特表 2023-541750 チェーン搬送機構および物品仕分けシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-10-04

(54)【発明の名称】チェーン搬送機構および物品仕分けシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 17/12 20060101AFI20230927BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20230927BHJP

【ＦＩ】

B65G17/12 Z

B65G47/46 H

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022572761

(86)(22)【出願日】2021-03-23

(85)【翻訳文提出日】2022-12-26

(86)【国際出願番号】 CN2021082453

(87)【国際公開番号】W WO2022057228

(87)【国際公開日】2022-03-24

(31)【優先権主張番号】202010997442.3

(32)【優先日】2020-09-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520208203

【氏名又は名称】ベイジン・ジンドン・チアンシ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】▲單▼ 文君

(72)【発明者】

【氏名】▲呉▼ 明福

(72)【発明者】

【氏名】宋 国▲庫▼

【テーマコード（参考）】

3F015

3F034

【Ｆターム（参考）】

3F015AA06

3F015FA02

3F015GA01

3F034FA05

3F034FB07

3F034FC05

(57)【要約】

本開示は、仕分けの技術分野に関し、詳細にはチェーン搬送機構および物品仕分けシステムに関する。本開示により提供されるチェーン搬送機構は、チェーンおよびスプロケットを備えるチェーン伝動機構であって、チェーンが、スプロケットにより駆動されて回転する、チェーン伝動機構と、チェーン上に配置され、チェーンと共に回転するカートであって、カートがカート本体とカート本体の対向する２つの側部に対して連結された２つのホイール群と、を備え、ホイール群のそれぞれがカート本体の同一側にて間隔をおいて配置された第１のホイールおよび第２のホイールを備える、カートと、ホイール群と１対１の対応関係にあるリンケージ機構であって、リンケージ機構のそれぞれが第１のホイールおよび第２のホイールにチェーンを連結し、第１のホイールと第２のホイールとの間の距離を変更するために第１のホイールおよび第２のホイールが相互に対して揺動することを可能にする、リンケージ機構と、を備える。かかる基本に基づき、スプロケットにおけるカートの進行方向転換の安定性が効果的に改善される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

チェーン搬送デバイス（１０）であって、
チェーン（１１）およびスプロケット（１２）を備えるチェーン伝動機構（１）であって、前記チェーン（１１）は、前記スプロケット（１２）により駆動されて回転するように構成される、チェーン伝動機構（１）と、
前記チェーン（１１）上に配置され、前記チェーン（１１）と共に回転可能であるカート（２）であって、前記カート（２）は、カート本体（２１）と、前記カート本体（２１）の対向する２つの側部に対して連結された２つのホイール群（２２）と、を備え、前記ホイール群（２２）のそれぞれが、前記カート本体（２１）の同一側にて間隔をおいて配置された第１のホイール（２３）および第２のホイール（２４）を備える、カート（２）と、
前記ホイール群（２２）と１対１の対応関係にあるリンケージ機構（３）であって、前記リンケージ機構（３）のそれぞれが、前記第１のホイール（２３）および前記第２のホイール（２４）に前記チェーン（１１）を連結し、前記第１のホイール（２３）と前記第２のホイール（２４）との間の距離を変更するために前記第１のホイール（２３）および前記第２のホイール（２４）が相互に対して揺動することを可能にする、リンケージ機構（３）と、
を備える、チェーン搬送デバイス（１０）。

【請求項2】

前記リンケージ機構（３）は、支持ベース（３１）、スイングアーム（３２）、第１のシャフト（３３）、および第２のシャフト（３４）を備え、前記支持ベース（３１）は、前記チェーン（１１）と前記ホイール群（２２）との間に位置し、かつ前記カート本体（２１）に対して連結され、前記第１のシャフト（３３）は、前記支持ベース（３１）を通過し、かつ前記第１のホイール（２３）に前記チェーンを連結し、前記スイングアーム（３２）の第１の端部が、揺動的に前記支持ベース（３１）に対して連結され、前記第２のシャフト（３４）は、前記スイングアーム（３２）の前記第１の端部の対向側の第２の端部を通過し、かつ前記第２のホイール（２４）に前記チェーン（１１）を連結する、請求項１に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項3】

前記リンケージ機構（３）は、スイングシャフト（３５）を備え、前記スイングシャフト（３５）は、前記支持ベース（３１）に対して回転可能に連結され、前記スイングシャフト（３５）は、回転不能に前記スイングアーム（３２）の前記第１の端部に対して連結される、請求項２に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項4】

前記スイングアーム（３２）の前記第１の端部は、連結穴（３２１）を備え、前記連結穴（３２１）の前記カート本体（２１）から離れた一方の端部が、偏長であり、前記スイングシャフト（３５）は、偏長部分（３５２）を備え、前記偏長部分（３５２）は、前記連結穴（３２１）の前記カート本体（２１）から離れた一方の端部と協働して、前記スイングシャフト（３５）と前記スイングアーム（３２）の前記第１の端部との間に回転不能連結部を実現する、請求項２または３に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項5】

前記支持ベース（３１）には、制限部分（３１ｅ）が設けられ、前記制限部分（３１ｅ）は、前記スイングアーム（３２）の揺動変位を制限する、請求項２から４のいずれか一項に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項6】

前記制限部分（３１ｅ）は、制限溝（３１３）を備え、前記制限溝（３１３）の側壁部には、切欠部（３１３ａ）が設けられ、前記スイングアーム（３２）の前記第１の端部は、前記制限溝（３１３）内に収容され、前記スイングアーム（３２）の前記第２の端部は、前記切欠部（３１３ａ）から延出し、前記制限溝（３１３）の前記側壁部は、前記スイングアーム（３２）の揺動変位を制限する、請求項５に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項7】

前記リンケージ機構（３）は、第３のシャフト（３８）および第４のシャフト（３９）を備え、前記支持ベース（３１）は、前記第３のシャフト（３８）および前記第４のシャフト（３９）を介して前記カート本体（２１）に対して連結される、請求項２から６のいずれか一項に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項8】

前記支持ベース（３１）には、連結カラム（３１６）、第１の穴部分（３１４）、および第２の穴部分（３１５）が設けられ、前記リンケージ機構（３）は、協働ベース（３６）および制限ピース（３７）を備え、前記協働ベース（３６）には、貫通穴（３６１）、第３の穴部分（３６３）、および第４の穴部分（３６４）が設けられ、前記連結カラム（３１６）は、回転不能に前記貫通穴（３６１）に挿入され、前記第３の穴部分（３６３）は、前記第１の穴部分（３１４）と協働して、閉じられた第１の取付穴（３６ａ）を形成し、前記第４の穴部分（３６４）は、前記第２の穴部分（３１５）と協働して、閉じられた第２の取付穴（３６ｂ）を形成し、前記第３のシャフト（３８）および前記第４のシャフト（３９）は、前記第１の取付穴（３６ａ）および前記第２の取付穴（３６ｂ）にそれぞれ挿入され、前記制限ピース（３７）は、前記第３のシャフト（３８）および前記第４のシャフト（３９）の軸方向変位を制限する、請求項７に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項9】

前記連結カラム（３１６）には、突出部分（３１７）が設けられ、前記突出部分（３１７）は、前記連結カラム（３１６）から前記連結カラム（３１６）の径方向外方側部に向かって延在し、前記貫通穴（３６１）には、溝（３６２）が設けられ、前記溝（３６２）は、前記貫通穴（３６１）の側壁部から前記貫通穴（３６１）の径方向外方側部に向かって凹状をなし、前記突出部分（３１７）は、前記溝（３６２）と協働して前記連結カラム（３１６）および前記貫通穴（３６１）の相対回転を制限する、ならびに／または
前記制限ピース（３７）は、本体部分（３７１）、第１のクランプリング（３７２）、および第２のクランプリング（３７３）を備え、前記本体部分（３７１）は、前記協働ベース（３６）上にクランプされ、前記第１のクランプリング（３７２）および前記第２のクランプリング（３７３）は、前記本体部分（３７１）上に配置され、かつ前記第３のシャフト（３８）および前記第４のシャフト（３９）上にそれぞれクランプされて、これにより前記第３のシャフト（３８）および前記第４のシャフト（３９）の軸方向変位を制限する、請求項８に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項10】

ガイドレール（５）を備え、前記ガイドレール（５）は、前記スプロケット（１２）に配置され、かつ前記カート（２）が前記スプロケット（１２）の周方向に沿って進行方向転換する場合に前記ホイール群（２２）を支承する、請求項１から９のいずれか一項に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項11】

