特表 2023-541273 サドル型車両のためのバランシングシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-09-29

(54)【発明の名称】サドル型車両のためのバランシングシステム

(51)【国際特許分類】

   B62H 7/00 20060101AFI20230922BHJP

【ＦＩ】

B62H7/00

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023516614

(86)(22)【出願日】2021-09-12

(85)【翻訳文提出日】2023-04-24

(86)【国際出願番号】 IN2021050896

(87)【国際公開番号】W WO2022054098

(87)【国際公開日】2022-03-17

(31)【優先権主張番号】202041039817

(32)【優先日】2020-09-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521196110

【氏名又は名称】ティーヴィーエス モーター カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＴＶＳ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ ＬＩＭＩＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110000084

【氏名又は名称】弁理士法人アルガ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】アナンドゥ，スレシュ

(72)【発明者】

【氏名】カラナム，ヴェンカタ マンガ ラジュ

(72)【発明者】

【氏名】アビシェーク，シャルマ

(72)【発明者】

【氏名】サントシュ，マノハラン

(72)【発明者】

【氏名】バラス，モハン

(57)【要約】

本発明は、二輪車両に関する。より詳細には、排他的ではないが、２つまたは３つの車輪だけを使用して車両のバランスをとるためのバランシングシステムに関する。サドル型車両（１００）は、ヘッドチューブ（１０６）と、車両縦軸（ＭＮ）に沿って前記ヘッドチューブ（１０６）から斜め後方に延びる第１のフレーム部材（１０７）と、前記車両縦軸（ＭＮ）に沿って前記第１のフレーム部材（１０７）から上向き後方に延びる１つまたは複数の第２のフレーム部材（１０８）と、中央フレーム（１１１）と前記中央フレーム部材（１１１）から下向きに延びる支持構造（２０１）と、前記車両（１００）の安定化を可能にするバランシングシステム（２０２）とを備え、前記バランシングシステム（２０２）は、前記支持構造（２０１）によって支持されている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サドル型車両（１００）であって、
ヘッドチューブ（１０６）と、
車両縦軸（ＭＮ）に沿って前記ヘッドチューブ（１０６）から斜め後方に延びる前フレーム部（１０７）と、
前記車両縦軸（ＭＮ）に沿って前記前フレーム部（１０７）から上向き後方に延びる後フレーム部（１０８）と、
前記前フレーム部（１０７）と前記後フレーム部（１０８）との中間に配設された中央フレーム部（１１１）であって、前記前フレーム部（１０７）および前記後フレーム部（１０８）よりも低く配設されている中央フレーム部（１１１）と、
前記中央フレーム部（１１１）から下向きに延びる支持構造（２０１）と、
前記車両（１００）の安定化を可能にするバランシングシステム（２０２）であって、前記支持構造（２０１）によって支持されているバランシングシステム（２０２）と、
を備えるサドル型車両（１００）。

【請求項2】

前記支持構造（２０１）は、揺動アーム（２０７）を支持するように構成されている、請求項１に記載のサドル型車両。

【請求項3】

前記中央フレーム部（１１１）は、前記前フレーム部（１０７）および前記中央フレーム部（１１１）を連結する第１の接合（１０７ａ）と、前記中央フレーム部（１１１）および前記後フレーム部（１０８）を連結する第２の接合（１０８ａ）との間に配設されている、請求項１に記載のサドル型車両（１００）。

【請求項4】

前記支持構造（２０１）は、第１のアーム（２０１ａ）と、第２のアーム（２０１ｂ）と、連結アーム（２０１ｃ）とを含み、前記第１のアーム（２０１ａ）は、前記第１の接合（１０７ａ）から下向きに延び、前記第２のアーム（２０１ｂ）は、前記第２の接合（１０８ａ）から下向きに延び、前記連結アーム（２０１ｃ）は、前記車両縦軸（ＭＮ）に沿って実質的に平行な第１のアーム端部（２０１ａｘ）および第２のアーム端部（２０１ｂｘ）を連結するように構成されている、請求項１または３に記載のサドル型車両（１００）。

【請求項5】

前記第１のアーム（２０１ａ）および前記第２のアーム（２０１ｂ）は、前記車両縦軸（ＭＮ）に実質的に直交し、前記連結アーム（２０１ｃ）は、前記中央フレーム部（１１１）の下方に、前記中央フレーム部（１１１）と実質的に平行に配設されている、請求項４に記載のサドル型車両（１００）。

【請求項6】

前記支持構造（２０１）は、バランシングシステム（２０２）を回転可能に支持するように構成されている、請求項１に記載のサドル型車両（１００）。

【請求項7】

前記車両（１００）は第１の幅Ｗ１を備え、前記バランシングシステム（２０２）は第２の幅Ｗ２を備え、前記第１の幅Ｗ１は＜（１／２）Ｗ２である、請求項６に記載のサドル型車両（１００）。

【請求項8】

前記バランシングシステム（２０２）は、ケーシング部材（２０９）によって回転可能に支持されたフライホイール（２０２ｂ）を含み、前記バランシングシステム（２０２）は、前記ケーシング部材（２０９）の回転を可能にするように構成された第１の駆動部材（２０４）と、前記フライホイール（２０２ｂ）の回転を可能にするように構成された第２の駆動部材（２０８）とを含む、請求項６に記載のサドル型車両（１００）。

【請求項9】

前記ケーシング部材（２０９）は、１つまたは複数の面（２０９ｌ、２０９ｒ、２０９ｆ、２０９ｒ、２０９ｔ、および２０９ｂ）を含み、前記１つまたは複数の面（２０９ｌ、２０９ｒ、２０９ｆ、２０９ｒ、２０９ｔ、および２０９ｂ）は、上面（２０９ｔ）および底面（２０９ｂ）を含み、前記上面（２０９ｔ）は、前記第１の駆動部材（２０４）の出力シャフト（２０２ｂｘ）を回転可能に支持するように構成されており、前記底面（２０９ｂ）は、前記連結アーム（２０１ｃ）に回転可能に取り付けられている、請求項８に記載のサドル型車両（１００）。

【請求項10】

前記第１の駆動部材（２０４）は、マウント構造（２０６）上にマウントされ、前記マウント構造（２０６）は、前記中央フレーム部（１１１）によって支持されている、請求項８に記載のサドル型車両（１００）。

