０…撓み（フレクシャ、屈曲）ヒンジ装置。
２１…第１撓みヒンジ。
２２…第２撓みヒンジ。

【0176】

２５…調整体調整部。
２６…調整体調整部。
２７…調整体調整部。

【0177】

２８…調整体調整部。
５３…第１磁石セグメント支持体（マグネティックセグメントサポート、キャリア、担体）。

【0178】