前記ガイドレール（５）は、
前記スプロケット（１２）と前記チェーン（１１）との間に位置し、前記スプロケット（１２）の中心の上方に少なくとも部分的に位置し、かつ前記スプロケット（１２）の周方向に沿って延在する第１の円弧形状セクション（５１１）を備える第１のトラック（５１）と、
前記チェーン（１１）の前記スプロケット（１２）から離れた一方の側部に位置し、前記スプロケット（１２）の中心の下方に少なくとも部分的に位置し、かつ前記スプロケット（１２）の周方向に沿って延在する第２の円弧形状セクション（５２１）を備える第２のトラック（５２）と、
のうちの少なくとも一方を備える、請求項１０に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項12】

前記ガイドレール（５）は、前記第１のトラック（５１）および前記第２のトラック（５２）を備え、前記第１の円弧形状セクション（５１１）および前記第２の円弧形状セクション（５２１）は、前記スプロケット（１２）の周方向において千鳥状をなす、請求項１１に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項13】

前記第１のトラック（５１）は、第１の直線状セクション（５１２）を備え、前記第１の直線状セクション（５１２）は、前記第１の円弧形状セクション（５１１）の前記スプロケット（１２）の外方側部から離れた一方の端部に対して連結される、および／または前記第２のトラック（５２）は、第２の直線状セクション（５２２）を備え、前記第２の直線状セクション（５２２）は、前記第２の円弧形状セクション（５２１）の前記スプロケット（１２）の外方側部から離れた一方の端部に対して連結される、請求項１１または１２に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項14】

前記カート（２）は、仕分けカートである、請求項１から１３のいずれか一項に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項15】

請求項１から１４のいずれか一項に記載のチェーン搬送機構（１０）を備える、物品仕分けシステム（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本開示は、２０２０年９月２１日に出願された中国特許出願第２０２０１０９９７４４２．３号に基づくものであり、この中国特許出願の優先権を主張する。この中国特許出願の全内容が、参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示は、仕分けの技術分野に関し、詳細にはチェーン搬送機構および物品仕分けシステムに関する。

【背景技術】

【0003】

例えば線形物品仕分けシステムにおいてなど、いくつかのシステムでは、カートがチェーンにより牽引される。カートは、スプロケットに到達すると、このスプロケットの周方向に沿って進行方向転換して、それぞれ異なる層間での移送を完了する。

【0004】

関連技術では、スプロケットにおけるカートの進行方向転換の安定性が低く、これは摩耗および騒音を増大させる傾向があるため、改善が緊急に必要である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本開示により解決される技術的課題は、スプロケットにおけるカートの進行方向転換の安定性を改善することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の技術的課題を解決するために、本開示は、チェーン搬送機構を提供する。このチェーン搬送機構は、
チェーンおよびスプロケットを備えるチェーン伝動機構であって、チェーンが、スプロケットにより駆動されて回転するように構成される、チェーン伝動機構と、
チェーン上に配置され、チェーンと共に回転可能であるカートであって、カートが、カート本体と、カート本体の対向する２つの側部に対して連結された２つのホイール群と、を備え、これらのホイール群のそれぞれが、カート本体の同一側にて間隔をおいて配置された第１のホイールおよび第２のホイールを備える、カートと、
ホイール群と１対１の対応関係にあるリンケージ機構であって、リンケージ機構のそれぞれが、第１のホイールおよび第２のホイールにチェーンを連結し、第１のホイールと第２のホイールとの間の距離を変更するために第１のホイールおよび第２のホイールが相互に対して揺動することを可能にする、リンケージ機構と、
を備える。

【0007】

いくつかの実施形態では、リンケージ機構は、支持ベース、スイングアーム、第１のシャフト、および第２のシャフトを備え、支持ベースは、チェーンとホイール群との間に位置し、カート本体に対して連結され、第１のシャフトは、支持ベースを通過し、第１のホイールにチェーンを連結し、スイングアームの第１の端部が、揺動的に支持ベースに対して連結され、第２のシャフトは、スイングアームの第１の端部の対向側の第２の端部を通過し、第２のホイールにチェーンを連結する。

【0008】

いくつかの実施形態では、リンケージ機構は、スイングシャフトを備え、スイングシャフトは、支持ベースに対して回転可能に連結され、スイングシャフトは、回転不能にスイングアームの第１の端部に対して連結される。

【0009】

いくつかの実施形態では、スイングアームの第１の端部は、連結穴を備え、連結穴のカート本体から離れた一方の端部が、偏長であり、スイングシャフトは、偏長部分を備え、偏長部分は、連結穴のカート本体から離れた一方の端部と協働して、スイングシャフトとスイングアームの第１の端部との間に回転不能連結部を実現する。

【0010】

いくつかの実施形態では、支持ベースは、制限部分を備え、制限部分は、スイングアームの揺動変位を制限する。

【0011】

いくつかの実施形態では、制限部分は、制限溝を備え、制限溝の側壁部が、切欠部を備え、スイングアームの第１の端部は、制限溝内に収容され、スイングアームの第２の端部は、切欠部から延出し、制限溝の側壁部は、スイングアームの揺動変位を制限する。

【0012】

いくつかの実施形態では、リンケージ機構は、第３のシャフトおよび第４のシャフトを備え、支持ベースは、第３のシャフトおよび第４のシャフトを介してカート本体に対して連結される。

【0013】

いくつかの実施形態では、支持ベースは、連結カラム、第１の穴部分、および第２の穴部分を備え、リンケージ機構は、協働ベースおよび制限ピースを備え、協働ベースは、貫通穴、第３の穴部分、および第４の穴部分を備え、連結カラムは、回転不能に貫通穴に挿入され、第３の穴部分は、第１の穴部分と協働して、閉じられた第１の取付穴を形成し、第４の穴部分は、第２の穴部分と協働して、閉じられた第２の取付穴を形成し、第３のシャフトおよび第４のシャフトは、第１の取付穴および第２の取付穴にそれぞれ挿入され、制限ピースは、第３のシャフトおよび第４のシャフトの軸方向変位を制限する。

【0014】

いくつかの実施形態では、
連結カラムは、突出部分を備え、突出部分は、連結カラムから連結カラムの径方向外方側部に向かって延在し、貫通穴は、溝を備え、この溝は、貫通穴の側壁部から貫通穴の径方向外方側部に向かって凹状をなし、突出部分は、この溝と協働して連結カラムおよび貫通穴の相対回転を制限する、ならびに／または
制限ピースは、本体部分、第１のクランプリング、および第２のクランプリングを備え、本体部分は、協働ベース上にクランプされ、第１のクランプリングおよび第２のクランプリングは、本体部分上に配置され、第３のシャフトおよび第４のシャフト上にそれぞれクランプされて第３のシャフトおよび第４のシャフトの軸方向変位を制限する。

【0015】

いくつかの実施形態では、チェーン搬送機構は、ガイドレールを備え、ガイドレールは、スプロケットに配置され、カートがスプロケットの周方向に沿って進行方向転換する場合にホイール群を支承する。

【0016】

いくつかの実施形態では、ガイドレールは、
スプロケットとチェーンとの間に位置し、スプロケットの中心の上方に少なくとも部分的に位置し、スプロケットの周方向に沿って延在する第１の円弧形状セクションを備える第１のトラックと、
チェーンのスプロケットから離れた一方の端部に位置し、スプロケットの中心の下方に少なくとも部分的に位置し、スプロケットの周方向に沿って延在する第２の円弧形状セクションを備える第２のトラックと、
のうちの少なくとも一方を備える。

【0017】

いくつかの実施形態では、ガイドレールは、第１のトラックおよび第２のトラックを備え、第１の円弧形状セクションおよび第２の円弧形状セクションは、スプロケットの周方向において千鳥状をなす。

【0018】

いくつかの実施形態では、第１のトラックは、第１の直線状セクションを備え、第１の直線状セクションは、第１の円弧形状セクションのスプロケットの外方側部から離れた一方の端部に対して連結される、および／または第２のトラックは、第２の直線状セクションを備え、第２の直線状セクションは、第２の円弧形状セクションのスプロケットの外方側部から離れた一方の端部に対して連結される。

【0019】

いくつかの実施形態では、カートは、仕分けカートである。

【0020】

さらに、本発明は、本開示の各実施形態によるチェーン搬送機構を備える、物品仕分けシステムを提供する。

【0021】

これらのリンケージ機構は、チェーン搬送機構内に配置され、カートの同一側において隣接し合う第１のホイールと第２のホイールとの間の距離を調節可能にするために使用され、これによりスプロケットに位置するカートの進行方向転換の安定性が効果的に改善される。