【請求項11】

前記第１の駆動部材（２０４）および前記第２の駆動部材（２０８）は、前記ケーシング部材（２０９）にしっかりと取り付けられている、請求項８に記載のサドル型車両（１００）。

【請求項12】

前記１つまたは複数の車両構成要素（２０２、２０７）は、バランシングシステム（２０２）を含み、前記バランシングシステム（２０２）は、前記車両（１００）の実質的に縦中央に配設されている、請求項１に記載のサドル型車両（１００）のためのフレーム組立体（１０５）。

【請求項13】

サドル型車両（１００）のためのバランシングシステム（２０２）であって、
第１の軸（ＶＸ）を中心にして回転可能なケーシング部材（２０９）と、
横軸（ＴＲ）を中心にして回転可能なフライホイール（２０２ｂ）であって、前記ケーシング部材（２０９）の内側に収容されたフライホイール（２０２ｂ）と、
前記ケーシング部材（２０９）に回転運動を可能にするように構成された第１の駆動部材（２０４）と、
前記フライホイール（２０２ｂ）に回転運動を可能にするように構成された第２の駆動部材（２０８）と、を備え、
前記フライホイール（２０２ｂ）は、１つまたは複数の中空部（Ｈ１およびＨ２）を含む、バランシングシステム（２０２）。

【請求項14】

前記１つまたは複数の中空部（Ｈ１およびＨ２）は、前記第２の駆動部材（２０８）のかなりの部分を受け入れることができる、請求項１３に記載のサドル型車両（１００）のためのバランシングシステム（２０２）。

【請求項15】

前記ケーシング部材（２０９）は、第１の側面（２０９ｌ）、第２の側面（２０９ｒｔ）、前面（２０９ｆ）、後面（２０９ｒ）、上面（２０９ｔ）、および底面（２０９ｂ）を備える直方体である、請求項１３に記載のサドル型車両（１００）のためのバランシングシステム（２０２）。

【請求項16】

前記第１の側面（２０９ｌ）は、前記車両の上方向から見たときに、前記ケーシング部材（２０９）の右側または左側の一方に位置し、
前記第１の側面（２０９ｌ）は、第１の回転可能化部材（２０２ｌｘ）を含み、
前記第１の回転可能化部材（２０２ｌｘ）は、前記フライホイール（２０２ｂ）のフライホイールシャフト（２０２ｂｘ）の一部を支持するように構成され、
前記第１の回転可能化部材（２０２ｌｘ）は、前記車両（１００）の前記横軸（ＴＲ）を中心にして前記フライホイール（２０２ｂ）に回転運動を与えるように構成され、
前記第２の側面（２０９ｒｔ）は、前記ケーシング部材（２０９）の左側に位置し、前記第２の側面（２０９ｒｔ）は、前記第２の駆動部材（２０８）を支持するように構成され、
前記上面（２０９ｔ）は、前記第１の駆動部材（２０４）の一部を受け入れるように構成されている、
請求項１３に記載のサドル型車両（１００）のためのバランシングシステム（２０２）。

【請求項17】

前記第１の駆動部材（２０４）は、ギアボックス（２０５）に結合されている、請求項１３に記載のサドル型車両（１００）のためのバランシングシステム（２０２）。

【請求項18】

前記ケーシング部材（２０９）は、複数のルーバ（２１２）で構成された１つまたは複数の面（２０９ｌ、２０９ｒ、２０９ｆ、２０９ｒ、２０９ｔ、および２０９ｂ）を含む、請求項１３に記載のサドル型車両（１００）のためのバランシングシステム（２０２）。

【請求項19】

前記１つまたは複数の中空部（Ｈ１およびＨ２）は、前記車両１００の前記横軸ＴＲに沿って前記第２の駆動部材２０８の全長の３／４を受け入れることができる、請求項１３に記載のサドル型車両（１００）のためのバランシングシステム（２０２）。

【請求項20】

前記フライホイール（２０２ｂ）は、外半径（ｒ_o）および幅（ｗ）で構成され、前記外半径（ｒ_o）と前記幅（ｗ）の比は、０．１から１．５の範囲内で変わる、請求項１３に記載のサドル型車両（１００）のためのバランシングシステム（２０２）。

【請求項21】

前記フライホイール（２０２ｂ）は、パッケージ容積（Ｖ）で構成され、前記第２の駆動部材（２０８）は、回転速度（ｗ）で構成され、前記パッケージ容積（Ｖ）と前記回転速度（ｗ）の第２の比は、４から７の範囲内である、請求項１３に記載のサドル型車両（１００）のためのバランシングシステム（２０２）。

【請求項22】

前記フライホイール（２０２ｂ）は、中実である中央部（３０１）を含み、前記中央部（３０１）の両側に反対側に配設された開放端付き側部（３０２、３０３）を含む、請求項１３に記載のサドル型車両（１００）のためのバランシングシステム（２０２）。

【請求項23】

前記中央部（３０１）および各前記開放端付き側部（３０２、３０３）は、その間に１つまたは複数の中空部（Ｈ１およびＨ２）を含む、請求項２２に記載のサドル型車両（１００）のためのバランシングシステム（２０２）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、二輪車両に関する。より詳細には、排他的ではないが、２つまたは３つの車輪だけを使用して車両のバランスをとるためのバランシングシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

開発途上国において、二輪車両または三輪車に対する依存度は増加している。大多数の人々は、そのような国における運送について二輪車をいっそう頼っている。しかしながら、多くのユーザは、オートバイもスクータも操作したがらないまたは操作することができない。そのようなユーザは、社会の高齢者、低身長の人、アマチュアライダーなどを含む。クラッシュの場合における安全性の懸念、および車両の使用中に車両の安定性を維持するのに必要な能力により、自分で２つの車輪を用いて車両のバランスをとることができない人もいる。理想的には、二輪車両は、直立しているべきである。しかしながら、車両の右手側または左手側には、少量のアンバランスな重量が常に存在する。そのため、二輪車両は、車両のそのそれぞれの側におけるアンバランスな重量に応じて右手側または左手側にもたれがちである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

四輪車とは異なり、二輪車（特に）および三輪車のような小容積の車両は、アンバランスになりがちである。例えば、二輪車においては、アンバランスは、より低速でより高くなる。たくさんの事故は、特に低速で、ロール方向に沿った二輪車両の不安定性により生じる。前述の通り、人々は、交通渋滞状態にあるとき、二輪車のバランスをとるのに苦闘する。二輪車が重い場合、二輪車のバランスをとることの難しさが悪化する。二輪車事故は、ユーザに致命的であり得るとともに、車両に破損を引き起こす。これは、二輪車両のユーザに安全上の脅威をもたらす。