【0022】

以下の添付の図面を参照とする本開示の例示の実施形態に関する詳細な説明により、本開示の他の特徴および利点が明らかになろう。

【0023】

以下、本開示の実施形態におけるまたは先行技術における技術的解決策をより明確に説明するために、これらの実施形態または先行技術を説明するために必要な添付の図面を簡単に説明する。当然ながら、以下の説明における添付の図面は、本開示のいくつかの実施形態にすぎず、当業者は、これらの添付の図面から創造的努力を伴わずに他の図面をさらに導き出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本開示のいくつかの実施形態によるチェーン搬送機構の部分構造の概略図である。

【図2】図１のＩの部分拡大図である。

【図3】リンケージ機構の概略取付図である。

【図4】チェーンおよびホイール群を有するリンケージ機構の組合せ構造の三次元図である。

【図5】図４の分解図である。

【図6】図４の正面図である。

【図7】支持ベースの第１の三次元図である。

【図8】支持ベースの第２の三次元図である。

【図9】スイングアームの第１の三次元図である。

【図10】スイングアームの第２の三次元図である。

【図11】スイングシャフトの三次元図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本開示の実施形態における添付の図面を参照として、本開示の実施形態における技術的解決策を明確に説明する。明白ではあるが、説明される実施形態は、本開示の実施形態のすべてではなく一部にすぎない。実際に、少なくとも１つの例示の実施形態の以下の説明は、単なる例示であり、本開示および本願またはその使用に対するいかなる限定をなすものでもない。本開示の実施形態に基づき当業者により創造的努力を伴うことなく実現されるすべての他の実施形態が、本開示の保護範囲内に含まれる。

【0026】

関連技術の当業者に知られている技術、方法、およびデバイスを詳細には論じない場合があるが、適切である場合には、これらの技術、方法、およびデバイスは、認承済み明細書の一部としてみなされるべきである。

【0027】

本開示の説明において、「前方、後方、上方、下方、左方、右方」、「横方向、長手方向、垂直方向、水平方向」、および「頂部、底部」等の方位角語によって示される方位角または位置関係は、一般的には、添付の図面に基づく方位角または位置関係であり、これは、本開示の説明を容易にしかつ単純化することを目的とするにすぎない点を理解されたい。対照的に、記述がない場合には、これらの方位角語は、引用されるデバイスまたは構成要素がある特定の方位角を有さなければならないあるいはその特定の方位角において構成および動作をなさなければならないことを示唆および暗示せず、したがって本開示の保護範囲を限定するものとして解釈することはできない。「内方、外方」という方位角語は、各構成要素自体の輪郭に対する内部および外部を示す。

【0028】

本開示の説明において、パーツを限定するための「第１の」および「第２の」等の語は、対応するパーツを識別する便宜のためのものにすぎない点を理解されたい。別様のことが述べられない限りは、上記の語は、特別な意味を有さず、本開示の保護範囲を限定するものとして解釈することはできない。

【0029】

さらに、以降で説明される本発明の種々の実施形態に含まれる技術的特徴は、相互に相容れないものでない限りは、相互に組み合わされてもよい。

【0030】

図１～図１１は、本開示によるチェーン搬送機構の構造を例示的に示す。

【0031】

このチェーン搬送機構１０は、物品を搬送および仕分けするための物品仕分けシステム１００などの設備において広く使用される。

【0032】

図１を参照すると、チェーン搬送機構１０は、チェーン伝動機構１およびカート２を備える。

【0033】

チェーン伝動機構１は、チェーン１１およびスプロケット１２を備える。チェーン１１は、２つのチェーンホイール１２上に巻かれる。一方のスプロケット１２は、駆動スプロケットとしての役割を果たし、他方のスプロケット１２は、被動スプロケットとしての役割を果たす。このようにすることで、チェーン１１は、スプロケット１２により駆動されて回転し得る。多角形効果、振動、および摩耗を軽減するために、チェーン１１は、小ピッチチェーンを採用し得る。多角形効果は、多角形メッシングドライブにより引き起こされるチェーンドライブの速度の非均一性を指す。チェーンのピッチがより大きいほど、多角形効果はより顕著になる。

【0034】

カート２は、チェーン１１上に配置され、チェーン１１と共に回転する。カート２は、カート本体２１と、カート本体の２つの対向側に連結された２つのホイール群２２と、を備え、ホイール群２２は、チェーン１１に対して連結され、したがってチェーン１１は、カート２を牽引して共に回転することができる。ホイール群２２のそれぞれが、第１のホイール２３および第２のホイール２４を備え、これらの第１のホイール２３および第２のホイール２４は、カート本体２１の同一側にて間隔をおいて配置される。第１のホイール２３および第２のホイール２４は、相互に隣接し、上方層上においてカート２の移動方向に沿って連続して配置される。換言すれば、上方層上におけるカート２の移動方向に沿って、第１のホイール２３は、第２のホイール２４の上流側に位置し、第２のホイール２４は、第１のホイール２３の下流側に位置し、第１のホイール２３に隣接する。チェーン１１のピッチが小さい場合には、第１のホイール２３および第２のホイール２４は、それぞれ異なるチェーンリンクに対して連結される。

【0035】

さらに、チェーン搬送機構１０が、物品仕分けシステム１００に対して適用される場合には、カート２は、仕分け機構２５をさらに備える。この仕分け機構２５は、カート本体２１上に配置され、カート２が目標仕分け位置に到達したときにカート２により担持された物品を横方向に搬送するために使用され、それにより物品は目標仕分け位置上に落下し、仕分けプロセスが完了する。この場合に、カート２は、仕分けカートである。

【0036】

作業の最中に、カート２が駆動チェーンと被駆動チェーンとの間に位置するときには、カート２は線形移動する。カート２が駆動チェーンまたは被駆動チェーンへ移動するときには、カート２は進行方向転換し、ある層から別の層へとスプロケット１２の周方向に沿って移動し、それによりそれぞれ異なる層間における移動を実現する。

【0037】

以下の２つの点は、関連技術のカートの進行方向転換の安定性の低さに関する重要な理由となることが、調査後に判明した。

【0038】

一方において、関連技術では、第１のホイール２３と第２のホイール２４との間の距離は一定である。この場合には、この進行方向転換プロセスの最中に、カート２は、チェーン１１の、具体的には小ピッチのチェーン１１のそれぞれ異なるチェーンリンクの間の距離の変化に対して適合することができず、したがって安定的に進行方向転換することが困難になり、摩耗が増大する。第１のホイール２３と第２のホイール２４との間の距離は、第１のホイール２３の中心と第２のホイール２４の中心との間の距離を意味し、さらにこれはホイール距離とも呼ばれる場合があることが理解できよう。

【0039】

他方において、関連技術では、カート２は、支持されず、進行方向転換プロセスにおいて懸吊状態にある。この場合に、チェーン１１、スプロケット１２、およびカート２は、大きな衝撃を受け、それにより進行方向転換の安定性が影響を被り、騒音が増大する。

【0040】

上記の知見に基づき、本開示は、チェーン搬送機構１０の構造を改善することにより、カート２の進行方向転換の安定性を改善し、摩耗および騒音を軽減し、チェーン搬送機構１０の運転信頼性を向上させ、チェーン搬送機構１０の耐用寿命を延ばす。

【0041】

調節不能なホイール距離により引き起こされる進行方向転換の安定性の低さの問題に関して、図１～図１１を参照すると、いくつかの実施形態では、チェーン搬送機構１０は、リンケージ機構３をさらに備える。リンケージ機構３は、ホイール群２２と１対１の対応関係にあり、各リンケージ機構３が、第１のホイール２３および第２のホイール２４にチェーン１１を連結し、それにより第１のホイール２３および第２のホイール２４は、相対的に揺動し、それにより第１のホイール２３と第２のホイール２４との間の距離を変化させる。

【0042】

図２および図３は、カート２が進行方向転換する場合としない場合とをそれぞれ示す。図２および図３を比較すると、カート２が進行方向転換しない場合に比較して、カート２が進行方向転換する場合には、第１のホイール２３および第２のホイール２４に対して連結されたチェーンリンク同士の間の距離は縮小されることになることが分かる。この時点において、第１のホイール２３と第２のホイール２４との間の距離が一定であり、それに対応して縮小しない場合には、カート２は正常に進行方向転換することはできず、進行方向転換の安定性は不良となり、そのため、関連技術におけるチェーン１１のピッチは、さらに縮小することは困難となる。さらに、チェーン１１のピッチは、さらに縮小することが困難であるため、その結果として多角形効果をさらに改善することが困難となる。

【0043】

リンケージ機構３を設定することにより、第１のホイール２３および第２のホイール２４は、相互に対して揺動することが可能になり、これらのホイール間の距離は、進行方向転換プロセスにおいて第１のホイール２３および第２のホイール２４に対して連結されたそれぞれ異なるチェーンリンクの間の距離の変化に対して適合するように変更されることが可能となり、それにより進行方向転換の安定性が効果的に改善され、より円滑な進行方向転換プロセスが実現される。例えば、図３に示すようにカート２が進行方向転換しない場合には、リンケージ機構３は、第１のホイール２３および第２のホイール２４を相対的に揺動させず、距離はＬ２となるが、図２に示すようにカート２が頂部から底部へと進行方向転換を開始すると、リンケージ機構３は、第１のホイール２３および第２のホイール２４を相対的に揺動させ、距離はＬ２からＬ１へと縮小され、それにより第１のホイール２３と第２のホイール２４との間の距離は、第１のホイール２３および第２のホイール２４に連結されたチェーンリンク同士の間の距離の縮小に伴って縮小され、それにより、より円滑な進行方向転換プロセスが実現される。

【0044】

図３～図１１を参照すると、リンケージ機構３の一実装形態として、リンケージ機構３は、支持ベース３１、スイングアーム３２、第１のシャフト３３、および第２のシャフト３４を備える。支持ベース３１は、チェーン１１とホイール群２２との間に位置し、カート本体２１に対して連結される。第１のシャフト３３は、支持ベース３１を貫通し、第１のホイール２３にチェーン１１を連結する。スイングアーム３２の第１の端部が、揺動的に支持ベース３１に対して連結される。第２のシャフト３４は、スイングアーム３２の第１の端部の対向側の第２の端部を貫通し、第２のホイール２４にチェーン１１を連結する。

【0045】

上記の構成に基づき、第１のホイール２３および第２のホイール２４に対して連結されたチェーンリンク同士の間の距離が変化すると、第２のホイール２４は、スイングアーム３２の第１の端部を駆動して第２のシャフト３４を揺動させ、それにより第２のホイール２４は、第１のホイール２３に対して揺動し、第１のホイール２３と第２のホイール２４との間の距離は、第１のホイール２３および第２のホイール２４に対して連結されたチェーンリンク同士の間の距離の変化に適合するように変更される。リンケージ機構３により、ホイール距離は、第１のホイール２３および第２のホイール２４に対して連結されたチェーンリンク同士の間の距離の変化に伴って変化することが可能になり、それによりこのホイール距離は、進行方向転換プロセスにおいて第１のホイール２３および第２のホイール２４に対して連結されたチェーンリンク同士の間の距離と一致するように自動的に調節され、それにより、より安定的かつ円滑な進行方向転換プロセスが実現されることが分かる。

【0046】

図４～図１１を参照すると、スイングアーム３２の第１の端部と支持ベース３１との間の揺動連結を実現するために、いくつかの実施形態では、リンケージ機構３は、スイングシャフト３５を備え、スイングシャフト３５は、支持ベース３１に対して回転可能に連結され、スイングシャフト３５およびスイングアーム３２の第１の端部は、回転不能に連結される。このようにすることで、スイングシャフト３５は、支持ベース３１に対して回転し、それによりスイングアーム３２の第１の端部は、支持ベース３１に対して揺動する。

【0047】

スイングシャフト３５とスイングアーム３２の第１の端部との間の回転不能連結は、スイングシャフト３５およびスイングアーム３２を一体構造として構成することにより実現されてもよく、または他の様式により実現されてもよい。例えば、図４～図６および図９～図１１を参照すると、いくつかの実施形態では、スイングアーム３２の第１の端部は、連結穴３２１を備え、連結穴３２１のカート本体２１から離れた一方の端部は、偏長であり、スイングシャフト３５は、偏長部分３５２を備え、この偏長部分３５２は、連結穴３２１のカート本体２１から離れた一方の端部と協働する。偏長部分３５２の直線状表面が、連結穴３２１の直線状表面と協働して、スイングシャフト３５とスイングアーム３２の第１の端部との間における相対揺動を制限し、それによりスイングシャフト３５およびスイングアーム３２の第１の端部は、回転不能に連結される。

【0048】

さらに図７を参照すると、いくつかの実施形態では、支持ベース３１は、制限部分３１ｅを備え、この制限部分３１ｅは、スイングアーム３２の揺動変位を制限する。スイングアーム３２の揺動変位を制限するように制限部分３１ｅを設定することにより、スイングアーム３２は、第２のホイール２４を駆動して過度に回転させることを防止されることが可能となり、それによりリンケージ機構３は、所要範囲内においてホイール距離をより正確に制御することが可能となる。

【0049】

制限部分３１ｅの形状は様々であってよい。例えば図７をさらに参照すると、いくつかの実施形態では、制限部分３１ｅは、制限溝３１３を備え、制限溝３１３の側壁部は、切欠部３１３ａを備え、スイングアーム３２の第１の端部は、制限溝３１３内に収容され、スイングアーム３２の第２の端部は、切欠部３１３ａから延出する。制限溝３１３の側壁部は、スイングアーム３２の揺動変位を制限する。

【0050】

制限溝３１３は、スイングアーム３２が制限位置へと揺動するときにスイングアーム３２に当接するように切欠部３１３ａに位置する側壁部を使用することにより、スイングアーム３２が揺動し続けるのを防止し、それによりスイングアーム３２の揺動変位を制限する。同時に、制限溝３１３は、スイングアーム３２の第２の端部と第２のシャフト３４との間の連結には影響しない。さらに、制限溝３１３は、スイングアーム３２の第１の端部が支持ベース３１から外に突出するのを防ぎ、それにより支持ベース３１の厚さ方向におけるリンケージ機構３のサイズを縮小し、リンケージ機構３の表面平坦性を改善するためにも有益となる。

【0051】

上述のように、支持ベース３１は、カート本体２１に対して連結される。図３を参照すると、支持ベース３１とカート本体２１との間の連結を実現するための様式として、いくつかの実施形態では、リンケージ機構３は、第３のシャフト３８および第４のシャフト３９を備え、支持ベース３１は、第３のシャフト３８および第４のシャフト３９を介してカート本体２１に対して連結される。

【0052】

具体的には、図３～図８を参照すると、いくつかの実施形態では、支持ベース３１は、連結カラム３１６、第１の穴部分３１４、および第２の穴部分３１５を備え、リンケージ機構３は、協働ベース３６および制限ピース３７を備える。協働ベース３６は、貫通穴３６１、第３の穴部分３６３、および第４の穴部分３６４を備える。連結カラム３１６は、回転不能に貫通穴３６１中に挿入される。第３の穴部分３６３は、第１の穴部分３１４と協働して、閉じられた第１の取付穴３６ａを形成する。第４の穴部分３６４は、第２の穴部分３１５と協働して、閉じられた第２の取付穴３６ｂを形成する。第３のシャフト３８および第４のシャフト３９は、第１の取付穴３６ａおよび第２の取付穴３６ｂ内にそれぞれ挿入される。制限ピース３７は、第３のシャフト３８および第４のシャフト３９の軸方向変位を制限する。

【0053】

制限ピース３７、連結カラム３１６、および貫通穴３６１の作動下において、協働ベース３６および支持ベース３１は、相対的に移動または回転することができず、第３のシャフト３８および第４のシャフト３９を挿入するための第１の取付穴３６ａおよび第２の取付穴３６ｂを形成するように安定的に連結され得る。さらに、制限ピース３７の作動下において、第３のシャフト３８および第４のシャフト３９は、第１の取付穴３６ａおよび第２の取付穴３６ｂから分離することができず、それによりカート本体２１および支持ベース３１は、確実に連結される。

【0054】

図３、図５、図７、および図８を参照すると、連結カラム３１６および貫通穴３６１の相対回転を制限するために、いくつかの実施形態では、連結カラム３１６は、連結カラム３１６から連結カラム３１６の径方向外方に向かって延在する突出部分３１７を備え、貫通穴３６１は、貫通穴３６１の側壁部から貫通穴３６１の径方向外方に向かって凹状をなす溝３６２を備え、突出部分３１７は、溝３６２内に嵌め込まれる。このようにすることで、突出部分３１７と溝３６２との間の協働に基づき、連結カラム３１６および貫通穴３６１の相対回転が制限される。図２、図３、および図６では、溝３６２を明確に示すために、突出部分３１７は、溝３６２内に位置しない。