【0004】

二輪車は、ロール方向に本来の不安定性を有する。このため、車両は、より低速でひとりでに倒れる。車両の重量が増加するにつれて、車両のバランスをとることはますます難しくなる。普通の人々は、二輪車のこの不安定性により交通渋滞に苦闘する。

【0005】

従来の二輪車では、ライダーは、低速で二輪車のバランスをとるのは難しいことが分かっている。二輪サドル車両のバランスをとるために、ライダーは、車両が極端に低速に落ちないように補正的なステアリングトルクを加えることが必要とされる。この物理現象は、単純な自転車にもやはり当てはまる。

【0006】

車両のバランスをとる目的のために、セルフバランシングシステムが、当業界で知られている。既存のシステムの大部分は、車両のバランスをとるために複数のフライホイールを使用する。知られている技術では、２つのジャイロスコープが、車両のバランスをとるために二輪車において使用されている。制御システムは、オートバイの傾斜角に基づいてジャイロスコープの角度および速度を制御する。システムは、複数のフライホイール（コントロールモーメントジャイロ（ＣＭＧ））を有し、フライホイールを駆動するモータは、二輪車のバランスをとるために３自由度を有する。

【0007】

別の知られている技術では、制御システムは、車両の速度および角度位置が入力としてとられ、フライホイールの一方の速度および角度位置がオートバイのバランスをとるために制御されるように構成されている。

【0008】

しかしながら、これらの知られているシステムは、車両のレイアウト内で非常に大きい量の空間を占める。知られているシステムは、二輪車または三輪車に実装される場合、モータビークルにおいて多量の空間を占める可能性があり、そこで、ユーザが使用するために利用可能なユーティリティスペースが影響を受ける。二輪車では、任意の追加のシステムは、車両の見た目を嵩張ってより重いものにさせ得る。さらに、既存のシステムは、あまりに複雑で高価である。

【0009】

当業界で知られているいくつかのシステムでは、車両の全幅または全高が、バランシングシステムにより影響を受け、従来の使用についてそれらを実用的でないものにさせる。二輪車または三輪車のような車両のためのバランシングシステムを提供するために課題が存在する。

【0010】

さらに、知られている技術において、いくつかの他のシステムは、低速および停止で二輪車のバランスをとるためにフロントステアリングを使用する。これらのシステムは、平穏を乱す衝動がより高い場合、車両のバランスをとるのに苦闘する。このタイプのシステムは、より重い制御アクチュエータを要求する。ある既存のシステムは、より高い衝動の用心および停止時のバランスのために車両のキャスタを増加させる規定を有する。これは、システムをあまりに複雑にさせ、製造可能性上の問題を招き、コストを増加させる結果となる。これらの種類のシステムは、二輪車のステアリング機構に重いモータをやはり必要とする。他の既存のシステムは、ロール角評価とバランシングのために高価なセンサおよびコントローラを使用する。大部分の知られているシステムは、車両の遅延した安定化をもたらす。そのような遅延は、ライダーによって知覚され、結果として、ライダーは、神経質な感情になり、自信を失い、このことは、望ましくない。

【0011】

したがって、上述した全ての問題および制限、ならびに知られている技術の他の問題を克服する二輪車両のバランスをとるための費用対効果が高い単純な小型のシステムが望まれる。

【0012】

本発明は、先行技術における上述したおよび他の問題に対処するために提案される。小型で、システムを組み込むのが容易であることが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記の目的を踏まえた上で、本発明は、サドル型車両のための改善されたバランシングシステムを開示する。バランシングシステムは、車両のロール方向とは反対側にリアクショントルクの形態の出力を与えて、車両が倒れるのを防ぎ、このようにして、サドル型車両をロール方向に安定させる。

【0014】

本発明の目的は、ロール方向に車両を安定させるために車両にリアクショントルクを与え、より低速でも直立に留まるバランシングシステムを備えたサドル型車両を提供することである。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態による例示的なサドル型車両の側面図である。

【図2】本発明の一態様によるバランシングシステムを用いる例示的な車両を示す図である。

【図3】車両のフレーム組立体に取り付けられたバランシングシステムの一部を示す図である。

【図4】本発明の一態様によるサドル型車両の平面図である。

【図5】本発明の一態様によるバランシングシステムの組立体（５a）及びバランシングシステムの分解図（５b）である。

【図6】図３に示されるような垂直軸ＶＸに沿って得られるバランシングシステムの断面図である。

【図7】本発明の一態様によるバランシングシステムのフライホイールの斜視図（７a）及び当該斜視図に示されるように軸方向に沿って得られるようなバランシングシステムのフライホイールの断面図（７ｂ）である。

【図8】本発明の一態様によるバランシングシステムのケーシング部材の分解図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

詳細な説明は、添付図面を用いてサドル型二輪の一実施形態を参照して説明される。同じ番号は、図面全体を通じて、同じ特徴および構成要素を参照するために使用される。

【0017】

本発明の一実施形態によれば、サドル型車両は、バランシングシステムを備える。バランシングシステムは、バランシングシステムの他の部材を支持するように構成されたケーシング部材を含む。バランシングシステムは、ケーシング部材の内側で回転可能に支持されたフライホイールを含む。ケーシング部材は、第１の軸を中心にして回転可能である。第１の駆動部材は、ケーシング部材に回転運動を与えるように構成されている。フライホイールは、第２の軸を中心にして回転可能である。第２の軸は、フライホイールの軸方向に沿っている。第２の駆動部材は、フライホイールに回転運動を与えるように構成されている。

【0018】

本発明の一実施形態によれば、第１の駆動部材および第２の駆動部材は、ケーシング部材によってしっかりと支持されている。

【0019】

本発明の一実施形態によれば、第２の駆動部材は、所定の毎分回転数（ＲＰＭ）でフライホイールを回転させるように構成されている。

【0020】

本発明の一実施形態によれば、フライホイールおよび第２の駆動部材は、ケーシング部材内に実質的に収容されている。

【0021】

本発明の一実施形態によれば、バランシングシステムは、車両のフレーム組立体上にマウントされている。

【0022】

本発明の一実施形態によれば、サドル型車両のフレーム組立体は、ヘッドチューブ、このヘッドチューブからある角度で後方に延びている第１のフレーム部材を含む。第１のフレーム部材は、車両縦軸に沿って後方に延びている。さらに、１つまたは複数の第２のフレーム部材は、第１のフレームから上向き後方に延びる。１つまたは複数の第２のフレーム部材は、車両縦軸に沿って車両の後方に延びている。