【0055】

図５および図６を参照すると、制限ピース３７の構造形状として、制限ピース３７は、本体部分３７１、第１のクランプリング３７２、および第２のクランプリング３７３を備える。本体部分３７１は、協働ベース３６上にクランプされる。第１のクランプリング３７２および第２のクランプリング３７３は、本体部分３７１上に配置され、第３のシャフト３８および第４のシャフト３９の上にそれぞれクランプされる。このようにすることで、制限ピース３７は、協働ベース３６との間のクランプ連結を実現するだけではなく、さらに第１のクランプリング３７２および第２のクランプリング３７３を介して第３のシャフト３８および第４のシャフト３９の軸方向変位を制限することが可能となり、さらに第３のシャフト３８の軸方向に沿った協働ベース３６と支持ベース３１との間の相対変位を制限することが可能となる。

【0056】

さらに、図１および図２を参照すると、進行方向転換プロセスにおいてカート２の懸吊により引き起こされる進行方向転換の安定性の問題に関して、いくつかの実施形態では、チェーン搬送機構１０は、ガイドレール５を備え、ガイドレール５は、スプロケット１２に配置され、カート２がスプロケット１２の周方向に沿って進行方向転換するときに、ホイール群２２を支承する。

【0057】

ガイドレール５は、カート２が方向転換する場合にカート２を支持するためにホイール群２２を支承することが可能であり、したがってカート２の懸吊により引き起こされる進行方向転換の安定性の低さに関する問題が改善されることが可能となり、それによりカート２の進行方向転換安定性が向上し、チェーン１１、スプロケット１２、およびカート２に対する衝撃ならびにノイズが軽減される。

【0058】

ガイドレール５は、カート２の進行方向転換プロセスの一部のみにおいてホイール群２２を支承してもよく、またはガイドレール５は、カート２の進行方向転換プロセスの全体においてホイール群２２を支承してもよく、それにより進行方向転換プロセスのより高い安定性を実現する。

【0059】

例えば図１を参照すると、いくつかの実施形態では、ガイドレール５は第１のトラック５１を備える。第１のトラック５１は、スプロケット１２とチェーン１１との間に位置し、スプロケット１２の中心の上方に少なくとも部分的に位置する。さらに、第１のトラック５１は、第１の円弧形状セクション５１１を備え、第１の円弧形状セクション５１１は、スプロケット１２の周方向に沿って延在する。この構成に基づき、カート２が、頂部から底部への進行方向転換の第１の半部に、または底部から頂部への進行方向の第２の半部に位置する場合に、カート２のホイール群２２は、第１の円弧形状セクション５１１に対して圧迫され、第１の円弧形状セクション５１１により支持され、それによりカート２が懸吊されることが防止され、これに対応する進行方向転換プロセスの安定性が改善される。第１の半部および第２の半部は、進行方向転換プロセスの半分を必ずしも占めるわけではなく、すなわち進行方向転換角度は、必ずしも９０°ではなく、おそらく第１の半部および第２の半部の一方がより長く、他方がより短く、すなわち第１の半部および第２の半部の一方に対応する進行方向転換角度は９０°超であり、他方に対応する進行方向転換角度は９０°未満である。

【0060】

図１を参照すると、別の例において、いくつかの実施形態では、ガイドレール５は第２のトラック５２を備える。第２のトラック５２は、チェーン１１のスプロケット１２から離れた一方の側に位置し、スプロケット１２の中心の下方に少なくとも部分的に位置する。さらに、第２のトラック５２は、第２の円弧形状セクション５２１を備え、第２の円弧形状セクション５２１は、スプロケット１２の周方向に沿って延在する。この構成に基づき、カート２が底部から頂部への進行方向転換の第１の半部に、または頂部から底部への進行方向の第２の半部に位置する場合に、カート２のホイール群２２は、第２の円弧形状セクション５２１に対して圧迫され、第２の円弧形状セクション５２１により支持され、それによりカート２は、懸吊されることを防止され、安定的な進行方向転換プロセスが実現される。

【0061】

図１を参照すると、別の例として、いくつかの実施形態では、ガイドレール５は、第１のトラック５１および第２のトラック５２の両方を備え、第１の円弧形状セクション５１１および第２の円弧形状セクション５２１は、スプロケット１２の周方向において千鳥状をなす。このようにすることで、ガイドレール５は、カート２の進行方向転換プロセスの全体においてホイール群２２を支承し、進行方向転換プロセスにおいてカートを継続的に支持し、それにより進行方向転換プロセスの全体の安定性を改善する。

【0062】

以下、図１～図１１に示す実施形態をさらに説明する。

【0063】

図１～図１１に示すように、この実施形態では、チェーン搬送機構１０は、チェーン伝動機構１、カート２、リンケージ機構３、およびガイドレール５を備える。

【0064】

チェーン伝動機構１は、カート２を駆動するように構成され、チェーン１１およびスプロケット１２を備える。チェーン１１は、スプロケット１２に巻かれ、スプロケット１２により駆動されて回転する。

【0065】

カート２は、仕分けカートであり、カート本体２１、ホイール群２２、および仕分け機構２５を備える。ホイール群２２および仕分け機構２５は、カート本体２１上に配置され、カート２の進行機能および仕分け機能を実現するようにそれぞれ構成される。仕分け機構２５は、ベルト駆動機構を備え、ベルト駆動機構の搬送方向は、チェーン１１の搬送方向に交差し（例えば垂直に）それによりベルト駆動機構上の物品は、カート２から降ろされて仕分けが完了する。２つのホイール群２２が、カート本体２１の対向する２つの側に配置される。各ホイール群２２は、第１のホイール２３および第２のホイール２４を備え、これらの第１のホイール２３および第２のホイール２４は、カート本体２１の同一側に配置され、チェーンの搬送方向に沿って連続的に配置される。ホイール群２２は、チェーン１１に対して連結され、それによりチェーン１１は、カート２を牽引して回転時に共に回転させる。第１のホイール２３および第２のホイール２４は、それぞれ異なるチェーンリンクに対して連結される。

【0066】

リンケージ機構３は、チェーン１１とホイール群２２との間に配置され、ホイール群２２と１対１の対応関係にあることによりチェーン１１とホイール群２２との間の連結を実現する。また、リンケージ機構３は、第１のホイール２３および第２のホイール２４が、第１のホイール２３および第２のホイール２４に対して連結されたチェーンリンク同士の間の距離の変化に伴って相対的に揺動することを可能にし、それにより第１のホイール２３および第２のホイール２４に対して連結されたチェーンリンクと一致するようにホイール距離を調節する。

【0067】

図２～図１１に示すように、この実施形態では、各リンケージ機構３は、支持ベース３１、スイングアーム３２、スイングシャフト３５、協働ベース３６、および制限ピース３７を備える。

【0068】

支持ベース３１は、カート本体２１に対して連結され、チェーン１１、第１のホイール２３、およびスイングアーム３２に対して連結される。支持ベース３１は、第１のシャフト３３を介してチェーン１１および第１のホイール２３に対して連結され、スイングシャフト３５を介してスイングアーム３２に対して連結され、第３のシャフト３８および第４のシャフト３９を介してカート本体２１に対して連結される。

【0069】

具体的には、図７および図８に示すように、この実施形態では、支持ベース３１は、第１のベース本体３１ａおよび第２のベース本体３１ｂを備える。第２のベース本体３１ｂは、第１のベース本体３１ａの頂部に対して連結され、第２のベース本体３１ｂのカート本体２１に対面する表面は、第１のベース本体３１ａのカート本体２１に対面する表面と同一平面上に位置し、第２のベース本体３１ｂの厚さは、第１のベース本体３１ａの厚さ未満であり、それによりステップ３１ｃが、第２のベース本体３１ｂのカート本体２１から離れた表面と、第１のベース本体３１ａのカート本体２１から離れた表面と、の間に形成される。

【0070】

第２のベース本体３１ｂは、連結カラム３１６を備え、第１の穴部分３１４および第２の穴部分３１５は、第２のベース本体３１ｂが第１のベース本体３１ａに対して連結される位置に配置される。連結カラム３１６は、第２のベース本体３１ｂの厚さ方向に沿って延在し、連結カラム３１６は、径方向外方へと延在する突出部分３１７を備えることにより、支持ベース３１と協働ベース３６との間の連結を実現し、支持ベース３１および協働ベース３６の相対回転を制限する。第１の穴部分３１４および第２の穴部分３１５は、間隔をおいて配置され、第１の穴部分３１４および第２の穴部分３１５の軸は、支持ベース３１の厚さ方向に沿ったものであり、第１の穴部分３１４および第２の穴部分３１５の側壁部の上向き部分は開口しており、それにより第１の穴部分３１４および第２の穴部分３１５は、協働ベース３６と協働して、第３のシャフト３８および第４のシャフト３９を通過させるための閉じられた第１の取付穴３６ａおよび閉じられた第２の取付穴３６ｂを形成する、閉じられていない穴となる。図３に示すように、第３のシャフトの一方の端部および第４のシャフト３９の一方の端部は、カート本体２１に対して共に連結され、第３のシャフト３８の他方の端部および第４のシャフト３９の他方の端部は、それぞれ第１の取付穴３６ａおよび第２の取付穴３６ｂを通過し、次いで制限ピース３７により停止されて、支持ベース３１とカート本体２１との間の連結を実現する。

【0071】

図４～図６は、協働ベース３６および制限ピース３７の構造を示す。図４～図６に示すように、この実施形態では、協働ベース３６は、貫通穴３６１、溝３６２、第３の穴部分３６３、および第４の穴部分３６４を備える。貫通穴３６１の軸は、連結カラム３１６を挿入するために協働ベース３６の厚さ方向に沿ったものである。溝３６２は、突出部分３１７を挿入するために貫通穴３６１の側壁部から貫通穴３６１の径方向外方に向かって凹状をなす。制限ピース３７は、本体部分３７１、第１のクランプリング３７２、および第２のクランプリング３７３を備えるばねクリップとして構成される。本体部分３７１は、略Ｌ字形状であり、協働ベース３６の頂部にてクランプされる。第１のクランプリング３７２および第２のクランプリング３７３は、本体部分３７１に対して共に連結され、相互から離間される。第１のクランプリング３７２の側壁部は、本体部分３７１から離れる側に向かって開口する。第２のクランプリング３７３の側壁部は、第１のクランプリング３７２から離れる側に向かって開口する。

【0072】

協働ベース３６は、支持ベース３１と共に組み立てられる場合に、ステップ３１ｃ上に配置され、ステップ３１ｃにより支持され、一方で連結カラム３１６は、貫通穴３６１に挿入され、突出部分３１７は、溝３６２内に嵌め込まれ、それにより協働ベース３６および支持ベース３１は、相対回転を防止され、このときに、第３の穴部分３６３および第４の穴部分３６４は、第１の穴部分３１４および第２の穴部分３１５にそれぞれ当接して、閉じられた第１の取付穴３６ａおよび閉じられた第２の取付穴３６ｂを形成する。次いで、制限ピース３７が、協働ベース３６に対してクランプされ、それにより第１のクランプリング３７２および第２のクランプリング３７３は、第１の取付穴３６ａおよび第２の取付穴３６ｂの周囲をそれぞれ囲み、第３のシャフト３８および第４のシャフト３９のシャフト溝３５３内でそれぞれクランプされ、それにより第３のシャフト３８および第４のシャフト３９が出ることが防止され、支持ベース３１および協働ベース３６が厚さ方向において係合解除されることが防止される。

【0073】

第１のベース本体３１ａは、第１のシャフト穴３１１、スイングシャフト穴３１２、回避溝３１ｄ、および制限溝３１３を備える。第１のシャフト穴３１１およびスイングシャフト穴３１２は、間隔をおいて配置され、第１のシャフト３３およびスイングシャフト３５をそれぞれ通過させる。図５および図６に示すように、第１のシャフト３３の一方の端部は、チェーン１１に対して連結され、第１のシャフト３３の他方の端部は、第１のシャフト穴３１１を通過し、次いで第１のホイール２３に挿入され、シャフトクリップ４１により停止され、それによりチェーン１１と第１のホイール２３との間の連結を実現する。第１のシャフト３３上にスリーブ状に嵌められた軸受４２およびワッシャ４３は、第１のホイール２３と支持ベース３１との間に配置され、それにより第１のシャフト３３の回転を助長する。スイングシャフト３５の一方の端部は、スイングアーム３２に対して連結され、スイングシャフト３５の他方の端部は、スイングシャフト穴３１２を通過し、シャフトクリップ４１により停止され、それにより支持ベース３１とスイングアーム３２の第１の端部との間の連結を実現する。回避溝３１ｄは、第１のシャフト穴３１１とスイングシャフト穴３１２との間に配置され、略Ｖ字形状であり、干渉を回避するために他の構造体を避けるために使用される。制限溝３１３は、スイングアーム３２の第１の端部を収容しスイングアーム３２の揺動変位を制限するために、スイングシャフト穴３１２の周囲に環状に配置される。制限溝３１３の側壁部は、円弧形状表面であり、側壁部の第２のホイール２４に対面する部分は、切欠部３１３ａを形成するように開口する。スイングアーム３２の第１の端部は、揺動するように制限溝３１３内に嵌め込まれ、スイングアーム３２の第２の端部は、切欠部３１３ａから延出し、第２のシャフト３４を介してチェーン１１および第２のホイール２４に対して連結される。このようにすることで、スイングアーム３２は、切欠部３１３ａの２つの側部のエッジまで揺動した場合に、制限溝３１３の側壁部により阻止され、継続的に揺動することができず、それによりスイングアーム３２の揺動変位が制限され、スイングアーム３２の過度な揺動が防止される。

【0074】

図９および図１０は、スイングアーム３２の構造を示す。図９および図１０に示すように、この実施形態では、支持ベース３１は、カラム本体部分３２ａおよび延在部分３２ｂを備える。カラム本体部分３２ａは、スイングアーム３２の厚さ方向に沿って延在する。延在部分３２ｂは、カラム本体部分３２ａの側壁部に対して連結され、延在部分３２ｂおよびカラム本体部分３２ａは、スイングアーム３２の第１の端部および第２の端部をそれぞれ形成する。延在部分３２ｂのカート本体２１から離れた表面は、カラム本体部分３２ａのカート本体２１から離れた表面と同一平面上に位置し、延在部分３２ｂの厚さは、カラム本体部分３２ａが延在部分３２ｂに対してカート本体２１の一方の側に向かって突出するように、カラム本体部分３２ａの厚さ未満である。カラム本体部分３２ａは、第２のシャフト３４が通過するための第２のシャフト穴３２２を備える。第２のシャフト３４の一方の端部は、チェーン１１に対して連結され、第２のシャフト３４の他方の端部は、第２のシャフト穴３２２を通過し、次いで第２のホイール２４に挿入され、シャフトクリップ４１により停止され、それによりチェーン１１と第２のホイール２４との間の連結が実現される。第２のシャフト３４上にスリーブ状に嵌められる軸受４２およびワッシャ４３は、第２のホイール２４とカラム本体部分３２ａとの間に配置され、それにより第２のシャフト３４の回転を助長する。延在部分３２ｂは、スイングシャフト３５が通過するための連結穴３２１を備え、それによりスイングシャフト３５とスイングアーム３２の第１の端部との間の連結が実現される。

【0075】

図１１は、スイングシャフト３５の構造を示す。図１１に示すように、この実施形態では、スイングシャフト３５は、シャフト本体３５１と、シャフト本体３５１の一方の端部に対して連結された偏長部分３５２と、を備える。シャフト本体３５１は、円筒状であり、シャフト溝３５３は、シャフトクリップ４１を取り付けるために、シャフト本体３５１の偏長部分３５２から離れた一方の端部に形成される。偏長部分３５２の断面は偏長である。これに対応して、連結穴３２１のカート本体２１から離れた一方の端部が偏長である。このようにすることで、図６に示すように、スイングシャフト３５が連結穴３２１に挿入された場合に、シャフト本体３５１は、連結穴３２１を通過し、スイングシャフト穴３１２に挿入され、スイングシャフト穴３１２を通過し、偏長部分３５２は、連結穴３２１のカート本体２１から離れた一方の端部にてクランプされ、偏長部分３５２の円弧形状表面は、連結穴３２１のカート本体２１から離れた一方の端部の円弧形状表面と接触状態になり、これと同時に偏長部分３５２の直線状表面は、連結穴３２１のカート本体２１から離れた一方の端部の直線状表面と接触状態になり、それによりスイングシャフト３５およびスイングアーム３２は、相対的に回転することができず、スイングアーム３２は、スイングシャフト３５がスイングシャフト穴３１２内で回転すると、支持ベース３１に対して揺動するように駆動され得る。