【0023】

さらに、車両内の中央空間は、フレーム組立体の中央フレーム部材によって定められる。中央フレーム部材は、車両縦軸に沿って第１のフレーム部材と１つまたは複数の第２のフレーム部材との中間に配設されている。中央フレーム部材は、第１のフレーム部材および１つまたは複数の第２のフレーム部材よりも低い。

【0024】

車両のフレーム組立体は、中央フレーム部材から下向きに延びる支持構造を含む。支持構造は１つまたは複数の車両構成要素を支持するように構成されている。例えば、１つまたは複数の車両構成要素は、バランシングシステム、揺動アームなどを含む。

【0025】

本発明の一実施形態によれば、支持構造は、第１のアーム、第２のアーム、および連結アームを含む。第１のアームは、第１のフレーム部材の第１の接合から下向きに延びるように構成されている。第２のアームは、１つまたは複数の第２のフレーム部材の第２の接合から下向きに延びるように構成されている。連結アームは、車両縦軸に沿って第１のアーム端部および第２のアーム端部を接続するように構成されている。

【0026】

本発明の一態様によれば、第１のアームおよび第２のアームは、中央フレーム部材から下向きに、および車両縦軸に直交して延びるように構成されている。連結アームは、中央フレームの下方に、中央フレームに平行に配設されている。

【0027】

本発明の一実施形態によれば、支持構造は、バランシングシステムを回転可能に支持するように構成されている。支持構造は、側面視で見たときにＵ形構造である。

【0028】

本発明の一実施形態によれば、フライホイールは、形状が円筒形である。形状が円筒形であるフライホイールは、中央で中実であり、中央の両側に反対側に配設された開放端付き側部を含む。フライホイールの中央部と開放端付き側部との間のフライホイールの部分は、中空である。フライホイールは、フライホイールの軸全体を通じて延びるフライホイールシャフトを含む。フライホイールの中空部の一方は、第２の駆動部材の一部を収容するように構成されている。

【0029】

本発明の一実施形態によれば、フライホイールのシャフトの一方の側は、ケーシング部材に回転可能に取り付けられ、フライホイールシャフトの他方の側は、第２の駆動部材の出力シャフトに回転可能に取り付けられている。

【0030】

本発明の一実施形態によれば、ケーシング部材は、１つまたは複数の面を含む。組み立てられるときケーシング部材の１つまたは複数の面は、部分的直方体構造を形成する。ケーシング部材の１つまたは複数の面は、複数のルーバを含む。複数のルーバは、ケーシング部材の内側に空気が入るための開口部として機能する。ルーバを通じてケーシング部材に入る大気は、ケーシング部材の内側に配設されている第２の駆動部材が発生する熱を運び去る。

【0031】

フライホイール内の中空部は、フライホイールのサイズの減少を実現するように構成されている。フライホイールの重量は、かなり減少し、小型になる。小型フライホイールは、ケーシング部材の内側のマウントが容易である。小型サイズのフライホイールは、対応する小型ケーシング部材を必要とする。したがって、小型バランシング部材が実現される。車両内で組組み立てられるとき小型バランシング部材は、ほとんど車両の幅以内である。車両の幅以内の小型バランシング部材のパッケージングは、より容易である。

【0032】

本発明の一実施形態によれば、ケーシング部材における複数のルーバは、ケーシング部材の総重量を減少させるように構成されている。

【0033】

本発明の一実施形態によれば、フライホイールは、固体金属で構成される。

【0034】

本発明の一実施形態によれば、バランシングシステムは、車両横軸に沿って車両の中央に配設され、それによって、コンパクトさおよび車両の横方向に沿った重量バランスを与える。

【0035】

本発明の一実施形態によれば、バランシングシステムは、車両の下部に配設されている。この位置で重心はより低い、というのも、車両のバランスの改善が実現されるからである。

【0036】

本発明の一実施形態によれば、サドル型車両は、１つまたは複数のセンサからの入力を処理して車両のロール角を検出するように構成されたコントローラを含む。したがって、コントローラは、車両のバランスをとることが必要なときにバランシングシステムを動作させるように構成されている。

【0037】

本発明の一実施形態によれば、フライホイールは、第２の軸を中心にして回転している。例えば、第２の軸は、車両横軸に平行である。第２の駆動部材は、所定の回転速度（ｒｐｍ）でフライホイールを回転させるように構成されている。フライホイールは、所定の回転速度ｒｐｍで常に回転する。低速および不安定な状態中、車両は、車両ロール方向に沿ってロールする傾向がある。コントローラは、車両のロール角を検出し、それに応じてケーシング部材の回転運動を可能にするように構成されている。ケーシング部材は、第１の軸を中心にして回転するように構成されている。例えば、ケーシング部材は、垂直軸を中心にして回転するように構成されている。フライホイールおよびケーシング部材の回転の方向に従って、リアクショントルクが、車両縦方向に沿って生成される。結果として、車両のバランスをとるのに必要とされるリアクショントルクが生成される。

【0038】

図面の右上隅に与えられる場合はいつでも矢印は、車両に関する方向を示しており、矢印Ｆは前方向を示し、矢印Ｒは後方向を示し、矢印Ｕｐは上方向を示し、矢印Ｄｗは下方向を示す。

【0039】

上で与えられた概要は、本発明の基本的特徴を説明し、本発明の範囲を限定しない。本発明の性質およびさらなる特徴的機能は、添付図面を参照して以下の説明から明らかにされよう。本発明は、添付図面を参照してさらに説明される。明細書および図面は、本発明の原理を示すものに過ぎないことに留意されたい。本明細書中に明示的に説明または図示されていないが、本発明の原理を包含する様々な構成が考案され得る。また、本発明の原理、態様、および例、ならびにその特定の例を挙げる本明細書中の全ての陳述は、その均等物を包含することが意図される。