【0076】

チェーン１１およびホイール群２２が、リンケージ構造部３により連結されると、チェーン１１上に配置された第１のシャフト３３は、支持ベース３１上の第１のシャフト穴３１２を通過し、第１のホイール２３に挿入され、スイングシャフト３５は、スイングアーム３２の第１の端部の連結穴３２１を、および支持ベース３１上のスイングシャフト穴３１２を連続して通過し、チェーン１１上に配置された第２のシャフト３４は、スイングアーム３２の第２の端部の第２のシャフト穴３２２を通過し、第２のホイール２４に挿入される。このようにすることで、カートが進行方向転換し、第１のホイール２３および第２のホイール２４に対して連結されたチェーンリンク間の距離が変化すると、スイングアーム３２は、第２のホイール２４を駆動して第１のホイール２３に対して揺動させ、それにより対応してホイール距離が変更される。

【0077】

ガイドレール５は、カート２を支持するためにカート２の進行方向転換プロセスにおいてホイール群２２を支承するように構成される。図１に示すように、この実施形態では、ガイドレール５は、第１のトラック５１および第２のトラック５２を備える。第１のトラック５１は、スプロケット１２とチェーン１１との間に位置し、チェーン１１の中心の上方に位置する。第２のトラック５２は、チェーン１１のスプロケット１２から離れた一方の側に位置し、スプロケット１２の中心の下方の位置からスプロケット１２の中心の上方の位置まで上方へと延在する。

【0078】

具体的には、第１のトラック５１は、第１の円弧形状セクション５１１および第１の直線状セクション５１２を備える。第１の円弧形状セクション５１１は、スプロケット１２の中心の直上の位置からスプロケット１２の周方向に沿って下方に延在する。第１の直線状セクション５１２は、第１の円弧形状セクション５１１のスプロケット１２の外方側部から離れた一方の端部に対して連結される。スプロケット１２の外方側部は、他方のスプロケット１２から離れた側部を示す。第１の直線状セクション５１２は、第１の円弧形状セクション５１１のスプロケット１２の外方側部から離れた一方の端部に対して連結され、これは、第１の直線状セクション５１２が第１の円弧形状セクション５１１から他方のスプロケット１２まで延在することを意味する。

【0079】

さらに、第２のトラック５２は、第２の円弧形状セクション５２１および第２の直線状セクション５２２を備える。第２の円弧形状セクション５２１は、スプロケット１２の中心の直下の位置からスプロケット１２の周方向に沿って上方に延在し、最終的にスプロケット１２の中心の上方の位置まで延在する。第２の円弧形状セクション５２１および第１の円弧形状セクション５１１は、スプロケット１２の周方向において千鳥状をなす。第２の直線状セクション５２２は、第２の円弧形状セクション５２１のスプロケット１２の外方側部から離れた一方の端部に対して連結される。換言すれば、第２の直線状セクション５２２は、第２の円弧形状セクション５２１から他方のスプロケット１２まで延在する。

【0080】

上記の配置に基づき、ガイドレール５は、カート２の進行方向転換プロセスにおいてカート２を継続的に支持する。カート２が上方位置へと進行方向転換し、カート２の重量がスプロケット１２の径方向内方側部を圧迫すると、第１の円弧形状セクション５１１は、カート２を支持しカート２が懸吊されるのを防止するようにホイール群２２を支持し、カート２が下方位置へと進行方向転換し、カート２の重量がスプロケット１２の径方向外方側部を圧迫すると、第２の円弧形状セクション５２１は、カート２を支持しカート２が懸吊されるのを防止するようにホイール群２２を支持する。スプロケット１２の周方向に沿ったカート２の進行方向転換プロセスの全体において、カート２のホイール群２２は、ガイドレール５により常に制約され、それによりカート２の良好な移送が実現され衝撃および騒音が軽減されることが分かる。

【0081】

第１の直線状セクション５１２および第２の直線状セクション５２２は、第１の円弧形状セクション５１１および第２の円弧形状セクション５２１の基部に配置され、これは、第１の円弧形状セクション５１１および第２の円弧形状セクション５２１を上下へと円滑に進むようにホイール群２２を案内するために有利であり、これにより、より安定的な搬送プロセスが実現される。

【0082】

この実施形態では、チェーン搬送機構１０は、リンケージ機構３およびガイドレール５の作動下においてカート２の進行方向転換の安定性を効果的に改善することが可能である。図１および図２に示すようなカート２が下方へと進行方向転換する初期段階における一例として、頂部から底部へのカート２の進行方向転換プロセスをみると、カート２のホイール群２２は、第１の円弧形状セクション５１１を圧迫し、次いでカートが下方へと継続的に進行方向転換すると、ホイール群２２は、第２の円弧形状セクション５２１を圧迫し、それにより、進行方向転換プロセスの全体において、ホイール群２２はガイドレール５により支持され、チェーン１１、スプロケット１２、およびカート２に対する衝撃は軽減され、さらにカート２の下方進行方向転換プロセスでは、第１のホイール２３および第２のホイール２４に対して連結されたチェーンリンク同士の間の距離が、最初に拡大され次いで縮小され、それによりリンケージ機構３のスイングアーム３２は、左下方部分に向かって揺動し、次いで右上方部分へ向かって揺動し、これにより、第１のホイール２３と第２のホイール２４との間の距離がＬ２からＬ１へと縮小され、次いでＬ１からＬ２へと拡大されるように、ホイール距離の調節が実現されるだけでなく、さらにホイール群２２がガイドレール５と常時接触状態におかれ、ガイドレール５により継続的に支持され、それにより低振動、低衝撃、および低騒音での安定的な進行方向転換プロセスが実現される。

【0083】

このカート２の進行方向転換の安定性は改善され、したがって摩耗および騒音を軽減し、チェーン搬送機構１０および物品仕分けシステム１００の運転信頼性を改善し、チェーン搬送機構１０および物品仕分けシステム１００の耐用寿命を延ばすことが有利である。

【0084】

一方で、カート２のホイール距離は、リンケージ機構３の作動下においてそれぞれ異なるチェーンリンク同士の間の距離の変化に対して適合することが可能となり、それにより、チェーン１１のピッチをさらに縮小しチェーン１１の多角形効果をさらに軽減することがやはり有利である。

【0085】

上記の説明は、本開示の例示の実施形態にすぎず、本開示を限定するようには意図されず、本開示の趣旨および原理の範囲内で行われるあらゆる変更、均等代替、および改良等は、いずれも本開示の保護範囲内に含まれるように意図される。

【符号の説明】

【0086】

１ チェーン伝動機構
２ カート
３ リンケージ機構、リンケージ構造部
５ ガイドレール
１０ チェーン搬送機構
１１ チェーン
１２ スプロケット
２１ カート本体
２２ ホイール群
２３ 第１のホイール
２４ 第２のホイール
２５ 仕分け機構
３１ 支持ベース
３１ａ 第１のベース本体
３１ｂ 第２のベース本体
３１ｃ ステップ
３１ｄ 回避溝
３１ｅ 制限部分
３２ スイングアーム
３２ａ カラム本体部分
３２ｂ 延在部分
３３ 第１のシャフト
３４ 第２のシャフト
３５ スイングシャフト
３６ 協働ベース
３６ａ 第１の取付穴
３６ｂ 第２の取付穴
３７ 制限ピース
３８ 第３のシャフト
３９ 第４のシャフト
４１ シャフトクリップ
４２ 軸受
４３ ワッシャ
５１ 第１のトラック
５２ 第２のトラック
１００ 物品仕分けシステム
３１１ 第１のシャフト穴
３１２ 第１のシャフト穴
３１２ スイングシャフト穴
３１３ 制限溝
３１３ａ 切欠部
３１４ 第１の穴部分
３１５ 第２の穴部分
３１６ 連結カラム
３１７ 突出部分
３２１ 連結穴
３２２ 第２のシャフト穴
３５１ シャフト本体
３５２ 偏長部分
３５３ シャフト溝
３６１ 貫通穴
３６２ 溝
３６３ 第３の穴部分
３６４ 第４の穴部分
３７１ 本体部分
３７２ 第１のクランプリング
３７３ 第２のクランプリング
５１１ 第１の円弧形状セクション
５１２ 第１の直線状セクション
５２１ 第２の円弧形状セクション
５２２ 第２の直線状セクション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【手続補正書】

【提出日】2023-04-14

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

チェーン搬送デバイス（１０）であって、
チェーン（１１）およびスプロケット（１２）を備えるチェーン伝動機構（１）であって、前記チェーン（１１）は、前記スプロケット（１２）により駆動されて回転するように構成される、チェーン伝動機構（１）と、
前記チェーン（１１）上に配置され、前記チェーン（１１）と共に回転可能であるカート（２）であって、前記カート（２）は、カート本体（２１）と、前記カート本体（２１）の対向する２つの側部に対して連結された２つのホイール群（２２）と、を備え、前記ホイール群（２２）のそれぞれが、前記カート本体（２１）の同一側にて間隔をおいて配置された第１のホイール（２３）および第２のホイール（２４）を備える、カート（２）と、
前記ホイール群（２２）と１対１の対応関係にあるリンケージ機構（３）であって、前記リンケージ機構（３）のそれぞれが、前記第１のホイール（２３）および前記第２のホイール（２４）に前記チェーン（１１）を連結し、前記第１のホイール（２３）と前記第２のホイール（２４）との間の距離を変更するために前記第１のホイール（２３）および前記第２のホイール（２４）が相互に対して揺動することを可能にする、リンケージ機構（３）と、
を備える、チェーン搬送デバイス（１０）。

【請求項2】

前記リンケージ機構（３）は、支持ベース（３１）、スイングアーム（３２）、第１のシャフト（３３）、および第２のシャフト（３４）を備え、前記支持ベース（３１）は、前記チェーン（１１）と前記ホイール群（２２）との間に位置し、かつ前記カート本体（２１）に対して連結され、前記第１のシャフト（３３）は、前記支持ベース（３１）を通過し、かつ前記第１のホイール（２３）に前記チェーンを連結し、前記スイングアーム（３２）の第１の端部が、揺動的に前記支持ベース（３１）に対して連結され、前記第２のシャフト（３４）は、前記スイングアーム（３２）の前記第１の端部の対向側の第２の端部を通過し、かつ前記第２のホイール（２４）に前記チェーン（１１）を連結する、請求項１に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項3】

前記リンケージ機構（３）は、スイングシャフト（３５）を備え、前記スイングシャフト（３５）は、前記支持ベース（３１）に対して回転可能に連結され、前記スイングシャフト（３５）は、回転不能に前記スイングアーム（３２）の前記第１の端部に対して連結される、請求項２に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項4】

前記スイングアーム（３２）の前記第１の端部は、連結穴（３２１）を備え、前記連結穴（３２１）の前記カート本体（２１）から離れた一方の端部が、偏長であり、前記スイングシャフト（３５）は、偏長部分（３５２）を備え、前記偏長部分（３５２）は、前記連結穴（３２１）の前記カート本体（２１）から離れた一方の端部と協働して、前記スイングシャフト（３５）と前記スイングアーム（３２）の前記第１の端部との間に回転不能連結部を実現する、請求項２に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項5】

前記支持ベース（３１）には、制限部分（３１ｅ）が設けられ、前記制限部分（３１ｅ）は、前記スイングアーム（３２）の揺動変位を制限する、請求項２に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項6】

前記制限部分（３１ｅ）は、制限溝（３１３）を備え、前記制限溝（３１３）の側壁部には、切欠部（３１３ａ）が設けられ、前記スイングアーム（３２）の前記第１の端部は、前記制限溝（３１３）内に収容され、前記スイングアーム（３２）の前記第２の端部は、前記切欠部（３１３ａ）から延出し、前記制限溝（３１３）の前記側壁部は、前記スイングアーム（３２）の揺動変位を制限する、請求項５に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項7】

前記リンケージ機構（３）は、第３のシャフト（３８）および第４のシャフト（３９）を備え、前記支持ベース（３１）は、前記第３のシャフト（３８）および前記第４のシャフト（３９）を介して前記カート本体（２１）に対して連結される、請求項２に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項8】

前記支持ベース（３１）には、連結カラム（３１６）、第１の穴部分（３１４）、および第２の穴部分（３１５）が設けられ、前記リンケージ機構（３）は、協働ベース（３６）および制限ピース（３７）を備え、前記協働ベース（３６）には、貫通穴（３６１）、第３の穴部分（３６３）、および第４の穴部分（３６４）が設けられ、前記連結カラム（３１６）は、回転不能に前記貫通穴（３６１）に挿入され、前記第３の穴部分（３６３）は、前記第１の穴部分（３１４）と協働して、閉じられた第１の取付穴（３６ａ）を形成し、前記第４の穴部分（３６４）は、前記第２の穴部分（３１５）と協働して、閉じられた第２の取付穴（３６ｂ）を形成し、前記第３のシャフト（３８）および前記第４のシャフト（３９）は、前記第１の取付穴（３６ａ）および前記第２の取付穴（３６ｂ）にそれぞれ挿入され、前記制限ピース（３７）は、前記第３のシャフト（３８）および前記第４のシャフト（３９）の軸方向変位を制限する、請求項７に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項9】

前記連結カラム（３１６）には、突出部分（３１７）が設けられ、前記突出部分（３１７）は、前記連結カラム（３１６）から前記連結カラム（３１６）の径方向外方側部に向かって延在し、前記貫通穴（３６１）には、溝（３６２）が設けられ、前記溝（３６２）は、前記貫通穴（３６１）の側壁部から前記貫通穴（３６１）の径方向外方側部に向かって凹状をなし、前記突出部分（３１７）は、前記溝（３６２）と協働して前記連結カラム（３１６）および前記貫通穴（３６１）の相対回転を制限する、ならびに／または
前記制限ピース（３７）は、本体部分（３７１）、第１のクランプリング（３７２）、および第２のクランプリング（３７３）を備え、前記本体部分（３７１）は、前記協働ベース（３６）上にクランプされ、前記第１のクランプリング（３７２）および前記第２のクランプリング（３７３）は、前記本体部分（３７１）上に配置され、かつ前記第３のシャフト（３８）および前記第４のシャフト（３９）上にそれぞれクランプされて、これにより前記第３のシャフト（３８）および前記第４のシャフト（３９）の軸方向変位を制限する、請求項８に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項10】

ガイドレール（５）を備え、前記ガイドレール（５）は、前記スプロケット（１２）に配置され、かつ前記カート（２）が前記スプロケット（１２）の周方向に沿って進行方向転換する場合に前記ホイール群（２２）を支承する、請求項１から９のいずれか一項に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項11】

前記ガイドレール（５）は、
前記スプロケット（１２）と前記チェーン（１１）との間に位置し、前記スプロケット（１２）の中心の上方に少なくとも部分的に位置し、かつ前記スプロケット（１２）の周方向に沿って延在する第１の円弧形状セクション（５１１）を備える第１のトラック（５１）と、
前記チェーン（１１）の前記スプロケット（１２）から離れた一方の側部に位置し、前記スプロケット（１２）の中心の下方に少なくとも部分的に位置し、かつ前記スプロケット（１２）の周方向に沿って延在する第２の円弧形状セクション（５２１）を備える第２のトラック（５２）と、
のうちの少なくとも一方を備える、請求項１０に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項12】

前記ガイドレール（５）は、前記第１のトラック（５１）および前記第２のトラック（５２）を備え、前記第１の円弧形状セクション（５１１）および前記第２の円弧形状セクション（５２１）は、前記スプロケット（１２）の周方向において千鳥状をなす、請求項１１に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項13】

前記第１のトラック（５１）は、第１の直線状セクション（５１２）を備え、前記第１の直線状セクション（５１２）は、前記第１の円弧形状セクション（５１１）の前記スプロケット（１２）の外方側部から離れた一方の端部に対して連結される、および／または前記第２のトラック（５２）は、第２の直線状セクション（５２２）を備え、前記第２の直線状セクション（５２２）は、前記第２の円弧形状セクション（５２１）の前記スプロケット（１２）の外方側部から離れた一方の端部に対して連結される、請求項１１に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項14】

前記カート（２）は、仕分けカートである、請求項１から９のいずれか一項に記載のチェーン搬送機構（１０）。

【請求項15】

請求項１から１４のいずれか一項に記載のチェーン搬送機構（１０）を備える、物品仕分けシステム（１００）。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0077】

ガイドレール５は、カート２を支持するためにカート２の進行方向転換プロセスにおいてホイール群２２を支承するように構成される。図１に示すように、この実施形態では、ガイドレール５は、第１のトラック５１および第２のトラック５２を備える。第１のトラック５１は、スプロケット１２とチェーン１１との間に位置し、スプロケット１２の中心の上方に位置する。第２のトラック５２は、チェーン１１のスプロケット１２から離れた一方の側に位置し、スプロケット１２の中心の下方の位置からスプロケット１２の中心の上方の位置まで上方へと延在する。

【国際調査報告】