【0040】

図１は、本発明の一実施形態による例示的なサドル型車両１００の側面図を示す。車両１００は、（破線で概略的に示される）フレーム組立体１０５を有し、フレーム組立体１０５は、ヘッドチューブ１０６と、このヘッドチューブ１０６から下向き後方に延びる第１のフレーム部材１０７とを含む。第１のフレーム部材１０７は、１つまたは複数の主チューブと、第１のフレーム部材１０７の後部から斜め後方に延びる１つまたは複数の第２のフレーム部材１０８とを備えることができる。１つまたは複数の第２のフレーム部材１０８は、車両の１つまたは複数の後フレームを含むことができる。本実施形態では、車両１００は、フレーム組立体１０５の中央フレーム部材１１１によって定められた中央部１０９を含む。しかしながら、本主題の本態様は、車両１００の示されたレイアウトに限定されない。

【0041】

さらに、ハンドル組立体１１０は、１つまたは複数のフロントサスペンション１２０を介して前輪１１５に接続されている。ステアリングシャフト（図示せず）は、ハンドル組立体１１０をフロントサスペンション１２０に接続し、ステアリングシャフトは、ヘッドチューブ１０６を中心にして回転可能にジャーナル軸受けされる。エンジン組立体Ｅは、フレーム組立体１０５にマウントされている。エンジン組立体Ｅは、ＩＣエンジンにマウントされたまたはＩＣエンジンに隣接してマウントされたのどちらかのトラクションモータハブを含むこともできる。示された実施形態では、エンジンＥは、１つまたは複数の第２のフレーム部材１０８の少なくとも一部の下方に配設されている。しかしながら、代替実施形態では、パワーユニットは、前の方におよび主チューブ１０７の下方にしっかりと配設され得る。エンジン組立体Ｅは、動力伝達システム（図示せず）を介して後輪１３０に機能的に接続されている。車両は、１つまたは複数の後輪を含むことができる。また、車両１００は、エンジン組立体からの排気ガスの放散を助ける排気システムを含む。排気システム２００は、車両１００にマウントされたマフラ１３５を含む。示された実施形態では、マフラ１３５は、車両１００の一の側面の方に配設されている。

【0042】

さらに、後輪１３０は、１つまたは複数のリアサスペンション（図示せず）を介してフレーム組立体１０５に接続されている。示された実施形態では、エンジン組立体Ｅは、トグルリンク１５０などを介してフレーム組立体１０５に揺動可能にマウントされている。シート組立体１４０は、フレーム組立体１０５によって支持され、ステップスルー部１０９の後方に配設されている。

【0043】

さらに、車両１００は、前輪１１５の少なくとも一部を覆うフロントフェンダ１５５を含む。本実施形態では、床板１４５は、ステップスルー部１０９に配設され、第１のフレーム部材１０７および一対のフロアフレーム（図示せず）によって支持されている。一実施形態では、燃料タンク（図示せず）が、シート組立体１４０の下方でユーティリティボックスの背後に配設されている。リアフェンダ１６０は、後輪１３０の少なくとも一部を覆っている。車両１００は、ヘッドライト１６５、テールライト（図示せず）、バッテリ（図示せず）、トランジスタ制御イグニッション（ＴＣＩ）ユニット（図示せず）、交流発電機（図示せず）、スタータモータ（図示せず）を含む複数の電気／電子構成要素を備える。さらに、車両１００は、同期ブレーキシステム、アンチロックブレーキシステムを含むことができる。

【0044】

車両１００は、ヘッドチューブ１０６の前方部分に配設された前パネル１７０と、ヘッドチューブ１０６の後方部分に配設されたレッグシールド１７１とを含む複数のパネルを備える。後パネル組立体１７２は、シート組立体１４０の下方に配設され、床板１４５の後部から車両１００の後部の方に後方に延びる右側パネルおよび左側パネルを含む。後パネル組立体１７２は、シート組立体１４０の下方に配設されたユーティリティボックスを囲む。また、後パネル組立体１７２は、エンジン組立体Ｅを部分的に囲む。また、排気システムのマフラ１３５は、ＩＣエンジンの排気側に結合され、一実施では、マフラ１３５は、車両１００の一側面の方に配設されている。

【0045】

図２は、本発明の一態様によるバランシングシステムを用いた例示的な車両を示す。本発明の一実施形態によれば、サドル型車両１００は、フレーム組立体１０５を含む。フレーム組立体１０５は、ヘッドチューブ１０６と、車両縦軸ＭＮに沿ってヘッドチューブ１０６から斜め後方に延びる前フレーム部１０７とを含む。

【0046】

フレーム組立体１０５は、車両縦軸ＭＮに沿って前フレーム部１０７から上向き後方に延びる後フレーム部１０８を含む。フレーム組立体１０５は、前フレーム部１０７と後フレーム部１０８との中間に配設された中央フレーム部１１１を含む。中央フレーム部１１１は、前フレーム部１０７および後フレーム部１０８よりも低い。さらに、フレーム組立体１０５は、中央フレーム部１１１から下向きに延びる支持構造２０１を含む。支持構造２０１は、１つまたは複数の車両構成要素２０２、２０７を支持するように構成されている。

【0047】

１つまたは複数の車両構成要素は、バランシングシステム２０２と、揺動アーム２０７とを含む。中央フレーム部１１１は、前フレーム部１０７の第１の接合１０７ａと後フレーム部１０８の第２の接合１０８ａとの間に配設されている。

【0048】

支持構造２０１は、第１のアーム２０１ａと、第２のアーム２０１ｂと、連結アーム２０１ｃとを含む。第１のアーム２０１ａは、第１の接合１０７ａから実質的に下向きに延びている。第２のアーム２０１ｂは、第２の接合１０８ａから実質的に下向きに延びており、連結アーム２０１ｃは、前記車両縦軸ＭＮに沿って第１のアーム端部２０１ａｘおよび第２のアーム端部２０１ｂｘを連結するように構成されている。

【0049】

第１のアーム２０１ａおよび第２のアーム２０１ｂは、車両縦軸ＭＮに実質的に直交し、連結アーム２０１ｃは、中央フレーム部１１１の下方におよびそれに実質的に平行に配設されている。

【0050】

本発明の一実施形態によれば、支持構造２０１は、１つまたは複数の車両構成要素２０２、２０７のバランシングシステム２０２を回転可能に支持するように構成されている。

【0051】

本発明の一実施形態によれば、バランシングシステム２０２は、回転するように構成され、回転運動は、第１の駆動部材２０４によって与えられる。

【0052】

本発明の一実施形態によれば、第２のアーム２０１ｂは、ブラケット２０１ｄを含む。ブラケット２０１ｄは、第２の接合１０８ａにしっかりと取り付けられている。ブラケット２０１ｄは、揺動アーム２０７の一部を受け入れるように構成されている。

【0053】

本発明の一実施形態によれば、第１の駆動部材２０４は、連結器２０４ａを含む。連結器は、第１の駆動部材２０４の出力シャフト（図示せず）をバランシングシステム２０２にしっかりと取り付けるように構成されている。

【0054】

本発明の一実施形態によれば、バランシングシステム２０２は、車両１００の下部に配設されている。重心は、この部分における車両内でより低い。したがって、本発明に開示されているように、バランシングシステム２０２を下部に組み込むことで、車両のバランスをとることをできるようにする。本実施形態におけるバランシングシステム２０２は、車両の重心の近くに配設されている。したがって、車両のバランスをとることは、比較的により容易である。

【0055】

図３は、車両のフレーム組立体に取り付けられたバランシングシステムの一部を示す。本発明の一実施形態によれば、第１の駆動部材２０４は、中央フレーム部１１１に取り付けられている。詳細には、第１の駆動部材２０４は、中央フレーム部１１１に取り付けられたマウント構造２０６に取り付けられている。一実施形態では、マウント構造２０６は、平坦部材２０６ａによって支持されている。平坦部材２０６ａは、中央フレーム部１１１にしっかりと取り付けられている。平坦部材２０６ａは、第１の駆動部材２０４を安定して支持するように構成されている平坦構造である。第１の駆動部材２０４は、必要な回転運動をバランシングシステム２０２に与えるように構成されている。中央フレーム部１１１上に第１の駆動部材２０４を安定してマウントすることによって、第１の駆動部材２０４の安定した動作を可能にする。それによって、バランシングシステム２０２は、第１の駆動部材２０４の出力シャフト（図示せず）から何らの遅延なしで、第１の駆動部材２０４から必要な回転運動を受け取ることができる。

【0056】

図４は、本発明の一態様によるサドル型車両の平面図を示す。バランシングシステム２０２は、車両の実質的に縦中央、および車両１００の横方向に沿った横軸（ＴＲ）の中央に配設されている。横軸（ＴＲ）は、中央フレーム部材１１１の上方で中心に存在する。本主題の一態様のように、バランシングシステム２０２は、Ｗ２の第２の幅で構成されている。車両は、第１の幅Ｗ１で構成されている。第１の幅Ｗ１は、第２の幅Ｗ２の幅の２倍よりも大きいように構成されている。第１の幅Ｗ１＜（１／２）Ｗ２である。バランシングシステム２０２は、それによって、小型のユニットとして構成され、サドル型車両においてパッケージにするのが容易である。本主題のように、バランシングシステム２０２は、車両のレイアウトにおける利用可能な空間内に収容されることができ、他の車両構成要素の中間で車両にパッケージにするのが容易である。

【0057】

図５ａは、本発明の一態様によるバランシングシステムの組立体を示す。バランシングシステム２０２は、ケーシング部材２０９を含む。一実施形態では、バランシングシステム２０２は、部分的な直方体である。バランシングシステムは、フライホイール２０２ｂを含む。フライホイール２０２ｂは、ケーシング部材２０９の内側に収容され、マウントされる。フライホイール２０２ｂは、ケーシング部材２０９の内側で回転可能に支持される。一実施形態では、フライホイール２０２ｂは、第２の軸（図示せず）を中心にして回転可能である。第２の軸は、車両横方向に沿って横軸ＴＲに平行である。ケーシング部材２０９は、第３の軸、例えば、垂直軸ＶＸを中心にして回転可能である。第１の駆動部材２０４は、ケーシング部材２０９に回転運動を与えるように構成されている。必要なときはいつでも、特に、車両のロール角が検出されるときはいつでも、第１の駆動部材２０４は、ケーシング部材２０９に必要な回転運動を与える。ケーシング部材２０９の回転運動と共に、所定の回転速度（ｒｐｍ）で、車両横軸ＴＲに沿ったフライホイール２０２ｂの回転運動により、バランシングシステムが、第３の軸を中心にして、例えば、車両の車両縦軸ＭＮを中心にして必要なリアクショントルクを生成することを可能にする。生成されるリアクショントルクは、車両のバランスとり、車両に安定した状態を取り戻させるように構成されている。小型のバランシングシステム２０２は、第１の駆動部材２０４の安定したマウントと共に、ロール方向に沿った車両のロールがほんの少しでも車両１００に必要なリアクショントルクを与えるように構成されている。ジャイロスコープの原理は、これによって、車両のロールに対抗するように所望のバランスカウンタトルクを実現するように実施される。

【0058】

図５ｂは、本発明の一態様によるバランシングシステムの分解図を示す。フライホイール２０２ｂは、第２の駆動部材２０８の一部を収容するように構成されている。フライホイール２０２ｂ、およびフライホイール２０２ｂの内側に収容される第２の駆動部材２０８の一部は、ケーシング部材２０９によって支持され、ケーシング部材２０９の内側に配設されている。

【0059】

別の実施形態では、ケーシング部材２０９は、第１の側面２０９ｌ、第２の側面２０９ｒｔ、前面２０９ｆ、後面２０９ｒ、上面２０９ｔ、および底面２０９ｂを備える直方体である。

【0060】

一実施形態では、第１の側面２０９ｌは、ケーシング部材２０９の右側に位置する。第１の側面２０９ｌは、第１の回転可能化部材２０２ｌｘを含む。第１の回転可能化部材２０２ｌｘは、フライホイール２０２ｂのフライホイールシャフト２０２ｂｘの一部を支持するように構成されている。第１の回転可能化部材２０２ｌｘは、車両１００の横軸ＴＲを中心にしてフライホイール２０２ｂに回転運動を与えるように構成されている。第２の側面２０９ｒｔは、ケーシング部材２０９の左側に位置し、第２の側面２０９ｒｔは、第２の駆動部材２０８を支持するように構成され、上面２０９ｔは、第１の駆動部材２０４の一部を受け入れるように構成されている。

【0061】

別の実施形態では、第１の駆動部材２０４は、ギアボックス２０５に結合されている。ギアボックス２０５は、トルク増幅器として機能するように構成されている。さらに別の実施形態では、ギアボックス２０５は、第１の駆動部材２０４の出力シャフトを介して連結器２０４ａへの出力の方向を変更するように構成されている。

【0062】

本発明の一実施形態では、ケーシング部材２０９は、複数のルーバ２１２を含むように構成されている１つまたは複数の面２０９ｌ、２０９ｒ、２０９ｆ、２０９ｒ、２０９ｔ、および２０９ｂを含む。

【0063】

本発明の一実施形態によれば、第２の側面２０９ｒｔは、フライホイール受け入れ部２０９ｒｘを含む。フライホイール受け入れ部２０９ｒｘは、フライホイール２０２ｂを取り外し可能に受け入れるように構成されている。別の実施形態では、フライホイールは、フライホイールシャフト２０２ｂｘを含む。フライホイールシャフト２０２ｂｘの端は、シャフト受け入れ部材２０９ｂｘａによって受け入れられる。シャフト受け入れ部材２０９ｂｘａｓは、フライホイール受け入れ部２０９ｒｘに取り外し可能に取り付けられている。

【0064】

本発明の一実施形態によれば、第１の駆動部材２０４の出力シャフト２０４ｂは、連結器２０４ａの一端に回転可能に取り付けられている。連結器２０４ａの別の端は、ケーシング部材２０２の上面２０９ｔに堅く取り付けられている。

【0065】

図６は、図３に示されるような垂直軸ＶＸに沿って得られるバランシングシステムの断面図を示す。第１の駆動部材２０４は、ケーシング部材２０９に回転運動を可能にするように構成されている。第１の駆動部材は、連結器２０４ａを介してケーシング部材２０９へ結合されている出力シャフト２０４ｂを含む。一端における連結器は、第２の回転可能化部材２０６ａｘを含む。第２の回転可能化部材２０６ａｘは、連結器２０４ｂの回転を可能にする。連結器２０４ａの別の端は、ケーシング部材２０９の上面２０９ｔに堅く取り付けられている。回転運動が、引き起こされ、連結器２０４ａを介してケーシング部材２０９へ伝達される。

【0066】

本発明の一実施形態では、第２の駆動部材２０８は、フライホイール２０２ｂの内側に収容される。フライホイール２０２ｂは、第２の駆動部材２０８と共に、ケーシング部材２０９に回転可能に取り付けられている。詳細には、フライホイール受け入れ部２０９ｒｘは、第２の駆動部材２０８をしっかりと受け入れるように構成されている。第２の駆動部材は、フライホイールシャフト２０２ｂｘに結合された第２の出力シャフト２０８ａを含む。フライホイールシャフト２０２ｂｘは、第３の回転可能化部材２０９ｒｙによって回転運動が与えられる。フライホイールシャフト２０２ｂｘの一端は、ケーシング部材２０９の第１の側面２０９ｌに回転可能に取り付けられている。フライホイールシャフト２０２ｂの別の端は、第２のシャフト部材２０８ａに結合されている。このように、第２の駆動部材２０８から出力される回転運動は、フライホイールシャフト２０２ｂｘを介してフライホイール２０２ｂへ伝えられる。

【0067】

本発明の一実施形態によれば、１つまたは複数の面２０９ｌ、２０９ｒｔ、２０９ｔ、２０９ｂ、２０９ｆ、２０９ｒは、直方体構造を形成するように互いに取り外し可能に取り付けられている。底面２０９ｂは、ボトムマウント構造２１０に取り付けられるように構成されている。ボトムマウント構造２１０は、ボトム回転可能化部材２１０ａを含む。ボトム回転可能化部材２１０ａは、ケーシング部材２０９に回転運動を可能にするように構成されている。一実施形態では、ボトムマウント構造２１０は、（図２に示されるような）支持構造２０１の連結アーム（図２に示されるような２０１ｃ）によって支持されている。

【0068】

第２の駆動部材２０８は、フライホイール２０２ｂに所定の回転速度（ｒｐｍ）を与えるように構成されている。フライホイール２０２ｂは、横軸ＴＲを中心にして回転可能である。ケーシング部材２０９は、第１の駆動部材２０４によって回転するように可能にされている。ケーシング部材２０９の回転は、コントローラ（図示せず）が車両縦軸に対して車両の任意のロール角のずれを検出するときはいつでも可能にされる。フライホイール２０２ｂおよびケーシング部材２０９の回転は、ジャイロ効果の原理により、それぞれ、フライホイール２０２ｂの回転軸とケーシング部材２０９の回転軸との両方に直交する方向にリアクショントルクを生成する。しかしながら、本発明および図６において、リアクショントルクが沿って生成される軸は、車両縦軸に沿っており、バランシングシステム２０２の中心における点として示すことしかできない。

【0069】

本発明の一態様によれば、第２の駆動部材２０８は、フライホイール２０２ｂの内側に挿入される。第２の駆動部材２０８は、それがフライホイール２０２ｂの半分の利用可能な中空空間の大部分を占めるように挿入される。上記の構成の結果として、得られたバランシングシステム２０２は、従来のバランシングシステムおよび知られている技術に述べられるようなバランシングシステムと比較して、小型で軽量であり、バランシングシステム２０１の幅は、かなり減少させられる。小型で軽量なバランシングシステムは、車両の既存のレイアウトに多くの修正をすることなく、サドル型車両に容易に適合されることが可能である。

【0070】

小型であることに加えて、フライホイール２０２ｂは、車両の中心におよび車両の実質的に下部にマウントされることが可能である。本構成により、重心はかなり低い。特に低速における車両のロールまたはキャップサイズのバランシング（ｒｏｌｌ ｏｒ ｃａｐｓｉｚｅ ｂａｌａｎｃｉｎｇ）は、従来の車両と比較して改善される。

【0071】

本発明の一態様によれば、フライホイール２０２ｂは、第２の駆動部材２０８のかなりの部分を受け入れるように構成されている。フライホイール２０２ｂは、（図７に示された）１つまたは複数の中空部Ｈ１およびＨ２を含む。１つまたは複数の中空部Ｈ１およびＨ２は、車両１００の横軸ＴＲに沿って第２の駆動部材２０８の全長の３／４を受け入れることができる。

【0072】

一実施形態では、好ましくは、上述したように、高密度材料が、フライホイール２０２ｂを構成するために選ばれる。本主題によるバランスモーメント（質量慣性モーメント）とフライホイール２０２ｂの質量の比は、フライホイールとして中実シリンダを含む従来のバランシングシステムと比較して強化される。本発明のこの態様は、以下の段落における数学的表現を参照してさらに説明される。フライホイールとして機能する従来の中実シリンダのバランスモーメントと質量の比は、

【0073】

【数1】

である。

【0074】

ただし、
ρ － シリンダの材料の密度、
ｒ － シリンダの半径、および
ｈ － シリンダの高さ
である。

【0075】

ところが、バランスモーメントとフライホイール２０２ｂの質量の比は、

【0076】

【数2】

である。

【0077】

ただし、
ρ － シリンダの材料の密度、
ｒｏ － シリンダの外半径、
ｒｉ － シリンダの内側半径、および
ｈ － シリンダの高さ
である。

【0078】

ここで、本態様による中空の外半径およびフライホイールの外半径が同じである場合、（すなわち）ｒｏ＝ｒであり、

【0079】

【数3】

である。

【0080】

したがって、フライホイールが高いバランスモーメントと質量の比を有するので、高密度材料で構成された１つまたは複数の中空部Ｈ１およびＨ２を含むフライホイールが望ましい。したがって、中空フライホイールが高いバランスモーメントと質量の比を有するので、高密度材料の中空フライホイールが選ばれる。

【0081】

本発明の一実施形態によれば、フライホイール２０２ｂの外半径ｒｏ幅ｗの比は、０．１～１．５の範囲内で変わる。

【0082】

本発明の一実施形態によれば、フライホイール２０２ｂのパッケージ容積と第２の駆動部材２０８の回転速度の比は、４～７の範囲内である。上記のような比は、必要なリアクショントルクを発生させて車両を安定化するように本主題により構成されている。

【0083】

図７ａは、本発明の一態様によるバランシングシステムのフライホイールの斜視図を示す。図に示されるようなフライホイール２０２ｂは、２つの反対側開口端を有するボウル形構造である。フライホイール２０２ｂは、フライホイールの軸２０２ｂに沿って延びるフライホイールシャフト２０２ｂｘを含む。フライホイールシャフト２０２ｂｘは、フライホイール２０２ｂを第２の駆動部材（図示せず）および第１の回転可能化部材（図示せず）にマウントすることを可能にし、ただし、一実施形態によれば、回転可能化部材は、軸受である。

【0084】

図７ｂは、図７ａに示されるように軸方向に沿って得られるようなバランシングシステムのフライホイールの断面図を示す。本発明の一実施形態によれば、フライホイール２０２ｂは、中実である中央部３０１を含み、中央部３０１の両側に反対側に配設された開放端付き側部３０２、３０３を含む。

【0085】

本発明の一実施形態によれば、フライホイール２０２ｂは、中央部３０１および各開放端付き側部３０２、３０３がその間に１つまたは複数の中空部Ｈ１、Ｈ２を含むように構成されている。

【0086】

１つまたは複数の中空部Ｈ１、Ｈ２は、第２の駆動部材（図示せず）の一部を受け入れることを可能にするとともに、軽量フライホイール２０２ｂを可能にする。本発明によりそのように得られる小型フライホイール２０２ｂは、サドル型車両に適合されるのに適している。

【0087】

図８は、本発明の一態様によるバランシングシステムのケーシング部材の分解図を示す。ケーシング部材２０９は、１つまたは複数の面を含む。一実施形態では、第１の側面２０９ｌおよび第２の側面２０９ｒｔは、複数のルーバ２１２をそれぞれ含む。本発明の別の態様では、複数のルーバ２１２は、開口部である。複数のルーバ２１２は、大気を受け入れるように構成されている。車両走行状態中に複数のルーバ２１２に入る大気は、ケーシング部材２０９の内側に収容およびマウントされる第２の駆動部材（図示せず）を冷却する傾向がある。結果として、バランシングシステム２０２の耐久性および信頼性が増加する。

【0088】

本発明について、そのいくつかの実施形態を参照してかなり詳細に説明してきたが、他の実施形態が可能である。実施形態の態様は、必ずしも本明細書中に記載された特徴に限定されないことを理解されたい。

【符号の説明】

【0089】

１００ サドル型車両
１０５ フレーム組立体
１０６ ヘッドチューブ
１０７ 前フレーム部
１０７ａ 第１の接合
１０８ 第２のフレーム部
１０８ａ 第２の接合
１０９ 中央部
１１０ ハンドル組立体
１１１ ステップスルーフレーム
１１５ 前輪
１２０ １つまたは複数のフロントサスペンション
１３０ 後輪
１３５ マフラ
１４０ シート組立体
１４５ 床板
１５０ トグルリンク
１５５ フロントフェンダ
１６０ リアフェンダ
１６５ ヘッドライト
１７０ 前パネル
１７１ レッグシールド
１７２ 後パネル組立体
２００ 排気システム
２０１ 支持構造
２０１ａ 第１のアーム
２０１ｂ 第２のアーム
２０１ｃ 連結アーム
２０１ｄ ブラケット
２０２、２０７ １つまたは複数の車両構成要素
２０１ａｘ 第１のアーム端部
２０１ｂｘ 第２のアーム端部
２０２ バランシングシステム
２０２ｂ フライホイール
２０２ｂｘ フライホイールシャフト
２０２ｌｘ 第１の回転可能化部材
２０４ 第１の駆動部材
２０４ａ 連結器
２０４ｂ 出力シャフト
２０６ マウント構造
２０６ａ 平坦部材
２０６ａｘ 第３の回転可能化部材
２０７ 揺動アーム
２０８ 第２の駆動部材
２０９ ケーシング部材
２０９ｌ 第１の側面
２０９ｒｔ 第２の側面
２０９ｆ 前面
２０９ｒ 後面
２０９ｒｘ フライホイール受け入れ部
２０９ｔ 上面
２０９ｂ 底面
２０９ｒｙ 第３の回転可能化部材
２１２ 複数のルーバ
Ｅ エンジン組立体
ＭＮ 車両縦軸
ＴＲ 横軸
Ｗ１ 第１の幅
Ｗ２ 第２の幅
ＶＸ 垂直軸
Ｈ１、Ｈ２ １つまたは複数の中空部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】